Excavadora Ex355

EXCAVADORA
MODELOS
MANUAL TECNICO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Todas las informaciones, ilustraciones y datos contenidos en este manual estn basados en las informacio-
nes ms recientes disponibles en el momento de su publicacin.
FIAT-HITACHI se reserva el derecho de efectuar modificaciones, en cualquier momento, y sin previa comuni-
cacin.
FIAT-HITACHI EXCAVATORS S.p.A - ENGINEERING - IMPRESO N 604.06.930

Edicin - V - 1999
MANUAL TECNICO EX355
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
INDICE DE SECCIONES
Seccin 1 - GENERAL
Grupo 1 Caractersticas y datos

Grupo 2 Situacin componentes
Seccin 2 - INSTALACIONES
Grupo 1 Mandos
Grupo 2 Hidrulicas
Grupo 3 Elctricas
Seccin 3 - FUNCIONAMIENTO DE
COMPONENTES
Grupo 1 Conjunto bombas hidrulicas

Grupo 2 Dispositivo de rotacin
Grupo 3 Distribuidor
Grupo 4 Manipuladores
Grupo 5 Dispositivo de traslacin
Grupo 6 Otros componentes (Torreta)
Grupo 7 Otros componentes (Infraestructura)
IN-1
INTRODUCCIN
AL LECTOR
Este manual ha sido escrito por un tcnico experto que se encuentre cualquier error referido al conte-
para brindar la informacin tcnica necesaria para nido de este manual, pngase en contacto con:
realizar las operaciones de reparacin de esta m-
quina. FIAT-HITACHI EXCAVATORS S.p.A.
Strada Settimo, 323
- Leer atentamente este manual para tener una San Mauro Torinese (TO)
informacin correcta acerca de los procedimien- 10099 ITALIA
tos de reparacin. PRODUCT SUPPORT
Fax. ++39 011 6877357
- Para cualquier pregunta o comentario, o en el caso
REFERENCIAS ADICIONALES
Adems de este manual para las reparaciones,

consultar la documentacin siguiente:
- Manual de Instrucciones de Uso y Mantenimiento

- Catlogo de Piezas de Repuesto
COMPOSICIN DEL MANUAL

COMPLETO PARA LAS REPARACIONES
El manual completo para las reparaciones consta - El manual de Instrucciones para la reparacin con-
de tres volmenes: tiene la informacin tcnica necesaria para realizar
- Manual tcnico Principio de funcionamiento el mantenimiento y las reparaciones de la mquina,
- Manual tcnico Diagnstico de inconvenien- los equipos necesarios para el mantenimiento, la
tes informacin correspondiente a los estndares de
- Manual de Instrucciones para las reparaciones mantenimiento, los procedimientos de desmontaje,
montaje e instalacin.
- El Manual Tcnico - Principio de funcionamiento
contiene la informacin tcnica referida al funciona- El manual completo para las reparaciones correspon-
miento de los principales dispositivos e instalacio- diente a la Excavadora modelo EX355 consta de los
nes. siguientes volmenes identificados con el respectivo
nmero impreso, como se ve a continuacin:
- El Manual tcnico - Diagnstico de inconvenientes
contiene la informacin necesaria para realizar la
prueba de las prestaciones y los procedimientos
para el diagnstico de averas.
VOLUMEN NMERO IMPRESO

- Manual tcnico Principio de funcionamiento 604.06.930
- Manual tcnico Diagnstico de inconvenientes 604.06.935
- Manual de Instrucciones para las reparaciones 604.06.940
IN-2
INTRODUCCIN
NMERO DE PGINA
Cada pgina tiene un nmero situado en el ngulo superior. Cada nmero de pgina contiene la siguiente
informacin:
Ejemplo: T 1-2-3
Nmero progresivo de pgina para cada grupo
Nmero del grupo (si lo hay)
Nmero de la seccin
T : Manual tcnico
W : Manual para las reparaciones
SMBOLOS
En este manual se han empleado smbolos de advertencia para la seguridad e indicaciones para llamar la
atencin sobre posibles infortunios o daos a la mquina.
Este smbolo llama la atencin sobre los puntos referidos a la seguridad.

Cuando se ve este smbolo hay que actuar con atencin porque existe la posibilidad de infortunios del
personal.
Respetar escrupulosamente las precauciones indicadas con este smbolo.
El smbolo de advertencia de seguridad tambin se emplea para llamar la atencin sobre el peso de un
componente o de una pieza.
Para evitar infortunios o daos, asegurarse siempre de emplear los equipos y las tcnicas de elevacin
adecuados cuando se manejen cargas pesadas.
UNIDADES DE MEDIDA
En este manual se emplean las unidades de medida del sistema SI (Sistema Internacional).
Las unidades de medida del sistema MKSA aparecen entre parntesis despus de la unidad de medida del
Sistema Internacional.
Ejemplo: 25,5 Mpa (250 kgf/cm2)
A continuacin se presenta como referencia una tabla de conversin de las unidades de medida del sistema
SI en algunas unidades de medida de otros sistemas.
Para Para
Magnitud convertir en Multiplicar Magnitud convertir en Multiplicar
de (SI) (Otros) por de (SI) (Otros) por
Longitud mm in 0,03937 Presin Mpa kgf/cm2 10,197
mm ft 0,003281 Mpa psl 145,0
litros US gal 0,2642 Potencia kW PS 1,360
Volumen litros US qt 1,057 kW HP 1,341
3 3
m yd 1,308 Temperatura C F C x 1,8 + 32
Peso Kg lb 2,205 Velocidad km/h mph 0,6214
Fuerza N kgf 0,10197 r.p.m. rpm 1,0
N lbf 0,2248 Capacidad litros/min US gpm 0,2642
Par N.m kgf.m 0,10197 ml/rev. cc/rev 1,0
N.m lbf.ft 0,7375
SECCION 1 EX355
GENERAL
INDICE
Grupo 1 - Caractersticas y datos Grupo 2 - Situacin componentes
Dimensiones mquina Componentes principales ..................... T1-2-1

(Versin monobloc) .............................. T1-1-1 Instalacin elctrica
Dimensiones mquina (Conjunto de la instalacin) .................. T1-2-2
(Versin triple articulacin) ................... T1-1-2 Instalacin elctrica
Caractersticas de la mquina .............. T1-1-3 (Panel interruptores y
Datos motor ......................................... T1-1-3 panel de control) .................................. T1-2-3
Instalacin elctrica
Accesorios motor ................................. T1-1-4
(rels, diodos, etc.) .............................. T1-2-4
Componentes hidrulicos ..................... T1-1-4
Instalacin elctrica (Fusibles) ............. T1-2-5
Equipo elctrico ................................... T1-1-5
Otros componentes ............................. T1-2-6
T1-1-1
CARACTERISTICAS Y DATOS
DIMENSIONES MAQUINA
(Versin Monobloc)
E

G
D/D'
H F

I C
L
M
A

N B

OM0553
VERSION A B C D D'(*) E F (**) G H I L

1) 3490
EX355 E (mm) 4052 4952 1250 3280 3300 11040 2) 3420 3000 3020 1020 530
3) 3170
EX355 LC (mm) 4052 4952 1250 3280 3300 11040 4) 3517 3000 3020 1020 530
(*) Radio de rotacin trasero (**) Penetrador 1) 2300 mm, 2) 2650 mm, 3) 3190 mm, 4) 3990 mm
EX355 E EX355 LC
M-Ancho de tejas (mm) 600 700 800 900 600 700 800 900
N-Anchura mxima (mm) 3000 3100 3200 3300 3190 3290 3390 3490
Peso operativo (kg) 33400 33825 34250 34675 33650 34075 34500 34925
Pres. espec. sobre suelo (bar) 0,66 0,57 0,50 0,45 0,66 0,57 0,50 0,45
PRESTACIONES DE EXCAVACION
Brazo de 6400 mm
Penetrador mm 2300 2650 3190 3990
A mm 10320 1058011100 11870
A' mm 10100 1036010900 11680
B mm 6490 6830 7360 8160
B' mm 6290 6650 7210 8030
C mm 9920 9910 10270 10660
D mm 7030 7030 7270 7620
E mm 4560 4650 4490 4540

OM0554
T1-1-2
DIMENSIONES MAQUINA
(Versin triple artiulacin)
E

G
D/D'

H F

I C
L
M
A

N B

OM0556
VERSION A B C D D'(*) E F (**) G H I L

1) 3275
EX355 E (mm) 4052 4952 1250 3280 3300 10980 2) 3291 3000 3020 1020 530
3) 3237
EX355 LC (mm) 4052 4952 1250 3280 3300 10980 4) 3679 3000 3020 1020 530
(*) Radio de rotacin trasero (**) Penetrador 1) 2300 mm, 2) 2650 mm, 3) 3190 mm, 4) 3990 mm
EX355 E EX355 LC
M-Ancho de tejas (mm) 600 700 800 900 600 700 800 900
N - Anchura mxima (mm) 3000 3100 3200 3300 3190 3290 3390 3490
Peso operativo (kg) 34000 34425 34850 35275 34250 34675 35100 35525
Pres. espec. sobre suelo (bar) 0,67 0,58 0,51 0,46 0,67 0,58 0,51 0,46
PRESTACIONES DE EXCAVACION
Brazo de 3400 mm
Penetrador mm 2300 2650 3190 3990
A mm 10430 1072011260 12040
A' mm 10210 1051011060 11850
B mm 6010 6320 6870 7660
B' mm 5900 6220 6770 7580
C mm 11940 1214012630 13310
D mm 8620 8820 9330 10020
E mm 3220 3150 2940 3290

OM0555
T1-1-3
CARACTERISTICAS DE LA MAQUINA
MAXIMA PENDIENTE SUPERABLE ............................................................................... 35 (70%) en contnuo
VELOCIDAD DE TRASLACION .................................................................................................... 3,6 / 5,5 km/h

- Lenta ........................................................................................................................................... 0 3,6 km/h
- Veloz .......................................................................................................................................... 0 5,5 km/h
DATOS MOTOR
CARACTERISTICAS PRINCIPALES
- Fabricante ............................................................................................................................................. ISUZU
- Modelo ................................................................................................................................... B-6SD1TQA-01
- Tipo ........................ Diesel, 4 tiempos, vertical, 6 cilindros en lnea, refrigeracin lquida, inyeccin directa
- N cilindros, dimetro x carrera ........................................................................................... 6, 120 x 145 mm
- Cilindrada ........................................................................................................................................ 9.839 cm3
- Potencia a rgimen ...................................................................................... 169,2 kW (230 CV) a 1.900 rpm
Modo HP: 176,5 kW (240 CV) a 2.000 rpm
- Relacin de compresin ............................................................................................................................. 16
- Peso (en seco) ..................................................................................................................................... 715 kg
- Orden de inyeccin ....................................................................................................................... 1-5-3-6-2-4
- Sentido de rotacin ............................................................................... Horario (visto desde lado ventilador)
CIRCUITO DE REFRIGERACION
- Ventilador .......................................................................................................... 800 mm de dimetro, 6 palas
- Relacin polea ventilador .................................................................................................... rpm motor x 0,87
- Termostato ...................................................... Temperatura inicio apertura: 76,5 C (a la presin atmosfrica)
Temperatura apertura total (recorrido 10 mm o ms): 90 C
- Bomba lquido refrigerante .......................................................................... Centrfuga, transmisin por correa
CIRCUITO DE ENGRASE
- Tipo de bomba .......................................................................................................................... de engranajes
- Filtro de aceite .................................................................... de papel, de caudal total con funcin de bypass
- Cambiador de calor aceite ................................................................................. en caja, refrigeracin lquida
CIRCUITO DE ARRANQUE
- Motor .......................................................................................................... de pin deslizante, con reductor
- Tensin y potencia .................................................................................................................... 24 V y 7,4 kW
CIRCUITO AYUDA ARRANQUE EN FRIO

- Mtodo .................................................................................................................................................. Bujas
CIRCUITO DE PARADA
- Mtodo .......................................................................................................................... corte del combustible
ALTERNADOR
- Tipo ................................................................................................................... con regulador, sin escobillas
- Tensin e intensidad ..................................................................................................................... 24 V y 40 A
TURBOCOMPRESOR
- Tipo .................................................................................... MHI TF08L, accionado por los gases del escape
CIRCUITO DE COMBUSTIBLE
- Bomba de inyeccin ...................................................................................................................... tipo Bosch
- Regulador bomba de inyeccin .................................................. RSV, centrfugo, para todos los regmenes
- toberas inyectores ........................................................................................................................ multiorificio
T1-1-4
ACCESORIOS MOTOR
CONJUNTO RADIADOR
- Tipo ........................................................... conjunto radiador motor y cambiador de calor aceite en tandem
- Peso ..................................................................................................................................................... 155 kg
- Capacidad radiador ........................................................................................................................... 18 litros
- Capacidad cambiador calor aceite .................................................................................................... 11,1 litros
BATERIAS
- Capacidad ..................................................................................................................................... 160 Ah x 2
- Tensin .............................................................................................................................................. 12V x 2
COMPONENTES HIDRAULICOS
BOMBAS PRINCIPALES
- Modelo ........................................................................................................................................... PF300ESU
- Tipo ......................................................................... de pistones, caudal variable con regulador incorporado
- Caudal mximo (datos terico) ...................................................................................... 262 litros/minuto x 2
BOMBA SERVOMANDOS
- Modelo ................................................................................................................................... HY/ZFS 11/16,8
- Tipo ....................................................................................................................... de engranajes, caudal fijo
- Caudal mximo (datos tericos) ...................................................................................... 31,9 litros/minuto
DISTRIBUIDOR
- Modelo .............................................................................................................................................. KMX15X
- Tipo ............................................................................................................ pilotado por presin servomandos
(con dos cuerpos: de 4 y 5 cerrojos)
- Presin principal ................................................................ Normal: 31,4 MPa (320 kgf/cm2), 260 litros/minuto
Incremento de potencia Power Boost:
34,3 MPa (350 kgf/cm2), 200 litros/minuto
- Presin de seguridad ........................................................................ 33,3 MPa (340 kgf/cm2), 50 litros/minuto
(descenso/elevacin brazo,
recogida penetrador, recogida cuchara)
35,3 MPa (360 kgf/cm2), 50 litros/minuto
(extensin penetrador, volteo cuchara)
DISPOSITIVO DE ROTACION
- Tipo ..................................................................................................... reductor planetarios, doble reduccin
MOTOR DE ROTACION
- Modelo ........................................................................................................................................ M2X210CHB
- Tipo .......................................................................................................... de pistones axiales, cilindrada fija
VALVULA FRENO ROTACION
- Tipo ........................................................................................................................... de tipo no compensado
- Presin de regulacin ...................................................................... 28,4 MPa (290 kgf/cm2), 236 litros/minuto
FRENO ESTACIONAMIENTO ROTACION
- Tipo ................................................................................................... negativo, multidisco en bao de aceite
- Presin de liberacin ................................................................................................. 2,45 MPa (25 kgf/cm2)
DISPOSITIVO DE TRASLACION
- Tipo ...................................................................................................... reductor planetarios, triple reduccin
MOTOR DE TRASLACION
- Modelo ............................................................................................................................................... HMV145
- Tipo ....................................................................................................... de pistones axiales, dos cilindradas
VALVULA FRENO TRASLACION
- Tipo ............................................................................................................................................ compensada
- Presin de regulacin .............................................................................................. 34,8 MPa (355 kgf/cm2)
FRENO ESTACIONAMIENTO
- Tipo ................................................................................................... negativo, multidisco en bao de aceite
- Presin de liberacin ................................................................ de 0,95 a 1,02 MPa (de 9,7 a 10,4 kgf/cm2)
T1-1-5
CILINDROS
Elevacin Penetracin Cuchara Posicionador

Dimetro vstago 105 mm 115 mm 95 mm 105 mm
Dimetro camisa 150 mm 170 mm 145 mm 170 mm
Carrera 1507 mm 1795 mm 1250 mm 1335 mm
Longitud con vstago
totalmente recogido 2150 mm 2480 mm 1835 mm 2020 mm
(*) Versin triple articulacin
MANIPULADORES (Mando equipo excavacin)

- Modelo ................................................................................................................................. HVP04S-040-101
SERVOPEDALES (Mando traslacin)

- Modelo ................................................................................................................................. HVP05D-040-101
ELECTROVALVULAS
- Funciones ............................................ SC: Mando recirculacin penetrador
SD: Mando sensibilidad velocidad
SG: Mando incremento de potencia (Power Boost)
SI: Mando cambio cilindrada motores traslacin
VALVULA BYPASS CAMBIADOR CALOR ACEITE

- Presin de intervencin .......................................................................... 392 kPa (4 kgf/cm2) a 5 litros/minuto
EQUIPO ELECTRICO
RELE BATERIAS
- Tensin - amperaje ........................................................................................................................ 24V - 50A
RELE DE ARRANQUE
- Tensin .................................................................................................................................................... 24V
RELE AYUDA ARRANQUE EN FRIO

- Tensin - amperaje ...................................................................................................................... 24V - 180A
BOCINA
- Caractersticas .................................................................................................................... 24V - 1,5A, 113dB
LUCES
- Caractersticas ............................................................................. Faros de trabajo: Halgenos 24 V - 70 W
Luz cabina: 24 V - 10 W
AIRE ACONDICIONADO
- Refrigerante ........................................................................................................................................... 134 a
- Temperatura ............................................................................................................... Regulacin electrnica
T1-1-6
NOTAS
T1-2-1
SITUACIN COMPONENTES
COMPONENTES PRINCIPALES
SM6001
1 - Cilindro cuchara 11 - Conjunto bombas

2 - Cilindro penetracin 12 - Motor trmico
3 - Cilindro elevacin 13 - Radiador
4 - Distribuidor rotante 14 - Cambiador calor aceite hidrulico
5 - Corona 15 - Bateras
6 - Dispositivo de rotacin 16 - Dispositivo de traslacin
7 - Depsito combustible 17 - Vlvula amortiguadora
8 - Depsito aceite hidrulico 18 - Vlvula neutralizacin servomandos
9 - Distribuidor 19 - Vlvula control traslacin (pedales)
10 - Filtro servomandos, vlvula regulacin 20 - Manipuladores
presin servomandos
T1-2-2
INSTALACION ELECTRICA (Conjunto de la instalacin)
SM6002
1 - Motor limpiaparabrisas 18 - Sensor rgimen motor trmico (N)

2 - Panel de control 19 - Interruptor presin aceite motor trmico
3 - Rels 20 - Interruptor nivel aceite motor trmico
4 - Bocina 21 - Interruptor exceso temperatura lquido motor trmico
5 - Faro de trabajo 22 - Sensor temperatura lquido refrigerante motor
6y7 - Aforador nivel combustible con interruptor de trmico
reserva 23 - Sensor temperatura lquido refrigerante motor
8 - Grupo electrovlvulas trmico (ayuda arranque en fro)
9 - Presostato (circuito precalentamiento) 24 - Rel bateras
10 - Presostato (traslacin) 25 - Interruptor nivel lquido refrigerante motor
11 - Interruptor nivel aceite hidrulico 26 - Bateras
12 - Sensor presin control bomba (PC) (superior, lado 4 27 - Rel arranque
cerrojos) 28 - Interruptor atasco filtro aire
13 - Sensor presin control bomba (PC) (inferior, lado 5 29 - Sensor (recogida penetrador), presostato (elevacin)
cerrojos) 30 - Presostato (equipo excavacin)
14 - Motor paso paso 31 - Caja de fusibles
15 - Sensor motor paso paso (EC) 32 - Centralita principal (MC)
16 - Sensor presin descarga bomba 1 33 - Centralita (ayuda arranque en fro (QOS)
17 - Sensor presin descarga bomba 2
T1-2-3
INSTALACION ELECTRICA (Panel interruptores y Panel de Control)
10
24
11
1 12
23 13
22 14
21 15
16
2 20
17
19
3
18
T157-07-02-001
SM0610
5
25
6
32
4
7
8 26
31
9 27
28
30
T157-01-01-009
29 T157-01-01-018
SM0611 SM0612
1 - Panel de control 17 - Testigo reserva combustible

2 - Panel de interruptores 18 - Testigo exceso temperatura lquido refrigerante motor
3 - Interruptor incremento potencia (Power Boost) 19 - Testigo insuficiente recarga de bateras
4 - Conmutador de arranque 20 - Testigo baja presin aceite motor
5 - Encendedor 21 - Testigo nivel correcto aceite motor
6 - Pulsador H/P (High Power - Alta Potencia) 22 - Testigo nivel correcto lquido refrigerante motor
7 - Pulsador E (Economy - Economa) 23 - Testigo pulsador H/P (High Power) activado
8 - Dial acelerador motor 24 - Termmetro lquido refrigerante motor
9 - Controles aire acondicionado (si lo monta) 25 - Selector luces de trabajo
10 - Testigo fin precalentamiento motor 26 - Selector velocidad limpiaparabrisas
11 - Indicador nivel combustible 27 - Selector marcha de traslacin
12 - Testigo pulsador E (Economy) activado 28 - Pulsador seleccin modo de trabajo
13 - Testigo A/I (Auto Idle) Activado 29 - Pulsador parada alarma sonora
14 - Testigo nivel correcto aceite hidrulico 30 - Pulsador A/I /Auto Idle)
15 - Testigo ayuda arranque en fro 31 - Pulsador lavaparabrisas
16 - Testigo atasco filtro aire 32 - Pulsador control niveles
T1-2-4
INSTALACION ELECTRICA (Rels, diodos, etc.)

