Equações Diferenciais Parciais Lineares

Notas de Aula
Equacoes Diferenciais Parciais

Lineares
1
Rodney Josue Biezuner
Departamento de Matematica
Instituto de Ciencias Exatas (ICEx)
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
Notas de aula da disciplina Equacoes Diferenciais B do Ciclo Basico do ICEx.
13 de fevereiro de 2017
1
E-mail: rodney@mat.ufmg.br; homepage: http://www.mat.ufmg.br/rodney.
Sumario
0 Introducao: Conducao do Calor em uma Barra 4

0.1 Modelagem Fsica e Matematica do Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.1.1 A Equacao do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.1.2 Algumas Formas mais Gerais para a Equacao do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
0.1.3 Condicao Inicial e Condicao de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.2 Solucao do Modelo Matematico: Metodo de Separacao de Variaveis e Series de Fourier . . . . 10
0.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1 Series de Fourier 15
1.1 Propriedades das Funcoes Seno e Cosseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.1 Periodicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.2 Relacoes de Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.1.3 Produto Interno no Espaco das Funcoes Quadrado-Integraveis . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2 Calculo dos coeficientes da serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3 Teorema de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.1 Funcoes Contnuas por Partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.2 O Teorema de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4 Series de Fourier de Funcoes Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4.1 Funcoes Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4.2 Extensoes Periodicas Pares e Impares de Funcoes Definidas em Intervalos . . . . . . . 30
1.5 Estimativa dos Coeficientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.6 Diferenciacao e Integracao Termo a Termo da Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2 Equacao do Calor Unidimensional 40

2.1 Condicao de Dirichlet homogenea: extremidades mantidas a temperatura zero . . . . . . . . . 40
2.1.1 Existencia de solucao para o problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.1.2 Princpio do maximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.1.3 Unicidade e estabilidade de solucoes para o problema de Dirichlet geral . . . . . . . . 45
2.2 Condicao de Dirichlet nao homogenea: solucao de estado estacionario . . . . . . . . . . . . . 47
2.3 Condicao de Neumann homogenea: extremidades termicamente isoladas . . . . . . . . . . . . 49
2.4 Condicao de Robin homogenea: condicoes de fronteira mistas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5 Equacao do calor nao-homogenea: equacao de reacao-difusao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5.1 Fonte independente do tempo: metodo da solucao de estado estacionario . . . . . . . . 54
2.5.2 Fonte dependente do tempo: metodo de variacao dos parametros . . . . . . . . . . . . 56
2.5.3 O problema geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.6 Alguns problemas especficos de conducao do calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.6.1 Problema da barra com conveccao de calor em um extremo . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.6.2 Condicoes de fronteira de Robin gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.6.3 Problema do anel circular fino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1
Rodney Josue Biezuner 2
2.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3 Equacao da Onda Unidimensional 65

3.1 Modelo Matematico da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1.1 Vibracoes Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1.2 Condicoes Iniciais e de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.1.3 Solucao da Equacao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.1.4 Outros Tipos de Vibracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.2 Solucao pelo Metodo de Separacao de Variaveis e Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.3 A Solucao de DAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.3.1 Solucao Geral da Equacao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.3.2 Corda Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3.3 Solucao da Corda Vibrante com Extremidades Fixas pelo Metodo de DAlembert . . . 75
3.4 Harmonicos, Energia da Corda e Unicidade de Solucao para a Equacao da Onda . . . . . . . 78
3.4.1 Harmonicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.4.2 Energia da Corda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.4.3 Unicidade de Solucao para a Equacao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.6 Apendice 1: A Equacao da Onda de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.6.1 Lei de Conservacao Unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.6.2 Relacoes Constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.6.3 Solucao da Equacao do Transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.7 Apendice 2: Corda Suspensa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4 Equacao do Calor e da Onda em Domnios Retangulares 93

4.1 Series de Fourier Duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.1.1 Definicao e Calculo dos Coeficientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.1.2 Funcoes de Duas Variaveis Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2 Lei de Conservacao no Espaco Tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.1 Relacoes Constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3 A Equacao do Calor em Domnios Retangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3.1 Solucao do problema da conducao do calor na chapa retangular com margens mantidas
a temperatura zero por separacao de variaveis e series de Fourier . . . . . . . . . . . . 98
4.3.2 Solucao do problema da conducao do calor na chapa retangular termicamente isolada
por separacao de variaveis e series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.4 A Equacao da Onda em Domnios Retangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.4.1 Problema da Membrana Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.4.2 Solucao do Problema da Membrana Vibrante pelo Metodo de Separacao de Variaveis
e Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.4.3 Linhas Nodais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5 A Equacao de Laplace 106

5.1 A Equacao de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.1.1 Solucao da Equacao de Laplace no Retangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.1.2 O Princpio do Maximo e Unicidade de Solucao para a Equacao de Laplace . . . . . . 109
5.2 A Equacao de Laplace no Disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.2.1 A Equacao de Laplace em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.2.2 Solucao da Equacao de Laplace no Disco pelo Metodo de Separacao de Variaveis e
Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.3 A Equacao de Helmholtz: Autovalores e Autofuncoes do Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . 114
5.4 A Equacao de Poisson: o Metodo de Expansao em Autofuncoes . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6 A Equacao da Onda no Disco: Vibracoes de uma Membrana Circular 117

6.1 A Membrana Circular Vibrante: Vibracoes Radiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.2 Funcoes de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.2.1 Solucao Geral da Equacao de Bessel: Funcoes de Bessel do Primeiro Tipo . . . . . . . 118
6.2.2 Solucao Geral da Equacao de Bessel: Funcoes de Bessel do Segundo Tipo . . . . . . . 121
6.2.3 Apendice: A Funcao Gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.3 Series de Funcoes de Bessel e a Solucao do Problema da Membrana Circular Vibrante . . . . 122
6.3.1 Ortogonalidade das Funcoes de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.3.2 Series de Bessel de ordem p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.3.3 Solucao do Problema da Membrana Circular Vibrante Radial . . . . . . . . . . . . . . 123
6.4 A Membrana Circular Vibrante: Vibracoes Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.4.1 Uso do Princpio de Superposicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7 Equacao de Laplace em Domnios Tridimensionais Simetricos 128

7.1 A Equacao de Laplace em um Cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.1.1 A Equacao de Laplace em Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.1.2 Solucao de um Problema de Laplace no Cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.1.3 Funcoes de Bessel Modificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.1.4 Solucao de outro Problema de Laplace no Cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.2 A Equacao de Laplace em uma Bola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.2.1 A Equacao de Laplace em Coordenadas Esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.2.2 A Equacao de Legendre e Polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.2.3 Series de Polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.2.4 Solucao da Equacao de Laplace na Bola com Simetria Radial . . . . . . . . . . . . . . 137
8 Transformada de Fourier 139

8.1 A Integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8.1.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.2 A Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.2.1 Definicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.2.2 Series de Fourier Complexas e a Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.2.3 Propriedades Operacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8.2.4 Transformada de Fourier da Funcao Gaussiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.2.5 Tabela de Transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8.2.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.3 O Metodo da Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.3.1 A Equacao do Calor para uma Barra Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.3.2 A Equacao da Onda em uma Corda Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
8.3.3 A Equacao de Laplace em um Semiplano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.3.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
8.4 Os Teoremas de Parseval e Plancherel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
8.4.1 Princpio da Incerteza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Captulo 0
Introducao: Conducao do Calor em

uma Barra
0.1 Modelagem Fsica e Matematica do Problema

0.1.1 A Equacao do Calor
Considere uma barra uniforme de comprimento L, feita de material homogeneo condutor de calor. Por
barra uniforme entendemos que a sua secao transversal e sempre igual a uma determinada figura geometrica
plana e portanto tem area constante, que denotaremos por A; alem disso, a barra pode ser imaginada
como sendo formada atraves da translacao desta figura na direcao perpendicular ao seu plano (em outras
palavras, um cilindro reto cuja base pode ser qualquer figura geometrica, como por exemplo um disco [cilindro
circular reto], uma elipse [cilindro elptico reto], um triangulo [prisma reto], um retangulo [paraleleppedo
reto], ou qualquer outra figura geometrica plana). Suponha que a superfcie lateral da barra esteja isolada
termicamente, de modo a nao permitir transferencias de calor atraves dela com o ambiente. Transferencias
de calor, se e que ocorrem, podem ocorrer apenas atraves das extremidades da barra.
A uniformidade da barra, a homogeneidade do material e o isolamento termico lateral implicam que o
fluxo de calor acontece somente na direcao longitudinal, isto e, ao longo do comprimento da barra. Portanto,
este e um problema de conducao de calor unidimensional. Em outras palavras, as variaveis fsicas sao
constantes em cada secao transversal da barra, podendo variar apenas de uma secao para outra.
Consideremos a barra posicionada no eixo x, com uma das extremidades na origem x = 0; a outra
extremidade ocupa portanto a posicao x = L. Queremos determinar como a temperatura em cada ponto
da barra varia a medida que o tempo passa. Para isso, vamos analisar o fluxo de calor ao longo da barra.
Inicialmente, considere duas secoes transversais da barra, localizadas em x e x + x, delimitando uma fatia
da barra (veja a Figura 0.1 na pagina seguinte). Atraves destas secoes, calor flui (entra ou sai) para esta
fatia. Denotaremos o fluxo de calor, isto e, a quantidade de calor por unidade de tempo fluindo para a
direita por unidade de area, por (x, t); no S.I., o fluxo de calor tem como unidades Joules/m2 s.
(x, t) = fluxo de calor (quantidade de calor por unidade de tempo

fluindo para a direita por unidade de area).
Se (x, t) < 0, o calor esta fluindo para a esquerda. A quantidade total de calor que entra na fatia por
unidade de tempo e dada pela diferenca entre a quantidade de calor que entra pela secao transversal em x
e a quantidade de calor que sai pela secao transversal em x + x, isto e,
(x, t)A (x + x, t)A.
4
E claro que calor pode sair da fatia pela secao transversal em x (se (x, t) < 0), assim como calor pode
entrar na fatia pela secao transversal em x + x (se (x + x, t) < 0); se a diferenca acima for negativa,
entao o resultado final e que calor sai da fatia.
Figura 0.1
Esta quantidade de calor total que entra ou sai da fatia por instante de tempo pode ser calculada em
funcao das temperaturas nas secoes transversais que delimitam a fatia atraves da Lei de Conducao do Calor
de Fourier (esta lei foi empiricamente observada por Fourier no incio do seculo XIX):
Lei de Conducao do Calor de Fourier. Sejam P1 e P2 duas placas formadas de um mesmo material
e de mesma area igual a A, mantidas respectivamente a temperaturas constantes T1 e T2 . Se elas
forem colocadas paralelamente a uma distancia d uma da outra, havera passagem de calor da placa
mais quente para a placa mais fria e a quantidade de calor transferida de uma placa para a outra por
unidade de tempo (ou seja, a taxa de transferencia de calor, medida em Joules/s) e dada por
|T2 T1 |
= kA ,
d
onde k e uma constante especfica do material entre as placas, chamada condutividade termica do
material.
Denotemos
u(x, t) = temperatura do ponto x da barra no instante de tempo t.

As secoes transversais da barra, localizadas em x e x + x, fazem o papel das duas placas P1 e P2 . Denote
as temperaturas nestas secoes no instante de tempo t por T1 = u(x, t) e T2 = u(x + x, t). Entao, pela Lei
de Fourier, o fluxo de calor na direcao positiva do eixo x que passa pela secao transversal localizada em x e
dado por (lembre-se que o fluxo de calor e definido por unidade de area)
u(x + x, t) u(x, t)
(x, t) = lim k = kux (x, t),
x0 x
de modo que quando a temperatura cresce com x, ux e positivo, mas o calor flui para a esquerda, portanto
e negativo; se a temperatura decresce com x, ux e negativo e o calor flui para a direita, portanto e positivo.
Agora fixe um segmento qualquer da barra entre as posicoes x = a e x = b. Vamos calcular a quantidade
total de calor Q que entra neste segmento no perodo de tempo que vai de t0 ate t1 . Esta e a diferenca entre
o calor que entra na secao transversal que ocupa a posicao x = a e o calor que sai pela secao transversal que
ocupa a posicao x = b durante o perodo de tempo considerado:
Z t1 Z t1
Q= (a, t)A dt (b, t)A dt
t0 t0
Zt1
= kA[ux (b, t) ux (a, t)] dt.
t0
Usando o Teorema Fundamental do Calculo, podemos escrever

Z b
ux (b, t) ux (a, t) = uxx (x, t) dx.
a
Logo, como k e constante (pois assumimos que a barra e feita de um unico material homogeneo), temos
Z t1 Z b
Q = kA uxx (x, t) dxdt. (1)
t0 a
Por outro lado, tambem e observado experimentalmente que a quantidade de calor absorvida por uma
substancia em um perodo de tempo e diretamente proporcional a massa desta substancia e a variacao media
de sua temperatura durante o intervalo de tempo considerado:
Q = cmu.
A constante de proporcionalidade, denotada por c, depende de cada substancia e e chamada o calor especfico
da substancia; em outras palavras, o calor especfico nada mais e que a quantidade de calor necessaria para
elevar em um grau a temperatura de uma unidade de massa da substancia; no S.I., o calor especfico tem
como unidades Joules/kgK. Embora o calor especfico de uma substancia em geral varie com a temperatura
em que ela se encontra (isto e, c = c(u)), para diferencas de temperaturas nao muito grandes o calor especfico
e aproximadamente constante.
Aplicamos esta lei emprica novamente a um segmento qualquer da barra entre as posicoes x = a e x = b.
A variacao media da temperatura neste segmento da barra no intervalo de tempo que vai de t0 ate t1 e
obtida tomando-se a media das variacoes medias das temperaturas de todos os pontos da barra, ou seja
Z b
1
u = [u(x, t1 ) u(x, t0 )] dx.
ba a
Pelo Teorema Fundamental do Calculo segue que
Z b Z t1
1
u = ut (x, t) dt dx.
ba a t0
Logo, a quantidade de calor absorvida por este segmento e dada por

Z b Z t1
cm
Q = cmu = ut (x, t) dt dx.
b a a t0
sendo m a massa deste segmento e c o calor especfico do material que constitui a barra. Escrevendo
m = A(b a), onde e a densidade da barra, e trocando a ordem dos limites de integracao, obtemos
Z t1 Z b
Q = cA ut (x, t) dxdt. (2)
t0 a
Igualando as duas expressoes obtidas em (1) e (2) para a quantidade total de calor Q que entra no
segmento da barra entre x = a e x = b no perodo de t0 ate t1 , obtemos a equacao do calor em sua forma
integral:
Z t1 Z b Z t1 Z b
c ut (x, t) dxdt = k uxx (x, t) dxdt.
t0 a t0 a
Mas a, b, t0 , t1 sao arbitrarios, logo os integrandos sao necessariamente iguais e assim obtemos a equacao do
calor na sua forma diferencial
ut = Kuxx , (3)
k
onde K = e chamada a difusividade termica do material. A equacao (3) e chamada simplesmente
c
a equacao do calor e representa a lei de variacao da temperatura u(x, t) de uma barra uniforme com
superfcie lateral termicamente isolada. Ela descreve como o calor se espalha ou se difunde com o passar do
tempo, um processo fsico conhecido como difusao. Outras quantidades fsicas tambem se difundem seguindo
esta mesma equacao diferencial parcial (em situacoes unidimensionais), como por exemplo a concentracao de
substancias qumicas, tais como perfumes ou polutantes, e por este motivo a equacao (3) tambem e chamada
mais geralmente de equacao de difusao.
Observacao: A forma diferencial da equacao do calor tambem pode ser obtida mais diretamente. De fato,
diferenciando a lei de Fourier
(x, t) = kux (x, t)
em relacao a x obtemos
x = kuxx . (4)
Por outro lado, vimos acima que
Z t1 Z b Z t1
Q= [(b, t) (a, t)]A dt = cA ut (x, t) dt dx.
t0 a t0
Agora, ao inves de usar a lei de Fourier na integral do lado esquerdo como fizemos acima para obter (1),
usamos o Teorema Fundamental do Calculo para escreve-la na forma
Z t1 Z "Z #
t1 b
[(b, t) (a, t)]A dt = x (x, t) dx A dt.
t0 t0 a
Logo,
Z b Z t1 Z b Z t1
x (x, t) dt dx = c ut (x, t) dt dx.
a t0 a t0
Como a, b, t0 , t1 sao arbitrarios, os integrandos devem ser iguais e portanto obtemos a equacao
x = cut . (5)
Igualando as expressoes (4) e (5) para x , obtemos novamente a equacao do calor. No entanto, e sempre
prefervel obter a formulacao integral, como fizemos anteriormente, e a partir dela obter a formulacao dife-
rencial. A formulacao integral tem a vantagem de valer mesmo em situacoes em que u nao e diferenciavel,
ou mesmo descontnua.
0.1.2 Algumas Formas mais Gerais para a Equacao do Calor

Pode acontecer que a condutividade termica ao longo da barra nao seja constante, mas dependa de x. Esta
situacao pode ocorrer, por exemplo, se tivermos uma barra formada por varias barras, cada uma delas
constituda por um material diferente. Neste caso, usando a lei de Fourier como fizemos para obter (1),
desta vez segue que Z t1
Q= A[k(b)ux (b, t) k(a)ux (a, t)] dt,
t0
e usamos o Teorema Fundamental do Calculo para escrever

Z b
k(b)ux (b, t) k(a)ux (a, t) = [k(x)ux (x, t)]x dx,
a
de modo que
Z t1 Z b
Q=A [k(x)ux (x, t)]x dxdt.
t0 a
Do mesmo modo, pode ocorrer que o calor especfico do material que constitui a barra varie com x, assim
como a sua densidade (o que certamente ocorrera na situacao dada acima como exemplo). Logo,
Z t1 Z b
Q=A c(x)(x)ut (x, t) dxdt
t0 a
Portanto, nesta situacao, a equacao do calor que descreve a variacao da temperatura da barra com o passar
do tempo se torna
c(x)(x)ut = [k(x)ux ]x , (6)
Esta equacao e chamada a equacao do calor na forma divergente.
Pode tambem ocorrer que exista uma fonte interna de calor em regioes da barra, devida por exemplo a
reacoes qumicas, nucleares ou aquecimento eletrico. Denotemos
q(x, t) = quantidade de calor gerada por unidade de volume por unidade de tempo.
A quantidade total de calor Q que entra no segmento da barra entre x = a e x = b no perodo de t0 ate t1
devido ao fenomeno de conducao do calor ao longo da barra, deve ser somada a quantidade de calor gerada
internamente no segmento durante este perodo, antes de igualar a expressao obtida em (2) (isso nada mais
e que a lei de conservacao do calor, um caso particular da lei de conservacao da energia). Pela definicao de
q(x, t), este calor gerado internamente e dado por
Z t1 Z b
q(x, t)A dxdt.
t0 a
Portanto, temos que

Z t1 Z b Z t1 Z b
[kuxx (x, t) + q(x, t)] dxdt = c ut (x, t) dxdt
t0 a t0 a
e da obtemos a equacao
ut = Kuxx + q(x, t). (7)
Esta equacao e um exemplo de uma equacao de reacao-difusao.
E claro que nada impede que as duas situacoes acima ocorram simultaneamente. Neste caso, a equacao
completa que descreve o fenomeno da conducao de calor na barra sera
c(x)(x)ut = [k(x)ux ]x + q(x, t). (8)

0.1.3 Condicao Inicial e Condicao de Fronteira

A equacao do calor (3) tem um numero infinito de solucoes. Por exemplo, qualquer funcao constante
u(x, t) = C ou afim u(x, t) = Ax + B, onde A, B, C sao quaisquer constantes reais, satisfaz (3). Um
problema fisico real, no caso obter a distribuicao de temperaturas em uma barra, deve ter uma solucao
unica. Portanto, e necessario impor restricoes adicionais sobre o problema, de modo que possamos obter
uma solucao unica para a equacao do calor.
Intuitivamente, parece obvio que a distribuicao de temperaturas na barra ao longo do tempo depende da
distribuicao inicial de temperaturas, chamada a condicao inicial do problema:
u(x, 0) = f (x).
Esta e a unica condicao inicial necessaria. Matematicamente, esta necessidade e expressa pelo fato da equacao
diferencial parcial (3) possuir uma derivada parcial em relacao ao tempo de primeira ordem (como no caso de
equacoes diferenciais ordinarias de primeira ordem, em que e necessario saber apenas uma condicao inicial,
o valor da funcao no instante inicial, para se conhecer a solucao unica da equacao).
Alem disso, a distribuicao de temperaturas na barra ao longo do tempo tambem deve depender do que
se passa nas extremidades da barra, que podem nao estar isoladas termicamente e portanto podem permitir
a entrada ou sada de calor, influindo na distribuicao de temperaturas da barra com o passar do tempo. As
condicoes nas extremidades da barra sao chamadas de condicoes de fronteira. Matematicamente, isso se
deve ao fato da equacao diferencial parcial (3) depender tambem da variavel x. Podemos imaginar varios
tipos de condicoes de fronteira para o problema da barra:
1. Extremidades mantidas a temperaturas constantes:
u(0, t) = T1 e u(L, t) = T2 .
2. Temperaturas nas extremidades variando com o tempo de acordo com funcoes conhecidas:
u(0, t) = g1 (t) e u(L, t) = g2 (t).
3. Extremidades isoladas termicamente (ou seja, o fluxo de calor atraves das extremidades e nulo e a
barra esta completamente isolada):
ux (0, t) = ux (L, t) = 0.
4. Fluxo de calor atraves das extremidades e conhecido:
ux (0, t) = h1 (t) e ux (L, t) = h2 (t).
5. Combinacao de quaisquer duas das condicoes acima:
u(0, t) = 0 e ux (L, t) = 0.
Com uma condicao inicial e qualquer uma destas condicoes de fronteira o problema matematico esta
bem posto, admitindo uma unica solucao, conforme veremos em detalhes em um captulo posterior. Uma
condicao do tipo 1 ou 2, em que sao dados valores para a solucao da equacao diferencial parcial na fronteira,
e chamada uma condicao de Dirichlet. Uma condicao do tipo 3 ou 4, em que sao dados valores para a
derivada da solucao da equacao diferencial parcial na fronteira em relacao a variavel espacial, e chamada
uma condicao de Neumann. Uma condicao mista, envolvendo tanto o valor da solucao como o de sua
derivada espacial na fronteira, exemplificada pela condicao do tipo 5, e chamada uma condicao de Robin.
Observacao: O fato da equacao do calor (3) ter uma derivada parcial em relacao a variavel x de segunda
ordem nao tem nada a ver com o fato de precisarmos de duas condicoes de fronteira. Este fato e simples-
mente uma consequencia da fronteira de um segmento ser formada por dois pontos (no caso, a fronteira do
segmento [0, L] e formada pelos pontos 0 e L). Na verdade, essencialmente temos apenas uma condicao de
fronteira; o que ocorre e que, no caso de um segmento, a fronteira e desconexa e esta condicao de fronteira
e mais facilmente expressa por duas sentencas. Este conceito ficara mais claro quando estudarmos equacoes
diferenciais parciais em regioes do plano e do espaco.
Uma condicao de fronteira de grande interesse pratico ocorre quando a barra esta em contato com um
fluido em movimento, como ar ou agua. Como exemplo desta situacao, imagine uma barra quente em
contato com ar mais frio em movimento. Calor deixa a barra, aquecendo o ar, que leva o calor embora,
sendo substituido por ar mais frio, no conhecido processo de conveccao. Experimentos mostram que o fluxo
do calor que deixa a barra e proporcional a diferenca de temperatura entre a barra e a temperatura exterior:
Kux (0, t) = H[u(0, t) T ];
T e a temperatura externa e a constante de proporcionalidade H e chamada o coeficiente de transferencia de

calor ou coeficiente de conveccao. Esta e a chamada lei de resfriamento de Newton. Note que esta condicao
de fronteira envolve uma combinacao linear entre u e ux e e uma condicao de Robin. Como pela lei de
Fourier o fluxo de calor e dado por = kux , temos que (0, t) = kH[u(0, t) T ], de modo que se a barra
esta mais quente que o ambiente exterior (u(0, t) > T ), o fluxo e negativo, isto e, na direcao negativa do eixo
x, saindo da extremidade da barra localizada em x = 0 para o ambiente externo, e vice-versa. Por causa
disso, no caso da outra extremidade, localizada no ponto x = L, a lei de resfriamento de Newton deve entao
ser escrita na forma
Kux (L, t) = H[u(L, t) T ].
A constante H depende do material que forma a barra e das propriedades do fluido (tais como sua velocidade).
0.2 Solucao do Modelo Matematico: Metodo de Separacao de

Variaveis e Series de Fourier
O modelo matematico que obtivemos para a distribuicao de temperaturas em uma barra cuja superfcie
lateral esta isolada termicamente com o passar do tempo e uma equacao diferencial parcial com condicao
inicial e condicao de fronteira. Vamos tentar resolver o problema especfico em que as extremidades da
barra estao mantidas a temperatura constante igual a 0 (correspondente a condicao de Dirichlet 1 da secao
anterior, chamada de condicao de Dirichlet homogenea):

ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L, (9)
u(0, t) = u(L, t) = 0. se t > 0.

Tentaremos resolver este problema pelo chamado metodo de separacao de variaveis. No metodo de
separacao de variaveis, supomos que a solucao u(x, t) do problema pode ser escrita como o produto de duas
funcoes de uma variavel, uma dependendo apenas de x e a outra dependendo apenas de t:
u(x, t) = F (x)G(t). (10)
Esta e apenas uma suposicao, que pode ou nao ser correta (na verdade, veremos que em geral esta suposicao
esta errada, mas ainda assim ela nos ajudara a encontrar a solucao correta para o problema). A vantagem
de fazer esta suposicao e que ela simplifica consideravelmente o problema, transformando um problema de
resolver uma equacao diferencial parcial, que nao sabemos como fazer, em um problema de resolver uma
equacao diferencial ordinaria, que sabemos como fazer. De fato, substituindo (10) na equacao do calor,
obtemos
F (x)G0 (t) = KF 00 (x)G(t)
donde
F 00 (x) 1 G0 (t)
= .
F (x) K G(t)
Note que o lado esquerdo desta equacao depende apenas de x, enquanto que o lado direito depende apenas
de t. Isso so pode ser possvel se na verdade ambos os lados forem independentes de x e t, isto e,
F 00 (x) 1 G0 (t)
= e =
F (x) K G(t)
onde R e uma constante. Portanto o problema se reduz a resolver duas equacoes diferenciais ordinarias:
A equacao diferencial de segunda ordem
F 00 (x) F (x) = 0 (11)
para 0 < x < L.
A equacao diferencial de primeira ordem
G0 (t) KG(t) = 0 (12)
para t > 0.
Vamos resolver primeiro (11). Fazemos isso, apesar dela ser uma equacao mais complexa que (12), porque
as condicoes de fronteira de (9) implicam que F satisfaz as condicoes
F (0) = F (L) = 0. (13)
De fato, a condicao de fronteira u(0, t) = 0 implica que F (0)G(t) = 0 para todo t > 0, o que por sua vez
implica que F (0) = 0 (a menos que G(t) = 0 para todo t, o que significaria que u 0, uma solucao que nao
nos interessa, exceto no caso raro em que a condicao inicial seja tambem f 0); similarmente a condicao
de fronteira u(L, t) = F (L)G(t) = 0 implica que F (L) = 0. A condicao (13) restringe as solucoes de (11), o
que ultimamente limitara os valores possveis de . Em princpio, ha tres solucoes possveis, dependendo do
sinal de :
1. > 0 : Neste caso, a solucao geral de (11) e da forma

F (x) = c1 e x
+ c2 e x
.
Logo, a condicao (13) implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema

c1 + c =0
2 .
c1 e L + c2 e L = 0
Mas a unica solucao deste sistema e c1 = c2 = 0, o que levaria a F 0 e portanto u 0, solucao que
nao nos interessa.
2. = 0 : A solucao geral de (11) neste caso e da forma
F (x) = c1 x + c2 .
A condicao (13) implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema

c2 = 0
.
c1 L + c2 = 0
cuja unica solucao tambem e c1 = c2 = 0 e novamente F 0, o que nao nos interessa.

3. < 0 : Denotando = , a solucao geral de (11) neste ultimo caso e da forma
F (x) = c1 cos x + c2 sen x.
A condicao (13) implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema

c1 = 0
.
c2 sen L = 0
Como nao queremos c2 = 0, devemos ter sen L = 0, o que implica L = n, onde n N pode ser um
inteiro positivo qualquer.
Portanto, para cada valor de n uma solucao nao nula para o problema (11), (13) e da forma
n
Fn (x) = sen x, (14)
L
por este motivo chamada uma autofuncao para o problema (11),(13) associada ao autovalor
n2 2
= 2n = . (15)
L2
A equacao (12) e imediatamente resolvida atraves de uma integracao simples. A solucao de (12) e da
forma
G(t) = ceKt ,
onde c R e uma constante real. Como os valores de para que o problema (9) tenha solucoes nao nulas
sao os dados em (15), segue que para cada valor de n temos uma solucao relevante de (12) dada por (a menos
da constante)
n2 2
Gn (x) = e L2
Kt
. (16)
Segue que para cada n = 1, 2, 3, . . ., temos uma funcao
n2 2 n
un (x, t) = e L2
Kt
sen x
L
que e uma solucao para a equacao diferencial parcial do problema (9) satisfazendo as suas condicoes de
fronteira.
Por outro lado, precisamos de uma solucao que tambem satisfaca a condicao inicial u(x, 0) = f (x). Logo,
as solucoes que encontramos so funcionam se a funcao f (x) tem uma forma muito particular, ou seja, se
f (x) for um multiplo escalar da funcao seno. Por exemplo,

se f (x) = 3 sen x, entao (9) tem solucao u(x, t) = 3u1 ;
L
5
se f (x) = 17 sen x, entao (9) tem solucao u(x, t) = 17u5 .
L
E obvio que isso raramente ocorre.
Na verdade, porem, ainda podemos obter solucoes para o problema (9) a partir destas solucoes se f (x)
for apenas uma combinacao linear de senos. Por exemplo,
9
se f (x) = 3 sen x + 25 sen x, entao (9) tem solucao u(x, t) = 3u1 + 25u9 ;
L L
2 2 22 901 2
se f (x) = 4 sen x sen x + 5 sen x, entao (9) tem solucao u(x, t) = 4u2 u22 + 5u901 .
L 3 L L 3
Isso e verdade porque a equacao do calor e uma equacao linear, o que significa que combinacoes lineares
de solucoes da equacao diferencial sao tambem solucoes da equacao diferencial e, alem disso, as condicoes
de fronteira de (9) sao homogeneas, logo combinacoes lineares de solucoes que satisfazem as condicoes
de fronteira continuam satisfazendo as condicoes de fronteira (isso pode ser imediatamente verificado e e
deixado para o leitor se convencer). Assim, qualquer expressao da forma (isto e, qualquer combinacao linear
de solucoes)
XN
u(x, t) = cn un (x, t)
n=1
e uma solucao da equacao do calor satisfazendo as condicoes de fronteira em (9). Em particular, se

N
X n
f (x) = cn sen x,
n=1
L
segue que
N
X n2 2 n
u(x, t) = cn e L2
Kt
sen x (17)
n=1
L
e uma solucao do problema (9).
Mas, na maioria dos casos, f nao e uma combinacao linear de senos. Entao Fourier teve a ideia brilhante
de tomar combinacoes lineares infinitas, isto e, series infinitas, assumindo que toda funcao pode ser escrita
como uma serie infinita de senos. Em outras palavras, assumindo que podemos escrever toda funcao f na
forma

X n
f (x) = cn sen x
n=1
L
para certos coeficientes bem determinados cn , o que atualmente chamamos a serie de Fourier de f , entao o
candidato para solucao do problema de valor inicial e de condicao de fronteira (9) seria a funcao

X n2 2 n
u(x, t) = cn e L2
Kt
sen x. (18)
n=1
L
Isso nos leva imediatamente as seguintes indagacoes:
1. Sera que toda funcao f (x) realmente pode ser escrita como uma serie de Fourier?
2. Se a resposta a pergunta anterior for negativa, quais sao as funcoes que possuem series de Fourier?
Sera que elas formam uma classe suficientemente grande para abranger todas ou uma quantidade
significativa das funcoes que surgem nos problemas praticos?
3. Mesmo que f (x) possa ser representada por uma serie de Fourier, sera que a serie definida acima para
u(x, t) converge para uma funcao diferenciavel em t e duas vezes diferenciavel em x que e a solucao de
(9)?
Estas perguntas mostram a necessidade de se desenvolver uma teoria para as series de Fourier. Faremos isso
no proximo captulo.
Observacao: Note que nem o candidato a solucao (18), e nem mesmo a solucao (17), sao produtos de duas
funcoes de uma variavel, uma dependendo apenas de x e outra dependendo apenas de t (elas sao na realidade
somas de produtos de funcoes de uma variavel, soma finita em um caso, soma infinita no outro). Portanto a
suposicao inicial de que partimos no metodo de separacao de variaveis e errada para a maioria das condicoes
iniciais, a nao ser que elas sejam multiplos de sen(nx/L). Mas, usando a linearidade da equacao do calor,
pudemos usar as solucoes obtidas atraves do metodo de separacao de variaveis e a partir delas construir a
solucao para o problema geral. Este e um metodo frequentemente usado em ciencias exatas: simplificar um
problema complexo atraves de uma suposicao simplificadora que em geral nao e valida, mas, a partir da
solucao para o problema simplificado, construir a solucao correta para o problema complicado.
0.3 Exerccios
1. Mostre que a equacao do calor e linear, isto e, se u1 (x, t) e u2 (x, t) sao solucoes da equacao diferencial
parcial ut = Kuxx , entao au1 (x, t) + bu2 (x, t) tambem e, quaisquer que sejam a, b R. Alem disso, se
elas satisfazem as condicoes de fronteira homogeneas u(0, t) = u(L, t) = 0, entao au1 (x, t) + bu2 (x, t)
tambem satisfaz.
2. Mostre que a equacao mais geral do calor, c(x)(x)ut = [K(x)ux ]x + q(x, t), tambem e uma equacao
linear.
3. Proceda como fizemos no texto e encontre um candidato a solucao para o seguinte problema de valor
inicial com condicao de fronteira de Neumann homogenea:

ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0 se t > 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.

Captulo 1
Series de Fourier
Para determinar a possibilidade de uma determinada funcao poder ser expressa como uma serie de Fourier,
bem como para obter os coeficientes da serie de Fourier da funcao quando isso ocorrer, precisamos estudar
certas propriedades das funcoes seno e cosseno.
1.1 Propriedades das Funcoes Seno e Cosseno

1.1.1 Periodicidade
1.1 Definicao. Uma funcao f : R R e periodica se existe T R, T 6= 0, tal que f (x + T ) = f (x) para
todo x R. O numero real T e chamado um perodo para a funcao f .
Claramente, se T e um perodo para a funcao f , entao qualquer multiplo inteiro de T tambem e um perodo
para f : 2T , 2T , 3T , 3T , 4T , 4T , etc. Por exemplo,
f (x + 3T ) = f ((x + 2T ) + T ) = f (x + 2T ) = f ((x + T ) + T ) = f (x + T ) = f (x).
1.2 Definicao. O menor perodo positivo de uma funcao periodica f e chamado o perodo fundamental
de f .
Em geral, o perodo fundamental de uma funcao periodica e chamado simplesmente de o perodo da funcao.
1.3 Exemplo. a) As funcoes seno e cosseno sao periodicas e ambas tem perodo 2.
b) Funcoes constantes sao funcoes periodicas que nao possuem perodo fundamental, pois qualquer
numero real nao nulo e um perodo para a funcao constante, logo nao existe um menor perodo positivo.
Do mesmo modo, a funcao
1 se x e racional,
f (x) =
0 se x e irracional,
e uma funcao periodica que nao possui perodo fundamental, pois todo numero racional nao nulo e um
perodo para f (mas observe que numeros irracionais nao sao perodos para f ).
c) A funcao f (x) = x [x], onde [x] e a funcao piso, isto e, [x] e maior inteiro menor que ou igual a
x, e periodica de perodo 1.
15
1.5
0.5
0.5
1
3 2 1 0 1 2 3
Figura 1.1. f (x) = x [x].
d) Podemos encontrar uma infinidade de exemplos de funcoes periodicas, simplesmente definindo uma
funcao em um intervalo de comprimento T e declarando que ela e periodica de perodo T , desta forma
definindo ela na reta toda. Ou seja, suponha que a funcao f foi inicialmente definida no intervalo I
de comprimento T ; dado x R, se x / I determine um inteiro k tal que x + kT I (k e positivo se x
esta localizado a esquerda do intervalo I e negativo se x esta a direita de I) e defina
f (x) = f (x + kT ).
Desta forma, definimos uma funcao f na reta toda que e automaticamente periodica de perodo T . Por
exemplo, podemos definir uma funcao g por

x se L 6 x < 0,
g(x) =
x se 0 6 x < L,
e declara-la periodica de perodo 2L.
3
2
1
0
1
6 4 2 0 2 4 6
Figura 1.2. L = 2.
Para que a definicao desta extensao periodica seja consistente, observe que o intervalo I deve ser fechado
em um extremo e aberto no outro ou, se o intervalo I for fechado nos dois extremos, a funcao deve ter
os mesmos valores nestes extremos.
Com relacao aos perodos das funcoes que constituem a serie de Fourier, fazemos a seguinte importante
observacao:
nx nx 2L
1.4 Proposicao. As funcoes sen e cos tem perodo fundamental igual a .
L L n
Prova. De fato, na verdade vale a seguinte afirmacao mais geral: para qualquer valor R, 6= 0,
2
sen x e cos x tem perodo fundamental igual a .

Isso pode ser determinado atraves do argumento a seguir. Queremos encontrar o menor valor positivo de T
para o qual vale
sen (x + T ) = sen x para todo x R,
ou seja,
sen x cos T + cos x sen T = sen x para todo x R.
Para determinar T , o que consequentemente determinara T , basta obter os valores de sen T e cos T ,
pois um angulo fica completamente determinado quando se conhece os valores de seu seno e de seu cosseno,
a menos de multiplos de 2. Para isso, observamos que a equacao acima e valida para qualquer valor de x.
Em particular, substituindo o valor x = 0 na expressao acima, obtemos (ja que sen 0 = 0 e cos 0 = 1)
sen T = 0,

e conclumos que T deve ser um multiplo de . Agora, substituindo o valor x = na expressao acima,
2

obtemos (ja que sen = 1 e cos = 0)
2 2
cos T = 1.
Logo, T e necessariamente um multiplo de 2. Como queremos o menor valor positivo de T , segue que
T = 2
e, portanto,
2
T =
.

A mesma conclusao vale para a funcao cos x, ja que a funcao cosseno nada mais e que a funcao seno defasada
/2.
nx nx
1.5 Corolario. As funcoes sen e cos tem um perodo em comum, igual a 2L.
L L
Prova. Como qualquer multiplo inteiro do perodo fundamental e um perodo, segue do resultado anterior
2L nx nx
que n = 2L e um perodo comum para sen e cos .
n L L
y y
1.0 1.0
0.5 0.5
0.0 0.0
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
x x
0.5 0.5
1.0 1.0
sin(x) cos(x)
sin(2*x) cos(2*x)
sin(3*x) cos(3*x)
Figura 1.3. Graficos de sen nx e cos nx para n = 1, 2, 3 (L = ).

1.1.2 Relacoes de Ortogonalidade

Para o calculo dos coeficientes da serie de Fourier de uma funcao (quando existir), as seguintes relacoes de
nx nx
ortogonalidade entre as funcoes sen e cos desempenham um papel fundamental:
L L
Z L
nx mx
cos sen dx = 0 para todos n, m;
L L L
Z L
nx mx L se n = m,
cos cos dx =
L L L 0 se n 6= m;
Z L
nx mx L se n = m,
sen sen dx =
L L L 0 se n 6= m.
Estas relacoes podem ser obtidas atraves de integracao direta e uso das identidades trigonometricas. Por
exemplo, se n 6= m, escrevemos
Z L
1 L
Z
nx mx (n m)x (n + m)x
sen sen dx = cos cos dx
L L L 2 L L L
L
11 1 (n m)x 1 (n + m)x
= sen sen
2 nm L n+m L
L
= 0.
Se n = m, escrevemos
L L
1 L
Z
nx mx nx 2 2nx
Z Z
sen sen dx = sen dx = 1 cos dx
L L L L L 2 L L
L
1 L 2nx
= x sen
2 2n L L
= L.
1.1.3 Produto Interno no Espaco das Funcoes Quadrado-Integraveis

O nome relacoes de ortogonalidade deve-se ao fato de que as expressoes acima significam que as funcoes
nx nx
sen e cos sao ortogonais no espaco vetorial das funcoes quadrado-integraveis definidas no intervalo
L L
[L, L]. De fato, no espaco
( Z b )
2 2
L ([a, b]) = u : [a, b] R : u (x) dx <
a
das funcoes definidas no intervalo [a, b] cujo quadrado e integravel, podemos definir um produto interno por
Z b
hu, vi = u(x)v(x) dx.
a
Porque as funcoes sao quadrado-integraveis, a integral acima esta bem definida e e finita. De fato, como
para quaisquer A, B R vale a desigualdade 2AB 6 A2 + B 2 , segue que
b b b
1 1
Z Z Z
u(x)v(x) dx 6 u2 (x) dx + v 2 (x) dx < .
a 2 a 2 a
Como o angulo entre dois vetores e definido por

hu, vi
](u, v) = arccos ,
kuk kvk
segue que duas funcoes sao ortogonais se
Z b
u(x)v(x) dx = 0.
a
1.2 Calculo dos coeficientes da serie de Fourier

Suponha que possamos expressar uma funcao f : R R na forma

a0 X nx nx
f (x) = + an cos + bn sen , (1.1)
2 n=1
L L
ou seja, que a serie no lado direito seja convergente e convirja para a funcao f em todo ponto x R. O
lado direito da expressao acima e chamado a serie de Fourier de f . [O motivo de termos escrito a20 ao
inves de simplesmente a0 ficara claro a seguir.] Em particular, f tem que ser periodica com perodo 2L,
nx nx
pois este e o perodo comum das funcoes sen e cos ; portanto, funcoes definidas na reta toda que
L L
nao satisfazem esta condicao nao possuem series de Fourier. Suponha, alem disso, que a funcao f seja
integravel no intervalo [L, L] e que a serie do lado direito possa ser integrada termo a termo. Das relacoes
nx
de ortogonalidade (observando que a funcao identicamente 1 corresponde a cos para n = 0) segue que
L

Z L !
a0 L
Z L Z L
nx nx
Z X
f (x) dx = dx + an cos dx + bn sen dx
L 2 L n=1 L L L L
= a0 L,
donde
L
1
Z
a0 = f (x) dx. (1.2)
L L
Os outros coeficientes tambem podem ser obtidos facilmente explorando as relacoes de ortogonalidade. Mul-
nx
tiplicando ambos os lados da equacao (1.1) por cos e integrando de L a L, obtemos
L

Z L !
a0 L
Z L Z L
nx nx mx nx mx nx
Z X
f (x) cos dx = cos dx + am cos cos dx + bm sen cos dx
L L 2 L L m=1 L L L L L L
= an L,
donde
L
1 nx
Z
an = f (x) cos dx. (1.3)
L L L
[Por este motivo escrevemos o termo constante da serie de Fourier na forma a20 : deste modo, a formula para
os coeficientes an e a mesma, independente se n = 0 ou n 6= 0.] Analogamente, multiplicando ambos os lados
nx
da equacao (1.1) por sen e integrando de L a L, obtemos
L
1 L nx
Z
bn = f (x) sen dx. (1.4)
L L L
1.6 Exemplo. Admitindo que existe uma serie de Fourier que convirja para a funcao abaixo, calcule os seus
coeficientes.
x se L 6 x 6 0,
f (x) = x se 0 6 x < L,
e periodica de perodo 2L.

