MQUINAS DE FLUIDO

RICO ANTNIO LOPES HENN RICO ANTNIO LoPES HENN

MQUINAS DE FLUIDO MQUINAS DE FLUIDO

2 EDIO 2 EDIO

editoraufsm editoraufsm
2006 2006

-----~--~--
 UNIVERSTDADEFEDERALDESANTAMARlA

Reitor Clovis Silva Llma

Vice-reitor Felipe Martins Miillcr
DireZurda Edora Honorio Rosa Nascimento
Crm.,dho Editorial Aleir Fontana De Paris
Carlos Alberto da Fonseca Pires
Daniela Lopes dos Santos
Eduardo Furtado Flores
Haroldo Dalla Costa
Honrio Rosa Nascimento "Antes o desafio de uma juventude questionadora,
Jorge Luiz da Cunha que ainda sonha, do que a presena resignada de
Leris Salete B. Haefnner
jovens que j no sonham mais."
Odemir Paim Peres Junior
Ronai Pires da Rocha
Slvia Carneiro Lobato Paraense
Amh.1e e revi.1o de lexlo Mar1stela Brger Rodrigues
Edilorao de texto DR Publicidade
Capa Mrcio de Oliveira Sariano

H5 15m Henn, rico Antnio Lopes

Mquinas de fluido/ rico Antnio Lopes Henn
. - 2_ ed. - Santa Maria : Ed. da UFSM, 2006.
474p.: il. , 23 cm.

l. Engenharia mecnica 2. Mquinas de fluido

3. Mquinas de fluxo 4_ Mquinas de deslocamento
positivo I. Ttulo.

ISBN 85-7391-075-5

CDU 621.6

Ficha catalogrfica elaborada por Maristela Eckhardt CRB-10/73 7

Biblioteca Central - UFSM
Nara,

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www.ufsm.br/ed1torn Camila
 5 Semelhana e Grandezas Adimensionais ............................................. 95
5.1 Mquinas de fluxo semelhantes ........................................................ 96
5.2 Grandezas unittias .................................... ~,': .................................. 100
5.3 Velocidade de rotao esp.ecfica ................................................... 108
5.4 Coeficientes adimensionais ........................................................... 113
5.5 Exerccios resolvidos ..................................................................... 116
NDICE
5.6 Exerccios propostos ...................... .............. ......... 123
6 Cavitao e Choque Snico .................................................................. 127
6.1 Definio de cavitao .............................. ............................... 128
6.2 Coeficiente de cavitao ................................................................. 133
Prefcio ........................................................................................................ 11
6.3 NPSH e altura de suco mxima ................................................. 135
Smbolos adotados ........................................................................................ 13.
6.4 Choque snico ................................................................................ 143
Subndices utilizados .................................................................................... 21
6.5 Limite snico........................................................ ............... 146
Converso de unidades ................................................................................. 23
6.6 Exerccios resolvidos ......................................................... 150
1 Introduo... ....................................................................................... 25
6.7 Exerccios propostos ...................................................................... 157
1.1 Definio de mquina de fluido ....................................................... 27
7. Empuxos Axial e Radial ....................................................................... 161
1.2 Tipos principais ................................................................................ 28
7 .1 Empuxo axial em rotores axiais ..................................................... 162
1.3 Campo de aplicao ......................................................................... 28
7 .2 Empuxo axial em rotores radiais ........................................... .. 166
1.4 Grandezas fundamentais: energia, vazo e potncia ......................... 33
7.3 Compensao do empuxo axial em rotores radiais ........................ 169
1.4.1 Energia........................................................................................... 33
7.4 Empuxo radial .............................................................................. 174
1.4.2 Vazo ............................................................................................. 40
7.5 Exerccios resolvidos ..................................................................... 177
1.4.3 Potncia ........................................................................................ 41
7 .6 Exerccios propostos ..................................................................... 182
2 Mquinas de Fluxo ................................................................................. 43
8 Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas ................. 185
2.1 Elementos construtivos ..................................................................... 43
8.1 Centrais hidreltricas ...................................................................... 186
2.2 Classificao das mquinas de fluxo ................................................ 45
8.2 Golpe de arete e regulagem das turbinas hidrulicas ..................... 189
2.2.1 Segundo a direo da converso de energia.................................. 45 8.3 Curvas caractersticas de turbinas hidrulicas ................................ 192
2.2.2 Segundo a forma dos canais entre ps do rotor............................. 48
8.4 Exerccios resolvidos ...................................................................... 208
2.2.3 Segundo a trajetria do fluido no rotor.......................................... 49
8.5 Exerccios propostos ..................................................................... 213
3 Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo ...................................... 51
9 Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo .................. 217
3.1 Tringulo de velocidades .................................................................. 51
9. 1 Curva terica e curva real ............................................................... 217
3.2 Equao fundamental para nmero infinito de ps .......................... 60
9 .2 Determinao do ponto de funcionamento ..................................... 226
3.3 Fator de deficincia de potncia....................................................... 67
9.3 Tipos de curvas e fatores que as modificam ................................... 231
3.4 Grau de reao terico ...................................................................... 68
9.4 Exerccios resolvidos ...................................................................... 249
4 Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo .............................................. 71
9.5 Exerccios propostos.......................................................... .... 259
4.1 Tipos de perdas ............................................................................... 72
l O Associao de Geradores em Srie e em Paralelo ............................... 263
4.2 Potncias e rendimentos em mquinas de fluxo ............................... 78
10.1 Tubulaes mistas e mltiplas ...................................................... 264
4.3 Grau de reao real ........................................................................... 84
10.2 Associao de geradores em paralelo ........................................... 266
4.4 Exerccios resolvidos ........................................................................ 85
10.3 Associao de geradores em srie ..................................... ...... 268
4.5 Exerccios propostos ........................................................................ 92
10.4 Exerccios resolvidos......................................................... ..... 272
 10.5 Exerccios propostos .................................................................... 279
11 Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo ................. 283
11.1 Instabilidade ...............................................',,................................ 283
11.2 Funcionamento de gerador.s com curva caracterstica instvel .. 286
11.3 Influncia da viscosidade do fluido em bombas ........................... 289
11.4 Efeito da compressibilidade nos turbocompressores .................... 294
12 Clculo de Rotores Radiais .................................................................. 301
12. l Influncia da follTla da p ............................................................. 301
12.2 Modificao dos tringulos de velocidades em uma mquina real ... 312
12.2.1 Influncia do nmero finito de ps ............................................ 312
12.2.2 Influncia da espessura das ps ................................................. 321
12.3 Roteiro para clculo de um rotor radial ........................................ 325
13 Clculo de Rotores Axiais .................................................................... 347
13.1 Fundamentos da teoria aerodinmica ........................................... 347
13.2 Modelos de escoamento utilizados no projeto de rotores axiais .. 361
13.3 Escoamento atravs de uma grade ................................................ 367
13.4 Aplicao da teoria aerodinmica s mquinas axiais .................. 371
13.5 Roteiro para clculo de um rotor axial ......................................... 377
14 Mquinas de Deslocamento Positivo .................................................... 401
14.1 Bombas de deslocamento positivo .............................................. 402
14.1.1 Bombas de mbolo ou pisto .................................................... 403
14.1.1.1 Cavitao nas bombas alternativas de pisto ....................... 409
14.1.2 Bombas de diafragma .............................................................. 413
14.1.3 Bombas de engrenagens ............................................................ 414
14.l.4 Bombas de parafuso .......................................................... ,....... 419
14.1.5 Bombas de lbulos ................................................................... 422
14.1.6 Bombas de palhetas ............................................................. 425
14.2 Curvas caractersticas de bombas de deslocamento positivo ...... 426
14.3 Compressores de deslocamento positivo ...................................... 433
14.3.l Compressores de mbolo ou pisto ......................................... 433
14.3.2 Cotnpressores de diafragma ou membrana ........................... 442
14.3.3 Compressores de palhetas ....................................................... 443
14.3.4 Compressores de parafuso ....................................................... 446
14.3.5 Compressores de lbulos (Roots) .............................................. 448
14.3.6 Compressores de anel lquido ................................................... 449
14.4 Exerccios resolvidos .................................................................... 451
14.5 Exerccios propostos .................................................................... 458
ndice remissivo .......................................................................................... 463
Bibliografia ................................................................................................. 471

_ __j

PREFCIO
Este livro apresenta o texto bsico da disciplina Mquinas de Fluido
ministrada pelo autor aos alunos dos cursos de graduao em Engenharia
Mecnica e Engenharia Qumica da Universidade Federal de Santa Maria.
O contedo desta publicao, como o prprio programa da disci-
plina, busca fornecer os princpios da teoria clssica sobre este tipo de
mquina e, dentro de um enfoque didtico, facilitar o uso destes
conhecimentos na prtica do dia-a-dia do futuro profissional de
engenharia. Com este objetivo, foram includos exemplos de aplicao
no final de vrios captulos, com a utilizao de tabelas e curvas de
funcionamento fornecidas por fabricantes. Normalmente ser utilizado
o Sistema Internacional de Unidades, oficial no Brasil desde 1962,
fazendo-se, em algumas situaes, a sua correlao com outros sistemas
de unidades freqentemente encontrados nas publicaes tcnicas.
Na abordagem dos principais tipos de Mquinas de Fluido, as
Mquinas de Fluxo e as Mquinas de Deslocamento Positivo, a nfase
para as Mquinas de Fluxo, particularmente para as que trabalham
com fluidos em escoamento incompressvel, onde o autor se apia na
experincia de vrios anos como professor, projetista e consultor de
empresas.
O captulo sobre as Mquinas de Deslocamento Positivo toma-se
indispensvel principalmente quando se procura subsidiar o processo
de seleo do tipo mais adequado de mquina a ser empregado num
sistema fluido-mecnico. Embora a predominncia das Mquinas de
Fluxo no transporte de fluidos, por exemplo, existem situaes em que
a melhor soluo recai sobre uma Mquina de Deslocamento Positivo.
Saber discernir sobre a aplicao de um tipo ou outro pr-requisito
exigido tanto para um engenheiro mecnico como para um engenheiro
qumico. Por outro lado, o compromisso com o desenvolvimento
tecnolgico do pas toma imprescindvel a formao de um profissional ' BRAN, R. & SOUZA, Z. de .. Mquinas defluxo.
12 Mquinas de Fluido
no s capaz de usar corretamente mquinas j existentes, 1nas tambm
apto a utilizar o mtodo cientfico para o projet__ de novos equipamentos.
A presena de captulos que fornecem um primeira orientao para
o projeto de rotores de mquinas de fluxo e as freqentes citaes
bibliogrficas durante o texto procuram motivar o aluno para um apro-
funda1nento sobre o assunto, no se restrinjindo ao contedo abordado
em sala de aula ou s pginas de uma apostila. A colocao entre
parnteses do significado em ingls dos principais termos tcnicos utili-
zados te1n a pretenso de facilitar o acesso do estudante s publicaes
internacionais e indicar a importncia, cada vez maior, para um profi.s-
sional da rea de engenharia, do conhecimento de uma lngua univer-
sahnente utilizada para o intercmbio tcnico-cientfico.
A simbologia e as convenes utilizadas neste livro so as intro-
duzidas por Bran & Souza, 1 precursores, no Brasil, do tratamento
conjunto das Mquinas de Fluxo em uma nica disciplina.
Ao submeter a presente obra apreciao de professores, alunos, e
profissionais que venham a trabalhar sobre o tema, o autor espera a
contribuio crtica que possa levar ao seu aperfeioamento.
Registre-se, aqui, o reconhecimento do autor aos professores: Ennio
Cruz da Costa, da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Lucio
Renn Salomon e Zulcy de Souza, da Escola Federal de Engenharia de
ltajub, com quem teve a honra de conviver e que despertaram seu
interesse por esta rea acadmica, pelo conhecimento, entusiasmo e
dedicao; aos colegas do Centro de Tecnologia da UFSM e aos seus
ex-alunos, pela convivncia amiga e motivadora, e Editora da UFSM,
por tornar possvel a editorao desta obra.
 14 Mquinas de Fluido

d derivada, diferencial ou dimetro da haste do pisto de

mquina alternativa.
. dimetro do eixo .
dimetro do jato de' uma turbina Pelton.
SMBOLOS ADOTADOS distncia entre centros ou excentricidade.
energia perdida por fugas.
energia especfica referente s perdas hidrulicas.
perdas de energia por choque.
Na lista apresentada a seguir alguns smbolos representam mais de e espessura da p ou fator de engrossamento de um perfil
u1na grandeza. Neste caso, o significado especfico esclarecido no local aerodinmico.
onde figuram no texto. e, espessura da p medida na direo tangencial.
F fora.
A rea. F,, fora de arrasto ou empuxo axial.
a grau de abertura do sistema diretor de uma turbina hidrulica F fora de sustentao.
ou fator de reduo da velocidade do vento em turbinas elicas. f' coeficiente de atrito, freqncia de mquina eltrica ou flecha.
b largura do rotor ou envergadura do perfil aerodinmico. f, fator de estrangulamento.
C coeficiente de arrasto de um perfil aerodinmico. G peso.
CH coeficiente de correo da altura de elevao devido visco- g acelerao da gravidade.
sidade do fluido. H altura de elevao de mquinas geradoras ou altura de queda
calor especfico presso constante do fluido de trabalho. de mquinas motoras.
coeficiente de sustentao de um perfil aerodinmico. altura ou energia especfica de acelerao.
calor especfico a volume constante do fluido de trabalho. desnvel geomtrico entre dois pontos.
coeficiente de correo de rendimento devido viscosidade altura nominal.
do fluido. perda de carga em metros de coluna de fluido.
e velocidade absoluta da corrente fluida. perda de carga no recalque.
em componente meridiana da velocidade absoluta da cor- perda de carga na suco.
rente fluida. altura de suco geomtrica.
velocidade de propagao do som no meio considerado. altura de suco geomtrica mxima.
componente tangencial da velocidade absoluta da cor- perda de carga na vlvula de suco de mquinas de deslo-
rente fluida. camento alternativas.
velocidade absoluta da corrente no perturbada. h entalpia do fluido.
vetor velocidade absoluta da origem do sistema de coor- nmero de estgios de uma mquina de fluido ou nmero
denadas relativo. de parafusos movidos de uma mquina de deslocamento
dimetro do rotor, dimetro do pisto ou dimetro da tubulao. positivo de parafuso.
dimetro exterior das nervuras de compensao do empuxo i' vetor unitrio do sistema relativo correspondente ao eixo x'.
axial. ]' vetor unitrio do sistema relativo correspondente ao eixo y'.
S1nholos Adotados 15 16 Mquinas de Fluido

K coeficiente adimensional, constante ou caracterstica de uma potncia disponvel.

canalizao. potncia perdida por atrito de disco.:
escala de velocidades.
escala dinmica.
. potncia no eixo da mquina .
potncia no eixo untria.
escala geomtrica ou fator de escala. potncia no eixo biunitria.
coeficiente de correo para o clculo do nmero de ps. potncia intercambiada no rotor suposto com nmero finito
coeficiente de correo de Pfleiderer para o clculo do fator de ps.
de deficincia de potncia. pp(o= potncia intercambiada no rotor suposto com nmero infinito
k expoente adiabtico ou isentrpico. de ps.
k' vetor unitrio do sistema relativo correspondente ao eixo z'. p presso.
L comprimento de canalizao, comprimento da corda de perfil presso atmosfrica.
aerodinmico ou curso dos pistes de mquinas alternativas. presso de estagnao.
torque ou momento. presso de referncia do lquido ou presso no recalque.
nmero de Mach. presso de vaporizao do lquido na temperatura de escoa-
torque ou momento intercambiado entre fluido e rotor mento.
suposto com nmero infinito de ps. Q vazo de um fluido.
m fluxo mssico de um fluido. Q, vazo unitria.
mf fluxo mssico que foge atravs das folgas. Q,, vazo biunitria.
ril, fluxo mssico que passa atravs do rotor. Q, vazo correspondente s fugas atravs das folgas.
N nmero de ps do rotor. Q,, vazo nominal.
NP!PA presso disponvel na admisso da bomba. Q, vazo que passa atravs do rotor.
NPIPR presso requerida na admisso da bomba. Q,, perda de vazo recalcada em funo da vaporizao do lquido
NPSH, saldo positivo de altura de suco requerido pela bomba. na regio de admisso de uma bomba de deslocamento
NPSH, saldo positivo de altura de suco disponvel na instalao. positivo.
n velocidade de rotao, freqncia do movimento completo q quantidade de calor por unidade de massa.
do pisto em mquina alternativa ou expoente da R constante universal dos gases.
co1npresso politrpica. R vetor posio de uma partcula fluida com relao ao sistema
n, velocidade de rotao unitria. absoluto.
n,, velocidade de rotao biunitria. vetor posio da origem do siste1na relativo com relao
n, velocidade de rotao especfica no sistema tcnico de ao sistema absoluto.
unidades referida vazo. raio de curvatura da p.
coeficiente de forma ou velocidade de rotao especfica nmero de Reynolds.
no sistema internacional de unidades. raio de um ponto genrico do rotor.
n velocidade de rotao especfica no sistema tcnico de uni- vetor posio de urna partcula fluida com relao ao sistema
' dades referida potncia ou velocidade de rotao es- relativo.
pecfica no sistema ingls de unidades. raio exterior do rotor.
Smbolos Adotados 17 18 Mquinas de Fluido

r raio interior ou raio do cubo do rotor. espessura mxima do perfil aerodinmico.

' fator de compressibilidade de um ~s.
s momento esttico da seo meridian do canal em relao
ao eixo do rotor. - z cota de um ponto qualquer.
s, momento esttico do "'filete mdio da corrente com relao d ngulo de ataque de um perfil aerodinmico ou smbolo
ao eixo de rotao. de derivada parcial.
coeficiente de suco. a (alfa) ngulo que formam os sentidos positivos de e e ou n-
entropia do fluido ou largura da cmara de compensao gulo de inclinao das ps do sistema diretor de uma mqui-
do empuxo axial. na de fluxo.
T temperatura absoluta em Kelvin. ~ (beta) ngulo que forma o sentido positivo de W com o negativo
t temperatura, tempo, passo, ou largura das nervuras colocadas de ou ngulo de inclinao das ps do rotor.
no dorso do rotor. r (gama) circulao ou intensidade de vrtice.
t, tempo de fechamento do rgo obturador de uma turbina y (gama) peso especfico do fluido ou do material slido.
hidrulica. LI (delta) diferena finita.
u velocidade tangencial de um ponto do rotor ou energia interna LIH sobrepresso provocada pelo golpe de arete, em coluna lquida.
do fluido por unidade de massa. Llp diferena de presso.
V volume. ..pdLl diferena de presso dinmica entre a admisso e a descarga
V volume de gs aspirado por um compressor. de u1n ventilador.
" volume caracterstico deslocado em mquina de desloca- Apcsi diferena de presso esttica entre a admisso e a descarga
mento positivo. de um ventilador.
V volume especfico do fluido. Ap, depresso suplementar.
w velocidade relativa da corrente fluida. ..p1 diferena de presso total produzida pelo ventilador.
w componente meridiana da velocidade relativa. (delta) ngulo de construo das ps do rotor.
w~
"' velocidade relativa da corrente no perturbada. e (psilon) ngulo de deslizamento de um perfil aerodinmico ou coefi-
X abcissa cartesiana. ciente de espao nocivo de um compressor alternativo.
y salto energtico ou trabalho especfico disponvel, representa TJ (ela) rendimento.
a energia por unidade de massa que o fluido recebe da TI, rendimento de atrito de disco.
inquina, no caso de mquina geradora, ou que entrega llest
rendimento esttico de um ventilador.
mquina, no caso de mquina motora. TI, rendimento hidrulico.
ydll energia especfica de presso dinmica ou de velocidade. TI, rendimento interno.
Yest energia especfica de presso esttica. Tim rendimento mecnico.
Y, trabalho especfico interno da mquina. TI, rendimento do perfil aerodinmico.
y energia ou trabalho especfico intercambiado no rotor suposto TI, rendimento total.
'" com nmero finito de ps. TI, rendimento volumtrico.
Yp,,oo energia ou trabalho especfico intercambiado no rotor suposto 8 (teta) ngulo de giro de um ponto do rotor ou da manivela de
com nmero infinito de ps. mquina alternativa.
y ordenada cartesiana.

I_
Smbolos Adotados 19

(lambda) coeficiente emprico ou relao de velocidade perifrica de

turbina elica.
(mi) fator de deficincia de, potncia ou coeficiente de viscosida-
de absoluta.
V (ni) coeficiente de viscosidade cinemtica.
p (r) massa especfica do fluido.
Prcal grau de reao real.
P, grau de reao terico.
a (sigma) coeficiente de cavitao.
valor crtico do coeficiente ae cavitao.
tenso de ruptura do material.
tenso de cisalhamento.
'tadm tenso admissvel de cisalhamento.
<!> (fi) coeficiente de vazo da mquina de fluxo.
'!' (psi) coeficiente de presso da mquina de fluxo.
CD (mega) velocidade angular de rotao do rotor.
CD' velocidade angular do fluido pela ao de nervuras no dorso
do rotor.

l

SUBNDICES UTILIZADOS
A relao a seguir apresenta o significado dos ndices inferiores
(subndices) que so utilizados com maior freqncia durante o texto.
Outros, de uso mais restrito, tero o seu significado esclarecido quando
forem empregados para caracterizar uma determinada grandeza.
corresponde a ponto na corrente fluida situado na entrada do
sistema diretor de mquina de fluxo ou indica grandeza unitria.
2 corresponde a ponto na corrente fluida situado na sada do sistema
diretor de 1nquina de fluxo.
3 corresponde a ponto na corrente de entrada no perturbada
(regularizada), situado imediatamente antes da entrada do rotor
de mquina de fluxo.
4 corresponde a ponto na entrada do rotor de mquina de fluxo, j
no espao entre as ps giratrias.
5 corresponde a ponto na sada do rotor da mquina de fluxo, ainda
no espao entre as ps giratrias.
6 corresponde a ponto na corrente de sada j regularizada, situado
imediatamente aps a sada do canal do rotor de mquina de
fluxo.
11 indica grandeza biunitria.
a corresponde a ponto situado na admisso de uma mquina de
fluido, indica direo axial ou refere-se a rendimento por atrito
de disco.
atm refere-se presso atmosfrica.
d corresponde a ponto situado na descarga de uma mquina de
fluido.
din refere-se presso dinmica ou de velocidade.
e corresponde a ponto situado no dimetro exterior do rotor ou
refere-se ao eixo da mquina.
22 Mquinas de Fluido
est refere-se presso esttica.
F refere-se ao ponto de funcionamento 4a mquina de fluido.
G refere-se desnvel geomtrico.
corresponde a ponto siillado no dimetro interior ou dimetro do
cubo do rotor ou indica valor interno da mquina.
J corresponde ao nvel de jusante da instalao hidrulica.
M corresponde ao nvel de montante da instalao hidrulica.
m refere-se mquina modelo, rendimento mecnico ou
componente meridiana de velocidade.
n indica valores nominais ou de projeto da mquina.
p refere-se mquina prottipo ou energia perdida.
p indica grandeza correspondente s ps do rotor de mquina de
fluxo.
r indica direo radial ou grandeza referente ao recalque da
mquina.
s indica transformao isentrpica, grandeza referente suco
da mquina ou refere-se velocidade do som.
refere-se direo tangencial ou a valor total.
u indica componente tangencial de velocidade.
V indica rendimento volumtrico, presso de vaporizao ou re-
fere-se a fluido viscoso.
corresponde a ponto situado na corrente fluida no pertur-
bada ou refere-se a rotor de mquina de fluxo com nmero
infinito de ps.
 24 Mquinas de Fluido

UNIDADES DE POTNCIA:
l CV= 75 kgf.m/s = 632,44 kcal/b = 0,7355 kW;
1HP=2545 Btu/h = 641,62 kcal/h = 0,7457 kW;
,
CONVERSO DE UNIDADES UNIDADES DE MASSA E PESO ESPECFICOS:
l lbm/ft3 = 0,03108 slug/ft3 =16,018 kg/m3 ;
l lbf/ft' (poundlft 3) = 16,02 kgf/m 3 = 157,16 N/m 3

UNIDADES DE CoMPRTh1ENTO: UNIDADES DE VISCOSIDADE:

l in (polegada) = 0,0254 m; l cSt (centistoke) = 10-6 m2/s;
1 ft (p) = 12 in = 0,3048 m; l ft'/s = 92903 cSt;
l mile (milha)= 1609,3 m; 1 cP (centipoise) = 10-3 Pa.s;

UNIDADES DE VELOCIDADE E ROTAO: UNIDADES DE TEMPERATURA:

1 fpm (ft/min) = 0,016667 ft/s = 0,00508 m/s; K=C + 273,15
l mph (milha/hora)= 1,609 km/h= 0,447 m/s; F = 915 C + 32
1 rps= l Hz=60rpm.

UNIDADES DE PRESSO:
l bar= 0,1 MPa;
l kgf/cm' = 98, l kPa;
1 mmCA = l kgf/m' = 9,81 Pa;
l torr = l mmHg = 133,32 Pa;
l psi (lbf/in') = 0,0703 kgf/cm' = 6,895 kPa;

UNIDADES DE VAZO:
1 m3/h = 0,27778 l/s = 2,7778. 10 -; m3/s;
l gpm (galo/mio)= 0,227 m 3/h = 6,309. 10-' m3/s;
l cfm (ft3/min) = 1,698 m'ih = 4,717. 10- 3 m 3/s;

UNIDADES DE ENERGIA E ENERGIA ESPECFICA:

l kcal = 4,1868 kJ;
l kWh = 3,6 MJ;
l kgf.m = 427 kcal = 9,81 J
l Btu = 0,252 kcal = 1,05506 kJ;
l kcal/kg = 4,1868 kJ/kg;
l Btu/lbm = 0,556 kcal/kg = 2,325 kJ/kg;

1
1
i
1
INTRODUO
De~de as mais remotas eras, o conhecimento sobre a energia contida
n~s fluidos e a sua utilizao econmica tm sido um dos fatores
pru~o.rdiais para o desenvolvimento da humanidade. Grandes sistemas
de 1rngao ~ eram utilizados na Mesopotmia, cerca de 3000 a.C.,
e?q~an~o antigos povos, como os egpcios e os gregos, usavam rodas
h1drauhcas para moer gros de cereais. Ao cientista egpcio Heron de
Alexandria, que viveu provavelmente durante o sculo II a.C., atribudo
o desenvolvnento de vrios equipamentos precursores das modernas
m~quinas de fluido. Entre eles, um rgo musical, com soprador a pisto
ac1onad~ por um moinho de vento (Fig. 1.1), e um aparelho que pode
ser considerado como a primeira verso de uma turbina a vapor. Um
pequeno globo de metal girava a partir da reao ao escapamento de
vapor d'gua por dois canos orientados em sentidos opostos situados na
Fig. l. l Utilizao de mquinas de fluido na antiguidade: dispositivo desenvolvido
por Heron de Alexandria para acionar um rgo musical. (Fonte: Revue
Technique Sulzer)
26 Mquinas de Fluido
Fig. 1.2 Turbina a vapor desenvolvida por Heron de Alexandria. (Fonte: Enciclopdia
Delta Universal)
sua periferia (Fig. 1.2). O vapor chegava ao interior do globo, atravs de
suportes ocos, procedente de uma caldeira a vapor situada na parte inferior.
, no entanto, a partir do sculo XIX que as mquinas de fluido
passaram a ter um maior desenvolvimento, com a utilizao de
conhecimentos aprofundados em termodinmica e aerodinmica, com
o surgimento de novos materiais e, modernamente, com o uso de recursos
computacionais cada vez mais sofisticados.
As turbinas a gs, por exemplo, cujas primeiras construes
remontam ao sculo XVII, tiveram o seu maior desenvolvimento durante
a Segunda Guerra Mundial, com a utilizao na propulso de avies e
na gerao de energia eltrica. Mesmo a energia elica, j utilizada
para acionar os moinhos de vento do sculo X, no Oriente Mdio, passa
a ser uma moderna alternativa energtica com a construo de turbinas
elicas com potncia unitria acima de 2 MW.
Hoje, as mquinas de fluido so utilizadas no transporte de lquidos,
gases e slidos, na gerao e na acumulao de energia, e.em processos
qumicos que demandam elevadas presses, como a compresso do gs
de etileno para a fabricao de polietileno, em compressores de mbolo
que alcanam presses da ordem de 350 MPa (3500 bar).
A simulao numrica de mquinas de fluido por computador (Fig.
1.3) tem alcanado um alto nvel de desenvolvimento e possibilitado
no s a visualizao de fluxos complexos, mas tambm a elaborao
de programas de clculo que permitem projetar novos tipos de mquinas
a partir de um banco de dados conhecido, prever seu comportamento
por meio de ensaios simulados e chegar construo de prottipos por
meio de mquinas de produo com comando numrico.
Introduo
Fig. 1.3 Simulao de fluxo tridimensional atravs de uma turbina hidrulica do tipo
Francis (Fonte: Sulzer Technical Review).
Neste livro, mais do que o tratamento histrico ou individual dos
diferentes tipos de mquinas de fluido, ser adotado o mtodo generali-
zado. Pois, embora seja notrio que muitas destas mquinas evoluram
empiricamente e conseguiram desempenho altamente satisfatrio com um
mnimo de entendimento analtico, no menos verdade que a anlise das
operaf>es bsicas e um profundo conhecimento dos princpios comuns que
regem o seu funcionamento so necessrios para uma melhor performa.ce
e, certamente, teriam economizado uma grande quantidade de tempo, es-
foro e recursos financeiros se estivessem presentes desde o incio.
Com este objetivo, neste captulo ser caracterizad;:i a mquina objeto
de estudo; os seus principais tipos, com os respectivos campos de aplica-
,o; os fundamentos cientficos bsicos para a sua construo e entendi-
mento do seu funcionamento. Isto porque, embora toda a sofisticao dos
mtodos computacionais hoje disponveis, estes conceitos bsicos tm-se
mantido vlidos ao longo do tempo e pennitem uma abordagem didtica e
simplificada dos diferentes tipos de mquinas de fluido.
1.1 Definio de mquina de fluido
Mquina de fluido (fluid machinery) o equipamento que promo-
ve a troca de energia entre um sistema mecnico e um fluido, transfor-
mando energia mecnica em energia de fluido ou energia de fluido em
energia mecnica. No primeiro caso, em que h o aumento do nvel
energtico de um fluido a partir do fornecimento de energia mecnica,
por analogia com o gerador eltrico, apenas substituindo energia eltri-
27 28 Mquinas de Fluido
ca por energia de fluido, costuma-se designar a mquina de mquina
de fluido geradora. No segundo caso, em qu~ energia mecnica pro-
duzida a partir da reduo do nvel energtico de um fluido, pela analo-
gia com o motor eltrico, a me!j_uina usualmente chamada de mqui-
na de fluido motora.
1.2 Tipos principais
As mquinas de fluido so normalmente subdivididas em dois ti-
pos principais: as mquinas de deslocamento positivo (positive
displacement machines) e as mquinas de fluxo (turbomachines).
No primeiro tipo, tambm chamado de esttico, uma quantidade fixa
de fluido de trabalho confinado durante sua passagem atravs da mquina
e submetido a trocas de presso em razo da variao no volume do recipi-
ente em que se encontra contido, isto , o fluido obrigado a mudar o seu
estado energtico pelo deslocamento de uma fronteira em movimento.
Nas mquinas de fluxo, s vezes denominadas de mquinas din-
micas, o fluido no se encontra em momento algum confinado e sim
num fluxo contnuo atravs da mquina, submetido a trocas de energia
devido a efeitos dinmicos.
Desconsiderando-se a troca de calor com o meio ambiente e poss-
veis folgas entre as partes fixas e mveis, quando uma mquina de des-
locamento positivo pra de funcionar, o fluido de trabalho no seu interi-
or permanecer, indefinidamente, no estado em que se encontrava no
momento em que o movimento cessou e este poder ser completamente
diferente das condies do ambiente externo. Na mesma situao, o fluido
de trabalho de uma mquina de fluxo assumir, imediatamente, as con-
dies ambientais, quando ela deixar de operar.
As mquinas rotativas (rotary machines), como a bomba de en-
grenagens, e as mquinas alternativas (reciprocating machines), como
o compressor de pisto, so exemplos tpicos de mquinas de desloca-
mento positivo, enquanto as turbinas hidrulicas e os ventiladores cen-
trfugos podem ser citados como exemplos de mquinas de fluxo.
1.3 Campo de aplicao
O campo de aplicao (application range) dos diferentes tipos de
mquinas de fluido to amplo e sujeito a regies de superposio, que,
muitas vezes, torna-se difcil definir qual a melhor mquina para de-
 Introduo 29 30 Mquinas de Fluido

terminada aplicao, por exemplo, no caso de bombas (,pumps) e com-

pressores (compressors), deve-se definir se a melhor soluo o emprego
de uma mquina de deslocamento positivo ou de urna mquina de fluxo. Ou, ''
mesmo para um tipo de mquina d fluxo, por exemplo, as turbinas hidruli-
cas, deve-se definir qual delas atende melhor s caractersticas de um deter- .p (mmCA) .p (kPa)
minado aproveitamento hidreltrico. No entanto, existem situaes em que a
supremacia de um tipo de mquina sobre o outro to evidente que a sele-
o pode ser feita j nas etapas iniciais de um projeto.
Tomando-se para anlise o caso dos compressores, normalmente
caracterizados pela vazo de gs aspirado e pela presso na descarga, 10 7 - -----~-- -- ---- r --------1----- --~ -------,-- -- - -- - r- -- ----
--+---. '
pode-se constatar (Fig. 1A) o domnio absoluto dos compressores cen- ' '

trfugos e axiais (mquinas de fluxo) para regies de grandes vazes, prin- Compressor Aliemativo ;
cipal mente em situaes, como nos motores de avio, em que a relao 10 6
'
'
'
' Co pressor
--oe
'
-- -- --- - ~-- -----
104
.' frfg -
- - J - - - - - - - - L. - - - - - - - - - - -
' ' ''
requerida entre a potncia de propulso e o peso da mquina seja amai- '
or possvel e que apresente um formato favorvel do ponto de vista aero- : Compres~or
dinmico. Entretanto, na gama das pequenas e mdias vazes e elevadas 10 5 : de parafi)so 10 3
relaes de presso entre descarga e admisso, os compressores alter- Comp es~or de p~lbetas
nativos de mbolo ou pisto mantm o seu predomnio, com avanos
tecnolgicos significativos e um consumo energtico favorvel. No entan- 10 4 10 2
to, eles tm cedido espao para os compressores de palhetas e de parafu-
so para as situaes de mdias vazes e presses no to elevadas.
Na Fig. 1.4, procura-se mostrar a distino entre os termos ventila-
dor (jan) e compressor (compressor) para denominar mquinas que tra-
balham com gs. Num ventilador, a alterao na densidade entre a admis-
~o e a descarga da mquina to pequena que o gs pode ser considera-
do como um fluido incompressvel (diferenas de presso at 10 kPa ou
1000 mmCA), enquanto num compressor, a alterao de densidade sig- 10
nificativa, no podendo ser desconsiderada. Para uma faixa de' diferena
de presso entre a descarga e a admisso da mquina da ordem de 10 a Ventilador Axlal
300 kPa (1000 a 30000 mmCA), tambm usual a denominao de
soprador (blower).
Para o caso das mquinas de fluido geradoras que trabalham com
1 10 10 2 103 10 4 10 5 10 6 Q(m3/h)
lquidos, denominadas de bombas (Fig. 1.5), a situao semelhante a Fig. 1.4 Campo de aplicao de ventiladores e compressores.
dos compressores, havendo o predomnio das mquinas de fluxo (bom-
bas centrfugas, bombas de fluxo misto e bombas axiais) para a regio
de mdias e grandes vazes, enquanto as bombas alternativas e rotativas
(mquinas de deslocamento positivo) dominam a faixa de mdias e gran-
des alturas de elevao e pequenas vazes. Como existem reas de

L
lmroduo 31 32 Mquinas de Fluido
Centrais com turbinas hidrulicas:
H(rn) - microcentrais: at 100 kW
- miniccntrais: de 100 a 1000 ~W
- pequenas centrais: de 1000 a 30000 kW
- mdias centrais: de 30000 a 100000 kW
105 --- ----~ ---- --- ~---- ---- ----- -- 1------- - H(m)
- grandes centrais: acima de 100000 kW
, '
\

10 4 ' 1800
'
--- -r-- -----,' -- ------,'
'
'
700 \
3
10

2
200
10
60
10
\
Bombas; axiais
1 '

1 10 102 103 10 4 105 Q(m3/h)

Fig. 1.5 Campo Je aplicao de bombas.
3
superposio entre os campos de aplicao dos diferentes tipos de bom-
bas, outros critrios, como viscosidade do liquido bombeado, presena lLJ~l...-~;____JL-___.~__.~---=-~
3
de slidos em suspenso, variao ou no da vazo em funo da vari a- 0,01 0,1 1 10 100 1000 Q(m /s)
o da resistncia do sistema ao escoamento, facilidade de manuteno,
custos, etc., devem ser levados em considerao para a seleo da m- Fig. 1.6 Campo de aplicao de turbinas hidrulicas.
quina mais adequada para um determinado tipo de aplicao.
J a Fig. 1.6, apresenta o campo de aplicao dos pri ncipais tipos
de turbinas hidrulicas (mquinas de fluxo motoras), levando em con- mquina poderia ser utilizado. Neste caso tambm ser? ~mpr~gados
critrios adicionais de seleo, como custo do gerador eletnco, n sco de
siderao a altura de queda, a vazo e a potncia. Embora fique eviden-
cavitao, custo de construo civil, flexibilidade de operao, facilidade
ciado a existncia de regies em que prepondera um determinado tipo
de mquina, por exemplo, turbina Kaplan, para grandes vazes e peque- de manuteno, entre outros. . .
As turbinas Michell-Banki, tambm denommadas de turbmas
nas alturas de queda, e, turbina Pelton, para as maiores alturas de queda,
Ossberger, praticamente inexistentes nas centrais hidreltricas acima de
existem faixas de altura de queda e vazo em que mais de um tipo de
Introduo 33 Mquinas de Fluido
y
1000 kW (Fig. 1.6), merecem ser citadas pela sua grande utilizao em "
micro e minicentrais, em virtude da facilidade de.fabricao, baixo custo
e bom rendimento para situaes de flutuao de vazo.

