PERIODO 2017-A LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Campus Politcnico "J. Rubn Orellana R."
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
Carrera de Ingeniera Electrnica y Control
Carrera de Ingeniera Electrnica y Telecomunicaciones
Carrera de Ingeniera Electrnica y Redes de Informacin
Carrera de Ingeniera Elctrica

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

PRCTICA N7
1. TEMA

ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN MEDIANTE EL MDULO

PROGRAMABLE LOGO

2. OBJETIVOS
2.1. Adiestrar al estudiante en el diseo e implementacin de arrancadores de voltaje
reducido, utilizando contactores como elementos principales de maniobra y el
mdulo programable LOGO como dispositivo de control.

2.2. Aplicar los criterios de diseo aprendidos, para el arranque de un motor elctrico
utilizando una conexin Y Delta.

3. INFORMACIN
El objetivo principal de cualquier sistema de arranque utilizado para un motor es disminuir
la magnitud de corriente de arranque, a fin de evitar cadas de voltaje que podran perturbar
la red de alimentacin. Es importante considerar que el motor desarrolle el par suficiente
para que pueda acelerar desde una velocidad cero hasta el mximo nmero de
revoluciones en un determinado tiempo de acuerdo al tipo de carga mecnica acoplada.

Existen diferentes mtodos electromecnicos para arrancar un motor trifsico de induccin,

entre los que se pueden citar: resistencias o reactancias primarias, estrella - tringulo,
autotransformador.

1
PERIODO 2017-A LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

Actualmente se utilizan arrancadores suaves (soft starter), basados en dispositivos

electrnicos de potencia, cuya operacin y funcionalidad ofrecen una significativa ventaja
respecto a los antes mencionados.

El arranque electromecnico estrella tringulo (Y-Delta), contina siendo utilizado en el

arranque de motores de mediana potencia, debido a su simplicidad, bajo costo y la
reduccin de corriente en el arranque. Para su aplicacin se requiere que el motor posea 6
terminales accesibles y se debe tomar en cuenta que el torque de arranque disminuye
notablemente y que se produce una corriente transitoria alta durante el cambio de la
conexin.

4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. Disear el circuito de fuerza para que un motor trifsico de induccin rotor jaula de
ardilla, con seis terminales accesibles, pueda funcionar por medio de un arranque
estrella tringulo.
Incluir protecciones elctricas contra sobrecargas y cortocircuitos. Utilizar la
siguiente nomenclatura: CL para el contactor de lnea, CY y CDELTA para los
contactores estrella y tringulo respectivamente.

4.2. Mediante el software LOGO SOFT COMFORT, realizar el programa de control del
arrancador del numeral anterior, con las siguientes condiciones:

a. Mediante un pulsador de marcha Pmarcha, primero se conecta el contactor que

realiza la conexin estrella CY e inmediatamente despus se energiza el
contactor de lnea CL para arrancar el motor.

b. Luego de 7 segundos se desconecta CY y 0.5 segundos despus se energiza

el contactor de la conexin tringulo CDELTA, con lo que el motor pasa a un
rgimen de marcha estable durante 15 segundos para posteriormente apagarse.

Nota: El retardo de 0,5 segundos para conectar CDELTA se debe a que la velocidad
de ejecucin de las instrucciones en el microprocesador del controlador no permite
que se distingan los bloqueos del diseo y es posible que se ordene la operacin
simultnea de los contactores CY y CDELTA causando un cortocircuito.

c. El motor tambin puede apagarse mediante un pulsante de paro Pparo o por

actuacin de la proteccin de sobrecarga.

2
PERIODO 2017-A LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

d. Incluir textos de aviso para indicar los diferentes estados de operacin del motor.

Para la operacin del arranque, se deben utilizar los temporizadores de acuerdo al da de

la sesin de laboratorio correspondiente, como se indica a continuacin:

Sesiones Temporizadores
Lunes 2 On Delay (Tiempo conexin en Y y transicin).
Martes 1 On delay (Tiempo conexin en Y) 1 Off delay (Transicin).
Mircoles 1 Off delay (Tiempo conexin en Y) 1 On delay (Transicin).
Viernes 2 Off Delay (Tiempo conexin en Y y transicin).

Presentar:
Diagrama de conexiones de entradas y salidas al mdulo programable.
Tabla con la lista de todas las variables y su funcin.
Diagrama de tiempos de los contactores para el caso de funcionamiento del
motor en sentido de giro horario.
Circuito de control impreso utilizando la opcin de guardar en formato PDF
disponible en el software de LOGO.
El programa grabado en una memoria flash para verificar el funcionamiento
en el laboratorio.

5. EQUIPO Y MATERIALES

Mdulo de trabajo con elementos electromecnicos, disponible en el laboratorio.