Solucao. Temos
" Z #
L 0 Z L
1 L2 L2

1 1
Z
a0 = f (x) dx = x dx + x dx = + = L.
L L L L 0 L 2 2
Os outros coeficientes podem ser calculados atraves de integracao por partes. Temos
" Z #
1 L 0 Z L
nx 1 nx nx
Z
an = f (x) cos dx = x cos dx + x cos dx
L L L L L L 0 L
" 0 Z 0 ! L Z L !#
1 L nx L nx L nx L nx
= x sen + sen dx + x sen sen dx
L n L L n L L n L 0 n 0 L
" 0 L #
1 L2 nx L2 nx
= 2 2 cos + 2 2 cos
L n L L n L 0
L2 L2 L2 L2

1
= 2 2 + 2 2 cos n + 2 2 cos n 2 2
L n n n n
2L
= 2 2 (cos n 1)
n
0 se n e par,
(
= 4L
2 2 se n e mpar.
n
e
" Z #
L 0 Z L
1 nx 1 nx nx
Z
bn = f (x) sen dx = x sen dx + x sen dx
L L L L L L 0 L
" 0 Z 0 ! L Z L !#
1 L nx L nx L nx L nx
= x cos cos dx + x cos + cos dx
L n L L n L L n L 0 n 0 L
" 0 L #
1 L2 L2 nx L2 L2 nx
= cos n 2 2 sen cos n + 2 2 sen
L n n L L n n L 0
= 0.
Portanto,

L 4L X 1 (2n 1)x
f (x) = 2 cos .
2 n=1 (2n 1)2 L
Observe que a serie do lado direito e convergente em todo ponto x, ja que os coeficientes diminuem na
1 (2n 1)x P 1
razao de 2
, cos 6 1 e a serie n=1 n2 e sabidamente convergente.
(2n 1) L
Veja na Figura 1.3 a seguir os graficos das somas parciais da serie de Fourier de f desde n = 1 ate
n = k para k = 1, 2, 3, 4, 5 e 10. Observe como a convergencia e bastante rapida. Para k = 10 a soma
parcial da serie de Fourier de f e virtualmente indistinguivel de f dentro da resolucao utilizada.
k=1 k=2
2 2
1.8 1.8
1.6 1.6
1.4 1.4
1.2 1.2
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
k=3 k=4
2 2
1.8 1.8
1.6 1.6
1.4 1.4
1.2 1.2
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
k=5 k = 10
2 2
1.8 1.8
1.6 1.6
1.4 1.4
1.2 1.2
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
Figura 1.4. Somas parciais da serie de Fourier da funcao f .
Por outro lado, a convergencia e mais lenta nas quinas, isto e, nos pontos onde f nao e diferenciavel.
Para perceber isso melhor, considere x = L = , de modo

4X 1
= cos(2n 1)
2 n=1 (2n 1)2
ou

2 X 1 1 1 1
= 2
=1+ + + + ...
8 n=1
(2n 1) 9 25 49
Enquanto que = 3.1415926536 e uma aproximacao para com 10 casas decimais, temos:
v
u k
u X 1 3.141274327 se k = 1000,
t8 = 3.141589470 se k = 100000,
(2n 1)2
3.141592335 se k = 1000000.

n=1
1.3 Teorema de Fourier

Vamos determinar condicoes suficientes para que uma funcao f possua uma serie de Fourier e para que esta
convirja para f na maioria dos pontos de seu domnio.
Primeiramente, a condicao para que a serie de Fourier de f exista (mesmo que ela possa nao convergir
para f em nenhum ponto). Considere uma funcao f : R R periodica de perodo 2L e absolutamente
integravel no intervalo [L, L]. Entao os coeficientes de Fourier de f
1 L nx
Z
an = f (x) cos dx, n = 0, 1, 2, . . . ,
L L L
1 L nx
Z
bn = f (x) sen dx, n = 1, 2, . . . ,
L L L
estao bem definidos, pois
Z L
|f (x)| dx <
L
e
Z Z
L nx L nx
Z L
f (x) cos dx 6 |f (x)| cos dx < |f (x)| dx < ,

L L

L L L
Z Z
L nx L nx
Z L
f (x) sen dx 6 |f (x)| sen dx < |f (x)| dx < .

L L

L L L
Podemos portanto formalmente construir a serie

a0 X nx nx
+ an cos + bn sen .
2 n=1
L L
A proxima questao e saber para que pontos x esta serie converge e se nestes pontos ela converge para o valor
f (x).
1.3.1 Funcoes Contnuas por Partes

1.7 Definicao. Uma funcao real f e contnua por partes no intervalo [a, b] se existir um numero finito
de pontos a = x0 < x1 < . . . < xn1 < xn = b tais que
(i) f e contnua em cada subintervalo [xi1 , xi ], i = 1, . . . , n;
(ii) existem os limites laterais a esquerda e a direita nos extremos de cada subintervalo.
1.8 Exemplo. a) A funcao

1 se n < x < n + 1 e n e mpar,
f (x) = 0 se x = n Z,
1 se n < x < n + 1 e n e par.

e contnua por partes em qualquer intervalo fechado da reta. Seus pontos de descontinuidade sao os
pontos com valores inteiros e os limites laterais nestes pontos sao 1 e 1.
y
1.0
0.5
3 2 1 1 2 3
0.5 x
1.0
Figura 1.5
b) A funcao
1
se x < 0,
g(x) = 0 se x = 0,
sen 1

se x > 0,
x
nao e contnua por partes no intervalo [1, 1] pois nao existe o limite lateral a direita em x = 0.
y
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0.2 x
0.4
0.6
0.8
1.0
Figura 1.6
c) Similarmente, a funcao
1
se x < 0,
|x|

h(x) =
0
se x = 0,
1 se x > 0,
nao e contnua por partes no intervalo [1, 1], pois nao existe o limite lateral a esquerda em x = 0.
y
16
14
12
10
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
x
Figura 1.7
1.3.2 O Teorema de Fourier

1.9 Teorema. (Teorema de Fourier) Seja f : R R uma funcao periodica de perodo 2L, tal que f e f 0
sao contnuas por partes no intervalo [L, L]. Entao a serie de Fourier de f

a0 X nx nx
+ an cos + bn sen
2 n=1
L L
onde
L
1 nx
Z
an = f (x) cos dx, n = 0, 1, 2, . . . ,
L L L
Z L
1 nx
bn = f (x) sen dx, n = 1, 2, . . . ,
L L L
f (x+) + f (x)
converge para f (x) se f e contnua em x e para a media dos limites laterais se f e
2
descontnua em x.
Observe que se f e contnua em x, entao a media dos limites laterais de f em x e exatamente igual a f (x); o
teorema poderia ter sido enunciado em uma forma mais compacta simplesmente afirmando que se f satisfaz
as condicoes do enunciado, entao a serie de Fourier de f converge sempre para a media dos limites laterais
f (x+) + f (x)
.
2
1.10 Exemplo. a) Defina
1
(
x2 sen se x 6= 0,
f (x) = x
0 se x = 0.
1
Observe que f e contnua ( lim x2 sen = 0), mas f 0 nao e contnua por partes, pois apesar da derivada
x0 x
existir em x = 0, nao existe nenhum dos limites laterais da derivada em x = 0:
1 1
(
2x sen cos se x 6= 0,
f 0 (x) = x x
0 se x = 0.
y
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0.3 0.2 0.1 0.1 0.2 0.3

0.01 x
0.02
0.03
0.04
0.05
y
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.3 0.2 0.1 0.1 0.2 0.3

0.2 x
0.4
0.6
0.8
1.0
Figura 1.8: Graficos de f (acima) e f 0 (abaixo).
b) (Onda quadrada) Defina f : R R por

0 se L < x < 0,
f (x) =
L se 0 < x < L,
e f periodica de perodo 2L. Observe que f satisfaz as hipoteses do teorema de Fourier, ja que sua
derivada e a funcao identicamente nula, exceto nos pontos multiplos de L, onde a derivada nao existe.
y
1.0
0.5
3 2 1 0 1 2 3
x
Figura 1.9: L = 1.
Vamos calcular a serie de Fourier de f . Temos

1 L
Z Z L
a0 = f (x) dx = dx = L,
L L 0
1 L
Z L
nx nx L nx L
Z
an = f (x) cos dx = cos dx = sen
L L L L n L 0

0
= 0,
L L
1 nx nx L nx L L
Z Z
bn = f (x) sen dx = sen dx = cos = (1 cos n)
L L L 0 L n L 0 n
0 se n e par,
(
= 2L
se n e mpar.
n
Portanto,

L 2L X 1 (2n 1)x
f (x) = + sen .
2 n=1 2n 1 L
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
x
Figura 1.10: Grafico das somas parciais desde n = 1 ate n = k para k = 1, 2, 3, 4, 5 (L = ).

5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
x
Figura 1.11: Grafico da soma parcial desde n = 1 ate n = 10 (L = ).
Para os valores de descontinuidade (x = kL, k Z), os senos se anulam e a serie de Fourier de f tem
valor igual a L/2, exatamente a media dos limites laterais nestes pontos. Nos demais pontos, a serie
de Fourier converge para f , mas com uma convergencia lenta, ja que os seus coeficientes sao da ordem
de 1/(2n 1).
c) (Onda triangular ) Defina g : R R por

x se L 6 x < 0,
g(x) =
x se 0 6 x < L,
e g periodica de perodo 2L. Observe que g e contnua e diferenciavel por partes (isto e, g 0 e contnua
por partes), logo a serie de Fourier de g converge para g em todo ponto. A serie de Fourier de g foi
calculada no Exemplo 1.6.
1.4 Series de Fourier de Funcoes Pares e Impares

1.4.1 Funcoes Pares e Impares
Funcoes pares e funcoes mpares tem series de Fourier mais simples que as de outras funcoes.
1.11 Definicao. Uma funcao real f : R R e par se f (x) = f (x); f e mpar se f (x) = f (x).
nx 2
1.12 Exemplo. a) As funcoes constantes, |x|, x2 , x4 , x2n e cos para qualquer n N, ex , sao funcoes
L
pares.
nx
b) As funcoes x, x3 , x2n+1 e sen para qualquer n N, sao funcoes mpares.
L
c) As funcoes ex , x2 + x + 1 nao sao nem pares, nem mpares.
1.13 Proposicao. (Propriedades elementares das funcoes pares e mpares)
(i) A soma de duas funcoes pares e uma funcao par; a soma de duas funcoes mpares e uma funcao mpar.
(ii) A soma de uma funcao par e uma funcao mpar nao e par, nem mpar (a nao ser que uma delas seja a
funcao nula).
(iii) O produto de duas funcoes pares e uma funcao par; o produto de duas funcoes mpares e uma funcao
par.
(iv) O produto de uma funcao par e uma funcoes mpar e uma funcao mpar.
Prova: A verificacao destas propriedades e muito facil: por exemplo, se f e g sao mpares, entao
(f + g)(x) = f (x) + g(x) = f (x) + (g(x)) = (f + g)(x),

(f g)(x) = f (x)g(x) = (f (x))(g(x)) = f (x)g(x) = (f g)(x).
As demais propriedades sao deixadas para o leitor verificar.
1.14 Proposicao. (Integracao de funcoes pares e mpares)

(a) Seja f : R R uma funcao par, integravel em qualquer intervalo limitado. Entao, para todo L R
vale Z L Z L
f (x) dx = 2 f (x) dx.
L 0
(b) Seja f : R R uma funcao mpar, integravel em qualquer intervalo limitado. Entao, para todo L R
vale Z L
f (x) dx = 0.
L
Prova: Temos Z L Z 0 Z L
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx.
L L 0
Fazendo a mudanca de variavel t = x na primeira integral, se f for par temos

Z L Z 0 Z L Z 0 Z L
f (x) dx = f (t) (dt) + f (x) dx = f (t) dt + f (x) dx
L L 0 L 0
Z L Z L Z L
= f (t) dt + f (x) dx = 2 f (x) dx,
0 0 0
e se f for mpar temos

Z L Z 0 Z L Z 0 Z L
f (x) dx = f (t) (dt) + f (x) dx = f (t) dt + f (x) dx
L L 0 L 0
Z L Z L
= f (t) dt + f (x) dx = 0.
0 0

Como consequencia destas duas proposicoes, obtemos que a serie de Fourier para uma funcao par e uma
serie de cossenos, enquanto que a serie de Fourier para uma funcao mpar e uma serie de senos:
1.15 Proposicao. (Series de Fourier de funcoes pares e mpares)

(a) Seja f : R R uma funcao par que satisfaz as hipoteses do Teorema de Fourier. Entao,
2 L nx
Z
an = f (x) cos dx, n = 0, 1, 2, . . . ,
L 0 L
bn = 0 para todo n,
logo

a0 X nx
f (x) = + an cos .
2 n=1
L
(b) Seja f : R R uma funcao mpar que satisfaz as hipoteses do Teorema de Fourier. Entao,
an = 0 para todo n,
Z L
2 nx
bn = f (x) sen dx, n = 1, 2, . . . ,
L 0 L
logo

X nx
f (x) = bn sen .
n=1
L
1.16 Exemplo. (Onda em dente de serra) Considere a funcao f (x) = x, se L < x < L, f (L) = f (L) =
0, periodica de perodo 2L.
y
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
3 2 1 1 2 3
0.2 x
0.4
0.6
0.8
1.0
Figura 1.12
Como f e mpar, temos an = 0 e

" #
L L Z L
2 nx 2 nx 2 L nx L L nx
Z Z
bn = f (x) sen dx = x sen dx = x cos + cos dx
L 0 L 0L L L n L 0 n 0 L

2 L nx L 2L
= L cos n + sen = cos n
n n L 0 n
2L
= (1)n+1 ,
n
logo a serie de Fourier de f e a serie de senos

2L X (1)n+1 nx
f (x) = sen .
n=1 n L
y
3
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
x
1
Figura 1.13: Grafico das somas parciais desde n = 1 ate n = k para k = 1, 2, 3, 4, 5 (L = ).
y
3
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
x
1
Figura 1.14: Grafico da soma parcial desde n = 1 ate n = 10 (L = ).
1.4.2 Extensoes Periodicas Pares e Impares de Funcoes Definidas em Intervalos

Dada uma funcao f : [0, L] R definida em um intervalo fechado, diferenciavel por partes, podemos obter
varias series de Fourier diferentes para f . De fato, para obter uma serie de Fourier para f , precisamos
extender f a uma funcao definida na reta toda e que seja periodica, de perodo 2L. No entanto, esta
extensao pode ser realizada de uma infinidade de maneiras diferentes, desde que a funcao resultante satisfaca
as hipoteses do Teorema de Fourier. As extensoes mais utilizadas na pratica sao as extensoes de f a uma
funcao par, de modo que a serie de Fourier de f e uma serie exclusivamente de cossenos, e de f a uma funcao
mpar, de modo que a serie de Fourier de f e uma serie exclusivamente de senos. Qual delas e escolhida
depende da aplicacao pratica que se tem em mente, como veremos mais tarde, embora as vezes a escolha
tambem e ditada pela diferenca da velocidade de convergencia entre as series obtidas (veja o exemplo a
seguir).
1. Extensao periodica par de f :
Defina f (x) = f (x) para x [L, 0] e declare f periodica de perodo 2L.
100
80
60
40
20
4 3 2 1 1 2 3 4
x
20
Figura 1.15: Extensao par.

2. Extensao periodica mpar de f :
Defina f (x) = f (x) para x [L, 0) e declare f periodica de perodo 2L.
y
100
80
60
40
20
4 3 2 1 1 2 3 4
20 x
40
60
80
100
Figura 1.16: Extensao mpar.

1.17 Exemplo. Considere a funcao f (x) = x se 0 6 x 6 L. Se tomarmos a extensao periodica par de f ,
obteremos a funcao

x se L 6 x < 0,
f (x) =
x se 0 6 x < L,
f (x) = f (x + 2L),
que e a onda triangular, cuja serie de Fourier e a serie de cossenos que ja obtivemos anteriormente:

L 4L X 1 (2n 1)x
f (x) = 2 cos .
2 n=1 (2n 1)2 L
Por outro lado, se tomarmos a extensao periodica mpar de f (redefinindo f (L) = 0), obteremos a
funcao
f (x) = x se L < x < L,
f (x) = f (x + 2L), f (L) = f (L) = 0,
que e a onda em dente de serra, cuja serie de Fourier e a serie de senos calculada acima:

2L X (1)n+1 nx
f (x) = sen .
n=1 n L
1
Os coeficientes de Fourier da serie de cossenos de f decrescem na ordem de 2 , enquanto que os
n
1
coeficientes de Fourier da serie de senos de f decrescem na ordem de . Portanto, a convergencia da
n
expansao em cossenos de f e muito mais rapida do que a convergencia da expansao em senos de f . Isso
se deve ao fato de que a extensao de f a uma funcao par e uma funcao contnua na reta toda, enquanto
que a extensao de f a uma funcao mpar e uma funcao que possui descontinuidades nos pontos da
forma x = 2kL, k Z. Em geral, como veremos na secao a seguir, quanto maior a regularidade de f ,
mais rapida e a convergencia da sua serie de Fourier.
1.5 Estimativa dos Coeficientes de Fourier

A rapidez da convergencia da serie de Fourier depende dos coeficientes de Fourier. Seja f periodica de
perodo 2L. Suponha que
1. f e absolutamente integravel em [L, L].
Neste caso, podemos obter a seguinte estimativa simples para os coeficientes de Fourier:
Z
1 L nx 1 L
Z nx 1 L
Z
|an | = f (x) cos dx 6 |f (x)| cos dx 6 |f (x)| dx,

L L L L L L L L
Z
1 L nx 1 L
Z nx 1 L
Z
|bn | = f (x) sen dx 6 |f (x)| sen dx 6 |f (x)| dx.

L L L L L L L L
Definindo a constante
L
1
Z
M0 = |f (x)| dx,
L L
obtemos portanto as seguintes estimativas para os coeficientes de Fourier:
|an | , |bn | 6 M0 para todo n. (1.5)
Como a funcao e apenas integravel, tudo o que conseguimos obter e que os coeficientes de Fourier sao
limitados. A serie de Fourier pode nem mesmo convergir. Suponha agora que
2. f e contnua e sua derivada f 0 e absolutamente integravel em [L, L].
Desta vez podemos integrar por partes para obter
1 L
Z L
nx 1 nx L 1 nx
Z
an = f (x) cos dx = f (x) sen f 0 (x) sen dx
L L L n L L n L L
de modo que
L
1 nx
Z
an = f 0 (x) sen dx. (1.6)
n L L
Analogamente,
L Z L
1 nx 1 nx L 1 nx
Z
bn = f (x) sen
dx = f (x) cos + f 0 (x) cos dx
LL L n L L n L L
Z L
1 1 nx
= (f (L) cos n f (L) cos(n)) + f 0 (x) cos dx
n n L L
de modo que
L
1 nx
Z
bn = f 0 (x) cos dx. (1.7)
n L L
Denotando os coeficientes de Fourier da derivada f 0 de f por
1 L 0 nx
Z
a0n = f (x) cos dx,
L L L
1 L 0 nx
Z
0
bn = f (x) sen dx,
L L L
segue que
L 0
an = b , (1.8)
n n
L 0
bn = a .
n n
Como ja vimos antes (no passo 1), temos que
|a0n | , |b0n | 6 M
c1 para todo n, (1.9)
onde
L
c1 = 1
Z
M |f 0 (x)| dx. (1.10)
L L
Lc
Portanto, se M1 = M1 , segue que

M1
|an | , |bn | 6 para todo n 6= 0. (1.11)
n
Desta vez, com as hipoteses adicionais sobre f (f mais regular, mais suave), obtivemos que os coeficientes
de Fourier convergem para zero quando n tende a infinito. Isso ainda nao assegura que a serie de Fourier
converge, e claro. Suponha agora que
3. f e f 0 sao contnuas e a derivada segunda f 00 e absolutamente integravel em [L, L].
Usando o passo 2 acima, temos
L 00
a0n = b ,
n n
L 00
b0n = a ,
n n
donde

L 0 L L 00 L
an = bn = an = 2 2 a00n , (1.12)
n n n n

L 0 L L L
bn = an = b00n = 2 2 b00n .
n n n n
Do passo 1, temos que

|a00n | , |b00n | 6 M
c2 para todo n 6= 0, (1.13)
onde
L
c2 = 1
Z
M |f 00 (x)| dx. (1.14)
L L
L2 c
Portanto, se M2 = M2 , segue que
2
M2
|an | , |bn | 6 para todo n 6= 0. (1.15)
n2
Nestas condicoes, sem usar o Teorema de Fourier conclumos pelo teste da comparacao que a serie de Fourier
P 1
converge, pois a serie 2
e convergente (mas e claro que isso nao permite concluir que a serie de Fourier
n=1 n
converge para f ). Alem disso, a velocidade de convergencia e relativamente rapida, de ordem quadratica.
Procedendo por inducao, vemos que quanto mais regular ou suave f for, mais rapidamente os coeficientes
de Fourier convergem para zero e, consequentemente, maior sera a velocidade de convergencia da serie de
Fourier.
Os calculos acima mostram tambem que e possvel calcular os coeficientes de Fourier das derivadas de
uma funcao a partir dos coeficientes de Fourier da propria funcao.
Todos estes resultados sao resumidos no teorema a seguir:
1.18 Teorema. (Coeficientes de Fourier das derivadas de uma funcao) Seja f : R R uma funcao
periodica de perodo 2L, k vezes diferenciavel, tal que f, f 0 , f 00 , ..., f (k1) sao contnuas em R e f (k) e
(j) (j)
absolutamente integravel em [L, L]. Entao, se an , bn denotam os coeficientes de Fourier de f (j) ,
temos para 2 6 j 6 k
n n
a0n = bn b0n = an
L L
n2 2 n2 2
a00n = an b00n = bn
L2 L2
n3 3 n3 3
a000
n = bn , b000
n = an ,
L3 L3
(4) n4 4 (4) n4 4
an = an , bn = bn ,
L4 L4
.. ..
. .
j j j j

j n a n

se n e par, j+1 n bn

se n e par,
(j) L j (j) L j
an = j j bn = j j
j n n
bn se n e mpar, j+1 an se n e mpar,

Lj Lj
onde
1 se j = 0 mod 4 ou j = 1 mod 4,
j =
1 se j = 2 mod 4 ou j = 3 mod 4.
Alem disso, existe uma constante Mk > 0 tal que
Mk
|an | , |bn | 6 para todo n 6= 0.
nk
Prova: Dos resultados que obtivemos acima segue que

Z L
1 nx L 1 L 0 nx L
Z
0
an = f (x) sen dx = f (x) sen dx = b0n ,
n L L n L L L n
Z L
1 nx L 1 L 0 nx L 0
Z
bn = f 0 (x) cos dx = f (x) cos dx = a .
n L L n L L L n n
donde
n n
a0n = bn e b0n = an .
L L
O resultado geral segue por inducao:
n 0 n n n2 2
a00n = bn = an = 2 an ,
L L L L
00 n 0 n n n2 2
bn = a n = bn = 2 bn ,
L L 2L2 L
3 3
n n n n
a000
n = b00
n = 2
b n = bn ,
L L L L3
2 2
n 00 n n n3 3
b000
n = a = a n = an ,
L n L L2 L3
n n3 3 n4 4

n 000
a(4)
n = bn = 3
an = an ,
L L L L4
3 3
n 000 n n n4 4
b(4)
n = a n = 3 bn = bn ,
L L L L4
n n4 4 n5 5

n (4)
a(5)
n = bn = 4
b n = bn ,
L L L L5
n n4 4 n5 5

n (4)
b(5)
n = a n = 4
a n = 5 bn ,
L L L L
e assim por diante.
A constante Mk e dada por !
L
Lk 1
Z
(k)
Mk = k f (x) dx .
L L
1.6 Diferenciacao e Integracao Termo a Termo da Serie de Fourier

Quando formos resolver equacoes diferenciais parciais atraves de series de Fourier, sera importante poder
diferenciar as series de Fourier termo a termo (por exemplo, para calcular uxx para o candidato a solucao da
equacao do calor obtida na Introducao), portanto e necessario saber em que condicoes isso pode ser feito:
1.19 Teorema. (Diferenciacao Termo a Termo da Serie de Fourier) Seja f : R R uma funcao periodica
de perodo 2L, tal que f e contnua em R e f 0 e f 00 sao contnuas por partes, de modo que vale o
Teorema de Fourier e a serie de Fourier de f e dada por

a0 X nx nx
f (x) = + an cos + bn sen .
2 n=1
L L
Entao a serie de Fourier de f 0 e a serie obtida derivando termo a termo a serie de Fourier de f :

X n nx n nx
f 0 (x) = an sen + bn cos .
n=1
L L L L
Prova: Pelo Teorema de Fourier, sabemos que f 0 possui uma serie de Fourier que converge para f 0 nos
pontos de continuidade de f 0 e para a media dos limites laterais de f 0 nos pontos de descontinuidade:

A0 X nx nx
f 0 (x) = + An cos + Bn sen .
2 n=1
L L
Para provar este teorema, basta provar que
A0 = 0,
n
An = bn ,
L
n
Bn = an .
L
Temos
L
1 1
Z
A0 = f 0 (x) dx = (f (L) f (L)) = 0
L L L
porque f tem perodo 2L, logo f (L) = f (L). Assumindo, para simplificar a demonstracao, que f 0 e
contnua, podemos integrar por partes para obter os outros coeficientes:
" #
1 L 0
Z L
nx 1 L nx L L nx
Z
An = f (x) cos dx = f (x) cos + f (x) sen dx
L L L L n L L n L L
" #
L 1 1 L nx
Z
= (f (L) cos n f (L) cos(n)) + f (x) sen dx
n L L L L
L
= bn .
n
" #
L Z L
1 nx 1 L nx L nx
Z L
Bn = f 0 (x) sen dx = f (x) sen f (x) cos dx

L L L L n L L n L L
" Z #
L 1 L nx
= f (x) cos dx
n L L L
L
= an .
n
1.20 Exemplo. Se f e descontnua, entao a conclusao deste teorema falha: mesmo que f possua uma serie
de Fourier que converge para f em seus pontos de continuidade, nao podemos derivar a serie de Fourier
de f termo a termo para encontrar a serie de Fourier de f 0 . Por exemplo, se f : R R e a onda em
dente de serra, isto e, a funcao periodica de perodo 2L definida no intervalo fechado [L, L] por

x se L < x < L,
f (x) =
0 se x = L, L,
entao a serie de Fourier de f e a serie de senos dada por

2L X (1)n+1 nx
f (x) = sen ,
n=1 n L
como vimos anteriormente. Como f 0 satisfaz tambem as hipoteses do Teorema de Fourier, sabemos
que f 0 tambem possui uma serie de Fourier que converge para f 0 nos pontos de continuidade e para a
media dos limites laterais nos pontos de descontinuidade. No entanto, como f nao e contnua, ocorre
que esta serie de Fourier nao pode ser obtida atraves da derivacao termo a termo da serie de Fourier
de f . De fato, a derivada termo a termo da serie de Fourier de f

X nx
2 (1)n+1 cos
n=1
L
nao e nem mesmo uma serie convergente em nenhum ponto, divergindo tanto nos pontos de desconti-
nuidade como em pontos de continuidade de f . Por exemplo, no ponto x = 0, a serie e

X
2 (1)n+1 = 2(1 1 + 1 1 + ...)
n=1
que oscila entre os valores 2 e 0, enquanto que no ponto x = L, a serie e

X
2 (1)n+1 = 2(1 + 1 1 + 1 ...)
n=1
que oscila entre os valores 2 e 0. Em geral, a serie diverge em qualquer ponto porque
lim cos nx 6= 0
n
para todo x R. Para provar isso, suponha por absurdo que lim cos nx = 0 para algum x. Isso
n
2
implica evidentemente que lim cos2 nx = 0 tambem, pois lim cos2 nx = lim cos nx . Tambem
n n n
segue que lim cos 2nx = 0, pois {cos 2nx} e uma subsequencia de {cos nx}. Mas entao, tomando o
n
limite quando n em ambos os lados da identidade trigonometrica
1 + cos 2nx
cos2 nx = ,
2
obteremos o absurdo 0 = 1/2. Isso prova que lim cos nx 6= 0 para todo x R e portanto a serie
n
diverge em todos os pontos.
Podemos calcular a serie de Fourier de f 0 diretamente a partir da definicao de f 0 : temos que f 0 (x) = 1
se L < x < L, f 0 nao esta definida nos pontos multiplos de L (mas podemos redefinir nestes pontos
como valendo 1) e e periodica de perodo 2L, logo seus coeficientes de Fourier (note que f 0 e par) sao
1 2L 1 2L
Z Z
a0 = f (x) dx = dx = 2,
L 0 L 0
1 2L nx
Z
an = cos dx = 0,
L 0 L
bn = 0,
e sua serie de Fourier e, portanto,

f 0 (x) 1.
Poderamos ter chegado a este resultado imediatamente, sem precisar de calcular os coeficientes de
Fourier de f 0 , porque a serie de Fourier de uma funcao definida na reta e unica.
No caso da questao de se e permitido integrar termo a termo a serie de Fourier de f , as hipoteses sobre
f para que isso seja possvel sao muito mais fracas. Podemos integrar a serie de Fourier de f termo a termo
para obter a integral de f mesmo quando a serie de Fourier de f nao converge uniformemente para f . De fato,
podemos integrar a serie de Fourier de f mesmo quando a serie de Fourier de f nao converge pontualmente
para f , e mesmo quando ela nao e uma serie convergente! Para mostrarmos isso, necessitaremos do seguinte
resultado elementar:
1.21 Proposicao. Seja f : R R uma funcao periodica de perodo T . Entao, para qualquer a R vale
Z T Z a+T
f (x) dx = f (x) dx.
0 a
Prova: Definindo uma funcao F : R R por

Z a+T
F (a) = f (x) dx,
a
basta provar que F e constante. Para isso, mostraremos que F 0 0. De fato, escrevendo
Z 0 Z a+T Z a Z a+T
F (a) = f (x) dx + f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a 0 0 0
segue do teorema fundamental do calculo que
F 0 (a) = f (a) + f (a + T ) = 0.

Em outras palavras, este resultado diz que a integral de uma funcao periodica de perodo T tem o mesmo
valor em qualquer intervalo de comprimento T .
1.22 Teorema. (Integracao Termo a Termo da Serie de Fourier) Seja f : R R uma funcao periodica de
perodo 2L, tal que f e contnua por partes. Entao, mesmo se a serie de Fourier de f

a0 X nx nx
+ an cos + bn sen
2 n=1
L L
nao for convergente, ainda assim temos

Z t
a0 L X an nt bn nt
f (x) dx = t + sen cos 1
0 2 n=1 n L n L
para todo t R.
Prova: Defina Z th
a0 i
F (t) = f (x) dx.
0 2
Observe que F satisfaz as hipoteses do Teorema de Fourier. De fato, F e periodica de perodo 2L, pois
Z t+2L h Z th Z t+2L h
a0 i a0 i a0 i
F (t + 2L) = f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
0 2 0 2 t 2
Z t+2L h
a0 i
= F (t) + f (x) dx
t 2
e
!
t+2L t+2L
a0 t+2L
Z t+2L L
a0 i 1 1
Z h Z Z Z
f (x) dx = f (x) dx dx = f (x) dx f (x) dx 2L
t 2 t 2 t t 2 L L
Z L Z L
= f (x) dx f (x) dx = 0.
L L
Alem disso, F e contnua na reta toda, pois e a integral de uma funcao contnua por partes, e F 0 = f e
contnua por partes, por hipotese. Portanto, F possui uma serie de Fourier que converge para F em todo
ponto:

A0 X nt nt
F (t) = + An cos + Bn sen .
2 n=1
L L
Calculando os coeficientes da serie de Fourier de F , atraves de integracao por partes obtemos

" L #
1 L
Z L
nt 1 L nt L nt
Z
0
An = F (t) cos dt = F (t) sen F (t) sen dt
L L L L n L L n L L
"Z # " #
L
1 a0 nx 1 a0 L nx
Z
= f (t) sen dt = Lbn sen dt
n L 2 L n 2 L L
L
= bn ,
n
" L #
L Z L
1 nt 1 L nt L nt
Z
0
Bn = F (t) sen dt = F (t) cos + F (t) cos dt
L L L L n L L n L L
"Z # " #
L
1 a0 nx 1 a0 L nx
Z
= f (t) cos dt = Lan cos dt
n L 2 L n 2 L L
L
= an .
n
Falta calcular A0 . Para isso, notamos que da definicao de F segue que F (0) = 0, logo

A0 X L X bn
= An = .
2 n=1
n=1 n
Assim,
Z th
a0 i L X bn
f (x) dx = ,
0 2 n=1 n
donde
t t
a0 L X bn LX bn nt an nt
Z Z
f (x) dx = dx + + cos + sen
0 0 2 n=1 n n=1 n L n L

a0 L X an nt bn nt
= t+ sen cos 1 .
2 n=1 n L n L

Captulo 2
Equacao do Calor Unidimensional
2.1 Condicao de Dirichlet homogenea: extremidades mantidas a

temperatura zero
De acordo com o modelo matematico que obtivemos na Introducao para a conducao do calor em uma
barra homogenea de comprimento L, cuja superfcie lateral e isolada termicamente e cujas extremidades sao
mantidas a temperatura inicial 0, a distribuicao de temperaturas u(x, t) em um ponto x da barra no instante
de tempo t e a solucao do problema de valor de fronteira

ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0, (2.1)
u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

onde K e uma constante positiva e f : [0, L] R e uma funcao dada.

Em outras palavras, a distribuicao de temperaturas na barra de acordo com o tempo e governada por
uma equacao diferencial parcial, chamada a equacao do calor. Neste caso, a equacao diferencial parcial esta
definida na regiao aberta R = {(x, t) R2 : 0 < x < L e t > 0} = (0, L) (0, +), que e uma regiao
ilimitada (uma faixa retangular ilimitada). Na fronteira (isto e, bordo ou contorno) desta regiao, que e
constituda pelo segmento de reta [0, L] {0} e pelos raios {0} [0, +) e {L} [0, +), o valor de u(x, t)
esta fixado; este tipo de condicao de fronteira, em que o valor da solucao u e fixado na fronteira, e chamada
uma condicao de Dirichlet, como vimos.
Atraves do metodo de separacao de variaveis e um argumento indutivo, chegamos ao seguinte candidato
a uma solucao deste problema:

X n2 2 nx
u(x, t) = cn e L2 Kt sen , (2.2)
n=1
L
onde os coeficientes cn sao escolhidos de tal forma que podemos escrever a distribuicao inicial de temperaturas
f na serie de senos

X nx
f (x) = cn sen .
n=1
L
Pelo Teorema de Fourier, sera sempre possvel escrever f desta forma se f e sua derivada f 0 forem contnuas
por partes; neste caso os coeficientes cn sao exatamente os coeficientes de Fourier da extensao periodica
mpar de f :
2 L nx
Z
cn = f (x) sen dx.
L 0 L
40
E necessario provar que o nosso candidato a solucao u definido em (2.2) e de fato uma solucao para o
problema de Dirichlet (2.1). Para isso precisamos definir mais precisamente o conceito de solucao. Talvez
surpreendentemente, a definicao deste conceito depende fortemente do tipo de aplicacao que se tem em
mente, ou seja, do tipo de resposta que se espera do modelo matematico. Por exemplo, a funcao

f (x) se 0 6 x 6 L e t = 0,
u(x, t) = 0 se x = 0, L e t > 0,
1000 se 0 < x < L e t > 0,

satisfaz todas as condicoes do problema (2.1), mas em princpio nao parece ser uma solucao fisicamente
aceitavel, pois os valores da funcao no interior da faixa retangular nao tem qualquer relacao com os valores
na fronteira. Em geral, esperamos que a distribuicao de temperaturas na barra varie de maneira contnua com
o tempo, a partir da distribuicao de temperaturas inicial, e que em qualquer instante de tempo considerado a
distribuicao de temperaturas ao longo da barra tambem seja contnua e em particular que nao haja um salto
descontnuo na temperatura da barra em seus extremos. Estas consideracoes levariam a seguinte definicao
de solucao para o problema (2.1):
Dizemos que uma funcao u : R R e uma solucao de (2.1),

se u C 0 (R), u C 2 (R) e u satisfaz todas as condicoes de (2.1).
R denota a regiao fechada R = {(x, t) R2 : 0 6 x 6 L e t > 0} = [0, L] [0, +). Em particular, esta
definicao exige que a distribuicao inicial de temperaturas seja contnua e que f (0) = f (L) = 0 (note que,
como consequencia destes dois fatos, a extensao periodica mpar de f tambem sera uma funcao contnua).
No entanto, esta condicao sobre f pode ser uma restricao muito grande em certos problemas fsicos e nao
corresponder a realidade observada. Um exemplo de uma situacao fsica em que isso nao ocorre e quando
consideramos duas barras homogeneas formadas de um mesmo material, inicialmente isoladas uma da outra
(e do meio ambiente) e mantidas a temperaturas constantes mas diferentes (por exemplo, uma e mantida
a temperatura constante de 0 C, enquanto que a outra e mantida a temperatura constante de 100 C); se
elas forem colocadas imediatamente uma em contato com a outra atraves de uma de suas extremidades,
entao temos um sistema que na pratica e uma unica barra com uma distribuicao inicial de temperaturas
dada por uma funcao descontnua (porem contnua por partes). Por outro lado, nao e razoavel que a solucao
u(x, t) esteja totalmente desconectada da distribuicao de temperaturas inicial. Para evitar este problema,
utilizaremos a seguinte definicao de solucao para a equacao do calor:
2.1 Definicao. Dizemos que uma funcao u : R R e uma solucao de (2.1), se u e contnua em
R={(x,
b t) R2 : 0 6 x 6 L e t > 0}, u C 2 (R), lim u(x, t) = f (x) se f e contnua em x, e u satisfaz
t0
todas as condicoes de (2.1).
Estas sao condicoes que a solucao do problema de valor de fronteira deve satisfazer. O proprio problema de
valor de fronteira deve ainda satisfazer duas condicoes importantes para que ele seja considerado um modelo
matematico valido para o problema fsico em questao: ele deve possuir uma unica solucao e esta unica
solucao deve ser estavel. De fato, esperamos que se um problema fsico foi bem compreendido, com todas
as variaveis levadas em consideracao, ele deva ter uma unica solucao (se estivermos estudando um fenomeno
determinstico); se o correspondente modelo matematico possuir mais de uma solucao, e sinal de que ele ainda
nao e um modelo matematico correto para o problema em questao e que sao necessarias hipoteses adicionais
para limitar o numero de solucoes a uma unica solucao. Da mesma forma, na medicao experimental de
fenomenos fsicos, esperamos um certo grau de incerteza e que as medidas obtidas sejam apenas aproximacoes.
Por exemplo, a medicao da temperatura inicial da barra e uma aproximacao e certamente deve conter erros;
analogamente, nao e razoavel esperar que as temperaturas nas extremidades da barra possam ser mantidas
o tempo todo na temperatura exata 0. Consequentemente, a solucao do modelo matematico e apenas uma
aproximacao da solucao real. Para que ela seja uma boa aproximacao deveremos requerer que a solucao
dependa continuamente das condicoes de fronteira, isto e, pequenas mudancas nas condicoes de fronteira,
acarretam apenas pequenas mudancas na solucao. Um problema que satisfaz todas estas condicoes, isto e,
possui uma solucao unica estavel, e chamado um problema bem-posto no sentido de Hadamard.
2.2 Exemplo. Considere o problema de Dirichlet (conducao do calor em uma barra infinita, [Rothe, 1928]):

ut = Kuxx se < x < e t > 0,
u(x, 1) = f (x) se < x < .
Este nao e um problema bem-posto no sentido de Hadamard. De fato, se f 0, entao u 0 e a unica

solucao. Porem, se c > 0 e
x
f (x) = c sen ,
c K
entao a solucao e
1t x
u(x, t) = ce c2 sen .
c K
Embora, se escolhermos a constante positiva c suficientemente pequena, possamos tornar f tao proxima
da funcao identicamente nula quanto desejado, a solucao u acima nao tende a solucao identicamente
nula no intervalo 0 < t < 1 . Ao contrario, quando c 0, a solucao torna-se ilimitada. Logo, uma
pequena mudanca na condicao inicial acarreta uma enorme mudanca na solucao.
2.1.1 Existencia de solucao para o problema de Dirichlet

O problema de conducao do calor na barra finita e um problema bem-posto no sentido de Hadamard. A
unicidade e a estabilidade da solucao seguem do princpio do maximo para a equacao do calor, conforme
veremos no final desta secao. A existencia da solucao, isto e, a confirmacao de que o nosso candidato a
solucao e de fato a solucao para o problema segue do seguinte teorema:
2.3 Teorema. Seja f : [0, L] R uma funcao contnua por partes tal que f 0 tambem e contnua por partes.
Entao

X n2 2 nx
u(x, t) = cn e L2 Kt sen
n=1
L
com
L
2 nx
Z
cn = f (x) sen dx
L 0 L
e uma solucao para (2.1), contnua em R
b e de classe C 2 em R. Alem disso, u(x, t) f (x) quando
t 0 se f e contnua em x.
Esboco de Prova: Como vimos no captulo anterior, quando estimamos os coeficientes de Fourier, existe
uma constante M > 0 tal que |cn | < M . Portanto, para todo t > t0 , qualquer que seja t0 > 0, vale

X 2 2
nL nx X n2 2
c e 2 Kt
sen 6 M e L2 Kt0 .

n
L

n=1 n=1
A serie numerica do lado direito converge, por exemplo pelo teste da raiz:
1/n
2 Kt0 2 Kt0
n2
lim e L2 = lim e L2
n
= 0.
n n
Segue do teste-M de Weierstrass que a serie do lado esquerdo converge uniformemente em {(x, t) : 0 6 x 6 L
e t > t0 } e portanto u(x, t) e contnua a. Mas t0 e arbitrario, logo conclumos que u(x, t) e contnua em R.
b
Aplicando novamente o teste-M de Weierstrass, conclumos que as series obtidas diferenciando a serie de
u(x, t) termo a termo, uma vez em relacao a t e duas vezes em relacao a x, sao uniformemente convergentes,
de modo que podemos escrever

2 X 2 n2 2 2 Kt nx
ut (x, t) = K n cn e L sen ,
L2 n=1 L

2 X 2 n2 2 2 Kt nx
uxx (x, t) = 2
n cn e L sen ,
L n=1 L
portanto ut (x, t) = Kuxx (x, t) para todo (x, t) R. Alem disso,

X nx
u(x, 0) = cn sen = f (x),
n=1
L
u(0, t) = u(L, t) = 0.

2.4 Corolario. (Regularidade da Solucao da Equacao do Calor) A solucao obtida no teorema anterior e de
classe C em R.
Prova: De fato, nada nos impede de diferenciar termo a termo a solucao u (x, t) acima quantas vezes
quisermos em relacao a x e t e usar o mesmo argumento do teorema (teste da raiz e teste-M de Weierstrass)
para concluir a convergencia uniforme em cada etapa. Em linhas gerais, ao derivar a serie de u (x, t) termo
a termo i vezes em relacao a t e j vezes em relacao a x obteremos a serie

X n2 2 nx
C (L, ) cn np e L2
Kt
sen
n=1
L
onde p = 2i + j e C (L, ) e uma constante que depende apenas de L e . Logo

X 2 2
p nL nx X n2 2
C (L, ) cn n e 2 Kt
sen 6M np e L2 Kt0 .

n=1
L n=1
Pelo teste da raiz,

1/n p
2 Kt0 2 2 Kt0
lim np e L2 n = lim n1/n lim e L2 n = 0,
logo o lado direito converge e podemos aplicar o teste-M de Weierstrass.