1.4 Grandezas fundamentais: energia, vazo e potncia

Neste item ser apresentada uma breve reviso de conceitos

.,
Volume

Controle
fundamentais da Termodinmica e da Mecnica dos Fluidos, indis-
pensveis para a definio de grandezas utilizadas correntemente no
estudo das Mquinas de Fluido, tais como energia (energy), vazo
(capacity) ou volume (jlow rate) e potncia (power).

1.4.1 Energia
q
Fig. 1.7 Volume de controle de uma mquina de fluido.
O primeiro princpio da termodinmica, aplicado a um sistema,
permite escrever: g ::: acelerao da grvidade, em m/s 2 ;
Energia que] [Energia que
[ sistema recebe - sistema entrega
] =
Variao da energia]
[ total do sistema
z ::: cota de referncia de um ponto do escoamento, em m.

Pela definio de entalpia: h ::: u + p v

Aplicando este enunciado para um volume de controle limitado onde:

pelas sees de admisso (inlet), representada pelo ndice "a" nas h = entalpia do fluido, em J/kg.
equaes, e descarga (discharge ou outlet), representada pelo ndice
"d", de uma mquina de fluido com escoamento em regime permanente Levando esta expresso na equao (1.1), obtm-se:
(Fig. 1. 7) e utilizando grandezas referidas unidade de massa do fluido
de trabalho (grandezas especficas), tem-se: (1.2)

Aplicando esta equao ao caso das bombas hidrulicas (hydraulic

onde, considerando o sistema internacional de unidades:
q = quantidade dt calor, por unidade de massa, recebida pela mqui-
na de fluido, '~tn J/kg;
Y = trabalho especifico realizado pela mquina, em J/kg;
u = energia interna do fluido, em J/kg;
p = presso esttica do fluido, em N/m 2;
v = volume especfi,~o do fluido, em m 3/kg;
c = velocidade absolata da corrente fluida, em m/s;
pumps) e considerando o bombeamento como uma transformao
adiabtica sem atrito (isentrpica), uma vez que em tennodinmica
considera-se o trabalho recebido pelo sistema como negativo, pode-se
calcular a energia consumida pela bomba, por kg de fluido recalcado,
da seguinte maneira:
(13)
onde o ndice "s" representa o final de uma transformao isentrpica.
Introduo 35 36 Mquinas de Fluido

Pela definio de entropia, tem-se: e aplicando-a ao caso de um compressor que realize uma compresso
adiabtica reversvel (isentrpica), onsideranQo desprezvel a variao
dq = T ds = dh - v dp, (1.4) de energia potencial e de energia cintica, em colnparao com a variao
de entalpia, obtm-se: '
onde:
Y=hds -ha (1.7)
T :::: temperatura absoluta, em K;
s entropia do fluido, e1n J/kgK. Considerando como fluido de trabalho um gs perfeito:

Como o bombeamento considerado adiabtico reversvel, pelo dh =C, dT, (1.8)

segundo princpio da termodinmica, vem:
onde:
sd = s, ou ainda, ds =O. CP = calor especfico do gs, a presso constante, em J/k:gK.

Da equao (1.4) conclui-se que dh:::: v dp. Levando a equao (1.8) (1.7), obtm-se:

Levando esta concluso equao (1.3), obtm-se:

Y=C,(T,, -T,)=C, T,(~:-1) (1.9)

Y= f vdp+t(c;-c;)+g(z, -z,) Do primeiro princpio da termodinmica, para transformao

reversvel, com trabalho somente do tipo "p dv", tem-se:

Sabendo que v = l/p , onde "p" a massa especfica do fluido, dq=du + pdv (1.10)
chega-se a: ~,_,,,.

Por outro lado, diferenciando a equao da entalpia:

(1.5)
h=u+pv, vem: dh=du+pdv+vdp :. du+pdv=dh-vdp
Para turbinas hidrulicas (hydraulic turbines), como o trabalho
fornecido pelo sistema, ou seja, positivo, a equao (1.5) resulta em: Pela definio de entropia, equao (1.4), e sabendo que a equao
dos gases perfeitos :
(1.6)
pv=RT, (1.11)

Voltando expresso ( 1.2): pode-se escrever que:

ds=dq=du+pdv dh -vdp . C, dT-vdp

.. ds=~----
T T T T
Introduo 37 38 Mquinas de Fluido

Para uma transformao adiabtica reversvel (isentrpica), onde k-1

ds =O, tem-se:
Tct, =
Ta
[E<Llk
Pa
(l.15)

C dT-vdp=O ou ainda:
' ,
Da mesma maneira, chega-se a:
V
dT=-dp (l.12) 1

e, v,
V ds -
-[p,Jk
Pa (l.16)
Da termodinmica dos gases, tem-se as seguintes relaes:

(1.13) Levando a equao (1.15) na (1.9), fica-se com:

e
C -C =R (1.14)
' ,
onde:
e, calor especfico do gs, a volume constante, em J/kg K;
k expoente adiabtico ou isentrpico, adimensional;
(1.17)
R constante do gs, em J/kgK.

Dividindo ambos os membros da equao (1.14) por Cp e levando

em considerao a equao (1.13), pode-se escrever que: Como o comportamento dos gases reais apresenta um certo grau de
variao em relao aos gases perfeitos, que cresce com o aumento da
e, e,
---=
R 1
1- - = -
R C = kR densidade do gs e com a proximidade do estado lquido, faz-se
cr CP CP k e, ' k-1 necessrio a introduo de um fator de correo, denominado "fator de
compressibilidade", na equao dos gases perfeitos, dando origem
Substituindo este valor na equao (1.12), tem-se: equao modificada para os gases reais:

pv=ZRT, (1.18)
dT k-ldp
---
T k p
onde:
Integrando esta ltima expresso entre "a" e "ds" (transformao Z = fator de compressibilidade (compressibility_factor), adimensional.
isentrpica), vem:
Os valores de "Z" so obtidos de diagramas apresentados nos
d'dT = k-lJd'dp manuais de termodinmica para cada gs especfico ou mistura de gases.
Ja T k a p
Introduo 39
Para uma maior preciso na determinao do comportamento
operacional de um compressor, Rodrigues 1 recomenda a seguinte
correo para o clculo do trabalho especfico de uma compresso onde:
isentrpica: .,
(l.19)
Nesta equao, "Z" e "Zd" so os fatores de compressibilidade
medidos, respectivamente, nas condies de admisso e descarga do
compressor.
Teoricamente, a compresso poderia ser isotrmica, consumindo menos
energia (trabalho). No entanto, isto levaria necessidade de extrair uma
quantidade de calor do sistema igual ao trabalho de compresso mais as
perdas que ocorrere1n durante o processo. Os compressores ditos isotnnicos,
apresentam refrigerao aps um ou mais estgios, com a temperatura do
gs voltando ao valor inicial somente no final da compresso.
Todos os processos de compresso sem perdas situam-se entre o
isotrmico e o isentrpico, segundo a lei da compresso politrpica:
p v n = constante, (1.20)
onde:
n = 1, para a compresso isotrmica;
n = k, para a compresso isentrpica.
Na realidade, quando o calor extrado de um processo de compresso
for inferior ao calor gerado pelas perdas, o expoente "n" da compresso
politrpica ser superior ao expoente "k" da compresso isentrpica.
Para as turbinas a gs ou a vapor (gas or steam turbines), que
trabalham com fluido compressvel, a aplicao do primeiro princpio
da termodinmica conduz seguinte expresso para o clculo do trabalho
especfico produzido num processo de expanso isentrpica:
1 RODRIGUES, P. S. B., Compressores industriais.
40 Mquinas de Fluido
(l.21)
h = entalpia do fluido na admisso da mquina;
hds = entalpia do fluido na descarga da mquina, considerando uma
transformao isentrpica.
Na prtica, e principalmente para mquinas que trabalham com
fluido incompressvel, comum associar a energia recebida (caso das
bombas) ou fornecida (caso das turbinas) pelo fluido, ao passar pela
mquina, a uma altura de coluna de fluido, H (head). Ou seja:
H=Yig
onde "g" a acelerao da gravid~de, em rn/s 2
1.4.2 Vazo
Pela equao da continuidade, o fluxo mssico (massflow rate)ril.,
atravs de qualquer seo, constante num regime permanente. Ou seja:
ril = P A c = p d Ad cd =constante (l.22)
onde:
m = fluxo mssico do fluido, em kg/s;
p = massa especfica do fluido (density), em kg/m 3 ;
A = rea de passagem da corrente fluida, em m 2 ;
e = velocidade absoluta mdia da corrente fluida, perpendicular rea
de passagem, em rn/s.
Quando se trata de um fluido incompressvel, a massa especfica
pode ser considerada constante e torna-se mais freqente o uso da vazo
volumtrica no dimensionamento da mquina. Entre o fluxo mssico e
o fluxo de volume ou vazo, existe a seguinte relao:
m=pQ, (l.23)
onde "Q" a vazo (volumeflow rate), em m 3/s.
Introduo 42
41 Mquinas de Fluido

1.4.3 Potncia
onde:
Tomando por base o trabalho especfico (energia por unidade de P = potncia, em W;
massa), recebido ou fornecido p&!a mquina, pode-se calcular a potncia Q = vazo, em m 3/s.
recebida (input power) ou fornecida (output power), pela seguinte
expresso: E, no Sistema Tcnico de Unidades:

P="-P, Q (l.27)
P= mY=pQY, (1.24)
75
onde, no Sistema Internacional de Unidades, o fluxo mssico expresso neste caso, com "Apt" em kgf/m 2 ou mmCA (milmetros de coluna
em kg/s, o trabalho especfico em J/kg, a massa especfica em kg/m 3 , d' gua), "Q" em m 3/s, sendo a potncia "P" obtida em CV.
a vazo volumtrica em m 3/s e a potncia "P" em W. Caso se queira obter o torque (forque) ou momento (n1omentum)
No Sistema Tcnico de Unidades, a expresso para o clculo da no eixo da mquina de fluido, que importante para a seleo adequada
potncia converte-se em: do motor ou gerador a ser acoplado ela, pode-se escrever para o Sistema
Internacional de Unidades:
P= yQ H (l.25)
75 (l.28)
onde:
p potncia, em CV;
y peso especfico, em kgf/m3; onde:
Q = vazo, em m 3 /s;
H = altura de coluna fluida, em m. M = torquc ou momento da mquina, em Nm;
p potncia, em W;
No caso de mquinas que trabalham com um gs (o ar, por exemplo), J = velocidade angular de rotao da mquina, em rad/s;
tambm comum associar-se o trabalho especfico com a diferena de n = velocidade de rotao da mquina, em rpm, embora a unidade de
presso total existente entre a descarga e a admisso da mquina. Ou seja: rotao no S.L seja o Hz (s- 1).

y = Ap, J, para o Sistema Tcnico de Unidades, tem-se:

p
M = 716,2~ (l.29)
n
onde:
Ap 1 = diferena de presso total entre a descarga e admisso da mquina,
em N/m 2 ; onde:
p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m 3 M = torque ou momento, em kgf m;
Desta maneira, a potncia, no Sistema Internacional de Unidades, P potncia, em CV;
poder ser calculada por: n = velocidade de rotao, em rpm.
P=t-p,Q (l.26)
 44 Mquinas de Fluido

essenciais para o funcionamento da mquina: o rotor (impeller ou runner)

e o sistema diretor (stationary guide casing) .__
O rotor (Fig. 2.1), onde acontece a trnsformao de energia
'2 mecnica em energia de fluidb, ou de energia de fluido em energia
mecnica, o rgo principal de uma mquina de fluxo. constitudo
MQUINAS DE FLUXO por um certo nmero de ps giratrias (runner biades) que dividem o
espao ocupado em canais, por onde circula o fluido de trabalho.

Mquina de Fluxo (turbomachine) pode ser definida como u1n

transformador de energia (sendo necessariamente o trabalho mecnico
uma das formas de energia) no qual o meio operante um fluido que,
em sua passagem pela mquina, interage com um elemento rotativo,
no se encontrando, em qualquer instante, confinado.
Todas as mquinas de fluxo funcionam, teoricamente, segundo os
mesmos princpios, o que traz a possibilidade de utilizao do mesmo mtodo
de clculo. De fato, esta considerao plenamente vlida apenas quando o
fluido de trabalho um fluido ideal, j que, na realidade, propriedades do Fig. 2.1 Rotor de bomba semi-axial ou de fluxo misto.
fluido, tais como volume especfico e viscosidade, podem variar
diferentemente de fluido para fluido e, assim, influir consideravelmente nas
J o sistema diretor tem como finalidade coletar o fluido e dirigi-lo
caractersticas construtivas dos diferentes tipos de mquinas.
para um caminho detenninado. Esta funo de direcionador de fluxo,
Como exemplos de mquinas de fluxo, citam-se: as turbinas hi-
muitas vezes, acompanhada por outra de transformador de energia.
drolicas (hydraulic turbines), os ventiladores (jans), as bombas
Assim, por exemplo, numa bomba centrfuga (Fig. 2.2), o sistema diretor
centrfugas (centr(fugal pumps), as turbinas a vapor (steam turbines),
de sada fundamentalmente um difusor (diffuser) que transforma parte
OS turbocompressores, as turbinas a gs (gas turbines).
da energia de velocidade do lquido que expelido pelo rotor em energia
Este captulo, alm de apresentar a definio e os elementos
construtivos fundamentais de uma mquina de fluxo, fornece alguns
critrios de classificao dessas mquinas, objetivando estabelecer uma Caixa espiral
linguagem comum para a sua abordagem e proporcionar meios de
identificao dos seus diferentes tipos.

2.1 Elementos construtivos

No haver aqui a preocupao de relacionar, exaustivamente, todas

as partes que compem as mquinas de fluxo, tais como, seu corpo ou
carcaa, o eixo, os mancais, os elementos de vedao, o sistema de
lubrificao, etc., mas a inteno de caracterizar os elementos constru-
tivos fundamentais, nos quais acontecem os fenmenos fluidodinmicos Fig. 2.2 Sistema diretor em forma de caixa espiral de uma bomba centrfuga.
Mquinas de Fluxo 45 46 Mquinas de Fluido

Rotor
Sistema diretor
(Injetor)

Fig. 2.3 Sistema diretor de turbina hidrulica do tipo Pelton.

Fig. 2.4 Turbina Pelton (Fonte: WKV).

de presso. Enquanto isto, numa turbina hidrulica do tipo Pelton, o

sistema diretor (Fig. 2.3) , em ltima anlise, um injetor (noule) que
transforma a energia de presso do fluido em energia de velocidade que
ser fornecida ao rotor atravs de jatos convenientemente orientados.
Em alguns tipos de mquinas o sistema diretor no se faz presente,
como nos ventiladores axiais de uso domstico. A existncia do rotor, no
entanto, imprescindvel para a caracterizao de uma mquina de fluxo.
Como exemplos de mquinas de fluxo motoras, citam-se as turbinas
hidrulicas (Fig. 2.4) e as turbinas a vapor (Fig. 2.5). Entre as mquinas
de fluxo geradoras encontram-se os ventiladores (Fig. 2.6) e as bombas
centrfugas (Fig. 2.7).
Sistc1na diretor (injetor)

2.2 Classificao das mquinas de fluxo

Entre os diferentes critrios que podem ser utilizados para classificar

.as mquinas de fluxo, pode-se citar os seguintes:
- segundo a direo da converso de energia;
- segundo a forma dos canais entre as ps do rotor;
- segundo a trajetria do fluido no rotor.

2.2.1 Segundo a direo da converso de energia

Segundo a direo da converso de energia as mquinas de fluxo

classificam-se em motoras e geradoras.
Mquina de fluxo motora a que transforma energia de fluido em
trabalho mecnico, enquanto mquina de fluxo geradora a que recebe
trabalho mecnico e o transforma em energia de fluido. No primeiro
tipo a energia do fluido diminui na sua passagem pela mquina, no
segundo, a energia do fluido aumenta. Fig. 2.5 Turbina a vapor do tipo Curtis.
Mquinas de Fluxo 47 48 Mquinas de Fluido

Turbina a gs montadas num mesmo eixo, como

T urbooompressor
acontece nas ~rbinas de aviao e nos
turboalimenfudores (turbochargers)
de motores de combusto interna a
pisto (Fig. 2.8).

Motor
2.2.2 Segundo afonna dos canais
'
pisto entre ps do rotor
Sistema iretor (caixa espiral)
Quanto forma dos canais entre a
Fig. 2.6 Ventilador centrfugo (Fonte: OTAM). ps do rotor, as mquinas de fluxo
classificam-se em mquinas de ao e
em mquinas de reao.
Fig. 2.8 Turboalimentadordemotora Nas mquinas de fluxo de ao
pisto (Fonte: Schwitzer). (impulse turbomachines), os canais do
rotor constituem simples desviadores de
fluxo, no havendo aumento ou diminuio da presso do fluido que
passa atravs do rotor.
Nas mquinas de fluxo de reao (reaction turbomachines ), os canais
constitudos pelas ps mveis do rotor tm a forma de injetores (nas turbinas)
ou a forma de difusores (nas bombas e nos ventiladores), havendo reduo,
no primeiro caso (turbinas), ou aumento, no segundo caso (bombas e
ventiladores), da presso do fluido que passa atravs do rotor.
So exemplos de mquinas de fluxo de ao: a turbina hidrulica
Sistema Diretor (Voluta) do tipo Pelton (Fig. 2.4) e a turbina a vapor do tipo Curtis (Fig. 2.5).
Como exemplos de mquinas de fluxo de reao podem ser citados: as
bombas centrfugas (Fig. 2.7), os ventiladores (Fig. 2.6) e as turbinas
Fig. 2.7 Bomba centrfuga (Fonte:KSB).
hidrulicas do tipo Francis (Fig. 2.9).

Algumas mquinas podem funcionar tanto como motores quanto

geradores de fluxo, como o caso das bombas-turbinas reversveis
(reversible pump-turbines) que, dependendo do sentido do fluxo atravs
do rotor, funcionam como bombas, girando num sentido, ou como
turbinas, girando em sentido contrrio.
Tambm comum encontrar uma mquina de fluxo motora (turbina
a gs) acionando uma mquina de fluxo geradora (turbocompressor),
Fig. 2.9 Turbina hidrulica do tipo Francis lenta.
Mquinas de Fluxo 50 Mquinas de Fluido
49

2.2.3 Segundo a trajetria do .fiuido no rotor trajetria situada sobre uma superfcie aproximadamente cnica. Entre
as mquinas diagonais ou de fluxo misto encontram-se as bombas semi-
Finalmente, segundo a trajetria do fluido no rotor, as mquinas de axiais (Fig. 2.11 ), a turbina Francis rpida e a t~rbina hidrulica Driaz.
fluxo classificam-se em: radiais,~ axiais, diagonais ou de fluxo misto (ou
ainda, semi-axial) e tangenciais.
Nas mquinas de fluxo radiais (radial flow turbomachines ), o
escoamento do fluido atravs do rotor percorre uma trajetria predo-
minantemente radial (perpendicular ao eixo do rotor). Como exemplos
de mquinas radiais, citam-se as bombas centrfugas (Fig. 2. 7), os
ventiladores centrfugos (Fig. 2.6) e a turbina Francis lenta (Fig. 2.9).
J, nas mquinas de fluxo axiais (axial flow turbomachines), o
escoamento atravs do rotor acontece numa direo paralela ao eixo do
rotor ou axial. Como exemplos de mquinas axiais citam-se os ventila-
dores axiais, as bombas axiais (Fig. 2.10) e as turbinas hidrulicas do
tipo Hlice e Kaplan.

Fig. 2.11 Bomba semi-axial ou de fluxo 1nisto.

Numa mquina de fluxo tangencial (tangencial flow turbo-

machine), o jato lquido proveniente do injetor incide tangencialmente
sobre o rotor. A turbina hidrulica do tipo Pelton (Fig. 2.4) o exemplo
citado para mquina de fluxo tangencial.

Fig. 2.1 O Bomba axial.

Quando o escoamento no radial nem axial, a mquina

denominada de fluxo misto (mixed flow turbomachine), diagonal, ou,
ainda, semi-axial, com as partculas de fluido percorrendo o rotor numa
 52 Mquinas de Fluido

referncia seja varivel, pode, se for escolhido um sistema adequado,

ser permanente em relao a este, facilitando, d~sta maneira, o seu estudo.
3 Isto poder levar a que o movimento de uma partcula fluida P seja
referido a um sistema de coordenadas que, por sua vez, tambm esteja
EQUAO FUNDAMENTAL DAS em movimento. Este sistema ser, ento, considerado como relativo (O',
MQUINAS DE FLUXO X', Y', Z') e ter, no caso geral, um movimento combinado de translao
e rotao com relao a outro considerado fixo e chamado de sistema
absoluto (O, X, Y, Z) (Fig. 3.1).

Este captulo inicia pelo estabelecimento dos chamados tringulos

z Z'
p
de velocidades, que so uma fonna geomtrica de expressar a equao
vetorial que relaciona o movimento relativo com o movimento absoluto
das partculas tluidas que percorrem o rotor de uma inquina de fluxo e ..::;;---~ X'
--? O'
ferramenta indispensvel para o estudo simplificado do complexo
escoamento atravs deste tipo de mquina. Y'
Logo a seguir, 1nais do que um rigorismo do tratamento matemtico
na determinao da equao que rege o funcionamento de todas as X
1nquinas de fluxo, feito um esforo para demonstrar o significado
fsico dos termos que a compem. Mesmo com os modernos recursos
da computao eletrnica e os avanos do clculo numrico das correntes
y
fluidas, as simplificaes adotadas no trata1nento clssico do assunto
justificam-se por permitir ao engenheiro um entendimento que certa- Fig. 3.1 Sistemas de coordenadas absoluto e relativo.
mente facilitar a vinculao entre a teoria e a prtica neste campo de A relao entre os vetores posio nos dois sistemas ser:
conhecimento.
As conseqncias da presena de um nmero finito de ps no rotor (3.1)
real da mquina sobre a energia calculada pela equao fundamental
so comentadas no final do captulo, antecipando uma anlise mais onde:
detalhada que ser feita no Captulo 12. A definio do grau de reao, R. : : : vetor posio da partcula fluidaP com relao ao centro O do
fornece um instrumento til para a caracterizao dos diferentes tipos ..... sistema absoluto;
de mquinas de fluxo em funo da forma como acontecem as trocas de R0:::::: vetor posio do centro O' do sistema relativo com relao ao
energia em seu interior.
~
centro O do sistema absoluto.
r : : : vetor posio da partcula fluida P com relao ao centro O' do
3.1 Tringulo de velocidades
sistema relativo.
~ ~ ~
A escolha conveniente do sistema de referncia de grande
Designando-se por i', j', k' os vetores unitrios do sistema de
importncia para o estabelecimento de equaes em mecnica dos
coordenadas cartesianas O', X', Y', Z', e por x', y', z' as componentes
fluidos. Um escoamento que em relao a um determinado sistema de ~

do vetor posio r neste sistema relativo, pode-se, ento, escrever:

Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo 53 54 Mquinas de Fluido
4 _,

--> --> --> --> O produto vetorial ro x r d origem a um terceiro vetor,

r = x'i' +y'j' +z'k' (3.2) 4 4

perpe_gdicular ao plano formado por ro e t"_-. que ser representado

por u Como nas mquinas de fluxo em geral (exceto nas hlices de
4
Derivando a equao (3.1) Com relao ao tempo, vem: embarcaes e aeronaves), c 0 =O chega-se equao que rege a
4
dR d R0 dr construo do chamado tringulo de velocidades (velocity triangle):
e = (3.3)
+
dt dt dt
onde: c = w + u (3.9)

4 Antes de aplicar esta equao s mquinas de fluxo, interessante,

dR 0 (3.4) para um melhor entendimento do que seja movimento absoluto e
dt movimento relativo, fazer uma analogia com o movimento das partculas
e, como tanto as componentes escalares do vetor posio r como os de gua da chuva, com relao a um referencial fixo e com relao a um
seus vetores unitrios (podem girar) variam com o tempo: referencial em movimento.
4

Imaginando uma situao de chuva torrencial, representa-se por e a

--> --> --> -->
dr :-;dx' :;dy' k-->,dz' ,di' ,dj' ,dk' (3.5) velocidade das partculas de chuva com relao a um observador fixo
---=1 --+J --+ --+x -+y -+z 4

ili ili ili ili ili ili ili (siste1na absoluto) e por u, a velocidade de deslocamento de um
automvel onde se encontra o observador em movimento (sistema
Sabe-se, ainda, que qualquer vetor fixado a um corpo que gira a
4 relativo) (Fig. 3.2). Na viso deste observador, as partculas de chuva
uma velocidade angular m tem uma derivada, com relao ao tempo,
4 incidiro sobre o automvel com uma velocidade de mdulo e direo
igual ao produto vetorial (representado pelo smbolo x) de ro com o
vetor considerado. Logo: u

'
4 4
d i' --> :; d ., --> -->
4
d k' --> -->, (3.6)
'
-=rox1 _J =roxj'
dt , dt
-=roxk '
dt '
'
Designando-se por w a velocidade relativa da partcula fluida: ~. i' i' i' i'i' i' i' i'
e
--> dx':; dy'~ dz'k4 ' (3.7)
W=---1 +--J +--
dt dt dt (~i_stema ab_solutol I

Levando as relaes (3.4), (3.5), (3.6) e (3.7) na equao (3.3), u

(sistema relativo)
chega-se a:

c=c 0 +w+roxr (3.8)

Fig. 3.2 Tringulo de velocidades (analogia com o movimento das partculas de gua
da chuva).
 Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo 55 56 Mquinas de Fluido
~

representados pelo vetor w (velocidade relativa), obtido pela aplicao
da equao (3.9), enquanto para o observador fi~o, situado fora do carro,
as partculas possuiro uma velocidade com direo e intensidade
~ '
definidas pelo vetor e (velocidade absoluta). Dependendo da
~ portanto, j no espao entre as ps giratrias;
velocidade do automvel, ou seja, do mdulo do vetor u, a chuva
sequer molhar a sua janela traseira.
Para a aplicao do tringulo de velocidades s mquinas de fluxo,
considera-se a corrente fluida que circula atravs do rotor de um venti-
lador centrfugo, representado, esquematicamente, pelo corte segundo
um plano meridiano que passa pelo eixo do rotor e pelo corte segundo
um plano perpendicular ao eixo do rotor (Fig. 3.3).
~ ~bi
A estes vetores e suas componentes atribuem-se os seguintes ndices:
3 = um ponto na corrente de entrada n-9 perturbada, situado
i1nediatamente antes da entrada (inlet) do rotor;
4 = um ponto situado imediatamente depois da entrada do rotor,
5 = um ponto situado imediatamente antes da sada (outlet) do rotor,
portanto, ainda no espao entre as ps giratrias;
6 = um ponto na corrente de sada no perturbada, situado
imediatamente depois da sada do canal mvel.
Esta conveno ser vlida tanto para mquinas de fluxo geradoras,
como o caso do ventilador centrfugo utilizado no exemplo, como para
mquinas de fluxo motoras, estabelecendo uma correspondncia entre
algarismos e pontos da mquina no sentido da corrente fluida (Fig. 3.4).
1

6 r+ h1 ..,

T
'3
'5
4 .--
i W>
''
'
!4 '''5
3 1

---t' ---t<\
j6 1' '

-~r- -
; 1

1
J_l~ ~

-Fig. 3.3 Escoamento atravs do rotor de um ventilador centrfugo (mquina de fluxo "
geradora). Fig. 3.4 Escoamento atravs do rotor de uma mquina de fluxo 1notora.

