A N L ISE D O C E N T R O D E G R A V I D A D E P O R M E I O D E R E C U RSOS

C O M PU T A C I O N A IS G R F I C OS
Mariana Cardoso Melo (mari.ufu@gmail.com), Ricardo de Lima Thomaz (ricardoeng@ebio.ufu.br),
Silvio Soares dos Santos (silvio@ufu.br)
Universidade Federal de Uberlndia/ Faculdade de Engenharia Eltrica/ Curso de Engenharia Biomdica/ Uberlndia Minas
Gerais

Resumo Devido s dificuldades encontradas na consequentemente, o grau de estabilidade do corpo. Alm

determinao do centro de gravidade, que requer muitos
clculos, foi desenvolvido um software para proporcionar
maior simplicidade e agilidade nessa determinao. O
software permite o clculo do centro de gravidade de
maneira analtica e experimental, utilizando-se de recursos
grficosfacilitando dessa forma, a anlise do movimento
humano.E le pode ser empregado em vrias reas do
conhecimento, desde o treinamento de atletas at a
reabilitao de pacientes com deficincias fsicas, ou em
tratamentos fisioterpicos.
Palavras-Chave A nlise, Biomecnica, C entro de
G ravidade, Software.
C E N T E R O F G R A V I T Y A N A L YSIS USI N G
C O M PU T A T I O N A L G R A PH I CS
R ESO U R C ES
Abstract Due to the difficulties faced on graphical
analysis of the center of gravity, that requires skills from
the specialist involved to obtain precision on the results,
software was developed to reach more simplicity and
coherence on the desired calculation. T he software allows
studies on all kinds of center of gravit\Vdesired
calculations, using graphical resources, simplifying the
analysis of human movement, so that, it could be
employed in many areas that involve since the training
routine ofathletes to rehabilitation of patients with
physical disabilities, or in physiotherapy treatments.
1
Keywords A nalysis, Biomechanics, C enter of G ravity,
Software.
disso, ele contribui para o entendimento dos aspectos
biocinemticosde um indivduo nas atividades motoras
dirias e esportivas, para fins fisioterpicos ou para anlise
do desempenho de um atleta.
Existem diversos softwares voltados para o mbito
esportivo, que se baseiam na anlise da marcha de um
indivduo, assim como outros parmetros da biomecnica.
Esses utilizam imagens ou vdeos de um movimento e feita
a diviso destas em quadros, para ter um sequenciamento do
exerccio e das alteraes de parmetros, como o centro de
gravidade, ao longo da execuo de um movimento. Alguns
exemplos de software que possuem sistemas de captura e
anlise de movimentos so: Vicon, Elite, Ariel e Optotrak.
Devido ao alto custo dos softwares comerciais existentes
e importncia do centro de gravidade para a anlise de
diversos tipos de movimento, foi desenvolvido um programa
computacional, sem custos de hardware, com o intuito de
oferecer mais uma alternativa para o clculo do CG.
Quando a acelerao da gravidade de um corpo tiver
valor uniforme em toda a sua extenso, diz-se que o centro
de gravidade do corpo coincide com o seu centro de massa
(TIPLER, 1995).
O centro de gravidade consiste num ponto em torno do
qual o peso de um corpo est igualmente distribudo em
todas as direes. Esse ponto pode ser facilmente localizado
por meio do encontro de suas diagonais, ou seja, o centro de
massa de corpos com forma geomtrica simples e material
homogneo est posicionado no seu centro geomtrico
(KANE e STERNHEIM,1988).

NOMENCLATURA

CG Centro de Gravidade.

I. INTRODUO

A determinao da posio do centro de gravidade de

um indivduo importante para o conhecimento do local de
sua projeo sobre a base de sustentao e,
Fig. 1. O centro de gravidade est localizado onde h
maior massa distribuda no caso de corpos de geometria
irregular, podendo estar fora do corpo.