O teorema anterior e seu corolario afirmam um resultado muito importante: mesmo que a distribuicao
inicial de temperaturas nao seja contnua, o calor se propaga tao rapidamente de modo que quaisquer
descontinuidades inicialmente presentes sao suavizadas de tal maneira que, imediatamente apos o instante
inicial (isto e, em qualquer instante de tempo t > 0), a distribuicao de temperaturas ja e contnua; mais
que isso, ela e suave! O motivo disso pode ser melhor compreendido se analizarmos a expressao em serie de
u (x, t)

X n2 2 nx
u(x, t) = cn e L2 Kt sen
n=1
L
da seguinte forma. As exponenciais em t tendem a 0 rapidamente, como sabemos ser o comportamento
de uma exponencial negativa. Assim, passado um instante de tempo t (por menor que seja), os termos da
serie a partir de uma certa ordem sao arbitrariamente pequenos. E quase como se pudessemos desprezar
completamente os termos da serie a partir de uma certa ordem e a serie infinita transformasse-se em uma
serie finita. A descontinuidade presente na condicao inicial surge exatamente da presenca de um numero
infinito de termos da serie, pois uma serie finita (combinacao linear finita) de senos e sempre uma funcao
contnua, na verdade suave; a medida que o tempo passa o efeito e sentido como se um numero infinito de
termos se anulasse e so restasse um numero finito de termos.
2.1.2 Princpio do maximo

Para mostrar que o problema de Dirichlet para a equacao do calor unidimensional e bem-posto no sentido
de Hadamard, usaremos o Princpio do Maximo, que e um resultado interessante e muito importante por si
so:
2.5 Lema. (Princpio do Maximo para a Equacao do Calor) Considere o retangulo R = (x1 , x2 ) (t1 , t2 ).
Suponha que u(x, t) : R R seja contnua em R e satisfaca a equacao do calor ut = Kuxx em R `4
onde `4 = (x1 , x2 ) {t2 }. Entao o maximo [mnimo] de u e assumido em um dos outros tres lados do
retangulo :
`1 = {x1 } [t1 , t2 ],
`2 = {x2 } [t1 , t2 ],
`3 = [x1 , x2 ] {t1 }.
Prova: Suponha por absurdo que

m := max u < max u =: M.
`1 `2 `3 R
Entao existe um ponto (x0 , t0 ) R `4 tal que u(x0 , t0 ) = maxR u. Defina a funcao
M m
v(x, t) = u(x, t) + (x x0 )2 ,
4L2
onde L = x2 x1 . Como em `1 `2 `3 temos
M m 2 3 M
v(x, t) 6 m + L = m+ < M,
4L2 4 4
e u(x0 , t0 ) = v(x0 , t0 ) = M , segue que o maximo de v tambem e assumido em um ponto de R `4 , digamos
em (x, t) R `4 . Como (x, t) e um ponto de maximo para v, devemos ter
vt (x, t) > 0,
vxx (x, t) 6 0.
Em particular,
vt (x, t) > Kvxx (x, t).
Por outro lado, da definicao de v, para todo (x, t) obtemos
vt (x, t) = ut (x, t),
M m
vxx (x, t) = uxx (x, t) + ,
4L2
e como u satisfaz a equacao do calor, segue que
M m
vt (x, t) = ut (x, t) = Kuxx (x, t) = Kvxx (x, t) K < Kvxx (x, t)
4L2
para todo (x, t), uma contradicao.
Para provar que o mnimo de u tambem e atingido em `1 `2 `3 , basta observar que u tambem satisfaz
a equacao do calor e que min u = max(u).
No caso da equacao do calor, o princpio do maximo nada mais e que a expressao matematica do fato de que
o calor flui de regioes mais quentes para regioes mais frias. Se a temperatura mais alta da barra estivesse
localizada em um ponto x0 com 0 < x0 < L em um instante t0 > 0, entao a temperatura estaria crescendo
em x0 por algum tempo antes do instante t0 (a menos que a temperatura seja a mesma em todos os pontos
da barra). Mas entao o calor necessario para aumentar a temperatura em x0 deveria vir de algum ponto
proximo a x0 com temperatura maior em algum instante de tempo t < t0 , logo a temperatura mais alta nao
pode ocorrer em (x0 , t0 ). O mesmo argumento vale para a temperatura mnima.
2.1.3 Unicidade e estabilidade de solucoes para o problema de Dirichlet geral

Usando o princpio do maximo, vamos agora demonstrar que o problema de Dirichlet e bem-posto no sentido
de Hadamard. Comecamos provando a unicidade de solucoes:
2.6 Teorema. (Unicidade da Solucao do Problema de Dirichlet) Se existir uma solucao contnua em R para
o problema de Dirichlet

ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

u(0, t) = g (t) se t > 0,
u(L, t) = h (t) se t > 0,

onde f, g, h sao funcoes quaisquer, ela e unica.

Prova: Suponha que u1 (x, t) e u2 (x, t) sejam duas solucoes contnuas para (2.1). Entao, como a equacao
do calor e uma equacao linear, a diferenca u = u1 u2 e uma solucao contnua do problema de Dirichlet

ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = 0 se 0 6 x 6 L,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0.

Em particular, em qualquer retangulo RT = {(x, t) R2 : 0 6 x 6 L e 0 6 t 6 T } R segue do princpio

do maximo para a equacao do calor que
min u = max u = 0,
R R
ou seja, u 0 em R. Como T > 0 e arbitrario, segue que u 0 em R.

Alem disso, outra consequencia imediata do princpio do maximo para a equacao do calor e que a solucao
de (2.1), quando existir, nunca assume valores negativos se f > 0, o que e esperado se a temperatura for
medida em graus Kelvin.
Agora vamos estabelecer a dependencia contnua da solucao do problema de Dirichlet geral com relacao
aos dados iniciais e as condicoes de fronteira:
2.7 Teorema. (Estabilidade da Solucao do Problema de Dirichlet) Se o problema de Dirichlet com condicoes
inicial e de fronteira contnuas possuir uma solucao contnua, entao ele e bem-posto no sentido de
Hadamard.
Prova: Ja sabemos pelo teorema anterior que se existir solucao contnua, ela e unica. Resta provar apenas
a dependencia contnua das solucoes com as condicoes iniciais e de fronteira. Mediremos a proximidade das
condicoes inicial e de fronteira atraves da norma do sup. Sejam u1 e u2 solucoes dos problemas de Dirichlet

ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f1 (x) se 0 6 x 6 L,

u(0, t) = g1 (t) se t > 0,
u(L, t) = h1 (t) se t > 0,

e

ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f2 (x) se 0 6 x 6 L,

u(0, t) = g2 (t) se t > 0,
u(L, t) = h2 (t) se t > 0,

respectivamente, onde f1 , f2 , g1 , g2 , h1 , h2 , sao funcoes contnuas e limitadas. Entao u = u1 u2 e solucao

do problema de Dirichlet

ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f1 (x) f2 (x) se 0 6 x 6 L,

u(0, t) = g1 (t) g2 (t) se t > 0,
u(L, t) = h1 (t) h2 (t) se t > 0.

Pelo princpio do maximo para a equacao do calor, segue que
sup (u1 u2 ) 6 sup (f1 f2 ) + sup (g1 g2 ) + sup (h1 h2 )

R [0,L] [0,) [0,)
6 sup |f1 f2 | + sup |g1 g2 | + sup |h1 h2 | .

[0,L] [0,) [0,)
Analogamente, considerando u = u2 u1 , provamos que
sup |u1 u2 | 6 sup |f1 f2 | + sup |g1 g2 | + sup |h1 h2 | .

R [0,L] [0,) [0,)
Reunindo as duas desigualdades, obtemos o resultado desejado.

Para concluir esta secao, analizaremos o comportamento assintotico da solucao, isto e, o que acontece
quando t (isto e, o que acontece com a distribuicao de temperaturas na barra depois que se transcorreu
um intervalo de tempo suficientemente grande, o que em termos fsicos na maioria das situacoes pode ser da
ordem de minutos, segundos ou muito menos que isso). Como os coeficientes da serie de Fourier de f sao
limitados, digamos |cn | 6 M para algum M > 0, temos

X 2 2
nL
nx X n2 2
|u(x, t)| 6 |cn | e 2 Kt
6M e L2 Kt .

L
sen
n=1 n=1
2 2
Definindo = 2 K, notando que en t 6 ent = (et )n com et < 1 para t > 0 e lembrando que
L
r
rn =
P
para |r| < 1, conclumos que
n=1 1 r
et
|u(x, t)| 6 M ,
1 et
de modo que
lim u(x, t) = 0.
t
Isso era esperado: ja que as extremidades da barra nao estao termicamente isoladas, a temperatura em
todos os pontos da barra deve decair ate atingir a mesma temperatura que as suas extremidades, com o
calor escapando da barra atraves delas. Na verdade, a desigualdade acima mostra que a temperatura decai
rapidamente, com decaimento exponencial da ordem de et .
1.0
1.0
0.8
0.8
0.6
z 0.6
0.4 z
0.4
0.2
0.2
0.0 3
0
1 2
2 x
0.0
3 1 0 1 2 3 4 5
4 x
t 0
t
5
Figura 2.1. Solucao u(x, t) = et sen x para L = , K = 1 e condicao inicial f (x) = sen x.
0.3
0.2
0.1
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0
x
Figura 2.2. Graficos de u(x, t) para t = 1 (azul), 2, 3, 4, 5 (laranja).
2.2 Condicao de Dirichlet nao homogenea: solucao de estado es-

tacionario
Agora consideraremos o problema da conducao de calor em uma barra homogenea de comprimento L,
cuja superfcie lateral e isolada termicamente e cujas extremidades sao mantidas a temperaturas constantes
T1 , T2 > 0, respectivamente. O modelo matematico para esta situacao e o problema de Dirichlet

ut = Kuxx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = T1 se t > 0,

(2.3)

u(L, t) = T2 se t > 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.

Para este problema, o princpio de superposicao de solucoes nao funciona, pois apesar da equacao do calor ser
linear, as condicoes de contorno nao sao homogeneas. Vamos obter a solucao atraves de algumas consideracoes
fsicas.
E de se esperar que, apos decorrido um tempo suficientemente longo, devido ao fato do calor se propagar
rapidamente os efeitos da distribuicao inicial de temperaturas na barra se dissiparao e sera atingida uma
distribuicao de temperaturas permanente v(x), ou seja, independente do tempo t e da condicao inicial. Como
v deve obedecer a equacao do calor, mas vt 0, segue que v e uma solucao do problema
00
v (x) = 0 se 0 < x < L,
(2.4)
v(0) = T1 , v(L) = T2 ,
v e chamada a solucao de estado estacionario. Da equacao de v obtemos que v(x) = ax+b; os valores das
constantes a, b sao obtidos atraves das condicoes de contorno, de modo que a solucao de estado estacionario
e
T2 T1
v(x) = x + T1 . (2.5)
L
T2
T1
0 L
Figura 2.3. Solucao de estado estacionario.

O fato da distribuicao de temperaturas no estado estacionario ter a forma de uma reta e sugerida pela propria
equacao do calor ut = Kuxx . O significado da equacao do calor e que a variacao da temperatura ut em um
ponto da barra com o passar do tempo e proporcional a curvatura da funcao temperatura naquele ponto
(isto e, uxx ). Logo, se a curvatura da funcao temperatura e positiva (uxx > 0, concavidade para cima),
entao ut e positiva tambem, e portanto a tendencia nesta regiao da curva e que as temperaturas aumentem,
diminuindo a concavidade e rectificando a curva na regiao; se a curvatura da funcao temperatura e negativa
(uxx < 0, concavidade para baixo), entao ut e tambem negativa, o que significa que a tendencia e que as
temperaturas diminuam naquela regiao, diminuindo a concavidade e rectificando a curva na regiao.
Para encontrar a solucao u(x, t) para (2.3), tentamos expressa-la como a soma da solucao de estado
estacionario v(x) e uma outra distribuicao de temperatura w(x, t):
u(x, t) = v(x) + w(x, t).
A distribuicao de temperatura w(x, t) e chamada transiente, porque ela desaparece a medida que o tempo
passa, ou seja, torna-se arbitrariamente pequena ate o ponto de se tornar completamente irrelevante, perma-
necendo apenas a solucao de estado estacionario. Como w(x, t) = u(x, t) v(x), segue que w(x, t) satisfaz o
problema de Dirichlet homogeneo

wt = Kwxx se 0 < x < L e t > 0,
w(0, t) = w(L, t) = 0 se t > 0,

T2 T1
w(x, 0) = f (x) x + T1 se 0 6 x 6 L,

L
cuja solucao ja vimos na secao anterior:

X n2 2 nx
w(x, t) = cn e L2
Kt
sen ,
n=1
L

T2 T1
onde agora cn sao os coeficientes da serie de Fourier de f x + T1 , isto e
L
L
2 T2 T1 nx
Z
cn = f (x) x + T1 sen dx.
L 0 L L
Como vimos no final da secao anterior, de fato w(x, t) 0 quando t . Portanto, a solucao do problema
(2.3) e a soma da solucao de estado estacionario e a solucao transiente:

T2 T1 X n2 2 nx
u(x, t) = x + T1 + cn e L2 Kt sen . (2.6)
L n=1
L
z 4
0
0
3
1
2 2
3
t 1
4 x
5 0
Figura 2.4. Solucao u(x, t) = v(x) + w(x, t).
2.3 Condicao de Neumann homogenea: extremidades termica-

mente isoladas
Nesta secao consideraremos o problema da conducao de calor em uma barra homogenea de comprimento L,
cuja superfcie lateral esta isolada termicamente e cujas extremidades tambem estao termicamente isoladas,
de modo que nao ha transferencia de calor atraves delas e portanto ux (0, t) = ux (L, t) = 0. Este tipo de
condicao de fronteira envolvendo as derivadas de u e chamada uma condicao de Neumann, como vimos. O
modelo matematico para a barra com extremidades isoladas e portanto o problema de Neumann homogeneo

ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0 se t > 0, (2.7)
u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.

Vamos resolver este problema pelo metodo de separacao de variaveis. Escrevendo u(x, t) = F (x)G(t),
obtemos as equacoes diferenciais ordinarias
00
F (x) F (x) = 0 se 0 < x < L,
(2.8)
F 0 (0) = F 0 (L) = 0,
(a unica coisa que mudou aqui foi a condicao de contorno desta equacao diferencial) e
G0 (t) KG(t) = 0. (2.9)
Novamente, para resolver (2.8), precisamos analizar o sinal de .
1. > 0: A solucao geral de (2.8) e da forma

F (x) = c1 e x
+ c2 e x
,
de modo que
F 0 (x) = c1 e x + c2 e x .
A condicao inicial F 0 (x) = F 0 (L) = 0 implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema

c1 + c2 = 0
.
c1 e L + c2 e L = 0
cuja unica solucao e c1 = c2 = 0, mas F (x) 0 nao nos interessa.

2. = 0: A solucao geral de (2.8) e da forma
F (x) = c1 x + c2 ,
de modo que
F 0 (x) = c1 .
A condicao inicial F 0 (x) = F 0 (L) = 0 implica c1 = 0, mas desta vez podemos ter c2 6= 0 e portanto
uma solucao aceitavel e a funcao constante
F (x) c0 .

3. < 0: Denotando = , a solucao geral de (2.8) e da forma
F (x) = c1 cos x + c2 sen x,
de modo que
F 0 (x) = c1 sen x + c2 cos x.

c2 = 0
.
c1 sen L = 0
Logo c2 = 0 e como nao queremos c1 = 0, devemos ter sen L = 0, o que implica L = n, onde n N
pode ser um inteiro positivo qualquer. Portanto, para cada valor de n, uma solucao para (2.8) e a
funcao
n
Fn (x) = cos x,
L
chamada uma autofuncao para o problema (2.8) associada ao autovalor
n2 2
= 2n = .
L2
A solucao de (2.9) continua sendo

G(t) = ceKt .
Procedendo como fizemos antes, conclumos que um candidato a solucao do problema de Neumann ho-
mogeneo (2.7) e a funcao

1 X n2 2 nx
u(x, t) = c0 + cn e L2 Kt cos , (2.10)
2 n=1
L
onde cn sao os coeficientes de Fourier da extensao par de f , isto e,
2 L nx
Z
cn = f (x) cos dx.
L 0 L
2.0
2.0
1.5
1.5
z 1.0
z 1.0
0.5
0.5
0.0
0.0 3 3 5
0
1 2 2 4
2 3
3 1 1 2
x x 1 t
t 4
5 0 0 0
Figura 2.5. Solucao u(x, t) = 1 + et cos x para L = , K = 1 e condicao inicial f (x) = 1 + cos x.
De forma semelhante a da primeira secao deste captulo, e possvel provar que esta e de fato a unica solucao
de (2.7), e que (2.7) e um problema bem-posto no sentido de Hadamard.
2.4 Condicao de Robin homogenea: condicoes de fronteira mistas

Considere agora o problema da conducao de calor em uma barra homogenea de comprimento L, cuja superfcie
lateral esta isolada termicamente, uma das extremidades e mantida a temperatura constante zero e a outra
extremidade e termicamente isolada, digamos u(0, t) = ux (L, t) = 0. Esta e uma condicao de fronteira mista:
em parte da fronteira impomos uma condicao de Dirichlet, e na outra parte uma condicao de Neumann
(tambem chamada condicao de Robin, como vimos). O modelo matematico para esta situacao e

ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = ux (L, t) = 0 se t > 0, (2.11)
u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.

Resolveremos este problema tambem pelo metodo de separacao de variaveis. Escrevendo u(x, t) =
F (x)G(t), obtemos como de costume as equacoes diferenciais ordinarias
00
F (x) F (x) = 0 se 0 < x < L,
(2.12)
F (0) = F 0 (L) = 0,
e
G0 (t) KG(t) = 0.
Para resolver (2.12), analizamos o sinal de :
1. > 0: A solucao geral de (2.12) e da forma

F (x) = c1 e x
+ c2 e x
,
de modo que
F 0 (x) = c1 e x + c2 e x .
A condicao inicial F (x) = F 0 (L) = 0 implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema

c1 + c2= 0
.
c1 e L + c2 e L = 0
cuja unica solucao e c1 = c2 = 0, o que nao nos interessa.

2. = 0: A solucao geral de (2.12) e da forma

F (x) = c1 x + c2 ,
de modo que
F 0 (x) = c1 .
A condicao inicial F (x) = F 0 (L) = 0 implica c1 = c2 = 0, e novamente isto nao e interessante.

3. < 0: Denotando = , a solucao geral de (2.12) e da forma
de modo que

c1 = 0
.
c2 cos L = 0
(2n 1)
Como nao queremos c2 = 0, devemos ter cos L = 0, o que implica L = , onde n N pode
2
ser um inteiro positivo qualquer. Portanto, para cada valor de n, uma solucao para (2.12) e a funcao
(2n 1)
Fn (x) = sen x,
2L
chamada uma autofuncao para o problema (2.12) associada ao autovalor
(2n 1)2 2
= 2n = .
4L2
Portanto, um candidato a solucao do problema com condicoes de fronteira mistas (2.11) sera a funcao

X (2n1)2 2 (2n 1)x
u(x, t) = c2n1 e 4L2
Kt
sen
n=1
2L
se pudermos encontrar uma serie de Fourier para a condicao inicial f da forma

X (2n 1)x
f (x) = c2n1 sen
n=1
2L
2n 1
o que nao e imediatamente claro, pois nao e um inteiro. No entanto, podemos imaginar que 2L esta
2
fazendo o papel de L na serie de Fourier, de modo que o que temos que obter e uma extensao periodica mpar
de perodo 4L de f . Ainda assim, sobra o problema de que aparecem apenas os termos de coeficiente mpar
nesta serie de senos de f . Precisamos determinar uma extensao mpar de f de tal modo que os coeficientes
de Fourier de f correspondentes aos inteiros pares sejam iguais a zero. A solucao para este problema e definir
a seguinte extensao para f :

f (x) se 0 6 x 6 L,
fe(x) = f (2L x) se L 6 x 6 2L,
f (x) se 2L 6 x 6 0,

f e periodica de perodo 4L;
observe que ao extendermos f no intervalo [L, 2L], o fizemos de tal modo que o grafico de fe e simetrico em
relacao a reta x = L (veja a figura a seguir).
Figura 2.6. Grafico da extensao fe (L = 2).

Os coeficientes de Fourier desta extensao de f sao dados por
an = 0,
Z 2L
2 nx 1 L nx 1 2L nx
Z Z
bn = f (x) sen
e dx = f (x) sen dx + f (2L x) sen dx
2L 0 2L L 0 2L L L 2L
1 L nx 1 0 n(2L t)
Z Z
= f (x) sen dx f (t) sen dt
L 0 2L L L 2L
1 L 1 L

nx nt
Z Z
= f (x) sen dx + f (t) cos n sen dt
L 0 2L L 0 2L
1 L nx 1 L nt
Z Z
= f (x) sen dx + f (t)(1)n+1 sen dt
L 0 2L L 0 2L

0 Z se n e par,
= 2 L nx
f (x) sen dx se n e mpar.
L 0 2L
Com argumentos semelhantes aos utilizados anteriormente, pode-se provar que de fato a funcao

X (2n1)2 2 (2n 1)x
u(x, t) = c2n1 e 4L2
Kt
sen
n=1
2L
com
L
2 (2n 1)x
Z
c2n1 = f (x) sen dx
L 0 2L
e a unica solucao de (2.11), e que (2.11) e um problema bem-posto no sentido de Hadamard.
1.0
0.8
0.6
z
0.4
0.2
0.0
0 3
2
4 2
6 1
8
t 10 0 x
t x x
Figura 2.7. Solucao u(x, t) = e 4 sen para L = , K = 1 e condicao inicial f (x) = sen .
2 2
2.5 Equacao do calor nao-homogenea: equacao de reacao-difusao

Quando ha geracao ou perda interna de calor, a equacao diferencial parcial que modela a conducao de calor
na barra e, como vimos na Introducao,
ut = Kuxx + q(x, t) se 0 < x < L e t > 0. (2.13)

A equacao do calor e homogenea quando o termo-fonte q(x, t) e nulo:
ut Kuxx = 0;
caso contrario, a equacao do calor e nao-homogenea:
ut Kuxx = q(x, t).
Esta equacao e tambem chamada de equacao de reacao-difusao.

Quando a geracao ou perda interna de calor independe do tempo, a resolucao e em geral mais simples.
2.5.1 Fonte independente do tempo: metodo da solucao de estado estacionario

Neste caso, a equacao diferencial parcial que modela a conducao de calor na barra e simplesmente
ut = Kuxx + q(x) se 0 < x < L e t > 0. (2.14)

A estrategia mais simples para resolver este tipo de problema e primeiro encontrar a solucao de estado
estacionario e depois encontrar a solucao transiente; a soma delas sera a solucao do problema. No entanto,
dependendo das condicoes de fronteira do problema, pode ser que uma solucao de estado estacionario nao
exista. Por exemplo, em um problema com geracao interna de calor em que as extremidades da barra
tambem estao isoladas termicamente, como o calor nao tem para onde escapar, a temperatura na barra deve
aumentar constantemente sem limites (ate a barra derreter e deixar de ser barra) e nunca sera atingida uma
situacao de equilbrio.
2.8 Exemplo. Considere o seguinte problema de conducao de calor em uma barra uniforme, homogenea,
cuja superfcie lateral e isolada termicamente:

ut = uxx + sen x se 0 < x < e t > 0,
u(0, t) = 1 se t > 0,

ux (, t) = 2 se t > 0,
u(x, 0) = 1 + sen x se 0 6 x 6 .

Observe que uma das extremidades da barra e mantida a uma temperatura constante, enquanto que a
outra extremidade tem uma taxa de fluxo de calor constante (condicao de fronteira de Robin). Alem
disso, vemos que calor e gerado internamente na barra (a funcao seno e positiva no intervalo (0, )),
dependendo do ponto da barra, mas independente do tempo.
Vamos encontrar primeiro a solucao de estado estacionario v(x). Embora, a primeira vista, fisicamente
talvez nao seja tao claro que ela exista nestas condicoes, se pudermos encontra-la matematicamente
isso por si so sera prova suficiente da sua existencia. Como v deve obedecer a equacao do calor, mas
vt 0, segue que v satisfaz a equacao 0 = v 00 (x) + sen x, logo v e uma solucao do problema
00
v (x) = sen x se 0 < x < L,
v(0) = 1, (2.15)
0
v () = 2.
Por integracao simples, a solucao deste problema e
v 0 (x) = cos x + c1 ,
v(x) = sen x + c1 x + c2 .
As constantes de integracao c1 e c2 sao determinadas atraves das condicoes de fronteira. A condicao de
fronteira v(0) = 1 permite concluir que c2 = 1, enquanto que a condicao v 0 () = 2 implica que c1 = 3.
Assim, a solucao de estado estacionario e
v(x) = sen x + 3x + 1.
Escrevendo u(x, t) = v(x) + w(x, t), segue que a solucao transiente w satisfaz o problema

wt = wxx se 0 < x < e t > 0,
w(0, t) = wx (, t) = 0 se t > 0,
w(x, 0) = 3x se 0 6 x 6 .

Como vimos antes, a solucao para este problema de condicao mista e

X (2n1)2 (2n 1)x
w(x, t) = c2n1 e 4 t
sen ,
n=1
2
com
6 (2n 1)x 24(1)n
Z
c2n1 = x sen dx = .
0 2 (2n 1)2
Portanto, a solucao do problema e

24 X (1)n (2n1)2 t (2n 1)x
u(x, t) = sen x + 3x + 1 + e 4 sen .
n=1 (2n 1)2 2

2.9 Exemplo. Considere uma barra homogenea, completamente isolada termicamente (ou seja, inclusive
nas suas extremidades), feita de material radioativo, de modo que calor e gerado internamente a uma
taxa constante. O modelo matematico para este problema e

ut = Kuxx + q se 0 < x < L e t > 0,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0 se t > 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.

Fisicamente, nao deve haver uma temperatura de estado estacionario. Matematicamente, se supuser-
mos que existe uma solucao de estado estacionario v(x) independente do tempo e tentarmos resolver o
correspondente problema para v
00
v (x) = a se 0 < x < L,
v 0 (0) = v 0 (L) = 0
onde a = q/K, obteremos por integracao simples
v 0 (x) = ax + c1 ,
donde
a 2
v(x) =x + c1 x + c2 .
2
A condicao de fronteira v 0 (0) = 0 permite concluir que c1 = 0, mas entao a condicao de fronteira
v 0 (L) = 0 implica que a = 0, uma contradicao (pois q 6= 0); alem disso, observe que a constante c2
permanece indeterminada.
Este problema pode ser resolvido pelo metodo de variacao dos parametros, como veremos na proxima
subsecao.
2.5.2 Fonte dependente do tempo: metodo de variacao dos parametros

Quando as condicoes de fronteira do problema sao homogeneas, podemos usar o metodo de variacao dos
parametros. Para ilustrar este metodo, vamos considerar o problema de Dirichlet homogeneo

ut = Kuxx + q (x, t) se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0, (2.16)
u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.

A motivacao do metodo de variacao dos parametros e a seguinte. Se tivessemos q = 0 (isto e, equacao do

calor homogenea), entao a solucao do problema seria

X n2 2 nx
u(x, t) = cn e L2
Kt
sen .
n=1
L
Entao tentaremos uma solucao da forma

X n2 2 nx
u(x, t) = cn (t) e L2
Kt
sen (2.17)
n=1
L
onde os parametros constantes cn sao substitudos pelos parametros variaveis cn (t), que devem ser deter-
minados. Observe que esta solucao ja satisfaz as condicoes de fronteira. Precisamos escolher os coeficientes
cn (t) de tal forma que u (x, t) satisfaca a equacao do calor nao-homogenea e a condicao inicial; esta ultima
obviamente sera satisfeita se tivermos
2 L nx
Z
cn (0) = f (x) sen dx. (2.18)
L 0 L
Temos

n2 2

X n2 2 2 2
nL nx
ut (x, t) = c0n (t) e L2 Kt 2
Kcn (t) e 2 Kt
sen ,
n=1
L L
2 2
X n2 2 n nx
uxx (x, t) = cn (t) e L2 Kt 2 K sen .
n=1
L L
Substituindo estas expressoes na equacao do calor nao-homogenea, temos

n2 2 n2 2

X 2 2
nL nx X n2 2 nx
c0n (t) 2
Kcn (t) e 2 Kt
sen = 2
K cn (t) e L2 Kt sen + q (x, t) .
n=1
L L n=1
L L
Se para cada t > 0 fixado a funcao q (x, t) e representada por sua serie de Fourier de senos

X nx
q (x, t) = qn (t) sen ,
n=1
L
segue que

n2 2 n2 2

X
0
2 2
nL
2 Kt
nx X 2 2
nL
2 Kt
nx
cn (t) 2
Kcn (t) e sen = 2 Kcn (t) e + qn (t) sen .
n=1
L L n=1
L L
Igualando os termos da serie (pois a serie de Fourier de uma funcao definida na reta toda e unica), obtemos
para cada n N a equacao diferencial ordinaria
n2 2 n2 2

n2 2 n2 2
c0n (t) 2
Kcn (t) e L2 Kt = 2 Kcn (t) e L2 Kt + qn (t)
L L
ou
n2 2
Kt
c0n (t) = qn (t) e L2 , (2.19)
sujeita a condicao inicial (2.18). A solucao para este problema de valor inicial e obtida atraves de uma
simples integracao: Z t
n2 2
cn (t) = cn (0) + qn (s) e L2 Ks ds. (2.20)
0
Portanto, a solucao do problema de Dirichlet (2.16) e

Z t
X n2 2 n2 2 nx
u(x, t) = cn (0) + qn (s) e L 2 Ks
ds e L2 Kt sen . (2.21)
n=1 0 L
Este metodo tambem funciona quando consideramos condicoes de Neumann ou de Robin homogeneas.
2.10 Exemplo. Como exemplo, vamos usar o metodo de variacao de parametros para resolver o problema
de Neumann do Exemplo 2.9. Escrevemos

c0 (t) X n2 2 nx
u(x, t) = + cn (t) e L2 Kt cos .
2 n=1
L
Como
q0 = q,
qn = 0 para todo n > 1,
segue que
c0 (0)
c0 (t) = qt + ,
2
cn (t) = cn (0) para todo n > 1,
logo

c0 X n2 2 nx
u(x, t) = qt + + cn e L2 Kt cos ,
2 n=1
L
onde cn sao os coeficientes da serie de Fourier de f . Note que quando t a solucao se comporta
como
c0
v (x, t) = qt + .
2
Neste sentido, podemos chamar v (x, t) de solucao de estado estacionario. Observe como a temperatura
aumenta a uma taxa constante a medida que o tempo passa tornando-se arbitrariamente grande, como
esperavamos.
2.5.3 O problema geral

Considere o problema

ut = Kuxx + q (x, t) se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

(2.22)

a1 u (0, t) b1 ux (0, t) = g (t) se t > 0,
a2 u (L, t) + b2 ux (L, t) = h (t) se t > 0,

onde a1 , b1 , a2 , b2 R sao constantes nao-negativas tais que a1 , b1 nao sao simultaneamente nulas, a2 , b2 nao
sao simultaneamente nulas e (La1 + b1 ) a2 + a1 b2 6= 0 (esta ultima condicao exclui problemas de Neumann).
Embora nao faca sentido obter uma solucao de estado estacionario, ja que o problema todo e dependente
do tempo, ainda assim podemos considerar escrever
u (x, t) = v (x, t) + w (x, t) , (2.23)
onde desta vez a solucao de estado estacionario v (x, t) satisfaz o problema

vxx = 0 se 0 < x < L e t > 0,
a1 v (0, t) b1 vx (0, t) = g (t) se t > 0, (2.24)
a2 v (L, t) + b2 vx (L, t) = h (t) se t > 0,

e a solucao transiente satisfaz entao o problema

wt = Kwxx + q (x, t) vt (x, t) se 0 < x < L e t > 0,
w(x, 0) = f (x) v (x, 0) se 0 6 x 6 L,

(2.25)

a1 w (0, t) b1 wx (0, t) = 0 se t > 0,
a2 w (L, t) + b2 wx (L, t) = 0 se t > 0.

Em outras palavras, como no problema geral a equacao e nao-homogenea e as condicoes de fronteira tambem
sao nao-homogeneas, dividimos o problema em dois problemas mais simples: no problema (2.24) a equacao e
homogenea e as condicoes de fronteira sao nao-homogeneas; no problema (2.25) a equacao e nao-homogenea
mas as condicoes de fronteira sao homogeneas. A solucao do problema (2.24) e ainda uma funcao linear em
x, mas desta vez os coeficientes lineares dependem de t:
v (x, t) = A (t) x + B (t) . (2.26)

Os coeficientes A (t) e B (t) sao determinados pelas condicoes de fronteira. Resolvendo o sistema resultante

a1 B (t) b1 A (t) = g (t)
,
a2 [A (t) L + B (t)] + b2 A (t) = h (t)
obtemos
a1 h (t) a2 g (t) b1 h (t) + (La2 + b2 ) g (t)
v (x, t) = x+ . (2.27)
(La1 + b1 ) a2 + a1 b2 (La1 + b1 ) a2 + a1 b2
Observe que para resolvermos este sistema, a condicao (La1 + b1 ) a2 + a1 b2 6= 0 e essencial.
Para resolver o problema (2.25), como as condicoes de fronteira sao homogeneas, podemos usar o metodo
de variacao de parametros introduzido na subsecao anterior, desde que tenhamos um problema de Dirichlet
ou um problema de Robin do tipo tratado anteriormente. Caso contrario, a situacao fica mais complicada,
como mostrado na proxima secao.
2.6 Alguns problemas especficos de conducao do calor

2.6.1 Problema da barra com conveccao de calor em um extremo
Considere uma barra uniforme homogenea de comprimento L, cuja superfcie lateral esta isolada termica-
mente, uma das extremidades e mantida a uma temperatura constante T1 , mas a outra extremidade nao e
termicamente isolada, de modo que ela pode trocar calor com o meio ambiente. Como vimos na Introducao,
pela lei de resfriamento de Newton esta extremidade perde ou ganha calor (atraves de radiacao ou de con-
veccao, ou ambos) a uma taxa que e proporcional a diferenca de temperatura entre este ponto da barra e o
seu meio, isto e,
ux (L, t) = h[u(L, t) T2 ],
onde T2 e a temperatura do meio-ambiente e h e uma constante positiva. Portanto, o modelo matematico
para esta situacao e o problema com condicao de Robin

ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = T1 se t > 0,

(2.28)

ux (L, t) + hu(L, t) = hT2 se t > 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.

Para resolver este problema, primeiro procuramos a solucao de estado estacionario, ja que as condicoes
nos extremos nao sao homogeneas. A solucao de estado estacionario v = v(x) deve satisfazer o problema
00
v (x) = 0 se 0 < x < L,
v(0) = T1 ,
0
v (L) + hv(L) = hT2 .
Obtemos v(x) = ax + b, com as constantes a, b sendo as solucoes do sistema linear

b = T1
a + h(aL + b) = hT2
ou seja,
h(T2 T1 )
v(x) = x + T1 .
1 + hL
Definindo w(x, t) = u(x, t) v(x), segue que a solucao transiente w(x, t) satisfaz o problema homogeneo

wt = Kwxx se 0 < x < L e t > 0,
w(0, t) = 0 se t > 0,

w x (L, t) + hw(L, t) = 0 se t > 0,
w(x, 0) = g(x) se 0 6 x 6 L,

onde g(x) = f (x) v(x). Usando o metodo de separacao de variaveis, escrevendo w(x, t) = F (x)G(t),
conclumos que F e G devem satisfazer
00
F (x) F (x) = 0 se 0 < x < L,
F (0) = 0, (2.29)
0
F (L) + hF (L) = 0,
e
G0 (t) KG(t) = 0.
Como antes, e possvel
verificar que apenas no caso < 0 temos solucoes que nao sao identicamente nulas.
Denotando = , a solucao geral de (2.29) e entao da forma
de modo que
A condicao F (0) = 0 implica que c1 = 0, enquanto que a condicao F 0 (L) + hF (L) = 0 implica que
c2 cos L = hc2 sen L,
ou seja,

tan L = .
h
Existem infinitas solucoes para esta equacao transcendental em (pois a reta de inclinacao 1/h intercepta
o grafico de tan L infinitas vezes); de fato, para cada n N existe uma unica solucao n satisfazendo
(2n 1) (2n + 1)
< n < .
2L 2L
Portanto, generalizando, gostaramos de escrever a solucao na forma

X 2
n
w(x, t) = cn e L2 Kt sen n x, (2.30)
n=1
assumindo que toda funcao razoavel g pode ser escrita como uma serie de Fourier generalizada

X n
g(x) = cn sen x.
n=1
L
Os valores de n podem ser obtidos atraves de metodos numericos (eles certamente nao sao uma constante
vezes n, como no caso da serie de Fourier). A resolucao completa deste problema pede portanto uma teoria
de series de Fourier generalizadas, o que nao faremos neste curso (para ver o desenvolvimento desta teoria,
uma boa referencia e [5]).
2.6.2 Condicoes de fronteira de Robin gerais

A mesma observacao da subsecao anterior vale para um problema com condicoes de fronteira de Robin mais
complicadas:

ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

(2.31)

a1 u (0, t) b u
1 x (0, t) = 0 se t > 0,
a2 u (L, t) + b2 ux (L, t) = 0 se t > 0.

Usando o metodo de separacao de variaveis, camos em um problema de Sturm-Liouville da forma

00
F (x) F (x) = 0 se 0 < x < L,
a1 F (0) b1 F 0 (0) = 0, (2.32)
a2 F (L) + b2 F 0 (L) = 0,

e e necessario determinar os autovalores n e as correspondentes autofuncoes Fn deste problema. Admitindo

que seja possvel encontra-los, poderemos verificar se existe uma serie de Fourier associada a este conjunto
de autofuncoes (em outras palavras, sera que o conjunto de autofuncoes constitui um sistema ortogonal?) e
escrever a solucao na forma

X
u (x, t) = cn en Kt Fn (x) .
n=1
A partir da, o correspondentes problema com a equacao do calor nao-homogenea seria resolvido usando
o metodo de variacao de parametros como fizemos na secao anterior. Para ver se e realmente possvel
fazer isso, como observado antes teramos que nos aprofundar mais no estudo da teoria de problemas de
Sturm-Liouville.
2.6.3 Problema do anel circular fino

Considere um fio fino cuja superfcie lateral e termicamente isolada (atraves de uma capa plastica ou fita
isolante, por exemplo), de comprimento 2L, e que e dobrado na forma de um anel circular, atraves da
uniao das duas extremidades em x = L e x = L (escolhemos as coordenadas no fio de modo que o seu
ponto medio corresponde a origem; esta escolha e feita para que as formulas obtidas aqui tenham a mesma
aparencia que as anteriores). Se o fio e suficientemente fino, e razoavel assumir que a temperatura no fio e
constante ao longo de secoes transversais, como no caso da barra, e que o calor se propaga uniformemente e
perpendicularmente atraves das secoes transversais. Neste caso, o modelo matematico para este problema e

ut = Kuxx se L < x < L e t > 0,
u(L, t) = u(L, t) se t > 0,

ux (L, t) = ux (L, t) se t > 0,
u(x, 0) = f (x) se L 6 x 6 L,

onde x e o comprimento de arco ao longo do fio. Observe que as condicoes de fronteira sao uma consequencia
da hipotese de que o contato entre as duas extremidades do fio e perfeito do ponto de vista termico. Este e
evidentemente um problema de condicoes de fronteira mistas. Estas nao sao exatamente prescritas, mas sao
condicoes de fronteira periodicas, ja que podemos imaginar o problema definido para todo x (nao apenas para
x entre L e L), com o ponto x sendo fisicamente igual ao ponto x + 2L, logo tendo a mesma temperatura.
Resolvendo este problema pelo metodo de separacao de variaveis, chegamos ao problema de Sturm-
Liouville periodico 00
F (x) F (x) = 0 se L < x < L,
F (L) = F (L), (2.33)
0
F (L) = F 0 (L).
A unica solucao periodica para este problema, alem da solucao constante F0 (x) = c (correspondente a = 0),
e
F (x) = c1 cos x + c2 sen x.

onde, como de costume, = . Usando a primeira condicao de fronteira, obtemos
c1 cos(L) + c2 sen(L) = c1 cos(L) + c2 sen(L),
donde
2c2 sen(L) = 0.
Usando a segunda condicao de fronteira, obtemos
c1 sen(L) + c2 cos(L) = c1 sen(L) + c2 cos(L),
donde
2c1 sen(L) = 0.
Se sen(L) 6= 0, entao c1 = c2 = 0. Portanto, teremos uma solucao nao identicamente nula somente se
sen(L) = 0,
n n2 2
o que corresponde a = . Logo, = 2 e
L L
nx nx
Fn (x) = an cos + bn sen ,
L L
n2 2
Gn (t) = e L2
Kt
.
Assim, a solucao do problema e

a0 X n2 2 nx X n2 2 nx
u(x, t) = + an e L2 Kt cos + bn e L2 Kt sen , (2.34)
2 n=1
L n=1
L
onde an e bn sao os coeficientes da serie de Fourier da extensao periodica de f de perodo 2L. Este e um
exemplo de uma solucao que envolve ambos senos e cossenos.
2.7 Exerccios
Note que estes exerccios sao apenas complementares aos exerccios do livro-texto.
Exerccio 2.1. Resolva os seguintes problemas de valor inicial e de fronteira. Encontre a solucao de estado
estacionario, se existir.

ut = uxx se 0 < x < 1 e t > 0,
(a) u(0, t) = 0, u(1, t) = 100 se t > 0,
u(x, 0) = 100x (1 x) se 0 6 x 6 1.

ut = uxx
se 0 < x < 10 e t > 0,
u(0, t) = 0, u(10, t) = 100 se t 6 0,

(b)
0 se 0 6 x < 5,
u(x, 0) =

100 se 5 < x 6 10.

ut = uxx se 0 < x < e t > 0,
(c) ux (0, t) = u(, t) = 0 se t > 0,
u(x, 0) = x se 0 6 x 6 .

Exerccio 2.2. Usando algum software matematico (Scilab, Maple, Matlab, etc.) ou algum pacote grafico
(OpenGL, Java2D, etc.), plote os graficos de algumas das solucoes do problema anterior e veja como a
solucao evolui com o tempo.
Exerccio 2.3. O problema de valor inicial e de fronteira para tempo negativo

ut = Kuxx se 0 < x < L e t < 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t 6 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

e bem-posto no sentido de Hadamard? (Sugestao: determine a solucao correspondente a

1 nx
f (x) = sen ,
n L
onde n N.)
Exerccio 2.4. Determine se o princpio do maximo vale para a equacao do calor nao homogenea
ut = Kuxx + q,
onde q e uma funcao contnua tal que q > 0. (Sugestao: considere a funcao u(x, t) = (1 et ) sen x.)
Exerccio 2.5. Mostre que o problema de Neumann

ut = Kuxx
se 0 < x < L e t > 0,
ux (0, t) = 0 se t > 0,

ux (L, t) = se t > 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

onde e uma constante positiva, nao possui uma solucao limitada em [0, L] [0, +) (em outras
palavras, este problema nao possui uma solucao de estado estacionario).
Exerccio 2.6. (Equacao do Calor em uma Barra com Conveccao na Superfcie Lateral) Assuma que uma
barra uniforme homogenea e isolada termicamente apenas em suas extremidades e que ela perde calor
atraves de sua superfcie lateral a uma taxa por unidade de comprimento diretamente proporcional
a diferenca u (x, t) T , onde T e a temperatura do meio ambiente ao redor da barra. Mostre que a
equacao de propagacao do calor agora e
ut = Kuxx h (u T ) ,
onde h e uma constante positiva. Resolva o problema (de Neumann) associado, usando a funcao
v = eht (u T )
para reduzir o problema a um ja resolvido.

Exerccio 2.7. Mostre que ao introduzirmos as variaveis adimensionais
x K2
= e = t,
L L2
a equacao do calor
ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0
e transformada em
ut = uxx se 0 < x < 1 e t > 0.
Exerccio 2.8. Encontre uma solucao para o problema

ut = Kuxx + g (x, t) se 0 < x < L e t > 0,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0 se t > 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.

Exerccio 2.9. Resolva os seguintes problemas de valor inicial e de fronteira. Encontre a solucao de estado
estacionario, se existir.

ut = Kuxx + a se 0 < x < L e t > 0,
(a) u(0, t) = b, u(L, t) = c se t > 0, onde a, b, c R.
u(x, 0) = 0 se 0 6 x 6 L,

ut = Kuxx + Cepx

se 0 < x < L e t > 0,
(b) u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0, onde p, C sao constantes positivas.
u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

Exerccio 2.10. Encontre o valor constante de q e o menor valor da constante M para os quais o problema

ut = Kuxx + q se 0 < x < 1 e t > 0,
ux (0, t) = 1, ux (1, t) = 3 se t > 0,
u(x, 0) = x (1 2x) + M se 0 6 x 6 1,

possui uma solucao de estado estacionario e encontre esta solucao.