Considerando-se o rotor radial do ventilador da Fig. 3.3 como

Em um ponto qualquer do rotor, denomina-se: constitudo de um nmero infinito de ps, o que implica na supos1ao
~ de ps com espessura infinitesimal separadas por canais tambm
u velocidade tangencial (peripherical velocity) do referido ponto infinitesimais, pode-se concluir que o fluxo atravs dele ser unidi-
~
do rotor; mensional e que a corrente fluida ser tangente s ps do rotor, em
e = velocidade absoluta da corrente fluida (absolute velocity offlow); todos os seus pontos.
~
Ou seja, as ps sero construdas de tal forma que no haja, na sua
w = velocidade relativa da corrente fluida (relative velocity offlow);
~ ~ parte inicial, qualquer choque do fluido por mudana brusca de direo,
a = ngulo que formam os sentidos positivos de u e e; com o conseqente descolamento da veia fluida e a formao de vrtices
~
p = ngulo que formam o sentido positivo de w com o negativo
~ dissipadores de energia. Para que esta condio de ausncia de choque
deu. acontea, necessrio que a composio da velocidade absoluta da
 Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo 57
58 Mquinas de Fluido
~

corrente fluida c 4 , com a velocidade tangencial do rotor, u 4 , para um tangencial, cu, e a componente medida num plaf!9 meridiano,
ponto na entrada do rotor, satisfaa a equao'_f3.9) e d uma direo perpendicularmente direo da velocidade tangencial, Cm.
~

para a velocidade relativa, w4 , que seja justamente a da parte inicial da

~

p. O vetor w 4 formar o ngulo P4 com o sentido negativo da velocidade

~

tangencial u 4 que ser o prprio ngulo de inclinao das ps na entrada 5

do rotor do ventilador.
O ngulo de inclinao das ps na sada do rotor ser p e coincidir
'" li

~ 5
com o ngulo-+que o sentido positivo de w 5 formar com o sentido
negativo de u 5
'
A trajetria relativa do fluido, vista por um observador que se
movimenta solidrio ao rotor, acompanhar, pois, a curvatura AEB da
p. J, a trajetria das partculas do fluido para um observador fixo
-
e,,

Fig. 3.5 Tringulo de velocidades genrico.

carcaa da mquina (sistema absoluto), ou seja, a trajetrj.a absoluta
AE'B', comea com direo da velocidade absoluta c 4 , sob um
Enquanto a componente tangencial (tangencial ou }Vhirl compo-
ngulo a 4 , e termina na periferia do rotor com a direo da
~
nent) de mdulo c est como se ver a seguir, intimamente ligada
velocidade absoluta c 5 sob um ngulo a5 Isto porque enquanto uma
ener~ia especfica i~~erca~biada entre o rotor e o fluido, a componente
partcula de fluido desloca-se at o ponto E sobre a p do rotor, no mesmo meridiana (meridional component), de mdulo cm, est vinculada vazo
tempo, este ponto ocupar a posio E' com relao ao referencial fixo da mquina, por meio da equao da continuidade:
(carcaa da mquina). Ou seja, EE' ser a trajetria do ponto E do
rotor no mesmo tempo t empregado pela partcula de fluido para ir (3.10)
de A at E, de forma que o ngulo central 8, correspondente ao arco
EE', seja igual a cot, para uma velocidade angular do rotor constante onde. P
.;s
e igual a co. Q = vazo de fluido que passa pelo rotor, em m3/s; "
A = rea de passagem do fluido, em m2 ;
Caso exista um sistema diretor colocado aps o rotor, as ps deste
cm= velocidade meridiana, em m/s.
sistema devero possuir um ngulo de inclinao na entrada coincidente
a a 5 , para que possam captar, sem nenhum choque por mudana brusca
de direo, as partculas de fluido que deixam o rotor. Pela condio de obteno da equao da continuidade, a
~

Da mesma maneira, a inclinao das ps de um sistema diretor con1ponente meridiana em da velocidade absoluta deve ser sempre
instalado antes do rotor de uma mquina de fluxo motora (turbina perpendicular rea A.
hidrulica do tipo Franci~ por exemplo) estabelecer a direo com que Para as mquinas radiais, a componente meridiana possui a direo
a velocidade absoluta, c 4 , entrar no rotor (Fig. 3.4). radial, enquanto a rea de passagem, desprezando a espessura das ps,
A Fig. 3.5 representa um tringulo de velocidades genrico que corresponde superfcie lateral de um cilindro (Fig. 3.6), ou seja:
traduz a equao (3.9), destacando duas componentes do vetor velocidade A ~ itD b (3.11)
absoluta, ; , da corrente fluida, a componente na direo da velocidade
onde:
Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo 60 Mquinas de Fluido
59

A = rea da seo de passagem, em m 2 ; onde:

D dimetro (diameter) da seo considerada, em m; De = dimetro da base maior do tronco de con~, em m;
b largura do rotor (impeller width ou impeller breadth) na seo D = dimetro da base menor do tronco de cone, em m;
'
considerada, em m. .. b = comprimento da geratriz do tronco de cone, em m.

3.2 Equao fundamental para nmero infinito de ps

Para a determinao da equao fundamental das mquinas de

fluxo, ser considerada a mquina geradora radial representada esque-
maticamente na Fig. 3.7, cujo rotor possui um nmero infinito de ps,
no qual o escoamento mantm-se em regime permanente e as
transformaes acontecem sem perdas energticas. Ou seja, parte-se da
ROTOR RADIAL ROTOR DE FLUXO MISTO ROTOR AXIAL suposio de uma mquina ideal, na qual o escoamento unidimensional,
congruente com as ps, sem atrito e com fluxo de massa constante.
Fig. 3.6 rea de passagem da corrente fluida atravs dos diversos tipos de rotores.

Projeo do bordo de sada

Para as mquinas axiais, a componente meridiana tem a direo da p sobre plano meridiano

do eixo do rotor e a rea de passagem a superfcie de uma coroa circular

(Fig. 3.6), calculada por:
Disco dianteiro do rotor

A= n_ (o'e -o')
1 (3.12)
4
onde:
De= dimetro exterior (tip diameter) do rotor, em m;
D; = dimetro interior ou dimetro do cubo (hub diameter) do rotor,
Projc)<'io do bordo de entrada
em m. da p sobre plano meridiano

J, nas mquinas diagonais ou de fluxo misto, a componente

meridiana encontra-se numa direo intermediria entre a radial e a axial
e a rea de passagem corresponde superfcie lateral de um tronco de
cone (Fig. 3.6), que pode ser expressa por:
(3.13)
Fig. 3.7 Mquina de fluxo radial geradora (corte longitudinal).
A energia que o fluido recebe ao interagir com as ps do rotor pode
ser traduzida num aumento da sua energia de presso, da sua energia de
velocidade ou da sua energia de posio (potencial). A transformao
pode acontecer sob todas as formas de energia citadas ou apenas sob
uma delas, sendo que a variao da energia potencial pode ser desprezada.
Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo 61 62 Mquinas de Fluido

O aumento da energia de presso ser explicado como decorrente especfica de presso dinmica, em razo da diferena das velocidades
de duas transformaes separadas, mas que, na r~alidade, acontecem ao absolutas entre a sada e a entrada do rotor. O.!l seja:
mesmo tempo e de forma inseparvel. Esta simplificao, embora
grosseira, auxilia o entendimento'"dos fenmenos fsicos que ocorrem no (3.15)
Ydin =
interior da mquina. A energia de presso esttica que o fluido recebe ao 2
passar pelo rotor pode, ento, ser expressa como a soma de dois termos: onde:
Y din = energia especfica de presso dinmica ou de velocidade, em J/kg;
Ps - p, = u'5 - u,' w' - w'5 c 5 =velocidade absoluta de uma partcula fluida na sada do rotor, em
Ye>!
p 2
+ ' (3.14) rn/s;
2
c 4 =velocidade absoluta de uma partcula fluida na entrada do rotor,
onde: em rn/s.
Y., =energia de presso esttica, em J/kg;
P, = presso na sada do rotor, em N/m 2 ; A energia total entregue ao fluido ao passar pelo rotor da mquina
P, = presso na entrada do rotor, em N/m2; de tluxo corresponder, ento, soma dos termos contidos nas equaes
p massa especfica do fluido em escoamento, em kg/m 3 ; (3.14e3.15):
u, = velocidade tangencial de um ponto situado na sada do rotor, em rn/s;
2 2 2 2 2
u, = velocidade tangencial de um ponto situado na entrada do rotor, U 5 -U 4 W 4 -W 5 C
5
-c 42 (3 16)
+-~-~+---
em m/s; 2 2 2
w, = velocidade relativa de uma partcula fluida na entrada do rotor, onde:
em rn/s; Y,,_
. = energia ou trabalho especfico intercambiado nas ps do rotor
w, = velocidade relativa de uma partcula fluida na sada do rotor, em rn/s. suposto com nmero infinito de ps.

A equao (3.16) uma das formas de representao da equao

O primeiro termo traduz o aumento de presso decorrente da ao da fundamental para as mquinas de fluxo geradoras.
fora centrfuga sobre as partculas fluidas, provocado pela diferena das Seguindo raciocnio anlogo, chega-se equao fundamental para
velocidades tangenciais de entrada e sada (exceto para rotores axiais ou as mquinas de fluxo motoras. Ou seja, a energia que o fluido fornece s
tangenciais, onde u 4 = u 5 ) como conseqncia do movimento de rotao do ps do rotor ser:
rotor. Este mesmo efeito gera uma depresso na boca de entrada do rotor,
fazendo com que o fluido tenha acesso a ela, deslocando-se atravs da (3.17)
canalizao de admisso da bomba, impulsionado pela presso maior existente
no reservatrio de suco. onde, neste caso:
O segundo termo deve-se transformao de energia de velocidade
em energia de presso, decorrente da diminuio da velocidade relativa
Ye,1 =
P4 - Ps
=
u' - u,'
' +
'
W5 -W 4 ' (3.18)
de w4 para w 5 no interior de canais em forma de difusores constitudos p 2 2
pelas ps do rotor. e
Paralelamente ao aumento de energia de presso esttica, produz- c2,_
- c2
_ _5 (3.19)
se uma transformao de energia sob forma de velocidade, ou energia Ydm =
2
 64 Mquinas de Fluido
Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo 63

Considerando agora os tringulos de velocidade na entrada e na

sada do rotor e as relaes trigonomtricas existentes entre suas com-
~ [ (~rxc~ )( pc.dA
M= ~ ~) + d at[ (~rx,c~) (pdv) (3.21)

ponentes (Fig. 3.5), tem-se que: ,

onde:
~

W4= ' C~ -2 U 4 Cu 4 +u! M = momento da quantidade de movimento do sistema considerado,

e ~
com relao a um ponto de referncia fixo;
'' 2 r = vetor posio de uma partcula de fluido;
W5= C5- U5Cus+u5'
e = velocidade de uma partcula de fluido com relao ao referencial
Levando estes valores equao (3.16) e fazendo as simplificaes _, fixo;
necessrias, chega-se a:
dA = vetor representativo de um elemento de rea da superfcie de
controle considerada;
(3.20)
p = massa especfica do fluido;
onde: dv = volume elementar de fluido.
y = salto energtico ou trabalho especfico fornecido pelas ps do
p~

rotor ao fluido, em J/kg; Nesta equao, o smbolo "x" representa o produto vetorial, e o
u, = velocidade tangencial de um ponto na entrada do rotor, em m/s; smbolo".", o produto escalar de dois vetores.
u, = velocidade tangencial de um ponto na sada do rotor, em m/s; Na aplicao em mquinas de fluxo interessa calcular o momento
e = componente tangencial da velocidade absoluta para a entrada da quantidade de movimento da equao (3.21) com relao ao eixo do
"' do rotor, em m/s; rotor. Como as tenses tangenciais so ignoradas nos limites da superfcie
e = co1nponente tangencial da velocidade absoluta para a sada de controle (fluido ideal) e as presses que atuam sobre a mesma no
"' do rotor, em m/s. contribuem para a produo de um momento com relao ao eixo, pode-
se, ento, escrever:
A equao (3.20) a forma mais empregada da equao fun
~ ~) d
damental para as mquinas de fluxo geradoras (fundamental equation Mp==Jrcu ( pc.dA + -Jrcupdv
A (} t V
of turbomachines). Esta equao tambm chamada de equao de
Euler (Euler equation) para mquinas de fluxo geradoras, em onde:
homenagem ao cientista suo Leonhard Euler que a formulou no sculo Mp== momento ou torque exercido pelo rotor, suposto com nmero
XVIII. Para se chegar a esta mesma equao, de uma forma mais infinito de ps, sobre o fluido, com relao ao eixo de rotao;
adequada ao desenvolvimento de Euler, utiliza-se o tratamento vetorial, r distncia radial do eixo at a partcula de fluido considerada;
como ser visto adiante. Para tanto, ser considerado o volume de cu componente tangencial da velocidade da partcula de fluido.
controle varrido pelo deslocamento de uma p do rotor durante uma
rotao completa, ou seja, o volume de controle delimitado pela Para regime permanente:
superfcie lateral gerada pelo bordo de entrada da p, pela superfcie
gerada pelo bordo de sada da p, pelo disco dianteiro e pelo disco traseiro (3.22)
do rotor (Fig. 3.7). A equao do momento da quantidade de movimento,
desenvolvida na Mecnica dos Fluidos, pode ser escrita da seguinte maneira:

----------
 Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo 65 66 Mquinas de Fluido

Como s existe fluxo atravs das superfcies de entrada, A4, e de r4 = raio de entrada do rotor, em m;
sada, A 5, aplicando a equao (3.22) superfcie,que delimita o volume cuS = componente tangencial da velocidade ab...soluta de sada, em m/s;
de controle considerado, tem-se: . . c u4 = componente tangencial da velocidade abSoluta de entrada, em m/s.

M,,_ = f''"' [p e, dA,

A4
cos(90 + o:J] + fr, e,, [p e, dA, cos(90- ex,)]
A5
Esta potncia P p"' ser a responsvel pelo acrscimo de energia
Y p"' que idealmente o fluido sofreria ao interagir com um rotor de
Pelo tringulo de velocidades, sabe-se que: nmero infinito de ps. Ou seja, pela equao (1.24), pode-se escrever:

p p"" =pQ r y p= (3.25)

e que Comparando-se as equaes (3.24) e (3.25), conclui-se que:

(3.26)

Levando estes valores na equao anterior e considerando os pro- Ou, ainda, como u5 = ro r 5 e u 4 = ro r 4, chega-se novamente
dutos r 4 cu4 e r5 cus constantes ao longo das superfcies de entrada e equao (3.20):
sada (fluxo unidimensional), respectivamente, diz-se que:

Mp.i== -r4cu4P Jcm4dA4 + rsCusP fcni5dA5

A4 A5 Aplicando raciocnio anlogo ao escoamento de um fluido atravs
Pela equao da continuidade, as integrais representam a vazo, do rotor de uma turbina, chega-se equao fundamental para as
Qr, que passa atravs das sees A 4 e As do rotor. Logo, pode-se mquinas de fluxo motoras:
escrever:
(3.27)
(3.23)

De acordo com a equao (1.28), a potncia necessria para acionar onde:

o rotor ideal considerado ser: Y p"'= salto energtico ou trabalho especfico fornecido pelo fluido a
um rotor com nmero infinito de ps, em J/kg.
(324)
No caso das turbinas hidrulicas, normalmente procura-se evitar a
onde: componente de giro na sada do rotor para reduzir as perdas por atrito
p no tubo de suco (drqft tube) da turbina. Isto obtido quando cus= O,
- = potncia fornecida pelo rotor suposto com nmero infinito de
ps, em W; correspondendo a um ngulo a 5 = 90. Neste caso, a equao
fundamental para mquinas de fluxo motoras reduz-se a:
) velocidade angular de rotao do rotor;
p massa especfica do fluido, em kg/m 3 ;
(3.28)
Q, vazo que passa atravs do rotor, em m 3/s;
r, raio de sada do rotor, em m;

.~ ...
-------------------
Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo 67
Esta equao constitui um bom ponto de partida para o projeto da
mquina. Mas para o fluido real, com a variap das condies de fluxo nmero infinito de ps, fazendo-se necessrio,a utilizao de um fator
no sistema diretor e no rotor, result, muitas vezes, que o rendimento
timo no se alcana para c05 = O, sendo recomendvel o uso da equao denominado de fator de defiincia de potncia (slip factor), repre-
(3.27) completa.
Para as mquinas de fluxo geradoras desprovidas .de ps diretrizes
antes do rotor, como as bombas e os ventiladores centrfugos, nor-
malmente o fluido chega ao bordo de ataque das ps do rotor com um
ngulo a 4 = 90, fazendo com que C04 = O e levando equao
simplificada:
(3.29)
3.3 Fator de deficincia de potncia
At aqui se analisou a situao de uma mquina de fluxo ideal,
com nmero infinito de ps no rotor, onde o escoamento pode ser consi-
derado unidimensional e perfeitamente guiado pelas ps. Numa mquina
de fluxo motora real, com um nmero finito de ps, a corrente fluida
segue o contorno das ps sem desprendimentos notveis e a aplicao
da teoria unidimensional conduz a resultados que concordam com os
experimentais. Portanto, nenhuma correo se faz necessria e pode-se
sempre adotar:
y = Y. (3.30)
'" '"
ou, ainda:
p pL = P.
,.
onde:
Y.= energia ou trabalho especfico intercambiados no rotor suposto
"' com nmero finito de ps, em J/kg;
p ,, = potncia intercambiada no rotor suposto com nmero finito de
ps, em W.
Isso no acontece com as mquinas de fluxo geradoras, onde a
energia que um rotor real, com nmero finito de ps, entrega ao fluido
68 Mquinas de Fluido
menor que a esperada a partir da considerao de um rotor ideal, com
de correo que leve em conta tal diferena. Este fator, adimensional,
sentado pelo smbolo , ser sempre menor ou igual a 1, aumentando
com o aumento do nmero de ps do rotor, conforme ser visto no
Captulo 12.
Para mquinas de fluxo geradoras, tem-se ento:
ypj = yp= (3.31)
e
p pa.= p.
pa=
importante salientar que o fator de deficincia de potncia no
um rendimento, uma vez que no leva em considerao perdas ener-
gticas, mas a impossibilidade de se atingir uma situao idealizada. Ou
seja, uma mquina de fluxo geradora real entregar menos energia ao
fluido do que uma com nmero infinito de ps no rotor, com as mesmas
dimenses e mesma velocidade de rotao.
3.4 Grau de reao terico
Ao passar pelo interior de uma mquina de fluxo, o fluido sofre
transformaes de energia de presso e de energia de velocidade (energia
de presso dinmica). A proporo de energia que intercambiada sob
forma de presso esttica fator importante para a classificao das
mquinas de fluxo e, para um determinado tipo de mquina, conduz a
determinadas peculiaridades de projeto. A forma das ps, o grau de
admisso (parcial ou total) e muitos outros parmetros de construo,
esto intimamente associados relao entre a variao da energia de
presso esttica e a variao total de energia no rotor, denominada grau
de reao (degree o,freaction).
Quando o escoamento atravs do rotor considerado ideal, isto ,
sem perdas, esta grandeza chamada de grau de reao terico e, assim,
expressa:
Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo 69 70 Mquinas de Fluido

h
(3.32)

onde:
p1 = grau de reao terico, adimensional;
Yp = energia (salto energtico) especfica intercambiada no rotor con-

siderado com nmero finito de ps, em J/kg;

Y0 , 1 = energia especfica de presso esttica, em J/kg;
Ydin = energia especfica de presso dinmica ou de velocidade, em J/kg.

O grau de reao terico normalmente est compreendido entre O

(zero) e 1 (um), mas pode ser tambm menor que O e maior que 1, 4,
h4, -----------
servindo para classificar as mquinas de fluxo em mquinas de ao,
quando o grau de reao terico for igual a O e em mquinas de reao, r,
quando o grau de reao for diferente de O.
Nas mquinas de fluxo que trabalham com fluido compressvel
(turbinas a vapor, por exemplo), ainda que o grau de reao defina-se,
s vezes, como a relao entre a energia de presso e a energia total
intercambiada no rotor, mais freqente defini-lo como a relao entre
o salto entlpico no rotor e a variao total de entalpia na mquina ou
sa= &j= S5 s
num estgio da mquina, considerando as transformaes como
isentrpicas (Fig. 3.8), ou seja: Fig. 3.8 Diagrama h = f (s) para turbina a vapor ou a gs.

p, (3.33) Saliente-se que, nas mquinas de fluxo que trabalham com fluido
considerado compressvel (turbinas a vapor e turbinas a gs), freqente
misturar, numa mesma mquina de vrios estgios, estgios de ao e
onde: de reao e inclusive fazer que em um mesmo estgio o grau de reao
h. = entalpia do fluido na admisso da mquina ou de um estgio da varie da entrada para a sada.
mquina, correspondente a uma presso p e a uma temperatura
t,, em J/kg;
h4, = entalpia na entrada do rotor, correspondente presso p 4 e a uma
transformao isentrpica, em J/kg;
h5, = entalpia na sada do rotor, correspondente presso p 5 e a uma
transformao isentrpica, em J/kg.
 72 Mquinas de Fluido

As perdas de energia, os rendimentos que as representam e suas

implicaes no clculo da potncia das m.4quinas de fluxo sero
4 abordados neste captulo. '
PERDAS DE ENERGIA EM
4.1 Tipos de perdas
MQUINAS DE FLUXO
Pelo Primeiro Princpio da Termodinmica, sabe-se que a energia
no pode ser criada ou destruda, mas apenas transformada. O que se
costuma chamar de perdas (fosses) so, na realidade, processos irrever-
No captulo anterior, a equao fundamental foi determinada
sveis que ocorrem no funcionamento das mquinas, onde formas de
para uma mquina onde o fluido de trabalho era ideal (sem visco-
energia mais nobre como a mecnica, por exemplo, degradam-se,
sidade), a rugosidade das paredes era desconsiderada, as folgas
transformando-se em formas de energia de qualidade inferior, como o
supostas inexistentes e o escoamento acontecia de maneira perfei- calor e a energia interna.
tamente tangencial s ps do rotor e do sistema diretor, sem desco-
Nas mquinas de fluxo, as perdas classificam-se em internas e
lamentos das superfcies de contato. No entanto, estas hipteses
externas. Como perdas internas englobam-se as perdas hidrulicas, as
simplificadoras no so encontradas nas mquinas reais, onde as
perdas por fugas ou volumtricas, as perdas por atrito de disco e, no
transformaes acontecem com degradao de energia, as folgas entre
caso das mquinas de admisso parcial, as perdas por ventilao. As
as partes rotativas e as partes fixas so uma necessidade construtiva,
perdas externas so, essencialmente, as perdas mecnicas.
o fluido de trabalho viscoso e as perdas apresentam-se como ine-
As perdas hidrulicas (hydraulic lasses) so as mais importantes
vitveis. O conhecimento da origem e da magnitude destas perdas de
nas mquinas de fluxo e originam-se do atrito do fluido com as paredes
energia d ao projetista condies de minimiz-las, permitindo a
dos canais do rotor e sistema diretor, da dissipao de energia por
construo de mquinas de elevado rendimento.
mudana brusca de seo e direo dos canais que conduzem o fluido
Embora, em algumas situaes, a reduo dos custos de fabri-
atravs da mquina e tambm pelo choque do fluido contra o bordo de
cao prepondere sobre uma sofisticao tcnica do projeto, exemplos
ataque das ps, que tem lugar quando a mquina funciona fora do ponto
podem ser citados, demonstrando a importncia da melhoria do rendi-
nominal ou ponto de projeto. Este choque produzido na entrada das
mento, principalmente, em mquinas de grande porte. O aumento de
ps mveis do rotor, quando a tangente p na entrada no coincide
t % no rendimento de um turbocompressor radial para gs natural
com a direo da velocidade relativa, e na entrada das ps fixas do sistema
com presso na descarga de 40 MPa e potncia de acionamento da
diretor, quando a tangente p no coincide com a direo da velocidade
ordem de 10 MW, significa uma reduo de 100 kW na potncia
absoluta da corrente fluida, dando origem a turbilhes provocados pela
do motor de acionamento, com a correspondente economia de energia.
separao da camada limite (descolamento) do fluido em escoamento
A reduo de 1 % no rendimento de uma das turbinas hidrulicas do
das paredes que o conduzem (Fig. 4.1).
tipo Francis da Central Hidreltrica de Itaipu, no rio Paran, com
700 MW de potncia, levaria a uma reduo de 7000 kW na potncia
gerada, equivalente potncia total de uma Pequena Central
Hidreltrica, como a de Furnas de Segredo, no rio Jaguari, RS.
Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo 73 74

.
Mquinas de Fluido

Como as perdas hidrulicas provocam uma perda na energia

I> 8 especfica intercambiada entre as ps do roto( e o fluido de trabalho,
\
pode-se escrever, para mquinas de fluxo geradoras:
1
7 (4.1)
~ \,
L.----""'-~. ;'!;: 6
onde:
~ 5 Yp;i ::= energia especfica que teoricamente as ps do rotor entregariam
\ ao fluido, em J/kg;
Y ::= energia especfica disponvel pelo fluido na sada da mquina,
\ 4
ou, salto energtico especfico na mquina, ou, ainda, a energia
que realmente o fluido recebe do rotor, em J/kg;
'\ 3
EP ::= energia especfica referente s perdas hidrulicas, em J/kg.
\
Para mquinas de fluxo motoras, a equao ser:

Y pa ~Y-E p (4.2)
Fig. 4.1 Turbilhes provocados por descolamentos da corrente fluida.
onde:
Y r" ::= energia especfica que realmente as ps do rotor recebem do fluido,
A rugosidade das superfcies fixas e mveis e o nmero de Reynolds
em J/kg;
exercem grande influncia sobre as perdas de carga por causa do atrito.
Y ::= energia disponvel pelo fluido na entrada da mquina, ou, salto
Quando a camada limite laminar cobre as irregularidades da parede, a
energtico especfico na mquina, ou, ainda, a energia que
superfcie pode ser considerada polida.
teoricamente o fluido entregaria ao rotor, em J/kg;
Particularmente, para as mquinas de fluxo com rotores de canais
Er ::= energia especfica referente s perdas hidrulicas.
estreitos, onde o acesso para polimento difcil, a rugosidade pode criar
perdas considerveis. Co1no as velocidades no interior de uma mquina
As perdas por fugas (leakage losses) ou perdas volumtricas
de fluxo so, em geral, elevadas, o escoamento, quase sempre, encontra-
ocorrem atravs das inevitveis folgas existentes entre a parte rotativa e
se na zona de turbulncia completa (tubos rugosos), onde o coeficiente
a parte fixa da mquina, separando recintos com presses diferentes
de atrito (jriction .factor) f no varia com o nmero de Reynolds, mas
(Fig. 4.2). Essas folgas podem variar de alguns dcimos de milmetros,
somente com a rugosidade relativa. Neste caso, as perdas hidrulicas
por exemplo, em bombas para indstrias de processo, at vrios
so proporcionais ao quadrado da velocidade e, como as reas das sees
milmetros, por exemplo, em ventiladores comuns de baixa presso. A
de escoamento permanecem constante, tambm proporcionais ao
massa ou volume que por a escoa carrega uma quantidade de energia
quadrado da vazo. Esta concluso no se aplica ao bombeamento de
que ser considerada perdida durante o funcionamento da mquina.
leos de grande viscosidade, onde a influncia do nmero de Reynolds
sobre o coeficiente de atrito no pode deixar de ser considerada, podendo-
se chegar zona de escoamento laminar.
Perdas de Energia e111 Mquinas de Fluxo
-~ --------
'
Fig. 4.2 Perdas por fugas em mquinas de fluxo.
A Fig. 4.2 representa, do eixo para a esquerda, o corte longitudinal
de uma mquina de fluxo motora e, do eixo para a direita, o corte longi-
tudinal de uma mquina de fluxo geradora. De acordo com esta figura,
a quantidade de fluido que passa pelo rotor da mquina e, conseqen-
temente, participa do intercmbio de energia, :
- para mquinas de fluxo motoras: m, = m mf
- para mquinas de fluxo geradoras: m, = m+ mf
Onde:
ri1 = fluxo mssico que passa pelo interior do rotor, em kg/s;
rh = fluxo mssico que passa pelas canalizaes de admisso e des-
carga da mquina, em kg/s;
Inr = fluxo mssico que passa atravs das folgas, em kg/s.
Como :riJ. = p Q, sendo p a massa especfica do fluido em kg/m 3
e Q a vazo em m 3/s, as equaes (4.3) e (4.4) podero ser escritas,
respectivamente, para mquinas motoras e mquinas geradoras:
Q, = Q - Q,
Q, = Q + Q,
75 76 Mquinas de Fluido
onde:
Q, = vazo que passa pelo interior _do rotor, etil m 3/s;
Q = vazo que circula pelas canalizaes de admisso e descarga da
mquina, em m3/s;
Qr = vazo de fugas, em m 3/s.
A energia perdida por fugas, Ef' ser ento:
mf Qr
E,=- Y_, = - Y .
m1=QP
(4.7)
Como a vazo Qr varia proporcionalmente seo da folga e raiz
quadrada da diferena de presso entre os dois lados da folga, a energia
perdida por fugas cresce com o aumento da folga e com o salto energtico
especfico da mquina.
O rotor como um disco que gira dentro de uma carcaa. Ideahnente,
o disco deveria girar no vazio, mas, na realidade, a carcaa encontra-se
preenchida pelo fluido de traba1ho e as faces externas deste disco, por atrito,
arrastam as partculas fluidas que se encontram aderidas a ele, provocando
um movimento do fluido no espao compreendido entre o rotor e as paredes
da carcaa. Este movimento consome uma determinada potncia, que,
(4.3) ocorrendo durante o tempo de funcionamento da mquina, caracteriza a
denominada perda de energia por atrito de disco (disk friction loss). A
(4.4) potncia consumida por atrito de disco pode ser expressa por:
(4.8)
onde:
P = potncia perdida por atrito fluido, em W;
K = coeficiente adimensional que depende do nmero de Reynolds;
p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m 3 ;
u = velocidade tangencia] correspondente ao dimetro exterior do rotor,
emm/s;
D = dimetro exterior do rotor, em m.
(4.5) As perdas por atrito de disco so tpicas das mquinas de fluxo,
ainda que, nas mquinas axiais, este tipo de perda seja muito pequeno e
(4.6) possa, em geral, ser desprezado. Tratando-se de rotor radial semi-aberto,
-
Perdas de Energia e1n Mquinas de Fluxo 77 78 Mquinas de Fluido

com s uma superfcie de contato, ou, de um rotor de dupla admisso, 4.2 Potncias e rendimentos em mquinas de fluxo
P, ter a metade do valor expresso pela equai (4.8).
As perdas por ventilao (windage fosses) s tm lugar nas mquinas De acordo com os vrios tipos de perda$, anteriormente descritas,
de fluxo de admisso parcial e s muito importantes nos estgios de ao definem-se os diversos rendinentos das mquinas de fluxo, que se
das turbinas a vapor e das turbinas a gs. Elas se originam pelo contato das classificam em:
ps inativas do rotor com o fluido que se encontra no recinto onde ele gira.
De maneira anloga s perdas por atrito de disco, estas perdas so diretamente rendimento hidrulico (hydraulic efficiency), Tjh, que leva em con-
proporcionais massa especfica do fluido de trabalho e crescem com o siderao as perdas hidrulicas, assim expresso:
aumento do dimetro do rotor, da altura das ps, da velocidade de rotao e - para mquinas de fluxo motoras:
tambm quando diminui o grau de admisso.
As perdas descritas, denominadas perdas internas das mquinas de
fluxo, tm como caracterstica comum o fornecimento de calor ao fluido (4.9)
de trabalho e, conseqentemente, o aumento da sua entalpia de descarga.
Algumas vezes a energia de velocidade de sada nas turbinas tambm - para mquinas de fluxo geradoras:
considerada como perda hidrulica e, conseqentemente, como perda
interna da mquina, porque, embora o projetista busque reduzir a velo-
(4.10)
cidade de sada no rotor das turbinas, visando ao melhor aproveitamento
possvel da energia cintica, um valor finito desta velocidade toma-se
necessrio para transportar o fluido para fora da mquina. Se a energia rendimento volumtrico (volumetric efficiency), Tjv, que considera
de velocidade de sada no for utilizada, por exemplo, em outros estgios as perdas por fugas, definido pelas equaes:
da mquina, ela configurar uma perda e, nas turbinas a vapor, aumenta - para mquinas de fluxo motoras:
a entalpia do vapor na descarga.
Finalmente, importante mencionar as perdas mecnicas ri:t- m Q-Q,
(mechanical tosses), conseqncia do atrito nos mancais e nos dispo- T\ ' = ' (4.11)
m. Q
.si ti vos de vedao por contato (nas gaxetas e nos selos mecnicos, por
exemplo), e do atrito do ar com superfcies rotativas, tais como volantes - para mquinas de fluxo geradoras:
e acoplamentos. As perdas nos dispositivos de transmisso e no acio-
Q <
namento de rgos auxiliares, tais como, reguladores de velocidade e llv = . m. = ---"'--- (4.12)
bombas de leo, tambm podem ser consideradas como perdas mec- m +mr Q + Q,
nicas. O calor gerado por estas perdas, normalmente, no transmitido rendimento de atrito de disco (disk friction efficiency), f\ , que
3
ao fluido de trabalho, da serem chamadas tambm de perdas externas. engloba as perdas por atrito de disco e ventilao, assim definido:
As perdas nos mancais dependem do peso da parte rotativa suportada - para mquinas de fluxo motoras:
por eles, da velocidade tangencial do eixo e do coeficiente de atrito
entre as superfcies em contato, enquanto, nas gaxetas, alm da velo- (Y -E, )(m-ril, )- P,
cidade tangencial do eixo, do coeficiente e da superfcie de atrito, (4.13)
(Y -E,)(m-m,)
importante considerar o grau de aperto da sobreposta da gaxeta. Quanto
maior este aperto, maior ser a presso exercida pela gaxeta sobre o
eixo e maiores sero as perdas mecnicas correspondentes.
Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo 79 80 Mquinas de Fluido

- para mquinas de fluxo geradoras: Da mesma maneira, para mquinas de fluxo geradoras, obtm-se:

(Y+E,)(m+m,) (4.14) p ( 4.18)

11 " = (Y +E, )(m + m, )-l- i\. T\; = p=Tlh llv Tla
'
Pela equao (1.24), a potncia disponvel para acionar urna onde:
mquina de fluxo motora, : P = potncia disponvel no fluido que sai da mquina, ou potncia que
efetivamente o fluido recebeu ao passar pela mquina, em W;
P=mY=p QY P = potncia interna, ou potncia consumida para vencer as perdas
1

onde: internas e fornecer a potncia disponvel, em W.

