TEMA II: FUNCIONES EN CLCULO VECTORIAL

II.1 FUNCIONES EN CLCULO VECTORIAL

En el presente curso de Clculo II trataremos con dos tipos de funciones que clasificaremos
de acuerdo a la dimensin de la imagen. Esto es:
Funciones escalares n 1 con n N {0}

Funciones vectoriales n m con m 1 n, m N {0}

II.1.1 Funciones Escalares

G
Las funciones escalares, hacen corresponder a cada punto x = ( x1 ,x2 ," ,xn ) , de un conjunto
G
dominio D , contenido en el espacio n -dimensional n , otro punto y (solo uno por cada x ),

perteneciente a un conjunto imagen I , contenido en el espacio uni-dimensional 1 .

Podemos expresar esto as:
G
f : x D n y I 1

En particular cuando n = 1 , se tiene el caso y = f (x ) , esta funcin hace corresponder a cada

nmero real x , perteneciente a un conjunto dominio D , contenido en 1 , otro nmero real

y (slo uno por cada x ), perteneciente a un conjunto imagen I contenido tambin en 1 .

Para indicar que f relaciona nmeros reales con nmeros reales, se escribe f : 1 1 . Ms

brevemente, sin aclarar dominio e imagen, se utiliza la forma explcita y = f (x ) .

Puede que el nmero real y , no est explcitamente dado en funcin del nmero x , pero

admitiendo que s existe una relacin funcional entre ellos, se suele escribir en una forma
denominada implcita: F (x , y ) = 0 . Las condiciones para que F (x , y ) = 0 implique que

y = f (x ) se estudiarn ms adelante, cuando veamos el Teorema de la Funcin Implcita.

Otros casos especiales, muy frecuentes en ingeniera son n = 3 , es decir, una funcin f de

tres variables independientes 3 1 , que en forma explcita se escribe:

G
y = f (x1, x2 , x3 ) = f (x )
G G
con x = (x1 , x 2 , x 3 ) . Es comn encontrar en libros ms clsicos, la notacin w = f (x , y , z ) . Si x

se interpreta como la posicin en un medio fsico e y un escalar asociado a ese punto,

tenemos un campo escalar.

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Como ejemplos concretos de campos escalares podemos considerar a la variable y como:
G
la presin en los puntos x de un fluido sin viscosidad (o en reposo);
la temperatura, o bien el potencial elctrico, etc.

G
En el caso en que estas magnitudes varen adems en el tiempo t , y = f (x ,t ) , se tienen

funciones de 4 1 . En la teora de la relatividad de Einstein, se utiliza la posicin-espacio-

G
tiempo, s = (x1 , x 2 , x 3 , ct ) donde c es la velocidad de la luz en el vaco (constante universal).

II.1.2 Funciones Vectoriales

G
Las funciones vectoriales, hacen corresponder a cada punto x = ( x1 ,x2 ," ,xn ) , de un conjunto
G
dominio D , contenido en el espacio n -dimensional n , otro punto y = ( y1 , y2 ," , ym ) (solo uno
G
por cada x ), perteneciente a un conjunto imagen I , contenido en el espacio m -
dimensional m . Podemos expresar esto as:
G G G
f : x D n y I m
G G G
Si indicamos solamente la dimensin del dominio e imagen, decimos que y = f (x ) es una

funcin vectorial definida de n m . El nmero m , puede ser menor, igual o mayor que el
entero n .
Todo esto equivale a definir m funciones componentes, de n 1 , es decir, de n variables
G G G
independientes. Luego, podemos escribir y = f (x ) en forma extendida y explcita:

y1 = f1 ( x1 ,.......,xn )

G .
f:
.
y = f ( x ,.......,x )
m m 1 n

Dentro de las funciones vectoriales, se destacan por su importancia las que se definen de

1 2 , o 1 3 que representan curvas en el plano o en el espacio respectivamente,

mereciendo un tratamiento especial en el Tema VII de este curso.

