Contenido

1)ELASTICIDAD LINEAL...............................................................................................................1
Hiptesis principal.......................................................................................................................1
Ley de Hooke...............................................................................................................................2
Isotropa........................................................................................................................................2
Problema elstico-lineal..............................................................................................................3
Principio de Saint Venant...........................................................................................................4
Estado de tensin plana.............................................................................................................5
Deformacin plana......................................................................................................................6
2)PLASTICIDAD..............................................................................................................................7
Generalidades..............................................................................................................................7
Modelos reologicos de friccin..................................................................................................9
Comportamiento elastoplastico...............................................................................................10
Superficies de fluencia..............................................................................................................11
Criterios de falla.........................................................................................................................12
3)PRINCIPIOS VARIACIONALES...............................................................................................14
Historia........................................................................................................................................14
Funcionales................................................................................................................................14
Ecuacin de Euler-Lagrange...................................................................................................15
Principio de Dirichlet.................................................................................................................15
Isoperimtria...............................................................................................................................15
Baquistocronas..........................................................................................................................16
Principio de trabajo virtual........................................................................................................16
Mtodo de los elementos finitos..............................................................................................18
BIBLIOGRAFIA:.............................................................................................................................18

1)ELASTICIDAD LINEAL
Hiptesis principal
Es posible que la teora general de la elasticidad se considere como una serie de
teoras simples provenientes de teoras ms generales, las cuales son aceptadas
para aplicarse en la ingeniera.
Las hiptesis simplificativas de la teora de la elasticidad lineal son:

1
 Deformaciones infinitesimales: la cual tiene desplazamientos pequeos en
los cuales no se pueden diferenciar coordenadas espaciales de
coordenadas materiales.

Se puede apreciar en la ecuacin que la descripcin espacial y material son

iguales por lo que en esta deformacin carecen de sentido estas y
cualquiera que pueda derivarse de ellas.

Por lo que no hay diferencia o distincin entre tensores material o espacial y

se origina el tensor de deformacin infinitesimal.

Existencia de un estado neutro: Es cuando las tensiones o deformaciones

no existen.
El proceso de deformacin es isotrmico y adiabtico: lo que significa que
se producen a temperatura constante y no generan calor.
Ley de Hooke
La ley de Hooke supone la proporcin que hay entre tensin y deformacin a
travs del mdulo de elasticidad E

La teora de la elasticidad supone una relacin lineal de las componentes de los

tensores de tensin y deformacin, que se conoce como ley de Hooke

Para un material elstico lineal, donde C es el tensor de constantes elsticas.

Isotropa
Un material istropo tiene las mismas propiedades en todas direcciones.
Si las propiedades elsticas de un material elstico lineal estn contenidas en el
tensor C por lo que las componentes de este tensor son independientes de su
orientacin cartesiana, pero para un material istropo sus componentes deben de
ser iguales. Que se escribe como:

2
Donde y son las constantes de Lam, que se obtienen de manera
experimental.
Sustituyendo el tensor de constantes elsticas en la ley de Hooke generalizada se
obtiene la ecuacin constitutiva elstica lineal istropa

Problema elstico-lineal
Un problema elstico lineal es el conjunto de ecuaciones de donde se obtienen los
desplazamientos, deformaciones y tensiones, en un tiempo.
El problema elstico lineal tiene ecuaciones de gobierno las cuales son:
1. Ecuacin de Cauchy

Desarrollando lo anterior:
11 12 13 2 u 1
+ + b =
x 1 x 2 x 3 0 1 0 t 2

2
21 22 23 u2
+ + 0 b2 =0 2
x1 x2 x3 t

31 32 33 2 u3
+ + b =
x 1 x 2 x 3 0 3 0 t2

2. Ecuacin constitutiva

Desarrollando lo anterior:
11 = ( 11 + 22+ 33) + 2 11

22 = ( 11 + 22 + 33 ) +2 22

33 = ( 11 + 22+ 33 ) +2 33

3
 12=2 12

23 =2 23

31=2 31

3. Ecuacin geomtrica

Desarrollando lo anterior:
u1
11 =
x1

u2
22 =
x2

u3
33 =
x3

1 u 1 u2
12 = ( +
2 x2 x1 )
1 u2 u 3
23 = ( +
2 x3 x2 )
1 u 3 u1
31 = ( +
2 x1 x3 )
Las ecuaciones escritas anteriormente nos dan en total 15 ecuaciones
diferenciales con la misma cantidad de incgnitas, por lo que el problema
queda de esa manera.
Principio de Saint Venant
Este principio es emprico, suponiendo un slido bajo las fuerzas del vector
traccin t*, la accin de estas fuerzas nos da una solucin.