En cabina
En vano bateras
SM6003
1 - Encendedor 17 - Predisposicin para rel variante martillo hidrulico

2 - Rel limpiaparabrisas BM (R11) (R19)
3 - Rel limpiaparabrisas B-2 (R10) 18 - Predisposicin para rel variante anti vuelco (R17)
4 - Diodo 5 19 - Predisposicin para rel variante cuchara giratoria (R16)
5 - Rel limpiaparabrisas B-1 (R9) 20 - Predisposicin para rel variante equipo pases
6 - Rel limpiaparabrisas A (R8) nrdicos (R15)
7 - Diodos 6 y 7 21 - Diodos 8 y 9
8 - Rel lavacristales (R4) 22 - Diodos 2 y 12
9 - Conectores para pulsadores variantes 23 - Predisposicin para alarma sonora variante anti
10 - Rel aire acondicionado (si lo monta) vuelco
11 - Centralita principal (MC) 24 - Conector para aparato diagnosis Dr. EX
12 - Centralita ayuda arranque en fro (QOS) 25 - Interruptor de programacin motor trmico
13 - Rel bocina (R7) 26 - Caja de fusibles
14 - Rel luces 1 (R6) 27 - Rel ayuda arranque en fro
15 - Rel luces 2 (R5) 28 - Diodo A
16 - Rel Anti Descarga (R3) 29 - Rel bateras
T1-2-5
INSTALACION ELECTRICA (Fusibles)
CAJA FUSIBLES
Fusible CIRCUITO Tara
N Rtulo PROTEGIDO (AMP)
Memoria
1 SW. BACK UP funciones 5
Centralita
2 ENG. CONTR principal (MC) 10
Motor
3 E.C. MOTOR paso paso 10
4 POWER ON Alimentacin 5
Alimentacin
5 SOLENOID electrovlvulas 5
Panel
6 SW. BOX interruptores 5
HEAT SEAT Calefaccin

7 AND asiento/ 10 OM0231
HAMMER martillo (opc)

8 5
Cuchara
9 ROT. BUCKET giratoria y 10
AND TBG antivuelco (opc)
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11
Juego pases
10 NORDIC KIT nrdicos 10
11 LIGHT Luces 20 10 9 8 5 4 3 1
7 6 2
12 WIPER Limpiaparabrisas 10
13 HEATER Calefaccin 20
OM0232
14 Caja fusibles
15 HORN Bocina 10
16 RADIO Radio 5
17 LIGHTER Encendedor 10
POWER Toma
18 OUTLET de corriente 10
AIR Aire
19 CONDITION acondicionado 10
Alimentacin
CONTROLLER centralita
20 5
QOS ayuda arranque
en fro (QOS)
FUSIBLES EN VANO BATERIAS Y RADIADOR
Alimentacin
FUSE 1 BOX A principal 40
bajo llave
BOX A
Proteccin
FUSE 3 BOX B lnea arranque 60
motor
OM0532
BOX B
Fusibles en vano bateras y radiador
T1-2-6
OTROS COMPONENTES
Conjunto bombas
Dispositivo de traslacin Filtro servomandos
SM6004
1 - Regulador (Bomba 2) 7 - Sensor presin descarga bomba (bomba 1)

2 - Bomba servomandos 8 - Sensor rgimen motor trmico (sensor N)
3 - Regulador (Bomba 1) 9 - Vlvulas equilibradoras
4 - Bomba 2 10 - Vlvulas seguridad traslacin
5 - Sensor presin descarga bomba (bomba 2) 11 - Filtro aceite servomandos
6 - Bomba 1 12 - Vlvula regulacin presin servomandos
T1-2-7
Dispositivo de rotacin Vlvula amortiguadora
1
3 4 5
SM0626
T157-01-01-011 SM6005
T157-07-03-018
Grupo electrovlvulas
11
10
9
8
12
SM6006
1 - Vlvulas sobrepresin motor rotacin 7 - Vlvula no retorno

2 - Sensor de presin (recogida penetrador) 8 - Electrovlvula (SC)
3 - Vlvula amortiguadora 9 - Electrovlvula (SD)
4 - Vlvula no retorno 10 - Electrovlvula (SI)
5 - Vlvula no retorno 11 - Electrovlvula (SG)
6 - Presostato (elevacin) 12 - Presostato (circuito precalentamiento motor)
T1-2-8
NOTAS
SECCION 2 EX355
INSTALACIONES
INDICE
Grupo 1 - Mandos Grupo 3 - Elctricas
General ............................................... T2-1-1 Circuito de alimentacin elctrica

Motor ................................................... T2-1-2 (conmutador arranque
en posicin "OFF") ............................... T2-3-2
Bombas ............................................... T2-1-8
Circuito control lmparas
Mandos valvulas .................................. T2-1-9
(conmutador arranque
Otros mandos ...................................... T2-1-13 en posicin "ON") ................................ T2-3-3
Circuito de accesorios
en posicin "ACC") .............................. T2-3-4
Circuito de ayuda arranque en fro
Grupo 2 - Hidrulicas
en posicin "ON" o "START") ............... T2-3-6
Circuito principal .................................. T2-2-1
Circuito de arranque
Circuito piloto ....................................... T2-2-2
Circuito neutral ..................................... T2-2-4 en posicin "START") ........................... T2-3-8
Funcionamiento movimiento Circuito de carga (conmutador
simple .................................................. T2-2-4 arranque en posicin "ON") .................. T2-3-10
Funcionamiento movimiento Circuito de proteccin
combinado ........................................... T2-2-6 contra sobrecargas .............................. T2-3-13
Circuito de parada motor
en posicin "OFF") ............................... T2-3-14
T2-1-1
MANDOS
GENERAL
La centralita principal (MC) es un ordenador que Despus de la elaboracin de las seales de entrada
controla el funcionamiento de la mquina. Las sea- en los circuitos lgicos, la centralita (MC) enva las
les electrnicas que salen de la regulacin del rgi- seales de mando al motor paso paso (EC) y al grupo
men motor, de los diferentes sensores y de los de electrovlvulas para regular el motor, las bombas
interruptores se envan a la centralita (MC). y el funcionamiento de las vlvulas.
Seales detectadas (Seales en entrada) Seales de mando (Seales de salida)
Sensor angular (Sensor EC) Control motor

Mando modo normal
Acelerador motor Mando modo HP
Sensor presin control bombas Motor paso paso: Mando modo E
Sensor presin descarga bombas Mando Auto Idle
Mando programacin
Sensor rgimen motor (Sensor N)
motor
Presostatos
(traslacin, equipo excavacin, Control bombas
elevacin)
Electrovlvula (SD): Mando sensible a la
velocidad
Sensor presin servomandos
(Recogida penetrador) Control vlvulas
Pulsador mnimo automtico (Auto Idle) MC Mando incremento
potencia (Power Boost)
Interruptor programacin Electrovlvulas Mando recirculacin
Pulsador incremento de potencia (Power Boost) (SC, SG, SI): aceite penetrador
Pulsador modo HP Mando ngulo inclinacin
rampa motores traslacin
Pulsador modo E
Selector modo traslacin
Pulsador seleccin modo de trabajo Control modos de trabajo
Conmutador de arranque Motor paso paso Modo general
Electrovlvulas Modo nivelacin
(SC, SG) Modo precisin
Modo herramienta opcional
T2-1-2
MANDOS
MANDO MOTOR
La instalacin de mando del motor se encarga de:
Mando normal
Mando modo HP
Mando modo E
Mando Auto Idle (A/I)
Mando programacin motor
Esquema del circuito de mando del motor

(recogida penetrador)
Presostato
Presostato (traslacin) (equipo
excavacin)
Interruptor de
programacin
P/V
Conmutador de
arranque
Sensor angular motor

Dial acelerador paso paso
MOTOR
M
Pulsador mnimo Centralita
automtico (A/I)
principal
A/I MC Motor paso paso
Pulsador modo HP
H/P
Pulsador modo E
E
Sensor presin descarga bombas

(bombas 1 y 2)
SM0101
T2-1-3
MANDOS
Mando normal
Objetivo: Mandar el rgimen del motor en respuesta

al desplazamiento angular del dial de control del NOTA - Normalmente, la palanca de control de la
rgimen situado en el panel de instrumentos. bomba inyectora no llega a tocar en el tope del rgimen
mximo, incluso cuando el dial del acelerador se gira
Funcionamiento: En respuesta al movimiento del hasta la posicin del mximo rgimen (ver mando del
dial del acelerador del motor, la centralita principal modo HP).
(MC) acciona al motor paso paso que, a su vez,
provoca el desplazamiento de la palanca de control
de la bomba inyectora para modificar el rgimen del
motor.
El sensor del motor paso paso suministra una seal de
respuesta sobre la posicin del motor paso paso a la
centralita principal (MC).
Con ello confirma que el motor paso paso se mueve en
funcin de las rdenes que llegan desde la propia
centralita principal.
P/V
Dial acelerador Sensor motor paso paso

motor
MOTOR
M Stop Mx.
Centralita
principal
Palanca control
A/I MC Motor paso paso bomba inyectora
H/P
SM0102
T2-1-4
MANDOS
Mando modo HP
Objetivo: Aumentar lentamente el rgimen del motor

solamente cuando se necesita una potencia hidru-
lica ligeramente superior para el movimiento de reco- Rgimen motor
Lnea funcionamiento en
gida del penetrador. modo HP
Por ejemplo: aumentar la potencia de recogida del
penetrador cuando se est excavando en mucha
100 rpm
profundidad.
Funcionamiento: La centralita principal (MC) man-

da al motor paso paso para que incremente el rgi- 1.650 rpm
men del motor con respecto al rgimen normal, pero
solo cuando se cumplen las condiciones siguientes: 1.500 rpm
Dial acelerador motor: situado en un rgimen de

1.500 rpm o superior
Pulsador modo HP: activado
Funcionamiento: recogida penetrador
Rgimen mnimo Rgimen mximo
Media de las presiones de descarga de las bombas
1 y 2: en valores altos Rgimen mnimo Rgimen mximo
NOTA - El tope de recorrido de la palanca de la

bomba de inyeccin est regulado de acuerdo con el SM0103
funcionamiento del modo HP. Por ello, la palanca no
llega a tocar en el tope de fin de carrera en funciona-
miento con mando normal.

(Recogida penetrador)
P/V
Dial acelerador
motor
MOTOR
M Stop Mx.
Centralita
principal Palanca control
Pulsador modo HP
H/P
E Sensor presin descarga bombas
SM0104
T2-1-5
MANDOS
Mando modo E
Rgimen motor
Objetivo: Disminuir el rgimen del motor hasta un
valor prefijado.
Cuando el pulsador E
Funcionamiento: Cuando el pulsador del modo E no se ha apretado
est apretado, la centralita principal (MC) manda
instrucciones al motor paso paso para que el motor
funcione a un rgimen ms bajo del que est previsto
para el funcionamiento normal correspondiente al
ngulo impuesto en el dial del acelerador.
Cuando el pulsador E
est apretado

SM0105
P/V
Dial acelerador
motor
MOTOR
M
Centralita
A/I MC Motor paso paso bomba inyeccin
H/P
Pulsador modo E
E
SM0106
T2-1-6
MANDOS
Mando mnimo automtico (Auto Idle)
Objetivo: Reducir el rgimen del motor cuando todas las palanca de control estn en Neutral (los
todas las palancas de control estn en posicin presostatos de traslacin y del equipo no estn
Neutral, para reducir el consumo de combustible y el excitados) durante ms de cuatro segundos, la
ruido. centralita principal (MC) manda la motor paso paso
para que reduzca el rgimen del motor llevndolo al
Funcionamiento: Cuando el pulsador del mnimo correspondiente al mnimo automtico.
automtico (A/I) esta accionado (posicin ON) y
Presostato (traslacin) Presostato

(Equipo
excavacin)
P/V
Dial acelerador
motor
MOTOR
M
Pulsador mnimo Centralita
automtico (A/I)
H/P
SM0107
T2-1-7
MANDOS
Mando programacin motor
Objetivo: Controlar las posiciones de los topes fin de

carrera de la palanca de la bomba inyectora para hacer
funcionar al motor al mximo rgimen o al mnimo
rgimen de acuerdo con los datos estndar de control
del motor.
Funcionamiento: Cuando el interruptor de

programacin, situado debajo de la bandeja detrs del
asiento, se dispone en posicin de programacin, el
Bandeja
motor paso paso es accionado por las seales de la posterior
centralita principal (MC). En consecuencia, el motor
paso paso mueve la palanca de control de la bomba
inyectora desde la posicin de rgimen mnimo a la de Caja fusibles
rgimen mximo para volver a la posicin de parada,
en esta secuencia. Con ello, el sensor angular (EC)
controla las posiciones correspondientes a los fines Interruptor
de recorrido de parada y del mximo. Las seales Posicin de programacin
programacin
correspondientes a cada posicin de fin de carrera son
enviadas por el sensor angular (EC) a la centralita
(MC), y la centralita memoriza los datos.
Posicin Neutral
(OFF)
IMPORTANTE - Activar el dispositivo de mando de
programacin de regmenes motor despus de la
sustitucin del motor, cable de control motor, motor SM0108
paso paso o centralita principal (MC).
NOTA - La sustitucin de las bateras no requiere el

accionamiento del dispositivo de mando de
programacin de regmenes del motor.
Interruptor
programacin
Conmutador
P/V
arranque
Sensor angular motor

paso paso
MOTOR
M Stop Mx.
Centralita
A/I (MC) Motor paso paso bomba inyectora
H/P
SM0109
T2-1-8
MANDOS
CONTROL BOMBAS
Mando de sensibilidad al rgimen presin piloto a los reguladores de las bombas para el
control del caudal de las bombas.
Objetivo: Controlar el par de accionamiento de las Cuando se emplea combustible de baja calidad o
bombas en respuesta a las variaciones de las cargas cuando la mquina est trabajando a gran altura, el par
sobre el motor o a la salida de las bombas hidrulicas, producido por el motor puede disminuir, con la consi-
para utilizar del modo ms eficaz la potencia produci- guiente disminucin del rgimen real del motor con
da por el motor. (As se evita que se cale el motor respecto al rgimen impuesto. En cuanto la centralita
cuando trabaja bajo condiciones no idneas, por principal (MC) interviene en la electrovlvula (SD) para
ejemplo a gran altura sobre el nivel del mar). reducir el caudal de las bombas mediante la instala-
cin de mando sensible al rgimen, el par de
Funcionamiento: El rgimen del motor que se quiere accionamiento de las bombas se reduce. Por tanto, se
obtener se selecciona imponindolo con el dial del evita la reduccin del rgimen o el calado del motor.
acelerador manual. La centralita principal (MC) recibe (Ver Grupo Conjunto Bombas en seccin FUNCIONA-
la seal de velocidad que se quiere obtener, la seal MIENTO COMPONENTES).
de rgimen real a que est funcionando el motor desde
el sensor de rgimen motor (sensor N) y la seal del
NOTA - El control de bombas sucede a travs del
sensor de presin de descarga bombas.
mando sensible a la velocidad desde la centralita
Despus de la elaboracin de estas seales de entra-
principal (MC), y mediante las vlvulas de control
da, la centralita principal (MC) enva una seal de
bombas del interior del distribuidor. (Ver los grupos de
salida para mando de la electrovlvula (SD). En
Bombas y Distribuidor en la seccin FUNCIONA-
funcin de las seales de mando que recibe desde la
MIENTO COMPONENTES).
centralita, la electrovlvula (SD) suministra aceite a
Sensor rgimen motor
Dial acelerador
de mano
Electrovlvula
Centralita SD
principal MC MOTOR
REG REG
SM0110
T2-1-9
MANDOS
MANDOS VALVULAS
El mando de vlvulas consta de los siguientes ele-

mentos:
Mando de incremento de potencia (Power Boost)

Mando recirculacin penetrador
Mando cambio cilindrada motores traslacin
Pistn servomando control Vlvula regulacin

cambio cilindrada motores presin principal
traslacin
Presostato
(Equipo excavacin)
Sensor presin servomandos Presostato
(Recogida penetrador) (traslacin)
Pulsador Power Boost
Selector marcha de
traslacin
Vlvula recirculacin
Desde sensor Centralita penetrador
presin control principal
bomba (MC)
Cilindro
penetrador
Sensor presin
control bomba
(lado 4 cerrojos)
Grupo A centralita
electrovlvulas principal (MC)
Sensores presin A centralita

descarga bombas principal (MC)
Sensor presin
control bomba
(lado 5 cerrojos)
SM6010
T2-1-10
MANDOS
Mando incremento de potencia (Power Boost)
Objetivo: Incrementar la potencia hidrulica aumen- posicin ON, la centralita principal (MC) excita a la
tando temporalmente la presin de intervencin de la electrovlvula (SG) durante 8 segundos. La
vlvula de regulacin presin principal. electrovlvula (SG) excitada suministra aceite de
pilotaje a la vlvula de regulacin de presin principal
Funcionamiento: Cuando se acciona el pulsador de para aumentar el valor de tarado de la intervencin de
incremento de potencia (Power Boost) ponindolo en regulacin presin.
Vlvula regulacin
presin principal
Pulsador Power Boost
Centralita
principal
(MC)
Cilindro
penetrador
Grupo
electrovlvulas
SM6011
T2-1-11
MANDOS
Mando ricirculacin penetrador
Objetivo: Aumentar la velocidad de recogida del pistn, incrementado la velocidad de recogida del
penetrador y evitar discontinuidad en el movimiento. penetrador y evitando la discontinuidad en su movi-
miento de recogida.
Funcionamiento: Cuando las seales enviadas por Condiciones de funcionamiento:

el sensor de presin descarga bomba (bomba 2) y
sensor presin servomandos (Recogida penetrador), - Sensor de presin descarga bomba (Bomba 2):
llegan a la centralita principal (MC) en las condiciones debe detectar una presin baja (es decir, cuando
abajo indicadas, la centralita excita a la electrovlvula se necesita el menor esfuerzo de accionamiento
(SC). La electrovlvula (SC) excitada comienza a del penetrador)
enviar aceite de pilotaje para accionar la vlvula de - Sensor de presin servomandos (recogida pene-
recirculacin del penetrador, que cierra el circuito de trador): debe detectar una gran salida (es decir,
retorno lado vstago del cilindro penetrador al depsito cuando se hace funcionar al manipulador del pene-
hidrulico. trador con un gran recorrido).
Con ello, el aceite de retorno desde el lado vstago del
cilindro del penetrador se combina con el aceite de
alimentacin desde la bomba enviado al lado del

(Recogida penetrador)
Vlvula recirculacin
penetrador
Cilindro
penetracin
Centralita
principal
(MC)
Cilindro
cuchara
Sensor presin descarga

bomba (bomba 2)
Grupo
electrovlvulas
SM6012
T2-1-12
MANDOS
Mando variacin cilindrada motores traslacin
Objetivo: Cambiar la velocidad de traslacin. Condiciones de funcionamiento:

- Presostato (traslacin): accionado (ON).
Funcionamiento: Cuando el selector del modo de - Presostato (equipo excavacin): en reposo (OFF).
traslacin est en posicin (tortuga), el ngulo de - Sensores presostatos descarga bombas (1 y 2):
inclinacin de la rampa de los motores de traslacin detectando bajas presiones de descarga.
se mantiene en un valor grande, con la consiguiente - Angulo cilindrada bomba (mandado por la centrali-
baja velocidad de traslacin de la mquina. ta principal (MC) segn las seales de sensores e
interruptores: grande.
Cuando el selector de modo traslacin est en posi-
cin (liebre), y la centralita principal (MC) recibe NOTA - Incluso si la rotacin de la cadena se hace
seales procedentes del presostato (traslacin), y de estando separada del suelo, con el carro elevado, el
los sensores de presin descarga bombas (1 y 2) en ngulo de cilindrada de la bomba sigue siendo peque-
las condiciones indicadas, la centralita principal (MC) o de modo que la velocidad del motor de traslacin
excita a la electrovlvula (SI), para permitir que aceite no aumente.
a presin piloto vare de los pistones de servomando El ngulo de la cilindrada de la bomba es diferente del
la inclinacin de la rampa de los motores de traslacin. ngulo de cilindrada de los motores de traslacin.
Con ello, la mquina podr circular a mayor velocidad.
Pistones servomando control cambio

cilindrada motores traslacin
Presostato (Equipo excavacin)
en posicin "OFF"
Presostato (Traslacin)
en posicin "ON"
Selector marcha
de traslacin
De los sensores
presin control Centralita
bombas principal
(MC)
Sensor presin
control bomba
(lado 4 cerrojos)
Grupo
electrovalvulas A la centralita (MC)
Sensor prsion descarga bombas A la centralita (MC)