Rel lgico programable LOGO, disponible en el laboratorio.

Motor trifsico de induccin con 6 terminales accesibles, disponible en el

laboratorio.

6. PROCEDIMIENTO
6.1. Al inicio de la prctica, el instructor podr evaluar a los estudiantes acerca del
trabajo preparatorio.

6.2. El instructor solicitar realizar modificaciones adicionales al funcionamiento del

programa original.

3
PERIODO 2017-A LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

6.3. Mediante el simulador off line del software LOGO SOFT COMFORT, verificar el
correcto funcionamiento del programa de control solicitado en el trabajo
preparatorio. De ser necesario, hacer las correcciones que sean del caso.

6.4. Conectar los dispositivos de entrada y salida al mdulo programable con los
respectivos bloqueos fsicos y verificar el funcionamiento correcto de las bobinas
de los contactores.

6.5. Utilizando los elementos del tablero electromecnico y el motor trifsico de

induccin disponible en el laboratorio, armar el circuito de fuerza solicitado en el
numeral 4.1 del trabajo preparatorio y probar el funcionamiento del circuito de
control.

7. INFORME
7.1. Demostrar que los valores de corriente y torque de arranque de un motor trifsico
de induccin, mediante un sistema Y - delta, se reducen a un tercio de los valores
respecto a un arranque directo.

7.2. Explicar por qu se produce un transitorio de corriente en el circuito de fuerza

cuando se realiza el cambio de conexin de Y a Delta.

7.3. El diagrama de la figura corresponde al circuito principal de un arrancador por

resistencias e inversin de giro de un motor trifsico de induccin. Utilizando el
mdulo programable LOGO, realizar el programa de
control que cumpla las siguientes condiciones:

a. Mediante un interruptor S1 se escoge el sentido de

giro: ON giro horario OFF giro anti-horario.

b. El motor arranca mediante un pulsante Pmarcha en

el sentido de giro previamente seleccionado y
alimentado a travs de las resistencias de arranque.

c. Despus de 5 segundos se puentean las

resistencias de arranque mediante el contactor

4
PERIODO 2017-A LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

Cpuente y el motor pasa a la condicin normal de operacin.

d. Luego de 15 segundos de funcionamiento el motor se apaga, descansa 10

segundos y arranca en el sentido de giro contrario, alimentado a travs de las
resistencias de arranque.

e. Despus de 5 segundos se puentean las resistencias de arranque mediante el

contactor Cpuente y el motor pasa a la condicin normal de operacin, para
funcionar durante 15 segundos ms y apagarse definitivamente.

f. El motor tambin se apaga en cualquier momento mediante un pulsador de paro

Pparo o por activacin del rel de sobrecarga Term1.

g. Si por alguna razn no se conecta el contactor Cpuente, que cortocircuita a las

resistencias de arranque, se corre el riesgo de que se quemen debido a que no
son para funcionamiento continuo. Para protegerlas, utilizar otro temporizador
que desconecte todo el circuito si Cpuente no se ha operado en un tiempo de 7
segundos.

h. Incluir textos de aviso para indicar los diferentes estados de operacin del motor.

AYUDA PARA EL DISEO:

Mediante un contacto auxiliar normalmente abierto del contactor Cpuente se informa al

mdulo programable la operacin del contactor. Si el contacto auxiliar de Cpuente se
cierra, quiere decir que no existi ningn problema con la bobina de Cpuente y el motor
continuar funcionando de acuerdo al diseo. En el caso de que no se cierre el contacto
auxiliar de Cpuente se considera que existe una falla y el control ordena que se desconecte
el motor.

Para el caso de la simulacin, el contacto auxiliar de Cpuente se lo simula con un interruptor

abierto conectado en una entrada del rel programable, el cual se cierra manualmente
cuando se activa la salida correspondiente a Cpuente indicando que no existe ninguna falla
y el circuito funciona normalmente. En el caso de que no se cierre manualmente el
interruptor se est indicando al control que existe una falla y el motor debe desconectarse.

PRESENTAR:

Diagrama de fuerza con todas las protecciones.

5
PERIODO 2017-A LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

Diagrama de conexiones de entradas y salidas al mdulo programable.

Tabla con la lista de todas las variables y su funcin.

Diagrama de tiempos de los contactores para el caso de funcionamiento del motor

en sentido de giro horario.

Circuito de control impreso utilizando la opcin de guardar en formato PDF

disponible en el software de LOGO.

El programa grabado en una memoria flash para verificar el funcionamiento en el

laboratorio.

7.4. Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la

prctica.

7.5. Conclusiones y recomendaciones individuales.

7.6. Bibliografa.

8. REFERENCIAS

Catlogo del rel programable LOGO.

Diagramas de Control Industrial, Ing. Pablo Angulo.

Notas de clase.