Exerccio 2.11. Prove o seguinte princpio de comparacao: Se u e v sao duas solucoes da equacao do calor
que satisfazem as mesmas condicoes de fronteira e tais que
u (x, 0) 6 v (x, 0)
para todo 0 6 x 6 L,entao

u (x, t) 6 v (x, t)
para todo 0 6 x 6 L e para todo t > 0.
Captulo 3
Equacao da Onda Unidimensional
3.1 Modelo Matematico da Corda Vibrante

3.1.1 Vibracoes Livres
Neste captulo estudaremos o problema de descrever o movimento de uma corda sujeita a pequenas vibracoes
transversais. O modelo fsico e o seguinte:
1. As vibracoes ocorrem em um plano. Denotaremos as coordenadas deste plano por (x, u), de modo que
u(x, t) denota a posicao do ponto x da corda no instante de tempo t.
2. As vibracoes sao transversais. Ou seja, as partculas constituintes da corda deslocam-se apenas na
direcao do eixo u.
3. A corda e flexvel. Isso significa que a corda nao oferece resistencia a ser dobrada (ou seja, resistencia
a flexao, da o nome). Como consequencia, a forca atuando em cada ponto da corda e sempre tangente
a corda, chamada a tensao da corda.
T(x2,t)
T(x1,t)
Figura 3.1. Tensao na corda vibrante nos pontos x1 e x2 .
Como nao ha movimento da corda na direcao do eixo x, isso significa que a resultante das componentes
horizontais das tensoes atuando em cada pedaco da corda e nula. Portanto, se T (x1 , t) e T (x2 , t) sao as
65
tensoes atuando nos pontos x1 e x2 e (x1 , t) e (x2 , t) sao os angulos destas forcas com relacao a horizontal
(o eixo x), no instante de tempo t, segue que
T (x1 , t) cos (x1 , t) = T (x2 , t) cos (x2 , t)
para todos x1 , x2 . Portanto, a componente horizontal da tensao e constante ao longo da corda, independente
do ponto x, embora ela possa depender do tempo t. Vamos denotar a componente horizontal da tensao por
(t):
(t) := T (x, t) cos (x, t).
T (x, t) cos (x, t)
(x, t)
T (x, t)sen(x, t)
T(x,t)
Figura 3.2. Componentes da tensao na corda vibrante em cada ponto.
Para calcular a resultante vertical da tensao atuando no pedaco da corda compreendido entre x1 e x2 ,
observamos primeiro que a forca vertical atuando em um elemento infinitesimal da corda compreendido entre
os pontos x e x + x e dada por:
T (x + x, t) sen (x + x, t) T (x, t) sen (x, t) = (t) [tan (x + x, t) tan (x, t)] .
Usando o fato de que tan (x, t) e a inclinacao da reta tangente ao grafico de u(x, t) no instante de tempo t,
ou seja, a derivada ux (x, t) da funcao u com relacao a x, obtemos
(t) [tan (x + x, t) tan (x, t)] = (t) [ux (x + x, t) ux (x, t)] = (t)uxx (x, t)x
onde, pelo Teorema do Valor Medio, x e algum ponto compreendido entre x e x + x. Portanto, a resultante
vertical da tensao atuando no pedaco da corda compreendido entre x1 e x2 e dada por
Z x2
resultante vertical = (t) uxx (x, t) dx. (3.1)
x1
Isso significa que em cada ponto x da corda, a forca devida a tensao atuando nele no instante de tempo t
e dada por (t)uxx (x, t), o produto da tensao horizontal naquele ponto pela curvatura da corda no ponto.
Intuitivamente isso faz sentido, pois a tensao atuando na corda e principalmente uma forca horizontal e
quanto maior e a curvatura em um ponto na corda, maior deve ser a tensao naquele ponto. Imagine uma
corda presa nas suas extremidades. Ao tentarmos flexiona-la, ela oferece resistencia exatamente por estar
presa (as extremidades presas puxam a corda em suas direcoes), e quanto mais puxarmos a corda em um
determinado ponto, o que significa que estamos cada vez aumentando mais a curvatura da corda naquele
ponto, maior e a tensao na corda, isto e, a sua resistencia a ser assim flexionada.
Alem das forcas de tensao (forcas internas a corda), a corda pode tambem estar sujeitas a forcas externas,
tais como a forca da gravidade e a resistencia ao movimento da corda imposta pelo meio onde ela esta situada
(forcas de atrito ou friccao), mas assumiremos que a contribuicao destas forcas e negligvel (por exemplo, a
corda e feita de um material muito leve e o meio nao oferece resistencia significativa). Em outras palavras,
estamos assumindo que as vibracoes sao livres.
Por outro lado, se utt (x, t) e a aceleracao em um ponto x da corda no instante de tempo t (representada
apenas pelo seu componente vertical, ja que o seu componente horizontal e nulo) e se a densidade linear da
corda no ponto x e (x), segue da segunda lei de Newton que em cada elemento infinitesimal da corda a
forca atuando nele e dm utt (x, t) = (x)dx utt (x, t), de modo que
Z x2
resultante vertical = (x)utt (x, t) dx. (3.2)
x1
Igualando (3.1) a (3.2), usando o fato de que x1 e x2 sao arbitrarios, e denotando c2 = c2 (x, t) = (t)/(x),
obtemos a equacao da onda:
utt = c2 uxx . (3.3)
Fisicamente, ela significa que a aceleracao em cada ponto da corda e proporcional a curvatura da corda
naquele ponto. Pontos com concavidade para cima (isto e, uxx > 0) tendem a ser acelerados para cima
(utt > 0), enquanto que pontos com concavidade para baixo (uxx < 0) tendem a ser acelerados para baixo
(utt < 0); e claro que deve-se levar em conta tambem a velocidade e a direcao em que a corda esta-se movendo
no momento.
Quando a corda e homogenea, a densidade e constante: (x) . Se as vibracoes sao pequenas, de
modo que (x, t) 0 e consequentemente cos (x, t) 1, a forca de tensao nao varia com o tempo: (t) .
Quando estas duas condicoes sao obedecidas, segue que o parametro c e uma constante. Observe que o
parametro c tem dimensao de velocidade, e o significado fsico disso sera explicado mais tarde.
3.1.2 Condicoes Iniciais e de Fronteira

A equacao da onda e uma equacao de segunda ordem em ambas as variaveis x e t. Consequentemente, para
que o problema seja bem posto (isto e, tenha uma unica solucao), e necessario dar duas condicoes iniciais: a
posicao inicial da corda e a sua velocidade inicial, bem como as condicoes de fronteira nas extremidades da
corda. No caso da corda, e obvio que as condicoes iniciais devem ser funcoes contnuas.
Por exemplo, o modelo matematico para uma corda homogenea de comprimento L, sujeita a pequenas
vibracoes e com as extremidades fixadas, seria o problema de Dirichlet
2
utt = c uxx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,
ut (x, 0) = g(x) se 0 6 x 6 L,

onde as condicoes iniciais f e g sao funcoes contnuas. Este e o caso de uma corda de violao, em que a corda
e deslocada e depois solta para comecar a sua vibracao (f 6= 0 e g 0) ou da corda de um piano, em que a
corda em repouso e percurtida por um golpe de martelo (f 0 e g 6= 0).
Podemos tambem considerar o problema da corda com extremidades livres, em que as extremidades
da corda sao presas a trilhos colocados perpendicularmente a corda, no plano de vibracao:

utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,
ut (x, 0) = g(x) se 0 6 x 6 L.

Este e um problema de Neumann

Podemos ainda considerar condicoes de fronteira mistas (uma extremidade fixa, uma extremidade livre)
ou um problema em que as extremidades da corda se movem transversalmente de acordo com uma lei
conhecida: 2
utt = c uxx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = a(t) se t > 0,

u(L, t) = b(t) se t > 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

ut (x, 0) = g(x) se 0 6 x 6 L.

3.1.3 Solucao da Equacao da Onda

O problema da corda vibrante e um problema bem posto no sentido de Hadamard se f e de classe C 2 e g e
de classe C 1 .
3.1 Definicao. Dizemos que uma funcao u : R R e uma solucao do problema da corda vibrante,
se u e contnua em R={(x, t) R2 : 0 6 x 6 L e t > 0}, u C 2 (R) e u satisfaz todas as condicoes
iniciais e de fronteira.
3.1.4 Outros Tipos de Vibracao

A equacao (3.3) descreve o movimento de uma corda vibrando livremente. No caso em que atuam forcas
externas na corda, a resultante vertical das forcas atuando sobre a corda e modificada levando-se em conta
estas forcas, de modo que obtemos diferentes equacoes para descrever o movimento da corda:
1. Vibracoes forcadas: Se F (x, t) e uma forca externa transversal atuando em cada ponto x da corda no
instante de tempo t, levando em conta este termo na deducao da equacao da onda acima, vemos que
a equacao que descreve o movimento da onda e dada por
F (x, t)
utt = c2 uxx + .

Por exemplo, se a unica forca externa que atua na corda e a forca gravitacional, entao F (x, t) = (x)g
e portanto
utt = c2 uxx g
2. Vibracoes amortecidas: Se a corda estiver imersa em um fluido que opoe uma resistencia ao movimento
da corda, e esta forca for proporcional a velocidade da corda, temos
utt = c2 uxx kut .
Se o atrito depender do quadrado da velocidade da corda, entao teremos uma equacao nao-linear:
utt = c2 uxx ku2t .
Neste curso nao estudamos equacoes nao lineares.
3. Vibracoes sob a acao de uma forca restauradora:
utt = c2 uxx ku.

3.2 Solucao pelo Metodo de Separacao de Variaveis e Series de

Fourier
Vamos resolver o problema da corda vibrante com extremidades fixadas:

utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0,

(3.4)
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L,
ut (x, 0) = g(x) se 0 6 x 6 L,

onde f (0) = f (L) = f 00 (0) = f 00 (L) = g(0) = g(L) = 0 e c e uma constante. Escrevendo u(x, t) = F (x)G(t),
obtemos as equacoes diferenciais ordinarias
00
F (x) F (x) = 0 se 0 < x < L,
(3.5)
F (0) = F (L) = 0,
e
G00 (t) c2 G(t) = 0. (3.6)
O problema de Sturm-Liouville (3.5) ja foi estudado na Introducao. Suas autofuncoes sao
nx
Fn (x) = sen , (3.7)
L
associadas respectivamente aos autovalores
n2 2
n = .
L2
Agora o problema (3.6) e
c2 n 2 2
G00 (t) + G(t) = 0,
L2
cuja solucao geral e
cnt cnt
Gn (t) = cn cos + dn sen . (3.8)
L L
Portanto, as solucoes fundamentais da equacao da onda que satisfazem as condicoes de fronteira sao as
funcoes
nx cnt cnt
un (x, t) = sen cn cos + dn sen . (3.9)
L L L
O candidato a solucao de (3.4) e a serie infinita

X nx cnt cnt
u(x, t) = sen cn cos + dn sen .
n=1
L L L
Os seus coeficientes an , bn sao determinados atraves das condicoes iniciais. Como u(x, 0) = f (x), temos

X nx
f (x) = cn sen ,
n=1
L
ou seja, cn sao os coeficientes da serie de Fourier em senos de f :

L
2 nx
Z
cn = f (x) sen dx.
L 0 L
Derivando termo a termo a serie acima em relacao a t, encontramos

X cn nx cnt cnt
ut (x, t) = sen cn sen + dn cos .
n=1
L L L L
Como ut (x, 0) = g(x), segue que

X cn nx
g(x) = dn sen
n=1
L L
cn
e dn sao portanto os coeficientes da serie de Fourier em senos de g:
L
L
2 nx
Z
dn = g(x) sen dx.
cn 0 L
Mais uma vez, e possvel provar rigorosamente que este candidato e de fato a unica solucao para o problema
(3.4) sob hipoteses razoaveis:
3.2 Teorema. Sejam f, g : [0, L] R funcoes tais que f e de classe C 2 e g e de classe C 1 , satisfazendo
f (0) = f (L) = f 00 (0) = f 00 (L) = g(0) = g(L) = 0. Entao

X nx cnt cnt
u(x, t) = sen cn cos + dn sen
n=1
L L L
com
L
2 nx
Z
cn = f (x) sen dx,
L 0 L
L
2 nx
Z
dn = g(x) sen dx,
cn 0 L
e a unica solucao para (3.4), contnua em R

b e de classe C 2 em R.
3.3 Exemplo. Resolva o problema

utt = uxx
se 0 < x < e t > 0,
u(0, t) = u(, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = sen x se 0 6 x 6 ,
ut (x, 0) = 0 se 0 6 x 6 .

Pelo metodo de separacao de variaveis, obtemos
u(x, t) = sen x cos t.
Observe que em cada instante de tempo t a forma da corda e uma senoidal, cuja amplitude varia de
maneira periodica. Por exemplo,

u(x, 0) = senx, u(x, 5/4) = 22 sen x,
u(x, /4) = 22 sen x, u(x, 3/2) = 0,

u(x, /2) = 0, u(x, 7/4) = 22 sen x
u(x, 3/4) = 22 sen x, u(x, 2) = sen x.
u(x, ) = sen x,
Veja tambem a Figura 3.3.

u
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
x
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Figura 3.3. Vibracoes da corda.

Este exemplo ilustra de forma clara a diferenca da equacao do calor para a equacao da onda. Na equacao
da onda, o termo dependente de t tambem e uma funcao periodica, de modo que a corda vibra. Na equacao
do calor, diferentemente, o termo dependente de t e um decaimento exponencial em t: o calor se propaga (e
se dissipa) rapidamente.

utt = uxx
se 0 < x < e t > 0,
u(0, t) = u(, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = 0 se 0 6 x 6 ,
ut (x, 0) = sen x se 0 6 x 6 .

Pelo metodo de separacao de variaveis, obtemos

u(x, t) = sen x sen t.
Aqui tambem a forma da corda e uma senoidal em cada instante de tempo t, cuja amplitude varia de
maneira periodica. Apenas o intervalo de tempo e deslocado de uma constante, porque a corda comeca
do repouso:
u(x, 0) = 0, u(x, 5/4) = 22 sen x,
u(x, /4) = 22 sen x, u(x, 3/2) = senx,
u(x, /2) = sen

x, u(x, 7/4) = 22 sen x
2
u(x, 3/4) = 2 sen x, u(x, 2) = 0.
u(x, ) = 0,

3.3 A Solucao de DAlembert

3.3.1 Solucao Geral da Equacao da Onda
Em geral, a existencia de uma solucao geral e tpico das equacoes diferenciais ordinarias e excepcional em se
tratando de equacoes diferenciais parciais. Vamos agora ver que a equacao da onda e uma equacao diferencial
parcial atpica, no sentido de que ela possui uma solucao geral:
3.5 Teorema. (Solucao de DAlembert, 1747) Suponha que u e uma funcao de classe C 2 que satisfaz a
equacao da onda
utt = c2 uxx
onde c e uma constante. Entao existem funcoes F, G : R R de classe C 2 tais que
u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct). (3.10)
Alem disso, esta e a solucao geral da equacao da onda.
Prova: Se u e da forma u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct), para algumas funcoes F, G de classe C 2 , entao u e
uma solucao de classe C 2 da equacao da onda porque
ux = F 0 (x + ct) + G0 (x ct),
uxx = F 00 (x + ct) + G00 (x ct),
ut = cF 0 (x + ct) cG0 (x ct),
utt = c2 F 00 (x + ct) + c2 G00 (x ct) = c2 uxx .
Reciprocamente, para provar que toda solucao da onda tem esta forma, vamos primeiro introduzir novas
variaveis
r = x + ct e s = x ct
e definir uma nova funcao v(r, s) por
v(r, s) = v(x + ct, x ct) = u(x, t).
Pela regra da cadeia, segue que
ux = vr rx + vs sx = vr + vs ,
uxx = (ux )x = (vr + vs )x = vrr rx + vrs sx + vsr rx + vss sx = vrr + 2vrs + vss ,
ut = vr rt + vs st = c(vr vs ),
utt = (ut )t = c(vr vs )t = c[vrr rt + vrs st vsr rt vss st ] = c2 (vrr 2vrs + vss ).
Aqui usamos o fato de que v e de classe C 2 para garantir que vrs = vsr .
Como utt = c2 uxx , segue que
c2 (vrr 2vrs + vss ) = c2 (vrr + 2vrs + vss )
e, portanto,
vrs = 0.
E facil resolver esta equacao por integracao simples. Por exemplo, (vr )s = 0 implica que vr e constante em
relacao a s, isto e, vr e uma funcao apenas de r:
vr (r, s) = f (r);
em particular, f e de classe C 1 . Da, integrando novamente obtemos

Z
v(r, s) = f (r)dr + G(s).
f (r)dr, segue que F e de classe C 2 e

R
Definindo F (r) =
v(r, s) = F (r) + G(s).
Como G(s) = v(r, s) F (r), temos que G tambem e de classe C 2 .

Voltando as variaveis originais x, t, conclumos portanto que
u(x, t) = v(x + ct, x ct) = F (x + ct) + G(x ct)
com F e G de classe C 2 .
A expressao F (x + ct) e chamada uma onda viajante movendo-se para a esquerda com velocidade c, porque
o grafico de F (x + ct) e o grafico de F (x) deslocado ct unidades para a esquerda. Analogamente, G(x ct) e
uma onda viajante movendo-se para a direita com velocidade ct. A solucao da equacao da onda e portanto
a soma de duas ondas viajantes, movendo-se com a mesma velocidade mas em sentidos opostos.
u u u
x x x
u u u
x x x
u u u
x x x
Figura 3.4. Ondas viajantes.
3.3.2 Corda Infinita

Usando a solucao de DAlembert podemos resolver o problema da corda infinita:

utt = c2 uxx se x R e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se x R, (3.11)
ut (x, 0) = g(x) se x R,

onde f, g : R R sao funcoes de classe C 2 e de classe C 1 , respectivamente. Este e um problema de valor

inicial apenas, tambem chamado de problema de Cauchy. Ele pode ser pensado como o modelo matematico
para uma corda muito longa, de modo que as condicoes sobre as suas extremidades podem ser desprezadas.
Este problema nao pode ser resolvido por series de Fourier se as funcoes f e g nao forem periodicas, mas sua
solucao pode ser obtida atraves do metodo de DAlembert:
3.6 Teorema. Sejam f, g : R R funcoes tais que f e de classe C 2 e g e de classe C 1 . Entao

Z x+ct
1 1
u(x, t) = [f (x + ct) + f (x ct)] + g(s) ds (3.12)
2 2c xct
e uma solucao para (3.11) de classe C 2 em R2 .
Prova: Pelo Teorema 3.5, existem funcoes F, G : R R de classe C 2 tais que
u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct).
Observe que as funcoes F e G nao podem ser determinadas de maneira unica, porque se k e uma constante
arbitraria, entao F + k e G k levam a mesma solucao para o problema.
Das condicoes iniciais do problema, obtemos o sistema

F (x) + G(x) = f (x)
c [F 0 (x) G0 (x)] = g(x)
para todo x R. Integrando a ultima expressao, escolhendo a constante de integracao como sendo 0 (pois
basta encontrar uma solucao), obtemos o sistema

F (x) + G(x) = f (x)
1 x
Z
F (x) G(x) = g(s) ds
c 0
Somando as duas equacoes do sistema, encontramos
x
1 1
Z
F (x) = f (x) + g(s) ds.
2 2c 0
Subtraindo a segunda equacao da primeira, obtemos
x
1 1
Z
G(x) = f (x) g(s) ds.
2 2c 0
Portanto,
u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct)
Z x+ct Z xct
1 1 1 1
= f (x + ct) + g(s) ds + f (x ct) g(s) ds
2 2c 0 2 2c 0
Z 0 Z x+ct
1 1
= [f (x + ct) + f (x ct)] + g(s) ds + g(s) ds
2 2c xct 0
Z x+ct
1 1
= [f (x + ct) + f (x ct)] + g(s) ds.
2 2c xct

3.7 Exemplo. A solucao de DAlembert para o problema
u = uxx se x R e t > 0,

tt
2
u(x, 0) = ex se x R,
ut (x, 0) = 1
se x R,

1 + x2
e
Z x+t
1 (x+t)2 2 1
u(x, t) = e + e(xt) + 2
ds
2 xt 1 + s
1 (x+t)2
h 2
i
= e + e(xt) + arctan (x + t) arctan (x t) .
2

3.3.3 Solucao da Corda Vibrante com Extremidades Fixas pelo Metodo de

DAlembert
A solucao que obtivemos para o problema da corda vibrante com extremidades fixadas

X nx cnt cnt
u(x, t) = sen cn cos + dn sen
n=1
L L L
pode ser facilmente escrita na forma de DAlembert. De fato, usando as identidades trigonometricas, temos

nx cnt 1 n(x + ct) n(x ct)
sen cos = sen + sen ,
L L 2 L L

nx cnt 1 n(x ct) n(x + ct)
sen sen = cos cos ,
L L 2 L L
de modo que

X nx cnt X nx cnt
u(x, t) = cn sen cos + dn sen sen
n=1
L L n=1
L L

1X n(x + ct) n(x ct) 1X n(x ct) n(x + ct)
= cn sen + sen + dn cos cos
2 n=1 L L 2 n=1 L L

1X n(x + ct) n(x + ct) 1X n(x ct) n(x ct)
= cn sen dn cos + cn sen + dn cos .
2 n=1 L L 2 n=1 L L
Assim, definindo

1 Xh nr nr i
F (r) = cn sen dn cos ,
2 n=1 L L

1 Xh ns ns i
G(s) = cn sen + dn cos ,
2 n=1 L L
temos u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct). F e G tambem podem ser determinadas de maneira direta em funcao
das condicoes iniciais, como fizemos para a solucao da equacao da onda para a corda infinita:
3.8 Teorema. Sejam f, g : [0, L] R funcoes tais que f e de classe C 2 e g e de classe C 1 , satisfazendo
f (0) = f (L) = f 00 (0) = f 00 (L) = g(0) = g(L) = 0. Entao
Z x+ct
1 1
u(x, t) = [fe(x + ct) + fe(x ct)] + ge(s) ds, (3.13)
2 2c xct
onde fe, ge sao as extensoes periodicas mpares de f, g, respectivamente, com perodo 2L, e a unica
solucao para (3.4), contnua em Rb e de classe C 2 em R. Alem disso, (3.4) e bem posto no sentido de
Hadamard.
Prova: As condicoes f (0) = f (L) = g(0) = g(L) = 0 seguem do fato das extremidades da corda estarem
fixadas. A condicao f 00 (0) = f 00 (L) = 0 tambem segue indiretamente deste fato, pois utt (0, t) = utt (L, t) = 0
e a equacao da onda implica uxx = utt /c2 .
Ja vimos que

1X n(x + ct) n(x ct) 1X n(x ct) n(x + ct)
u(x, t) = cn sen + sen + dn cos cos
2 n=1 L L 2 n=1 L L

1X n(x + ct) 1 X n(x ct) 1 X n(x ct) 1 X n(x + ct)
= cn sen + cn sen + dn cos dn cos .
2 n=1 L 2 n=1 L 2 n=1 L 2 n=1 L
(3.14)
nc
Mas, os coeficientes cn , dn sao por definicao os coeficientes de Fourier que aparecem na serie de Fourier
L
de senos de f e g, logo

X nx
fe(x) = cn sen ,
n=1
L

X nc nx
ge(x) = dn sen .
n=1
L L
Imediatamente vemos que

1 e 1X n(x + ct) 1 X n(x ct)
[f (x + ct) + fe(x ct)] = cn sen + cn sen . (3.15)
2 2 n=1 L 2 n=1 L
Integrando a segunda expressao termo a termo obtemos

x+ct
1 1 X nc x+ct ns
Z Z
ge(s) ds = dn sen ds
2c xct 2c n=1 L xct L

1 X n L h ns x+ct
= dn cos
2 n=1 L n L xct

1X n(x ct) 1 X n(x + ct)
= dn cos dn cos .
2 n=1 L 2 n=1 L
Portanto,
x+ct
1 1X n(x ct) 1 X n(x + ct)
Z
ge(s) ds = dn cos dn cos . (3.16)
2c xct 2 n=1 L 2 n=1 L
Reunindo (3.14), (3.15) e (3.16), provamos (3.13).

Prova alternativa: E possvel obter (3.13) sem usar series de Fourier. Alem disso, a unicidade da solucao
e obtida de maneira mais simples. Sejam F, G : R R de classe C 2 tais que
u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct).
Como vimos antes, as funcoes F e G nao podem ser determinadas de maneira unica porque se k e uma
constante arbitraria, entao F + k e G k levam a mesma solucao para o problema. Mas por este mesmo
motivo, nao ha perda de generalidade se impusermos a condicao
F (0) = 0.
Alem disso, o problema envolve apenas os valores de x e t tais que 0 6 x 6 L e t > 0, logo apenas os
valores de F em [0, +) e de G em (, L] sao relevantes para a solucao. Estes valores serao unicamente
determinados pelas condicoes iniciais e de fronteira.
Das condicoes iniciais do problema, obtemos
F (x) + G(x) = f (x),

cF (x) cG0 (x) = g(x),
0
se 0 6 x 6 L. Como f (0) = F (0) = 0, segue que G(0) = 0. Integrando a ultima expressao, obtemos
1 x
Z
F (x) G(x) = g(s) ds
c 0
se 0 6 x 6 L. Conclumos que
Z x
1 1
F (x) = f (x) + g(s) ds,
2 2c 0
Z x
1 1
G(x) = f (x) g(s) ds
2 2c 0
para x [0, L]. Para encontrar os valores de F e G alem deste intervalo, usamos as condicoes de fronteira.
De u(0, t) = 0 para todo t > 0, obtemos F (ct) + G(ct) = 0 para todo t > 0, isto e,
F (x) + G(x) = 0 para todo x > 0, (3.17)
e de u(L, t) = 0 para todo t > 0, obtemos F (L + ct) + G(L ct) = 0 para todo t > 0, isto e,
F (L + x) + G(L x) = 0 para todo x > 0. (3.18)
Em particular, de (3.17) segue que G(x) = F (x) para todo x 6 0, logo

x
1 1
Z
G(x) = F (x) = f (x) g(s) ds para todo L 6 x 6 0.
2 2c 0
(Em outras palavras, G em [L, 0] e a extensao mpar da restricao de F ao intervalo [0, L].) Agora, se fe, ge
sao as extensoes periodicas mpares de f, g, respectivamente, com perodo 2L, entao para x 6 0 temos
fe(x) = f (x),
Z x Z x Z x
g(s) ds = ge(s) ds = ge(s) ds,
0 0 0
de modo que
x
1 1
Z
G(x) = fe(x) ge(s) ds para todo L 6 x 6 L.
2 2c 0
De (3.17), segue que

x
1e 1
Z
F (x) = f (x) + ge(s) ds para todo L 6 x 6 L.
2 2c 0
Por outro lado, de (3.18) e (3.17) segue que
G(L x) = F (L + x) = G(L x) para todo x > 0,
ou, tomando x = y + L,
G(y) = G(y 2L) para todo y 6 L,
o que significa que G e a restricao a (, L] de uma funcao periodica de perodo 2L. Segue entao de (3.17)
que o grafico de F em [0, +) e obtido do grafico de G em (, 0] por simetria com respeito a origem, de
modo que F e a restricao a [0, +) de uma funcao periodica de perodo 2L. Portanto,
1 1 x
Z
F (x) = fe(x) + ge(s) ds para todo x > 0,
2 2c Z 0 (3.19)
x
1 1
G(x) = fe(x) ge(s) ds para todo x 6 L.
2 2c 0
Para que F e G sejam de classe C 2 , precisamos que f seja de classe C 2 e que g seja de classe C 1 . Alem
disso, como fe e mpar, derivando fe(x) = fe(x) duas vezes produz fe00 (x) = fe00 (x) para todo x; em
particular, fe00 (0) = fe00 (0), o que implica fe00 (0) = 0, e fe00 (L) = fe00 (L) = fe00 (L) (porque fe tem perodo
2L), logo fe00 (L) = 0 tambem.
Como F e G foram determinadas de maneira unica nos intervalos [0, +) e (, L], respectivamente,
segue que a unica solucao para o problema e
Z x+ct
1 e 1
u(x, t) = [f (x + ct) + f (x ct)] +
e ge(s) ds.
2 2c xct
E facil verificar a partir desta expressao que a solucao depende continuamente dos valores iniciais, pois
se u1 e u2 sao solucoes de (3.4) correspondentes aos valores iniciais f1 , g1 e f2 , g2 , respectivamente, entao
1 x+ct
Z
1 e
|u1 (x, t) u2 (x, t)| 6 f1 (x + ct) + f1 (x ct) f2 (x + ct) f2 (x ct) + [ge1 (s) ge2 (s)] ds
e e e
2 2c xct
Z x+ct
1 1 1
6 fe1 (x + ct) fe2 (x + ct) + fe1 (x ct) fe2 (x ct) + max |ge1 ge2 | ds,

2 2 2c [xct,x+ct] xct
Como

f1 (x + ct) fe2 (x + ct) 6 max |f1 f2 | ,
e
[0,L]

f1 (x ct) fe2 (x ct) 6 max |f1 f2 | ,
e
[0,L]
porque fe1 fe2 tem perodo 2L e e mpar, e

Z x+ct Z L
Z
L

[ge1 (s) ge2 (s)] ds 6 [ge1 (s) ge2 (s)] ds 6 |ge1 (s) ge2 (s)| ds

xct 0 0
Z L
6 max |g1 g2 | ds = L max |g1 g2 |
[0,L] 0 [0,L]
porque ge1 ge2 tem perodo 2L e e mpar, segue que

L
|u1 u2 | 6 max |f1 f2 | + max |g1 g2 | .
[0,L] 2c [0,L]

Compare a expressao obtida em (3.19) com a expressao para F e G obtida atraves de series de Fourier.
3.4 Harmonicos, Energia da Corda e Unicidade de Solucao para

a Equacao da Onda
3.4.1 Harmonicos
A solucao de DAlembert e simples, se comparada com a solucao usando series de Fourier (solucao dada por
Bernoulli), mas ela tem um inconveniente serio: e muito difcil enxergar as vibracoes atraves dela, pois a
periodicidade da solucao com respeito a variavel t nao e visvel, a nao ser nos casos mais simples.
A vantagem da solucao em serie de Fourier e que as vibracoes da corda sao facilmente discernveis. Con-
sidere a solucao para o problema da corda livremente vibrante em pequenas amplitudes, com extremidades
fixadas, que obtivemos anteriormente:

X nx cnt cnt
u(x, t) = sen cn cos + dn sen .
n=1
L L L
Esta expressao pode ser simplificada se definirmos

cn
n = arctan
dn
e p
n = c2n + d2n ,
de modo que podemos escrever

cnt cnt cnt
cn cos + dn sen = n sen + n
L L L
porque

cnt cnt cnt
n sen + n = n sen cos n + n cos sen n
L L L
cnt c cnt d
= n sen p n + +n cos p n
L c2n + d2n L c2n + d2n
cnt cnt
= cn cos + dn sen .
L L
Portanto,

X nx cnt
u(x, t) = n sen sen + n . (3.20)
n=1
L L
Esta e a chamada solucao de Bernoulli e e imediatamente passvel de interpretacoes fsicas. Para cada n,
as vibracoes individuais (isto e, solucoes da equacao da onda sob as mesmas condicoes de fronteira (i.e.,
extremidades fixas), mas sem especificar a condicao inicial)

nx cnt
un (x, t) = n sen sen + n
L L
sao chamados harmonicos. A vibracao da corda e a superposicao destes infinitos harmonicos. Se considerar-
mos apenas o harmonico un cada ponto da corda se moveria com as seguintes caractersticas:
nx
amplitude n sen ,
L
fase n ,
2L
perodo ,
cn
cn
frequencia .
2L
Em particular, a frequencia em todos pontos da corda para cada harmonico e a mesma, e aumenta linearmente
com n. A frequencia do primeiro harmonico, chamado o harmonico fundamental, e a chamada a frequencia
fundamental da corda:
c 1
r
1 = = .
2L 2L
Note ainda que para cada harmonico existem pontos da corda que nao se movem (os zeros da funcao sen nx L );
estes sao chamados pontos nodais.
O ouvido humano e capaz de distinguir poucos harmonicos. Isso se deve nao so pelo fato da frequencia dos
harmonicos aumentar linearmente com o ndice n, como tambem porque a amplitude e, consequentemente,
a energia destes harmonicos decrescer com n. Para ver isso, vamos calcular a energia de cada harmonico.
3.4.2 Energia da Corda

A energia de uma corda vibrante, em cada instante de tempo, tem duas componentes: a energia potencial,
devida a tensao da corda, e a energia cinetica, devida a sua velocidade. Se a densidade e a tensao sao
constantes, estas sao dadas, respectivamente, por
L 2
Z
U (t) = u (x, t) dx, (3.21)
2 0 x
Z L

K (t) = u2 (x, t) dx. (3.22)
2 0 t
A segunda e clara. Para ver como foi obtida a primeira, observe que o trabalho da forca de tensao vertical
na direcao transversal em um ponto x da corda e dado por
T(x) = uxx (x, t)dx du = uxx (x, t)ut dxdt
de modo que o trabalho total realizado pela forca de tensao na corda desde o instante 0 ate o instante t0 e
Z t0 Z L
T = uxx (x, t)ut dxdt.
0 0
Integrando por partes, obtemos

" #
Z t0 Z L
L
T= ux (x, t)ut (x, t)|0 ux (x, t)uxt (x, t) dx dt
0 0
Z t0 Z L
= ux (x, t)uxt (x, t) dxdt,
0 0
se as extremidades da corda estao fixadas de modo que ut (0, t) = ut (L, t) = 0, ou se as condicoes de fronteira
sao tais que ux (0, t) = ux (L, t) = 0. Logo,
Z t0 Z L !
1 d
T= 2
ux (x, t) dx dt
0 2 dt 0
L 2 L 2
Z Z
= ux (x, 0) dx u (x, t0 ) dx,
2 0 2 0 x
o que mostra que o trabalho da tensao para levar a corda da configuracao inicial para a configuracao final
depende apenas destas duas e portanto independe das configuracoes intermediarias, o que nos permite definir
esta expressao como uma energia potencial.
Portanto, a energia total da corda e
L 2 L 2
Z Z
E (t) = U (t) + K (t) = ux (x, t) dx + u (x, t) dx. (3.23)
2 0 2 0 t
Na verdade, como a corda vibrante nesta situacao e um sistema conservativo (nao ha forcas dissipadoras de
energia e o sistema e isolado de influencias externas ou estas sao desprezveis), a energia total da corda e
constante e igual a sua energia no instante 0 (este fato e rigorosamente demonstrado no Teorema 3.10) ou
seja,
L 2 L 2
Z Z
E (t) = E (0) = u (x, 0) dx + u (x, 0) dx.
2 0 x 2 0 t
Se u (x, 0) = f (x) e ut (x, 0) = g (x), segue que a energia total da corda pode ser expressa em funcao das
condicoes iniciais como
L 0 L
Z Z
E= [f (x)]2 dx + [g(x)]2 dx. (3.24)
2 0 2 0
Em particular, para cada n, a energia total do harmonico un e (supondo e constantes)

1 L 1 L
Z Z
2
En = Un + Kn = [(un )x ] dx + (x)[(un )t ]2 dx
2 0 2 0
n2 n2 2 L n2 c2 n2 2 L

2 nx cnt 2 nx cnt
Z Z
2 2
= cos sen + n dx + sen cos + n dx
2 L2 0 L L 2 L2 0 L L
Z L Z L
n2 n2 2 n2 c2 n2 2

2 cnt 2 nx 2 cnt nx
= sen + n cos dx + cos + n sen2 dx
2 L2 L 0 L 2 L 2 L 0 L
n2 n2 2 L n2 c2 n2 2

2 cnt 2 cnt L
= sen + n + cos + n
2 L2 L 2 2 L2 L 2
2 2 2

n cnt cnt
= n sen2 + n + c2 cos2 + n .
4L L L
Como c2 = /, segue que
n2 c2 n2 2
En = = M 2 n2 n2 ,
4L
cn
onde M = L e a massa total da corda, n e a amplitude maxima do harmonico e n = a frequencia do
2L
harmonico. Desta expressao, nao parece obvio que a energia de cada harmonico decresce, mas a observacao
seguinte prova que isso tem que acontecer.
A energia total da corda e soma das energias dos harmonicos. De fato, para uma funcao arbitraria h que
satisfaz as hipoteses do teorema de Fourier vale a identidade de Parseval

1 L a2 X 2
Z
2
[h (x)] dx = 0 + an + b2n

(3.25)
L L 4 n=1
onde an , bn sao os coeficientes de Fourier de h. Como vimos antes, se u (x, 0) = f (x) e ut (x, 0) = g (x), os
coeficientes cn e dn sao tais que

X nx
f (x) = cn sen ,
n=1
L

X cn nx
g(x) = dn sen ,
n=1
L L
de modo que

X n nx
f 0 (x) = cn cos ,
n=1
L L
e a identidade de Parseval implica portanto que

L 0 L n2 2 2 c2 n2 2 2
Z Z X X
E= [f (x)]2 dx + [g(x)]2 dx = c2 L 2
cn + L dn
2 0 2 0 n=1
L n=1
L2

X
X
X
= M 2 n2 c2n + d2n = M 2 n2 n2 =

En .
n=1 n=1 n=1
Assim, como a serie e convergente, conclumos que En 0.

3.9 Exemplo. No caso da corda dedilhada (por exemplo, a corda de um violao), o movimento da corda e
descrito pelo problema

utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,
ut (x, 0) = 0 se 0 6 x 6 L,

onde
hx

se 0 6 x 6 a,
f (x) = a
Lx
h
se a 6 x 6 L.
La
(Supoe-se que o musico dedilha a corda em um ponto distante a da extremidade 0 a uma altura h.) Os
harmonicos deste problema sao encontrados diretamente encontrando a serie de Fourier de f (ja que
dn = 0, pois nao ha velocidade inicial, o musico simplesmente solta a corda):
L2

2h na nx cnt
un (x, t) = 2 2
sen sen cos .
a(L a) n L L L
A vibracao total da corda e a superposicao destes harmonicos. Observe que, dependendo do ponto
a, alguns harmonicos podem estar ausentes (correspondentes a sen na L = 0); estes sao os chamados
harmonicos mudos. Por exemplo, se a = L/2, todos os harmonicos pares sao mudos. Em geral, se o
ponto a for um ponto nodal do n-esimo harmonico, este sera mudo. O primeiro harmonico (que nao
possui pontos nodais) nunca e mudo.
A altura do som e medida pela frequencia, e em geral ela e dada pelo harmonico fundamental
1
r
1 = .
2L
Assim, quanto menor o comprimento da corda, maior e a frequencia, recurso utilizado nos instrumentos
musicais e pelos musicos. Alem disso, a frequencia depende da tensao, da a necessidade de se afinar
os instrumentos musicais, pois com o passar do tempo a tensao em suas cordas varia.A intensidade
depende da energia, ja o timbre e uma qualidade que depende da forma global de u(x, t) e portanto
permite distinguir entre instrumentos diferentes.
u
u
u
x
x
x
u
u u x
x
u
u x
u x
x
Figura 3.5. Graficos de u(x, t) desde t = 0 ate t = 2 (c = 1, h = 2, a = L/3, L = 2).

3.4.3 Unicidade de Solucao para a Equacao da Onda

Apesar de termos obtido a unicidade para a solucao da equacao da onda um caso particular acima, no caso
geral isso pode ser obtido atraves do princpio de conservacao de energia (diferentemente da equacao do
calor, obviamente nao existe um princpio do maximo para a equacao da onda).
3.10 Teorema. (Princpio de Conservacao da Energia) Suponha que u(x, t) seja uma solucao para a equacao
da onda
utt = c2 uxx
onde c2 = / e
ux (0, t) = ux (L, t) = 0
ou
ut (0, t) = ut (L, t) = 0.
Se a energia da solucao u no instante t e definida por
L 2 L 2
Z Z
E(t) = u (x, t) dx + u (x, t) dx,
2 0 x 2 0 t
entao ela e constante.
Prova: Temos
" Z #
L Z L
d
E 0 (t) = u2 (x, t) dx + u2 (x, t) dx
dt 2 0 x 2 0 t
Z L Z L
= ux (x, t)uxt (x, t) dx + ut (x, t)utt (x, t) dx
"0Z 0
#
L Z L
= ux (x, t)uxt (x, t) dx + ut (x, t)uxx (x, t) dx .
0 0
Integrando por partes a ultima integral, obtemos

Z L Z L Z L
L
ut (x, t)uxx (x, t) dx = ux (x, t)ut (x, t)|0 utx (x, t)ux (x, t) dx = uxt (x, t)ux (x, t) dx,
0 0 0
e portanto conclumos que E 0 (t) = 0 para todo t.
3.11 Teorema. A solucao do problema a seguir, se existir, e unica:

utt = c2 uxx + k(x, t) se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = h1 (t) se t > 0,

u(L, t) = h2 (t) se t > 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

ut (x, 0) = g(x) se 0 6 x 6 L.

Prova: Suponha que u1 e u2 sejam duas solucoes do problema acima. Entao u = u1 u2 e solucao do
problema
utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0,
u(x, 0) = ut (x, 0) = 0 se 0 6 x 6 L.

E claro que a energia inicial e E(0) = 0. Logo, pelo princpio de conservacao da energia,
L 2 L 2
Z Z
E(t) = ux (x, t) dx + u (x, t) dx = 0
2 0 2 0 t
para todo t. Segue que ux (x, t) = ut (x, t) = 0, portanto u e constante. Mas u(0, t) = 0, logo esta constante
e a constante nula, isto e, u 0 e portanto u1 = u2 .
3.5 Exerccios
Exerccio 3.1. Use o metodo de separacao de variaveis para resolver os seguintes problemas de valor ini-
cial e de fronteira (em alguns problemas, pode ser necessario encontrar antes a solucao de estado
estacionario).

utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
(a) ux (0, t) = 0, ux (L, t) = 0 se t > 0,
u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x) se 0 6 x 6 L.

utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
(b) u(0, t) = 0, ux (L, t) = 0 se t > 0,
u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x) se 0 6 x 6 L.

2
utt = c uxx se 0 < x < L e t > 0,
(c) u(0, t) = A, u(L, t) = B se t > 0,
u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x) se 0 6 x 6 L.

2
utt = c uxx se 0 < x < L e t > 0,
(d) u(0, t) = A + Bt, u(L, t) = C + Dt se t > 0,
u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x) se 0 6 x 6 L.

(e) (Corda sujeita a acao da gravidade)

utt = c2 uxx g se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0 se t > 0,
u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x) se 0 6 x 6 L.

(f ) (Corda sujeita a acao de uma forca restauradora)

utt = c2 uxx u se 0 < x < L e t > 0, > 0,
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0 se t > 0,
u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x) se 0 6 x 6 L.

(g) (Corda sujeita a acao de uma forca dissipativa)

utt = c2 uxx 2but se 0 < x < L e t > 0, b > 0,
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0 se t > 0,
u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x) se 0 6 x 6 L.

