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I. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.0 INTRODUCCIN
Laplace se adelant casi por un siglo a los trabajos realizados por el Ingeniero Ingles Oliver
Heaviside (18501925), quien desarroll de forma prctica la resolucin de problemas y su
mtodos se basaron ms que nada en la intuicin, por lo que los matemticos de su tiempo lo
criticaron y no aceptaron sus ideas por la carencia de rigor matemtico en su trabajo.
Esta controversia da como nacimiento al Calculo Operacional cuando se le quiso dar rigor
matemtico a los mtodos utilizados por Heaviside y lo coronaron exitosamente a principios
del siglo XX los trabajos de Bromwich, Carson, Vandeer Pool y otros.
(b) Al utilizar la Transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales es que las
condiciones iniciales juegan un papel importante en el proceso de transformacin, as estn
automticamente incorporadas en la solucin, por lo que es una herramienta ideal para resolver
problemas con valor inicial tales como lo que aparecen en la investigacin de circuitos elctricos y
vibraciones mecnicas.
La relacin entre la entrada y la salida est determinada por las leyes que gobiernan el comportamiento
del sistema. Si el sistema es lineal e invariante en el tiempo entonces la salida est relacionada con la
entrada por una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes, por lo que tenemos un
problema de valor inicial fcil de resolver utilizando la transformada de Laplace.
1.1. DEFINICIN Y NOTACIN: Sea () una funcin definida para toda 0. La Transformada de
Laplace de la funcin () y denotada {()} se define:
{()} = () = 0 ()
NOTAS:
{()}
()
()
(c) Como el lmite superior de la integral es infinito, el dominio de integracin es infinito, por lo
que es una integral impropia:
() = lim ()
0 0
() () ()
{ ()} = () = ()
1.2. PROPIEDADES: LINEALIDAD Y EXISTENCIA
1 (), < 1
2 (), 1 < 2
() = 3 (), 2 < 3
4 (), 3 <
{ 5 (), 4
(>0)
f(t) 2
f(t)
t
t
Funcin de orden exponencial Funcin que no es de orden exponencial
et et Met
t t t
PROBLEMAS DE PRCTICA:
JAMES, G. (2002). Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Mxico. 2 Edicin. Editorial Prentice
Hall. Pearson Educain. (Libro de texto, Pgina 114. Ejercicios 1 y 2).
ZILL, D. y CULLENS, M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con Problemas con Valores en la Frontera.
Mxico. 7 Edicin. CENGAGE Learning. (Ejercicio 7.1 Problemas del 1-18). Pgina 261).
REGION DE
FUNCIN TRANSFORMADA DE LAPLACE
CONVERGENCIA
( ) = {} = () = () > 0
En particular 1
{1} = () = () > 0
si = 1
!
{ } = () =
( ) = +1 () > 0
1
{ } = () =
() = () > ()
() = { } = () = () > 0
2 + 2
{ } = () =
() = 2 + 2 () > 0
() = { } = () = () > ()
2 2
{ } = () =
() = 2 2 () > ()
PROBLEMAS DE PRCTICA:
JAMES, G. (2002). Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Mxico. 2 Edicin. Editorial Prentice
Hall. Pearson Educacin. (Libro de texto, Pgina 114. Ejercicios 3, a excepcin de l, m y o).
ZILL, D. y CULLENS, M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con Problemas con Valores en la Frontera.
Mxico. 7 Edicin. CENGAGE Learning. (Ejercicio 7.1 Problemas del 19-40. Pgina 261)
{ ()} = () () = 1 {()}
{()}
Prof. Alejandro Hernndez Espino - Universidad Tecnolgica de Panam
7
1 {()}
()
() 0
1 {()}
1 { ()} + 1 { ()} = () + ()
FUNCIN
TRANSFORMADA DE LAPLACE
(TRANSFORMADA INVERSA)
1 { } ( ) =
!
1 { +1 }
( ) =
1
1 { }
() =
1 { 2 }
+ 2 () =
1 { 2 }
+ 2 () =
1 { 2 } () =
2
1 { 2 }
2 () =
{ ()} = () (0)
=1
En el resultado general del Teorema de una Derivada tenemos que { } slo depende de () =
{()} y las 1 derivadas de () evaluadas en = 0. Esta propiedad hace que la Transformada de
Laplace sea ideal para resolver problemas de valor inicial en los que la ecuacin diferencial tenga
coeficientes constantes. Esta ecuacin diferencial es una combinacin lineal de los trminos
()
, , , , :
1 2
+ 1 1
+ + 2 2
+ 1 + 0 = ()
1 2
{
} + 1 { 1
} + + 2 { 2
} + 1 { } + 0 {} = {()}
Donde {()} = () y {()} = (). Es decir que la Transformada de Laplace de una Ecuacin
Diferencial lineal con Coeficientes Constantes se transforma en una Ecuacin Algebraica en trminos de ().
