209 Pub

Equipo Elctrico y Control de una Gra
Portacontenedores de Puerto
AUTORS: Isidre Renuncio Mondragn

DIRECTOR: Pedro Santibaez Huertas
DATA: Setembre / 2002.
ndice
Memoria Descriptiva
1 Objeto del Proyecto pg 1

2 Situacin y Emplazamiento pg 1
3 Antecedentes pg 1
4 Titular pg 2
5 Posibles soluciones y solucin adoptada pg 2
6 Descripcin General pg 4
7 Caractersticas Generales pg 5
8 Descripcin de Funcionamiento y Servicio pg 6
8.1 Acometida Alta Tensin pg 6
8.1.1 Celda A.T pg 7
8.1.2 Transformador de Alta pg 9
8.1.3 Seguridades pg 11
8.2 Acometida Baja Tensin pg 12
8.2.1 Interruptor General de Potencia pg 12
8.2.2 Lneas Individuales pg 14
8.3 Acometida de Emergencia pg 15
8.4 Accionamientos pg 16
8.4.1 Elevacin pg 16
8.4.1.1 Concepto General pg 16
8.4.1.2 Variador de vel. Rectivar RTV-84M12Q pg 17
8.4.1.3 Autmata Programable (PLC) pg 25
8.4.1.4 Descripcin del Funcionamiento pg 27
8.4.1.5 Equipo Vigilancia Desnivel Tambores pg 28
8.4.1.6 Equipo Vigilancia Deteccin de Sobrecargas pg 29
8.4.1.7 Parada de Emergencia pg 32
8.4.1.8 Finales de Carrera de Elevacin pg 33
8.4.1.9 Mando Cuchara pg 34
8.4.2 Traslacin Carro pg 35
8.4.2.2 Variador de vel. Rectivar RTV-84C27Q pg 35
8.4.2.3 Autmata Programable (PLC) pg 40
8.4.2.5 Parada de Emergencia pg 40
8.4.2.6 Finales de Carrera de Carro pg 41
8.4.3 Elevacin Pluma pg 42
8.4.3.2 Variador de frec. Altivar ATV-66C15N4 pg 42
8.4.3.3 Puesto de Mando pg 45
8.4.3.5 Elementos de Seguridad pg 47
8.4.4 Traslacin Prtico pg 48
8.4.4.2 Variador de frec. Altivar ATV-66C19N4 pg 48
8.4.4.3 Puesto de Mando pg 49
8.4.4.5 Protecciones y Permisivo de Marcha pg 51
8.4.4.6 Elementos de Seguridad pg 51
8.4.5 Tambor Arrollador pg 53
8.4.5.2 Caractersticas Tcnicas pg 53
8.4.5.3 Seguridades pg 53
8.4.6 Spreader pg 54
8.4.6.2 Funcionamiento pg 54
8.4.6.3 Seguridades pg 55
8.4.6.4 Tambor Arrollador cable Spreader pg 55
8.4.6.4.1 Accionamiento pg 55
8.4.6.4.2 Funcionamiento pg 56
8.4.6.5 Instrucciones para cambiar el Spreader pg 57
8.5 Alumbrado pg 58
8.5.1 Generalidades pg 58
8.5.2 Tipo de Alumbrado pg 58
8.5.2.1 Zona de Trabajo pg 58
8.5.2.2 Cabinas, Sala Maniobra y Mecanismos pg 58
8.5.2.3 Accesos y Pasillos pg 59
8.5.2.4 Alumbrado de Emergencia pg 59
8.4.2.5 Antiniebla pg 59
8.4.2.6 Balizas Antiareas pg 59
8.6 Elementos Adicionales pg 60
8.6.1 PC pg 60
8.6.1.1 Programa Supervisor pg 60
8.6.1.2 Software pg 63
8.6.1.3 SAE pg 64
8.6.2 Polipastro pg 64
8.6.3 Anemmetro pg 64
8.6.4 Bases de Enchufes pg 64
8.6.5 Aire Acondicionado pg 65
8.6.6 Control de Temperatura pg 65
8.6.7 Comunicaciones pg 65
8.7 Cuadro de Averas y Sealizacin pg 66
8.7.1 Cuadro de Averas pg 66
8.7.2 Cuadro Sealizacin en Sala Armarios pg 67
8.7.3 Cuadro Sealizacin en Puesto de Mando pg 67
8.7.4 Pantalla de Averas pg 68
8.7.5 Botn de Reset y Prueba Lmparas pg 68
9 Puesta en Marcha pg 69
10 Funcionamiento pg 71
10.1 Generalidades sobre el Manejo de la Gra pg 71
10.2 Supervisin de la Instalacin pg 73
10.3 Operaciones de Servicio pg 74
10.3.1 Puesta en Servicio pg 74
10.3.2 Puesta Fuera de Servicio pg 74
10.3.3 Desconexin de Emergencia pg 75
11 Resumen del Presupuesto pg 76
Memoria de Clculo
1 Clculos Mec/Elect accionamiento Elevacin pg 1
1.1 Caractersticas de Conjunto pg 1

1.2 Valor Nominal de la vel. tambor pg 1
1.3 Valores de Potencia y Par pg 2
1.4 Clculo Trmico de los motores pg 5
2 Clculos Mec/Elect accionamiento Carro pg 6
2.1 Caractersticas de Conjunto pg 6

2.2.1 Sin Viento pg 6
2.2.2 Contra Viento pg 7
2.3 Aceleraciones Mximas pg 9
2.3.1 Carro con Carga pg 11
2.3.1.1 Sin Viento pg 11
2.3.1.2 Con viento a 55km/h pg 11
2.3.1.3 Con viento a 72 km/h pg 12
2.3.2 Carro descargado pg 13
2.3.2.1 Sin Viento pg 13
2.3.2.2 Con viento a 55km/h pg 13
2.3.2.3 Con viento a 72 km/h pg 14
3 Clculos Mec/Elect accionamiento Pluma pg 16
4 Clculos Mec/Elect accionamiento Trasl. Prtico pg 18

4.2.1 Sin Viento pg 18
4.2.2 Contra Viento pg 19
5 Previsin de Cargas pg 21
5.1 Descripcin de la Cargas pg 21
5.2 Simultaneidad de los Movimientos pg 21
5.3 Potencia a Instalar en kW pg 21
5.4 Potencia para el Transformador A.T en kVA pg 22
6 Clculo de las distintas secciones pg 23
6.1 Cable de Alimentacin en 6 kV pg 23
6.2 Cables a Baja Tensin pg 26
6.2.1 Seccin Lneas Principales pg 29
6.2.2 Seccin Derivaciones Individuales pg 30
6.2.2.1 Alumbrado, calef. y enchufes pg 34
6.2.2.2 Accionamientos pg 36
6.2.2.3 Otras Lneas pg 38
7 Clculo de los Variadores de Velocidad de los Accionamientos pg 42
7.1 Eleccin variador de vel. para mot. de corriente contnua pg 42
7.1.1 Variador Reactivar para accionamiento Elevacin pg 43
7.1.2 Variador Reactivar para accionamiento Carro pg 44
7.2 Eleccin variador de vel. para mot. de corriente alterna pg 45
7.2.1 Variador Reactivar para accionamiento Pluma pg 46
7.2.2 Variador Reactivar para accionamiento Prtico pg 47
8 Clculo Luminotcnico del alumbrado Zona de trabajo pg 48
Planos
1 GRA GANTRY Vista Frontal - plano 1

2 GRA GANTRY Vista Lateral - plano 2
3 Esquema Unifilar Principal plano 3
4 Esquema Acometida lnea alumbrado, calef. y enchufes plano 4
5 Esquema Unifilar Accionamientos plano 5
6 Celda CGM-24 remonte de cables (CMR) plano 6
7 Celda CGM-24 de proteccin con fusibles (CMP-F) plano 7
8 Circuito Potencia Motores Elevacin plano 8
9 Alimentacin de Motores frenos y soplante de Elevacin plano 9
10 Circuito Potencia Motores Traslacin Carro plano 10
11 Circuito Potencia Motores Pluma plano 11
12 Alimentacin de Frenos y pasador fijacin Pluma plano 12
13 Circuito Potencia Motores Traslacin Prtico plano 13
14 Alimentacin de Motores frenos y zapatas carril de Trasl.Prtico plano 14
15 Finales de Carrera Elevacin/carro plano 15
16 Mando Spreader-1 plano 16
17 Mando Spreader-2 plano 17
18 Alimentacin Electrovlvulas Spreader plano 18
Presupuesto
1 Mediciones pg 1
1.1 Acometida A.T. pg 1
1.2 Acometida B.T. pg 4
1.3 Acometida Emergencia pg 7
1.4 Accionamientos y dems instalaciones pg 8
1.4.1 Elevacin carga pg 8
1.4.2 Traslacin carro pg 11
1.4.3 Elevacin pluma mvil pg 13
1.4.4 Traslacin prtico pg 15
1.4.5 Plc y su entorno pg 17
1.4.6.1 Tambor arrollador para cable spreader pg 18
1.4.6.2 Mando spreader hidrulico pg 19
1.4.7 Servicios, alumbrado y calefaccin pg 20
1.4.7.1 Puesto de mando cabina grusta pg 20
1.4.7.2 Alumbrado pg 21
1.4.7.3 Materiales diversos pg 23
1.4.8 Cuadro sealizacin y averas pg 24
1.5 Repuestos pg 25
2 Presupuesto pg 28
2.1 Acometida A.T. pg 28
2.2 Acometida B.T. pg 31
2.3 Acometida Emergencia pg 33
2.4 Accionamientos y dems instalaciones pg 34
2.4.1 Elevacin carga pg 34
2.4.2 Traslacin carro pg 37
2.4.3 Elevacin pluma mvil pg 39
2.4.4 Traslacin prtico pg 41
2.4.5 Plc y su entorno pg 43
2.4.6.1 Tambor arrollador para cable spreader pg 44
2.4.6.2 Mando spreader hidrulico pg 45
2.4.7 Servicios, alumbrado y calefaccin pg 46
2.4.7.1 Puesto de mando cabina grusta pg 46
2.4.7.2 Alumbrado pg 47
2.4.7.3 Materiales diversos pg 49
2.4.8 Cuadro sealizacin y averas pg 50
2.5 Repuestos pg 51
3 Resumen del Presupuesto pg 54
Pliego de Condiciones
1 Condiciones Administrativas pg 1
1.1 Condiciones Generales pg 1
1.2 Reglamentos y normas pg 1
1.3 Materiales pg 2
1.4 Ejecucin de las obras pg 2
1.4.1 Comienzo pg 2
1.4.2 Plazo de ejecucin pg 3
1.4.3 Libro de rdenes pg 3
1.5 Interpretacin y desarrollo del proyecto pg 3
1.6 Obras complementarias pg 4
1.7 Modificaciones pg 4
1.8 Obra defectuosa pg 4
1.9 Medios auxiliares pg 4
1.10 Conservacin de las obras pg 5
1.11 Recepcin de las obras pg 5
1.11.1 Recepcin provisional pg 5
1.11.2 Plazo de garanta pg 5
1.11.3 Recepcin definitiva pg 5
1.12 Contratacin de la empresa pg 5
1.12.1 Modo de contratacin pg 5
1.12.2 Presentacin pg 6
1.12.3 Seleccin pg 6
1.13 Fianza pg 6
2 Condiciones Econmicas pg 7
2.1 Abono de la obra pg 7
2.2 Precios pg 7
2.3 Revisin de precios pg 7
2.4 Penalizaciones pg 7
2.5 Contrato pg 8
2.6 Responsabilidades pg 8
2.7 Rescisin del contrato pg 8
2.7.1 Causas de rescisin pg 8
2.7.2 Liquidacin en caso de rescisin del contrato pg 9
3 Condiciones Facultativas pg 10
3.1 Normas a seguir pg 10
3.2 Personal pg 10
3.3 Reconocimiento y ensayos previos pg 10
3.4 Ensayos pg 11
3.5 Aparellaje pg 11
3.6 Motores y generadores pg 12
3.7 Varios pg 12
3.8 Puesta en marcha pg 13
4 Condiciones Tcnicas pg 14
4.1 Equipos elctricos pg 14
4.1.1 Generalidades pg 14
4.1.2 Cuadros elctricos pg 17
4.1.3 Motores elctricos pg 18
4.1.4 Alumbrado pg 20
4.1.4.1 Alumbrado interior pg 20
4.1.4.2 Alumbrado exterior pg 21
4.1.4.3 Iluminacin de seguridad pg 22
4.1.5 Red de puesta a tierra pg 22
4.1.6 Instalaciones de acometida pg 23
4.1.7 Proteccin contra descargas atmosfricas pg 23
4.1.8 Lmparas de sealizacin pg 23
4.2 Manejo de una gra containera de puerto pg 24
4.2.1 Exclusividad en el manejo pg 24
4.2.2 Responsabilidad del gruista pg 24
4.2.3 Cables mecnicos pg 24
4.2.4 Frenos pg 24
4.2.5 Mecanismos de traslacin pg 24
4.2.6 Anclaje de la gra pg 25
4.2.7 Acceso de servicio pg 25
4.2.8 Operacin de relevo pg 25
4.2.9 Conexin interruptor principal pg 25
4.2.10 Inercia pg 25
4.2.11 Caso de avera pg 25
4.2.12 Prohibiciones pg 26
4.2.13 Maniobras pg 26
4.2.14 Supervisin constante de la instalacin pg 26
Memoria Descriptiva
1 OBJETO DEL PROYECTO

El objetivo del presente proyecto es equipar una gra portacontenedores ya existente, de
los ltimos avances tecnolgicos en equipacin elctrica se refiere, y ms concretamente en su
control (arranque, regulacin de velocidad, etc). Con ello pretendemos modernizar la mquina y
as mejorar su rendimiento de trabajo.
2 SITUACIN Y EMPLAZAMIENTO
La gra en cuestin esta situada en el muelle de Castilla Sur, dentro del puerto comercial de
Tarragona.
3 ANTECEDENTES
La Autoritat Portuaria de Tarragona (A.P.T.) pretende modernizar buena parte de la
instalacin elctrica de una de las gras portacontenedores que posee, concretamente la llamada
Gantry.
Con ello pretende solucionar dos problemas que plantea de esta gra:
Los recambios. Al ser sta una gra que se dise y construy a principios de los 80,
muchos de los componentes elctricos que en su da se instalaron, han dejado de
fabricarse. Aunque el servicio postventa de alguno de los fabricantes nos asegure
recambios para los siguientes 5 aos, no podemos arriesgarnos a que en un futuro dejen
de suministrarnos piezas crticas de la gra.
El rendimiento. En un principio esta gra fue diseada para poder trabajar en cuchara
para graneles. Este tipo de carga/descarga es ms lenta que la de contenedores. La
estancia del buque en la carga de graneles no es primordial Por ello un aumento del
rendimiento de trabajo en esta gra no estaba lo suficientemente justificado.
En la actualidad esta gra ha dejado de trabajar con graneles, para hacerlo

exclusivamente con contenedores. El objetivo primordial en este tipo de carga, es que los
dispositivos de carga y descarga sean rpidos, fiables y eficaces, limitando en lo posible la
duracin de la inmovilizacin de los equipos. Estos buques trabajan en una especie de just
in time de entrega de sus mercancas.
1
Para mejorar en este aspecto, hace falta:
trabajar a velocidades mximas, evitando siempre las sacudidas y los balanceos

de la mercanca suspendida
garantizar el posicionamiento preciso del spreader por encima de las bodegas

del buque y en lugar de recepcin dde tierra
mantener un ritmo elevado de maniobras repetitivas, optimizando sus recorridos
facilitar la utilizacin y el mantenimiento del sistema
4. TITULAR
El titular del presente es la Autoritat Porturia de Tarragona, CIF n 43.200.101-Z,
arranque Rompeolas s/n de Tarragona, siendo su representante legal el Sr. Jos M Marco Cobo,
NIF n 39.701.421-R.
5 POSIBLES SOLUCIONES Y SOLUCIN ADOPTADA

En primer lugar se nos plante la cuestin de recalcular los distintos motores de la gra,
no slo su potencia y par necesarios para mover las elevadas cargas, sino la clase de motor ms
adecuado a cada tipo de movimiento.
Para los movimientos de elevacin de la carga y traslacin del carro se ha optado por
respetar los motores de corriente continua que posea (dos para cada movimiento). Estos
motores aunque ms caros que los de induccin, son ideales para los movimientos que por sus
caractersticas especficas, requieren de una regulacin muy fina. Hoy en da, con la ayuda de
los variadores de frecuencia, se ha mejorado mucho la regulacin de los motores de induccin,
pero seguimos decantndonos por los de continua por ser estos aun ms precisos y ser esta la
tnica general en la construccin de nuevas gras containeres.
El arranque, la regulacin de velocidad y parada de estos motores se realizar mediante

un moderno variador de velocidad electrnico con doble puente de tiristores, que nos permite
trabajar en los 4 cuadrantes. El frenado es Regenerativo (2 y 4 cuadrante), con la ayuda de un
freno mecnico de zapatas.
En los movimientos de elevacin de la pluma y traslacin prtico sustituiremos los

motores ya existentes de rotor bobinado con sistema de regulacin por resistencias rotricas, por
unos nuevos motores de jaula de ardilla (rotor en cortocircuito). Son varias las desventajas que
presentaban los motores de anillos rozantes respecto a los de rotor en cortocircuito:
1. Los motores de anillos rozantes son menos robustos y requieren un mantenimiento

ms exhaustivo (escobillas, aros, etc.)
2
2. La gama de regulacin es relativamente pequea (tantos escalones como paquetes de
resistencias.)
3. Son motores poco flexibles.
4. El coste de mantenimiento es elevado, ya que la mitad de la potencia la consumen las

resistencias robticas, y por lo tanto es energa desaprovechada.
Estos dos accionamientos irn regulados mediante variadores de frecuencia que

permiten tanto realizar arranques suaves y estables, como distintas gamas de regulacin de
velocidad y par. El frenado es del tipo Reosttico, llevando el variador una conexin expresa
para la resistencia que debe disipar el calor (la energa) que se produce en el frenado.
Tanto en los variadores de velocidad de los motores de c.c. (RECTIVAR), como los de c.a.
(ALTIVAR) se han escogido equipos de la marca Telemecanique, por cumplir estos una serie
de requisitos que se ajustan a la perfeccin con los objetivo buscados:
1. Son precisos y eficaces:
velocidad: rango que puede alcanzar de 1 a 300.
posicionamiento: gran precisin de parada.
funcionamiento: cclico rpido con carga de arrastre o sin poder necesitar un

frenado eficaz mediante el empleo de un variador reversible esttico que
ofrezca un frenado por recuperacin de energa de la red.
2. Buena relacin calidad-precio.
3. Buen servicio post-venta de la marca.
4. Asesoramiento riguroso y exhaustivo en la instalacin de los equipos por parte de

tcnicos de la marca.
Con las potencias de cada uno de los motores y las dems cargas de la gra, se realizar la
nueva previsin de cargas. Esto nos permitir conocer la potencia del transformador a instalar
(6kV/380V). Hemos decidido sustituir el viejo transformador, no slo por la revisin de la
previsin de cargas, si no tambin por el peligro potencial que conllevaba el antiguo
transformador, ya que este contiene PCB (piraleno). Estudios bien fundados han demostrado
que el PCB y sus derivados son altamente cancergenos. Adems la directiva Europea 96/59/CE
ha fijado como fecha lmite de vida el 2010, en los equipos que contengan este material.
Se han sustituido la celda de media tensin ubicada en la sala de mecanismos de la gra,

por otra ms compacta de la marca Ormazabal. sta es un sistema ms seguro y compacto,
recuperando as un espacio que debido a las reducidas dimensiones del habitculo de los
mecanismos, es idneo. El interruptor seccionador en Alta y los fusibles de proteccin se hallan
3
introducidos en una atmsfera de SF6, permitiendo que estos equipos perduren mayor
tiempo que en los mtodos convencionales.
Elegiremos los elementos de potencia como son el disyuntor general, los contactores de
potencia, los puentes de tiristores de los reguladores, la seccin de los cables de fuerza, etc.
Se escogern los distintos elementos de control como son los de velocidad (variadores),
proximidad (finales de carrera y detectores), temperatura (sondas trmicas), limitadores de
carga, control de posicionamiento (selectores), combinadores, dinamos tacomtricas, etc.
Un apartado a especial ser la eleccin de autmata programable que controla la maniobra

de los accionamientos principales. La marca escogida ser Telemecanique, por los motivos
anteriormente expuestos, y el modelo Modicon TSX Micro. El programa, junto a los variadores
de velocidad, nos permitir controlar los parmetros fundamentales de motores (velocidad,
potencia y par), as como gestionar los distintos elementos de seguridad, posicionamiento y
averas que posee la gra.
Se ha proyectado un alumbrado tal que los niveles ptimos de iluminacin estn

comprendidos entre los valores recomendados para cada uno de los lugares donde se encuentren
los equipos.
Para el alumbrado de la zona de trabajo se han utilizado lmparas de descarga de vapor de

mercurio. Aunque el rendimiento y el precio de este tipo de lmparas presentan una clara
desventaja respecto a las lmparas de descarga de vapor de sodio, su buena reproduccin
cromtica las hace idneas para las operaciones de carga y descarga, que requieren de una
buenaprecisin.
Se describirn los dems equipos elctricos, tales como los equipos de proteccin
(contactores, fusibles, rels, etc) y otros (bases de enchufes, extractores, cortinero, etc),
dibujndose los respectivos esquemas de potencia y maniobra.
Por ltimo, slo cabe anotar que la gra en s carece de toma de tierra a travs de piqueta o
placa. Los cables de alimentacin, tanto en A.T como en B.T, poseen un cable de tierra que
proviene de la red de tierras de la E.T. ste se conecta a la estructura de la gra. Tambin, el
chasis de la misma, se halla en contacto con el tierra a travs de las dos vas por donde traslada.
6 DESCRIPCIN GENERAL
La gra est destinada para carga/descarga de containers con un peso mximo de 40
Tm.
El container es un recipiente metlico de dimensiones normalizadas internacionalmente.

Los hay de dos tipos: de 20 o 40 pies de largo. El alto y ancho son idnticos en ambos casos.
Esta normalizacin es vital para que gras y medios terrestres de todo el mundo puedan trabajar
sin ningn impedimento.
4
Una plataforma metlica es la encargada de sujetar el container. Esta va unida a travs
de 4 poleas con sus respectivos cables de acero, a dos tambores arrolladores accionados por los
motores de elevacin. Este movimiento se realiza justo delante de la cabina de mando,
permitiendo al maquinista controlar, sin ningn obstculo, toda la maniobra.
Mediante un cierre mecnico el contenedor queda sujeto a la plataforma. Otro

movimiento permite que estirar o acortar, segn el tipo de container de 20 o de 40 pies.
A todo este conjunto se le denomina SPREADER.
Los movimientos bsicos en la gra son 4:
Elevacin de la carga: movimiento vertical que realiza el spreader, con o sin

container, en la carga y descarga.
Traslacin carro: movimiento horizontal de tierra/mar sobre dos carriles que

realiza el conjunto formado por la sala de mquinas de la elevacin, cabina del
maquinista y spreader. Sirve para posicionarse sobre el container.
Elevacin pluma: movimiento de recogida de la extensin de pluma. Esta

prolongacin se halla en el lado mar. En la posicin de reposo la pluma mvil
quedar recogida, con el fin de evitar daos por colisin con buque.
Traslacin prtico: movimiento horizontal que mueve toda la estructura por dos
rales del muelle. Con l podemos colocar la gra en las distintas bodegas del
buque o simplemente dejarla estacionada en la posicin de reposo.
Como se ver ms adelante, algunos de estos movimientos son incompatibles entre ellos.
7 CARACTERSTICAS GENERALES
A continuacin se detallan las principales caractersticas mecnicas de esta gra. Estas
medidas son imprescindibles para el posterior clculo de la potencia de los motores, los
limitadores de carga, los finales de carrera y dems equipos elctricos:
Distancia entre ejes de carriles 15,24 m
Altura total de elevacin 38 m
5
Recorrido total del carro 72,24 m
Capacidad de carga bajo spreader 42 Tm
Velocidad de elevacin con carga 0,66 m/s
Velocidad de elevacin sin carga 1,33 m/s
Velocidad de traslacin del carro 2 m/s
Velocidad de traslacin del prtico 0,66 m/s
Tiempo de recogida de la pluma abatible 7 min
Nmero de cables suspensin spreader 8
Nmero de cables suspensin viga abatible 8
8 DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO Y SERVICIO

A continuacin pasamos a describir con ms detalle tanto la utilizacin de los
movimientos anteriormente descritos, como la de sus partes auxiliares:
8.1 Acometida de Alta Tensin
Tensin de servicio: 6 kV. 50 Hz. 3 F+T
Recorrido til de la manguera de A.T : 200 m. en ambos sentidos (400 m. total.)
La gra viene alimentada desde la estacin de transformadora n.14.1, ubicada en el

muelle de Rioja. En una de las celdas de esta E.T., se encuentra el transformador de relacin de
tensin es 25kV/6kV que alimenta la acometida en alta de la gra.
Desde un mando motorizado situado en la misma estacin, parte el cable-manguera de

media tensin (3F+T) alimentado a 6kV. Este cable discurre subterrneamente en lnea recta
hasta un pozo se salida justo en la silleria del muelle. De all, el cable sube verticalmente hasta
el bombo plegador (a 16 mts del suelo.) Tras varias vueltas en el bombo, el cable-manguera
discurre por el interior de la estructura hasta llegar a la celda de Ormazabal, situada en la sala de
mecanismos.
6
En la alimentacin de gras mviles se requieren cables de mayor flexibilidad, pues los
continuos desplazamientos, avances y retrocesos, de estas mquinas por la zona de trabajo,
desaconsejan que el cable est tendido en el suelo, donde podra ser aplastado por la propia
gra.
Se recurre al uso de enrolladores que consisten en carretes de alas ventiladas, en los que
cada capa slo cabe una espira, lo que facilita la ordenacin del cable as como su refrigeracin
Evidentemente los conductores sern flexibles, de la clase 5, de la norma UNE 21022,

aislados con goma EPR y con cubierta exterior de goma neopreno.
La seccin mnima para los cables de media tensin de 6/10 kV ser de 16 mm 2 . Deben
ir previstos de una capa semiconductora bajo el aislamiento y otra sobre el mismo. Sobre la
capa semiconductora externa se dispondr de una pantalla constituida por una trenza mixta
textil-cobre.
A la hora de disear la acometida de alta tensin de la gra, se ha tenido en cuenta los

artculos dispuestos en el Reglamento de Lneas Elctricas Areas de Alta Tensin (RAT.)
8.1.1 Celda de A.T
Recibe la alimentacin a 6 kV por el cable manguera que sube del tambor arrollador.
Las celdas son del tipo modular CGM suministrada por la ORMAZABAL. Se ha optado
por este sistema, entre otras ventajas, por sus reducidas dimensiones que hacen idnea su
instalacin en espacios reducidos (como en nuestro caso.)
Son celdas especficas para media tensin con un envolvente metlico que alberga una
cuba llena de gas SF6, en el cual se encuentran los aparatos de maniobra y el embarrado. Este
aislamiento integral en SF6 les permite resistir en perfecto estado ante polucin e incluso la
eventual inundacin del centro donde se encuentre. Reduce la necesidad de mantenimiento,
contribuyendo a minimizar los costes de explotacin.
El conexionado entre los distintos mdulos es simple, rpido y fiable, as como la

conexin de los cables de la acometida y del transformador.
Las normas que cumplen estos equipos son:
Normas nacionales: UNE-EN 60056, UNE-EN 60129, UNE-EN 60255, UNE-EN

60265-1, UNE-EN 60298, UNE-EN 60420, UNE-EN 60694 y UNE-EN 61000-4.
Normas internacionales: CEI 60056, CEI 60129, CEI 60255, CEI 60265-1, CEI 60298,
CEI 60420, CEI 60694 y CEI 61000-4.
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En nuestra instalacin se han colocado dos mdulos distintos, el CMP-F y el CMR. Sus
caractersticas son:
CMP-F-12 (celda de proteccin con fusibles)
Adems de un interruptor-seccionador de tres posiciones que permite cortar la corriente

asignada, en esta celda permite seccionar la unin entre embarrado y cables y poner a tierra
simultneamente las tres bornas de los cables de media tensin.
Incluye tambin la proteccin con fusibles, permitiendo su asociacin o combinacin con el

interruptor.
Son tres las partes que componen la celda:
1. Interruptor automtico. Consta de 3 ampollas en las que se ha creado el vaco. En su

interior se encuentran los dos polos; el fijo, orientado hacia la parte posterior de la celda;
y el mvil orientado hacia la parte frontal, para ser accionado por el mando de este
interruptor automtico.
2. Mando para el interruptor automtico. Tipo RAMV (motorizado). Se caracteriza porque

la operacin de carga de resortes se realiza mediante un motor, simultneamente para la
doble maniobra de cierre y apertura. Se ha incluido una bobina de disparo que se
activar en caso de defecto en la instalacin, abriendo el interruptor automticamente.
3. Fusibles. Los fusibles se montan sobre unos carros que se introducen en los tubos
portafusibles. Los tres tubos, inmersos en SF6, son perfectamente estancos respecto al
gas, lo son tambin respecto al exterior. Esto se consigue mediante un sistema de cierre
rpido con membrana.
En la seleccin del calibre del fusible tipo frio, se ha tenido en cuenta la portencia del
transformador (630 kVA), la tensin nominal de la red y la de la celda. Con estos valores,
Ormazabal nos proporciona una tabla que nos da directamente el calibre del fusible. ste
sera de 100 A.
Caractersticas elctricas:
Tensin asignada: 12 kV
Intensidad asignada embarrado: 400/630 A
Intensidad asignada en la derivacin: 200 A
Intensidad de corta duracin embarrado superior (1 o 3 s): 16/20 kA
Nivel de aislamiento.
Frecuencia industrial.
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A tierra y entre fases: 28 kV
A la distancia del seccionamiento: 32 kV
Impulso tipo rayo.
A tierra y entre fases: 75 kV (valor cresta)
A la distancia del seccionamiento: 85 kV (valor cresta)
Capacidad de cierre: 2,5 kA (valor cresta)
Capacidad de corte.
Corriente principalmente activa: 400/630 A
Corriente capacitiva: 31,5 A
Corriente industiva: 16 A
Capacidad de ruptura combinacin interruptor-fusibles: 20 kA
Corriente de transferencia: 1500 A
CMR (celda de remonte)
Envolvente metlico que protege el remonte d los cables hacia el embarrado. Incorpora
captadores de presencia de tensin.
Tensin asignada: 12 kV
El elemento empleado para realizar la conexin elctrica y mecnica entre celdas se

denomina conjunto de unin que esta formado por tres adaptadores elastomricos enchufables
que, montados entre las tulipas (salidas de los embarrados) existentes en los laterales de las
celdas a unir, dan continuidad al embarrado y sellan la unin, controlando el campo elctrico
por medio de las correspondientes capas semiconductoras.
8.1.2 Transformador de Alta
Se ha optado por la instalacin de un transformador tipo seco encapsulado Trihal de

Merlin Gerin.
Los transformadores secos Trihal han superado con xito los ensayos incluidos en la
norma HD 464-S1 (una de las ms exigentes). Otra ventaja es que al no contener aceite en su
interior, tanto el mantenimiento como las seguridades en el transformador, se hacen de una
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manera ms sencilla y econmica. Lo nico que se exigen para estos transformadores, es incluir
una buena evacuacin del calor desprendido por estos.
Las caractersticas del equipo son:
Potencia asignada: 630 kVA (ver en memoria de clculo la previsin de cargas)
Tensin primaria asignada: 15 kV
Nivel de aislamiento asignado: 17,5 kV
Tensin secundaria en vaco: 420 V
Regulacin sin tensin: + 2,5; + 5; + 7,5; + 10 %
Grupo de conexin: Dyn 11
Clase trmica: F
Refrigeracin: natural al aire tipo AN
Prdidas en vaco: 1500 W
Prdidas debidas a la carga a 75 C: 6400 W
Prdidas debidas a la carga a 120 C: 7300 W
Tensin de cortocircuito: 6%
Corriente de vaco: 1,3%
Cada de tensin a plena carga (cos =1 y a 75 C): 1,19 %
Cada de tensin a plena carga (cos =1 y a 120 C): 1,33 %
Cada de tensin a plena carga (cos =0,8 y a 75 C): 4,45 %
Cada de tensin a plena carga (cos =0,8 y a 120 C): 4,54 %
Rendimiento a carga 100 % (cos =0,8 y a 75 C): 98,46 %
Rendimiento a carga 75 % (cos =0,8 y a 75 C): 98,67 %
Ruido: 57 dB (A)
Normas:
o UNE 20101
o UNE 20178 (1986)
o IEC 76-1 a 76-5
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o IEC 726 (1982)
o RU 5207 B (calidad UNESA)
o UNE 21538-1 (1996)
o Documento de armonizacin del CENELEC HD 538-1 (1992)
La versin del transformador escogido incluye envolvente metlico de proteccin IP 31,

IK 7, que protege contra los contactos directos con las partes de tensin.
8.1.3 Seguridades
Como seguridad y vigilancia del transformador, el interruptor- seccionador de la parte alta

lleva una bobina de desconexin que al ser accionada dispara los muelles y lo desconecta. Esta
desconexin puede producirse por las siguientes causas:
1. Pulsador de emergencia en puerta celda.
2. Fusin de fusible de alta en el seccionador.
3. Temperatura excesiva en habitculo del transformador.
4. Disparo por sobre-temperatura por alguna de las sondas PTC de las fases del
transformador.
La reposicin de la tensin cortada voluntariamente o involuntariamente se realizar

mediante la conexin del interruptor de A.T., con la maneta que para tal efecto se encuentra en
celda de ORMAZABAL.
El dispositivo de proteccin trmica est formado por 6 sondas PTC (dos por fase),
conectadas a un bornero con conector desenchufable y un convertidor electrnico de dos
contactos (alarma y disparo).
El primero de los contacto acciona una lmpara roja de aviso rotulada con
SOBRECALENTAMIENTO EN HABITACULO TRAFO. Tambin se acciona un timbre de
aviso que indica peligro en el transformador de A.T. (pulsando el botn DESCONEXIN
BOCINA se elimina la alarma acstica.)
El contacto de disparo, abre el seccionador de alta (ver en causas de disparo del interruptor-
seccionador.)
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8.2 Acometida Baja Tensin
Desde la salida del transformador, y a travs de sus protecciones correspondientes, parten

los siguientes circuitos:
Equipo de medida de intensidad y tensin, con conmutador para la lectura en las tres
fases.
Tensin de mando de los interruptores principales.
Tensin de alimentacin del autmata (PLC.)
Lnea principal de alumbrado, calefaccin y enchufes.
Equipos de ventilacin.
Alimentacin de interruptor general de potencia.
La seccin de la lnea repartidora es de 4 x3x120 m 2 .
8.2.1 Interruptor General de Potencia
Como interruptor de cabecera de los distintos accionamientos de la gra se ha optado

por instalar un interruptor automtico Masterpact NT de Merlin Gerin, para la proteccin de los
circuitos de potencia y de maniobra. Nos hemos decido por este equipo por sus excelentes
caractersticas, que asegura al mximo la continuidad de servicio, garantiza la completa
seguridad de las personas y equipos. Adems posee una elevada endurancia y ofrece la
posibilidad de gestin de la energa.
Tanto los 380 voltios de fuerza para los accionamientos, como los 220 y 110 voltios de
mando, se consiguen mediante un interruptor de potencia. La conexin se realiza desde la
cabina de mando, si bien el mando de maniobra tambin podemos activarlo desde el armario de
pluma.
El interruptor principal ser elegido con la potencia necesaria para simultanear los dos
accionamientos principales (elevacin y traslacin carro.) as como el alumbrado. El interruptor
da paso tanto a la tensin de fuerza como a la tensin de mando de todos los accionamientos, e
ir equipado con protecciones magnticas, trmicas y rel de mnima tensin. A su vez, llevar
incorporado un motor para poder realizar su conexin a distancia (desde cabina del maquinista
y caja de mando de pluma.)
El interruptor de potencia ser tripolar y sus caractersticas son:
Intensidad nominal: 800 A
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Tensin nominal: 415 V
Tensin de aislamiento: 1000 V
Tiempo de corte: 25 a 30 ms, sin retardo intencionado
Tiempo de cierre: < 50 ms
Caractersticas segn UNE EN 60947-2:
Poder de corte ltimo (Icu): 42 kA rms
Categora de empleo: B
Poder de corte en servicio (Ics): Icu x 100 %
Este equipo se ha cumplimentado con los siguientes accesorios:
- Un mando elctrico, que permite la apertura y cierre a distancia del interruptor

automtico.
- Una bobina de mnima para cuando la tensin de alimentacin descienda aun valor
comprendido entre el 35 y el 70 % de la tensin nominal, sta provoque la apertura
instantnea del interruptor.
- Un temporizado para eliminar los disparos del interruptor debido a bajadas de tensin
intempestivas (microcortes.)
- Un contador de maniobras que totaliza el nmero de maniobras o ciclos de maniobra del

aparato. Queda visible en la cara delantera.
CONEXIN INTERRUPTOR GENERAL
El interruptor general de potencia podr ser conectado desde dos puntos distintos. Para
evitar falsas maniobras, se han previsto en cada situacin los enclavamientos necesarios para
que estas falsas maniobras puedan producirse.
Como condiciones indispensables para poder conectar el interruptor desde cualquier punto,
se han considerado las siguientes:
Todos los controles debern estar en su posicin cero.
Todos los contactos del circuito de seguridad cerrados.
La alimentacin del mando electrnico debe estar operativa.
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Una vez se cumplan las condiciones indispensables, el interruptor podr ser conectado
desde uno de los dos puntos previstos, considerando que la gra slo podr manipularse desde
el punto donde ha sido conectada. As si conectamos la gra desde la caja de mando de la
pluma, desde ese punto slo podremos manipular la pluma, quedando inactivos los dems
accionamientos (elevacin, traslacin carro y traslacin prtico.) Si lo hacemos desde la cabina
del maquinista, funcionarn todos los accionamientos menos el de pluma.
Para asegurarnos una perfecta maniobra, se ha dispuesto de dos interruptores con llave
(mismo bombn) para los dos puestos de mando. El maquinista debe poner la llave a cero para
quitarla y as manipular la gra desde el otro punto.
DESCONEXIN INTERRUPTOR GENERAL
La desconexin del interruptor general lleva consigo la parada total de todos los
accionamientos, con la cada instantnea de frenos.
Como medida de seguridad se han previsto siete pulsadores de emergencia, situados

estratgicamente en toda la gra (ver plano.)
La desconexin puede ser realizada automticamente por disparo de las protecciones

propias del interruptor (magntica, trmica y mnima tensin), as como por temperatura
mxima en la sala de mando y por viento exterior superior a 72 Km/h (seal del anemmetro.)
En caso de disparo por estos dos ltimos puntos, se ha dispuesto en la sala del maquinista de un
pulsador para poder finalizar la maniobra y situar la gra en su zona de aparcamiento.
8.2.2 Lneas Individuales
Los circuitos que parten del interruptor de potencia, son:
Lnea de fuerza y del equipo Reactivar (variador de velocidad) del movimiento de

elevacin.
Lnea de fuerza y del equipo Reactivar del movimiento de traslacin carro.
Lnea de fuerza y del equipo Altivar (variador de frecuencia) del movimiento de

elevacin pluma mobil.
Lnea de fuerza y del equipo Altivar (variador de frecuencia) del movimiento de

traslacin prtico.
Lnea de fuerza del equipo hidrulico del spreader.
Tensin de mando de los accionamientos.
Tensin de mando y de las electrovlvulas del spreader.
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8.3 Acometida de Emergencia
En el caso de que por cualquier circunstancia fallase la acometida de A.T, de la gra,

sta ha sido provista de una alimentacin con tensin auxiliar o tensin de emergencia, que la
dotara de una corriente limitada para un servicio mnimo de conservacin y mantenimiento.
La tensin de emergencia parte de un enchufe trifsico, con fusibles incorporados de