(h) (Corda Dedilhada)

2
utt = c uxx se 0 < x < L e t > 0,
hx

u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0,
se 0 6 x 6 a,
com f (x) = a
u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L, Lx

h
se a 6 x 6 L.
ut (x, 0) = 0 se 0 6 x 6 L, La

(i) (Corda percurtida por um martelo plano) Para 0 < a < L e > 0 pequeno:

utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0, v se |x a| 6 ,

com g(x) =

u(x, 0) = 0 se 0 6 x 6 L, 0 se |x a| > .
ut (x, 0) = g (x) se 0 6 x 6 L,

(j) (Corda percurtida por um martelo convexo) Para 0 < a < L e > 0 pequeno:

utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
(x a)

(
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0, v cos se |x a| 6 ,

com g(x) = 2
u(x, 0) = 0
se 0 6 x 6 L, 0 se |x a| > .
ut (x, 0) = g (x) se 0 6 x 6 L,

Exerccio 3.2. Usando algum software matematico (Scilab, Mupad, Maple, Matlab, Mathematica, etc.) ou
algum pacote grafico (OpenGL, Java2D, etc.), plote os graficos de algumas das solucoes do exerccio
anterior e veja como a solucao evolui com o tempo.
Exerccio 3.3. (Princpio de Duhamel) Mostre que a solucao do problema de Dirichlet para a equacao da
onda nao-homogenea com condicoes iniciais homogeneas

utt = c2 uxx + q(x, t) se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = 0 se 0 6 x 6 L,
ut (x, 0) = 0 se 0 6 x 6 L,

e dada por Z t
u(x, t) = u(x, t; s) ds,
0
onde u (x, t, s) e a solucao do problema de Dirichlet para a equacao da onda homogenea

utt (x, t; s) = c2 uxx (x, t; s) se 0 6 x 6 L e t > s,
u(0, t; s) = u(L, t; s) = 0 se t > s,

u(x, s; s) = 0 se 0 6 x 6 L,
ut (x, s; s) = q(x, s) se 0 6 x 6 L.

Exerccio 3.4. Use o exerccio anterior para resolver o problema

utt = c2 uxx + q(x, t) se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,
ut (x, 0) = g (x) se 0 6 x 6 L.

Exerccio 3.5. Usando algum software matematico (Scilab, Mupad, Maple, Matlab, Mathematica, etc.) ou
algum pacote grafico (OpenGL, Java2D, etc.), crie uma animacao para ver como as funcoes F e G se
sobrepoe para criar a solucao u para o problema de Dirichlet da equacao da onda em um intervalo
[0, L]. Escolha varios pares de funcoes F e G que satisfacam as condicoes do Teorema 3.5.
Exerccio 3.6. Mostre que a solucao geral para a equacao da onda nao-homogenea
utt = c2 uxx g
e
g
u (x, t) = x (x 1) + F (x + ct) + G(x ct),
2c2
onde F e G sao funcoes arbitrarias de classe C 2 .
Exerccio 3.7. Encontre a solucao de DAlembert do problema de Neumann homogeneo para a equacao da
onda.
Exerccio 3.8. Encontre a solucao de DAlembert do problema de Robin homogeneo para a equacao da
onda com condicoes de fronteira u(0, t) = 0, ux (L, t) = 0.
Exerccio 3.9. Mostre que a solucao geral para a equacao da onda nao-homogenea
utt = c2 uxx + q (x, t)
e
1
Z
u (x, t) = F (x + ct) + G(x ct) + q (r, s) drds,
2c T
onde F e G sao funcoes arbitrarias de classe C 2 e T e o triangulo de vertices (x ct, 0), (x + ct, 0) e
(x, t).
3.6 Apendice 1: A Equacao da Onda de Primeira Ordem

3.6.1 Lei de Conservacao Unidimensional
A derivacao da equacao do calor que fizemos na Introducao e um caso especial de uma situacao mais geral.
Muitas equacoes diferenciais parciais podem ser obtidas a partir de leis de conservacao.
Leis de conservacao sao essencialmente leis de balanceamento, expressando o fato de que alguma substancia
e balanceada (ou seja, conservada). Aqui, o termo substancia pode indicar uma substancia realmente mate-
rial, ou ate mesmo um conceito abstrato, tal como energia ou uma populacao de animais. Por exemplo, a
primeira lei da termodinamica e a lei de conservacao da energia: a variacao de energia interna de um sistema
e igual ao calor total adicionado ao sistema mais o trabalho realizado sobre o sistema. Como outro exem-
plo, considere um fluido escoando em alguma regiao do espaco, consistindo de substancias sofrendo reacoes
qumicas: para cada substancia qumica individual, a taxa de variacao da quantidade total da substancia na
regiao e igual a taxa com que a substancia flui para dentro da regiao, menos a taxa com que ela flui para fora
da regiao, mais a taxa com que ela e criada, ou consumida, pelas reacoes qumicas. Como ultimo exemplo,
a taxa de variacao de uma dada populacao de animais em uma regiao e igual a taxa de nascimentos, menos
a taxa de mortes, mais a taxa de migracao para dentro ou fora da regiao.
Matematicamente, leis de conservacao traduzem-se em equacoes integrais, de onde podem ser deduzidas
equacoes diferenciais, na maior parte dos casos. Estas equacoes descrevem como o processo evolui com o
tempo. Por este motivo, elas sao tambem chamadas de equacoes de evolucao.
Seja u = u(x, t) a densidade ou concentracao de alguma substancia, por unidade de volume, que depende
apenas de uma variavel espacial x R e do tempo t > 0. Novamente enfatizamos que a substancia cuja
densidade estamos medindo pode ser massa, momento, energia, populacao, ou qualquer outra coisa, material
ou abstrata. Por exemplo, no caso da equacao do calor, a temperatura u e uma medida da densidade de
energia termica. De fato, se e(x, t) denota a densidade de energia termica, isto e, a quantidade de energia
termica por unidade de volume, entao a densidade de energia termica e a temperatura estao relacionadas
atraves da equacao
e(x, t) = cu(x, t),
cujo significado e: a energia termica por unidade de volume e igual a energia termica por unidade de massa
por unidade de temperatura (i.e., o calor especfico), vezes a temperatura, vezes a densidade volumetrica de
massa.
Imaginamos que a substancia esta distribuda em um tubo uniforme com secao transversal constante
de area A. Por hipotese, u e constante em cada secao transversal do tubo, variando apenas na direcao x.
Considere um segmento arbitrario do tubo, entre as secoes transversais localizadas em x = a e em x = b
e Chamamos este segmento de volume de controle. Assumiremos que existe movimento da substancia
atraves do tubo na direcao axial, portanto atraves do volume de controle, e que a substancia pode ser criada
ou destruda dentro do volume de controle por uma fonte interna ou externa.. A lei de conservacao para
a substancia pode entao ser formulada de maneira simples na seguinte forma:
Taxa de variacao Taxa de transferencia lquida de substancia

Taxa de criacao da substancia
da quantidade de substancia = para dentro do volume de controle +
dentro do volume de controle
dentro do volume de controle atraves de sua fronteira
Vamos agora obter uma formulacao matematica para cada termo que aparece na expressao acima.
A quantidade total da substancia dentro do volume de controle no instante de tempo t e
Z b
Quantidade total da substancia
= u(x, t)A dx.
dentro do volume de controle a
Definimos o fluxo (x, t) da substancia no tempo t como sendo a quantidade da substancia fluindo atraves
da secao transversal em x no tempo t por unidade de area, por unidade de tempo. Assim as dimensoes de
sao [] = quantidade da substancia / (area tempo). Por convencao, sera positivo se a substancia
estiver se movendo na direcao positiva do eixo x, e negativo se ela estiver se movendo na direcao negativa
do eixo x. Portanto, no tempo t, a quantidade lquida de substancia permanecendo no volume de controle
sera a diferenca entre a quantidade da substancia entrando em x = a e a quantidade da substancia saindo
em x = b:
Taxa de transferencia lquida da substancia
= (a, t)A (b, t)A.
para dentro do volume de controle
A taxa de criacao ou destruicao da substancia, que chamaremos de termo fonte e denotaremos por
f (x, t, u), tem dimensoes [f ] = quantidade da substancia / (volume tempo), tendo sinal positivo se a
substancia e criada dentro do volume de controle e negativa se a substancia for destruda dentro do volume
de controle. Observe que ela pode depender da propria quantidade da substancia disponvel, medida pela
densidade u. A taxa de criacao ou destruicao da substancia dentro do volume de controle e entao dada por
Z b
= f (x, t, u)A dx.
dentro do volume de controle a
Assim, apos cancelar o termo comum A, a lei de conservacao pode ser matematicamente escrita na forma
b b
d
Z Z
u(x, t) dx = (a, t) (b, t) + f (x, t, u) dx. (3.26)
dt a a
Esta e a lei de conservacao na forma integral, valendo mesmo se u, ou f nao forem funcoes diferenciaveis
(o que pode ocorrer em certos fenomenos fsicos, como por exemplo naqueles que envolvem ondas de choque
ou outros tipos de descontinuidade). Se estas funcoes forem continuamente diferenciaveis, podemos derivar
sob o sinal de integracao na primeira integral
d b
Z Z b
u(x, t) dx = ut (x, t) dx
dt a a
e usar o Teorema Fundamental do Calculo para escrever

Z b
(a, t) (b, t) = x (x, t) dx,
a
obtendo a equacao diferencial parcial

ut + x = f (x, t, u) (3.27)
que e a lei de conservacao na forma diferencial.
3.6.2 Relacoes Constitutivas

A lei de conservacao na forma diferencial e uma equacao diferencial parcial em duas incognitas, u e .
Precisamos, portanto, de uma segunda equacao para obter um sistema bem determinado. A equacao adicional
e frequentemente baseada nas propriedades fsicas do meio, as quais frequentemente decorrem de observacoes
empricas. Tais equacoes sao chamadas de relacoes constitutivas ou equacoes de estado.
3.12 Exemplo. (Equacao do Calor) No caso da equacao do calor, a relacao constitutiva e a lei de Fourier:
(x, t) = kux (x, t).
Sem a presenca de termo fonte, a lei de conservacao na forma diferencial e
et + x = 0.
Como e(x, t) = cu(x, t), substituindo a relacao constitutiva obtemos
cut kuxx = 0,
e da, definindo K = k/c, a equacao do calor
ut = Kuxx .

3.13 Exemplo. (Equacao da Difusao) Nao apenas na difusao do calor, mas em muitos outros processos
fsicos observa-se que a substancia flui a uma taxa diretamente proporcional ao gradiente de densidade,
de regioes de maior densidade para regioes de menor densidade. Esta relacao geral e chamada de lei
de Fick :
(x, t) = Dux (x, t), (3.28)
onde D e a constante de difusao. Se o termo fonte e independente de u, obtemos de maneira analoga
a equacao do calor a equacao da difusao
ut = Duxx . (3.29)
O nome difusao vem do fato de que a substancia difunde-se para regioes adjacentes por causa de
gradientes (i.e., diferencas) de concentracao, e nao porque e transportada pela corrente (i.e., nao
atraves de conveccao). Por este motivo, o termo Duxx e chamado de termo difusivo.
Alem do calor, exemplos de outras substancias que se comportam assim sao substancias qumicas
dissolvidas em algum fluido (neste caso, u representa a concentracao qumica) e ate mesmo populacoes
de insetos. Alem de ser confirmada atraves de observacoes empricas, a lei de Fick que governa estes
e varios outros fenomenos fsicos e biologicos pode ser justificada teoricamente atraves de argumentos
baseados em modelos probabilsticos e caminhos aleatorios.
3.14 Exemplo. (Equacao da Continuidade) Se denota a densidade de um fluido e c e a velocidade de
escoamento do fluido, o fluxo de massa (taxa de transferencia de massa, medida em quantidade de
massa / (area)(tempo)) e dado por
(x, t) = (x, t)c(x, t).
A lei de conservacao de massa implica entao a equacao da continuidade
t + (c)x = 0.
A equacao da continuidade e a primeira das equacoes de Navier-Stokes que governam a dinamica

dos fluidos.
3.15 Exemplo. (Equacao do Transporte) Quando a velocidade do fluido e constante, o fluxo de massa
e dado por uma relacao linear simples. No caso unidimensional (por exemplo, quando o fluido esta
restrito a um tubo ou cano), o fluxo e
= c, (3.30)
onde c e a velocidade do fluido e denotamos a densidade por u. Neste caso, a equacao da continuidade
torna-se
t + cx = 0. (3.31)
Esta e a chamada equacao do transporte ou equacao da adveccao. Adveccao refere-se ao movi-
mento horizontal de uma propriedade fsica. Este e o modelo mais simples de conveccao.
3.6.3 Solucao da Equacao do Transporte

Considere a equacao do transporte, vista no Exemplo 3.13 (substitumos a letra por u):
ut + cux = 0,
onde (x, t) R R e c e a velocidade escalar do fluido: convencionamos c > 0 se o fluido esta movendo-se
para a direita e c < 0 se o fluido esta movendo-se para a esquerda. Esta e uma equacao diferencial parcial
de primeira ordem linear e e a equacao diferencial parcial mais simples.
Uma solucao para esta equacao e uma funcao u : R R R de classe C 1 . Voltando ao modelo
fsico, onde u representa a densidade de massa, fica claro qual deve ser o aspecto geral da solucao desta
equacao. Dada uma distribuicao de massa u(x, t0 ) em um certo instante de tempo t0 , a distribuicao de
densidade de massa u(x, t1 ) no instante de tempo posterior t1 sera exatamente a distribuicao de densidade
de massa anterior deslocada espacialmente pela distancia percorrida pelo fluido no intervalo de tempo t =
t1 t0 . Dado que o fluido se move com velocidade constante c, esta distancia e ct. Portanto, devemos
ter u(x, t1 ) = u(x c(t1 t0 ), t0 ). A distribuicao de densidade u(x, t) e transportada horizontalmente pelo
movimento do fluido, da o nome equacao do transporte ou equacao da adveccao. Esta expectativa intuitiva
e demonstrada rigorosamente no teorema a seguir. Nele vemos que a equacao do transporte linear com
coeficientes constantes possui uma solucao geral, o que nao e usual para equacoes diferenciais parciais,
mesmo lineares. Esta solucao geral permite resolver o problema de existencia e unicidade para o problema
de valor inicial da equacao do transporte.
3.16 Teorema. A solucao geral da equacao do transporte
ut + cux = 0 em R R
e
u(x, t) = f (x ct) (3.32)
para alguma funcao f : R R de classe C 1 .
Prova. Se f : R R e uma funcao diferenciavel, entao e facil ver que
u(x, t) = f (x ct)
e uma solucao para a equacao do transporte. De fato, pela regra da cadeia,

d
ut (x, t) = f 0 (x ct) (x ct) = cf 0 (x ct) = cux (x, t).
dt
Reciprocamente, se u(x, t) e uma solucao para a equacao do transporte, podemos obter uma funcao
diferenciavel f : R R tal que u(x, t) = f (x ct). Com efeito, suponha que u(x, t) e uma solucao para a
equacao do transporte. Fixe um ponto (x0 , t0 ) R R e defina uma funcao v : R R por
v(s) = v(x0 ,t0 ) (s) = u(x0 + cs, t0 + s).

Pela regra da cadeia, segue que

u u
v 0 (s) = (x0 + cs, t0 + s) (x0 + cs) + (x0 + cs, t0 + s) (t0 + s)
x s t s
= cux (x0 + cs, t0 + s) + ut (x0 + cs, t0 + s) = 0.
Isso significa que v e uma funcao constante. Defina uma funcao diferenciavel f : R R por
f (x) = u(x, 0).
Segue que
f (x ct) = u(x ct, 0) = v(x,t) (t) = v(x,t) (0) = u(x, t).
3.17 Corolario. Seja f : R R uma funcao de classe C 1 . O problema de valor inicial

ut + cux = 0 se x R e t R,
(3.33)
u(x, 0) = f (x) se x R,
possui a solucao unica

u(x, t) = f (x ct). (3.34)
Na demonstracao do Teorema 3.16, vimos que v e uma funcao constante. Em particular, isso implica que
para cada ponto fixado (x0 , t0 ), u e constante ao longo da reta que passa por (x0 , t0 ) e tem inclinacao c (esta
e precisamente a reta s 7 (x0 + cs, t0 + s), ou s 7 (x0 , t0 ) + s(c, 1)); estas sao as retas
x ct = constante.
Portanto, se soubermos o valor de u em qualquer ponto desta reta, saberemos o valor de u em todos os
pontos da reta. Expressamos este fato atraves de uma analogia fsica, dizendo que a informacao sobre o
valor de u em um ponto da reta e transmitida para todos os pontos da reta; se o parametro t e interpretado
como representando o tempo decorrido, entao podemos dizer que a informacao e transmitida com velocidade
c. Esta reta e chamada uma reta caracterstica do problema.
Podemos tambem enxergar a solucao como o grafico de f (a onda) movendo-se com velocidade c para a
direita, se c > 0, ou para a esquerda, se c < 0.
Observe que faz sentido atribuir ao problema de valor inicial

ut + cux = 0 se x R e t R,
u(x, 0) = f (x) se x R,
uma solucao mesmo se a condicao inicial f nao for de classe C 1 . Isto e claro se f for diferenciavel, mas mesmo
se f e apenas contnua, ainda assim u(x, t) = f (x ct) deve ser a solucao do problema (imagine f como
representando a concentracao inicial de uma substancia qumica em um fluido, incapaz de se difundir neste
fluido: esta concentracao inicial, mesmo que apenas contnua, e deslocada, para a direita ou para a esquerda,
com o movimento do fluido). Na verdade, isto faz sentido mesmo se f for descontnua (as descontinuidades
sao igualmente transportadas pelo movimento do fluido). Neste caso, dizemos que u(x, t) = f (x ct) e uma
solucao fraca para o problema; quando u(x, t) e de classe C 1 , o que ocorre se e somente se f for de classe
C 1 , u e chamada uma solucao classica.
3.7 Apendice 2: Corda Suspensa

O problema que descreve uma corda sujeita a acao da gravidade e
2
utt = c uxx g
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,
ut (x, 0) = g(x) se 0 6 x 6 L.

Se as oscilacoes sao pequenas, temos que c e uma constante e a solucao independente do tempo e
g
v(x) = (x2 Lx).
2
Isso nao corresponde a situacao observada na realidade, em que a forma de uma corda suspensa e uma
catenaria (isto e, o grafico de uma funcao do tipo cosseno hiperbolico). Isso mostra os limites do nosso
modelo fsico. O seu maior limite e neste caso e que o cabo suspenso esta sujeito a grandes oscilacoes. Para
obter a equacao diferencial correta que modela uma corda ou cabo suspenso, e necessario ter um modelo
fsico mais acurado que permita grandes oscilacoes.
Observe a situacao mostrada na figura abaixo:
H P
Figura 3.5. Corda suspensa.

Nela consideramos a porcao do cabo suspenso entre os dois pontos marcados na figura, onde um dos pontos
e o ponto mais baixo do cabo e o outro ponto esta situado a sua direita. Denote por H a forca da tensao
horizontal atuando no ponto mais baixo da curva e por T a tensao atuando no ponto a direita. Se entre
estes dois pontos o comprimento do cabo for s e a sua densidade linear for , de modo que o seu peso e
P = mg = (s)g, e a tensao T faz um angulo com a horizontal, do equilbrio das forcas resultantes segue
que:
T cos = H,
T sen = gs.
Da,
g
v 0 (x) = tan =
s.
H
Denotando a constante a = g/H, e derivando esta expressao uma segunda vez, obtemos
v 00 (x) = as0 (x).
Por outro lado, como s = s(x) nada mais e que a funcao comprimento de arco, temos
p
s0 (x) = 1 + [v 0 (x)]2 .
Portanto, a equacao diferencial ordinaria que o cabo suspenso satisfaz e

p
v 00 (x) = a 1 + [v 0 (x)]2 , (3.35)
bem diferente da equacao anterior v 00 (x) = a. Note que esta e uma equacao diferencial nao-linear. A solucao
geral desta equacao diferencial ordinaria de segunda ordem e
x
v(x) = a cosh + c1 + c2 .
a
Substituindo as condicoes v(0) = 0 e v(L) = 0, obtemos os valores das constantes c1 e c2 .
Captulo 4
Equacao do Calor e da Onda em

Domnios Retangulares
Neste captulo iniciamos o estudo das equacoes da onda e do calor em dimensoes 2 e 3. Isso nos levara
naturalmente ao estudo da equacao de Laplace no proximo captulo. Aqui nos restringiremos a domnios
retangulares.
4.1 Series de Fourier Duplas

4.1.1 Definicao e Calculo dos Coeficientes
Seja f : [0, a] [0, b] R uma funcao de duas variaveis. Gostaramos de representar f atraves de uma
serie infinita de senos e cossenos, da mesma forma que fizemos para funcoes de uma variavel, para com isso
construir uma ferramenta que nos ajude a resolver equacoes diferenciais parciais bidimensionais.
Primeiro fixe y, de modo a produzir uma funcao de uma variavel fy (x) = f (x, y). Suponha que para cada
y fixado a funcao fy : [0, a] R seja regular o suficiente (por exemplo, satisfaz as hipoteses de regularidade
do teorema de Fourier). Se estendermos fy a uma funcao periodica de perodo 2a, entao podemos escrever

a0 (y) X h nx nx i
f (x, y) = fy (x) = + an (y) cos + bn (y) sen ,
2 n=1
a a
onde, para cada y [0, b], os coeficientes de Fourier sao dados por
1 a nx
Z
an (y) = f (x, y) cos dx para n > 0,
a a a
Z a
1 nx
bn (y) = f (x, y) sen dx para n > 1.
a a a
Em seguida, suponha que cada um dos coeficientes an , bn : [0, b] R, que na verdade sao funcoes de y, tenha
regularidade suficiente, de modo que se estendermos cada um deles a uma funcao periodica de perodo 2b,
podemos escrever

an0 X my my
an (y) = + anm cos + bnm sen para n > 0,
2 m=1
b b

cn0 X my my
bn (y) = + cnm cos + dnm sen para n > 1,
2 m=1
b b
onde
93
b
1 my
Z
anm = an (y) cos dy para m > 0,
b b b
Z b
1 my
bnm = an (y) sen dy para m > 1,
b b b
e
b
1 my
Z
cnm = bn (y) cos dy para m > 0,
b b L
Z b
1 my
dnm = bn (y) sen dy para m > 1.
b b L
Em outras palavras,

" #
1 a00 X my my
f (x, y) = + a0m cos + b0m sen
2 2 m=1
b b

" #
X an0 X my my nx
+ + anm cos + bnm sen cos
n=1
2 m=1
b b a

" #
X cn0 X my my nx
+ + cnm cos + dnm sen sen ,
n=1
2 m=1
b b a
de modo que

a00 1 X nx nx 1 X my my
f (x, y) = + an0 cos + cn0 sen + a0m cos + b0m sen
4 2 n=1 a a 2 m=1 b b

X nx my nx my nx my nx my
+ anm cos cos + bnm cos sen + cnm sen cos + dnm sen sen
n,m=1
a b a b a b a b
onde
1 a b nx my
Z Z
anm = f (x, y) cos cos dxdy para n, m > 0,
ab a b a b
Z aZ b
1 nx my
bnm = f (x, y) cos sen dxdy para n > 0, m > 1,
ab a b a b
Z aZ b (4.1)
1 nx my
cnm = f (x, y) sen cos dxdy para n > 1, m > 0,
ab a b a b
Z aZ b
1 nx my
dnm = f (x, y) sen sen dxdy para n, m > 1.
ab a b a b
O teorema a seguir da as condicoes que f precisa satisfazer para que a serie definida acima seja convergente
e convirja para f :
4.1 Teorema Seja f : R2 R uma funcao de classe C 1 , periodica de perodo 2a na variavel x e periodica
de perodo 2b na variavel y e tal que existe a derivada parcial mista fxy em cada ponto. Entao a serie
de Fourier de f definida acima converge uniformemente para f .
De maneira completamente analoga e possvel definir series de Fourier triplas e vale um teorema seme-
lhante para elas.
4.1.2 Funcoes de Duas Variaveis Pares e Impares

Suponha que f : R2 R seja uma funcao periodica nas duas variaveis, de perodo 2a na variavel x e de
perodo 2b na variavel y, que possui uma serie de Fourier dupla. Considere as seguintes situacoes:
f e par com relacao a ambas as variaveis x e y, isto e,
f (x, y) = f (x, y) ,
f (x, y) = f (x, y) .
Entao,
"Z # Z " Z b #
a b
1 my nx 1 a my nx
Z
anm = f (x, y) cos cos dxdy = 2 f (x, y) cos dy cos dx
ab a b b a ab a 0 b a
2 b
Z Z a
2 b
Z Z a
nx my nx my
= f (x, y) cos dx cos dy = 2 f (x, y) cos dx cos dy
ab 0 a a b ab 0 0 a b
4 a b nx my
Z Z
= f (x, y) cos cos dxdy,
ab 0 0 a b
Z "Z b #
1 a my nx
bnm = f (x, y) sen dy cos dx = 0,
ab a b b a
1 b
Z Z a
nx my
cnm = f (x, y) sen dx cos dy = 0,
ab b a a b
1 b
Z Z a
nx my
dnm = f (x, y) sen dx sen dy = 0.
ab b a a b
f e mpar com relacao a ambas as variaveis x e y, isto e,
f (x, y) = f (x, y) ,
f (x, y) = f (x, y) .
Entao,
"Z #
a b
1 my nx
Z
anm = f (x, y) cos cos dxdy = 0,
ab a b b a
1 b
Z Z a
1 nx my
bnm = = f (x, y) cos dx sen dy = 0,
ab ab b a a b
Z "Z b #
1 a my nx
cnm = f (x, y) cos dy sen dx = 0,
ab a b b a
"Z #
a b
1 b
Z Z a
1 nx my nx my
Z
dnm = f (x, y) sen dx sen dy = 2 f (x, y) sen dx sen dy
ab a b a b ab b 0 a b
Z "Z b # Z " Z b #
2 a my nx 2 a my nx
= f (x, y) sen dy sen dx = 2 f (x, y) sen dy sen dx
ab 0 b b a ab 0 0 b a
4 a b nx my
Z Z
= f (x, y) sen sen dxdy.
ab 0 0 a b
E claro que outras situacoes sao possveis, por exemplo f par em uma variavel e mpar na outra. Em cada
caso, o calculo dos coeficientes de Fourier pode ser simplificado usando os argumentos acima. Propriedades
semelhantes tambem podem ser usadas para simplificar o calculo dos coeficientes de Fourier de series de
Fourier triplas.
4.2 Lei de Conservacao no Espaco Tridimensional

No Apendice 1 do captulo anterior vimos as formulacoes integral e diferencial de leis de conservacao em uma
dimensao, ou seja, quando o fenomenos era assumido ocorrer apenas ao longo de uma dimensao. Veremos
agora a situacao geral, em que o fenomeno pode ocorrer em princpio ao longo de varias direcoes no espaco
tridimensional.
Considere uma regiao limitada R3 e um volume de controle V , em que a densidade ou
concentracao u = u(x, t) de alguma substancia por unidade de volume depende de 3 variaveis espaciais
x = (x1 , x2 , x3 ) e do tempo t > 0. Lembramos a formulacao de lei de conservacao para a substancia dentro
do volume de controle:
Taxa de variacao Taxa de transferencia lquida de substancia
da quantidade de substancia = para dentro do volume de controle +
dentro do volume de controle
dentro do volume de controle atraves de sua fronteira
No nosso caso n-dimensional agora temos

Z
Quantidade total da substancia
= u(x, t) dv
dentro do volume de controle V
e, se f (x, t, u) denota o termo fonte,

Z
= f (x, t, u) dv.
dentro do volume de controle V
Aqui dv denota o elemento de volume dx dy dz. Em 3 dimensoes, o fluxo pode ser em qualquer direcao, logo
ele e uma grandeza vetorial que denotaremos por (x, t). Se (x) denota o vetor unitario normal apontando
para fora da regiao V , a taxa de transferencia lquida da substancia para fora do volume de controle atraves
de sua fronteira V e dada por
Z
Taxa de transferencia lquida da substancia
= (x, t) (x) ds,
para fora do volume de controle V
onde ds denota o elemento de area da superfcie do volume de controle. A lei de conservacao e, portanto,
d
Z Z Z
u(x, t) dv = (x, t) (x) ds + f (x, t, u) dv. (4.2)
dt V V V
Se u, e f forem todas de classe C 1 (assim como a fronteira do volume de controle), podemos derivar sob
o sinal de integracao e usar o Teorema da Divergencia
Z Z
(x, t) (x) ds = div (x, t) dv,
V V
para obter a lei de conservacao em forma diferencial (o volume de controle foi escolhido arbitrariamente):
ut + div = f (x, t, u). (4.3)

4.2.1 Relacoes Constitutivas

Como no caso unidimensional, a lei de conservacao na forma diferencial e uma equacao diferencial parcial
em duas incognitas, u e , e precisamos de uma relacao constitutiva para obter uma equacao com uma unica
incognita.
4.2 Exemplo. (Equacao do Calor) Em 3 dimensoes, a lei de Fourier assume a forma
(x, t) = ku(x, t). (4.4)
De fato, para materiais isotropicos (isto e, materiais em que nao existem direcoes preferenciais) verifica-
se experimentalmente que o calor flui de pontos quentes para pontos frios na direcao em que a diferenca
de temperatura e a maior. O fluxo de calor e proporcional a taxa de variacao da temperatura nesta
direcao, com a constante de proporcionalidade k sendo a condutividade termica do meio. Como
sabemos, a direcao onde uma funcao cresce mais rapido e exatamente aquela dada pelo vetor gradiente
da funcao, e o modulo do gradiente fornece a magnitude da taxa de variacao da funcao nesta direcao.
O sinal negativo ocorre, como no caso unidimensional, porque o vetor gradiente aponta na direcao de
crescimento da temperatura, enquanto que o fluxo do calor se da na direcao oposta (da temperatura
maior para a temperatura menor). O fluxo do calor em uma regiao bi ou tridimensional pode ser
facilmente visualizado quando se lembra que o gradiente de uma funcao e perpendicular as superfcies
de nvel da funcao. No caso em que a funcao e a temperatura, as superfcies de nvel sao chamadas
superfcies isotermicas ou, simplesmente, isotermas. Assim, o calor flui das isotermas mais quentes
para as isotermas mais frias, e em cada ponto da isoterma perpendicularmente a isoterma. Em outras
palavras, as linhas de corrente do fluxo de calor correspondem as linhas de fluxo do campo gradiente
da temperatura.
Sem a presenca de termo fonte, a lei de conservacao na forma diferencial e
et + div = 0.
onde e(x, t) = cu(x, t) e a densidade de energia termica. Substituindo a relacao constitutiva obtemos
cut k div (u) = 0.
Denotamos por u o laplaciano de u definido por

2u 2u 2u
u = div u = + 2 + 2.
x2 y z
Definimos a difusividade termica K = k/c como no caso unidimensional. Conclumos que a equacao
do calor em dimensoes 2 e 3 e dada por
ut = Ku. (4.5)

4.3 A Equacao do Calor em Domnios Retangulares

Considere uma chapa homogenea , cuja superfcie esta isolada termicamente, exceto possivelmente pelas
margens. Como o calor nao flui na direcao perpendicular a chapa, que tomamos como sendo o eixo z, segue
que uzz = 0 e podemos desprezar esta variavel no estudo da conducao do calor na chapa. Segue que a
equacao do calor para esta regiao tem a forma
ut = K(uxx + uyy ) (4.6)
ou
ut = Ku, (4.7)
definindo o laplaciano em duas dimensoes por
u = uxx + uyy . (4.8)
Para que o problema da conducao do calor em uma placa bidimensional R2 possua uma solucao unica,
e necessario dar a condicao inicial e a condicao de fronteira, como no caso unidimensional. Por exemplo,
podemos ter um problema de Dirichlet homogeneo:

ut = ku se (x, y) e t > 0,
u(x, y, t) = 0 se (x, y) e t > 0, (4.9)
u(x, y, 0) = f (x, y) se (x, y) ,

ou um problema de Neumann homogeneo:

ut = ku
se x e t > 0,
u
(x, y, t) = 0 se x e t > 0, (4.10)

u(x, y, 0) = f (x, y) se x .
Tambem podemos ter problemas nao-homogeneos ou com condicao de Robin (condicoes de Dirichlet em
porcoes da fronteira e condicoes de Neumann em outras porcoes da fronteira).
De agora em diante assumiremos que e um retangulo R = (0, a) (0, b) (chapa retangular). No caso
em que e um retangulo, a condicao inicial se escreve como
u(x, y, 0) = f (x, y) se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b, (4.11)
a condicao de Dirichlet homogenea se escreve como
u(x, 0, t) = u(x, b, t) = u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0 se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e t > 0.
e a condicao de Neumann homogenea se escreve como
uy (x, 0, t) = uy (x, b, t) = ux (0, y, t) = ux (a, y, t) = 0 se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e t > 0.
4.3.1 Solucao do problema da conducao do calor na chapa retangular com mar-

gens mantidas a temperatura zero por separacao de variaveis e series de
Fourier
Queremos resolver o problema de Dirichlet homogeneo

ut = K(uxx + uyy ) se 0 < x < a, 0 < y < b e t > 0,
u(x, 0, t) = u(x, b, t) = u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0 se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e t > 0, (4.12)
u(x, y, 0) = f (x, y) se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b.

Desta vez, usando o metodo de separacao de variaveis, vamos tentar encontrar uma solucao para o problema
que seja o produto de tres funcoes de uma variavel:
u(x, y, t) = F (x)G(y)H(t).
Temos
ut = F (x)G(y)H 0 (t),
uxx = F 00 (x)G(y)H(t),
uyy = F (x)G00 (y)H(t).
Substituindo estas expressoes na equacao bidimensional do calor, obtemos
F (x)G(y)H 0 (t) = K[F 00 (x)G(y)H(t) + F (x)G00 (y)H(t)].
Dividindo ambos os lados por KF (x)G(y)H(t), obtemos
1 H 0 (t) F 00 (x) G00 (y)

= + .
K H(t) F (x) G(y)
Como o lado esquerdo desta equacao e uma funcao somente de t e o lado direito e uma funcao apenas de
x, y, segue que ambos os lados sao constantes:
1 H 0 (t) F 00 (x) G00 (y)

= + = ,
K H(t) F (x) G(y)
donde
F 00 (x) G00 (y)
= + = .
F (x) G(y)
Pelo metodo de separacao de variaveis, chegamos portanto as seguintes equacoes diferenciais ordinarias:
F 00 (x) F (x) = 0,
G00 (y) + ( )G(y) = 0,
H 0 (t) KH(t) = 0.
As condicoes de fronteira implicam que
u(0, y, t) = 0 = F (0)G(y)H(t) = 0 = F (0) = 0,

u(a, y, t) = 0 = F (a)G(y)H(t) = 0 = F (a) = 0,
u(x, 0, t) = 0 = F (x)G(0)H(t) = 0 = G(0) = 0,
u(x, b, t) = 0 = F (x)G(b)H(t) = 0 = G(b) = 0,
a menos que u seja a solucao identicamente nula (porque as solucoes das equacoes diferenciais ordinarias
de F , G e H nao produzem nenhuma solucao que se anula em conjuntos diferentes de pontos isolados).
Obtemos, portanto, os problemas de Sturm-Liouville
00 00
F (x) F (x) = 0, G (y) ( )G(y) = 0,
e
F (0) = F (a) = 0, G(0) = G(b) = 0,
que tem como autofuncoes, respectivamente,
nx n2 2
Fn (x) = sen para = ,
a a2
e
my m2 2
Gm (y) = sen para = .
b b2
Segue que
m2 2 n2 2 m2 2 n2 m2

= = = 2 +
b2 a2 b2 a2 b2
e o problema em t e
n2 m2

0 2
H (t) K + H(t) = 0,
a2 b2
cujas solucao geral e

n2 2

2 +m Kt
Hnm (t) = Anm e a2 b2 .
A solucao do problema de calor da chapa com margens mantidas a temperatura zero e, portanto,

n2 2
nx my

2 +m Kt
X
u(x, y, t) = Anm e a2 b2 sen sen , (4.13)
n,m=1
a b
onde os coeficientes Anm sao os coeficientes da serie de Fourier dupla da extensao de f a uma funcao periodica
mpar de perodo 2a na variavel x e a uma funcao periodica mpar de perodo 2b na variavel y:

X nx my
f (x, y) = u(x, y, 0) = Anm sen sen ,
n,m=1
a b
ou seja,
Z aZ b
4 nx my
Anm = f (x, y) sen sen dxdy. (4.14)
ab 0 0 a b
4.3.2 Solucao do problema da conducao do calor na chapa retangular termica-

mente isolada por separacao de variaveis e series de Fourier
Agora resolveremos o problema de Neumann homogeneo

ut = K(uxx + uyy ) se 0 < x < a, 0 < y < b e t > 0,
uy (x, 0, t) = uy (x, b, t) = ux (0, y, t) = ux (a, y, t) = 0 se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e t > 0, (4.15)
u(x, y, 0) = f (x, y) se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b.

Escrevendo
u(x, y, t) = F (x)G(y)H(t)
encontramos, como antes,
1 H 0 (t) F 00 (x) G00 (y)
= + =
K H(t) F (x) G(y)
e
F 00 (x) G00 (y)
= + = .
F (x) G(y)
As condicoes de fronteira desta vez implicam
uy (x, 0, t) = 0 = F (x)G0 (0)H(t) = 0 = G0 (0) = 0,

uy (x, b, t) = 0 = F (x)G0 (b)H(t) = 0 = G0 (b) = 0,
ux (0, y, t) = 0 = F 0 (0)G(y)H(t) = 0 = F 0 (0) = 0,
ux (a, y, t) = 0 = F 0 (a)G(y)H(t) = 0 = F 0 (a) = 0.
Temos portanto os seguintes problemas

00
G00 (y) ( )G(y) = 0,

F (x) F (x) = 0,
e
F 0 (0) = F 0 (a) = 0, G0 (0) = G0 (b) = 0.
As autofuncoes correspondentes sao, respectivamente,
F0 (x) = c para = 0,
nx n2 2
Fn (x) = cos para = ,
a a2
G0 (x) = c para = ,
my m2 2
Gm (y) = cos para = .
b b2
Segue que o problema em t e
n2 2 m2 2

H 0 (t) K 2
+ H(t) = 0,
a b2
H00 (t) = c,
2 n2
Hn0 (t) = e a2
Kt
,
2
2 m Kt
H0m (t) = e a2 ,
n2 2

2 +m Kt
Hnm (t) = e a2 b2 .
A solucao do problema de calor da chapa com margens termicamente isoladas e, portanto,

n2 2
nx my

2 +m Kt
X
u(x, y, t) = Anm e a2 b2 cos cos , (4.16)
n,m=0
a b
o que e equivalente a escrever (redefinindo os coeficientes, de forma a obter uma mesma formula integral
para todos os coeficientes)

A00 1X 2 n2 nx 1 X 2 m2 my
u(x, y, t) = + An0 e a2 Kt cos + A0m e a2 Kt cos
4 2 n=1 a 2 m=1 b

n2 2
nx my

2 +m Kt
X
+ Anm e a2 b2 cos cos ,
n,m=1
a b
onde os coeficientes Anm sao os coeficientes da serie de Fourier dupla da extensao de f a uma funcao periodica
par de perodo 2a na variavel x e a uma funcao periodica par de perodo 2b na variavel y:

A00 1X nx 1 X my X nx my
f (x, y) = u(x, y, 0) = + An0 cos + A0m cos + Anm cos cos ,
4 2 n=1 a 2 m=1 b n,m=1
a b
ou seja,
Z aZ b
4 nx my
Anm = f (x, y) cos cos dxdy, n, m > 0. (4.17)
ab 0 0 a b
4.4 A Equacao da Onda em Domnios Retangulares

4.4.1 Problema da Membrana Vibrante
A equacao da onda tambem se generaliza para dimensao 2 e 3. Vamos estudar neste captulo apenas o caso
bidimensional e somente em domnios retangulares. Considere uma membrana fina e elastica, esticada sobre
uma armacao retangular com dimensoes a e b. Suponha que as margens da membrana sao fixadas aos bracos
da armacao e a membrana possa vibrar livremente na direcao normal a armacao (ou seja, estamos assumindo
que nao existem forcas externas ou dissipativas atuando sobre a membrana e que todas as suas vibracoes
sao transversais, o que quer dizer, que cada ponto da membrana vibra apenas na direcao perpendicular ao
plano do retangulo). E possvel mostrar que as vibracoes desta membrana sao entao governadas pela equacao
bidimensional da onda
utt = c2 (uxx + uyy ),
onde u(x, y, t) e o deslocamento com relacao ao plano do retangulo no instante de tempo t e c(x, y, t) =
(t)/(x, y). A equacao da onda tambem pode ser escrita na forma compacta
utt = c2 u.
As condicoes de fronteira sao (margens fixadas)
u(x, 0, t) = u(x, b, t) = u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0 se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e t > 0.
O movimento da membrana dependera evidentemente das condicoes iniciais
u(x, y, 0) = f (x, y) se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b,
ut (x, y, 0) = g(x, y) se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b.
4.4.2 Solucao do Problema da Membrana Vibrante pelo Metodo de Separacao

de Variaveis e Series de Fourier
Vamos resolver o problema da membrana vibrante no retangulo pelo metodo de separacao de variaveis.
Queremos portanto encontrar uma solucao para o problema de Dirichlet homogeneo:

utt = c2 (uxx + uyy ) se 0 < x < a, 0 < y < b e t > 0,
u(x, 0, t) = u(x, b, t) = u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0 se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e t > 0,

(4.18)
u(x, y, 0) = f (x, y)
se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b,
ut (x, y, 0) = g(x, y) se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b.