Otro caso muy frecuente es n = m = 3 , es decir, tres funciones componentes de 3 1 . Si

G G G G
interpretamos a x = (x1 , x 2 , x 3 ) como un punto de un medio fsico, el vector y = f (x )

aplicado a ese punto, puede definir cierta magnitud vectorial (por ejemplo: la velocidad de
las partculas de un fluido en flujo estacionario, un campo elctrico esttico, etc.). Se tiene
as un campo vectorial. Tambin puede que estas magnitudes sean funcin del tiempo t ,
G G
y = f (x ,t ) , en este caso se tienen funciones de 4 3 .

II.2 Clculo II Facultad de Ingeniera - Universidad Nacional de Ro Cuarto

II.2 REPRESENTACIN DE CURVAS Y SUPERFICIES

II.2.1 Conjunto de puntos.

Un conjunto de puntos en el plano o en el espacio, cuyas coordenadas en un dado sistema

se obtienen evaluando ciertas funciones, pueden formar figuras geomtricas (curvas y
superficies en 2 o 3 ).

Es importante indicar el sistema de coordenadas a emplear ya que de otro modo no se

especifica la interpretacin que ha de darse a las variables y no tiene sentido afirmar que a
cierta funcin le corresponde cierta figura.
Por ejemplo, dada la funcin y = ax + b , si inter- y

pretamos, como es usual, que x e y son las

coordenadas cartesianas en 2, a esta funcin le

corresponde como grfica una recta (como ya x
b
sabe el alumno), pero en cambio (aunque no sea
usual), si interpretamos que x es el ngulo e y

es la distancia r , correspondientes al sistema

polar, resulta como grfica una espiral (Figura 1).
Claro que lo usual en este caso sera escribir
Figura 1
r = a+ b .

II.2.2 Las curvas y superficies como grficas e imgenes de funciones

No aclararemos, por ahora, las condiciones que deben cumplir las funciones para que los
esquemas de sus grficas e imgenes correspondan a curvas o superficies, pues en dicha
aclaracin se utilizan conceptos del clculo diferencial que no hemos tratado, pero de
ahora en ms supondremos que tales condiciones se cumplen.

Cundo las curvas y superficies son grficas de funciones y cundo son las imgenes?

La respuesta a esta pregunta nos lleva al concepto de representacin de los conjuntos de

puntos, y es posible realizar:
9 La grfica propiamente dicha (incluye el dominio y la imagen)
9 La imagen de la funcin
optndose por aquella que nos proporcione la informacin deseada. De este modo
tendremos: representacin de curvas en 2, en 3 y representacin de superficies en 2 y 3.

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II.2.3 Representacin de curvas en 2

Las curvas en el espacio bidimensional pueden obtenerse a partir de las expresiones grficas
que a continuacin se detallan.

Grfica de funciones de 1 1 (Representacin explcita de una curva en 2)

( )
Son las grficas de funciones de una variable independiente 1 1 , en un dado sistema

de coordenadas. Es decir, las curvas en 2 son el conjunto de puntos de coordenadas

(x , f (x )) , donde f es la funcin en cuestin.

Ejemplo 1
En coordenadas cartesianas, la grfica de la funcin: f ( x ) = ax 2 + bx + c , es decir, el conjunto

de puntos (x , f (x )) , es una parbola.

Debido a que el concepto de funcin exige que a cada x le corresponda solamente un y ,

no es posible que una funcin posea una grfica que se corresponda con una curva que
est cortada en ms de un punto por la curva coordenada x = cte .

y
Esto es; en coordenadas cartesianas la
circunferencia de centro en O y radio R de la
-R R
O x0 x figura 2, no es la grfica de ninguna funcin
explcita, pues para todo R x R , est cortada
en dos puntos por x = cte , es decir, a cada x le

Figura 2 corresponde dos valores de y .

La circunferencia completa debe ser la grfica de dos funciones explcitas; la mitad superior

es la grfica de y = R 2 x 2 , y la mitad inferior es la grfica de y = R 2 x 2 . Las dos

mitades se "sueldan" en x = R y x = R . En coordenadas polares no est presente esta

dificultad, pues la circunferencia es la grfica de la nica funcin r = R , para todo .

