Armadura (estructura)

En ingeniera estructural, una armadura o celosa es una estructura reticular de barras rectas
interconectadas en nudos formando tringulos planos (en celosas planas) o pirmides
tridimensionales (en celosas espaciales). En muchos pases se les conoce como armaduras o
reticulados. El inters de este tipo de estructuras es que las barras trabajan predominantemente a
compresin y traccin presentando comparativamente flexiones pequeas. El trmino est tomado
de la celosa arquitectnica tradicional.1

Las celosas pueden ser construidas con materiales diversos: acero, madera, aluminio, etc. Las
uniones pueden ser articuladas o rgidas. En las celosas de nudos articulados la flexin es
despreciable siempre y cuando las cargas que debe soportar la celosa estn aplicadas en los nudos
de unin de las barras. Puente a base celosas planas en sus caras construido para un
antiguo ferrocarril (ahora convertido en puente peatonal).
Una cercha es una celosa de canto variable a dos aguas.

ndice
1 Historia
2 Clasificacin de las celosas
2.1 Celosas planas
2.2 Celosas planas estticamente determinadas
2.3 Celosas tridimensionales
2.4 Celosas de nudos rgidos
3 Celosas planas notables
4 Clculo de celosas
4.1 Celosas planas
4.2 Celosas tridimensionales
5 Referencias
6 Enlaces externos

Historia
Las primeras celosas eran de madera.

Los griegos ya usaban celosas de madera para la construccin de algunas casas.

En 1570, Andrea Palladio public I Quattro Libri dell'Architettura, que contenan instrucciones para la construccin de
puentes de celosa fabricados en madera.

Clasificacin de las celosas Un barco egipcio en elmar Rojo con una

celosa de cuerdas, el uso ms antiguo
conocido de las celosas, para hacer
Celosas planas rgida la viga de la nave. Un dispositivo
similar fue posteriormente utilizado en
Las celosas planas de nudos articulados pueden dividirse desde el punto de vista estructural en: los trirremes griegos. Las celosas no
entraron en el uso comn hasta la era
Celosas simples son celosas estticamente determinadas, en el que el nmero de barras y el nmero de nudos romana.
satisface que b + 3 = 2n, pueden ser calculadas mediante las ecuaciones de la esttica en alguna de sus
modelidades equilibrio de nudos y/o mtodos de la esttica grfica. Geomtricamente son una triangulacin
conforme o regular.
Celosas compuestas, son tambin celosas estticamente determinadas con b + 3 = 2n que pueden construirse
uniendo dos o ms celosas simples, de tal manera que cada par comparta una sus articulaciones y se aada alguna
barra adicional entre cada par de modo que cualquier movimiento de una respecto de la otra est impedido.
Admiten una reduccin al caso anterior.
Celosas complejas, que engloba a cualquier celosa plana que no sea de los tipos anteriores. Son estructuras
hiperestticas para las que se puede usar el mtodo de Heneberg o el mtodo matricial de la rigidez.

Si una celosa plana es de nudos rgidos, entonces es hiperesttica con independencia del nmero de nudos y barras. En
esos casos usualmente se calculan de modo aproximado suponiendo que sus nudos son articulados (si la son similares a
una celosa simple o compuesta), o de modo razonablemente ms exacto por el mtodo matricial de la rigidez. Celosas planas de tejado.

Celosas planas estticamente determinadas

Una celosa se llama estticamente determinada o totalmente isosttica si se aplican sucesivamente las ecuaciones de equilibrio mecnico, primero al conjunto
de la estructura, para determinar sus reacciones, y luego a las partes internas, para determinar los esfuerzos sobre cada uno de los elementos que la integran.
Estas dos condiciones se llaman:

Isostaticidad externa, cuando es posible calcular las reacciones usando exclusivamente las ecuaciones de la esttica. Para que eso suceda el nmero de
grados de libertad eliminados por los anclajes varios de la celosa debe ser a lo sumo de tres, puesto que solo existen tres ecuaciones independientes de la
esttica aplicables al conjunto de la estructura.
Isostaticidad interna, cuando es posible determinar los esfuerzos internos de cada una de las barras que forman la estructura, como veremos para que se
d esta condicin se requiere una cierta relacin entre el nmero de barras y nudos.