63A, que se localiza en el lado mar de la gra. Esta acometida esta conectada a la red general de
baja tensin que alimenta al resto de gras (3 F de 440 voltios). La conversin a la tensin de
trabajo se efecta mediante un transformador de 440/380 V, situado ya en la sala de
mecanismos de la gra. La seccin de esta acometida es de 3 x 10 mm 2 + Tierra..
Para la conexin de tal tensin al mando de la gra, ser preciso presionar el pulsador
negro etiquetado con acometida de emergencia que se encuentra el armario del interruptor
general. Una lmpara de color verde indicar que la conexin ha sido efectuada.
Una vez realiza esta maniobra, se dispone en la gra de los siguientes accionamientos:
- Alumbrado general.
- Enchufes soldadura y auxiliares.
- Resistencia de caldeo de los armarios.
- Balizas de sealizacin.
- Polipastro (gra auxiliar.)
Su desconexin se efectuara a travs del pulsador rojo desconexin acometida de

emergencia.
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8.4 Accionamientos
8.4.1 Elevacin
8.4.1.1 CONCEPTO GENERAL
Este movimiento comprende la elevacin y descenso de la carga. Va auxiliado por un

mdulo (spreader) para el enganche de los contenedores, ajustable a las dos medidas estandar de
20 y 40 pies.
Mediante una operacin mecnica, es posible desacoplar el spreader y acoplar un

gancho, en el caso que hiciera falta tal maniobra.
Los motores que producen este movimiento son dos de corriente continua y excitacin
independiente. La potencia de cada uno de ellos es de 145 kW. El accionamiento de estos
motores es independiente entre si, con el objetivo de conseguir velocidades de elevacin y
descenso, con carga y en vaco, de 0,6 y 1,3 m/s respectivamente.
Esta seleccin se hace directamente desde la cabina.
Normalmente, los motores de elevacin estarn acoplados mecnicamente, aunque

existe la posibilidad de desacoplarlos en la maniobra de desnivel de tambores, que se describir
ms adelante.
Con el fin de garantizar el servicio ptimo del movimiento y manipulacin de los

contenedores, nos hemos decantado por un sistema de regulacin esttico trifsico de puente
completo, permitiendo una regulacin en los 4 cuadrantes. La parte de potencia del
accionamiento lo compone un puente de potencia reversible con 12 tiristores. Este conjunto
forma parte de un variador de potencia para motores de corriente continua de la marca
Telemecanique. El control de velocidad se realiza regulando la tensin aplicada a los inducidos,
perteneciendo la excitacin a tensin constante y par constante o debilitando el flujo de la
excitacin, lo que supone un aumento de la velocidad pero una disminucin del par.
Todos los elementos han sido elegidos en consonancia con su funcionalidad y la carga
que deben soportar.
El retorno de velocidad se producir por medio de una dinamo tacomtrica, la cual ir

acoplada a uno de los ejes de los motores de elevacin.
La variacin de velocidad se podr efectuar de forma continua sin escalones, sin que
influya el peso de la carga. No obstante, a partir de aproximadamente un 50 % de la carga
nominal (no es necesario tanto par) se ha previsto un sistema de sobrerevoluciones, en base al
debilitamiento de la excitacin de los motores. Con spreader vaco ser posible alcanzar el
200% de la velocidad nominal, lo que representar un acortamiento en el tiempo de maniobra.
La seal que dar paso al debilitamiento de campo, ser proporcionada por el equipo limitador
de carga.
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Tanto las seales de entrada, analgicas o digitales, como son combinadores, finales de
carrera, detectores de debilitamiento de campo, sobrevelocidad, sondas trmicas, contactos de
rels de seguridad, etc; como las salidas son procesadas por un autmata programable de la
marca Telemecanique. ste ser utilizado por alguno de los dems movimientos.
Cuando se desconectan los motores, o se produce un corte de suministro ajeno a nuestra

voluntad, acta el freno y deja bloqueado el sistema de elevacin en cualquier posicin de
trabajo. Las posiciones extremas superior e inferior de la elevacin son fijadas por interruptores
finales de carrera.
8.4.1.2 VARIADOR DE VELOCIDAD RECTIVAR (RTV-84M12Q)
El variador de velocidad Rectivar RTV-84M12Q de Telemecanique nos permite regular

el arranque, la velocidad y la parada de los motores de corriente continua de elevacin. Es uno
de los ms altos de la gama en cuanto a potencia y a prestaciones se refiere ya que puede
alimentar motores de hasta 1530 kW, siendo el par de la mquina accionada resistente o de
arrastre, trabajar en los cuatro cuadrantes de funcionamiento del plano par-velocidad y en los
dos sentidos de la marcha.
En el primer y tercer cuadrante el motor funcionar como tal, en los dos sentidos de la
marcha. En el segundo y en el cuarto lo har como generador. En estos cuadrantes se realiza lo
que llamamos frenado Regenerativo, que consiste en devolver a la red la tensin que produce el
generador, invirtiendo su par, pasando a ser un par de frenado. Como esto puede provocar
perturbaciones a la red, se instalarn filtros e impedancias con el fin de atenuar estos efectos.
Este tipo de frenado es incompleto, es decir, la mquina no llegara a detenerse. Es por

ello que se ha proyectado un freno mecnico de zapatas, como refuerzo.
La constitucin del variador es la siguiente:
Un chasis de potencia que incluye un puente de 12 tiristores y sus protecciones, los

circuitos cebadores, los transformadores de corriente, los fusibles de proteccin de
los tiristores y la ventilacin con sus seguridades.
Un mdulo llamado de control que comprende:
o El puente de excitacin de tiristores.
o El captador de corriente de excitacin.
o La carta de control de excitacin.
o Los transformadores de control.
o Una carta intermedia de potencia.
o Una carta de aislamiento galvnico.
17
o El rack de control colocado en la parte frontal del vaciador que comprende
la carta de microprocesadores, la carta visualizador y en la tapa de
proteccin un teclado de dilogo.
El variador y los componentes electrnicos de potencia ha sido desarrollados y

calificados de conformidad con las normas nacionales, internacionales y con las
recomendaciones relativas a los equipos elctricos de control industrial IEC, NF C, VDE.
Entorno del variador:
Grado de proteccin: IP 00
Temperatura ambiente en funcionamiento: 0 a 40 C
Humedad relativa mxima: 93%
Contaminacin ambiental mxima: grado 1
Altitud mxima de utilizacin: 1000 m
Tensin de alimentacin: 380 V 10%
Tensin del inducido recomendada: U red x 1,05
Tensin de excitacin:
Corriente mxima permanente: 1250 A
Corriente de lnea: 938 A
Corriente de excitacin: 30 A
Corriente de excitacin mnima detectable por seguridad: 1 A
Retorno de velocidad: por dinamo tacomtrica
Rango de velocidad: 1300
Consigna de velocidad: por seal analgica 0 10 V suministrado por fuente

externa (combinador)
Rampas de aceleracin y deceleracin: tiempos ajustables por separado de 0 a

999,9 s
Inversin del sentido de la marcha: reversible esttico en los 4 cuadrantes
Frenado: por recuperacin de energa en la red
Tensiones y corrientes disponibles en el variador:
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+15 V o -15 V corriente mxima 30 mA, para todas las entradas, todas las tarjetas
de opcin y todas las funciones exteriores.
+24 V corriente mxima 50 mA.
Entradas-salidas configurables:
1 entrada analgica: 0 10V, impedancia 35k
2 salidas analgicas: 0 10V, corriente mxima 5 mA
4 entradas lgicas (+ RUN): nivel 0 1,5 V
2 salidas lgicas: colector abierto, corriente mxima 20 mA en c.c. 24 V
Rels de salida: 2 configurables, con contacto libre de potencial
Ajustes, adaptaciones y tratamiento de fallos: por teclado e indicador en cara

frontal en lenguaje claro, 6 idiomas a elegir (archivando los ajustes en memoria
EEPROM)
Dilogo exterior: mediante conexin serie punto a punto
La parte de potencia se suministra a parte del mdulo de control y estar compuesto por
un puente de potencia reversible con 12 tiristores.
Tal como se cit en el anterior apartado, se ha previsto para el movimiento de elevacin

un aumento en la velocidad de los motores del 200% de la velocidad nominal, mediante un
debilitamiento de campo en el circuito de excitacin (manteniendo, eso si, la tensin del
inducido constante). Para tal efecto, Telemecnique suministra unos mdulos reguladores de
corriente para el circuito inductor. A nuestro variador le corresponde el mdulo ref. VW3-
RZD1042 que posee las siguientes caractersticas:
Grado de proteccin: IP 00
Temperatura ambiente en funcionamiento: 0 a 40 C
Resistencia a vibraciones y choques: ensayos realizados segn recomendacin

IEC
Tensin del inducido recomendada: U red x 1,05
Tensin de excitacin: U excitacin 0,8 U red
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Corriente de excitacin mnima controlable: 2,5 A
El variador puede ser controlado, bien por la conexin serie en modo ligne, bien por las
entradas de control y de consigna de velocidad de modo local. De esta manera el operario de
mantenimiento puede disponer a distancia de los mandos del variador (avance, retroceso,
consigna de velocidad, frenado, parada, etc) y del conjunto de datos disponibles sobre la
visualizacin del producto y de todos los parmetros de configuracin y ajuste.
Toda la informacin del Reactivar est disponible en cualquier momento de lectura.
Se pueden realizar dos tipos de conexin, el tipo punto a punto, o bien, sobre bus
multipunto. En nuestro caso se ha optado por la segunda opcin. Esta disposicin requiere la
incorporacin de la tarjeta opcional VW1-RDZ101, que permite la comunicacin de acuerdo
con los protocolos ms habituales en el entorno industrial: UNI-TE con los autmatas TSX 7 de
telemecanique.
Otros equipos que cumplimentan el conjunto son:
1. Una inductancia de lnea (ref. VZ1-LM10U024T) para reducir en la

mayor medida posible los armnicos.
2. Mdulo filtro (ref. VY1-RZD106) que se suministra con el variador,

siendo de utilizacin obligatoria. Se conecta en las bornas superiores de
la inductancia de lnea.
3. Cartucho de movimiento vertical (ref. VW2-RLD221) que permite

ampliar el funcionamiento del software bsico garantizando una
segunda configuracin del motor y la lgica de mando de un freno
mecnico en un movimiento vertical.
4. Fusibles de potencia ultrarpidos (ref. DF3-QF90002).
AJUSTES
Los Reactivar 4 se suministran en configuracin Ajustes de fbrica.
La eventual recuperacin de los ajustes se realiza mediante teclado y segn el diagrama

general de los modos de funcionamiento.
El acceso al modo de reglajes se realiza desde la pregunta Funcionamiento? Ajustes y

pulsando la tecla ENTER.
A las lneas del visualizador se accede mediante las teclas PAR y DATA. El recorrido
de los parmetros o de las respuestas se realiza mediante la teclas o y CLEAR
simultneamente.
Cada valor de ajuste debe ser validado mediante la tecla ENTER. Los valores se
conservan en una memoria permanente EEPROM.
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Los valores que hemos introducido en el equipo REACTIVAR para el movimiento de
elevacin, han sido:
CONFIGURACION MOTORES ELEVACION
- DIALOGUE Espaol
-RECTIVAR 84M12Q 1250 amperios
-OPCION VW2RLD221 Ind 1.9
-2 CONFIGURACIONES No
-F=50Hz TENSION? 380V
-TIPO RETORN. VEL. Dinamo tacometrica
-DINAMO TACOMETRICA 0,06V/r.p.m
-MANDO RETORNO VELOCIDAD Directo
-VEL. NOMINAL 900 r.m.p
-VEL. MXIMA 1800 r.p.m
-TENSION DE INDUCIDO 399V
-CARTA DE AISLAMIENTO Posicin 2
-I. INDUCIDO MAXIMO 1250A
(es la nominal del motor por 1,5-[In*1,5])
-AFECT. OPCION Si
-PEQUEA VEL. No
-EXC. VW3RZD104 Si
(pregunta si hay modulo de dexcitacion)
-DESEXCITACION Si
-REF. I. EXCITACIN 74%
(corresponde al caballete 30A en modulo desexcitacion)
-FLUJO REDUCIDO No
-LIM. I.VARIABLE Si (para desxcitacion)
-NIVEL DE VEL. 900 r.p.m
-I. MAX. A N. MAX 690A
-GANANCIA VARIABLE No
21
-SHUNT INTEGR/N=0 No
-RAMPA EN S No
-REF_VEL.INTERN. No
-DETECCION REF. No
-2 CUADRANTES No
-AFECT-ESP.E/S Si
-RELE K2? Variador listo
-ENTRADA AI? No afectada
-ENTRADA EC? 0-20 mA
-SALIDA AO1? Retorno I.inducido
-SALIDA AO2? Retorno I. inducido
-REGLAJE AO? No
-SALIDA LO1? Excitacin
-SALIDA LO2? Cada red
-ENTRADA LI1? No afectado
-ENTRADA LI3? Adelante
-BC. PESO CARGA No
-AFECT.ESP.DEF. Si
-UNION SERIE Alarma
-N=0 NO ALCANZADO? Alarma
-TIEMPO? 1 Segundo
-BLOQUEO MOTOR? Alarma
-NO SIGUE RAMPA? Alarma
-TIEMPO? 1 Segundo
-SOBREVELOCIDAD? Parada
-RETORN. N.INVERS.? Parada
-RETOR-----------------? Parada
-INDUCIDO ABIERTO Parada
-PROTEC. TRMICA Parada
-I. EMPLEO NOTOR 800A
-SOBRETENS. INDUCIDO Parada
-ENCLAVAMIENTO SI
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REGLAJES MOTOR ELEVACION
-ACELERACION 6.5 Seg.

-DECELERACION 5 Seg.
-VEL. MAXIMA 1800 r.p.m
-REF. I. EXCITACIN 74%
(% de 15A max. I. de excitacin)
-NIVEL VELOCIDAD 900 r.p.m
-D MAXI A N MAXI 690A
-GANANCIA PROPOR. N. 10%
-GANANCIA INTEGR. N. 5%
-GANANCIA I. 20%
-GANANCIA PROPORC. I. 15%
-TENSION INDUCIDO 399V
-GANANCIA 30%
-IMPULSO I. INDUCIDO 400A
-TIEMPO IMPULSO 0.07 seg.
JUMPERS CARTA POTENCIA MOTOR ELEVACION
-Alimentacin de control CAL en posicin 1 csm 3

-Alimentacin trafo. control CAV4 en posicin 380
-Jumpers en VH-V2
JUMPERS CARTA AISLAMIENTO GALVANICO MOTOR ELEVACION
-Tensin mxima inducido Jumpers en posicin 2 (261 a 460v)
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MODULO DE DESEXCITACION
-ALIMENTACION CONTROL 380/415 V

-ALIMENTACION CONTROL NO DISOCIADA
Poner puente en fl2 y fl1
-JUMPERS I.EXCITACIN 30A
-JUMPER J52
-JUMPER 50
-JUMPER 0
-JUMPER ROUT
-FID Sentido antihorario
-THRE Sentido horario
24
8.4.1.3 AUTMATA PROGRAMABLE (PLC)
El intercambio de datos entre un Reactivar 4 serie 84 con un sistema de tratamiento y de

control (autmata programable) se realiza mediante una sola conexin serie asncrona. El
autmata programable es el encargado de procesar toda la informacin que recibe de las
distintas entradas analgicas y digitales de la instalacin, para luego a travs de un programa
que previamente se ha introducido en su memoria, dar la respuesta adecuada a los distintos
equipos que cuelgan de l (entre ellos el variador de velocidad de los motores de elevacin).
El autmata TSX 3722 incluye un rack con tres emplazamientos libres con alimentacin
integrada, un procesador con memoria RAM de 20 k palabras, dos emplazamientos para tarjeta
PCMCIA (una tarjeta de comunicacin y una tarjeta de ampliacin de memoria de 64 k
palabras) y un reloj calendario. Este autmata esta especialmente indicado para automatismos
que requieren un elevado tratamiento (programa y datos) y comunicacin.
La estructura de la memoria est formada por dos espacios distintos:
Una memoria RAM interna destinada a recibir la aplicacin (datos, programa y

constantes) de 20 k palabras.
Una memoria Flash EPROM de 16 k palabras, destinada a guardar el programa

aplicacin y guardar 1024 palabras internas (%MW) como mximo en caso de
ausencia de la pila o pila defectuosa.
Cuando se pierden los datos de la memoria RAM, la transferencia de los datos de la

memoria Flash EPROM a la RAM se realiza automticamente.
El autmata est equipado con un bloque de visualizacin en el que se centralizan todos

los datos necesarios para el control, diagnstico y mantenimiento del autmata, as como sus
mdulos.
La visualizacin centralizada permite:
Visualizar el estado de las vias de entradas/salidas locales o remotas.
Visualizar los equipos conectados al bus de comunicacin.
Diagnosticar las vas o mdulos defectuosos.
Visualizar datos internos: bits, cadenas de bits, cadenas de palabras y variables de

programa.
Realizar una visualizacin numrica mltiple de 4 dgitos.
A continuacin se pasa a describir las caractersticas del equipo:
25
Caractersticas del entorno:
Temperatura ambiente en funcionamiento: 0 a 60 C (aumenta hasta 70 C con

mdulos de ventilacin)
Humedad relativa mxima: 10% a 95%, sin condensacin
Resistencia mecnica: conforme con normas IEC 68-2-6 (vibraciones) y IEC

68-2-27 (choques)
Caractersticas de las alimentaciones:
Tensin nominal: 100 a 240 V en ca y 24 V en cc
Corriente nominal de entrada: 0,3 A a 240 V ca y 2 A a 24 V cc
Duracin aceptada en microcortes: periodo, repeticin 1 s
Potencia til total: 24 W en ca y 16 W en cc
Corrientes de salida:
Salida 5 V cc a 2,8 A
Salida 24 VR cc (salidas para rel) a 0,5 A
Salida 24 V cc (captadores) a 0,4 A
Proteccin integrada en la salida contra sobrecargas
Proteccin integrada en la salida contra cortocircuitos
Caractersticas del procesador:
Entradas/salidas:
N max no deportadas: 248
N max deportadas Nano: 328
N max de mdulos 28/32 vas: 5
N max de mdulos 64 vas: 3
N max de mdulos analgicos: 4 (32 E o 16 S)
26
N max de mdulos de contaje: 4
Memoria RAM interna: 20 k palabras
Tiempo de ejecucin de instrucciones booleanas: 0,13 s
Tiempo de ejecucin de instrucciones numricas: 4,50 s
Para nuestra aplicacin concreta (elevacin, traslacin carro, elevacin pluma y traslacin
prtico) hemos previsto el autmata, a parte de las 12 entradas analgicas 010 V de que
dispone, de los siguientes mdulos:
Cuatro mdulos todo/nada (digitales) de 32 entradas (ref. TSX DMZ 64DTK).
Cuatro mdulos todo/nada de 32 salidas (ref. TSX DMZ 64DTK).
4 salidas analgicas 010 V (ref. TSX ASZ 401).
Dos mdulos de 12 entradas digitales para las alarmas (ref. TSX DEZ 12D2K).
Dos tarjetas de comunicacin de formato PCMCIA.
Los mdulos de entradas/salidas poseen conectores tipo HE 10 que permiten una conexin
directa al un sistema de telefast 2.
8.4.1.4 DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO
Para el movimiento de elevacin, una vez realizadas las obligadas secuencias de

conexin o reposicin de la alimentacin principal, se efectuar toda maniobra desde el puesto
de control situado en la cabina de mando del maquinista. Para ello se ha dispuesto de un
controller, que no es ms que un potencimetro con una palanca exterior cuyo valor de
referencia es captado por el variador.
Esta palanca permite un movimiento en cuatro ejes, a los cuales se hace corresponder
los distintos movimientos. Sirve en toda clase de servicios indicados, es decir, para iniciar el
movimiento, efectuar la progresin de la velocidad, mantenimiento de la misma, frenado y
posterior parada. Segn el sentido en que accionemos la palanca, la marcha se invierte.
Es importante sealar que cualquier ajuste en la velocidad de trabajo se efecta

mediante el combinador y para ello todos los movimientos se realizarn de forma continua y sin
escalones. Esto quiere decir que el ngulo de deflexin de la palanca de mando es una medida
para el valor de la velocidad. Consecuentemente la palanca en el centro significa velocidad cero
y la palanca desviada al mximo velocidad mxima.
27
Por razones de maniobrabilidad la velocidad crece y disminuye de forma logaritmica, en
funcin de la palanca de mando. Con ello la progresin de la velocidad es mayor hacia el
ngulo final. No obstante, el variador de velocidad posee distintos tipos de rampa programables,
para un ajuste ms preciso en la maniobra (no todas las cargas/descargas son iguales ni tampoco
los maquinistas.)
En caso de maniobra brusca con la palanca, el sistema queda protegido por las rampas
de aceleracin y desaceleracin que anteriormente se mencionaron. La mecnica del conjunto
queda protegida contra golpes de par perjudiciales.
Durante el proceso de aceleracin y frenado, los motores han de aportar pares motrices
superiores a los nominales, con el consiguiente aumento de la intensidad. Esta intensidad vendr
limitada automticamente por el variador, que nos permitir un servicio de arranque y frenado
adecuados, protegiendo a su vez a la red de alimentacin, a la mecnica del conjunto y en
definitiva, a todos los componentes activos y pasivos de la gra.
Durante la deceleracin se efecta un frenado regenerativo, es decir, los motores

devuelven a la red una energa. Cuando la velocidad ha descendido hasta aproximadamente el
5% de la nominal, se cerraran los frenos mecnicos.
8.4.1.5 EQUIPO DE VIGILANCIA DESNIVEL TAMBORES ELEVACIN
Es normal encontrar en estos tipos de gras un equipo que permita desacoplar los dos
motores de elevacin, permitiendo con ello desnivelar los cables de suspensin de los
respectivos tambores. Esta maniobra es sumamente til cuando se trabaja sobre las bodegas de
los buques, ya que estos no suelen estar nivelados. Aunque se ello se intenta mediante los
tanques de lastre, el estado de la mar y la constante variacin de la carga, hacen intil cualquier
lastrado inicial.
En definitiva, este desnivel nos permitir agarrar con el spreader cualquier container que
presente una inclinacin anormal (como se detallar ms adelante, existirn unos mrgenes de
inclinacin mximos.)
Para efectuar esta operacin el maquinista dispone en la cabina de mando de un selector

de nivelacin spreader de dos posiciones: acoplado-desacoplado. La seleccin de la nivelacin
debe efectuarse con los motores parados. Una vez desacoplados los dos tambores, en la
maniobra de elevacin slo actuar el motor derecho.
Para el control y vigilancia del desnivel mximo de los tambores de elevacin, hemos
previsto la instalacin de un autmata programable de la marca Telemecanique (ref. TSX 170
2028 TEE), equipado con 12 entradas y 8 salidas todo/nada (digitales).
El programa de funcionamiento esta diseado para la funcin especfica

contador/descontador, recibiendo la seal por un captador industivo. Cuando los dos tambores
estn acoplados mecnicamente, el contador del autmata no contabiliza los pulsos del
captador. Al desacoplarlos con el selector, el contador est en disposicin de contar o restar
impulsos sea la orden de subir o bajar dada.
Se han fijado como valores de disparo y lmite de recorrido +5 y -5 pulsos desde el valor
de spreader nivelado. Esto representa unos 2 metros de desnivel mximo.
28
8.4.1.6 EQUIPO DE VIGILANCIA PARA DETECCIN DE SOBRECARGAS
Sobre dos de los ocho cables que soportan la carga, estn intercaladas dos clulas de
carga, que son las encargadas de detectar el peso soportado por los cables de suspensin y
transmitirlo al equipo electrnico. Las clulas irn sujetas en los ramales muertos de los cables
de suspensin detectando sta, por compresin la carga que se ejerce sobre ella.
Estas clulas forman parte del equipo de vigilancia para la deteccin de sobrecargas,
junto a un armario que contiene la placa electrnica con display del equipo. Estas ltimas Tiene
tres niveles de disparo:
o NIVEL 1.- Spreader apoyado. Impide abrir los seguros de sujecin del spreader.
Con ello se pretende que si el spreader no esta apoyado en el suelo o a bordo se
abran los seguros y caiga de altuta el container.
o NIVEL 2.- Debilitamiento de campo. Impide el debilitamiento de campo en los

motores de elevacin. Con carga inferior a 11 Tm se permitir al variador de
velocidad provocar el debilitamiento de campo de los motores, pudiendo as
aumentar la velocidad de trabajo. Se ha cogido la cantidad de 11 Tm como peso
lmite, por ser este un peso que jams superarn el spreader con un contenedor
vaco de 40 pies. A partir de 11 Tm se abrir un contacto del equipo, impidiendo
el debilitsmiento de campo.
o NIVEL 3.- Sobrecarga. Peso lmite con que puede trabajar la gra. A 42 Tm se
impedir subir la carga, aunque si podremos bajarla.
A continuacin se detallan las instrucciones para ajustar los valores de tara y peso, teniendo
en cuenta que deben respetarse la forma de ajuste y el orden que se indica:
1. Comprobacin de las conexiones. Comprobar que estn realizadas las conexiones y que
las mismas se han efectuado correctamente.
2. Indicacin peso en display. Conectar el display en la placa electrnica. Poner el

conmutador SW9 en la posicin 4 para visualizar e peso. En el display pueden aparecer
dos indicaciones -- , -- o bien E , E. En el primer caso significar que la seal de la
clula es negativa y se tendr que aumentar cambiando el puente JP1 o actuando sobre
los interruptores SW1 .. SW4. El segundo caso indica que el ajuste de carga es superior
a 99,9 Tm y se tendr que baja con los interruptores SW5 .. SW8.
3. Funcionamiento de la clula. Antes de proceder a realizar los ajustes se debe de

comprobar el funcionamiento de las clulas. Al ser 2 las clulas a conectar es primordial
que la conexin sea rigurosamente correcta. Para ello se debe de desconectar una de las
clulas y apoyar el spreader en el suelo y dejar la gra sin peso alguno. En este
momento comprobar el valor que indica el display, suspender el spreader y ver si el
valor del display aumenta. Si es as, la conexin es la correcta, pero si el valor
disminuye se deber de cambiar la seal de la clula en las bornas 2 y 3 del regletero.
Desconectar la clula probada y conectar la 2 clula, repitiendo los pasos antes
descritos.
29
4. Ajuste de TARA. Comprobado el correcto funcionamiento de las clulas y que el
conmutador SW9 est en la posicin 4, se proceder a realizar el ajuste como a
continuacin se indica:
a. Suspender el spreader o una carga cualquiera.
b. Girar el potencimetro P4 (ajuste peso) y observar en el display que el valor va

aumentando. Seguir girando el potencimetro hasta que se observe que el valor
no aumenta.
c. Apoyar el spreader o la carga en el suelo y dejar los cables destensados.
d. Con el potencimetro P5 (ajuste tara) intentar llevar al valor 00,0 Tm en

display. En el caso que no se pueda, se actuar sobre los microrruptores SW1 ..
SW4 hasta dejar un valor prximo a 0 Tm. Si no pudiera conseguirse este valor,
cambiaramos la posicin del puente JP1 y de nuevo con el potencimetro P5
se realizara el ajuste fino para llegar al valor antes descrito.
e. Levantar y apoyar varias veces el spreador y comprobar que el valor sigue

siendo 00,0 Tm. Si se hubiera desajustado ese valor, se repetirian los pasos b o c
y d.
5. Ajuste de PESO. Una vez realizado el ajuste de Tara, procedemos al ajuste del Peso, el
cual consiste en hacer que el display marque la carga que esta suspendida en la gra. El
procedimiento a segur ser:
a. Puentear provisionalmente el contacto de sobrecarga para evitar que impida

subir.
b. Levantar la carga nominal de la gra y dejar que se estabilice el valor del

display.
c. Con los microrruptores SW5 .. SW8 hacer que en el display aparezca el valor
ms prximo al de la carga suspendida, en todo caso siempre superior al peso de
carga.
d. Con el potencimetro P4 (que esta ajustado al mximo) girarlo para disminuir el

peso hasta conseguir en el display el peso de la carga suspendida.
e. Apoyar y levantar varias veces la carga a la misma altura, y seguir realizando

ajustes hasta que se mantenga estable el valor ajustado.
6. Ajuste NIVELES de DISPARO. Este ajuste se realiza una vez dejado definitivamente
ajustado los valores de Tara y Peso. Pera realizar los ajustes se proceder de la forma
siguiente:
30
a. Mantener puenteado el contacto de Sobrecarga para que no dispare.
b. Ajuste disparo Nivel 1. Peso spreader, impide abrir seguros de sujecin si no

esta apoyado:
i. Colocar el conmutador SW9 en la posicin 1.
ii. Con el potencimetro P1 correspondiente al ajuste del Nivel 1, girarlo y

ajustarlo al valor de 4 Tm. Con spreader suspendido el led del Nivel 1
estar encendido y el contacto estar abierto. Con spreader apoyado se
apagar el led y permitira cerrar los seguros de sujecin del mismo.
c. Ajuste disparo Nivel 2. Vigilancia para debilitamiento de campo:
ii. Con el potencimetro P2 correspondiente al ajuste del Nivel 2, girarlo y

ajustarlo al valor de 11 Tm. Con carga inferior a 11 Tm el led 2 estar
apagado y el contacto cerrado. A ms de 11 Tm se enciende el led y se
abrir el contacto impidiendo el debilitamiento de campo de los motores
de elevacin.
d. Ajuste disparo Nivel 3. Sobrecarga:
ii. Girar el potencimetro P3 hasta conseguir que en display aparezca 42

Tm. Comprobar si con la manipulacin de la carga se dispara o no. Si se
dispara ir subiendo el valor con el potencimetro hasta que no lo haga.
Al disparar este contacto impedir subir la carga, aunque si dejar
bajarla.
iii. Despus de comprobar varias veces que el ajuste es correcto, quitar los
puentes que se hicieron para evitar que disparasen los circuitos de
seguridad mientras se realizaban los ajustes de los niveles anteriores.
OBSERVACIONES
- Para visualizar el peso de la carga el conmutador SW9 siempre debe de estar en

la posicin 4.
- Los ajustes de los potencimetros no deben llevar a tope de recorrido, no

girndolos ms cuando apreciemos que los valores del display quedan fijos.
- Quitar tensin al equipo para realizar las conexiones de la clula.
- Las cargas que se utilicen para el ajuste o comprobacin del equipo, deben de
ser lo ms reales posibles.
31
- No modificar las posiciones de los interruptores ni de los potencimetros, ya
que para ajustar de nuevo el equipo se tendra que realizar con pesos
contrastados.
- Slo deber ser manipulado por personal tcnico que conozca el equipo.
- En caso de avera o bien que los valores ajustados en la puesta en marcha,

sufran modificacin se debern ajustar de nuevo, de acuerdo con las
indicaciones descritas anteriormente.
8.4.1.7 PARADA DE EMERGENCIA
Un paro de emergencia cierra inmediatamente los frenos y pone el regulador de

velocidad en bloqueo.
Cualquier paro de emergencia tiene que ser rearmado con el pulsador de marcha, una
vez subsanado el fallo que ha motivado esta parada de emergencia,
Estas paradas bruscas mientras se est efectuando el movimiento de elevacin, pueden

ser nefastas para la electrnica del regulador, pudiendo en ocasiones, perforar uno o varios
tiristores del puente de potencia.
Para poder iniciar cualquier movimiento de elevacin es preciso que el circuito de

emergencia este cerrado, es decir, que no exista ninguno de los fallos siguientes:
Fallos mecnicos
Paro por alguno de los pulsadores de emergencia de la gra.
Final de carrera de seguridad superior accionado.
Final de carrera de seguridad inferior accionado.
Finales de carrera seguridad desnivelacin accionado.
Fallos elctricos
Contactor ventiladores motores de elevacin desconectado.
Contactor de las excitaciones desconectado.
Detector de sobrevelocidad accionado.
Perdida de excitacin (disparada la proteccin del circuito.)
Reles trmicos de proteccin disparados.
32
Sensores de temperatura de motores activados.
Fundidos alguno de los fusibles de los tiristores.
Termostato de los radiadores accionado.
8.4.1.8 FINALES DE CARRERA DE ELEVACIN
En uno de los tambores de elevacin lleva acoplado un selector final de carrera.
Este selector lleva incorporados distintos microrruptores los cuales son accionados por
sus correspondientes levas. Los finales de carrera que actan a travs del selector estn situados
en el siguiente orden:
Final de carrera de seguridad superior.
Final de carrera de recorrido superior.
Final de carrera de baja velocidad superior.
Final de carrera de baja velocidad inferior.
Final de carrera de recorrido inferior.
Final de carrera de seguridad inferior.
Final de carrera contenedor por encima de traviesas.
Final de carrera de reserva.
Cuando se acciona el contacto del final de carrera en la zona de baja velocidad, superior
o inferior, su seal es recibida por el regulador de velocidad de los motores y acta reducindola
hasta un 10 % la nominal. Este se hace para que las paradas al final del recorrido se hagan de la
manera ms suave posible, aumentando con ello la vida de la mecnica de los motores y la de
los frenos.
Los finales de carrera de recorrido limitan las posiciones extremas del movimiento de
elevacin. Cuando se accionan provocan una parada normal del movimiento que estaba
efectuando y permitiendo la maniobra inversa.
En caso de que no actuasen los finales de carrera de recorrido, se accionaran los finales
de carrera de seguridad, inferior o superior, provocando una parada de emergencia del
movimiento
Los finales de carrera de contenedor encima de traviesas son dos, uno de la traviesa de
tierra y otro la del lado mar. Cuando la carga esta por encima de las traviesas, el detector hace
que la velocidad en bajada sea la velocidad lenta (para subir no hay velocidad lenta por paso de
traviesas). Esto se hace para evitar que un balanceo de la carga pueda daar la estructura de la
gra.
33
8.4.1.9 MANDO DE CUCHARA
Aunque las maniobras con cuchara has dejado de realizarse, cabe an la posibilidad de
hacerlo.
En el pupitre de mando se encuentra un conmutador para la seleccin del tipo de trabajo,

ya sea spreader o cuchara.
El mando de apertura y cierre de la cuchara se realizar con el mismo combinador que

el de elevacin. Este combinador lleva un enclavamiento mecnico para evitar que se pueda
accionar la cuchara y la elevacin simultneamente. Para la apertura y cierre se accionar el
combinador a derecha e izquierda, llevndolo al lmite de recorrido para evitar falsas maniobras.
34
8.4.2 Traslacin del Carro
El accionamiento del movimiento del carro se efecta por dos motores de corriente
continua de 15 kW cada uno, conectados en serie y alimentados por un variador de velocidad
para trabajar en los cuatro cuadrantes.
El carro va colgado de la estructura de pluma. Mediante unas ruedas motrices,

accionadas por los motores antes nombrados, se desplaza en sentido perpendicular al muelle y
al mar, por dos carriles de acero.
En las posiciones finales de las vigas sobre las que se desplaza el carro, van instalados
interruptores finales de carrera y parada. Por razones de seguridad, unos topes elsticos van
instalados detrs de los interruptores f.c, para detener el carro en el cado de que rebasara los
interruptores.
Cuando el carro esta parado los frenos mecnicos de la traslacin estn actuando.
El control de velocidad se realiza regulando la tensin aplicada a los inducidos,

permaneciendo la excitacin a una tensin constante, obtenindose as un control de velocidad a
par constante.
El retorno de velocidad se producir por medio de una dinamo tacomtrica, la cual ir

acoplada a uno de los ejes de los motores de traslacin carro.
Al pasar por encima de los testeros de la patas de la estructura de la gra, unos finales de
carrera limitan al carro a una velocidad lenta, para as evitar que por un balanceo de la carga sta
pueda chocar con la estructura.
Para este movimiento se ha descartado el debilitamiento de campo por el circuito de

excitacin, como si ocurra en el movimiento de elevacin.
Tal como suceda en el movimiento de elevacin, las seales de entrada, analgicas o

digitales, y las salidas sern procesadas por el mismo autmata programable Telemecanique.
8.4.2.2 VARIADOR DE VELOCIDAD RECTIVAR (RTV-84C27Q)
El variador de velocidad para el carro ser el modelo Rectivar RTV-84C27Q de

Telemecanique. Nos permite regular el arranque, la velocidad y la parada de los motores de
corriente continua de traslacin carro, trabajando en los cuatro cuadrantes de funcionamiento y
en los dos sentidos de la marcha.
El principio de funcionamiento es el mismo que se describe en el vaciador de velocidad

para la elevacin. El frenado es tambin Regenerativo, auxiliado por el freno mecnico de
zapatas.
35
El variador y los componentes electrnicos de potencia ha sido desarrollados y
calificados de conformidad con las normas nacionales, internacionales y con las
recomendaciones relativas a los equipos elctricos de control industrial IEC, NF C, VDE.
En las caractersticas del variador slo nombraremos las que difieran a las del variador
de elevacin.
Corriente mxima permanente: 270 A
Corriente de lnea: 203 A
La parte de potencia se suministra a parte del mdulo de control y estar compuesto por
un puente de potencia reversible con 12 tiristores.
Otros equipos que cumplimentan el conjunto son:
1. Una inductancia de lnea (ref. VZ1-L250U100T) para reducir en la

mayor medida posible los armnicos.
2. Mdulo filtro (ref. VY1-RZD106) que se suministra con el variador,

siendo de utilizacin obligatoria. Se conecta en las bornas superiores de
la inductancia de lnea.
3. Fusibles de potencia tipo ultrarpido (ref. DF3-NF40002)
AJUSTES
Los valores que hemos introducido en el equipo REACTIVAR para el movimiento de

traslacin carro, han sido:
CONFIGURACION MOTORES CARRO
- DIALOGUE Espaol
-RECTIVAR 84M12Q 270 amperios
-OPCION VW2RLD221 Ind 1.9
-2 CONFIGURACIONES No
-F=50Hz TENSION? 380V
-TIPO RETORN. VEL. Dinamo tacometrica
-DINAMO TACOMETRICA 0,06V/r.p.m
36
-MANDO RETORNO VELOCIDAD Directo
-VEL. NOMINAL 1000 r.m.p
-VEL. MXIMA 1000 r.p.m
-TENSION DE INDUCIDO 1,05*380=399V
(tensin nominal por 1,05)
-CARTA DE AISLAMIENTO Posicin 2
(jamper en 261 460v)
-I. INDUCIDO MAXIMO (210A) 140*1,2=240A
(es la nominal del motor por 1,2 en traslacin)
-AFECT. OPCION Si
-PEQUEA VEL. No
-EXC. VW3RZD104 No
(pregunta si hay modulo de dexcitacion)
-DESEXCITACION
-REF. I. EXCITACIN
-FLUJO REDUCIDO
-LIM. I.VARIABLE No
-NIVEL DE VEL.
-I. MAX. A N. MAX
-GANANCIA VARIABLE No
-SHUNT INTEGR/N=0 No
-RAMPA EN S No
-REF_VEL.INTERN. No
-DETECCION REF. No
-2 CUADRANTES No
-AFECT-ESP.E/S Si
-RELE K2? Variador listo
-ENTRADA AI? No afectada
-ENTRADA EC? 0-20 mA
-SALIDA AO1? Velocidad
-SALIDA AO2? Retorno I. inducido
-REGLAJE AO? No
-SALIDA LO1? Excitacin
-SALIDA LO2? Cada red
-ENTRADA LI1?
-ENTRADA LI2?
-ENTRADA LI3? Adelante
37
-ENTRADA LI4?
-BC. PESO CARGA
-AFECT.ESP.DEF. Si
-UNION SERIE Alarma
-N=0 NO ALCANZADO? Alarma
-TIEMPO? 1 Segundo
-BLOQUEO MOTOR? Alarma
-NO SIGUE RAMPA? Alarma
-TIEMPO? 1 Segundo
-SOBREVELOCIDAD? Parada
-RETOR-----------------? Parada
-INDUCIDO ABIERTO Parada
-PROTEC. TRMICA Alarma
-I. EMPLEO NOTOR 110A
-SOBRETENS. INDUCIDO Parada
-ENCLAVAMIENTO SI
38
REGLAJES MOTORES CARRO
-ACELERACION 6.5 Seg.