P = potncia disponvel para acionar a mquina, em W;
m = fluxo mssico do fluido de trabalho, em kg/s;
Y salto energtico disponvel para acionar a mquina, em J/kg;
p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m 3 ;
Q = vazo de entrada na mquina, em m 3/s.
No entanto, a potncia realmente fornecida pelo fluido de trabalho s
ps do rotor, j descontada a potncia consumida para vencer as perdas
internas, denominada de potncia interna da mquina. Ou seja:
P, = (m. m, )(Y. E,) P, (4.15)
onde:
pi = potncia interna de uma mquina de fluxo motora, em W.
A relao entre a potncia interna e a potncia disponvel define o
chamado rendimento interno, (interna[ efficiency) 11;:
P,
11, = p (4.16)
Multiplicando os rendimentos calculados pelas equaes (4.9), (4.11) e
(4.13), e levando em considerao a definio do rendimento interno,
chega-se a:
Nas mquinas de fluxo que trabalham com fluidos compressveis
(turbinas a vapor, turbinas a gs e turbocornpressores), o processo de
expanso ou compresso considerado adiabtico, porque, mesmo com
as elevadssimas temperaturas do fluido de trabalho nas mquinas atuais,
a quantidade de calor transmitido para o meio ambiente, atravs da
carcaa, insignificante em comparao com a quantidade de calor por
unidade de tempo que o fluido de trabalho faz circular pela mquina.
Nestes casos, pela facilidade da leitura direta das entalpias nos
diagramas h-s (Fig. 4.3), costuma-se tratar as perdas internas de maneira
global, definindo o rendimento interno, para mquinas de fluxo motoras,
corno:
h . h
ll; = a d (4.19)
ha - hd,
onde:
h = entalpia do fluido de trabalho na admisso da turbina, em J/kg;
hd = entalpia do fluido na descarga da turbina, supondo expanso
adiabtica, em J/kg;
hd, = entalpia do fluido na descarga da turbina, supondo expanso
isentrpica, em J/kg.

(m-m,)(Y-E,)-P, P, (4.17)
11. 11, 11, = ---m-.-y-~- =p=ll,
Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo 81 82 Mquinas de Fluido

h h Para mquinas de fluxo geradoras, chega-se a:

P d P"
Adiabtica T\, (4.23)

P" P
e
Isentr ica
d, Isentrpjc!J.__
(4.24)

MQUINA DE FLUXO MOTORA MQUINA DE FLUXO GERADORA As perdas mecnicas so expressas por meio do rendimento me~
cnico (mechanical efficiency), llm' definido, nas mquinas de fluxo
Fig. 4.3 Processos de expanso e compresso representados em diagramas h = f (s)
motoras, corno a relao entre a potncia obtida no eixo e a potncia
para mquinas que trabalham com fluido compressvel.
interna. Ou:
As equaes (1.21) e (1.8) permitem escrever para a energia dispo- p
nvel e para o trabalho especfico interno, respectivamente: 11 =~ (4.25)
m P;
Y= h, - h,, =C, (T, - T,J (4.20) Para mquinas de fluxo geradoras, tem-se:
P,
(4.21) llm =p (4.26)
'
onde: onde:
Y1 = trabalho especfico interno, em J/kg; Pe =potncia no eixo da mquina, em W.
CP = calor especfico presso constante do fluido de trabalho, em J/
kgK; Levando em considerao todas as perdas que acontecem nas
T. = temperatura absoluta do fluido na admisso da mquina, em K; mquinas de fluxo motoras, pode-se, ento, definir o rendimento total
T <.1, = temperatura absoluta do fluido na descarga da mquina, supondo (total efficiency ou gross efficiency), 11 1, grandeza adimensional, como a
uma transformao isentrpica, em K; relao entre a potncia obtida no eixo e a potncia disponvel para
T <.1 = temperatura absoluta do fluido na descarga da mquina, para acionar a mquina. Ou seja:
transformao suposta adiabtica, em K.
(4.27)
Considerando o calor especfico constante, pode-se escrever:

(4.22) E, para as mquinas de fluxo geradoras, o rendimento total ser

definido corno a relao entre a potncia que o fluido recebe ao passar
pela mquina (potncia disponvel) e a potncia fornecida no seu eixo
por um motor de acionamento. Ou:
Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo 83 84 Mquinas de Fluido

_ _l'__mY _p Q Y (4.28) onde a potncia no eixo, Pc, expressa em CV; a diferena de presso
TI, -P - P - P total produzida pelo ventilador, .p1, em mmCl\_; a vazo, Q, em m 3/s e
e e e
o rendimento, rit' adimension~l.
A partir das equaes (4.16), (4.17), (4.25) e (4.27) pode-se escrever,
para mquinas de fluxo motoras: 4.3 Grau de reao real

(4.29) O Grau de Reao Terico, definido no item 3.4, pode ser

Para as mquinas de fluxo geradoras, tambm se chegaria mesma
relao entre o rendimento total e os demais rendimentos.
Pelas equaes (4.27) e (4.28) pode-se, ento, calcular a potncia
no eixo, em W, no Sistema Internacional de Unidades:
- para mquinas de fluxo motoras: Pe = p Q Y 11 1 (4.30)
, .
- para maquinas de fl uxo geradoras: Pe pQY
=- -- (4.31)
TI,
onde a massa especfica, p, expressa em kg/m 3 ; a vazo, Q, em m 3/s;
a energia disponvel, Y, em J/kg e o rendimento total, ri,, adimensional.
completamente calculado em funo das velocidades obtidas nos
tringulos de velocidades para a entrada e sada do rotor da mquina de
fluxo. Constitui-se, desta maneira, em uma ferramenta extremamente
til para o engenheiro projetista, principalmente como elemento de
comparao entre os diferentes tipos de rotor.
Entretanto, muitas aplicaes requerem o conhecimento, com base
em medies externas, da real proporo de energia de presso esttica
desenvolvida pela mquina em comparao com a energia total
disponvel. Com este objetivo, define-se o Grau de reao real, que
leva em conta as perdas que ocorrem no interior da mquina.
(4.35)
Prell = y y

No Sistema Tcnico de Unidades, a partir da equao (1.25), tem-

se a potncia, em CV: onde:
P = Grau de reao real, adimensional;
y Q H TI, dp'"' = diferena de presso esttica entre a admisso e a descarga da
- para mquinas de fluxo motoras: Pe (4.32) est
75 mquina, em N/m 2 ;
.pdin= diferena de presso dinmica entre a admisso e a descarga da
(4.33) mquina, em N/m2 ;
- para mquinas de fluxo geradoras: Pe = "{ Q H
75 TI, p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m 3;
Y = energia especfica disponvel, em J/kg.
onde o peso especfico, y, expresso em kgf/m3 ; a vazo, Q, em m 3/s; a
altura de queda (para turbinas) ou altura de elevao (para bombas), H, Esta grandeza permite, no caso dos ventiladores, o conhecimento
em m e o rendimento total, flt, adimensional. das condies de velocidade de escoamento do fluido na boca de descarga
Como .p = y H , para ventiladores, muito utilizada a seguinte e pode ser representada por:
expresso, no Sistema Tcnico de Unidades:
(4.36)
(4.34)
 Perdas de Energia en1 Mq11inas de Fluxo Mquinas de Fluido
&5 86
onde:
SOLUO: .
Lip1 ::::: diferena de presso total produzida pelo vel)tilador, em N/m 2 O trabalho especfico ou salto energtico ~pecfico que fornecido
pela gua turbina pode ser ~etenninado baseado na altura de queda
Por analogia com a equao \3.16), pode-se escrever para a diferena
disponvel, ou seja:
de presso total, Lip1
Y = g . H = 9,81 . 39 = 382,59 J/kg

Levando em conta todas as perdas que acontecem na mquina, o

(4 37)
rendimento total calculado pela equao (4.29):
TI'lt = Y\ h . n'lv . n'1 a . Y\ m = 0,96. 1,0. 1,0. 0,98 = 0,94
onde:
pd::::: presso na boca de descarga do ventilador, em N/m 2 ;
Valendo-se da equao (4.30), chega-se, ento, a:
P,::::: presso na boca de admisso do ventilador, em N/m 2 ;
cd::::: velocidade do fluido na boca de descarga do ventilador, em m/s;
c.::::: velocidade do fluido na boca de admisso do ventilador, em m/s. Q=~ 64 ,1.1o' -178,24m 2 /s (Resposta a)
p.Y.Y\, 1000.382,59.0,94
Quando o ventilador aspira diretamente da atmosfera, pode-se D, = 0,43.D, = 0,43.4,24 = l,82m
considerar P,,::::: O (presso relativa) e c"::: O, obtendo-se:
u = n.Dc.n n.4,24.163,6 = 36 ,32 m/s
, 60 60
(4.38) n.Di.n n.1,82.163,6= , m/s
u. : : : - - - 15 59
' 60 60
4.4 Exerccios resolvidos
As equaes (3.10), (3.12), (4.5) e (4.11) permitem escrever:
1. O projeto original da Usina Hidreltrica de Dona Francisca, no rio
Jacu, previa J 28,2 MW de potncia instalada, com duas unidades _ 4.Q.Y\, 4.178,24.1,0 _ ,4?m/s
15
de turbinas do tipo Kaplan de 64, 1 MW cada uma. A altura de queda (D'-D 12 )
cm- TCc (424'-182')
T C,,

disponvel de 39 m. Supondo que as caractersticas construtivas das Pela definio de rendimento hidrulico para mquinas motoras(Eq.4.9):
turbinas apresentem os seguintes valores: n::: 163,6 rpm; De::: 4,24 m; Y,, = Y.Y\, = 382,59.0,96 = 367,29J/kg
D/D
1 e
=043
'
TI =096TI
' 'Ih ' ''lv
=I ' 00' TI'Ia =I ' 00' TI"I m =098
' '
e rn4 = c m5 =
c5 (para todos os dimetros do rotor) e considerando a massa especfica Nos rotores de mquinas de fluxo axiais, as linhas de corrente do
da gua, p::: 1000 kg/rn 3 , calcular: fluido percorrem superfcies cilndricas coaxiais, onde, para cada di-
a) a vazo nominal (de projeto) de cada turbina; metro , u 4 ::::: u 5 = u Levando esta condio equao fundamental das
b) o ngulo de inclinao das ps na entrada do rotor, para o dimetro mquinas de fluxo motoras (3.27), tem-se:
exterior;
e) o ngulo de inclinao das ps na entrada do rotor, para o dimetro
interior.
Esta equao vlida para todos os dimetros dos rotores de mquinas
de fluxo axiais.
Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo 87 88 Mquinas de Fluido

Para mquinas de fluxo motoras, a equao (3.30) indica: a) a diferena de presso total a ser vencida pelo ventilador;
b) a potncia consumida no seu eixo;
y ==Y c) o ngulo de inclinao das ps na sada do rotor.
"' "' SOLUO:
J que cm5 ==C 5 5 =90~cu 5 =Om/s ..
~o::
A diferena de presso total produzida pelo ventilador deve ser capaz
_ . Y,, 367,29 de vencer a diferena de presso entre a cmara de descarga e a cmara
Yp - ue.cu4e .. cu4e:::: - = - - - :::: 10,11 m/s
u, 36,32 de aspirao (pd - p), a perda no filtro (Apf), a perda no conduto de
aspirao (8.p), a perda no conduto de descarga (Apd) e ainda fornecer
e,,, = Y,, = 367 ,29 = 23,56 rn/s
u, 15,59 uma presso dinmica (pdin) correspondente velocidade de insuflao
na cmara de descarga. Ou seja, um balano de energia entre a admisso
e a descarga do ventilador indicaria:

1'p, = (p, -p, )+1'p, +1'p, +1'p, +p.,,

e' (15)'
onde: p . = p--" = 1 2 - - = 135 Pa
dm 2 ' 2
1'p, =(2160-1080)+540+834+1226+135=3815Pa (Resposta a)
3815
Fig. 4.4 Tringulos de velocidades para o dimetro exterior e interior do rotor da turbina. Y=1'p, = =3179,17J/kg
p 1,2
Ento, pelos tringulos de velocidades da Fig. 4.4, obtm-se:
Pela equao (4.31), tem-se:
cm4e 15,47
tgp"' = 0,59 .. p = 30,55 (Resposta b) 1,2.120.3179, 17
ue-Cu4e 36,32-10,11 602369 W = 602,37 kW (Resposta b)
0,76
cm4i 15,47
tg p,, 1,94 .. p,, =117,26 (Resposta e) TI .D .n
u = - - 5 - =
n .4,43.336
77,94rn/s
cu4i -ui 23,56-15,59
; 60 60
Para nmero infinito de ps : == 1 ..
2. Um ventilador centrfugo movimenta 120 m 3/s de gs com massa es-
pecfica igual a 1,2 kg/m 3, aspirando de uma cmara presso de 3973,96J/kg
1080 Pa e insuflando em outra presso de 2160 Pa, com uma velo-
cidade de insuflao de 15 m/s. Na aspirao h um filtro onde se A equao fundamental para mquinas de fluxo geradoras radiais :
produz uma queda de presso (perda de carga) de 540 Pa. No conduto yp= ==U5.Cu5-U4.Cu4
de aspirao produz-se uma perda adicional de 834 Pa, e no con-
Como a. 4 = 90 ~ cu 4 =O
duto de descarga, uma perda de 1226 Pa. Sabendo-se que o ven-
tilador possui as seguintes caractersticas: n = 336rpm;cm 5 =15,6 m!s; y o 3973,96
e,, = - - = 50,99 rn/s
D 5 == 4,43 m; o:: 4 = 90; Tlh == 0,8; 11, == 0,76 e considerando-se u, 77,94
nmero infinito de ps com espessura infinitesimal, calcular:
Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo 90 Mquinas de Fluido
89
a) a potncia no eixo da turbina;

Tm~~
b) o ngulo de inclinao na sada das ps.. do sistema diretor que
antecede o rotor da turbina;
c) a presso na descarga do 'turbocompressor;
d) a temperatura do ar na descarga do turbocompressor.
: : U1
i c~ ~
Turbocompressor
Turbina a gs
Fig. 4.5 Tringulo de velocidades para a sada do rotor do ventilador.

Pelo tringulo de velocidades da Fig. 4.5 pode- se escrever:

15,6
tg~' 0,5788 ~' = 30,06
77 ,94-50,99
(Resposta e)
3. O turboalnentador de um motor de combusto interna do tipo Diesel
composto por um turbocompressor centrfugo e por uma turbina a
gs de fluxo centrpeto e rotor radial, acoplados por um mesmo eixo
(Fig. 4.6), girando com uma velocidade de rotao de 110000 rpm. A
turbina movimentada pelo gs de combusto proveniente do esca-
pamento do motor Diesel e aciona o turbocompressor que, por sua
vez, insufla uma maior quantidade (em comparao com o motor na- Motor a pisto
turalmente aspirado) de ar para o interior da cmara de combusto do
motor, permitindo a injeo de mais combustvel e o conseqente Fig. 4.6 Representao esquemtica do turboalimentador.
aumento da potncia. O gs, de calor especfico Cpgs = 1,11 kJ/kg K
considerado constante, entra na turbina com uma temperatura de SOLUO:
600C, massa especfica de 0,96 kg/m 3 , e descarregado a uma Para distinguir as grandezas, ser utilizado, adicionalmente, o ndi-
temperatura de 467C. Enquanto isto, ar de expoente adiabtico k = ce "C" quando essas corresponderem ao turbocompressor, e o ndice
1,4 e Rar = 287 J/kg K (constante do gs) admitido no turbocompressor "T", quando se referirem turbina.
com uma presso de 100 kPa e temperatura de 20C. O rotor da
turbina possui dimetro de entrada, D 4 = 76 mm, largura de entrada, T T = 600 + 273 = 873 K
b4 = 10 mm e ngulo de inclinao das ps, b4 = 90. O rendimento T,T=467 + 273 = 740 K
volumtrico da turbina llvT = 0,97. O rendimento interno do turbo-
compressor ll;c =O, 75. O rendimento mecnico do turboalimentador A equao (4.21) estabelece:
T\mT = 0,94, atribudo integralmente turbina para efeito de clculo.
Considerando o fluxo mssico de gs,ril = 0,223 kg/s, igual para a Yff = c ..,JT,T -T,., )= 1,11(873- 740)=147,63 kJ/kg
turbina e para o turbocompressor, ou seja, desprezando o fluxo mssico Pff =ril.Y;T =0,223.147,63=32,92kW
correspondente ao combustvel, e considerando a expanso e a com- P,T =P;T-11mT =32,92.0,94=30,94kW (Resposta a)
presso como processos adiabticos, calcular:
 Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo 92 Mquinas de Fluido
91
k
Com base no tringulo de velocidades, para ~ 4 = 90 :
n. D, . n = rc . 0,076 .110000 ~
437 '73
m/s .. Pdc = P,c[+ k Yc J k-1
cu4 =u4 60 60 --R .T~c
k-l ar u

De acordo com a expresso (1.23), a vazo de gs na admisso da IA

l
turbina : 4 1

Pac = 100 1+ ~104058 ] 1. - = 100 . 2 ,885 = 288,5 kPa (R'posta e)

Q aT = _Iil_ = 0,223 =o , 232 m '! S 287 . 293
pg''' 0,96 1,4 -1

A equao da continuidade (3.10) e a equao (4.11), que define o Da equao ( 1.15), para transformao isentrpica, vem:
rendimento volumtrico de uma mquina de fluxo motora, permitem
escrever: k-1
1
Q.,T _ 11.D 4"b4.Cm4 :. T,,, =T,,(P'c]' =293(2,885) ;'.;' =396,59K
11,.T P"r
Cm< = Q,,.Tj~T _ 0,232.0,97 94,25 mfs
Pela definio de rendimento interno para mquinas de fluxo geradoras
n.D 4 - 4 n.0,076.0, 010 que trabalham com fluidos compressveis (equao 4.24), tem-se:
Ainda, do tringulo de velocidades, obtm-se: TdsC -Tac T =T + TdsC -T.r 293 + 396,59-293
ll;r - T<IC -T. dC ac ll;c 0,75
- -
tga 4 - cm,- -- -
94,25 - o 2153
--- , a, = 12,15 (Resposta b) t" = 158,12 C (Resposta d)
c,, 437,73
4.5 Exerccios propostos
Como a potncia no eixo do turbocompressor a mesma da turbina
.e uma vez que o rendimento do conjunto j foi considerado no clculo
1. Cada uma das turbinas Francis da Usina Hidreltrica da Toca (Siste-
da potncia no eixo da turbina, pode-se escrever llte = Tlic E, com base
ma Canastra da CEEE) foi projetada para uma potncia no eixo 550
da equao (4.31 ), que permite calcular a potncia no eixo do turbo-
kW, girando a uma rotao 900 rpm, quando submetida a urna altura
compressor, chega-se a:
de queda de 42 m. Desprezando a espessura das ps sabendo que o
30,94.0,75 ngulo de inclinao das ps na entrada do rotor ~ 4 = 90 e con-
y = Pccl11c 104,058 kJ/kg = 104058 J/kg
e
m
. siderando: a 5= 90; TJh = 0,81; TJm = 0,96; llv = 0,98; 11,. = 1,00;
0,223
c m4 = 12 ' 6 rn/s'mS
c = 10 ' O m/s e D4!D 5 = 1,7, calcular:
A temperatura absoluta do ar na admisso do turbocompressor
: Tac = 20 + 273 = 293 K. Desprezando o fator de compressibilidade a) o ngulo de inclinao na sada das ps do sistema diretor;
(ZaC' = Zac = 1), a equao (1.17) permite calcular o trabalho especfico b) o dimetro de entrada do rotor da turbina;
de uma compresso isentrpica. Ou seja: c) a largura de entrada do rotor da turbina;
d) o grau de reao terico da turbina.
Respostas:
a)a,=34,6; b) D,=388mm; c) b,= 111 mm; d)pt=0,41
Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo
93
2. Um rotor de bomba centrfuga de 260 mm de dimetro de sada, des-
carrega 72 m 3/h de gua, quando opera a 3480 rpm. O ngulo de
inclinao das ps e a largura na sada do rotor so, respectivamente,
~ 5 = 22 e b5 = 5 mm . Cotlsiderando CX. 4 = 90 ; llv = 0,95 ;
rih=0,75 e =0,77,pressonaadmissodabomba,p=-49,05
kPa, canalizaes de entrada e sada com o mesmo dimetro e niveladas,
calcular a presso que ser indicada no manmetro de descarga da
bomba.
Resposta: pd = 898,6 kPa
3. Uma usina hidreltrica possui urna altura de queda de 1130 me uma
vazo disponvel de 2,7 m3/s para acionar uma turbina Pelton que dever
girar a 600 rpm. Considerando nulas as perdas na tubulao adutora que
leva gua da barragem at a turbina, e nulas as perdas na turbina pro-
priamente dita, determinar para c5 =O m/s e p.agua = 1000 kg/m 3 :
a) o raio do rotor Pelton (distncia de seu eixo de rotao ao eixo geom-
trico do jato);
b) o dimetro do jato d' gua incidente;
c) a potncia obtida no eixo da turbina;
d) o grau de reao terico da turbina.
Respostas:
a) R = 1,184 m; b) d.= 152mm; e) P = 29900kW; d) p =O
J ' '
4. Um ventilador axial projetado para fornecer uma vazo Q = 3,0 m3/s
de ar com massa especfica p = 1,2 kg/ m 3 , uma diferena de presso
total ~p 1 = 630,6 Pa , girando com uma velocidade de rotao n =
2850rp1n, possui o rotor com as seguintes caracteristicas: De= 0,5 m;
D,= 0,25 m ; ex,= 90 ; n, = 0,85 ; n, = 0,90 ; nm = 0,98 ; TI,= 1,0
e cm 4 = cm5 :::: c'" . Considerando infinito o nmero de ps do rotor,
calcular:
a) a inclinao das ps na entrada do rotor para o seu dimetro externo;
b) a inclinao das ps na sada do rotor tambm para o climetro externo;
c) o seu grau de reao terico.
Respostas.- a) P, = 16,88; b) P, = 18,84; e) P, = 0,94
94 Mquinas de Fluido
5. O rotor de um ventilador centrfugo que insufla ar de massa especfica
p = 1,2kg/m 3 , com 8pt =576Pa apre~nta as seguintes caracte-
risticas: n=l200rpm; ~ 5 =135; rt. 4 =90; b 5 =b4=70mm;
D 5 =350mm; D 4 =280mm; =0,8; Ih =0,75; n, =0,88;
Tl. = 0,98; llm = 0,95. Desprezando a espessura das ps, calcular:
a) a potncia no eixo do ventilador;
b) o ngulo de inclinao das ps na entrada do rotor.
Respostas.- a) P, = 914 W; b) ~ 4 = 45,6
6. Durante o ensaio de uma bomba foram efetuadas as seguintes medidas:
- presso na descarga da bomba: pd = 343 kPa;
- presso na admisso da bomba: Pa = -39 kPa;
- vazo: Q = 0,0065 m3/s;
- momento toror no eixo da bomba: Me = 45,6 Nm;
- velocidade de rotao da bomba: n = 13,33 rps.
Determinar a potncia disponvel (potncia til) da bomba, a potncia
consumida (potncia no eixo) e o seu rendimento. Os dimetros das
canalizaes de suco e de recalque so iguais. Supor que as tomadas
de presso sejam efetuadas num mesmo nvel.
Respostas.-a)P=2,48kW; b) P, =3,82kW; e) T], =0,65.
7. A turbina a vapor de uma pequena central termeltrica que usa bio-
massa como combustvel apresenta as seguintes caractersticas:
- presso do vapor na admisso da turbina: Pa = 2,0 MPa;
- temperatura do vapor na admisso da turbina: t = 350C;
- presso na descarga da turbina a vapor: pd = 0,02 MPa;
- rendimento interno da turbina: Tji = 80%;
- rendimento mecnico da turbina: Tjm = 98o/o.
Sabendo-se que a potncia gerada no eixo da turbina 2700 kW,
calcular o fluxo mssico de vapor que nela circula.
Resposta.- m=4,07kg/s = 14,66t/h.
 96 Mquinas de Fluido

5.1 Mquinas de fluxo semelhantes

5 Enquanto a construo de modelos reduzidos de mquinas de fluxo

SEMELHANA E diminui o risco de uma execu'o errnea de mquinas de grande porte,
a construo de modelos aumentados muitas vezes se faz necessria
GRANDEZAS ADIMENSIONAIS
para facilitar as medies durante os ensaios. Uma condio, no entanto,
toma-se indispensvel para a completa validade da teoria dos modelos
(theory of models). Os modelos, tanto aumentados como reduzidos,
devem ser geomtrica, cinemtica e dinamicamente semelhantes s
Imagine-se a concorrncia internacional para o fornecimento das
mquinas projetadas (Fig. 5.1).
turbinas para a Central Hidreltrica de Tucuru (3980 MW, na primeira
etapa), no rio Tocantins. Somente o rotor do tipo Francis de uma destas
turbinas possui um dimetro de 8,40 m, pesando cerca de 300 t, atravs
do qual passa uma vazo de 600 m 3/s. Como os grandes consrcios que
participaram da concorrncia garantiriam a potncia a ser produzida
pela turbina e o seu rendimento? Seriam construdos prottipos em escala
real e ensaiados em gigantescos laboratrios? E, no vencendo a

.
concorrncia, como os fabricantes compensariam os grandes
investimentos efetuados para o desenvolvimento da mquina em tamanho
real?
Por outro lado, nagine-se a dificuldade da realizao de medies PROTTIPO MODELO REDUZIDO
em minsculas turbinas, acionadas por ar comprimido, como as utilizadas
em equipamentos odontolgicos. Fig. 5.1 Mquinas semelhantes. prottipo e modelo reduzido.
A resposta a estas e outras questes, como, por exemplo, a variao
A semelhana geomtrica (geometrical similarity) implica na pro-
das caractersticas de uma bomba centrfuga funcionando com diferentes
porcionalidade das dimenses lineares, igualdade de ngulos e nenhuma
velocidades de rotao ou de uma turbina hidrulica operando com altura
omisso ou adio de partes.
de queda varivel, ser encontrada neste captulo, durante a abordagem
Ou seja, para que uma mquina de fluxo modelo (ndice "m") seja
da teoria dos modelos ou semelhana entre mquinas e no emprego das
geometricamente semelhante mquina prottipo (ndice "p") neces-
grandezas referidas a valores unitrios de algumas caractersticas das
mquinas de fluxo. srio que:
As grandezas adiinensionais, tambm aqui definidas, certamente D b. D,
representaro um grande auxlio para os novos projetistas, pelo acesso ---2!:_ = _____:iE_ = __
r =k =constante (5.1)
0
que permitem ao conhecimento j acumulado sobre o assunto e contido D5m b5m D4m

em publicaes especializadas, independentemente do sistema de

onde k G denominada escala geomtrica ou fator de escala (size ratio ),
unidades utilizado, possibilitando uma primeira e segura orientao para
o projeto de uma nova mquina. e que:

e (5.2)
Semelhana e Grandezas Adimensionais 97 98 Mquinas de Fluido

J a semelhana cinemtica (kinematic similarity) implica em que do rendimento do modelo ao rendimento do prottipo, levando em consi-
velocidades e aceleraes, para pontos correspou.dentes, sejam vetores derao o efeito de escala. Entre estas, pode-se,eitar:

.
paralelos e possuam relao constante entre seus mdulos, ou seja: A Frmula de Moody, segundo Stepanoff, 1 'para bombas:

cm4p cu5p u5p

- --=--=--=kc =constante (5.3) ~=[Dm 1)-;[Hm J){O (5.5)
c m4m c u5rn u 5m l-T\ 1m Dr) HP)
onde kc denominada de escala de velocidades (ratio ofvelocities). onde:
11ir = rendimento total timo do prottipo;
Para a obteno da semelhana dinmica (dynamic similarity), a llcm = rendimento total timo do modelo;
condio que tipos idnticos de foras sejam vetores paralelos e que a Dm =dimetro caracterstico do rotor do modelo, normalmente, D 5 , para
relao entre seus mdulos seja constante para pontos correspondentes. rotores radiais, e De, para rotores axiais;
Ou seja: DP = dimetro caracterstico do rotor do prottipo;
Hm = altura de elevao do modelo;

Fiura r = Fatri10 r = k =constante HP = altura de elevao do prottipo.

(5.4)
Fincrda m Fatrito rn D
No caso e1n que H = H , vem:
' m
onde ~ denominada de escala dinmica (ratio offorces).

A semelhana dinmica pode ser provada formalmente e, com base (5.6)

na anlise dimensional, conclui-se que duas mquinas sero dina-
micamente semelhantes quando para as duas cumprirem-se, simul-
taneamente, a igualdade no nmero de Reynolds, do nmero de Mach, A Frmula de Hutton, de acordo com a NB-580, 2 para turbinas
?o nmero de Froude, do nmero de Weber e do nmero de Euler. Hlice (propeller) e Kaplan:
Para se evitar os inconvenientes do grande nmero de condies,
estuda-se detidamente na teoria dos modelos, qual das foras (de ''
viscosidade, de compressibilidade ou elstica, de gravidade, de tenso
superficial ou em razo de um gradiente de presses) a preponderante
1-llcp =03 + 07 Rem
1- T\ cm ' ' [ ]
R ep
(5.7)

no fenmeno que se quer estudar. Nas mquinas de fluxo, em geral, a

igualdade do nmero de Reynolds a condio mais importante para a onde:
semelhana dinmica. R.m = nmero de Reynolds do modelo;
Entretanto, a igualdade do nmero de Reynolds e a semelhana Rr =nmero de Reynolds do prottipo;
geomtrica de rugosidade, espessura e folgas nem sempre so realizveis, com o nmero de Reynolds sendo definido como:
o que traz uma influncia sobre o rendimento, denominada de efeito de
escala (size effect). Em conseqncia, a experincia com modelos no
permite prever, com preciso, o rendimento do prottipo. Na prtica, STEPANOFF, A. l Centrifuga! and axial pumps.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Recepo em modelos de turbi-
so empregadas frmulas empricas de correo, que permitem passar nas hidrulicas: NB-580.
Semelhana e Grandezas Adimensionais 99 100 Mquinas de Fluido

onde:
(5.8) 11 = rendimento esttico timo do prottipo; ....
~

1lem =rendimento esttico tim~ do modelo;

onde: Rem =nmero de Reynolds do modelo;
R. = nmero de Reynolds, adimensional; Rep = nmero de Reynolds do prottipo.
D = dimetro caracteristico do rotor da turbina, normalmente, D , em
' Para os ventiladores, costuma-se definir o nmero de Reynolds
m;
v = viscosidade cinemtica do fluido, em m /s; 2 (Reynolds Number) como:
g = acelerao da gravidade do local da instalao, em m/s 2;
Hn = altura de queda nominal ou de projeto, em m. R =7tnD2 (5.12)
' V
A Frmula de Moody, segundo a NB-580, 3 para turbinas do tipo
Francis: onde:
n = velocidade de rotao do ventilador, em rps;

1-11,, (Dm l?j (5.9)

D = dimetro caracteristico do rotor do ventilador, normalmente D 5 ,
para ventiladores radiais, e, D., para ventiladores axiais, em m;
1-Tlun = Dp ) V = viscosidade cinemtica (kinematic viscosity) do fluido de trabalho,
onde: em m2/s.
D m = dimetro caracteristico do rotor do modelo, normalmente, D 4 ;
D P = dimetro caracteristico do rotor do prottipo. Logo, nos casos de velocidade de rotao e viscosidade do fluido
iguais para modelo e prottipo, a equao (5.11) reduz-se a:
Para turbinas Pelton, onde o efeito de escala no considerado, a
NB-5804 indica:
__:_Tl_e,,_ = O 5 + O 5 ( D m JOA (5.13)
11 ' ,
(5.10) -llem Dp
1l1p =1l1m

A Frmula de Ackeret, de acordo com a AMCA Standard, 5 para As frmulas de correo citadas, embora exista a dificuldade de
ventiladores: serem feitas medidas precisas nos grandes prottipos, apresentam
resultados bastante satisfatrios nas aplicaes prticas.

l-ll,, =0,5 + 0,5(R,m Y' (5.11) 5.2 Grandezas unitrias

1-Tlem Rep )
Para a obteno das grandezas unitrias (unit characteristics),
sero utilizadas as leis aproximadas de semelhana, que ignoram a
semelhana dinmica e requerem, como condio, apenas a semelhana
geomtrica e cinemtica, supondo, ainda, a igualdade de rendimentos
Ibidem.
Ibidem. entre as mquinas semelhantes.
ANCA Standard. Test codefor air moving devices.
Semelhana e Grandezas Adin1ensionais !OI 102 Mquinas de Fluido

Seja uma mquina de fluxo geradora com os seguintes valores de Tomando por base a equao (5.14), tem-se:
projeto:
u' rc D'n' n'
n = velocidade de rotao, em rps; kc=-=---~- (5.16)
Y = salto energtico especfico d<fmquina, em J/kg; u n:Dn n
Q = vazo fornecida pela mquina, em m3/s;
D= dimetro caracteristico do rotor da mquina, em m; uma vez que, por se tratar da mesma mquina, D' =D .
P. = potncia consumida no eixo da mquina, em W;
cm= componente meridiana da velocidade absoluta da corrente fluida Substituindo o valor de kc da equao (5.16) na equao (5.15),
para o dimetro D; chega-se a:
cu= componente tangencial da velocidade absoluta da corrente fluida
para o dimetro D; (5.17)
u = velocidade tangencial do rotor, para o dimetro D.

Fazendo-se variar a velocidade de rotao desta mquina at atingir um Pela definio da vazo, para uma seo genrica da mquina, pode-
valordetenninado n', como os ngulos se mantm constantes, os tringulos se escrever, supondo constante o rendimento volu1ntrico:
de velocidades so semelhantes e os mdulos das velocidades guardam a ,,
Q'- D
_n__ '
mesma relao de proporcionalidade (item 5.1). Ou seja, a escala de e -11v 4 cm
velocidades kc mantm-se constante:

onde Q' a vazorecalcadapelamquinaquando glracom a velocidade n'.