(Bombas 1 y 2)
Sensor presin control bomba
(lado 5 cerrojos)
SM6013
T2-1-13
MANDOS
OTRAS FUNCIONES DE MANDO
Mando modos de trabajo
El mando de modos de trabajo incluye cuatro modos El tarado de la vlvula de presin principal se aumenta
de funcionamiento: USO GENERAL, NIVELACION, para el movimiento de elevacin. (Ver pgina T1-1-10).
PRECISION Y EQUIPOS OPCIONALES, que se
pueden seleccionar mediante el pulsador de modos de EQUIPOS OPCIONALES
trabajo. Esta funcin trabaja solamente cuando se instala una
herramienta opcional. En funcin de la carrera de la
USO GENERAL palanca servomando de control de la herramienta, la
Se aplica en mando normal. centralita principal (MC) regula el rgimen del motor de
modo que se suministre la potencia demandada por la
NIVELACION herramienta.
Para disminuir la velocidad de nivelacin del penetra- El tarado del rgimen del motor para el modo equipos
dor, se desactiva la vlvula de control recirculacin opcionales est efectuado por el Dr. EX.
cilindro penetracin. (Ver pgina T2-1-11).
PRECISION
En todos los modos de trabajo, el rgimen del motor
se reduce al 70% del rgimen mximo seleccionado
con el dial del acelerador manual.
T2-1-14
MANDOS
NOTAS
T2-2-1
HIDRULICAS
CIRCUITO PRINCIPAL
Las bombas hidrulicas principales (1 y 2) aspiran hidrulicos vuelve al depsito de aceite a travs del
aceite del depsito hidrulico. La bomba 1 enva distribuidor y del cambiador de calor. Cuando la
aceite al lado de 4 cerrojos del distribuidor, y la bomba temperatura del aceite es baja (alta viscosidad), el
2 enva aceite al lado de 5 cerrojos. aceite de retorno pasa por el cambiador de calor con
El aceite a presin de las bombas principales se enva mucha dificultad por la elevada resistencia encontra-
a los motores y cilindros hidrulicos como conse- da. En esta situacin, la vlvula bypass se abre
cuencia de los movimientos de los cerrojos del distri- permitiendo que el aceite circule directamente hacia el
buidor. depsito.
El aceite de retorno desde los motores y cilindros
Cilindros elevacin
Cilindro penetracin
Cilindro posicionador (*)
Cilindro cuchara
Distribuidor rotante
Motor de rotacin
Traslacin derecha
Traslacin izquierda Cuchara
Brazo II
Funcin auxiliar
Depsito aceite
hidrulico
Brazo II Filtro caudal total
Penetrador I
Filtro en aspiracin
Vlvula bypass
Rotacin
Penetrador II
Bombas 1
Motor trmico
Bombas 2
Cambiador de calor
Aceite a presin
principal
Aceite en retorno
(*) Versin triple

Distribuidor rotante articulacin
Motor traslacin izquierdo Motor traslacin derecho
SM3005
T2-2-2
HIDRULICAS
CIRCUITO DE SERVOMANDOS
El aceite a presin que llega desde la bomba de

servomandos alimenta a los siguientes circuitos:
Circuito de funcionamiento de servomandos Circuito de liberacin freno estacionamiento motor

El aceite a presin desde la bomba de de rotacin
servomandos desplaza los cerrojos del distribuidor (Ver Grupo Dispositivo de Rotacin en la Seccin
mediante el accionamiento de los manipuladores y FUNCIONAMIENTO COMPONENTES).
los pedales. Cuando el circuito de la seal de servomandos
El aceite a presin entre los manipuladores y el (equipo excavacin y/o rotacin) se cierra, este
distribuidor est controlado por la vlvula circuito libera el freno de estacionamiento del
amortiguadora que se encarga de moderar los movi- motor de rotacin.
mientos bruscos de los cerrojos del distribuidor.
Circuito precalentamiento aceite hidrulico
Circuito de control bombas (Ver Grupo Otros Componentes en la Seccin
(Ver Grupo Conjunto Bombas hidrulicas en la FUNCIONAMIENTO COMPONENTES).
Seccin FUNCIONAMIENTO COMPONENTES). Cuando la vlvula neutralizadora de servomandos
Este circuito controla el caudal de las bombas (palanca de seguridad) est cerrada, el aceite de
principales por medio de la electrovlvula SD y de servomandos fluye hasta la vlvula
las vlvulas de control bombas. amortiguadora.
El aceite circula atravesando el restrictor situado a
Circuito mando vlvulas la entrada de la vlvula y se calienta. Este aceite
(Ver Grupo Distribuidor en la Seccin FUNCIONA- hidrulico calentado fluye despus hasta las vl-
MIENTO COMPONENTES). vulas amortiguadoras y los manipuladores.
Este circuito controla la vlvula de recirculacin As se calienta el aceite del circuito de servomandos
del penetrador, el aceite para el tarado de la vlvula y los mandos.
reguladora de la presin principal (incremento de
potencia - power boost) y los pistones de
servomando de cambio cilindrada motores trasla-
cin, mediante las electrovlvulas SC, SG y SI.
T2-2-3
HIDRULICAS
Mando del
posicionador
Pedales
Manipulador distribuidores Manipulador
izquierdo derecho Circuito de funcionamiento
traslacin
de los servomandos
Vlvula Colector vlvula amortiguadora, sensor Depsito

neutralizadora de presin y presostato aceite
mandos hidrulico
Circuito
precalentamiento Liberacin freno Filtro en
Motor de
aceite hidrulico estacionamiento torreta aspiracin
rotacin
Vlvula recirculacin SC
penetrador
Reguladores
Vlvula regulacin SD
presin principal Circuito de bombas principales
pilotaje bombas
Distribuidor SI y vlvulas 1
Vlvulacontrol Vlvulacontrol SG
2
bomba lado bomba lado
5cerrojos 4cerrojos Grupo electrovlvulas
Bomba de
servomandos
Vlvula regulacin Filtro

presin servomandos servomandos
Motor de Motor de
traslacin traslacin
(*) Versin triple articulacin SM6014
SM5012
T2-2-4
HIDRULICAS
CIRCUITO NEUTRAL
Cuando los mandos, manipuladores y pedales, estn Cuando se acciona el penetrador (recoger o extender)
en posicin neutral el aceite a presin que llega de las o elevacin brazo, el aceite a presin de ambas
bombas principales retorna al depsito de aceite bombas se combina y fluye en conjunto a los cilindros
hidrulico pasando por distribuidores y vlvulas de respectivos.
control bombas.
FUNCIONAMIENTO DE UN SOLO SERVICIO NOTA - El funcionamiento de descenso funciona

solamente con el aceite a presin de la bomba 1,
El aceite a presin que viene de la bomba 1 entra en
porque el cerrojo de elevacin 2 est aislado.
la seccin de 4 cerrojos del distribuidor (traslacin
derecha, cuchara, elevacin 1 y penetracin 2).
El aceite a presin que viene de la bomba 2 entra en
la seccin de 5 cerrojos del distribuidor (rotacin,
penetracin 1, elevacin 2, circuito auxiliar y trasla-
cin izquierda).
T2-2-5
HIDRULICAS
Motor traslacin
izquierdo
Motor traslacin
derecho
Traslacin
(izquierda)
Traslacin
(de-
recha)
Cilindro
Funcin Cuchara cuchara
auxiliar
Cilindro
penetracin Brazo II
Brazo I Cilindros
elevacin
Pene-
trador I
Pene-
trador II
Rotacin
Depsito aceite hidrulico

Lado 5 cerrojos
Motor de rotacin
Lado 4 cerrojos
Bomba 2 Bomba 1
SM6015
T2-2-6
HIDRULICAS
FUNCIONAMIENTO COMBINADO
Funcionamiento en rotacin y elevacin
Cuando se realizan los movimientos combinados de El aceite a presin que viene desde la bomba 2 fluye
rotacin y elevacin, el aceite a presin de desde el cerrojo de rotacin hasta el motor de rotacin
servomandos desplaza los cerrojos relativos a la para hacer girar la torreta. Al mismo tiempo, el aceite
rotacin, elevacin 1 y elevacin 2 del distribuidor. a presin del cerrojo elevacin 2 tambin es enviado
As, el aceite que llega desde la bomba 1 fluye desde a los cilindros de elevacin va el pasaje paralelo y se
el cerrojo de elevacin 1 hasta los cilindros de eleva- combina con el aceite que enva la bomba 1 para
cin, a travs del pasaje paralelo, para elevar el brazo. elevar el brazo.
T2-2-7
HIDRULICAS
Pasaje
paralelo
Brazo II
Brazo I
Cilindros
elevacin
Rotacin
Pasaje
paralelo
Motor de rotacin
Bomba 2 Bomba 1
SM6016
T2-2-8
HIDRULICAS
Funcionamiento en recogida penetrador y traslacin
Cuando se efectan al mismo tiempo los movimientos el motor de traslacin (derecho), accionndolo.
de traslacin y recogida del penetrador, la presin Al mismo tiempo, el aceite a presin que llega desde
piloto desplaza los cerrojos relativos a traslacin, la bomba 2 es dirigido por la vlvula combinadora de
penetrador I y penetrador II del distribuidor. La presin caudal hacia el motor de traslacin (izquierdo), accio-
en el circuito de seal de pilotaje no de traslacin nndolo. Por esta razn, la mquina se puede trasla-
aumenta por causa del movimiento del cerrojo del dar en lnea recta.
penetrador, desplazando la vlvula combinadora de El aceite a presin fluye desde la bomba 2 al cilindro
caudal. penetrador, por el cerrojo respectivo de penetracin 1,
Por tanto, el aceite que llega desde la bomba 1 alcanza accionndolo.
T2-2-9
HIDRULICAS
Vlvula Circuito seal Desde

combinadora presin servomando la bomba de
Motor traslacin equipo excavation servomandos
izquierdo caudal
Motor traslacin
derecho
Tras. (izq.) Tras. (der.)
Cilindro
penetracin
Pene-
Penetrador I trador II
Bomba 2 Bomba 1
SM6017
T2-2-10
HIDRULICAS
NOTAS
T2-3-1
INSTALACION ELECTRICA
GENERAL
La instalacin elctrica est subdividida principalmen- Circuito accesorios:

te en: circuito principal, circuito de mando y circuito de Funciona con la llave del conmutador de arranque en
control. posicin "ACC".
Circuito principal: es el referente al funcionamiento Circuito ayuda arranque en fro:

del motor trmico y los accesorios. Ayuda a la puesta en marcha del motor trmico a
baja temperatura.
Circuito de mando: circuitos de mando del motor, de (Conmutador de arranque, Centralita de ayuda arran-
las bombas hidrulicas y de las vlvulas (incluidos que en fro QOS, Rel de ayuda, Motor de arranque).
los actuadores, electrovlvulas, centralita principal
MC, panel de interruptores, sensores y presostatos, Circuito de arranque:
etc.) Para arrancar el motor.
(Conmutador de arranque, Rel de arranque, Motor
Circuito de control: son los circuitos encargados de de arranque).
indicar las condiciones de funcionamiento de la
mquina: los circuitos de los dispositivos de control, Circuito de carga:
indicadores, sensores e interruptores, etc. Recarga las bateras y suministra energa elctrica
a la instalacin.
En este grupo se ilustran las funciones principales y (Alternador y regulador)
la construccin del circuito principal.
Circuito de proteccin:
Circuito de alimentacin elctrica: Evita que se produzca exceso de tensin cuando se
Suministra alimentacin elctrica a toda la instala- para el motor.
cin elctrica de la mquina. (Rel Anti Descarga)
(Conmutador de arranque, Bateras, Caja de fusi-
bles y Fusibles, Rel de bateras). Circuito parada motor
Para el motor trmico con el motor paso paso
Circuito de control lmparas: (Centralita principal MC, Motor paso paso EC)
Controla la eficiencia de las lmparas de los
indicadores y testigos de aviso del tablero de con-
trol.
T2-3-2
CIRCUITO DE ALIMENTACION
(Conmutador de arranque en posicin OFF)
El terminal negativo de las bateras est conectado

a la instalacin de la mquina.
Con el conmutador de arranque en posicin OFF, la
corriente circula desde el terminal positivo en el modo
abajo indicado:
Rel ayuda arranque en fro
Bateras Fusible 40 amp Posicin B conmutador arranque
Rel anti carga (R3)
Terminal 1 - Radio (alimentacin inversa)

Panel de control
(alimentacin inversa reloj digital)
Terminal 2 - Alimentacin centralita
principal (MC)
Caja fusibles Terminal 3 - Centralita principal
(motor paso paso)
Conmutador de arranque
Bateras
Rel anti
carga (R3)
Caja
fusibles
A rel de
ACG
arranque
Caja
fusibles
REGULATOR
Radio, Panel de control
Alimentacin centralita (MC)
Centralita (MC) (Motor paso paso)
SM6018
T2-3-3
CIRCUITO DE CONTROL LAMPARAS

(Conmutador de arranque en posicin ON)
Cuando la llave del conmutador de arranque est en

posicin ON, el terminal B del conmutador queda
conectado con los terminales M y ACC.
La corriente que viene desde el terminal M excita al
rel de bateras. La corriente de alimentacin desde
las bateras es enviada al panel de control a travs del
rel de bateras y de la caja de fusibles, encendiendo
las lmparas de los testigos y de los indicadores para
controlar su eficiencia.
Bateras
Rel
bateras
Caja
fusibles
ACG
Caja fusibles
REGULATOR
Tablero de
control
SM6019
T2-3-4
CIRCUITO ACCESORIOS
(Conmutador de arranque en ACC)
Cuando la llave del conmutador de arranque se pone a travs de la caja fusibles, a todos los circuitos de los
en posicin ACC, el terminal (ACC) queda conectado accesorios: bocina, radio, encendedor, luz cabina, y
por el interior del conmutador con el terminal (B). usos opcionales.
Por tanto, la corriente de las bateras puede circular,
T2-3-5
Bateras
Caja
fusibles
Bocina
Luz cabina, radio
Encendedor
ACG
Caja
fusibles
REGULATOR
Cuchara giratoria y anti vuelco

(opc.)
Juego pases nrdicos
(opc.)
SM6020
T2-3-6
CIRCUITO DE AYUDA AL ARRANQUE EN

FRIO
(Conmutador de arranque en posicin "ON" o
"START")
Cuando la llave del conmutador de arranque se gira a El terminal #6 de la centralita QOS est conectado a
la posicin "ON" o "START", el terminal B del masa de la mquina durante unos 8 segundos
conmutador queda conectado con el terminal M. La mientras se produce el precalentamiento, por tanto se
corriente sale del terminal M y llega la terminal #1 de enciende el testigo de aviso del tablero de control.
la centralita QOS de ayuda al arranque pasando por el (Cuando no est activado el dispositivo de ayuda, el
fusible #20. testigo de enciende durante 0,3 segundos para
Cuando el termostato y el presostato del lquido de controlar la eficiencia de su lmpara).
refrigeracin estn en posicin "OFF", la centralita
QOS permite el precalentamiento del motor durante
NOTA - El termostato del lquido refrigerante se pone
unos 30 segundos.
en "OFF" cuando la temperatura del lquido es inferior
Cuando el terminal #4 de la centralita QOS de ayuda
a 10 C.
se deriva a masa, el rel de ayuda al arranque en fro
El presostato se pone en "OFF" cuando la palanca de
se excita.
seguridad (neutralizadora de mandos) est en
posicin LOCK.
T2-3-7
Centralita ayuda
arranque en fro
(QOS) Conmutador de arranque
Presostato
Termostato
lquido
refrigerante
A tablero de
control
(Seal de
ayuda
Bateras arranque en
fro)
Caja
fusibles
ACG
Rel
ayuda
arranque
en fro
REGULATOR
Bujas
SM6021
T2-3-8
CIRCUITO DE ARRANQUE
(Conmutador de arranque en posicin "START")
Cuando la llave del conmutador de arranque se sita Funcionamiento del rel de arranque
en la posicin "START", el terminal B se conecta con
los terminales M y ST. Cuando la llave del conmutador de arranque se sita
La corriente del terminal M excita al rel de bateras, en la posicin "START", el terminal B se conecta
que da paso a la corriente de bateras a los terminales con el terminal ST a travs del propio conmutador.
B del motor de arranque y del rel de arranque a travs Por tanto la corriente llega hasta la base del transis-
de rel de bateras. tor (Q2) a travs de la resistencia R4 del rel de
El terminal ST del conmutador de arranque est arranque, poniendo al transistor Q2 en conduccin.
conectado al terminal S del rel de arranque de modo La corriente llega despus a la bobina (L) cerrando
que la corriente de las bateras puede circular por la el circuito entre los terminales B y C del motor de
bobina del rel de arranque para que el rel cierre el arranque. El motor de arranque empieza a girar.
circuito. Por tanto, la corriente de las bateras puede
llegar al terminal C del motor de arranque cerrando el Cuando el motor trmico ha arrancado, el alternador
rel del interior del motor. comienza a cargar las bateras y, por tanto, aumenta
El motor de arranque comenzar a girar. el voltaje en el terminal R del rel de arranque.
La corriente que viene desde el terminal M llega a la Cuando el voltaje en el terminal R llega a 21 - 22
centralita principal MC informando que el conmutador voltios, el diodo Zener (Z) comienza a conducir. En
de arranque se encuentra en posicin "ON" o consecuencia, el transistor (Q1) tambin conduce e
"START". La centralita principal, al recibir esta seal, interrumpe la corriente de base del transistor (Q2)
acciona al motor paso paso par que desplace la que se conmutar interrumpiendo su estado de
palanca de control de la bomba de inyeccin. conduccin. En ese momento, la continuidad entre
los terminales B y C del motor de arranque queda
cortada. Por tanto cesa la alimentacin al motor de
arranque.
La misin del condensador C1 de la figura es estabi-

lizar el voltaje de funcionamiento. El diodo D4 protege
al circuito contra los daos que podra provocarse en
caso de conexin invertida de las bateras.
Rel de arranque
S B
R4 D3
(1) L
C
R3 (2)
(1)
C
R2 Z D2
Al terminal R del R Q2 M B
alternador Q1
(2)
C1 C Motor de
E arranque
D4
12V
B
ST Bateras
Conmutador 12V
de arranque
SM4015
T2-3-9
Bateras
Rel
bateras
Motor
arranque
Caja
fusibles
Rel arranque
Caja fusibles
A la centralita
principal (MC)
Alternador
SM6022
T2-3-10
CIRCUITO DE CARGA
(Conmutador de arranque en "ON")
Despus de que el motor trmico est en marcha, y se mienza a generar corriente. La corriente del terminal B
libera la llave, el conmutador de arranque retorna a la del alternador fluye hasta las bateras a travs del rel
posicin "ON". Con la llave del conmutador de arran- de bateras, y las recarga.
que en posicin "ON", el terminal B est conectado a Adems, est corriente del terminal R del alternador
los terminales ACC y M. llega hasta el tablero de control, para apagar la
Con el motor trmico funcionando, el alternador co- lmpara del testigo de carga de bateras.
Bateras
Al tablero
de control
Rel
bateras
ACG
REGULATOR
Alternador
SM6023
T2-3-11
Generacin de corriente
El alternador est formado por una bobina de campo En consecuencia, el devanado de campo (FC) queda
(FC), una bobina estator (SC) y un grupo de diodos (D). conectado a masa a travs del transistor (T1).
El regulador consta de los transistores (T1 y T2), del La corriente no llega a la bobina de campo (FC).
diodo Zener (ZD) y de las resistencias (R1 y R2). Cuando el rotor comienza a girar, se genera una
corriente alterna en la bobina del estator (SC) debida
El terminal (B) del alternador est conectado con: al magnetismo residual del propio rotor.
Por ello, la corriente comienza a circular a travs de
BLRF(R)R1Base B para el transistor (T1). la bobina de campo (FC), magnetizando despus al
rotor e incrementando la tensin de a corriente gene-
Cuando la llave del conmutador de arranque (BS) se rada. A medida que aumenta la tensin de la corriente
pasa a la posicin "ON", el voltaje de las bateras se generada, aumenta tambin la corriente que circula
aplica a la base (B) del transistor (T1) del regulador, por la bobina de campo, provocando a su vez otro
permitiendo que la corriente del colector (C) llegue al incremento del voltaje generado.
emisor (E). De este modo se recargas las bateras.
Alternador Regulador
B L R
RF R3 R4 R5
(R)
BS
R6
D
ZD Monitor
R2
Bateras SC B
E
R1 C
T2
FC B
D1
C E
T1
(F)
(E)
E
SM4056
T2-3-12
Funcionamiento del regulador
Cuando el voltaje de la corriente generada aumenta Despus, cuando el voltaje que est aplicado al diodo
ms del valor tarado de tensin del diodo Zener (ZD), zener (ZD) comienza a bajar del valor de tarado de
la corriente del alternador circula a travs de ese diodo dicho diodo, el transistor (T2) interrumpe su estado de
hasta la base (B) del transistor (T2), comunicando el conduccin y hace nuevamente conductor al transis-
colector (C) y el emisor (E). Como consecuencia, la tor (T1). As, la corriente puede circular a travs de la
corriente que circula a travs de la base (B) por el bobina de campo (FC) para incrementar el voltaje de
transistor (T1) queda cortada de modo que el transistor la corriente generada en la bobina del estator (SC).
(T1) deja de conducir. Con la repeticin de estas operaciones, el voltaje de
Por tanto la corriente que pasa a travs de la bobina la corriente generada por el alternador se mantiene al
de campo (FC) queda cortada provocando la disminu- nivel establecido.
cin del voltaje generado en (SC).
RF R3 R4 R5
BS
R6
ZD
R2
SC B
A E
Bateras
C
T2
FC B
R1
C E
D1 T1
(F)
(E)
E
SM4057
T2-3-13
CIRCUITO DE PROTECCION CONTRA SO-

