CNC3AX

Placa controladora de motor de passo via porta paralela para 3 eixos

FOUGA Laurent 2001-12-12

web : http://www.ifrance.com/mac1
email : foul@ifrance.com
 A placa CNC3AX permite controlar 3 motores de passos unipolares (6 fios) a partir da
porta paralela de um simples PC.
1) CIRCUITO IMPRESSO :
O circuito impresso do tipo dupla face .

2) OS COMPONENTES :

No fim do documento encontra-se a lista de compenentes.

Comece a soldar pelos componentes mais pequenos como resistores, diodos e assim
sucessivamente.

Encaixe os CIs em soquetes para facilitar a substituio em caso de mau

funcionamento.
Soldar seguidamente os 12 transistor. SE A CORRENTE FOR SUPERIOR A 2
AMPERES SER NECESSRIO A UTILIZAO DE RADIDADORES DE CALOR
NO FETS. No esquecer de intercalar entre o radiador e os Fets um conjunto de
isolao a fim de evitar curtos nos mesmos.
Utilizar um radiador sobre o regulador de tenso 7805, sem radiador o circuito no
funcionar corretamente.

Obs: Sobre a polarizao dos Leds juntos aos CIs, o rebaixo que tem no
encapsulamento do LED o catodo, este deve estar ligado ao pino 3 do L297.

As placas que so comercializadas pelo GUIACNC, tanto as montadas como as que so

vendidas em Kits, j esto indo com os componentes para o aumento de tenso nos
motores.

Na verdade esses componentes so os Fets (que agora so os IRF640) e os resistores de

1k da rede Sil 2, Sil 3, Sil4.

Para quem for montar a CNC3AX, basta colocar as rede resistivas e no ligar o comum
na placa,

Logo em seguida, soldar um pedao de fio, por cima das redes resistivas e ligar direto na
alimentao da parte lgica,

Eu fiz um pouco diferente, eu cortei a trilha do comun da rede resistiva (segue foto) e
com um wire-wrap (um pedao de fio fino) fazer a ligao dos Sil2, Sil3 e Sil4 com os
12V da lgica.
Depois de montar a placa por completo, vamos testar os eixos. O primeiro eixo a testar
o Z (motor Z), pois nessa parte do circuito que se encontra o oscilador que manda o
sinal para os outros eixos.

3-No coloque nenhum CI na placa.

4-Ligar a alimentao da placa, MAS NO ligue a alimentao dos motores.

5-Sem colocar o L297 na placa, verifique que chega a alimentao (5 v) no soquete do

CI, medindo entre o pino 2 e o pino 12.

6- Ainda sem colocar o L297 ajustar a tenso que deve estar presente no pino 15 do
L297 utilizando o trimpot azul P1.
Com um multmetro, voc vai medir a tenso no pino 15 do L297. Voc vai multiplicar a
corrente do motor pelo valor do resistor Rsense, com esta medida voc vai saber a
tenso que precisa ter no pino 15.

Para fazer o calculo basta seguir esta dica.

Vsense = Imot * Rsense

Exemplo:
motor de 1,2A / fase
Rsense: 0.1 Ohm

1,2 * 0,1 = 0,12 V

Com essas informaes, vai girando o Trimpot at achar este valor, assim que aparecer
no multmetro o valor, voc pode ir para o outro eixo, repetindo o mesmo
procedimento .

7-Se tudo estiver correto, desligue a alimentao da placa e coloque o L297 na posio
correta no soquete. Cuidado com a posio, se colocar na posio errada, adeus ao CI.

8- Ligar a alimentao da placa, MAS NO ligar a alimentao dos motores e mea a

tenso com um multimetro/voltimetro os pinos 4,6,7 e 9 do L297.
O ideal seria neste teste ligar a placa ao PC com o turboCNC ou qualquer outro
programa para o mesmo fim,(desta maneira j estaramos testando o sinal desde o PC
at o eixo selecionado) utilizar o JOG,e medir outra vez nos pinos 4,6,7 e 9 do L297, o
valor desses pinos devem estar diferentes (99% das vezes).

9-Se tudo estiver correto, desligue a alimentao da placa e coloque o 7409 na posio
correta no soquete. Cuidado com a posio, se colocar na posio errada, adeus ao CI.

10-Ligar a alimentao da placa MAS NO ligar a alimentao dos motores e mea a

tenso com um multimetro/voltimetro os pinos 3,6,8 e 11 do 7409.
O ideal seria neste teste ligar a placa ao PC com o turboCNC ou qualquer outro
programa para o mesmo fim,(desta maneira j estariamos testando o sinal desde o PC
at o eixo selecionado), utilizar o JOG, e medir outra vez nos pinos 3,6,8 e 11 do 7409, o
valor desses pinos devem estar diferentes (99% das vezes).

11-Se tudo estiver correto, desligue a alimentao da placa.

12- Com um multimetro/ohmimetro verifique que TODOS os FETs devem estar

ISOLADOS entre eles e o dissipador. IMPORTANTISSIMO.