(5.14)
Dividindo, membro a membro, as equaes anteriores, tem-se:
onde os valores u , c'u e c'm correspondem nova rotao, n'.
Q n (5.18)
Logo, utilizando a equao fundamental simplificada das mquinas de Q' e'm Q' n'
fluxo geradoras e considerando o rendimento hidrulico constante, pode-se
escrever: Considerando rendimento total e massa especfica do fluido de
trabalho constantes, pode-se escrever para as potncias no eixo:
e
, p Q'Y' P, Q y
e p ~--
onde Y' o salto energtico especfico correspondente velocidade de ' ri, p; Q' Y'
rotao n'.
Levando-se a esta ltima equao os valores de (5.17) e (5.18),
Dividindo membro a membro as expresses anteriores, vem: chega-se a:

y
~(!e.)'
Y u e
-~ --" P, (5.19)
Y' u' e~ Y' k'e (5.15) P'' n'
Semelhana e Grandezas Adimensionais 103 104 Mquinas de Fluido

onde P: corresponde potncia consumida no eixo para uma velocidade As equaes (5.21) nos do a lei de variao da rotao, vazo e
potncia no eixo de uma turbina hidrulica posta para trabalhar em queda
de rotao n'. '.._
varivel, sem qualquer dispositivo de regulagem,j qlie, como suas dimenses
pennanecem inalteradas, as grandezas unitrias mantm-se constantes para
J que, neste caso, D'=D", as equaes (5.17), (5.18) e (5.19)
os diversos valores da altura de queda. como se tratassem de mquinas
representam as leis de variao (similarity laivs), para uma mesma
mquina, do salto energtico especfico, da vazo e da potncia no eixo, semelhantes para as quais o fator de escala kG = 1.
Sem alterar as dimenses da mquina considerada, chegou-se s
em funo de uma variao da velocidade de rotao. E, apesar de terem
equaes (5.20) simplesmente fazendo-se variar a sua velocidade de rotao
sido determinadas para uma mquina geradora, so perfeitamente vlidas
at que se atingisse um valor do salto energtico especfico Y 1 = 1 J/kg.
tambm para mquinas de fluxo motoras, como poderia ser demonstrado.
Com ba.<;e nesta situao, procura-se constntiruma mquina geon1etricamente
No caso particular em que Y' = Y 1 =1 J/kg por meio das equaes
semelhante, com um dimetro caracterstico do rotor D 11 = 1 m, mantendo-
(5.17), (5.18) e (5.19), chega-se s equaes das grandezas unitrias no
se o salto energtico especfico constante. As grandezas correspondentes a
Sistema Internacional de Unidades:
este tipo particular de mquina, s quais se atribuir a designao de
grandezas biunitrias, constituem-se em valores caractersticos para uma
- Q.
Q 1--u (5.20)
srie de mquinas de fluxo semelhantes.
yn
De acordo com a equao fundamental simplificada das mquinas de
fluxo, o salto energtico especfico Y 1 =1 J/kg pode ser mantido constante,
onde:
considerando-se tambm constante o rendimento hidrulico e supondo-se
n 1 = velocidade de rotao unitria (unit speed), em kg 112/J 112 s;
u11 = u 1 e cuu = cui Como conseqncia da semelhana cinemtica, tambm
Q1 = vazo unitria (unit capacity), em m 3 kg 112/J 112 s;
setemCm 11 =cm 1 Logo, para Y 11 =Y 1 =1J/kg e D 11 =lm, vem:
Pe 1 = potncia no eixo unitria (unit brake horsepower), em W kg312/
J312.

No Sistema Tcnico de Unidades, para H 1 = 1 m, tem-se: n

Como D 1 =D e n1 = ----v2 , vem: (522)
y
n p
n1 = -- p = _,_ (5.21)
]/ ' el 3/
H12 H12
onde:
n 11 = velocidade de rotao biunitria, no Sistema Internacional de Unidades,
onde: em kg112 m/J112 s;
n 1 = velocidade de rotao unitria, em 1/m 112 min;
n = velocidade de rotao da mquina considerada, em rps ou Hz;
Q 1 =vazo unitria, em m 3/ m 112 s;
D = dimetro caracterstico do rotor da mquina considerada' em geral ' D 4'
Pe 1 =potncia no eixo unitria, em CV/m 312;
para rotores radiais de mquinas motoras, D 5 , para rotores radiais de
n = velocidade de rotao, em rpm;
mquinas geradoras, ou D e' para rotores axiais, em m;
H = altura de elevao, para bombas, ou altura de queda, para turbinas,
Y = salto energtico da mquina considerada, em J/kg.
emm.
Q = vazo, em m 3/s;
Pe = potncia no eixo, em CV.
 105 106 Mquinas de Fluido
Semelhanas e Grandezas Adi1nensionais

Para o Sistema Tcnico de Unidades, obtm-se:

pQ, Y, p p Qll
nD e ell = el ~
n 11 =----v2 (5.23) Tl,
li
Levando, nesta ltima expresso, os valores de Pel' Q 11 e Q 1 das
onde:
equaes (5.20) e (5.24), tem-se:
n11 = velocidade de rotao biunitria, em m 112/min;
n = velocidade de rotao da mquina considerada, em rpm;
P,
02 y312
(5.26)
D = dimetro caracterstico do rotor da mquina considerada, em m;
H = altura de queda, para mquinas motoras, ou altura de elevao, para
mquinas geradoras, em m. onde:
Peit =potncia no eixo biunitria, no Sistema Internacional, em
Considerando tambm a igualdade do rendimento volumtrico, pode- w kg3121m2 1 312;
se escrever: Pe = potncia no eixo da mquina considerada, em W.

Ou, no Sistema Tcnico de Unidades:

e

(5.27)
y 2
Como, pelas equaes (5.20), Q1 = ~ , vem:
02 H312

Q onde.
Q,, (5.24)
Petl =potncia no eixo biunitria, em CV/m5t2;
Pe = potncia no eixo da mquina considerada, em CV.
. onde:
Q 11 =vazo biunitria, no Sistema Internacional, em m kg 112/J 112 s; As equaes (5.26) e (5.27) foram determinadas para massa espe-
Q =vazo da mquina considerada, em m 3/s. cfico ou peso especfico do fluido invariveis. Se houver variao destes
valores (mquinas de fluxo semelhantes trabalhando com fluidos dife-
Ou, no Sistema Tcnico de Unidades: rentes, por exemplo), recomenda-se a utilizao das seguintes expres-
ses para o Sistema Internacional e para o Sistema Tcnico de Unidades,
Q
Q,, (5.25) respectivamente:

P,
onde: pell = 7 3fl e (5.28)
Q 11 =vazo biunitria, em m 112/s; p o- y
Q =vazo da mquina considerada, em m 3/s.
onde:
Finalmente, considerando as frmulas para o clculo das potncias no p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m 3 ;
eixo, com rendimento total e massa especfica do fluido de trabalho iguais: y =peso especfico (specific weight) do fluido de trabalho, em kgf/m3 .
Semelhana e Grandezas Adimensionais 107 108 Mquinas de Fluido

Com base nesta anlise, pode-se concluir que as grandezas Pe11

biunitrias, supondo rendimentos constantes, so-iguais para mquinas Tomando-se - - = k p =constante, podB;:Se escrever:
3
n11
de fluxo semelhantes. Isto perrniJe o seu uso na transposio de valores
entre um modelo e a mquina em tamanho real (prottipo), j que, por
(5.31)
serem semelhantes, possuem os mesmos valores para as grandezas bi-
unitrias. Em virtude do efeito de escala (size effect), a correo do
rendimento, quando necessria, ser efetuada pela utilizao das frmulas As equaes (5.29), (5.30) e (5.31), embora vlidas para todas as
apresentadas no item 5.1. mquinas de fluxo, representam as chamadas leis de semelhana dos
Diante do exposto, pode-se escrever para mquinas de fluxo geo- ventiladores (fan laws), pois pennitem prever a variao do compor-
metricamente semelhantes com rendimentos iguais: tamento da mquina com base nas suas dimenses, na sua rotao ou na
massa especfica do fluido de trabalho.
2
nD y112=_l_nD 1 2 2
n11 = yll2 Y=(- ) n D 5.3 Velocidade de rotao especfica
n11 n11

2 Pelo mesmo procedimento com que se obteve grandezas biuni-

Considerando-se (_1 ) = k
n11
y =constante, vem: trias correspondentes a Y 11 = 1 J/kg e D 11 = 1 m, pode-se chegar
a um outro nmero caracterstico, tambm constante para mquinas
de fluxo semelhantes, s que relacionado com um salto energtico
2 2 (5.29) especfico Y q = 1 J/kg e com uma vazo Q q = 1 m 3/s .
Y=kyn D
Como o salto energtico especfico permanece constante e igual a
Da equao (5.24), pode-se deduzir: 1 J/kg, possvel considerar, uq = u l,ueq =e ul e cm,= cm,.
Pela frmula da vazo, pode-se escrever:
Q Q=Q11 y112D2 n
=D~
D2
0
2 y112
e Q =--'e Q (5.32)
q 4 ""' ' D'q
Fazendo Q11 =kQ =constante, vem:
n11 Por outro lado, tem-se:

Q=kQ nD
3 (5.30)

E, da equao (5.28): Levando esta relao na equao (5.32), fica-se com:

n2
p = p" p =pP y312 0 2 Q, =--"- n q -- n 1 Ql/2
1
e11 p D2 y'12 e ell
n'
1
p Substituindo n 1 e Q 1 por seus valores nas equaes (5.20), chega-
p =----=.!..!.pn3Ds
' n,,' se a:
Semelhana e Grandezas Adimensionais 109 110 Mquinas de Fluido

porque, com base em ensaios de modelos, pesquisadores e fabricantes

(5.33) determinaram faixas de valores de nqA para-_{lS quais os diversos tipos
de mquinas possuem o seu melhor rendimento.
Estas faixas, j inserindO os valores correspondentes a algumas
Esta equao expressa a denominada velocidade de rotao
mquinas de deslocamento positivo, para efeito de comparao, so as
especfica (specific speed) ou coeficiente de forma do rotor. Ela adi-
mensional, ou seja, seu valor numrico, que se mantm constante para seguintes:
mquinas de fluxo semelhantes, independe do sistema de unidades usado Quadro 5.1 Valores de nqA indicados para diferentes tipos de mquinas de fluido.
no clculo. Como o valor calculado pela equao (5.33) muito pequeno,
costuma-se multiplic-lo por 10 3, conforme sugere Addison.6 Ou seja: para turbina hidrulica do tipo Pelton n, = 5 a 70
para turbina hidrulica do tipo Francis lenta n, = 50 a 120
3
Ql/2 para turbina hidrulica do tipo Francis normal n_, = 120 a 200
nqA =10 n (5.34)
y3/4 para turbina hidrulica do tipo Francis rpida n, = 200 a 320
para turbina hidrulica do tipo Michell-Banki n, = 30 a 210
onde: para turbina hidrulica do tipo Driaz n_, = 200 a 450
n = velocidade de rotao especfica ou coeficiente de forma do rotor
para turbina hidrulica do tipo Kaplan e Hlice = 300 a 1000
"'
segundo Addison, adimensional; ""
para turbina a vapor e a gs com a.dmisso parcial n, = 6 a 30
n = velocidade de rotao da mquina, em rps (Hz);
Q = vazo da mquina, em m 3/s; para turbina a vapor e a gs com admisso total n_, = 30 a 300
Y = salto energtico especfico, em J/kg. para bomba de deslocamento positivo n, < 30
para bomba centrfuga n, = 30 250
a
Pode-se, ento, definir a velocidade de rotao especfica (specific para bomba semi-axial ou de fluxo misto n_, 450
= 250 a
speed) como a velocidade de rotao de uma mquina de fluxo para bombas axial n, = 450 a 1000
geometricamente semelhante considerada, mas dimensionada para um para compressor de deslocamento positivo n, < 20
salto energtico especfico de 1 J/kg e uma vazo de 1 m 3/s. para ventilador e turbocompressor centrfugo n_, = 20 a 330
Os valores de n, Q e Y, utilizados para o clculo de n , correspondem
n, = 330 a 1800
ao ponto de projeto (melhor rendimento). No caso de m~uinas de vrios
para ventilador e turbocompressor axial

estgios (rotores em srie) o Y utilizado corresponde ao salto energtico

especfico de cada rotor, enquanto, no caso de rotor com dupla suco, a
Para facilitar, ainda mais, a seleo da mquina mais adequada para
vazo, Q, utilizada no clculo, ser a correspondente a um dos lados da
determinada aplicao, alguns autores apresentam grficos com a
suco (normalmente, a metade da vazo que passa pelo rotor).
velocidade de rotao especfica associada a outros parmetros carac-
A velocidade de rotao especfica est associada forma e s pro-
tersticos da mquina. A empresa Ossberger, da Alemanha, fabricante
pores dos rotores de mquinas de fluxo e o seu valor, alm de servir
de turbinas hidrulicas Michell-Banki, por exemplo, apresenta um grfico
de base para caracterizar sries de maquinas geometricamente seme-
(Fig. 5.2) em que aparece as faixas mais indicadas para diferentes tipos
lhantes em catlogos de fabricantes, um elemento fundamental para a
de turbinas, em funo da velocidade de rotao especfica e da altura
seleo do tipo de mquina mais adequado determinada situao. Isto
de queda da instalao. J, na obra de Quintela,7 um grfico do Bureau

6 ADDISON, H., Centrifugai and other rotodynamic pump.~. ' QUINTELA, A. C. Hidrulica.
Semelhana e Grandezas Adimensionais ll l 112 Mquinas de Fluido

oj.Reclamation/USA (Fig. 5.3) apresenta os diferentes tipos e rendimentos

de bombas em funo da vazo e da velocid<t,de de rotao especfica.
Embora adimensional, o que facilitaria as operaes comerciais entre
pases de unidades distintas, a definio de velocidade de rotao especfica
500
representada pela equao (5.34) ainda no obteve aceitao geral.
Na Europa, para turbinas hidrulicas, muito utilizada a seguinte
expresso para a velocidade de rotao especfica, indicando, entre

=
parnteses, a unidade utilizada para cada grandeza:
50~~.+
n (rpm) [P, (CV)] 112
20H-i+-l+-t- n, (5.35)
[H (m)j 51 4
r 1:1-+-+-t+-----+-4----+--+----'
onde:
n, = velocidade de rotao especfica;
2H-t-h
n = velocidade de rotao da turbina hidrulica;
60 Pe = potncia obtida no eixo da turbina;
O qA (adirnensional) H = altura de queda a que est submetida a turbina.

Este conceito tem o inconveniente de somente pennitir comparar

Fig. 5.2 Grfico para seleo de turbinas hidrulicas (Fonte: Ossberger).
mquinas que trabalhem com o mesmo fluido e de mesmo rendimento.
Desta maneira, considerando o peso especfico da gua igual a 1000 kgf/m3
1,00 1 11 1 1 1 1 i ' e um rendimento da turbina hidrulica igual a 93%, pode-se escrever:

---
+ >60
0,90 '
-- ' .
IJt
0,80
0,70
'
1
1'

1 :J..
= 1
' 1
i
-----
200 a 600 \Is
~
'

1 - (5.36)
'1 ~ 60 a 200 1/s .
'A'I 1,...---;:
' '
r~ 30a601/s 1! 1 Na Europa, para as mquinas de fluxo em geral, muito utilizada a
0,60 1

!.X: 12a30l!s 1 ' 1 ' seguinte expresso para a velocidade de rotao especfica:
0,5 o ,__ <61/s 6a 12+~=1 , , ,
1 : 1 11
0,4o 3 112
n =n(rpm)[Q(m /sJ] (5.37)
30 60 120 180 300 600 900 4
nqA [H (m)] 31 4

onde:
nq = velocidade de rotao especfica;
~ .P'
. 120.
180
Q300 .--9. .,
"900"--
Q =vazo da mquina;
nqA 30 60
H = altura de elevao (mquinas geradoras) ou de queda (mquinas
Tipo centrfuga fluxo misto axial
motoras).
Fig. 5.3 Grfico de 11, = f(nqA) para diferentes tipos de bombas e para diversa5 faixas
de vazes (Fonte: Bureau of Reclamation!USA).
 Semelhana e Grandezas Adimensionais 113 114 Mquinas de Fluido

Nos Estados Unidos da Amrica so utilizadas as seguintes expres- onde:

ses para a velocidade de rotao especfica: \f = coeficiente de presso, adimensional; .. . _
Y salto energtico especfico, em J/kg;
-para bombas: u velocidade tangencial do totor, normalmente, calculada para o di-
metro, D 4 , para mquinas motoras radiais, D 5 , para mquinas
n (rpm) [Q ( gpm)] 112 geradoras radiais, e, D e' para mquinas axiais, em m/s.
17, 313 IlqA (5,38)
[H (ft)]3 14
Chama-se coeficiente de vazo (capacity coefficient ou volume
- para ventiladores: coefficient) a relao entre a vazo da mquina e uma vazo fictcia,
obtida pelo produto de uma seo fixada do rotor pela velocidade
n (rpm) [Q (cfm)] 11 2 tangencial para esta seo.
151,139 nqA (5,39)
[llp, (in water)] 314
Q (5,42)
<!>
- para turbinas hidrulicas: "D' u
4
n (rpm) [P, (HP)] 11 2
0,263 IlgA (para nt ~93%) (5,40) onde:
[H(ft)] 514 <I> = coeficiente de vazo, adimensional;
Q = vazo da mquina, em m 3/s;
5.4 Coeficientes adimensionais D = dimetro caracterstico do rotor, geralmente, D 4 para mquinas de
fluxo motoras radiais, D 5 para mquinas de fluxo geradoras radiais
Extremamente til para o estudo e a classificao das mquinas de e D e para mquinas axiais, em m;
fluxo a utilizao dos chamados coeficientes adimensionais (dimen- u = velocidade tangencial do rotor, correspondente ao dimetro carac-
, sionless coefficients), que englobam em expresses homogneas as terstico, em m/s.
variveis mais importantes para a anlise de um determinado tipo de
situao. Entre estes, podem ser citados o coeficiente de presso e o A semelhana entre duas ou mais mquinas de fluxo pode ser obtida
coeficiente de vazo. pela igualdade de trs coeficientes adimensionais, o de presso, o de
O coeficiente de presso (pressure coefficient ou head coefficient) vazo e o nmero de Mach (para fluidos compressveis) ou o coeficiente
pode ser definido como a relao entre o salto energtico especfico e a de Thoma (para lquidos), que sero definidos no captulo sobre cavi-
energia especfica correspondente velocidade tangencial do rotor. Ou tao e choque snico. Entre os coeficientes de presso e vazo e a
seja: velocidade de rotao especfica, pode ser estabelecida a seguinte relao:

'f'~~ (SAI)
u
2/2 (5,43)
Semelhana e Grandezas Adimensionais 116 Mquinas de Fluido
115

Com base em publicaes especializadas sobre o assunto, alguns a) Coeficiente de velocidade absoluta na entrada do rotor de uma turbina
valores tpicos para o coeficiente de presso de mquinas de fluxo so hidrulica:
apresentados a seguir: K - C4 - C4 (5.44)
Para turbinas a vapor e gs axiais de admisso total: 0
' - -Jz Y - ~2 g H
- com nqA = 60 :::::::} 'f' = 4,0;
- com nqA = 190 :::::::} 'f' = 1,7. b) Coeficiente de velocidade tangencial na sada do rotor de uma bom-
ba centrfuga:
Para turbinas hidrulicas: (5.45)
- Pelton com n A = 19 :::::::} '!' = 4,0;
. q
- Francts com n qA = 50 :::::::} '!' = 2,6;
- Francis com nqA = 200 :::::::} '!' = 1,4; c) Coeficiente de velocidade meridiana na sada do rotor de uma bom-
- Kaplan com nqA = 500 :::::::} '!' = 0,5. ba centrfuga:

(5.46)
Para bombas:
- centrfugas com n qA = 40 => 'f' = 1,1;
- centrfugas com n qA = 200 => \f = 0,9;
- de .fluxo misto com n qA = 450 => \f = 0,5; 5.5 Exerccios resolvidos
,
- ax1a1s com nqA = 980 => \f = 0,2.
1. Deseja-se projetar uma bomba centrfuga para recalcar 73,5 m3/h de
Para ventiladores e turbocompressores: gua a uma altura de 126 m, sendo acionada diretamente por um motor
- centrfugos do tipo Siroco com n qA = 200 '!' = 2,0; de 3600 rpm. Sabe-se que para esta vazo o melhor rendimento da
=>
- centrfugos com nqA = 50 ("t-'s = '!' = 1,2; bomba verifica-se para nqA = 116. Valores para predimensionamento
- 90) =>
- centrfugos com nqA = 220 ( j35 =: 30) 'f'=0,9; de rotores centrfugos indicam para esta velocidade de rotao
=>
- axiais com nqA = 500 => \f = 0,5; especfica \f = 0,96 e K 5 = 0,14. Considerando ri = 1,0 e
- axiais com nqA = 1000 '!' = 0,2. desprezando a espessura das Ps, calcular: v
=>
a) o nmero de estgios que dever possuir a bomba;
Alm dos coeficientes de presso e vazo, so tambm muito utili- b) o coeficiente de vazo da bomba;
zados, principalmente para uma primeira orientao no projeto de mqui- c) o dimetro de sada do rotor;
nas de fluxo, os chamados coeficientes de velocidade (speed d) a largura de sada do rotor da bomba.
coefficients).
O coeficiente adimensional de uma velocidade qualquer (absoluta, SOLUO:
relativa, tangencial, componente tangencial da velocidade absoluta, etc.)
Q=73,5m 3/h =0,0204m 3/s
define-se como a relao adimensional entre a velocidade respectiva e
uma velocidade fictcia, de valor igual a .J2 Y ou ~2 g H . Os coefi- n = 3600 rpm = 60 rps
cientes de velocidade sero representados pelo smbolo K, tendo como Y = g . H = 9,81 . 126=1236,06J/kg
subscrito o smbolo da velocidade correspondente. Como exemplos, ci-
tam-se: Baseado na equao (5.34), obtm-se:
 118 Mquinas de Fluido
Semelhana e Grandezas Adimensionais 117
2. Um ventilador que trabalha com ar de massa especfica p = 1,2 kg/

Yestgio -
-(10'.n.Qv' ))'; _
-
3
~10 .60.0,0204v+ ))'; _-31QJ/kg
m3 , apresenta as seguintes caractersticas:,Jl = 3600 rpm; Q = 2,69
m3/s; ..Pt = 960 Pa e T\t =:= 0,76. Fazendo este ventilador funcionar
IlqA ~ 116
com uma velocidade de rOtao de 1750 rpm e considerando o
3 rendimento total como invarivel com a mudana de rotao, deter-
Hc._,tgio = lO =31,6m
9,81 minar:
a) a vazo fornecida pelo ventilador para 1750 rpm;
Este ser o valor do salto energtico especfico, por estgio, para o b) a diferena de presso total produzida para 1750 rpm;
qual a bomba apresentar o melhor rendimento. Logo, sendo Y = 1236,06 c) a potncia consumida no eixo a 3600 rpm;
J/kg o salto energtico total a ser desenvolvido pela bomba, pode-se d) a potncia consumida no eixo a 1750 rpm;
determinar o nmero de estgios, "i", que ela dever possuir. Ou seja: e) o tipo de ventilador em questo.

. y 1236,06 :::: 4 estag1os

, . (Resposta a ) SOLUO:
1=--
310 Pela equao (5.18), tem-se:
Yc.,lgi<l

Da equao (5.41), vem:

~=E_ :. Q'=Q n' =2,69
1750
=l.31 m 3 /s (Resposta a)
Q' n' n 3600
A equao (5.17) permite escrever:
u = 2.Yestgio = ~=254lm/s
{0:96 ' ..
5 ''

u 5 =rc. D 5 . n :. D 5 = _1:1..l_ =
25 41
=0,135 m (Resposta e)
Y_
L'>p,/
/p_().
Y'-L'>pli:- n'
'

..
TC .60
' ,
1'! .Il

Pela equao (5.42):

L'> P'. = L'>p, 13_')' = 960(1750)'
- - = 226,85 Pa (Resposta b)
( n 3600
4. Q 4 . 0,0204 = 0,056 (Resposta b)
<l>=--~-
2
n. 0,135 2 . 25,41 960
n.D5.U5 y = L'>p, = = 800 J/kg
p 1,2
A equao (5.46) estabelece:
P = p.Q.Y = 12 2 69 960 =3398W=3 4kW (Resposta e)
Cm5 . ~ ~
' TJ, 0,76 '
Kcm5 = ~ Cms =Kcm52.Yestgio =0,14v2.310=3,49m/s
v2.Y Como o rendimento total permanece invarivel com a mudana de
Pela equao da continuidade, aplicada aos rotores de mquinas de rotao, para calcular a potncia no eixo para 1750 rpm pode-se aplicar
fluxo radiais: novamente a equao anterior, com os valoresQ' e Y' ou ento utilizar
a equao (5.19):
Q 0,0204
b, =---"~-=--_e~"-'-~
n.D ,.cm;.TJ, n.0,135.3, 49.1,0
p' = p ( n' \' = 3398 ( l7SO \' = 390 W = 0,39 kW (Resposta d)
' 'nJ 3600)
b, =0,014m=14mm (Resposta d)

..
Semelhana e Grandezas Adimensionais 1!9 120 Mquinas de Fluido

Aplicando a equao (5.34), com a velocidade de rotao em rprn, Pelo Quadro (5.1) este valor da velocidade de rotao especfica
vem: leva a concluir tratar-se de uma turQina do tipoJ'elton, o que reforado
pela anlise da Fig. 1.6.
ll,,A ~ 103 _i:1_ oli ~ 103 3680 2,690,5 ~ 654 2 =>
Ventilador axial
A Fig. 5.4 representa es(iuematicamente este tipo de turbina e
, 60 y X 60 800" ' apresenta o traado dos tringulos de velocidade para a entrada (ponto
(Resposta e)
4) e sada do rotor (ponto 5) para a situao correspondente a c5 =O e,
conseqentemente, a 13" = 0. As ps em forma de concha (spoon-
shaped) do rotor da turbina' Pelton possuem uma aresta central que divide
Utilizando os valores correspondentes velocidade de rotao de
1750 rprn, chega-se ao mesmo valor para a velocidade de rotao espe- o jato incidente em duas metades que, neste caso (j35 = O), sofrem um
cfica (mquinas semelhantes com fator de escala k 0 = 1), o que, pelo desvio de 180. Embora nem todas as partculas d' gua tenham a mesma
Quadro 5.1 e pela Fig.1.4, permite concluir que a mquina em questo direo ao escoar pela concha, a maior parte do jato, tanto na entrada
um ventilador axial. como na sada da p do rotor, mantm-se mesma distncia do eixo de
giro do rotor, de maneira que se pode considerar u4 = u 5 = u, ou seja, as
3. Uma turbina hidrulica, que opera com gua de massa especfica p = velocidades tangenciais de entrada e sada do rotor so iguais por serem
1000 kg/m 3 , possui as seguintes caractersticas: H = 342 rn; Q = 2,23 tangentes a uma superfcie cilndrica de mesmo dimetro. Tambm neste
3
m /s; n = 300rpm e c 5 =O rn/s. Para esta turbina, ser construdo um caso os tringulos de velocidade para a entrada e a sada do rotor
modelo de dimenses 10 (dez) vezes menores, submetido a urna altura degeneram-se em segmentos de reta colineares.
de queda tambm 1O (dez) vezes menor, tambm operando com gua. M

l
Considerando-se nulas as perdas na instalao, determinar:
a) o tipo de turbina em questo;
b)a velocidade absoluta da corrente fluida, c4 , na entrada do rotor da
turbina;
H
c) o dimetro do rotor da turbina modelo;
d) a velocidade de rotao da turbina modelo;
e) a potncia no eixo da turbina modelo.

SOLUO
As grandezas correspondentes turbina em dimenses reais (prot-
tipo) sero identificadas pelo subscrito "p", enquanto s correspondentes
turbina modelo o sero pelo subscrito "rn".
nP = 300 rpm = 5 rps

Y, ~ g. H, = 9,81 . 342 = 3355,02 J/kg

3 QPYz 3 2,23 5
nqA=lO .np ~=10 .5 :.nqA=l6,94 =>
YP/4 3355,02 75
' Fig. 5.4 Representao esquemtica da turbina Pelton e seus tringulos de velocidades.
Turbina Pelton (Resposta a)
Semelhana e Grandezas Adimensionais 121 122 Mquinas de Fluido

importante observar que a situao proposta neste exerccio (c5 =

D, = _u_ = 40,96 = 2,6lm
0), embora teoricamente desejada para maior aproveitamento da energia TI . n TI . 5
do jato, no passvel de execu9 prtica, pois implicaria na acumulao
das partculas d' gua na sada do rotor e o conseqente choque com as Como o fator de escala kG = D /D = 1O, o dimetro do rotor do
' m
conchas subseqentes com sensvel prejuzo para o funcionamento da modelo :
turbina. Na prtica, so utilizados ngulos ~ 5 da ordem de 10 a 20,
*
de maneira que c5 O, para permitir a sada do jato do interior das Dm =D,- =2,61- =0,26lm=26lmm (Resposta e)
conchas. kG 10
Aplicando Bernoulli entre os pontos l (nvel de montante) e 2 342
(sada do injetor), vem: H m = H,
lO = lO =342m
:. Ym =g. Hm =9,81. 34,2=335,5J/kg

~+ci +gz,=p~+c;+gz2 :. ci={p,~p,+c~ +g(z,-z 2 )]

Como as grandezas biunitrias so iguais para mquinas de fluxo
semelhantes, com base na equao (5.22) pode-se escrever:

Como p l = p 2 = p atm , e,= O e z 1 - z2 = H p (desprezando as perdas

no conduto forado e no injetor), vem:

e~= 2 . g . HP :. c 2 = ~2 . g . HP ,ou ainda, c 2 = ~

Os pontos 2 (sada do injetor) e 4 (entrada do rotor) esto muito

prxnos de modo que se pode desprezar o atrito do jato com o ar e
nm = 15,8 lrps = 948,68 rpm (Resposta d)
considerar c4 = cy Logo:

c 4 =c 2 =.J2. 3355,02=81,9lm/s (Resposta b) Como todas as perdas na instalao devem ser ignoradas, fl 1 = 1, e
a potncia do prottipo pode ser calculada por: r
Quando c5 =O, pela Fig. 5.4, conclui-se que: w5 = u.
P,, = p.Q,.Y,.11,, = 1000.2,23.3355,02.1=7481,7 kW
Como, no presente caso, so consideradas nulas as perdas por atrito
do jato com as paredes das ps em forma de concha do rotor, w 5 = w 4 , o Considerando rendimento invarivel entre modelo e prottipo, o mo-
que leva a concluir que: delo tambm operando com gua, a equao (5.26) permite estabelecer:

u = "-'
2 =
81 91
2 =40,96m/s .". p
em
= p (Dm )'(ym
epD y
)Y,
' '
O dimetro da circunferncia que passa pelo ponto de incidncia 2
261
do jalo nas ps do rotor, denominado dimetro do rotor do prottipo, P
om
=74817(
' 2,61
) (
335 5

3355,02
)X =237kW
'
(Resposta e)
pode, ento, ser calculado:

Semelhana e Grandezas Adimensio11ais
123
5.6 Exerccios propostos
1. Um ventilador, operando no seu ponto de projeto, com ar de massa
especfica igual a 1,2 kg/m 37 desenvolve uma diferena de presso
total de 7357,5 Pa e uma vazo de 38 m3/s, quando gira a uma
velocidade de rotao de 1480 rpm. Para um modelo reduzido que
desenvolve a mesma diferena de presso total, girando a uma
velocidade de 2960 rpm, determinar:
a) a vazo do modelo;
b) o tipo de ventilador em questo, justificando;
c) o fator de escala geomtrica, kG, entre prottipo e modelo;
d) a potncia no eixo do modelo, considerando o seu rendimento igual
ao do prottipo e este igual a 75o/o.
Respostas:
a) Qm = 9,5 m'!s; b) Ventilador centrfugo (nqA::: 219,45);
C) kG = 2;
d) P,m = 93,16 kW.
2. Uma bomba, instalada no laboratrio de hidrulica do CT/UFSM,
acionada diretamente por um motor eltrico, quando gira a 1700 rpm
apresenta as seguintes caractersticas: H::: 7,0 m; Q::: 4,0 l/s; Pe::: 500 W
e D::: 140 mm (dimetro do rotor). Fazendo-a girar a uma velocidade de
rotao de 3400 rpm e sabendo-se que a potncia mxima admitida pelo
motorde IOOOW, pergunta-se:
a) qual o tipo da bomba em questo?
b) haver sobrecarga no motor? Justifique pelo clculo da potncia
para a nova rotao.
c) procurando manter a potncia no seu valor limite de 1000 W para
a nova rotao (3400 rpm) por meio da troca do rotor da bomba por
um outro semelhante, mas de dimetro diferente, qual ser o dimetro
deste novo rotor?
d) para este novo dimetro, qual ser a altura desenvolvida pela bomba?
e) qual ser a vazo recalcada pela bomba para esta mesma situao?
Respostas:
a) Bomba centrifuga (nqA::: 75,11); b) Haver sobrecarga (P'c = 4000W)
e) D'= 106mm ; d) H' = 16,09 m ; e) Q' = 3,481/s
1
124 Mquinas de Fluido
3. Os dados de uma usina hidreltrica na qual ser instalada uma turbina
hidrulica do tipo Francis so os seguintes: Q::: ~12 m3/s; H::: 80 m; D 4
:::6,85 m; n::: 112,5 rpm; Pe = 220,28 !vfW. N laboratrio de ensaios
dispe-se de um reservatrio de nvel constante com q~eda dispon~vel de :i
6,5 m e vazo de 0,08 m 3/s. Pretendendo-se projetar e ensaiar um
modelo reduzido no laboratrio, pergunta-se:
a) qual dever ser o dimetro de entrada do rotor no modelo?.
b) com que velocidade de rotao devera' ser rea 11zado o ens a 10.?
c) qual a potncia que ser medida pelo freio dinamomtrico, conside-
rando-se o efeito de escala sobre o rendimento?
Respostas:
l
a) D 4 m = 205 mm; b) n m = 17,85 rps = 1071 rpm; P,m= 4,02 kW.
1
4. O rotor de uma bomba centrfuga projetada para recalcar 2,0 m 3/s de
gua a uma altura de 35 m, possui um dimetro de sada D 5 ::: l,O_m. 1
A velocidade de rotao de projeto de 500 rpm. Um modelo reduzido
desta bomba, construdo com um rotor de dimetro D 5m::: 0,40 m e
ensaiado com uma velocidade de rotao de 900 rpm, consumiu uma
potncia no eixo P ::: 65 kW. Levando em considerao o efeito de
escala sobre o rendimento, determinar:
a) a velocidade de rotao especfica do modelo;
b) a vazo do modelo;
c) a altura de elevao do modelo;
d) o rendimento previsto para a bomba projetada;
e) a potncia no eixo da bomba projetada.
Respostas:
a) n qAm = n 4Ap = 147,15; b) Q m = 0,23 m 3/s;
'
d)~ =0,72; e) P = 953,75 kW. --l
'" '"
5. Uma turbina modelo de 390 mm de dimetro, desenvolve 9 kW de
potncia, com um rendimento de 70o/o, a uma velocidade de rotao
de 1500 rpm, sob uma queda de 10 m. Uma turbina geometricamente
semelhante, de 1950 mm de dimetro, operar sob uma queda de 40
m. Que valores sero esperados para a velocidade de rotao e para a
potncia desta turbina, levando em considerao o efeito de escala
sobre o rendimento?
Respostas: a) n I' = 600 rpm; b) P ep = 1997 kW 2 MW.=
Semelhana e Grandezas Adilnensionais 125

