Actuador

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Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica

en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la
orden para activar un elemento final de control, como por ejemplo una vlvula. Son los
elementos que influyen directamente en la seal de salida del automatismo, modificando su
magnitud segn las instrucciones que reciben de la unidad de control.
Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos

Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin. embargo, los
hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento
peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas
desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.

ndice
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1Actuadores electrnicos
2Actuadores hidrulicos
o 2.1Cilindro hidrulico
2.1.1Cilindro de presin dinmica
2.1.2Cilindro de simple efecto
2.1.3Cilindro de doble efecto
2.1.4Cilindro telescpico
o 2.2Motor hidrulico
2.2.1Motor de engranaje
o 2.3Motor con pistn eje inclinado
o 2.4Motor oscilante con pistn axial
3Actuadores neumticos
o 3.1Rotativos de paletas
4Actuadores elctricos
5Actuadores piezoelctrico
6Partes de un actuador
7Vase tambin
8Referencias

Actuadores electrnicos[editar]
Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como
por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarn en el futuro como
actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas
horas de mantenimiento.

Actuadores hidrulicos[editar]
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operacin, funcionan sobre la base de fluidos a presin. Existen tres
grandes grupos:

cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin
Cilindro hidrulico[editar]
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto
simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una
fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para
efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide. En el
interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de la corriente. Es
decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente.
Cilindro de presin dinmica[editar]
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
Cilindro de simple efecto[editar]
La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante
resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del
cilindro.
Cilindro de doble efecto[editar]
La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un
impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn
Cilindro telescpico[editar]
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente larga
en comparacin con la longitud del cilindro
Motor hidrulico[editar]
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es
uno de tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente
por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio
es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene
mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuacin se muestra la
clasificacin de este tipo de motores
Motor de engranaje[editar]

Tipo rotatorio motor de veleta

Motor de hlice
 Motor hidrulico Motor de leva excntrica
Pistn axial
Tipo oscilante Motor con eje inclinado
Motor de engranaje: El aceite a presin fluye desde la entrada que acta
sobre la cara dentada de cada engranaje generando torque en la
direccin de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es
muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.
Motor con pistn eje inclinado[editar]
El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida
y la fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del
cilindro giren en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy
conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar
su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje.
Motor oscilante con pistn axial[editar]
Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin
y devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

Actuadores neumticos[editar]
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son
idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es menor en
este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en
lo que se refiere a la estructura, motivado a que los elementos de suministro
de energa (aire) son diferentes de los empleados en los cilindros hidrulicos.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire
comprimido y son considerados como actuadores de simple efecto, y tambin
los msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha
atencin.

De efecto simple

Cilindro neumtico

Actuador neumtico de efecto doble

Actuador lineal de doble efecto sin vstago

Con engranaje y cremallera

Con engranaje y doble cremallera

Motor neumtico con veleta

Con pistn

Con una veleta a la vez

Multiveleta
 Motor rotatorio con pistn

De ranura vertical

De mbolo

Fuelles, diafragma y msculo artificial

Cilindro de efecto simple

Rotativos de paletas[editar]
Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje
de salida. La presin del aire acta directamente sobre una o dos palas
imprimiendo un movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta
doble no superan los 90.

Actuadores elctricos[editar]
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los
actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa
elctrica como fuente de energa. Como se utilizan cables elctricos para
transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no
hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de energa y el
actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores
elctricos estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es
necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin
continua.
Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula
pequea.
La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, seria la
instalacin de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie
paralela al eje del pistn de accionamiento y a las entradas roscadas.
Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos
silenciosos sin motores. Es la tecnologa ms innovadora para robtica y
automtica, como as tambin para la implementacin de pequeos
actuadores.
Tambin existen los polmeros electroactivos, PEA (por su sigla en espaol) o
EAP (por su sigla en ingls), los cuales son polmeros que usualmente
cambian de forma o tamao al ser estimulados por un campo elctrico. Se
utilizan principalmente como actuadores, sensores, o la generacin de
msculos artificiales para ser empleados en robtica y en prosttica.

Actuadores piezoelctrico[editar]
Son aquellos dispositivos que producen movimiento (desplazamiento)
aprovechando el fenmeno fsico de piezoelectricidad. Los actuadores que
utilizan este efecto estn disponibles desde hace aproximadamente 20 aos y
han cambiado el mundo del posicionamiento . El movimiento preciso que
resulta cuando un campo elctrico es aplicado al material, es de gran valor
para el nanoposicionamiento.
Es posible distinguir los siguientes tipos:

De tipo pila

De tipo "Flexure"

Combinados con sistema de posicionamiento motorizado de alto rango

Partes de un actuador[editar]
1. Sistema de "llave de seguridad": Este mtodo de llave de seguridad
para la retencin de las tapas del actuador, usa una cinta cilndrica
flexible de acero inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a
mquina. Esto elimina la concentracin de esfuerzos causados por
cargas centradas en los tornillos de las tapas y helicoils. Las llaves de
seguridad incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del
actuador y proveen un cierre de seguridad contra desacoplamientos
peligrosos.
2. Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee
una transmisin autocentrante, directa para indicadores de posicin e
interruptores de posicin, eliminando el uso de bridas de
acoplamiento. (Bajo la norma Namur).
3. Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y
enroscados sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a
montar en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI).
4. Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire
extra grandes permiten una operacin rpida y evita el bloqueo de los
mismos.
5. Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin,
permanentemente lubricada, resistente a la corrosin y de fcil
reemplazo, extiende la vida del actuador en las aplicaciones ms
severas.
6. Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras,
choques y fatiga. Su pin y cremallera debe ser de gran calibre,
debe ser labrado con maquinaria de alta precisin, y elimina el juego
para poder obtener posiciones precisas.
7. Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a
cermica. Protege todas las partes del actuador contra desgaste y
corrosin.
8. Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin
contra ambientes agresivos.
9. Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o
de seguridad en caso de falla de presin de aire.
10. Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotacin del
pin en ambas direcciones de viaje; lo que es esencial para toda
vlvula de cuarto de vuelta.
11. Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras reemplazables
que protegen contra cargas verticales. Muoneras radiales soportan
toda carga radial.
 12. Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del pin estn
posicionados para minimizar todo hueco posible, para proteger contra
la corrosin.
13. Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes
son diseados y fabricados para nunca fallar y posteriormente son
protegidos contra la corrosin. Los resortes son clasificados y
asignados de forma particular para compensar la prdida de memoria
a la cual est sujeta todo resorte; para una verdadera confianza en
caso de falla en el suministro de aire.
Los actuadores ms usuales son:

Cilindros neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos lineales.

Motores (actuadores de giro) neumticos e hidrulicos.
Realizan movimientos de giro por medio de energa hidrulica o
neumtica.
Vlvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electroneumticas, etc.
Se emplean para regular el caudal de gases y lquidos.
Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar.
Motores elctricos. Los ms usados son de induccin, de continua, sin
escobillas y paso a paso.
Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores
elctricos de induccin.