-DECELERACION 6.5 Seg.
-VEL. MAXIMA 1000 r.p.m
-REF. I. EXCITACIN 12 %
(% de 15A max. I. de excitacin) es % de 2,3A sobre 15A
-NIVEL VELOCIDAD 500 r.p.m
-D MAXI A N MAXI 210A
-GANANCIA PROPOR. N. 10%
-GANANCIA INTEGR. N. 15%
-GANANCIA I. 6%
-GANANCIA PROPORC. I. 3%
-TENSION INDUCIDO
-GANANCIA
-IMPULSO I. INDUCIDO 0
-TIEMPO IMPULSO 0
JUMPERS CARTA POTENCIA MOTOR CARRO
-Alimentacion de control CAL en posicion 1 csm 3

-Alimentacion trafo. control CAV4 en posicion 380
-Jumpers en VH-V2
JUMPERS CARTA AISLAMIENTO GALVANICO MOTOR CARRO
-Tension maxima inducido Jumpers en posicion 2 (261 a 460v)
39
8.4.2.3 AUTMATA PROGRAMABLE (PLC)
Ver mismo apartado en Elevacin
8.4.2.4 DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO
El mando de traslacin carro se efectua desde el combinador situado en el pupitre

izquierdo de la cabina de mando.
Al accionar el combinador se esta dando seal al variador, dndole la orden de marcha y

abriendo los frenos. La seal de referencia viene fijada por el potencimetro solidario con la
palanca del combinador.
La aceleracin y deceleracin se producen de una manera suave, gracias a las rampas

programadas en el variador.
La seal de realimentacin, facilitada por la dinamo tacomtrica que va acoplada a uno

de los motores, se compara con la referencia en el variador. El error entre ambas seales nos
originana los impulsos que controlan las puertas de los tiristores. Con ello se consigue una
conduccin controlada. Los motores aceleran linealmente en el sentido deseado hasta alcanzar
la velocidad fijada por el operador a travs del combinador.
Al retornar el maquinista el combinador a la posicin 0, los motores deceleran con la

pendiente programada.
Durante la deceleracin se efecta un frenado regenerativo, es decir, los motores

devuelven a la red una energa. Cuando la velocidad ha descendido hasta aproximadamente el
5% de la nominal, se cerraran los frenos mecnicos.
El control de la cada de los frenos se efecta por un rel sensitivo de tensin. Existe
tambin un rel temporizado que protege de los posibles fallos del freno regenerativo, que
manda la cada automtica de los frenos mecnicos una vez han transcurrido 7 segundos desde
la puesta a 0 del combinador.
8.4.2.5 PARADA DE EMERGENCIA
La accin de un paro de emergencia nos origina la cada instantnea de los frenos y el

bloque del variador.
Para poder iniciar la marcha debe estar cerrado el circuito de emergencia. Cualquier
parada de emergencia debe ser rearmada con el pulsador de marcha de la cabina de mando.
Los siguientes fallos causan un paro de emergencia en el movimiento de traslacin

carro:
40
Paro por el pulsador de emergencia.
Disparo del rel detector falta de excitacin.
Disparo de cualquier rel trmico del movimiento.
Disparo de las sondas trmicas de los motores.
Disparo de los fusibles que protegen a los tiristores.
8.4.2.6 FINALES DE CARRERA
A continuacin se numerarn los finales de carrera que intervienen en este movimiento:
Dos finales de carrera que limitan el recorrido del carro en el lado de

tierra y en el lado de mar. El accionamiento de cada uno de ellos causa
la cada instantnea de los frenos y del variador. Al accionarse el final de
carrera de un extremo el carro slo puede accionarse en el sentido
contrario.
Un detector de proximidad del tipo magntico que nos determina si el

carro est en la zona de tierra o de agua.
Dos detectores de proximidad del tipo magntico en cada uno de los

extremos de la pluma. Al ser accionados por la presencia del carro,
hacen que la velocidad descienda a un 10 % de la nominal. Se han
colocado en los extremos de recorrido del carro como precaucin por
que en un caso de emergencia, los topes de la pluma pudieran detener el
carro (tanto por el lado tierra como por el lado mar).
Un final de carrera que detecta que el tramo de pluma mvil esta

levantado. Con el actuado la traslacin del carro queda limitada al tramo
de va del lado tierra.
Dos detectores de proximidad del tipo magntico que actan cuando la

pluma esta levantada, uno para disminuir la velocidad al 10% y el otro
como recorrido mximo.
41
8.4.3 Elevacin de Pluma
El movimiento de subir y bajar pluma se obtiene con un motor trifsico asncrono de

jaula de ardilla (rotor en cortocircuito) de 90 kW de potencia y regulado por un variador de
frecuencia Altivar ATV-66C15N4 de Telemecanique.
8.4.3.2 VARIADOR DE FRECUENCIA ALTIVAR (ATV-66C15N4)
El variador de frecuencia Altivar 66 ofrece un conjunto de funciones como lo son los

cuatro tipos de rampa, la adaptacin de la velocidad en funcin de la carga, las velocidades
preseleccionadas, los paros controlados, etc. La gran precisin en la velocidad, unidas a las
elevadas prestaciones dinmicas y la posibilidad de obtener un par con velocidad nula, hacen de
este variador una herramienta estupenda para la regulacin de los motores de c.a. La regulacin
del variador se efectuar a par constante.
La disipacin de la energa de frenado en una resistencia exterior permite que el

variador funcione en los cuadrantes 2 y 4 del diagrama par-velocidad, es decir, como generador.
A este tipo de frenado se le denomina frenado Reosttico.
Con l es posible efectuar un dilogo del operador mediante software Pc, tal como
suceda con los variadores de velocidad de c.c de la misma marca. Este equipo cumple con las
normas y recomendaciones internacionales ms rigurosas.
ALTIVAR 66 est protegido contra:
Perturbaciones de la red.
Fallos externos.
Fallos en el cableado.
Contactos elctricos.
y protege:
Al motor mediante proteccin trmica electrnica y

deteccin de fallo de fase.
A la mecnica mediante la limitacin del par y la adaptacin

automtica de la rampa.
42
Entorno del variador:
Conformidad a las normas: cumple las siguientes normas IEC 801, IEC 146-1,
VDE 0160 y EN 55011
Grado de proteccin: IP 30 NEMA tipo 1 (tapa cerrada) y IP 00 (tapa abierta)
Resistencia a las vibraciones: segn IEC 68-2-6
Temperatura ambiente en funcionamiento: 0 a 60 C con kit de alimentacin
Humedad relativa mxima: 93%
Caractersticas de accionamiento:
Gama de frecuencias de salida: 0,1 a 70/80 Hz en configuracin a par variable
Gama de velocidad: 1 a 100
Sobrepar transitorio: 110 % a par variable
Corriente transitoria mxima: 110 % de la corriente nominal del motor durante

60 s en configuracin de par variable.
Tensin de salida: tensin mxima igual a la tensin de la red de alimentacin
Fuentes internas disponibles:
3 salidas 0 V (comn de las fuentes)
1 salida +10 V para el potencimetro de consigna (10 mA de

Imax)
1 salida +24 V para las entradas de control (200 mA de Imax)
Entradas analgicas AI:
1 entrada analgica en tensin AI1: 0-10 V, impedancia 30 k
1 entrada analgica en corriente AI2: 4-20 mA, impedancia 250

k
43
Entradas lgica LI:
4 entradas lgica de impedancia 3,5
Alimentacin +24 V
Estado 0 si < 5 V, estado 1 si 11 V
Como elementos adicionales, complementarios al variador, se han instalado los siguientes

elementos:
q Un disyuntor NS400HMA de Telemecanique en la entrada del equipo. Su calibre es

de 400 A y viene asignado por tablas del fabricante, para este variador.
q Un contactor de potencia LC1-F265Q7 de Telemecanique.
q Una resistencia de frenado VW3-A66705 de Telemecanique. La resistencia permite

realizar un frenado de ralentarizamiento.
Su colocacin esta especialmente indicada en mquinas con elevado nivel de

inercia, cargas arrastrantes y mquinas de ciclos rpidos.
Sus caractersticas son:
Temperatura del aire: 40 C
Grado de proteccin de la caja: IP 30
Proteccin de la resistencia: Por termocontacto
Valor hmico: 2,5
Potencia hmica disponible a 40 C: 2300 W
Potencia media: 4000 W
Calibre nominal trmico: 19 A
q Dos inductancias de lnea (trifsicas) VW3-A66507 de Telemecanique, una

colocada a la entrada de lnea y la otra en la salida del variador a motor.
Estas inductancias garantizan una mayor proteccin del variador contra

sobretensiones de la red y reduce el nivel de armnicos de corriente que genera el
variador.
Han sido desarrolladas de conformidad con la norma VDE 0160 nivel 1

(sobretensiones de energas elevadas en la red de alimentacin.)
44
Los valores de las inductancias se determinan para una cada de tensin
comprendida entre el 3 y el 5 % de la tensin nominal 400 V de la red. Con un valor
mayor conllevara una prdida de par a 50 Hz.
Se recomienda utilizar inductancias de lnea en los siguientes casos:
1. Red fuertemente perturbada por otros receptores (parsitos, sobretensiones.)
2. Red de alimentacin con un desequilibrio de tensin entre fases > 1,8 % de

la tensin nominal.
3. Variador alimentado por una lnea con poca impedancia (cerca de los
transformadores de potencia superior a 10 veces el calibre del variador.)
4. Instalacin de un gran nmero de convertidores de frecuencia en una misma

lnea.
Caractersticas:
o ndice de proteccin de la inductancia: IP 00
o ndice de proteccin de la borna: IP 00
o 0,15 mH 230 A
8.4.3.3 PUESTO DE MANDO
La pluma slo puede accionarse desde el puesto de mando exclusivo para tal maniobra.
ste se sita en el exterior, junto a la sala de mquinas de pluma, lo que nos permite realizar la
maniobra desde un lugar donde la operarin de bajar/subir pluma es perfectamente controlada
por el maquinista ya que se divisa tanto el accionamiento como la maniobra del mismo. La caja
del puesto de mando pluma comprende los siguientes elementos:
Un interruptor-llave para realizar la conexin del interruptor de pluma. La llave de

este interruptor es la misma que la que acciona el interruptor general desde la cabina
de mando.
Un pulsador de emergencia, tipo seta.
Dos pulsadores luminosos para subir o bajar pluma.
Un pulsador de parada.
Tres pilotos luminosos que indican si el interruptor est conectado, si el buln esta
metido o el buln esta sacado.
45
8.4.3.4 FUNCIONAMIENTO
SUBIR PLUMA
La pluma se encuentra en posicin horizontal, con el cable destensado y sujeto la pluma

por el tirante.
Al accionar el interruptor de llave se conecta el interruptor general de potencia,

quedando el resto de los accionamientos bloqueados y preparando el accionamiento de pluma
para comenzar la maniobra.
Al accionar el pulsador luminoso Subir, la maniobra hace un chequeo par detectar si:
El carro esta en la zona de tierra.
El eldro del buln ha sido accionado y este se encuentra fuera.
El variador de frecuencia tiene tensin.
Los circuitos de enclavamiento y seguridades estn correctos.
Al cabo de un segundo, aproximadamente, y si los puntos anteriores son correctos, da

comienzo la maniobra de subir a velocidad reducida hasta que el cable empieze a tensarse. A
partir de este momento, actua el variador de frecuencia ALTIVAR para llegar progresivamente
a la velocidad y par nominal.
Cuando el soporte de suspensin de la pluma esta entrando en el castillete, ataca un final

de carrera de palanca y acciona la velocidad reducible. Al llegar a su posicin mxima de
subida ataca otro final de carrera de palanca y se para la maniobra. Cae el eldro del buln y se
introduce el buln en la ranura del soporte de suspensin de la pluma y el motor invierte la
marcha y la pluma comienza a bajar lentamente hasta que est apoyada la pluma en el buln,
quedndose el cable destensado.
BAJAR PLUMA
Al accionar el pulsador Bajar la maniobra realiza el mismo chequeo que en la

operativa de subida. Si todo funciona correctamente comenzar a subir la pluma en velocidad
lenta (10 % de la nominal) hasta llegar a la posicin de mxima subida (acta el final de carrera
colocado para tal efecto). Se para la maniobra y seguidamente acta el eldro sacando el buln
de la ranura del soporte donde descansa la pluma.
Una vez detectado que el buln est fuera, la pluma comienza a bajar en velocidad lenta
hasta que sale del castillete. A partir de ahora la velocidad ir aumentando progresivamente,
gracias al variador de frecuencia. En el tramo final de bajada, acta el final de carrera para
velocidad lenta, hasta llegar al final del recorrido. La pluma quedar sujeta por los tirantes, con
los cables destensados.
46
8.4.3.5 ELEMENTOS DE SEGURIDAD
- Pulsador de parada: situado en el puesto de mando de la pluma. Al ser

accionado para la maniobra, sin que ello suponga una parada de emergencia.
- Detector de sobrevelocidad: equipo electrnico que vigila la velocidad del

tambor. Compuesto por un disco perforado, un captador inductivo y un rel
trmico, el cual corta la maniobra de pluma en caso de disparo. Entonces se
produce una parada de emergencia con la consiguiente caida del freno mecnico
del motor y del freno de seguridad llamado freno de cinta del tambor.
- Freno de cinta: situado en el tambor, es accionado por un freno eldro con un

final de carrera incorporado. Si se produce una parada normal de la pluma, este
freno cae siempre con retardo, una vez ha caido el freno eldro del motor. En
caso de emergencia la caida es instantanea.
- Freno buln: en el castillete y para el accionamiento del buln, va situado un

freno eldro con vlvula de retardo en descenso. Los finales de carrera de palanca
en el recorrido del buln, dan seguridad y orden de maniobra al accionamiento.
- Circuito de seguridad: lo componen los contactos, en serie, de los elementos de

proteccin (rels trmicos, fusibles, etc.) El disparo de uno de estos contactos,
provoca una parada de emergencia.
47
8.4.4 Traslacin del Prtico
El movimiento de traslacin prtico se obtiene con cuatro motores en paralelo (dos en

el lado tierra y los otros dos en el lado mar). Estos motores son trifsicos asncronos de jaula de
ardilla (rotor en cortocircuito) de 28 kW de potencia c/u y estn regulados por un variador de
frecuencia Altivar ATV-66C19N4 de Telemecanique.
Cuando la gra no est en funcionamiento todos los frenos mecnicos estn actuando.
La aceleracin y deceleracin mximas se limitan elctricamente. Cuando se mueve el
combinador desde la velocidad mxima hasta la cero, la velocidad de traslacin se reduce
aproximadamente el 10% de la velocidad nominal, tras lo cual actan los frenos mecnicos.
Al final del camino de rodadura la gra debe desplazarse lentamente. La aproximacin a

los topes situados en el camino de rodadura ha de efectuarse a muy baja velocidad.
8.4.4.2 VARIADOR DE FRECUENCIA ALTIVAR (ATV-66C19N4)
Sirven las mismas caractersticas descritas para el variador del accionamiento de pluma.
Como elementos adicionales, complementarios al variador, se han instalado los

siguientes elementos:
q Un disyuntor NS400HMA de Telemecanique en la entrada del equipo. Su calibre es

de 400 A y viene asignado por tablas del fabricante, para este variador.
q Un contactor de potencia LC1-F330Q7 de Telemecanique. Aunque slo se instala

un contactor de potencia para los cuatro motores de traslacin, stos poseen
protecciones trmicas de forma individual.
q Una resistencia de frenado VW3-A66705 de Telemecanique. La resistencia permite

realizar un frenado de ralentarizamiento.
o Temperatura del aire: 40 C
o Grado de proteccin de la caja: IP 30
o Proteccin de la resistencia: Por termocontacto
o Valor hmico: 2,5
o Potencia hmica disponible a 40 C: 2300 W
48
o Potencia media: 4000 W
o Calibre nominal trmico: 19 A
q Un filtro LC, asociacin de inductancia VW3-A66508 y condensadores VW3-

A66421 de Telemecanique, de obligada instalacin al tratarse de una instalacin de
ms de tres motores en paralelo. Se conecta entre la salida del variador y el motor.
La instalacin de este filtro permite:
1. Limitar las dv/dt en las bornas del motor (inferior a 500 V/s) .
2. Filtrar las perturbaciones causadas por la apertura de un contactor situado

entre el filtro y el motor y aquellas producidas por las radiaciones de alta
frecuencia del cable motor.
3. Disminuir la corriente de fuga a tierra del motor.
o Frecuencia de corte del variador: 2 kHz
o Longitud del cable no blindado del motor: 200 m
q Una inductancia de lnea (trifsicas) VW3-A66507 de Telemecanique, colocada en

la entrada de lnea (en la salida a motor hay otra instalada pero en asociacin con los
condensadores, formando el filtro LC que hemos citado anteriormente.)
Estas inductancias garantizan una mayor proteccin del variador contra

sobretensiones de la red y reduce el nivel de armnicos de corriente que genera el
variador.
Caractersticas:
o ndice de proteccin de la inductancia: IP 00
o ndice de proteccin de la borna: IP 00
o 0,15 mH 230 A
8.4.4.3 PUESTO DE MANDO
Los mandos para la traslacin del prtico estarn situados tanto en la cabina del
maquinista (pupitre izquierdo), como en una caja estanca situada sobre una plataforma en la
parte baja de la gra, para que el manipulador realice la traslacin sin tener que subir a la cabina.
El primer mtodo consiste en un controller universal doble, comn con traslacin carro,
que ser accionado a derechas o izquierdas de acuerdo con el sentido de la maniobra que se
necesite realizar.
49
El otro sistema lo compone un interruptor tipo llave, cuatro pulsadores de marcha, un
pulsador de parada y otro de emergencia. Con la llave damos la orden de accionamiento al
movimiento de traslacin. Dos pulsadores de marcha son para la traslacin a derechas, uno a
marcha lenta y otro a marcha nominal. Lo mismo sucede con los otros dos pulsadores de
marcha, pero en sentido contrario.
A travs del combinador:
Al accionar el combinador en el sentido deseado se aplica la orden de marcha al variador,

eliminndose el bloqueo y conectndose el motor del tambor enrrollador. El excita el contactor
de los frenos y se levantan las zapatas del carril a la vez que se introduce en el variador la seal
de referencia de la velocidad, a travs de la palanca del combinador.
Es entonces cuando se activan las seales acsticas y luminosas, situadas en las patas de la
gra. Estas consisten en dos timbres y cuatro pirulos luminosos.
Cuando el operador retorna el combinador a 0, la referencia de velocidad pasa a ser cero,

y el motor es parado a travs de la resistencia de frenado, hasta que a una velocidad del 5%
respecto a la nominal, caen los frenos de zapata.
Existe una seguridad, a travs de un rel temporizado, que desconecta el circuito de frenado
una vez transcurridos 7/8 segundos despus de haber puesto el combinador a 0.
A travs del puesto de mando en la pata de la gra:
Conectando la llave del cuadro, damos seal al variador. Al pulsar cualquiera de los
pulsadores de marcha, se abrirn los frenos y el motor del arrollador recibir seal. Si pulsamos
el interruptor de marcha lenta, los motores girarn a una velocidad del 25 % de la nominal. Con
el interruptor de marcha nominal, los motores irn aumentando su velocidad, mediante rampa
programada, hasta conseguir la velocidad nominal de rgimen. Para evitar sobrecalentamientos
excesivos en los motores, la marcha lenta slo se utilizar cuando se este llegando al lugar de
trincado de la gra o cuando exista la posibilidad de tropezar con un obstculo en el carril de la
gra (escalera del barco, carga, etc.) Al dejar de pulsar los interruptores de marcha, la gra se ir
parando, primero a travs de la resistencia de frenado y luego cayendo los frenos de zapara.
Girando la llave del interruptor principal, deja de funcionar este movimiento.
50
8.4.4.5 PROTECCIONES Y PERMISIVO DE MARCHA
Para poder iniciar la marcha del movimiento de traslacin, es preciso que el circuito
permisivo de protecciones este cerrado.
El disparo de cualquiera de estas protecciones en servicio, origina la cada instantnea

de los frenos de zapata, la desconexin del motor y el bloqueo del variador de frecuencia. Las
protecciones que componen este circuito son:
- Rels trmicos.
- Proteccin circuitos frenos.
- Proteccin lneas de tensin (potencia y maniobra.)
- Situacin de cable flojo o tenso en tambor arrollador.
- Finales de carrera anclaje prtico.
- Proteccin motor del tambor arrollador.
8.4.4.6 ELEMENTOS DE SEGURIDAD
Bulones de anclaje prtico: En la parte baja de la estructura prtico se ha previsto la

colocacin de cuatro bulones para el anclaje de l mismo en las zonas destinadas de
aparcamiento. Estos bulones poseen un final de carrera cada uno como seguridad,
evitando que funcione la traslacin cuando estn metidos uno o varios bulones.
Eldros zapatas de carril: Estn montados dos eldros, uno en el lado tierra y otro en lado
mar, que actan sobre unos frenos de zapata. Estos componen lo que llamamos freno de
anclaje, impidiendo que se mueva la estructura cuando la fuerza del viento es
suficientemente fuerte. Estn previstos de cuatro finales de carrera que acta sobre la
traslacin.
Seguridad tambor arrollador: El mecanismo de traslacin no podr funcionar o bien

efectuar una parada de emergencia, si por avera en el tambor arrollador se sucediesen
los siguientes casos:
o el motor del tambor no funciona
o el cable manguera esta tenso (pndulo inclinado a ms de 40)
o el cable manguera esta flojo (pndulo en 0)
51
Con este pndulo gua y a travs unos finales de carrera, se vigila en todo momento la
situacin real del cable manguera. Si por algn motivo el cable se quedase muy flojo o muy
tenso actuaran los finales de carrera provocando una parada de emergencia en la traslacin del
prtico.
52
8.4.5 Tambor Arrollador
El movimiento del tambor arrollador de la manguera principal (6000 V) esta dirigido

por la traslacin del prtico. El motor del tambor varia su par segn la posicin del pndulo,
recuperar o recoger manguera, y del nmero de espiras de cable que hay dentro del tambor.
8.4.5.2 CARACTERSTICAS TCNICAS
Tambor arrollador ............................ Motorizado con motor par
Tensin de la manguera ............................ 6kV, 50 Hz
Colector ............................ 3 Polos + Tierra, 6 kV, 400 A
Capacidad del enrrollamiento ............................ 200 m de cable especial extraflexible,

con dos vueltas de reserva
Recorrido ............................ 400 m tiles desde la acometida

(ambos sentidos)
Con el tambor arrollador se suministra, para instalar en el punto de acometida del

muelle, un embudo de salida de cable, con su cuerpo de descarga y abrazadera correspondiente
para la fijacin del cable.
8.4.5.3 SEGURIDADES
El tambor de una gua de cable oscilante, pndulo con finales de carrera, que se
encarga de controlar el tiro tenso y flojo de cable manguera.
La dos vueltas de reserva que van en el tambor estn protegidas por un final de
carrera que evita que el tambor gire sin cable. Si acta este final de carrera, se
producira una parada de emergencia en la traslacin del prtico.
53
8.4.6 Spreader
8.4.6.1 ACCIONAMIENTO
El spreader va equipado con un equipo hidrulico accionado por un motor. Este

accionamiento estar conectado siempre que est funcionando el spreader.
Para comprender con mayor claridad el funcionamiento del spreader pasaremos a dar
unas pinceladas de las distintas partes que componen el conjunto:
- Bomba hidrulica: Sern dos, una principal y otra de reserva. Forma parte de la
potencia del circuito hidrulico.
- Flippers: Brazos de acero en forma de ngulo repartidos por las cuatro esquinas
del spreader. Agarrados por su extremo inferior con una articulacin, realizan un
movimiento rectilneo de bajada y subida. Su funcin es la de ayudar al
maquinista a encarar el spreader en los agujeros de enganche.
- Twist-locks: Piezas de acero en forma de punta de flecha que efectan un

movimiento de giro de 90 sobre su eje. Son cuatro (uno en cada esquina). Son
el elemento de agarre entre el spreader y el contenedor. Entran en los orificios
del contenedor y al accionarlos giran sobre si mismos, quedando sujetos al
contenedor por las rebabas que poseen.
En el pupitre derecho de la cabina de mando se encuentran los elementos necesarios para el

mando del spreader. Estos son:
Conectar Spreader. Un pulsador luminoso acciona el motor de la bomba del

spreader. Mientras el pulsador luminoso se halle encendido, el motor estar en
marcha.
Desconectar spreader. Un pulsador rojo desconecta el motor, parando el equipo

hidrulico.
Flippers. Estan diferenciados por los del lado tierra y los del lado mar. Es por
ello que el mando de las electrovlvulas se reaizan mediante dos pulsadores
independientes, o bien por dos pedales que se encuentran a una distancia
apropiada para que el maquinista pueda accionarlos.
54
Twist-locks. Para abrir y cerrar los twist-locks se ha previsto dos pulsadores
luminosos para accionar las electrovlvulas correspondientes. La sealizacin
luminosa indica en que situacin se encuentran.
Ampliar o disminuir. Dos pulsadores accionan las electrovlvulas para adaptar

el spreader al tamao de 20 o 40 pies, amplindolo o disminuyndolo de
acuerdo con las necesidades.
8.4.6.3 SEGURIDADES
El spreader posee las siguientes seguridades:
- Circuito permisivo. En este circuito estn insertados los contactos de los

elementos de proteccin del accionamiento, como son la proteccin del motor,
los fusibles, etc.
- Abrir Twist-locks. Para realizar esta maniobra y evitar que pudiera caer el
container, se ha previsto las siguientes seguridades:
Enclavamiento con todos los accionamientos de la gra. Deben estar

todos ellos parados.
Clulas de carga. Un contacto en cada una de las clulas de carga

impide abrir hasta que el container est apoyado.
Finales de carrera en el spreader. Cuatro finales de carrera del tipo

inductivos (proximidad), situados en las esquinas del spreader impiden
que si el container esta suspendido abran los twist-loks si detectan un
contenedor.
Seguridad Twist-locks. Para evitar que pueda elevarse el container sin

que este anclado en sus cuatro puntos por los twist-locks, el spreader
lleva dos finales de carrera que vigilan esta funcin. Deben estar
actuados los dos finales de carrera para poder iniciar la elevacin.
8.4.6.4 TAMBOR ARROLLADOR DEL CABLE DEL SPREADER
8.4.6.4.1 Accionamiento
El spreader se alimenta por una manguera multifilar con los cables de potencia
(alimentacin bombas hidrulizas) y los de maniobra. Esta manguera parte de una caja de
bornas ubicada en la sala de los mecanismos de elevacin y por lo tanto era necesario la
instalacin de un bombo plegador que recoja o estire la manguera, segn la maniobra de
elevacin.
Este bombo est motorizado y controlado por un autmata programable.
55
8.4.6.4.2 Funcionamiento
La alimentacin general del arrollador debe conectarse a la entrada de 380 V del

transformador de 2 kVA.
Para poner en funcionamiento el arrollador se debe habilitar el sistema cortocircuitando

las bornas 1-4 del bornero. El arrollador tarda un instante en estar preparado para trabajar. Una
vez transcurrido este tiempo se desclava el freno y nos advierte que esta listo dndonos la seal
de OK en el led correspondiente.
Se debe tener la precaucin de no mover la gra hasta que se active la seal de OK del
arrollador, ya que el accionamiento de elevacin, por ejemplo, implica el movimiento del
arrollador del spreader, y sin el OK los daos que podra sufrir el equipo seran cuantiosos.
Se ha dispuesto de 3 niveles de par regulables mediante potencimetros. Estos

potencimetros salen convenientemente regulados de fbrica segn los clculos tericos y
pruebas realizadas para cada aplicacin, por lo que en principio no ser necesario cambiarlos.
Al principio, y si no se manda ningn movimiento de subir y bajar, el arrollador sujeta

el cable con un colgante mediante un par de mantener.
Si activamos subir, el par se incrementar automticamente hasta el par necesario para

vencer el peso del cable.
Si se activa bajar el par disminuir para que el cable sufra la menor traccin posible.
El potencimetro de velocidad es independiente de los de par y con l se puede regular

la velocidad del arrollador desde 0 min 1 hasta la velocidad mxima. Para un funcionamiento
normal debe estar regulado el potencimetro para que proporcione la velocidad mxima.
El pulsador de reset sirve para resetear cualquier error de la mquina.
Antes de realizar cualquier ajuste o manipulacin del spreader debern tenerse en

cuenta los siguientes puntos:
1) Cada vez que se conecte tensin a la gra se tiene que dar al rearme a los 4 o 5
segundos, para que pueda funcionar la elevacin, este tiempo es necesario para el
que el Arrollador detecte que esta bien el variador, que el freno est liberado y que
el cable est tenso.
2) En caso de avera del variador del arrollador, se deber de accionar el pulsador

verde " Reset" que va dentro del armario.
3) Al conectar tensin a la gra, el tambor se pone en funcionamiento, conectando

el motor y el freno y manteniendo siempre tenso el cable, estando listo para actuar
de forma inmediata al dar orden de movimiento a la Elevacin.
En caso de que cuando se baje totalmente el recorrido de la elevacin (bodega de
un barco) se observe que el cable queda un poco flojo se tendr que dar un poco
56
ms de par al motor, girando hacia la derecha el potenciometro indicado como
"MANTENIMIENTO".
4) Para el ajuste de la traccin del cable del tambor al dar subir y bajar a la
elevacin, se debe de realizar mediante los 2 potenciometros que van en el frontal
del variador, teniendo en cuenta que si la traccin es muy fuerte se reduce la vida
media del cable.
5) En el interior de la caja del equipo se dispone de un conmutar, con el cual se

define el sentido de giro del arrollador, est marcado "ENR" enrrollar y "DES"
desenrrollar, teniendo que estr siempre en la posicin de enrrolar.
8.4.6.5 INSTRUCCIONES PARA CAMBIAR DE SPREADER
1) Bajar el Spreader hasta apoyarlo en el suelo.
2) En la puerta del armario va montado un conmutador, que debe colocarse en la

posicin de "Bloqueado".En esta posicin el arrollador no funciona y por lo tanto se puede
soltar el cable del tambor de descarga que va en el Spreader y no hay peligro que al
quedarse suelto se suba de forma descontrolada.
3) Mover el carro y colocarlo encima del otro spreader. Pasar el cable del
arrollador por el tambor de descarga y conectarlo en la base del spreader.
* En caso de por algn motivo se quiera soltar cable del arrollador, se deber de
seguir los pasos siguientes:
1) Quitar tensin a la gra.
2) El potencimetro de la parte superior del equipo, identificado con

"Velocidad" llevarlo a tope hacia a la izquierda (velocidad mnima).
3) El conmutador de sentido de giro, colocarlo en "DES", desenrrollar.
4) Conectar tensin a la gra y comprobar que levanta el freno pero no se

mueve. Con el potencimetro de velocidad aumentar muy poco, desenrrollar el
cable que sea necesario y desconectar tensin a la gra.
5) Dejar todos los conmutadores en posicin de funcionamiento y

sobretodo hay que llevar el potencimetro de velocidad a tope de recorrido a la
derecha, velocidad mxima.
57
8.5 Alumbrado
8.5.1 Generalidades
La conexin para la conexin del alumbrado de la gra se realiza antes del interruptor
principal. De esta manera se puede accionar la iluminacin sin tener conectados los dems
accionamientos.
La tensin del alumbrado ser a 220 V 50 Hz. Para tal fin se ha previsto un
transformador trifsico con la potencia necesaria cuya relacin es 380/220 voltios.
Un cuadro situado en el lateral izquierdo de la cabina de mando del maquinista, posee

los interruptores que accionan los distintos equipos de alumbrado. Estos estarn debidamente
identificados.
8.5.2 Tipo de Alumbrado
8.5.2.1 ZONA DE TRABAJO
Se ha dispuesto de proyectores en las vigas principales por donde circula el carro, tanto
en el tramo de pluma fija (lado tierra) como en la pluma mvil (lado mar). La peculiaridad es
que si la pluma se encuentra arriba, los proyectores de la pluma mvil dejan de funcionar, no as
los del la pluma fija. Tambin se han instalado dos proyectores en la parte inferior de la sala de
motores de elevacin (en el carro). El tipo de alumbrado es a base de proyectores parablicos
con lmparas de descarga de vapor de mercurio de 1000 W c/u. Los niveles medios que deben
proporcionarnos estos equipos, es de 50 lux. Se ha utilizado un programa de clculo de la
misma marca que los proyectores, Carandini, para conseguir estos 50 lux de media en toda la
zona de trabajo. Los interruptores se encuentran en el cuadro de alumbrado de la cabina de
mando.
8.5.2.2 CABINA, SALA DE MANIOBRA Y DE MECANISMOS
Se utilizan pantallas fluorescentes para dos tubos de 36 w c/u, sin difusor. La intensidad
lumnica mnima que proporcionan estos equipos es de 150 lux, por se estos lugares donde se
exige una iluminacin mejor (trabajos de mantenimiento, manipulacin, etc.) En la entrada de
cada sala, justo en un lado de la puerta, encontraremos los interruptores.
58
8.5.2.3 ACCESOS Y PASILLOS
Instaladosojos de buey, separados a cierta distancia uno del otro, para lmparas de
incandescencia de 60 w. Estn distribuidos por todos los accesos de la gra para garantizar una
intensidad lumnica mnima de 20 lux. Existen varios interruptores, estratgicamente colocado,
que accionan este tipo de alumbrado.
8.5.2.4 ALUMBRADO DE EMERGENCIA
En todas las salidas de las diferentes salas de la gra se han colocado luminarias de
emergencia, las cuales deben proporcionar orientacin al operario, cuando por motivos
excepcionales quede sin tensin alguna. Estos equipos lo forman lmparas de 11 w, alimentadas
por bateras recargables.
8.5.2.5 ANTINIEBLA
Una serie de potentes reflectores con lmparas de radio, colocados estratgicamente por
la gra, pueden ser utilizados en caso de una deficiente visibilidad, ya sea por niebla o porque el
viento arrastre pequeas partculas de polvo (recordemos que la especialidad en el puerto de
Tarragona son los grneles slidos).
El encendido se realizar desde la cabina de mando del maquinista.
8.5.2.6 BALIZAS ANTIAEREAS
Cuatro balizas rojas se encendern automticamente al detectar la clula fotoelctrica un

nivel lumnico bajo. Dos de ellas irn colocadas en el extremo de la pluma mvil y las otras dos
en la parte superior del castillete. Estas balizas estn compuestas por lmpara de incandescencia
de 40 w c/u.
La clula puede ajustarse al nivel luminoso ms apropiado.
Se ha optado por la instalacin de estas balizas de sealizacin debido a la notoria altura

de la estructura, muy superior al resto de los equipamientos del puerto.
59
8.6 Elementos Adicionales
8.6.1 PC
En la sala de maniobra se ha instalado un ordenador que tiene las siguientes funciones:
Contiene el software del PLC para labores de mantenimiento. Permite la

visualizacin del programa y forzado de las seales, si fuera necesario. Tambin se
puede utilizar para captar rpidamente donde tenemos la avera (funcin que se
cumplimenta con los paneles luminosos de averas que ms adelante se describen.)
Se ha instalado un software Supervisor con las siguientes funciones:
Representacin grfica del estado de la gra y sus principales

variables.
Representacin en pantalla de las alarmas existentes.
Visualizacin histrica de las alarmas.
Emisin por impresora del histrico de alarmas y de un informe al

da de produccin, si as lo requiriera el departamento de
mantenimiento i/o produccin.
El PC est conectado a travs de bus UNITELWAY con el PLC.
8.6.1.1 PROGRAMA SUPERVISOR
El programa llamado Supervisor se divide en varias pantallas que son accesibles a travs
de unos botones sitos en la parte superior de cada una de ellas. Pulsando con el ratn sobre cada
uno de los botones iremos a la pantalla deseada.
Las pantallas implementadas son:
Pantalla de elevacin.
Pantalla de carro.
Pantalla de elevacin pluma mvil.
Pantalla de traslacin prtico.
Pantalla de alarmas instantneas.
Pantallas de histrico de alarmas.
60
Pantalla de sistema (slo accesibles al usuario para parar la aplicacin.)
Pantalla de elevacin:
Hay una representacin esquemtica de la cabina y el spreader. Las informaciones

accesibles son:
- Finales de carrera de elevacin
- Sentido de la marcha de la elevacin (subida o bajada)
- Seales del puesto de mando: desacoplo, combinador a 0, spreader o

cuchara, spreader nivelado y twist-locks abiertos o cerrados
- Potencimetro de elevacin: referencia del variador y del peso (todo

en mV)
Desde esta pantalla se puede acceder al resto de pantallas.
Pantalla de carro:
Se ha dibujado una representacin esquemtica de la gra. Las informaciones accesibles

son:
- Finales de carrera del carro
- Sentido de marcha del carro (hacia tierra o hacia mar)
- Potencimetro de carro: referencia del variador (en mV)
Pantalla de elevacin de la pluma mvil:
El dibujo es de la parte de la pluma con los dos estados posibles, o la pluma estirada o
recogida. Las informaciones accesibles son:
- Finales de carrera de la pluma (lmite de recorrido, entrada de

marcha lenta y buln de descanso de la pluma.)
- Sentido de marcha de la pluma (recogiendo o estirando)
- Referencia en el variador de frecuencia (en mV)
Pantalla de traslacin prtico:
61
Se ha dibujado una representacin esquemtica de la gra. Las informaciones accesibles
son:
- Finales de carrera de traslacin prtico (bulones de anclaje del

prtico, topes de recorrido y freno de garras)
- Sentido de marcha del prtico (direccin Salou o direccin

Tarragona)
- Referencia en el variador de frecuencia (en mV)
Pantalla informe:
Esta pantalla nos permite los datos relacionados con la produccin:
- Minutos de funcionamiento
- Minutos de avera
- Minutos de parada
- Nmeros de containers
Pantalla de alarmas:
Es la pantalla de las alarmas instantneas. En ella tenemos las alarmas activas en este
momento. Estas se imprimen con los siguientes colores de fondo segn el caso:
- Color rojo: alarma activa sin reconocer por el usuario
- Color amarillo: la alarma ya no esta activa, pero no ha estado reconocida
- Color verde: alarma activa ya reconocida
En esta pantalla podemos hacer las siguientes funciones:
- Scroll
- Enterado de la vista
- Enterado de la ltima alarma
- Ver por grupos de alarma
- Ir al histrico de alarmas
Pantalla de histrico de alarmas:
62
En esta pantalla se nos presentan los siguientes datos, por alarma:
- Fecha (hora/dia/mes/ao) cuando se produjo la avera
- Duracin de la alarma
- Texto en ella
- Grupo de alarmas
- Prioridad de sta
Informes para el departamento de produccin:
Pulsando el icono correspondiente imprimiremos el informe de produccin del da

actual o el informe de produccin del da anterior.
Estos informes contienen las informaciones hora a hora:
- Minutos de funcionamiento cada hora
- Minutos de avera cada hora
- Minutos de parada cada hora
- Nmero de containers cada hora
Pantalla de sistema:
Esta pantalla es accesible al usuario bajo el password, que nicamente deben conocer el
personal autorizado por la empresa para realizar operaciones con el programa Supervisor. Sirve
para dar al icono Stop con el fin de parar la aplicacin. El resto de informaciones son tiles para
las averas del software.
8.6.1.2 SOFTWARE.
El software instalado en el Pc, a parte del programa Supervisor, es el que se describe a

continuacin:
o Sistema Operativo: Windows 2000 Professional
o Software de programacin del PLC: PL7 Junior.
o Software para visualizacin del Supervisor: Monitor OCS.
63
8.6.1.3 SAE
Para alimentar al Pc que contiene el software del PLC se ha instalado una lnea
exclusiva de 220 V 50 Hz. sta pasa a travs de un SAE que es el encargado de garantizar una
tensin en el momento que se produce un corte del suministro elctrico.
8.6.2 Polipastro
Es la gra auxiliar ubicada en la parte superior de la gra, empleada para trabajos de

mantenimiento.
Permite los movimientos de elevacin, giro sobre su eje y traslacin del carro donde se
haya ubicado el bombo enrrollador del cable.
Su motor est alimentado a 380V de la lnea de alumbrado, calefaccin y enchufes.
8.6.3 Anemmetro
Un anemmetro, situado en el castillete, con dos contactos proteger de fuertes vientos.

