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8 Vectores geomtricos
r r 3 r r r r r r
1.1 Si a , b E , con a = b y a // b , entonces, a = b
r r r r
1.2 Si a = b , entonces, a = b
r r r r r r
1.3 Si a = b y a b , entonces, necesariamente a y b son opuestos
r r r r r r r r
1.4 Si a // b y a = b y a b , entonces a = b
r r r r r
1.5 Si c = a , entonces, c + ( a ) = o
r r r r r r
1.6 Si a , b E 3 , entonces, siempre se cumple que a + b = a + b
r r r r r r r r r
1.7 Si a + b = a + b para a , b o , entonces, necesariamente a // b
r r r r r r
1.8 Si c > d , entonces, siempre que se cumpla que c + d = c d
r r r r r r r r r r
1.9 Si e , f o y e + f = f e 0 , entonces e + f tiene el mismo sentido de f
r r r r r r r r r r
1.10 Si a , b , c o y a + b + c = c b a entonces:
r r r
Necesariamente a // b // c .
r r r
a , b , c tienen distinta direccin.
r r r
a y b tienen sentido opuesto, al sentido de c
r r r
c > a + b necesariamente.
r r r r r r
a +b c = a + b + c
B ?
r
? t ?
r
u ?
A
? P
?
?
r r
3. Si a > b y los vectores tienen sentidos opuestos, entonces:
3.1. Exprese el sentido de cada uno de los siguientes vectores en trminos de los
r r
sentidos de a o de b
r r r r r r r r
a+ b , a- b , b - a, -a- b .
r r
3.2 Calcule la magnitud de cada uno de los vectores anteriores en trminos de a y b .
r r
4.1 a 4.3 s
r r r r
c b m h
4.2 4.4r
r r
r t d u
f r
n
r
l
5.1 CK + HM HF FK + MD
5.2 CD FD KF + DA CK
7. Utilice el criterio de colinealidad para determinar en cada numeral si los tres puntos
diferentes de O ("O" es un punto de referencia) son o no colineales.
1 1 4 6
7.1 OA+ OC + OB = BO + OC
2 2 5 5
7.2 2OC + 5 FO = 3 DO
Ilustracin 35
En el trapecio ABCD, M, N son puntos medios de los lados no paralelos AD y BC
respectivamente:
Demuestre vectorialmente que:
1
MN = ( AB + DC )
2
D C
1
MN = ( AB + DC ) M N
2
MN // AB y MN // CD A B
Hiptesis
i) ABCD trapecio
ii) AB // DC
iii) M punto medio de AD , N punto medio de BC
Demostracin
1. MN = MD + DC + CN Suma generalizada en E3
2. MN = MA+ AB + BN Suma generalizada en E3
3. 2 MN = MD + DC + CN + MA+ AB + BN Sumando 1 y 2, Ley uniforme de la suma
4. 2 MN = ( MD + MA) + (CN + BN ) + AB + DC . Conmutatividad y asociatividad en la
suma en E3.
5. MD + MA = o y CN + BN = o Por qu?
6. 2 MN = o + o + AB + DC Sustitucin 5 en 4.
7. 2 MN = DC + AB Propiedad modulativa de la suma en E3.
1
8. MN = ( DC + AB ) . Propiedad, producto de un real por un vector libre.
2
1
9. MN = ( AB + DC ) Definicin igualdad de vectores libres en 8.
2
1
10. MN = AB + DC Propiedad de un producto de un real por un vector libre
2
en 9.
1
11. MN = ( AB + DC ) Teorema desigualdad triangular en 10. Por tener AB y DC
2
el mismo sentido.
12. DC = AB Teorema. Criterio del paralelismo de la hiptesis ii).
1
13. MN = AB + AB Sustitucin de 12 en 8.
2
(1 + )
14. MN = AB Propiedad del producto de un real por vector libre en 13.
2
15. MN // AB Teorema. Criterio del paralelismo en 14.
16. MN // DC Transitividad en le paralelismo de la hiptesis ii) y de 15.
Ilustracin 36
AT 1
El cuadriltero PQRS es un paralelogramo, A es el punto medio de PS , =
TQ 2
2
Demuestre vectorialmente que RT = ( RS + RQ )
3
P Q
T
A
S R
Demostracin
1
1. RT = RQ + 2 RA Teorema de la proporcin, de la hiptesis
3
2. RA = RS + SA Suma en E 3
1
3. SA = SP Criterio del paralelismo, de la hiptesis.
2
1
4. RA = RS + SP Sustitucin de 3. en 2.
2
5. SP = RQ Teorema Propiedad del paralelogramo, de la hiptesis.
1
6. RA = RS + RQ Sustitucin de 5. en 4.
2
1 1
7. RT = RQ + 2 RS + RQ Sustitucin de 6. en 1.
3 2
2
8. RT = RS + RQ Por qu?
3
Ilustracin 37
En el tringulo ABC de la figura se tiene:
AP1 1 AP2 2
= , = , CP1 I BP2 = {P3 }
P1 B 3 P2 C 5
P1 P3
A P2 C
Demostracin.