Ejemplo 2
En coordenadas cartesianas es imposible con una sola funcin explcita tener una grfica
con forma de espiral (figura 1), pero en coordenadas polares es simple, pues es la grfica de
la funcin r = a + b .

II.4 Clculo II Facultad de Ingeniera - Universidad Nacional de Ro Cuarto

 Imgenes de funciones de 1 2

Las curvas en 2 son las imgenes de funciones vectoriales:

G
f : D 1 I 2

en un determinado sistema de coordenadas; es decir, son las imgenes de funciones

vectoriales de dos funciones componentes ( f1, f2 ) y slo una variable independiente.

Utilizando una notacin tradicional:

G x = f 1 (t )
f :
y = f 2 (t )

La denominacin de parmetro a la variable independiente t , proviene del hecho que en

esta representacin el eje t no est dibujado junto a los ejes x e y formando una terna. La

figura 3 ilustra esta idea.

G
f
y0 P(x0 , y0 )

O t0 Punto de la
imagen
t O x0 x

Punto del dominio

Figura 3

Ejemplo 3
La circunferencia de la figura 4 es la imagen de la funcin vectorial: x = R cos , y = R sen ,

donde es el parmetro independiente, podemos interpretar que el parmetro es el

ngulo entre OP y x 0 .

G y
f

O 2 P(x0 , y0 ) 0
2
0
O x
Punto del dominio

Figura 4

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II.2.4 Representacin de curvas en 3

Grfica de funciones de 1 2
y

Como se indic anteriormente la grfica no es lo

R
mismo que imagen. La grfica correspondiente a
x
la funcin vectorial del ejemplo anterior, es decir,
el conjunto de puntos de coordenadas (t , x , y ) , t

donde ahora s a t le corresponde un eje

integrado a los ejes x , y (figura 5) es una hlice y Figura 5

no una circunferencia.

Imgenes de funciones de 1 3 (Representacin paramtrica de curvas en 3)

G
Las grficas de funciones f : 1 3 no son posibles de dibujar porque requieren cuatro

dimensiones. S es posible dibujar la imagen de ste tipo de funciones. En la figura 6, se ilustra

la idea general. z
G z0
f
P(x0 , y0 , z0 )

O t0 y0
t O y
x0
x

Figura 6


G
Ejemplo 4 f
z
La hlice de la figura 7 es la imagen de la
funcin vectorial de tres componentes:
( x, y,z ) = ( R cos ,Rsen,c ) ,
con c independiente de . P

Si c fuese funcin de la hlice no tendra un y

O
paso constante. En la figura 7 se da la R

JJJJG
interpretacin de como el ngulo entre OP x P
y el eje x > 0 . Figura 7

II.6 Clculo II Facultad de Ingeniera - Universidad Nacional de Ro Cuarto

 Curvas dadas como interseccin de dos superficies

Las ecuaciones F (x , y , z ) = 0 y G (x , y , z ) = 0 definen dos superficies en 3 . Los valores de las

variables que cumplen con ambas ecuaciones simultneamente dan las coordenadas de
los puntos de interseccin de ambas superficies. En general el lugar geomtrico de estos
puntos es una curva en el espacio. Se dice que se ha dado la ecuacin de la curva como
interseccin de dos superficies (figura 8).
Resulta evidente que las superficies

F (x , y , z ) = 0 dadas no son las nicas que contienen

a la curva; por lo tanto la ecuacin de
una curva dada por interseccin de dos
superficies no es nica; existen infinitas
formas de dar la ecuacin de la curva.
G (x , y , z ) = 0
A una superficie que contenga a la
curva y que sea cilndrica respecto de
Curva interseccin
uno de los ejes coordenados se la llama
Figura 8 superficie proyectante.

Para obtener la ecuacin de una superficie proyectante de una curva dada a partir de las
ecuaciones de dos superficies que se intersecan, debe eliminarse entre estas ecuaciones
una de las variables. As por ejemplo, si dadas F (x , y , z ) = 0 y G (x , y , z ) = 0 , se elimina entre ellas

la variable z , se obtiene una superficie que contiene a la curva y la proyecta sobre el plano
Oxy .

