28811 - Ingeniera Mecnica

Informacin del Plan Docente

Ao acadmico 2017/18

Centro acadmico 175 - Escuela Universitaria Politcnica de La Almunia

Titulacin 424 - Graduado en Ingeniera Mecatrnica

Crditos 6.0

Curso 2

Periodo de imparticin Primer Semestre

Clase de asignatura Obligatoria

Mdulo ---

1.Informacin Bsica

1.1.Introduccin
Breve presentacin de la asignatura

La ingeniera mecnica es un campo muy amplio de la ingeniera que implica el uso de los principios de la fsica para el
anlisis, diseo y fabricacin de sistemas mecnicos. Tradicionalmente, ha sido la rama de la ingeniera que mediante la
aplicacin de los principios fsicos ha permitido la creacin de dispositivos tiles, como utensilios y mqinas.

La Ingeniera Mecnica es la rama de las mquinas, equipos e instalaciones teniendo siempre en mente aspectos
ecolgicos y econmicos para el beneficio de la sociedad. Para cumplir con su labor, la ingeniera mecnica analiza las
necesidades, formula y soluciona problemas tcnicos mediante un trabajo interdisciplinario, y se apoya en los desarrollos
cientficos, traducindolos en elementos, mquinas, equipos e instalaciones que presten un servicio adecuado, mediante
el uso racional y eficiente de los recursos disponibles.

1.2.Recomendaciones para cursar la asignatura

Esta asignatura requiere haber cursado la asignatura de primer curso de la titulacin denominada Fundamentos de
Fsica I ya que en esta asignatura se dedica un captulo entero a obtener los conocimientos bsicos de la mecnica del
solido rgido.

1.3.Contexto y sentido de la asignatura en la titulacin

La asignatura de "Ingeniera Mecnica" tiene carcter obligatorio y pertenece al modulo de Mecnica dentro del Grado
de "Ingeniera Mecatrnica". Tiene en el actual Plan de Estudios una carga lectiva de 6 crditos ECTS y se imparte en el
primer cuatrimestre de segundo curso.

1.4.Actividades y fechas clave de la asignatura

Para la consecucin de los resultados de aprendizaje se desarrollarn las actividades siguientes:

— Actividades genricas presenciales :

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● Clases tericas : Se explicarn los conceptos tericos de la asignatura y se desarrollarn ejemplos prcticos
ilustrativos como apoyo a la teora cuando se crea necesario.

● Clases prcticas : Se realizarn problemas y casos prcticos como complemento a los conceptos tericos
estudiados.

— Actividades genricas no presenciales :

● Estudio y asimilacin de la teora expuesta en las clases magistrales.

● Comprensin de problemas y casos prcticos resueltos en las clases prcticas.

● Preparacin de seminarios, resolucin de problemas propuestos, etc.

● Preparacin de las pruebas escritas de evaluacin continua y exmenes finales.

— Actividades autnomas tutorizadas :

Aunque tendrn ms bien un carcter presencial se han tenido en cuenta a parte por su idiosincrasia, estarn enfocadas
principalmente a seminarios y tutoras bajo la supervisin del profesor.

Horario semanal de la asignatura

La asignatura consta de 6 crditos ECTS, lo cual representa 150 horas de trabajo del alumno en la asignatura durante el
semestre. El 40% de este trabajo (60 h.) se realizar en el aula, y el resto ser autnomo. Un semestre constara de 15
semanas lectivas.

Para realizar la distribucin temporal se utiliza como medida la semana lectiva, en la cual el alumno debe dedicar al
estudio de la asignatura 10 horas.

Un resumen de la distribucin temporal orientativa de una semana lectiva puede verse en la tabla siguiente. Estos
valores se obtienen de la ficha de la asignatura de la Memoria de Verificacin del ttulo de grado.

Las fechas de exmenes finales, son susceptibles de cambios. Prevalecern las fechas oficiales publicadas en
http://www. eupla.es

2.Resultados de aprendizaje

2.1.Resultados de aprendizaje que definen la asignatura

El estudiante, para superar esta asignatura, deber demostrar los siguientes resultados...

Obtener conocimientos de la composicin de movimientos.

Saber definir e identificar los parmetros del movimiento de un sistema mecnico y sus grados de libertad.
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Saber la aplicacin de las fuerzas que se generan en la interaccin entre slidos en sistemas mecnicos.

Saber la aplicacin a sistemas mecnicos de los conceptos de centro de masas.

