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1.

Slo para las unidades de cuadro B y C, se requiere un puente entre los terminales SA
Y SB para alimentacin de entrada de control de 115V AC. Consulte Entrada de circuito de control
Potencia de entrada del circuito de control para obtener ms informacin.
2. Un transformador de aislamiento y / o 3 ... 5% de impedancia del reactor de lnea es
necesario. Si el transformador de aislamiento proporciona el 3 ... 5%
Impedancia, no se requiere un Reactor de Lnea. Ver Reactores de lnea de entrada de CA
Y Contactores de entrada de CA en la pgina 257 y Transformadores de aislamiento en la pgina
259 para recomendaciones. Se recomienda que el aislamiento
El transformador tiene un neutro secundario Wye conectado a tierra. Si el PowerFlex DC
Se instala en un sistema con un neutro Wye sin conexin a tierra o con
Conexin a tierra de impedancia, vea Conexin a tierra de instalaciones
Sin conexin a tierra o Impedancia alta, Neutral Ground o Sistema en la pgina 34
para ms informacin.
3. Los fusibles de entrada de CA para el convertidor de armadura no estn provistos con el marco A
Y B, pero estn provistos y montados internamente en los bastidores C y D
Unidades. Consulte Proteccin del circuito de potencia de la unidad en la pgina 239 para obtener
informacin sobre el fusible
Recomendaciones.
4. Par 140 [Digital In8 Sel] ajustado en 31 "Contactor".
5. Si se utiliza la fuente de alimentacin interna de + 24V, el terminal 18 (24V comn)
Debe ser puenteado al terminal 35 (entrada digital comn).
6. Se requieren fusibles de salida de armadura suministrados por el cliente en cuatro cuadrantes
Y se recomiendan en dos impulsiones del cuadrante A y B del cuadrante. Vea Drive
Proteccin del circuito de alimentacin en la pgina 239 para las recomendaciones de fusibles.
7. No se requiere sensor de realimentacin de voltaje de armadura opcional con AC
Contactor.
8. La entrada "Enable" debe ser removida para realizar un paro de frenado dinmico.
9. Par 1391 [ContactorControl] = 1 "AC Cntctr" y Par 1392 [Relay Out
1 Sel] = 25 "Contactor". Importante: Las terminales 35 y 36 estn en la
Salidas de potencia / rel de control Bloque de terminales, NO el terminal de E / S
Bloques Vea la Figura 37 en la pgina 63 ... Figura 41 en la pgina 65.
10. Slo las unidades de cuadro C y D requieren una fuente de alimentacin
Ventilador (es) de refrigeracin del disipador de calor. Consulte las especificaciones del ventilador de
refrigeracin del disipador de calor del marco C
En la pgina 69 y en el marco D, Ventilador de refrigeracin del disipador de calor de las series B y C
Especificaciones en la pgina 71 para obtener ms informacin.
11. Consulte Conexiones del convertidor de campo en la pgina 56.
12. Si procede de la entrada principal trifsica de CA, las conexiones deben tomarse
Desde el lado primario del transformador de aislamiento o del reactor de lnea (limpio
poder).
13. Fusibles o un interruptor de circuito. Vea el ventilador de refrigeracin del disipador de calor de la
estructura C
Especificaciones en la pgina 69 y en el captulo D, Serie B y C Enfriamiento del disipador de calor
Especificaciones del ventilador en la pgina 71 para obtener informacin detallada.
14. Para los bastidores B, C y D, se requiere un rel piloto para el contactor
bobina.
Para las unidades de entrada de CA de 575V y 690V solamente, un transformador reductor debe ser
Instalado delante de la entrada al circuito de control de campo (terminales U1, V1). los
Transformador reductor debe cumplir uno de los secundarios a la tensin de campo del motor
Caractersticas aqu enumeradas.
230VAC secundario para un campo de motor de 150V
460VAC secundario para un campo de motor de 300V
Adems, si la tensin nominal del campo del motor de CC no es compatible con el campo
Tensin de salida de CC del convertidor, un transformador de control de campo
usado. Consulte el ejemplo siguiente para obtener informacin sobre la seleccin del transformador.
Ejemplo: 10 Hp, armadura de 240 V, campo de 17,2 A, 240 V, 2,0 Un motor
a. El transformador de control de campo debe tener un 230V primario, un 460V
Secundaria, y ser monofsica, 60 Hz
segundo. KVA = 2A x 460VAC x 1,5 = 1,38 kVA (1,5 kVA es el ms cercano)
Adems, la configuracin siguiente debe completarse en el
Transmisin DC PowerFlex:
C. El interruptor DIP S14 de la tarjeta de control debe ajustarse para seleccionar un valor de 2 A.
re. El parmetro 374 [Drv Fld Brdg Cur] se debe programar para que coincida con DIP
Interruptor S14 = "2."
mi. El parmetro 280 [Nom Mtr Fld Amps] debe estar programado
Campo de la placa de identificacin del motor actual "2."

Los terminales de realimentacin de voltaje de armadura pueden utilizarse para


monitorizar la armadura Tensin en el motor, independientemente del estado de un
contactor de salida de CC o Falla que se utiliza con la unidad.

Cuando este bloque de terminales no est Conectados a los terminales del inducido
del motor, los bornes deben estar Descrito en la Tabla 12. Cuando los terminales de
realimentacin Puente, la retroalimentacin de la tensin de la armadura slo se
monitorea internamente manejar. En este caso, cuando se usa un contactor de
corriente continua sin un dispositivo de realimentacin de velocidad, El accionamiento
no puede calcular la velocidad del motor a partir de la retroalimentacin del voltaje del
inducido seal.

Se puentea a A1 cuando se usa retroalimentacin de voltaje de armadura interna.


No se utiliza cuando A1 est conectado al terminal del motor A1.

Retroalimentacin de tensin del terminal del motor A1


Se puentea a A2 cuando se usa retroalimentacin de voltaje de armadura interna.
No se utiliza cuando se conecta A2 al terminal del motor A2.

Reaccin de voltaje desde el terminal del


motor A2.
Configuracin de corriente de campo El interruptor DIP S14 en la tarjeta de circuito de
control del variador est ajustado de fbrica al mnimo De corriente de campo basado
en el tamao de la unidad. Consulte Configuracin del conmutador DIP y de los
puentes En la pgina 75 para la ubicacin S14. La configuracin de este interruptor
debe cambiarse a Ser mayor o igual que la corriente de campo nominal especificada
en el motor Placa de identificacin (a menos que se utilice un motor de imanes
permanentes) o Puede causar daos. Adems, el valor que se selecciona con el
interruptor S14 debe Introducido en el parmetro 374 [Drv Fld Brdg Cur] en el software
de control cuando (Pg. 91).

Realice los pasos siguientes para ajustar el conmutador S14 al valor de corriente de campo correcto.
1. Localice y registre el tamao del marco y la clasificacin del amplificador de suministro de campo que
se muestra
En la placa de identificacin de los datos de la unidad (consulte Datos de la placa de
ubicacin).
2. Localice y registre el valor nominal de la corriente de campo que se indica en el motor
Placa de datos.
3. Para los accionamientos de los bastidores A, B y C:
Utilice la Tabla 16 en la pgina 61 para configurar el conmutador S14 como equivalente o siguiente
Valor ms alto en comparacin con la corriente de campo nominal del motor.
Para las transmisiones de marco D:
Utilice la Tabla 17 o la Tabla 18 en la pgina 61 para establecer el interruptor S14 como el
Equivalente o prximo valor ms alto en comparacin con la corriente de campo nominal de la
motor.