Si en cambio se hubiera eliminado la variable y , se obtendra una superficie proyectante

sobre el plano Oxz .

Si en las ecuaciones dadas se reemplaza la variable x por x = f (t ) , nos queda:

F ( f (t ), y , z ) = 0 G ( f (t ), y , z ) = 0

A partir de estas dos ltimas se puede obtener: y = g (t ) z = h(t )

G
que junto con x = f (t ) permiten "armar" el vector: r (t ) = ( f (t ), g (t ),h(t )) cuyo extremo recorre

los puntos de la curva a medida que vara el parmetro t .

Clculo II Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de Ro Cuarto II.7

Es evidente que no existe una nica manera de representar una curva mediante una
funcin vectorial; esta representacin depende de la funcin x = f (t ) que se elija, la cual es

arbitraria.

Ejemplo 5
Encontrar la ecuacin de la superficie proyectante sobre el plano Oxy de la curva de

5 2
interseccin de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 9 con el cono de ecuacin x 2 + y 2 = z y z0
4
(figura 9).
Superficie
proyectante
(cilindro)
5 2
Despejamos z en ambas x2 + y2 = z
4
ecuaciones; e igualando nos

queda x2 + y2 = 5 y la

superficie proyectante es un

cilindro circular de radio 5 .

x2 + y2 + z2 = 9
z=0

Figura 9

Ejemplo 6
Expresar la curva de interseccin del ejemplo anterior en forma vectorial.

Si elegimos x = 5 cos t y reemplazamos en la ecuacin de la esfera y el cono, tenemos:

5 2
5 cos 2 t + y 2 + z 2 = 9 ; 5 cos 2 t + y 2 = z
4

Eliminando z entre las dos ltimas: ( )

y 2 = 5 5 cos 2 t = 5 1 cos 2 t = 5 sen 2 t

por lo tanto: y = 5 sen t , reemplazando en la ecuacin del cono, nos queda:

z2 =
5
(
4 2 4
) (
x + y 2 = 5 sen 2 t + 5 cos 2 t = 4
5
)

y la ecuacin vectorial de la curva es:

G
r= ( 5 cos t , 5 sen t ,2 )

II.8 Clculo II Facultad de Ingeniera - Universidad Nacional de Ro Cuarto

II.2.5 Representacin de superficies en 3

Grfica de funciones de 2 1

As como una funcin de una variable independiente se representa mediante una curva en
el plano, una funcin de dos variables independientes, y en general una ecuacin que liga
tres variables puede representarse como una superficie en el espacio de tres dimensiones.

Son las grficas de funciones de 2 1 , es decir de dos variables independientes, en un

determinado sistema de coordenadas. Las superficies en 3 son el conjunto de puntos de
coordenadas (x , y , f (x , y )) , donde f es la funcin en cuestin.

Ejemplo 7
Si decimos que z = 5 para todo x e y estamos hablando de una superficie plana paralela

al plano coordenado xy .

Lo anterior muestra que cuando ciertas variables no aparecen, es importante tener en

cuenta la dimensin espacial en la cual estamos trabajando, pues podemos mal entender
que se trata de curvas en el plano y en realidad son superficies en el espacio.

Imgenes de funciones de 2 3

Las superficies pueden ser imgenes en 3 de funciones de dos variables independientes:

G
f : D 2 I 3 , en un determinado sistema de coordenadas. Es decir, son las

imgenes de funciones vectoriales de tres componentes ( f1, f 2 , f 3 ) de dos variables

independientes (o parmetros), (u , v ) .

x = f 1(u ,v )
G
Utilizando notacin tradicional: f : y = f 2 (u ,v ) . La figura 10 ilustra esta idea (en

z = f 3 (u ,v )

coordenadas cartesianas). G
f z
G
f (u0 ,v0 )
v
v0

y0 y

O u x0
u0
x

Figura 10

Clculo II Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de Ro Cuarto II.9

Ejemplo 9
x = R sen cos
G
La superficie esfrica de la figura 11 es la imagen de la funcin: f : y = R sen sen
z = R cos

donde y son los parmetros y R es una constante. En la misma figura se indica el
dominio de valores de y (para mapear slo una vez la superficie esfrica).