Saber la aplicacin de los teoremas vectoriales a sistemas mecnicos e interpretacin de los resultados obtenidos.

Obtener conocimientos y aplicacin de programas informticos de modelado de sistemas mecnicos.

2.2.Importancia de los resultados de aprendizaje

Esta asignatura tiene un marcado carcter ingenieril, es decir, ofrece una formacin con contenidos de aplicacin y
desarrollo inmediato en el mercado laboral y profesional. A travs de la consecucin de los pertinentes resultados de
aprendizaje se obtiene la capacidad necesaria para el entendimiento del funcionamiento de mquinas y mecanismos, los
cuales sern absolutamente imprescindibles para el diseo y puesta en marcha de cualquier aplicacin mecnica, dentro
del mbito de la Ingeniera Mecatrnica.

3.Objetivos y competencias

3.1.Objetivos
La asignatura y sus resultados previstos responden a los siguientes planteamientos y objetivos:

El objetivo general de la asignatura es formar titulados preparados especficamente para llevar a cabo el anlisis de
mquinas, mecanismos y sistemas mecnicos, lo que implica que deben ser capaces de entender un amplio espectro de
fenmenos fsicos, desarrollar habilidades creativas en diseo tecnolgico as como habilidades analticas y de
resolucin de problemas con el fin de poder aplicar los conocimientos adquiridos.

La combinacin de las competencias adquiridas implica que los Graduados en Ingeniera Mecatrnica sean individuos
con una formacin muy verstil, estando preparados para acceder a un amplio abanico de oportunidades profesionales.

Otro objetivo fundamental es que estos graduados adquieran una serie de competencias transversales tcnicas,
sistmicas, participativas y personales que sern enumeradas en el siguiente apartado.

3.2.Competencias
Al superar la asignatura, el estudiante ser ms competente para...

GC03: Capacidad para la abstraccin y el razonamiento lgico.

GC04: Capacidad para aprender de forma continuada, autodirigida y autnoma.

GC05: Capacidad para evaluar alternativas.

GC06: Capacidad para adaptarse a la rpida evolucin de las tecnologas.

GC07: Capacidad para liderar un equipo as como de ser un miembro comprometido del mismo.
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GC08: Capacidad para localizar informacin tcnica, as como su comprensin y valoracin.

GC09: Actitud positiva frente a las innovaciones tecnolgicas.

GC10: Capacidad para redactar documentacin tcnica y para presentarla con ayuda de herramientas informticas
adecuadas.

GC11: Capacidad para comunicar sus razonamientos y diseos de modo claro a pblicos especializados y no
especializados.

GC14: Capacidad para comprender el funcionamiento y desarrollar el mantenimiento de equipos e instalaciones

mecnicas, elctricas y electrnicas.

GC15: Capacidad para analizar y aplicar modelos simplificados a los equipos y aplicaciones tecnolgicas que permitan
hacer previsiones sobre su comportamiento.

GC16: Capacidad para configurar, simular, construir y comprobar prototipos de sistemas electrnicos y mecnicos.

GC17: Capacidad para la interpretacin correcta de planos y documentacin tcnica.

EM01: Conocimiento y capacidades para el clculo, diseo y ensayo de maquinas.

EM02: Conocimiento y capacidad para el modelado y simulacin de sistemas mecnicos.

EM05: Conocimientos y capacidades para el diseo y mantenimiento de sistemas mecatrnicos.

GI03: Conocimientos en materias bsicas y tecnolgicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos mtodos y
teoras, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.

GI04: Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crtico y de
comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniera Industrial y en particular en el
mbito de la electrnica industrial.

GI06: Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado cumplimiento.

EI07: Conocimiento de los principios de teora de mquinas y mecanismos

4.Evaluacin

4.1.Tipo de pruebas, criterios de evaluacin y niveles de exigencia

La evaluacin debe entenderse como un proceso continuo e individualizado a lo largo de todo el perodo de
enseanza-aprendizaje, valorando prioritariamente las capacidades y habilidades de cada alumno, as como los
rendimientos de los mismos.
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Al comienzo de la asignatura el alumno/a elegir una de las dos siguientes metodologas de evaluacin:

A) Un Sistema de Evaluacin continua , que se realizara a lo largo de todo el periodo de aprendizaje. Caracterizada
por la obligatoriedad de realizar y superar las pruebas prcticas, exmenes parciales y trabajos acadmicos propuestos
en la asignatura, dentro de los plazos establecidos para este fin. En este caso, el alumno no tiene que hacer examen
final.