Porm, em corpos cuja geometria no regular, como o

caso do corpo humano, a localizao do centro de gravidade
ir variar em funo do valor da massa de cada parte do
corpo assim como, das posies relativas dessas partes
(KANE e STERNHEIM,1988).
O ponto o qual toda a massa equilibrada, assim como o
ponto resultante das foras externas que agem sobre um
corpo , portanto, o centro de gravidade corporal.Pode existir
uma segunda fora atuando no centro de gravidade que
igualou oposta fora de gravidade fazendo com que o corpo
encontre seu equilbrio.Numa posio esttica, esta segunda
fora representada pela fora de reao dosolo com os ps. resultante. Posteriormente, o indivduo deita-se sobre a tbua,
Quando o corpo segmentado, a posio do centro de
massapode mudar bruscamente, devido mudana de
configurao corporal (a posiorelativa dos segmentos).
O centro de massa de um corpo extenso se baseia na
ideia de reduzir todo o sistema a um nico ponto, cuja massa
igual massa total do corpo. Nesse sentido, o CG um
ponto em torno do qual o peso do corpo est igualmente
distribudo em todas as direes (AMADIO, 1996).
Existem vrios mtodos para a determinao do CG
corporal, dentre eles:
A. Mtodo da Suspenso
Esse mtodo consiste na suspenso do objeto a ser
analisadopor um de seus extremos, de modo que, espera-se
que este atinja o equilbrio e quando isso ocorre, uma linha
vertical deve ser traada. Posteriormente, repete-se o
processo anterior para outra extremidade do objeto, conforme
o nmero de dimenses do objeto, ou seja, caso seja
bidimensional, o processo deve ser realizado duas vezes e se
for tridimensional, deve ser repetido trs vezes (KANE e
STERNHEIM,1988).
O centro de gravidade ser, portanto, o encontro de todas
as linhas verticais traadas.
Fig. 2. Exemplo do centro de massa obtido a partir do
mtodo da suspenso.
B. Mtododo Equilbrio
Quando o centro de gravidadese projeta para fora da base
de sustentao de um corpo, isso causa a queda do mesmo.
No mtodo do equilbrio, um objeto colocado sobre uma
superfcie e direcionado at a borda, de modo que, quando o
objeto est na iminncia de uma queda, traa-se uma linha
correspondente ao trao da borda.
Esse processo repetido com o objeto colocado em outra
posio e a interseo entre as retas traadas correspondem
ao centro de gravidade.
Fig. 3. Representao do centro de massa obtido a partir
do mtodo do equilbrio.
C. Mtodo da Prancha de Reao (Experimental)
Esse mtodo, comumente utilizado para localizao do
CG em seres humanos, composto por uma balana, uma
tbua (prancha) e uma base, para permitir o nivelamento da
tbua na horizontal.
Primeiramente, uma extremidade da tbua apoiada
sobre a balana, enquanto a outra colocada sobre a base
niveladora. Realizado esse procedimento, anota-se a massa
com medida zero de referncia no calcanhar e,em seguida,
anota-se a massa resultante para esse caso.
Para a sua determinao no plano transversal,o indivduo
deita-se sobre a prancha, sendo que, para o clculo da altura
relativa do CG feita a relao da posio do CG transversal
calculado e a estatura do indivduo.
Para a determinao do CG nos planos sagital e frontal,
afere-se a massa do indivduo em posio de p sobre a
prancha, corpo voltado para frente e para o lado da escala da
balana, respectivamente, com afastamento lateral dos ps.
Fig. 4. Representao esquemtica do mtodo da balana,
nas posies transversal, frontal e sagital.
Para a determinao do CG nos planossagital e frontal,
afere-se a massa do indivduoem posio de p sobre a
prancha, corpo voltado para frente e para o lado da escala da
balana, respectivamente, com afastamento lateral dos ps.
A frmula abaixo permite o clculo da posio relativa
