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MANUAL

DA MESA CNC

PARA PLASMA
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Especificaes da CNC Plasma:

Largura da mesa 1400 mm largura til para corte 1240 mm

Comprimento da mesa 2400 mm comprimento til para corte 1850 mm
Altura da mesa 930 mm curso do eixo z 100 mm
Dimenses para transporte: 1700 x 2700 x 1300 mm (largura x comprimento x altura).
Fusos trapezoidais com castanhas nos trs eixos. Guias com rolamentos lineares tambm
nos trs eixos.

Estrutura feita com cantoneiras. Bandejas para gua sob a mesa de sacrifcio. Mesa de
sacrifcio feito com rguas (barras chatas) removveis. Fiao passada entre esteira plstica.

A parte eletrnica de controle dos motores est acondicionada em uma caixa metlica e
constituda de: 01 placa 5-axis CNC Breakout board (manual anexo); 03 placas Tb6560 3a
Steping Motor Driver 1 Eixo Controladora de Motor Passo; 01 fonte de alimentao de
24 Vcc 20 Amperes. A alimentao da parte eletrnica de 110 Vac.

O controle da mquina realizado atravs de um computador IBM PC com Windows 7.0,

monitor com tubo de raios catdicos, interface pela porta paralela, onde est instalado o
software Mach 3 (manual anexo). O computador e monitor tambm so alimentados em
110 Vac.
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Utiliza maquina de plasma CUT 55 da Amrica King com tocha de plasma PT-31,
alimentada em 220 Vac e ar comprimento de 6 Bar. A mquina capaz de suprir corrente de
at 55 Amperes. Em testes prticos a mquina foi capaz de cortar chapas de at 8 mm com
uma qualidade questionvel. Espessura ideal mxima para corte seria de 6 mm. O
fabricante da mquina alega que ela capaz de cortar at 12 mm, o que no conseguimos
na prtica.
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Descrio da Parte Eletrnica:

O controle de movimentao da CNC Plasma realizado atravs de um computador
compatvel com IBM-PC, com porta paralela. Este computador comunica atravs da porta
paralela com o carto 5-axis CNC Breakout board (manual anexo, tambm chamada de
BoB). Est placa responsvel por estabelecer a comunicao entre o computador e os
motores da CNC Plasma. A Figura 1 mostra a placa e a identificao de cada pino da
mesma.

Figura 1 Pinagem da placa 5-axis CNC Breakout board

A Figura 2 mostra o conector DB 25 e sua pinagem. O conector DB 15 pode ser utilizado

para introduzir comandos manuais na mquina sem a necessidade do computador.
Entretanto, ser necessrio, alm das chaves de comando para movimentao de cada eixo,
um sinal de freqncia (onda quadrada) de 1 kHz a ser ligado no pino step (ver manual da
placa anexo).
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Figura 2 Pinagem do conector DB 25 porta paralela

A placa 5-axis CNC Breakout board alimentada por uma fonte de 5 Vcc que pode ser via
porta USB ou fonte externa. H uma chave para seleo de como a placa ser alimentada.
Neste caso estamos usando a alimentao via porta USB aproveitando a fonte do
computador.
A Figura 3 mostra a placa 5-axis CNC Breakout board interligada s placas Drivers (3
placas - Driver Tb6560 3a Cnc Router 1 Eixo Controladora de Motor Passo) responsveis
por fornecer a corrente eltrica a cada motor acionando as respectivas bobinas dos mesmos
conforme direo e velocidade. Cada placa driver recebe 3 sinais alm do comum (GND):
habilitao (enable), direo (direction), e passo (step). Cada placa driver responsvel
pelo acionamento de um motor ligado a um dos eixos da mquina ( X, Y ou Z).

Figura 3 Detalhe de interligao das placas

Estes sinais podem vir do computador ou da interface manual que pode ser ligada ao
conector DB 15 da placa 5-axis CNC Breakout board. A Figura 4 mostra uma foto desta
placa. Tambm deve ser ligado a este carto a alimentao de 24 Vcc vinda da fonte de
alimentao externa.

Figura 4 -Tb6560 3a Steping Motor Driver 1 Eixo Controladora de Motor Passo

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As sadas da placa Driver Tb6560 (manual anexo) iro alimentar os motores de passo. Os
motores so usados na configurao bipolar, ou seja, com duas bobinas e recebem os sinais
A+, A-, B+ e B-, ou seja, sairo da placa 4 fios que sero ligados aos motores. So usados
motores de passo com 200 passos, norma Nema 23, alimentados com 24 Vcc, de 9,5 kgf.cm
(eixos X e Z) e 18 kgf.cm (eixo Y).
A placa 5-axis CNC Breakout board possui um rel para ligar e desligar a tocha de plasma.
O contato deste rel deve ser ligado em paralelo com o comando manual da mquina para
ativar a tocha. Depois de instalado, este rel ligado com o comando M3 e desligado com o
comando M5 ou diretamente pela tela do Mach 3.