Contacto normalmente abierto. Configurado con el parmetro 1392 [Relay Out 1 Sel],
ajuste a 25 "Contactor" por defecto. Contacto normalmente abierto. Configurado con el
parmetro 629 [Relay Out 2 250V AC 1 A Sel], establezca en 5 "Listo" de forma
predeterminada. Termistor del motor (PTC) o conexiones del interruptor trmico

Termistores y Interruptores Trmicos


Para detectar el sobrecalentamiento del motor y proteger el motor de una
Externo, el termistor (PTC) suministrado por el usuario o el interruptor trmico deben estar conectados
A los terminales 78 y 79. La respuesta del accionamiento a un fallo de sobretemperatura del motor es
Configurado en el parmetro 365 [OverTemp Flt Cfg]. Si un termistor o una trmica
No se utiliza, se debe conectar una resistencia de 1 k entre los terminales 78 y
79 (instalado en fbrica). Siga el sensor trmico apropiado (termistor o
Interruptor trmico) instrucciones de instalacin.
Termistores (PTC)
Los termistores PTC que se instalan en el motor se pueden conectar directamente
A travs de los terminales 78 y 79. En este caso, la resistencia de 1 k no es necesaria
Entre los terminales 78 y 79.
Interruptores trmicos (Klixon) en los devanados del motor
Los contactos dependientes de la temperatura tipo "Klixon" pueden desconectar la
Motor a travs de un control externo o configurarse como un fallo externo mediante el uso de un
accionamiento
entrada digital. Aunque no se recomienda, un Klixon tambin se puede conectar a
Terminales 78 y 79 para indicar un fallo del motor "Sobretemperatura" (F16). Esta
La conexin puede causar sensibilidad al ruido del circuito de umbral de corriente. Si un
Se utiliza un interruptor trmico, se debe colocar una resistencia de 1 k en serie entre el interruptor
Y uno de los terminales ..

Potencia de entrada del circuito de control Slo conecte el circuito de control utilizando
una fuente de alimentacin externa de 230V AC o 115V AC Fuente de alimentacin
monofsica. Para las unidades de bastidor B y C solamente, se requiere un puente
Entre los terminales SA y SB para la alimentacin de entrada de control de 115V AC.
Para el marco B Drive SA-SB, vea la Figura 47 en la pgina 68. Para la unidad de
cuadro C SA-SB, vea la Figura 47 en la pgina 68.

Los convertidores de cuadro C requieren una fuente de alimentacin externa de 230 V CA para el
disipador de calor
ventiladores de refrigeracin. Si se obtiene de la entrada principal trifsica, la fuente de alimentacin
Las conexiones deben ser tomadas desde el lado primario del Aislamiento instalado
Transformador o Reactor de Lnea (potencia limpia).
Adems, se requiere que los terminales de entrada de potencia del ventilador U3 y V3 sean cortocircuito
protegido. Esta proteccin puede ser proporcionada usando un disyuntor o
Fusibles
Si se utiliza un interruptor de circuito, debe clasificarse para el cortocircuito disponible
Corriente de la fuente de alimentacin de este circuito y la corriente de
ventilador. Tamao del disyuntor para proteger el cableado del disyuntor
Las conexiones a los terminales U3 y V3, y no disparar ni so-
La corriente de arranque.
Si se utilizan fusibles, deben tener una potencia nominal de 230 V CA, 2,0 A (lento
soplar).

Especificaciones del ventilador de refrigeracin del bastidor D, Serie B y C El


ventilador de refrigeracin del cuadro D, serie B y C requiere 3 fases, 400V ... 460V
AC potencia de entrada. Si se obtiene de la entrada principal trifsica, la fuente de
alimentacin Las conexiones deben tomarse del lado primario del aislamiento
instalado Transformador o reactor de lnea (potencia limpia).

Los terminales de entrada de potencia del ventilador de refrigeracin U3, V3 y W3 deben estar en
cortocircuito
protegido. Esta proteccin puede ser proporcionada usando un disyuntor o
Fusibles
Si se utiliza un interruptor de circuito, debe clasificarse para el cortocircuito disponible
Corriente de la fuente de alimentacin de este circuito y la corriente de
ventilador. Tamao del disyuntor para proteger el cableado del disyuntor
Conexiones a los terminales U3, V3 y W3, y no perturbaciones de disparo o disparo
De la corriente de arranque.
Si se utilizan fusibles, se deben clasificar para 400V AC, 2.5A (lento
Golpe), o 460V AC, 3,15 Amps (golpe lento).
Para indicar un fallo de la fuente de alimentacin del ventilador, se puede conectar un contacto
normalmente cerrado
Entre los terminales 31 y 32 de la placa de circuito del ventilador y una de las siguientes
trozos escogidos.
Una entrada digital de accionamiento, configurada para 14 "Aux Fault" en la
Parmetro (133 ... 144)
Un dispositivo externo de indicacin de fallos

Armadura C y D Armadura Fusible Terminales de seal Los terminales 81 y 82 en las


unidades de cuadro C y D estn conectados a los Interruptor montado en cada uno de
los fusibles internos de la proteccin del circuito del inducido. Estas Pueden
conectarse a un dispositivo externo para proporcionar la indicacin de que Se han
abierto fusibles. Alternativamente, los terminales 81 y 82 pueden ser cableados para
accionar dispositivos digitales Terminales de entrada que estn configurados para 64
"Invertir Flt" (a travs de Pars 133 ... 144).

Interruptor DIP y puente Ajustes

Configuracin del conmutador DIP S15


El interruptor DIP S15 est configurado para el tamao de accionamiento adecuado en la fbrica. No haga
Cambie los ajustes a menos que est instalando una placa de control de reemplazo.

Los interruptores DIP y los puentes de la placa de control se utilizan para Unidad para
las siguientes caractersticas: Actualizaciones de flash del firmware a la placa de
control EEPROM Ajustes del dispositivo de retroalimentacin de velocidad Fuentes
de seal de entrada analgica Corriente de campo mnima

Cableado de seal y control de E / S Ocho entradas digitales, cuatro salidas digitales,


tres entradas analgicas y dos entradas analgicas Estn disponibles en los bloques
de terminales de E / S estndar que se proporcionan con La unidad. Una entrada
digital (1 ... 8) se debe configurar para "Enable" (entrada digital 4 por defecto =
"Activar"). Vea I / O y Control del Enrutamiento de Cable en la pgina 89 para
Informacin sobre el enrutamiento de la seal de E / S y los cables de control. Las E /
S digitales y analgicas adicionales estn disponibles cuando la expansin opcional de
E / S Tarjeta de circuitos est instalada. Consulte el Apndice F para obtener ms
informacin. La opcin La tarjeta de circuito del convertidor de la CA 115V se puede
utilizar para convertir la entrada digital de la CA 115V Seales de entrada digital de
24V DC. Este tablero se puede utilizar para Las entradas digitales en los bloques de
terminales de E / S estndar. Vea el Apndice G para ms informacin.

Potencimetro Velocidad unipolar Referencia 10 k Pot. Recomendado (2 k mnimo)


Ajuste Escala: 72 [Anlg In1 Scale] y 73 [Anlg1 Tune Scale] Valor de seal de
visualizacin: 1404 [Analog In1 Value] Salida de seal: 385 [Speed Ref Out] Verifique
que el interruptor DIP S9 est ajustado en "On" (0 ... 10V). Vase la Tabla 27 sobre
Pgina 54.