Pelo metodo de separacao das variaveis, tentamos encontrar uma solucao da forma:
u(x, y, t) = F (x)G(y)H(t).
Temos
utt = F (x)G(y)H 00 (t),

uxx = F 00 (x)G(y)H(t),
uyy = F (x)G00 (y)H(t).
Substituindo estas expressoes na equacao bidimensional da onda, obtemos
F (x)G(y)H 00 (t) = c2 [F 00 (x)G(y)H(t) + F (x)G00 (y)H(t)].
Dividindo ambos os lados por c2 F (x)G(y)H(t), obtemos
1 H 00 (t) F 00 (x) G00 (y)

= + .
c2 H(t) F (x) G(y)
Como o lado esquerdo desta equacao e uma funcao somente de t e o lado direito e uma funcao apenas de
x, y, segue que ambos os lados sao constantes:
1 H 00 (t) F 00 (x) G00 (y)

= + = .
c2 H(t) F (x) G(y)
Agora, podemos escrever

F 00 (x) G00 (y)
= +
F (x) G(y)
e, novamente, ja que o lado esquerdo depende apenas de x, enquanto que o lado direito depende apenas de
y, conclumos que os dois lados desta equacao tambem sao constantes:
F 00 (x) G00 (y)

= + = .
F (x) G(y)
Pelo metodo de separacao de variaveis, chegamos portanto as equacoes diferenciais ordinarias:
F 00 (x) F (x) = 0,
00
G (y) + ( )G(y) = 0,
H 00 (t) c2 H(t) = 0.
As condicoes de fronteira de Dirichlet homogeneas produzem os mesmos problemas de Sturm-Liouville da

equacao do calor com condicao de Dirichlet homogenea
00 00
F (x) F (x) = 0, G (y) ( )G(y) = 0,
e
F (0) = F (a) = 0, G(0) = G(b) = 0,
cujas autofuncoes sao

nx n2 2
Fn (x) = sen para = ,
a a2
e
my m2 2
Gm (y) = sen para = ,
b b2
de modo que
m2 2 n2 2 m2 2 n2 m2

= = = 2 + .
b2 a2 b2 a2 b2
O problema em t desta vez e
n2 m2

H 00 (t) + c2 2 2
+ 2 H(t) = 0,
a b
Hnm (t) = Anm cos nm t + Bnm sen nm t
para r
n2 m2
nm = c + . (4.19)
a2 b2
Estas sao as chamadas frequencias caractersticas da membrana, enquanto que as solucoes
nx my
unm (x, y, t) = sen sen (Anm cos nm t + Bnm sen nm t) (4.20)
a b
sao chamados os modos normais de vibracao da membrana (correspondentes aos harmonicos no caso da corda
vibrante). Note que as frequencias caractersticas nao sao multiplos inteiros da frequencia fundamental, o
que torna a membrana vibrante inutil para a maioria dos propositos musicais (alem de manter um ritmo de
batidas), ja que por causa disso o som do tambor nao e tao agradavel (tao harmonioso) quanto o de outros
instrumentos musicais, porque e difcil ao ouvido humano distinguir entre os seus harmonicos ou ordena-los
em uma escala em tempo real.
A solucao do problema e

X nx my
u(x, y, t) = sen sen (Anm cos nm t + Bnm sen nm t) . (4.21)
n,m=1
a b
onde os coeficientes Anm , Bnm sao determinados como sendo os coeficientes das series de Fourier duplas das
funcoes apropriadas. Temos

X nx my
f (x, y) = u(x, y, 0) = Anm sen sen ,
n,m=1
a b
de modo que, estendendo f a uma funcao periodica mpar de perodo 2a na variavel x e a uma funcao
periodica mpar de perodo 2b na variavel y, obtemos
Z aZ b
4 nx my
Anm = f (x, y) sen sen dxdy. (4.22)
ab 0 0 a b
Do mesmo modo, derivando a serie de u com relacao a t termo a termo, temos

X nx my
ut (x, y, t) = nm sen sen (Anm sen nm t + Bnm cos nm t)
n,m=1
a b
e, portanto,

X nx my
g(x, y) = ut (x, y, 0) = nm Bnm sen sen ,
n,m=1
a b
logo, procedendo de modo analogo estendendo f a uma funcao periodica mpar de perodo 2a na variavel x
e a uma funcao periodica mpar de perodo 2b na variavel y, obtemos
Z aZ b
4 nx my
Bnm = g(x, y) sen sen dxdy. (4.23)
abnm 0 0 a b
4.4.3 Linhas Nodais

No caso de uma corda vibrante, quando ela vibra como um harmonico, aparecem pontos que nao se movem,
os chamado pontos nodais, como vimos no captulo anterior. No caso de uma membrana retangular vibrante,
aparecem retas onde a membrana nao se move (uma maneira de ver isso e espalhar areia na membrana: a
areia se acumula precisamente ao longo destas retas onde nao ha vibracao). Estas retas sao chamadas retas
nodais.
Para entender porque este fenomeno ocorre, considere o modo normal unm de vibracao da membrana:
nx my
unm (x, y, t) = sen sen (Anm cos nm t + Bnm sen nm t) .
a b
Os pontos (x, y) que permanecem fixos sao os pontos que resolvem a equacao
nx my
sen sen = 0,
a b
o que e equivalente a
nx my
sen
= 0 ou sen = 0.
a b
Por exemplo, quando a = b = 1, as retas nodais de u22 correspondem a x = 1/2 e y = 1/2.
1.0 1.0
0.5 0.5
z 0.0 z 0.0
0.5 0.5
1.0 1.0
1.0 1.0 1.0 1.0
0.8 0.8 0.8 0.8
0.6 0.6 0.6 0.6
0.4 0.4 0.4 0.4
y x y x
0.2 0.2 0.2 0.2
0.0 0.0 0.0 0.0
1.0
1.0
0.5 0.5
z 0.0 z 0.0
0.5 0.5
1.0 1.0
1.0 1.0
1.0 1.0
0.8 0.8 0.8 0.8
0.6 0.6 0.6 0.6
0.4 0.4 0.4
0.4
y 0.2 x y x
0.2 0.2
0.2
0.0 0.0
0.0 0.0
1.0 1.0
0.5 0.5
z 0.0 z 0.0
0.5 0.5
1.0 1.0
1.0 1.0 1.0 1.0
0.8 0.8 0.8 0.8
0.6 0.6 0.6 0.6
0.4 0.4 0.4 0.4
y x y x
0.2 0.2 0.2 0.2
0.0 0.0 0.0 0.0
1.0 1.0
0.5 0.5
z 0.0 z 0.0
0.5 0.5
1.0 1.0
1.0 1.0 1.0 1.0
0.8 0.8 0.8 0.8
0.6 0.6 0.6 0.6
0.4 0.4 0.4 0.4
y x y x
0.2 0.2 0.2 0.2
0.0 0.0 0.0 0.0
Figura 4.1. Graficos de u12 , u21 , u22 , u13 , u23 , u32 , u31 , u33 .
Captulo 5
A Equacao de Laplace
5.1 A Equacao de Laplace

A solucao de estado estacionario para a equacao do calor bidimensional em um domnio R2 sem geracao
ou absorcao de calor interna
ut = Ku
(ou seja, ut = 0) se reduz a equacao homogenea
u = 0. (5.1)
Esta e chamada a equacao de Laplace (ou equacao de Laplace homogenea). Como nao ha dependencia
com o tempo, problemas envolvendo a equacao de Laplace nao possuem condicoes iniciais, mas apenas uma
condicao de fronteira, que pode ser uma condicao de Dirichlet

u = 0 se (x, y) ,
(5.2)
u(x, y) = f (x, y) se (x, y) ,
uma condicao de Neumann

u = 0 se (x, y) ,
u (5.3)
(x, y) = f (x, y) se (x, y) ,

ou uma condicao de Robin

u = 0 se (x, y) ,
u (5.4)
a (x, y) u(x, y) + b (x, y) (x, y) = f (x, y) se (x, y) .

Quando ha geracao ou absorcao de calor interna independente do tempo
ut = Ku + q(x),
a solucao de estado estacionario e solucao da equacao de Laplace nao-homogenea, conhecida como a equacao
de Poisson
u = f (x) . (5.5)
Alem de descrever a distribuicao de temperaturas no estado estacionario, a equacao de Laplace descreve
as solucoes de estado estacionario em diversos outros fenomenos fsicos, tais como propagacao de ondas,
escoamento de fluidos, potencial eletrico e gravitacional, entre outros.
106
5.1.1 Solucao da Equacao de Laplace no Retangulo

Como exemplo, vamos resolver o problema de Dirichlet para a equacao de Laplace em um domnio retangular
atraves do metodo de separacao de variaveis e series de Fourier. As mesmas ideias podem ser aplicadas em
problemas de Neumann e de Robin. Em um retangulo, R = [0, a] [0, b], o problema de Dirichlet geral para
a equacao de Laplace se escreve na forma:

uxx + uyy = 0 se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = f1 (x), u(x, b) = f2 (x) se 0 6 x 6 a, (5.6)
u(0, y) = g1 (y), u(a, y) = g2 (y) se 0 6 y 6 b.

Por linearidade, se u1 , u2 , u3 , u4 sao respectivamente solucoes dos problemas de Dirichlet particulares

uxx + uyy = 0 uxx + uyy = 0
u(x, 0) = f1 (x), u(x, b) = 0 , u(x, 0) = 0, u(x, b) = f2 (x) ,
u(0, y) = u(a, y) = 0 u(0, y) = u(a, y) = 0

uxx + uyy = 0 uxx + uyy = 0
u(x, 0) = u(x, b) = 0 , u(x, 0) = u(x, b) = 0 ,
u(0, y) = g1 (y), u(a, y) = 0 u(0, y) = 0, u(a, y) = g2 (y)

entao
u = u1 + u2 + u3 + u4 .
Para obter a solucao geral do problema de Dirichlet, basta portanto resolver cada um dos quatro problemas
acima. A ttulo de exemplo, vamos resolver o segundo explicitamente:

uxx + uyy = 0 se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = 0, u(x, b) = f2 (x) se 0 6 x 6 a,
u(0, y) = u(a, y) = 0 se 0 6 y 6 b.

Escrevendo
u(x, y) = F (x)G(y),
segue que F 00 (x)G(y) + F (x)G00 (y) = 0 e portanto
F 00 (x) G00 (y)

= = .
F (x) G(y)
As condicoes de fronteira implicam as seguintes condicoes sobre as equacoes diferenciais ordinarias acima:
u(x, 0) = 0 = F (x)G(0) = 0 = G(0) = 0,

u(0, y) = 0 = F (0)G(y) = 0 = F (0) = 0,
u(a, y) = 0 = F (a)G(y) = 0 = F (a) = 0.
Logo,
F 00 (x) F (x) = 0,

F (0) = F (a) = 0,
e
G00 (y) + G(y) = 0,

G(0) = 0.
As autofuncoes do primeiro problema sao
nx n2 2
Fn (x) = sen para n = .
a a2
A solucao geral do segundo problema (de valor inicial) e conveniente escrever na forma
ny ny
G(y) = c1 cosh + c2 senh
a a
porque a condicao G(0) = 0 implica que c1 = 0. Assim, as solucoes obtidas atraves de separacao de variaveis
sao os produtos
nx ny
sen senh .
a a
A solucao u2 do segundo problema sera a funcao

X nx ny
u2 (x, y) = bn sen senh ,
n=1
a a
onde a
2 nx
Z
bn = f2 (x) sen dx,
nb 0 a
a senh
a
pois

X nb nx
f2 (x) = u2 (x, b) = bn senh sen .
n=1
a a
nb
E mais conveniente, para efeitos de memorizacao, incorporar a constante senh na solucao, escrevendo-a
a
na forma
ny
nx senh a
X
u2 (x, y) = bn sen (5.7)
a nb
n=1 senh
a
de modo que
2 a nx
Z
bn = f2 (x) sen dx (5.8)
a 0 a
tem a forma padrao dos coeficientes da serie de Fourier.
De maneira analoga, obtemos as solucoes para os outros problemas:
n(b y)
nx senh

2 a nx
Z
a
X
u1 (x, y) = an sen , an = f1 (x) sen dx, (5.9)
a nb a 0 a
n=1 senh
a
n(a x)
senh ny 2 b
Z
ny
b
X
u3 (x, y) = cn na sen , c n = g1 (y) sen dy, (5.10)
n=1 senh b b 0 b
b
nx
X senh

ny 2 b
Z
ny
u4 (x, y) = dn b
na sen b , dn = b g2 (y) sen
b
dy. (5.11)
n=1 senh 0
b
Portanto, a solucao do problema de Dirichlet (5.6) no retangulo e
n(b y) ny
nx senh senh

X
a
X nx a
u(x, y) = an sen + bn sen (5.12)
a nb a nb
n=1 senh n=1 senh
a a
n(a x) nx
ny senh ny senh b

b
X X
+ cn sen na + d sen ,
b senh na
n
n=1
b senh n=1
b b
com os coeficientes an , bn , cn , dn dados pelas expressoes acima.
5.1.2 O Princpio do Maximo e Unicidade de Solucao para a Equacao de Laplace

5.1 Lema. (Princpio do Maximo para a Equacao de Laplace) Seja R2 uma regiao limitada. Se
u : R e uma funcao contnua que satisfaz a equacao de Laplace em , isto e, u = 0 em , entao
u atinge o seu maximo e o seu mnimo na fronteira de .
Prova: Sejam
M = max u e m = max u

e suponha por absurdo que m < M . Entao existe um ponto (x0 , y0 ) tal que u(x0 , y0 ) = M . Defina
a funcao
M m
v(x, y) = u(x, y) + [(x x0 )2 + (y y0 )2 ],
4d2
onde d = diam . Se (x, y) , temos
M m 2 3 M
v(x, y) 6 m + d = m+ < M,
4d2 4 4
e como u(x0 , y0 ) = v(x0 , y0 ) = M , segue que o maximo de v tambem e assumido em um ponto de ,
digamos em (x, y). Mas, como (x, y) e um ponto de maximo para v, devemos ter
v(x, y) 6 0,
enquanto que, pela definicao de v e pelo fato de u satisfazer a equacao de Laplace, para todo (x, y) temos
M m M m
v(x, y) = u(x, y) + = > 0,
4d2 4d2
uma contradicao. Isso mostra que u atinge o seu maximo em . Para provar que o mnimo de u tambem e
atingido em , basta observar que u tambem satisfaz a equacao de Laplace e que min u = max(u).
5.2 Teorema. (Unicidade de Solucao para o Problema de Dirichlet) Se o problema de Poisson

u = f (x, y) se (x, y) ,
u(x, y) = g(x, y) se (x, y) ,
tiver solucao, entao ele possui uma unica solucao.
Prova: Se u1 e u2 sao duas solucoes para o problema de Poisson acima, entao u = u1 u2 e uma solucao
para o problema de Laplace com condicao de fronteira homogenea

u = 0 se (x, y) ,
u(x, y) = 0 se (x, y) .
Em particular, u satisfaz o princpio do maximo e portanto, como u = 0 na fronteira ,
max u = max u = 0,

min u = min u = 0,

logo u 0 em , o que significa que u1 = u2 .

5.2 A Equacao de Laplace no Disco

E uma consequencia do princpio do maximo que as solucoes da equacao de Laplace em domnios simetricos
com uma condicao de fronteira simetrica sao simetricas. Em vista disso as solucoes da equacao de Laplace
no disco sao radialmente simetricas, o que transforma o problema de Laplace no disco em um problema
essencialmente unidimensional, isto e, a equacao diferencial parcial transforma-se em uma unica equacao
diferencial ordinaria. Para obtermos esta equacao diferencial ordinaria, precisamos obter uma expressao
para o Laplaciano em coordenadas polares.
5.2.1 A Equacao de Laplace em Coordenadas Polares

A relacao entre coordenadas cartesianas retangulares e coordenadas polares e dada pelas seguintes relacoes:

x = r cos
(5.13)
y = r sen
e ( p
r = x2 + y 2 ,
y (5.14)
= arctan .
x
Para obter a expressao para o Laplaciano em coordenadas polares, usamos estas relacoes e a regra da
cadeia. Como
ux = ur rx + u x ,
segue que

uxx = [ur rx + u x ] = (ur ) rx + ur rxx + (u ) x + u xx
x x x
= urr rx2 + ur x rx + ur rxx + ur rx x + u x2 + u xx ,
donde
uxx = urr rx2 + u x2 + 2ur rx x + ur rxx + u xx . (5.15)
Trocando x por y, obtemos tambem
uyy = urr ry2 + u y2 + 2ur ry y + ur ryy + u yy . (5.16)
Diferenciando r2 = x2 + y 2 implicitamente com relacao a x, obtemos 2rrx = 2x, logo

x
rx = .
r
Da,
x2
r xrx r 2 2 2
rxx = = r = r x = y .
r2 r 2 r 3 r 3
Similarmente,
y x2
ry = e ryy = .
r r3
y
Por outro lado, diferenciando = arctan com relacao a x, obtemos
x
1 y y y
x = y 2 2 = 2 2
= 2,
x x +y r
1+
x
e com relacao a y obtemos

1 1 x x
y = y 2 = 2 2
= 2.
x x +y r
1+
x
Diferenciando estas expressoes uma segunda vez com relacao a x e y, respectivamente, encontramos
y (2rrx ) 2xy
xx = 4
= 4
r r
e
x (2rrx ) 2xy
yy = 4
= 4 .
r r
Em particular, valem as seguintes identidades:
xx + yy = 0 e rx x + ry y = 0.
Usando as relacoes obtidas, temos
uxx + uyy = urr (rx2 + ry2 ) + u (x2 + y2 ) + 2ur (rx x + ry y ) + ur (rxx + ryy ) + u (xx + yy )
x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2
= 2
urr + 4
u + ur
r r r3
1 1
= urr + 2 u + ur .
r r
Em outras palavras, o Laplaciano de u em coordenadas polares e dado por
1 1
u(r, ) = urr + ur + 2 u . (5.17)
r r
5.2.2 Solucao da Equacao de Laplace no Disco pelo Metodo de Separacao de

Variaveis e Series de Fourier
Em coordenadas polares, a equacao de Laplace no disco D = [0, R) [0, 2) se torna
1 1
(
urr + ur + 2 u = 0 se 0 < r < R e 0 < < 2,
r r
u(R, ) = f () se 0 6 6 2,
onde f e uma funcao contnua que satisfaz f (0) = f (2). Resolver este problema nestas coordenadas significa
encontrar uma funcao u(r, ) contnua em D e de classe C 2 em (0, R) (0, 2) tal que u(r, 0) = u(r, 2) para
todo 0 < r < R.
Escrevendo
u(r, ) = F (r)G(),
obtemos
1 1
F 00 (r)G() + F 0 (r)G() + 2 F (r)G00 () = 0,
r r
donde
F 00 (r) F 0 (r) G00 ()
r2 +r = = .
F (r) F (r) G()
Do fato de G() satisfazer a equacao diferencial ordinaria
G00 () + G() = 0
e ser uma funcao periodica de perodo 2, conclumos que
= n2
para algum n > 0, e

Gn () = an cos n + bn sen n. (5.18)
Em particular, F satisfaz a equacao diferencial ordinaria
r2 F 00 (r) + rF 0 (r) n2 F (r) = 0.
Esta e a equacao de Euler, cuja solucao geral e

c1 + c2 log r se n = 0,
F (r) =
c1 rn + c2 rn se n > 1.
Como a solucao u e contnua, devemos ter F (r) limitada proximo a r = 0, o que implica que c2 = 0. Portanto,
as solucoes de F admissveis para este problema sao
Fn (r) = rn para n > 0.
As solucoes produto sao entao

a0
u0 (r, ) = ,
2
n
un (r, ) = r [an cos n + bn sen n] para n > 1.
A solucao do problema e

a0 X rn
u(r, ) = + [an cos n + bn sen n], (5.19)
2 n=1
Rn
onde an , bn sao os coeficientes de Fourier de f (lembre-se que f esta definida no intervalo [0, 2], satisfaz
f (0) = f (2) e e natural supor que ela e perodica de perodo 2)
1 2
Z
an = f () cos n d, n > 0,
Z0 (5.20)
2
1
bn = f () sen n d, n > 1.
0
5.3 Exemplo. Encontre a distribuicao de temperatura de estado estacionario em um disco de raio 1, se a

metade superior da circunferencia e mantida a uma temperatura constante igual a 100 e a metade
inferior e mantida a temperatura constante 0.
Solucao. Em outras palavras, queremos resolver o problema de Dirichlet em coordenadas polares

u = 0 se 0 < r < R e 0 < < 2,
u(1, ) = f () se 0 6 6 2,
onde
100 se 0 < < ,
f () =
0 se < < 2.
Temos
100
Z
100 se n = 0,
an = cos n d =
0 0 se n > 1,
e
0 se n e par,
(

100 100
Z
bn = sen n d = (1 cos n) = 200 .
0 n se n e mpar.
n
Logo, a solucao e

200 X (1)n+1 2n1
u(r, ) = 50 + r sen(2n 1).
n=1 2n 1
Esta solucao pode ser escrita em forma fechada com o auxlio da identidade

X sen n r sen
rn = arctan . (5.21)
n=1
n 1 r cos
De fato, usando a identidade cos n sen n = sen n( ) e reescrevendo a solucao anterior, obtemos

100 X 1 cos n n
u(r, ) = 50 + r sen n
n=1 n

100 X n sen n 100 X n sen n( )
= 50 + r r
n=1 n n=1 n
100 r sen 100 r sen( )
= 50 + arctan arctan
1 r cos 1 r cos( )
de modo que
100 r sen r sen
u(r, ) = 50 + arctan + arctan . (5.22)
1 r cos 1 + r cos
Esta solucao e prontamente escrita em coordenadas cartesianas:

100 y y
u(x, y) = 50 + arctan + arctan . (5.23)
1x 1+x
Em particular torna-se facil determinar as isotermas (isto e, curvas de temperatura constante) desta
solucao. Igualando o lado direito a um valor T , temos
y y (T 50)
arctan + arctan = .
1x 1+x 100
Aplicando tan a ambos os lados desta equacao e usando a identidade trigonometrica
tan a + tan b
tan(a + b) = ,
1 tan a tan b
obtemos y y
+ 1+x

1x T T
= tan = cot ,
1 y y 100 2 100
1x 1+x
donde
2y T
= cot ,
1 x2 y 2 100
ou
x2 + y 2 1 T
= tan .
2y 100
Portanto, a isoterma correspondente a temperatura T e o crculo

2
2 T T T
x + y tan = 1 + tan2 = sec2 ,
100 100 100

T T
centrado em 0, tan e de raio sec . Em particular, os centros destes arcos isotermais estao
100 100
centrados no eixo y. Por exemplo, T = 100 corresponde ao semicrculo superior, T = 50 corresponde
ao segmento do eixo x e T = 0 corresponde ao semicrculo inferior; os outros arcos isotermais ocupam
posicoes intermediarias, deformando-se continuamente de uma destas posicoes para a outra.
5.3 A Equacao de Helmholtz: Autovalores e Autofuncoes do La-

placiano
A equacao de Helmholtz ou problema de autovalor para o laplaciano com condicao de Dirichlet e o problema

u = u se (x, y) ,
u(x, y) = 0 se (x, y) .
Se o domnio e suficientemente regular, pode-se provar que existe um numero infinito de autovalores,
todos eles positivos (da o sinal negativo na frente do laplaciano). Alem disso, eles sao discretos, podendo
ser enumerados em uma sequencia
1 < 2 6 3 6 . . .
com
n .
A importancia de se obter os autovalores e os autovetores do laplaciano e que eles permitem resolver facilmente
a equacao de Poisson em , como veremos na proxima secao, e tambem os problemas da equacao do calor e
da onda em .
Nesta secao obteremos os autovalores e as correspondentes autofuncoes do laplaciano no retangulo. Antes
disso, observe que o correspondente problema de autovalor para o laplaciano no intervalo [0, L] e o problema
de Sturm-Liouville
u00 = u

se 0 < x < L,
u (0) = u (L) = 0,
cujos autovalores (como vimos na Introducao) sao
n2 2
n =
L2
e cujas correspondentes autofuncoes sao
nx
un (x) = sen .
L
Considere agora o problema de autovalor no retangulo:

uxx uyy = u se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = u(x, b) = 0 se 0 6 x 6 a, (5.24)
u(0, y) = u(a, y) = 0 se 0 6 y 6 b.

Vamos obter os autovalores e autofuncoes do laplaciano pelo metodo de separacao de variaveis e series de
Fourier. Escrevendo
u(x, y) = F (x)G(y),
segue que
F 00 (x)G(y) F (x)G00 (y) = F (x)G(y)
e portanto
F 00 (x) G00 (y)
= ,
F (x) G(y)
donde
F 00 (x) G00 (y)
=+ =
F (x) G(y)
As condicoes de fronteira implicam as seguintes condicoes sobre as equacoes diferenciais ordinarias acima:
u(x, 0) = 0 = F (x)G(0) = 0 = G(0) = 0,

u(x, b) = 0 = F (x)G(b) = 0 = G(b) = 0,
u(0, y) = 0 = F (0)G(y) = 0 = F (0) = 0,
u(a, y) = 0 = F (a)G(y) = 0 = F (a) = 0.
Logo, obtemos os problemas de Sturm-Liouville
F 00 (x) = F (x),

F (0) = F (a) = 0,
e
G00 (y) = ( ) G(y),

G(0) = G(b) = 0.
A solucao do primeiro problema e
n2 2 nx
n = com Fn (x) = sen ,
a2 a
enquanto que a solucao do segundo problema e
m2 2 my
n = com Gm (x) = sen .
b2 b
Portanto, os autovalores do laplaciano com condicao de Dirichlet no retangulo sao
2
m2

n
nm = 2 + (5.25)
a2 b2
com correspondentes autofuncoes

nx my
unm (x, y) = sen sen . (5.26)
a b
Da mesma forma, pode-se obter os autovalores e autofuncoes do laplaciano com condicao de Neumann e
de Robin. Observe que 0 sempre e um autovalor para o problema de Neumann, pois as funcoes constantes
sao sempre solucoes.
5.4 A Equacao de Poisson: o Metodo de Expansao em Auto-

funcoes
Vamos resolver o problema de Dirichlet para a equacao de Poisson em um domnio retangular atraves do
metodo de expansao em autofuncoes. Em um retangulo, R = [0, a] [0, b], o problema de Dirichlet geral
para a equacao de Laplace se escreve na forma:

uxx + uyy = f (x, y) se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = f1 (x), u(x, b) = f2 (x) se 0 6 x 6 a, (5.27)
u(0, y) = g1 (y), u(a, y) = g2 (y) se 0 6 y 6 b.

A solucao deste problema pode ser escrita como a soma das solucoes de dois problemas
u = u1 + u2
onde u1 e a solucao da equacao de Laplace com a condicao de Dirichlet nao-homogenea

uxx + uyy = 0 se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = f1 (x), u(x, b) = f2 (x) se 0 6 x 6 a, (5.28)
u(0, y) = g1 (y), u(a, y) = g2 (y) se 0 6 y 6 b,

que ja sabemos resolver, e u2 e a solucao da equacao de Poisson com condicao de Dirichlet homogenea

uxx + uyy = f (x, y) se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = u(x, b) = 0 se 0 6 x 6 a, (5.29)
u(0, y) = u(a, y) = 0 se 0 6 y 6 b.

que e um problema que resolveremos atraves da tecnica da expansao em autofuncoes.

De fato, tentamos escrever a solucao como uma serie das autofuncoes do laplaciano com condicao de
Dirichlet

X nx my
u (x, y) = anm sen sen , (5.30)
n,m=1
a b
onde os coeficientes anm devem ser determinados. Substituindo esta expressao na equacao de Poisson, temos
que
2
m2

X
2 n nx my
anm 2
+ 2 sen sen = f (x, y) .
n,m=1
a b a b
Isto nada mais e que uma serie de Fourier dupla. Portanto,

a b
4 nx my
Z Z
anm = 2 f (x, y) sen sen dxdy. (5.31)
m2

n 0 0 a b
ab 2 +
a2 b2
Captulo 6
A Equacao da Onda no Disco:

Vibracoes de uma Membrana Circular
6.1 A Membrana Circular Vibrante: Vibracoes Radiais

Considere uma membrana elastica fina, com densidade uniforme, esticada sobre uma armacao circular de
raio R e vibrando na direcao perpendicular ao disco D definido pelo crculo em um meio que nao opoe
resistencia ao seu movimento. As vibracoes desta membrana sao descritas pelo seguinte problema de valor
inicial e de fronteira:
utt = c2 u

se (x, y) D e t > 0,
u(x, y, t) = 0 se (x, y) D e t > 0,
u(x, y, 0) = f (x, y)
se (x, y) D,
ut (x, y, 0) = g(x, y) se (x, y) D,

com f (x, y) = g(x, y) = 0 se (x, y) D. Em coordenadas polares, este problema se torna

2 1 1
utt = c urr + ur + 2 u se 0 < r < R, 0 < < 2 e t > 0,

r r

u(R, , t) = 0 se 0 6 6 2 e t > 0,
u(r, , 0) = f (r, ) se 0 6 r 6 R e 0 6 6 2,

ut (r, , 0) = g(r, ) se 0 6 r 6 R e 0 6 6 2,

com f (R, ) = g(R, ) = 0 para todo 0 6 6 2. Se restringirmos nossa atencao aos casos em que a posicao
inicial f e a velocidade inicial g sao funcoes radialmente simetricas f (r, ) = f (r) e g(r, ) = g(r) (ou seja, a
posicao e velocidade iniciais de um ponto da membrana dependem apenas da distancia dele ao centro e nao
do angulo polar ), a simetria da situacao implica que a solucao u tambem devera ser radialmente simetrica,
isto e, u(r, , t) = u(r, t) (a posicao de um ponto da membrana em qualquer instante de tempo nao dependara
do angulo ). Entao o problema se simplifica consideravelmente:

2 1
u = c urr + ur se 0 < r < R, 0 < < 2 e t > 0,

tt

r

u(R, t) = 0 se t > 0, (6.1)
u(r, 0) = f (r) se 0 6 r 6 R,

ut (r, 0) = g(r) se 0 6 r 6 R,

com f (R) = g(R) = 0.

Vamos tentar resolver este problema pelo metodo de separacao de variaveis. Suponha que possamos
escrever
u(r, t) = F (r)G(t).
117
Entao
1
F (r)G00 (t) = c2 F 00 (r)G(t) + F 0 (r)G(t) ,
r
donde
1 G00 (t) F 00 (r) 1 F 0 (r)
= + = 2 .
c2 G(t) F (r) r F (r)
Aqui, decidimos que a constante de separacao de variaveis e negativa porque esperamos obter solucoes de G
periodicas, pois as vibracoes de uma membrana que nao esta sujeita a forcas externas ou dissipativas devem
ser periodicas no tempo. Isso nos leva as seguintes equacoes diferenciais ordinarias:
rF 00 (r) + F 0 (r) + 2 rF (r) = 0

se 0 < r < R,
(6.2)
F (R) = 0,
e
G00 (t) + c2 2 G(t) = 0.
A primeira equacao e conhecida como a equacao de Bessel (de ordem 0) e parametro . Ela nao possui
solucoes em forma fechada. No entanto, ela aparece tao frequentemente nas aplicacoes que as suas solucoes
receberam um nome especial: as funcoes de Bessel.
Observacao: Poderamos em princpio tambem ter = 0, pois funcoes constantes tambem sao periodicas
com perodo 2, e neste caso teramos uma equacao de Euler. No entanto, a solucao geral para esta equacao
de Euler seria F (r) = c1 + c2 log r e a condicao F (R) = 0 implicaria que F 0.
6.2 Funcoes de Bessel

Para facilitar o estudo da equacao de Bessel, vamos nos livrar do parametro atraves da mudanca de variavel
x = r, considerando a funcao x
y(x) = F . (6.3)

Entao
1 1
y 0 (x) = F 0 (r) e y 00 (x) = 2 F 00 (r),

de modo que a equacao de Bessel de ordem 0 torna-se
x2 y 00 + xy 0 + x2 y = 0.
Mais geralmente, vamos estudar a equacao de Bessel de ordem p > 0, ja que esta equacao surgira nos
problemas da membrana circular vibrante sem simetria radial:
x2 y 00 + xy 0 + (x2 p2 )y = 0. (6.4)
Como observado antes, esta equacao nao possui uma solucao em forma fechada. Para resolve-la, usaremos
um metodo que estende o metodo de series de potencias (chamado metodo de Frobenius).
6.2.1 Solucao Geral da Equacao de Bessel: Funcoes de Bessel do Primeiro Tipo

Escrevendo

X
X
y(x) = xc an xn = an xn+c ,
n=0 n=0
onde c e uma constante nao necessariamente inteira, diferenciando termo a termo e substituindo na equacao
diferencial, obtemos

X
X
X
(n + c)(n + c 1)an xn+c + (n + c)an xn+c + (x2 p2 )an xn+c = 0
n=0 n=0 n=0
que e a serie

X
[c(c1)+cp2 ]a0 +[(1+c)(1+c1)+(1+c)p2 ]a1 x1+c + [(n + c)(n + c 1) + (n + c) p2 ]an + an2 xn+c = 0,

n=2
ou seja,

X
(c2 p2 )a0 + [(1 + c)2 p2 ]a1 x1+c + [(n + c)2 p2 ]an + an2 xn+c = 0.

n=2
Da, obtemos as relacoes

(c2 p2 )a0 = 0,
[(1 + c)2 p2 ]a1 = 0, (6.5)
[(n + c)2 p2 ]an = an2 ,
a ultima relacao valendo para n > 2. Assumindo a0 6= 0, obtemos a chamada equacao indicial c2 p2 = 0,
donde
c = p ou c = p.
Isso implica que a1 = 0 (exceto no caso p = 1/2). Escolhendo c = p, a ultima relacao dentre as relacoes
acima da a formula recursiva
an2
an = se n > 2. (6.6)
n(n + 2p)
Como a1 = 0, todos os coeficientes com ndices mpares sao iguais a 0:
a2k1 = 0 para todo k > 1. (6.7)
Escrevendo n = 2k, encontramos os coeficientes com ndices pares:

1
a2k = a2(k1) ,
22 k(k + p)
ou seja,
1
a2 = a0 ,
22 (1 + p)
1 1
a4 = 2 a2 = 4 a0 ,
2 2(2 + p) 2 2(1 + p)(2 + p)
1 1
a6 = 2 a4 = 6 a0 ,
2 3(3 + p) 2 3!(1 + p)(2 + p)(3 + p)
e assim por diante, de maneira que
(1)k
a2k = a0 . (6.8)
22k k!(1 + p)(2 + p) (k + p)
Usando a funcao gama (x) (se voce nao conhece esta funcao, veja o apendice no final desta secao) podemos
simplificar a notacao. Utilizando a propriedade (x + 1) = x(x), segue que
(1 + p)[(1 + p)(2 + p) (k + p)] = (2 + p)[(2 + p) (k + p)] = (3 + p)[(4 + p) (k + p)] = . . .

= (k + p + 1),
logo
(k + p + 1)
(1 + p)(2 + p) (k + p) = . (6.9)
(1 + p)
Escolhendo
1
a0 = , (6.10)
2p (1 + p)
temos que a primeira solucao da equacao de Bessel pode ser escrita na forma

X (1)k x 2k+p
y(x) = . (6.11)
k!(k + p + 1) 2
k=0
As funcoes

X (1)k x 2k+p
Jp (x) = (6.12)
k!(k + p + 1) 2
k=0
sao chamadas funcoes de Bessel de ordem p de primeiro tipo. Se p e um inteiro nao-negativo, temos
simplesmente

X (1)k x 2k+p
Jp (x) = .
k!(k + p)! 2
k=0
Para obter a solucao geral para a equacao de Bessel, precisamos obter uma segunda solucao linearmente
independente de Jp (pois a equacao de Bessel e uma equacao diferencial ordinaria linear de segunda ordem).
Para isso, quando p nao e um inteiro, basta fazer a segunda escolha possvel para c, ou seja, c = p. Neste
caso obtemos

X (1)k x 2kp
Jp (x) = . (6.13)
k!(k p + 1) 2
k=0
Observe que, embora esta definicao faca sentido se p e um inteiro negativo (mesmo que Jp e Jp nao sejam
linearmente independentes neste caso) se p e um inteiro positivo entao (k p + 1) nao esta definido para
k = 0, . . . , p 1. Para ter uma definicao para Jp mesmo quando p e um inteiro negativo, costuma-se definir
Jn (x) = (1)n Jn (x) se n e um inteiro > 0.
6.1 Exemplo. (As funcoes de Bessel de ordem p = 1/2.) Temos

r r
2 2
J 2 (x) =
1 sen x e J 2 (x) =
1 cos x.
x x
De fato,

X (1)k x 2k+ 21
J 21 (x) = ,
k=0
k!(k + 12 + 1)! 2
e pode ser provado que
1 (2k + 1)!
(k + + 1) = 2k+1 ,
2 2 k!
de modo que r r
2 X (1)k x 2k+1 2
J 12 (x) = = sen x .
x (2k + 1)! 2 x
k=0
Similarmente, utilizando o fato que

1 (2k)!
(k + ) = 2k ,
2 2 k!
obtem-se a forma apresentada acima para J1/2 .
6.2.2 Solucao Geral da Equacao de Bessel: Funcoes de Bessel do Segundo Tipo

Se p nao e um inteiro, defina
Jp (x) cos p Jp (x)
Yp (x) = . (6.14)
sen p
Se p e um inteiro, defina
Yp = lim Yq .
qp
As funcoes Yp sao chamadas funcoes de Bessel de ordem p do segundo tipo e sao tambem solucoes
para a equacao de Bessel, linearmente independente de Jp quando p e um inteiro.
Com isso, obtemos a solucao geral para a equacao de Bessel:
6.2 Teorema. A solucao geral para a equacao de Bessel de ordem p e
y(x) = c1 Jp (x) + c2 Jp (x).
se p nao e um inteiro. Se p e um inteiro, entao a solucao geral para a equacao de Bessel de ordem p e
y(x) = c1 Jp (x) + c2 Yp (x).
6.2.3 Apendice: A Funcao Gama

A funcao gama e definida pra x > 0 por
Z
(x) = tx1 et dt. (6.15)
0
A propriedade mais importante da funcao gama e
(x + 1) = x(x). (6.16)
Esta propriedade e facil de ser verificada atraves de integracao por partes:

Z Z Z

(x + 1) = tx et dt = tx et 0 + x tx1 et dt = x tx1 et dt = x(x).
0 0 0
R t
Como (1) = 0
e dt = 1, esta propriedade aplicada sucessivas vezes implica que se n e um numero
natural, entao
(n + 1) = n(n) = n(n 1)(n 2) = n(n 1)(n 2)(n 3) = . . . = n(n 1)(n 2) . . . 3 2 (1) = n!
Assim, a funcao gama pode ser vista como uma extensao da funcao fatorial, que e definida apenas para
numeros naturais, a uma funcao definida para todos os numeros reais positivos. Por este motivo, ela e as
vezes chamada de funcao fatorial generalizada.
E possvel tambem defini-la para numeros reais negativos que nao sejam inteiros negativos (isto e, para
x < 0, exceto para x = 0, 1, 2, ...). De fato, basta aplicar a propriedade
1
(x) = (x + 1)
x
sucessivamente. Como os limites laterais desta funcao em inteiros negativos sao infinitos, nao faz sentido
defini-la nestes numeros.
6.3 Series de Funcoes de Bessel e a Solucao do Problema da Mem-

brana Circular Vibrante
6.3.1 Ortogonalidade das Funcoes de Bessel
Para entender as relacoes de ortogonalidade das funcoes de Bessel, recorde as relacoes de ortogonalidade das
nx
funcoes sen :
L Z L
nx mx 2L se n = m,
sen sen dx =
0 L L 0 se n 6= m.
nx
A chave aqui e notar que as funcoes sen foram construdas a partir de uma unica funcao, a funcao sen x
L
e seus zeros n escalados pelo fator 1/L. Da mesma forma, para construir sistemas ortogonais de funcoes
de Bessel, escolhemos uma funcao de Bessel e tomamos os seus zeros escalados.
Fixe uma ordem p > 0 e considere a funcao de Bessel Jp (x). A funcao de Bessel Jp (x) tem um numero
infinito de zeros positivos tendendo para +, como a funcao sen x (o que aceitaremos sem demonstracao,
apesar de nao ser obvio). Denotamos estes zeros em ordem crescente por
0 < p,1 < p,2 < . . . < p,n < . . . (6.17)
Diferentemente da funcao seno, nao ha uma formula para os zeros das funcoes de Bessel; estes devem ser
determinados por metodos numericos.
Consideramos as funcoes de Bessel escaladas
x
p,n
Jp .
R
Sao validas as seguintes relacoes de ortogonalidade para as funcoes de Bessel (nao serao provadas):

Z R
p,n x p,m x R2 2
Jp Jp x dx = Jp+1 (p,n ) se n = m,
0 R R 2 0 se n 6= m.

p,n x

Dizemos que as funcoes Jp sao ortogonais no intervalo [0, R] com respeito ao peso x.
R
6.3.2 Series de Bessel de ordem p

Por causa da ortogonalidade das funcoes de Bessel, da mesma forma que podemos escrever funcoes razoa-
velmente regulares em series de Fourier, da mesma forma podemos escrever estas mesmas funcoes em series
de Bessel:

X
f (x) = an Jp (pn x). (6.18)
n=1
Esta serie e chamada aserie de Bessel de ordem p de f . Para encontrar os coeficientes an , multiplicamos
p,m x
ambos os lados por Jp x e integramos termo a termo no intervalo (0, R). Devido as relacoes de
R
ortogonalidade que vimos na secao anterior, segue que
Z R x Z R Z R
p,m
X p,n x p,m x p,m x
f (x)Jp x dx = an Jp Jp x dx = am Jp2 x dx
0 R n=1 0 R R 0 R
R2 Jp+1
2
(p,m )
= am .
2
Portanto,
R
2
p,n x
Z
an = 2 ( f (x)Jp x dx. (6.19)
R2 Jp+1 p,n ) 0 R
6.3 Teorema. Se f : [0, R] R e uma funcao contnua por partes tal que sua derivada tambem e contnua
por partes, entao f tem uma serie de Bessel de ordem p no intervalo (0, R). No intervalo (0, R), a
f (x+) + f (x)
serie converge para f (x) se f e contnua em x, e para nos pontos de descontinuidade
2
de f .
6.3.3 Solucao do Problema da Membrana Circular Vibrante Radial

Retornando ao problema da membrana circular vibrante, observamos que a equacao de Bessel que aparece
e de ordem 0:
rF 00 (r) + F 0 (r) + 2 rF (r) = 0

se 0 < r < R,
F (R) = 0.
Logo, a sua solucao geral e da forma
F (r) = c1 J0 (r) + c2 Y0 (r) (6.20)
onde

X (1)k x 2k
J0 (x) =
(k!)2 2
k=0
e
Jq (x) cos q Jq (x)
Y0 = lim .
q0 sen q
No entanto, a funcao Y0 nao e limitada perto de 0 e esperamos que as solucoes da membrana vibrante sejam
contnuas e, portanto, limitadas. Assim, devemos ter c2 = 0. Segue que
F (r) = c1 J0 (r). (6.21)
Da condicao F (R) = 0, temos que

R = 0,n
e da
0,n
n = . (6.22)
R
As solucoes desta equacao de Bessel sao portanto

0,n
Fn (r) = J0 r (6.23)
R
para n = 1, 2, . . . As solucoes da equacao diferencial de G sao entao
0,n ct 0,n ct
Gn (t) = cn cos + dn sen . (6.24)
R R
A solucao do problema da membrana circular vibrante deve ser da forma

X 0,n 0,n ct 0,n ct
u(r, t) = J0 r cn cos + dn sen . (6.25)
n=1
R R R
Os coeficientes cn , dn sao determinados da seguinte forma:

0,n
X
f (r) = u(r, 0) = cn J0 r ,
n=1
R
donde
R
2
0,n r
Z
cn = 2 2 f (r)J0 r dr, (6.26)
R J1 (0,n ) 0 R
e

X 0,n c 0,n
g(r) = ut (r, 0) = dn J0 r ,
n=1
R R
donde
R
2c
0,n r
Z
dn = g(r)J0 r dr. (6.27)
R0,n J12 (0,n ) 0 R
6.4 A Membrana Circular Vibrante: Vibracoes Gerais

Consideremos agora o problema geral da membrana circular vibrante:

2 1 1
u = c urr + ur + 2 u se 0 < r < R, 0 < < 2 e t > 0,

tt

r r

u(R, , t) = 0 se 0 6 6 2 e t > 0,
u(r, , 0) = f (r, ) se 0 6 r 6 R e 0 6 6 2,

ut (r, , 0) = g(r, ) se 0 6 r 6 R e 0 6 6 2,

com f (R, ) = g(R, ) = 0 para todo 0 6 6 2. Pelo metodo de separacao de variaveis, tentamos escrever
u(r, t) = F (r)G()H(t),
de modo que

1 1
F (r)G()H 00 (t) = c2 F 00 (r)G()H(t) + F 0 (r)G()H(t) + 2 F (r)G00 ()H(t) ,
r r
e da
1 H 00 (t) F 00 (r) 1 F 0 (r) 1 G00 ()
= + + = 2 .
c2 H(t) F (r) r F (r) r2 G()
Mais uma vez, tomamos a constante de separacao de variaveis negativa porque esperamos obter solucoes
periodicas no tempo. Obtemos, entao,
H 00 (t) + c2 2 G(t) = 0 (6.28)
e
F 00 (r) 1 F 0 (r) 1 G00 ()
+ = 2 2 ,
F (r) r F (r) r G()
donde
F 00 (r) F 0 (r) G00 ()
r2 +r + 2 r2 = = 2 ,
F (r) F (r) G()
onde, mais uma vez, escolhemos o sinal da constante de separacao de variaveis de acordo com a nossa
expectativa que G() e periodica de perodo 2. Portanto, usando as condicoes de fronteira, obtemos as
equacoes diferenciais 00
G () + 2 G() = 0 se 0 < < 2,
G(0) = G(2),
donde conclumos que = m e as sua solucao geral e
Gn () = an cos n + bn sen n (6.29)
para n = 0, 1, 2, . . ., e
r2 F 00 (r) + F 0 (r) + (2 r2 n2 )F (r) = 0

se 0 < r < R,
(6.30)
F (R) = 0.
Esta ultima e uma equacao de Bessel na forma parametrica. Fazendo a mudanca de variaveis y(r) = F (r/),
como no caso radial, conclumos que as suas solucoes sao da forma
F (r) = Jn (r), n = 0, 1, 2, . . .
(pois as solucoes Yn sao ilimitadas e podem ser descartadas atraves de argumentos fsicos). Como F (R) = 0,
segue que R = n,m e um zero da funcao de Bessel Jn , logo
n,m
= .
R
Assim, as solucoes da equacao de Bessel acima sao

n,m r

Fnm = Jn (6.31)
R
para n = 0, 1, 2, . . . , m = 1, 2, . . ., e as solucoes de H sao
n,m ct n,m ct
Hnm (t) = Anm cos + Bnm sen (6.32)
R R
para n = 0, 1, 2, . . . , m = 1, 2, . . . A solucao geral e, portanto,
r
n,m n,m ct n,m ct
unm (r, , t) = Jn (an cos n + bn sen n) Anm cos + Bnm sen , (6.33)
R R R
e da a solucao do problema deve ser

X
n,m r n,m ct n,m ct
X
u(r, , t) = Jn (an cos n + bn sen n) Anm cos + Bnm sen (6.34)
n=0 m=1
R R R
com os coeficientes a serem determinados.
6.4.1 Uso do Princpio de Superposicao

Como no caso da equacao de Laplace no retangulo, e mais facil resolver o problema geral (isto e, encontrar
os coeficientes da solucao em serie acima) se usarmos a sua linearidade decompondo-no em dois problemas
mais faceis, cada um com uma das condicoes iniciais nulas.
O primeiro problema e

2 1 1
utt = c urr + r ur + r2 u se 0 < r < R, 0 < < 2 e t > 0,

u(R, , t) = 0 se 0 6 6 2 e t > 0,
u(r, , 0) = f (r, ) se 0 6 r 6 R e 0 6 6 2,

ut (r, , 0) = 0 se 0 6 r 6 R e 0 6 6 2,

cuja solucao e
X

n,m r n,m ct
X
u1 (r, , t) = Jn (anm cos n + bnm sen n) cos , (6.35)
n=0 m=1
R R
devido a condicao inicial ut (r, , 0) = 0. Usando a outra condicao inicial, obtemos

X

n,m r
X
f (r, ) = u1 (r, , 0) = Jn (anm cos n + bnm sen n).
n=0 m=1
R
Para obter os coeficientes, fixamos r de modo que fr () = f (r, ) e uma funcao apenas da variavel ,
escrevemos

!
r X r
0,m n,m
X X
fr () = a0m J0 + anm Jn cos n
m=1
R n=1 m=1
R

!
r
n,m
X X
+ bnm Jn sen n.
n=1 m=1
R
Definindo

0,m r
X
a0 (r) = 2 a0m J0 ,
m=1
R

n,m r
X
an (r) = anm Jn ,
m=1
R

n,m r
X
bn (r) = bnm Jn ,
m=1
R
segue que
R
1
0,m r
Z
a0m = a0 (r)J0 r dr,
R2 J12 (0,m ) 0 R
R
2
n,m r
Z
anm = 2 2 an (r)Jn r dr,
R Jn+1 (n,m ) 0 R
R
2
n,m r
Z
bnm = 2 2 bn (r)Jn r dr.
R Jn+1 (n,m ) 0 R
Por outro lado, como

a0 (r) X
fr () = + (an (r) cos n + bn (r) sen n) ,
2 n=1
temos que 2a0 (r), an (r) e bn (r) sao os coeficientes de Fourier da funcao fr (), logo
2
1
Z
a0 (r) = f (r, ) d,
0
2
1
Z
an (r) = f (r, ) cos n d,
0
2
1
Z
bn (r) = f (r, ) sen n d.
0
Portanto,
R 2
1
0,m r
Z Z
a0m = f (r, )J0 r ddr,
R2 J12 (0,m ) 0 0 R
R Z 2
2
n,m r
Z
anm = 2 f (r, ) cos nJn r ddr, (6.36)
R2 Jn+1 (n,m ) 0 0 R
R 2
2
n,m r
Z Z
bnm = 2 f (r, ) sen nJn r ddr,
R2 Jn+1 (n,m ) 0 0 R
para m = 1, 2, . . .
O segundo problema e

utt = c2 urr + 1 ur + 1 u

se 0 < r < R, 0 < < 2 e t > 0,
r r2

u(R, , t) = 0 se 0 6 6 2 e t > 0,
u(r, , 0) = 0 se 0 6 r 6 R e 0 6 6 2,

ut (r, , 0) = g(r, ) se 0 6 r 6 R e 0 6 6 2,

cuja solucao e
X

n,m r n,m ct
X
u2 (r, , t) = Jn (cnm cos n + dnm sen n) sen , (6.37)
n=0 m=1
R R
devido a condicao inicial u(r, , 0) = 0. Usando um argumento similar ao usado no primeiro caso, obtemos
R 2
1
0,m r
Z Z
c0m = g(r, )J0 r ddr,
c0,m RJ12 (0,m ) 0 0 R
R 2
2
n,m r
Z Z
cnm = 2 g(r, ) cos nJn r ddr, (6.38)
cn,m RJn+1 (n,m ) 0 0 R
R 2
2
n,m r
Z Z
dnm = 2 g(r, ) sen nJn r ddr,
cn,m RJn+1 (n,m ) 0 0 R
para m = 1, 2, . . .
Portanto a solucao do problema geral e u = u1 + u2 , ou seja,

X
n,m r n,m ct
X
u(R, , t) = Jn (anm cos n + bnm sen n) cos
n=0 m=1
R R

X
n,m r n,m ct
X
+ Jn (cnm cos n + dnm sen n) sen ,
n=0 m=1
R R
com os coeficientes anm , bnm , cnm , dnm definidos como acima.

