Solucionario Examen Parcial

Ortega Solrzano, David Enrique

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica,

Universidad Nacional de Ingeniera

Lima, Per

PROBLEMA 1.

Implementar un lazo de control de flujo de agua en donde se regula el ingreso de agua en una proporcin de dos
vences el ingreso de material slido.

Caractersticas:

El elemento primario de medicin de flujo es de tipo rotmetro.

El material solido es medido por balanza dinmica de salida de 0 a 40 mA
La magnitud de flujo de solido que ingresa en un rango 0 a 100Kg/minuto.
La tubera de ingreso de agua es de 20cm de dimetro.
El valor nominal de ingreso de material solido es de 50kg/minuto.

a. Esquema de instrumentacin.

Figura 1. Esquema de instrumentacin.

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b. Circuito de instrumentacin detallado.

b.1. sensor de peso.

Para obtener la lectura del peso del solido se usar una celda de carga.

Figura 3. Celda de carga, diagrama de conexin.

Para amplificar el voltaje obtenido y convertirlo en corriente se usar el siguiente circuito.

Figura 4. Circuito amplificador y conversor de corriente.

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b.2 sensor de flujo.

El circuito que se estudiar y diseara es el siguiente:

Figura 5. Circuito del rotmetro

El voltaje generado en el secundario es:

1 2
=
1

Segn dato Np= 2*Ns y Vp=10V

1 5
= 2 =

Como 0.1< k <1:

= 5

= 50

Se define Vx como el voltaje de la diferencia de las bobinas secundarias:

= 1 2

0 45

El comportamiento de Vx queda definido por la siguiente ecuacin:

5
= 5
0.1 + 0.9 /

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Primero se convertir la seal AC a una seal DC, esto se har con un detector de picos.

Figura 6. Circuito detector de envolvente

Luego de pasar por el circuito detector la seal resulta:

0 45

Para lograr una correcta conversin se debe tener el siguiente rango:

1 5

El factor de conversin para lograr este nuevo rango es:

4
= 1 +
45
Se usarn opamps para lograr la conversin:

Figura 7. Circuito restador

La seal de salida es:

= (2 1)
1
Comparado con el factor de conversin:

4 45
= ( ( ))
45 4

Entonces:

= 4 1 = 45 1 = 45/4

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Ahora solo queda convertir el voltaje en corriente. El circuito ms usado para este fin es:

Figura 8. Circuito conversor de corriente a tensin

Con todo esto la corriente de salida queda definida por el desplazamiento de la siguiente manera:

5
= 5
0.1 + 0.9 /

4
= 1 +
45
0.493827
= 5/9 +
0.111111 + /

=
250
0.001975
= 1/450 +
0.111111 + /

Cuya grafica es la siguiente:

Figura 9. Grafica de la corriente

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 PROBLEMA 2.

Para hallar la diferencia de temperaturas entre los bloques B1 y B2 se conecta un preamplificador formado por tres
operacionales:

Figura 10. Circuito del problema 2.

De la figura:

1 - 2 = 51 - 42

= -10(1 - 2) = 11.1

= -10(51 - 42) = 11.1

El termopar es uno de tipo K, entonces: 2 = 5.814

Resolviendo las ecuaciones podemos encontrar el valor de 1 = 4.492.

Este valor corresponde a la temperatura de 1 = 108.

a) La diferencia de temperatura entre los bloques B1 y B2:

= 2 - 1 = 34

b) Por lo tanto el bloque ms caliente es el bloque 2.

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 PROBLEMA 3.

Instrumento de medicin de flujo de principio placa orificio.

Figura 11. Medicin de la diferencia de presin.

Para hacer la medicin se usar el siguiente transductor:

Figura 12. Transductor de diferencia de presin.

Este transductor est formado por un cristal piezoelctrico distribuido como un puente wheatstone, esto nos
sugiere usar un amplificador diferencial de instrumentacin.

Segn la hoja de datos el rango de voltajes de salida es:

60 140

El rango de presin depende del tipo de sensor que usaremos, algunos valores son:

3, 3 ; 6,6 ; 40,40 ; 100,100 ; 250,250 ; 0.5,1

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Para elegir el tipo de sensor se tomar el rango sealado en el problema que es: 0 a 40 TM/hora de agua.

Se recuerda la teora vista en clases:

2
= . = 3.1415 2
4

Despejando la diferencia de presin:

2
=
2
Donde:

= 40

Se elige el rango de presin de -3 a 3 KPa:

= 0.730297

Entonces se debe disear una placa orificio con la constante encontrada.

Ahora nos toca elegir la ganancia del amplificador de instrumentacin:

El rango de voltajes de salida es:

Figura 13. Comportamiento del transductor

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Entonces para llevar el voltaje de salida al rango de 0 a 5 v, se debe tener una ganancia de 100, con un voltaje de
referencia de -10V

40
1 = 100 +
3000
40
1 100 = (100 + ) 100 103
3000
4
1 100 = (10 + )
3000
4
1 100 10 = (10 + ) 10
3000

Con esto la funcin de salida de voltaje quedara:

4
=
3000

4 2
= 2
3000

4 2
=
3000 0.5333

= 0.0025 2

Ahora se pasar a linealizar, sacando la raz cuadrada y multiplicando por un factor:

1 1
= 0.0025 2
100 0.0025 100 0.0025

0.4 + 1 = 0.1 + 1

= 0.1 + 1

Luego este voltaje se convertir a corriente en el rango deseado.

Entonces el sistema de operaciones que se debe implementar queda de la siguiente manera:

V1 V0
VX100-10 0.4 +1

Circuito amplificador Circuito multiplicador y

diferencial circuito sumador

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La ganancia de un amplificador diferencial es:

49.4
= + 1 = 100

49400
= => = 499
100 1
El circuito queda:

Figura 14. Circuito del amplificador diferencial.

Ahora se debe sacar la raz cuadrada para ello se usar este esquema:

Figura 15. Esquema para hallar la raz cuadrada a partir de un multiplicador.

El multiplicador usado fue extrado de las aplicaciones de LINEAR TECHNOLOGY.

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 Figura 16. Esquema de un multiplicador y divisor.

Adems, se debe realizar una suma no inversora con el siguiente circuito:

Figura 17. Esquema de un sumador no inversor.

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Con estos circuitos se debe implementar la siguiente relacin:

0.4 + 1
Se implementa la ecuacin con los circuitos anteriores:

Figura 18. Circuito de raz cuadra y sumador.

Es necesario sealar que el voltaje divisor debe ser: = 0.4

En la simulacin mostrada en la figura 9 se us Vd=1v por fines demostrativos para verificar el correcto
funcionamiento. Ahora solo queda convertir de voltaje a corriente: = 0.1 + 1

= /250 = 4 + 0.4 [] / = [0 , 40 /]

Figura 19. Conversor de voltaje a corriente

Se adjunta la hoja de datos del sensor usado en el problema 3.

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