Velocidad bipolar del joystick Referencia 10V Entrada Importante: Vea la Atencin
Declaracin en la pgina 80 para Informacin de cableado bipolar. Ajuste el modo de
direccin: 1322 [Modo de direccin] = 1 "Bipolar" Ajuste Escala: 72 [Anlg In1 Scale] y
73 [Anlg1 Tune Scale] Valor de seal de visualizacin: 1404 [Analog In1 Value]
Salida de seal: 385 [Speed Ref Out] Verifique que el interruptor DIP S9 est ajustado
en "On" (0 ... 10V). Vase la Tabla 27 sobre Pgina 54.

Velocidad bipolar de entrada analgica Referencia 10V Entrada Importante: Vea la


Atencin Declaracin en la pgina 80 para Informacin de cableado bipolar Ajuste el
modo de direccin: 1322 [Modo de direccin] = 1 "Bipolar" Ajuste Escala: 72 [Anlg In1
Scale] y 73 [Anlg1 Tune Scale] Valor de seal de visualizacin: 1404 [Analog In1
Value] Salida de seal: 385 [Speed Ref Out] Verifique que el interruptor DIP S9 est
ajustado en "On" (0 ... 10V). Vase la Tabla 27 sobre Pgina 54.

Velocidad unipolar de entrada analgica Referencia 0 ... 10V, o 0 ... 20 mA o 4 ... 20


mA Configurar para voltaje o corriente: 71 [Config Anlg In1] Ajuste Escala: 72 [Anlg
In1 Scale] y 73 [Anlg1 Tune Scale] Valor de seal de visualizacin: 1404 [Analog In1
Value] Salida de seal: 385 [Speed Ref Out] Verifique que el interruptor DIP S9 est
ajustado en "On" para la operacin 0 ... 10V, o "Off" Para 0 ... 20 mA o 4 ... 20 mA
operacin. Consulte la Tabla 27 en la pgina 54.

Seal bipolar de salida analgica 10V Bipolar (basado en la seal de La fuente de


entrada asignada - para Ejemplo de entrada analgica 1), o 0 ... 10V Unipolar
(mostrado) Seleccionar Valor Fuente: 66 [Anlg Out1 Sel] Ajuste Escala: 62 [Anlg
Out1 Scale]
Habilitar entrada Fuente interna de 24 V CC No se requieren cambios. Si la entrada
digital utilizada "Activar" se cambia de la Ajuste por defecto de la entrada digital 4, El
cableado debe cambiarse en consecuencia.

Control de 2 hilos no reversible Fuente interna de 24 V CC Importante: Programacin


de entradas Para el control de 2 hilos desactiva la Botones HIM Start y Jog.
Desactivar la entrada digital 1: 133 [Digital In1 Sel] = 0 "No utilizado" Ajuste de la
entrada digital 2: 134 [Digital In2 Sel] = 5 "Ejecutar"

Control de 2 hilos inversin Fuente externa de 24V DC Importante: Programacin de


entradas Para el control de 2 hilos desactiva la Botones HIM Start y Jog. Ajuste de la
entrada digital 1: 133 [Digital In1 Sel] = 6 "Ejecutar hacia adelante" Ajuste de la
entrada digital 2: 134 [Digital In2 Sel] = 7 "Run Reverse"

Control de 3 hilos
Fuente interna de 24 V CC
No se requieren cambios.

Control de 3 hilos Fuente externa de 24V DC Requiere slo funciones de 3 hilos


([Digital In1 Sel]). Configurando Las selecciones de 2 hilos causan un tipo 2 Alarma
(vea la pgina 226). No se requieren cambios

Entradas digitales Alimentacin interna de 24 VCC


No se requieren cambios

salidas digitales
Alimentacin externa de 24 V CC
No se requiere cambios

Bloque de terminales del codificador digital


Conecte siempre los cables de conexin del encoder directamente a los terminales
Bloque de terminales del codificador. El cable del encoder debe estar compuesto de pares trenzados
Con el blindaje conectado a la tierra del blindaje en el lado de accionamiento. No se conecta
El blindaje a tierra en el lado del motor. En algunos casos (por ejemplo, longitudes de cable
Que exceden los 100 metros), puede ser necesario poner a tierra el blindaje de cada retorcido
Par en la fuente de alimentacin. Consulte los datos tcnicos de la unidad DC digital PowerFlex,
Publicacin 20P-TD001, para especificaciones de codificador digital.

A + Encoder A Canal nico A o canal doble


Entrada en cuadratura A
A- Encoder A (NO)
B + Encoder B Canal simple B o canal doble
Entrada en cuadratura B
B- Encoder B (NO)
Z + Encoder Z Entrada de impulsos, marcadores o registros (2)
(2) Seleccionable a travs del interruptor S20 en la tarjeta de control. Consulte la Tabla 27 en la pgina
76.
Z- Encoder Z (NO)
COM + 5/12 ... 15V (1) Retorno de CC Potencia interna comn
+ V + 5/12 ... 15V (1) Alimentacin de CC
(1) Seleccionable a travs del interruptor S21 en la tarjeta de control. Consulte la Tabla 27 en la pgina
76.
Fuente de alimentacin interna

Consulte los datos tcnicos de la unidad digital DC de PowerFlex, publicacin 20P-


TD001, Para las especificaciones del tacmetro analgico de CC.
Mdulo de Resolucin
El mdulo de realimentacin del resolvedor (nmero de catlogo 20P-RES-A0), que
Interfaz de la unidad a una seleccin de resolvers compatibles, debe ser
Comprado por separado de la unidad. El mdulo de opcin de resolucin incluye el
Instrucciones de instalacin del mdulo de realimentacin del Resolvedor de la Unidad DC PowerFlex,
Publicacin 20P-IN071, que proporciona informacin de instalacin y cableado. Ver
Seleccin de tipo de resolucin en la pgina 314 para obtener ms
Resolvers

Enrutamiento de E / S y de cable de control


Marcos A ... C
Conduzca todos los cables de E / S y de control desde la parte inferior de la unidad,
La tapa delantera y la tapa de metal (marco A) o plstico (marcos B y C).

marco d
Encamine los cables de entrada de potencia de campo a travs de la abertura en la parte superior izquierda
de la
panel de control.

Controles de ruta y cables de E / S a travs de la abertura en la parte inferior izquierda del


panel de control.
Inicio de la unidad En este captulo se describe cmo poner en marcha la unidad DC
PowerFlex. Si utiliza el LCD HIM (Mdulo de Interfaz Humano) para poner en marcha
la unidad, Le recomendamos que lea el Apndice B - Visin general de HIM antes de
realizar Procedimientos.

Esta lista de verificacin contiene los pasos principales que se requieren para poner en marcha la unidad.
Compruebe todas las opciones de configuracin de la unidad - pgina 92.
Compruebe el cableado de alimentacin - pgina 92.
Compruebe el cableado de control y de E / S - pgina 92.
Aplique tensin a los circuitos de control - pgina 93.
Compruebe las tensiones de control - pgina 94.
Cargue los ajustes predeterminados - pgina 95.
Configure los parmetros ms utilizados - pgina 95.
Ajuste del regulador de corriente - pgina 100.
Verificar la verificacin de la polaridad de la rotacin del motor y la retroalimentacin - pgina 102.
Configure los parmetros de realimentacin de velocidad - pgina 105.
Ajuste del regulador de velocidad - pgina 107.
Verificar los ajustes de referencia de velocidad y el funcionamiento de la unidad - pgina 109.