do CG a partir desse procedimento, para cada orientao do
corpo sobre a balana. Esse clculo baseado na ideia de que
se o corpo est parado (no h translao e nem rotao),
portanto a soma dos torques sobre a prancha zero.
Onde:
- Massa da tbua na posio horizontal (em Kg).
- Massa do indivduo sobre a tbua (em Kg).
- Distncia conhecida entre dois apoios pontiagudos
da prancha (em metros).
- Massa corporal do indivduo (em Kg).
- Posio relativa do centro de gravidade (em
metros).
D. Mtodo Analtico Onde:
O mtodo analtico caracterizado pela determinao do
CG corporal, utilizando recursos grficos e matemticos. - Massa relativa do segmento (em Kg).
Para medir o CG de um ser humano, primeiramente, - Abscissa do CG radial de um membro, em unidade
projeta-se uma imagem da figura, a qual se deseja obter a de comprimento.
localizao do centro de gravidade, em um papel - Ordenada do CG radial de um membro, em
milimetrado, delimitando um eixo cartesiano, de modo que, unidade de comprimento.
seja possvel marcar as articulaes do indivduo (cabea, - Massa total corporal de um corpo (em Kg).
ombro, cotovelo, punho, joelho, quadril, tornozelo e ponta do
p).
So determinadas as coordenadas dos centros de II. MATERIAL E MTODO
gravidade radiais de cada segmento corporal, obtidas no
plano cartesiano.A distncia linear entre duas articulaes de O software, nomeado de %LRPHF6ROXWLRQV para o
cada segmento calculada. Ento, a partir de dados tabelados clculo do centro de gravidade pelos mtodos analtico e
(adaptados de Plagenhoef,1983) obtm-se alocalizao do experimental foi desenvolvido na plataforma Microsoft .NET
CG de cada parte ou segmento corporal(CG radial). 4.0 Beta, na linguagem de programao C#.O software pode
ser executado em praticamente todos os computadores
TABELA I - pessoais atuais, pois no so necessrios altos nveis de
M assa relativa dos segmentos corporais memria e de processamento para a execuo do programa.
Para o desenvolvimento computacional, foi utilizado
Segmento Corporal M assa relativa (%) recursos da plataforma .NET, sem a necessidades de
ferramentas externas complementares, como bibliotecas,
Cabea 7.8 DLL, componentes e classes.
Tronco 51
O mesmo consiste em trs formulrios, ou seja, trs
Brao 2.7
Antebrao 1.6
janelas, sendo uma delas o menu principal, uma para o
Mo 0.6 mtodo experimental e a ltima para o mtodo analtico.
Coxa 9.7 O desenvolvimento desse programa se baseou na busca de
Perna 4.5 uma interface amigvel, proporcionando maior simplicidade
P 1.5 na utilizao por usurios sem experincia com recursos
computacionais para esse propsito. Uma vez que, o clculo
A determinao dos momentos gerados em (x e y) dado do centro de gravidade pelo mtodo analtico era feito
pelo produto das coordenadas radiais do CG multiplicadas manualmente, a preciso dos dados podia ser prejudicada em
pelas suas respectivas massas. A massa de cada segmento funo de erros processuais.
determinada por meio da multiplicao da massa total do O formulrio do menu principal proporciona duas opes
corpo e os percentuais relativos, encontrados em uma tabela de clculo do centro de gravidade: mtodo experimental e
com valores padronizados (adaptados de Plagenhoef,1983). analtico, de forma que a seleo de qualquer um deles leva
Posteriormente,o somatrio dos momentos emx e ydeve ser ao formulrio correspondente.
dividido pela massa corporal total do indivduo.
T AB E L A II -
C entro de massa relativo ao comprimento dos segmentos
corporais
Segmento Localizao do C G
Corporal das partes (%)
Cabea 41
Tronco 42.37
Brao 42.22
Antebrao + Mo 62.88
Coxa 42.13
Perna + P 59.42
Mo 50.6
P 42.9
Perna 43.3 Fig. 5. Formulrio do software referente ao menu
Antebrao 43 principal.