BRECARGAS
Cuando se para el motor trmico, (llave conmutador Mientras las bateras estn en carga, la corriente
arranque en posicin "OFF"), la corriente del terminal generada sale del terminal (R) del alternador y llega al
(M) del conmutador queda cortada de modo que el rel terminal (42) del tablero de control, haciendo conduc-
de bateras se desconecta. tor al transistor relacionado con el terminal (18) del
El motor trmico no se para inmediatamente de que se tablero de control.
gire la llave del conmutador de arranque a causa de la Con ello se suministra corriente de bateras al circuito
inercia, y el alternador continua generando energa de excitacin del rel anti sobrecarga (R3) para accio-
elctrica. Como la cantidad de corriente generada por narlo. En consecuencia, incluso cuando la llave del
el alternador no puede llegar a las bateras, en el conmutador de arranque se gira a "OFF" mientras el
circuito se provoca una sobrecarga, capaz de averiar motor est funcionando, se puede seguir suministrando
a los componentes elctricos. corriente de las bateras, a travs del rel anti sobrecar-
Para evitarlo, la instalacin est dotada de un circuito ga (R3), manteniendo cerrado al rel de bateras hasta
de proteccin contra sobrecargas de voltaje. que el alternador comience a generar corriente.
Bateras A tablero de
control
(terminal 18)
Rel A tablero de
bateras control
(terminal 42)
Rel anti
sobrecarga
(R3)
ACG
REGULATOR
Alternador
SM6024
T2-3-14
CIRCUITO DE PARADA DEL MOTOR TER-

MICO
(Conmutador de arranque en "OFF")
Cuando la llave del conmutador de arranque se gira La centralita principal (MC) acciona por tanto al motor
desde la posicin "ON" a l posicin "OFF", la seal de paso paso para llevar a la bomba inyectora a la posicin
aviso que reciba la centralita (MC) de que el conmuta- de STOP y parar el motor trmico.
dor de arranque est en "ON"
Queda cortada.
Bateras
Caja de
fusibles
Caja de
fusibles
REGULATOR
Centralita principal (MC)

(alimentacin)
(motor paso paso)
(seal llave en "ON"
SM6025
SECCION 3 EX355
FUNCIONAMIENTO
DE COMPONENTES
INDICE
Grupo 1 - Conjunto bombas Grupo 4 - Manipuladores

hidrulicas
General ................................................ T3-4-1
General ................................................ T3-1-1
Funcionamiento ................................... T3-4-3
Bomba principale ................................. T3-1-2
Regulador ............................................. T3-1-4
Bomba de servomandos ...................... T3-1-11
Sensor de rgimen motor ..................... T3-1-11
Sensor presin bomba ......................... T3-1-11
Grupo 5 - Dispositivo de traslacin
General ................................................ T3-5-1

Motor de traslacin .............................. T3-5-2
Freno de estacionamiento .................... T3-5-4
Grupo 2 - Dispositivo de rotacin Seleccin de la marcha de traslacin ... T3-5-6
Vlvula de freno ................................... T3-5-8
General ................................................ T3-2-1
Reductor de traslacin ......................... T3-5-10
Motor de rotacin ................................. T3-2-2
Freno de estacionamiento torreta ......... T3-2-4
Grupo vlvulas ..................................... T3-2-5
Grupo reductor ..................................... T3-2-7
Grupo 6 - Otros componentes

(Torreta)
Grupo 3 - Distribuidor Vlvula neutralizadora de los mandos ... T3-6-1

Vlvula amortiguadora ......................... T3-6-2
General ................................................ T3-3-1 Grupo electrovlvulas .......................... T3-6-4
Circuito hidrulico ................................ T3-3-6 Vlvula de regulacin de la presin
Vlvula combinadora de caudal ............ T3-3-10 de servomandos .................................. T3-6-6
Vlvula control bomba .......................... T3-3-12 Motor paso paso .................................. T3-6-6
Vlvula regulacin presin principal ..... T3-3-14
Vlvula de seguridad ............................ T3-3-15
Vlvula recirculacin penetrador ........... T3-3-16
Vlvula recirculacin brazo .................. T3-318 Grupo 7 - Otros componentes
Vlvula mantenimiento penetrador (Infraestructura)
(lado pistn) ......................................... T3-3-20
Vlvula mantenimiento penetrador Corona ................................................. T3-7-1
(lado vstago), Vlvula Distribuidor rotante ............................... T3-7-2
mantenimiento brazo ............................ T3-3-23 Tensor cadena ...................................... T3-7-3
Vlvula control caudal
cilindro cuchara .................................... T3-3-24
Vlvula control caudal a traslacin ....... T3-3-26
Vlvula exclusin bypass .................... T3-3-28
Vlvula de aguja .................................. T3-3-30
T3-1-1
CONJUNTO BOMBAS HIDRAULICAS
GENERAL
El conjunto de las bombas hidrulicas est formado Las bombas principales son de caudal variable con
por una caja de transmisin, dos bombas principales rampa inclinada y pistones axiales.
y la bomba de servomandos. La bomba de servomandos es de engranajes.
La caja reductora transfiere la potencia del motor El conjunto est equipado con sensores de presin de
trmico a los piones a travs de un acoplamiento descarga bombas principales (sensor P) y con el
para mover a las tres bombas. sensor de rgimen motor trmico (sensor N), para el
La relacin de reduccin para las bombas principales control del motor, de las bombas y de las vlvulas.
es de 0,9487 y para de servomandos es 1.
Caja de
transmisin
Sensor rgimen motor

trmico (N)
SM6031
Bomba Bomba Bomba

principal 2 servomandos principal 1
Acopla-
miento
Sensores presin descarga

bombas principales (P)
SM6029 SM6030
T3-1-2
BOMBAS PRINCIPALES
Las bombas principales suministran aceite hidrulico pistones.

a presin para accionar los componentes hidrulicos, Cuando el motor trmico gira tambin lo hace el eje,
como motores y cilindros. los pistones y el rotor.
Cada bomba esta equipada con un regulador para el Los pistones estn inclinados con respecto al eje de
control del caudal de aceite. modo que, con su movimiento alternativo dentro del
El eje de la bomba est unido al rotor a travs de siete rotor aspiran y descargas aceite hidrulico.
Rotor Regulador Eje
Placa
distribuidora
SM6032
Pistones
Placa
distribuidora
Eje
Rotor
SM0007
T3-1-3
Regulacin del caudal de aceite
El caudal de las bombas principales est regulado por placa distribuidora mediante un buln.
la variacin de la inclinacin angular del rotor. El Por tanto, cuando el pistn de servomando se despla-
ngulo de inclinacin del rotor vara segn el desplaza, la superficie inferior del rotor y la placa distribuidora
zamiento hacia arriba o abajo del pistn de se deslizan sobre la superficie dorsal de la placa
servomando. El pistn de servomando est unido a la distribuidora, mantenindose ambas en contacto.
Mximo ngulo de inclinacin
Rotor
Pistones
Buln
Eje
Pistn
Rotor servomando
Placa Pistones
distribuidora
SM0008 SM6032
Mnimo ngulo de inclinacin
SM0009
T3-1-4
REGULADOR
En funcin de la seal de presin de mando, el Cuando las diversas seales de presin de mando
regulador controla el caudal de aceite de la bomba llegan al regulador, los carretes (3 y 6) se mueven de
principal de modo que la potencia absorbida por las modo que se enve aceite a la presin de
bombas no supere la potencia producida por el motor servomandos hacia la cmara grande, o hacia la
trmico. pequea, del pistn de servomando (10), provocando
Las bombas principales 1 y 2 estn ambas equipadas el cambio en la inclinacin del rotor (11). De este modo
con su propio regulador. se regula el caudal de aceite.
Los componentes principales del regulador son: mue-
lle (1), camisa B (2), carrete B (3), pistn (4), pistn de
carga (5), carrete A (6), camisa A (7), muelle exterior
(8) y muelle interior (9).
SM6033
Cmara
pequea
Cmara grande
SM6032
1 - Muelle 7 - Camisa A
2 - Camisa B 8 - Muelle exterior
3 - Carrete B 9 - Muelle interior
4 - Pistn 10 - Pistn de servomando
5 - Pistn de carga 11 - Rotor
6 - Carrete A
T3-1-5
Funciones del regulador
El regulador tiene las tres funciones siguientes:
Regulacin mediante la presin de control bomba
La vlvula de control bomba, instalada en el distri- Q

buidor, regula la presin de control bomba como
Caudal
respuesta a los movimientos del cerrojo. El regula-
dor recibe esta seal de presin de control bomba y
regula el caudal de la bomba como sigue.
Cuando se mueve un cerrojo del distribuidor y la
presin de control de bomba aumenta, el regulador
aumenta el caudal de la bomba.
Cuando el cerrojo vuelve a posicin neutral y la
presin de control bomba se reduce, el regulador
disminuye el caudal de la bomba. (Consultar el 0 Presin control bomba Pi
Grupo del Distribuidor).
Regulacin mediante la presin de descarga de la

bomba
La presin de descarga de ambas bombas principa-

les 1 y 2, se enva al regulador. Cuando la media de
las presiones de las dos bombas supera la lnea P-
Incremento de presin
Q de especificaciones, el regulador disminuye am-
bos caudales de las dos bombas de modo que las Q
prestaciones de las dos se lleven a la lnea P-Q de Caudal
Disminucin del caudal
las especificaciones. De este modo se evita sobre-
cargar el motor trmico.
La lnea P-Q del diseo est definida en funcin de
las prestaciones de las dos bombas. Por tanto, el
caudal de ambas bombas est tarado casi al mismo
valor.
Por tanto, la bomba con mayor presin est ms
cargada que la bomba con presin baja. Luego la
0 Presin P
potencia total generada por las dos bombas es igual
a la potencia generada por el motor trmico. (Regu-
lacin por suma de potencias).
Regulacin mediante la presin de servomandos

controlada por la electrovlvula (SD)
La centralita (MC) compara el rgimen impuesto al

motor trmico con el rgimen real del motor trmico Q
y enva una seal de mando a la electrovlvula (SD).
Caudal
La electrovlvula (SD) enva aceite a presin de
servomandos al regulador en respuesta a la seal de
mando que ha recibido de la centralita.
Cuando el regulador recibe la seal de aceite a
presin de servomandos reduce el caudal de la
bomba.
(Regulacin del caudal de la bomba por sensibilidad
a la velocidad) (Reduccin de potencia).
(Consultar el Grupo de la Instalacin de mando). 0 Presin P
SM0011
T3-1-6
Regulacin mediante la presin de control bomba
Aumento del caudal:
1. Cuando se desplaza el carrete de la vlvula de 5. Como el pistn de servomando (4) se desplaza, el

control bomba, aumenta la presin (Pi) de control ngulo de inclinacin del rotor vara, incrementando
bomba. el caudal de la bomba.
2. El pistn (1) empuja al carrete B (2) en la direccin 6. El movimiento del pistn de servomando (4) se
de la flecha y comprime al muelle (3). transmite a la camisa B (6) mediante el
3. Por tanto, la cmara grande (7) del pistn de cinematismo (5). Por tanto, la camisa B (6) se
servomando (4) queda en comunicacin con el mueve en la misma direccin en que lo hace el
depsito de aceite hidrulico. carrete B (2). Cuando la camisa B (6) supera el
4. La presin del aceite de servomandos est siem- movimiento del carrete B (2), se cierra el pasaje de
pre aplicada en la cmara pequea (8) del pistn de la cmara grande (7) abierto al depsito hidrulico.
servomando (4) de modo que este se mueva hacia Por tanto, cesa el movimiento del pistn de
la direccin indicada por la flecha. servomando (4) contando as el incremento de
caudal de la bomba.
Incremento presin Pi Caudal

Q
Pps Presin control bomba Pi
Pd1
Pd2
SM6034
1 - Pistn 5 - Cinematismo
2 - Carrete B 6 - Camisa B
3 - Muelle 7 - Cmara grande
4 - Pistn de servomando 8 - Cmara pequea
T3-1-7
Disminucin del caudal:
1. Cuando el carrete de la vlvula de control bomba se ngulo de inclinacin del rotor vara disminuyendo
sita en posicin neutral la presin de control el caudal.
bomba (Pi) disminuye. 6. El movimiento del pistn de servomando (4) se
2. El pistn (1) y el carrete B (2) son empujados, y el transmite a la camisa B (6) mediante el
carrete B (2) se mueve en la direccin de la flecha. cinematismo (5). Por tanto, la camisa B (6) se
3. Con elle la presin del aceite de servomandos se desplaza en la misma direccin que el carrete B
aplica en ambas cmaras, pequea (8) y grande (2). Cuando la camisa B (6) supera el movimiento
(7), del pistn de servomando (4). del carrete B (2), se cierra el pasaje de aceite de
4. Por la diferencia de superficie entre las cmaras servomandos a la cmara grande (7). Por tanto, el
pequea (8) y grande (7), el pistn de servomando pistn de servomando (4) se detiene e interrumpe
(4) se mueve en la direccin de la flecha la disminucin del caudal.
5. Como el pistn de servomando (4) se desplaza, el
Disminucin presin P1
Caudal
Q
Pps Presin control bomba Pi
Pd1
Pd2
SM6035
1 - Pistn 5 - Cinematismo
2 - Carrete B 6 - Camisa B
3 - Muelle 7 - Cmara pequea
4 - Pistn de servomando 8 - Cmara grande
T3-1-8
Regulacin mediante la presin de descarga de

las bombas
Aumento del caudal:
1. La presin de descarga de la bomba (Pd1 o Pd2) 5. Como el pistn de servomando (4) se mueve, el
disminuye. ngulo de inclinacin del rotor vara, incrementando
2. El pistn de carga (9) y el carrete A (10) son el caudal de la bomba.
empujados por los muelles interior (11) y exterior 6. El movimiento del pistn de servomando (4) se
(12) de modo que el carrete A (10) se desplace en transmite a la camisa A (13) mediante el
la direccin de la flecha. cinematismo (5). Por tanto, la camisa A (13) se
3. Con ello, la cmara grande (7) del pistn de mueve en la misma direccin en que lo hace el
servomando (4) queda en comunicacin con el carrete A (10). Cuando la camisa A (13) supera el
depsito de aceite hidrulico. movimiento del carrete A (10), se cierra el paso al
4. La presin del aceite de servomandos est aplica- aceite de servomandos a la cmara grande (7).
da siempre en la cmara pequea (8) del pistn de Por tanto, el movimiento del pistn de
servomando (4) de modo que este se mueva en la servomandos (4) se detiene interrumpiendo el
direccin de la flecha. incremento del caudal.
Pi
Caudal
Q
Pps
Presin P
Disminucin
Pd1
Disminucin
Pd2
SM6036
4 - Pistn de servomando 10 - Carrete A

5 - Cinematismo 11 - Muelle interior
7 - Cmara grande 12 - Muelle exterior
8 - Cmara pequea 13 - Camisa A
9 - Pistn de carga
T3-1-9
1. La presin de descarga de la bomba (Pd1 o Pd2) 5. Como el pistn de servomando (4) se mueve, el
aumenta. rotor vara su ngulo de inclinacin y disminuye el
2. El pistn de carga (9) y el carrete A (10) empujan caudal.
a los muelles interior (11) y exterior (12) de modo 6. El movimiento del pistn de servomando (4) se
que el carrete a (10) se mueva en la direccin de la transmite a la camisa A (13) mediante el
flecha. cinematismo (5). Cuando la camisa A (13) supera
3. Con ello, el aceite a presin de servomandos est el movimiento del carrete A (10), se cierra el paso
trabajando en las dos cmaras, grande (7) y peque- al aceite de servomandos a la cmara grande (7).
a (8) del pistn de servomando (4). Con ello, cesa el movimiento del pistn de
4. Por la diferencia de superficie entre las cmaras servomandos (4) y se interrumpe la disminucin del
grande (7) y pequea (8), el pistn de servomando caudal.
(4) se desplaza en la direccin de la flecha.
Pi
Caudal
Q
Pps
Presin servomandos P
Aumento de la
presin Pd1
Aumento de la
presin Pd2
SM6037
4 Pistn de servomando 10 Carrete A

5 Cinematismo 11 Muelle interior
7 Cmara grande 12 Muelle exterior
8 Cmara pequea 13 Camisa A
9 Pistn de carga
T3-1-10
Regulacin mediante la presin de servomandos

pilotando la electrovlvula SD
1. La electrovlvula SD est accionada por la seal 6. Como el pistn de servomando (4) se mueve, el
que recibe desde la centralita MC, aumentando la rotor vara su ngulo de inclinacin disminuyendo
seal de presin de servomandos Pps. el caudal.
2. La seal de presin de servomandos Pps, sumada 7. El movimiento del pistn de servomando (4) se
a la seal de presin de descarga de la bomba (Pd1 transmite a la camisa A (13) mediante el
o Pd2) se aplica al pistn de carga (9). cinematismo (5). Por tanto, cuando la camisa A
3. El pistn de carga (9) empuja al carrete A (10), y a (13) supera el movimiento del carrete A (10), se
los muelles interior (11) y exterior (12) para empujar cierra el paso del aceite de servomandos a la
al carrete A (10) en la direccin de la flecha. cmara grande (7).
4. La presin del aceite de servomandos est aplica- Con ello, cesa el movimiento del pistn de
da por tanto a las cmaras pequea (8) y grande (7) servomandos (4) y se interrumpe la disminucin
del pistn de servomando (4). del caudal.
5. Por la diferencia de superficies entre ambas cma-
ras, (7) y (8), el pistn de servomando (4) se
desplaza en la direccin de la flecha.
Pi
Caudal
Q
Aumento
Pps
Presin P
Pd1
Pd2
SM6038
4 - Pistn de servomando 10 - Carrete A

5 - Cinematismo 11 - Muelle interior
7 - Cmara grande 12 - Muelle exterior
8 - Cmara pequea 13 - Camisa A
9 - Pistn de carga
T3-1-11
BOMBA DE SERVOMANDOS Aspiracin

2 1
El pin conductor (1) gira mandado por el motor
trmico mediante la caja reductora, y engrana con el
pin conducido (2) para hacerlo girar.
1 - Pin conductor
2 - Pin conducido
Descarga
SM0022
SENSOR DE REGIMEN MOTOR TERMICO (N)
El Sensor N detecta el rgimen del motor trmico, dato

necesario como seal de mando para el circuito
sensible a la velocidad.
El sensor N est instalado sobre la zona superior de 3
los dientes del pin de transmisin y controla el
nmero de dientes que pasan por debajo de l como 4
una seal elctrica. 5
3 - Bobina
4 - Imn
5 - Dientes pin 6 7
6 - Terminal de salida
7 - Terminal de salida
SM0023
SM0024
SENSOR DE PRESION DESCARGA BOMBA
Este sensor controla la presin del aceite que sale de

la bomba y genera la seal necesaria para el control de
la mquina.
La presin del aceite se detecta en el diafragma (11).
La seal elctrica es proporcional a la presin del
aceite, en funcin de la deformacin que experimente
el diafragma.
8 - Terminal de masa
9 - Terminal de masa
10 - Terminal de alimentacin (5 V)
11 - Seccin de recepcin de presin (diafragma)
SM4032
T3-1-12
NOTAS
T3-2-1
GENERAL
El dispositivo de rotacin consta de un grupo vlvulas, para la torreta), est accionado por el aceite hidrulico
el motor de rotacin, y el reductor. a presin que llega desde las bombas y mueve al
El grupo de vlvulas evita la cavitacin y las sobrecar- grupo reductor.
gas en el circuito. El grupo reductor hace girar a la torreta, a baja
El motor de rotacin es del tipo de pistones axiales con velocidad y con un alto par.
rampa (con freno de estacionamiento incorporado
Grupo vlvulas
Motor de rotacin
Grupo reductor
SM5001
T3-2-2
MOTOR DE ROTACION
El motor de rotacin consta de: rampa, rotor, pistones, El aceite a presin enviado desde las bombas es
placa distribuidora, cuerpo y freno de estacionamiento. capaz de empujar a los pistones.
(El freno de estacionamiento consta de muelles, Las zapatas de los pistones se deslizan sobre la
pistn, discos de acero y de friccin y vlvula de rampa y provocan la rotacin. El extremo del eje est
conmutacin). unido a la primera etapa de la reduccin mediante
El rotor est montado sobre el eje mediante estras, y estras, por tanto, la rotacin del eje del motor se
los pistones estn introducidos en el rotor. transmite al grupo reductor.
11
10
2
9
4
8
5
7
SM5007
1 - Placa distributora
2 - Rotor 7 - Rampa
3 - Cuerpo 8 - Vlvula de conmutacin
4 - Pistones 9 - Discos de acero y de friccin
5 - Zapata 10 - Piston freno
6 - Eje 11 - Muelles
T3-2-3
La velocidad de rotacin vara en funcin del caudal de La fuerza de rotacin se transmite al grupo reductor de
aceite enviado por las bombas. El aceite a alta presin rotacin a travs del eje (6). El aceite de retorno sale
llega a la zona (A) de admisin, sobre los pistones, de por la zona (B) y vuelve al depsito hidrulico.
modo que se muevan de arriba a abajo. Cuando el aceite a presin se enva a la zona (B), el
La zapata (4) se desliza, por tanto, sobre la rampa motor gira en sentido contrario.
inclinada (5) desarrollando una fuerza de rotacin.
SM0028
1 - Placa distribuidora 4 - Zapata