6. Um ventilador centrfugo projetado para insuflar ar com massa espe-

cfica p = 1,2 kg/m 3 , apresenta as seguintes 'Caractersticas: n = 1920
rp m Llp = 1500 Pa n = 150 D = 500 mm a = 90 " = 90 e
' ! ' qA ~ ' 5 ' 4 ' 1-'5
= 0,8. Considerando os rendimentos llv = 0,95, T]" = 1,00; e llm
= 0,98, invariveis com a variao da velocidade de rotao, cal-
cular:
a) o rendimento hidrulico do ventilador;
b) a potncia consumida quando operar na velocidade de 1760 rpm;
e) a diferena de presso total produzida, tambm a 1760 rpm.
Respostas: a) ri.= 0,62; b) P; = 1,95kW; e) Llp; = 1260,4P,

'6
CAVITAO E CHOQUE SNICO
Ao desmontar uma bomba ou turbina hidrulica que apresenta
funcionamento irregular, o responsvel pela manuteno, no raras vezes,
depara-se com a superfcie metlica das ps do rotor recoberta de
minsculas crateras, em casos extremos, dando ao material uma aparn-
cia esponjosa, semelhante a de um osso fraturado (Fig. 6.1).
Fig. 6.1 Eroso provocada por cavitao num rotor de bomba axial. No destaque,
mna viso aumentada de seu aspecto esponjoso ou poroso.
Um leigo poderia atribuir estes danos eroso provocada por part-
culas abrasivas (areia, por exemplo) contidas na gua ou, ento, m
qualidade do material utilizado na fabricao do rotor.
No entanto, este tipo peculiar de eroso porosa (a eroso por abraso,
diferentemente, apresenta riscos ou canaletes com aspecto polido) tem lugar
mesmo em mquinas que trabalham com lquidos totalmente isentos de
partculas abrasivas e em materiais to nobres como o ao inoxidvel. Na
128 Mquinas de Fluido
realidade, trata-se de uma das conseqncias do fenmeno da cavitao
(cavitation phenomenon) que pode_ ocorrer eIQ- mquinas de fluxo que
trabalham com lquidos, em detenninadas condies de operao.
A cavitao vem acompanhada de um rudo prprio e, mesmo antes
dos danos provocados pela eroso, provoca alterao nas caractersticas
da mquina, como reduo da vazo, reduo da potncia no eixo e
queda de rendimento.
A anlise da cavitao em mquinas de fluxo o objetivo principal
deste captulo, visando a adoo de medidas preventivas, tanto no projeto
da mquina como da instalao, que possam evitar o seu aparecimento
ou atenuar os seus efeitos.
Embora um fenmeno diferenciado da cavitao, o choque snico
ser tratado no final do captulo, j que as regies mais suscetveis ao
seu surgimento (regies de velocidade de escoamento elevada) em
mquinas de fluxo que trabalham com fluidos compressveis, so as
mesmas em que se apresenta um maior risco de cavitao em mquinas
que operam com lquidos. Como um fenmeno que vem acompanhado
de grandes perdas de energia, a sua proximidade, normalmente, repre-
senta um limite para a velocidade de operao dos ventiladores e turbo-
compressores.
6.1 Definio de Cavitao
A cavitao (cavitation) consiste na formao e subseqente
colapso, no seio de um lquido em movimento, de bolhas ou cavidades
preenchidas, em grande parte, por vapor do lquido.
No entanto, Canavelis 1 prope, como definio mais geral de
cavitao, a formao de cavidades macroscpicas em um lquido, a
partir de ncleos gasosos microscpicos. Diz ainda da importncia destes
ncleos, constitudos de vapor do lquido, gs no dissolvido no lquido
ou de uma combinao de gs e vapor, pois a inexistncia dos ncleos
microscpicos tornaria necessria a aplicao de foras localizadas da
mesma ordem de grandeza das foras de ligao molecular, para o
surgimento do fenmeno da cavitao.
' CANAVELIS. R., Bul!eri11 de la Direction des wdes e/ Recherches.
Cavitaiio e Choque Snico
O crescimento destes ncleos microscpicos acontece por vapo-
rizao, dando origem ao aparecimento da cavita.o, sempre que a pres-
so em um ponto qualquer do escoamento atingir valores iguais ou
inferiores presso de vaporizao do lquido na temperatura em que
ele se encontra.
Para ilustrar a cavitao em mquinas de fluxo, toma-se como
exemplo o escoamento na transio entre o rotor (runner) e o tubo de
suco (draft tube) de uma turbina hidrulica (Fig. 6.2).
Rotor
, C!J o oo
(J (i) Q Q ,--- Tubo de
(_).()i() O / suco
---\-.:;e.-.-.-,,,''.-.-.-.-.-.-. -,i --- --- --- --- --- -
\_Bolhas de ,'
vapbr d'gua '
1 1
L
Fig. 6.2 Formao e imploso das bolhas no tubo de suco de uma turbina hidrulica
durante a ocorrncia da cavitao.
No interior das ps do rotor, numa regio prxima s arestas de
sada, principalmente nas turbinas Francis de velocidade de rotao
especfica elevada e nas turbinas Hlice e Kaplan, aparecem zonas de
baixa presso como conseqncia de sobrevelocidades da corrente fluida
no local. Quando a presso absoluta cai a valores inferiores presso de
vaporizao da gua na temperatura em que esta se encontra, formam-
se bolhas de vapor a partir de ncleos microscpicos, contendo gases
no dissolvidos na guas ou vapor d' gua, existentes em tomo de matrias
em suspenso (impurezas) ou em pequenas fissuras das fronteiras slidas
medida que so arrastadas pela corrente em escoamento par~
regies de presso mais elevada, as bolhas vo aumentando de tamanho
at o local em que a presso torna-se novamente superior presso de
vaporizao da gua. Neste ponto, o vapor contido no interior das bolhas
129 130 Mquinas de Fluido
condensa-se bruscamente, deixando um espao vazio, que preenchido
rapidamente pela gua circundante, causando.. .o que se denomina de
imploso das bolhas (bubbles implosion). Para se ter uma idia do espao
deixado pelo desaparecimento ds bolhas, basta comparar o volume espe-
cfico da gua na fase de vapor a 17C (69,67 m3/kg) com o da fase
lquida (0,001001 m-'/kg), ou seja, 69600 vezes maior.
O choque entre as partculas que ocupam o espao deixado pela
imploso das bolhas d origem a uma onda de choque semelhante a dos
golpes de arete, fazendo surgir picos de altssima presso no local (60 a
200 MPa), que se repetem com alta freqncia (de 10 a 180 kHz). Estas
sobrepresses localizadas propagam-se em todas as direes com velo-
cidade equivalente a do som na gua, diminuindo gradativamente de
intensidade. As supetfcies metlicas que se encontram nas proximidades
Presso
absoluta
da zona de colapso das bolhas sero ento, atingidas por golpes altamente
da gua concentrados e repetidos que acabam por desagregar partculas de mate-
rial por fadiga, formando pequenas crateras que caracterizam a eroso
por cavitao (cavitation pitting).
Simultaneamente, ouvem-se rudos semelhantes a um martelar ou
ao transporte hidrulico de cascalho num conduto metlico que, mediante
a ajuda de registradores de som adequados, so atualmente utilizados
como um dos mtodos mais simples para detectar processos de cavitao
e, conseqentemente, riscos para a instalao.
A cavitao provoca a queda do rendimento e da potncia gerada
pela turbina e, em determinadas ocasies, pode dar orige.m a vibraes
perigosas para a estrutura da mquina. Embora processos de natureza
diferente, o efeito simultneo da eroso por cavitao e a eroso por
abraso provoca uma potenciao recproca dos mecanismos de destrui-
o do material, o mesmo podendo-se dizer da possibilidade de coexis-
tncia entre cavitao e a ao corrosiva de gases provenientes, por
exemplo, da decomposio da biomasssa imersa nos reservatrios for-
mados pelas barragens.
A exemplo do que foi relatado para a entrada do tubo de suco de
uma turbina hidrulica, pode-se ilustrar o surgimento da cavitao junto
ao perfil exterior de uma p de mquina de fluxo axial. As bolhas formam-
se na parte superior do perfil (Fig. 6.3), num local prximo ao bordo de
ataque, devido ao baixo valor da presso esttica aliado depresso
oriunda das sobrevelocidades localizadas, e vo implodir mais adiante
 Cavitao e Choque Snico
(zona de eroso), prximo ao bordo de fuga do perfil, quando a presso
absoluta do lquido volta a superar a sua presso....de vaporizao. Na Fig.
6.3, pe' a presso de estagnao do lquido ao se chocar com o bordo de
ataque do perfil, Pr' a presso de referncia do lquido numa regio no
afetada pelo perfil, e, Pv' a presso de vaporizao (vapor pressure).
p
____ aparechnento da cavitao
/ zona de eroso
- - - - !- - - - - - - - - -- - - - - - - - - -- - -
sentido da corrente
L
Fig. 6.3 Cavitao no dorso de um perfil Jc 1nquina de fluxo axial.
Embora a cavitao seja agravada por maus projetos, ela pode
ocorrer mesmo no melhor projeto de equipamento, desde que este opere
en1 condies desfavorveis. Neste caso, a soluo a adoo de medidas
para minimizar os efeitos da cavitao, tal como a injeo de ar nas
zonas de baixa presso do rotor e do tubo de suco de turbinas hidru-
lica~. Os locais e a quantidade de ar a ser injetado devem ser escolhidos
_cuidadosamente, pois a introduo indiscrimi-nada de ar danosa
potncia e rendiinento da turbina.
As bombas e as turbinas hidrulicas de grande porte operam usual-
mente nos limites da cavitao, e1n parte, devido necessidade de se
trabalhar com rotaes as mais elevadas possveis para conseguir reduzir
o gasto de material e aumentar o rendimento e, em parte, devido
necessidade de atingir grandes alturas de suco para reduzir o custo
das obras de escavao. Portanto, sendo muitas vezes antieconmico
projetar uma turbina a salvo do perigo de cavitao, procura-se utilizar
materiais resistentes cavitao.
Ensaios de laboratrio pennitem classificar os materiais segundo
sua resistncia eroso por cavitao. Como exemplo, apresentada a
tabela publicada por Mataix 2 onde os materiais mais freqentemente
' MATAIX. C .. Turhmnquinas hidrtiu!icas.
131 132 Mquinas de Fluido
empregados na fabricao dos componentes das mquinas de fluxo so
ordenados, dos mais resistentes aos menos resistentes cavitao, com
base na sua velocidade de eroso (massa de material retirada por eroso
na unidade de tempo) relativa, totbando como referncia taxa de eroso
do ao inoxidvel depositado por soldagem (velocidade de eroso rela-
tiva igual a 1).
Quadro 6.1 - Velocidade de eroso relativa de alguns materiais.
Velocidade de
Material
eroso relativa
Ao inoxidvel soldado, l 7o/o Cr - 7% Ni
Fundio de ao inoxidvel 12% Cr 3
Ao inoxidvel soldado 18% Cr - 8% Ni 5
Bronze ao alumnio 13
Fundio de ao com 0,33 o/oC 37
Bronze ao mangans 80
Fundio de ferro 224-375
O Quadro 6.1 1nostra que a fundio de ferro no recomendada
para as partes da mquina expostas cavitao, enquanto o ao
inoxidvel, co1n propores de cromo de 13 a 17% e de nquel de 4 a
7o/o, pela alta tenacidade, elevado limite de elasticidade e dureza
apresenta uma considervel resistncia eroso por cavitao aliada a
boas propriedades de soldagem e usinagem. A presena de veios de grafite
no ferro fundido cinzento, de maneira semelhante presena de impu-
rezas e de incluses no inetlicas em outros materiais, diminuem a
resistncia s cargas pulsreis da cavitao por se constiturem em ncleos
de falha por fadiga.
O ao inoxidvel empregado como recobrimento por solda das
zonas mais expostas cavitao, como chapa soldada nas superfcies
das ps do rotor, ou, mais raramente, pelo elevado custo, na construo
de todo o rotor. A pesquisa sobre o uso de polmeros para recobrir super-
fcies tem avanado e o emprego de vrios plsticos a base de epoxy e
poliuretano tem apresentado resultados satisfatrios.
Cavitao e Choque Snico 133
Quanto mais polida esteja a superfcie do material exposta
cavitao, maior ser sua resistncia eroso. As..superfcies danificadas
pela cavitao tm um aspecto rendilhado, esponjoso, enquanto as super-
fcies desgastadas por abraso "apresentam-se riscadas, onduladas e
polidas.
6.2 Coeficiente de cavitao
Vrios parmetros so utilizados para caracterizar o incio da
cavitao. No caso de cavitao provocada por singularidades que origi-
nam reduo local da presso, tais como, tubos de Venturi, diafragmas,
curvas, salincias e rebaixas de superfcies, freqentemente define-se o
coeficiente de cavitao (cavitation coefficient) por:
a= Pr-Pv (6.1)
p c'/2
onde:
a = coeficiente de cavitao, adimensional;
Pr = presso de referncia do lquido, ou seja, presso absoluta num a qual tem incio a cavitao, designa-se por a .. Com base na expe-
ponto prximo da singularidade, mas fora da zona de cavitao,
emPa;
p" = presso de vaporizao do lquido temperatura considerada, em ser citadas:
Pa;
p =massa especfica do lquido, em kg/m3;
c = velocidade do lquido num ponto ou numa seo de referncia
(velocidade mdia numa seo de canalizao, por exemplo), em
mls.
Quando se trata de mquinas de fluxo, substitui-se este coeficiente
por um que considera grandezas mais diretamente ligadas estrutura da
instalao, designado por coeficiente de Thoma (Thoma 's cavitation
coefficient) e representado pela mesma letra grega, cr. Ou seja, no Siste-
ma Internacional:
;..y
"=-
y
ou, no Sistema Tcnico : " = 1'.p,/y
H
(6.2)
134 Mquinas de Fluido
onde:
coeficiente de cavitao de Thoma, a!:limensional;
"
1'.Y, = energia especfica correspondente depresso suplementar Ap,
devida sobrevelociddes localizadas no rotor das mquinas de
fluxo, em J/kg;
y salto energtico especfico correspondente altura de queda das
turbinas ou altura de elevao das bombas, em J/kg;
depresso suplementar, em kgf/m 2;
altura de queda da turbina ou altura de elevao da bomba, em m;
peso especfico do lquido que circula pela mquina, em kgf/m 3
Este coeficiente depende das providncias adotadas na construo
da 1nquina para reduzir o risco de cavitao e, principalmente, da forma
do rotor, ou seja, da sua velocidade de rotao especfica. Assim, o
coeficiente de Thoma pode ser considerado como uma medida da
sensibilidade de uma mquina cavitao e varia com a velocidade de
rotao especfica, n ,A .
Ao valor particular deste coeficiente, correspondente situao para
rincia com prottipos e modelos tm sido prop~;tas tabelas, curvas ou
equaes de variao de O'mm. em funo de n qA , entre as quais podem
A equao indicada pelo Bureau of Reclamation, 3 para turbinas de
reao de eixo vertical:
(6.3)
A equao indicada por Shepherd4 a partir de Moody, 5 para turbinas
Francis:
(6.4)
BUREAU OF RECLAMATION., Se/ecting hydra11lic reaction turbines: engineering
monograph
SHEPHERD, D. G., Principies of turbomachinerv.
MOODY. L. F., H.1draulic machinery. ,
 135 136 Mquinas de Fluido

1 Cavitao e Choque Snico

A equao indicada por Shepherd6 a partir de Moody,7 para turbinas C

3
= velocidade do lquido na boca de suco da bomba, em m/s;
Hlice ou Kaplan: Pv = presso de vaporizao do lquido na temperatura de bombeamento,
em kgf/m 2;
amin =0,28 + 2,124.10- 9 n~: (6.5) y = peso especfico do lquido"bombeado, em kgf/m 3 ;
g = acelerao da gravidade, em m/s 2
A frmula oriunda dos estudos de Petermann,8 para bombas hidrulicas,
correspondente a um denominado coeficiente de suco S = 0,45: Buscando uma equao mais prtica para o clculo do NPSHd, uma
' vez que os valores da presso e da velocidade na boca de suco da bomba
_, :V, (6.6) nem sempre so fceis de serem obtidos, faz-se o balano de energia entre
Cimin = 2' 9 lo IlqA
os pontos 2 (na superfcie do reservatrio de suco) e 3 (na boca de suco
importante salientar que as expresses indicadas para o clculo da bomba) da linha de suco de uma bomba centrfuga (Fig. 6.4), obtendo:
do coeficiente de Thoma, O'min' so vlidas apenas para o ponto de
rendimento mximo ou ponto de projeto das mquinas. c2 p c2
_2 + ._l..+z2 :::::-3 +h+Z3 +H
2g y 2g y ~
6.3 NPSH e altura de suco mxima
onde:
No bombeamento de lquidos, a presso, em qualquer ponto da linha c 2 = velocidade do lquido na superfcie do reservatrio de suco, em
de suco, nunca deve ser reduzida presso de vapor do lquido. A m/s;
energia disponvel para conduzir o lquido atravs da canalizao de P2 =presso existente na superfcie do reservatrio de suco (atmos-
suco e no seu percurso pelo interior do rotor, sem risco de vaporizao, frica, se for um reservatrio aberto), em kgf/m 2 ;
pode ser, ento, definida como a energia total na suco menos a energia HP, =perda de carga na tubulao de suco, em metros de coluna de lquido;
correspondente presso de vapor do lquido na temperatura de z 2 = cota do ponto 2;
bombeamento. Esta energia disponvel por unidade de peso, medida na z 3 = cota do ponto 3.
boca de suco da bomba, denominada de NPSH, sigla da designao
Rotor de_ otor de
inglesa, Net Positive Suction Head, numa tentativa de traduo para o .
turbina '
1
bomba
portugus, Saldo Positivo de Altura de Suco, sendo expressa por: 1
'

NPSH - h + c~ - & (6.7)

1
Canalizao
' - y 2g y I de suco

onde:
!
NPSH<l = energia especfica disponvel para introduzir o lquido na bom- _7C-'LJ ____;- 2
ba sem que haja vaporizao, em metros de coluna de lquido;
~-'---+---'----'
p, =presso na boca de suco da bomba, em kgf/m 2 ;
Fig. 6.4 Corte longitudinal esquemtico da canalizao de suco e do rotor de uma
SHEPHERD, D. G., Principles ofturbomachinery.
bomba centrfuga, direita do eixo vertical da figura, e de uma turbina
MOODY, L. F., Hydraulic machinery.
PFLEJDERER. C. & PETERMANN, H., Mquinas defluxo. hidrulica, esquerda do eixo.
l Cavitqo e Choque Snico

Adotando:
z 3 - z 2 = H,g =altura de suco geomtrica, vem:
137
138

onde:
Mquinas de Fluido

NPSH =energia especfica mnima requerida.I?ela bomba para que no

b haja risco de cavitao, em metros de coluna de lquido;
w2 = velocidade relativa da cotrente, medida na boca de suco diante
P
P3 =----1...-H
e'
-H +-' e,' (6.8) da aresta de entrada do rotor, em m/s.
"( "( sg ps
2g 2g
ou, ainda: Nas bombas existentes no mercado podem ser estimados, com base
em resultados experimentais com ps de diferentes formas e entrada
' 2 sem choque da corrente fluida no rotor, em mdia, 1 = 0,3 e 2 = 1,2.
h+2=!2.-H -H +__S__ Estes valores podem, entretanto, variar entre limites amplos, sendo ainda
"( 2g Y sg ps 2g
diferentes para bombas e para turbinas.
Subtraindo o termo & de ambos os membros da equao anterior, Pela equao (6.10), observa-se que o NPSH requerido funo
tem-se: Y das velocidades absoluta e relativa da corrente fluida na entrada do rotor
e, portanto, para uma mesma bomba, aumenta com um aumento da vazo.
2 2 Por este motivo, o seu valor geralmente obtido a partir de uma curva
P3+~-Pv=P2_H -H +~-Pv
y 2g y Y sg ps 2g y caracterstica, NPSH = f (Q), fornecida pelo fabricante (Fig. 9.18).
Em vista das consideraes anteriores, conclui-se que o projeto da
Pela equao 6.7, pode-se ento escrever: linha de suco de uma bomba, de maneira a evitar o risco de cavitao,
implica em que o NPSH requerido (NPSH required) pela bomba, na
2 vazo de operao, seja menor que o NPSH disponvel (NPSH available)
NPSH =h-~-H -H +2 (6.9) calculado para instalao. Ou seja, que seja obedecida a condio:
d "( "( sg ps 2g

Cada bomba exige, na boca de suco, uma certa quantidade de
~nergia NPSHh, expressa em metros de coluna de lquido, para que no
haja cavitao. Esta energia especfica denominada de NPSH requerido
pela bomba ou energia de segurana cavitao e depende
fundamentalmente das caractersticas construtivas da mquina, mas tam-
b1n de propriedades do lquido, como a viscosidade.
A determinao de NPSHb, em geral, feita experimentalmente,
j que o seu clculo apresenta grandes dificuldades. Entretanto, com a
ajuda de coeficientes empricos 1 e 2 , pode-se estimar, segundo
Pfleiderer: 9
w~
NPSHb =, --+. 2
c;
- (6.10)
2g 2g
" PFLEIDERER, C., Bombas centrjiigas y turbocumpressores.
(6.11)
Convm prever, no dimensionamento da linha de suco, uma certa
margem de segurana, levando em conta oscilaes de temperatura do
lquido, variao da presso no reservatrio de suco, presena de impu-
rezas no lquido bombeado, etc.
Como j foi mencionado, o NPSHb (requerido pela bomba) sofre
influncia da natureza do lquido, fazendo com que seja importante a
especificao das caractersticas do fluido a ser bombeado, princi-
palmente no caso de indstrias qumicas e petrolferas. O aumento da
viscosidade do fluido, por exemplo, reduz o campo de funcionamento
da bomba sem risco de cavitao, pois alm de aumentar o valor do
NPSHb diminui o NPSHd, pelo acrscimo da perda de carga na cana-
lizao. A experincia no entanto, mostra que, no caso de gua quente
ou hidrocarbonetos lquidos no viscosos, trabalha-se com uma margem

- ,.. - -
 Cavitao e Choque Snico 139
140 Mquinas de Fluido

de segurana significativa utilizando os valores de NPS}\ obtidos para a Substituindo p3/y, na equao (6.12) pelo seu valor na equao
gua fria. (6.8), tem-se: -.

Quadro 6.2 Valores da presso de vaporizao e peso especfico da gua em funo da

temperatura.

t(C) Pv (kgf/m1) Pv (kPa) y(kgf/m 3) t(C) Pv (kgf/m2) Pv (kPa) y (kgf/m 3 )

15 174 1,707 999 65 2547 24,986 981

20 238 2,335 998 70 3175 31,147 978 Ou ainda, pela definio do coeficiente de Thoma apresentado na
25 322 3,159 997 75 3929 38,543 975 equao (6.2):
30 429 4,208 996 80 4828 47,363 972
35 572 5,611 994 85 5894 57,820 969 p p c2 c2
40 750 7,358 992 90 7149 70,132 965 H ::::---2. _ ___! -cr H-H +-' - -
3 (6.13)
'g Y "{ ps 2g 2g
45 974 9,555 990 95 8620 84,562 962
50 1255 12,312 988 100 10333 101,367 958
55 1602 15,716 986 105 12320 120,859 955 O mximo valor da altura de suco geomtrica (maximum static
60 2028 19,895 983 110 14609 143,314 951 suction lift), Hsgmx' alcanado quando a presso absoluta no ponto x
diminui at o valor de presso de vaporizao do lquido, Pv' dando-se
incio ao fenmeno da cavitao. Nesta situao, o coeficiente de Thoma
O mesmo no pode ser dito sobre o NPSHd (disponvel na insta- assume o valor particular crmin e, desprezando o termo c~ /2 g (geralmente
lao), cujo valor est intimamente vinculado ao valor da presso de nulo), a equao (6.13) assume a forma:
vaporizao e, conseqentemente, temperatura do lquido bombeado.
A tabela 6.2 fornece os valores da presso de vaporizao e peso e'
especfico da gua em funo da temperatura. P. - crmin H - HP, - _3 (6.14)
y 2g
Voltando bomba centrfuga da Figura 6.4, pode-se caracterizar
um ponto genrico x, j no interior do rotor, normalmente prximo ao As bombas de alta velocidade de rotao especfica ou que bom-
bordo de ataque das ps, onde, em virtude de sobrevelocidades beiam lquidos com temperatura elevada so, muitas vezes, instaladas
decorrentes da reduo da seo de passagem do fluido provocada pela com altura de suco geomtrica nula ou negativa. No caso de altura de
espessura das ps, a presso do lquido em escoamento atingir o seu suco negativa, a bomba encontra-se instalada abaixo do nvel do
menor valor. Este ser, ento, o ponto mais sensvel ao surgimento da reservatrio de suco, possibilitando o escoamento por gravidade do
cavitao em toda a instalao. lquido para o seu interior, caracterizando, desta maneira, a denominada
Designando de ..ps a depresso suplementar entre os pontos 3 ex instalao com bomba afogada. O valor obtido pela equao (6.14) passa
(Fig. 6.4 ), decorrente das sobrevelocidades localizadas, pode-se escrever a significar, ento, o afogamento nnimo (minimum static suction head)
para o ponto x: a que deve ser submetida a bomba para que no haja cavitao.
Como recomendao de carter geral, deve-se buscar a menor altu-
(6.12) ra de suco possvel, havendo vantagens adicionais na instalao do
y y y
tipo afogada, por permitir o escorvamento da bomba mesmo sem apre-

""-
 Cavitao e Choque Snico 141
sena de uma vlvula de p (vlvula de reteno instalada na extremidade
de captao da canalizao de suco), o que reduz a perda de carga na
linha de suco.
Denomina-se de escorvame~to (priming) a operao, indispensvel
para a partida da bomba, de eliminao do ar contido na bomba e na
canalizao de suco pelo preenchimento dos espaos vazios com o
lquido a ser bombeado.
Conforme se depreende da equao (6.14), uma reduo na perda
de carga Hps possibilita o emprego de maiores alturas de suco, o que
pode ser obtido pela adoo, na canalizao de suco, de grandes di-
metros e do menor n1nero possvel de acessrios, como joelhos, curvas,
vlvulas, etc.
Para turbinas hidrulicas (Fig. 6.4), chega-se a uma expresso
similar a (6.14):
e' (6.15)
H .
<gmax
=h
Y crmmH + Hrs - 2~
y No caso de turbinas rpidas (grande nqA), pode ocorrer que o valor
onde:
. = altura de suco geomtrica mxima da turbina, em m;
H sgmax
p1 = presso existente no reservatrio de descarga da turbina (em geral
atmosfrica), em kgf/m 2 ;
y = peso especfico da gua, em kgf/m 3 ;
fl = altura de queda a que est submetida a turbina, em m;
Hr, = perda de carga no tubo de suco da turbina, em m;
c6 velocidade da corrente fluida logo aps deixar o rotor da turbina,
ou seja, na entrada do tubo de suco, em m/s;
g = acelerao da gravidade, em m/s 2
' velocidade absoluta com a inclinao das ps do rotor ou do sistema diretor,
Nas instalaes de turbinas hidrulicas, diferentemente do que acontece
no caso das bombas, o tubo de suco normalmente faz parte do conjunto
de componentes fornecido pelo fabricante. Por este motivo, o projetista da
instalao normalmente despreza os dois ltimos termos da equao (6.15),
considerando-os englobados pelo coeficiente de cavitao crmin. Desse modo,
e tendo em vista que a presso no reservatrio de descarga da turbina
normalmente a atmosfrica, chega-se expresso mais usada para o clculo
da altura de suco geomtrica mxima das turbinas:
142 Mquinas de Fluido
H sgm:ix -- Pmcn - ~ - cr min H (6.16)
y y
onde Paim a presso atmosf'rica (barometric pressure) no nvel de
jusante da instalao, reservatrio de descarga ou canal de fuga (tail
race), em kgflm 2, que pode ser calculada de maneira aproximada por:
ZJ
Patm =10330 - - (6.17)
0,9
onde:
z1 = cota do nvel de jusante da instalao (canal de fuga), tomando
como referncia o nvel do mar (cota zero), em metros. No caso
de bombas, zJ ser substitudo na equao (6.17) por ~ cota do
nvel de montante da instalao de bombeamento.
de Hgnx resulte negativo, o que significa instalar a mquina abaixo do
nvel da gua no canal de descarga (canal de fuga). Este tipo de instala-
o denominada do tipo afogada ou de contrapresso (back-pressure),
necessitando de bomba para esvaziar a turbina e o tubo de suco para a
realizao de manuteno ou de algum reparo nestes equipamentos.
importante salientar que, mesmo sendo atendidas, no projeto da ins-
talao de uma n1quina de fluxo, as condies exigidas pelas equaes
(6.11), (6.14) ou (6.16), pode ocorrer cavitao localizada em determina-
dos pontos de uma mquina que se encontre funcionando muito afastada da
faixa de melhor rendimento. Nesta situao, a formao de redemoinhos,
em decorrncia da no coincidncia da direo da velocidade relativa ou da
pode originar presses localizadas to baixas e conseqentemente o fen-
meno da cavitao. o caso, por exemplo, das turbinas de uma central
hidreltrica quando operam em carga parcial.
Finalmente, ser demonstrada a relao que existe entre o NPSHb
e o coeficiente de cavitao crmin, muito til na transposio dos resulta-
dos obtidos nos ensaios de cavitao de bombas.
Na equao (6.9), para a condio limite de cavitao, pode consi-
derar-se que H sg = H sgmax
. quando NPSH d = NPSHb. Logo:
 144 Mquinas de Fluido
Cavitao e Choque Snico 143

~;p::~
'
-H +~-P_.,,_ (6.18)
,, 2g y
p

Trazendo para esta equao o valor de Hsgmx fornecido pela equao i \

(6.14) e simplificando os termos iguais, vem: ' \_Bocal convergente-divergente
A
e
2
C3 (6.19)
NPSHb =O"min H +- G
2g
F~
. '
'
Ou ainda, desprezando o termo referente energia de velocidade B '
'
'
'
na boca de suco: '
'
'
'