Portanto, o clculo do centro de gravidade total da
imagem bidimensional de um indivduo dado por:
Para o mtodo experimental, o formulrio desenvolvido
consiste em trs abas, ou seja, existem trs opes
correspondentes, CG Frontal, CG Transversal e CG Sagital,
respectivamente, localizados na posio superior da janela.
Para o clculo pelo mtodo experimental, de qualquer
posio, seja ela, frontal, sagital ou transversal do indivduo
em relao tbua (ou prancha), o programa dever receber
do usurio os seguintes dados:
 Massa da prancha (em Kg);
Distncia (referente distncia entre os dois apoios
pontiagudos em metros);
Massa corporal (em Kg);
Altura do indivduo (em metros);
Massa resultante (referente massa do indivduo
sobre a prancha em Kg).
Aps a insero dos dados acima pelo usurio, o
software retorna como resultado o percentual da posio do
centro de gravidade, em relao ao comprimento (ou
distncia) da prancha e tambm, retorna a posio do CG em
metros, utilizando como referncia a parte da tbua apoiada
sobre a balana. No caso do CG Transversal, interessante
notar que o percentual da posio do centro de gravidade em
relao prancha coincide com a posio do CG em relao marcados, ou somente o ltimo ponto, caso haja algum erro
altura do indivduo, ou seja, representa a altura em que se
encontra o CG do mesmo.
Fig. 6. Formulrio do software referente ao Mtodo
Experimental .
O formulrio do mtodo analtico composto por duas
abas, sendo a primeira responsvel pela anlise grfica do
CG, a partir de uma imagem qualquer de uma pessoa inserida
pelo usurio. A segunda aba tem como finalidade demonstrar
graficamente a variao do centro de gravidade das imagens.
Para a anlise grfica, primeiramente necessrio a
insero de uma imagem, cujo centro de gravidade deseja-se
determinarDSDUWLUGRERWmR3URFXUDU
A imagem selecionada ser carregada por meio de uma
funo, em que o endereo dessa imagem ser enviado para
outra funo que desenha os pontos da imagem num
componente conhecido como picturebox.
Aps a imagem ser carregada, aparece um novo cursor,
que possibilita ao indivduo marcar os pontos
correspondentes s articulaes de forma eficiente, conforme
a orientao exibida ao longo do processo. Todos os pontos
devem ser marcados para dar prosseguimento ao clculo do
centro de gravidade.
Aps a marcao de cada articulao na imagem
escolhida, aparecero as coordenadas de cada uma nas
respectivas caixas de texto, posicionadas no lado esquerdo do
software.
Fig. 7. Formulrio do software referente ao Mtodo
Analtico (demonstrao da marcao dos pontos).
O usurio tem a opo de limpar todos os pontos
no processo. Caso as coordenadas das articulaes dos
membros direito e esquerdo sejam coincidentes, a partir do
momento que o indivduo faa a marcao de um dos lados,
dada a opo de igualar os lados, a fim de acelerar o processo
de marcao.
Conforme a necessidade do usurio possvel separar o
tronco em duas metades, trax e abdmen, para obter uma
anlise mais detalhada da angulao do indivduo mostrado
na imagem.
Aps a realizao desse processo, o indivduo deve pedir
ao software o clculo do centro de gravidade, pressionando o
ERWmR &DOFXODU Isso deve ser efetuado antes da
visualizao dos resultados.
Os clculos realizados pelo software baseiam-se na
geometria analtica, ou seja, distncia entre os pontos,
clculo de ngulos entre retas e outros clculos baseados nas
frmulas e tabelas citadas anteriormente.
Existem trs opes de seleo dos resultados do centro de
gravidade, sendo eles: o CG Parcial, CG Total e CG Radial,
de acordo com a necessidade de visualizao do usurio.
Para o CG Total, mostrado um ponto que representa o
somatrio de todos os centros de gravidade radiais, j o CG
Parcial dado por dois pontos, sendo que um deles
representa o somatrio de todos os centros de gravidade
radiais da parte superior do corpo (cabea, brao, antebrao,
mo, trax, abdmen), o outro ponto, representa o somatrio
da parte inferior do corpo (coxa, perna, p).
Para exibio dos resultados na imagem inserida pelo
XVXiULRpQHFHVViULRDSHUWDURERWmR3ORWDU, sendo possvel
exibir graficamente de forma simultnea mais de uma
imagem marcada. O usurio tem a opo de salvar a imagem
com os resultados, conforme sua necessidade, para anlises
futuras.
Fig. 8. Visualizao da localizao do CG para a
respectiva figura.
 A aba referente demonstrao da variao do centro de
gravidade tem como pr-requisito a insero do nmero de
quadros ou de imagens, que o indivduo deseja analisar. Isso
necessrio, caso o indivduo deseje visualizar vrios
centros de gravidade, simultaneamente.
A angulao pode ser determinada pelo software
conforme a necessidade do usurio, sendo que o ngulo
obtido referente ao menor ngulo formado por dois
membros que so unidos por uma articulao.
O usurio tambm tem a opo de salvar a imagem
resultante da variao do centro de gravidade, sendo que para
melhor demonstrao visual dos pontos, o software traa
linhas entre as articulaes que representam os membros.
necessidade de ferramentas de auxlio externo, como
sensores, marcadores e ambiente controlado.
Para permitir maior portabilidade do software
desenvolvido criou-se um instalador, que inclui todos os
programas necessrios para a execuo do software.
A utilizao da ferramenta computacional possibilitou que
o projeto fosse desenvolvido, beneficiando os pesquisadores
da rea de Biomecnica.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem Amanda Medeiros de Freitas,
Andrei Nakagawa Silva, Daniel Teodoro Gonalves
Mariano, Felipe Tanimoto de Albuquerque, Gustavo Silva
Mendona, Isabela MarquesMiziara, Juliana CalixtoPulheiz,
Laerte Faria Diniz Neto, Vitor Azevedo Nascimento
Guimares e William Florindo Cabral e Castro,pela
contribuio durante o perodo de pesquisa terica no
segundo semestre de 2009, sendo todos graduandos do curso
de Engenharia Biomdica pela Universidade Federal de
Uberlndia.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] A. C.Amadio. Funda mentos biomecnicos para