Considerando una parte del contorno del medio con dimensin l y sustituyendo las
fuerzas de accin t(1) por otro sistema t(2), sin modificar las fuerzas de accin, ya
que si eso sucediera la respuesta tambin se modificara.

4
El principio de Saint Venant establece entonces que una distancia de un punto
cualquiera al contorno de las fuerzas de accin es mucho ms grande comparado
con l la respuesta en ambos casos debe ser muy parecida.

Estado de tensin plana

El estado de tensin plana tiene las siguientes hiptesis
1. El tensor tiene la forma:

2. Las tensiones del plano x-y dependen de la variable z

Considerando un medio elstico plano con dimensiones cualesquiera en el

plano x-y y con un espesor en el eje z, dado lo siguiente:

5
 a) el espesor es menor que la dimensin del medio con respecto al plano x-
y:
e<<L
b) las fuerzas de accin del plano x-y no dependen de la tercera dimensin:

c) el vector traccin t* es cero en el contorno y no existe en las superficies:

A continuacin se muestra una figura del estado de tensin plana:

Deformacin plana
El estado de deformacin tiene la siguiente hiptesis:

6
Considerando un medio elstico en el plano x-y con fuerzas de accin msicas b,
u y t*, que se trasladan sobre una recta perpendicular al eje z

Las fuerzas de accin quedan definidas como:

Y se cumple que

Nos queda:

2)PLASTICIDAD
Generalidades
Para representar los modelos elastoplasticos en la mecnica de los medios ya no
es tan simple como con los modelos elsticos y los modelos considerados para
plasticidad tienen siempre deformaciones infinitesimales.

7
La primera diferencia con la elasticidad es que las tensiones y las deformaciones
en este caso no se relacionan de manera proporcional. Otra diferencia es que el
medio sufre una deformacin que ya no cambia, es decir ya no vuelve a quedar
como antes.
Si el tensor de Cauchy es un tensor simtrico de segundo orden su diagonal
principal son nmeros reales por lo que queda de la siguiente manera:

Donde la diagonal principal son las tensiones del mismo nombre y sus direcciones
son de igual manera principales, a todo esto, se le denomina diagonalizacin del
tensor de tensiones
INVARIANTES TENSIONALES
Para obtener los valores antes mencionados se necesita resolver la ecuacin
caracterstica de tercer grado

Donde las I son funciones de los componentes y se les llama invariantes, se

pueden calcular as:

Por lo antes mencionado se puede ver que los invariantes I tambin sern
invariantes, a los cuales se les llamara ahora invariantes J y quedarn escritos as:

Los invariantes se pueden expresar de forma compacta como:

8
COMPONENTES ESFERICA Y DESVIADORA DEL TENSOR DE TENSIONES
El tensor de Cauchy es la suma de una parte estrica mas una parte desviadora,
lo cual se puede expresar de la siguiente manera:

La parte esfrica es el tensor de Cauchy diagonalizado en su tensin media:

Y la parte desviadora es el tensor de Cauchy menos la parte esfrica:

Modelos reologicos de friccin

Un modelo reolgico es un modelo idealizado, que nos permite observar el
comportamiento de los modelos de una manera ms simple, en este caso los
modelos reologicos de friccin nos permiten entender las deformaciones
permanentes.
1. MODELO ELASTICO:
Este modelo nos dice que la deformacin y la tensin se relacionan de
manera proporcional en carga y descarga y su constante de
proporcionalidad es denominada E.

2. MODELO DE FRICCION
Se considera una tensin que acta sobre el medio y una deformacin que
sera la que hace que el medio se mueva o cambie de forma, suponiendo
que existe una fuerza extra que se opone a dicho movimiento y se le llama
de friccin, en este caso se caracteriza por e y este valor no puede ser
excedido.
Si = e , no existe ninguna deformacin.

Si < e ,hay una deformacin, pero una vez que se deja de mover, el
medio regresa a su forma original.

Por ultimo si = e ,se produce una deformacin y el medio ya no

regresa a su forma inicial, se dice que tiene una deformacin permanente.