Captulo 7
Equacao de Laplace em Domnios

Tridimensionais Simetricos
Neste captulo desenvolveremos a teoria da equacao de Laplace tridimensional em domnios simetricos tais
como o cilindro e a bola. Nao desenvolveremos a teoria para domnios cubicos tais como paraleleppedos,
pois esta e uma extensao trivial da teoria para domnios retangulares: ao inves de series de Fourier duplas e
seus coeficientes expressos como integrais duplas, basta considerar series de Fourier triplas cujos coeficientes
sao integrais triplas.
7.1 A Equacao de Laplace em um Cilindro

7.1.1 A Equacao de Laplace em Coordenadas Cilndricas
A relacao entre coordenadas cartesianas (x, y, z) e coordenadas cilndricas (r, , z) e dada pelas seguintes
relacoes:
x = r cos ,
y = r sen , (7.1)
z = z.

e p
2 2
r = x + yy ,

= arctan , (7.2)
x
z = z.

O Laplaciano em tres dimensoes e dado por
u(x, y, z) = uxx + uyy + uzz .
Como no plano xy as coordenadas cilndricas sao exatamente as coordenadas polares, aproveitamos os

calculos que realizamos para obter o Laplaciano em coordenadas polares para concluir que o Laplaciano em
coordenadas cilndricas e dado por
1 1
u(r, , z) = urr + ur + 2 u + uzz . (7.3)
r r
7.1.2 Solucao de um Problema de Laplace no Cilindro

Considere o problema de encontrar a temperatura de estado estacionario em um cilindro cujas superfcies
lateral e inferior sao mantidas a temperatura inicial 0 com condicoes de fronteira na superfcie superior
128
radialmente simetricas. Em particular, nao existe dependencia da variavel : ou seja, u = u(r, z). Considere
um cilindro com raio da base R e altura H. Este problema e modelado pela seguinte equacao diferencial
parcial e pelas seguintes condicoes de fronteira:
1

urr + ur + uzz = 0
se 0 < r < R e 0 < z < h,
r
u(r, 0) = u(R, z) = 0 se 0 6 r 6 R e 0 6 z 6 h,
u(r, H) = f (r) se 0 6 r 6 R.

Escrevendo
u(r, z) = F (r)G(z),
obtemos
1
F 00 (r)G(z) + F 0 (r)G(z) + F (r)G00 (z) = 0.
r
Dividindo a equacao por F (r)G(z), segue que
F 00 (r) F 0 (r) G00 (z)

r2 +r = = .
F (r) F (r) G(z)
As condicoes de fronteira implicam as seguintes condicoes sobre F e G:
u(r, 0) = 0 = F (r)G(0) = 0 = G(0) = 0,

u(R, z) = 0 = F (R)G(z) = 0 = F (R) = 0.
Logo temos dois problemas de Sturm-Liouville:

2 00
r F (r) + rF 0 (r) + r2 F (r) = 0,
F (R) = 0,
e
G00 (z) + G(z) = 0,

G(0) = 0.
Se = 0, a equacao em F seria uma equacao de Euler com solucao geral F (r) = c1 + c2 log r, e a condicao
F (R) = 0 implicaria portanto que F 0. Esta possibilidade deve ser entao descartada. A possibilidade
> 0 tambem deve ser ignorada, porque a equacao resultante seria a forma parametrica da equacao de
Bessel modificada:
r2 F 00 (r) + rF 0 (r) 2 r2 F (r) = 0,
onde escrevemos = 2 . Esta possibilidade deve ser descartada porque as solucoes desta equacao, chamadas
as funcoes de Bessel modificadas de primeiro e segundo tipos, nao podem satisfazer a condicao F (R) = 0, a
nao ser que F 0 (veja a proxima subsecao).
Portanto, = 2 e os problemas sao
2 00
r F (r) + rF 0 (r) + 2 r2 F (r) = 0,
F (R) = 0,
onde a equacao diferencial ordinaria e uma equacao de Bessel de ordem 0, e

00
G (z) 2 G(z) = 0,
G(0) = 0.
Levando em conta que F deve ser limitada na origem, as autofuncoes do primeira problema sao

0,n
Fn (r) = J0 r ,
R
0,n
com = . Levando em conta que G(0) = 0, as autofuncoes do segundo problema sao (aqui e mais
R
conveniente escrever a solucao geral da equacao diferencial ordinaria de G na forma G(z) = c1 cosh z +
c2 senh z)
0,n
Gn (z) = senh z .
R

0,n 0,n
X
u(r, z) = an J0 r senh z . (7.4)
n=1
R R
Como
h i
0,n 0,n
X
f (r) = u(r, H) = an senh H J0 r ,
n=1
R R
segue que
R
2
0,n r
Z
an = f (r)J0 r dr. (7.5)
R2 senh
0,n
H J12 (0,n ) 0 R
R
7.1.3 Funcoes de Bessel Modificadas

A equacao de Bessel modificada de ordem p e definida por
x2 y 00 + xy 0 (x2 + p2 )y = 0. (7.6)
Se p nao e um inteiro, a sua solucao geral e
y(x) = c1 Ip (x) + c2 Ip (x), (7.7)
onde Ip e a chamada funcao de Bessel modificada de ordem p do primeiro tipo, definida por

X 1 x 2k+p
Ip (x) = . (7.8)
k!(k + p + 1) 2
k=0
Para ver que Ip e a solucao da equacao de Bessel modificada de ordem p note que
Jp (ix)
Ip (x) = , (7.9)
ip

onde i = 1. De fato,
2k+p
(1)k (1)k i2k

X ix X x 2k+p
Jp (ix) = = ip
k!(k + p + 1) 2 k!(k + p + 1) 2
k=0 k=0

p
X (1)k (i2 )k x 2k+p X (1)k (1)k x 2k+p
=i = ip
k!(k + p + 1) 2 k!(k + p + 1) 2
k=0 k=0

X 1 x 2k+p
= ip = ip Ip (x).
k!(k + p + 1) 2
k=0
Assim,
1
x2 Ip00 (x) + xIp0 (x) (x2 + p2 )Ip (x) = x2 i2 Jp00 (ix) + xiJp0 (x) (x2 + p2 )Jp (ix)

ip
1
(ix)2 Jp00 (ix) + ixJp0 (x) ((ix)2 + p2 )Jp (ix)

= p
i
1
z 2 Jp00 (z) + zJp0 (z) + (z 2 p2 )Jp (z)

= p
i
= 0,
onde denotamos z = ix.

Para resolver a equacao de Bessel modificada de ordem p quando p e um inteiro, definimos a funcao de
Bessel modificada de ordem p do segundo tipo (as vezes chamada do terceiro tipo)

Kp (x) = [Ip (x) Ip (x)] (7.10)
2 sen p
se p nao e um inteiro, e
Kp (x) = lim Kq (x) (7.11)
qp
quando p e um inteiro. A solucao geral para a equacao de Bessel modificada de ordem p e entao
y(x) = c1 Ip (x) + c2 Kp (x). (7.12)
A funcao de Bessel modificada I0 e estritamente crescente para x > 0, logo nao pode satisfazer I0 (R) = 0,
enquanto que as funcoes de Bessel modificadas proximas a origem sao ilimitadas.
7.1.4 Solucao de outro Problema de Laplace no Cilindro

Considere o problema de encontrar a temperatura de estado estacionario em um cilindro cujas superfcies
inferior e superior sao mantidas a temperatura constante 0 com condicoes de fronteira na superfcie lateral
dependendo apenas da altura z. A situacao e a de uma barra cilndrica com as extremidades mantidas a
temperatura constante 0, mas cuja superfcie lateral nao e isolada termicamente. Neste problema tambem
nao ha dependencia da variavel e ele e modelado pela seguinte equacao diferencial parcial e pelas seguintes
condicoes de fronteira:
1

urr + ur + uzz = 0
se 0 < r < R e 0 < z < h,
r
u(r, 0) = u(r, H) = 0 se 0 6 r 6 R ,
u(R, z) = f (z) se 0 6 z 6 h.

Escrevendo
u(r, z) = F (r)G(z),
obtemos como antes
F 00 (r) F 0 (r) G00 (z)
r2 +r = = .
F (r) F (r) G(z)
As condicoes de fronteira implicam as seguintes condicoes sobre G:
u(r, 0) = 0 = F (r)G(0) = 0 = G(0) = 0,

u(r, H) = 0 = F (r)G(H) = 0 = G(H) = 0.
Logo temos o problema de Sturm-Liouville
G00 (z) + G(z) = 0,

G(0) = G(H) = 0,
cujas autofuncoes sao

nz
Gn (z) = sen ,
H
associadas aos autovalores
n2 2
= ,
H2
n
e consequentemente a equacao de Bessel modificada de ordem 0 e parametro :
H
n2 2 2
r2 F 00 (r) + rF 0 (r) + r F (r) = 0.
H2
Como a funcao de Bessel modificada do segundo tipo e ilimitada na origem, a solucao geral desta equacao
pertinente ao nosso problema e nr
Fn (z) = I0 .
H
nr
X nz
u(r, z) = bn I0 sen . (7.13)
n=1
H H
Como

X nR 0,n
f (z) = u(R, z) = bn I0 J0 r ,
n=1
H R
segue que
H
2 nz
Z
bn = nR
f (z) sen dz. (7.14)
H I0 H 0 H
7.2 A Equacao de Laplace em uma Bola

7.2.1 A Equacao de Laplace em Coordenadas Esfericas
A relacao entre coordenadas cartesianas (x, y, z) e coordenadas esfericas (r, , ) e dada pelas seguintes
relacoes:
x = r cos sen ,
y = r sen sen , (7.15)
z = r cos .

e p
2 2 2
r = x +y +z ,

y
= arctan ,

x
p (7.16)

x 2 + y2
= arctan

.
z
Introduzindo a variavel p
= x2 + y 2 = r sen ,
segue que
x = cos ,
y = sen .
Fazendo a analogia com coordenadas polares, temos
1 1
uxx + uyy = u + u + 2 u . (7.17)

Por outro lado, tambem temos
z = r cos ,
= r sen .
Da, novamente fazendo a analogia com coordenadas polares, segue que
1 1
uzz + u = urr + ur + 2 u . (7.18)
r r
Portanto, somando as duas expressoes obtidas, obtemos
u(x, y, z) = uxx + uyy + uzz

1 1 1 1
= urr + ur + 2 u + u + 2 u
r r
1 1 1 1
= urr + ur + 2 u + u + 2 u . (7.19)
r r r sen2
Falta apenas expressar u em coordenadas esfericas. Pela regra da cadeia,
u = ur r + u + u = ur r + u ,
pois nao depende de ( esta definida em termos das variaveis r, apenas) e portanto = 0. Diferenciando

= arctan , obtemos
z
1 1 z r cos cos
= 2 = 2 2
= 2 2 2 2
= .
z z + r cos + r sen r
1+
z
Diferenciando = r sen implicitamente com relacao a , temos
1 = r sen + r cos = r sen + cos2 ,
donde
1 cos2
r = = sen .
sen
Logo,
cos
u = sen ur + u
r
e
1 1 cos 1 cot
u = sen ur + u = ur + 2 u
r sen r r r
Conclumos que o Laplaciano em coordenadas esfericas e dado por
2 1
u(r, , ) = urr + ur + 2 u + cot u + csc2 u .

(7.20)
r r
7.2.2 A Equacao de Legendre e Polinomios de Legendre

Na resolucao da equacao de Laplace na bola, como veremos a seguir, aparece a equacao de Legendre:
(1 x2 )y 00 (x) 2xy 0 (x) + y(x) = 0,
onde 1 < x < 1. Vamos obter as suas solucoes usando o metodo de series de potencias, escrevemos

X
y(x) = am xm
m=0
e substitumos na equacao de Legendre para obter os coeficientes am :

X
X
X
(1 x2 ) am m(m 1)xm2 2x am mxm1 + am xm = 0,
m=2 m=1 m=0
donde

X
X
X
X
am m(m 1)xm2 am m(m 1)xm 2 am mxm + am xm = 0.
m=2 m=2 m=1 m=0
Podemos escrever estes somatorios na forma

X
X
X
X
am+2 (m + 2)(m + 1)xm am m(m 1)xm 2 am mxm + am xm = 0,
m=0 m=0 m=0 m=0
porque os termos adicionados aos dois somatorios intermediarios sao todos nulos e reindexando o primeiro
somatorio. Segue que

X
[(m + 2)(m + 1)am+2 + (m(m 1) 2m + ) am ] xm = 0.
m=0
Logo,
(m + 2)(m + 1)am+2 (m(m + 1) ) am = 0,
donde obtemos a relacao recursiva
m(m + 1)
am+2 = am . (7.21)
(m + 2)(m + 1)
As duas solucoes linearmente independentes da equacao de Legendre sao obtidas escolhendo a0 = 0, a1 = 1
e a0 = 1, a1 = 0. No primeiro caso obtemos uma serie consistindo apenas dos termos mpares, enquanto que
no segundo caso obtemos uma serie consistindo apenas dos termos pares. Assim, estas duas solucoes podem
ser respectivamente escritas nas formas

X 2(k + 1)(2k + 1)
y1 (x) = x2k+1 (7.22)
2(k + 1)(2k + 3)
k=0
e

X 2k(2k + 1) 2k
y2 (x) = x . (7.23)
2(k + 1)(2k + 1)
k=0
Estas series sao chamadas funcoes de Legendre.

Se = n(n + 1) > 0, entao an+2 = 0, logo uma das funcoes de Legendre e um polinomio de grau n
(qual delas dependera se n e par ou mpar). Caso contrario, para qualquer outro valor de ambas as series
de Legendre sao series infinitas e qualquer serie infinita de Legendre divergem em um ou ambos os pontos
x = 1, e portanto sao ilimitadas na vizinhanca deles. Como nas nossas aplicacoes estamos interessados
apenas em solucoes limitadas, vamos considerar apenas o caso = n(n + 1):
(1 x2 )y 00 (x) 2xy 0 (x) + n(n + 1)y(x) = 0, (7.24)
e a sua solucao polinomial. Para = n(n + 1), a relacao recursiva torna-se
m(m + 1) n(n + 1)
am+2 = am ,
(m + 2)(m + 1)
ou
(n m)(n + m + 1)
am+2 = am . (7.25)
(m + 2)(m + 1)
Da obtemos
n(n + 1)
a2 = a0 ,
2
(n 2)n(n + 1)(n + 3)
a4 = a0 ,
432
(n 4)(n 2)n(n + 1)(n + 3)(n + 5)
a6 = a0 ,
65432
..
.
e
(n 1)(n + 2)
a3 = a1 ,
32
(n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4)
a5 = a1 ,
5432
(n 5)(n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4)(n + 6)
a7 = a1 ,
765432
..
.
Assim, a solucao geral desta equacao de Legendre e
y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),
onde
n(n + 1) 2 (n 2)n(n + 1)(n + 3) 4 (n 4)(n 2)n(n + 1)(n + 3)(n + 5) 6
y1 (x) = 1 x + x x + ...
2 4! 6!
e
(n 1)(n + 2) 3 (n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4) 5 (n 5)(n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4)(n + 6) 7
y2 (x) = x x + x x +. . .
3! 5! 7!
Se n e par, entao a serie y1 e na verdade o polinomio
n(n + 1) 2 (n 2)n(n + 1)(n + 3) 4 (n 4)(n 2)n(n + 1)(n + 3)(n + 5) 6

y1 (x) = 1 x + x x
2 4! 6!
n n
1 1
n 2Q 2Q
(1) 2 (n 2k) (n + 2k + 1)
k=0 k=0
+ ... + xn .
n!
Se n e mpar, entao a serie y2 e na verdade o polinomio
(n 1)(n + 2) 3 (n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4) 5 (n 5)(n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4)(n + 6) 7

y2 (x) = x x + x x
3! 5! 7!
n1 n1
n1 2Q1 2
Q
(1) 2 (n 2k 1) (n + 2k)
k=0 k=0
+ ... + xn .
n!
No entanto, e costume normalizar as solucoes, escolhendo
(2n)!
an = . (7.26)
2n (n!)2
Os outros coeficientes sao entao determinados por uma relacao recursiva reversa. Temos
(m + 2)(m + 1)
am = am+2 ,
(n m)(n + m + 1)
ou (trocando m por m 2)
m(m 1)
am2 = am . (7.27)
(n m + 2)(n + m 1)
Assim,
n(n 1) n(n 1) (2n)! (2n 2)!

an2 = an = n 2
= n ,
2(2n 1) 2(2n 1) 2 (n!) 2 (n 1)!(n 2)!
(n 2)(n 3) (2n 4)!
an4 = an2 = n ,
4(2n 3) 2 2!(n 2)!(n 4)!
e, em geral,
(2n 2m)!
an2m = (1)m . (7.28)
2n m!(n m)!(n 2m)!
n n1
Tomando M = , se n e par, e M = , se n e mpar, o n-esimo polinomio de Legendre e
2 2
M
1 X (2n 2m)!
Pn (x) = (1)m xn2m . (7.29)
2n m=0 m!(n m)!(n 2m)!
Por exemplo, os primeiros polinomios de Legendre sao:
P0 (x) = 1,
P1 (x) = x,
1
P2 (x) = (3x2 1),
2
1
P3 (x) = (5x3 3x),
2
1
P4 (x) = (35x4 30x2 + 3),
8
1
P5 (x) = (63x5 70x3 + 15x),
8
1
P6 (x) = (231x6 315x4 + 105x2 5),
16
1
P7 (x) = (429x7 693x5 + 315x3 35x).
16
7.2.3 Series de Polinomios de Legendre

Os polinomios de Legendre satisfazem as seguintes relacoes de ortogonalidade:
0 se n 6= m,
Z 1 (
Pn (x)Pm (x) dx = 2 (7.30)
1 se n = m.
2n + 1
Usando esta propriedade, e possvel provar que toda funcao razoavelmente regular possui uma serie de
Legendre:
7.1 Teorema. Se f e uma funcao contnua por partes cuja derivada e contnua por partes no intervalo
[1, 1], entao f tem uma expansao em serie de Legendre

X
f (x) = An Pn (x)
n=0
com
1
2n + 1
Z
An = f (x)Pn (x) dx.
2 1
Alem disso, a serie de Legendre de f em x converge para f (x) se f e contnua em x e para a media
f (x+) + f (x)
dos limites laterais , caso contrario.
2
7.2.4 Solucao da Equacao de Laplace na Bola com Simetria Radial

Considere o problema de encontrar a temperatura de estado estacionario em uma bola de raio R cuja
superfcie exterior (casca esferica) e mantida a uma temperatura f (), independente do angulo azimutal .
Neste problema nao ha dependencia da variavel e ele e modelado pela seguinte equacao diferencial parcial
e pelas seguintes condicoes de fronteira:
2 1
(
urr + ur + 2 (u + cot u ) = 0 se 0 < r < R e 0 < < ,
r r
u(R, ) = f () se 0 6 6 .
Usando o metodo de separacao de variaveis, escrevemos
u(r, ) = F (r)G().
Substituindo esta expressao na equacao de Laplace acima, temos

1 1
F 00 (r)G() + F 0 (r)G() + 2 [F (r)G00 () + cot F (r)G0 ()] = 0.
r r
Dividindo a ultima expressao por F (r)G(), segue que
F 00 (r) F 0 (r)
00
G0 ()

G ()
r + = + cot = .
F (r) F (r) G() G()
Temos entao a equacao de Euler:

r2 F 00 (r) + 2rF 0 (r) F (r) = 0
e a seguinte equacao em :
G00 () + cot G0 () + G() = 0.
Esta pode ser reduzida a equacao de Legendre atraves da seguinte mudanca de variavel:
s = cos .
Note que 1 < s < 1. De fato, pela regra da cadeia,

ds
G0 () = G0 (s) = sen G0 (s),
d
d ds
G00 () = [sen G0 (s)] = cos G0 (s) sen G00 (s) = cos G0 (s) + sen2 G00 (s)
d d
= (1 s2 )G00 (s) sG0 (s).
Portanto,
cos
G00 () + cot G0 () + G() = (1 s2 )G00 (s) sG0 (s) + [ sen G0 (s)] + G(s)
sen
= (1 s2 )G00 (s) sG0 (s) sG0 (s) + G(s)
= (1 s2 )G00 (s) 2sG0 (s) + G(s),
e a equacao transforma-se na equacao de Legendre
(1 s2 )G00 (s) sG0 (s) + G(s) = 0.
Como vimos acima, esta equacao so possui solucoes limitadas se
= n(n + 1) (7.31)
e as solucoes sao dadas pelos polinomios de Legendre Pn (s). Logo,
Gn () = Pn (cos ). (7.32)
A equacao de Euler torna-se entao
r2 F 00 (r) + 2rF 0 (r) n(n + 1)F (r) = 0,
cuja solucao geral e

F (r) = c1 rn + c2 r(n+1) .
As unicas solucoes aceitaveis sao as solucoes limitadas, logo
Fn (r) = rn . (7.33)
Portanto,
un (r, ) = rn Pn (cos ).
Levando em consideracao a condicao de fronteira, obtemos

X r n
u(r, ) = An Pn (cos ) (7.34)
n=0
R
com
2n + 1
Z
An = f ()Pn (cos ) sen d. (7.35)
2 0
Para obter esta expressao para os coeficientes An , multiplique a serie de u(R, ) = f () por Pm (cos ) sen ,
integre termo a termo e use a substituicao x = cos nas integrais resultantes sob o somatorio. Isso produz
Z
X Z
f ()Pm (cos ) sen d = An Pn (cos )Pm (cos ) sen d
0 n=0 0
X Z 1
= An Pn (x)Pm (x) dx
n=0 1
2m + 1
= Am .
2
Captulo 8
Transformada de Fourier
8.1 A Integral de Fourier

Se f : R R e uma funcao periodica de perodo 2L, suave por partes, entao

a0 X nx nx
f (x) = + an cos + bn sen (8.1)
2 n=1
L L
nos pontos de continuidade de f , com
L
1 nt
Z
an = f (t) cos dt, n > 0,
L L L
L
(8.2)
1 nt
Z
bn = f (t) sen dt, n > 1.
L L L
Portanto, quando f e periodica podemos fazer uma decomposicao espectral (decomposicao em frequencias) de
f : podemos substituir f por dois graficos de frequencias discretas, um para a parte par de f (cossenos) e um
para a parte mpar de f (senos), a cada frequencia n/L correspondendo uma amplitude an no primeiro caso
e uma amplitude bn no segundo. As duas decomposicoes espectrais caracterizam f completamente, isto e,
podemos recuperar f a partir delas, substituindo as amplitudes correspondentes na serie de Fourier (o valor de
f nos pontos de descontinuidade e irrelevante, em geral nao tendo significado real). Estas decomposicoes ou
assinaturas espectrais tem uma gama enorme de aplicacoes em ciencias e tecnologia. O grafico a seguir ilustra
a decomposicao espectral da parte par de uma funcao periodica hipotetica (sao mostradas as amplitudes das
primeiras 16 frequencias; lembre-se que an 0 quando n ).
139
Figura 8.1 Decomposicao Espectral da Parte Par de uma Funcao Periodica
De fato, a utilidade da decomposicao espectral e tanta que gostaramos de poder fazer isso para todas as
funcoes. Infelizmente, se f nao e uma funcao periodica, entao ela nao pode ser representada por uma serie
de Fourier, como vimos no Captulo 1. Nao ha qualquer esperanca de representar uma funcao nao periodica
por graficos de frequencias discretas, ja que ao substitui-los na serie de Fourier obteramos uma funcao
periodica. A generalizacao obvia deste conceito seria tentar obter uma decomposicao espectral contnua para
uma funcao nao periodica f . Isso passa primeiramente pela possibilidade de representar f por uma integral
de Fourier, ao inves de uma seria de Fourier. Veremos logo a seguir que isso sempre e possvel se f for pelo
menos suave por partes (comotambem e a condicao que funcoes periodicas precisam satisfazer para poderem
ser representadas por series de Fourier) e alem disso satisfizer a condicao
Z
|f (x)| dx < ,

ou seja, se f for absolutamente integravel. As funcoes que aparecem na pratica sao em geral absoluta-
mente integraveis, um dos motivos sendo o fato que elas geralmente so existem em intervalos finitos, podendo
ser estendidas como zero fora destes intervalos.
A ideia e a seguinte: considere f apenas no intervalo fechado [L, L] (isto e, trunque f em [L, L])
e estenda ela periodicamente fora deste intervalo com perodo 2L. Entao, no intervalo [L, L], f tem a
representacao em serie de Fourier dada em (8.1) com os coeficientes dados em (8.2). Fazendo L , como
a funcao f e integravel em R, segue que necessariamente a0 0. Alem disso, a integrabilidade de f tambem
implica que a integral de f em R pode ser aproximada pela integral de f no intervalo [L, L], desde que L
seja suficientemente grande. Assim, definindo

1
Z
A() = f (t) cos t dt, > 0,

(8.3)
1
Z
B() = f (t) sen t dt, > 0,

temos que os coeficientes an e bn podem ser aproximados por

1 nt n
Z
an f (t) cos dt = A ,
L L L L
1 nt n
Z
bn f (t) sen dt = B .
L L L L
Logo,
h
X n nx n nx i
f (x) A cos +B sen .
n=1
L L L L L
Mas, se denotarmos n = n/L e = /L, o que equivale a fazer uma particao do intervalo [0, ) em
subintervalos de comprimento , reconhecemos uma soma de Riemann:

X
f (x) [A(n ) cos n x + B(n ) sen n x] .
n=1
Fazendo L , o que corresponde a fazer a norma da particao 0, esta soma de Riemann converge
para a integral de Fourier de f :
Z
f (x) = (A() cos x + B() sen x) d. (8.4)
0
Mais precisamente,
8.1 Teorema. Seja f : R R uma funcao suave por partes, absolutamente integravel. Entao f tem uma
representacao por integral de Fourier que converge para f (x) nos pontos de continuidade de f e para
a media dos limites laterais nos pontos de descontinuidade de f .
Portanto, enquanto que uma funcao periodica pode ser decomposta em uma soma infinita discreta de
senoides (isto e, uma superposicao infinita de ondas) com frequencias discretas n
L e amplitudes an (para os
cossenos) e bn (para os senos), uma funcao nao periodica pode ser escrita como uma soma contnua (integral)
de senoides com frequencias no contnuo [0, ) com amplitudes A() (para os cossenos) e B() (para os
senos). Enquanto que series de Fourier sao usadas para analisar sinais periodicos, a analise de sinais nao
periodicos pode ser feita atraves da integral de Fourier.
8.2 Exemplo. Obtenha a representacao integral de Fourier da funcao

1 se |x| 6 1,
f (x) =
0 se |x| > 1.
Temos
1
1 1 2
Z Z
A(0) = f (t) dt = dt = ,
1
Z 1
1 1 1 sen t 2 sen
Z
A() = f (t) cos t dt = cos t dt = = ,
1 1
1
1 1 1 cos t
Z Z
B() = f (t) sen t dt = sen t dt = = 0.
1 1
Observe que lim A() = A(0) (ou seja, obtivemos neste caso a funcao A() contnua) e a funcao B e
0
a funcao identicamente nula, o que era de se esperar, porque f e uma funcao par. Logo
2 sen
Z
f (x) = cos x d.
0
Em particular, segue do teorema da integral de Fourier que

Z
sen /2 se |x| < 1,
cos x d = /4 se |x| = 1,
0
0 se |x| > 1,

e, escolhendo x = 0, obtemos o valor da integral de Dirichlet

Z
sen
d = .
0 2
Como vemos no exemplo acima, quando uma funcao e par ou mpar, sua integral de Fourier e mais
simples (da mesma forma e pelo mesmo motivo que a serie de Fourier de uma funcao periodica par ou mpar
e mais simples):
Se f e par, entao B() 0 e a integral de Fourier de f e dada simplesmente por

Z
f (x) = A() cos x d. (8.5)
0
tambem chamada a integral de Fourier cosseno de f .

Se f e mpar, entao A() 0 e a integral de Fourier de f e dada simplesmente por
Z
f (x) = B() sen x d. (8.6)
0
tambem chamada a integral de Fourier seno de f .
8.1.1 Exerccios
1. Encontre a representacao integral de Fourier das funcoes dadas (em todos os casos, a > 0).

1 se 0 < x < 1, x se 0 < x < a,
a) f (x) = h) f (x) =
0 caso contrario. 0 caso contrario.
x2

1 se a < x < a, se 0 < x < a,
b) f (x) = i) f (x) =
0 caso contrario. 0 caso contrario.

1 se 1 < x < 0,
1 |x| se 1 < x < 1,
c) f (x) = 1 se 0 < x < 1, j) f (x) =
0 caso contrario.
0 caso contrario.

0 se 1 < x < 1,
1 x2

se 1 < x < 1,
d) f (x) = 1 se 1 < |x| < 2, k) f (x) =
0 caso contrario.
0 caso contrario.

x se 1 < x < 1,
e) f (x) = l) f (x) = e|x| .
0 caso contrario.
(
cos x se <x< , 2
f ) f (x) = 2 2 m) f (x) = ex .
0 caso contrario.

x se 0 < x < 1,
sen x se 0 < x < ,

g) f (x) = n) f (x) = 2x se 1 < x < 2,
0 caso contrario.
0 caso contrario.

2. (a) Use o Exemplo 1 para mostrar que

sen cos
Z
d = .
0 4
(b) Use integracao por partes e o item anterior para obter

Z
sen2
2
d = .
0 2
(c) Use a identidade trigonometrica sen2 + cos2 = 1 e o item anterior para obter
Z
sen4
2
d = .
0 4
1
(Sugestao: sen2 = sen4 + sen2 cos2 = sen4 + 4 sen2 2.)
3. Usando a representacao integral de Fourier, prove que as seguintes integrais improprias tem os valores
especificados abaixo.

Z
cos x + w sen x 0 se x < 0,
a) d = /2 se x = 0,
1 + 2
0 ex se x > 0.

1 cos
Z
/2 se 0 < x < ,
b) sen x d =
0 0 se x > .

cos x
Z
c) d = ex se x > 0.
0 1 + 2 2
w
Z cos cos x cos x se |x| < ,
d) 2 d = 2 2
2
0 1 0 se |x| > .
2
(

sen sen x
Z
sen x se 0 6 x 6 ,
e) d = 2
0 1 2 0 se x > .

3 sen x
Z
f) 4
d = ex cos x se x > 0.
0 +4 2
8.2 A Transformada de Fourier

8.2.1 Definicao
Recordamos a formula de Euler:
ei = cos + i sen .
Dela segue que
ei + ei ei ei
cos = e sen = .
2 2i
Vamos escrever a integral de Fourier na forma complexa. Temos
Z
f (x) = (A() cos x + B() sen x) d
0
Z Z
1
= f (t)(cos t cos x + sen t sen x) dtd
0
Z Z
1
= f (t) cos (x t) dtd
0
Z Z
1
= f (t)(ei(xt) + ei(xt) ) dtd
2 0
Z Z Z Z
1 1
= f (t)e i(xt)
dtd + f (t)ei(xt) dtd
2 0 2 0
Z Z Z 0 Z
1 1
= f (t)ei(xt) dtd + f (t)ei(xt) dtd
2 0 2
1
Z Z
= f (t)ei(xt) dtd.
2
onde no ultimo passo fizemos a mudanca de variavel . Portanto, a forma complexa da integral de
Fourier e
1
Z Z
f (x) = f (t)ei(xt) dtd. (8.7)
2
Por sua vez, a forma complexa da integral de Fourier pode ser escrita como
Z Z
1 1
f (x) = f (t)eit dt eix d.
2 2
Defina a funcao fb : R C por

1
Z
fb() = f (t)eit dt. (8.8)
2
Observe que apesar da funcao f ser uma funcao definida na reta (isto e, uma funcao de uma variavel real)
tomando valores reais, em geral a funcao fb e uma funcao definida na reta tomando valores complexos. De
fato, a funcao fb pode ser escrita mais explicitamente, usando a formula de Euler, na forma
Z Z
1
f () =
b f (t) cos t dt i f (t) sen t dt . (8.9)
2
A parte complexa de fb sera nula e portanto fb sera uma funcao real se e somente se a integral
Z
f (t) sen t = 0.

Isso ocorrera se e somente se a funcao f for par. Portanto, no estudo da transformada de Fourier e inevitavel
o aparecimento de funcoes de R em C, ja que a maioria das funcoes nao sao pares. Diremos que uma funcao
de R em C e absolutamente integravel se as suas partes real e imaginaria (que sao funcoes de de R em R)
forem absolutamente integraveis. O espaco de tais funcoes sera denotado por L1 (R, C). Na notacao acima,
temos que
Z
1
f (x) = fb()eix d. (8.10)
2
Isso nos leva a seguinte definicao. Definimos a transformada de Fourier de f , como sendo a funcao F
que associa a cada funcao absolutamente integravel f : R R a funcao fb : R C definida pela expressao
(8.8); a sua inversa, chamada a transformada de Fourier inversa, e a funcao F1 que associa a cada
funcao fb : R C que pertenca ao conjunto imagem de F a funcao absolutamente integravel f : R R
definida pela expressao (8.10). Assim, se f e contnua,
F1 (F(f )) = f. (8.11)
Isso e uma consequencia imediata das definicoes acima:
Z Z Z
1 1 1
F1 (F(f ))(x) = F(f )()eix d = f (t)eit dt eix d
2 2 2
Z Z
1
= f (t)ei(xt) dtd = f (x).
2
O significado da transformada de Fourier sera visto na proxima subsecao.
De (8.9) segue que
r Z
1

1
Z
f () =
b f (t) cos t dt i f (t) sen t dt ,
2
ou seja,
r

fb() = [A() iB()] . (8.12)
2
Isso permite calcular as funcoes A() e B() que aparecem na integral de Fourier diretamente para funcoes
cuja transformada de Fourier e conhecida.
8.3 Exemplo. A transformada de Fourier de uma funcao absolutamente integravel, apesar de ser uma
funcao contnua, nao e em geral uma funcao absolutamente integravel. O contra-exemplo classico e a
funcao pulso
1 se |x| 6 1,
f (x) =
0 se |x| > 1.
De fato, calculando a transformada de Fourier de f , obtemos
Z Z 1
1 1 1 1
fb() = f (t)eit dt = eit dt = eit 1
2 2 1 2i
1 1
ei ei =

= (cos i sen cos i sen )
2i 2i
2i sen 2 sen
= = .
2i 2
Segue que a transformada de Fourier de f e a funcao
r
2 sen
fb() = ,

que nao e uma funcao absolutamente integravel, como pode ser verificado. Observe porem que a
descontinuidade da funcao pulso foi suavizada pela sua transformada de Fourier, ja que fb e uma
funcao contnua. Com efeito,
Z Z 1 r
1 i0 1 2 2
fb(0) = f (t)e dt = dx = =
2 2 1 2
e portanto lim fb() = fb(0). Isso nao foi um acidente e e sempre verdade.
0
Figura 8.2 Funcao Pulso e sua Transformada de Fourier.

8.4 Teorema. Se f : R R e uma funcao absolutamente integravel, entao sua transformada de Fourier
fb : R C e uma funcao contnua e limitada. Se, alem disso, fb for absolutamente integravel, entao f
e contnua.
A transformada de Fourier da funcao pulso no Exemplo 2 e uma funcao real porque ela e uma funcao
par. Em geral, a transformada de Fourier de uma funcao real e uma funcao complexa, como no proximo
exemplo.
8.5 Exemplo. Encontre a transformada de Fourier da funcao
x
e se x > 0,
f (x) =
0 se x 6 0.
Temos

1 1 1
Z Z Z
fb() = f (t)eit dt = etit dt = e(1+i)t dt
2 2 0 2 0
1
= e(1+i)t .

2(1 + i) 0

Como eit = 1, segue que

lim e(1+i)t = lim et eit = lim et = 0,

t x t
logo
1 1 i
fb() = = .
2(1 + i) 2(1 + 2 )

8.2.2 Series de Fourier Complexas e a Transformada de Fourier

Podemos tambem obter a transformada de Fourier generalizando diretamente atraves da forma complexa da
serie de Fourier. Ou seja, a serie de Fourier para uma funcao periodica de perodo 2L

a0 X nx nx
f (x) = + an cos + bn sen
2 n=1
L L
pode ser escrita na forma complexa como

n
X
f (x) = n ei L x (8.13)
n=
definindo
a0
0 = , (8.14)
2
e, para n > 0,
an ibn
n = ,
2
(8.15)
an + ibn
n = .
2
Com estas definicoes, segue que a soma dos dois termos com a mesma frequencia em modulo que aparecem
na forma complexa para a serie de Fourier e
n (n)
nx nx nx nx
n ei L x + n ei L x = n cos + i sen + n cos i sen
L L L L
nx nx
= (n + n ) cos + i (n n ) sen
L L
nx nx
= an cos + bn sen ,
L L
portanto a forma complexa produz o mesmo resultado que a forma real. Em particular, a forma complexa
da serie de Fourier, apesar dos coeficientes n serem complexos, produz uma funcao real.
Substituindo as expressoes para an e bn , obtemos para qualquer n Z
Z L Z L !
1 nt nt
n = f (t) cos dt i f (t) sen dt ,
2L L L L L
que podemos escrever, mais uma vez usando a formula de Euler, na forma compacta
Z L !
1 i n t
n = f (t)e L dt . (8.16)
2L L
Pela formula (8.13), compreendemos que o coeficiente n corresponde a amplitude complexa da componente
de frequencia n
L ; a principal diferenca com relacao a serie de Fourier real e que as componentes sao ondas
complexas e as frequencias podem ser positivas e negativas.
Para obter a transformada de Fourier, procedemos agora de maneira analoga a que usamos para obter a
integral de Fourier. Se f e absolutamente integravel, definimos para qualquer R a funcao
1
Z
() = f (t)eit dt. (8.17)
2
Assim como os coeficientes complexos n da forma complexa da serie de Fourier para uma funcao real
periodica, a funcao () pode ser complexa, como vimos no Exemplo 8.5.
Restrinja f ao intervalo fechado [L, L] e estenda ela periodicamente fora deste intervalo. Entao, no
intervalo [L, L], f tem a representacao em serie de Fourier na forma complexa (8.13) com os coeficientes
complexos dados por (8.16). Fazendo L , como a funcao f e integravel em R, segue que necessariamente
0 0. Alem disso, a integrabilidade de f tambem implica que a integral de f em R pode ser aproximada
pela integral de f no intervalo [L, L], desde que L seja suficientemente grande. Assim, temos que os
coeficientes n podem ser aproximados por
1 n
Z
n
n f (t)ei L t dt = .
2L L L
Logo,
h
X n i n x i
f (x) e L .
n=
L L
Mas, se denotarmos n = n/L e = /L, o que equivale a fazer uma particao da reta R = (, ) em
subintervalos de comprimento , reconhecemos uma soma de Riemann:

n
X
(n )ei L x .

f (x)
n=1
Fazendo L , o que corresponde a fazer a norma da particao 0, esta soma de Riemann converge
para Z
f (x) = ()eit d. (8.18)

Definindo
1
Z
fb() = 2() = f (t)eit dt,
2
segue que

1
Z
f (x) = fb()eit d,
2
dando formulas convenientes de lembrar para a transformada de Fourier e sua inversa.

Observe que a transformada de Fourier de uma funcao f da exatamente a decomposicao contnua em
frequencias complexas de f . A menos de um fator 1/ 2, fb() e exatamente a amplitude complexa da
frequencia . Diferentemente da integral de Fourier, que e uma generalizacao
direta da serie de Fourier real,
a transformada de Fourier e uma generalizacao direta (a menos do fator 1/ 2) da forma complexa da serie
de Fourier.
8.2.3 Propriedades Operacionais

A transformada de Fourier se comporta muito bem com relacao a varias das operacoes comumente efetua-
das em funcoes: combinacoes lineares, translacao, dilatacao, diferenciacao, multiplicacao por polinomios e
convolucao.
Propriedade 1 (Linearidade). Se f, g : R C sao funcoes absolutamente integraveis e a, b R, entao
F(af + bg) = aF(f ) + bF(g).
Prova. Segue direto da definicao e da propriedade de linearidade da integral.