Uno de los contactos permitir avisar mediante una bocina de que el viento en la zona de trabajo
supera los 55 km/hora. El otro desconectar directamente el interruptor principal cuando este
viento supere los 72 km/hora.
Se ha previsto en el pupitre izquierdo del maquinista, de un pulsador que permite

puentear el contacto de los 72 km/h, slo para poder deja la gra en la zona de aparcamiento y
as quedar trincada.
8.6.4 Bases de Enchufes
Para soldadura.
Estn previstos 6 enchufes para soldadura de 3 polos + tierra, que se encuentran en la

pata de la gra, en la sala de mecanismos y en la viga del lado tierra.
Servicios auxiliares.
o Se ha instalado 14 enchufes tipo schuko de 220 V 50 Hz de 16 A, repartidos por la pata

de la gra, sala de mecanismos, sala de armarios, viga lado tierra y cabina del
maquinista.
64
o Se ha instalado 6 enchufes de 24 V 50 Hz, principalmente para equipos de iluminacin
porttiles, repartidos por la gra.
8.6.5 Aire Acondicionado
En al cabina del operador se ha instalado un sistema de aire acondicionado de 1800

frigorias, como medida ergonmica.
Este equipo se alimenta de corriente monofsica (220 V) y se haya ubicado en un lateral

de la cabina, de tal forma que el aire no incida directamente sobre el maquinista.
8.6.6 Control de Temperatura
En cada uno de los habitculos (sala de mando, sala de motores de elevacin y sala de
motores de pluma) se instalar un gran ventilador que se encargar de refrigerar las salas. Se
activar cuando los respectivos termostatos, instalados para tal funcin, detecten una
temperatura alta. Normalmente se regularn a 26 centgrados.
8.6.7 Comunicaciones
Una red telefnica con ocho enchufes distribuidos por las distintas salas de la mquina,
permitirn efectuar una comunicacin interna. Se suministrarn tres telfonos que estarn
situados en una caja de la pata de la gra, en la cabina del maquinista y en la sala de armarios.
Estos telfonos llevan incorporado un conector para poder enchufarlos en cualquier de

los ocho enchufes o tomas de la gra.
Para la comunicacin con el exterior se ha previsto la instalacin de un emisor-receptor

en la sala del maquinista, regulado a las mismas frecuencias que trabajan las emisoras de los
equipos de mantenimiento.
65
8.7 Cuadro de Averas y Sealizacin
Para que el mantenimiento de los equipos de la gra se realice de una manera rpida y
eficaz se ha instalado un cuadro independiente, situado en la sala de armarios, en el cual van
centralizadas todas las averas y sealizaciones de los accionamientos de la mquina.
8.7.1 Cuadro de Averas
En la puerta del cuadro va situada una caja con 42 lmparas rojas. Estas 42 averas estn
perfectamente identificadas, ya que en las tapas de plstico translucido se han grabado tanto el
accionamiento averiado como las funciones que realiza.
Las averas que se reflejan en este cuadro, estn seleccionadas de las funciones
principales de los accionamientos. Estas son:
GENERALIDADES
Velocidad Viento 70Km/h, Temperatura Mxima Sala Armarios, Circuito Seguridad

Interruptor General, Disparo de Fusibles Seccionador.
ELEVACIN
Disparo Seccionador General Elevacin, Campo Motores, Carga Superior Velocidad

Lenta 50%, Seguridad General en Elevacin, Disparo de los Ventiladores Motores Elevacin,
Desnivel Mximo Tambores, Seguridad Elevacin pos 0, Tensin Mando Elevacin.
CARRO
Disparo Seccionador General Carro, Tensin Mando Carro, Seguridad General Carro,
Seguridad Carro pos 0, Proteccin Frenos.
PLUMA
Disparo Seccionador General Pluma, Seguridad Pluma, Tensin Mando Pluma, Frenos
Cinta y motor.
66
TRASLACIN PRTICO
Disparo Secccionador General Traslacin, Tensin Mando Traslacin, Circuito de

Seguridad, Frenos Eldros, Seguridad Enclavamiento y pos 0, Sisparo de Guardamotores.
TAMBOR ARROLLADOR
Tensin de Mando, Disparo Trmico Motor, Segurida Cable Tambor, Soplante

Ventilacin Motores.
SPREADER
Disparo Guardamotor, Tensin de Mando y Electrovlvulas, Enclavamiento Spreader.
Cuando se produce una avera adems de la indicacin luminosa, esta previsto una
indicacin acstica tanto en el cuadro como en la sala del maquinista. La seal acstica puede
anularse mediante dos pulsadores, uno en el mismo cuadro y el otro en la cabina de mando.
8.7.2 Cuadro de Sealizacin en Sala Armarios
En el cuadro general va situada una caja con 11 lmparas verdes. Estas 11 seales estn
seleccionadas de las maniobras de todos los accionamientos, dando un fiel reflejo de la situacin
de los mismos. Las lmparas sealan:
Tensin de Mando en pupitre, Tensin de Mando en caja de Pluma, Controler en

posicin 0, Interruptor General Conectado, Debilitacin de Campo en Elevacin, Velocidad
Lenta en Elevacin, Altura Crtica Carro Lento, Spreader nivelado, Carga 100% Velocidad
Lenta, Spreader en Posicin y Reserva.
8.7.3 Cuadro de Sealizacin en Puesto de Mando
Es una caja situada en una esquina de la cabina, perfectamente visible por el

maquinista, donde estn recogidas las indicaciones necesarias para una correcta manipulacin
de la gra. Esta formado por 14 seales.
Resumen de una forma sencilla y clara la situacin de la mquina en cada momento.
Adems de indicar las 11 seales de las maniobras de los accionamientos que se

describen en el cuadro de sealizacin de la Sala de Armarios, cuando se produce una avera se
ha previsto en este cuadro de una lmpara roja indicando que existe una avera..
67
8.7.4 Pantalla de Averas
En el Pc que almacena y gestiona el programa de los distintos accionamientos, se ha

introducido un software especfico, encargado de informar en tiempo real de las averas que se
van produciendo.
Para ello, todas las seales de avera han sido previamente detectadas por el autmata
programable.
El programa de avera permite conocer el estado de la avera (reparada o por reparar),

fecha y hora cuando se produjo e historial de averas.
8.7.5 Botn de Reset y Prueba de Lmparas
Una vez reparada la avera, indicada por el panel luminoso de los cuadros de averas
existentes, es necesario resetearla para reiniciar el accionamiento afectado. Para ello se ha
previsto la colocacin de dos pulsadores, etiquetados como RESET, en la sala de armarios y en
la cabina de mando. La seal es recogida por el autmata que restablece el programa.
Un pulsador permite chequear el estado de las lmparas del cuadro. Hay dos, uno para el
cuadro de averas en la sala de armarios y otro para el cuadro de sealizacin del puesto de
mando.
68
9 PUESTA EN MARCHA
La puesta en marcha comprende los trabajos siguientes:
a) Ejecucin idnea de:
1. Control de funciones (elctricas)

2. Prueba de marcha, desacoplado
3. Pruebas de marcha, acoplado sin material.
4. Prueba de marcha, acoplado con material con el fin de optimizar
los equipos elctricos y electrnicos.
Las pruebas 3 y 4 se realizarn junto con el responsable de la parte

mecnica. El transcurso de los trabajos estar supervisado por nuestra
jefatura de puesta en marcha, en coordinacin con los dems contratantes.
b) Envo del encargado responsable para la puesta en marcha y del personal

tcnico especializado necesario.
c) Puesta a disposicin de los elementos de medicin y herramientas

necesarias para la puesta en marcha.
d) Revisin de la documentacin necesaria para la puesta en servicio, a

mano, en dos juegos de copias blancas.
e) Correccin completa de la documentacin para el manejo y servicios

comprendidos todos los planos y protocolos de medicin, segn lo determinado
durante la puesta en marcha.
f) Instruccin del personal de mantenimiento (electricistas i mecnicos)

durante el transcurso de la puesta en marcha.
k) Entrega del equipo en condiciones de funcionamiento y produccin, as

como de la documentacin de puesta en marcha debidamente corregida.
69
La puesta en marcha est limitada como sigue:
I) La puesta en marcha tendr lugar inmediatamente despus de haber
finalizado el montaje, debiendo estar funcionando y comprobados para entonces
todos los servicios auxiliares no incluidos en nuestro suministro. Igualmente deben
estar disponibles y comprobadas las distintas acometidas de fuerza elctrica, as
como reductores, mquinas de c.c, electrofrenos, etc.
II) La puesta en marcha finalizar cuando hayamos declarado el equipo listo

para su operacin. Esto se efectuar por escrito por intermedio de nuestro
encargado.
Lo indicado bajo los puntos I y II presupone lo siguiente:

- A la fecha de la puesta en marcha de la instalacin deben estar terminados
todos los trabajos de la obra civil y todas las puertas deben tener sus
correspondientes cerraduras.
- La corriente elctrica debe ser suministrada por el cliente.
- Los equipos en periodo de puesta en marcha estarn durante este tiempo a
nuestra entera disposicin.
- Posibles demoras fuera de nuestra responsabilidad se tendrn en cuenta y
en caso necesario se facturarn debidamente. Esto vale especialmente para la fase
de la optimizacin de los equipos.
- El cliente pondr a disposicin el personal necesario para que sea instruido
respecto al equipo.
- Todos los equipos no pertenecientes a nuestro suministro estarn listos
para el servicio, habindose comprobado su funcionamiento con anterioridad.
70
10 FUNCIONAMIENTO
10.1 Generalidades sobre el manejo de la Gra
Las gras solamente podrn ser manejadas por personas familiariza

Das con el manejo de los mecanismos elctricos y mecnicos, a las que se las ha puesto al
corriente sobre los riesgos de accidente. Las gras que cuenten con cabina solamente
podrn ser manejadas por personas mayores de 18 aos. El conductor de la gra deber
conocer el tipo de corriente y tensin, as como las posibilidades de desconexin de la lnea
de alimentacin principal y de las otras lneas de la gra.
El grusta es responsable de la conservacin de la gra a las prescripciones de

servicio que se les hayan entregado. Deber revisar todas las piezas sometidas a desgaste e
informar inmediatamente si existe algn desgaste excesivo. Especialmente deber dar
cuenta inmediata de cualquier deterioro del cable, salida del cable del tambor, as como de
la formacin de nudos y bucles y parar si existiera peligro de que se produzcan
deformaciones.
Los cables que se hayan salido del tambor o que se hayan formado nudo o bucles
debern ser revisados a fondo antes de volverlos a utilizar.
El grusta deber comprobar diariamente si funcionan bien todos los frenos (si se
trata de gras que no se utilizan a menudo, solamente antes de hacer uso de ellas). Deber
solicitar con la debida antelacin el cambio de las zapatas de freno desgastadas. Caso de
que falle el freno, deber parar la gra inmediatamente.
El grusta se encargar de que los mecanismos de accionamiento entre ruedas de

traslacin estn debidamente engrasados. Los cojinetes y engranajes solamente sern
engrasados o limpiados cuando la gra est parada, durante las interrupciones del servicio,
y en las pausas para engrase. En funcionamiento solamente se permite lubricar las piezas
mviles si para ello se emplean dispositivos que hagan esto posible sin que exista peligro
alguno.
El grusta no deber abandonar la cabina si hay una caga suspendida.

Las gras que trabajan a la intemperie debern inmovilizarlas el gruista con los seguros
contra el viento.
A la gra solamente debern tener acceso el grusta de servicio y aquellas personas

con permiso especial que estn al corriente de los riesgos de accidente.
El grusta deber informar al que le releve de cualquier deficiencia que haya

observado. Si no se presenta su relevo, el grusta deber notificarlo inmediatamente a su
superior.
Antes de conectar el interruptor principal de la cabina debern ponerse todos los

interruptores de maniobra en posicin 0.
71
Los interruptores de maniobra debern manejarse, teniendo en cuenta la marcha en
inercia, de forma tal que cesen los movimientos de elevacin y bajada sin contragolpes.
Antes de abandonar la cabina por avera de las partes mecnicas, elctricas o

hidrulicas, as como antes de repararla deber dejarse a la gra sin corriente.
Primeramente se pondrn los interruptores de maniobra en posicin 0. Luego se desconecta
el interruptor principal. No basta con poner los interruptores de maniobra en posicin 0, ya
que algunos interruptores de este tipo no se desconectan en todas las fases.
En el caso de que al elevar la carga se produzca alguna avera en el manejo de la gra
debern ponerse inmediatamente en posicin 0 los interruptores de maniobra del
mecanismo de elevacin.
Si a pesar de ello sigue bajando la carga deber recurrirse inmediatamente al interruptor
principal con el fin de que entren en accin los frenos.
Los interruptores incluidos los automticos, no debern dejarse con cuas o

amarrarse.
Est prohibido utilizar los dispositivos elctricos como elementos de calefaccin.
Est prohibido arrancar con la gra las cargas atascadas.
El grusta observar la carga durante el transporte. Si fuera preciso, antes de iniciar

cualquier movimiento har las seales de aviso necesarias.
A ser posible se evitar pasar la carga por encima de personas.
Est prohibido transportar personas con la carga.
Las gras no deben cargarse por encima de la carga mxima indicada.
Cuando la finalidad de empleo y tipo de servicio de la gra lo permitan debern

utilizarse los dispositivos de seguridad existentes contra el vuelco. Si se emplean mordazas
para carril deber comprobarse si los carriles estn suficientemente sujetos.
La carga nicamente deber ser elevada verticalmente. Si se tira oblicuamente es

fcil que vuelque la gra.
Al bajar la carga deber manejarse lenta y gradualmente el freno de carga, ya que si

se frena de repente la solicitacin aumenta de forma considerable y puede producirse el
vuelco de la gra.
Si azota el viento con fuerza deber cargarse la gra por debajo de la carga mxima
indicada.
En el caso de tormenta se parar la gra y a ser posible en un punto de la va en que no est
expuesta a la tormenta.
72
10.2 Supervisin de la instalacin
Debern revisar constantemente los mecanismos de accionamiento, la estructura

metlica y la va de rodadura.
En las instalaciones elctricas se comprobar si funcionan correctamente todos los motores
y aparatos de mando como sigue:
Todos los contactos y escobillas debern estar dispuestos correctamente con el fin
de evitar que se quemen los contactos. Todos los cojinetes de los aparatos de mando
debern engrasarse bien. Las tuercas de las conexiones de cables debern estar bien
afianzadas.
Se vigilar y comprobar constantemente el correcto funcionamiento de los

mecanismos de accionamiento como sigue:
El engrase suficiente de todas las piezas mviles, incluido el cable as como el

llenado correcto de todos los reductores y centrales hidrulicas con el aceite prescrito.
El desgaste de las piezas sometidas al mismo, tales como frenos, cojinetes y discos de
desgaste de las ruedas de traslacin con vista a un posible cambio. El ajuste correcto de los
dispositivos de seguridad, tal como frenos e interruptores de fin de carrera. El estado de
todas las uniones atornilladas y enchavetadas, as como el cable, los tornillos y chavetas
debern revisarse de forma continua, especialmente al principio y se volvern a apretar en
caso necesario.
En el caso de la estructura metlica se comprobaran principalmente los puntos

peligrosos como el aflojamiento de remaches y tornillos as como la formacin de grietas
en las uniones soldadas. Los deterioros de este tipo se subsanarn inmediatamente con el
fin de que la gra trabaje en plena garanta.
Instalacin elctrica
Motores:
Los motores estn provistos de rodamientos, cuya grasa hay que renovar a las 5000
horas de servicio, despus de limpiarlos con gasolina. No se deber poner nueva grasa sin
antes quitar la vieja. Regularmente deber quitarse el polvo de los anillos rozantes,
portaescobillas y escobillas de carbn.
Elementos de mando y aparatos:
Los cojinetes se lubricarn regularmente para que marchen con suavidad. Los
instrumentos de mando y aparatos elctricos debern estar limpios de polvo: Todas las
semanas se revisarn los contactos de los controllers. Se limpiarn y se procurar el
correcto apoyo en los escalones. De vez en cuando deber reapretarse el atornillado de las
resistencias.
Todas las tomas de corriente debern descansar correctamente sobre los hilos.
73
Interruptor fin de carrera
Al reajustar los interruptores de fin de carrera se har de tal forma que no sea
posible rebasar la posicin final de la marcha por inercia del mecanismo propulsor de la
gra desconectada en plena marcha.
Instrumentos de mando
Para el manejo de los instrumentos de mando es esencial prestar el mximo cuidado

a la conservacin de las partes elctricas, hidrulicas y mecnicas, especialmente los
frenos.
Las continuas conexiones intermitentes, como consecuencia de un manejo

excesivamente prudente no son ventajosas para los distintos rganos de la mquina, por lo
que el manejo ha de ser uniforme.
Los controllers tendrn que ponerse en la posicin cero despus de la puesta furea
de servicio, antes de abandonar la gra, al fundirse los fusibles y si falla la corriente. Ante
cualquier contratiempo que se presente deber desconectarse el interruptor principal: Los
controllers se conectarn lentamente de escaln en escaln.
En tanto que no est parado el motor, en ningn caso deber conectarse la direccin
de giro contraria.
10.3 Operaciones de Servicio
10.3.1 Puesta en servicio
1- Revisar la totalidad de rganos mecnicos y parte estructural de la gra, segn

las instrucciones preestablecidas.
Desbloquear los cerrojos de bloqueos sobre los bogies de traslacin, tanto del carro como
los del prtico.
2- Conectar el interruptor principal de la cabina del grusta. El encendido del piloto

indica el correcto funcionamiento del interruptor.
3- Hechas estas operaciones la gra queda lista para el servicio.
10.3.2 Puesta fuera de servicio
1- Llevar el prtico a los puntos de bloqueo y fijar ste mediante los bulones. Los
frenos de traslacin actan automticamente.
2- Subir el spreader y aparcar las pinzas, dejando libre el paso por el interior del
prtico.
74
3- Aparcar carro en posicin fuera de servicio.
4- Poner todas las palancas de maniobra de la cabina en posicin cero.
5- Desconectar el interruptor principal de la cabina. Cuando se apaga el piloto

significa que la parte elctrica est desconectada.
6- Retirar las llaves del interruptor principal.
10.3.3 Desconexin de Emergencia
Solo en caso de emergencia debern accionarse los interruptores de la cabina o los

situados en los testeros.
Al accionar dichos interruptores se produce la total desconexin elctrica y todos

los frenos actan instantneamente.
75
11 RESUMEN DEL PRESUPUESTO
El presente proyecto asciende a la cantidad de 511.664,69 ( QUINIENTOS ONCE MIL

SEISCIENTOS SESENTA Y CUATRO EUROS CON SESENTA Y NUEVE CNTIMOS), desglosado de la
siguiente forma:
CAPTULO 1 - ACOMETIDA A.T. 52.115,78
CAPTULO 2 - ACOMETIDA B.T. 12.157,64
CAPTULO 3 - ACOMETIDA EMERGENCIA 690,82
CAPTULO 4 - ACCIONAMIENTOS Y DEMS INSTAL. 290.317,74
CAPTULO 5 REPUESTOS 15.382,10
PEM 370.664,08
GASTOS GENERALES (13% / PEM) 48.186,33
BENEFICIO INDUSTRIAL (6% / PEM) 22.239,84
441.090,25
IVA 16% 70.574,44
TOTAL 511.664,69
Isidro Renuncio Mondragn
Tarragona, 2 de Setiembre de 2002
76
Memoria de Clculo
1 Clculos Mec/Elec del Accionamiento Elevacin
1.1 Caractersticas del conjunto
El servicio de marcha de este movimiento es ED 60 %.
Capacidad de carga bajo spreader: 32 tm.

Peso de spreader ms cables: 8 tm.
Capacidad de carga bajo poleas: 40 tm.
Dimetro del tambor: 0,9 m.
Velocidad de elevacin: 0,6/1,3 m/s.
Rendimiento del conjunto: 0,82
Peso del tambor: 9924 kg.
1.2 Valor nominal de la velocidad del tambor
Velocidad nominal
Frmula empleada:
60.v
N= (1)
.dt
siendo, v = velocidad de elevacin de la carga en m/s.

dt = dimetro del tambor de elevacin en m.
60.0,6
N= = 12,73min 1
.0,9
Velocidad sin carga
60.1,3
N= = 27,58min 1
.0,9
1
1.3 Valores de Potencia y Par
Para el clculo de la potencia de los motores del accionamiento de elevacin se

han utilizado las premisas editadas por la Federacin Europea de la Manutencin
(F.E.M.) 1.001 3 edicin 1987.10.01, que en su captulo V hace referencia al diseo de
los equipos elctricos:
Potencia nominal mxima:
LxV L
PNmx = x10 3 (2)

siendo,
L = peso en N.
v = velocidad de elevacin de la carga en m/s.
= rendimiento del conjunto.
L = m x g = 20000 x 9,81 = 196200 N (la mitad de la carga nominal por ser 2 motores)
196200 x0,6
PNmx = x10 3 = 143,5 kW
0,82
De aqu resulta el par mx necesario para elevar la carga que ser:
PNmx x9550
M N max =
n (3)
siendo,
P Nmx = potencia nominal mxima en kW.
n = velocidad angular en min 1 .
143,5 x9550
M Nmx = = 1522,7 Nm
900
Para poder acelerar la carga y elevar la carga dinmica de ensayo, debe ser capaz
el motor de dar un par al menos igual a:
Para motores de corriente continua:
M mx
1,4 (4)
M Nmx
2
Caractersticas de los motores instalados:
Cantidad = 2
Tipo = N-355-L-B
Potencia = 145 kW > 143,5 kW
La potencia del motor en mayor a la potencia calculada para elevar la carga mxima
de 20 tm.
Min 1 = 900/1800
'
M Nmx = par nominal mximo del motor instalado para un ED del 60%:
145 x9550
'
M Nmx = = 1538,6 Nm > 1522,7 Nm
900
Como era de suponer, el par nominal del motor instalado es superior al par mximo
calculado para elevar la carga.
NOTA: En realidad, para efectuar un clculo ms preciso, deberamos conocer el

valor del par resistente de la carga, para poder comprobar si el valor del par nominal de
arranque es superior a este valor. Por las caractersticas de la carga, el par resistente
permanece constante en todo el rgimen. Este valor debe ser superado por el par de
arranque del motor si se quiere poner en marcha el accionamiento.
Lamentablemente estos valores se desconocen y debemos conformarnos con los

clculos que se adjuntan.
'
M mx = 2616 Nm (par mximo del motor instalado)
M ' mx 2616
'
= = 1,7 > 1,4
M Nmx 1538,6
El motor instalado cumple con la condicin impuesta por el F.E.M. para los
motores de corriente continua.
Calcularemos a continuacin el par de frenado mnimo exigido por el F.E.M.

Este valor ser referido al frenado mecnico y no es ms que una seguridad para el
mecanismo.
M F 2.M Nmx . 2 (5)
M F 2 x1522,7 x0,82 2 = 2046,5 Nm
El par de frenado real debe superar 2,5 veces el par nominal del motor instalado,
3
en movimientos de elevacin (mov. vertical):
M F 2,5 x1538,6 = 3846,5 > 2046,5
Se cumple la condicin del apartado anterior.
Para el movimiento de elevacin, se ha previsto un debilitamiento de campo

actuando sobre el circuito de excitacin de sus motores. Con ello doblaremos la
velocidad pasando de las 900 a las 1800 min 1 . El debilitamiento se realizar slo con
peso inferior a 11 Tm, o sea, con spreader ms container vaco, ya que esta maniobra
provoca una disminucin en el par del motor, llegando a casos extremos de que el par
resistente de la carga arrastre al par del motor y sta ceda.
Vamos a realizar los clculos para esta carga (5,5 tm en cada motor):
L=mxg (6)
L= 5500 x 9,81 = 53955 N
53955x1,3
PNmx = x10 3 = 85,5 kW
0,82
85,5 x9550
M Nmx = = 453,6 Nm
1800
145 x9550
'
M Nmx = = 769,3 Nm > 453,6 Nm
1800
El par nominal del motor instalado es superior al par mximo calculado para elevar
la carga a 1800 min 1 .
'
M mx = 1300 Nm (par mximo del motor instalado a 1800 min 1 )
M ' mx 1300
'
= = 1,7 > 1,4
M Nmx 769,3
Los motores de elevacin tienen un funcionamento intermitente (ED 60%), aplicamos

un coeficiente de reduccin:
P.eq = ED .P (7)
4
Trabajando con la mxima carga: P.eq = 0,6.147 = 113,9kW
Trabajando sin carga: P.eq = 0,6 .63,7 = 49,3kW
1.4 Clculo Trmico de los motores
Formula empleada:
1 n
Meq = . M i2 .t i (8)
T i =0
siendo, T = suma de los tiempos parciales ( t i ) en s.

M i = pares parciales necesarios para cada movimiento en Mn.
t i = tiempos parciales empleados en cada movimiento en s.
t 1 = Elevar spreader ms carga 11 segundos

t 2 = Descender spreader ms carga 16 segundos
t 3 = Izar spreader 11 segundos
t 4 = Izar spreader 13 segundos
T = 51 segundos
M 1 y M 2 hemos cogido el Mnmax a 900 min 1

M 3 y M 4 hemos cogido el Mnmax a 1800 min 1
Meq =
1
51
( )
. (1540 2.11) + (1540 2.16) + (770 2.11) + (770 2.13) = 1239 Nm
1239.990
Peq = = 116kW < 145kW instalado
995
5
2 Clculos Mecan/Elect del Accionamiento Traslacin Carro
2.1 Caractersticas del conjunto
Peso del carro: 45 tm.

Peso del conjunto spreader: 13 tm.
Peso de un contenedor cargado de 40 pies: 32 tm.
Peso total: 90 tm.
Recorrido total del carro: 40 m.
Superficie expuesta al viento (cargado): 93 m 2 .
Superficie expuesta al viento (descargado): 63 m 2 .
Velocidad de elevacin: 2 m/s.
Rendimiento del accionamiento: 0,96
2.2 Valores de Par y Potencia
Clculo realizado siguiendo el captulo V del F.E.M. 1.001 3 edicin

1987.10.01, en lo referente a los motores para movimientos horizontales.
Se ha tenido en cuenta dos posibles casos, con y sin viento de servicio.
2.2.1 Sin viento
Calculo del par necesario para acelerar y mantenerse a la velocidad de rgimen sin
viento de servicio.
Fuerzas (W)
(Q + G ) 90000
W1= x7,5 = x7,5 = 675 kp (9)
1000 1000
W1 del peso propio + carga
W2= (Q + G )..C R = (90000) x0,1x0,14 = 1260 kp (10)
W2 del rozamiento lateral de los galetes en carriles (en lnea recta.)
W3= (Q + G ).sen = (90000).sen(0,057) = 90 kp (11)
6
W3 pendiente de las vias de rodadura (0,1%.)
W = 675 + 1260 + 90 = 2025 kp (12)
Aceleracin segn tabla T.2.2.3.1.1 de la instruccin 2-12 del F.E.M para una
velocidad de 2 m/s
M med =
[a(W ) + W ]v.60
g
en Nm (13)
2. .N.
siendo,
a = aceleracin
W g = peso total del accionamiento carro en kg
W = suma de los pesos en kp
v = velocidad lineal en m/s
N = velocidad angular del motor en min 1
= rendimiento del conjunto
M med =
[0,0973(90000 ) + 2025]2.60 =231,4 Nm
2. .1000 x 0,89
La potencia absorbida por este conjunto es de:
M med xN
Pabs = (14)
9550
692,5 x1000
Pabs = = 24,23 kW
9550
La potencia para el movimiento de traslacin del prtico le viene de los 4 motores de 28

kW c/u, instalados en las patas de la gra. En total son 112 kW, potencia superior a la
absorbida por el conjunto.
2.2.2 Contra viento
Calculo del par necesario para acelerar y mantenerse a la velocidad de rgimen contra
viento de servicio.
Deben calcularse tanto la fuerza de empuje del viento (a 55 km/h) en la estructura:
7
Datos iniciales
F =Fuerza de empuje del viento a 55 km/h = 14,6 kg/m 2 .

S =Superficie, del accionamiento carro, expuesta al viento = 93 m 2 .
FV = FxS = 14,6 x 93 = 1357,8 kp (15)
Mmed =
[a(W ) + W + F ]v.60
g v
(16)
2..N.
siendo,
a = aceleracin
W g = peso total del accionamiento carro en kg
W = suma de los pesos en N
Fv = Fuerza que el viento ejerce sobre la estructura en kp
M med =
[0,0973(90000 ) + 2025 + 1358]2.60 = 260,5 Nm
2. .1000 x0,89
M med xN
Pabs = (14)
9550
260,5 x1000
Pabs = = 27,3 kW
9550
La potencia para el movimiento de traslacin carro proporcionada por los motores es de

50 kW. Ni con el empuje del viento, en contra del movimiento, se sobrepasa la potencia
de los motores instalados.
8
2.3 Aceleraciones mximas
Con este clculo se pretenden determinar las aceleraciones mximas que pueden
proporcionar los motores para las distintas condiciones de:
Formulas empleadas:
W .w.v
PR = (15)
1000.75.1,36.
siendo, PR = potencia necesaria en velocidad de rgimen (en kW).

W = peso total en kg.
w = coeficiente de resistencia a la rodadura (w): 7kg/tn.
v = velocidad de traslacin en m/s.
= rendimiento del accionamiento: 0,96
1,36 para pasa de cv a kW.
F .S .v
PV = (16)
75.1,36
siendo, PV = potencia necesaria para vencer al viento (en kW).

F = empuje del viento en kg/m 2 .
14,6 kg/m 2 en viento de 55 km/h.

25 kg/m 2 en viento de 72 km/h.
S = superficie expuesta a la accin del viento m 2 .

1,36 para pasa de Cv a Kw.
PDA = Pmx PR PV (17)
siendo, PDA = potencia disponible de arranque (en kW).

PMAX = potencia mxima de los motores (en kW).
PR = potencia necesaria en velocidad de rgimen (en kW).
PV = potencia necesaria para vencer el viento (en kW).
W .v 2 .
ta = (18)
g.PDA .75.
siendo, ta = tiempo de aceleracin en s.

W = peso total en kg.
9
g = cte de gravedad (9,81 m/s 2 )
PDA = potencia disponible de arranque (en cv).
= rendimiento del accionamiento: 0,96
v
a= (19)
ta
siendo, a = aceleracin en m/s 2 .

ta = tiempo de aceleracin en s.
1
s a = .a.t a
2
(20)
2
siendo, sa = espacio recorrido en aceleracin en m.

a = aceleracin en m/s 2 .
sa s f
siendo, sa = espacio recorrido en aceleracin en m.

sf = espacio recorrido en frenado en m. (ligeramente inferior a sa ).
s R = st (s a + s f ) (21)
siendo, sR = espacio recorrido a velocidad de rgimen en m.

st = espacio total recorrido en m.
sa = espacio recorrido en aceleracin en m.
sf = espacio recorrido en frenado en m.
sR
tR = (22)
v
siendo, tR = tiempo de desplazamiento a velocidad de rgimen en s.

sR = espacio recorrido a velocidad de rgimen en m.
v = velocidad de rgimen en m/s.
ti = t a + t R + t f (23)
siendo, t i = duracin del recorrido de ida en s.

10
tR = tiempo de desplazamiento a velocidad de rgimen en s.
tf = tiempo de frenado en s.
Una vez indicadas todas las frmulas que emplearemos, procederemos a calcular los
distintos valores que pueden darse segn las condiciones de carga y viento:
2.3.1 Carro con carga (W=90 Tm)
90000.7.2
PR = = 12,9 kW
1000.75.1,36.0,96
Pmx = 1,85 x64 = 118,4 kW
2.3.1.1 SIN VIENTO
PDA = 118,4 12,9 = 105,5 kW = 143,5 cv
90000.2 2.1,1
ta = = 3,9 s
9,81.143,5.75.0,96
2
a= = 0,5128 m/s 2
3,9
1
s a = .0,5128.3,9 2 = 3,9 m
2
t f = 3,8 s (ligeramente inferior a t a )
2
a= = 0,5263 m/s 2
3,8
1
s f = .0,5163.3,8 2 = 3,8 m
2
s R = 40 (3,9 + 3,8) = 32,3 m
32,3
tR = = 16,15 s
2
t i = 3,9 + 16,15 + 3,8 = 23,85 s
11
2.3.1.2 VIENTO DE 55 km/h
PR = 12,9 kW
14,6.93.2
PV = = 26,5 kW
75.1,36
Pmx = 118,4 kW
PDA = 118,4 12,9 26,5 = 79 kW = 107,5 cv
90000.2 2.1,1
ta = = 5,5 s
9,81.107,5.75.0,96
2
a= = 0,3636 m/s 2
5,5
1
s f = s a = .0,3636.5,5 2 = 5,5 m
2
s R = 40 (5,5 + 5,5) = 29 m
29
tR = = 14,5 s
2
t i = 5,5 + 14,5 + 5,5 = 25,5 s
PR = 12,9 kW
25.93.2
PV = = 45,6 kW
75.1,36
Pmx = 118,4 kW
PDA = 118,4 12,9 45,6 = 60 kW = 81,5 cv
90000.2 2.1,1
ta = =7s
9,81.82,5.75.0,96
2
a= = 0,2857 m/s 2
7
12
1
s f = s a = .0,2857.7 2 = 7 m
2
s R = 40 (7 + 7) = 26 m
26
tR = = 13 s
2
t i = 7 + 13 + 7 = 27s
2.3.2 Carro descargado
59000.7.2
PR = = 8,45 kW
1000.75.1,36.0,96
Pmx = 1,85 x64 = 118,4 kW
2.3.2.1 SIN VIENTO
PDA = 118,4 8,45 = 110 kW = 149.6 cv
59000.2 2.1,1
ta = = 2,5 s
9,81.149,6.75.0,96
2
a= = 0,8 m/s 2
2,5
1
s a = s f = .0,8.2,5 2 = 2,5 m
2
s R = 40 (2,5 + 2,5) = 35 m
35
tR = = 17,5 s
2
t i = 2,5 + 17,5 + 2,5 = 22,5 s
PR = 8,45 kW
13
14,6.63.2
PV = = 18 kW
75.1,36
Pmx = 118,4 kW
PDA = 118,4 8,45 18 = 91,9 kW = 125 cv
59000.2 2.1,1
ta = = 2,9 s
9,81.125.75.0,96
2
a= = 0,6896 m/s 2
2,9
1
s a = s f = .0,6896.2,9 2 = 2,9 m
2
s R = 40 (2,9 + 2,9) = 34,2 m
34,2
tR = = 17,1 s
2
t i = 2,9 + 17,1 + 2,9 = 22,9 s
2.3.2.3 VIENTO DE 72 Km/h
PR = 8,45 kW
25.63.2
PV = = 30,9 kW
75.1,36
Pmx = 118,4 kW
PDA = 118,4 8,45 30,9 = 79 kW = 107,5 cv
59000.2 2.1,1
ta = =4s
9,81.107,5.75.0,96
2
a= = 0,5 m/s 2
4
1
s a = s f = .0,5.4 2 = 4 m
2
14
s R = 40 (4 + 4) = 32 m
32
tR = = 16 s
2
t i = 4 + 16 + 4 = 24 s
15
3 Clculos Mecan/Elect del Accionamiento Elevacin Pluma Mvil
Para el clculo de la potencia de los motores del accionamiento de elevacin de

la pluma mvil se han utilizado las premisas editadas por la Federacin Europea de la
Manutencin (F.E.M.) 1.001 3 edicin 1987.10.01, que en su captulo V hace
referencia al diseo de los equipos elctricos. Se aplicarn las mismas frmulas que
utilizamos para el movimiento de elevacin, con la salvedad de que para el
accionamiento de pluma slo se utilizar un motor y ste ser con rotor en jaula de
ardilla (corriente alterna):
L = m x g = 13250 x 9,81 = 12998,5 N (la mitad de la carga nominal por ser 2 motores)
12998,5 x0,5
PNmx = x10 3 = 81,2 kW
0,80
De aqu resulta el par mx necesario para elevar la carga que ser:
81,2 x9550
M Nmx = = 534,8 Nm
1450
Para poder acelerar la carga y elevar la carga dinmica de ensayo, debe ser capaz el
motor de dar un par al menos igual a:
Para motores de rotor en cortocircuito:
M ' min
1,6
M ' Nmx
siendo Mmin el par mnimo durante el arranque.
Caractersticas del motor instalado:
Tipo = AMK 280SZ4R1Y65

Potencia = 90 kW > 81,2 kW
16
Se cumple con creces que la potencia del motor sea mayor que la potencia calculada.
Min 1 = 1450 a 90 kW
'
M Nmx = par nominal mximo del motor instalado para un ED del 25%:
90 x9550
'
M Nmx = = 592,7 Nm > 534,8 Nm
1450
El par nominal del motor instalado es superior al par mximo calculado para elevar la
carga.
'
M mx = 2616 Nm (par mximo del motor instalado)
M ' min 1150

'
= = 1,94 > 1,6
M Nmx 592,7
El motor instalado cumple con la condicin impuesta por el F.E.M. para los motores de
rotor en cortocircuito
Calcularemos a continuacin el par de frenado mnimo exigido por el F.E.M. Este valor
ser referido al frenado mecnico y no es ms que una seguridad para el mecanismo.
M F 2.M Nmx . 2
M F 2 x534,8 x0,80 2 = 684,5 Nm
El par de frenado real debe superar 2,5 veces el par nominal del motor instalado, en
movimientos de elevacin (mov. vertical):
M F 2,5 x592,7 = 1481,7 > 684,5
Se cumple la condicin del apartado anterior.
17
4 Clculos Mecan/Elect del Accionamiento Traslacin Prtico
Clculo realizado siguiendo el captulo V del F.E.M. 1.001 3 edicin

1987.10.01, en lo referente a los motores para movimientos horizontales.
Se ha tenido en cuenta dos posibles casos, con y sin viento de servicio.
4.1.1 SIN VIENTO
Calculo del par necesario para acelerar y mantenerse a la velocidad de rgimen sin
viento de servicio.
Datos iniciales
Peso de la gra en orden de marcha = 700 Tm.

Peso de la carga nominal = 40 Tm.
Velocidad de traslacin = 0,66 m/s.
Nmero total de galetes = 32.
Nmero total de galetes mviles =16.
Fuerzas (W)
(Q + G ) (750000 + 40000)
W1= x7,5 = x7,5 = 5925 kp
1000 1000
W1 del peso propio + carga
W2= (Q + G )..C R = (750000 + 40000) x0,1x0,14 = 11060 kp
W2 del rozamiento lateral de los galetes en carriles (en lnea recta.)
W3= (Q + G ).sen = (750000 + 40000).sen(0,17) = 2344 kp
W3 pendiente de las vias de rodadura (0,3%.)
W4= 60 kp
W4 traccin mxima del enrollador del cable alimentacin.
18
W = 5925 + 11060 + 2344 + 60 = 19389 kp
Aceleracin segn tabla T.2.2.3.1.1 de la instruccin 2-12 del F.E.M para una velocidad
de 0,6 m/s
Mmed =
[a(mH+ m ) + W]v.60
L
en Nm (13)
2..N.
siendo,
a = aceleracin
mL = peso de la carga nominal en kg
WH = peso de la gra en orden de marcha en kg
W = suma de los pesos en kp
Mmed =
[0,0925(790000+ 40000) +19389]0,66.60
=692,5 Nm
2..1000x0,85
M med xN
Pabs = (14)
9550
692,5 x1000
Pabs = = 72,51 kW
9550
La potencia para el movimiento de traslacin del prtico le viene de los 4 motores de 28

kW c/u, instalados en las patas de la gra. En total son 112 kW, potencia superior a la
absorbida por el conjunto.
4.1.2 CONTRA VIENTO
Calculo del par necesario para acelerar y mantenerse a la velocidad de rgimen contra
viento de servicio.
Deben calcularse tanto la fuerza de empuje del viento (a 55 km/h) en la superestructura

como en la infraestructura:
Datos iniciales
F =Fuerza de empuje del viento a 55 km/h = 14,6 kg/m 2 .

S1 =Superficie de superestructura expuesta al viento = 420 m 2 .
19
S2 =Superficie de infraestructura expuesta al viento = 290 m 2 .
FV 1 = FxS1 = 14,6 x 420 = 6132 kp
FV 2 = FxS 2 = 14,6 x = 4234 kp
WV = (FV 1 + FV 2 ) = 10366
Mmed =
[a(mH+ m ) + W +W ]v.60
L V
en Nm (16)
2..N.
siendo,
a = aceleracin
mL = peso de la carga nominal en kg
WH = peso de la gra en orden de marcha en kg
W = suma de los pesos en N (multiplicndolo por 9,81)
Mmed =
[0,0925(790000+ 40000) +19389+10366]0,66.60
= 770,2 Nm
2..1000x0,85
M med xN
Pabs =
9550
770,2 x1000
Pabs = = 80,6 kW
9550
La potencia para el movimiento de traslacin del prtico proporcionada por los motores
es de 112 kW, por lo tanto, ni con el empuje del viento se sobrepasa la potencia de los
motores.
20
5 Previsin de las Cargas
5.1 Descripcin de las Cargas
Tipo de Carga N de Equipos Potencia Total

(kW) Carga
(kW)
ELEVACIN CARGA 2 145 290

TRASLACIN CARRO 2 25 50
ELEVACIN PLUMA MBIL 1 90 90
TRASLACIN PRTICO 4 28 112
ACCIONAMIENTO HIDRAUL. SPREADER 2 3 6
MANDO + EXCITACIONES + FRENOS 1 10 10
ALUMBRADO 1 20 20
BOMBO PLEGADOR 1 0,2 0,2
Total Suma 578,2
Tabla 1. Cargas parciales y carga total de los aciionamientos
5.2 Simultaneidad de Movimientos
De los accionamientos pertenecientes a los movimientos principales de la gra

slo pueden funcionar a la vez los de ELEVACIN y la TRASLACIN DEL CARRO.
Tanto la ELEVACIN de la PLUMA MVIL, como la TRASLACIN del

PRTICO, funcionan por separado.
5.3 Potencia a instalar en kW.
Para realizar este clculo se han tenido en cuenta los accionamientos principales
y auxiliares de ms potencia que pueden funcionar simultneamente.
21
Tipo de Carga Potencia
(kW)
ELEVACIN CARGA 290

TRASLACIN CARRO 50
MANDO + EXCITACIONES + FRENOS 10
ALUMBRADO 20
Total Suma 370
Tabla 2. Mxima potencia activa
5.4 Potencia para el Transformador en kVA.
Partiendo de la expresin:
P
S= (24)
cos
hallaremos la potencia Aparente, que como mnimo, deber suministrar el

Transformador de Alta Tensin (6000/380V) que posee la gra:
Tipo de Carga Potencia

(kW)
POTENCIA A INSTALAR EN kW 370

Sobredimensionamiento por rampas de aceleracin y frenado 1,4
Cos 0,85
Total Potencia en kVA 609,4
Tabla 3. Mxima Potencia Aparente
La potencia normalizada del Transformador de A.T. ser de 630 kVA.
22
6 Clculo de las distintas secciones
6.1 Cable de Alimentacin de 6 kV
Para la determinacin de la seccin de los conductores que alimentan el

transformador 6kV/380V de la gra, se precisa realizar un clculo en base a tres
consideraciones:
1. Intensidad mxima admitida por el cable en servicio permanente.