2 - Rotor 5 - Rampa
3 - Pistn 6 - Eje
T3-2-4
FRENO DE ESTACIONAMIENTO TORRETA 1
El freno de estacionamiento es de tipo multidisco en

bao de aceite. El freno se libera cuando el aceite a la
presin de liberacin entra en la cmara (b) del pistn
del freno (freno de tipo negativo). Cuando se hace una
maniobra de rotacin y/o del equipo de excavacin, la 2
bomba de servomandos suministra el aceite a la
presin de liberacin. b
Durante el resto de maniobras (excepto rotacin y/o
equipo excavacin), o mientras el motor trmico est
parado, la lnea de presin de liberacin del freno est 3
4
conectada a retorno al depsito de aceite hidrulico y
el freno de estacionamiento est aplicado 5
automticamente por efecto del muelle (1).
Cuando se acciona la rotacin y/o el equipo de 6 SM0032
excavacin, el freno se libera:
Cuando se accionan los mandos para el giro de 1 - Muelle 4 - Disco friccin
torreta y/o el equipo de excavacin, el cerrojo del 2 - Pistn freno 5 - Cuerpo motor
3 - Disco acero 6 - Conjunto rotor
distribuidor se desplaza de su posicin neutral y
cierra el paso de la seal de presin del circuito de
servomandos. Como consecuencia, aumenta la
presin de servomandos. El aceite a presin de
servomandos acciona la vlvula conmutadora. Por Con el freno liberado (OFF):
tanto, el aceite de servomandos para liberacin del Temporizador hidrulico
freno que llega desde la bomba de servomandos Circuito seal presin Presin liberacin
acta sobre el pistn de freno (2) a travs de la servomandos freno
vlvula no retorno y el restrictor de retardo de la
maniobra, provocando que el contacto entre discos
OFF
de friccin (4) y de acero (3) quede interrumpido.
Por tanto, el freno queda liberado.
Cuando no funciona la rotacin y/o el equipo delan-

tero, el freno est aplicado:
Cuando no funciona la rotacin ni el equipo de Motor rotacin
excavacin, el cerrojo distribuidor est en posicin
neutral y el aceite de servomando no aumenta su Cerrojo Vlvula
presin. Por ello, la vlvula conmutadora es accio- conmutadora
nada por la fuerza del muelle, y el aceite a presin
SM0033
de servomandos para liberacin del freno fluye hacia
el depsito de aceite hidrulico a travs del restrictor
de retardo.
Como consecuencia, el pistn de freno (2) se des-
plaza por la accin del muelle (1) para que los discos
de friccin (4), engranados a la circunferencia inte- Con freno aplicado (ON):
rior del cuerpo (5), y los discos (3), engranados a la
circunferencia exterior del rotor (6), entran en con- Temporizador hidrulico
tacto.
Circuito seal presin
De este modo la circunferencia exterior del rotor Presin liberacin
servomandos
queda frenada por la fuerza de friccin. freno
Cuando se para el motor trmico, la presin del
ON
aceite de servomandos cesa y se aplica
automticamente el freno de estacionamiento de la
rotacin.
Motor rotacin
Vlvula
Cerrojo conmutadora
SM0034
T3-2-5
GRUPO VALVULAS Vlvula de sobrepresin
El grupo vlvulas consta de una vlvula de reflujo y de

una de sobrepresin.
La vlvula de reflujo evita la cavitacin en el circuito
y la valvula de sobrepresin evita incrementos de
presin y sobrecargas en el circuito.
Vlvula de reflujo Vlvula de reflujo

Cuando se detiene la rotacin, si la torreta, por efecto
de la fuerza de inercia, tiende a continuar girando, el
motor de rotacin resultar arrastrado en la rotacin,
Lumbrera C
comenzando a aspirar aceite de la bomba y desarro-
llndose un proceso de cavitacin en el interior del A B
motor.
Distribuidor
Para evitar esto, si la presin en el circuito es ms alta
que la presin del aceite que circula por el circuito de
retorno (lumbrera C), se abre una vlvula de seta en el
circuito de retorno (lumbrera C) para compensar la SM0029
falta de aceite hidrulico.
Vlvula de sobrepresin
Vlvula de seta
Vlvula de reflujo
Vlvula de reflujo
Lumbrera C
Distribuidor
SM6026
T3-2-6
Vlvula de sobrepresin
Al iniciar o al acabar la maniobra de rotacin, la presin
del aceite en el circuito de rotacin crece notablemen-
te. La vlvula de sobrepresin evita que la presin del
circuito llegue a superar los lmites previstos. La
fuerza del aceite a presin Pp del circuito de rotacin
en la superficie de recepcin A2, empuja al obturador
hacia la izquierda.
Adems, el obturador tambin recibe el empuje hacia
atrs y hacia la derecha por la fuerza del muelle y del
aceite a presin Pg en la cmara (g) sobre la superficie
de recepcin A1.
La cmara (g) est en conexin con la entrada (P) a
travs del restrictor (m).
Cuando la fuerza ejercida sobre el lado derecho es
ms alta que la que acta en el lado izquierdo, la
vlvula de sobrepresin interviene.
Circuito de
retorno
(lumbrera C)
Circuito de
rotacin
(presin Pp)
Obturador
SM6027
T3-2-7
GRUPO REDUCTOR
El grupo reductor del dispositivo de rotacin es de dos planetarios de la primera etapa (1) y de su
etapas con reducciones planetarias. portaplanetarios (7).
Dentro del cuerpo est la corona anular (2), que es fija: El pin solar de la segunda reduccin (6) hace que
no gira. gire el eje (4) (eje de salida) mediante los planetarios
El eje de salida del motor de rotacin acciona al pin de la segunda etapa (3) y de su portaplanetarios (5)
solar de la primera reduccin (8). Como el pin del extremo del eje (4) engrana con el
La potencia de rotacin se transmite despus al pin dentado interior de la corona atornillada a la infraes-
solar de la segunda reduccin (6) por medio de los tructura, la torreta gira.
SM6039
1 - Planetarios primera reduccin 5 - Portaplanetarios segunda reduccin

2 - Corona anular fija 6 - Pin solar segunda reduccin
3 - Planetarios segunda reduccin 7 - Portaplanetarios primera reduccin
4 - Eje (de salida) 8 - Pin solar primera reduccin
T3-2-8
NOTAS
T3-3-1
DISTRIBUIDOR
GENERAL
El distribuidor controla la presin, el caudal y la vlvula exclusin bypass, vlvula de aguja y cerrojos.
direccin del flujo del aceite en la instalacin hidru- En la seccin del distribuidor con 4 cerrojos estn
lica. instalados, visto desde el lado delantero, los cerrojos
Los principales componentes del distribuidor son: de traslacin (motor derecho), cuchara, brazo 1 y
vlvula combinadora de caudal, vlvula control bom- penetrador 2.
ba, vlvula regulacin presin principal, vlvula de En la seccin del distribuidor con 5 cerrojos estn
seguridad (sobrecarga), vlvula recirculacin circuito instalados, visto desde el lado delantero, los cerrojos
penetrador, vlvula recirculacin circuito brazo, vl- de traslacin (motor izquierdo), funcin auxiliar, bra-
vula mantenimiento penetrador (en lado pistn y lado zo 2, penetrador 1 y rotacin.
vstago), vlvula mantenimiento brazo, vlvula con- Cada cerrojo se mueve por aceite a presin de
trol caudal cuchara, vlvula control caudal traslacin, servomandos.
Lado delantero
mquina
Traslacin (motor izquierdo) Traslacin (motor derecho)
Funcin auxiliar Cuchara
Brazo 2 Brazo 1
Penetrador 2
Penetrador 1
Seccin 5 cerrojos Seccin 4 cerrojos
Rotacin
SM6040
T3-3-2
DISTRIBUIDOR
Esquema funcional del distribuidor

Motor de traslacin
(izquierdo)
Motor de traslacin
(derecho)
Cilindro
cuchara
Cilindro
penetracin
Cilindros
elevacin
Motor de rotacin
Bomba 2 Bomba 1 SM6041
1 - Vlvula control bomba 17 - Vlvula control caudal cuchara 30 - Vlvula mantenimiento

(lado 5 cerrojos) (Vlvula combinadora A) penetrador lado pistn
2 - Vlvula no retorno 18 - Vlvula exclusin bypass (Vlvula combinadora)
3 - Vlvula regulacin presin 19 - Vlvula control bomba 31 - Vlvula mantenimiento
principal (lado 4 cerrojos) penetrador lado pistn
4 - Vlvula no retorno 20 - Vlvula de bloqueo (Vlvula no retorno)
5 - Vlvula combinadora caudal (Pasaje tandem penetrador 2) 32 - Vlvula mantenimiento
6 - Vlvula no retorno 21 - Vlvula de aguja penetrador lado pistn
7 - Vlvula de bloqueo (cuchara) 22 - Vlvula mantenimiento brazo (Vlvula reguladora)
8 - Vlvula control caudal cuchara (Vlvula combinadora) 33 - Vlvula de seguridad
(Vlvula de seta) 23 - Restrictor (penetrador)
9 - Vlvula control caudal cuchara 24 - Vlvula de bloqueo 34 - Vlvula mantenimiento
(Vlvula combinadora B) (Pasaje paralelo penetrador 2) penetrador lado vstago
10 - Vlvula de seguridad (cuchara) 25 - Vlvula de bloqueo (Vlvula no retorno)
11 - Vlvula de bloqueo (Pasaje paralelo penetrador 1) 35 - Vlvula de bloqueo
(pasaje paralelo brazo 1) 26 - Restrictor (Pasaje paralelo brazo 2)
12 - Vlvula recirculacin brazo 27 - Vlvula de bloqueo 36 - Vlvula de bloqueo (Pasaje
13 - Vlvula mantenimiento brazo (Pasaje tandem penetrador 1) paralelo funcin auxiliar)
(Vlvula no retorno) 28 - Vlvula de bloqueo (Rotacin) 37 - Vlvula control caudal
14 - Vlvula de seguridad (brazo) 29 - Vlvula mantenimiento traslacin
15 - Vlvula recirculacin penetrador penetrador lado vstago 38 - Vlvula de bloqueo
16 - Vlvula no retorno (Vlvula combinadora) (pasaje tandem traslacin)
T3-3-3
DISTRIBUIDOR
Seccin A Seccin B
Lado delantero
mquina
SM6042 SM6043
Seccin C Seccin D
Traslacin (izquierda) Traslacin (derecha) Funcin auxiliar Cuchara
SM6044 SM6045
T3-3-4
DISTRIBUIDOR
Motor de traslacin
(izquierdo)
Motor de traslacin
(derecho)
Cilindro
cuchara
Cilindro
penetracin
Cilindros
elevacin
Motor de rotacin
Bomba 2 Bomba 1 SM6041
1 - Vlvula control bomba 17 - Vlvula control caudal cuchara 30 - Vlvula mantenimiento

(lado 5 cerrojos) (Vlvula combinadora A) penetrador lado pistn
2 - Vlvula no retorno 18 - Vlvula exclusin bypass (Vlvula combinadora)
3 - Vlvula regulacin presin 19 - Vlvula control bomba 31 - Vlvula mantenimiento
principal (lado 4 cerrojos) penetrador lado pistn
4 - Vlvula no retorno 20 - Vlvula de bloqueo (Vlvula no retorno)
5 - Vlvula combinadora caudal (Pasaje tandem penetrador 2) 32 - Vlvula mantenimiento
6 - Vlvula no retorno 21 - Vlvula de aguja penetrador lado pistn
7 - Vlvula de bloqueo (cuchara) 22 - Vlvula mantenimiento brazo (Vlvula reguladora)
8 - Vlvula control caudal cuchara (Vlvula combinadora) 33 - Vlvula de seguridad
(Vlvula de seta) 23 - Restrictor (penetrador)
9 - Vlvula control caudal cuchara 24 - Vlvula de bloqueo 34 - Vlvula mantenimiento
(Vlvula combinadora B) (Pasaje paralelo penetrador 2) penetrador lado vstago
10 - Vlvula de seguridad (cuchara) 25 - Vlvula de bloqueo (Vlvula no retorno)
11 - Vlvula de bloqueo (Pasaje paralelo penetrador 1) 35 - Vlvula de bloqueo
(pasaje paralelo brazo 1) 26 - Restrictor (Pasaje paralelo brazo 2)
12 - Vlvula recirculacin brazo 27 - Vlvula de bloqueo 36 - Vlvula de bloqueo (Pasaje
13 - Vlvula mantenimiento brazo (Pasaje tandem penetrador 1) paralelo funcin auxiliar)
(Vlvula no retorno) 28 - Vlvula de bloqueo (Rotacin) 37 - Vlvula control caudal
14 - Vlvula de seguridad (brazo) 29 - Vlvula mantenimiento traslacin
15 - Vlvula recirculacin penetrador penetrador lado vstago 38 - Vlvula de bloqueo
16 - Vlvula no retorno (Vlvula combinadora) (pasaje tandem traslacin)
T3-3-5
DISTRIBUIDOR
Lado delantero
mquina Seccin E
Brazo 2 Brazo 1
SM6042
SM6046
Seccin F Seccin G
Penetrador 1 Penetrador 2
Rotacin
SM6047 SM6048
T3-3-6
DISTRIBUIDOR
CIRCUITO HIDRAULICO
Circuito principal
El aceite a presin que llega desde la bomba 1 fluye bomba y distribuidor) est controlada por la vlvula
a los cerrojos de traslacin (lado derecho), de cucha- principal de regulacin que evita que la presin del
ra, del brazo 1, y del penetrador 2 de la seccin de 4 aceite en el circuito principal aumente sobre los
cerrojos. El aceite a presin que llega desde la bomba valores de presin previstos en el diseo.
2 fluye a los cerrojos de rotacin, penetrador 1, brazo La presin de tarado de la vlvula de regulacin de
2, auxiliar y traslacin (lado izquierdo) en la seccin presin principal se incrementa cuando se efecta la
de 5 cerrojos. traslacin o cuando el interruptor de incremento de
Los circuitos principales en las secciones de 4 o 5 potencia (Power Boost) se pone en "ON".
cerrojos tienen pasajes paralelos para que sean La presin del aceite en el circuito de los actuadores
posibles los movimientos combinados. (entre distribuidor y actuadores) est controlada por
En las dos secciones de 4 y 5 cerrojos estn instala- vlvulas de seguridad que evitan que la presin en
das las vlvulas de control bomba, en la posicin ms sus circuitos aumente, por causa de una carga exte-
cercana a los pasajes neutrales. rior, por encima de los valores previstos en el diseo.
La presin del aceite en el circuito principal (entre
T3-3-7
DISTRIBUIDOR
Vlvula control bomba Vlvula regulacin

(lado 5 cerrojos) presin principal
Traslacin
(lado Traslacin
izquierdo) (lado derecho)
Funcin
auxiliar Pasaje
neutral
Cuchara
Vlvula
seguridad
Brazo 2 Brazo 1
Vlvula Pene-
seguridad trador 1 Pene-
trador 2
Pasaje
neutral
Rotacin
Pasajes
paralelos
A lado 5 cerrojos
A lado 4 Vlvula control bomba
cerrojos (lado 4 cerrojos)
Bomba 2 Bomba 1
SM6049
T3-3-8
DISTRIBUIDOR
Circuito de seal presin servomandos figura) que llega de los manipuladores y pedales, es
El aceite a la presin de servomandos que llega enviado a los extremos de cada cerrojo del distribui-
desde la bomba fluye al distribuidor como una seal dor para moverlos.
de presin de servomandos. Mientras se mueven los cerrojos, la presin del aceite
Cuando se efecta traslacin, el cerrojo de traslacin de servomandos desarrolla las funciones siguientes:
provoca la restriccin al paso del aceite de cuando se efecta elevacin, el aceite a la presin
servomandos, incrementado la presin de de servomandos (1) es enviado a la vlvula de
servomandos, de modo que se accione el presostato control de caudal cuchara (vlvula combinadora
(traslacin) y se enve la seal para incrementar la B), a travs de la vlvula de control de caudal
presin de tarado de la vlvula de regulacin de la cuchara (vlvula combinadora A), y a la vlvula de
presin principal. control de caudal traslacin. Las vlvulas se acti-
Cuando se efectan otras maniobras que no sean la van.
traslacin, los respectivos circuitos de seal de pre- cuando se efecta descenso, el aceite a presin de
sin de servomandos tambin se restringen provo- servomandos (2) es enviado a la vlvula de man-
cando un incremento en la presin y el accionamiento tenimiento brazo (vlvula combinadora) para acti-
del presostato (equipo excavacin) y la intervencin varla.
de las vlvulas combinadora de caudal, de control de cuando se efecta la extensin del penetrador, el
caudal de traslacin y de liberacin del freno de aceite a presin de servomandos (3 y 3A) es
estacionamiento de la rotacin (en motor de rotacin) enviado a la vlvula de mantenimiento penetrador
lado pistn (vlvula combinadora) para activarla.
cuando se efecta la recogida del penetrador, el
Circuito de seal de presin servomandos con- aceite a presin de servomandos (4) es enviado a
trolado por la electrovlvula la vlvula de mantenimiento penetrador lado vs-
El aceite a la presin de servomandos que viene tago (vlvula combinadora) y a la de control caudal
desde las electrovlvulas (SC y SG) acta en las cuchara (vlvula combinadora A) para activarlas.
vlvulas de regulacin de presin y de recirculacin
del penetrador. (Ver el Grupo de Instalacin de man-
do en la seccin INSTALACIONES). En la parte superior del distribuidor est instalado un
circuito de purgado del aire que saca automticamente
Circuito de control servomando el aire atrapado en el circuito.
El aceite a presin de servomandos (indicado en la
T3-3-9
DISTRIBUIDOR
Presostato Presostato
(equipo excavacin) (traslacin)
A freno
estacionamiento Desde
Desde bomba torreta bomba Vlvula regulacin presin
servomandos servomandos principal
Desde Circuito seal presin servomando

electrovlvula SG que no sea por traslacin
Circuito seal presin
servomandos por traslacin
Vlvula combinadora
caudal
Desde bomba
principal 1
Vlvula control
caudal cuchara
(Vlvula
combinadora B)
Vlvula control
caudal traslacin
Vlvula mantenimiento
penetrador
(Vlvula combinadora) Vlvula
lado vstago mantenimiento
brazo (Vlvula
combinadora)
Vlvula de recirculacin
penetrador
Desde
electrovlvula SC
Vlvula control
caudal cuchara
Vlvula (Vlvula
mantenimiento combinadora A)
penetrador
(Vlvula
combinadora, lado
pistn
Circuito de purga
de aire
Desde bomba Desde bomba
principal 2 servomandos
SM6050
1 - Elevacin 5 - Rotacin izquierdo 9 - Traslacin adelante lado izquierdo

2 - Descenso 6 - Rotacin derecha 10 - Traslacin atrs lado izquierdo
3 - Extensin penetrador 7 - Cerrar cuchara 11 - Traslacin adelante lado derecho
3A - Extensin penetrador 8 - Abrir cuchara 10 - Traslacin atrs lado derecho
4 - Recogida penetrador
T3-3-10
DISTRIBUIDOR
VALVULA COMBINADORA DE CAUDAL
Cuando se efectan movimientos del equipo de exca- lados derecho e izquierdo a travs de la vlvula
vacin y/o de rotacin, los cerrojos del distribuidor combinadora de caudal y de la vlvula de no retorno.
restringen el paso de la seal de presin de Por tanto, el aceite de la bomba 1 se enva simult-
servomandos en el circuito de servomandos a los neamente a ambos motores de traslacin. El aceite a
cerrojos de traslacin con el consiguiente aumento presin que viene desde la bomba 2 se enva a los
de presin de servomandos y la activacin de la cerrojos de los servicios de excavacin y rotacin.
vlvula combinadora de caudal. Por tanto, cuando se hacen movimientos combina-
En ese momento, si se efecta un movimiento de dos de la translacin con el equipo excavacin y/o
traslacin, el aceite a presin que viene de la bomba rotacin, la mquina puede circular en lnea recta.
principal 1 es enviado a los cerrojos de traslacin
Vlvula
combinadora
de caudal
Circuito seal presin Vlvula no Al cerrojo de Aceite a presin SM6051

servomandos que no sea por retorno traslacin derecho desde bomba 1
traslacin
T3-3-11
DISTRIBUIDOR
Desde la bomba
Motor traslacin de
izquierdo
Vlvula combinadora servomandos Circuito seal presin servomando
caudal que no sea por traslacin
Motor
traslacin
derecho
Traslacin
(derecha)
Traslacin
(izquierda)
Cilindro
penetracin
Penetrador
Penetrador 2
1
Bomba 2 Bomba 1
SM6052
T3-3-12
DISTRIBUIDOR
VALVULA CONTROL BOMBA
Las vlvulas de control de las bombas estn instala- hacia la derecha conectado la lumbrera PC con la
das en la posicin ms cercana de los pasajes de DR a travs de la acanaladura del carrete.
neutral en cada una de las secciones del distribuidor La seal de presin de control bomba se reduce
de 5 y 4 cerrojos. (Consultar la pgina T3-3-7). as, de modo que el regulador procede a reducir al
La seal de presin de control bomba est regulada mnimo la cilindrada de la bomba, con el consi-
por la vlvula de control bomba y es enviada al guiente ahorro de combustible en el motor.
regulador de la bomba para controlar su caudal.
(Consultar Grupo Conjunto bombas). Cuando se acciona un mando:
La seal de presin de control bomba est controlada El respectivo cerrojo del distribuidor se desplaza
por el sensor de presin de control bomba. de tal modo que restringe el pasaje neutral de
Las seales detectadas se utilizan para controlar la aceite en el distribuidor. Por tanto, se reduce el
cilindrada de los motores de traslacin. (Consultar el paso de aceite que fluye a travs de la vlvula de
Grupo Instalacin de mando de la seccin INSTALA- control bomba y, en consecuencia, se provoca el
CIONES). desplazamiento del carrete de la vlvula de control
bomba hacia la izquierda. La lumbrera PE queda
Cuando todos los mandos estn en neutral: as conectada con la lumbrera PC a travs de la
En esta condicin, todo el caudal de aceite se acanaladura del pistn.
enva al depsito de aceite hidrulico a travs del Cuando aumenta la seal de presin control bom-
pasaje de neutral y la vlvula de control bomba. ba el regulador incrementa la cilindrada de la
Como todo el aceite pasa por la vlvula de control bomba.
bomba, el carrete de esta vlvula se desplaza
T3-3-13
DISTRIBUIDOR
Cuando todos los mandos estn en neutral:
Carrete
Pasaje de neutral
Al depsito PE PC DR
hidrulico
SM6053
Cuando se acciona un mando:
Carrete
Pasaje de neutral
Al depsito PE PC DR
hidrulico
SM6054
T3-3-14
DISTRIBUIDOR
VALVULA DE REGULACION DE LA PRE-