Antes de aplicar la energa al


drive
Complete estos procedimientos antes de aplicar alimentacin a la unidad.
Verificar todos los valores de configuracin de Drive
1. Con la cubierta inferior retirada de la unidad (consulte Retirar la unidad
Cubiertas en la pgina 27), verifique que el interruptor DIP S14 est configurado correctamente. El
interruptor
Debe ser mayor o igual que la corriente de campo nominal que es
Especificada en la placa de identificacin del motor. Consulte la Tabla 16 en la pgina 61.
2. Verifique todas las configuraciones de interruptor (S9, S10 y S11) para las entradas analgicas. Ver
Tabla 27 en la pgina 76.
3. Verifique que todos los ajustes del interruptor DIP y del puente para el codificador digital o analgico
tacmetro. Consulte la Tabla 27 en la pgina 76 y la Figura 56 en la pgina 77.

Verificar el cableado de control y E / S


1. Verifique que la potencia de control y el cableado de E / S sean correctos. Una entrada digital (1 ... 8
Slo) debe estar cableado y configurado como una habilitacin de unidad. Vea Circuito de control
Alimentacin de entrada en la pgina 65 y Cableado de E / S en la pgina 80 para
informacin.
2. Si est utilizando un termistor PTC o un interruptor trmico para proteger el motor
De la sobrecarga, retire la resistencia de 1 k entre los terminales 78 y 79.
Consulte Termistores e interruptores trmicos en la pgina 62
El resto del procedimiento "Drive Start Up" en este manual utiliza un HIM para
Configurar y autoajustar la unidad. Puede utilizar DriveExplorer , DriveTools SP o
el software Connected Components Workbench para programar la unidad
Parmetros. Un asistente de "Arrancar" de la unidad (slo configuracin bsica de la
aplicacin) es Disponible con DriveExplorer y el software Connected Components
Workbench. Debe utilizar DriveExplorer v5.02 o superior o DriveTools SP v4.01 o
superior Con un parche de software especfico de la unidad PowerFlex DC. El parche
puede ser Descargado desde http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/. Si una
interfaz de operador no est disponible, utilice un dispositivo remoto para iniciar la
unidad. Para obtener informacin sobre cmo utilizar el HIM, consulte la Descripcin
general de HIM en la pgina 269.

Aplicar voltaje a los circuitos de control


1. Aplique potencia a los circuitos de control (bornes U2 y V2) del convertidor.
2. Si alguna de las entradas digitales est configurada en "Stop / CF" (CF = Clear
"Fault", "Enable" o "Aux Fault", verifique que las seales estn presentes o
Reconfigurar [Digital Inx Sel]. Si aparece un cdigo de fallo, consulte el Captulo 4 -
Solucin de problemas en la pgina 217.
3. Si el LED STS no est parpadeando en verde, consulte la Figura 63 en la pgina 94.

# Nombre Color Estado Descripcin


1 STS
(Estado)
Verde Intermitente El convertidor est listo, pero no est en funcionamiento y no hay fallos presentes.
Verde Estable Drive en marcha, no hay fallos presentes.
Amarillo intermitente, unidad
Detenido
Existe una condicin que impide que se inicie la unidad. Comprobar
Parmetros 1403 [Inhibiciones de arranque] y / o 1380 [Alarma de accionamiento 1].
Amarillo intermitente, unidad
Corriendo
Se est produciendo una condicin de alarma de tipo 1 intermitente. Comprobar parmetro
1380 [Unidad de alarma 1]. Consulte Descripciones de fallos en la pgina 220 y / o Alarma
Descripciones en la pgina 226.
Amarillo Constante,
conducir corriendo
Existe una condicin de alarma continua de tipo 1. Compruebe el parmetro 1380 [Drive
Alarma 1]. Vase Descripciones de fallos en la pgina 220 y / o Descripciones de alarmas
En la pgina 226.
Rojo intermitente Se ha producido un fallo. Compruebe [Cdigo de fallo x] o vea la cola de fallos en el
L. Vea las descripciones de fallos en la pgina 220.
Rojo Constante Se ha producido un fallo no configurable y no configurable. Compruebe [Error x
Cdigo] o vea la cola de fallos en el HIM. Vase Descripciones de fallos en la pgina
220.
2 PORT Vase la Comunicacin
Manual del usuario del adaptador.
Estado de las comunicaciones internas del puerto DPI (si estn presentes).
MOD Estado del mdulo de comunicaciones (cuando est instalado).
NET A Estado de la red (si est conectado).
NET B Estado de la red secundaria (si est conectado).
Cargar los ajustes predeterminados
Se recomienda reiniciar la unidad a la configuracin predeterminada. Al restablecer la
Unidad a la configuracin predeterminada, cualquier modificacin de parmetros anterior que haya
realizado
Se sobrescriben.
1. En el HIM, desde el men "Principal" desplcese hasta el "Almacenamiento de memoria"
men.
2. Pulse Intro.
3. Desplcese a "Restablecer valores predeterminados" y pulse Intro. \
4. Aparecer un mensaje para verificar que desea restablecer la unidad a la fbrica
Configuracin.
5. Pulse Intro.
Se realiza una entrada "Params Defaulted" (F48) en la cola de fallos de la unidad para indicar
el cambio.
Configurar los parmetros ms utilizados
Si su aplicacin slo requiere la configuracin bsica del parmetro de unidad, puede
INTELIGENTE. Lista disponible en el HIM para programar la unidad. Consulte Uso del
INTELIGENTE. Para obtener ms informacin.

1. En el men principal, desplcese hasta la opcin Parmetro.


2. Presione ALT y luego Sel.
3. Desplcese hasta la opcin Lista numerada.
4. Pulse Intro.
5. Escriba 211.
6. Pulse Intro.
7. Pulse Sel.
8. Escriba 1.
9. Presione Enter.
10. Presione Esc.
11. Presione ALT y luego Sel.
12. Desplcese hasta la opcin File-Group-Par.
13. Pulse Intro.
14. Desplcese hasta el archivo "Motor Control".
15. Pulse Intro.
16. Con el grupo "Datos del motor" seleccionado, pulse Intro.
17. Configure los siguientes parmetros:
Los parmetros 45 [Max Ref Speed] y 162 [Max Feedback Spd] son tpicamente
Ajustado a la velocidad base de la placa de caractersticas del motor. Sin embargo, si un dispositivo de
realimentacin de velocidad
(Codificador o tacmetro), consulte Referencia de unidad y Escalado de realimentacin
En la pgina 283 para obtener informacin sobre cmo configurar estos parmetros.
45 [Max Ref Speed] - Introduzca la velocidad base de la placa de caractersticas del motor.
162 [Max Feedback Spd] - Introduzca la velocidad base de la placa de caractersticas del motor.
175 [Voltaje nominal del motor] - Introduzca la armadura nominal de la placa de caractersticas del
motor
voltaje. Este valor es la tensin de armadura medida cuando el motor
Est funcionando a la velocidad base con corriente de campo nominal. Este valor tambin
Representa el 100% de la tensin nominal del inducido cuando se debilita el campo
no es utilizado. Si se usa el debilitamiento de campo, ajuste este valor al 90% de la
Tensin nominal del inducido. Esto previene una posible condicin de sobrevoltaje
Cuando la unidad pasa al modo de debilitamiento de campo.
179 [Nom Mtr Arm Amps] - Introduzca la placa de caractersticas del motor nominal
Corriente del inducido. Para evitar problemas actuales de escalado / resolucin, el
El tamao de la unidad no puede exceder el tamao del motor (como
Que tres veces. El tamao de la unidad se ajusta de fbrica con el interruptor DIP
S15 y se muestra en Par 465 [Tamao de la unidad].
374 [Drv Fld Brdg Cur] - Introduzca la corriente nominal del puente de campo
Regulador para que coincida con el valor ajustado mediante el interruptor DIP S14. Ver
Configuracin de corriente de campo en la pgina 60.
280 [Nom Mtr Fld Amps] - Introduzca el campo nominal de la placa del motor
corriente. Cuando se utiliza un motor de imn permanente, deje
El valor predeterminado.
18. Acceda al grupo "Configuracin de campo".