BP3
1. Designemos la razn = Convencin adoptada
P3 P2
1
2. CP3 = CP2 + CB Teorema de la proporcin de 1
( + )
3. CP3 = CP1 Teorema Criterio del paralelismo
1
4. CP1 = CB + 3 CA Teorema. Criterio del paralelismo, de la hiptesis.
4
5. CP3 = CB + 3 CA Sustitucin 4 en 3
4
5
6. CP2 = CA Teorema. Criterio del paralelismo, de la hiptesis.
7
1 5
7. CP3 = CA + CB Sustitucin 6 en 2
( + ) 7
1 5
8. CB + 3 CA = CA + CB Transitividad entre 5 y 7
4 ( + ) 7
5 3
9. CB = CA Propiedad del producto de un
4 + 7( + ) 4
real por un vector libre.
10. c =0
4 ( + )
De 9. Por qu?
5 3
d =0
7( + ) 4
21
11. = Despejando en 10.
5
10
12. = Despejando en 10.
13
BP3 21 CP3 10 CP3 10
13. En consecuencia: = y = esto es, =
P3 P2 5 CP1 13 P3 P1 3
PROBLEMAS PROPUESTOS
1
7.1 MN = ( DC AB )
2
1
7.2 MN = ( DC AB )
2
7.3 MN || AB , MN || DC
CD
8. En la figura se tiene: O Punto de referencia, P Punto medio de AD , =2/1
C DB
O
B P
A
1 1 1
Demuestre vectorialmente que OP = OA+ OB + OC
2 3 6
L
A C
M N
r r r r 3 r
10. Sean s, t E3, s // t , s, t o y tales que s + t = 5s + 3t s
7
Ilustracin 38
Determine las ecuaciones vectorial, paramtricas y simtricas de la recta que pasa por el
punto A(-2, 1, 3) y es paralela al vector DT , siendo D(4, 0, -1) y T(2, -3, 1).
Solucin
Designemos esta recta por L A, DT
Sea P(x, y, z) tal que P L A, DT ; esto es P representa un punto genrico de la
recta.
r r
Determinemos los vectores de posicin A y P respectivamente.
D
A
A
T
P
z
P
O y
x
L A, DT
Tenemos ahora que:
1. P = A + AP
2. AP = DT Con a R. Porqu?
3. P = A + DT Sustitucin de 2 en 1.
4. DT = T D Porqu?
5. P = A + (T - D), R} Ecuacin vectorial de esta recta.
6. L(A, DT) ={P (x, y, z) / P = A + (T - D), R}
c x = -2 -2
d y = 1 - 3 R. Ecuaciones paramtricas de esta recta.
e z = 3 + 2
8. Despejando el parmetro en cada una de las ecuaciones anteriores y por la
transitividad en la igualdad tenemos:
x + 2 y 1 z 3
= = Ecuaciones simtricas de esta recta.
2 3 2
Ilustracin 39
Solucin:
X=-2+2 (3/2) =1
Y= 1 + 3(3/2)= 11/2
Z=0
Ilustracin 40
c x = -2 +3
L1: dy=5- R.
e z = 2
cx=3-
L2: d y = 5 +2 R.
ez=
Pero u1 // u 2 si y solo si u1 = u 2 . Teorema. Criterio del paralelismo.
Asumamos, a prueba de hiptesis u1 = u 2 . Esto es (3,-1,2) = (-1,2,1); si esto se diera
tendramos que:
c 3= -
d -1= 2
Generando un sistema inconsistente; lo que nos permite concluir que u1
e2=
u 2 y en consecuencia L1 L2
1) 2 + 3 = 3 1) 3 + = 5
2) 5 = 5 + 2 2) 2 = 0
3) 2 = 3) 2 = 0
3 1 5 1 2 0 1 2 0
1 2
0 3 1
E12 3 E1+ E 2
5
0 5 5
2 1 0 -E1
2 1 0 -2E1+ E3
0 5 0
1 2 0
E 2+ E3
0 5 5
0 0 5
Lo que nos permite afirmar que el sistema es inconsistente y en consecuencia L1
L2 = .