Una celosa plana, solo puede ser isosttica si est formada por nudos articulados y las barras solo transmiten esfuerzos a otras barras en la direccin de su eje.
Eso implica que en una celosa plana hiperestticamente determinada el momento flector es nulo en todas las barras de la misma, estando solicitada cada barra
solo axilmente. Como una estructura de barras articuladas solo puede comportarse rgidamente si cada regin mnima encerrada por las barras es triangular, las
celosas planas estticamente determinadas estn formadas por barras que forman regiones triangulares adyacentes unas
a otras.

Adems la condicin de estar estticamente determinada conlleva, como vamos a ver, una relacin entre el nmero de
barras y nudos. Llamemos b al nmero de barras y n al nmero de nudos. Las condiciones de isostaticidad interna y
externa requieren que el nmero de ecuaciones estticas linelmente independientes iguale al nmero de incgnitas:

1. Empecemos contando el nmero de incgnitas: si la estructura es externamente isostica las reacciones totales
dependern de tres valores incgnita, por otro lado la condicin de isostaticidad interna requerir que
determinemos el valor del esfuerzo axial de cada barra. Esto nos da b+3 incgnitas.
2. En cuanto al nmero de ecuaciones de la esttica, al no existir momentos flectores y ejercer cada barra solo
esfuerzo segn su eje, se puede ver que en cada uno de los n nudos de la estructura las fuerzas verticales y
horizontales deben anularse, eso nos da dos ecuaciones por nudo. En total podemos plantear el equilibrio de cada
nudo independientemente por lo que el nmero de ecuaciones totales es de 2n.

La condicin de isostaticidad de la celosa requerir por tanto:

Las celosas de tejado de laBaslica de la

Santa Cruz (Florencia).

Celosas tridimensionales
Las celosas tridimensionales isotticas se forman a partir de tetraedros. Otra posibilidad comn para las celosas
tridimensionales es hacerlas de base cuadrada y rigidizar de algn modo en el plano de las bases. Una celosa espacial es
internamente isosttica si el nmero de barras b que la forman y el nmero de nudos n que forman las barras entre s
satisface que:

Celosas de nudos rgidos

Una celosa de nudos rgidos es un tipo de estructura hiperesttica que geomtricamente puede ser similar a una celosa
estticamente determinada pero estructuralmente tiene barras trabajando en flexin.

Un nudo se llama rgido si una vez deformada la estructura el ngulo formado inicialmente por todas las barras se
mantiene a pesar de que globalmente todo el nudo ha podido haber girado un ngulo finito.
Una torre elctrica, una estructura de
Puede probarse que dos celosas de idntica geometra, siendo los nudos de una rgidos y los de la otra articulados, celosa tridimensional
cumplen que:

1. La celosa de nudos articulados tiene esfuerzos axiales mayores que la de nudos rgidos.
2. La celosa de nudos articulados es ms deformable.
3. La celosa de nudos rgidos presenta mayores problemas en el dimensionado de las uniones entre barras.

Celosas planas notables

De acuerdo con el uso y disposicin de las cargas conviene una u otra tipologa o disposicin de montantes verticales y diagonales. Algunas de las tipologas
ms usadas se conocen por el nombre propio de las personas que las patentaron o estudiaron en detalle por vez primera.

En las celosas horizontales con cargas gravitatorias verticales generalmente el cordn superior (conjunto de barras horizontales o inclinadas situadas ms
arriba) est sometido a esfuerzos de compresin, mientras que el cordn inferior est sometido a esfuerzos de traccin. En cambio, los montantes y las
diagonales presentan ms variabilidad. Segn la inclinacin de las diagonales a uno u otro lado pueden estar todas traccionadas, todas comprimidas, con
compresiones y tracciones alternas, o con una distribucin de esfuerzos an ms compleja. El esfuerzo de los montantes a su vez suele ser contrario al de las
diagonales adyacentes, aunque esto no es una regla general.