19. Configure los siguientes parmetros: Si la alimentacin de campo del motor es


suministrada por una fuente externa, ajuste Par 497 [Activacin de registro de campo]
= 0 "Desactivado". De lo contrario, verifique que Est ajustado en 1 "Habilitado"
(predeterminado). Deje establecido en el valor predeterminado Cuando se utiliza un
motor de imn permanente. Si est utilizando la economa de campo, ajuste Par
1407 [Retardo de campo] para La cantidad deseada de tiempo transcurrido despus
de que la unidad se detenga o alcance Velocidad cero antes de que la economa de
campo se active. El valor predeterminado es 300 segundos. La corriente de campo
mnima (valor de la economa de campo) es Establecido en el Par 468 [Min Fld Curr
Pct]. Deje Par 1407 establecido en el valor predeterminado Cuando se utiliza un motor
de imanes permanentes. Par 469 [Modo Campo Sel] - seleccione el modo de campo
deseado (por defecto = 0 "Velocidad base", corriente de campo constante): 1 "Campo
debilitado", modo de debilitamiento del campo 2 "Externo", la alimentacin al campo
se suministra externamente 3 "PM External", un motor de imn permanente crea un
campo Si est utilizando la economa de campo a velocidad cero, ajuste 468 [Min
Fld Curr Pct] a la corriente de campo mnima deseada para la economa de campo
(por defecto = 30%). Deje establecido en el valor predeterminado cuando un imn
permanente Motor. Si est utilizando la unidad en modo de debilitamiento de
campo, ajuste Par 456 [Relacin de debilitamiento de Fld] = Velocidad de base de la
placa de caractersticas del motor / Par 45 [Max Ref Velocidad] x 100. Deje establecido
el valor predeterminado cuando un Motor del imn se utiliza. 20. Acceda al archivo
"Utility". 21. Pulse Intro. 22. Acceda al grupo de "Alarmas"

20. Acceda al archivo "Utility". 21. Pulse Intro. 22. Acceda al grupo "Alarmas".
23. Configure los siguientes parmetros:
Par 481 [UnderVolt Thresh] - Introduzca el valor en el que el accionamiento
Detecta una condicin de CA bajo tensin. El valor predeterminado es 200V
Una lnea de CA de 240V y 400V en una lnea de CA de 480V. Normalmente, este valor es
Aproximadamente el 85% de la tensin nominal de lnea de CA.
Par 584 [Sobrecorriente Thr] - Introduzca el valor en el que una unidad
Se detecta la condicin actual (predeterminado = 175%). Establecer el umbral
Al menos un 10% por encima del lmite de corriente de funcionamiento seleccionado (Par 7
[Lmite actual]).
24. Par 585 [OverSpeed Val] - Ingrese un valor que es 10% por encima del mximo
Velocidad que el motor alcanza. Tpicamente 10% ms alto que Par 162 [Max
Comentarios Spd].
25. Acceda al archivo "Input & Output".
26. Pulse Intro.
27. Acceda al grupo "Entradas analgicas".
28. Configure lo siguiente:
Si ha conectado un potencimetro a la entrada analgica 1 para una velocidad
referencia:
Compruebe que Par 70 [Anlg In1 Sel] est ajustado en 1 "Speed Ref A"
(defecto).
Compruebe que el interruptor S9 y Par 71 [Anlg In1 Config] estn
Configurado para coincidir (tensin versus una seal de corriente). Ver DIP
Configuracin del conmutador y de los puentes en la pgina 75.
Ajuste Par 72 [Anlg In1 Scale] y Par 74 [Anlg In1 Offset]
adecuadamente.
Si est utilizando el HIM en la tapa de la unidad (Puerto 1) para la velocidad
Referencia, ajuste Par 70 [Anlg In1 Sel] a 0 "Off".
29. Acceda al grupo "Entradas digitales".
30. Configure los siguientes parmetros:
Par 1391 [ContactorControl] - Seleccione el tipo de contactor que es
Utilizado con la unidad: 1 "Contactor" (predeterminado, entrada de CA o salida de CC
Contactor), 2 "Contactor + DB" (entrada de CA o contactor de salida de CC
Y contactor de freno dinmico), o 0 "Ninguno".
Si selecciona 0 "Ninguno" para la Par 1391 [ContactorControl],
Aparece la indicacin "CntactrCflct". La alarma se resuelve y
Automticamente cuando se completa la salida digital
Configuracin en el paso siguiente.
Si Par 1391 [ContactorControl] se establece en 1 o 2, un estado auxiliar
El contactor debe estar conectado a una entrada digital (por defecto para la entrada digital 8).
Par 140 [Digital In8 Sel] - Si no se utiliza un contactor, ajuste en otro
31 "Contactor" (por ejemplo, 0 "Not Used").
Si un contactor de estado auxiliar est conectado a una entrada digital,
El parmetro apropiado [Digital Inx Sel] a 31 "Contactor".
31. Acceda al grupo "Salidas digitales".
32. Configure los siguientes parmetros:
Si se utiliza un contactor y una resistencia dinmica de frenado:
Par 629 [Relay Out 2 Sel] = 24 "ContactorDB".
Si no se utiliza un contactor o una resistencia dinmica de frenado:
Par 629 [Relay Out 2 Sel] = Ajustado a un valor distinto de 24 "ContactorDB"
O 25 "Contactor" (por ejemplo, 0 "Not Used").
Par 1392 [Relay Out 1 Sel] = Establecer a otro que no sea 24
"ContactorDB" o 25 "Contactor" (por ejemplo, 0 "Not Used").
33. Si est utilizando el HIM en la cubierta de la unidad (Puerto 1) para la velocidad
Referencia, siga estos pasos:
Acceda al grupo "Entradas DPI".
Ajuste Par 1323 [DPI P1 Select] a 1 "Speed Ref A".
Acceda al grupo "Entradas analgicas".
Ajuste Par 70 [Anlg In1 Sel] en 0 "Not Used".
34. Si est utilizando una fuente que no sea HIM para la referencia de velocidad,
Siga estos pasos:
Seleccione una de las fuentes de parmetros que se enumeran aqu y ajstela en 1
"Ref. De velocidad A".
[Seleccin DPI Px]
[Anlg Inx Sel]
Ajuste Par 70 [Anlg In1 Sel] en 0 "Not Used", si procede.
Sintonice el regulador de corriente
Complete esta prueba antes de ejecutar la unidad por primera vez. Al completar
Este ajuste, el valor de resistencia de la armadura se almacena en Par 453 [Brazo
Resistencia] y el valor de la inductancia de la armadura se almacena en Par 454 [Brazo
Inductancia].
1. Si se utiliza un suministro externo para alimentar el campo del motor, desconecte los cables
Desde los terminales de campo del motor. Si la unidad suministra energa al motor
, El circuito de campo interno se desactiva automticamente durante esta prueba.
2. Acceda al archivo "Motor Control" y al grupo "Atributos Torq".
3. Ajuste Par 7 [Lmite actual] al nivel adecuado para su aplicacin.
Este parmetro predeterminado es 150%. La corriente de salida de la armadura de accionamiento
Corresponde a Par 179 [Nom Mtr Arm Amps] x Par 7 [Lmite actual].
Par 8 [Current Lim Pos] es el lmite de corriente del convertidor para el positivo
direccin. Par 9 [Current Lim Neg] es el lmite de corriente de la unidad
Direccin negativa. Estos parmetros se configuran a 150% por defecto. Si
Necesario, puede cambiar el valor de estos parmetros para que
solicitud.
4. Acceda al grupo "Feedback de velocidad".
5. Compruebe que Par 414 [Tipo de dispositivo Fdbk] est configurado en 3 "Armadura"
(predeterminado).
6. Presione la tecla Esc hasta que regrese al men "Archivo".
7. Acceda a Par 452 [CurrReg Autotune] en el grupo "Autotune", en la
"Motor Control" y seleccione 1 "On".
8. Pulse Intro.
9. El HIM muestra "Listo para RL".
10. Presione el botn Inicio en el HIM.
Comienza la prueba de ajuste automtico del regulador actual, que puede tardar varios minutos.