2. Intensidad mxima admisible en cortocircuito durante un tiempo determinado.
3. Cada de tensin.
Ante todo debe calcularse la corriente mxima permanente que el cable debe
soportar, teniendo en cuenta la potencia a transmitir y la tensin de trabajo nominal.
Tal como quedo constancia en la previsin de cargas, el transformador a instalar

ser de 630 kVA. La seccin del cable se calcular teniendo en cuenta esta potencia, y
sabiendo de antemano, que ya es una potencia sobredimensionada.
1. Clculo de la intensidad mxima admitida por el cable en servicio permanente:
S
I= (25)
3.V
Considerando:
I : Intensidad de servicio en amperios
S : Potencia aparente suministrada por el transformador en kVA
V : Tensin nominal en voltios
La intensidad obtenida es de 60,6 A.
En tablas de fabricante, para cables trifsicos de EPR alimentados a media

tensin (6/10 kV) instalados al aire de seccin 10 mm 2 , su intensidad admisible es de
74 A (superior a los 60,6 A.)
Pero segn norma UNE 210022, para este tipo de cables, alimentados a tensin
6/10 kV, le corresponde una seccin mnima de 16 mm 2 .
23
Es por todo ello, que la seccin escogida para el cable de 6000 V ser de:
3 x 16 mm 2 + Tierra
2. Intensidad mxima admisible en cortocircuito durante un tiempo determinado.
Debo encontrar primero, el dimetro medio de la pantalla, constituida por cintas

de cobre, que forman parte del cable.
Para tal fin existe una tabla que para una seccin de 16 mm 2 , alimentado a 6/10
kV, le corresponde un dimetro medio de la pantalla de 12,8 mm.
Con este dato, busco en tablas la intensidad de cortocircuito admisible (en A),
para cables con un dimetro de pantalla < 13,5 mm:
Duracin del cortocircuito, en s

0,1 0,2 0,3 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
2350 1790 1540 1280 1020 890 820 760 720
Tabla 4. Duracin del cortocircuito admisible en funcin de la intensidad de

cortocircuito
Los datos en esta tabla se han calculado de acuerdo con la norma IEC 949.
Al ser cable trifsico, la pantalla de cada fase debe ser capaz de soportar un
tercio de la intensidad de cortocircuito requerida.
3. Cada de tensin.
La cada de tensin en cables de media y alta tensin, no se tiene en cuenta a no

ser que se trate de lneas de gran longitud (kilmetros.). De todos modos para nuestro
caso, la calcularemos, usando la siguiente expresin:
V = k . L . I .( R . cos + X . sen ) (26)
Considerando:
V : Cada de tensin en la lnea en V
k : Constante
L : Longitud de la lnea en km
I : Carga a transportar en A
24
R : Resistencia de la lnea en /km
X : Reactancia de la lnea en /km
: ngulo de desfase
La cada de tensin ser de 101,5 V, que representa un 1,69 % (valor totalmente

admisible.)
25
6.2 Cables a Baja Tensin
Las secciones para las diferentes lneas que se indican en las tablas que a
continuacin se describen, se han calculado teniendo en cuenta las prescripciones
reglamentarias y especialmente:
- Intensidad mxima de servicio.
- Factores de correccin por agrupamiento y tipo de carga.
- Intensidad mxima de cortocircuito previsible.
- Cadas de tensin admisibles.
Se utilizarn dos mtodos diferentes para hallar las secciones de las distintas
partes de la instalacin.
El primero de ellos es el MTODO DE LA CAPACIDAD TRMICA.
El otro es el MTODO POR CAIDA DE TENSIN.
MTODO DE CAPACIDAD TRMICA
Deben calcularse, en primer lugar, las intensidades de servicio segn las

siguientes expresiones:
Lneas Trifsicas Lneas Monofsicas
P P
I= (27) I= (28)
3.V . cos V . cos
Considerando:
I : Intensidad de servicio en amperios
P : Potencia alimentada por la lnea en vatios
V : Tensin nominal en voltios
Cos : Factor de potencia de la instalacin
Para instalaciones especficas deben tenerse en cuenta los siguientes factores

correctores:
26
A la potencia nominal de lmparas y tubos de descarga, debe multiplicarse un
coeficiente del 1,8. Esta ser la potencia empleada a la hora de efectuar los clculos
correspondientes (MIE BT 009, apartado 1.2.2).
Los conductores de conexin que alimentan a varios motores, debern estar

dimensionados para una intensidad no menor a la suma del 125 por 100 de la intensidad
a plena carga del motor de mayor potencia ms la intensidad a plena carga de todos los
dems (MIE BT 034, apartado 1.2.2).
Con la carga ya definida, deben consultarse las Instrucciones Complementarias

del REBT que hacen referencia a las secciones apropiadas segn la dimensin y el tipo
de carga.
MTODO DE CAIDA DE TENSIN
Deben calcularse, en primer lugar, las intensidades de servicio segn las

siguientes expresiones:
P .L 2 .P .L
S = (29) S = (30)
.V . V .V . V
Considerando:
S : Seccin de los conductores en milmetros cuadrados
P : Potencia de clculo en vatios
L : Longitud de la lnea en metros
: Conductividad (Cu=56; Al=35).
V : Tensin de la lnea en voltios
V : Cada de tensin desde principio a final de lnea en voltios
Se tendrn tambin en cuenta los coeficientes correctores expresados para el

clculo trmico.
Las cadas de tensin entre el origen de la instalacin y cualquier punto de

utilizacin de la misma, deben ser menores a:
27
- 3 % de la tensin nominal en el origen para alumbrado.
- 5 % para los dems usos.
Por este mtodo se obtienen las secciones de una forma directa.
Si lo que se precisa hallar es la cada de tensin (en voltios) para una

determinada seccin, se deber despejar este dato de la frmula anteriormente vista,
quedando de la siguiente manera:
P .L 2 .P .L
V = (31) V = (32)
.V .S .V .S
(las variables continan siendo las mismas y sus escalas tambin)
28
6.2.1 Seccin de la Lneas principales
Lnea repartidora
Esta seccin ser calculada nicamente por el mtodo de la capacidad trmica, por
tratarse de un tramo relativamente corto. Las caractersticas de la lnea son las
siguientes:
- Cables unipolares de cobre recubiertos de goma PVC y tensin de

aislamiento de 1000 V.
- Instalada en bandeja al aire.
- Tensin de 380 voltios
- Potencia total de 518 kW.
- Alimentacin trifsica ms tierra.
- Factor de potencia de 0,85.
La carga del circuito que alimenta es de 927 amperios.
En su diseo se tendrn en cuenta las Instrucciones Complementarias del Reglamento

Electrotcnico para Baja Tensin (RBT) nmeros 004 y 013. La primera nos facilitar la
seccin necesaria para soportar, como mnimo, la carga del circuito que alimenta. La
013 nos indicar las condiciones que debe cumplir una lnea repartidora.
La seccin de la lnea repartidora ser de:
4 x 3 x 120 mm 2 + 70 mm 2
Se ha optado por la instalacin de 4 lneas de 3 x 120 mm 2 por las siguientes razones:
La fijacin y maniobrabilidad es menos dificultosa que con secciones

superiores.
En caso de avera en alguna de las lneas, la instalacin puede

funcionar con las otras 3 restantes, slo momentneamente.
Lnea de alimentacin auxiliar.
- Cable en manguera tetrapolar de cobre recubierto de goma PVC y tensin de

29
- Tensin de 440 voltios.
- Potencia total de 25 kW.
- Alimentacin trifsica ms tierra.
- Factor de potencia de 0,85.
La carga del circuito que alimenta es de 38,6 amperios.
En su diseo se tendrn en cuenta las Instrucciones Complementarias del Reglamento

Electrotcnico para Baja Tensin (RBT) nmeros 004 y 013.
La seccin de la lnea de alimentacin auxiliar ser de:
3 x 10 mm 2 + 10 mm 2
6.2.2 Seccin de las derivaciones individuales.
Para el clculo y diseo de las diferentes lnea individuales que configuran la instalacin
de la gra, se han empleado las Instrucciones Complementarias nmeros 004, 014, 017,
018, 019, 020, 021, 032, 034, 035 del Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin
(RBT.)
En el clculo de las secciones, se ha empleado una hoja de clculo, donde indicando las
distintas variables de cada circuito, obtenemos la seccin del cable, tanto por el mtodo
de capacidad trmica, como por el de cada de tensin.
Vistos los resultados, en las derivaciones individuales se utilizarn cables de las

siguientes caractersticas:
Para las lneas trifsicas
- Cable manguera tetrapolar de cobre recubierto de goma PVC y tensin de

- Tensin de 380 o 220 voltios, segn el tipo de circuito.
Para las lneas monofsicas
- Cable manguera tripolar de cobre recubierto de goma PVC y tensin de

30
- Tensin de 380 o 220 voltios, segn el tipo de circuito.
31
6.2.1 Lneas principales
CALCULO TERMICO:
DENOMINACIN TENSIO POTENCIA POTENCIA INTENSIDAD SECCION SECCION

N
(V) nominal (kW) de calculo (W) (A) tablas (mm2) escogida (mm2)
Lnea repartidora 380 518 518 927,00 4x120 4x120

Lnea alimentacin auxiliar 440 25 25 38,64 10 10
Tabla 5. Valores de la seccin de las lneas principales, por el clculo trmico
32
CALCULO POR CAIDA DE TENSION:
DENOMINACIN TENSIO POTENCIA POTENCIA LONGITUD SECCION SECCION

N
(V) nominal (kW) de calculo (W) (m) calculada (mm2) escogida (mm2)
Lnea repartidora 380 518 518 40 85,41 95

Lnea alimentacin auxiliar 440 25 25 50 4,45 6
Tabla 6. Valores de la seccin de las lneas principales, por el clculo de cada de tensi
33
6.2.2.1 Alumbrado, calefaccin y enchufes
CALCULO TERMICO:

N
(V) nominal (kW) de calculo (kW) (A) tablas (mm2) escogida (mm2)
Lnea principal 380 20 20 35,79 6 6

Lneas enchufes de fuerza 380 13 13 23,26 4 4
Lnea enchufes a 24 V 380 1 1 1,79 1,5 2,5
Lneas resistencia caldeo motores 220 7,5 7,5 23,18 4 4
Lnea alimentacin SAE 220 2 2 6,18 1,5 2,5
Lneas alumbrado zona trabajo 220 5 9 27,82 4 4
Lneas alumbrado accesos e interior 220 0,6 1,08 3,34 1,5 2,5
Lneas enchufes a 220 V 220 2,5 2,5 7,73 1,5 2,5
Lnea equipo aire acondicionado 220 3,8 3,8 11,75 1,5 2,5
Tabla 7. Valores de la seccin de las lneas alum., calef. y ench., por el clculo trmico
34

N
(V) nominal (kW) de calculo (kW) (m) calculada (mm2) escogida (mm2)
Lnea principal 380 20 20 154 7,62 10

Lneas enchufes de fuerza 380 0,9 0,9 65 0,29 1,5
Lnea enchufes a 24 V 380 1 1 34 0,17 1,5
Lneas resistencia caldeo 220 7,5 7,5 122 3,91 4
Lnea alimentacin SAE 220 2 2 10 0,30 1,5
Lneas alumbrado zona trabajo 220 1 1,8 58 2,57 4
Lneas alumbrado accesos e interior 220 0,6 1,08 83 2,20 2,5
Lneas enchufes a 220 V 220 2,5 2,5 41 1,51 2,5
Lnea equipo aire acondicionado 220 3,8 3,8 26 1,46 2,5
Tabla 8. Valores de la seccin de las lneas alum., calef. y ench., por el clculo cada de tensin
35
6.2.2.2 Accionamientos
CALCULO TERMICO:

N
Lnea fuerza para elevacin 380 290 362,5 648,72 2x150 2x150
Lnea de fuerza para traslacin carro 380 50 62,5 111,85 35 50
Lnea de fuerza para elevacin pluma 380 90 112,5 201,33 95 95
Lnea de fuerza para traslacin prtico 380 118 147,5 263,96 120 120
Lnea de fuerza bomba spreader 380 5,9 7,375 13,20 4 4
Lnea principal de mando 380 10 10 30,96 6 6
accionamientos
Lneas de mando accionamientos 220 1 1 5,35 1,5 2,5
Lnea de mando spreader 380 5 5 15,48 1,5 2,5
Tabla 9. Valores de la seccin de las lneas accionamientos por el clculo trmico
36

N
Lnea fuerza para elevacin 380 290 362,5 36 32,28 35

Lnea de fuerza para traslacin carro 380 50 62,5 48 7,42 10
Lnea de fuerza para elevacin pluma 380 90 112,5 24 6,68 10
Lnea de fuerza para traslacin prtico 380 118 147,5 65 23,71 25
Lnea de fuerza bomba spreader 380 5,9 7,375 42 0,77 2,5
Lnea principal de mando 380 10 10 10 0,25 2,5
accionamientos
Lneas de mando accionamientos 220 1 1 19 0,28 2,5
Lnea de mando spreader 380 5 5 42 1,04 2,5
Tabla 10. Valores de la seccin de las lneas accionamientos por el clculo cada de tensin
37
6.2.2.3 Otras lneas
CALCULO TERMICO:

N
Lnea equipos medida 380 0,5 0,5 0,89 1,5 2,5

Lnea tensin mando interrup. princ. 380 5 5 15,48 2,5 2,5
Lnea alimentacin PLC 380 3 3 9,29 1,5 2,5
Lnea equipos de ventilacin 380 6 7,5 13,42 1,5 2,5
Tabla 11. Valores de la seccin de otras lneas por el clculo trmico
38

N
Lnea equipos medida 380 0,5 0,5 13 0,02 1,5

Lnea tensin mando interrup. princ. 380 5 5 21 0,52 1,5
Lnea alimentacin PLC 380 3 3 6 0,09 1,5
Lnea equipos de ventilacin 380 6 7,5 35 0,65 1,5
Tabla 12. Valores de la seccin de otras lneas por el clculo cada de tensin
39
Las secciones de las distintas lneas individuales quedan de la siguiente manera:
Lnea de los equipos de medida (3 fases a 380 V):
3 x 2,5 mm 2
Lnea de la tensin de mando de los interruptores principales (2 fases a 380 V):
2 x 2,5 mm 2
Lnea de alimentacin al autmata (2 fases a 380 V):
2 x 2,5 mm 2
Lnea principal de alumbrado, calefaccin y enchufes (3 fases a 380 V):
3 x 10 mm 2
- Lneas de enchufes de fuerza ( 3 fases a 380 V):
3 x 6 mm 2
- Lneas de enchufes a 24 V:
2 x 2,5 mm 2
- Lneas de resistencias de caldeo ( 3 fases a 220 V):
3 x 4 mm 2
- Lnea de alimentacin al SAE del ordenador ( 2 fases a 220 V):
2 x 2,5 mm 2
- Lneas de alumbrado de zona trabajo ( 2 fases a 220 V):
2 x 6 mm 2
- Lneas de alumbrado accesos e interior ( 2 fases a 220 V):
2 x 2,5 mm 2
- Lneas de enchufes de 220 ( 2 fases a 220 V):
2 x 2,5 mm 2
40
- Lnea del aire acondicionado ( 2 fases a 220 V):
2 x 2,5 mm 2
Lnea de los equipos de ventilacin (3 fases a 380 V):
3 x 2,5 mm 2
Lnea desde el interruptor general de potencia (3 fases a 380 V):
- Lnea de fuerza y del equipo Reactivar (variador de velocidad) del

movimiento de elevacin (3 fases a 380 V):
2 x 3 x 150 mm 2
- Lnea de fuerza y del equipo Reactivar del movimiento de traslacin carro (3

fases a 380 V):
3 x 50 mm 2
- Lnea de fuerza y del equipo Altivar (variador de frecuencia) del movimiento

de elevacin pluma mvil (3 fases a 380 V):
3 x 95 mm 2
- Lnea de fuerza y del equipo Altivar (variador de frecuencia) del movimiento

de traslacin prtico ( 3 fases a 380 V):
3 x 120 mm 2
- Lnea de fuerza del equipo hidrulico del spreader ( 3 fases a 380 V):
3 x 4 mm 2
- Tensin de mando de los accionamientos (2 fases a 380 V):
2 x 6 mm 2
La seccin de cada uno de los circuitos despus del trafo 380/220 V es:
2 x 2,5 mm 2
- Tensin de mando y de las electrovlvulas del spreader ( 2 fases a 380 V):
2 x 2,5 mm 2
41
7 Clculo Variadores de Velocidad de los Accionamientos
7.1 Eleccin del Variador Velocidad para motores de corriente contnua
En la eleccin del variador de velocidad de los motores de corriente continua,

tanto del movimiento de elevacin como el de traslacin carro, se han tenido en cuenta
las prescripciones especficas que para tal efecto nos ha facilitado el fabricante del
variador.
Estas premisas dicen:
El motor debe estar diseado y dimensionado para funcionar con una

alimentacin de corriente por impulsos y con las variaciones de velocidad y del par
correspondiente, relacionadas con el funcionamiento que se garantizar, con o sin
dinamo tacomtrica segn la precisin requerida
Si el par de arranque necesario es superior a 1,2 el par nominal (como en nuestro

caso), considerar la corriente mxima absorvida por el motor para determinar el
variador. Esta intensidad mxima del motor debe ser inferior o igual a la corriente
mxima permanente del variador.
Para determinar la corriente mxima del motor en funcin del par de arranque,
deben consultarse las curvas de la mquina o, en su defecto, la tabla 1.
Eleccin del variador segn el rgimen de funcionamiento
Para un rgimen cclico simple, como es el movimiento de elevacin, el

funcionamiento puede definirse mediante dos corrientes Io e Ip, es decir:
Ip: corriente de punta en el

arranque
Io : corriente en rgimen
establecido = Ip/2
Se cumple que t2 7 t1
42
7.1.1 Variador Reactivar para accionamiento Elevacin
La relacin Marr/Mnom = 1,8.
Buscamos en la tabla 1 el valor correspondiente, a la relacin anterior, entre las

intensidades de arranque y nomimal. Obtenemos el valor 1,6 (en la recta de los motores
compensados).
La intensidad mxima del variador ser superior a 1,6 veces la intensidad

nominal del motor.
Pnom 290kW
Inom (del motor) = = = 725A (33)
U nom 400V
Imax (del motor) = 1,6 x Inom = 1,6 x 725A = 1160A
Buscamos los valores Ip y t1 en tablas del Reactivar y obtenemos el variador

adecuado para esta aplicacin:
Variador RTV-84M12Q
I mx. permanente (A) 1250

Io (A) 750
Ip (A) 1500
t1 mx. (s) 10
Tabla 13. Caractersticas del Variador RTV-84M12Q
Como puede apreciarse, el variador escogido cumple con las condiciones

nominales de los motores de elevacin.
43
7.1.2 Variador Reactivar para accionamiento Traslacin Carro
La relacin Marr/Mnom es de 1,8.
Buscamos en la tabla 1 el valor correspondiente, a la relacin anterior, entre las

intensidades de arranque y nomimal. Obtenemos el valor 1,6 (en la recta de los motores
compensados).
La intensidad mxima del variador ser superior a 1,6 veces la intensidad

nominal del motor.
Pnom 50kW
Inom (del motor) = = = 125A
U nom 400V
Imax (del motor) = 1,6 x Inom = 1,6 x 125A = 200A
Buscamos los valores Ip y t1 en tablas del Reactivar y obtenemos el variador

adecuado para esta aplicacin:
Variador RTV-84C27Q
I mx. permanente (A) 270

Io (A) 175
Ip (A) 350
t1 mx. (s) 15
Tabla 14. Caractersticas del Variador RTV-84C27Q
Como puede apreciarse, el variador escogido cumple con las condiciones

nominales de los motores de traslacin carro.
44
7.2 Eleccin del Variador Velocidad para motores de corriente alterna
En la eleccin del variador de frecuencia de los motores de corriente alterna,

tanto del movimiento de elevacin pluma como el de traslacin prtico, se ha tenido en
cuenta las prescripciones especficas que para tal efecto nos ha facilitado el fabricante
del variador.
Estas nos dicen que:
Potencia del motor inferior a la potencia del variador:
El variador Altivar 66 puede alimentar cualquier motor de potencia inferior a

aquella para la que ha sido diseado. Se recomienda sobredimensionar el
variador a la potencia normalizada inmediatamente superior a la del motor.
Potencia del motor superior a la potencia del variador:
Se puede utilizar un motor de potencia superior a la del variador siempre y

cuando la potencia absorbida por dicho motor sea inferior o igual a la
corriente nominal del variador. Esta opcin permite utilizar un motor
autoventilado en una gama de velocidad mayor en rgimen permanente.
Ser necesario limitar la potencia del motor a la potencia inmediatamente
superior a la del variador.
Asociacin de motores en paralelo:
La corriente nominal debe ser superior o igual a la suma de las corrientes de

los motores que se van a controlar.
In variador > In1 + In2 + In3 + In4
En este caso, se deber prever para cada motor una proteccin trmica
externa por sondas o por rel trmico. Si el nmero de motores en
paralelo es de 3, se recomienda un filtro LC entre el variador y los
motores.
Cuando la asociacin en paralelo se efecta con motores de la misma
potencia, las prestaciones del par seguirn siendo ptimas despus de
ajustar el variador.
Si los motores tienen potencias distintas, el ajuste del variador ser
incompatible con motores de potencias ms bajas y el sobrepar a baja
velocidad se reducir sustancialmente.
45
7.2.1 Variador Altivar para accionamiento Elevacin Pluma Mvil
El para realizar el movimiento de elevacin del tramo de pluma mvil, se ha

dispuesto de un solo motor de 90 kW de potencia.
P 90000
Intensidad permanente del motor: In = = = 161 A
3.V . cos 3.380.0,85
(27)
Intensidad mx. del motor: 1,7 x In = 1,7 x 161 A = 274 A
Segn tablas, y respetando la recomendacin que nos hace el fabricante de

sobredimensionar el variador a la potencia normalizada inmediatamente superior a la
del motor, a este accionamiento le corresponde el variador ATV-66C15N4, alimentado
a una tensin de red de 400 V y a par constante.
Los valores de intensidad nominal e intensidad transitoria mxima del variador,

superan con creces los valores calculados para el motor.
46
7.2.2 Variador Altivar para accionamiento Traslacin Prtico
El para realizar el movimiento de traslacin del prtico (estructura), se ha

dispuesto de cuatrimotores de 28 kW de potencia c/u.
P 112000
Intensidad permanente del motor: In = = = 200 A
3.V . cos 3.380.0,85
Intensidad mx. del motor: 1,5 x In = 1,5 x 200 A = 300 A
Tal como se dijo la In del variador debe superar las intensidades parciales (In1 +
In2 + In3 + In4), o sea, In del variador > 200 A.
Segn tablas, a este accionamiento le corresponde el variador ATV-66C19N4,

alimentado a una tensin de red de 400 V y a par constante.
Los valores de intensidad nominal e intensidad transitoria mxima del variador,

superan con creces los valores calculados para el motor.
47
Presupuesto
1 MEDICIONES
1.1 CAPITULO 1 - ACOMETIDA ALTA TENSIN
Tensin acometida: 6 kV 50 Hz 3 fases + tierra
N
N Ud Designacin Total
Partes
1.1 MTS Cable especial para arrolladores tipo Panzerflex, seccin 3 450 450
x 16 + 10 mm 2 .
1.2 U Tambor arrollador de cable accionado a motor par apto 1 1

para 200 metros de cable til ms dos vueltas de
seguridad, con una velocidad de arrollamiento de 40
min 1 , de AUXEMA-STEMMANN S.A., constituido
por:
U -Reductor de eje hueco con lubricacin en carcasa 1 1

hermtica.
U -Motor par de rotor cortocircuito de 380 V, 25 ED, IP 55, 1 1

con freno acoplado y su bloqueo manual. Aislamiento
clase F y refrigeracin forzada.
U -Tambor SFE de anchura regulable para 200 de cable de 6 1 1

kV, seccin 3 x 16 mm 2 + 10 mm 2 , dimetro ext. 52,2
mm, en espiral para un tiro del cable en los dos sentidos.
U -Colector 3F+T, 400A, 6000V, en caja de proteccin IP 1 1

65, con prensaestopas de entrada y salida de cable.
Portaescobillas con escobillas basculantes y curvatura
adecuada al anillo.
U -Interruptor fin de carrera de levas, con contactos para 1 1

limitacin de recorrido, regulacin del par motor al variar
el dimetro del arrollamiento del cable.
U -Gua de cable tipo CRD-00+P, con pndulo e interruptor 1 1

para control de traccin sobre cable.
U -Embudo EMAL-1-630, con tambor de descarga para 1 1

montaje en el punto de alimentacin bajo suelo.
1
-Todos los elementos montados, el conjunto probado en
taller y tambor desmontado para el transporte.
Maniobra compuesta por:
U -Base fusible SIST 101/III 1 1

U -Cartuchos fusibles NT 00 de 30 A. 3 3
U -Guardamotor GV2-M Telemecnique para motor 1 1
arrollador.
U -Interruptor automtico bipolar GA2-H de Telemecanique 1 1
para proteccin mando.
U -Resistencia rotrica. 1 1
U -Contactores estator y rotor LC1-F de Telemecanique. 4 4
U -Contactores LC1-D auxiliares de Telemecanique. 5 5
U -Reles de tiempo para mando. 4 4
NOTA.: El aparellaje de esta maniobra ir situado en el

armario de elevacin pluma.
1.3 U Transformador trifsico para instalacin en interior. Tipo 1 1

seco encapsulado de la clase trmica F. La refrigeracin es
natural al aire tipo AN.
El transformador es de la clase Trihal de Merlin Gerin
(grupo Schneider Electric). Su potencia asignada es de 630
kVA y la relacin de tensin 15 kV - 420 V.
El equipo base incluye:
U -Tomas de puesta a tierra. 2 2
U -Barritas de conmutacin de las tomas de regulacin, 1 1

maniobrables con el transformador sin tensin. Las tomas
actan sobre la tensin ms elevada para adaptar el
transformador al valor real de la tensin de alimentacin.
U -Barras de acoplamiento de MT con terminales de 3 3

conexin situados en la parte superior de las mismas.
U -Juego de barras de BT para conexin en la parte superior 3 3

del transformador.
U -Protocolo de ensayos individuales y documentacin sobre 1 1

instalacin y mantenimiento.
2
1.4 U Celda de proteccin del transformador de ORMAZABAL. 1 1
Estar formada por:
U -Juego de barras tripular 400 A. 1 1

U -Interruptor seccionador en SF6. 1 1
U -Mando CI1 manual. 1 1
U -Timonera para disparo por fusibles. 1 1
U -Sealizacin mecnica fusin fusible. 1 1
U -Indicadores de presencia de tensin. 3 3
U -Seccionador de p.a.t. superior e inferior. 1 1
U -Bornes de conexin para cable unipolar seco. 3 3
U -Bobina de apertura a emisin de tensin. 1 1
U -Fusibles de 100 A 3 3
U -Contactos auxiliares (2A-2C) 2 2
U -Cajn conexin cables por arriba (450 mm alto) para 3 2 2
cables (1 por fase.)
1.5 U 2 Transformadores de tensin, relacin 4160/110V. 2 2
1.6 U 1 Conmutador voltmetro de puerta. 1 1
1.7 U Voltmetro. 1 1
1.8 U Pulsador de emergencia. 1 1
1.9 U Contactores auxiliares LC1-D de Telemecanique 2 2
3
1.2 CAPITULO 2 - ACOMETIDA BAJA TENSIN
Tensin acometida: 380 V 50 Hz 3 fases + tierra
N
Partes
2.1 U Interruptor automtico general Masterpact NT de Merlin 1 1

Gerin, para la proteccin de los circuitos de potencia y de
maniobra de los distintos accionamientos. Ser tripOlar y
contar con los siguientes elementos:
U -Mando elctrico, que permite la apertura y cierre a distancia 1

del interruptor automtico.
U -Bobina de mnima para cuando la tensin de alimentacin 1

descienda aun valor comprendido entre el 35 y el 70 % de la
tensin nominal, sta provoque la apertura instantnea del
interruptor.
U -Temporizado para eliminar los disparos del interruptor 1

debido a bajadas de tensin intempestivas (microcortes.)
U -Contador de maniobras que totaliza el nmero de maniobras 1

o ciclos de maniobra del aparato. Queda visible en la cara
delantera.
2.2 Dems material:
U -Transformadores de intensidad, relacin l000/5A 3 3
U -Conmutador amperimtrico. 1 1
U -Ampermetro general. 1 1
U -Voltmetro general. 1 1
U -Conmutador voltmetro. 1 1
U -Contador de horas de servicio. 1 1
U -Contador de energa a Kw-h 1 1
U -Fusibles E 27/I proteccin medida. 3 3
U -Fusibles E 27/I proteccin resistencias caldeo armario y 6 6

motores.
U -Transformador monofsico de 3 KVA, relacin 380/220V 1 1
4
para resistencias de caldeo.
U -Bases fusibles tripolares tipo SiST 101/III para proteccin 7 7

alumbrado, polipasto, mando, etc.
U -Cartuchos fusibles NT00 de diversos calibres para las 21 21

bases anteriores.
U -Transformador monofsico de 1 kVA. , relacin 380/220 1 1

para mando interruptores.
U -Interruptores de llave, con llave enclavada en posicin 3 3

"conectado" conexin interruptores.
U -Contactores auxiliares LC1-D mando conexin 13 13

interruptores y enclavamiento.
U -Reles de tiempo para mando anterior, regulacin 1.10 s. 2 2
U -Pulsadores de emergencia de seta, situados en diversos 10 10

puntos de la gra.
U -Transformador trifsico de 30 kVA. , relacin 380/220 1 1

para alimentacin de alumbrado y generalidades.
U -Cartuchos fusibles E 27/I de16 A proteccin lmparas 8 8

porttiles.
U -Transformador monofsico de 0,5 kVA, relacin 380/110 1 1

para lmparas porttiles.
U -Transformador monofsico de 10 KVA, relacin 380/220 1 1

para alimentacin mando de accionamiento.
U -Interruptores automticos GA2-H de Telemecanique de 8 8

diversos calibres para proteccin mando de los
accionamientos.
U -Resistencias de caldeo con termostato para interior de los 8 8

armarios.
U -Seccionador fusible de Telemecanique para alimentacin 1 1

ventiladores.
U -Guardamotores GV2-M para proteccin ventiladores. 3 3
U -Ventiladores para salas elctricas. 3 3
U -Resistencias de caldeo para caja de interconexin. 3 3
5
U -Pulsadores conexin interruptor 3 3
U -Termostato para sala elctrica. 1 1
U -Contactores LC1-D de Telemecanique para resistencias 2 2

de caldeo y ventiladores.
U -Bocinas. 2 2
U -Pulsadores accionamiento bocinas. 2 2
U -Sirena para aviso de viento. 1 1
U -Anemmetro. 1 1
U -Enchufes tipo SCHUKO de 16A. 2 2
6
1.3 CAPITULO 3 - ACOMETIDA ALIMENTACION DE EMERGENCIA
Tensin acometida: 380 V 50 Hz 3 fases + tierra. Potencia estimada: 100 A.
N
Partes
3.1 U Enchufe de fuerza de tres polos, ms tierra para 100 A en pata 1 1

de la gra.
3.2 U Contactores fuerza LC1-F de Telemecanique. 2 2
3.3 U Contactores auxiliares LC1-D de Telemecanique. 2 2
3.4 U Interruptor-seccionador VB 4 de Telemecanique. 1 1
3.5 U Bases fusibles tipo S St 101/I . 3 3
3.6 U Cartuchos fusibles tipo NT 00 de 160 A. 3 3
3.7 U Transformador monofsico de 0,6 KVA, relacin 1 1

440/240V.
3.8 U Fusibles E 27/I de 6 A para proteccin transformador. 4 4
3.9 U Pulsadores para marcha y Parada en puerta armario. 2 2
3.10 U Lmpara sealizacin en puerta armario "EMERGENCIA. 1 1

CONECTADA".
7
1.4 CAPITULO 4 ACCIONAMIENTOS Y DEMS INSTALACIONES.
1.4.1. ELEVACIN CARGA
N
Partes
4.1.1 U Motores de corriente continua de INDAR, tipo N-355-L-B 2 2
de 145 Kw de potencia, tensin 200 V, excitacin
independiente a 110 V, servicio S-3 60% ED, vel
900/1800 min 1 , forma B3, proteccin IP 23, ventilacin
forzada, aislamiento clase F con 2 eje para Taco y sondas
trmicas.
4.1.2 U Seccionador-disyuntor NS1000HMA de Telemecanique 1 1

con proteccin magneto-trmica para 1000 A.
4.1.3 U Equipo variador de velocidad Rectivar RTV-84M12Q de 1 1

Telemecanique de 1250A de intensidad permanente y
1500A de intensidad mxima. Lleva incluido el mdulo
del puente de potencia reversible con 12 tiristores.
4.1.4 U Mdulo regulador de corriente para el circuito inductor VW3- 1 1
RZD1042 de Telemecanique.
4.1.5 U Tarjeta de comunicacin VW1-RDZ101 de 1 1
Telemecanique.
4.1.6 U Inductancia de lnea VZ1-LM10U024T de Telemecanique 1 1
para los armnicos.
4.1.7 U Mdulo filtro VY1-RZD106 de Telemecanique. 1 1
4.1.8 U Cartucho de movimiento vertical VW2-RLD221 de 1 1
Telemecanique.
4.1.9 U Fusibles de potencia ultrarrpidos DF3-QF90002 de 2 2
Telemecanique.
4.1.10 U Controler doble tipo 2 MK II/y-y con emisores inductivos, 1 1

comn con traslacin prtico.
4.1.11 U Equipo de vigilancia para deteccin de sobrecarga 1 1

compuesto por una placa control con tres regleteros y el
circuito electrnico del equipo (leds, rels,etc), adems de
dos clulas transmisoras del tonelaje que soportan los
cables y un display donde se indica el valor de la tara
8
suspendida.
4.1.12 Dems material:
U -Frenos Eldro tipo Ed 5/6 con muelles C. 2 2

U -Partes mecnicas de 600 mm de dimetro para eldros 2 2
anteriores.
U -Bases fusibles Sist 1001/I con proteccin contra fusin de 3 3
fusibles con 3 cartuchos fusibles NT 4 de 1000A.
U -Guardamotores GV2-M de Telemecanique de diversos 11 11
calibres para proteccin de frenos, ventiladores, motores,
acoplamientos electromagnticos, campo motor,
alimentacin variador, etc.
U -Contactores LD1-D de Telemecanique para mando 2 2
Eldros.
U -Contactor LD1-F de Telemecanique para acoplamiento 1 1
electromagntico.
U -TMA-3 para vigilancia sondas trmicas motores. 2 2
U -Transformador monofsico de 1,2 KVA, relacin 1 1
380/220V para acoplamiento electromagntico.
U -Rectificador con filtro para acoplamiento 1 1
electromagntico.
U -Reles de intensidad para vigilancia de campo y 2 2
acoplamiento electromagntico.
U -Reles tipo RSM-l para proteccin contra falta de fases y 2 2
disparo trmico de los soplantes refrigeracin motores.
U -Fusib1es E 27/1 de 6 A proteccin medida. 2 2
U -Shunt 60 mV 1200 A para inducido. 1 1
U -Ampermetro para inducido. 1 1
U -Voltmetro para inducido. 1 1
U -Interruptor magnetotrmico GA2-H de Telemecanique. 1 1
U -Contactores unipolares de potencia LC1-F de 2 2
U Telemecanique 800A para seleccin de tambores 1 1
(desacoplamiento).
U -Tacodinamo tipo GMP-1,07 previsto para acoplar ALNI. 1 1
U - Interruptor centrifugo ALNI.5 con reductor 4:1 1 1
U -Shunt 110 V 12,7A para campo 2 2
U -Ampermetro para campo 1 1
U -Final de carrera de husillo con 6 contactos para limitacin 1 1
de recorrido de la elevacin.
U -Selector diferencial con final de carrera incluido para 1 1
control desnivel tambores.
U -Conmutador de 3 posiciones para seleccin tambores. 1 1
U -Contactores auxiliares LC1-D de Telemecanique para 60 60
maniobra.
U -Rels de tiempo con regulacin 0,5 10 s para mando. 3 3
U -Base fusibles sist 1.001 para proteccin lazo. 1 1
U -Cartucho fusible NT 4 de 1000 A para base anterior. 1 1
U -Reles electrnicos vigilancia freno y sentido de marcha, 2 2
tipo BW 10.002.
9
U -Armario ejecucin interior conteniendo aparellaje de este 1 1
movimiento de dimensiones 2200 x 2300 x 600 mm. (alto
x ancho x fondo.)
10
1.4.2. TRASLACIN CARRO.
N
Partes
4.2.1 U Motores de corriente continua de INDAR, tipo C-280-L-A 2 2

independiente a 110 V, servicio S-3 60% ED, vel 1000
min 1 , forma B3, proteccin IP 55, ventilacin forzada,
aislamiento clase F con 2 eje para Taco y sondas
trmicas.

4.2.3 U Equipo variador de velocidad Rectivar RTV-84C27Q de 1 1

Telemecanique de 270A de intensidad permanente y 350A
de intensidad mxima. Lleva incluido el mdulo del
puente de potencia reversible con 12 tiristores
4.2.4 U Tarjeta de comunicacin VW1-RDZ101 de Telemecanique. 1 1
4.2.5 U Inductancia de lnea VZ1-L250U100T de Telemecanique, 1 1

para los armnicos.
4.2.6 U Mdulo filtro VY1-RZD106 de Telemecanique. 1 1
4.2.7 U Fusibles de potencia ultrarrpidos DF3-NF40002 2 2
4.2.8 U Controler doble tipo 2 MK II/7-JA con emisor inductivo. 1 1

U -Frenos Eldro tipo Ed 30/5 muelles C. 2 2

U -Partes mecnicas de 315 mm de dimetro para Eldro 2 2
anterior.
calibres para proteccin freno, tensin de mando y campo.
-Contactores potencia LC1-F para freno de
U Telemecanique. 2 2
-TMA-3 para vigilancia sondas trmicas motores.
U -Fusibles E 27/I de 6A proteccin medida. 2 2
U -Voltmetro para tensin inducido. 2 2
U -Shunt 60 mV 300A para inducido. 1 1
U -Ampermetro para campo. 1 1
U -Final de carrera de palanca para limitacin de recorrido 1 1
11
U del carro. 1 1
-Finales de carrera magnticos previos y proteccin
U descenso en traviesas (Velocidad lenta.) 6 6
-Final de carrera de palanca, indicacin pluma levantada.
U -Tacodinamos tipo TDP 0-2-S-4. 1 1
U -Contactores auxiliares LC1-D de para maniobra. 2 2
U -Rels de tiempo para mando reg. 1-10 seg. 30 30
U -Transformador monofsico de 35 VA relacin 380/65 2 2
U para alimentacin emisor inductivo. 1 1
-Rel electrnico vigilancia frenado y sentido de marcha,
U tipo BW-10.002. 1 1
-Circuitos RC para filtros contactores de maniobra.
U -Armario ejecucin interior, conteniendo en su interior el 6 6
U aparellaje y variador de este movimiento de dimensiones 1 1
aprox. 2.200 x 1.800 x 600 mm (alto x ancho x fondo).
12
1.4.3. ELEVACIN PLUMA MVIL.
N
Partes
4.3.1 U Motor asncrono trifsico de rotor de jaula de Ardilla 1 1

(cortocircuito) de Reparaciones Electromecnicas Barber
S.L., tipo RA280MA de 90 Kw de potencia, tensin 380
V, servicio S-3, 25% ED, vel 1500 min , forma B3,
proteccin IP 44, ventilacin forzada, aislamiento clase F
y sondas trmicas.
4.3.3 U Variador de frecuencia ATV-66C15N4 de Telemacanique 1 1

de 226A de intensidad permanente y 307A de intensidad
mxima.
4.3.4 U Contactor de potencia LC1-F265Q7 de Telemecanique. 1 1
4.3.5 U Resistencia de frenado VW3-A66705 para frenado 1 1

ralenterizado.
4.3.6 U Inductancias de lnea trifsica VW3-A66507 (una para 2 2

entrada lnea, la otra en salida motor)
U -Freno Eldro para motor tipo Ed 125/6 con muelles "C" 1 1

U -Parte mecnica de 500 mm de dimetro para freno 1 1
anterior
U -Freno Eldro para cinta tambor tipo Ed 300/12 con final de 1 1
carrera.
U -Freno Eldro para buln pluma tipo Ed 200/12 con vlvula 1 1
de retardo en descenso.
U -Final de carrera de husillo de 3 contactos para previo y 1 1
lmite inferior pluma.
U -Finales de carrera de palanca, para indicacin buln 4 4
metido-sacado y lmite superior previo y final.
calibres para frenos.
U -Pulsadores para mando pluma. 3 3
U -Lmparas de sealizacin maniobra pluma 4 4
U -Contactores LC1-F de Telemecanique para mando freno. 3 3
maniobra.
U -Interruptor centrifugo ALNI 5 con multiplicado 1:4 1 1
acoplado al tambor.
13
U -Caja intemperie mando pluma desde el exterior 1 1
conteniendo pulsadores, pilotos, etc. de dimensiones
aproximada 500 x 400 x 350 (alto x ancho x fondo.)
U -Armario ejecucin interior, conteniendo en su interior 1 1
todo el aparellaje de este accionamiento as como el
aparellaje correspondiente al Spreader y tambor arrollador
de dimensiones aprox. 2200x 2300 x 600 (alto x ancho x
fondo.)
14
1.4.4. TRASLACIN PRTICO.
N
Partes
4.4.1 U Motores asncronos trifsicos de rotor de jaula de Ardilla 4 4
(cortocircuito) de ABB Motores, tipo MBT225M de 28
Kw de potencia c/u, tensin 380 V, servicio S-3, 25% ED,
vel 1000 min , forma B3, proteccin IP 55, ventilacin
forzada, aislamiento clase F y sondas trmicas.
4.4.3 U Variador de frecuencia ATV-66C19N4 de Telemecanique 1 1

de 270A de intensidad permanente y 367A de intensidad
mxima.
4.4.4 U Contactor de potencia LC1-F330Q7 de Telemecanique. 1 1
4.4.5 U Resistencia de frenado VW3-A66705 de Telemecanique para 1 1

realizar el frenado ralentarizamiento.
4.4.6 U Inductancia de lnea trifsica VW3-A66507 de 1 1

Telemecanique en la entrada de lnea.
4.4.7 U Filtro LC, asociacin de inductancia VW3-A66508 y 1 1

condensadores VW3-A66421 de Telemecanique en la salida
a motor.
4.4.8 Dems materiales:
U -Frenos Eldro tipo Ed 30/5 con muelles C" 4 4

U -Partes mecnicas de 315 mm de dimetro para Eldros 4 4
U -Rels trmicos de Telemecanique reg. 55 a 80 A. 4 4
U -Guardamotores GV2-M de Telemecanique para 2 2
proteccin frenos zapatas poleas y carril.
U -Contactores de potencia LC1-F de Telemecanique para 2 2
mando frenos.
U - E1dro tipo Ed 200/12 para garras carril. 2 2
U -Finales de carrera de raldana para garras carril y anclaje 8 8
aparcamiento prtico.
U -Finales de carrera de palanca limitacin recorrido. 2 2
maniobra traslacin.
U -Focos luz naranja intermitente (tipo sirena) para aviso 4 4
luminoso cuando funciona la traslacin.
U -Timbres aviso acstico de funcionamiento traslacin. 2 2
U -Pulsadores avisos anteriores. 2 2
15
U -Caja en pata gra con telfono, pulsadores del alumbrado, 1 1
acceso, focos, etc, de dimensiones aproximada 500 x 400
x 350 (alto x ancho x fondo.)
U -Caja intemperie mando traslacin prtico desde el 1 1
exterior (a pie de gra) conteniendo pulsadores, pilotos,
etc. de dimensiones aproximada 500 x 400 x 350 (alto x
ancho x fondo.)
U -Armario ejecucin interior conteniendo en su interior el 1 1
aparellaje de este movimiento, de dimensiones
aproximadas 2200 x 1800 x 600 mm (alto x ancho x
fondo.)
16
1.4.5. PLC Y SU ENTORNO
N
Partes
4.5.1 U Autmata programable TSX 3722 MICRO de 1 1

Telemecanique que incluye dos racks con tres
emplazamientos libres c/u, alimentacin integrada, un
procesador con memoria RAM de 20 k palabras ms dos
emplazamientos para tarjetas PCMCIA
4.5.2 U Mdulos todo/nada (digitales) de 32 entradas (ref. TSX DMZ 4 4

64DTK).
4.5.3 U Mdulos todo/nada de 32 salidas (ref. TSX DMZ 64DTK). 4 4
4.5.4 U Mdulos de 4 salidas analgicas 010 V (ref. TSX ASZ 401). 2 2
4.5.5 U Mdulos de 12 entradas digitales para las alarmas (ref. TSX 2 2

DEZ 12D2K).
4.5.6 U Tarjetas de comunicacin de formato PCMCIA. 2 2
4.5.7 U Conectores tipo HE 10 para la conexin directa al sistema de 14 14

telefast 2.
4.5.8 U PC (personal computer) con procesador Pentium III y una 1 1

capacidad en disco duro de 20 Gb. Se incluye todo software
necesario para la aplicacin:
- Sistema operativo Windows 2000 NT.