Celosa Long: Este tipo de celosa debe su nombre a Stephen H. Long (1784-1864), y tiene su origen hacia 1835.
Los cordones superior e inferior horizontales se unen mediante montantes verticales todos ellos arriostrados por
diagonales dobles.
Esquema de celosa Long.
Celosa Howe, fue patentada en 1840 por William Howe, aunque ya haba sido usada con anterioridad. Se us
mucho en el diseo de celosas de madera, est compuesta por montantes verticales entre el cordn superior e
inferior. Las diagonales se unen en sus extremos donde coincide un montante con el cordn superior o inferior
(formando 's). Con esa disposicin las diagonales estn sometidas a compresin, mientras que los montantes
trabajan a traccin. Esquema de celosa Howe.

Esta tipologa no constituye un buen diseo si toda la celosa es del mismo material. Histricamente se us mucho en la
construccin de los primeros puentes de ferrocarril. Con la disposicin Howe se lograba que los elementos verticales que eran metlicos y ms cortos estuviera
traccionados, mientras que las diagonales ms largas estaban comprimidas, lo cual era econmico puesto que los elementos metlicos eran ms caros y con la
disposicin Howe se minimizaba su longitud.

Celosa Pratt: Originalmente fue diseada por Thomas y Caleb Pratt en 1844, representa la adaptacin de las
celosas al uso ms generalizado de un nuevo material de construccin de la poca: el acero. A diferencia de una
celosa Howe, aqu las barras estn inclinadas en sentido contrario (ahora forman V's), de manera que las
diagonales estn sometidas a traccin mientras que las barras verticales estn comprimidas. Esquema de celosa Pratt

Eso representa ventajas si toda la celosa es de acero, ya que los elementos traccionados no presentan problemas de
pandeo aunque sean largos mientras que los sometidos a compresin si pueden presentar pandeo, lo que obliga a hacerlos de mayor espesor. Puesto que el efecto
del pandeo es proporcional a la longitud de las barras interesa que los elementos ms cortos sean los que sufren la compresin. La celosa Pratt puede presentar
variaciones, normalmente consistentes en barras suplementarias que van desde las diagonales hasta el cordn superior,
dichas barras son usadas para reducir la longitud efectiva de pandeo.

La celosa Warren, fue patentada por los ingleses James Warren y Willboughby Monzoni en 1848. El rasgo
caracterstico de este tipo de celosas es que forman una serie de tringulos issceles (o equilteros), de manera
que todas las diagonales tienen la misma longitud. Tpicamente en una celosa de este tipo y con cargas aplicadas
verticales en sus nudos superiores, las diagonales presentan alternativamente compresin y traccin. Esto, que es
desfavorable desde el punto de vista resistente, presenta en cambio una ventaja constructiva. Si las cargas son
variables sobre la parte superior de la celosa (como por ejemplo en una pasarela) la celosa presenta resistencia
similar para diversas configuraciones de carga. El puente del ferrocarril sobre el roEbro
a la altura de Tortosa es principalmente
Entre las variaciones ms comunes est el uso de doble celosa Warren y la inclusin de montantes. una celosa Pratt con algunas variaciones
particulares.
La pseudocelosa Vierendeel, en honor al ingeniero belga A. Vierendeel, tiene como caractersticas principales las
uniones obligatoriamente rgidas y la ausencia de diagonales inclinadas. De esta manera, en una (pseudo)celosa
Vierendeel, no aparecen formas triangulares como en la mayora de celosas, sino una serie de marcos
rectangulares. Se trata por tanto de una estructura empleada en edificacin por el aprovechamiento de sus
aperturas.
Esquema de celosa Warren.
Existen otros tipos de estructuras de celosa o cerchas tales como:

Bailey. Bowstring. Fink.

Abanico. Barril. Doble Multipanel.
Armadura K. Bollman. Invertida. Pennsylvania. Esquema de viga Vierendeel.

Puente sobre el Vstula en Polonia, de celosa Warren, Un puente de celosa Warren sobre el Rin en Karlsruhe, Alemania. Un puente en Grammene,Blgica, de
reforzada con diagonales y montantes auxiliares para (pseudo)celosa Vierendeel reforzada en las
reducir las deformaciones. uniones.