B) Una prueba global de evaluacin , que refleje la consecucin de los resultados de aprendizaje, al trmino del
periodo de enseanza. Caracterizada por no realizar o no superar las pruebas prcticas, exmenes parciales o trabajos
acadmicos propuestos en la asignatura. En este caso, el alumno tiene que hacer examen final obligatoriamente.

Desglose y contenido de cada sistema de evaluacin:

El sistema de evaluacin continua consta de tres bloques que se explican a continuacin. La primera premisa es que el
alumno deber asistir al menos a un 80% de las actividades presenciales.

1 Bloque: Ejercicios de evaluacin continua: El alumno/a realizar un total de 5 ejercicios de evaluacin continua
(uno por tema) con carcter obligatorio en el sistema de evaluacin continua, que sern distribuidos a lo largo del curso.
Cada ejercicio se entregar al alumno una vez finalizado los temas de teora y ejercicios correspondientes. El alumno
dispondr de una semana para realizarlo y entregarlo al profesor, ya que esta actividad es continua y no se debe
demorar en el tiempo. El ejercicio de evaluacin continua ser muy parecido a los ejercicios realizados en clase, adems
el alumno dispondr de tutoras para aclarar cualquier duda sobre el mismo. Dicha actividad contribuir globalmente con
un 30 % a la nota final de la asignatura, para tener en cuenta esta nota el alumno/a deber cumplir dos premisas:

1 Deber entregar todos los ejercicios en el plazo de tiempo indicado por el profesor. De no ser as se dar por
suspendida dicha actividad (excepto causa/fuerza mayor debidamente justificada).

2 Deber obtener como mnimo un 3.0 en cada ejercicio. Y deber obtener entre todos los ejercicios una nota mnima
de 4.0. De no ser as se dar por suspendida dicha actividad.

2 Bloque: Pruebas escritas de evaluacin continua. El alumno/a realizar un total de cuatro pruebas escritas de
carcter obligatorio en el sistema de evaluacin continua, que sern distribuidos a lo largo del curso. Dichas pruebas
recogern cuestiones tericas yejercicios de los temas correspondientes.La duracin de la prueba ser como mnimo de
dos horas de clases y mxima de tres, segn el caso. Dicha actividad contribuir globalmente con un 50 % a la nota final
de la asignatura, para tener en cuenta esta nota el alumno/a deber cumplir dos premisas:

1 Deber presentarse a todas las pruebas en la fecha convocada por el profesor. De no ser as se dar por suspendida
dicha actividad (excepto causa/fuerza mayor debidamente justificada).

2 Deber obtener como mnimo un 3.0 en cada prueba. Y deber obtener entre todas las pruebas una nota mnima de
4.0. De no ser as se dar por suspendida dicha actividad.

3 Bloque: Practicas asistidas por ordenador El alumno/a realizar dos sesiones de prcticas con carcter obligatorio
en el sistema de evaluacin continua, que sern distribuidos a lo largo del curso, segn tabla de planificacin.Dicha
actividad contribuir globalmente con un 20 % a la nota final de la asignatura, para tener en cuenta esta nota el alumno/a
deber cumplir dos premisas:
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1 Deber asistir a todas las sesiones de prcticas en la fecha convocada por el profesor. De no ser as se dar por
suspendida dicha actividad (excepto causa/fuerza mayor debidamente justificada).

2 Deber obtener como mnimo un 3.0 en cada prctica. Y deber obtener entre todas las prcticas una nota mnima de
4.0. De no ser as se dar por suspendida dicha actividad.

Previamente a la primera convocatoria el profesor notificar a cada alumno/a si ha superado o no la asignatura en

funcin del aprovechamiento del sistema de evaluacin continua, en base a la suma de las puntuaciones obtenidas en
las distintas actividades desarrolladas a lo largo de la misma segn la formulacin:

Nota final de la asignatura en primera convocatoria = 50%A+30%B+20%C

A= Nota media de pruebas escritas

B= Nota media de ejercicios

C= Nota media de practicas

Debiendo obtener de esta manera una nota mnima de 5.0 para superar la asignatura cumpliendo todos los requisitos
previos ya citados y explicados. El alumno/a que haya superado la asignatura mediante esta dinmica, podr optar en
primera convocatoria a subir nota (nunca para bajar).

Prueba Global:

En caso de no aprobar con el sistema anterior, el alumno dispondr de dos convocatorias adicionales (Junio y
Septiembre) mediante una prueba global de evaluacin. Dicha prueba ser nica con teora y ejercicios representativos
de todo el temario de la asignatura contribuyendo con un 100 % a la nota final de la asignatura.