NPSHb =crmin H (6.20) E

D

Para bombas semelhantes (mesmo n qA) operando em pontos cor- L

respondentes ou para uma mesma bomba trabalhando em diferentes velo-
cidades de rotao, uma vez que tanto o NPSHb como a altura H so
proporcionais ao quadrado da velocidade de rotao, pode-se escrever:
NPSHb
= constante
(6.21)
O"min = H pondente presso na entrada do bocal , at um valor p B' correspondeu-
No entanto, esta equao vale apenas como uma aproximao, j
que as leis de semelhana no so plenamente satisfeitas quando tem
incio o fenmeno da cavitao.
6.4 Choque snico
Um dos mtodos utilizados para a explicao deste fenmeno a
anlise do escoamento de um gs atravs de um bocal convergente~
divergente (converging-diverging nozzle), tambm denominado de bo-
cal de Lavai (Fig. 6.5).
Fig. 6.5 Variao da presso ao longo do escoamento atravs de um bocal convergente-
divergente.
A velocidade do gs aumenta durante o seu escoamento na parte
convergente do bocal enquanto a presso cai de um valor pA, corres-
te presso crtica no estrangulamento, onde a velocidade do gs atinge
a velocidade do som. Observe-se que o processo de A at B nico. A
partir de B, na parte divergente do bocal, o fluxo depende das condi-
es de sada do bocal.
Existe uma condio de presso na sada (e apenas uma), Pc' para a
qual o gs comprimido adiabaticamente na parte divergente do bocal
com a sua velocidade sendo reduzida a valores inferiores ao do som. O
fluxo segue a trajetria ABC, que a curva limite para o escoamento
inteiramente subsnico ao longo de todo o bocal.
Para uma outra condio na sada, p0 , tambm nica e denominada
de condio de projeto do bocal de Lavai, o gs expandido
adiabaticamente na poro divergente do bocal, com a velocidade de
escoamento atingindo valores superiores ao do som. O processo segue a
curva ABD e o fluxo supersnico na sada do bocal.
 Cavitao e Choque Snico
145
Estas duas situaes relatadas so consideradas condies limites
para urna outra, muito comum na realidade, q~ando a presso na sada
assume um valor pG, situado entre Pc e Pn Neste caso, a comprovao
experimental indica que, mesmo alm da garganta (estrangulamento) do
bocal, a presso continua a diminuir e a velocidade cresce a valores mai-
ores do que o da velocidade do som. Isto pode ser explicado pela conside-
rvel inrcia do fluido na seo de estrangulamento, o que tende a manter
o movimento do gs com uma elevada velocidade no sentido do escoa-
mento. Num determinado ponto, entretanto, acontece um sbito acrsci-
mo da presso e urna brusca diminuio na velocidade de escoamento
(ponto E). Antes do choque o fluxo supersnico e depois, subsnico.
Este fenmeno, representado pela linha tracejada EF na curva de varia-
o da presso ao longo do bocal (Fig.6.5), caracteriza o chamado choque
de compresso (compression shock) ou choque snico (sonic shock) e
normalmente vem acompanhado de considervel perda de energia.
Condies semelhantes a estas so necessrias para produzir o cho-
que snico nas mquinas de fluxo. Ou seja, que o fluido em escoamento
tenha que vencer uma presso mais elevada, aps haver atingido uma
velocidade superior a do som em algum local da mquina, como pode
acontecer no fluxo atravs dos turbocompressores.
Os choques que ento se produzem modificam sensivelmente o
escoamento e podem ser a causa de uma considervel diminuio do
rendimento, mesmo que a velocidade do som seja atingida apenas em
uma parte de seo de passagem do fluido. Conseqentemente, sempre
que possvel, as velocidades dos gases nos turbocornpressores devero
manter-se abaixo da velocidade do som (velocity of sound).
Como as regies de elevadas velocidades de escoamento nas m-
quinas de fluxo so normalmente regies de baixa presso, pode-se con-
cluir que os locais de maior risco de cavitao em mquinas que traba-
lham com fluidos incompressveis (lquidos) so os mais sensveis ao
choque snico no caso de mquinas que trabalham com fluidos com-
pressveis (gases). Salienta-se que o ar considerado compressvel nos
turbocompressores, j que estes trabalham com uma diferena de pres-
so superior a 10 kPa ('lOOO mmCA).
Como no caso da cavitao era necessrio comparar a presso ab-
soluta do lquido com a sua presso de vaporizao, no caso do choque
snico o parmetro de comparao o nmero de Mach (Mach number),
146 Mquinas de Fluido
que representa a relao da velocidade absoluta ou relativa do fluxo
com a velocidade do som. Ou seja: ....
e w
Ma=- ou Ma==- (6.22)
c, c,
onde:
Ma = nmero de Mach, adimensional;
c = velocidade absoluta do escoamento, em m/s;
w = velocidade relativa do escoamento, em m/s;
c = velocidade de propagao do som no meio considerado, em m/s.
'
Deve-se salientar que a influncia do nmero de Mach pode. ser des-
prezada quando seus valores so inferiores a 0,3. Valores supen~res, no
entanto, devem ser empregados com cuidado, no apenas pelo r1sc~ do
choque snico (possibilidade de atingir Ma= 1, em algum loc~l da seao de
escoamento), mas sobretudo porque no caso das grandes velocidades a den-
sidade do fluido varia notavelmente durante o escoamento.
Uma outra conseqncia do aumento do nmero de Mach o au-
mento do coeficiente de sustentao (ser definido no Captulo 13) dos
perfis aerodinmicos utilizados na construo de. r?tores de mquinas
de fluxo axiais, observando-se tambm que o coef1c1ente de arrasto des-
tes perfis tem seu mximo valor para Ma= 1. . _
Usando o mesmo procedimento do estudo da cav1taao, qu~ndo se
estabeleceu a mxima altura de suco para instalaes de mquinas de
fluxo que trabalham com lquidos, buscar-se- estabelecer as condi~s
limites para as velocidades de escoamento em turboco~p~essores, aci-
ma das quais haver o risco de surgimento do choque son1co.
6.5 Limite snico
Na deduo das condies para que a velocidade do som no seja
ultrapassada nos turbocompressores, ser analisado o escoamento de
um gs atravs de um rotor radial (Fig. 6.6).
 Cavitao e Choque Snico 147 148 Mquinas de Fluido

O limite snico (sonic limit) atingido quando a velocidade w rnx

. for igual velocidade do som, e, Ou seja, a partir da equao (6.23),
quando a velocidade relativa na boca de suco, wJe' alcanar o seu
valor mximo: q

w3emx =
1
( l+
)-' e, (6.24)

onde a velocidade do som, e,, pode ser calculada pela expresso:

e,= (k R T)-' (6.25)

Fig. 6.6 Corte longitudinal esquemtico do rotor radial de um turbocompressor.

. P~ra a aresta de suco de uma p deste rotor, representada pela em que:

proJeao 4e4i sobre o plano meridiano da Fig. 6.6, a velocidade relati-
va da corrente fluida, w3e, imediatamente antes do ponto mais externo
do bordo de ataque da p, 4e, a maior possvel, ao passo que a veloci-
dade absoluta do fluido, c3 , praticamente no se altera ao longo desta
aresta.
Enquanto a velocidade absoluta, c3 , raramente ultrapassa os valores
de ~,2 a 0,3 Ma, o choque snico pode ser provocado pela velocidade
relativa, w3e que, freqentemente, assume valores da ordem de 0,6 a 0,8
Ma. Como W3e, a velocidade num ponto antes de penetrar no rotor 0
valor da velocidade relativa do escoamento ser ainda aumentado no in~e
rior_ dos canais do rotor at um valor mximo, devido diminuio da
seao de passagem do fluxo por influncia da espessura das ps.
Segundo Pfleiderer, 10 o valor desta velocidade mxima pode ser
calculado pela expresso:
1 W~''"" =(l+. )w~e
' ond~ um coeficiente emprico, que leva em considerao
e~tre.1t~:_nt? da seo de passagem causado pela espessura das ps e a
j d1stnbu1ao irregular das velocidades, cujo valor usualmente fica com-
preendido entre 0,2 e 0,3.
k = expoente adiabtico ou isentrpico, adimensional (1,4 para o ar
seco, a 300 K);
R = constante dos gases, em J/kg K (287 para o ar seco);
T = temperatura absoluta do gs, em K (Kelvin).
O conhecimento do valor limite, w3emx, permite calcular, atravs
do tringulo de velocidades (Fig. 6.7), os valores mximos da velocida-
de tangencial, u4e, e da velocidade meridiana, cmJ, correspondentes ao
ponto 4e na aresta de entrada do rotor, desde que sejam conhecidos os
valores do ngulo da velocidade relativa do fluxo, ~Je' e da relao de
giro da corrente fluida, cu3Ju4e, na admisso do rotor.
u
s
(6.23)
0
(3 3,
U4e
Cu3c

Fig. 6.7 Tringulo de velocidades para o ponto exterior da aresta de entrada de um

"'Ibidem. rotor radial.
Cavitao e Choque Snico 149
Ou seja:
w3emx cos~ 3e
u4emx = ~=~-~~ (6.26)
1 - ?u3e
u ,,
e 3500 rpm e operando com gua de massa especfica p = 1000 kg/m3,
cm3m.ix = w 3emJr. sen~ 3e (6.27)
Com base nesses valores e conhecida a geometria do rotor na ad-
misso (principalmente o dimetro D 4e), pode-se calcular os valores m-
ximos da velocidade de rotao e do fluxo mssico (ou da vazo) de um
turbocompressor.
Para os rotores de turbocompressores, usual uma entrada sem
giro da corrente fluida, cuJe =O (o:3 = 90), sendo recomendado ~Je = 32
a 33 para evitar risco de choque snico.
importante tambm observar que nos turbocompressores axiais,
o ponto 4e corresponde ponta das ps na entrada do primeiro estgio
do rotor e que, nos rotores radiais de baixa velocidade de rotao
especfica, embora a velocidade wJe seja inferior velocidade do som,
esta pode ser freqentemente ultrapassada pela velocidade absoluta na
sada do rotor, provocando choque snico no bordo de ataque das ps do
difusor, normalmente sem causar perdas de energia significativas.
Finalmente, embora a influncia geralmente negativa do choque
snico e as providncias no sentido de evit-lo nos turbocornpressores
tradicionais, deve-se mencionar a existncia, modernamente, de
turbocompressores nos quais a velocidade do som ultrapassada sem
que haja urna diminuio do rendimento. So os chamados turbocom-
pressores transnicos (transonic turbocompressors) ou os turbocom-
pressores supersnicos (supersonic turbocompressors), onde as vanta-
gens do choque snico, como o aumento brusco da densidade do gs
logo aps a seo do choque, so utilizadas juntamente com alguns cuida-
dos que reduzem os seus efeitos negativos, como a adoo de perfis
aerodinmicos com bordo de ataque bastante agudo na construo das
suas ps. As complicaes que acontecem neste tipo de turbocompressor,
150 Mquinas de Fluido
como problemas de resistncia de materiais, vibraes, instabilida~e .de
escoamento e outros, ainda limitam o seu uso a Certos casos espec1a1s.
6.6 Exerccios resolvidos
1. O teste de uma bomba, girando na sua velocidade de projeto n =
revelou os seguintes dados para o ponto de melhor rendimento:
_presso manomtrica (gage pressure) na descarga da bomba: Pd =
360 kPa;
- presso manomtrica na admisso (suco) da bomba: Pa = -40 kPa;
- velocidade na admisso da bomba: c = 4,0 m/s;
- vazo: Q = 8,0 1/s;
- torque no eixo: M = 14 Nm;
- altura de suco g~omtrica do teste (no a mxima): H,g = 1,0 m.
Sabendo-se que os manmetros encontram-se instalados, na admisso
e descarga da bomba, nivelados e em pontos onde as canalizaes
possuem o mesmo dimetro, determinar:
a) a altura de elevao da bomba;
b) o seu tipo;
c) o seu rendimento total;
d) o NPSH requerido, de maneira aproximada;
e) a perda d~ carga na canalizao de suco (admisso), considerando-
se que o reservatrio de suco encontra-se aberto.
SOLUO:
A equao (1.5) aplicada admisso e descarga da bomba do teste
estabelece:
Y= Pc.1-Pa
p
Como as velocidades de admisso e descarga so iguais, em decor-
rncia dos dimetros iguais, e os manmetros encontram-se nivelados
(mesma cota), a equao anterior reduz-se a:
Cavitao e Choque Snico 151 152 Mquinas de Fluido

[360-(-40)]10' p c2 p c2
y = 400J/kg _____M_+____M._+g.zM :::::____.!_+~+g.z +Eps
1000 p 2 p 2
y 400
H=-=-=40,77m (Resposta a)
g 9,81

Pela definio de velocidade de rotao especfica (Eq. 5.34): onde:

P M = p"tm =O (presso manomtrica );
cM = O(velocidade do lquido na superfcie do reservatrio de suco);
0,A = lQJ _Il_ Qh = 10' 3500 (8,0.10-' f' 58,33
Za - ZM::::: Hsg= altura de suco geomtrica.
60 yX 60 400' 75
Logo:
Pelo Quadro 5.1, para nqA = 58,33 ::::::} Bomba centrfuga (Resposta b) (-40.10') 4'
-9,81.1,0 ..
1000 2
A partir da equao (1.28) pode-se escrever para a potncia no eixo:
E,,= 22,19J/kg
Me. n . n 14 . n . 3500 Ou, calculando a perda de carga na canalizao de suco em metros
P, 5131,27 w
30 30 de coluna d' gua :

p.Q.Y 1000.8.10-1.400
Tlt = - - = - - - - - - 0,624 .. TJ, = 62,4%
H,, =E~= 22 19 =226m (Resposta e)
g 9,81 ,
P, 5131,27
(Resposta e)
2. As turbinas Kaplan da usina hidreltrica de Passo Real, no rio Jacu,
A equao (6.6) prope: apresentam as seguintes caractersticas nominais: H = 40 m e Q =
160 m 3/s. Sabendo-se que a cota de instalao das turbinas (com
relao ao nvel do mar) 276,5 m e que o nvel d' gua no canal de
""'" =2,9.10-'.n~ =2,9.10-'(58,33~ =0,0656 fuga (nvel de jusante) tem o seu valor mnimo na cota de 281 m
Para um clculo aproximado do NPSHb requerido, a partir do (tambm com relao ao nvel do mar), qual ser o menor nmero de
valor do coeficiente de cavitao crmin' pode ser usada a equao (6.20). plos a ser utilizado nos geradores eltricos de 60 Hz acoplados
Ou seja: diretamente ao eixo das turbinas e qual ser a velocidade de rotao
com que devero operar de maneira a no cavitar? Considerar a
NPSHb ' "'" .H = 0,0656.40,77 temperatura da gua a 20C.

SOLUO:
NPSH, = 2,67 m (Resposta d) Pela equao (6.17):
Fazendo um balano de energia entre um ponto situado na superfcie
do reservatrio de suco (nvel de montante), cujas grandezas tm o Potm = 10330-~ = 10330- 281 = !0018kgf/m2
0,9 0,9
subscrito "M", e um ponto na admisso da bomba, vem:
Cavitao e Choque Snico 154 Mquinas de Fluido
153

Do Quadro 6.2, para t _ = 20C, retiram-se os valores: Aplicando a equao dos geradores sncronos ( 13.46):
""" '

y= 998 kgf!m' e P, = 238,kgf/m 2 2.f(Hz) 2.60 ,

p=---=--=51,95 polos
n(rps) 2,31
Como as turbinas encontram-se instaladas abaixo do nvel d' gua,
no canal de fuga, isto caracteriza uma instalao do tipo afogada e o Como o nmero de plos do gerador ellrico tem de ser inteiro e
valor da altura de suco mxima, H sgmdx
, , neste caso negativo, pode ser par, adotar-se- o nmero superior mais prximo que satisfaa a esta
calculado por: condio. Ou seja:

Hsgmx =zT-ZJ =276,5-281=-4,5m p = 52 plos (26 pares de plos) {::::::: (Resposta a)

onde:
zT =cota de instalao das turbinas; O valor definitivo da velocidade de rotao da turbina ser ento:
z J =cota do nvel rrnimo da gua no canal de fuga (nvel de jusante).
2.f 2.60 ( )
A equao (6.16) estabelece:
n = -p- = S2 = 2,308rps.=138,46 rpm Resposta b

3. Calcular o din1etro comercial mnimo, para que no ocorra cavitao,

Hsgmx = Patm -~-crmin .H .. da canalizao de suco de uma bomba cujo NPSH b = 2,0 m. O
y y
10018-238 fluido bombeado gua na temperatura de 75 C e as caractersticas
Patm -Pv
(-4,5) da instalao so as seguintes:
o min = v _ _ _ _ _ _ = --~9~9~8~----- = 0,357
--~ - co1nprin1enlo equivalente total da canalizao de suco (incluindo
H 40
os dos acessrios)= 85,0 m;
Como se trata de turbinas do tipo Kaplan, de acordo com a equao - nvel do lquido no reservatrio de suco (aberto atmosfera) =
(6.5), tem-se: 2,5 1n abaixo do eixo da bomba;
- vazo da bo1nba = 45,0 m 3/h;
o mio =0,28+2,124.10-9 n!A .. - altitude do local de instalao= nvel do 1nar.

n =(mi"-0,28JY, =(0,357-0,28)Yi = 33096 Observao: utilizar a tabela da Fig. 6.8 para o clculo da perda de
qA 2,124.10 9 2,124.10 9 ) ' carga.

E, a partir da equao (5.34), com Y = g . H = 9,81 . 40 = 392,4J/kg,

chega-se a:

_ 330,96(392,4)'" -231 s=l384 m

10 2 (160 )"' , rp , rp
 Cavitao e Choqu~ Snico 155 156 Mquinas de Fluido

SOLUO.
TABELAS DE PERDAS DE PRESSO
Do Quadro 6.2, para gua na temperatura d,e 75C, retira-se:
EM TUBULAES, CURVAS, VALVULAS E REGISTROS
2.001
, P, = 3929 kgf/m' e y= 975 kgf/m'.

OBSERVAO REFERENTE TABELA 1; J a equao (6.9) estabelece:

Para tubos de ao sem cos!urJ de
alumnio ou plstico r.gido as perdas' re
e~t expresso na tabela P<Jla linha pronun-
ciada; pa_ra a suco ~o podero ser apli- e,'
duzem-se em ca. 20% (fator O,B). E'.stes
tubos porm quando_providos de juntas
cados dimetros cuJas perdas estejam -H ,, +-
2
abaixo ou esquerda desta ljnha
rp1da_s oferecem maiores pc<das, sendo
prefenvel no ap_l1car fatr de rnduo Por exemplo: Para vazo de 2{l m3.hora.
sbre a tabela acrma. dimetro minimo para a
suco:2.1:2" No caso presente:
Com tu_bos usados, smente se po-
der determinar o encroslamento e as Paravazode200 m3/hora-
consequentes perdas exatas, mediante tes- dimetro minimo para a c1 =O (velocidade da gua na superfcie do reservatrio de suco);
to, porm para efeito de clculo estimativo suco: 8" etc.
poder considerar-se um aumento de ca
NOTA IMPORTANTE: Os dimetros dos
P1 = p mm (reservatrio aberto atmosfera);
3% por ano de uso sbre os valres d;
Ta bela 1 flanges das bombas hidrulcas no
indicam os dimetros dos tubos de
Para a suco no poder ser apli-
cado dH!metm de tubo que provoque velo-
suco e recalque a serem usados.
E'.stes de~em ser escolhidos pela ta-
onde, pela equao (6.17), tem-se para instalao ao nvel do mar:
c1dado excessiva da gua e conseqente bela 1, usando-se, quando necess-
falha rja bomha (quebra da coluna de v- rio, peas rndutoras entre a bomba
cuo). Este limite de velocidade (2 m/seg.) e as tubulaos.

Patm = 10330- ~ = 10330- _(l_ = 10330 kgf/m'

0,9 0,9
PERDAS DE PRESSO POR ATRITO EM TUBULAES
Tabela 1 v.ro,., '"'" ,,,.,. "'"" ' '"" '""';' " ''"";., 0 . .
om mo"" po<10I! m Oo tubo
De maneira anloga deduo da equao (6.18), quando NPSHd
VAZO DIMETRO NOMINAL = NPSHb, pela condio limite de cavitao, conclui-se que Hps = Hrsmx
.,,
" 65 llO 100 125
e a equao (6.9) assume a forma:
. ..
200 200 300

"'
,"''
,.,
" ""

.'".. ..
1.\.1

..
'"
~::.l 0,17
z.. l'i

"
3 4 s o 8 10 12

" '" "

..'" .. ..... ..
" H., =P,tm_b__H -NPsn =10330_3929_25-20=206m
...
1,11
"' " 0,10
....,.
..... . .."'.. ... .. ..
: ..... psmax y y sg -'-'-b 975 975 ' ' '

-
1,07 " ~ "
~:~g '"'
'"
'" '"
'" "'
" " ~ " "
0,00

"" " " '

l,47
"" "
....... ~
.... .... ..... ....... Esta ser a perda de carga mxima admitida, para que no ocorra
.... ...
'"
'"
11,10
-
...-
""'
~
"
PARA A sucAo NO 01.0

1.10
,,
" "
~~
"
.....

0.00
.oo
cavitao, numa canalizao de suco cujo comprimento equivalente
total de 85,0 m. Como os valores das perdas indicados na tabela da
""
""
"" -
"' 1 1
LITILI~ OS VALRES D~STE
1 ,::,.p
"'
0,\0

" '
Fig. 6.8 correspondem a 100 m de canalizao, fazendo a converso

2',0

-"" ..
"'
-
'''
:~ ~
00
LADO OA LINHA PRONUNCIADA
1 1 1 1
""'
"'" i!:~~
01.00
....
''" -tii-'.,
.....
'
'"
1,40
~~) '"

" '"
"'' ...
da Hpsmx ,calculado para este comprimento de tubo, obtm-se:

.. ..
~:g~
", "

..."" ..
(VELOCIDADE EXCESSIVA NO TUBO) 14,00 .70 1.00
"'
... ...
..... ..... ..
20,00 .... '"

... =
"' '" " .....
27.00

Hii- ..." ...

"' 35.00 11,50 '" ~ " 0.10
"
""" '"
=
= " "
17.50
'"
.. ..=
"' ... oo
"" 10,00

"',.,.
111,0
'"
''"' -
Fig. 6.8 Tabela de perda de carga em tubulaes (Fonte: KSB).

Cavitao e Choque Snico 157
Pela tabela da Fig. 6.8, para uma vazo de 45 m 3/h, o valor
imediatamente abaixo de 2,42 m 1,00 m que cOrresponde ao dimetro
nominal de 5"(125 mm). Logo, ~ste o dimetro comercial mnimo da
canalizao, para evitar o risco de cavitao.
6.7 Exerccios propostos
1. Uma das quatro turbinas Francis do aproveitamento hidreltrico de
Itaba, no rio Jacu, foi projetada para uma vazo de 153 m3/s, quan-
do trabalhar sob uma altura de queda de 89,5 m. Durante o seu funci-
onamento o afogamento mnimo previsto (altura de suco mxima.
negativa) de 2,5 m, sendo a altitude do nvel de jusante igual a 94,5
m (acima do nvel do mar). O rendimento total da turbina de 95%
e ela dever trabalhar acoplada diretamente a um gerador eltrico de
60 Hz. Considerar a temperatura da gua igual a 15 C. Determinar,
utilizando a equao(6.3) para expressar a relao entre o coeficiente
de cavitao e a velocidade de rotao especfica:
a) o nmero de plos do gerador de 60 Hz;
b) a velocidade de rotao da turbina;
c) a potncia no eixo da turbina.
Respostas:
a) p = 48 plos; b) n = 150 rpm = 2,5 rps; e) Pe = 127,5 MW.
2. Uma bomba de 7 estgios em srie foi projetada para Q = 702 m 3/
h, H= 210m e n=1185rpm. Estandoestabombafuncionandoem
suas condies de projeto e nestas condies succionando gua na
temperatura de 85C de um reservatrio aberto atmosfera e ao nvel
do mar, calcular a sua altura de suco mxima, considerando a
velocidade na boca de suco da bomba igual a 4,0 m/s e as perdas
na canalizao de suco igual 1,35 m.
Resposta: Hsgmx = -2,9 m (bomba afogada)
3. Um fabricante de turbinas hidrulicas oferece venda uma turbina,
garantindo um rendimento total de 75% para uma potncia de 200
kW, no caso da turbina trabalhar com uma altura de queda de 3,0 m e
250 rpm. Se um possvel comprador dispuser de uma altura de queda
de 5,0 m e nela quiser instalar a turbina oferecida, determinar:
~j
'
158 Mquinas de Fluido
a) o tipo de turbina que est sendo oferecida;
b) a potncia que ser obtida; ....
c) a velocidade de rotao com que ir operar;
d) a altura que dever ser insta'.lada a turbina com relao ao nvel de
jusante, para que no haja risco de cavitao.
Considerar a temperatura d' gua igual a 15C, a presso atmos-
frica no nvel de jusante da instalao igual a 98,1 kPa e o rendimento da
turbina invarivel com a variao da altura de queda.
Respostas: a) Tipo de turbina: Kaplan ou Hlice (nqA = 993,1);
b) P'0 = 430,3 kW; e) n' = 322,75 rpm;
d) H sgmax, = -1,94 m (instalao do tipo afogada).
4. Uma bomba projetada para Q = 271/s e n = 3000 rpm, encontra-se
funcionando no seu ponto de projeto e nesta situao succionando
gua na temperatura de 15 C de um reservatrio submetido pres-
so atmosfrica 98,1 kPa. O manmetro na admisso da bomba acu-
sa uma presso manomtrica de - 9,81 kPa e o de descarga, 29,43
kPa. A bomba tem seu eixo situado a 0,7 m acima do nvel de suc-
o.Sabendo-se que os manmetros esto nivelados, que as canaliza-
es de admisso e descarga da bomba tm o mesmo dimetro e des-
prezando a velocidade na boca de suco da bomba, dizer se h risco
ou no de cavitao nesta bomba Gustificando pelo clculo) e indicar
o seu tipo.
Re:.postas:
a) no h risco de cavitao porque Hsgmx::::: 4,63 5 >2 H,g = 0,7m.
b) a bomba do tipo axial porque nqA = 523,6 .
5. Uma turbina modelo de 390 mm de dimetro desenvolve 9 kW de
potncia com um rendimento de 70o/o, a urna velocidade de 1500 rpm
e sob uma queda de 10 rn. Um prottipo geometricamente semelhante,
de 1950 mm de dimetro, operar sob uma queda de 40 m. Que
valores sero esperados para a velocidade de rotao e para a potncia
desta turbina prottipo, levando em considerao o efeito de escala
sobre o rendimento. Calcular tambm a altura de suco rnxiina desta
turbina, considerando a temperatura d' gua igual a 20C e o nvel de
jusante situado na mesma cota do nvel do mar.
Respostas- a)np =600rpm=l0rps; b)Pep =1993kW; c)Hsgma..,=-3,lm
Cavitao e Choque Snico 159

6. Uma bomba centrfuga, operando no seu ponto de projeto, alimenta

um sistema de irrigao por asperso fornectmdo uma vazo de 126
l/s. O catlogo do fabricante da bomba indica para esta vazo um
NPSHn = 7,62 m. Manmetos instalados na suco e descarga da
bomba, num mesmo nvel e em canalizaes de mesmo dimetro,
indicam, respectivamente, presses relativas (manomtricas) de
- 34,34 kPa e 946,67 kPa. A gua no reservatrio aberto de suco
encontra-se na temperatura de 20C e o seu nvel est a 2,0 m abai-
xo do eixo (horizontal) da bomba. A extremidade da canalizao de
descarga, onde esto instalados os bocais aspersores, est localizada
a 50 m acima do eixo da bomba e a presso na entrada dos bocais
de 343,35 kPa. Sabendo-se que o dimetro na boca de suco (ad-
misso) da bomba de 200 mm e que a presso atmosfrica no local
da instalao de 98, 1 kPa, pede-se para:
a) dizer se h risco de cavitao nesta instalao, justificando a resposta;
b) calcular o coeficiente de cavitao da bomba;
c) calcular a perda de carga na canalizao de admisso (suco) e na
canalizao de descarga (recalque) da bomba;
d) determinar a velocidade de rotao aproximada da bomba.
Respostas:
a) H risco de cavitao, pois NPSHd = 7,1 m < NPSHb = 7,62 m;
b) CT mi" = 0,06786;
e) H,. = 0,68 m e H,,, = 11,62 m;
=
d) n 1774 rpm,
 162 Mquinas de Fluido

7.1 Empuxo axial em rotores axiais

Embora as concluses sejam vlidas tambm para as mquinas de

fluxo motoras, considera-se pai-a a presente anlise o caso de uma m-
7 quina de fluxo geradora axial (bomba ou ventilador) trabalhando com
EMPUXOS AXIAL E RADIAL um fluido incompressvel.
Para este tipo de mquina, fazendo o balano energtico entre os
pontos 3 e 6, situados, respectivamente, na entrada e na sada do rotor,
em regies no perturbadas pelas ps, e desconsiderando as perdas no
No projeto dos mancais de uma mquina de fluxo, alm dos esfor- sistema diretor, pode-se escrever para a energia especfica de presso
os normalmente presentes em outros tipos de mquinas como o peso esttica:
da parte rotativa (eixo e rotor), possveis desbalanceamentos (desequil-
brio radial de massa) e os provenientes do tipo de transmisso de potn- (7 .1)
cia (polia e correia, por exemplo), necessrio considerar a ao de
foras oriundas do desequilbrio de presses, tanto de carter esttico
como dinmico, gerado pelo prprio fluido em escoamento. onde:
Assim, a diferena de presso esttica entre a sada e a entrada do p6 = presso esttica imediatamente aps ao rotor, em N/m 2 ;
rotor de uma mquina de fluxo, bem como os efeitos dinmicos prove- p3 = presso esttica imediatamente antes do rotor, em N/m 2 ;
nientes da mudana de direo da corrente fluida ao passar pelo rotor, p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m 3;
podem originar uma fora no sentido axial da mquina, que ser supor- y est = energia especfica correspondente diferena de presso esttica,
tada total ou parcialmente pelos seus mancais. Esta fora, denominada em J/kg;
de empuxo axial (axial thrust), encontra-se normahnente presente nas y salto energtico especfico que ocorre na mquina, em J/kg;
mquinas de fluxo de reao, enquanto, nas mquinas de fluxo de ao velocidade absoluta da corrente fluida, j uniformizada, aps o
~la pode ser naturalmente neutralizada por medidas construtivas, como rotor, em m/s;
acontece nas turbinas hidrulicas do tipo Pelton. c3 = velocidade absoluta da corrente fluida, considerada uniforme,
Nas mquinas de fluxo com sistema diretor em forma de caixa es- antes do rotor, em m/s.
piral, tambm chamado de caracol ou voluta, a variao de presso ex-
perimentada pelo fluido em escoamento atravs do sistema diretor pro- Para reas de entrada e sada iguais e a 3 = 90, tem-se Cm
6
= cmJ =
duz uma fora resultante na direo radial, denominada de empuxo ra- c 3 e, a partir da Fig. 7.1, conclui-se que:
dial (radial thrust).
Normalmente nula para o ponto de projeto, esta fora pode assumir
valores conside'rveis quando se afasta deste ponto, como acontece na
partida de uma bomba centrfuga com o registro de descarga fechado Levando esta expresso equao 7 .1, chega-se a:
(vazo nula). O valor deste desequilbrio radial funo das dimenses
do rotor, da presso a que se encontra submetido e do grau de afasta- y
est
= y - c~6 (7.2)
mento do ponto de projeto da mquina. 2

_ _ _ _ _ _ _p.
Empuxos Axial e Radial 163 164 Mquinas de Fluido

J
li
J

u
Fig. 7.1 Tringulos de velocidades para a entrada e a sada de um gerador axial.

Aplicando a equao fundamental das mquinas de fluxo geradoras (3.20)

aos pontos 3 e 6 de uma mquina axial, situados em regies no perturbadas
pelas ps, ela se torna_ v<-!!.1~ _p_ara r_~tores co~ um nmero qualquer de ps.
Neste caso, comc\_--n;=~u=@Jaque as hnhas de corrente desenvolvem-
se sobre superfcies cilndricas com o mesmo eixo do rotor, pode-se escrever
para um raio r qualquer do rotor:

(7 3)

Para a J = 90 (e u3 = 0) e sabendo-se que pela equao (4.10) Y =

YP~ T}h' vem: D; i
o.
y
w r 11h Fig. 7 .2 E1npuxo axial em rotores axiais.

Transportando este valor de cu 6 para a equao (7 .2), obttn-se: Integrando esta fora entre os raios, ri' do cubo do rotor, e re, da
y' extremidade das ps, tem-se o empuxo axial:
y -Y--~~- (7.4)
es1 - 2 )2 lln r2
F,= 2ir p
J,r Y"'r dr
A diferena de presso esttica pesi = p6 - p3 = p Y.st atuando
sobre um anel circular elementar de raio r e largura dr (Fig. 7.2) d
Substituindo nesta expresso o valor de Y est obtido na equao
origem fora elementar:
(7.4) e efetuando as operaes, chega-se a:

li1 = ir p Y (r'e - r'l - ___!___

(2 ,,2
ln r,.r J (7.5)
''" '
 Empuxos Atial e Radial 166 Mquinas de Fluido
165

A este empuxo deve-se adicionar a fora F 2 devida diferena de
presso esttica sobre as duas faces do cubo que, de maneira aproxima-
da, pode ser estimada como se !. fora oriunda da diferena de presso
esttica p6 - p 3 , calculada para raio r = ri' permanecesse constante
sobre toda a face do cubo, ou seja, uniformemente distribuda sobre
uma superfcie circular de rea nr?
(desconsiderando a rea correspon-
dente seo do eixo). Desta maneira:
7 .2 Empuxo axial em rotores radiais
Para ilustrar a anlise do empuxo axial em ;atores radiais, ser uti-
lizado o corte longitudinal do rtor de uma mquina de fluxo geradora
(Fig. 7.3), com admisso unilateral (suco simples).
L

(7.6)

Logo, o empuxo axial total resultante para um rotor axial ser:

F~F+F~rrpYr--
J 2 [ ' Ylr,
TJ'
e
l)l
00
2
-ln-+-
h
ri 2
(7.7)

onde:
F,, == empuxo axial, em N;
p == massa especfica do t1uido de trabalho, em kg/m 3 ;
Y =: salto energtico especfico da mquina de fluxo, em J/kg;
r =: raio externo do rotor, em m;
' Tomando em considerao o recinto I, limitado pelo disco diantei-
r_, =raio interno das ps do rotor, ou, raio do cubo do rotor, em m;
ro =:velocidade angular de rotao do rotor, em rd/s;
Tlh ==rendimento hidrulico do rotor.
Para um clculo aproximado do empuxo axial, pode ser utilizada a
frmula indicada por Jorgensen, 1 que consiste numa simplificao da
equao (7. 7) em favor da segurana, desprezando o seu tenno subtrativo.
Ou seja:
(7.8)
Fig. 7.3 Empuxo axial e1n rotores radiais.
ro do rotor e a parede da carcaa da mquina, e o recinto II, situado
entre o disco traseiro do rotor e a carcaa, verifica-se que as regies
destes recintos situadas junto ao dimetro exterior do rotor (labirintos
L e L ) encontram-se submetidas a uma mesma presso, que se pode
2
admitir 3
como igual a presso p6 existente na sai'dd
a o rotor.
Encaminhando-se radialrnente para o interior dos recintos, no sen-
tido de uma diminuio do raio, a presso vai diminuindo porque o flui-
do contido nos mesmos est animado por um movimento rotativo, pro-
vocado pelo atrito com os discos dianteiro e traseiro do rotor. Segundo a
hiptese mais freqentemente utilizada, a velocidade de rotao do fluido
nos recintos I e II considerada igual metade da velocidade angular
do rotor. Pfleiderer & Petermann 2 admitem que a velocidade do fluido
pode assumir um valor um pouco menor, cerca de 40% da velocidade

PFLEIDERER, C. & PETERMANN, H .. Mquinas de fluxo.

