Tema 3 Apndice

Tensiones principales en el caso plano y Crculo de Mohr

Partiendo del sistema de ecuaciones que relaciona las componentes de la tensin en el

sistema de referencia {x, y} en funcin de las componentes de la tensin en el sistema
{x, y} (ver pgina 22 de las transparencias):

x ' = x cos 2 + y sin 2 + 2 xy sin cos

y ' = x sin 2 + y cos 2 2 xy sin cos (1)
x ' y ' = ( y x ) sin cos + xy (cos sin )
2 2

Utilizando las siguientes relaciones trigonomtricas:

1 + cos 2
cos 2 = sin 2 = 2 sin cos
2 (2)
1 cos 2
sin 2 = cos 2 = cos sin
2 2

y sustituyndolas en (1), obtenemos:

x + y x y
x' = + cos 2 + xy sin 2
2 2

x + y x y
y' = cos 2 xy sin 2 (3)
2 2

y x
x' y' = sin 2 + xy cos 2
2

Observaciones:

1. La suma de tensiones normales es un invariante del estado de tensiones, es

decir:

x + y = x' + y'

2. Direcciones principales

Existen dos direcciones mutuamente perpendiculares en las que las tensiones de

cortadura son nulas y por lo tanto, slo existen tensiones normales: 1 y 2 (1 > 2). A
esas tensiones se les llama tensiones principales y a las direcciones, direcciones
principales. De la ecuacin (3), obtendremos el ngulo que forma la direccin
principal 1 con el x:

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Tema 3 Apndice

y x 2 xy
x' y' = sin 2 + xy cos 2 = 0 tan 2 = (4)
2 x y

y utilizando las siguientes relaciones trigonomtricas:

tan 2 xy
sin 2 = = (5)
(1 + tan 2
2 )
1/ 2
[( x y ) / 4 + xy2
2
]
1/ 2

1 ( y )/ 2
cos 2 =
x
=
(1 + tan 2
2 ) 1/ 2
[( x y ) / 4 + xy2
2
] 1/ 2

y sustituyndolas en el sistema de ecuaciones (3), obtendremos los valores de las

tensiones principales:

1/ 2
x + y x y
2

1 = + + xy2
2 2

1/ 2
x + y x y
2

2 = + xy2 (6)
2 2

3. Tensin de cortadura mxima

En algunas ocasiones, por ejemplo, en el estudio de las deformaciones plsticas

permanentes, es interesante conocer el valor y el plano sobre el que la tensin de
cortadura es mxima. Para ello, derivaremos la expresin de xy de la ecuacin (3):

d x ' y ' x y
= 0; ( y x ) cos 2 2 xy sin 2 = 0 tan 2 = (7)
d 2 xy

Utilizando las siguientes relaciones trigonomtricas:

tan 2 ( y )/ 2
sin 2 =
x
=
(1 + tan 2
2 )
1/ 2
[( x y ) / 4 + xy2
2
]
1/ 2

1 xy
cos 2 = =
(1 + tan 2
2 ) 1/ 2
[( x y ) / 4 + xy2
2
] 1/ 2

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Tema 3 Apndice

podemos calcular el valor de la tensin mxima de cortadura, como:

1/ 2
x y
2

max = + xy2 (8)
2

Observar que, comparando las ecuaciones (4) y (7):

1
(tan 2 ) = (9)
max
(tan 2 )1

Esa relacin se cumple cuando los ngulos difieren 90, por lo que dado que en la
ecuacin (9) aparece el ngulo doble, la direccin principal 1 y la direccin normal al
plano en el que la tensin de cortadura es mxima forman un ngulo de 45.

Sustituyendo la ecuacin (8) en la ecuacin (6) obtenemos que:

x + y
1 = + max
2

x + y
2 = max (10)
2

y por lo tanto, sumando estas dos ecuaciones obtenemos que la tensin de cortadura
mxima vendr dada por la mitad de la diferencia entre las tensiones principales:

1 2
max = (11)
2

4. Crculo de Mohr

Desde el punto de vista terico, las ecuaciones (1) son suficientes para conocer las
tensiones en cualquier sistema de referencia en el caso de tensin plana. Pero dado que
estas ecuaciones son difciles de memorizar, Mohr propuso una representacin
geomtrica de esas ecuaciones. Por lo tanto, el crculo de Mohr no aade nada nuevo a
lo expuesto anteriormente, pero es una herramienta que se utiliza en muchas ocasiones
al estudiar las tensiones.

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Tema 3 Apndice

Rescribiendo las ecuaciones (3) de la siguiente manera:

x + y x y
x' = cos 2 + xy sin 2
2 2
x y
x' y' = sin 2 + xy cos 2
2

y sumando y elevando al cuadrado ambas ecuaciones obtenemos:

2 2
+ y y
x ' x + x2' y ' = x + xy2 (12)
2 2

Esta ecuacin se puede comparar con la ecuacin de un crculo:

( x c )2 + y 2 = r 2 (13)

con centro en (0, c) y radio r:

x + y
c=
2
1/ 2 (14)
x y
2

r = + xy2
2

Por lo tanto, si representamos las tensiones normales en el eje de abscisas y las

tensiones tangenciales en el eje de ordenadas, la ecuacin (12) dara lugar al crculo de
la figura. En este crculo, el punto A tiene coordenadas (x, xy) y corresponde al eje x.
El punto B tiene coordenadas (y, yx) y corresponde al eje y (La convencin de signos
que se utiliza para las tensiones de cortadura es que son positivas en el crculo de Mohr
si generan un momento en el sentido de las agujas del reloj y negativas en el caso
contrario). La recta AB corta al eje de abscisas en el punto C, centro del crculo. Y para
ir del punto A al B hay que girar un ngulo de 180 en el crculo, es decir, que un ngulo
medido en el crculo es el doble del ngulo real que forman las dos direcciones.

Para conocer las tensiones en un sistema de referencia (x, y) ser suficiente conocer el
ngulo entre los ejes x y x. Para ello, se gira un ngulo 2 desde el punto A (que
corresponde al eje x) hasta el punto D. Las coordenadas de este punto, que corresponde
al eje x, sern (x, xy). Para obtener el punto que corresponde al eje y, tendremos
que girar 180 (el doble del ngulo) desde el punto D hasta el punto E, cuyas
coordenadas sern (y, yx).

Tambin es fcil comprobar en el crculo de Mohr que los puntos F y G corresponden a

las tensiones principales (en estos puntos la tensin de cortadura es cero) y que el punto
H corresponde al plano en el que la tensin de cortadura es mxima. Para ir del punto F
al punto H hay que girar 90 en el crculo de Mohr. Por lo tanto, se deduce que la

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Tema 3 Apndice

normal al plano de cortadura mxima est a 45 de las direcciones principales (como se

ha demostrado anteriormente).

Por ltimo, es inmediato comprobar en esta construccin geomtrica que:

x +y 1 + 2
C= =
2 2
1/ 2
y 2

r = x + xy2 = max
2

x + y
1 = + max
2
x + y
2 = max
2

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