Al final de la prueba, Par 453 [Arm Resistance] y Par 454 [Inductancia del brazo]
Se actualizan. La unidad se detiene automticamente y Par 452 [CurrReg Autotune]
Est ajustado en 0 "Off".
Tambin es posible sintonizar manualmente el regulador de corriente (excepto
Motores magnticos). Consulte Ajuste manual de la configuracin actual de la configuracin del
regulador
En la pgina 335 para obtener ms informacin.
Si se produce un fallo de la unidad durante el procedimiento de sintonizacin, consulte la lista de fallos
Descripciones que comienzan en la pgina 220 para conocer las posibles causas y acciones.

La funcin de desplazamiento (en el HIM o bloque de terminales) se utiliza para comprobar el motor
Direccin y operacin del encoder / resolver. Si el LED STS no est
Parpadea en verde, consulte la Figura 63 en la pgina 94 para obtener ms informacin.
1. Cuando se ejecuta la comprobacin de polaridad del motor, se aplica alimentacin al
El motor gira. Verifique que el motor est desacoplado de la carga. Si el
Motor no puede desacoplarse de la carga, se comprueban los siguientes
recomendado.
Todas las conexiones elctricas estn apretadas.
Los cepillos estn bien colocados.
El eje del motor puede girar libremente.
2. Acceda al archivo "Motor Control", "Speed Feedback".
3. Compruebe que Par 414 [Tipo de dispositivo Fdbk] est configurado en 3 "Armadura"
(predeterminado).
4. Acceda al archivo "Comando de velocidad", grupo "Velocidades discretas".
5. Compruebe que Par 266 [Jog Speed] est ajustado al valor predeterminado (100 rpm) oa
Un nivel de velocidad aceptable para esta prueba.
6. Si la entrada analgica 1 est cableada, acceda al grupo "Entradas analgicas" y verifique que
El nivel de voltaje es 0V en Par 1404 [Analog In1 Value].
7. Ver Par 233 [Voltaje de salida], afirmar un comando de desplazamiento (a travs del HIM
Teclado o entrada digital en el bloque de terminales de E / S) y observe el motor
Direccin de rotacin.
8. Compruebe si Par 233 [Voltaje de salida] es positivo.
9. Si el sentido de rotacin observado es correcto, contine con el paso 15 en la pgina
103. Si el sentido de rotacin observado es incorrecto, contine con el paso 10,
Mientras se refieren a los diagramas de conexin del motor en la Figura 64 en la pgina
103.
10. Desconecte la alimentacin de la unidad.
11. Verifique que la alimentacin est apagada y bloqueada.
13. Encienda la unidad.
14. Repita el paso 6 ... paso 9 en la pgina 102. Cuando el sentido de rotacin del motor es
Correcto, contine con el paso 15.
15. Complete el procedimiento apropiado para el tipo de dispositivo de retroalimentacin
Utilizado para la aplicacin:
Para obtener informacin sobre la tensin de la armadura - Contine con el paso 16.
Para la retroalimentacin analgica del tacmetro, confirme un comando
El signo y el valor de Par 1408 [Velocidad tacmetro] corresponde con
La direccin real del motor. Si el signo y el valor de Par 1408
[Velocidad del tacmetro] y la direccin del motor no corresponden,
Desconecte la alimentacin de la unidad y invierta las conexiones del tacmetro
En la unidad. Verifique la correcta rotacin del motor y contine con el paso 16.
Para la retroalimentacin del codificador, confirme un comando de desplazamiento y compruebe que el
signo
Y el valor de Par 420 [Velocidad del Encoder] corresponden con la
Direccin del motor. Si el signo y el valor de [Par 420 [Encoder
Velocidad] y la direccin del motor no corresponden, retire la alimentacin
Del convertidor y revertir las conexiones del codificador en la unidad.
Revertir la polaridad de un solo canal, por ejemplo, B y B NO.
Consulte la Tabla 38 en la pgina 86 para el bloque de terminales del codificador digital
Designaciones. Verifique la correcta rotacin del motor y contine con el paso 16.
Para la realimentacin del resolvedor, afirme un comando Jog y verifique que el signo
Y el valor de Par 428 [Resolver Speed] corresponden con el valor real
Direccin del motor. Si el signo y el valor de Par 428 [Resolver
Velocidad] y la direccin del motor no corresponden, realice una de las
siguiendo:
Cambiar la configuracin del bit 5 "Resolver Dir" en Par 425 [Resolver
Config]. Verifique la correcta rotacin del motor y contine con el paso 16.
Desconecte la alimentacin de la unidad y verifique la resolucin correcta
Conexiones a la unidad (consulte la instalacin del
Instrucciones para ms detalles).

