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ESTRUCTURAL
Programa CI42A
NMERO NOMBRE DE LA UNIDAD OBJETIVOS
1 Principio de los trabajos Manejar definiciones de trabajo y energa.
DURACIN virtuales y teoremas de Energa Calcular desplazamientos en sistemas
4 semanas isostticos.
CONTENIDOS BIBLIOGRAFA
1.1. Definicin de trabajo externo, trabajo externo [Belluzi, Cp. 15, 16]
complementario, energa de deformacin [Gere&Timoshenko, Cp. 10]
complementaria, evaluacin de la energa de [Hibbeler, Cp. 8]
deformacin en un segmento de viga, evaluacin del [Laible, Cp. 7]
trabajo externo (teorema de Clapeyron). [Leet, Cp. 8, 9]
1.2. Principio de los trabajos virtuales. [Luthe, Cp. 1]
1.3. Teorema de los trabajos virtuales complementarios. [Popov, Cp. 15]
1.4. Principio de la Energa potencial total estacionaria, [Rosenberg, Cp. 2]
determinacin de funciones de desplazamientos. [Timoshenko, Cp. 10]
1.5. Teorema de Castigliano I y II.
1.6. Mtodo de la carga unitaria para evaluar
desplazamiento ante cargas externas, movimiento de
apoyo, cambios de temperatura, errores de
fabricacin.
1.7. Teorema de Menabrea, anlisis de estructuras
hiperestticas.
1.8. Alternativas para elegir los sistemas de fuerzas y
desplazamientos, aplicaciones a sistemas con
grandes desplazamientos y materiales no lineales.
1.9. Teorema de Betti.
1.10. Teorema de Maxwell, coeficientes de flexibilidad.
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Captulo 1:
Principio de los Trabajos Virtuales
y Teoremas de Energa
1.1. Hiptesis Bsicas y
Definiciones
2
1.1.2. Definiciones
n Trabajo Externo (W): es una medida de la energa que
es necesario consumir para mover un cuerpo.
W = Rdr
n Trabajo Externo Complementario (Wc): no tiene una
interpretacin fsica. Corresponde al rea entre la curva
R-r y el eje de las fuerzas.
W c = rdR
En el caso de sistemas lineales elsticos
W = Wc
1.1.2. Definiciones
n Energa de Deformacin (Ui): para slidos
deformables podemos caracterizar un tipo de
energa interna relacionada con la capacidad
de deformacin del slido. U =
i
u dV
V
i
3
1.1.2. Definiciones
U ic = u ci dV
V
1.1.2. Definiciones
4
1.1.2. Definiciones
n En forma abreviada
1
Ui =
2
ij ij dV
V i j
n Para un elemento general viga-columna
(barra), podemos escribir la energa de
deformacin en trminos de las
deformaciones como
U ibarra =
1 L
2 0
[ ]
EA x2 + EI y y2 + EI z z2 + GJ x2 + GA y' xy2 + GAz' xz2 dx
1.1.2. Definiciones
1 L N ( x ) 2 M y( x ) V z( x ) 2
2 2
M z( x ) 2 M x( x ) 2 V y( x )
2 0 EA
U ibarra = + + + + + dx
EI y EI z GJ GA y' GA z'
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1.1.2. Definiciones
n Notar:
n Ui = 0
barras V
i dV
6
1.1.3. Teorema de Clapeyron
(1833)
n Este teorema slo permite encontrar
desplazamientos en el punto de aplicacin
de la carga. No sirve para cargas
distribuidas o varias cargas puntuales
(salvo casos muy particulares).
n Por lo tanto se necesita otras
herramientas para estos casos
Captulo 1:
Principio de los Trabajos Virtuales
y Teoremas de Energa
1.2. Principio de los Trabajos
Virtuales
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1.2. Principio de los Trabajos
Virtuales
n Un sistema de partculas sometido a un
conjunto de acciones est en equilibrio s y solo
s para cualquier desplazamiento virtual
arbitrario compatible se tiene que
WE = 0
n Un slido rgido sometido a un conjunto de
acciones est en equilibrio s y solo s para
cualquier desplazamiento virtual arbitrario
compatible se tiene que
WE = 0
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1.2. Principio de los Trabajos
Virtuales
n El principio de Trabajos Virtuales relaciona
tres conceptos:
n Sistema de fuerzas en equilibrio
n Sistema de desplazamientos compatible
n W = Ui
Basta con cumplir dos condiciones para
que la tercera se verifique
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1.3. Principio de los Trabajos
Virtuales Complementarios
n Anlogamente al PTV existe un principio
similar para el trabajo virtual
complementario
Un slido elstico deformable est en un
estado compatible de deformacin s y
solo s para cualquier sistema de fuerzas
virtuales en equilibrio se tiene que
WEc = Uic
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1.4. 1er Teorema de Trabajo
Mnimo: Energa Potencial
Estacionaria
n Una condicin necesaria y suficiente para
que un sistema est en equilibrio bajo un
rgimen de deformaciones compatibles es
que la energa potencial total sea
estacionaria y mnima.
= U i + U e = U i We
d = 0 = dU i dWe
dU i = dWe
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1.5. Teorema de Castigliano I
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1.7. Integral de Mohr
n El desplazamiento en cualquier punto de una
barra se puede calcular como
L
M M 1 N N 1 V V 1 T T 1
r = + + + dx
0
EI EA GA GJ
donde M1, N1, V1 y T1 representan los esfuerzos
en la barra generados por una carga unitaria
aplicada en el punto y en la direccin del
desplazamiento que se quiere calcular
n Mtodo de Vereschaguin:
La integral de la multiplicacin de 2
funciones f y g donde f es una funcin
lineal se puede calcular como
( )
I = f (x ) g (x )dx = Ag f x g
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1.8. Teorema de Betti (1872)
r12 = r21
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1.10. Teorema de Menabrea
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1.11. Lneas de influencia
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