PREPARATEC ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN INDUTRIAL

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I. OBJETIVOS
Identificar los componentes de una tarjeta electrnica de desarrollo basada en microcontrolador
Describir el funcionamiento de un servomotor.

II. MATERIALES Y EQUIPOS

1 KIT Sparkfun
1 Plataforma de desarrollo Arduino UNO
1 Servomotor
Arduino Software

Seguridad en la ejecucin del laboratorio

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje con los

que trabaja.

Antes de utilizar el multmetro, asegurarse que est

en el rango y magnitud elctrica adecuada.

Tener cuidado en la conexin y en la desconexin

de los equipos utilizados
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SERVO - MOTOR
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Abrir el software para programar el arduino. (De no encontrar el cono, consultar con el docente).

Copia el siguiente cdigo.

Compilar y descargar el cdigo ingresado.

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Describe lo que visualizas.

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Modifica el cdigo en las lneas que indica la figura.

Int right = 5;
Int left = 5;

Describe lo que visualizas.

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Qu aplicaciones encuentra para este sistema?

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Observaciones y Conclusiones.

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