- PL7 Junior, soft de programacin del PLC.
- Monitor OCS, soft de supervisin de la gra.
4.5.9 U SAI (sistema de alimentacin ininterrumpida) de 4000 W, 1 1
para alimentar el PC.
4.5.10 U Impresora de Inyeccin de tinta Hpdeskjet 5550 de HP, para 1 1
imprimir los informes de mantenimiento y produccin.
17
1.4.6. SPREADER
1.4.6.1. TAMBOR ARROLLADOR PARA CABLE DEL SPREADER
N
Partes
4.6.1.1
U Motor asncrono trifsico de rotor en Jaula de ardilla, tipo 1 1
MBT132MB de AEG Motores, de 5 KW, tensin 380 V,
servicio S3, 25% ED, vel 1000 min 1 , forma B3,
proteccin IP-44, aislamiento F, acoplado a bombo
arrollador de 500mm de dimetro de Auxema.
4.6.1.2 U Guardamotor GV2-M de Telemecanique para motor 4 4
arrollador.
4.6.1.3 U Transformador de 2 kVA rel 380/220 para alimentacin 1 1
general del arrollador.
4.6.1.4 U Autmata programable TSX Nano de Telemecanique para la 1 1
maniobra del arrollador.
4.6.1.5 U Reles trmicos de proteccin de Telemecanique de distintos 4 4
calibres para mando arrollador.
4.6.1.6 MTS Cable manguera multifilar (28 hilos de 1 mm 2 + 4 hilos de 40 40
2,5 mm 2 ) para alimentacin y maniobra de spreader.
4.6.1.7 U Caja interior para ubicar autmata programable, 1 1
transformador protecciones, etc, de dimensiones aproximadas
500 x 400 x 350 (alto x ancho x fondo.)
18
1.4.6.2. MANDO SPREADER HIDRULICO
N
Partes
4.6.2.1
U Motor asncrono trifsico de rotor en Jaula de ardilla, tipo 1 1
MBT133S de AEG Motores, de 3 KW, tensin 380 V,
proteccin IP-44, aislamiento F.
4.6.2.2 U Contactor de potencia LC1-F de Telemecnique para 1 1
conexin motor.
Guardamotor GV2-M de Telemecanique para proteccin 1 1

motor hidrulico.
4.6.2.3 U Transformador monofsico de 1.500 VA rel 380/110 V 1 1
para alimentacin y mando electrovlvulas.
4.6.2.4 U Fusibles E 27 de 10 A. proteccin transformador. 4 4
4.6.2.5 U Contactores auxiliares de Telemecanique para maniobra. 4 4
4.6.2.6 U Pulsadores para mando spreader. 10 10
4.6.2.7 U Lmparas de sealizacin. 3 3
4.6.2.8 U Conjuntos de conectores mltiples de 31 polos para cable 2 2
de conexin Spreader.
4.6.2.9 U Caja de interconexin situada en cabina de elevacin de 1 1
400 x 400 x 200 mm (alto x ancho x fondo).
19
1.4.7. SERVICIOS, ALUMBRADO Y CALEFACCION
1.4.7.1. PUESTO DE MANDO - CABINA GRUSTA
N
Partes
4.7.1.1
U Puesto de mando completo, compuesto por: 1 1
U -Pupitres. 2 2
U -Asiento para grusta. 1 1
U -Limpiaparabrisas. 1 1
U -Ojos de buey 60 W para iluminacin interior. 2 2
U -Interruptor en caja para alumbrado interior. 1 1
U -Acondicionador aire. 1 1
U -Emisora de radio para comunicacin exterior. 1 1
U -Radiotelfono. 1 1
U -Transformador monofsico de 300 VA, relacin 220/30V 1 1
para limpiaparabrisas.
U -Caja de a1umbrado de 800 x 500 x 250 mm (alto x ancho 1 1
x fondo), conteniendo el aparellaje anterior y pulsadores
para la iluminacin de los proyectores de las vigas.
-Cajas con enchufes telefnicos y Schuko de 16 A.
U -Linterna de emergencia con cargador. 2 2
U 1 1
20
1.4.7.2. ALUMBRADO.
N
Partes
4.7.2.1
U -Seccionadores fusibles tipo TSiSt 167. 2 2
U -Cartuchos fusibles NT 00 6 6
U -Contactores LC1-D de Telemecanique para alumbrado 8 8
proyectores.
U -Rels de impulso para mando de alumbrado. 21 21
U -Pulsadores en caja para alumbrado. 14 14
U -Interruptores en caja para mando alumbrado. 8 8
U -Pulsadores en puerta de mando y cajas para mando 7 7
alumbrado desde cabina.
U -Proyectores de Carandini vapor de mercurio 1.000 W con 7 7
reactancia y condensador para pluma fija y mvil.
U -Proyectores de Carandini con lmparas incandescentes de 3 3
1.000 W situados en cabina, para alumbrado zona de
trabajo (cabina y sala mecanismos elevacin.)
U -Ojos de buey 60 W alumbrado accesos. 11 11
U -Ojos de buey 60 W alumbrado pasillo pluma fija y 11 11
mvil.
U -Ojos de buey 60 W alumbrado escalera piln. 3 3
U -Ojos de buey 60 W alumbrado interior pluma mvil 9 9
U -Ojos de buey 60 W alumbrado interior pluma fija. 5 5
U -Ojos de buey 60 W acceso a cabina y motores carro. 4 4
U -Fluorescentes dobles de alto factor, para alumbrado sala 7 7
de armario y mecanismos de elevacin y pluma.
U -Sonda fotoelctrica (crepuscular) para alumbrado balizas. 1 1
-Balizas rojas de 60 W en pluma mvil y castillete pluma.
U -Contactor auxiliar LC1-D de Telemecanique. 4 4
U -Bases fusibles SiST 101/III. 1 1
U -Cartuchos fusibles NT 00 de diversos calibres. 3 3
U -Caja con enchufes SCHUKO y telfono situados en 6 6
U distintos puntos exteriores e interiores de la gra. 8 8
-Enchufes 3polos+ T para soldadura de 380V, 63A.
U -Enchufes para lmparas porttiles de 24V. 8 8
U -Radiadores calor negro de 1.000 W para calefaccin de 12 12
U salas. 8 8
Interruptores automticos GA2-H de Telemecanique para
U proteccin de distintas lneas de alumbrado. 16 16
-Proyector mvil 400 W sodio baja presin antiniebla
U situado en extremo pluma mvil. 1 1
-Linternas de emergencia con cargador situadas en cabina
U y pata gra. 2 2
-Telfonos para intercomunicacin entre las salas para
21
U gra y cabina. 4 4
-Soportes de telfono situados en distintos puntos de la
U gra. 8 8
-Armario de alumbrado en ejecucin interior de 2200 x
U 900 x 600 mm (alto x ancho x fondo) conteniendo el 1 1
aparellaje de alumbrado.
22
1.4.7.3. MATERIALES DIVERSOS.
N
Partes
4.7.3.1
U -Cajas de interconexin en ejecucin intemperie de 500 x 2 2
500 x 200 mm (alto x ancho x fondo.)
U -Caja de interconexin en ejecucin interior de 1.700 x 1 1
1500 x 300 mm, situada en sala de mecanismos de
elevacin para recepcin de los carros portacables
(cortinero.)
U -Caja de interconexin ejecucin intemperie de 1500 x 1 1
1500 x 700 situada en extremo pluma fija para carros
portacables.
U -Carros portacables de tres pisos con capacidad suficiente 18 18
para transportar los distintos cables de conexin
23
1.4.8. CUADRO SEALIZACION Y AVERIAS.
N
Partes
4.8.1
U -Cajas con 50 seales luminosa para sealizacin y avera. 2 2
-Reles auxiliares para prueba de lmparas.
U -Caja con 20 seales luminosas situada en puesto de 60 60
U mando. 1 1
-Avisadores acsticos sealizacin de averas.
U -Rel de intermitencia. 2 2
U -Pulsadores. 1 1
U -Armario en ejecucin interior de 2200 x 600 x 600 mm 6 6
U para aparellaje y cajas de seales. 1 1
24
1.5. CAPITULO 5 REPUESTOS.
N
Partes
5.1 Para maniobra de tambor arrollador de A.T:
U -Fusibles NT 00 de 30 3 3
U -Guardamotor GV2-M de Telemecanique. 1 1
U -Contactor para rotor estator LC1-F de Telemecanique. 1 1
U -Contactor auxiliar LC1-D de Telemecanique. 1 1
5.2 Para celda de proteccin de A.T:
U -Indicador de presencia de tensin. 1 1

U -Fusible de 100A 3 3
5.3 Para el interruptor automtico Masterpact NT:
U -Bobina de mnima. 1 1
U -Juego de contactos principales. 1 1
U -Bloque de contactos auxiliares. 1 1
U -Cmara apagachispas. 1 1
5.4 Para acometida de B.T y de emergencia:
U -Voltmetro general. 1 1
U -Ampermetro general. 1 1
U -Fusibles E27/I de 10A. 6 6
U -Fusibles E27/I de 16A 6 6
U -Cartuchos fusibles NT00. 4 4
U -Contactores auxiliares LC1-D de Telemecanique. 2 2
U -Resistencia de caldeo. 1 1
U -Interruptor automtico GA2-H 2 2
U -Guardamotores GV2-M. 1 1
U -Pulsadores. 2 2
5.5 Para accionamiento de elevacin:
U -Juego de escobillas para motor c.c. 1 1

U -Tiristores para puente de potencia. 2 2
U -Carta electrnica para variador RTV-84M12Q de 1 1
Telemecanique.
U -Fusible ultrarrpido DF3-QF90002 de Telemecanique. 2 2
U -Shunt 110V 12,7A para campo. 1 1
U -Contactor LC1-D de Telemecanique. 3 3
25
U -Rel de tiempo 0,5-10s. 1 1
5.6 Para accionamiento de traslacin carro:
U -Juego de escobillas para motor de c.c. 1 1

U -Carta electrnica para variador RTV-84C27Q de 1 1
Telemecanique.
U -Fusible ultrarrpido DF3-NF40002 de Telemecanique. 2 2
U -Shunt 110V 300A para inducido. 1 1
U -Tacodinamo tipo TDP 0-2-S-4. 1 1
U -Final de carrera magntico. 2 2
5.7 Para accionamiento de elevacin pluma mvil:

U -Carta electrnica para vaciador de frecuencia ATV- 1 1
66C15N4 de Telemecanique.
U -Contactor LC1-F de Telemecanique. 2 2
U -Final de carrera de palanca. 2 2
U -Lmpara de sealizacin. 2 2
5.8 Para accionamiento de traslacin prtico:

U -Carta electrnica para vaciador de frecuencia ATV- 1 1
U -Contactor LC1-F de Telemecanique. 1 1
U -Final de carrera de raldana. 1 1
U -Foco luz naranja intermitente. 1 1
U -Timbre aviso acstico. 1 1
5.9 Para PLC:
U -Modulo todo/nada de 32 entradas TSX DMZ 64DTK. 1 1

U -Conector tipo HE 10. 2 2
26
5.10 Para accionamiento spreader:
U -Motor para bomba hidrulica. 1 1

U -Fusible E27 de 10 A 3 3
U -Contactor Auxiliar LC1-D de Telemecanique. 1 1
U -Lmpara de sealizacin. 2 2
U -Conector mltiple de 31 polos. 1 1
5.11 Para servicios, alumbrado y calefaccin:
U -Fusibles NT00 de distintos calibres. 10 10

U -Interruptor automtico GA2-H de Telemecanique y 3 3
distintos calibres.
U -Lmparas de 1000W de descarga vapor de mercurio. 4 4
U -Reactancias para equipos de alumbrado descarga de vapor 2 2
de mercurio 1000W.
U -Condensadores para equipos de alumbrado descarga de 2 2
vapor de mercurio 1000W.
U -Arrancadores para equipos de alumbrado descarga vapor 2 2
de mercurio 1000W.
U -Lmparas de 1000W de incandescencia. 2 2
U -Reactancias para equipos de alumbrado incandescencia 1 1
1000W
U -Condensadores para equipos alumbrado incandescencia 1 1
1000W
U -Lmpara de 400W de sodio baja presin. 1 1
U -Pantalla completa para equipo fluorescente. 1 1
U -Fluorescentes alto factor de 36W 5 5
U -Equipos de iluminacin tipoojos de buey 3 3
U -Lmparas de incandescencia de 60W. 10 10
U -Baliza roja de sealizacin. 1 1
U -Enchufe 3 polos+T de 63A. 1 1
U -Enchufe para 24V. 1 1
U -Enchufe tipo SCHUKO. 3 3
U -Radiador calor negro. 1 1
U -Carro portacable de tres pisos para cortijero. 1 1
5.12 Para cuadro sealizacin y averas:
U -Reles auxiliares. 10 10
U -Lmparas de sealizacin. 20 20
U -Pulsador 1 1
27
2 PRESUPUESTO
2.1. CAPITULO 1 - ACOMETIDA ALTA TENSIN
N
N Designacin Precio Total
Partes
47,52 450 21384,10
1.1 Cable especial para arrolladores tipo Panzerflex, seccin 3
x 16 + 10 mm 2 .
1.2 Tambor arrollador de cable accionado a motor par apto 17239,30 1 17239,30
para 200 metros de cable til ms dos vueltas de seguridad,

con una velocidad de arrollamiento de 40 min 1 , de
AUXEMA-STEMMANN S.A., constituido por:
-Reductor de eje hueco con lubricacin en carcasa

hermtica.
-Motor par de rotor cortocircuito de 380 V, 25 ED, IP 55,

con freno acoplado y su bloqueo manual. Aislamiento clase
F y refrigeracin forzada.
-Tambor SFE de anchura regulable para 200 de cable de 6

kV, seccin 3 x 16 mm 2 + 10 mm 2 , dimetro ext. 52,2
mm, en espiral para un tiro del cable en los dos sentidos.
-Colector 3F+T, 400A, 6000V, en caja de proteccin IP 65,

con prensaestopas de entrada y salida de cable.
Portaescobillas con escobillas basculantes y curvatura
adecuada al anillo.
-Interruptor fin de carrera de levas, con contactos para

limitacin de recorrido, regulacin del par motor al variar
el dimetro del arrollamiento del cable.
-Gua de cable tipo CRD-00+P, con pndulo e interruptor

para control de traccin sobre cable.
-Embudo EMAL-1-630, con tambor de descarga para

montaje en el punto de alimentacin bajo suelo.
-Todos los elementos montados, el conjunto probado en

taller y tambor desmontado para el transporte.
Maniobra compuesta por:
28
-Base fusible SIST 101/III
-Cartuchos fusibles NT 00 de 30 A.
-Guardamotor GV2-M Telemecnique para motor
arrollador.
-Interruptor automtico bipolar GA2-H de Telemecanique
para proteccin mando.
-Resistencia rotrica.
-Contactores estator y rotor LC1-F de Telemecanique.
-Contactores LC1-D auxiliares de Telemecanique.
-Reles de tiempo para mando.
NOTA.: El aparellaje de esta maniobra ir situado en el

armario de elevacin pluma.
1.3 Transformador trifsico para instalacin en interior. Tipo 8124,32 1 8124,32
seco encapsulado de la clase trmica F. La refrigeracin es

natural al aire tipo AN.
El transformador es de la clase Trihal de Merlin Gerin
(grupo Schneider Electric). Su potencia asignada es de 630
kVA y la relacin de tensin 15 kV - 420 V.
El equipo base incluye:
-Tomas de puesta a tierra.

-Barritas de conmutacin de las tomas de regulacin,
maniobrables con el transformador sin tensin. Las tomas
actan sobre la tensin ms elevada para adaptar el
transformador al valor real de la tensin de alimentacin.
-Barras de acoplamiento de MT con terminales de
conexin situados en la parte superior de las mismas.
-Juego de barras de BT para conexin en la parte superior
del transformador.
-Protocolo de ensayos individuales y documentacin sobre
instalacin y mantenimiento.
4615,65 1 4615,65
1.4 Celda de proteccin del transformador de ORMAZABAL.
Estar formada por:
-Juego de barras tripular 400 A.
-Interruptor seccionador en SF6.
-Mando CI1 manual.
-Timonera para disparo por fusibles.
-Sealizacin mecnica fusin fusible.
-Indicadores de presencia de tensin.
-Seccionador de p.a.t. superior e inferior.
-Bornes de conexin para cable unipolar seco.
-Bobina de apertura a emisin de tensin.
-Fusibles de 100 A
-Contactos auxiliares (2A-2C)
29
-Cajn conexin cables por arriba (450 mm alto) para 3
cables (1 por fase.)
210,89 2 421,78
1.5 2 Transformadores de tensin, relacin 4160/110V.
90,12 1 90,12
1.6 1 Conmutador voltmetro de puerta.
107,57 1 107,57
1.7 Voltmetro.
36,74 1 36,74
1.8 Pulsador de emergencia.
48,10 2 96,20
1.9 Contactores auxiliares LC1-D de Telemecanique
TOTAL CAPITULO 1 52115,78
30
2.1. CAPITULO 2 - ACOMETIDA BAJA TENSIN
N
Partes
6626,50 1 6626,50
2.1 Interruptor automtico general Masterpact NT de Merlin
Gerin, para la proteccin de los circuitos de potencia y de
maniobra de los distintos accionamientos. Ser tripOlar y
contar con los siguientes elementos:
-Mando elctrico, que permite la apertura y cierre a distancia

del interruptor automtico.
-Bobina de mnima para cuando la tensin de alimentacin
descienda aun valor comprendido entre el 35 y el 70 % de la
tensin nominal, sta provoque la apertura instantnea del
interruptor.
-Temporizado para eliminar los disparos del interruptor debido
a bajadas de tensin intempestivas (microcortes.)
-Contador de maniobras que totaliza el nmero de maniobras
o ciclos de maniobra del aparato. Queda visible en la cara
delantera.
2.2 Dems material: 9036,14 1 5531,14
-Transformadores de intensidad, relacin l000/5A

-Conmutador amperimtrico.
-Ampermetro general.
-Voltmetro general.
-Conmutador voltmetro.
-Contador de horas de servicio.
-Contador de energa a Kw-h
-Fusibles E 27/I proteccin medida.
-Fusibles E 27/I proteccin resistencias caldeo armario y
motores.
-Transformador monofsico de 3 KVA, relacin 380/220V
para resistencias de caldeo.
-Bases fusibles tripolares tipo SiST 101/III para proteccin
alumbrado, polipasto, mando, etc.
-Cartuchos fusibles NT00 de diversos calibres para las
bases anteriores.
-Transformador monofsico de 1 kVA. , relacin 380/220
para mando interruptores.
-Interruptores de llave, con llave enclavada en posicin
"conectado" conexin interruptores.
-Contactores auxiliares LC1-D mando conexin
interruptores y enclavamiento.
-Reles de tiempo para mando anterior, regulacin 1.10 s.
-Pulsadores de emergencia de seta, situados en diversos
31
puntos de la gra.
-Transformador trifsico de 30 kVA. , relacin 380/220
para alimentacin de alumbrado y generalidades.
-Cartuchos fusibles E 27/I de16 A proteccin lmparas
porttiles.
-Transformador monofsico de 0,5 kVA, relacin 380/110
para lmparas porttiles.
-Transformador monofsico de 10 KVA, relacin 380/220
para alimentacin mando de accionamiento.
-Interruptores automticos GA2-H de Telemecanique de
diversos calibres para proteccin mando de los
accionamientos.
-Resistencias de caldeo con termostato para interior de los
armarios.
-Seccionador fusible de Telemecanique para alimentacin
ventiladores.
-Guardamotores GV2-M para proteccin ventiladores.
-Ventiladores para salas elctricas.
-Resistencias de caldeo para caja de interconexin.
-Pulsadores conexin interruptor
-Termostato para sala elctrica.
-Contactores LC1-D de Telemecanique para resistencias de
caldeo y ventiladores.
-Bocinas.
-Pulsadores accionamiento bocinas.
-Sirena para aviso de viento.
-Anemmetro.
-Enchufes tipo SCHUKO de 16A.
32
2.3. CAPITULO 3 - ACOMETIDA ALIMENTACION DE EMERGENCIA
N
Partes
212,84 1 212,84
3.1 Enchufe de fuerza de tres polos, ms tierra para 100 A en pata
de la gra.
62,28 2 124,56
3.2 Contactores fuerza LC1-F de Telemecanique.
48,10 2 96,20
3.3 Contactores auxiliares LC1-D de Telemecanique.
87,37 1 87,37
3.4 Interruptor-seccionador VB 4 de Telemecanique.
24,21 3 72,63
3.5 Bases fusibles tipo S St 101/I .
4,72 3 14,16
3.6 Cartuchos fusibles tipo NT 00 de 160 A.
46,14 1 46,14
3.7 Transformador monofsico de 0,6 KVA, relacin
440/240V.
2,81 4 11,24
3.8 Fusibles E 27/I de 6 A para proteccin transformador.
9,93 2 19,86
3.9 Pulsadores para marcha y Parada en puerta armario.
5,82 1 5,82
3.1 Lmpara sealizacin en puerta armario "EMERGENCIA.
0 CONECTADA".
33
2.4. CAPITULO 4 ACCIONAMIENTOS Y DEMS INSTALACIONES.
2.4.1. ELEVACIN CARGA
N
Partes
21084,33 2 42168,66
4.1. Motores de corriente continua de INDAR, tipo N-355-L-B
1
independiente a 110 V, servicio S-3 60% ED, vel 900/1800
aislamiento clase F con 2 eje para Taco y sondas trmicas.
4.1. Seccionador-disyuntor NS1000HMA de Telemecanique 602,40 1 602,40

2 con proteccin magneto-trmica para 1000 A.
4.1. Equipo variador de velocidad Rectivar RTV-84M12Q de 16385,54 1 16385,54

3 Telemecanique de 1250A de intensidad permanente y
1500A de intensidad mxima. Lleva incluido el mdulo del
puente de potencia reversible con 12 tiristores.
4.1. Mdulo regulador de corriente para el circuito inductor VW3- 1897,59 1 1897,59
4 RZD1042 de Telemecanique.
4.1. Tarjeta de comunicacin VW1-RDZ101 de 753,01 1 753,01
5 Telemecanique.
4.1. Inductancia de lnea VZ1-LM10U024T de Telemecanique 1226,50 1 1226,50
6 para los armnicos.
4.1. Mdulo filtro VY1-RZD106 de Telemecanique. 684,12 1 684,12
7
4.1. Cartucho de movimiento vertical VW2-RLD221 de 1083,32 1 1083,32
8 Telemecanique.
4.1. Fusibles de potencia ultrarrpidos DF3-QF90002 de 153,31 2 306,62
9 Telemecanique.
4.1. Controler doble tipo 2 MK II/y-y con emisores inductivos, 2409,63 1 2409,63
10
comn con traslacin prtico.
4.1. Equipo de vigilancia para deteccin de sobrecarga 12136,19 1 12136,19

11
compuesto por una placa control con tres regleteros y el
circuito electrnico del equipo (leds, rels,etc), adems de
dos clulas transmisoras del tonelaje que soportan los
cables y un display donde se indica el valor de la tara
34
suspendida.
4.1. Dems material: 20072,28 1 20072,28

12
-Frenos Eldro tipo Ed 5/6 con muelles C.

-Partes mecnicas de 600 mm de dimetro para eldros
anteriores.
-Bases fusibles Sist 1001/I con proteccin contra fusin de
fusibles con 3 cartuchos fusibles NT 4 de 1000A.
-Guardamotores GV2-M de Telemecanique de diversos
calibres para proteccin de frenos, ventiladores, motores,
acoplamientos electromagnticos, campo motor,
alimentacin variador, etc.
-Contactores LD1-D de Telemecanique para mando Eldros.
-Contactor LD1-F de Telemecanique para acoplamiento
electromagntico.
-Transformador monofsico de 1,2 KVA, relacin
380/220V para acoplamiento electromagntico.
-Rectificador con filtro para acoplamiento
electromagntico.
-Reles de intensidad para vigilancia de campo y
acoplamiento electromagntico.
-Reles tipo RSM-l para proteccin contra falta de fases y
disparo trmico de los soplantes refrigeracin motores.
-Fusib1es E 27/1 de 6 A proteccin medida.
-Shunt 60 mV 1200 A para inducido.
-Ampermetro para inducido.
-Voltmetro para inducido.
-Interruptor magnetotrmico GA2-H de Telemecanique.
-Contactores unipolares de potencia LC1-F de
Telemecanique 800A para seleccin de tambores
(desacoplamiento).
-Tacodinamo tipo GMP-1,07 previsto para acoplar ALNI.
- Interruptor centrifugo ALNI.5 con reductor 4:1
-Shunt 110 V 12,7A para campo
-Ampermetro para campo
-Final de carrera de husillo con 6 contactos para limitacin
de recorrido de la elevacin.
-Selector diferencial con final de carrera incluido para
control desnivel tambores.
-Conmutador de 3 posiciones para seleccin tambores.
-Contactores auxiliares LC1-D de Telemecanique para
maniobra.
-Rels de tiempo con regulacin 0,5 10 s para mando.
-Base fusibles sist 1.001 para proteccin lazo.
-Cartucho fusible NT 4 de 1000 A para base anterior.
-Reles electrnicos vigilancia freno y sentido de marcha,
tipo BW 10.002.
-Armario ejecucin interior conteniendo aparellaje de este
35
movimiento de dimensiones 2200 x 2300 x 600 mm. (alto
x ancho x fondo.)
TOTAL APARTADO 2.4.1 99725,86
36
2.4.2. TRASLACIN CARRO.
N
Partes
11445,78 2 22891,56
4.2. Motores de corriente continua de INDAR, tipo C-280-L-A
1
independiente a 110 V, servicio S-3 60% ED, vel 1000
aislamiento clase F con 2 eje para Taco y sondas trmicas.
4.2. Seccionador-disyuntor NS400HMA de Telemecanique con 460,68 1 460,68

2 proteccin magneto-trmica para 400 A.
4.2. Equipo variador de velocidad Rectivar RTV-84C27Q de 5060,24 1 5060,24

3 Telemecanique de 270A de intensidad permanente y 350A
de intensidad mxima. Lleva incluido el mdulo del puente
de potencia reversible con 12 tiristores
4.2. Tarjeta de comunicacin VW1-RD101 de Telemecanique. 753,01 1 753,01

4
4.2. Inductancia de lnea VZ1-L250U100T de Telemecanique, 1128,56 1 1128,56
5 para los armnicos.
4.2. Mdulo filtro VY1-RZD106 de Telemecanique. 684,12 1 684,12

6
4.2. Fusibles de potencia ultrarrpidos DF3-NF40002 de 112,36 2 224,72
7 Telemecanique.
4.2. Controler doble tipo 2 MK II/7-JA con emisor inductivo. 1812,30 1 1812,30
8
4.2. Dems material: 16060,24 16060,24
9
-Frenos Eldro tipo Ed 30/5 muelles C.
-Partes mecnicas de 315 mm de dimetro para Eldro
anterior.
calibres para proteccin freno, tensin de mando y campo.
-Contactores potencia LC1-F para freno de Telemecanique.
-Fusibles E 27/I de 6A proteccin medida.
-Voltmetro para tensin inducido.
-Shunt 60 mV 300A para inducido.
-Ampermetro para campo.
-Final de carrera de palanca para limitacin de recorrido
del carro.
37
-Finales de carrera magnticos previos y proteccin
descenso en traviesas (Velocidad lenta.)
-Final de carrera de palanca, indicacin pluma levantada.
-Tacodinamos tipo TDP 0-2-S-4.
-Contactores auxiliares LC1-D de para maniobra.
-Rels de tiempo para mando reg. 1-10 seg.
-Transformador monofsico de 35 VA relacin 380/65 para
alimentacin emisor inductivo.
-Rel electrnico vigilancia frenado y sentido de marcha,
tipo BW-10.002.
-Circuitos RC para filtros contactores de maniobra.
-Armario ejecucin interior, conteniendo en su interior el
aparellaje y variador de este movimiento de dimensiones
aprox. 2.200 x 1.800 x 600 mm (alto x ancho x fondo).
38
2.4.3. ELEVACIN PLUMA MVIL.
N
Partes
3514,16 1 3514,16
4.3. Motor asncrono trifsico de rotor de jaula de Ardilla
1
(cortocircuito) de Reparaciones Electromecnicas Barber
S.L., tipo RA280MA de 90 Kw de potencia, tensin 380 V,
servicio S-3, 25% ED, vel 1500 min , forma B3, proteccin
IP 44, ventilacin forzada, aislamiento clase F y sondas
trmicas.
4.3. 4387,10 1 4387,10

Variador de frecuencia ATV-66C15N4 de Telemacanique
3 de 226A de intensidad permanente y 307A de intensidad
mxima.
4.3. Contactor de potencia LC1-F265Q7 de Telemecanique. 246,30 1 246,30

4
4.3. Resistencia de frenado VW3-A66705 para frenado 2108,43 1 2108,43
5 ralenterizado.
4.3. Inductancias de lnea trifsica VW3-A66507 (una para entrada 1078,08 2 2156,16
6 lnea, la otra en salida motor)
4.3. Dems material: 10185,12 1 10185,12

7
-Freno Eldro para motor tipo Ed 125/6 con muelles "C"
-Parte mecnica de 500 mm de dimetro para freno anterior
-Freno Eldro para cinta tambor tipo Ed 300/12 con final de
carrera.
-Freno Eldro para buln pluma tipo Ed 200/12 con vlvula
de retardo en descenso.
-Final de carrera de husillo de 3 contactos para previo y
lmite inferior pluma.
-Finales de carrera de palanca, para indicacin buln
metido-sacado y lmite superior previo y final.
calibres para frenos.
-Pulsadores para mando pluma.
-Lmparas de sealizacin maniobra pluma
-Contactores LC1-F de Telemecanique para mando freno.
maniobra.
-Interruptor centrifugo ALNI 5 con multiplicado 1:4
acoplado al tambor.
-Caja intemperie mando pluma desde el exterior
39
conteniendo pulsadores, pilotos, etc. de dimensiones
aproximada 500 x 400 x 350 (alto x ancho x fondo.)
-Armario ejecucin interior, conteniendo en su interior
todo el aparellaje de este accionamiento as como el
aparellaje correspondiente al Spreader y tambor arrollador
de dimensiones aprox. 2200x 2300 x 600 (alto x ancho x
fondo.)
40
2.4.4. TRASLACIN PRTICO.
N
Partes
1746,98 4 6987,92
4.4. Motores asncronos trifsicos de rotor de jaula de Ardilla
1
(cortocircuito) de ABB Motores, tipo MBT225M de 28 Kw
de potencia c/u, tensin 380 V, servicio S-3, 25% ED, vel
1000 min , forma B3, proteccin IP 55, ventilacin
forzada, aislamiento clase F y sondas trmicas.
4.4. 4633,28 1 4633,28

Variador de frecuencia ATV-66C19N4 de Telemecanique
3 de 270A de intensidad permanente y 367A de intensidad
mxima.
4.4. Contactor de potencia LC1-F330Q7 de Telemecanique. 206,65 1 206,65
4
4.4. Resistencia de frenado VW3-A66705 de Telemecanique para 2408,81 1 2408,81
5 realizar el frenado ralentarizamiento.
4.4. Inductancia de lnea trifsica VW3-A66507 de Telemecanique 1078,08 1 1078,08

6 en la entrada de lnea.
4.4. Filtro LC, asociacin de inductancia VW3-A66508 y 1712,19 1 1712,19

7 condensadores VW3-A66421 de Telemecanique en la salida a
motor.
4.4. Dems materiales: 9201,55 1 9201,55

8
-Frenos Eldro tipo Ed 30/5 con muelles C"
-Partes mecnicas de 315 mm de dimetro para Eldros
-Rels trmicos de Telemecanique reg. 55 a 80 A.
-Guardamotores GV2-M de Telemecanique para
proteccin frenos zapatas poleas y carril.
-Contactores de potencia LC1-F de Telemecanique para
mando frenos.
- E1dro tipo Ed 200/12 para garras carril.
-Finales de carrera de raldana para garras carril y anclaje
aparcamiento prtico.
-Finales de carrera de palanca limitacin recorrido.
maniobra traslacin.
-Focos luz naranja intermitente (tipo sirena) para aviso
luminoso cuando funciona la traslacin.
-Timbres aviso acstico de funcionamiento traslacin.
-Pulsadores avisos anteriores.
41
-Caja en pata gra con telfono, pulsadores del alumbrado,
acceso, focos, etc, de dimensiones aproximada 500 x 400 x
350 (alto x ancho x fondo.)
-Caja intemperie mando traslacin prtico desde el
exterior (a pie de gra) conteniendo pulsadores, pilotos,
etc. de dimensiones aproximada 500 x 400 x 350 (alto x
ancho x fondo.)
-Armario ejecucin interior conteniendo en su interior el
aparellaje de este movimiento, de dimensiones
aproximadas 2200 x 1800 x 600 mm (alto x ancho x
fondo.)
42
2.4.5. PLC Y SU ENTORNO
N
Partes
3430,31 1 3430,31
4.5. Autmata programable TSX 3722 MICRO de
1
Telemecanique que incluye dos racks con tres
emplazamientos libres c/u, alimentacin integrada, un
procesador con memoria RAM de 20 k palabras ms dos
emplazamientos para tarjetas PCMCIA
4.5. Mdulos todo/nada (digitales) de 32 entradas (ref. TSX DMZ 702,27 4 2809,08
2 64DTK).
4.5. Mdulos todo/nada de 32 salidas (ref. TSX DMZ 64DTK). 715,78 4 2863,12
3
4.5. Mdulos de 4 salidas analgicas 010 V (ref. TSX ASZ 401). 835,16 2 1670,32
4
4.5. Mdulos de 12 entradas digitales para las alarmas (ref. TSX 609,84 2 1219,68
5 DEZ 12D2K).
4.5. Tarjetas de comunicacin de formato PCMCIA. 736,44 2 1472,88

6
4.5. Conectores tipo HE 10 para la conexin directa al sistema de 204,81 14 2867,34
7 telefast 2.
4.5. PC (personal computer) con procesador Pentium III y una 1516,02 1 1516,02
8 capacidad en disco duro de 20 Gb. Se incluye todo software
necesario para la aplicacin:
- Sistema operativo Windows 2000 NT.

- PL7 Junior, soft de programacin del PLC.
- Monitor OCS, soft de supervisin de la gra.
4.5. SAI (sistema de alimentacin ininterrumpida) de 4000 W, 752,89 1 752,89
9 para alimentar el PC.
4.5. Impresora de Inyeccin de tinta Hpdeskjet 5550 de HP, para 180,72 1 180,72
10
imprimir los informes de mantenimiento y produccin.
43
2.4.6. SPREADER
2.4.6.1. TAMBOR ARROLLADOR PARA CABLE DEL SPREADER
N
Partes
4.6. 2128,19 1 2128,19
1.1 Motor asncrono trifsico de rotor en Jaula de ardilla, tipo
MBT132MB de AEG Motores, de 5 KW, tensin 380 V,
proteccin IP-44, aislamiento F, acoplado a bombo
arrollador de 500mm de dimetro de Auxema.
4.6. Guardamotor GV2-M de Telemecanique para motor 118,48 4 473,92
1.2
arrollador.
4.6. Transformador de 2 kVA rel 380/220 para alimentacin 178,74 1 178,74
1.3
general del arrollador.
4.6. Autmata programable TSX Nano de Telemecanique para la 1084,33 1 1084,33
1.4
maniobra del arrollador.
4.6. Reles trmicos de proteccin de Telemecanique de distintos 104,99 4 419,96
1.5
calibres para mando arrollador.
4.6. 35,12 40 1404,80
1.6 Cable manguera multifilar (28 hilos de 1 mm 2 + 4 hilos de 2,5
mm 2 ) para alimentacin y maniobra de spreader.
4.6. Caja interior para ubicar autmata programable, transformador 175,66 1 175,66
1.7
protecciones, etc, de dimensiones aproximadas 500 x 400 x
350 (alto x ancho x fondo.)
TOTAL APARTADO 2.4.6.1. 5865,60
44
2.4.6.2. MANDO SPREADER HIDRULICO
N
Partes
4.6. 1152,10 1 1152,10
2.1 Motor asncrono trifsico de rotor en Jaula de ardilla, tipo
MBT133S de AEG Motores, de 3 KW, tensin 380 V,
proteccin IP-44, aislamiento F.
4.6. Contactor de potencia LC1-F de Telemecnique para 210,84 1 210,84
2.2
conexin motor.
Guardamotor GV2-M de Telemecanique para proteccin 118,48 1 118,48
motor hidrulico.
4.6. Transformador monofsico de 1.500 VA rel 380/110 V 135,56 1 135,56

2.3
para alimentacin y mando electrovlvulas.
4.6. Fusibles E 27 de 10 A. proteccin transformador. 2,14 4 8,56
2.4
4.6. Contactores auxiliares de Telemecanique para maniobra. 48,10 4 192,40

2.5
4.6. Pulsadores para mando spreader. 38,39 10 383,90

2.6
4.6. Lmparas de sealizacin. 3,03 3 9,09

2.7
4.6. Conjuntos de conectores mltiples de 31 polos para cable 49,72 2 99,44

2.8
de conexin Spreader.
4.6. Caja de interconexin situada en cabina de elevacin de 150,39 1 150,39
2.9
400 x 400 x 200 mm (alto x ancho x fondo).
TOTAL APARTADO 2.4.6.2 2460,76
45
2.4.7. SERVICIOS, ALUMBRADO Y CALEFACCION
2.4.7.1. PUESTO DE MANDO - CABINA GRUSTA
N
Partes
4.7. 22084,37 1 22084,37
1.1 Puesto de mando completo, compuesto por:
-Pupitres.
-Asiento para grusta.
-Limpiaparabrisas.
-Ojos de buey 60 W para iluminacin interior.
-Interruptor en caja para alumbrado interior.
-Acondicionador aire.
-Emisora de radio para comunicacin exterior.
-Radiotelfono.
-Transformador monofsico de 300 VA, relacin 220/30V
para limpiaparabrisas.
-Caja de a1umbrado de 800 x 500 x 250 mm (alto x ancho
x fondo), conteniendo el aparellaje anterior y pulsadores
para la iluminacin de los proyectores de las vigas.
-Cajas con enchufes telefnicos y Schuko de 16 A.
-Linterna de emergencia con cargador.
46
2.4.7.2. ALUMBRADO.
N
Partes
4.7. 23096,86 1 23096,86
2.1 Equipo de alumbrado compuesto por:
-Seccionadores fusibles tipo TSiSt 167.