SION PRINCIPAL
LP
Est vlvula evita que la presin en el circuito princi-

pal se incremente por encima del valor previsto en el HP
diseo.
Cuando se efecta traslacin y/o se activa el interrup-
tor de incremento de potencia (Power Boost), se
SG
incrementa el tarado del la vlvula reguladora de
presin principal. (Consultar el Grupo Instalacin de SM6055
control en la seccin INSTALACIONES).
1 - Restrictor 6 - Pasaje
2 - Obturador principal 7 - Pistn
3 - Cmara de aceite 8 - Camisa
4 - Obturador de pilotaje 9 - Pasaje
5 - Muelle B 10 - Muelle A
Funcionamiento normal de la vlvula

La presin del circuito principal en la lumbrera HP LP
acta sobre el obturador de seta del pilotaje (4) a
travs del restrictor (1) en la seta de obturacin
HP
principal (2). Cuando aumenta la presin en la lum-
brera Hp por encima del valor de tarado del muelle B
(5), el obturador piloto (4) se levanta de su asiento y
permite que el aceite a presin fluya a la lumbrera LP
de conexin con el depsito a travs del pasaje (9). La
SM6056
presin del aceite en la cmara (3) se reduce, desa-
rrollndose a travs del restrictor (1) una diferencia
de presin entre la lumbrera HP y la cmara (3).
Cuando esta diferencia de presin supera la carga de LP
tarado del muelle A (10), el obturador principal (2) se
levanta de su asiento para permitir el paso del aceite HP
a presin desde la lumbrera HP a la LP.
SM6057
Funcionamiento de la vlvula con aumento de la

presin de intervencin
Cuando se efecta traslacin y/o cuando se acciona LP
el interruptor de incremento de potencia (Power
Boost), se enva una seal a presin de servomandos HP
a la lumbrera SG.
El aceite a presin de servomandos empuja al pistn
(7) hacia la izquierda a travs de pasaje (6) de la
camisa (8), incrementando la fuerza de compresin
SG
del muelle B (5). Ahora, para abrir el obturador de
pilotaje (4), es necesaria una presin ms alta, con el
SM6056
consiguiente incremento de la presin de interven-
cin a un valor ms alto del habitual.
T3-3-15
DISTRIBUIDOR
VALVULA DE SEGURIDAD
Las vlvulas de seguridad (sobrecarga) evitan que se

incremente la presin en los circuitos de los
actuadores por encima del valor previsto en el diseo HP
(funcin de seguridad).
Si la presin de los actuadores se hace negativa, las
vlvulas aspiran aceite hidrulico del retorno (funcin LP
de reflujo o anti cavitacin).
SM6059
1 - Pistn 6 - Muelle B
2 - Restrictor 7 - Pasaje
3 - Obturador principal 8 - Muelle C
4 - Muelle A 9 - Cmara aceite
5 - Obturador piloto 10 - Camisa
Funcionamiento de seguridad
La presin en la lumbrera HP (circuito del actuador)
acta sobre el obturador piloto (5) a travs del
restrictor (2) del pistn (1).
Cuando aumenta la presin en la lumbrera Hp por HP
encima del valor de tarado del muelle B (6), el obtu-
rador piloto (5) es desplazado de su asiento permi-
LP
tiendo que el aceite a presin salga por la lumbrera LP
hacia el depsito de aceite hidrulico a travs del
pasaje (7). Con ello, disminuye la presin en la SM6060
cmara de aceite (9) desarrollndose, a travs del
restrictor (2), una diferencia de presin entre la lum-
brera HP y la cmara de aceite (9).
Si la diferencia de presin aumenta ms de la carga
del muelle A (4), el pistn (1) se desplaza hacia la
derecha y el obturador principal (3) se levanta de su HP
asiento permitiendo el paso del aceite desde la lum-
brera HP a la lumbrera LP.
LP
SM6061
Funcionamiento de reflujo
Cuando la presin en la lumbrera HP disminuye a un HP
valor ms bajo que la existente en la lumbrera LP, la
camisa (10) se desplaza hacia la derecha. El aceite
hidrulico fluye por tanto desde la lumbrera LP hacia LP
la lumbrera HO evitando la cavitacin.
SM6062
T3-3-16
DISTRIBUIDOR
VALVULA RECIRCULACION PENETRADOR
La vlvula de recirculacin del penetrador regula el Con la vlvula de recirculacin del penetrador en
caudal de aceite de retorno del cilindro lado vstago neutral.
cuando se efecta una recogida del penetrador.
De este modo se incrementa la velocidad de recogida
del penetrador para mejorar su controlabilidad y
evitar pausas en el movimiento. Vlvula de
recirculacin
del penetrador
Cuando se recoge el penetrador, la presin de des-
carga de la bomba 2 es baja y la presin de
servomandos para recogida del penetrador es alta, y
la electrovlvula SC suministra una seal de presin
de pilotaje al distribuidor. Restrictor A Al depsito
hidrulico
La seal de presin de pilotaje pasa despus a la
lumbrera SC y se activa la vlvula de recirculacin del
penetrador. (Consultar tambin en el Grupo Instala- Lumbrera (b)
ciones de mando la seccin INSTALACIONES).
El aceite de retorno que viene del cilindro de penetra- Lumbrera (a)

cin llega al cerrojo a travs de la lumbrera (a) del
propio cerrojo de penetracin. Cuando la vlvula de
recirculacin est en neutral, el aceite a presin que
llega por la lumbrera (a) vuelve al depsito de aceite
hidrulico a travs de la lumbrera (b) y el restrictor (A).
Cuando desde la lumbrera (SC) se suministra aceite
SM6063
a la presin de servomandos, se acciona la vlvula de
recirculacin del penetrador. Por tanto, el caudal de
aceite a presin que viene de la lumbrera (a) queda
estrangulado por el restrictor (A) y por la lumbrera (c)
incrementando la presin en el cerrojo.
Si la presin en el lado pistn del cilindro de penetra-
Con la vlvula de recirculacin del penetrador
cin es ms baja que la del interior del cerrojo, la
accionada.
presin del cerrojo abre la vlvula de no retorno y el
aceite fluye hacia el circuito del pistn del cilindro
penetrador a travs de la lumbrera (d).
Vlvula de
recirculacin
Presin piloto del penetrador
Vlvula de
recirculacin desde
del penetrador electrovlvula SC
Lumbrera (b)
de pasaje Restrictor A, Al depsito
neutral seccin Lumbreras hidrulico
4 cerrojos (b) y (c) Restrictor A
Vlvula no retorno
Lumbrera (b)
de pasaje
paralelo Lumbrera (c) (restrictor)
Cilindro seccin 4 Restrictor (B)
penetracin cerrojos SC Lumbrera (a)
Cerrojo penetrador 2
A circuito cilindro
Vlvula no lado pistn
retorno
Lumbrera (b)
Al depsito Lumbrera (d)
hidrulico
Lumbrera (a)
SM6064 SM6065
T3-3-17
DISTRIBUIDOR
Vlvula recirculacin
penetrador
Lumbrera
Cilindro SC
aapenetracin
Lumbrera (b)
Lumbrera (c)
Lumbrera (a)
Vlvula
no retorno
Lumbrera (d)
Circuito
lado
pistn
cilindro
Cerrojo
penetrador 2
SM6066
T3-3-18
DISTRIBUIDOR
VALVULA RECIRCULACION BRAZO
La vlvula de recirculacin del brazo regula el caudal Si la presin en los cilindros de elevacin, lado
de aceite de retorno de los cilindros lado pistn vstago es ms baja que en el lado pistn, la presin
cuando se efecta un descenso del brazo. De este en el cerrojo abre la vlvula no retorno (1) y el aceite
modo se incrementa la velocidad de descenso del pasa al circuito lado vstago de los cilindros a travs
brazo para mejorar su controlabilidad y evitar la de la lumbrera (c).
cavitacin. Cuando la presin en los cilindros de elevacin lado
vstago es mas alta que en el lado pistn, por ejemplo
Cuando se baja el brazo, el aceite en retorno que llega durante la excavacin, la vlvula no retorno (2) se
desde los cilindros del brazo fluye al cerrojo a travs mueve de modo que todo el caudal de aceite retorne
de la lumbrera (a) en el propio cerrojo del brazo. al depsito hidrulico a travs de la lumbrera (b).
Del pasaje paralelo

lado 4 cerrojos
Al depsito de aceite
hidrulico
Cerrojo brazo 1
Cilindros
elevacin
SM6067
T3-3-19
DISTRIBUIDOR
Lumbrera (b)
Vlvula no
retorno 2
Cilindro
Lumbrera elevacin
(a)
Lumbrera (c)
Vlvula no retorno 1
SM6068
T3-3-20
DISTRIBUIDOR
VALVULA MANTENIMIENTO PENETRADOR Lumbrera (B1)

(Lado pistn) X
La vlvula de mantenimiento se monta para reducir el

movimiento espontneo del cilindro.
Con la palanca de control en neutral: Funcin de

mantenimiento
La seal de presin en el lado pistn del cilindro de
penetracin se enva a la lumbrera (B1) y a la cmara
del muelle (a) a travs del cerrojo. La vlvula no X
retorno resulta empujada hacia abajo y cierra el
circuito del aceite lado pistn del cilindro al cerrojo. De
este modo se reduce el movimiento espontneo del
cilindro.
Cerrojo
Cilindro
penetracin
SM6069
Vlvula no
retorno
Lumbrera
(B1)
Seccin X-X
Vlvula no
retorno Cmara muelle (a)
Cerrojo
SM6098
Lumbrera (B1)
Cerrojo
SM6070
T3-3-21
DISTRIBUIDOR
Con la palanca de control accionada: Desactivacin Cuando se cierra el penetrador:

Cuando se recoge el penetrador, el aceite a presin
que llega desde el cerrojo de penetracin empuja a la
vlvula no retorno para abrirla de modo que el aceite Y
pueda ser enviado al cilindro penetrador a travs de
la lumbrera (B1).
Vlvula no
Cuando se extiende el penetrador, se enva la seal retorno
de presin de servomandos a la lumbrera (LP), y el
pistn y el carrete se desplazan.
La lumbrera (D) est unida la cmara del muelle (a)
de modo que la presin en la cmara del muelle (a) se
reduce. El aceite de retorno que viene desde el lado
pistn del cilindro penetrador abre la vlvula no retor-
no y fluye hacia atrs al cerrojo del penetrador.
Lumbrera B1
Cilindro Y
penetracin Vlvula no
retorno
Lumbrera
B1 Desde cerrojo
penetrador
Lumbrera LP
Desde cerrojo
penetrador
SM6072
Carrete
SM6071
Y
Seccin Y-Y
Cuando se abre el penetrador: Vlvula no Cmara
retorno muelle (a)
Lumbrera LP
Presin
servomandos Pistn
Lumbrera B1
Carrete
Lumbrera D
Lumbrera Carrete
D
Descarga
A cerrojo penetrador
SM6073 SM6074
T3-3-22
DISTRIBUIDOR
Con la palanca de control en neutral: Proteccin Obturador

contra sobrecargas de seta
Cuando la palanca de control est en neutral, si crece Vlvula no Cmara
retorno muelle (a)
la presin en el lado del pistn del cilindro penetrador
por causa de una fuerza exterior, los componentes
hidrulicos se podran daar.
El aceite a presin en la lumbrera (B1) en el lado
pistn del cilindro de penetracin se enva a la cma-
ra del muelle (a), a travs del cerrojo, como cuando el
penetrador est en la funcin de mantenimiento.
Por tato, cuando la presin aumenta ms de los Lumbrera
previsto, el obturador de seta se levanta permitiendo B1
el paso de aceite a presin a la cmara (c). Con ello,
el pistn es empujado hacia abajo, para permitir el
paso del aceite desde la lumbrera (D) a retorno hacia
el depsito hidrulico. Como la lumbrera (D) est
Cerrojo
conectada a la cmara del muelle (a) se reduce la
presin en la cmara (a).
La vlvula no retorno se abre, el aceite a presin en
la lumbrera (B1), en el lado pistn del cilindro penetra-
dor, fluye al cerrojo del penetrador y abre la vlvula de
seguridad (sobrecarga) evitando que la presin en el
lado del pistn del cilindro de penetracin aumente de
modo anormal.
SM6076
Vlvula no Cmara muelle (a)

Seccin Y-Y retorno
Cmara (c)
Obturador Pistn
de seta
Lumbrera B1
Cerrojo
Lumbrera Cerrojo
Lumbrera D
D
Drenaje Al cerrojo del penetrador

SM6075 SM6077
T3-3-23
DISTRIBUIDOR
VALVULA MANTENIMIENTO PENETRADOR Funcionamiento en mantenimiento

(Lado vstago)
VALVULA MANTENIMIENTO BRAZO
Las vlvulas de mantenimiento en el lado vstago del

cilindro de penetracin (y en el lado pistn de los
cilindros de elevacin) estn instaladas para reducir Carrete Cerrojo
Penetrador
el descenso espontneo de los cilindros. (cerrojo Brazo)
NOTA: El diseo de la vlvula de mantenimiento del

penetrador es idntico al de la vlvula del brazo.
Con el distribuidor en neutral: Funcin de mante-

nimiento Cmara
La seal de presin del aceite en el lado del vstago aceite (a)
del cilindro de penetracin (lado pistn en cilindros
elevacin) se enva a la lumbrera B6 (B3).
El aceite a presin de la lumbrera B6 (B3) pasa a la Vlvula no Lumbrera B6 (B3)
retorno
cmara de aceite (a) a travs del carrete. SM6080
Con ello se cierra la vlvula no retorno para bloquear

el flujo de aceite que viene del cilindro al cerrojo de Desactivacin (cerrar penetrador, bajar brazo)
modo que se reduce el descenso.
Con el distribuidor accionado: Desactivacin

Cuando se cierra el penetrador (descenso del brazo)
el aceite a presin que llega desde el cerrojo de
penetrador (brazo) abre la vlvula no retorno de modo
Carrete Cerrojo Penetrador
que el aceite a presin pueda fluir al cilindro a travs de
(cerrojo Brazo)
la lumbrera B6 (B3).
Cuando se abre el penetrador (elevacin brazo), el
aceite a la presin de servomandos desplaza al carre- Presin de
servomandos
te de modo que el aceite de la cmara (a) retorne al
depsito hidrulico, reducindose la presin en la
Cmara
cmara (a). En consecuencia, el aceite de retorno que aceite (a)
viene desde el lado vstago del cilindro de penetracin
(lado pistn cilindros elevacin) pasa a la lumbrera B6
(B3), abre la vlvula no retorno y fluye al cerrojo de
penetrador (brazo).
Vlvula no Lumbrera B6 (B3)
retorno
SM6081
Desactivacin (abrir penetrador, elevar brazo)
Carrete
A cilindro penetrador
(a cilindros elevacin)
A depsito aceite
hidrulico Carrete
Cerrojo
Penetrador
Presin servomandos abrir
(cerrojo Brazo)
penetrador (elevar brazo)
Vlvula no A cerrojo Presin de

retorno penetrador servomandos
(brazo)
Cmara
aceite (a)
SM6079
Vlvula no Lumbrera B6
SM6082
retorno (B3)
T3-3-24
DISTRIBUIDOR
VALVULA CONTROL CAUDAL CUCHARA

Vlvula no
retorno
La vlvula de control del caudal de la cuchara consta

de una vlvula de seta y las vlvulas combinadoras A Vlvula de seta
Vlvula
y B. combinadora B
La vlvula de control caudal cuchara estrangula el
flujo de aceite hacia el cilindro de cuchara para dar
prioridad a los movimientos de elevacin del brazo Cilindro
cuchara
cuando se efectan movimientos combinados de
cuchara, cerrar penetrador y elevar brazo.
Cuando se cierra el penetrador, la misma seal de Cerrojo cuchara

aceite de servomandos acciona la vlvula
combinadora A de modo que la seal de presin de
servomandos para elevacin brazo fluya atravesan- Vlvula
combinadora A
do la vlvula combinadora A y desplace el carrete de
Seal presin
la vlvula combinadora B. servomandos
cerrar penetrador
El aceite a presin que llega desde el pasaje de
Seal presin
neutral fluye a la vlvula de seta. servomandos
Normalmente, el aceite a presin abre la vlvula de elevar brazo
no retorno de la vlvula de seta y pasa de la cmara
(b) a la lumbrera B2. Las vlvulas de no retorno y la
seta estn apoyadas por el mismo muelle.
Por eso, cuando se abre la vlvula no retorno, se abre SM6083
tambin la de seta, permitiendo que el aceite a

presin que llega desde el pasaje neutral pueda fluir
directamente al cerrojo de la cuchara.
Pero, cuando el carrete de la combinadora B se
desplaza para estrangular el flujo de aceite a presin
que llega desde la lumbrera (a) a la lumbrera B2, la
presin en la cmara (a) crece. En consecuencia, la
seta se mueve para reducir el caudal de aceite a
presin desde el pasaje neutral al cerrojo de cuchara.
Por la misma razn, el aceite a presin tiene prioridad
para fluir al cerrojo del brazo 1 a travs del pasaje
paralelo, de modo que se eleve el brazo.
T3-3-25
DISTRIBUIDOR
Pasaje Cerrojo
neutral cuchara
Vlvula no retorno
Seta
Lumbrera A2 Lumbrera B2
Muelle
Cmara (a)
Vlvula
combinadora A
Lumbrera SL2
Carrete Seal presin
servomandos elevar brazo
desde vlvula combinadora A
SM6084
T3-3-26
DISTRIBUIDOR
VALVULA CONTROL CAUDAL TRASLACION
Cuando se efecta una maniobra combinada de

elevacin brazo y traslacin, la vlvula combinadora
de caudal se abre de modo que el aceite que viene
desde la bomba 1 fluye a ambos motores de trasla-
cin, y el aceite proveniente de la bomba 2 al cerrojo Cerrojo traslacin (izquierda)
de Brazo 2. Pistn Seta
Cuando se efecta la traslacin sobre un terreno
plano o en descenso, la presin de carga de los
motores de traslacin se hace ms baja que la de los Al depsito de aceite
cilindros de elevacin. Por esa razn, el aceite que hidrulico
viene de la bomba 2 es enviado al lado de presin
ms baja del cerrojo de traslacin (izquierda) a travs
Presin servomando De la vlvula
del pasaje paralelo (P2'), reduciendo el flujo de aceite elevacin combinadora
al lado de alta presin del cerrojo de Brazo 2. de caudal
La vlvula de control caudal traslacin estrangula el
paso al cerrojo de traslacin (izquierda) desde el Pasaje Pasaje paralelo P2'
neutral P2
pasaje paralelo P2' y se asegura el flujo de aceite para Muelle
elevar el brazo.
SM6085
Cuando se eleva el brazo, la seal de presin de
servomandos de elevacin brazo se suministra tam-
bin a la vlvula de control caudal traslacin, empu-
jando al pistn hacia la derecha para incrementar la
fuerza del muelle, de modo que la seta es empujada
hacia la derecha con ms fuerza.
Adems, incluso si la presin en el pasaje neutral P2
de traslacin (izquierda) se reduce a valores ms
bajos de los del pasaje paralelo P2', la seta no se
despega de su asiento.
El aceite a presin que viene desde la bomba 2 no
llega al cerrojo de traslacin (izquierda) y s lo hace al
cerrojo de brazo 2, asegurando la elevacin del
brazo.
T3-3-27
DISTRIBUIDOR
Traslacin Traslacin
(izquierda) (derecha)
Pasaje paralelo P2'
Pistn
Presin
servomandos
elevacin brazo
Seta
Pasaje
neutral P2
SM6086
T3-3-28
DISTRIBUIDOR
VALVULA EXCLUSION BYPASS
La vlvula de exclusin del bypass est instalada en el Por tanto, el carrete de la vlvula de exclusin de
pasaje neutral, en la seccin 4 cerrojos del distribuidor. bypass se desplaza hacia la derecha cerrando el
La vlvula de exclusin del bypass permite que el pasaje neutral a la lumbrera T2.
aceite que viene desde la bomba 1 se pueda unir con Con ello, el aceite a presin proveniente de la bomba
el de la bomba 2 cuando se hace funcionar una 1 fluye desde el pasaje neutral a la lumbrera A4 y es
herramienta con el cerrojo auxiliar en el lado 5 cerro- enviado despus al punto justo antes del cerrojo
jos del distribuidor. auxiliar del lado 5 cerrojos del distribuidor, donde el
Cuando se hace funcionar la herramienta, la seal de aceite a presin se une al caudal de aceite que viene
presin de servomandos se enva a la lumbrera PBC. desde la bomba 2.
Circuito neutral en la
seccin 4 cerrojos del
distribuidor Carrete
Lumbrera PBC Lumbrera Lumbrera