Instrues para ligao de um mdulo de controle automtico de altura da tocha

(THC)

Estes THCs listados abaixo trabalham com o software Mach 3 e devero ser ligados a placa
eletrnica placa 5-axis CNC Breakout board. Os sinais vindos do THC para comando da
altura da tocha so ligados a placa atravs dos pinos fim-de-curso dos eixos X, Y, Z, A e B,
caso sejam necessrios. Alguns mdulos THC possuem tambm o sensor de toque. Este
sensor detecta quando a tocha toca a chapa ajustando o zero do eixo Z automaticamente e
permitindo que a tocha seja acionada a 1,5 mm de distncia da chapa.
Assim que o arco estabelecido, um divisor de tenso na mquina de plasma ou montado
externamente, monitora a tenso do arco. Em geral est tenso deve ser mantida por volta
de 100 Volts. Se o divisor for de 50:1, isto equivale a uma tenso de 2 Volts no mdulo de
controle. A altura da tocha ajustada automaticamente para manter a tenso por volta de
100 volts. Assim, se a chapa estiver empenhada, quando a mesma se aproximar da chapa a
tenso ir cair e o mdulo ir perceber e comandar a tocha para subir a fim de restabelecer a
tenso inicial. Por outro lado, se a chapa se distanciar da tocha, a tenso ir subir e o
mdulo comandar o eixo Z para baixar a tocha e restabelecer a tenso inicial.
Abaixo so descritos dois mdulos disponveis no mercado nacional com custo por volta de
R$750,00 (Mercado Livre em 08/agosto/2017).
A rebarba ocorre porque a tocha varia muito de altura porque o material que est sendo
cortado trabalha, o thc tem a funo de manter sempre na mesma distancia a tocha do
material, evitando assim que ocorra a rebarba.

************************* THC CNC Mster *************************

Aplicao:
O THC da CNC Master usado em mesas de corte plasma para corrigir imperfeies na
altura do material a ser cortado.
Pelos parmetros poder acertar a altura de corte (pela voltagem), velocidade de correo e
sensibilidade.

Requisitos para instalao:

Precisar de 3 pinos de entrada livres na interface normalmente P10, P11, P12, P13 e P14.
Em algumas interfaces dever ser ligado nas entradas de fim de curso. Ver detalhes da
pinagem da placa para ligao do THC. Usar pinos Pin 10, Pin 11, Pin 12, Pin 13 e Pin 14.
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Em caso de dvida, temos suporte tcnico especializado

Precisa de alimentao 12VDC

Montagem em Plasma com divisor de voltagem interno

A maioria das fontes plasma da Hypertherm j possuem esse divisor internamente. Nesse
caso pode ligar o THC mais distante da fonte usando cabos normais, a voltagem que
passar ser bem baixa e no tem nenhum risco.

Montagem em Plasma sem divisor de voltagem interno

Opo1: Fabrico um divisor no mesmo padro da Hypertherm (custa R$250,00) que pode
ser adaptado em qualquer fonte de plasma. Assim poder instalar o THC mais distante da
fonte como no caso anterior.
Opo2: O THC possui um divisor interno que permite ligar diretamente o plasma + e -
(garra e tocha). Nesse caso recomento o uso de cabos de alta isolao e a instalao do
THC o mais prximo possvel da fonte.

******************* THC Orion 360 da Avantt ******************************

Vantagens do THC Orion 360 da Avantt

- Possui divisor interno Reduz o custo de instalao;
- Acompanha fonte de alimentao Fcil instalao;
- Display LCD com contraste branco Fcil leitura;
- Teclado de membrana Altamente durvel;
- Parmetros para ajuste de sensibilidade;
- Permite o corte de chapas empenadas;
- Acompanha manual de instrues;
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- Produto nacional.

Aumente a sua produtividade, melhore a qualidade do seu corte com o THC Orion
360 da Avantt.
O THC Orion 360 corrige a altura da tocha de acordo com a deformao da chapa que est
sendo cortada.

Instalao
O THC de fcil instalao, e necessita apenas uma chave phillips e 3 pinos de entrada
livre em sua BOB / interface.

Divisor Interno x Divisor Externo

O THC da Avantt j possui um divisor de tenso interno para fontes de plasma que no
possuem o mesmo. Mas caso sua fonte tenha um divisor, nosso THC tambm est
preparado para esse uso

Enviamos manual de instruo com todas as informaes necessrias para a instalao e o

uso correto, mas caso tenha dvidas oferecemos um suporte capacitado para resolver seus
problemas.
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Ligao do THC Master

Fio Verde escuro chave limite X pino 10 BoB ligado no pino DOWN THC
Fio Verde claro chave limite X GND ligado no pino GND THC

Fio Azul escuro chave limite Y pino 11 BoB ligado no pino UP THC
Fio Azul claro chave limite Y GND ligado no pino GND THC

Fio Marrom escuro chave limite Z pino 12 BoB ligado no pino ARC OK THC
Fio Marrom claro chave limite Z GND ligado no pino GND THC

Fio Laranja chave limite A pino 13 BoB A ser ligado boto Emergncia
Fio Branco chave limite A GND A ser ligado boto Emergncia

Para Placa
BoB acima Para Fonte
Plasma
Para Fonte
12 Vdc
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Ateno:
O THC deve ser ativado na tela principal do Mach 3. Se ele estiver ativado, o Mach 3 ir
ligar o arco e esperar at o THC enviar o sinal ARC OK para iniciar a movimentao.

No THC possvel simular o controle. Caso a simulao seja selecionada (atravs da tecla
FUN no THC), o THC ir enviar os sinais de ARC OK, e alternar os sinais de UP e DOWN.
Esta simulao pode ser vista no painel frontal do THC e na tela de manuteno do Mach 3.
Para encerrar a simulao s digitar FUN no THC.

Configurao das microchaves dos drivers dos motores Placas TB 6560

Eixo 1 2 3 4 5 6 SW1 SW2 SW3

X off ON off off off off off ON ON
Y off ON off off off off ON ON ON
A off ON off off off off ? off ON