9
 3. MODELO ELASTICO-FRICCIONAL
Es la combinacin de los dos modelos anteriores donde existe un lmite
elstico el cual es e
Si < e , el elemento de friccin con estos valores no se puede deformar
tensionalmente, la deformacin es elstica.
Si = e , cualquier deformacin tiene friccin, pero no hay tensin.
Si > e , simplemente no hay friccin.
4. MODELO DE FRICCION CON ENDURECIMIENTO
Este modelo contiene un elemento elstico que se llama H y es el mdulo
de endurecimiento de manera paralela tiene friccin e , por estar en
paralelo estos elementos tienen en si la misma deformacin y su tensin
total es la suma de tensiones.
En este modelo la tensin pasa por la friccin y no existe deformacin.

Cualquier incremento en la tensin es completamente elstico.

5. MODELO ELASTICO FRICCIONAL CON ENDURECIMIENTO

Donde E es el modulo elstico que se combina con un modelo friccional y
uno elstico, con limite elstico e y endurecimiento H.

Tiene un proceso elstico si la tensin con endurecimiento no sufre

deformacin y el cambio de deformacin es completamente elstico.

Si el cambio de deformacin es endurecido y elstico es un proceso de

carga inelstica. Existe un mdulo de deformacin elstico friccional Eef
que es la relacin entre los incrementos como su nombre lo dice de tensin
y deformacin

Sera un proceso de descarga elstica si el cambio de deformacin es

completamente elstico.

Comportamiento elastoplastico
Considerando acero en barra de longitud l de seccin o rea A sometida a fuerzas
F en sus extremos, la tensin en la barra ser la fuerza entre el rea. Y la tensin
ser el alargamiento entre la longitud l.
Si al acero se le aplican varias veces esta fuerza en carga y descarga, nos dar
como consecuencia una curva de tension-deformacion.

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Si la tensin no supera el valor del lmite elstico la deformacin que se tiene
durante la carga no ser permanente.
Pero si la tensin no supera el lmite elstico, quiere decir que la deformacin que
se tiene ser para siempre, no recuperara en consecuencia la forma original y no
hay tensin, a esto se le denomina deformacin plstica.
En contraparte la deformacin que si se recupera y regresa a su forma original se
denomina deformacin elstica.
Superficies de fluencia
El dominio elstico de tensiones E es donde al interior de la superficie F la
funcin de fluencia plstica R est en ese dominio y se escribe como sigue:

El dominio elstico inicial se produce cuando la deformacin plstica no existe y se

define de la siguiente manera:

Para que esto ocurra se requiere que no exista ninguna tensin

Y solo se puede llegar a o antes mencionado si definimos la fluencia plstica F

como se describe a continuacin:

Donde f es la tensin de fluencia y su valor inicial debe ser el lmite elstico.

Si todo esto se cumple se llama ley de endurecimiento y espacios admisibles.
La superficie de fluencia en consecuencia es el contorno del dominio elstico y se
escribe as:

El valor del dominio elstico junto con el de la superficie de fluencia dan lugar al
espacio de tensiones admisibles que soporta el medio contino analizado. Se dice
entonces que la tensin admisible debe estar dentro del dominio de las tensiones
admisibles.
Por ultimo con las definiciones anteriores se puede escribir como conclusin lo
siguiente:
Si las tensiones estn en el dominio elstico:

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Si las tensiones estn dentro de la superficie de fluencia:

Si hay un estado tensional no admisible:

Criterios de falla
La teora de la plasticidad nos habla de que existe un dominio elstico inicial
limitado por la superficie de fluencia inicial.
Si el dominio elstico inicial tiene contenido el origen de tensiones cualquier
proceso de carga en un punto dado incluir una elasticidad donde la direccin de
la tensin permanecer en el dominio inicial y terminar en el instante que se
llegue a la superficie de fluencia inicial.
Por lo que la superficie de fluencia inicial nos indicara cuando exista una falla o en
otras palabras cuando se supere el lmite elstico.
Criterio de von Mises:
En este criterio se define la superficie de fluencia como

Como se puede apreciar este criterio depende del segundo invariante y del
lmite de fluencia, lo que quiere decir que todos los puntos en la superficie
tendrn un valor igual y corresponder al segundo invariante. Este criterio
se utiliza en las fallas de metales, donde la superficie de fluencia es
cilndrica.

Criterio de Tresca:
Tambin llamado de la mxima tensin cortante
Nos dice que un punto del medio, el dominio elstico termina o falla al verse
sometido a una fuerza mxima de tensin que es tangente a los planos y
que se escribe de esta manera:

El circulo de Mohr es de gran ayuda para entender este proceso y al final

llegar a la siguiente formula del criterio mencionado

Ya que no depende del primer invariante, si en el espacio un punto de

tensiones tiene los tres invariantes, el segundo y el tercer invariante tendrn

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 los mismos valores que dicho punto, lo que hace que la superficie de
fluencia sea siempre prismtica.