5.Metodologa, actividades, programa y recursos

5.1.Presentacin metodolgica general

El proceso de aprendizaje que se ha diseado para esta asignatura se basa en lo siguiente:

En una fuerte interaccin profesor/alumno. Esta interaccin se materializa por medio de un reparto de trabajo y
responsabilidades entre alumnado y profesorado. No obstante, se tendr que tener en cuenta que en cierta medida el
alumnado podr marca su ritmo de aprendizaje en funcin de sus necesidades y disponibilidad, siguiendo las directrices
marcadas por el profesor.

La organizacin de la docencia se realizar siguiendo las pautas siguientes:

1. Clases tericas : Actividades tericas impartidas de forma fundamentalmente expositiva por parte del profesor, de
tal manera que se exponga los soportes tericos de la asignatura, resaltando lo fundamental, estructurndolos en
temas y/o apartados y relacionndolos entre s.
2. Clases prcticas : El profesor resuelve problemas o casos prcticos con fines ilustrativos. Este tipo de docencia
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complementa la teora expuesta en las clases magistrales con aspectos prcticos.

3. Prcticas de laboratorio :Se realizarn actividades prcticas en la sala de informtica 1.1 con el software de
simulacin de mecanismos (GIM 16.0) con la presencia y tutorizacin del profesor.
4. Tutoras individuales : Son las realizadas a travs de la atencin personalizada, de forma individual, del profesor
en el departamento. Tienen como objetivo ayudar a resolver las dudas que encuentran los alumnos, especialmente
de aquellos que por diversos motivos no pueden asistir a las tutoras grupales o necesitan una atencin puntual
ms personalizada. Dichas tutoras podrn ser presenciales o virtuales

5.2.Actividades de aprendizaje
El programa que se ofrece al estudiante para ayudarle a lograr los resultados previstos comprende las siguientes
actividades...

Metodologa
Actividades formativas ECTS
enseanza-aprendizaje

Clases Tericas Expositivas. 1.8

Clases tericas
( 3h / semana) presenciales, que fomentan
la participacin de los
alumnos/as y relacionan los
conceptos impartidos para
su aplicacin en la
empresa.

Estas clases estarn

apoyadas a posteriori con
tutoras individuales tanto
presenciales como virtuales
gracias a Moodle.

La asimilacin de los
contenidos expuestos ser
evaluada mediante pruebas
escritas, ejercicios y
cuestionarios de evaluacin
continua a lo largo del
curso. O en su caso con un
examen final dependiendo
de la situacin del alumno
al finalizar el semestre.

Clases Prcticas de ejercicios. 0.6

Aplicacin de tcnicas de
( 1h/ semana ) aprendizaje cooperativo
mediante clases prcticas
presenciales en grupos
reducidos, para la
resolucin de problemas y
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ejercicios referentes a los

conceptos tericos
estudiados en las clases
tericas presenciales.

Actividades tutorizadas 1.2

Actividades programadas
(2h/ semana) para el seguimiento del
aprendizaje, en las que el
alumno/a tendr la
posibilidad de realizarlas en
el centro, bajo la
supervisin de un
profesor/a del
departamento que se
reunir con un grupo de
estudiantes para orientar y
tutelar sus trabajos, labores
de aprendizaje autnomo y
de estudio.

Preparacin de ejercicios de Dedicacin semanal del

evaluacin contina. alumno/a a la realizacin y
entrega de ejercicios de
evaluacin continua.
(2h/ semana) 1.2

1.2

Estudio y preparacin de Dedicacin semanal del

prueba escrita. alumno/a a al estudio de la
asignatura para superar las
pruebas escritas.
(2h/ semana)

5.3.Programa
Tema 1: Anlisis Estructural de Mecanismos Planos

Introduccin: Evolucin histrica de la teora de los mecanismos y las mquinas

Terminologa de los mecanismos

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Clasificaciones de elementos y pares cinemticos de un mecanismo

Movilidad y Grados de libertad: Criterio de Grbler
Ley de Grashoff : Teorema y Anlisis grfico
Obtencin del esquema cinemtico de un mecanismo

Tema 2: Anlisis Cinemtico de Mecanismos Planos

Planteamiento del problema Cinemtico

Movimiento Plano Relativo
Centro Instantneo Relativo
Determinacin de los centros instantneos de un mecanismo
Teorema de Aronhold-kennedy
Calculo de velocidades de un mecanismo analticamente
Calculo de velocidades de un mecanismo grficamente