-Cartuchos fusibles NT 00
-Contactores LC1-D de Telemecanique para alumbrado
proyectores.
-Rels de impulso para mando de alumbrado.
-Pulsadores en caja para alumbrado.
-Interruptores en caja para mando alumbrado.
-Pulsadores en puerta de mando y cajas para mando
alumbrado desde cabina.
-Proyectores de Carandini vapor de mercurio 1.000 W con
reactancia y condensador para pluma fija y mvil.
-Proyectores de Carandini con lmparas incandescentes de
1.000 W situados en cabina, para alumbrado zona de
trabajo (cabina y sala mecanismos elevacin.)
-Ojos de buey 60 W alumbrado accesos.
-Ojos de buey 60 W alumbrado pasillo pluma fija y mvil.
-Ojos de buey 60 W alumbrado escalera piln.
-Ojos de buey 60 W alumbrado interior pluma mvil
-Ojos de buey 60 W alumbrado interior pluma fija.
-Ojos de buey 60 W acceso a cabina y motores carro.
-Fluorescentes dobles de alto factor, para alumbrado sala
de armario y mecanismos de elevacin y pluma.
-Sonda fotoelctrica (crepuscular) para alumbrado balizas.
-Balizas rojas de 60 W en pluma mvil y castillete pluma.
-Contactor auxiliar LC1-D de Telemecanique.
-Bases fusibles SiST 101/III.
-Cartuchos fusibles NT 00 de diversos calibres.
-Caja con enchufes SCHUKO y telfono situados en
distintos puntos exteriores e interiores de la gra.
-Enchufes 3polos+ T para soldadura de 380V, 63A.
-Enchufes para lmparas porttiles de 24V.
-Radiadores calor negro de 1.000 W para calefaccin de
salas.
Interruptores automticos GA2-H de Telemecanique para
proteccin de distintas lneas de alumbrado.
-Proyector mvil 400 W sodio baja presin antiniebla
situado en extremo pluma mvil.
-Linternas de emergencia con cargador situadas en cabina y
pata gra.
-Telfonos para intercomunicacin entre las salas para gra
y cabina.
47
-Soportes de telfono situados en distintos puntos de la
gra.
-Armario de alumbrado en ejecucin interior de 2200 x 900
x 600 mm (alto x ancho x fondo) conteniendo el aparellaje
de alumbrado.
48
2.4.7.3. MATERIALES DIVERSOS.
N
Partes
4.7. 13248,19 1 13248,19
3.1 Compuestos por:
-Cajas de interconexin en ejecucin intemperie de 500 x

500 x 200 mm (alto x ancho x fondo.)
-Caja de interconexin en ejecucin interior de 1.700 x
1500 x 300 mm, situada en sala de mecanismos de
elevacin para recepcin de los carros portacables
(cortinero.)
-Caja de interconexin ejecucin intemperie de 1500 x
1500 x 700 situada en extremo pluma fija para carros
portacables.
-Carros portacables de tres pisos con capacidad suficiente
para transportar los distintos cables de conexin
49
2.4.8. CUADRO SEALIZACION Y AVERIAS.
N
Partes
4.8.1 6231,20 1 6231,20
Compuesto por:
-Cajas con 50 seales luminosa para sealizacin y avera.

-Reles auxiliares para prueba de lmparas.
-Caja con 20 seales luminosas situada en puesto de
mando.
-Avisadores acsticos sealizacin de averas.
-Rel de intermitencia.
-Pulsadores.
-Armario en ejecucin interior de 2200 x 600 x 600 mm
para aparellaje y cajas de seales.
50
2.5. CAPITULO 5 REPUESTOS.
N
Partes
5.1 703,61
Para maniobra de tambor arrollador de A.T:
-Fusibles NT 00 de 30
-Guardamotor GV2-M de Telemecanique.
-Contactor para rotor estator LC1-F de Telemecanique.
-Contactor auxiliar LC1-D de Telemecanique.
5.2 Para celda de proteccin de A.T: 241,08
-Indicador de presencia de tensin.

-Fusible de 100A
5.3 Para el interruptor automtico Masterpact NT: 1055,42
-Bobina de mnima.
-Juego de contactos principales.
-Bloque de contactos auxiliares.
-Cmara apagachispas.
5.4 Para acometida de B.T y de emergencia: 901,30
-Voltmetro general.
-Ampermetro general.
-Fusibles E27/I de 10A.
-Fusibles E27/I de 16A
-Cartuchos fusibles NT00.
-Contactores auxiliares LC1-D de Telemecanique.
-Resistencia de caldeo.
-Interruptor automtico GA2-H
-Guardamotores GV2-M.
-Pulsadores.
5.5 Para accionamiento de elevacin: 1869,41
-Juego de escobillas para motor c.c.

-Tiristores para puente de potencia.
-Carta electrnica para variador RTV-84M12Q de
Telemecanique.
-Fusible ultrarrpido DF3-QF90002 de Telemecanique.
-Shunt 110V 12,7A para campo.
-Contactor LC1-D de Telemecanique.
-Rel de tiempo 0,5-10s.
51
5.6 Para accionamiento de traslacin carro: 2007,22
-Juego de escobillas para motor de c.c.

-Carta electrnica para variador RTV-84C27Q de
Telemecanique.
-Fusible ultrarrpido DF3-NF40002 de Telemecanique.
-Shunt 110V 300A para inducido.
-Tacodinamo tipo TDP 0-2-S-4.
-Final de carrera magntico.
5.7 Para accionamiento de elevacin pluma mvil: 1497,50

-Carta electrnica para vaciador de frecuencia ATV-
-Contactor LC1-F de Telemecanique.
-Final de carrera de palanca.
-Lmpara de sealizacin.
5.8 Para accionamiento de traslacin prtico: 1536,92

-Carta electrnica para vaciador de frecuencia ATV-
-Contactor LC1-F de Telemecanique.
-Final de carrera de raldana.
-Foco luz naranja intermitente.
-Timbre aviso acstico.
5.9 Para PLC: 1111,82
-Modulo todo/nada de 32 entradas TSX DMZ 64DTK.

-Conector tipo HE 10.
5.10 Para accionamiento spreader: 1506,02
-Motor para bomba hidrulica.

-Fusible E27 de 10 A
-Contactor Auxiliar LC1-D de Telemecanique.
-Lmpara de sealizacin.
-Conector mltiple de 31 polos.
5.11 Para servicios, alumbrado y calefaccin: 2710,84
52
-Fusibles NT00 de distintos calibres.
-Interruptor automtico GA2-H de Telemecanique y
distintos calibres.
-Lmparas de 1000W de descarga vapor de mercurio.
-Reactancias para equipos de alumbrado descarga de vapor
de mercurio 1000W.
-Condensadores para equipos de alumbrado descarga de
vapor de mercurio 1000W.
-Arrancadores para equipos de alumbrado descarga vapor
de mercurio 1000W.
-Lmparas de 1000W de incandescencia.
-Reactancias para equipos de alumbrado incandescencia
1000W
-Condensadores para equipos alumbrado incandescencia
1000W
-Lmpara de 400W de sodio baja presin.
-Pantalla completa para equipo fluorescente.
-Fluorescentes alto factor de 36W
-Equipos de iluminacin tipoojos de buey
-Lmparas de incandescencia de 60W.
-Baliza roja de sealizacin.
-Enchufe 3 polos+T de 63A.
-Enchufe para 24V.
-Enchufe tipo SCHUKO.
-Radiador calor negro.
-Carro portacable de tres pisos para cortijero.
5.12 Para cuadro sealizacin y averas: 240,96
-Reles auxiliares.
-Lmparas de sealizacin.
-Pulsador
53
3 RESUMEN
CAPTULO 1 - ACOMETIDA A.T. 52.115,78
CAPTULO 2 - ACOMETIDA B.T. 12.157,64
CAPTULO 3 - ACOMETIDA EMERGENCIA 690,82
CAPTULO 4 - ACCIONAMIENTOS Y DEMS INSTALACIONES
2.4.1 - ELEVACIN CARGA 99.725,86
2.4.2 - TRASLACIN CARRO 49.075,43
2.4.3 - ELEVACIN PLUMA MVIL 23.057,95
2.4.4 - TRASLACIN PRTICO 26.689,16
2.4.5 - PLC Y SU ENTORNO 18.782,36
2.4.6 - SPREADER
2.4.6.1 TAMBOR ARROLLADOR
PARA CABLE SPREADER 5.865,60
2.4.6.2 - MANDO SPREADER
HIDRULICO 2.460,76
TOTAL 2.4.6 8.326,36
2.4.7 - SERVICIOS, ALUMBR. Y CALEF.
2.4.7.1 - PUESTO DE MANDO
CABINA GRUSTA 22.084,37
2.4.7.2 -ALUMBRADO 23.096,86
2.4.7.3 - MATERIALES DIVER. 13.248,19
TOTAL 2.4.7 58.429,42
54
2.4.8 CUADRO SEAL. Y AVERAS 6.231,20
TOTAL CAPTULO 4 290.317,74
CAPTULO 5 REPUESTOS 15.382,10
PEM 370.664,08
GASTOS GENERALES (13% / PEM) 48.186,33
BENEFICIO INDUSTRIAL (6% / PEM) 22.239,84
441.090,25
IVA 16% 70.574,44
PRESUPUESTO DE CONTRATO 511.664,69
EL PRESUPUESTO DE CONTRATO DEL PROYECTO PARA EL EQUIPO ELCTRICO Y CONTROL

DE UNA GRA PORTACONTENEDORES DE PUERTO ASCIENDE A LA CANTIDAD DE
QUINIENTOS ONCE MIL SEISCIENTOS SESENTA Y CUATRO EUROS CON SESENTA Y NUEVE
CNTIMOS.
Nota:
La presente oferta incluye tambin el montaje e interconexin de los suministros citados,

excluyndose expresamente los suministros y prestaciones siguientes:
a) Herraje para fijacin de motores, frenos, armarios, pupitres, cajas de interconexin,

proyectores de alumbrado en vigas, finales de carrera, etc.
b) Instalacin de bancadas, nivelaciones, alineaciones de motores, frenos, tambor

arrollador y de todos aquellos materiales que afecten a la parte mecnica, as como
cualquier trabajo mecnico de caminos de cables, a travs de estructura mecnica.
c) Movimientos verticales y horizontales de todos aquellos materiales que no puedan ser

transportados a mano por una sola persona.
d) Instalacin de toma de tierra fuera de los bastidores de mando y de los puestos de

maniobra.
55
e) As mismo, el terreno necesario para la instalacin de casetas de obra, as como el
suministro de agua, luz, etc, durante el tiempo que duren los trabajos de montaje y puesta
en marcha, corren a cargo del cliente.
Isidro Renuncio Mondragn
Tarragona, 2 de Setiembre de 2002
56
3 x 380 V R0
0F2 0T2 0F3 0F4 0F6
R1
0P2 A
0Q01
0T5
0T3 0T4 0Q5
0T1 0P1 440V/380V
6kV/380V 380V/220V 380V/220V P 0S2 30kVA
V 1kVA 1kVA 0X2
630kVA 0F9 0F10
M ACOMETIDA
EMERGENCIA
0Q2 0Q3 0Q4 I> R00
I> I> I>
U<
0F1
M M M 0F5 0F7 0F8

0M1 3 0M2 3 0M3 3
0Q1
0T0
VENTILADORES CABINAS
0Q0 0P0
0F0
V
R2 R3 R4 R5
0X1 TENSION TENSION INTERRUPT. ALUMBRADO

DE MANDO ALIMENT. POTENCIA CALEFACCION
3F a 6000 V INTERRUPT. PLC ACCIONAM. ENCHUFES
PRINCIPALES
ENTRADA A.T
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Acometida A.T. Equipos de medida Ventilacin Temsin mando general Tensin PLC Fuerza accionam. Lnea alum, calef y enchuf Tensin auxiliar
A.T. y B.T.
R0 3 x 380V - 50Hz R0
0T2
S0 k l S0
T0 K L T0
0P2
1 3 5 1 3 5 7 9 11
0F2
(6A) 0S2
2 4 6 4 8 10
2 6 12
1 3 5
0F9
(80A)
2 4 6
L0 D D D
T00 S00 R00

1 7 5 0T5
Autotrafo 30KVA
0Q01
Conmutador 440/380V - 50Hz
voltimetro
1 3 5
RS-ST-TR
2 4 0F8 L0 D D D
(50A)
1 2
V 2 4 6
0P1 R55 S55 T55 R5 S5 T5
0X2
1 2 3 3 4 5
Voltimetro B.T Amperimetro Polipastro Acometida alumbrado Enchufe pata grua
calefaccion y enchufes Acometida de Emergencia
0Q5
3F a 380 V R4
I>
U< 4F01 4F03

P M
4T01 4T02
380V/220V 380V/110V 1Q1 2Q1 3Q1 4Q1
INTERRUPT. 5kVA 1kVA 1000A 400A 400A 400A 5Q1
POTENCIA
I>
ACCIONAM. 4F02 4F04
R4.1 R4.2 R4.3 R4.4
5KM1
1L1 2L1 3L1 4L1

R4.01 R4.02 M
5M1 3
TENSION TENSION TENSION TENSION TENSION TENSION MOTOR

DE MANDO DE MANDO DE POTENCIA DE POTENCIA DE POTENCIA DE POTENCIA EQUIPO HIDRAUL.
ACCIONAM. ELECTROVALV. ELEVACIN CARRO PLUMA TRASL.PORTICO SPREADER
Y SPREADER
Mp Mp
1 2 R4.1 3 x 380V - 50Hz R4.1
R4
3 4 S4.1 S4.1 ( 9.1 )
S4
5 6 T4.1 T4.1
T4
2x1x150mm
TENSIN
1Q1 2x1x150mm MANDO 2,5mm
1000A R0.1 T0.1
1 3 5
L1 19 21
1 3 5 AUTOMATA
1L1 13
REFEREN.
2 4 6 1Q4 VELOCIDAD
VAR. ELEV.
14
1 3 5 I >I >I >

1 3 5 13
13
1Q2 1Q3 2 4 6
14 14 %Q2.10 %Q2.11 %Q2.12

I >I >I > I >I >I > 1 3 5
2 4 6 1KM4
2 4 6
2 4 6 L8 116 L8 117 L8 43 L8 44 L8 118 L8 119
L1 30 L1 31 L1 87 L1 88 L1 32 L1 33
L1 L2 L3
1A1 CL1 CL2 CL3 AL1 AL2 AL3 0 220V FL1 FL2 PL RUN E1 0E1 LI3 LI2
FILTRO
REACTIVAR - Tipo RTV-84M12Q I perm.= 1250A - I mx.= 1500A ELEVACIN
RNA RNB M1+ M2- F2- F1+
L1 Pm
2x1x150mm 4mm 4mm
L1 91 L1 90 1SH1 1g1
1200A A -1200A_0_1200A A 1g3
L10 163 L10 162 60mv
L11 207 L11 206
- + L1 D
V 1g2 L1 D L1 16 L1 15
DT L10 1.2 L10 1.2 L10 27 L10 26
L11 1.2 L11 1.2 L11 33 L11 30
1 3 5
1DT1 1Q9 1M1 1M2
A H
1
I >I >I > 145 kW 145 kW 1M1 J
1M2 J
C1
200 V cc 200 V cc 12.7A 12.7A
2 2 4 6
900/1800 min-1 900/1800 min-1 110V 110V
K K
799 A 799 A
e1
H A
SOBREVELOCIDAD
L1.D
L11.3.4.5.6
L10.3.4 L11.31.32
1e1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Alimentacin Tacodinamo Proteccin Desnivel Motor n1 T.mando Motor n2 Excitacin Excitacin
380V-50Hz circ. Elevacin tambores Elevacin Elevacin Motor n1 Motor n2
Mp Mp
3 x 380V - 50Hz
R4.1
(8.9) S4.1
T4.1
10mm
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
13 13 13 13
1Q6 1Q7 1Q8 1Q9

14 14 14 14
I >I >I > I >I >I > I >I >I > I >I >I >
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
1KM6 1KM7
2 4 6 2 4 6
L1 1 2 3 L1 4 5 6
L10 129 130 131 L10 132 133 134
L1 8 9 10 L1 11 12 13
L10 18 19 20 L10 24 22 23 L11 166 167 168 L11 169 170 171
L11 22 23 24 L11 25 26 27
V V
U W U W
V V
U W U W
1M5 M 1M6 M
1M3 M 1M4 M
P P
1 2 3 4 5 11
Alimentacin Freno n1 Freno n2 Soplante Soplante
380V-50Hz Motor n1 Motor n2
Mp Mp
1 2 R4.2 3 x 380V - 50Hz
R4
3 4 S4.2
S4
5 6 T4.2
T4
50mm
TENSIN
2Q1 50mm MANDO 1 3 5 1 3 5
13 13
400A R0.2 T0.2
1 3 5 2Q4 2Q7
L1 20 22
14 AUTOMATA 14
2L2 I >I >I > I >I >I >
REFEREN.
2 4 6 VELOCIDAD
VAR. CARRO
2 4 6 2 4 6
1 3 5
1 3 5 13
13
1,5 kVA
2Q2 2Q3 2T2 380/220 V
14 14 %Q2.13 %Q2.14 %Q2.15 1 3 5
I >I >I > I >I >I > 1 3 5
2KM3
2 4 6 2KM3 2 4 6
2 4 6
2 4 6 L8 123 L8 124 L8 46 L8 47 L8 125 L8 126
L2 30 L2 31 L2 65 L2 66 L2 32 L2 33 L2 8 9 10
L10 30 31 32
L1 L2 L3
2A1 CL1 CL2 CL3 AL1 AL2 AL3 0 220V FL1 FL2 PL RUN E1 0E1 LI3 LI2
FILTRO L11 38 40 42
REACTIVAR - Tipo RTV-84C27Q I perm.= 270A - I mx.= 350A CARRO

RNA RNB M1+ M2- F2- F1+
L2 Pm
4mm 4mm
L11 39 41 43
RESERVA L2 67 L2 68 2SH1 2g1 U

V
W U
V
W
300A A -300A_0_300A A 2g3
L10 164 L10 165 60mv M M
L11 208 L11 209
L11 211 L11 210
V 2g2 2S1 380V 50Hz 2S1 380V 50Hz

- + - + L2 4 L2 5 L2 6 L2 7
DT DT L10 7 L10 8 L10 28 L10 29
1,3A 1,3A
L11 9 L11 12 L11 34 L11 37

2DT2 2DT1
A H
P P
25 kW 25 kW 1M1 J
1M2 J
200 V cc 200 V cc 12.7A 12.7A

2M1 1000 min-1
2M2 1000 min-1 110V 110V
K K
132 A 132 A
H A
L11.31.32
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Alimentacin Tacodinamo Proteccin Motor n1 T.mando Motor n2 Excitacin Excitacin Freno Freno
380V-50Hz circ. Carro Carro Carro Motor n1 Motor n2 Motor n1 Motor n2
Mp Mp
1 2 R4.3 3 x 380V - 50Hz R4.3
R4
3 4 S4.3 S4.3 (12.1)
S4
5 6 T4.3 T4.3
T4
95mm
1 3 5 3Q1 95mm
13
400A
3Q2 1 3 5
14 AUTOMATA
I >I >I > 3L1
2 4 6
2 4 6
L5 286 L5 287 L5 288 L5 289 L5 290 L5 243 L5 242

L3 34 L3 35 L3 36 L3 37 L3 38 L3 22 L3 21
3A1 CL1 CL2 L1 L2 L3 +24V LOP LI1 LI2 LI3 LI4 S COM AI1
RUN SUBIR BAJAR SELEC. (0-10V)
ALTIVAR- Tipo ATV-66C15N4 I perm.= 226A - I mx.= 307A PLUMA

U V W PA PB
16mm
1 3 5
3L2
4 6 L3 D L3 D
2
70mm
1 3 5
3KM1
2 4 6
3R1
2,5 Ohm - 4 kW
3g1 A
1 3 5
95
3F1
96
2 4 6
L3 U1 V1 W1
90 kW
3M1 380V - 50 Hz
170 A
1 2 3 4 5
Alimentacin Motor Proteccin Resistencia
380V-50Hz Pluma circ.pluma de frenado
Mp Mp
3 x 380V - 50Hz
R4.3
(11.9) S4.3
T4.3
4mm
1 3 5 1 3 5 1 3 5
13 13 13
3Q3 3Q4 3Q5

14 14 14
I >I >I > I >I >I > I >I >I >
2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5
3KM3 3KM4 3KM5

2 4 6 2 4 6 2 4 6
L3 1 2 3 L3 4 5 6 L3 7 8 9
V V V
U W U W U W
3M2 M 3M3 M 3M3 M
Freno
P Banda P
ELDRO ACCIONAMIENTO PASADOR
FRENO DE ZAPATAS DEL MOTOR FRENO BANDA TAMBOR
1 2 3 3 4
Alimentacin Freno de zapatas Freno de Banda o Cinta Eldro para actuar sobre
380V-50Hz en polea motor pluma sobre tambor pluma el buln de fijacin pluma
Mp Mp
1 2 R4.4 3 x 380V - 50Hz R4.4
R4
3 4 S4.4 S4.4 (14.1)
S4
5 6 T4.4 T4.4
T4
95mm
1 3 5 4Q1 95mm
13
400A
4Q2 1 3 5
14 AUTOMATA
I >I >I > 4L1
2 4 6
2 4 6
L5 308 L5 309 L5 310 L5 311 L5 312 L5 244 L5 245

L4 45 L4 46 L4 47 L4 48 L4 49 L4 36 L4 37
4A1 CL1 CL2 L1 L2 L3 +24V LOP LI1 LI2 LI3 LI4 S COM AI1
RUN ADEL ATRAS FRENO (0-10V)
ALTIVAR- Tipo ATV-66C19N4 I perm.= 270A - I mx.= 367A TRASL.PORTICO

U V W PA PB
1 3 5 16mm
4L2
2 4 6
4C1
L4 D L4 D
50mm
4R1
2,5 Ohm - 4 kW
1 3 5 1 3 5
4KM1 4KM2
2 4 6 2 4 6
4g1 A 4g2 A 4g3 A 4g4 A

1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
95 95 95 95
4F1 4F2 4F3 4F4
96 96 96 96
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
16mm 16mm 16mm 16mm
L4 U1 V1 W1 L4 U1 V1 W1 L4 U1 V1 W1 L4 U1 V1 W1
28 kW 28 kW 28 kW 28 kW
4M1 380V - 50 Hz 4M2 380V - 50 Hz 4M3 380V - 50 Hz 4M4 380V - 50 Hz
58 A 58 A 58 A 58 A
1 2 3 4 5 6 7 8
Alimentacin Motor n1 Proteccin Motor n2 Motor n3 Motor n4 Resistencia
380V-50Hz Lado mar circ.traslacin Lado mar Lado tierra Lado tierra de frenado
Mp Mp
3 x 380V - 50Hz
R4.4
(13.9) S4.4
T4.4
4mm
1 3 5 1 3 5
13 13
4Q3 4Q4
14 14
I >I >I > I >I >I >
2 4 6 2 4 6
4mm 4mm
1 3 5 1 3 5
4KM3 4KM4
2 4 6 2 4 6
L4 1 2 3 L4 4 5 6
L40 65 67 69 L40 66 68 70 L40 71 73 75 L40 72 74 76 L40 86 88 90 L40 87 89 91
V V V V V V
U W U W U W U W U W U W
4M5 M 4M6 M 4M7 M 4M8 M 4M9 M 4M10 M
P P P P P P
FRENOS DE ZAPATAS EN POLEAS DE MOTORES ZAPATAS DE CARRIL

1 2 3 4 5 6 7 8
Alimentacin Freno zapata Freno zapata Freno zapata Freno zapata Freno zapata carril Freno zapata carril
380V-50Hz Motor trasl. n1 Motor trasl. n2 Motor trasl. n3 Motor trasl. n4 Eldro lado mar Eldro lado tierra
2S4 2S5 2S13 2S6 2S8 2S9 2S10
2S12 2S14
2S7
CARRO
LADO MAR LADO TIERRA
Nota:
La posicin de los contactos de los f.c., corresponden cuando
el carro se encuentra en el recorrido mx. de la pluma mvil
ALTURA CRTICA
1S8 Limitacin de la elevacin
para salvar las patas
VEL. RPIDA VEL. LENTA VEL. RPIDA VEL. LENTA VEL. RPIDA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
F.c. lmite recorrido F.c.seguridad F.c.viga F.c.pluma F.c.viga F.c.acceso F.c.viga F.c.viga F.c.seguridad F.c. lmite recorrido
Lenta Lenta Levantada Lenta Parada Lenta Lenta Lenta
R4.02 PMD: Puesto de Mando (cabina grusta)
L3. 54.55
L10. 140
L11. 177.178
L21 18 L11 177.178
L12 16
1 3 L1 93 22 14
sprider cuchara 3 3 5K2
5S3 L3 60.80 u1 14 5K2
5S0 (PMI) (PMD) L2 81 5S4 u2 14 21 13
2 4 (PDM) 4
L21 15 91 u3 14
u4 14 14 22
1 L12 9.10
2K4 5K1 5K1
5S1 7 92 6L0 14
(PMD) 13 21
2 1SC1 3 (1)
01
L21 14 8 L21 16 L3 49 L3
L10.143 2K5 50 L3 51
6.122
L11 187 5S22 L10 146 L10 147 L10 148

L11 185 L3.46 02
L12 7.8
3 L2 86 L10 145 L11 188 L11 189 L11 190
13 1
5S2 5KM1 L3 85.86 L3 48 L12 11 L12 12 L12 13
(PMD) 1SC2 1 L4 43 5S23
4 14 2 u1 15 u1 19 u1 20
u2 15 u2 19 u2 20
L21 13 L12 6
L11 184 L11 186 82 15
u3 u3 19 u3 20
4K1 5S24 u4 15 u4 19 u4 20
L10 142 81
L10 144 5L0 15 5L0 19 5L0 20
L3 45
L3 47.59
3 21 21
L1 92
K0 5K16 5K15
53 81 5S25 22 22
4
1K0 4K2
L3.53 82
L10 139 54 A1 A1 A1
L4 44 5K14 5K7 5K6
L3 87 A2 A2 A2
L11 176
captadores abrir cerrar
L21 17
cerrados
13 (3)
u4
u3 13
u2 13
u1 13
A1 A1 A1 A1 L12 4.5 A1
5K1 5K2 L11 182.183 5K5
5K4 5KM1 H1 (PMD)
A2 A2 A2 A2 L10 A2
141
L21 12 L3 43.44
T4.02 L11 181
1 2 3 4 5 6 7 8
Sealizacion Tension Mando Conectar - Desconectar MANDO ENCLAVAMIENTO Enclavamiento Sealizacion

Electrovalvulas Spreader Abrir Cerrar Abrir Cerrar Spreader en posicion
PMD: Puesto de Mando (cabina grusta)
R4.02
L11 178.179
(1) L12 16
u6 4
3 3 3 1
u5 4
5S5 5S6 5S9 u4
(PMD) 4 (PMD) 4 (PMD) 4 2 5L0 S1
1 3
5S12 5S13
5S10
(PMD) 2 4
L12 16
L21 19 L21 20 L21 21 L21 22 L21 18
L12 19 L12 18 L12 20 L12 21 5S14 5S15
u1 5L0 S9 5L0 S6 5L0 S4

21 u1 23 u1 12 u1 11
u2 21 u2 23 u2 12 u2 11
Spreader Cuchara
21 23 12 11 u5 1 u5 2 u5 3
u3 u3 u3 u3
u4 21 23 12 u4 11 13 15
u4 u4
u6 1 u6 2 u6 3 5S0
(PMD) 14
5L0 21 5L0 23 5L0 12 5L0 13 16 17 18
u4 16 u4 u4 18
17 L12 24
u3 16 u3 u3 18
61 51 17 L21 35
5K14 5K14 u2 16 u2 17 u2 18
62 52 u1 16 u1 17 u1 18
6.351
6.341
L12 22 L12
6.361
A1 A1 A1 A1 L12 14 23
L21 23 L11 191 L21 24
5K10 5K8 5K12 5K13
A2 A2 A2 A2
flipers flipers ampliar disminuir L10 149
tierra mar L3 52
A1
( 3) ( 3) 5K3
H2 A2
H3
L12 12 L12 12
T4.02
1 2 3 4 5 6 7 8
Bajada Flippers Ampliar a Disminuir a Sealizacin Enclavamiento Sealizacin

Lado Tierra Lado Mar 40 pies 20 pies Twislocks cerrados Elevacin Twislocks abiertos
6L0-14
21 21 6 6 6 6 6 6 6 6
5K10 5K8 5K13 5K12 5K11 5K10 5K9 5K8 5K7 5K6 5K13 5K12 5K11 5K10 5K9 5K8 5K7 5K6
22 22 5 5 5 5 5 5 5 5
57 57
5K10 5K8
58 58
6L0 32 6L0 33 6L0 34 6L0 35 6L0 36 6L0 37 6L0 38 6L0 39
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
5K11 5K9 EV2 EV3 EV4 EV5 EV6 EV7 EV8 EV9 EV1
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
(3) Flipers Abrir Cerrar

Retorno Retorno Disminuir Ampliar Retorno Flipers Retorno Principal
Flipers Flipers Flipers tierra Flipers mar
tierra mar tierra mar
1 2
Electrovalvulas
SPREADER
Pliego de Condiciones
1 CONDICIONES ADMINISTRATIVAS
1.1 Condiciones Generales
- El presente Pliego de Condiciones tiene por objeto definir al Contratista el alcance

del trabajo y la ejecucin cualitativa del mismo.
- El trabajo elctrico consistir en la instalacin elctrica completa para fuerza,

alumbrado y tierra.
- El alcance del trabajo del Contratista incluye el diseo y preparacin de todos los
planos, diagramas, especificaciones, lista de material y requisitos para la adquisicin e
instalacin del trabajo.
1.2 Reglamentos y Normas
Todas las unidades de obra se ejecutarn cumpliendo las prescripciones indicadas

en los Reglamentos de Seguridad y Normas Tcnicas de obligado cumplimiento para este
tipo de instalaciones, tanto de mbito nacional, autonmico como municipal, as como,
todas las otras que se establezcan en la Memoria Descriptiva del mismo.
Se adaptarn adems, a las presentes condiciones particulares que complementarn

las indicadas por los Reglamentos y Normas citadas.
Los reglamentos, normas y recomendaciones que afectan a este proyecto son:
- Ley 3/1998, del 27 de febrero, de la Intervencin Integral de la Administracin

Ambiental.
- Decreto 136/1999, del 18 de mayo, por el cual se aprueba el Reglamento general
del despliege de la Ley 3/1998, del 27 de febrero, de la Intervencin Integral de la
Administracin Ambiental.
- Reglamento Municipal para regular las licencias de apertura de establecimientos
para determinadas actividades incluidas en el Anexo III de la Ley 3/1998, del 27 de
febrero, de la Intervencin Integral de la Administracin Ambiental, aprobada en
Consejo Plenario del 19 de febrero de 1999 y publicado en el B.O.P. n 72 del 27 de
marzo de 1999.
- Decreto 97/1995, del 21 de febrero, por el cual se aprueba la Classificaci Catalana
dActivitats Econmiques (CCAE-93). Publicado por el Diari Oficial de la
Generalitat de Catalunya n 2034 de fecha 04.04.1995.
1
- Reglamento de Actividades, Molestas, Insalubres, Nocivas y peligrosas, B.O.E. n
292, del 7 de diciembre; correccin de erratas en el B.O.E. n 57, del 7 de marzo de
1962.
- Reglamento Electrotcnico para Alta Tensin
- Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin (Decreto 2413/1973 del 20 de
septiembre, B.O.E. num 242 de fecha 9 de octubre de 1973).
- Instrucciones Tcnicas Complementarias.
- Recomendaciones para la interpretacin del Reglamento e Instrucciones
Complementarias, segn hojas aclaratorias.
- Normas particulares de las Compaias para el suministro de la Energa Elctrica de
Catalunya, para instalaciones de enlace, aprobado por el Departament dIndustria i
Energia de la Generalitat de Catalunya, segn Resolucin de fecha 24 de febrero de
1987.
- Normas espacficas de las Compaas Suministradoras, debidamente aprobadas por
los Organismos Competentes en la materia.
- Recomendaciones de los fabricantes de Material y Aparamenta, para el correcto
diseo y uso de sus fabricados.
1.3 Materiales
Todos los materiales empleados sern de primera calidad. Cumplirn las

especificaciones y tendrn las caractersticas indicadas en el proyecto y en las normas
tcnicas generales, y adems en las de la Compaa Distribuidora de Energa, para este tipo
de materiales.
Toda especificacin o caracterstica de materiales que figuren en uno solo de los

documentos del Proyecto, an sin figurar en los otros es igualmente obligatoria.
En caso de existir contradiccin u omisin en los documentos del proyecto, el

Contratista obtendr la obligacin de ponerlo de manifiesto al Tcnico Director de la obra,
quien decidir sobre el particular. En ningn caso podr suplir la falta directamente, sin la
autorizacin expresa.
Una vez adjudicada la obra definitivamente y antes de iniciarse esta, el Contratista

presentara al Tcnico Director los catlogos, cartas muestra, certificados de garanta o de
homologacin de los materiales que vayan a emplearse. No podr utilizarse materiales que
no hayan sido aceptados por el Tcnico Director.
1.4 Ejecucin de las Obras
1.4.1 Comienzo
El contratista dar comienzo la obra en el plazo que figure en el contrato

establecido con la Propiedad, o en su defecto a los quince das de la adjudicacin definitiva
o de la firma del contrato.
2
El Contratista est obligado a notificar por escrito o personalmente en forma directa
al Tcnico Director la fecha de comienzo de los trabajos.
1.4.2 Plazo de Ejecucin
La obra se ejecutar en el plazo que se estipule en el contrato suscrito con la

Propiedad o en su defecto en el que figure en las condiciones de este pliego.
Cuando el Contratista, de acuerdo, con alguno de los extremos contenidos en el

presente Pliego de Condiciones, o bien en el contrato establecido con la Propiedad, solicite
una inspeccin para poder realizar algn trabajo ulterior que est condicionado por la
misma, vendr obligado a tener preparada para dicha inspeccin, una cantidad de obra que
corresponda a un ritmo normal de trabajo.
Cuando el ritmo de trabajo establecido por el Contratista, no sea el normal, o bien a

peticin de una de las partes, se podr convenir una programacin de inspecciones
obligatorias de acuerdo con el plan de obra.
1.4.3 Libro de Ordenes
El Contratista dispondr en la obra de un Libro de Ordenes en el que se escribirn

las que el Tcnico Director estime darle a travs del encargado o persona responsable, sin
perjuicio de las que le d por oficio cuando lo crea necesario y que tendr la obligacin de
firmar el enterado.
1.5 Interpretacin y Desarrollo del Proyecto
La interpretacin tcnica de los documentos del Proyecto, corresponde al Tcnico

Director. El Contratista est obligado a someter a ste cualquier duda, aclaracin o
contradiccin que surja durante la ejecucin de la obra por causa del Proyecto, o
circunstancias ajenas, siempre con la suficiente antelacin en funcin de la importancia del
asunto.
El contratista se hace responsable de cualquier error de la ejecucin motivado por la

omisin de sta obligacin y consecuentemente deber rehacer a su costa los trabajos que
correspondan a la correcta interpretacin del Proyecto.
El Contratista est obligado a realizar todo cuanto sea necesario para la buena
ejecucin de la obra, an cuando no se halleexplcitamente expresado en el pliego de
condiciones o en los documentos del proyecto.
El contratista notificar por escrito o personalmente en forma directa al Tcnico