Criterio de Mohr-Coulomb:
Es parecido al criterio de Mohr pero es de una manera ms general, ya que
la tensin tangencial depende nicamente de la tensin en algn punto. La
falla en este criterio es cuando se sobrepasa la recta denominada lnea de
fallo, definida entre cohesin y el ngulo de rozamiento interno.
La tensin tangencial es menor a la tensin normal lo que hace que nos
dice que nos dice que en este caso el medio responde diferente a tensin
que a compresin.
La ecuacin del criterio de Mohr-Coulomb es:

Ya que la ecuacin tiene una parte lineal limitada por las tensiones
principales, se forma una superficie piramidal, este criterio se utiliza para
materiales friccionantes.

Criterio de Drucker Prager:

En este criterio la ecuacin de la superficie de fluencia es la siguiente:

Donde:

Ya que no depende del tercer invariante, si hay valores del invariante uno y
dos, el tercer invariante el tercer invariante estar sobre la misma superficie
que los otros dos, lo que nos da una superficie de fluencia es una superficie
en revolucin al octaedro que se forma con las invariantes, el vrtice del
cono formado tiene una limitacin elstica de tensin por lo que este criterio
se utiliza para materiales cohesivos-friccionantes.

3)PRINCIPIOS VARIACIONALES
Historia
Para los principios variacionales se utiliza un tipo de clculo llamado variacional, el
cual se utiliza para resolver la forma dbil de las ecuaciones diferenciales de

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gobierno. Esto quiere decir que las ecuaciones diferenciales se pueden escribir
como integrales que pueden definirse de forma delimitada por un dominio y sin
afectar las ecuaciones diferenciales. Lo cual nos facilita tanto el planteamiento
como la resolucin de los mtodos numricos.
Lo que se hace en este mtodo en si, es minimizar una integral, este mtodo lo
comenz Newton en 1686, seguido por los hermanos Bernoulli y Euler, consiste en
la suposicin de una trayectoria real del movimiento y considerar otras trayectorias
que son separaciones infinitesimales de la real, esto nos permite utilizar las
ecuaciones de Lagrange.
Funcionales
Tambin llamadas derivadas funcionales. Un funcional se define como la
aplicacin de una funcin tensorial, vectorial o escalar definida en un dominio R de
un espacio de funciones X a los cuales les corresponde un nmero real. Y se
puede escribir como:

Sea X un espacio de funciones sobre un dominio o un funcional

Sean dos funciones

donde se presente una perturbacin como esta

Se puede definir la variacin de Gateaux del funcional F(u) en la direccin como:

Generalmente se da una direccin a partir de la cual se obtienen las variaciones

que le siguen.
Ecuacin de Euler-Lagrange
Sea

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Una funcin real de variable real, se dice que la funcin presenta un mnimo en:

Si la funcin en equis es menor igual a la funcin en equis inicial. Sabiendo que

para que la funcin presente un mnimo o un mximo, debe de tener derivada con
igualdad a cero, eso mismo se aplica para los funcionales que estn en un espacio
de funciones y para esto es necesario que dichas derivadas sean cero en todas
direcciones.
Esto se puede escribir en una ecuacin variacional a la cual se le llama ecuacin
de Euler-Lagrange y es un principio variacional en el cual las direcciones son
arbitrarias:

Esta es en s un conjunto de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales

Principio de Dirichlet
En este caso se pueden utilizar los principios variacionales para resolver un
problema en mecnica de fluidos.
El principio de Dirichlet, tambin llamado condicin de contorno de velocidades
impuestas, dice que en el contorno de un volumen material las velocidades son
conocidas casi siempre, la ecuacin de este principio se escribe as:

Isoperimtria
Un problema isoperimtrico o tambin llamados problemas variacionales con
ligaduras, cabe sealar que como ligadura se habla de una relacin en la cual no
se intercambia energa con el medio. Pensemos en una curva cerrada en un plano
con una longitud L , ahora nos preguntamos Cul es la figura que hace que el
rea bajo la curva sea mxima? o de manera inversa pensemos en una curva
cerrada de rea S y preguntmonos Cundo la curva es mnima?, se puede
apreciar que la respuesta a nuestras preguntas es la misma y se trata de un
circulo, como conclusin se puede decir que forma esfrica se encuentra en
cualquier parte.
De esta manera se plantea que entre las curvas que tengan en comn dos puntos
a los que llamaremos P y Q, que no tengan curvas que se corten en puntos
intermedios y que tengan una longitud L, se puede escribir la ecuacin de los
problemas isoperimtricos de la siguiente manera:

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Baquistocronas
Dados dos puntos O y A que se encuentran en el mismo plano vertical, donde el
punto O esta ms arriba que el punto A, un punto material se mueve sobre estos
dos puntos y no existe friccin entre los puntos, todo esto a lo largo de una curva
que une ambos puntos, si partimos de que como condiciones iniciales esto se ve
afectado por un valor constante que es el de la gravedad y que uno de los puntos
tiene una velocidad igual a cero. A la curva que tarda el medio para ir de punto a
punto en el menor tiempo posible se le llama baquistocrona.

Principio de trabajo virtual

Se tiene un volumen material de medio continuo que en un instante o tiempo
ocupa un volumen, sometido a fuerzas msicas y a fuerzas superficiales sobre un
contorno, consideremos adems que el espacio funcional V que se escribir a
continuacin, es de todos los desplazamientos del medio que se pueden admitir

Tomando en cuenta que las ecuaciones que dominan el medio son la de Cauchy la
de equilibrio de contorno, mencionadas anteriormente en este trabajo donde se ha
visto que tanto tensin como desplazamiento son dependientes entre si a travs
de la ecuacin constitutiva.
Con el principio variacional siguiente

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Donde a los desplazamientos ahora se les llamara desplazamientos virtuales y se
escriben as:

Este principio variacional se puede escribir de otra manera tomando en cuenta el

siguiente termino:

Descomponiendo tambin el producto cruz de los desplazamientos, en la suma

tanto de sus partes simtrica como asimtrica.

Ahora sustituimos la ecuacin de los desplazamientos que esta dividida en sus

partes simtrica y asimtrica, en la ecuacin parcial del principio variacional y nos
queda as:

Si integramos esta ecuacin y se le aplica el teorema de la divergencia,

obtenemos:

Por ultimo sustituyndola en la ecuacin general del principio variacional, el

resultado es la ecuacin del principio de los trabajos virtuales y se escribe as:

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Este principio es muy utilizado en la mecnica de slidos, en su formulacin no
interviene la ecuacin constitutiva y no se distingue para deformaciones finitas o
infinitesimales, por lo que dichas ecuaciones no la pueden restringir.
Mtodo de los elementos finitos
El mtodo de los elementos finitos es un mtodo numrico que se puede utilizar
para resolver problemas de ingeniera o fsica que tienen ecuaciones diferenciales.
Este mtodo divide al medio continuo sobre el cual estn definidas las ecuaciones
integrales que son las que nos dicen el comportamiento del problema y lo van
dividiendo en una serie de dominios o subdominios que no se intersectan entre
ellos y a los cuales llamamos elementos finitos.
Dentro de cada elemento existen nodos los cuales son series de puntos
representativos, si dos nodos pertenecen al mismo elemento finito se dice que son
nodos adyacentes. Un conjunto de nodos adyacentes se denomina malla. Los
clculos para este tipo de problemas se realizan sobre una malla que se obtiene a
partir de su dominio, a cada nodo se le asignan cierto nmero de incgnitas
dependiendo de su grado de libertad, todas estas variables en conjunto se pueden
escribir como una serie de ecuaciones lineales que a su vez forman matrices,
estas matrices, estas son las matrices de rigidez del sistema y su nmero de
ecuaciones es proporcional a su nmero de nodos.
Generalmente el mtodo del elemento finito se programa para as poder calcular
sus desplazamientos, deformaciones y tensiones respectivamente. Este mtodo
es muy utilizado para mecnica de solidos o de fluidos, para mecnica del medio
continuo, tambin para resolver mtodos numricos es muy til.

BIBLIOGRAFIA:
Para la realizacin de este trabajo se utiliz la siguiente bibliografa de la cual
fueron extradas las figuras y tambin las ecuaciones:
Mecnica de medios continuos para ingenieros, Xavier Oliver y Carlos Agelet.
Noonlinear continuum mechanics for finite element, Ted Belytschko.
Los conceptos de la fsica: evolucin histrica, Alonso Seplveda.
Apuntes de mecnica de medios continuos, Ignacio Romero.
http://www.ptolomeo.unam.mx/

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