A4 T2
Presin A cerrojo
servomandos auxiliar
SM6087
T3-3-29
DISTRIBUIDOR
A la herramienta
Cerrojo circuito
auxiliar
Vlvula
exclusin
bypass
A seccin 5 cerrojos A seccin 4 cerrojos

distribuidor distribuidor
Presin
Bomba 2 Bomba 1 servomandos
SM6088
T3-3-30
DISTRIBUIDOR
VALVULA DE AGUJA
Lumbrera
La vlvula de aguja tiene como misin el descenso en DR2 Vlvula de aguja
emergencia del brazo en caso de que el motor trmi- Vlvula
co no arranque estando el brazo elevado. mantenimiento
El aceite a presin que viene desde el lado pistn de brazo (Vlvula
combinadora)
los cilindros de elevacin es enviado a la lumbrera B3
y queda bloqueado por la vlvula de mantenimiento
brazo. (Consultar pgina T3-3-23).
La lumbrera B3 est unida con la vlvula de aguja a
travs de pasajes interiores. Por tanto, cuando la
aguja se afloja a mano, el aceite a presin de la
lumbrera B3 fluye a la lumbrera DR2, a travs de la
vlvula de aguja.
De este modo, los cilindros de elevacin se retraen
por el propio peso del equipo de excavacin, provo- Vlvula
cando el descenso del brazo. mantenimiento
brazo (Vlvula
no retorno)
Lumbrera B3
SM6089
Cilindros de
elevacin
Vlvula
mantenimiento
brazo (Vlvula
combinadora)
Vlvula mantenimiento
brazo (Vlvula no retorno)
Vlvula de aguja
SM6090
T3-4-1
MANIPULADORES
GENERAL
Los dispositivos que controlan el aceite a la presin de Adems, se puede emplear una servovlvula de tipo
servomandos para mover los cerrojos del distribuidor dos entradas para el control de los equipos opcionales.
son de dos tipos: uno para el funcionamiento del equipo La construccin de los dispositivos de control, manipu-
de excavacin y rotacin (manipuladores), y otro para ladores para el equipo de excavacin y rotacin y
el funcionamiento de la traslacin (pedales distribuido- pedales distribuidores para la traslacin es la misma
res). excepto en el sistema de desplazamiento hacia abajo
Ambos tipos tienen cuatro entradas hidrulicas con de los empujadores.
conexiones estndar.
Manipulador derecho e izquierdo (Equipo excavacin/rotacin)
Entrada N Mando
1 Voltear cuchara
Manipulador 2 Descenso
derecho 3 Recoger cuchara
4 Elevacin
1 Rotacin derecha
Manipulador 2 Abrir penetrador
izquierdo 3 Rotacin izquierda
4 Cerrar penetrador T 3 4 P
3 4
T P
P T 2 1
SM0065
1 3 2 4
SM0063
T3-4-2
MANIPULADORES
Pedales distribuidores traslacin
Entrada N Mando
1 Traslacin izquierda adelante
2 Traslacin izquierda atrs
3 Traslacin derecha atrs
T
4 Traslacin derecha adelante
T
4
P T 1
2
1 2 3 4
3
SM0064 SM0066
Pedal control posicionador (versin triple

articulacin)
Entrada n Mando
1 Elevacin brazo posicin
T
(retraer cilindro posicionador)
1
2 Descenso brazo posicin 2
(extender cilindro posicionador) T
1 2 P
P
P T
1 2
SM3043 SM3021
T3-4-3
MANIPULADORES
FUNCIONAMIENTO
Manipulador derecho e izquierdo (Equipo exca- En Neutral

vacin y rotacin) (Correspondiente al segmento A - B del diagrama de
salida)
La superficie inferior de la cabeza del cerrojo (8) est
suspendida sobre la superficie superior del Cuando la palanca de control (1) est en posicin
neutral (no se ha desplazado ningn empujador), el
separador (4), ambas se mantienen en contacto por
cerrojo (8) bloquea completamente la entrada de
la presin del muelle equilibrador (6). aceite a presin por la lumbrera (P). Como la lumbre-
El separador (4) est montado entre el empujador (3) ra de salida est comunicada con la lumbrera (T), la
y la gua del muelle (5) y est sostenido por el muelle presin en la lumbrera de salida es la de retorno al
de recuperacin (7). depsito de aceite hidrulico.
El pistoncito (9) est instalado dentro del cerrojo (8). Cuando la palanca de control (1) se mueve ligera-
El extremo inferior del pistoncito (9) est en contacto mente, la excntrica (2) se mueve con ella desplazan-
con el disco, que limita su carrera por abajo. do hacia abajo al empujador (3).
Por encima del pistoncito (9) est mecanizada una El empujador (3), el separador (4) y la gua del muelle
cmara que se mantiene en el exterior del cerrojo (8) (5) se desplazan hacia abajo como un conjunto nico,
mediante los orificios taladrados en el cerrojo (8). comprimiendo al muelle antagonista (7).
La superficie inferior de cerrojo (8) se mantiene en
contacto con la superficie superior del separador (4)
por la fuerza de carga del muelle equilibrador (6), y se
desplaza hacia abajo en unin del separador (4).
Incluso cuando la palanca de control (1) se mueve un
poco ms, hasta que la distancia (A) en la seccin (a)
equivalga a cero, la lumbrera de alimentacin perma-
nece abierta en la lumbrera (T), manteniendo la
presin en la lumbrera de alimentacin igualada con
la de retorno al depsito de aceite hidrulico.
Presin en
lumbrera de
alimentacin
1 (presin
servomandos)
2
A B Recorrido empujador
3 DIAGRAMA DE SALIDA
4
5
6
Seccin (a)
7
(A) 8
Lumbrera T
(A)=0
Lumbrera de alimentacin
Lumbrera P
9
SM0067
1 - Palanca de control 6 - Muelle equilibrador

2 - Excntrica 7 - Muelle de recuperacin
3 - Empujador 8 - Cerrojo
4 - Separador 9 - Pistoncito
5 - Gua muelle
T3-4-4
MANIPULADORES
Predisposicin para inicio de funcionamiento alimentacin, y la fuerza de empuje hacia arriba del
(Correspondiente al segmento B - C del diagrama de cerrojo (8) supera ligeramente a la fuerza del tarado
salida): del muelle equilibrador (6), el cerrojo (8) se desplaza-
r hacia arriba contrastando la fuerza de tarado del
Cuando la palanca de control (1) se inclina ligeramen- muelle equilibrador (6).
te sobre la posicin en la que la distancia (A) en la Cuando el cerrojo (8) se ha desplazado hacia arriba,
seccin (a) es cero, y el empujador (3) es apretado se abre la luz superior en la seccin (a) y se cierra la
hacia abajo, el cerrojo (8) se desplaza hacia abajo, acanaladura inferior en la seccin (b), permitiendo
abriendo la seccin de la acanaladura en (b) para que al aceite a presin situado en la lumbrera de
permitir el paso al aceite a presin desde la entrada alimentacin alcance la lumbrera de salida (T), con la
(P) a la lumbrera de alimentacin. consiguiente cada de la presin del aceite en la
Este aceite a presin se conduce tambin al interior lumbrera de alimentacin.
del cerrojo (8), a travs del restrictor (10), y acta para Cuando disminuye la presin del aceite en la lumbre-
empujar al cerrojo (8) hacia arriba. Hasta que la ra de alimentacin, la fuerza de empuje hacia arriba
fuerza generada por el aceite a presin no llegue a del cerrojo (8) tambin disminuye permitiendo al
igualar la fuerza del tarado del muelle equilibrador (6), muelle equilibrador (6) extenderse y desplazar la
el muelle equilibrador (6) no se comprimir, de modo cerrojo (8) hacia abajo, cerrando las dos luces de las
que el cerrojo (8) no se desplaza hacia arriba cerran- secciones (a) y (b).
do la luz en la seccin (a), manteniendo abierta la luz As se recupera la posicin original del cerrojo (8).
en la seccin (b), y permitiendo que la presin del La presin del aceite continuar aumentando hasta
aceite aumente en la lumbrera de alimentacin. igualar a la fuerza de tarado del muelle equilibrador
Si aumenta la presin del aceite en la lumbrera de (6) (corresponde al punto C en el diagrama de salida).
Presin en la lumbrera de
alimentacin (presin de
1 servomandos)
B Recorrido empujador
DIAGRAMA DE SALIDA
3
Seccin (a) 8
Lumbrera (T)
Distancia (A) llega a cero
Lumbrera alimentacin
Seccin (b)
10
Lumbrera (P)
SM0068
1 - Palanca de control 8 - Cerrojo

3 - Empujador 9 - Pistoncillo
6 - Muelle equilibrador 10 - Restrictor
T3-4-5
MANIPULADORES
Funcionamiento correspondiente al recorrido de la equilibrador (6), el cerrojo (8) comienza a desplazar-

palanca de control se hacia arriba, comprimiendo al muelle equilibrador
(Correspondiente al segmento C - D en el diagrama (6).
de salida) Cuando el cerrojo (8) se desplaza hacia arriba hasta
que se abre la luz en la seccin (a), se pone en
Cuando la palanca (1) se desplaza todava ms para comunicacin la lumbrera de alimentacin con la
comprimir al empujador (3) hacia abajo, el cerrojo (8) salida (T) , detenindose as el aumento de la presin
tambin es empujado para abrir la acanaladura en la del aceite en el racor de alimentacin y parando el
seccin (b), aumentando la presin del aceite en la movimiento del cerrojo (8).
lumbrera de alimentacin. Por el mismo motivo, la fuerza del muelle equilibrador
Cuando la presin aumenta tambin lo hace la fuerza (6), cuando es comprimido por el empujador (3)
necesaria para empujar al cerrojo (8) hacia arriba. aumenta en proporcin al recorrido del empujador.
Por tanto, cuando la fuerza que acta sobre el cerrojo Por tanto, la presin del aceite aumenta para contras-
(8) supera a la fuerza de tarado del muelle tar a la fuera del muelle.
Presin en la
lumbrera de
alimentacin
1 (Presin
servomandos) D
Recorrido empujador
DIAGRAMA DE SALIDA
Seccin (a)
8
Lumbrera (T)
Seccin (b)
Lumbrera (P)
SM0069
1 - Palanca de control 6 - Muelle equilibrador

T3-4-6
MANIPULADORES
Funcionamiento cerca del fin de recorrido del bre el cerrojo (8).

empujador Aunque aumente la presin del aceite en la lumbrera
(Correspondiente al segmento D - E del diagrama de de alimentacin, el cerrojo (8) no se puede mover
salida) hacia arriba, y cerrar el paso del aceite de la lumbrera
de alimentacin a la salida (T) y abriendo el paso del
Como el empujador (3) es presionado hacia abajo, el aceite de la lumbrera de alimentacin a la luz (P).
muelle equilibrador (5) se comprime, reduciendo la Por tanto, la presin del aceite en la lumbrera de
luz (B) entre empujador (3) y extremo superior del alimentacin aumenta hasta que se iguala con la
cerrojo (8), sealada en la seccin c, hasta cero. presin el la lumbrera (P).
Despus, el empujador (3) aprieta directamente so-
Presin lumbrera E
alimentacin
(Presin servomandos)
D
Carrera empujador
Seccin (c)
Distancia (B) llega a cero

6
Lumbrera (T)
Lumbrera (P)
SM0070
6 - Muelle equilibrador
T3-4-7
MANIPULADORES
Funcionamiento a fondo de recorrido hay en la lumbrera (P). El empujador (3) puede ser
(Correspondiente al segmento E - F del diagrama de desplazado otro poco hasta que la gua del muelle (5)
salida) entre en contacto con el resalto (Seccin (d)) del
cuerpo del manipulador.
Si la palanca de control (1) se inclina un poco ms Esta posicin es el fin de carrera del empujador (3)
para apretar hacia abajo al empujador (3), el cerrojo (correspondiente a la posicin (F) en el diagrama de
(8) se desplaza hacia abajo junto con el empujador salida).
(3), alargando solamente la acanaladura de la sec-
cin inferior (b) del cerrojo (8). Este funcionamiento corresponde al segmento E-F
del diagrama de salida.
La presin del aceite en la lumbrera de alimentacin La carrera total de la palanca de control est limitada
queda, por tanto, mantenida a la misma presin que por la dimensin (C).
Presin en lumbrera de alimenta- E F

cin
1 (presin servomandos)
Carrera empujador
Seccin (d)
C
5
Lumbrera (T)
Seccin (b)
Lumbrera (P)
SM0071
1 - Palanca de control 5 - Gua muelle

T3-4-8
MANIPULADORES
Pedales de traslacin
En Neutral Funcionamiento a fin de recorrido

(Correspondiente al segmento A - B del diagrama de Palanca de control a fin de recorrido
salida)
Palanca de control en neutral (Recorrido empujador: Cuando la palanca de control se mueve a fondo, el
de A a B) empujador (2) se desplaza hacia abajo hasta que la
gua del muelle (3) entra en contacto con el resalto del
En neutral, el cerrojo (6) cierra la lumbrera de entrada cuerpo de la vlvula (palanca a fin de carrera), abrien-
(P) y el depsito de aceite est unido a la lumbrera de do ms la acanaladura (B) a la lumbrera (P).
alimentacin a travs de la luz (A). La presin en la La presin de salida (presin de servomandos al
lumbrera de alimentacin es, por tanto, la de retorno distribuidor) se mantiene a la presin del circuito de
al tanque. servomandos (presin en la lumbrera (P)).
Cuando la palanca de control se desplaza ligeramen- La dimensin (C) de la figura, ilustra el movimiento de
te de A a B, el empujador (2) y la gua del muelle (3) la palanca a fin de carrera.
se desplazan hacia abajo contra el muelle antagonis-
ta (5) y el muelle equilibrador (4). Al mismo tiempo, en
cuanto las presiones del aceite encima y debajo del
cerrojo (6) estn a la de retorno al depsito, el cerrojo
(6) se mueve hacia abajo junto con la gua del muelle
(3) hasta que la distancia (A) sea cero. Presin en lumbrera
alimentacin (presin
Funcionamiento correspondiente al recorrido de la servomandos)
palanca de control D
(Corresponde al segmento C - D del diagrama de
salida)
Palanca de control accionada (Recorrido empujador:
de C a D) C
Cuando la palanca de control se desplaza un poco

ms para desplazar al empujador (2) hacia abajo, la A B Recorrido empujador
lumbrera (P) se conecta con la lumbrera de alimenta-
cin a travs de la acanaladura (B) y el pasaje en el
cerrojo (6), permitiendo el paso del aceite a presin
de la bomba de servomandos. DIAGRAMA DE SALIDA
Cuando la presin aplicada en el cerrojo (6) supera la
fuerza del muelle equilibrador, el cerrojo (6) se mueve SM0072
hacia arriba cerrando la luz (P).
Cuando el empujador (2) se mueve un poco ms
hacia abajo, comprimiendo al muelle antagonista (5)
y al muelle equilibrador (4), se incrementa la fuerza
del muelle equilibrador, y la presin de salida se
incrementa en proporcin al aumento de la fuerza del
muelle equilibrador.
T3-4-9
MANIPULADORES
Carrera empujador: de A a B
4
5
Lumbrera T
(A) Lumbrera A : 0
Lumbrera P
SM0073 SM0075
Carrera empujador: de C a D Carrera empujador: a fin de carrera
2
2
(C)
4
5
3
Lumbrera T Lumbrera T
(B)
Lumbrera P 6 Lumbrera P
Lumbrera de alimentacin Lumbrera de alimentacin

SM0074 SM0076
1 - Excntrica 4 - Muelle equilibrador

2 - Empujador 5 - Muelle antagonista
3 - Gua muelle 6 - Cerrojo
T3-4-10
MANIPULADORES
NOTAS
T3-5-1
GENERAL
El dispositivo de traslacin est formado por un motor recibe desde la bomba hidrulica, transmitiendo un par
de traslacin, un reductor y la vlvula de freno de de rotacin al grupo de reduccin.
traslacin. El reductor es de engranajes planetarios y triple reduc-
El motor de traslacin es del tipo de pistones axiales, cin, que transforma el movimiento de rotacin que
con rampa inclinada y dos cilindradas. recibe desde el motor incrementando el par y reducien-
El motor de traslacin est provisto de un freno de do el rgimen, para mover la rueda motriz y la cadena.
estacionamiento (de tipo negativo, multidisco en bao La vlvula de freno evita que se produzcan sobrecar-
de aceite), y est accionado por el aceite a presin que gas y cavitacin en el circuito de traslacin.
Motor de traslacin Grupo reductor
Vlvula freno traslacin
Rueda motriz
SM6091
T3-5-2
MOTOR DE TRASLACION
Los componentes principales del motor son rampa (1), El rotor (14) est precargado por un muelle (4) contra
placa distribuidora (2), rotor (14), pistones (13), eje (5), la placa distribuidora (2). Cuando la presin del aceite
eje de mando (7), pistn de servomando (16), pistn aumenta en los cilindros del rotor, acta sobre las
freno estacionamiento (12), discos de friccin (11) y superficies inferiores (A) y ayuda al muelle (4) para
discos de acero (10). aplicar al rotor (14) contra la placa distribuidora (2).
2 3 4
1
5
6
10 9
11
10
15 14 13 12 11
16
12
SM5005
1 - Rampa 9 - Rodamiento de rodillos

2 - Placa distribuidora 10 - Disco acero
3 - Muelle de disco 11 - Disco friccin
4 - Muelle 12 - Pistn freno
5 - Eje central 13 - Pistn motor
6 - Cuerpo motor 14 - Tambor rotor
7 - Eje de mando 15 - Palanca de unin
8 - Rodamiento de rodillos 16 - Pistn de servomando
T3-5-3
El aceite a presin principal enviado a la lumbrera (AM) En cuanto el eje (4) comienza a girar, gira tambin el
de la placa distribuidora (1), entra en los cilindros que conjunto rotor (2). Cuando los pistones (3) llegan a la
estn debajo de la lumbrera (AM) y empuja a los lumbrera (BM), el aceite salea a retorno al depsito.
pistones (3). La componente vertical de la fuerza (F) Si el aceite a presin que llega desde la bomba se
de empuje de los pistones hace girar al eje de salida enva a la lumbera (BM) en vez de a la lumbrera (AM),
(4). se invertir la direccin de traslacin de la mquina.
3
BM 4
AM
FR
FV
F
SM0080
1 - Placa distribuidora 3 - Pistn motor

2 - Tambor rotor 4 - Eje de mando
T3-5-4
FRENO DE ESTACIONAMIENTO
El freno de estacionamiento es de tipo multidisco en Cuando la presin en la cmara (G) es baja, el

bao de aceite. Este freno es negativo: se libera aceite a presin para liberacin del freno (K) est
solamente cuando se enva aceite a la presin de bloqueado por el carrete CB. Cuando aumenta la
liberacin (K) a la cmara del pistn de freno. El freno presin en la cmara (G), el carrete CB se desplaza
se aplica automticamente en cuanto no se acciona la hacia la derecha permitiendo el paso del aceite de
funcin de traslacin. liberacin freno (K) hacia la cmara (M) del freno de
Los discos de friccin y de acero estn unidos, estacionamiento a travs de la acanaladura (I) del
respectivamente, al eje de salida y al cuerpo del carrete CB de la propia vlvula de freno traslacin,
motor. y a travs de la vlvula reductora se reduce la
presin
Liberacin del freno: Aplicacin del freno:

Cuando se acciona el mando de traslacin, se Cuando disminuye la presin del aceite que acciona
enva al aceite a presin que llega desde la bomba el motor, la cmara del freno (M) queda abierta al
principal hacia la lumbrera AM o BM del motor circuito de retorno a travs del restrictor de la
mediante el distribuidor de la mquina. vlvula reductora.
Tambin se enva este aceite a presin a la cmara Por ello, el pistn de freno es empujado hacia la
(G) del extremo del carrete CB de la vlvula de derecha por el muelle de aplicacin, de modo que
freno. Al mismo tiempo, tambin se suministra el los discos de friccin entren en contacto con los de
aceite a presin a travs de la vlvula selectora, acero, aplicando el freno.
como aceite para liberacin del freno (K).
a retorno
AM
BM
G I 8 9
SM0086
7 - Vlvula reductora 9 - Carrete CB

8 - Vlvula selectora
T3-5-5
Freno aplicado: Freno liberado:
SM5006
1 - Muelle de disco 4 - Disco acero

2 - Pistn 5 - Cuerpo
3 - Disco friccin 6 - Eje de salida
T3-5-6
sellecion de la marcha de traslacion
El pistn de servomando (1) est unido a la placa

distribuidora (6) mediante el tirante (5).
Cuando el pistn de servomando (1) se desplaza
tambin los hace la placa distribuidora (6) y se vara
el ngulo de inclinacin del rotor (7) de modo que
cambia la cilindrada, la velocidad de giro del motor y
la marcha de traslacin.
Marcha Lenta
Cuando el selector de marcha de traslacin se sita El aceite a presin P, que viene del motor, es
en Lenta, la centralita principal (MC) no enva seal enviado a ambas cmaras "B" y "C".
de mando a la electrovlvula (SI). Por la diferencia de superficie, el pistn de
Por ello, no se enva aceite a presin de servomando (1) es empujado hacia arriba para
servomandos al pistn de servomando (1). incrementar el ngulo de inclinacin del rotor (7).
El carrete (3) se mantiene hacia abajo por la accin En consecuencia, el recorrido de los pistones es
del muelle (2). mayor, y se reduce la velocidad de rotacin del
motor de traslacin.
7 1
a retorno
P B
5
4 Aceite a
presin de
servomandos
SM0081
1 - Pistn de servomando 5 - Tirante conexin