Director y con suficiente antelacin las fechas en que quedarn preparadas para inspeccin,
cada una de las partes de obra para las que se ha indicado la necesidad o conveniencia de la
misma o para aquellas que, total o parcialmente deban posteriormente quedar ocultas. De
las unidades de obra que deben quedar ocultas, se tomaran antes de ello,los datos precisos
3
para su medicin, a los efectos de liquidacin y que sean suscritos por el Tcnico Director
de hallarlos correctos. De no cumplirse este requisito, la liquidacin se realizar en base a
los datos o criterios de medicin aportados por ste.
1.6 Obras Complementarias
El contratista tiene la obligacin de realizar todas las obras complementarias que

sean indispensables para ejecutar cualquiera de las unidades de obra especificadas en
cualquiera de los documentos del Proyecto, aunque en el, no figuren explcitamente
mencionadas dichas obras complementarias. Todo ello sin variacin del importe
contratado.
1.7 Modificaciones
El contratista est obligado a realizar las obras que se le encarguen resultantes de

modificaciones del proyecto, tanto en aumento como disminucin o simplemente
variacin, siempre y cuando el importe de las mismas no altere en ms o menos de un 25%
del valor contratado.
La valoracin de las mismas se har de acuerdo, con los valores establecidos en el

presupuesto entregado por el Contratista y que ha sido tomado como base del contrato. El
Tcnico Director de obra est facultado para introducir las modificaciones de acuerdo con
su criterio, en cualquier unidad de obra, durante la construccin, siempre que cumplan las
condiciones tcnicas referidas en el proyecto y de modo que ello no vare el importe total
de la obra.
1.8 Obra Defectuosa
Cuando el Contratista halle cualquier unidad de obra que no se ajuste a lo

especificado en el proyecto o en este Pliego de Condiciones, el Tcnico Director podr
aceptarlo o rechazarlo; en el primer caso, ste fijar el precio que crea justo con arreglo a
las diferencias que hubiera, estando obligado el Contratista a aceptar dicha valoracin, en
el otro caso, se reconstruir a expensas del Contratista la parte mal ejecutada sin que ello
sea motivo de reclamacin econmica o de ampliacin del plazo de ejecucin.
1.9 Medios Auxiliares
Sern de cuenta del Contratista todos los medios y mquinas auxiliares que sean
precisas para la ejecucin de la obra. En el uso de los mismos estar obligado a hacer
cumplir todos los Reglamentos de Seguridad en el trabajo vigentes y a utilizar los medios
de proteccin a sus operarios.
4
1.10 Conservacin de las Obras
Es obligacin del Contratista la conservacin en perfecto estado de las unidades de

obra realizadas hasta la fecha de la recepcin definitiva por la Propiedad, y corren a su
cargo los gastos derivados de ello.
1.11 Recepcin de las Obras
1.11.1 Recepcin Provisional
Una vez terminadas las obras, tendr lugar la recepcin provisional y para ello se
practicar en ellas un detenido reconocimiento por el Tcnico Director y la Propiedad en
presencia del Contratista, levantando acta y empezando a correr desde ese da el plazo de
garanta si se hallan en estado de ser admitida.
De no ser admitida se har constar en el acta y se darn instrucciones al Contratista

para subsanar los defectos observados, fijndose un plazo para ello, expirando el cual se
proceder a un nuevo reconocimiento a fin de proceder a la recepcin provisional.
1.11.2 Plazo de Garanta
El plazo de garanta ser como mnimo de un ao, contado desde la fecha de la

recepcin provisional, o bien el que se establezca en el contrato tambin contado desde la
misma fecha. Durante este perodo queda a cargo del Contratista la conservacin de las
obras y arreglo de los desperfectos causados por asiento de las mismas o por mala
construccin.
1.11.3 Recepcin Definitiva
Se realizar despus de transcurrido el plazo de garanta de igual forma que la

provisional. A partir de esta fecha cesar la obligacin del Contratista de conservar y
reparar a su cargo las obras si bien subsistirn las responsabilidades que pudiera tener por
defectos ocultos y deficiencias de causa dudosa.
1.12 Contratacion de la Empresa
1.12.1 Modo de Contratacin
El conjunto de las instalaciones las realizar la empresa escogida por concurso-

subasta.
5
1.12.2 Presentacin
Las empresas seleccionadas para dicho concurso debern presentar sus proyectos en
sobre lacrado, antes del 15 de septiembre de 1.993 en el domicilio del propietario.
1.12.3 Seleccin
La empresa escogida ser anunciada la semana siguiente a la conclusin del plazo

de entrega. Dicha empresa ser escogida de mutuo acuerdo entre el propietario y el director
de la obra, sin posible reclamacin por parte de las otras empresas concursantes.
1.13 Fianza
En el contrato se establecer la fianza que el contratista deber depositar en garanta

del cumplimiento del mismo, o, se convendr una retencin sobre los pagos realizados a
cuenta de obra ejecutada.
De no estipularse la fianza en el contrato se entiende que se adopta como garanta

una retencin del 5% sobre los pagos a cuenta citados.
En el caso de que el Contratista se negase a hacer por su cuenta los trabajos para
ultimar la obra en las condiciones contratadas, o a atender la garanta, la Propiedad podr
ordenar ejecutarlas a un tercero, abonando su importe con cargo a la retencin o fianza, sin
perjuicio de las acciones legales a que tenga derecho la Propiedad si el importe de la fianza
no bastase.
La fianza retenida se abonar al Contratista en un plazo no superior a treinta das

una vez firmada el acta de recepcin definitiva de la obra.
6
2 CONDICIONES ECONMICAS
2.1 Abono de la Obra
En el contrato se deber fijar detalladamente la forma y plazos que se abonarn las

obras. Las liquidaciones parciales que puedan establecerse tendrn carcter de documentos
provisionales a buena cuenta, sujetos a las certificaciones que resulten de la liquidacin
final. No suponiendo, dichas liquidaciones, aprobacin ni recepcin de las obras que
comprenden.
Terminadas las obras se proceder a la liquidacin final que se efectuar de acuerdo

con los criterios establecidos en el contrato.
2.2 Precios
El contratista presentar, al formalizarse el contrato, relacin de los precios de las

unidades de obra que integran el proyecto, los cuales de ser aceptados tendrn valor
contractual y se aplicarn a las posibles variaciones que puedan haber.
Estos precios unitarios, se entiende que comprenden la ejecucin total de la unidad

de obra, incluyendo todos los trabajos an los complementarios y los materiales as como
la parte proporcional de imposicin fiscal, las cargas laborales y otros gastos repercutibles.
En caso de tener que realizarse unidades de obra no previstas en el proyecto, se

fijar su precio entre el Tcnico Director y el Contratista antes de iniciar la obra y se
presentar a la propiedad para su aceptacin o no.
2.3 Revisin de Precios
En el contrato se establecer si el contratista tiene derecho a revisin de precios y la

frmula a aplicar para calcularla. En defecto de esta ltima, se aplicar a juicio del Tcnico
Director alguno de los criterios oficiales aceptados.
2.4 Penalizaciones
Por retraso en los plazos de entrega de las obras, se podrn establecer tablas de
penalizacin cuyas cuantas y demoras se fijarn en el contrato.
7
2.5 Contrato
El contrato se formalizar mediante documento privado, que podr elevarse a

escritura pblica a peticin de cualquiera de las partes. Comprender la adquisicin de
todos los materiales, transporte, mano de obra, medios auxiliares para la ejecucin de la
obra proyectada en el plazo estipulado, as como la reconstruccin de las unidades
defectuosas, la realizacin de las obras complementarias y las derivadas de las
modificaciones que se introduzcan durante la ejecucin, stas ltimas en los trminos
previstos.
La totalidad de los documentos que componen el Proyecto Tcnico de la obra sern

incorporados al contrato y tanto el contratista como la Propiedad debern firmarlos en
testimonio de que los conocen y aceptan.
2.6 Responsabilidades
El Contratista es el responsable de la ejecucin de las obras en las condiciones

establecidas en el proyecto y en el contrato. Como consecuencia de ello vendr obligado a
la demolicin de lo mal ejecutado y a su reconstruccin correctamente sin que sirva de
excusa el que el Tcnico Director haya examinado y reconocido las obras.
El contratista es el nico responsable de todas las contravenciones que l o su

personal cometan durante la ejecucin de las obras u operaciones relacionadas con las
mismas. Tambin es responsable de los accidentes o daos que por errores, inexperiencia
o empleo de mtodos inadecuados se produzcan a la propiedad a los vecinos o terceros en
general.
El Contratista es el nico responsable del incumplimiento de las disposiciones

vigentes en la materia laboral respecto de su personal y por tanto los accidentes que puedan
sobrevenir y de los derechos que puedan derivarse de ellos.
2.7 Rescisin del Contrato
2.7.1 Causas de Rescisin
Se consideraran causas suficientes para la rescisin del contrato las siguientes:
- Primero: Muerte o incapacitacin del Contratista.
- Segunda: La quiebra del contratista.
- Tercera: Modificacin del proyecto cuando produzca alteracin en ms o menos

25% del valor contratado.
8
- Cuarta : Modificacin de las unidades de obra en nmero superior al 40% del
original.
- Quinta : La no iniciacin de las obras en el plazo estipulado cuando sea por

causas ajenas a la Propiedad.
- Sexta : La suspensin de las obras ya iniciadas siempre que el plazo de

suspensin sea mayor de seis meses.
- Sptima: Incumplimiento de las condiciones del Contrato cuando implique mala

fe.
- Octava : Terminacin del plazo de ejecucin de la obra sin haberse llegado a

completar sta.
- Dcima : Actuacin de mala fe en la ejecucin de los trabajos.
- Decimoprimera: Destajar o subcontratar la totalidad o parte de la obra a terceros

sin la autorizacin del Tcnico Director y la Propiedad.
2.7.2 Liquidacin en caso de Rescisin del Contrato
Siempre que se rescinda el Contrato por causas anteriores o bien por acuerdo de
ambas partes, se abonar al Contratista las unidades de obra ejecutadas y los materiales
acopiados a pie de obra y que renan las condiciones y sean necesarios para la misma.
Cuando se rescinda el contrato llevar implcito la retencin de la fianza para

obtener los posibles gastos de conservacin de el perodo de garanta y los derivados del
mantenimiento hasta la fecha de nueva adjudicacin.
9
3 CONDICIONES FACULTATIVAS
3.1 Normas a seguir
El diseo de la instalacin elctrica estar de acuerdo con las exigencias o

recomendaciones expuestas en la ltima edicin de los siguientes cdigos:
1.- Reglamento Electrotcnico de Alta Tensin.
2.- Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin e Instrucciones Complementarias.
3.- Normas UNE.
4.- Publicaciones del Comit Electrotcnico Internacional (CEI).
5.- Plan nacional y Ordenanza General de Seguridad e Higiene en el trabajo.
6.- Normas de la Compaa Suministradora.
7.- Lo indicado en este pliego de condiciones con preferencia a todos los cdigos y
normas.
3.2 Personal
El Contratista tendr al frente de la obra un encargado con autoridad sobre los

dems operarios y conocimientos acreditados y suficientes para la ejecucin de la obra.
El encargado recibir, cumplir y transmitir las instrucciones y ordenes del

Tcnico Director de la obra.
El Contratista tendr en la obra, el nmero y clase de operarios que hagan falta para
el volumen y naturaleza de los trabajos que se realicen, los cuales sern de reconocida
aptitud y experimentados en el oficio. El Contratista estar obligado a separar de la obra, a
aquel personal que a juicio del Tcnico Director no cumpla con sus obligaciones, realice el
trabajo defectuosamente, bien por falta de conocimientos o por obrar de mala fe.
3.3 Reconocimiento y Ensayos Previos
Cuando lo estime oportuno el Tcnico Director, podr encargar y ordenar el

anlisis, ensayo o comprobacin de los materiales, elementos o instalaciones, bien sea en
fbrica de origen, laboratorios oficiales o en la misma obra, segn crea ms conveniente,
aunque estos no estn indicados en este pliego.
10
En el caso de discrepancia, los ensayos o pruebas se efectuarn en el laboratorio
oficial que el Tcnico Director de obra designe.
Los gastos ocasionados por estas pruebas y comprobaciones, sern por cuenta del
Contratista.
3.4 Ensayos
o Antes de la puesta en servicio del sistema elctrico, el Contratista habr de hacer

los ensayos adecuados para probar, a la entera satisfaccin del Tcnico Director de
obra, que todo equipo, aparatos y cableado han sido instalados correctamente de
acuerdo con las normas establecidas y estn en condiciones satisfactorias del
trabajo.
o Todos los ensayos sern presenciados por el Ingeniero que representa el Tcnico
Director de obra.
o Los resultados de los ensayos sern pasados en certificados indicando fecha y

nombre de la persona a cargo del ensayo, as como categora profesional.
o Los cables, antes de ponerse en funcionamiento, se sometern a un ensayo de

resistencia de aislamiento entre las fases y entre fase y tierra, que se har de la
forma siguiente:
o Alimentacin a motores y cuadros. Con el motor desconectado medir la resistencia

de aislamiento desde el lado de salida de los arrancadores.
o Maniobra de motores. Con los cables conectados a las estaciones de maniobra y a

los dispositivos de proteccin y mando medir la resistencia de aislamiento entre
fases y tierra solamente.
o Alumbrado y fuerza, excepto motores. Medir la resistencia de aislamiento de todos

los aparatos (armaduras, tomas de corriente, etc...), que han sido conectados, a
excepcin de la colocacin de las lmparas.
o En los cables enterrados, estos ensayos de resistencia de aislamiento se harn antes

y despus de efectuar el rellenado y compactado.
3.5 Aparellaje
o Antes de poner el aparellaje bajo tensin, se medir la resistencia de aislamiento de

cada embarrado entre fases y entre fases y tierra. Las medidas deben repetirse con
los interruptores en posicin de funcionamiento y contactos abiertos.
11
o Todo rel de proteccin que sea ajustable ser calibrado y ensayado, usando
contador de ciclos, caja de carga, ampermetro y voltmetro, segn se necesite.
o Se dispondr, en lo posible, de un sistema de proteccin selectiva. De acuerdo con

esto, los rels de proteccin se elegirn y coordinarn para conseguir un sistema
que permita actuar primero el dispositivo de interrupcin ms prximo a la falta.
o -El contratista preparar curvas de coordinacin de rels y calibrado de stos para

todos los sistemas de proteccin previstos.
o Se comprobarn los circuitos secundarios de los transformadores de intensidad y

tensin aplicando corrientes o tensin a los arrollamientos secundarios de los
transformadores y comprobando que los instrumentos conectados a estos
secundarios funcionan.
o Todos los interruptores automticos se colocarn en posicin de prueba y cada

interruptor ser cerrado y disparado desde su interruptor de control. Los
interruptores deben ser disparados por accionamiento manual y aplicando corriente
a los rels de proteccin. Se comprobarn todos los enclavamientos.
o Se medir la rigidez dielctrica del aceite de los interruptores de pequeo volumen.
3.6 Motores y Generadores
o Se medir la resistencia del aislamiento de los arrollamientos de los motores y

generadores antes y despus de conectar los cables de fuerza.
o Se comprobar el sentido de giro de todas las mquinas.
o Todos los motores debern ponerse en marcha sin estar acoplados y se medir la
intensidad consumida.
o Despus de acoplarse el equipo mecnico accionado por el motor, se volvern a

poner en marcha con el equipo mecnico en vaco, y se volver a medir la
intensidad.
3.7 Varios
o Se comprobar la puesta a tierra para determinar la continuidad de los cables de

tierra y sus conexiones y se medir la resistencia de los electrodos de tierra.
o Se comprobarn todas las alarmas del equipo elctrico para comprobar el

funcionamiento adecuado, hacindolas activar simulando condiciones anormales.
o Se comprobaran los cargadores de bateras para comprobar su funcionamiento

correcto de acuerdo con las recomendaciones de los fabricantes.
12
3.8 Puesta en Marcha
o La puesta en marcha tendr lugar inmediatamente despus de haber finalizado el

montaje, debiendo estar funcionando y comprobados para entonces todos los
servicios auxiliares no incluidos en nuestro suministro. Igualmente deben estar
disponibles y comprobadas las distintas acometidas de fuerza elctrica, as como
reductores, mquinas de c.c, electrofrenos, etc.
o La puesta en marcha finalizar cuando hayamos declarado el equipo listo para su

operacin. Esto se efectuar por escrito por intermedio de nuestro encargado.
Lo indicado bajo los anteriores puntos presupone lo siguiente:
- A la fecha de la puesta en marcha de la instalacin deben estar terminados todos los

trabajos de la obra civil y todas las puertas deben tener sus correspondientes cerraduras.
- La corriente elctrica debe ser suministrada por el cliente.
- Los equipos en periodo de puesta en marcha estarn durante este tiempo a nuestra
entera disposicin.
- Posibles demoras fuera de nuestra responsabilidad se tendrn en cuenta y en caso

necesario se facturarn debidamente. Esto vale especialmente para la fase de la
optimizacin de los equipos.
- El cliente pondr a disposicin el personal necesario para que sea instruido respecto al
equipo.
-Todos los equipos no pertenecientes a nuestro suministro estarn listos para el

servicio, habindose comprobado su funcionamiento con anterioridad.
13
4 CONDICIONES TCNICAS
Este pliego de Condiciones Tcnicas Generales comprende el conjunto de

caractersticas que tendran que cumplir los materiales utilizados en la construccin, as
como las tcnicas de su colocacin en la obra y la que tendrn que regir la ejecucin de
cualquier tipo de instalaciones y obras necesarias y dependientes.
Tambin se indican en este captulo las recomendaciones del contratista sobre el

correcto manejo de la gra de containers.
Para cualquier tipo de especificacin, no incluida en este pliego, se tendr en cuenta

lo que indique la normativa vigente.Este pliego esta constituido por los siguientes
captulos:
4.1 Equipos Elctricos
4.1.1 Generalidades
El ofertante ser el responsable del suministro de los equipos elementos elctricos.

La mnima proteccin ser IP54, segn DIN 40050, garantizndose una proteccin contra
depsitos nocivos de polvo y salpicaduras de agua; garanta de proteccin contra
derivaciones.
Al objeto de no dejar descender la temperatura en el interior de los cuadros

elctricos por debajo de la condensacin, se preveer calefaccin con termostato 30oC con
potencia calorfica aproximada de 300 W/m3, garantizndose una distribucin correcta del
calor en aquellos de gran volumen. Mnima temperatura 20C.
Se preveern prensaestopas de aireacin en las partes inferiores de los armarios. En

los armarios grandes, en la parte inferior y superior, para garantizar mejor la circulacin
del aire.
As mismo no se dejar subir la temperatura en la zona de los cuadros elctricos y

de instrumentacin por encima de los 35oC por lo que el ofertante deber estudiar dicha
condicin y los medios indicados en el proyecto, ventilacin forzada y termostato
ambiental, para que si no los considera suficiente prevea acondicionamiento de aire por
refrigeracin, integrada en los cuadros o ambiental para la zona donde estn situados.
As pues todos los armarios incorporarn adems como elementos auxiliares

propios, los siguientes accesorios:
- Ventilacin forzada e independiente del exterior.

- Resistencia de calentamiento.
14
- Refrigeracin, en caso de que se requiera.
- Dispositivo qumico-pasivo de absorcin de la humedad.
- Iluminacin interior.
- Seguridad de intrusismo y vandalismo.
- Accesibilidad a todos sus mdulos y elementos.
Se tendrn en cuenta las condiciones ambientales de uso. Por ello, se aplicar la

clasificacin 721-2 de polvo, arena, niebla salina, viento, etc. segn norma IEC 721.
Para determinar los dispositivos de proteccin en cada punto de la instalacin se

deber calcular y conocer:
a) La intensidad de empleo en funcin del cos. fi, simultaneidad, utilizacin

y factores de aplicacin previstos e imprevistos. De ste ltimo se fijar un factor, y
ste se expresar en la oferta.
b) La intensidad del cortocircuito.
c) El poder de corte del dispositivo de proteccin, que deber ser mayor que
la ICC (intensidad de cortocircuito) del punto en el cual est instalado.
d) La coordinacin del dispositivo de proteccin con el aparellaje situado

aguas abajo.
e) La selectividad a considerar en cada caso, con otros dispositivos de

proteccin situados aguas arriba.
Se determinar la seccin de fases y la seccin de neutro en funcin de protegerlos

contra sobrecargas, verificndose:
a) La intensidad que pueda soportar la instalacin ser mayor que la

intensidad de empleo, previamente calculada.
b) La cada de tensin en el punto ms desfavorable de la instalacin ser

inferior a la cada de tensin permitida, considerados los casos ms desfavorables,
como por ejemplo tener todos los equipos en marcha con las condiciones
ambientales extremas.
c) Las secciones de los cables de alimentacin general y particular tendrn

en cuenta los consumos de las futuras ampliaciones.
Se verificar la relacin de seguridad (Vc / VL), tensin de contacto menor o igual

a la tensin lmite permitida segn los locales MI-BT021, proteccin contra contactos
directos e indirectos.
La proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos se har, preferentemente, con

interruptores automticos de alto poder de cortocircuito, con un poder de corte aproximado
de 50 KA, y tiempo de corte inferior a 10 ms. Cuando se prevean intensidades de
15
cortocircuito superiores a las 50 KA, se colocarn limitadores de poder de corte mayor que
100 KA y tiempo de corte inferior a 5 ms.
Estos interruptores automticos tendrn la posibilidad de rearme a distancia a ser

mandados por los PLC del telemando. As mismo poseern bloques de contactos auxiliares
que discriminen y sealicen el disparo por cortocircuito, del trmico, as como posiciones
del mando manual.
Idntica posibilidad de rearme a distancia tendrn los detectores de defecto a tierra.
Las curvas de disparo magntico de los disyuntores, L-V-D, se adaptarn a las

distintas protecciones de los receptores.
Cuando se empleen fusibles como limitadores de corriente, stos se adaptarn a las

distintas clases de receptores, emplendose para ello los ms adecuados, ya sean aM, gF,
gL o gT, segn la norma UNE 21-103.
Todos los rels auxiliares sern del tipo enchufable en base tipo undecal, de tres
contactos inversores, equipados con contactos de potencia, (10 A. para carga resistiva, cos.
fi=1), aprobados por UL.
La proteccin contra choque elctrico ser prevista, y se cumplir con las normas
UNE 20-383 y MI-BT021.
La determinacin de la corriente admisible en las canalizaciones y su

emplazamiento ser, como mnimo, segn lo establecido en MI BT004. La corriente de las
canalizaciones ser 1.5 veces la corriente admisible.
Las cadas de tensin mximas autorizadas sern segn MI BT017, siendo el

mximo, en el punto ms desfavorable, del 3% en iluminacin y del 5% en fuerza. Esta
cada de tensin se calcular considerando alimentados todos los aparatos de utilizacin
susceptibles de funcionar simultneamente, en las condiciones atmosfricas ms
desfavorables.
Los conductores elctricos usarn los colores distintivos segn normas UNE, y
sern etiquetados y numerados para facilitar su fcil localizacin e interpretacin en los
planos y en la instalacin.
El sistema de instalacin ser segn la instruccin MI BT018 y otras por interiores

y receptores, teniendo en cuenta las caractersticas especiales de los locales y tipo de
industria.
El ofertante debe detallar en su oferta todos los elementos y equipos elctricos

ofrecidos, indicando nombre de fabricante.
Adems de las especificaciones requeridas y ofrecidas, se debe incluir en la oferta:
a) Memorndum de clculos de carga, de iluminacin, de tierra,

protecciones y otros que ayuden a clasificar La calidad de las instalaciones
ofertadas.
16
b) Diseos preliminares y planos de los sistemas ofertados.
En planos se emplear simbologa normalizada S/UNE 20.004

Se tender a homogeneizar el tipo de esquema, numeracin de borneros de salida y entrada
y en general todos los elementos y medios posibles de forma que facilite el mantenimiento
de las instalaciones.
4.1.2 Cuadros Elctricos
En los cuadros elctricos se incluirn pulsadores frontales de marcha y parada, con

sealizacin del estado de cada aparato (funcionamiento y avera).
El concursante razonar el tipo elegido, indicando las siguientes caractersticas:
- Estructura de los cuadros, con dimensiones, materiales empleados

(perfiles, chapas, etc...), con sus secciones o espesores, proteccin antioxidante,
pinturas, etc ...
- Compartimientos en que se dividen.
- Elementos que se alojan en los cuadros (embarrados, aisladores, etc...),

detallando los mismos.
- Interruptores automticos.
- Salida de cables, rels de proteccin, aparatos de medida y elementos

auxiliares.
- Protecciones que, como mnimo, sern:
- Mnima tensin, en el interruptor general automtico.
- Sobrecarga en cada receptor.
- Cortocircuitos en cada receptor.
- Defecto a tierra, en cada receptor superior a 10 CV. En menores

reagrupados en conjunto de mximo 4 elementos. Estos elementos deben ser
funcionalmente semejantes.
- Desequilibrio, en cada motor.
Se proyectarn y razonarn los enclavamientos en los cuadros, destinados a evitar

falsas maniobras y para proteccin contra accidentes del personal, as como en el sistema
de puesta a tierra del conjunto de las cabinas.
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La distribucin del cuadro ser de tal forma que la alimentacin sea la celda central
y a ambos lados se vayan situando las celdas o salidas cuando sea necesario.
En las tapas frontales se incluir un sinptico con el esquema unipolar plastificado

incluyendo los aparatos de indicacin, marcha, proteccin y ttulo de cada elemento con
letreros tambin plastificados.
Se indicarn los fabricantes de cada uno de los elementos que componen los
cuadros y el tipo de los mismos.
Caractersticas:
- Fabricante: A determinar por el contratista.

- Tensin nominal de empleo: 380 V.
- Tensin nominal de aislamiento: 750 V.
- Tensin de ensayo: 2.500 V durante 1 segundo.
- Intensidades nominales en el embarrado horizontal: 500, 800, 1.000, 1.250,
2.500 amperios.
- Resistencia a los esfuerzos electrodinmicos de cortocircuitos: 50 KA.
- Proteccin contra agentes exteriores: IP-54, segn IEC, UNE, UTE y DIN.
- Dimensiones: varias, con longitud mxima de 2000 mm.
4.1.3 Motores Elctricos
Los motores elctricos de las instalaciones sern de primeras firmas de fabricacin

nacional, excepto los posibles integrantes monobloc, con la maquinaria que fuera de
importacin o especial.
Devanado con aislamiento tropical, clase F.
Las formas constructivas sern las indicadas en cada caso, todas ellas segn DIN
42950.
El concursante especificar las caractersticas de cada motor en su oferta, como mnimo, lo
siguiente:
- Tipo y fabricante.
- Tensin de funcionamiento.
- Refrigeracin del motor.
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- Sistemas de arranque, en funcin de la intensidad nominal de arranque y
de la nominal de funcionamiento.
- Protecciones trmicas, instalndose las adecuadas para proteger el motor
de una elevacin anormal de temperatura.
- Protecciones elctricas del motor.
- Proteccin en cojinetes y sistemas de engrase en los mismos.
- Aislamientos.
- Tipo de rodamientos y sistemas de lubricacin.
- Velocidad, indicndose la velocidad de rgimen y la variacin mnima en
el caso de motores de velocidad variable.
- Sistema de acoplamiento.
- Enclavamientos.
- Automatismos de arranque i parada.
Los motores estarn equipados, como mnimo, con los siguientes equipos:
- Interruptor automtico diferencial con proteccin magnetotrmica.

- Guardamotor con su proteccin trmica.
- Interruptor automtico.
- Sealizacin de marcha y disparo trmico.
Los motores de bombas, turbinas, compresores, soplantes, etc. y, en general,

aquellos cuya potencia sea superior a 10 CV, estarn equipados de ampermetro y de
dispositivo cuenta-horas.
Los rodamientos sern fcilmente desmontables y separables y su duracin, ser

como mnimo de 50.000 horas de funcionamiento.
Los motores debern estar totalmente equilibrados, de tal forma que no tengan
vibraciones y su nivel de ruido sea el mnimo compatible con las caractersticas de diseo
especificadas.
Todos los motores de igual tipo debern ser intercambiables.
Documentacin:
El fabricante tras las pruebas entregar de todos los motores la siguiente

documentacin:
19
Documentacin planos: Plano de dimensiones.
Plano de secciones longitudinales y transversales del motor.
Plano de los devanados con datos sobre los mismos.
Planos del rotor.
Planos del eje con datos sobre los materiales y del momento de inercia individual.
Otros documentos:
Curva caracterstica de marcha acelerada.

Prdidas en el entrehierro y en el par de giro en casos de cortocircuitos homopolares y
tripolares.
Planos de circuitos amperimtricos y de conexionado de dispositivos de medicin.
Lista de materiales de los mismos.
Protocolo de pruebas, incluidos anlisis de los diagramas.
Protocolo de puesta en marcha.
Instrucciones de montaje i mantenimiento.
Lista de repuestos recomendados.
4.1.4 Alumbrado
Generalidades:
Las luminarias sern estancas, con reactancias de arranque rpido y con

condensador corrector del coseno fi incorporado.
Se efectuar un estudio completo de iluminacin tanto para interiores y exteriores

justificando los luxs obtenidos en cada caso.
Antes de la recepcin provisional estos luxs sern verificados con un luxmetro por
toda el rea iluminada, la cual tendr una iluminacin uniforme.
4.1.4.1 Alumbrado Interior
Proporcionar un nivel de iluminacin suficiente para desarrollar la actividad prevista a

cada instalacin que como mnimo cumplir:
- Almacenaje, embalaje y zonas de poca actividad 150 Lx.

- Zonas de actividad media, mantenimiento espordico 325 Lx.
20
- Zonas de gran actividad, mantenimiento medio (taladrado, torneado, soldadura,
etc.) 600 Lx.
- Zonas de precisin, ajuste, pulido, etc. 1000 Lx.
En cualquier caso y ante la duda estarn por encima de las intensidades mnimas de
iluminacin segn la ordenanza general de seguridad e higiene en el trabajo en una
proporcin del 50%.
Adems de la cantidad se determinar la calidad de la iluminacin que en lneas generales

cumplir con:
1) Eliminacin o disminucin de las causas de deslumbramiento capaces de

provocar una sensacin de incomodidad e incluso una reduccin de la capacidad visual.
2) Eleccin del dispositivo de iluminacin y su emplazamiento de tal forma que la

direccin de luz, su uniformidad, su grado de difusin y el tipo de sombras se adapten lo
mejor posible a la tarea visual y a la finalidad del local iluminado.
3) Adaptar una luz cuya composicin espectral posea un buen rendimiento en color.
4) La reproduccin cromtica ser de calidad muy buena (ndice Ra entre 85 y

10C).
5) La temperatura de color de los puntos de luz estar entre 3000 y 5500 grados
Kelvin.
6) Se calcular un coeficiente de mantenimiento bajo, del orden de 0,7.
7) Los coeficientes de utilizacin y rendimiento de la iluminacin se procurar que

sean los mayores posibles.
4.1.4.2 Alumbrado Exterior
Las luminarias exteriores sern de tipo antivandlico e inastillables.
Los soportes, farolas, brazos murales, bculos y dems elementos mecnicos sern
galvanizados en caliente.
Las lmparas sern de vapor de sodio de alta presin y vapor de mercurio color
corregido. Tendrn incorporado el condensador corrector del coseno de fi.
Para proyectar el tipo de luminaria se tendr en cuenta:
- La naturaleza del entorno para emplear de uno o dos hemisferios.
- Las caractersticas geomtricas del rea a iluminar.
21
- El nivel medio de iluminacin, que nunca sea inferior a 15 lux.
- La altura del punto de luz ser el adecuado a los lmenes.
- El factor de conservacin ser del orden de 0,6.
- El rendimiento de la instalacin y de la iluminacin segn el proyecto y el

fabricante, tendindose al mayor posible.
4.1.4.3 Iluminacin de Seguridad
Estar formada por aparatos autnomos automticos que cumplan con las normas
UNE 20- 062- 73 y 20- 392- 75 y dems disposiciones vigentes de seguridad. Sern del
tipo fluorescente con preferencia.
En las instalaciones electricomecnicas con un grado de proteccin mnimo de

IP54. En oficinas IP22.
4.1.5 Red de Puesta a Tierra
En cada instalacin se efectuar una red de tierra. El conjunto de lneas y tomas de

tierra tendrn unas caractersticas tales, que las masas metlicas no podrn ponerse a una
tensin superior a 24 V, respecto de la tierra.
Todas las carcasas de aparatos de alumbrado, as como enchufes, etc., dispondrn

de su toma de tierra, conectada a una red general independiente de la de los centros de
transformacin y de acuerdo con el reglamento de B.T.
Las instalaciones de toma de tierra, seguirn las normas establecidas en el

Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin y sus instrucciones complementarias.
Los materiales que compondrn la red de tierra estarn formados por placas,
electrodos, terminales, cajas de pruebas con sus terminales de aislamiento y medicin, etc.
Donde se prevea falta de humedad o terreno de poca resistencia se colocarn tubos

de humedificacin adems de reforzar la red con aditivos qumicos.
La resistencia mnima a corregir no alcazar los 4 ohmios.
La estructura de obra civil ser conectada a tierra. Todos los empalmes sern tipo
soldadura aluminotrmica sistema CADWELL o similar.
22
4.1.6 Instalaciones de Acometidas
El contratista contactar con la correspondiente compaa elctrica de forma que

tcnicamente las instalaciones se realicen de acuerdo con las normas de la compaa.
As mismo los proyectos de instalaciones sern presentados a industria con la

mxima celeridad para obtener los permisos correspondientes.
Todos los gastos ocasionados por la acometida y por los permisos de industria
estarn en los precios del presupuesto.
4.1.7 Proteccin contra Descargas Atmofricas
Se deber estudiar e incluir si es necesario un sistema de proteccin total de las

instalacionse de acuerdo con las normas vigentes en conformidad con la resistencia de
tierra y las reas geogrficas.
Deber entregarse un memorndum de clculos sobre el mtodo seguido para cada

caso.
Este sistema englobar tanto la proteccin general de cada instalacin como la

particular de elementos ya sea esta ltima con separadores galvnicos, circuitos RC,
varistores, etc.
4.1.8 Lmparas de Sealizacin
Todas las lmparas de sealizacin sern del tipo Led estandarizadas y

normalizadas.
Los colores que se emplearn sern los siguientes:
- Verde: indicacin de marcha.

- Amarillo: indicacin de avera leve. Intermitente alarma leve.
- Rojo: indicacin de avera grave. Intermitente alarma grave.
- Blanco: indicacin informativa, de estado, de posicin, etc.
Todas las lmparas de sealizacin se verificarn a travs de un pulsador de prueba.
23
4.2 Manejo de una Gra Containera de puerto
4.2.1 Exclusividad en el manejo
Las gras solamente podrn ser manejadas por personas familiarizadas con el
manejo de los mecanismos elctricos y mecnicos, a las que se las ha puesto al corriente
sobre los riesgos de accidente. Las gras que cuenten con cabina solamente podrn ser
manejadas por personas mayores de 18 aos. El conductor de la gra deber conocer el
tipo de corriente y tensin, as como las posibilidades de desconexin de la lnea de
alimentacin principal y de las otras lneas de la gra.
4.2.2 Responsabilidad del grusta
El grusta es responsable de la conservacin de la gra a las prescripciones de

servicio que se les hayan entregado. Deber revisar todas las piezas sometidas a desgaste e
informar inmediatamente si existe algn desgaste excesivo. Especialmente deber dar
cuenta inmediata de cualquier deterioro del cable, salida del cable del tambor, as como de
la formacin de nudos y bucles y parar si existiera peligro de que se produzcan
deformaciones.
4.2.3 Cables mecnicos
Los cables que se hayan salido del tambor o que se hayan formado nudo o bucles
debern ser revisado a fondo antes de volverlos a utilizar.
4.2.4 Frenos
El grusta deber comprobar diariamente si funcionan bien todos los frenos (si se
trata de gras que no se utilizan a menudo, solamente antes de hacer uso de ellas). Deber
solicitar con la debida antelacin el cambio de las zapatas de freno desgastadas. Caso de
que falle el freno, deber parar la gra inmediatamente.
4.2.5 Mecanismos de la Traslacin
El gruista se encargar de que los mecanismos de accionamiento entre ruedas de

traslacin estn debidamente engrasados. Los cojinetes y engranajes solamente sern
engrasados o limpiados cuando la gra est parada, durante las interrupciones del servicio,
y en las pausas para engrase. En funcionamiento solamente se permite lubricar las piezas
mviles si para ello se emplean dispositivos que hagan esto posible sin que exista peligro
alguno.
24
4.2.6 Anclaje de la gra
El gruista no deber abandonar la cabina si hay una caga suspendida.

Las gras que trabajan a la intemperie debern inmovilizarlas el gruista con los seguros
contra el viento.
4.2.7 Acceso de servicio
A la gra solamente debern tener acceso el gruista de servicio y aquellas personas

con permiso especial que estn al corriente de los riesgos de accidente.
4.2.8 Operacin de Relevo
El gruista deber informar al que le releve de cualquier deficiencia que haya

observado.
Si no se presenta su relevo, el gruista deber notificarlo inmediatamente a su superior.
4.2.9 Conexin Interruptor Principal
Antes de conectar el interruptor principal de la cabina debern ponerse todos los

interruptores de maniobra en posicin 0.
4.2.10 Inercia
Los interruptores de maniobra debern manejarse, teniendo en cuenta la marcha en

inercia, de forma tal que cesen los movimientos de elevacin y bajada sin contragolpes.
4.2.11 En caso de Avera
Antes de abandonar la cabina por avera de las partes mecnicas, elctricas o

hidrulicas, as como antes de repararla deber dejarse a la gra sin corriente.
Primeramente se pondrn los interruptores de maniobra en posicin 0. Luego se desconecta
el interruptor principal. No basta con poner los interruptores de maniobra en posicin 0, ya
que algunos interruptores de este tipo no se desconectan en todas las fases.
En el caso de que al elevar la carga se produzca alguna avera en el manejo de la

gra debern ponerse inmediatamente en posicin 0 los interruptores de maniobra del
mecanismo de elevacin.
25
Si a pesar de ello sigue bajando la carga deber recurrirse inmediatamente al
interruptor principal con el fin de que entren en accin los frenos.
4.2.12 Prohibiciones
Los interruptores incluidos los automticos, no debern dejarse con cuas o

amarrarse.
Est prohibido utilizar los dispositivos elctricos como elementos de calefaccin.
Est prohibido arrancar con la gra las cargas atascadas.
4.2.13 Maniobra
El gruista observar la carga durante el transporte. Si fuera preciso, antes de iniciar

cualquier movimiento har las seales de aviso necesarias.
A ser posible se evitar pasar la carga por encima de personas.
Est prohibido transportar personas con la carga.
Las gras no deben cargarse por encima de la carga mxima indicada.
Cuando la finalidad de empleo y tipo de servicio de la gra lo permitan debern

utilizarse los dispositivos de seguridad existentes contra el vuelco. Si se emplean mordazas
para carril deber comprobarse si los carriles estn suficientemente sujetos.
La carga nicamente deber ser elevada verticalmente. Si se tira oblicuamente es

fcil que vuelque la gra.
Al bajar la carga deber manejarse lenta y gradualmente el freno de carga, ya que si

se frena de repente la solicitacin aumenta de forma considerable y puede producirse el
vuelco de la gra.
Si azota el viento con fuerza deber cargarse la gra por debajo de la carga mxima
indicada.
En el caso de tormenta se parar la gra y a ser posible en un punto de la va en que

no est expuesta a la tormenta.
4.2.14 Supervisin constante de la instalacin
Debern revisar constantemente los mecanismos de accionamiento, la estructura

metlica y la va de rodadura.
26
En las instalaciones elctricas se comprobar si funcionan correctamente todos los
motores y aparatos de mando como sigue:
Todos los contactos y escobillas debern estar dispuestos correctamente con el fin
de evitar que se quemen los contactos. Todos los cojinetes de los aparatos de mando
debern engrasarse bien. Las tuercas de las conexiones de cables debern estar bien
afianzadas.
Se vigilar y comprobar constantemente el correcto funcionamiento de los

mecanismos de accionamiento como sigue:
El engrase suficiente de todas las piezas mviles, incluido el cable as como el

llenado correcto de todos los reductores y centrales hidrulicas con el aceite prescrito.
El desgaste de las piezas sometidas al mismo, tales como frenos, cojinetes y discos
de desgaste de las ruedas de traslacin con vista a un posible cambio. El ajuste correcto de
los dispositivos de seguridad, tal como frenos e interruptores de fin de carrera. El estado de
todas la uniones atornilladas y enchavetadas, as como el cable, los tornillos y chavetas
debern revisarse de forma continua, especialmente al principio y se volvern a apretar en
caso necesario.
En el caso de la estructura metlica se comprobaran principalmente los puntos

peligrosos como el aflojamiento de remaches y tornillos as como la formacin de grietas
en las uniones soldadas. Los deterioros de este tipo se subsanarn inmediatamente con el
fin de que la gra trabaje en plena garanta.
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Equipo Elctrico y Control de una Gra

AUTORS: Isidre Renuncio Mondragn

1 Objeto del Proyecto pg 1

1 Clculos Mec/Elect accionamiento Elevacin pg 1

1.1 Caractersticas de Conjunto pg 1

2 Clculos Mec/Elect accionamiento Carro pg 6

2.1 Caractersticas de Conjunto pg 6

3 Clculos Mec/Elect accionamiento Pluma pg 16

3.1 Valores de Potencia y Par pg 16

4 Clculos Mec/Elect accionamiento Trasl. Prtico pg 18

4.1 Valores de Potencia y Par pg 18

1 GRA GANTRY Vista Frontal - plano 1

1 OBJETO DEL PROYECTO

En la actualidad esta gra ha dejado de trabajar con graneles, para hacerlo

trabajar a velocidades mximas, evitando siempre las sacudidas y los balanceos

garantizar el posicionamiento preciso del spreader por encima de las bodegas

mantener un ritmo elevado de maniobras repetitivas, optimizando sus recorridos

facilitar la utilizacin y el mantenimiento del sistema

5 POSIBLES SOLUCIONES Y SOLUCIN ADOPTADA

El arranque, la regulacin de velocidad y parada de estos motores se realizar mediante

En los movimientos de elevacin de la pluma y traslacin prtico sustituiremos los

1. Los motores de anillos rozantes son menos robustos y requieren un mantenimiento

3. Son motores poco flexibles.

4. El coste de mantenimiento es elevado, ya que la mitad de la potencia la consumen las

Estos dos accionamientos irn regulados mediante variadores de frecuencia que

1. Son precisos y eficaces:

velocidad: rango que puede alcanzar de 1 a 300.

posicionamiento: gran precisin de parada.

funcionamiento: cclico rpido con carga de arrastre o sin poder necesitar un

2. Buena relacin calidad-precio.

3. Buen servicio post-venta de la marca.

4. Asesoramiento riguroso y exhaustivo en la instalacin de los equipos por parte de

Se han sustituido la celda de media tensin ubicada en la sala de mecanismos de la gra,

Un apartado a especial ser la eleccin de autmata programable que controla la maniobra

Se ha proyectado un alumbrado tal que los niveles ptimos de iluminacin estn

Para el alumbrado de la zona de trabajo se han utilizado lmparas de descarga de vapor de

El container es un recipiente metlico de dimensiones normalizadas internacionalmente.

Mediante un cierre mecnico el contenedor queda sujeto a la plataforma. Otro

A todo este conjunto se le denomina SPREADER.

Los movimientos bsicos en la gra son 4:

Elevacin de la carga: movimiento vertical que realiza el spreader, con o sin

Traslacin carro: movimiento horizontal de tierra/mar sobre dos carriles que

Elevacin pluma: movimiento de recogida de la extensin de pluma. Esta

Distancia entre ejes de carriles 15,24 m

Altura total de elevacin 38 m

Capacidad de carga bajo spreader 42 Tm

Velocidad de elevacin con carga 0,66 m/s

Velocidad de elevacin sin carga 1,33 m/s

Velocidad de traslacin del carro 2 m/s

Velocidad de traslacin del prtico 0,66 m/s

Tiempo de recogida de la pluma abatible 7 min

Nmero de cables suspensin spreader 8

Nmero de cables suspensin viga abatible 8

8 DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO Y SERVICIO

8.1 Acometida de Alta Tensin

Tensin de servicio: 6 kV. 50 Hz. 3 F+T

Recorrido til de la manguera de A.T : 200 m. en ambos sentidos (400 m. total.)

La gra viene alimentada desde la estacin de transformadora n.14.1, ubicada en el

Desde un mando motorizado situado en la misma estacin, parte el cable-manguera de

Evidentemente los conductores sern flexibles, de la clase 5, de la norma UNE 21022,

A la hora de disear la acometida de alta tensin de la gra, se ha tenido en cuenta los

8.1.1 Celda de A.T

El conexionado entre los distintos mdulos es simple, rpido y fiable, as como la