Propriedade 2 (Transformadas de Fourier de Derivadas). Se f : R C e uma funcao diferenciavel
absolutamente integravel tal que f 0 tambem e uma funcao absolutamente integravel, entao
F(f 0 )() = iF(f )().
Se f : R C e uma funcao duas vezes diferenciavel absolutamente integravel tal que f 0 e f 00 tambem
sao funcoes absolutamente integraveis, entao
F(f 00 )() = iF(f 0 )() = 2 F(f )().
Em geral, se f : R C e uma funcao k vezes diferenciavel absolutamente integravel tal que as suas
derivadas ate a ordem k tambem sao funcoes absolutamente integraveis, entao
F(f (k) )() = (i)k F(f )().
Prova. Integrando por partes, temos que

Z Z
1 1
F(f 0 )() = f 0 (t)eit dx = f (t)eit (i) f (t)eit dt
2 2
Z
= i f (t)eit dt = iF(f ),

porque, como f 0 e absolutamente integravel, necessariamente lim |f 0 (t)| = 0, logo lim f 0 (t)eit =
t t
0.
As formulas para as transformadas de Fourier de derivadas de ordem superior seguem da aplicacao
iterada desta formula.
Propriedade 3 (Derivadas de Transformadas de Fourier). Se f : R C e uma funcao absoluta-
mente integravel tal que xf (x) tambem e uma funcao absolutamente integravel, entao
F(xf (x))() = iF(f )0 ().
Se f : R C e uma funcao absolutamente integravel tal que x2 f (x) tambem e uma funcao absoluta-
mente integravel, entao
F(xf (x))() = F(f )00 ().
Em geral, se f : R C e uma funcao absolutamente integravel tal que xk f (x) tambem e uma funcao
absolutamente integravel, entao
F(xk f (x))() = ik F(f )(k) ().
Prova. Passando a derivada para dentro do sinal de integracao, temos

1 d
Z
d 1 d
Z
F(f (x))() = f (t)eit dt = [f (t)eit ] dt
d 2 d 2 d
Z Z
1 1
= (it)f (t)eit dt = (i) tf (t)eit dt
2 2
= iF(xf (x))().
Multiplicando ambos os lados por i obtemos a primeira formula. As outras formulas seguem da
aplicacao iterada da primeira.
Propriedade 4 (Transformada de Fourier de uma Translacao). Se f : R C e uma funcao absolu-
tamente integravel, entao
F(f (x a))() = eia F(f (x))().
Reciprocamente,
F(eiax f (x))() = F(f (x))( a).
Prova. Mudando variaveis, temos
Z
1 1
Z
F(f (x a))() = f (t a)eit dt = f (t)ei(t+a) dt
2 2
Z
= eia f (t)eit dt = eia F(f (t)).

A segunda formula e obtida diretamente:

Z Z
1 1
F(eix f (x))() = eiat f (t)eit dt = f (t)ei(a)t dt
2 2
= F(f (x))( a).

Propriedade 5 (Transformada de Fourier de uma Dilatacao). Se f : R C e uma funcao absolu-
tamente integravel e a 6= 0, entao
1
F(f (ax))() = F(f ) .
|a| a
Em particular,
F(f (x))() = F(f ) () .
Prova. Mudando variaveis, se a > 0 temos que
Z Z
1 1 1
F(f (ax))() = f (at)eit dt = f (t)ei a t dt
2 2 a
Z
1 1 1
= f (t)ei a t dt = F(f (x)) .
a 2 |a| a
Se a < 0, temos
Z Z
1 1 1
F(f (ax))() = f (at)e it
dt = f (t)ei a t dt
2 2 a
Z
1 1 1
= f (t)ei a t dt = F(f (x)) .
a 2 |a| a

A convolucao de duas funcoes absolutamente integraveis f, g e definida como sendo a funcao

Z
(f g)(x) = f (x t)g(t) dt. (8.19)

Podemos assegurar que ela esta bem definida (isto e, a integral impropria que a define converge para todo
x), se as funcoes f e g, alem de serem absolutamente integraveis, sao tambem quadrado-integraveis, isto e,
seus quadrados tambem sao absolutamente integraveis:
Z Z
2 2
|f (t)| dt, |g(t)| dt < .

De fato, utilizando a desigualdade de Schwarz
a2 b2
|ab| 6 + ,
2 2
valida para todos a, b R, segue que
Z Z
1 1
Z Z
2 2
f (x t)g(t) dt 6
|f (x t)g(t)| dt 6 |f (x t)| dt + |g(t)| dt < .

2 2
Denotamos o espaco das funcoes quadrado-integraveis na reta por L2 (R). Alem disso, a convolucao de
funcoes absolutamente integraveis, quando esta definida, e tambem uma funcao absolutamente integravel,
de modo que a sua transformada de Fourier esta definida:
Z Z Z Z Z
|(f g)(x)| dx 6 |f (x t)| |g(t)| dt dx = |g(t)| |f (x t)| dx dt

Z Z Z Z
= |g(t)| |f (x)| dx dt = |f (x)| dx |g(t)| dt

< .
A transformada de Fourier comporta-se extremamente bem em relacao a convolucoes: ela transforma con-
volucao de funcoes essencialmente em produto de funcoes:
Propriedade 6 (Transformada de Fourier de uma Convolucao). Se f, g : R C sao funcoes abso-

lutamente integraveis, entao
F(f g) = 2F(f )F(g).
Prova. Mudando a ordem de integracao e usando a Propriedade 4, temos

Z Z Z
1 1
F(f g)() = (f g)(t)e it
dt = f (t s)g(s) ds eit dt
2 2
Z Z Z
1 it
F(f )() g(s) ds
is
= f (t s)e dt g(s) ds = e
2
Z
= F(f )() g(s)eis ds = F(f )() 2F(g)().

Resumimos as propriedades da transformada de Fourier obtidas acima na seguinte tabela, enquanto que
no final desta secao e dada uma tabela contendo as transformadas de Fourier de algumas funcoes que surgem
frequentemente em aplicacoes.
1) Transformada de Fourier de Derivadas: F(f (k) )() = (i)k F(f )().
2) Derivadas da Transformada de Fourier: F(xk f (x))() = ik F(f )(k) ().
3) Transformada de Fourier de uma Translacao: F(f (x a))() = eia F(f (x))().
4) Translacao da Transformada de Fourier: F(eiax f (x))() = F(f (x))( a).

1
5) Transformada de Fourier de uma Dilatacao: F(f (ax))() = F(f ) .
|a| a

6) Transformada de Fourier de uma Convolucao: F(f g) = 2F(f )F(g).
8.2.4 Transformada de Fourier da Funcao Gaussiana

A transformada de Fourier da funcao gaussiana desempenha um papel fundamental na resolucao da equacao
do calor na barra infinita, conforme veremos mais tarde. Aqui vamos calcula-la. Recordamos a integral
impropria Z
2
ex dx = .

O seu valor pode ser obtido da seguinte forma:

Z 2 Z Z Z Z
2 2 2 2 2
ex dx = ex dx ey dy = ex ey dxdy

Z 2 Z 2
1
Z Z Z
2
+y 2 ) r 2 2
= e(x dxdy = e rdrd = er d
0 0 0 2 0
Z 2
1
= d = .
2 0
8.6 Teorema. Seja a > 0. Entao,

ax2 1 2
F(e 2 ) = e 2a .
a
Em particular,
x2 2
F(e 2 ) = e 2 ,
2
x2
isto e, a transformada de Fourier da funcao e e ela propria.
ax2
Prova. Seja f (x) = e 2 . Entao f satisfaz a equacao diferencial
f 0 (x) + axf (x) = 0.
Aplicando a transformada de Fourier a ambos os lados desta equacao, obtemos (usando as Propriedades
1, 2 e 3)
i fb() + aifb0 () = 0
ou

fb0 () + fb() = 0.
a
Resolvendo esta equacao atraves de uma integracao simples, obtemos
2
fb() = Ce 2a

para alguma constante C. [Em uma notacao mais usual, a equacao diferencial e y 0 + y = 0, donde
a
y0 2
y 0 = y ou = ; integrando ambos os lados desta equacao obtemos log y = 2a + C e da
a y a
o resultado acima.] A constante C pode ser determinada atraves da integral impropria relembrada
acima:
Z Z r Z
1 1 at2 1 2 2 1
C = fb(0) = f (t) dt = e 2 dt = es ds = .
2 2 2 a a

x2
A funcao gaussiana e 2 nao e a unica funcao cuja transformada de Fourier e ela propria.
8.2.5 Tabela de Transformadas de Fourier
f (x) F(f )()

r
1 se |x| < a, 2 sen(a)
1.
0 se |x| > a.
i(eib eia )

1 se a < x < b,
2.
0 caso contrario. 2
(
|x| r sen2 a
1 se |x| < a, , a > 0. 2 2
3. a 2
0 se |x| > a, a 2
r
x se |x| < a, 2 a cos(a) sen(a)
4. , a > 0. i
0 se |x| > a, 2
r
sen x se |x| < , 2 sen()
5. i
0 se |x| > , 2 1

sen(ax) se |x| < b, i sen[( a)b] sen[( + a)b]
6. , a, b > 0. +
0 se |x| > b, 2 a +a

cos(ax) se |x| < b, 1 sen[( a)b] sen[( + a)b]
7. , a, b > 0. +
0 se |x| > b, 2 a +a
r a||
1 e
8. , a > 0.
x2 + a2 2 a
r
2 a ||
9. , a > 0. e a
1 + a2 x2
2 ax ||
4 sen 2
(
10. , a > 0. 1 se || < a,
a
2 ax2 0 se || > a.
r
a|x| 2 a
11. e , a > 0.
a + 2
2
eax

se x > 0, 1 1
12. , a > 0.
0 se x < 0, 2 a + i

0 se x > 0, 1 1
13. , a > 0.
eax se x < 0, 2 a i

n (n + 1) 1 1
14. |x| ea|x| , a > 0, n > 0. +
2 (a i)n+1 (a + i)n+1
a 2 1 2
15. e 2 x , a > 0. e 2a
a
8.2.6 Exerccios
1. Calcule a transformada de Fourier das funcoes a seguir (em todos os casos, a > 0).

1 se |x| < a, x se |x| < 1,
a) f (x) = g) f (x) =
0 se |x| > a. 0 caso contrario.
x2

|x| se |x| < 1,
b) f (x) = e . h) f (x) =
0 caso contrario.
e|x|

se |x| < 1, 1 |x| se |x| < 1,
c) f (x) = i) f (x) =
0 se |x| > 1. 0 caso contrario.
ex 1 x2

se x < 0, se |x| < 1,
d) f (x) = j) f (x) =
0 se x > 0. 0 caso contrario.
( x
sen x se |x| < , 1 se |x| < a,
e) f (x) = k) f (x) = a
0 caso contrario. 0 se |x| > a.
(
cos x se |x| < ,
f ) f (x) = 2
0 caso contrario.
2. (Relacao de Reciprocidade para a Transformada de Fourier)
(a) Use a definicao das transformadas para provar que
F(f )(x) = F1 (f )(x).
(b) Use o item anterior para obter a seguinte relacao de reciprocidade:
F2 (f )(x) = f (x).
(c) Conclua que f e uma funcao par se e somente se F2 (f ) = f ; f e uma funcao mpar se e somente
se F2 (f ) = f .
(d) Mostre que para qualquer funcao f temos F4 (f ) = f .
3. Usando a Propriedade 4, conclua as identidades a seguir:
F(f )( a) + F(f )( + a)
F(cos(ax)f (x)) = ,
2
F(f )( a) F(f )( + a)
F(sen(ax)f (x)) = .
2i
4. Use o exerccio anterior e transformadas de Fourier de funcoes conhecidas para calcular as transforma-
das de Fourier das seguintes funcoes:
cos x sen 2x
a) f (x) = x2 . b) f (x) = |x| .
e e
cos x + cos 2x sen x + cos 2x
c) f (x) = . d) f (x) = .
x2 + 1 x2 + 4

cos x se |x| < 1, sen x se |x| < 1,
e) f (x) = f ) f (x) =
0 se |x| > 1. 0 se |x| > 1.
5. Use uma transformada de Fourier conhecida e as propriedades operacionais para calcular a transfor-
mada de Fourier das funcoes a seguir.
x2

x se |x| 6 1,
a) f (x) = f ) f (x) = .
0 se |x| > 1. (1 + x2 )2
2 2
b) f (x) = xex . g) f (x) = (1 x2 )ex .
c) f (x) = x2 e|x| . h) f (x) = (1 x)2 e|x| .
xex

se x < 0, 1 2
d) f (x) = i) f (x) = xe 2 (x1) .
0 se x > 0.
x
e) f (x) = . j) f (x) = (1 x)e|x1|
1 + x2
8.3 O Metodo da Transformada de Fourier

Suponha que u(x, t) seja uma funcao das variaveis x R e t > 0. Se fixarmos a variavel temporal t, a
u(x, t) torna-se uma funcao apenas da variavel espacial x, definida na reta toda, e podemos tomar a sua
transformada de Fourier com relacao a variavel x. Denotaremos esta transformada por u b(, t). Em outras
palavras, Z
1
b(, t) = F(u(x, t)) =
u u(x, t)eix dx. (8.20)
2
Agora, da Propriedade 3 da transformada de Fourier, segue que
u
dxx (, t) = ib
u(, t),
2
u
dxx (, t) = (i) ub(, t) = 2 u
b(, t),
ou seja, derivadas espaciais sao transformadas em expressoes que envolvem apenas a funcao u b(, t) multi-
plicada por um monomio em . Por outro lado, derivando dentro do sinal de integracao com relacao a t,
temos que
Z Z
1 d 1
ubt (, t) = ut (x, t)eix dx = u(x, t)eix dx = u
bt (, t),
2 dt 2
o que significa que a derivada temporal e preservada pela transformada de Fourier. Assim, vemos que quando
aplicamos a transformada de Fourier a uma equacao diferencial parcial em duas variaveis, as derivadas
parciais espaciais desaparecem e apenas as derivadas temporais permanecem. Em outras palavras, aplicando
a transformada de Fourier transformamos a equacao diferencial parcial em uma equacao diferencial ordinaria
em t. Esta observacao e a essencia do metodo da transformada de Fourier para resolver equacoes diferenciais
parciais. Em resumo, o metodo funciona da seguinte maneira:
Passo 1: Obtenha a transformada de Fourier de todas as equacoes envolvidas (i.e., a equacao diferencial
parcial e a condicao inicial).
Passo 2: Resolva a equacao diferencial ordinaria, obtendo a solucao ub(, t).
Passo 3: Aplique a transformada de Fourier inversa a u b(, t) para obter u(, t).
A ttulo de exemplo, vamos aplicar este metodo as equacoes do calor e da onda.
8.3.1 A Equacao do Calor para uma Barra Infinita

Vamos resolver o problema de conducao de calor em uma barra homogenea, isolada termicamente e infinita.
Este e o problema de valor inicial (problema de Cauchy)

ut = kuxx se < x < e t > 0,
(8.21)
u(x, 0) = f (x) se < x < .
Assumimos que a funcao f e contnua, limitada e absolutamente integravel. A ultima condicao garante que
a energia termica total da barra e finita, mesmo a barra sendo infinita (lembre-se que temperatura e uma
medida de densidade termica). Aplicando a transformada de Fourier a este problema, obtemos a equacao
diferencial ordinaria em t
bt (, t) = k 2 u

u b(, t)
u
b(, 0) = fb().
A solucao geral desta equacao e
2
b(, t) = C()ek t .
u
Para obter o valor de C(), usamos a condicao inicial:
fb() = u
b(, 0) = C().
Portanto,
2
b(, t) = fb()ek t .
u (8.22)
Tomando transformadas de Fourier inversas de ambos os lados da equacao, obtemos
Z
1 2
u(x, t) = fb()eixk t d.
2
Esta solucao nao e conveniente para as aplicacoes praticas, ja que o integrando e complexo, enquanto que
a solucao para o problema de Cauchy e real. Alem disso, o integrando envolve a transformada de Fourier
da condicao inicial, ao inves dela propria, o que dificulta a analise de como a solucao depende desta ultima
(ja que, como vimos nos exemplos, a transformada de Fourier de uma funcao e muito diferente da funcao).
Usando a propriedade da transformada de Fourier com relacao a uma convolucao, podemos obter uma solucao
real e em termos da condicao inicial f (x). De fato, voltando a equacao que da a solucao u
b(, t), observamos
que a segunda funcao do lado direito e uma gaussiana em que, conforme vimos anteriormente, a menos de
uma constante e a transformada de Fourier dela propria. Mais precisamente,
a 2 1 2
F(e 2 x ) = e 2a .
a
Da, se r
1 x2
g(x) = e 4kt ,
2kt
entao 2
gb() = ek t .
[Tome a = 1/(2kt).] Logo, podemos escrever
u
b(, t) = fb()b
g ().
Lembrando agora que a transformadade Fourier de uma convolucao e o produto das transformadas de
Fourier das funcoes multiplicadas por 2, ou seja
1
g () = f[
fb()b g(),
2
segue que
1
b(, t) = f[
u g().
2
Portanto, aplicando a transformada de Fourier inversa, obtemos
1
u(x, t) = (f g)(x)
2
ou
1
Z
(xs)2
u(x, t) = f (s)e 4kt ds. (8.23)
2 kt
Esta e a solucao da equacao do calor em uma barra infinita, e alem disso a unica solucao do problema, se
entendermos por solucao uma funcao contnua, limitada em t > 0 e absolutamente integravel (existem outras
solucoes, mas elas nao sao limitadas, e do ponto de vista fsico esperamos que a solucao do problema seja
uma distribuicao de temperaturas limitada).

1
ut = uxx se < x < e t > 0,

4
u(x, 0) = ex2 se < x < .
2
Solucao: Denotando f (x) = ex , segue que
2 1 2 2 t 1 (1+t) 2
b(, t) = fb()ek t = e 4 e 4 = e 4 .
u
2 2
Logo, r
1 (1+t) 2 1 2 1+t
x2 1 x2
u(x, t) = F1 (e 4 ) = e = e 1+t .
2 2 1+t 1+t
pois fazendo 1+t 1 2
4 = 2a , segue que a = 1+t . Observe que como nao ha termo fonte, nem perda de
energia, a energia termica e conservada, o que e confirmado pelo fato que
Z Z
1 x2
u (x, t) dx = e 1+t dx =
1 + t
para todo t > 0.
8.3.2 A Equacao da Onda em uma Corda Infinita

Vamos resolver o problema das vibracoes transversais de uma corda infinita, homogenea e de peso desprezvel:

utt = c2 uxx se < x < e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se < x < , (8.24)
ut (x, 0) = g(x) se < x < .

Assumimos que as funcoes f, g sao contnuas, limitadas e absolutamente integraveis. Aplicando a transfor-
mada de Fourier a este problema, obtemos a equacao diferencial ordinaria em t
btt (, t) = c2 2 u

u b(, t)
u
b(, 0) = fb(),
u
bt (, 0) = gb().

A solucao geral desta equacao e
u
b(, t) = A() cos ct + B() sen ct.
Para obter os valores de A() e B(), usamos a condicoes iniciais:
fb() = u
b(, 0) = A(),
gb() = u
bt (, 0) = cB().
Portanto,
gb()
u
b(, t) = fb() cos ct + sen ct. (8.25)
c
Aplicando a transformada de Fourier inversa, obtemos a solucao do problema:
Z
1 gb()
u(x, t) = f () cos ct +
b sen ct eix d. (8.26)
2 c
Para obter uma solucao real, usamos a tabela da transformada de Fourier e suas propriedades. Pela propri-
edade da transformada de Fourier de uma translacao temos
e ict
+ eict 1 h ict b i
fb() cos ct = fb() = e f () + eict fb() ,
2 2
de modo que
1
F1 fb() cos ct = [f (x + ct) + f (x ct)] . (8.27)
2
Pelo item (1) da tabela de transformadas de Fourier temos
r
sen ct
gb() = gb()b
h(),
2
onde
1 se |x| < ct,
h (x) =
0 se |x| > ct,
de modo que
1
r
gb() 1 1
Z
F 1
sen ct = (g h)(x) = g (s) h (x s) ds
c c 2 2 2c
Z x+ct
1
= g (s) ds. (8.28)
2c xct
Portanto
x+ct
1 1
Z
u (x, t) = [f (x + ct) + f (x ct)] + g (s) ds. (8.29)
2 2c xct
Esta nada mais e que a solucao de dAlembert.
u = uxx se < x < e t > 0,

tt

1
u(x, 0) = se < x < ,
1 + x2
ut (x, 0) = 0. se < x < .

1
Solucao: Denotando f (x) = , segue que
1 + x2
r
||
u
b(, t) = fb() cos t = e cos t.
2
Logo,
1 ei + ei ||
r r
1 ||
u(x, t) = F (e cos t) = F e
2 2 2
r r
1 1 i || 1 1 i ||
= F e e + F e e
2 2 2 2

1 1 1
= + ,
2 1 + (x + t)2 1 + (x + t)2
r
|| 1
usando a propriedade da transformada de Fourier de uma translacao, pois F 1
e = .
2 1 + x2

8.3.3 A Equacao de Laplace em um Semiplano

Vamos resolver o problema de Dirichlet para a equacao de Laplace no semiplano superior:

uxx + uyy = 0 se < x < e y > 0,
u(x, 0) = f (x) se < x < .
Como a condicao de fronteira esta expressa em termos da variavel x, faremos a transformada de Fourier em
relacao a variavel x, ou seja, consideraremos
Z
1
ub(, y) = F(u(x, y)) = u(x, y)eix dx. (8.30)
2
Aplicando a transformada de Fourier a equacao de Laplace, obtemos
2
F (uxx + uyy ) = F (uxx ) + F (uyy ) = (i) u
b(, y) + u
byy (, y)
= 2 u
b(, y) + u
byy (, y),
de modo que o problema de Dirichlet e transformado na famlia de problemas de valor inicial
byy (, y) = 2 u

u b(, y) se < x < e y > 0,
u
b(, 0) = fb() se < x < .
A solucao geral da equacao diferencial ordinaria e
b(, y) = A()ey + B()ey .

u
Assumindo que buscamos uma solucao u

b(, y) limitada, devemos ter
A() = 0 se > 0,
B() = 0 se < 0.
Podemos escrever entao

b(, y) = C()ey|| .
u (8.31)
A funcao C() e obtida atraves da condicao de fronteira, fazendo y = 0:
b(, y) = fb()ey|| .
u
Aplicando a transformada de Fourier inversa, obtemos a solucao do problema:
Z
1
u(x, y) = fb()eixy|| d. (8.32)
2
Para obter uma solucao real, usamos a tabela da transformada de Fourier e suas propriedades. Pelo item
(9) da tabela, temos
r2 y
F e y||
= .
y + x2
2
Portanto,
u
b(, y) = fb()P
cy () ,
onde a funcao r
2 y
Py (x) = (8.33)
x + y2
2
e chamada nucleo de Poisson. Pela propriedade da convolucao, segue que

r Z
1 1 2 y
u(x, y) = (f Py )(x) = f (s) 2 ds
2 2 (x s) + y 2
ou,

y f (s)
Z
u(x, y) = 2 ds. (8.34)

s) + y 2 (x
Esta formula e chamada a formula integral de Poisson.

8.9 Exemplo. Resolva o problema de Dirichlet para a equacao de Laplace no semiplano direito

u = 0 se < y < e x > 0,
u(0, y) = g(y) se < y < ,
onde
0 se |y| > 1,
g (y) =
100 se |y| < 1,
Solucao: Como a condicao em fronteira e na variavel y, ao aplicarmos a transformada de Fourier na
variavel y chegamos a seguinte formula integral de Poisson:
x g (s)
Z
u(x, y) = ds.
x2 + (y s)2
Portanto,
1 1
100x 1 100x 1
Z Z
u(x, y) = 2 ds =
h i ds
2
1 x + (y s) ys 2

1 x2 1+ x
1 s=1
100 1 100 y s
Z
= ds = x arctan
x ys 2 x x s=1
1 1 +
x

100 y+1 y1
= arctan arctan
x x

100 1+y 1y
= arctan + arctan .
x x
Podemos obter as isotermas da solucao, isto e, as curvas de nvel u (x, y) = T :

1+y 1y T
arctan
+ arctan = .
x x 100
Aplicando tan a ambos os lados desta equacao e usando a identidade trigonometrica
tan a + tan b
tan(a + b) = ,
1 tan a tan b
obtemos
1+y 1y
+ T
x x = tan ,
1+y 1y 100
1
x x
donde
2x T
= tan ,
x2 2
+y 1 100
ou
x2 + y 2 1 T
= cot .
2x 100
Portanto, a isoterma correspondente a temperatura T e o arco contido no semiplano direito do crculo
2
T T T
x cot + y 2 = 1 + cot2 = csc2 ,
100 100 100

T T
centrado em cot , 0 e de raio csc . Em particular, os centros destes arcos isotermais estao
100 100
centrados no eixo x. Quando T = 50, a isoterma esta no crculo de centro na origem e raio 1.
8.3.4 Exerccios
1. Resolva a equacao do calor ou da onda dada. Em todos os casos, assuma < x < e t > 0.

utt = uxx utt = uxx (

1
cos x se 6 x 6 ,
a) u(x, 0) = b) u(x, 0) = 2 2
4 + x2 0 caso contrario,
ut (x, 0) = 0.

ut (x, 0) = 0.

1

ut = uxx se < x < e t > 0, ut = 100 u
xx
c) 2 d) 100 se 1 6 x 6 1,
u(x, 0) = ex se < x < . u(x, 0) = .
0 se x > 1.

utt = uxx r u = uxx

t

2 sen x |x|
(
e) u(x, 0) = f) 1 se 2 6 x 6 2, .
x u(x, 0) =
2
0 se x > 1.

ut (x, 0) = 0.

1
ut = 100 u
xx
ut = 14 uxx

100 se 2 < x < 0,

g) 20 se 1 6 x 6 1, h)
u(x, 0) = u(x, 0) = 50 se 0 < x < 1,
0 se x > 1.

0 caso contrario.

ut = uxx
(
ut = uxx
i) 100 j)
u(x, 0) = . u(x, 0) = e|x| .
1 + x2
2. Usando o metodo da transformada de Fourier, resolva o problema de valor inicial dado. Em todos os
casos, assuma < x < e t > 0.

uxt = uxxr
utt = uxxxx
a) |x| b)
u(x, 0) = e u(x, 0) = f (x).
2

3ut + ux = 0 aut + bux = 0
c) d)
u(x, 0) = f (x). u(x, 0) = f (x).
ut = t2 ux

ut + tux = 0
e) f)
u(x, 0) = f (x). u(x, 0) = 3 cos x.

ut + a(t)ux = 0 ut + (sen t)ux = 0
g) h)
u(x, 0) = f (x), u(x, 0) = sen x.

ut = ux ut = tuxx
i) j)
u(x, 0) = f (x). u(x, 0) = f (x),

utt + 2ut = u
ut = a(t)uxx
k) , a(t) > 0. l) u(x, 0) = f (x),
u(x, 0) = f (x),
ut (x, 0) = g(x).

ut = et uxx

ut = tuxxxx
m) n)
u(x, 0) = 100, u(x, 0) = f (x),

utt = uxxt utt 4uxxt + 3uxxxx
o) u(x, 0) = f (x), p) u(x, 0) = f (x),
ut (x, 0) = g(x). ut (x, 0) = g(x).

3. Resolva o problema do calor com conveccao na barra infinita (isto e, existe troca de calor da barra com
o meio ambiente):
ut = c2 uxx + kux

se < x < e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se < x < .
4. Resolva o problema da vibracao da corda infinita com amortecimento (b > 0):

utt = c2 uxx 2but se < x < e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se < x < ,
ut (x, 0) = g(x) se < x < .

5. Resolva o problema da vibracao na viga infinita:

utt = c2 uxxxx se < x < e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se < x < ,
ut (x, 0) = g(x) se < x < .

6. Resolva a equacao de Korteweg-de Vries linearizada:
ut = c2 uxxx

se < x < e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se < x < .
2/2
Encontre a solucao para f (x) = ex e quando f e a funcao pulso (em ambos os casos tome c = 1).
7. Usando a transformada de Fourier, mostre a propriedade de semigrupo do nucleo de Poisson:
(Py1 Py2 )(x) = Py1 +y2 (x).
1
De posse desta propriedade resolva o problema de Dirichlet para f (x) = . Quais sao as isotermas
1 + x2
neste caso?
8.4 Os Teoremas de Parseval e Plancherel

Dado um numero complexo z, denotando o seu conjugado complexo por z, temos
2
zz = |z| . (8.35)
De fato, se z = a + bi, segue que

2
zz = (a + bi) (a bi) = a2 b2 i2 = a2 + b2 = |z| .
Esta propriedade leva a seguinte definicao de um produto escalar para vetores complexos. Dados vetores
complexos v = (v1 , . . . , vn ) , w = (w1 , . . . , wn ) Cn , o seu produto interno hermitiano e o numero
complexo hv, wi definido por
Xn
hv, wi = vi wi .
i=1
Desta forma, como no produto escalar real, temos

n
X n
X 2 2
hv, vi = vi v i = |vi | = kvk .
i=1 i=1
Por outro lado, o produto hermitiano nao e comutativo, pois
hw, vi = hv, wi.
Se f, g : R C sao funcoes complexas de uma variavel real quadrado-integraveis, podemos generalizar e

definir o seu produto hermitiano como fizemos para funcoes reais:
Z +
hf, gi = f (t) g (t) dt,

onde g (t) := g (t) e a conjugada complexa de g. Analogamente, definimos tambem

Z + Z +
2 2
kf k = hf, f i = f (t) f (t) dt = |f (t)| dt.

8.10 Teorema. (Teorema de Parseval) Sejam f, g : R C funcoes absolutamente integraveis e quadrado-

integraveis. Entao D E
hf, gi = fb, gb .
Prova. Observe que

eit = eit , (8.36)
pois
eit = cos + i sen = cos i sen = eit ,
e que
zw = zw, (8.37)
pois, se z = z1 + z2 i e w = w1 + w2 i, entao
zw = (z1 + z2 i) (w1 + w2 i)
= (z1 w1 z2 w2 ) + (z1 w2 + z2 w1 ) i
de modo que
zw = (z1 w1 z2 w2 ) (z1 w2 + z2 w1 ) i
= (z1 z2 i) (w1 w2 i)
= zw.
Lembrando que

1
Z
g (t) = F1 (b
g) = gb()eit d,
2
temos
Z +
hf, gi = f (t) g (t) dt

Z +
1
Z
=
f (t) gb()eit d dt
2
Z +
1
Z
= f (t) gb()eit ddt
2
Z + Z
1
= f (t) gb()eit ddt
2
Z Z +
1
= f (t) gb()eit ddt
2
Z Z +
1 it
= gb() f (t) e dt d
2
Z
= gb()fb() d

Z
= g () d
fb()b

D E
= fb, gb .

O Teorema de Parseval nos diz que a transformada de Fourier e um operador unitario, isto e, uma trans-
formacao que preserva o produto interno.
8.11 Corolario. (Teorema de Plancherel) Seja f : R C uma funcao absolutamente integravel e

quadrado-integravel. Entao
kf k = fb .

Prova. Pois D E 2
2
kf k = hf, f i = fb, fb = fb .

8.4.1 Princpio da Incerteza

A incerteza de uma funcao f em torno de um ponto a e definida por
R + 2 2

(x a) |f (x)| dx
f (a) = R + 2
. (8.38)

|f (x)| dx
O fator no denominador e um fator de normalizacao, isto e, para assegurar que a incerteza de uma funcao
em torno de um ponto independe da escala: funcoes que diferem apenas por um fator multiplicativo (em
outras palavras, f e f , onde e uma constante qualquer), terao a mesma incerteza. Assim, para uma
funcao normalizada f , isto e, satisfazendo
Z +
2
|f (x)| dx = 1,

a incerteza de f em torno do ponto a e dada simplesmente por

Z +
2 2
f (a) = (x a) |f (x)| dx.

Observe que quanto mais concentrada esta a funcao f em torno do ponto a, menor e a incerteza. Por
exemplo, se f e a funcao pulso normalizada

1/ (2) se |x| 6 ,
f (x) =
0 se |x| > ,
entao a incerteza de f em torno da origem e dada por

Z
1 1 x3
f (0) = 2 x2 dx = 2 = ,
4 4 3 6
de modo que
f (0) 0 quando 0,
isto e, a incerteza da funcao pulso em torno da origem diminui quanto mais o pulso e concentrado na origem.
No limite, a funcao pulso tende para a funcao delta de Dirac, cuja incerteza e zero.
Mais geralmente, se a funcao f nao esta concentrada em torno do ponto a, isto e, assume valores nao
2 2
nulos longe de a em pontos xi entao o produto (x a) |f (x)| vai ser grande em um intervalo em torno de
xi , contribuindo para uma integral total nao nula. Ou seja, ha uma incerteza sobre o valor de f no ponto
a. Em Mecanica Quantica, o valor de f corresponde a medida de uma variavel fsica, por exemplo posicao:
2
|f (x)| poderia ser a densidade de probabilidade de se encontrar uma partcula em um certo intervalo da
reta e neste caso f (a) daria a incerteza de se encontrar esta partcula na posicao a; se a funcao f estiver
concentrada em a, entao menor e a incerteza de se encontrar a partcula em a.
O princpio da incerteza mostra que quanto menor e a incerteza de f em a, maior e a incerteza da
sua transformada de Fourier fb em b para quaisquer a, b R, e vice-versa. Em outras palavras, quanto mais
concentrada f e em torno de algum ponto, mais difusa fb e; f e fb nao podem ser ambas localizadas. Isto e
ilustrado pelo Exemplo 8.3: a transformada de Fourier da funcao pulso e a funcao sen /, que e uma onda
dispersa ao longo da reta.
8.12 Teorema. (Princpio da Incerteza) Seja f : R C uma funcao absolutamente integravel e

quadrado-integravel. Entao
1
f (a) fb(b) >
4
para todos a, b R.
Prova. Sem perda de generalidade, podemos assumir a = b = 0. Se assumirmos que f tem o comportamento
assintotico
2
lim x |f (x)| = 0,
x
0
a demonstracao
h i simples. Integrando por partes (fazendo u = xf (x), dv = f (x) dx, de modo que
e mais
du = f (x) + xf 0 (x) dx, v = f (x)), segue que
Z + + Z + h i
xf (x)f 0 (x) dx = xf (x)f (x) f (x) + xf 0 (x) f (x) dx

Z + h i
2
= |f (x)| + xf (x) f 0 (x) dx,

donde
Z + Z + h i
2
|f (x)| dx = x f (x) f 0 (x) + f (x)f 0 (x) dx

Z+ h i
= 2 x Re f (x) f 0 (x) dx

Z + h i
= 2 Re xf (x) f 0 (x) dx.

pois z + z = 2 Re z e x R. Da, como |Re z| 6 |z|,

Z + 2 Z + h i 2
2
|f (x)| dx = 4 Re xf (x) f 0 (x) dx

Z +
h i 2
= 4
0
Re xf (x) f (x) dx

Z + h i 2
64 0
Re xf (x) f (x) dx

Z + 2
64 0
xf (x) f (x) dx .

Aplicamos a desigualdade de Cauchy-Schwarz
hg, hi 6 kgk khk
valida em qualquer espaco vetorial com produto interno ao lado esquerdo da ultima desigualdade, tomando
g = xf (x) e h = f 0 (x), obtendo
Z + 2 Z + Z 2 +
2 2
0
|f (x)| dx 6 4 |xf (x)| dx
f (x) dx

Z + Z +
2 2
=4 x2 |f (x)| dx |f 0 (x)| dx

Z + Z +
2 2
= 4f (0) |f (x)| dx |f 0 (x)| dx.

Portanto, Z + Z +
2 2
|f (x)| dx 6 4f (0) |f 0 (x)| dx. (8.39)

Mas, pelo teorema de Plancherel e pela propriedade da transformada de Fourier da derivada,

Z + Z +
2 2
|f 0 (x)| dx = |F (f 0 ) ()| d

Z+
2
= |iF (f ) ()| d

Z+ 2
= 2 fb() d

Z +
b 2

= fb(0) f () d

Z+
2
= fb(0) |f (x)| dx.

Substituindo em (8.39), obtemos

1 6 4f (0) fb(0)
donde segue o resultado para a = b = 0.
Para provar o resultado para a, b R quaisquer, considere a funcao g (x) = eibx f (x + a). Em primeiro
lugar, note que
Z + Z + Z + Z +
2 ibx 2 ibx 2 2 2
|g (x)| dx = e f (x + a) dx =
e |f (x + a)| dx = |f (x + a)| dx

Z+
2
= |f (x)| dx.

Da,
R + 2 R + 2 ibx 2

x2 |g (x)| dx
x e f (x + a) dx
g (0) = R + 2
= R + 2

|g (x)| dx
|f (x)| dx
R + 2 2 R + 2 2

x |f (x + a)| dx
(x a) |f (x)| dx
= R + 2
= R + 2

|f (x)| dx
|f (x)| dx
= f (a) .
Pela propriedade da translacao,

gb () = eia(+b) fb( + b) ,
donde, usando o teorema de Plancherel

R + 2
2 eia(+b) fb( + b) d
R + 2
2 |b

g ()| d
b
g (0) = R + 2
= R + 2

|b
g ()| d
|g (x)| dx
R + 2 2 R + 2
2b
f
b( + b) d ( b) f () d

= R + 2
= 2

|f (x)| dx R + b
f () d

= fb(b) .
Segue da primeira parte do teorema que
1 6 4g (0) b
g (0) = 4f (a) fb(b) ,
donde segue o resultado para a, b quaisquer.

Em Mecanica Quantica, este princpio da incerteza e conhecido como princpio da incerteza de Heisenberg,
onde x e a posicao e e associado ao momento. Ele ja era conhecido antes em fsica ondulatoria e analise
de sinais, mas com a interpretacao de concentracao da energia de um sinal no tempo t e frequencia : sinais
com uma concentracao de energia nos domnios de tempo e frequencia sao de grande interesse e o princpio
da incerteza fornece um limite para estas concentracoes. Outra interpretacao e que sinais de curta duracao
implicam em frequencias dispersas, enquanto que um sinal de frequencia localizada e um sinal de longa
duracao.
A igualdade no Teorema 8.12 e atingida para a funcao gaussiana (veja Partial Differential Equations with
Boundary Value Problems, 2nd. Ed., N. H. Asmar, pp. 594-595).
Referencias Bibliograficas
[1] ASMAR, Nakhle, Partial Differential Equations and Boundary Value Problems, Prentice Hall, New
Jersey, 2000.
[2] BOYCE, William E. e DI PRIMA, Richard, Equacoes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores
de Contorno, 7a. Ed., LTC, Rio de Janeiro, 2002.
[3] EDWARDS, C. H. e PENNEY, D. E., Equacoes Diferenciais Elementares com Problemas de Contorno,
3a. Ed., Prentice-Hall do Brasil, Rio de Janeiro, 1995.
[4] FIGUEIREDO, Djairo Guedes de, Analise de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais, Projeto Eucli-
des, IMPA, Rio de Janeiro, 1987.
[5] GONZALEZ-VELASCO, Enrique A., Fourier Analysis and Boundary Value Problems, Academic Press,
San Diego, 1995.
[6] HABERMAN, R., Elementary Applied Partial Differential Equations, with Fourier Series and Boundary
Value Problems, Prentice Hall, New Jersey, 1998.
170

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Notas de Aula

Equacoes Diferenciais Parciais

Notas de aula da disciplina Equacoes Diferenciais B do Ciclo Basico do ICEx.

0 Introducao: Conducao do Calor em uma Barra 4

2 Equacao do Calor Unidimensional 40

3 Equacao da Onda Unidimensional 65

4 Equacao do Calor e da Onda em Domnios Retangulares 93

5 A Equacao de Laplace 106

6 A Equacao da Onda no Disco: Vibracoes de uma Membrana Circular 117

7 Equacao de Laplace em Domnios Tridimensionais Simetricos 128

8 Transformada de Fourier 139

Introducao: Conducao do Calor em

0.1 Modelagem Fsica e Matematica do Problema

(x, t) = fluxo de calor (quantidade de calor por unidade de tempo

(x, t)A (x + x, t)A.

u(x, t) = temperatura do ponto x da barra no instante de tempo t.

Usando o Teorema Fundamental do Calculo, podemos escrever

Logo, a quantidade de calor absorvida por este segmento e dada por

0.1.2 Algumas Formas mais Gerais para a Equacao do Calor

e usamos o Teorema Fundamental do Calculo para escrever

Portanto, temos que

c(x)(x)ut = [k(x)ux ]x + q(x, t). (8)

0.1.3 Condicao Inicial e Condicao de Fronteira

1. Extremidades mantidas a temperaturas constantes:

u(0, t) = g1 (t) e u(L, t) = g2 (t).

4. Fluxo de calor atraves das extremidades e conhecido:

ux (0, t) = h1 (t) e ux (L, t) = h2 (t).

5. Combinacao de quaisquer duas das condicoes acima:

Kux (0, t) = H[u(0, t) T ];

T e a temperatura externa e a constante de proporcionalidade H e chamada o coeficiente de transferencia de

0.2 Solucao do Modelo Matematico: Metodo de Separacao de

u(x, t) = F (x)G(t). (10)

F (x) = c1 cos x + c2 sen x.

A condicao (13) implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema

e uma solucao da equacao do calor satisfazendo as condicoes de fronteira em (9). Em particular, se

Isso nos leva imediatamente as seguintes indagacoes:

1.1 Propriedades das Funcoes Seno e Cosseno

f (x + 3T ) = f ((x + 2T ) + T ) = f (x + 2T ) = f ((x + T ) + T ) = f (x + T ) = f (x).

Figura 1.1. f (x) = x [x].

e declara-la periodica de perodo 2L.

Figura 1.3. Graficos de sen nx e cos nx para n = 1, 2, 3 (L = ).

1.1.2 Relacoes de Ortogonalidade

1.1.3 Produto Interno no Espaco das Funcoes Quadrado-Integraveis

Como o angulo entre dois vetores e definido por

1.2 Calculo dos coeficientes da serie de Fourier

Figura 1.4. Somas parciais da serie de Fourier da funcao f .

1.3 Teorema de Fourier

Podemos portanto formalmente construir a serie

1.3.1 Funcoes Contnuas por Partes

1.3.2 O Teorema de Fourier

0.3 0.2 0.1 0.1 0.2 0.3

0.3 0.2 0.1 0.1 0.2 0.3

Figura 1.8: Graficos de f (acima) e f 0 (abaixo).

b) (Onda quadrada) Defina f : R R por

Vamos calcular a serie de Fourier de f . Temos

Figura 1.10: Grafico das somas parciais desde n = 1 ate n = k para k = 1, 2, 3, 4, 5 (L = ).

Figura 1.11: Grafico da soma parcial desde n = 1 ate n = 10 (L = ).

1.4 Series de Fourier de Funcoes Pares e Impares

(f + g)(x) = f (x) + g(x) = f (x) + (g(x)) = (f + g)(x),

As demais propriedades sao deixadas para o leitor verificar.

1.14 Proposicao. (Integracao de funcoes pares e mpares)

Fazendo a mudanca de variavel t = x na primeira integral, se f for par temos