Este ultimo resultado y la conclusin previa de que L1 L2 , nos permite concluir,
segn la teora, que las rectas L1 y L2 se cruzan en el espacio.
Ilustracin 41
1 : x y +2z = 1
2 : x + 3y z = 2
3 : 2x + 6y 2z = 3
Determine e interprete geomtricamente
1. 1 2
2. 2 3
3. 1 2 3
1 1 2 1 E 1+ E 2 1 1 2 1 1 / 4 E 2 1 1 2 1
1 3 1
2 0 4 3
1 0 1 3 / 4
1 / 4
2 + E1 1 0 5 / 4 5 / 4
E
0 1 3 / 4 1 / 4
x = 5/4 - 5/4
1. y = 1/4+ 3/4 R Solucin del sistema
2. z =
Esto significa que 1 2 = L( A, t ), donde A(5/4, 1/4, 0) y t (-5/4, 3/4, 1)
Ilustracin 42
Dados S (-4,-2,6) y n (2,1,2)
Determine:
1. La ecuacin vectorial del plano que pasa por S y es perpendicular al vector n ;
que designamos por ( n , S).
2. La ecuacin cartesiana de este plano.
3. La distancia de un punto Q(3,4,-2) a este plano.
4. Las coordenadas correspondientes a la proyeccin ortogonal de Q sobre el
mismo plano.
5. Las coordenadas del punto simtrico de Q respecto al plano inicial.
6. El ngulo entre el plano ( n , S) y el plano de ecuacin 5x -2y + z = -3
Solucin:
1. Sea P(x, y, z) ( n , S).
Entonces SP n y por lo tanto
n
SP . n = o Ecuacin vectorial.
2. SP = P S ( x+4, y+2, z-6)
SP . n = 2 (x + y) + (y + 2) + 2(z 6) = 0
2x++yy+2z
2x +2z==22 Ecuacin cartesiana.
3. Sea A ( n , S); en particular
A (0, 0, 1) est en el plano
d(Q, ( n , S)) = HQ
AQ n
HQ = AT = pr AQ = 2
n
n
.
AQ . n
AQ . n 4
Por tanto HQ = n = = = 1.33
2
9
n n
2(3 + 2 ) + (4 + ) + 2( 2 + 2 ) = 2 = 4 / 9
19 32 22
y H = , ,
9 9 9
Designemos Q por el punto simtrico de Q respecto al plano ( n , S), se cumple en
consecuencia que:
Q = Q + QQ Porqu?
Q = Q + 2QH Porqu?
QH = H Q (8 / 9,4 / 9,4 / 9)
Q (3, 4, -2) + (-16/9, -8/9, 8/9)
Q = (11/9, 28/9, -10/9)
H
A H
Determinemos t perpendicular al plano de ecuacin 5x 2y + z = -3, en particular
t (5,2,1) ; y por lo tanto el ngulo entre los planos corresponde a:
1 n. t
= cos Por qu?
n t
10
= cos 1 = 52,51
9 30
Ilustracin 43
Demostracin
1. a . b = a b cos Definicin de producto escalar.
2. a . b = a b cos Tomado de valor absoluto en 1
3. a . b = a b cos Propiedad de valor absoluto y magnitud de un
vector libre.
Ilustracin 44
2
2. AC = CB CH
2
3. AH = BH CH A
B C
H
Solucin
2
1.
= AB . AB Definicin de producto escalar.
AB
2. AB = CB CA Diferencia de E3
3. AB = HB HA Diferencia de E3
4. AB . AB = CB CA . HB HA De 2 y 3
5. AB . AB = CB . HB CB . HA CA. HB + CA. HA Propiedad distributiva del producto
escalar respecto a la suma
6. CB . HA = 0 Por qu?
7. AB . AB = CB . HB CA. HB + CA. HA Sustitucin de 6 en 5
8. AB . AB = CB . HB + CA. HB + HA Distributividad del producto escalar
respecto a la suma.
9. HA HB = BA Porque?
10. AB . AB = CB . HB + CA. BA Sustitucin de 9 en 8
11. CA. BA = 0 Por qu?
12. AB . AB = CB HB Cos0 Sustitucin de 11 en 10. y
Ilustracin 45
Calcule el volumen del paraleleppedo determinado por los vectores
a (5,0,2), b (3,2,1), c (9,1,3)
Solucin:
Volumen de este paraleleppedo determinado por los vectores = ( a , b , c )
(Producto mixto de a , b , c ) Por qu?