13-Ligue o motor a placa e ligue a alimentao da placa e a alimentao dos motores.

Utilizando o JOG do programa, movimente o mesmo.

Obs :
Nunca Ligue os motores primeiro e depois a lgica e para desligar o inverso.
Ligue primeira a lgica, depois os motores e para desligar primeiro desliga os motores
depois a lgica ou os dois ao mesmo tempo.

14-Monte outro eixo, e por analogia siga os mesmos passos anteriores.

Observaes:

Se os motores "assobiam" que o ajustamento est correto.

No esquema aonde voc v SIL, significa rede resistiva. A mesma pode-se substituir por
resistores comuns.
Utilizem soquetes torneados, a diferena de preo muito pequena e a qualidade
superior.

Nos arquivos que voc recebeu, tem uma apresentao em PowerPoint com as principais
dicas de como consertar sua CNC3AX.

Dicas e conselhos sobre a CNC3AX

http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/topic,1240.0.html
Duvida em relao aos Jumpers
http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/topic,3358.0/highlight,fim+de+curso.html
Tudo sobre CNC3AX
http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/board,203.0.html

Dicas:

Sem a presena de motores s o regulador de tenso deve aquecer. Se o led diminuir de

intensidade com o passar do tempo coloque um radiador maior afim de dissipar melhor
o calor dos transistores.
A alimentao do circuito deve ficar entre 9 e 12 volts max, 500 mA. E a alimentao
dos motores deve ficar entre 12 e 50 volts max.
Ateno aos condensadores eletroliticos , verificar que a tenso de utilizao seja
superior tenso de alimentao dos motores. Ateno tambm a polaridade de
alimentaa dos motores. Uma m ligao acarretar a perda total ou parcial do circuito.

3) TESTES :

Ligar um cabo paralelo entre o circuito e o PC. Alimentar o circuito, seguidamente os

motores. Existe na Internet muitos softs para pilotar este circuito (CNFRAISE,
KELLYCAM, CNCPRO, WINPCNC, DESKNC...). instale o soft e configure-o, depois
envie um comando.
Se os motores no girarem entro verifique :
a) A alimentao dos motores
b) A ligao dos motores (ateno s fases)
c) A ligao dos jumpers (no um jumper)
d) A regulagem dos potnciometros.

Se todas as etapas forem concluidas corretamente os motores tbm devero funcionar

corretamente.
4) CONEXO DOS MOTORES :

LA e LB : meio ponto de uma bobina A ou B

A et *A : Bobina A
B et *B : Bobina B

Como determinar o ponto Comum de um motor unipolar (6 fios)?

Pegar 2 fios e medir a resistncia. Se encontrar 1 ohm, est entre um ponto meio (LA ou
LB) e uma fase. Se encontra 2 ohms est sobre os dois fase (A e * A ou B e * B).

Meio ponto LA

A 1 ohm 1 ohm *A
B 1 ohm 1 ohm *B

Meio ponto LB

5) CONEXO DE ALIMENTAO DO CIRCUITO:

 6) CONECO DO CABO PORTA PARALELA DO PC:

IMPLANTAO DOS COMPONENTES:

 LISTA DE COMPONENTES :

Tabela de componentes e posies na placa

Quantidad Descrio Valor Posio
e
4 Resistores 330 Ohm R1,R12,R13,R14
6 || 100 Ohm R2,R3,R4,R5,R6,R7
15 || 4K7 R8,R9,R10,R15,R16,R17,R18,
R19,R20,R21,R22,R23,R24,
R25,R26
1 || 22K R11
6 || 0.1 Ohm / 5W ou 7W R27,R28,R29,R30,R31,R32
4 || 4K7 Ohm SIL1
12 || 1k Ohm SIL2,SIL3,SIL4

3 Potencimetro 1K P1,P2,P3
Trimpot

1 Capacitor Eletro. 470F/35V C1

7 Capacitor cermica 100nF C2,C9,C11C13,C15,C18,C21
12 Capacitor cermica 180pF C3,C4,C5,C6,C7,C8,C16,C17,
C19,C20,C22,C23
3 Capacitor cermica 10nF C10,C12,C14
1 Capacitor cermica 3.3nF C27
3 Capacitor Eletro. 1000F/50V C24,C25,C26

3 CI e Suporte L297 + sup 20 pinos IC1,IC2,IC3

3 CI e Suporte 7409 + sup 14 pinos IC4,IC5,IC6

12 Fets IRF640 T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7,T8,T9,

T10,T11,T12
1 Regulador 7805 REG1

1 Diodo 1N4001 D1
1 Led Verde LED1
3 Leds Vermelhos LED2,LED3,LED4

1 Conectores Conector DB25F 90G K2

PCI
1 Conectores Borne 2 plots K1
3 Conectores Borne 8 plots K3,K6,K9,K4,K5,K7,K8,K10,
K11
1 Chaves switch DIL 4 SW1
1 Jumper Barra de pinos JP1,JP2,JP3 e K12