z

G
f

P (x0 , y0 , z0 )
D
y
0 O
R
0 2 x

Figura 11

Ejemplo 10
Verificar que la siguiente ecuacin paramtrica corresponde a la superficie de un elipsoide.
G
r = (a sen v cos u , b sen v sen u , c cos v ) con 0 < u 2 y 0<v

En efecto si se igualan las componentes escalares de los vectores:

x = a senv cos u , y = b senv senu , z = c cos v

x y z
o tambin: = sen v cos u , = senv senu , = cos v
a b c

Elevando al cuadrado y sumando estas ltimas igualdades, obtenemos:

x2 y2 z2
+ + =1
a2 b2 c2
que corresponde a la ecuacin de un elipsoide.

Observacin: Una curva sobre una superficie se puede obtener manteniendo constante uno
de los parmetros de la ecuacin paramtrica de la superficie.
G G
As por ejemplo, una curva contenida en la superficie r = f (u , v ) y que pasa por el punto
G G G G
r 0 = f (u0 ,v0 ) est dada por la funcin vectorial: r = f (u0 , v ) .

II.10 Clculo II Facultad de Ingeniera - Universidad Nacional de Ro Cuarto

Donde el parmetro u permanece constante e igual a u 0 mientras que el parmetro v es

variable. Otra curva contenida en la superficie se puede obtener manteniendo el parmetro

v constante mientras se deja variable a u . En general, fijada una relacin entre u y v , por
ejemplo: u = g (v ) y reemplazada en la ecuacin vectorial de la superficie, se obtiene una
G G G
curva totalmente contenida en la superficie, esto es r = f (g (v ), v ) = h (v )

II.2.6 Representacin de superficies en 2

Imgenes de funciones de 2 2

Se lo puede estudiar, considerndolo un caso particular del anterior; es decir la componente

z en la parametrizacin adquiere el valor z = 0 . Luego la superficie est en el plano xy .

Ejemplo 11
G x = r cos
Consideremos la siguiente transformacin: f (r , ) = , para 0 < r 1 y 0 < 2 .
y = r sen
G y
r f

1 P (x0 , y0 )

D O 1 x
r0

Figura 12

Luego, el crculo sombreado mostrado en la figura 12, corresponde a la superficie imagen

G
de la funcin f .

II.3 CONJUNTOS DE NIVEL

G
Definicin: El conjunto de nivel de una funcin escalar z = f x bg con
n
, es el
f 1

G G
conjunto de los puntos x n , tal que su imagen es un punto fijo z 0 1 , o sea z 0 = f x . bg

Clculo II Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de Ro Cuarto II.11

 G
Es posible pensar al conjunto de nivel como la interseccin de una funcin z = f x bg con
G
bg
otra z = z 0 , luego z 0 = f x ser la ecuacin del conjunto de nivel. Dentro de los posibles

conjuntos de nivel, los que pueden representarse grficamente son las curvas y superficies
de nivel.

II.3.1. Curvas de nivel

b g
i) Dado un campo escalar z = f x , y , la curva de nivel c est dada por la interseccin de

b g
la superficie z = f x , y con el plano z = c . Luego el conjunto de los puntos b x , yg del

dominio de f , para los cuales la imagen es c , forma la curva de nivel c .

Ejemplo 12

Sea f: b x , yg x 2
+ y2 . La representacin z

geomtrica del conjunto de puntos que define la

funcin es un paraboloide como se muestra en la
figura 13.
y
y
c
x

x
Figura 13

Si cortamos a la superficie con planos

z = c con c > 0, obtenemos
Figura 14
circunferencias concntricas (figura 14).

ii) Dada una ecuacin de tres variables, F (x , y , z ) = 0 y suponiendo que se cumplen ciertas

condiciones (Teorema de la funcin implcita, tema IV), es posible que F (x , y , z ) = 0 defina

en algn punto (x 0 , y 0 , z 0 ) una funcin de 2 a 1, por ejemplo z = f (x , y ) (o bien

x = g ( y , z ) o y = h (x , z ) ). Eligiendo un valor constante para la imagen de f por ejemplo z 0 ,

el conjunto de puntos (x , y ) del dominio de f que cumplen con F (x , y , z0 ) = 0 , o bien

f (x , y ) = z0 , constituyen una curva. La curva puede reducirse a un punto para cierto valor

de z como veremos en un ejemplo. Estas curvas generadas para cada valor de z en el

dominio de f se denominan curvas de nivel por su conocida aplicacin en los mapas

orogrficos.