5 0 2
(a, b, c ) = 3 2 1 =5
9 1 3
Ilustracin 46
Demostracin
Determine, utilizando este resultado, una ecuacin vectorial y la ecuacin cartesiana del
plano ( M , N , S ) ; cuando M(-5, 2, 1), N(3, -1, 0), S(4, -3, -1).
Ilustracin 47
Demuestre vectorialmente que para a , b E 3 ; a + b , a b , b = 0
Demostracin
1. a + b , a b , b = a + b a b b . Definicin
producto mixto.
2. a + b , a b , b = a + b a b b b .
Distributividad del producto vectorial respecto a la suma.
3. - b b = O Por qu?
4. a + b , a b , b = a + b a b . Sustitucin 3 en 2
5. a + b , a b , b = a a b + b a b . Distributividad
del producto escalar respecto a la suma.
6. a b a y a b b . Definicin del producto vectorial.
7. a a b = 0 y b a b = 0 Por qu?
8. a + b , a b , b = 0 Sustitucin de 7 en 5.
Ilustracin 48
Para las rectas de la ilustracin 40, determine la distancia entre ellas (transversal
mnima).
Solucin.
1. Designemos por A y t un punto particular y un vector paralelo a la primera
recta obteniendose A(-2, 5, 0) y t (-1,2,1).
2. Designemos por B y s elementos anlogos en la segunda recta, obtenindose
B(3, 5, 0) y s ( 1,2,1)
AB , t , s
,
3. d L A, t , L B, s = Por qu?
t s
t s (5,5,5) ; t s = 75
25
6. d ( L( A, t ), L( B, s )) = = 2.88 unidades de longitud
75
Ilustracin 49
A B
P
Solucin
1
1. rea (PQG) = PQ PG Por qu?
2
1
2. PQ = AC Teorema de la paralela media.
2
1 1
3. PG = PC = CP Por qu?
3 3
1
4. CP = CA + CB Teorema de la proporcin, de la hiptesis.
2
1 1 1
5. rea (PQG) = AC CA + CB Sustitucin 2, 3 y 4 en 1
2 2 6
1
6. rea (PQG) = AC CA + CB Propiedad del producto vectorial y
24
magnitud de un vector.
1
7. rea (PQG) = AC AC + AC CB Distributividad del producto
24
vectorial, respecto a la suma.
8. AC AC = O Por qu?
9. AC CB = CA CB Por qu?
1
10. rea (PQG) = CA CB Sustitucin 8 y 9 en 7
24
1
11. rea (PQG) = rea (ABC) Por qu?
12
PROBLEMAS PROPUESTOS
( )
1. Sean a (0,1,1), b 1, 1 , 1 , , c (0,0,1), d (1,2,1)
2 2
Determine las coordenadas de los vectores: s = a 2 b + 3 c y
t = 2 a b 2 c + d
Determine los cosenos y los ngulos directores de s
Determine el ngulo entre s y t.
Determine un vector de magnitud igual a 5 / 2 en la direccin y en el sentido de
t
L: 1. x = 3-
2. y =2 R
3. z = 1-5
5. Sean: 1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
2 : a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0
a2 b2 c2
Demuestre que 1//2 si y solo si existe R tal que = = =
a1 b1 c1
9. Sea A un vrtice de un cubo. Desde A se trazan una diagonal del cubo y una
diagonal de una de las caras. Calcule el ngulo entre estas dos diagonales.
10. Establezca un criterio vectorial para determinar cuando cuatro puntos distintos
del espacio son coplanarios. Utilice dicho criterio para determinar si A ( 1,2,1),
B (-3,1,2), C (-4,-1,1) y D (-3,-2,0) son coplanarios.
11. Una pirmide cuyo vrtice es P; tiene como base el cuadriltero ABCD.
Calcule el volumen de esta pirmide si se tiene:
P ( 0,0,8); A ( 3,0,-1); B ( 2,9,3); C ( -2,0,4); D ( -4,-6,4) .
12. Demuestre la identidad de Jacobi: a ( b c ) + b ( c a ) + c ( a b ) = O
sug: Utilice la relacin de Gibas
13. Resuelva para X el siguiente sistema.
1. X b = c
2. X a = sugerencia: Utilice la relacin Gibbs
C
A
n4 B
1. + 2 3 = 5
2. 2 + 2 = 2
3. + 4 = 3