16. Para motores de imanes permanentes solamente, contine con Sintonizar la


corriente Regulador para un motor de imn permanente en la pgina 104. Para
Motores, contine con Configurar los parmetros de realimentacin de velocidad en la
pgina 105.
Ajuste del regulador de corriente para un motor de imn permanente
Slo complete este procedimiento cuando utilice un motor de imn permanente.
1. Compruebe que Par 414 [Tipo de dispositivo Fdbk] est configurado en 3 "Armadura"
(predeterminado).
2. Ajuste el valor de Par 453 [Arm Resistance], calculado como:
(Par 175 [Voltaje nominal del motor] / Par 179 [Nom Mtr Arm Amps]) x 0,04
3. Deje Par 454 [Arm Inductance] ajustado al valor predeterminado (basado en la unidad
tamao).
4. Verifique que no haya material o carga de proceso presente y que el eje del motor
Es libre de rotar.
5. Ponga en marcha la unidad y haga funcionar el motor a aproximadamente el 50% de la velocidad base.
Observe el valor de Par 587 [I Reg Err] despus de que se haya establecido a un valor y
Haz una de las siguientes.
Si Par 587 [I Reg Err] es positivo, aumente el valor de Par 454 [Brazo
Inductancia]. El valor de Par 587 determina la magnitud del cambio.
Generalmente, hacer grandes aumentos (por ejemplo, doble) cuando Par 587 es
Grandes (mayores de 40) y menores aumentos a medida que el Par 587 se acerca a
cero.
Si Par 587 [I Reg Err] es negativo, disminuya el valor de Par 454 [Arm
Inductancia]. El valor de Par 587 determina la magnitud del cambio.
Generalmente, hacer grandes aumentos (por ejemplo, doble) cuando Par 587 es
Grandes (mayores que -40) y ms pequeos a medida que el Par 587 se acerca a
cero.
6. Repita el paso 4 hasta que Par 587 [I Reg Err] est tan cerca de cero como sea posible. Valores
Menos de 20 / -20 son aceptables como cerca de cero. Sin embargo, con algunos
Motores, el valor mnimo de Par 587 slo puede ser 60 / -60. Detener la unidad
Y contine con Configure the Speed Feedback Parameters en la pgina 105.
Configurar los parmetros de realimentacin de velocidad
1. Acceda al grupo "Feedback de velocidad".
2. Configure los siguientes parmetros:
Si se utiliza un codificador o un tacmetro, consulte Referencia y retroalimentacin de la unidad
Escala en la pgina 283 para obtener instrucciones sobre los parmetros asociados.
Par 414 [Fdbk Device Type] - Seleccione la fuente de velocidad del motor
realimentacin:
1 "Encoder"
2 "DC Tach"
3 "Armature" (valor predeterminado)
4 "Resolver"
Si se opera el accionamiento en modo de debilitamiento de campo, Par 414 [Fdbk
Tipo de dispositivo] debe ajustarse en 1 "Encoder", 2 "DC Tach" o 4
Resolver.
Par 457 [Spd Fdbk Control] - Si est utilizando un codificador, tacmetro,
O resolver este parmetro a 1 "Habilitado" para activar la velocidad
control de retroalimentacin.
Si la fuente de realimentacin de velocidad es un tacmetro anlogo,
Valor de escala en Par 562 [Anlg Tach Gain]. Despus de que el hardware de la unidad
Condiciona el valor de Par 562, se utiliza para escalar el analgico
Seal de retroalimentacin del tacmetro.

Si la fuente de realimentacin de velocidad es un codificador digital, complete la


siguientes pasos:
a. Introduzca los impulsos por revolucin desde la placa de
Par 169 [Codificador PPR]. Consulte Valores vlidos de realimentacin de velocidad en
Pgina 287 para obtener ms informacin sobre cmo configurar el
parmetro.
segundo. Ajuste Par 652 [Encoder Err Chk] a 1 "Enabled" para activar
Monitorizacin de las seales del codificador digital (verifica la
De las seales de canal A, B, A-, B- o Z).
Par 457 [Spd Fdbk Control] debe estar en 1 "Enabled" para
Monitorizacin del encoder.
El interruptor S20 debe ajustarse correctamente para evitar fallas del codificador. Ver
Tabla 27 en la pgina 76.
Si la fuente de retroalimentacin de la velocidad es un resolver, complete lo siguiente
pasos:
a. Seleccione el tipo de resolucin que se utiliza en Par 423 [Reslvr Type
Sel]. Consulte Seleccin de tipo de resolucin en la pgina 314 para
Compatibles.
segundo. Seleccione la relacin apropiada de resolucin elctrica a mecnica
Se convierte en Par 424 [Reslvr Spd Ratio].
do. Configure la resolucin de conversin de resolucin a digital y
Perodo del filtro de velocidad media mvil en el par 425 [Resolver
Config].
re. Ciclo de energa a la unidad para aplicar estos cambios en el resolver
tablero.
3. Acceda al archivo "Comando de velocidad".
4. Pulse Intro.
5. Con el grupo "Lmites" seleccionado, presione Entrar.
6. Configure los siguientes parmetros:
Par 1 [Velocidad mnima] - Introduzca el lmite de referencia de velocidad mnima.
Par 2 [Velocidad Mxima] - Introduzca la velocidad mxima requerida para
solicitud. La velocidad mxima puede estar por encima de la velocidad base del motor si
Se utiliza el debilitamiento del campo.
7. Acceda al archivo "Control dinmico".
8. Pulse Intro.
9. Acceda al grupo "Ramp Rates" y configure los siguientes parmetros:
Par 660 [Accel Time 1] - Establece el tiempo de rampa de aceleracin deseado.
Par 662 [Decel Time 1] - Ajusta el tiempo de rampa de deceleracin deseado.
Sintonice el regulador de velocidad
La prueba de ajuste automtico del regulador de velocidad detecta el valor total de inercia del motor
(En Kg m2), el valor de friccin (en N m) y el clculo de la
Proporcional (P) e integral (I) del regulador de velocidad.

1. Mientras permanezca en el grupo "Autotune", configure la rotacin del eje del motor
Direccin a travs de Par 1029 [Speed Tune Dir], con referencia al motor
Extremo del conmutador.
1 "adelante" = en el sentido de las agujas del reloj
2 "Reverso" = en sentido antihorario
2. Regulador de velocidad El autoajuste supone que se aplica el campo completo. Comprueba eso
Los parmetros 280 [Nom Mtr Fld Amps] y 467 [Max Fld Flux Pct] se ajustan
correctamente. Sintonizacin con menos de campo completo actual resultados en diferentes ganancias
Debido a los menores valores de par motor.
3. Seleccione Par 1027 [Spd Reg Autotune] y escriba "1".
4. Pulse Intro.
5. Presione el botn Inicio en el HIM. La prueba de ajuste automtico del regulador de velocidad
Que puede tardar varios minutos. Cuando la prueba ha sido
La unidad se detiene automticamente.
Durante la prueba se completan los siguientes pasos:
Una prueba de aceleracin, con el valor lmite de par establecido en Par 1048
[Ajuste automtico Lim].
Una prueba de desaceleracin, con un valor lmite de par menor aplicado, hasta cero
Velocidad.
Se calcula y actualiza la Par 1013 [Torque Const] en funcin de la
Datos del motor introducidos.
La velocidad del umbral de prueba es del 33% del valor ms bajo establecido en el siguiente
parmetros:
45 [Velocidad mxima de referencia]
3 [Max Speed Fwd] o 4 [Max Speed Rev] basado en la rotacin
Direccin que se elige en Par 1029 [Speed Tune Dir]
El accionamiento determina las ganancias del bucle de velocidad (Pars 87 [Spd Reg Kp] y 88 [Spd
Reg Ki]) basndose en las caractersticas de inercia y rozamiento del motor y de la carga.
Si se produce algn fallo durante la prueba, consulte Fallas de sintonizacin automtica en la pgina 110
para
Descripcin y ms informacin.
Nota: Si se requieren ajustes manuales (debido a vibraciones, y
As sucesivamente), basndonos en el valor de la ganancia integral en Par
88 [Spd Reg Ki]. Si la prueba de autoajuste del regulador de velocidad
No proporcionan resultados satisfactorios, vase Ajuste fino de los reguladores
En la pgina 334.
Los valores que resultan de la prueba de ajuste del regulador de velocidad se actualizan y
Respectivamente, en los pares de parmetros que se enumeran aqu.
87 [Spd Reg Kp], 1032 [Speed Tune Kp]
88 [Spd Reg Ki], 1033 [Velocidad Tune Ki]
1014 [Inercia], 1030 [Spd Tune Inertia]
1015 [Friccin], 1031 [Friccin de SpdTune]
Los valores de Pars 1030 ... 1033 se pueden usar como registro del Regulador de Velocidad
Auto tuning resultados. Esto es til, si los valores de las Pars 87, 88, 1014 y 1015 son
Ms tarde cambiado.
Verificar los ajustes de referencia de velocidad y el funcionamiento del variador
Verifique las siguientes referencias de velocidad y direccin (para cuatro cuadrantes):
La unidad bajo una carga.