OBSERVACIONES:
Una ventaja de utilizar la Transformada de Laplace es que nos permite reemplazar la operacin
de diferenciacin por una operacin algebraica. Al tomar cada trmino de la ecuacin
diferencial, esta es convertida en una ecuacin algebraica en la variable , entonces puede ser
manipulada utilizando reglas algebraicas para obtener una expresin para la
de la respuesta. La respuesta en el tiempo deseada se obtiene
tomando la .
PROBLEMAS DE PRCTICA:
JAMES, G. (2002). Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Mxico. 2 Edicin. Editorial Prentice
Hall. Pearson Educacin. (Libro de texto, Pgina 118. Ejercicios 4, desde la a hasta la e).
ZILL, D. y CULLENS, M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con Problemas con Valores en la Frontera.
Mxico. 7 Edicin. CENGAGE Learning. (Ejercicio 7.2. Seccin 7.2.1. Problemas del 1-30. Pgina
269. Seccin 7.2.2. Problemas del 31-42. Pgina 270).
1 {( )} = 1 {[()]} = 1 {()} = ()
PROBLEMAS DE PRCTICA:
JAMES, G. (2002). Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Mxico. 2 Edicin. Editorial Prentice
Hall. Pearson Educacin. (Libro de texto, Pgina 114. Ejercicios 2: l, m y o. Pgina 118. Ejercicios
4, desde la e hasta la r).
ZILL, D. y CULLENS, M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con Problemas con Valores en la Frontera.
Mxico. 7 Edicin. C CENGAGE Learning. (Ejercicio 7.3. Seccin 7.3.1. Problemas del 1-34.
Pgina 278.
Aqu se desarrollarn mtodos adecuados para resolver problemas en los que intervienen
funciones que tienen un nmero finito de discontinuidades de salto, o discontinuidad de primera
especie, es decir, una funcin tiene una discontinuidad de salto en un nmero si:
1 (), 0 < 1
2 (), 1 < 2
() = 3 (), 2 < 3
4 (), 3 < 4
{ 5 (), 4
()
3()
2() 4()
5 ()
1()
0 t1 t2 t3 t4 t
En Ingeniera con frecuencia surgen funciones fuerzas no son continuas es decir son discontinuas por lo
que estn activadas o desactivadas; encendidas o apagadas como por ejemplo una fuerza externa que
()se suelen activar o desactivar despus
acte sobre un sistema mecnico o un voltaje aplicado a un circuito
de cierto tiempo. Por consiguiente es necesario definir una funcin especial que sea igual al nmero 0
(apagada) hasta cierto momento = y que sea igual a 1 (encendida) pasado ese momento. A esta
funcin se le llama Funcin Escaln Unitario o funcin de Heaviside
1-
0, < 0
() = {
1, 0
0 t
0, <
( ) = {
1,
1-
0 a t
La funcin escaln unitario se puede utilizar para escribir de manera concisa funciones continuas a
pedazos. La funcin () se puede construir de la siguiente manera:
a. Encender la funcin 1 () en = 0.
b. Encender la funcin 2 () en = 1 y al mismo tiempo apagar la funcin 1 ().
c. Encender la funcin 3 () en = 2 y al mismo tiempo apagar la funcin 2 ().
d. Encender la funcin 4 () en = 3 y al mismo tiempo apagar la funcin 3 ().
e. Encender la funcin 5 () en = 4 y al mismo tiempo apagar la funcin 4 ().
{ ( )} = , ( 0)
1
En particular de = 0: {()} =
Este Teorema es el dual del Primer Teorema de Traslacin se le conoce como Teorema de Heaviside;
Segundo Teorema de Retraso o de Desplazamiento.
()
0 a t
()( )
0, <
()( ) = {
(),
0 a t
( )( )
0, <
( )( ) = {
( ),
0 a t
{ ( )( )} = { ()} = ()
FORMA ALTERNATIVA:
{()( )} = {( + )}
TEOREMA: Si () = 1 { ()}, Para una constante positiva , la forma inversa del Teorema
anterior es:
1 { ()} = ( )( )
PROBLEMAS DE PRCTICA:
JAMES, G. (2002). Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Mxico. 2 Edicin. Editorial Prentice
Hall. Pearson Educacin. (Libro de texto, Pgina 114. Ejercicios 2: l, m y o. Pgina 118. Ejercicio 4.
Ejercicio 5, Pgina 128. Ejercicios 13-21. Pgina 161).