2 - Muelle 6 - Placa distribuidora
3 - Carrete 7 - Rotor
4 - Restrictor
T3-5-7
Marcha Veloz
Cuando el selector de marcha de traslacin se sita En cuanto se enva aceite a presin proveniente de
en Veloz, la centralita principal (MC) enva seal de la salida del motor, el pistn de servomando (1) se
mando a la electrovlvula (SI) en respuesta a la mueve hacia abajo reduciendo la inclinacin del
carga soportada por la traslacin. rotor (7).
Por ello, se enva aceite a presin de servomandos a En consecuencia, el recorrido de los pistones es
la cmara "D" y se desplaza al carrete (3) hacia arriba. menor, y aumenta la velocidad de rotacin del motor
El pasaje "E" se abre y el aceite de la cmara "C" se de traslacin.
descarga a travs de los pasajes del carrete (3).
1
6
7 2
A retorno
B
3
E Presin
5 de
servomandos
4 A retorno
P
Cuando se selecciona traslacin Veloz
Presin
de
servomandos
Despus de seleccionar traslacin Veloz
SM0082
1 - Pistn de servomando 5 - Tirante conexin

2 - Muelle 6 - Placa distribuidora
3 - Carrete 7 - Rotor
4 - Restrictor
T3-5-8
VALVULA DE FRENOS TRASLACION - Vlvula selectora liberacin freno estacionamiento (3):

enva aceite a la presin de accionamiento del motor
La vlvula de freno de traslacin est situada sobre la de traslacin al freno de estacionamiento.
culata del motor de traslacin y consta de las siguien- - Vlvula de seguridad (4):
tes vlvulas: protege al circuito del motor contra sobrecargas y
- Vlvula no retorno (1): puntas de presin
ayuda al funcionamiento de la vlvula equilibradora - Vlvula equilibradora:
(5) y evita que se produzca cavitacin en el circuito. asegura suavidad en las paradas y arrancadas y
- Vlvula reductora (2): evita que la mquina sea arrastrada cuando se
reduce la presin del aceite de liberacin freno traslada bajando una pendiente.
estacionamiento y evita que el freno se aplique - Vlvula selectora mando servopistn cambio mar-
repentinamente. cha (6):
enva al pistn de servomando aceite a presin del
funcionamiento del motor.
2 4 6
6
3
Seccin B-B
1
1 3
Seccin C-C
A
4 4 2
AM BM
C
.
.
.
C
.
AV BV B
A Seccin A-A SM5010
1 - Vlvula no retorno 4 - Vlvula seguridad

2 - Vlvula reductora 5 - Vlvula equilibradora
3 - Vlvula selectora liberacin freno estacionamiento 6 - Vlvula selectora mando servopistn cambio marcha
T3-5-9
Funcionamiento de la traslacin Funcionamiento en descenso
El aceite a presin que viene del distribuidor entra en Cuando la mquina circula en una bajada, los motores
la lumbrera BV, circula en torno al carrete CB en la de traslacin estn forzados a girar por el peso de la
vlvula equilibradora, abre la vlvula no retorno BC y mquina (funciona como una bomba). Cuando un
fluye a la lumbrera BM. Por otra parte, el aceite de motor de traslacin comienza a aspirar aceite, la
retorno que sale del motor de traslacin es enviado a presin en la lumbrera BV y en la cmara "G" dismi-
la lumbrera AM. El circuito est bloqueado por la nuye, y el carrete CB se desplaza hacia la derecha.
vlvula de no retorno AC y el carrete CB El flujo de aceite de retorno que viene desde el motor
El aceite a presin en la lumbrera BV es enviado a la queda estrangulado, aumentando la presin en la
cmara "G" a travs del restrictor "F" del carrete CB lumbrera AM.
de modo que cuando la presin del aceite en la Con ello se frena el motor de traslacin.
lumbrera BV aumenta algo ms, el carrete CB se Cuando se estrangula el flujo de aceite, la presin en
desplaza hacia la izquierda contra el muelle. la lumbrera BV aumenta posteriormente, y hace que el
El aceite de retorno que viene del motor de traslacin carrete CB se mueva hacia la izquierda. La repeticin
fluye hasta la lumbrera AV a travs de la acanaladura de este proceso (accin de frenada hidrulica) hace
"H" del carrete CB. As circula el aceite a presin a que la mquina no resulte arrastrada por su propio
travs del circuito, y el motor de traslacin girar. peso.
Cuando los mandos de traslacin estn en neutral, el

carrete CB vuelve a la posicin original por la fuerza Proteccin del circuito
del muelle y bloquea el circuito de aceite. Por tanto, el
motor de traslacin se detiene. Cuando sube la presin del circuito por encima del
valor de tarado de seguridad, la vlvula se abre para
descargar la punta de presin al lado de baja presin.
Por tanto, el motor de traslacin queda protegido
contra sobrecargas.
La vlvula funciona tambin para descargar los golpes
de presin que generan cuando se para el motor.
Si el motor de traslacin aspira aceite porque funciona
como bomba, la vlvula no retorno BC se abre (Fun-
cin de reflujo o anti cavitacin) de modo que se evite
la cavitacin en el circuito.
Vlvula de seguridad
Vlvula de seguridad
Vlvula no retorno AC Vlvula no retorno BC

Carrete CB
AM
BM
AV
BV
H F G
SM5011
T3-5-10
REDUCTOR DE TRASLACION
Es de tipo planetario con triple reduccin. tercera reduccin (10).

El motor de traslacin hace girar al eje (7). El par se El cuerpo del motor de traslacin (14) est unido con
transmite al portaplanetario de la tercera reduccin (2) tornillos al carro y al soporte de los rodamientos(12)
y a la corona anular (1) mediante los planetarios de la con el portaplanetarios de la tercera reduccin (2).
primera reduccin (8), el portaplanetarios de la primera La corona anular (1) y la rueda motriz (11) estn
reduccin (6), el solar de la segunda reduccin (5), los atornilladas al tambor (13).
planetarios de la segunda reduccin (9), el En consecuencia, cuando gire la corona anular (1), el
portaplanetarios de la segunda reduccin (4), el solar tambor (13) y la rueda motriz (11) girarn con ella.
de la tercera reduccin (3) y los planetarios de la
1 2 3 4 5
13 14 12 10 9
1 2 3 4 5 9 6
11
13
7
12 8
Tercera Segunda Primera
reduccin reduccin reduccin
11 10
SM5004
1 - Corona 8 - Planetario 1 reduccin

2 - Portaplanetarios 3 reduccin 9 - Planetario 2 Reduccin
3 - Pin solar 3 reduccin 10 - Planetario 3 reduccin
4 - Portaplanetarios 2 reduccin 11 - Rueda motriz
5 - Pin solar 2 reduccin 12 - Tuerca soporte rodamientos
6 - Planetario 1 reduccin 13 - Tambor
7 - Eje transmisin 14 - Cuerpo (motor traslacin)
T3-5-11
12
13
14
5
4
10
11
SM5003
1 - Corona 8 - Planetario 1 reduccin

2 - Portaplanetarios 3 reduccin 9 - Planetario 2 Reduccin
3 - Pin solar 3 reduccin 10 - Planetario 3 reduccin
4 - Portaplanetarios 2 reduccin 11 - Rueda motriz
5 - Pin solar 2 reduccin 12 - Tuerca soporte rodamientos
6 - Planetario 1 reduccin 13 - Tambor
7 - Eje transmisin 14 - Cuerpo (motor traslacin)
T3-5-12
NOTAS
T3-6-1
OTROS COMPONENTES (Torreta)
VALVULA NEUTRALIZADORA DE LOS

MANDOS (Palanca de seguridad)
La vlvula neutralizadora de los mandos es una

vlvula conmutadora de funcionamiento manual. El
cerrojo de la vlvula neutralizadora se mueve median-
te una palanca lo que provoca, a su vez, la apertura o
De la bomba
cierre del caudal de aceite de servomandos que llega de servoman-
a manipuladores y pedales de control. dos a travs
del filtro de
aceite
Al depsito aceite
a manipuladores y hidrulico a travs del
servopedales grupo electrovlvulas
A la vlvula
amortiguadora
De manipuladores y
servopedales
A grupo
electrovlvulas
SM6097
Funcionamiento de la vlvula neutralizadora

de manipuladores y pedales control
con la palanca en posicin LOCK
La vlvula neutralizadora est cerrada de modo que
el aceite que viene de la bomba de servomandos no
llega a los manipuladores, es enviado a la vlvula
amortiguadora. a vlvula amortiguadora
El aceite de servomandos que viene de los manipu-
ladores se enva al depsito de aceite hidrulico.
Si se mueven los mandos de control (equipo exca-
vacin o traslacin) las vlvulas de servomando no
funcionan.
a depsito aceite de la bomba de

hidrulico servomandos
SM0088
a manipuladores y pedales control

Funcionamiento de la vlvula neutralizadora
con la palanca en posicin UNLOCK
La vlvula neutralizadora est abierta y est blo-
queado el paso del aceite a retorno, de modo que el
aceite que viene de la bomba de servomandos llega
a manipuladores y servopedales.
Por tanto, cuando se mueve los mandos de control
(equipo excavacin o traslacin) funciona la vlvula
de servomando.
de la bomba de servomandos
SM0089
T3-6-2
VALVULA AMORTIGUADORA
En el cuerpo de la vlvula amortiguadora estn insta-

ladas, adems de las vlvulas amortiguadoras, las
vlvulas no retorno, el sensor de presin (cerrar
penetrador) y el presostato (elevacin brazo).
La vlvula amortiguadora regula el retorno del aceite
de servomandos que viene desde los cerrojos del
distribuidor a los manipuladores evitando los movi-
mientos bruscos e imprevistos de los cerrojos del
distribuidor.
La vlvula amortiguadora regula la presin secundaria
de aceite de servomandos para el funcionamiento de
cerrar penetrador.
SM6092
1 - Sensor presin (cerrar penetrador)

2 - Vlvula amortiguadora
3 - Vlvula no retorno
5 - Presostato (elevacin brazo)
Cuando se mueve un mando de control, el servomando Vlvula no retorno

enva aceite a presin de servomandos al distribuidor.
Cuando la presin de aceite de servomandos es baja,
inmediatamente despus de que se mueva el mando, De la Al distribuidor
el aceite de servomandos es enviado al correspondiente servovlvula
cerrojo del distribuidor a travs del restrictor y del
carrete. Despus, con el incremento de la presin de
servomandos, se abre la vlvula no retorno.
Restrictor Carrete
SM6093
Vlvula no retorno
A la servovlvula Del distribuidor
El aceite de servomandos en retorno desde el

cerrojo del distribuidor vuelve al depsito de aceite
hidrulico a travs del carrete y el restrictor.
Cuando aumenta el caudal de aceite en retorno, y la
presin del aceite en el lado de la servovlvula
aumenta, el carrete se desplaza en funcin de tal
aumento de presin, regulando el caudal de aceite Restrictor Carrete SM6094
en retorno.
T3-6-3
Circuito de incremento temperatura
Cuando la vlvula neutralizadora de servomandos est por el restrictor situado a al entrada de la vlvula
cerrada (en posicin de bloqueo: LOCK), el aceite que amortiguadora.
viene de la bomba de servomandos llega a la vlvula Despus, el aceite de servomandos calentado entra en
amortiguadora a travs de la neutralizadora. El aceite la vlvula amortiguadora y en los manipuladores, y
de servomandos es estrangulado y calentado al pasar calienta el circuito de servomandos.
Vlvula amortiguadora
A manipulador A distribuidor
Restrictor
De bomba servomandos
Vlvula neutralizadora servomandos

(Posicin cerrada)
SM6095
T3-6-4
GRUPO DE ELECTROVALVULAS
El grupo de electrovlvulas manda al distribuidor, al

pistn de servomando para cambio de marcha en los
motores de traslacin, y al regulador de las bombas
mediante el envo de seales de aceite a presin de
servomandos en respuesta a las seales elctricas
que recibe desde la centralita principal (MC). SG
El grupo de electrovlvulas consta de cuatro SI
electrovlvulas proporcionales (SC, SD, SI y SG) y un
presostato. (Consultar el Grupo Instalacin de mando SD
e instalacin elctrica en la seccin INSTALACIO- SC
NES).
SC : Manda la vlvula de recirculacin del penetra-

dor en el distribuidor
SD : Manda los reguladores de las bombas (Mando
sensible a la velocidad) Presostato
(Circuito precalentamiento motor)
SI : Manda al pistn de servomando de cambio SM6006
cilindrada motores traslacin

SG : Aumenta el tarado de la vlvula de regulacin
presin principal en el distribuidor.
Presostato: Acciona el circuito precalentamiento

motor
T3-6-5
Electrovlvula proporcional
La electrovlvula proporcional est controlada por una presin de servomandos entra por (P) y fluye hasta
seal elctrica que recibe desde la centralita principal (S) de modo que la presin aumenta. En (S), el
(MC), y enva una seal de presin de aceite de aceite a presin acta sobre las paredes del carrete
servomandos en proporcin al valor de la seal recibi- (ver detalle "a").
da. Por la diferencia de superficie de las dos paredes en
que acta la presin, la fuerza del aceite en (S)
En neutral: empuja al carrete hacia la derecha. Cuando esta
El muelle (2) empuja al carrete hacia la derecha, fuerza supere a la ejercida por el electroimn hacia
abriendo la lumbrera de descarga (S) en comunica- la izquierda, el carrete vuelve hacia atrs, a la
cin con la lumbrera (T) de retorno al depsito. derecha, y cierra el paso de aceite entre las
lumbreras de descarga (S) y entrada (P). Con el
Excitada: resultado de que cesa el aumento de presin en (S).
El electroimn (3) desplaza al carrete (1) hacia la
izquierda en un recorrido proporcional a la corriente
elctrica que circula por la bobina. El aceite a
S 2
3
T P
SM0095
1 - Carrete
2 - Muelle
3 - Electroimn
T3-6-6
VALVULA DE REGULACION DE LA PRE-

SION DE SERVOMANDOS
La vlvula funciona para regular la presin del aceite

de la bomba de servomandos enviando a la salida (P)
una presin constante y regulada.
Valvula de
regulacin
presin
servomandos
P A
SM6096 SM6004
MOTOR PASO PASO
El motor paso paso se emplea para modificar el Sobre el pin de salida est instalado un sensor
rgimen del motor trmico. angular (sensor EC) que controla los grados de rota-
El motor paso paso tiene incorporado un acoplamiento cin del motor paso paso, para calcular la posicin del
de tornillo sinfin y rueda helicoidal para evitar que se mando de la bomba inyectora. (Ver grupo Instalacin
produzcan prdidas del sincronismo. de mando en la seccin INSTALACIONES).
Eje de salida Tornillo sinfin

Engranaje de salida
Engranaje sensor
Motor
Sensor angular
Rueda helicoidal
SM0097
T3-7-1
OTROS COMPONENTES (Infraestructura)
CORONA
La corona soporta el peso de la torreta y hace posible la La pista exterior (1) est atornillada a la estructura de la
rotacin de modo uniforme. torreta, y la pista interior (3) lo est a la infraestructura.
La corona es un rodamiento de una sla pista con bolas El dentado interno mecanizado en la pista interior (3) de
que trabajan por compresin y que consta de una pista la corona engrana con el pin del eje de salida del grupo
exterior (1), una pista interior (3), las bolas (6), los reductor de rotacin.
separadores (5) y los retenes (2) y (4).
6
4
SM0098
1 - Pista exterior 4 - Retn

2 - Retn 5 - Separadores
3 - Pista interior 6 - Bolas
T3-7-2
DISTRIBUIDOR ROTANTE
El distribuidor rotante es una conexin que permite el de rotacin de la estructura inferior.

giro en 360 continuos. Cuando se hace girar a la El aceite hidrulico llega a los motores hidrulicos
torreta, es distribuidor rotante se encarga de que el derecho e izquierdo a travs del cuerpo (1) y de las
aceite hidrulico circule de modo uniforme hacia los lumbreras (2). Los retenes (3) impiden pasos internos
motores de traslacin sin afectar al los conductos de aceite, entre lumbreras adyacentes, entre el cuer-
hidrulicos. El cuerpo (1) est finado a la estructura po (1) y la camisa (2).
de la torreta y la camisa (2) est atornillada al centro
a motor traslacin a motor traslacin a motor traslacin a motor traslacin

izquierdo (Atrs) derecho (Adelante) izquierdo (Adelante) derecho (Adelante)
a motor traslacin a motor traslacin
a motor traslacin a motor traslacin izquierdo (Atrs) derecho (Atrs)
izquierdo (Adelante) derecho (Atrs)
1
Presin servomandos para Presin servomandos
seleccin marcha traslacin para seleccin marcha
Retorno traslacin
Retorno
Retorno
3
Retorno
Adelante
Atrs
Presin servomandos para
seleccin marcha traslacin
SM0099
1 - Cuerpo 3 - Retenes
2 - Camisa
T3-7-3
TENSOR CADENA
Los dispositivos tensores, situados en ambos carros,

est compuesto por un muelle tensor (5) y un cilindro ATENCION
(6). El muelle tensor (5) absorbe las cargas aplicadas
La presin de la grasa en el cilindro tensor es muy
sobre la rueda gua. Con el cilindro (6) se puede regular
elevada.
la tensin de la cadena.
No aflojar nunca la vlvula (1) rpidamente, ni
tampoco desenroscarla demasiado porque la grasa
a alta presin del interior del cilindro puede hacerla
La grasa se introduce mediante un engrasador en la
salir violentamente.
cmara A del cilindro de regulacin (6) como se
Aflojar con cuidado, manteniendo la cara y el
indica abajo. La presin de a grasa empuja al
cuerpo alejado de la vlvula (1).
vstago-pistn (7) hacia el exterior y aumenta le
No aflojar nunca el engrasador.
tensin de la cadena.
Para destensar la cadena, aflojar la vlvula (1) entre
1 y 1,5 vueltas en sentido antihorario para permitir
que salga parte de la grasa del cilindro tensor a
travs del orificio de descarga de grasa. 1
Engrasador
Orificio salida grasa
1 2 3 4 A 5 6 7
SM0100
1 - Vlvula 5 - Muelle tensor

2 - Tuerca 6 - Cilindro regulador
3 - Brida 7 - Vstago pistn
4 - Separador
T3-7-4
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EXCAVADORA

FIAT-HITACHI EXCAVATORS S.p.A - ENGINEERING - IMPRESO N 604.06.930

Grupo 1 Caractersticas y datos

Grupo 1 Conjunto bombas hidrulicas

Adems de este manual para las reparaciones,

- Manual de Instrucciones de Uso y Mantenimiento

COMPOSICIN DEL MANUAL

VOLUMEN NMERO IMPRESO

Nmero progresivo de pgina para cada grupo

Nmero del grupo (si lo hay)

Este smbolo llama la atencin sobre los puntos referidos a la seguridad.

Ejemplo: 25,5 Mpa (250 kgf/cm2)

Grupo 1 - Caractersticas y datos Grupo 2 - Situacin componentes

Dimensiones mquina Componentes principales ..................... T1-2-1

VERSION A B C D D'(*) E F (**) G H I L

Penetrador mm 2300 2650 3190 3990

A mm 10320 1058011100 11870

A' mm 10100 1036010900 11680

B mm 6490 6830 7360 8160

B' mm 6290 6650 7210 8030

C mm 9920 9910 10270 10660

D mm 7030 7030 7270 7620

E mm 4560 4650 4490 4540

VERSION A B C D D'(*) E F (**) G H I L

Penetrador mm 2300 2650 3190 3990

A mm 10430 1072011260 12040

A' mm 10210 1051011060 11850

B mm 6010 6320 6870 7660

B' mm 5900 6220 6770 7580

C mm 11940 1214012630 13310

D mm 8620 8820 9330 10020

E mm 3220 3150 2940 3290

MAXIMA PENDIENTE SUPERABLE ............................................................................... 35 (70%) en contnuo

VELOCIDAD DE TRASLACION .................................................................................................... 3,6 / 5,5 km/h

CIRCUITO AYUDA ARRANQUE EN FRIO

Elevacin Penetracin Cuchara Posicionador

(*) Versin triple articulacin

MANIPULADORES (Mando equipo excavacin)

SERVOPEDALES (Mando traslacin)

VALVULA BYPASS CAMBIADOR CALOR ACEITE

RELE AYUDA ARRANQUE EN FRIO

1 - Cilindro cuchara 11 - Conjunto bombas

INSTALACION ELECTRICA (Conjunto de la instalacin)

1 - Motor limpiaparabrisas 18 - Sensor rgimen motor trmico (N)

INSTALACION ELECTRICA (Panel interruptores y Panel de Control)

1 - Panel de control 17 - Testigo reserva combustible

INSTALACION ELECTRICA (Rels, diodos, etc.)

1 - Encendedor 17 - Predisposicin para rel variante martillo hidrulico

INSTALACION ELECTRICA (Fusibles)

HEAT SEAT Calefaccin

HAMMER martillo (opc)

Dispositivo de traslacin Filtro servomandos

1 - Regulador (Bomba 2) 7 - Sensor presin descarga bomba (bomba 1)

Dispositivo de rotacin Vlvula amortiguadora

1 - Vlvulas sobrepresin motor rotacin 7 - Vlvula no retorno

Grupo 1 - Mandos Grupo 3 - Elctricas

General ............................................... T2-1-1 Circuito de alimentacin elctrica

Seales detectadas (Seales en entrada) Seales de mando (Seales de salida)

Sensor angular (Sensor EC) Control motor

La instalacin de mando del motor se encarga de:

Esquema del circuito de mando del motor

Sensor presin servomandos

Sensor angular motor