1. Ajuste la referencia de velocidad a "0" (cero) utilizando la fuente asignada (HIM o


Potencimetro analgico). Consulte Control de referencia en la pgina 310 para obtener ms informacin.
Informacin sobre las fuentes de referencia de velocidad.
2. Ver Par 385 [Speed Ref Out] y verificar que el valor sea "0".
3. Presione el botn Start en el HIM y aumente lentamente la referencia de velocidad

Hasta que se alcance la velocidad mxima (visto en Par 385 [Speed Ref Out]).
4. Para slo aplicaciones de cuatro cuadrantes (regenerativas), presione
Botn de direccin en el HIM y compruebe que el motor
"0" de velocidad y luego a velocidad completa en la direccin opuesta.
5. Presione el botn Detener en HIM.
6. Compruebe que la unidad se desplaza a velocidad "0" y se detiene

Fallos de sintonizacin automtica


La Tabla 40 enumera los fallos que pueden aparecer durante la prueba de autoajuste del regulador de
velocidad.
En algunos casos, los circuitos de control de accionamiento pueden detectar un valor que est fuera de
rango para
Los ajustes de configuracin durante la prueba de ajuste automtico del regulador de velocidad. En estos
Casos, realice los ajustes sugeridos y repita la prueba. Si ocurre la falla
Vuelva a completar los procedimientos de ajuste fino de los reguladores en la pgina 334

Para procedimientos adicionales de ajuste fino del regulador, consulte Ajuste fino de los reguladores
En la pgina 334.
Funcin de aceleracin
La oscilacin puede ocurrir durante un cambio de velocidad con cargas que presentan un momento alto
De inercia. Estas oscilaciones se pueden reducir activando la funcin "Speed Up".
Consulte Funcin de aceleracin en la pgina 323 para obtener ms informacin.
Configuracin de la lgica de velocidad cero
La lgica de velocidad cero se ajusta de fbrica en 0 "Desactivado". Consulte Funcin de velocidad cero
en
Pgina 325 para obtener ms informacin.
Regulacin adaptativa de la velocidad
La funcin de adaptacin del regulador de velocidad se ajusta de fbrica en 0 "Desactivado". Solamente
Utilizar esta funcin cuando la ganancia del regulador de velocidad debe ir ms
rango de velocidad. Para obtener instrucciones sobre cmo configurar estos parmetros, consulte
Adaptive
Regulador de velocidad en la pgina 320.

Para poner en marcha el variador de velocidad:


Para utilizar una funcin ALT, presione la tecla ALT, suelte
La tecla de programacin que est asociada con la funcin impresa en el HIM arriba
la clave:
Tabla 90 - Funciones de tecla ALT

S.MART :
Muestra el S.M.A.R.T. Pantalla de lista. Consulte Utilizacin de la herramienta
S.M.A.R.T. Pantalla Lista en la pgina 271 para obtener ms informacin. informacin.
VIEW SEL:

Permite seleccionar cmo se visualizan los parmetros o proporciona informacin


detallada sobre un Parmetro o componente.
LANG_FLECHA ARRIBA:
Permite seleccionar cmo se visualizan los parmetros o proporciona informacin
detallada sobre un Parmetro o componente.
AUTO/MAN:
.
Cambia entre los modos automtico y manual.

REMOVE

Permite la eliminacin de HIM sin causar un fallo si el HIM no es el ltimo dispositivo


de control y No tiene control manual de la unidad.
Exp

Permite introducir el valor como exponente (No disponible en la unidad DC


PowerFlex).
Param #

Permite la entrada de un nmero de parmetro para su visualizacin / edicin.

Usando el S.M.A.R.T.
Pantalla de lista El LCD HIM proporciona el S.M.A.R.T. Pantalla de lista, que contiene
algunas Los parmetros ms comnmente modificados, incluyendo los siguientes:
1. La velocidad del motor de base desde la placa de identificacin del motor
2. La tensin mxima del inducido de la salida del variador.
3. Corresponde al 100% del lmite de corriente.
4. Corriente nominal del campo de la placa del motor.

5. Selecciona el parmetro al que se escribe un valor desde la entrada analgica


1(default = Speed Ref A)
6. Define la velocidad mxima de la unidad.
7.
Lmite de corriente simtrico para ambas direcciones de corriente para cuatro
unidades de cuadrante, Expresado como un porcentaje del valor del parmetro 179
[Nom Mtr Arm Amps].
8.
Establece la velocidad de aceleracin para la Rampa 0.

ccc
1. En el men principal, desplcese hasta la opcin Parmetro.
2. Presione ALT y luego Sel.
3. Desplcese hasta la opcin Lista numerada.
4. Pulse Intro.
5. Escriba 211.
6. Pulse Intro.
7. Pulse Sel.
8. Escriba 1.
9. Presione Enter.
10. Presione Esc.
11. Presione ALT y luego Sel.
12. Desplcese hasta la opcin File-Group-Par.
13. Pulse Intro.
14. Desplcese hasta el archivo "Motor Control".
15. Pulse Intro.
16. Con el grupo "Datos del motor" seleccionado, pulse Intro.
17. Configure los siguientes parmetros:
Los parmetros 45 [Max Ref Speed] y 162 [Max Feedback Spd] son tpicamente
Ajustado a la velocidad base de la placa de caractersticas del motor.

45 [Max Ref Speed] - Introduzca la velocidad base de la placa de caractersticas del motor.
162 [Max Feedback Spd] - Introduzca la velocidad base de la placa de caractersticas del motor.
175 [Voltaje nominal del motor] - Introduzca la armadura nominal de la placa de caractersticas del
motor
voltaje. Este valor es la tensin de armadura medida cuando el motor
Est funcionando a la velocidad base con corriente de campo nominal. Este valor tambin
Representa el 100% de la tensin nominal del inducido cuando se debilita el campo
no es utilizado. Si se usa el debilitamiento de campo, ajuste este valor al 90% de la
Tensin nominal del inducido. Esto previene una posible condicin de sobrevoltaje
Cuando la unidad pasa al modo de debilitamiento de campo.
179 [Nom Mtr Arm Amps] - Introduzca la placa de caractersticas del motor nominal
Corriente del inducido. Para evitar problemas actuales de escalado / resolucin, el
El tamao de la unidad no puede exceder el tamao del motor (como
Que tres veces. El tamao de la unidad se ajusta de fbrica con el interruptor DIP
S15 y se muestra en Par 465 [Tamao de la unidad].
374 [Drv Fld Brdg Cur] - Introduzca la corriente nominal del puente de campo
Regulador para que coincida con el valor ajustado mediante el interruptor DIP S14. Ver
Configuracin de corriente de campo en la pgina 60.
280 [Nom Mtr Fld Amps] - Introduzca el campo nominal de la placa del motor
corriente. Cuando se utiliza un motor de imn permanente, deje
El valor predeterminado.
18. Acceda al grupo "Configuracin de campo".

10 Hp, 460V Armature, 17.2A, 240V Field, 2.0 A motor


0.19-10-7.5-19-10 ,A