Si () es una funcin cuya Transformada de Laplace es (), es decir {()} = (), () >
entonces la funcin (), = 1,2,3, tambin tiene Transformada de Laplace y viene dada por:
()
{ ()} = (1) , () >
PROBLEMAS DE PRCTICA:
ZILL, D. y CULLENS, M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con Problemas con Valores en la Frontera.
Mxico. 7 Edicin. CENGAGE Learning. (Ejercicio 7.4. Seccin 7.4.1. Problemas del 1-18. Pgina
289.
1.10. TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL
TEOREMA: Sea () una function continua a trazos para 0 y de orden exponencial, entonces:
1 1
{ ()} = {()} = ()
0
Hasta ahora hemos aprendido que si () y () son las Transformadas de Laplace de dos funciones
()y (), la suma o diferencia de las Transformadas Inversas es la suma o diferencia de las dos
funciones:
1 {() ()} = () ()
Vale la pena preguntarnos si existe alguna expresin para la Transformada Inversa de Laplace del
producto ()() en trminos de ()y () y la respuesta es SI. Este tipo de producto especial se
llama La Convolucin de ()y ().
DEFINICIN (LA CONVOLUCIN): Si () y () son funciones continuas por tramos en [0, +),
entonces un producto especial, denotado por , se define con la integral: = 0 ()( )
se llama Convolucin de .
La integral 0 ()( ) = 0 ( )() se le llama Integral de la Convolucin. Otros
nombres alternativos son La Integral de Superposicin; La Integral de Duhamel; La Integral
Envolvente y La Integral de Faltung.
TRANSFORMADA DE LA CONVOLUCIN
Donde las funciones () y () son conocidas. Esta integral tiene la forma de la Convolucin, donde
() hace el papel de () de la definicin.
PROBLEMAS DE PRCTICA:
ZILL, D. y CULLENS, M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con Problemas con Valores en la Frontera.
Mxico. 7 Edicin. CENGAGE Learning. (Ejercicio 7.4. Seccin 7.4.2. Problemas del 19-48. Pgina
290.
DEFINICIN: Una funcin () es peridica con Periodo , si para toda en el dominio de la funcin
:
( + ) = ()
Las funciones Senos, Cosenos y otras funciones tienen periodos , 2, 3, etc , 2, 3, etc.
Siempre se hace referencia al menor de los periodos como Periodo Fundamental o simplemente
Periodo de la Funcin. Para especificar una funcin peridica basta dar los valores para un
periodo:
1, 0 < 1
( ) = { ( + 2) = ()
0, 1 < 2
El periodo fundamental de () es = 2
Grfica de ()
TEOREMA: Si () est definida para todo > 0 y () es una funcin peridica con periodo :
( + ) = () para todo entero entonces:
1
{()} = ()
1
TEOREMA: Si () est definida para todo positivo y () es una funcin peridica con periodo T
continua por tramos en [0, +) y de orden exponencial, si () es peridica con periodo T,
1 () = ()[() ( )]
Entonces:
1
{()} = {1 ()}
1
PROBLEMAS DE PRCTICA:
JAMES, G. (2002). Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Mxico. 2 Edicin. Editorial Prentice
Hall. Pearson Educacin. (Libro de texto, Pgina 114. Ejercicios 2: l, m y o. Pgina 118. Ejercicio 4.
Ejercicio 5, Pgina 128. Ejercicio 48-52, Pgina 202).
ZILL, D. y CULLENS, M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con Problemas con Valores en la Frontera.
Mxico. 7 Edicin. C CENGAGE Learning. (Ejercicio 7.4. Seccin 7.4.3. Problemas del 49-54.
Pgina 290.
1
0, 0 < <
2
1 1
() = , << +
2 2
1
0, +
{ 2
Como la altura del pulso es y su duracin (o su ancho) es , el rea debajo del pulso es , es decir,
1
+ +
2
() = =
1
2
( 0 ) = lim ( 0 )
0
, =
1. ( 0 ) = { 0, 0
0
+
2. ( 0 ) = 1
0
Paul Adrien Maurice Dirac (1902-1984), (junto con Erwin Schrdingen) fsico britnico fue premiado
en 1933 con el Premio Nobel de Fsica por su trabajo en Mecnica Cuntica. Entre otros logros, Dirac
describi el movimiento de un electrn mediante cuatro (4) ecuaciones diferenciales simultneas.
1 { 0 } = ( 0 )
1 {1} = ()
PROBLEMAS DE PRCTICA:
JAMES, G. (2002). Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Mxico. 2 Edicin. Editorial Prentice
Hall. Pearson Educacin. (Libro de texto. Ejercicio 25-29, Pgina 172).
ZILL, D. y CULLENS, M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con Problemas con Valores en la Frontera.
Mxico. 7 Edicin. C CENGAGE Learning. (Ejercicio 7.5 Problemas del 1-13. Pgina 295.