Fig. 9. Visualizao da variao do CG para a figura
utilizada no clculo.
III. RESULTADOS
O software prope a realizao do clculo do centro de
gravidade analtico e experimental de forma mais simples e
eficiente, de modo a evitar a necessidade de um trabalho
manual para realizao da marcao de articulaes ou
clculos requeridos para a anlise biomecnica do indivduo.
O programa tem recursos grficos que auxiliam em uma
anlise mais precisa, pois se sabe que o trabalho manual est
sujeito a erros processuais.
Conforme testes realizados durante o desenvolvimento e
finalizao do software, observou-se que o mesmo apresenta
resultados similares em relao anlise manual, com menos
tempo e menor probabilidade de erro durante o processo.
aanlise domovimento humano.So Paulo,
EEFUSP,1996.
[2] Joseph W. Kane, Morton M. Sternheim. Physics.
Willey, 4 Edio, Nova Iorque, 1988.
[3] E.Kreighbaum, K. M. Barthels. Biomechanics: a
qualitative approach for studying human movement.
Allyn& Bacon, 4 Edio, Nova Iorque, 1996.
[4] S. Plagenhoef. Patterns of Human Motion: A
Cinematographic Analysis. Prentice-Hall, Nova Jersey,
1971.
[5] Paul A.Tipler. F sica para Cientistas e Engenheiros.
Guanabara Koogan, 3 Edio, vol. 1, Rio de Janeiro,
1995.

IV. CONCLUSES

Em decorrncia da grande importncia do clculo do

centro de gravidade para a rea da Biomecnica, seja em
treinamento de atletas, reabilitao de pacientes e
tratamentos fisioterpicos, o software desenvolvido uma
ferramenta de bastante aplicao prtica, uma vez que,
possibilita uma anlise eficiente e com menor probabilidade
de erro do centro de gravidade.
Os softwares comerciais com a finalidade de realizar a
anlise de movimentos tem alto custo e alguns possuem
caractersticas que dificultam a sua portabilidade, existe a
necessidade de utilizao de um sensor ou at mesmo, um
ambiente controlado.
O programa desenvolvido viabilizou anlise dos
movimentos, uma vez que no possui custos e as
caractersticas do mesmo permitem sua utilizao sem a