Tema 3: Anlisis Dinmico de Mecanismos Planos

Planteamiento del problema Dinmico

Calculo de aceleraciones de un mecanismo analticamente
Calculo de aceleraciones de un mecanismo grficamente
Fuerzas de inercia en mecanismos
Equilibrio en mecanismos

Tema 4: Anlisis Cinemtico de Engrane y Trenes de Engranajes

Engranajes: Ley Fundamental del Engranaje

Clasificacin de Engranajes
Trenes de Engranajes
Clasificacin de Trenes de Engranajes
Aplicaciones: Diferencial de un vehculo

Tema 5: Teora de Vibraciones Mecnicas

Conceptos fundamentales en vibraciones

Sistemas de un grado de libertad
Vibraciones libres en sistemas de un grado de libertad
Vibraciones forzadas en sistemas de un grado de libertad
Fenmeno de Resonancia

5.4.Planificacin y calendario
alendario de sesiones presenciales y presentacin de trabajos

En la tabla siguiente, se muestra el cronograma orientativo que recoge el desarrollo de las actividades presentadas con
anterioridad, pudiendo variar en funcin del desarrollo de la actividad docente.

Semanas PLANIFICACIN SEMANAL DE CUATRIMESTRE

1
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Tema 1 Ejercicio N1 de Evaluacin

2
Continua

Ejercicio N2 de Evaluacin
Continua

3
1 Prctica con software
GIM (Temas 1 y 2)
4

5 Tema 2
1 Prueba Escrita (Temas 1
y 2)
6

Ejercicio N3 de Evaluacin
Continua

2 Prctica con software

8 GIM ( Tema 3)
Tema 3

2 Prueba Escrita (Tema 3)

Ejercicio N4 de Evaluacin
Continua
10

11
Tema 4 3 Prueba Escrita (Tema 4)

12
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13 Ejercicio N5 de Evaluacin
Continua

14
Tema 5

15 4 Prueba Escrita (Tema 5)

5.5.Bibliografa y recursos recomendados

BIBLIOGRAFA:

"LA BIBLIOGRAFA ACTUALIZADA DE LA ASIGNATURA SE CONSULTA A TRAVS DE LA PGINA WEB DE LA

BIBLIOTECA http://psfunizar7.unizar.es/br13/eBuscar.php?tipo=a

BB Boresi, Arthur P.. Ingeniera mecnica : esttica / Arthur P. Boresi, Richard J. Schmidt ; [traduccin, Hernn Prez
Castellanos] Mxico : Thompson Learning, cop. 2001

BB Boresi, Arthur Peter. Ingeniera mecnica : dinmica / Arthur P. Boresi, Richard J. Schmidt ; [traduccin y revisin
tcnica, Jos de la Cera Alonso] Mxico : Thomson Learning, cop. 2001

BB Moliner, P.R.. Engranajes / P.R. Moliner . - [1a. ed., 4a. reimp.] Barcelona : [el autor], 1990|e(Barcelona :|fc.p.d.a.,
ETSIIB)

BB Santamarina Pol, Pastor.Vibraciones mecnicas en ingeniera / Pastor Santamarina Pol, M Cristina Santamarina
Siurana. - 1 edicin Valencia : Universidad Politcnica de Valencia, 1998

BB Shigley, Joseph Edward. Teora de mquinas y mecanismos / Joseph Edward Shigley, John Joseph Uicker, jr.
Mxico [etc.] : McGraw-Hill, cop. 1988 (imp. 1996)

BC Khamashta Shahin, Munir. Problemas de cinemtica y dinmica de mquinas. Vol.1, Problemas resueltos de
cinemtica de mecanismos planos / Munir Khamashta, Lorenzo Alvarez, Ramn Capdevila Barcelona : Edicions de la
Universitat Politcnica de Catalunya, 1986

BC Moliner, P. R.. 134 problemas de teora de mquinas y mecanismos / P. R. Moliner . - 1a. ed 1981., 4a. reimpresin
1992 Barcelona : Editado por el autor, 1981 (imp. 1992)
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RECURSOS RECOMENDADOS:

Material Soporte

Apuntes de teora Papel / Reprografa

Apuntes de problemas

Apuntes de teora Digital/Moodle

Apuntes de problemas E-Mail

Presentaciones

Links de inters

Web page:
Software educacional: GIM 16
http://www.ehu.eus/compmech/software/