Clculo de celosas
En el clculo de celosas se puede dividir en las siguientes etapas de clculo:

1. Determinacin de cargas sobre los nudos

2. Determinacin de los esfuerzos de las barras y comprobacin de las secciones traccionadas y comprimidas.
3. Comprobacin de las soldaduras de los nudos, en caso de que en lugar de articulaciones se usen soldaduras.

Celosas planas
Las celosas planas, estticamente determinadas, pueden ser calculadas con suficiente aproximacin, sin considerar las deformaciones, usando nicamente
ecuaciones de esttica. En este tipo de celosas se puede estimar que los nudos son articulados, por lo que no se tiene en cuenta el momento flector, ni el
esfuerzo cortante, solo se considera el esfuerzo axial, constante a lo largo de la barra. Existen diversos mtodos basados en aplicar las ecuaciones de la esttica
de manera eficiente y rpida, para una celosa de n nudos:

Mtodo de los nudos, consistente en estimar que cada uno de los nudos est en equilibrio, lo que implica que la suma vectorial de las fuerzas actuantes
sobre cada barra se equilibran. Al existir n nudos es necesario resolver 2n ecuaciones lineales. Este mtodo solo funciona para celosas estticamente
determinadas (internamente isostticas) con 2n-3 barras, siendo n el nmero de nudos. Para celosas complejas el mtodo de los nudos conduce a un
sistema con ms incgnitas que ecuaciones y no permite determinar los esfuerzos.
Mtodo de Cremona-Maxwell es un sencillo mtodo grfico basado en el mtodo de los nudos, usando una operacin de dualidad geomtrica, por la
cual, a cada estructura reticular se le asigna un diagrama de puntos, en donde cada punto representa una retcula de la estructura, y cada segmento, entre
estos puntos dados, representa la magnitud del esfuerzo de la barra situada entre dos retculos. La suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre cada barra
se equilibra grficamente.
Mtodo de Ritter o de las secciones. Desarrollado por el ingeniero alemn August Ritter (1826-1908), este mtodo consiste en realizar cortes en una
estructura reticulada con el fin de encontrar las fuerzas internas en cada elemento, tomando en cuenta la seccin cortada en equilibrio y utilizando las 3
ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas internas. Este mtodo nicamente permite realizar un corte en el que se intercepte un mximo de 3
barras (al menos una de las cuales no sea paralela a las otras dos).
Mtodo matricial que requiere resolver un sistema de 2n-3 ecuaciones para los desplazamientos desconocidos, a partir del cual se calculan fcilmente las
reacciones y los esfuerzos sobre las barras. En general resulta algortmicamente ms trabajoso que los otros dos, pero es fcilmente programable y tiene la
gran ventaja de ser extendible casi sin modificaciones a celosas externamente hiperestticas.

Las estructuras para las que funcionan los dos primeros mtodos se denominan simples, y su geometra es la de una triangulacin conforme. Existen celosas
estticamente determinadas que no son simples, llamadas compuestas que pueden ser calculadas por el mtodo de las secciones, posiblemente combinado con el
de los nudos o el de Cremona-Maxwell. Si las celosas no estn determinadas estticamente, cosa que sucede siempre que b > 2n-3 los tres primeros mtodos
anteriores no funcionan y debe emplearse el mtodo de Henneberg o el mtodo matricial de la rigidez. En el caso de que b > 2n-3 las celosas de denominan
complejas.

Celosas tridimensionales
Para las celosas tridimensionales estticamente determinadas puede emplearse la versin tridimensional del mtodo de los nudos. Para estructuras
hiperestticas pueden emplearse diversos mtodos matriciales.

Referencias
1. Fats, Guillermo; Borrs, Gonzalo (1993).Diccionario de trminos de Arte. Alianza.Ediciones del Prado.ISBN 84-7838-388-3.

Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Armadura.
Structurae - Base de datos y archivo fotogrfico de toda clase de estructuras (en alemn, ingls y francs)
Gua terminolgica para a la clasificacin estructural (en ingls).
Terminologa de diferentes tipos de celosas (en ingls)

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