II.12 Clculo II Facultad de Ingeniera - Universidad Nacional de Ro Cuarto

 z
Ejemplo 12

Sea x 2 + y 2 z = 0 , o z = x 2 + y 2 , cuya grfica

z=4
en coordenadas cartesianas es el paraboloide
de la figura 15.
y
-2 y
Elegimos un valor de z 0 , por ejemplo z = 4 , la
Curva de nivel
curva x 2 + y 2 = 4 (circunferencia de radio 2,
x
centrada en O) es una curva de nivel, como se
Figura 15
muestra en la figura 15.

Pero tenemos otra curva en el plano z = 4 que cumple con x 2 + y 2 = 4 (es la interseccin del

paraboloide con el plano z = 4 ). Para z = 0 , la curva de nivel en este caso se reduce a un

punto (el origen).

Convengamos que la curva de nivel es la que corresponde al dominio (x , y ) , como se ha

definido. Recordemos que si decimos que x 2 + y 2 = 4 para todo z , estaramos hablando de

un cilindro circular, de eje z y radio 2 y no de una curva. Cuidado entonces con las
interpretaciones!. En la figura 16 se muestra un caso cualquiera, en coordenadas
cartesianas. f (x , y , z ) = 0

y
O

Figura 16
II.3.2. Superficies de nivel

i ) Si f es una funcin de tres variables, cuyos valores se obtienen mediante la expresin

b g
w = f x , y , z , la funcin no tiene representacin grfica, pero pueden hallarse sus

superficies de nivel. Luego, dado un campo escalar de tres variables, w = f x , y , z , la b g

superficie de nivel c es el conjunto de puntos b x , y , zg para los cuales f b x , y , zg = c .

Clculo II Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de Ro Cuarto II.13

 z
f (x , y , z ) = c1

f (x , y , z ) = c 2
Ejemplo 13

Sea f : b x , y , zg x 2
+ y 2 + z 2 . Las y

superficies de nivel son esferas

centradas en el origen, tal como f (x , y , z ) = c 3

se muestran en la figura 17. x

Figura 17

ii) Dada una funcin implcita de cuatro variables, es decir F (x , y , z , w) = 0 , ms adelante

veremos que si cumplen ciertas condiciones en el punto (x 0 , y 0 , z 0 , w0 ) entonces

F (x , y , z , w) = 0 define una funcin w = f (x , y , z ) (o bien x = g ( y , z , w) , etc.). Eligiendo un valor

constante (w0 ) en la imagen de f , el conjunto de puntos (x , y , z ) del dominio de f que

cumplen con w0 = f (x , y , z ) forman una superficie. Estas superficies generadas para cada

valor de w , en el dominio de f , se denominan superficies de nivel o equipotenciales. El

alumno las puede encontrar en el estudio de los campos elctricos.

Ejemplo 14

Dada x 2 + y 2 + z 2 w = 0 , es obvio que la misma define a la funcin explcita w = x 2 + y 2 + z 2 ,

(cuya grfica no es posible dibujar porque requiere 4 ejes). Eligiendo valores de w 0 , por
ejemplo w = 4 , se tiene como superficie de nivel, la esfera de radio 2 y centro O ,

x 2 + y 2 + z 2 = 4 , (figura 18).

z
f

2 y
4 w
O

Figura 18

La relacin F ( x, y, z ) = c representa una superficie en el espacio tridimensional, conocida

como superficie de nivel.

II.14 Clculo II Facultad de Ingeniera - Universidad Nacional de Ro Cuarto