' JORGENSEN R., Fan enxineering.

"
 167 168 Mquinas de Fluido
Empuxos Axial e Radial

do rotor, para o recinto II, e um valor bem maior, cerca de SOo/o da r2 - r2

i\.p = p ( Y est - ro' ' S ) (7.11)
velocidade do rotor, ou mais, para o recinto 1, ,ependendo da largura
do labirinto L 1.
De acordo com a primeira hiptese, a presso nos recintos 1 e II vai Aplicando esta diferena de presso sobre uma coroa circular ele-
diminuindo por efeito da fora centrfuga segundo uma curva em forma de mentar compreendida pelas circunferncias de raios r e r +dr surge a
parbola cujo eixo coincide com o eixo de rotao do rotor. Ou seja, com o fora elementar:
fluido contido nos recintos mencionados girando em bloco com a mesma dF = 2n r dr i\.p
velocidade angular (vrtice forado), pode-se escrever:
Como supe-se as mesmas condies para ambos os lados do rotor,
(7.9) estas foras contrapem-se e anulam-se, exceto para a superfcie anular
c?mpreendida pelos raios ri' do labirinto de vedao LI' e o raio do .
onde: eixo, reix 0 . A fora resultante, F 1, ser ento obtida pela integrao:
presso na sada do rotor, numa regio referenciada pelo raio
exterior do rotor, r 5 , uma vez que os pontos 5 e 6 so considerados
muito prximos, em N/m 2;
F1 = r' f"
_dF= J,.
reixo ro1xo
27trdr..p= J" 27trp (Y
'i:ixo CS(
-ro
2 r'-r')
'--dr
8
p = presso num ponto genrico de raio r, em N/m 2 ;
p = massa especfica do fluido de trabalho que preenche os recintos ou ainda:
1 e II, em kg/m 3 ;
u; = velocidade tangencial do fluido em um ponto na sada do rotor, F=n
1 p ~lr.2_2
reixo) [ ycsl -~2 ro 2
8 +16(r; 2
+ rei~o)
2 ~ (7.12)
em m/s;
u = velocidade tangencial do fluido em um ponto de raio r, em m/s;
ffi = velocidade angular de rotao do rotor, em rd/s; r; = Di/2 =raio do labirinto, L 1, de vedao entre a parede externa da
r5 = raio exterior do rotor, em m; boca de suco do rotor e a carcaa da mquina, em m;
r = raio de um ponto genrico nos recintos considerados, em m. reixo = de/2 = raio do eixo do rotor, incluindo possveis luvas de proteo,
emm;
c2 - c2
Por outro lado, a sobrepresso em um raio qualquer r em relao - _6_ _
3
= diferena de energia de presso esttica entre a
presso no lado de admisso do rotor pode ser expressa por: 2
sada e a entrada do rotor de uma mquina de
(7.10) fluxo geradora radial, em J/kg.
i\.p = p - p,= (p6- p,)-(p,-p)
Contrapondo-se fora F e atuando na boca de suco do rotor
onde: ' ,
.p = diferena de presso entre um raio genrico, r, nos recintos 1 e existe uma fora F 2 oriunda da mudana brusca de direo que o fluido
II, e a presso na boca de admisso do rotor, em N/m2 ; sofre na entrada do rotor, ao passar de uma direo axial para uma direo
p 3 = presso na boca de admisso do rotor, em N/m 2 ; radial. Pelo teorema do impulso ou da quantidade de movimento, esta
fora pode ser expressa por:
Substituindo, na equao (7 .10), as diferenas de presso p6 - p3 e
F2 = p Q c 3 (7.13)
p6 -p pelos seus valores nas equaes (7.1) e (7.9), chega-se a:

Empuxos Axial e Radial
onde:
p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m3 ;
Q = vazo que entra no rotor, em m 3/s;
c = velocidade do fluido na boc; de admisso ou suco do rotor, em m/s.
3
Normalmente, a fora F 1, dirigida contra a boca de suco do rotor,
muito maior que a F 2 , o que no acontece entretanto no caso dos
ventiladores de baixa presso, no qual o valor desta ltima bastante
significativo.
O empuxo axial resultante para uma mquina de fluxo radial pode,
ento, ser calculado pela expresso:
F,=i(F,-F,) (7.14)
onde:
F = empuxo axial resultante de uma mquina de fluxo radial, em N;
= nmero de estgios da mquina de fluxo, adimensional.
Para mquinas de eixo vertical, deve-se, ainda, levar em conta o
peso prprio das partes girantes para o clculo dos mancais.
7.3 Compensao do empuxo axial em rotores radiais
O projeto de mancais axiais para suportar todo o empuxo que atua
sobre um rotor radial poder, em muitos casos, levar a superfcies de
apoio de grandes dimenses, com enormes perdas por atrito. Alm de
antieconmica, esta soluo implicar na diminuio do rendimento
mecnico da mquina. Isto faz com que se busque formas construtivas
para reduzir ou eliminar este empuxo nas mquinas de fluxo por meio
de foras hidrulicas, tomando cuidado para que estas medidas no provo-
quem uma reduo inaceitvel do rendimento total.
No caso de mquinas de fluxo geradoras radiais com velocidade de
rotao especfica elevada que operam com vazes mdias e altas, a
compensao do empuxo axial (balancing axial thrust) pode ser obtida
com a utilizao de rotores de dupla suco (admisso bilateral) (Fig.
7 .4). Em se tratando de mquinas de vrios estgios, pares de rotores
iguais podem ser instalados, sobre o mesmo eixo, com admisses opos-
tas. medida que aumenta o nmero de estgios, no entanto, esta soluo
169 170 Mquinas de Fluido
deixa de apresentar vantagens, diante da complexidade crescente da
construo dos canais de comunicao entre os.~iversos rotores.
Fig. 7.4 Rotor de dupla suco ou admisso bilateral.
Embora os rotores de dupla suco sejam simtricos, inevitvel
que, durante a vida til da mquina, ocorram pequenas diferenas de
vazo entre cada uma das bocas de admisso, desvios na centralizao
dos rotores, ou desgastes diferenciados nos labirintos de vedao, com
um conseqente desequilbrio axial. Para levar em conta estas eventua-
lidades, Tedeschi 3 aconselha calcular o empuxo total como se a mqui-
na fosse de suco simples (rotor de admisso unilateral) e prever um
empuxo axial residual igual a 10% do calculado.
Nas mquinas de fluxo de suco simples, o sistema mais comum
para a compensao do empuxo axial a construo de labirintos equi-
valentes nos dois lados do rotor (Fig. 7 .5), em conjunto com furos exe-
cutados no disco traseiro, se possvel com os bordos arredondados na
extremidade em contato com o recinto formado por este disco e a carca-
a da mquina (cmara de compensao), colocando em comunicao
este recinto com a boca de suco do rotor. Esta comunicao tambm
pode ser feita atravs de um conduto exterior, que apresenta como van-
tagem sobre os orifcios de compensao o fato de no produzirem, como
estes, um fluxo de retomo em oposio ao fluxo principal na boca de
suco do rotor, que provoca distrbios do escoamento nesta regio. A
compensao do empuxo axial por este mtodo nunca completa, sen-
do aconselhvel, segundo Tedeschi, 4 admitir-se um empuxo axial resi-
dual da ordem de 20o/o do empuxo total, para o clculo dos mancais.
TEDESCHI, P. Proyectu de mquinas.
Ibidem.
 171 172 Mquinas de Fluido
Empuxos Axial e Radial
,....Nervura radial
Deve ser ainda observado que o empuxo axial varia para vazes dife-
Distribuio de presses Distrib11~~ de presses
rentes da nominal (vazo de projeto), normalmente aumentando para no recinto J n<>recmto II
vazes menores e diminuindo P.!11' vazes maiores que a nominal.
==-#! ..

\Reduo do empu"o
axial pela ao das
nervuras radiais
__ Furo de
compensao Fig. 7.6 Compensao do empuxo axial pela colocao de nervuras radiais no dorso
do rotor.

Para o clculo do dimetro exterior das nervuras, DN (Fig. 7 .6),

pode-se indicar uma frmula baseada nos estudos de Stepanoff: 6

Fig. 7.5 Compensao do empuxo axial por labirintos equivalentes e furo de D -_

N
4 (27,16 F,
poo'
- d,
e
J (7.15)
compensao.

Uma outra forma de compensao para rotores de admisso unila- onde:

teral, considerada por Stepanoff5 mais barata e mais efetiva que a ante- DN =dimetro exterior das nervuras, em m;
rior, a colocao de nervuras radiais (normalmente em nmero de 4 a F = empuxo axial a ser equilibrado, em N;
6) na face dorsal do disco traseiro do rotor (Fig. 7 .6). Estas nervuras p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m3;
aumentam o arraste do fluido contido no recinto II (cmara de compen- d. =dimetro do eixo do rotor ou da luva de proteo (se existir), em m;
sao), aumentando a sua velocidade angular at valores prximos da oo'" = velocidade angular supostamente adquirida pelo fluido por
velocidade do rotor e reduzindo, ainda mais, a presso no dorso do rotor, efeito das nervuras, em rad/s.
de acordo com a equao (7 .9). Como a presso no recinto 1 permanece
inalterada, pode-se alcanar o equilbrio total do empuxo, sem as per- A velocidade angular oo' pode ser calculada de maneira aproximada
das por fuga inerentes ao uso de labirintos de vedao equivalentes e por:
furos de compensao, mas com um consumo adicional de potncia e
perdas suplementares por atrito de disco. Esta disposio construtiva
, (J)( 1+;
(1)==2 t) (7.16)
requer bastante cuidado quanto centralizao do rotor com relao ao
plano de simetria axial do sistema diretor da mquina e exige que a face onde:
da carcaa prxima s nervuras seja usinada e plana. oo = velocidade angular do rotor, em rad/s;
t = largura das nervuras, em m;
s = largura total da cmara de compensao (recinto II), em m.

' Ibidem.
' STEPANOFF, A. J. Centrifugai and axial pumps.

Empuxos Axial e Radial
Em mquinas de vrios estgios (multicelulares), a compensao
do empuxo pode-se verificar de vrias formas: niontando em srie vrios
rotores equilibrados individualmente, dividindo os estgios em dois gru-
pos iguais e reciprocamente opostos, ou usando um nico disco ou tam-
bor de compensao para todos os estgios.
A utilizao de um nico disco de compensao (balancing disk)
permite a compensao total do empuxo axial em uma bomba centrfu-
ga multicelular (Fig. 7.7). Este disco colocado aps o ltimo estgio,
solidamente ligado ao eixo da mquina e sujeito presso produzida
pelo ltimo rotor da bomba. O seu dimetro deve ser suficientemente
grande para que a presso existente entre o ltimo rotor e o disco de
compensao provoque uma fora que equilibre o empuxo axial total
do conjunto de rotores.
Disco de
compensa~
' de maneira a coletar o fluido proveniente do rotor e conduzi-lo at a
Fig. 7. 7 Compensao do empuxo axial em bomba multicelular pela utilizao de um
disco de compensao.
A cmara de compensao III (Fig. 7.7) est em comunicao di-
reta com a sada do ltimo rotor atravs do labirinto L 4 , conseqente-
mente, recebendo uma presso um pouco inferior presso de recalque
da bomba e com a suco da bomba atravs do labirinto L 5_ Como o
eixo fica livre para se movimentar na direo axial, quando o empuxo
axial aumenta por uma causa qualquer, o conjunto eixo/disco de com-
pensao desloca-se para a esquerda. Com isto, a folga axial no labirin-
to L diminui e a presso na cmara de compensao (recinto III) au-
5
menta, restabelecendo o equilbrio primitivo com um pequeno deslo-
174 Mquinas de Fluido
173
camento axial do conjunto mvel para a direita. A mesma compensao
ocorre, porm em seqncia inversa, quando o eJ;Qpuxo diminui.
Os deslocamentos axiais que as partes mvels sofrem ao buscar o
equilbrio so da ordem de grandeZa de centsimos de milmetro, pou-
co alterando o alinhamento dos eixos de simetria dos rotores e dos
difusores (sistemas diretores) e permitindo a passagem do fluido entre
rotor e sistema diretor sem maiores turbulncias. Estes deslocamentos
impedem, no entanto, o emprego de mancais axiais rgidos. No caso da
utilizao de mancais do tipo axial, mancais de escora, eles devem ser
de construo elstica, suportados por molas ligadas carcaa.
O empuxo axial tambm se encontra presente e com maior intensi-
dade nos rotores abertos. Nestes, a inexistncia do disco dianteiro faz
com que a presso sobre o disco traseiro seja apenas parcialmente com-
pensada pela presso no interior do rotor. Em mquinas pequenas, o
empuxo axial resultante pode ser totalmente absorvido por mancais de
escora. J para mquinas de maior porte, necessrio a utilizao de
outros procedimentos, como o emprego de nervuras no dorso do rotor
ou, a remoo total ou parcial do disco traseiro, procedimento usual e~
rotores de bombas para o transporte de materiais fibrosos. Este procedi-
mento alm de reduzir o empuxo axial auxilia na autolimpeza dos rotores.
7 .4 Empuxo radial
O sistema diretor em forma de caixa espiral ou voluta (volute ou
scroll), usualmente empregado em bombas e ventiladores, projetado
boca de descarga da mquina.
O ponto inicial da espiral, usualmente denominado de lingeta
(volute tangue), deve situar-se a uma certa distncia com relao peri-
feria do rotor, varivel de acordo com a velocidade de rotao especfi-
ca da mquina, de maneira a evitar fenmenos vibratrios que podem
gerar rudos e queda de rendimento.
A partir deste ponto inicial, a seo da espiral deve crescer unifor-
memente de maneira a manter constante a velocidade e a presso ao
captar uma vazo crescente de fluido que sai do rotor medida que
aumenta a trajetria angular percorrida no traado da voluta. Esta forma
 176 Mquinas de Fluido
Empuxos Axial e Radial 175
onde:
de construo faz com que se produza um equilbrio das foras radiais
Fr = empuxo radial, em N; ...
que agem sobre o rotor ao longo de toda a sua 'periferia.
p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m 3;
O equilbrio, no entanto, rpmpido quando a vazo se afasta do seu
Y = salto energtico ou trabalho especfico da mquina de fluxo, em
valor de projeto (vazo nominal). Neste caso, tanto para vazes maiores J/kg;
que a de projeto, como menores, surgem variaes na distribuio de D 5 = dimetro de sada do rotor, em m;
presses ao longo da voluta, dando origem ao denominado empuxo
b 5 = largura de sada do rotor, incluindo a espessura das paredes dos
radial (radial thrust). discos, em m;
Para vazes inferiores nominal, esta fora (empuxo radial) diri-
K, = coeficiente adimensional que varia com a vazo recalcada.
ge-se contra o quadrante inicial do traado da espiral, fazendo um ngu-
lo prximo a 90 com relao ao raio que passa pela lingeta da voluta.
O valor de Kr pode ser calculado pela frmula experimental:
Quando a vazo assume valores maiores que o nominal, h uma varia-'
o brusca do sentido da fora correspondente ao empuxo radial que
sofre um giro de quase 180 (Fig. 7.8).
(7.18)
F<(Q < Q,)

onde:
Q = vazo recalcada pela mquina, em m 3/s;
Q =vazo nominal ou de projeto da mquina, em m 3/s.
'

/J Como o valor do empuxo radial tem implicaes tanto no clculo

da flecha mxima do eixo que sustenta o rotor (conseqentemente, so-
bre o valor da folga radial dos labirintos de vedao entre as partes rota-
tivas e a carcaa da mquina), como sobre os mancais, Tedeschi 8 pro-
j)e os seguintes valores:

- para o clculo da deflexo mxima do eixo: Kr = 0,4 a 0,5;

- para o clculo dos mancais: Kr = 0,20 a 0,25.

F, (Q > Q,) Para a eliminao ou atenuao dos efeitos do empuxo radial, re-
Fig. 7.8 Empuxo radial em mquina de fluxo geradora com sistema diretor de caixa comenda-se o uso de sistema diretor com ps, embora o seu custo seja
espiral. mais elevado, ou a construo do difusor com espiral dupla (Fig. 7 .9).
Com a mesma finalidade, deve ser evitada a operao prolongada de
Para o clculo do empuxo radial, Stepanoff 7 , indica a seguinte ex-
mquina com vazo muito inferior ou superior nominal.
presso:
(7.17)
8
TEDESCHI, P. Proyecto de Mquinas.
Ibidem.
Empuxos Axial e Radial 177 178 Mquinas de Fluido

Clculo do empuxo axial pela equao (7.7):

w-
_ h .n _ 2rc .390 _
-
d/ .
- 40 , 84_ ra s, r =D, = 1=0,5m;
60 60 . , 2 2
D, 0,44 _ .
r =-=---0,22m ..
, 2 2 1
1
F =n .p.Y[ re-' - 2yTJ2
w . h
(1n' + 2!Jl
-;-
i
.. 1

40 ,::;~~86 , (ln 0~~2 + ~ j]

2
F, = rr 1000 39,24[0,5

Fig. 7. 9 Compensao do empuxo radial pelo uso de espiral dupla.

F, =rr .1000.39,24 (0,25-0,042)= 25638,95 N = 25,64kN j
7.5 Exerccios resolvidos 1
Clculo do empuxo axial pela equao simplificada (7 .8): 1
l
1. Uma bomba axial, projetada para H = 4,0 m, Q = 3,3 /s, p = 1000
rn 3
F, =rr .r,2 p.Y=rr .0,5 2 .1000.39,24=30819,02 N=30,82kN i
kg/m 3 e n = 390rpm, possui as seguintes caractersticas: De= 1,0 m
(dimetro exterior do rotor); D;= 0,44 m (dimetro do cubo do rotor); Para mquinas de eixo vertical, o mancal axial dever suportar o
T]h = 0,86; 11 1 = 0,78. Sendo o peso do eixo Geixo = 3286 N e o peso do
J
peso prprio das partes girantes, alm do empuxo axial. Logo, o esforo
rotor Grotor = 2453 N, calcular a potncia no eixo e o esforo axial total suportado pelo mancai axial da bomba ser:
suportado por um mancal axial autocompensador de rolos, quando a
bomba for instalada com o eixo na posio vertical e estiver operando - no caso do uso da equao (7.7):
nas condies de projeto. Fazer o clculo do empuxo axial pela equao Fat = Geixo + Grocor + F a = 3286 + 2453 +25638,95 = 31377,95 N ..
completa (7.7) e pela frmula simplificada (7.8). F = 31,38 kN (Resposta b);

SOLUO:
- no caso do uso da equao (7 .8):
Determinao do salto energtico especfico disponvel da bomba: F = 3286 + 2453 + 30819,02 = 36558,02 N ..

F = 36,56 kN (Resposta e) .
Y = g. H = 9,81. 4,0 = 39,24 J/kg
2. Um ventilador centrfugo que possui o sistema diretor de sada em
Clculo da potncia no eixo (equao 4.31): forma de caixa espiral (voluta) apresenta as seguintes caractersticas:
/>.p t = 1471 ' 5 Pa' />.p est = 981 Pa; Q = 7,5 m 2/s; n = 1000 rpm; D,=
p = p.Q.Y 1000.3,3.39,24 .,

, T],
166,02kW (Resposta a) 890 mm; b5 = 190 mm (incluindo a espessura das paredes dos discos);
0,78 =
D. (dimetro do labirinto de vedao) D3 (dimetro da boca de suco
d~ rotor)= 600 mm; de (dimetro do eixo)= 60 mm; l1 1 = 0,67.
 Empuxos Axial e Radial 179 180 Mquinas de Fluido

Considerando sua operao com ar de massa especfica p = 1,2 kg/m 3 ,
determinar os esforos sobre os mancais, provenientes do empuxo axial
e do empuxo radial, calculando !ambm a potncia consumida no eixo.
SOLUO:
Clculo da energia de presso esttica:
O valor negativo, neste caso, significa que o empuxo axial resultante
tem o mesmo sentido da corrente de ar que ingressa no rotor do ventilador,
ou seja, o mesmo sentido da fora F ~
Como o ventilador apresenta siS:tema diretor de sada em forma de
caixa espiral isto d origem a um empuxo radial que pode ser calculado
pela equao (7 .17):

F, = K,.p.Y.D,.b,
Y,,, = Llp,,, = 981 =817,5J/kg
p 1,2 onde, j que se trata do clculo dos esforos sobre os mancais, adotar-
se- Kr = 0,25 (para o clculo da deflexo mxima do eixo seria adotado
2.n. n 2. n:.1000 o valor K, = 0,5). Logo:
w = - - = - - - - =104,72rad/s
60 60
y = Llp, = 1471,5 = 1226,25 J/kg
u 5 =w.r5 =w D, = 104,72 0, 89 = 46,6 m/s p 1,2
2 2
F, = 0,25.1,2.1226,25.0,89.0,19 = 62,22 N (Resposta b)
r =r:l = 0, 5 =0 3m e re1xo =~=
0 06
2 2 =003m
'
1
2 2 ,
A potncia consumida no eixo ser:
Pela equao (7.12):
P _ p.Q.Y _ Llp ,.Q 1471 5 7 5
i ,------ ' ' ' =16472W=16,47 kW
F, =n .p (r, -r,'."
2
l[ Y"' - u; +:~ (r,' +r,'.,
0 )]
Tlc T\1 0,67
(Resposta c)

3. Uma das turbinas Francis de Itaipu apresenta as seguintes caracters-

46 62
F, =n.1,2(0,3' -0,03 2 )[817,5-
4 72
, + l0 , ' (o,3' +0,03'
8 16
)lJ ..
F, =n .1,2.0,0891(817,5-271,445+ 62,302)= 204,35 N
A velocidade na boca de suco do rotor pode ser calculada por:
Levando este valor na equao (7 .13):
ticas de projeto: H = 118,4.m; Q = 645 m 3/s; D 4 = 8,65 m; ri (raio do
labirinto de vedao); reixo = 1,85 m; p = 1000 kg/m 3 (massa especfica
da gua) e 11 1 = 0,95. A turbina possui eixo vertical e os pesos das
partes giratrias a serem suportados pelo manca! de escora so os
seguintes: G.eixo = 2795,85 kN; G rg (peso do rotor do gerador)= 17265 ' 6
kN; G, 010, (peso do rotor da turbina)= 2893,95 kN. Supondo que a
turbina apresente um grau de reao real ' preal = O' 5 e um coeficiente
de velocidade de sada Kc = 0,22, calcular o esforo axial total a ser
suportado pelo mancai de ~scora da turbina e a potncia produzida no
seu eixo.

F, = p.Q.c, = 1,2.7,5.26,53 = 238,77 N SOLUO:

Logo, o empuxo axial resultante (equao 7.14) : Para o clculo do empuxo axial, podem ser utilizadas as equaes
(7.12) e (7.13), substituindo u 5 por u 4 e c 3 por c 5 (desprezando a
F, = F, -F2 = 204,35 - 238,77 = - 34,42 N (Resposta a)
Empuxos Axial e Radial 181 182 Mquinas de Fluido

espessura das ps), por se tratar de mquina de fluxo motora de fluxo O esforo axial total a ser suportado pelo mancai de escora ser
centrpeto. A equao (7 .12) transforma-se ent em: ento: ,

Fru =Geixo +Grotor +G rg: +F" =2795,85+2893,95+17265,6+5751,71 ..

F,, = 28707,11 kN = 28,71 MN = 2926 toneladas (Resposta a);

onde:
E, a potncia gerada no eixo da turbina (Eq. 4.30) :
n .8,65.92,3
= 41,8m/s
60 P, = p.Q.Y.11, = 1000.645.1161,5.0,95 = 711709,13 kW ..
2.n.n
2R .92,3 P, =711,71MW (Resposta b)
w=-- = 9,67 rad/s
60 60
e, pela equao (4.35): 7 .6 Exerccios propostos
L'>p,,./
Prea1 = /p = Yest 1. Uma bomba centrfuga multicelular de 5 estgios opera com gua de
y y massa especfica p = 1000 kg/m 3 , recalcando 5,35 l/s a 150 m de
Como Y=g.H=9,81.118,4=1161,5J/kg, vem: elevao manomtrica, com rendimento total de 56,So/o. O dimetro
do eixo da bomba 34 mm e gira a uma velocidade de rotao de
Y.,, = 0,5.1161,5 = 580,75 J/kg
3520 rpm. Os rotores da bomba possuem dimetro de sada, D 5 = 134
Logo, voltando equao do empuxo axial: mm, e dimetro do labirinto de vedao, Di = 72 mm. As velocidades
de entrada e sada do fluido no rotor so, respectivamente, c 3 = 2,91
41
~
2 82 9 m/s e c6 = 16,44 m/s. Calcular o empuxo axial e a potncia no eixo
+ :;' (3,5 2 +1,85')] ..
2
F, =n.1000(3.5 -l,85 l[s80,75-
da bomba.
F, =12588,71kN Respostas: a) F, = 1513,4 N; b) P, = 13,86 kW.

Pela definio de coeficiente de velocidade (Eq. 5.44), chega-se a: 2. Calcular o empuxo axial e o empuxo radial atuantes sobre os mancais
de um ventilador centrfugo com sistema diretor de caixa espiral que
possui as seguintes caractersticas: Q = 12 m 3/s; ..p1 = 725,94 Pa;
e, = K,,-fi.Y = 0,22,/2.1161,5 = 10,6 m/s L'>p",=588,60Pa; D,;oD2 =900mm; D 5 = 1370mm; b 5 =346mm
(incluindo a espessura das paredes dos discos); de= 90 mm e n =
E, a partir da equao (7.13): 430 rpm. O ventilador trabalha com ar de massa especfica igual a
1,2 kg/m 2
F2 = p.Q.c, = 1000.645.10,6 = 6837 kN Respostas: a) F, = 28,86 N; b) F, = 86,03 N.

F, = F, -F2 = 12588,71-6837 = 5751,71 kN

Empuxos Axial e Radial 183

3. Os valores de projeto de uma bomba centrfuga para irrigao por

asperso indicam: H = 100 m; Q =454 m 3/h; 'H. = 1780rpm; D5 = 500
mm; b5 = 20 mm; ed (espess~ura dos discos dianteiro e traseiro do
rotor)= 6 mm; Di (dimetro do labirinto de vedao)= 230 mm; de=
60 mm; c3 = 6,2 m/s; c6 = 20,0 m/s. Sabendo que a bomba possui uma
voluta como sistema diretor de sada e admitindo que o sistema de
compensao do empuxo axial deixe um valor residual de 20% do
empuxo total, calcular os esforos axial e radial sobre os mancais,
provenientes dos desequilbrios hidrulicos, quando a bomba operar
com gua de massa especfica de 1000 kg/rn 3
Respostas: a) F, = 4176 N; b) F, = 3924 N

4. O rotor de um ventilador axial projetado para insuflar 9 rn 3/s de ar

com massa especfica de 1,2 kg/m3 , produzindo a diferena de presso
total de 530 Pa entre sua admisso e descarga, tem corno parmetros
construtivos De = 91 O mm; D i = 404 mm e n = 1450 rpm. Sabendo
que a potncia consumida no eixo 7,3 kW e supondo. flv = 0,93, 11
= 1,00, 11m = 0,95, calcular o empuxo axial que atua sobre seu rotor.
Resposta: F, = 268,28 N

8 que, em sistemas isolados ou interligados, podem se tomar altamente vanta-
CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMENTO DE
TURBINAS HIDRULICAS
A capacidade instalada para gerao de energia eltrica por meio de
centrais hidreltricas, no Brasil, em 2004, era de 69000 MW, com uma
produo anual de 320800 GWh (1 GWh = 3,6.10 12 J), o que representava
82,So/o da energia total gerada no pas. Os recentes levanta1nentos dos re-
cursos hdricos estimam o potencial hidreltrico brasileiro em 263000 MW,
o que revela a grande importncia deste tipo de energia para o crescimento
econmico da nao, principalmente tratando-se de uma forma de energia
de baixo impacto ambiental quando comparada a outras formas de obten-
o de energia, como as centrais alimentadas por combustveis fsseis e as
centrais nucleares.
No entanto, praticamente todos os mtodos de obteno de energia
alteram, prejudicam ou ameaam o meio ambiente. Mesmo as centrais de
energia elica, que aproveitam uma fonte de energia renovvel, acabam por
afetar a paisagem do local onde se encontram instaladas. Portanto, ao se
projetar um aproveitamento de energia hidrulica, tambm urna fonte
energtica renovvel, no se pode deixar de levar em considerao, junto
com os aspectos de carter tcnico e econmico, as relaes ecolgicas
totais e as conseqncias sociais do projeto.
Segundo Michels, 1 o potencial disponvel para aconstn1o de grandes
centrais, no Brasil, est praticamente esgostado. Restam os grandes aprovei-
tamentos da regio Amaznica, com um alto custo para o quilowatt instalado
(complexidade e custo das obras de construo civil elevados) e inundao
de grandes reas florestais ou agricolas. Alm das conseqncias sociais e
ecolgicas, os prprios componentes metlicos das centrais podem ser afe-
tados por gases corrosivos provenientes da decomposio do material vege-
tal inundado.
MTCHELS, A., Sistemtica pura implantao e avaliao dofuncionanu:nto de micrvusinas
hidreltricas no interior do Rio Grande do Sul.
186 Mquinas de Fluido
Uma das alternativas para este cenrio a viabilizao de pequenos
aproveitamentos hidroenergticos, de baixo custo, rajuzido impacto ambiental,
josos, principalmente para o deseiivolvimento do meio rural.
Neste captulo, sero tratados os componentes das centrais hidreltri-
cas, particulannente das turbinas hidrulicas (mquinas de fluxo motoras),
com nfase no estudo das suas curvas caracteristicas de funcionamento, cha-
mando ateno para os tipos que so utilizados em micro e minicentrais.
Atualmente, vrios fabricantes tm desenvolvido sries nonnalizadas de
miniturbinas compactas, que reduzem os custos e os tempos de fabricao e
pennitem uma rpida entrada em operao da central.
Mesmo enfatizando o uso das turbinas em centrais hidreltricas im-
portante salientar a utilizao, cada vez maior, de turbinas ou de bombas
funcionando como turbinas, como recuperadoras de energia em processos
que exigem elevadas presses, como os das torres de lavagem de gs em
instalaes petrolferas. Para a reduo de presso na sada do processo,
so utilizadas turbinas em lugar de vlvulas de estrangulamento. A energia
eltrica, assim gerada, pode ser reutilizada pelo sistema com vantagens do
ponto de vista econmico e ecolgico.
8.1 Centrais hidreltricas
A energia hidrulica encontra-se nos mares, rios e arroios, sob forma
potencial ou cintica, e pode ser transformada em trabalho til por meio das
centrais hidreltricas (hydroeletric power plants). Mediante a utilizao
de desnveis naturais ou criados artificialmente, estas centrais aproveitam a
energia contida num curso d' gua que, de outra fonna, seria perdida por
atrito com a rugosidade do Jeito do rio, em redemoinhos, meandros, ou mes-
mo no arraste de pedra e areia.
As centrais com turbinas hidrulicas so classificadas pela Eletrobrs2 ,
de acordo com sua potncia, em:
- microcentrais: p::; 100 kW;
-minicentrais: p;:::; 100a1000 kW;
-pequenas centrais: P::: 1000 a 30000 kW;
2
ELETROBRS. Diretrizes para estudos e projetos de peq11enas centrais hidreltricas.
 Caractersticas de Funcionaniento de Turbinas Hidrulicas
- mdias centrais: P= 30000 a 100000 kW;
-grandes centrais: P> 100000 kW.
Uma central hidreltrica (Fig. 8.1), geralmente, constituda de uma
barragem (dam) que tem por finalidade o aumento do desnvel de um rio
para produzir uma queda, a criao de um grande reservatrio capaz de
regularizar as vazes ou, simplesmente, o levantamento do nvel d'gua para
possibilitar a entrada da gua num canal, num tnel, numa tubulao adutora
ou num conduto forado.
, - Rarnigem
1
,'' . '"'"" . "'"' . "-'"' . "-'"'
~
\__ Tubula:1o de baixa
prnssiio (de PVC}
Ca<n de fora
Turbina Pclto~
Fig. 8.1 Minicentral hidreltrica do Parque das Cachoeiras, So Francisco de Paula,
RS.
A tomada d'gua (intake), que tem por finalidade captar e permitir o
acesso da gua tubulao que a conduzir turbina, normalmente, inclui
grades para impedir a entrada de troncos de madeiras, galhos de rvores, ou
quaisquer outros corpos estranhos transportados pelo curso d' gua e que
possam danificar as turbinas; comportas de servio, para impedir a entrada
da gua, em caso de reviso ou consertos; e comportas de emergncia
(stop-logs) para o fechamento da tomada d'gua no caso de manuteno da
comporta de servio.
A gua conduzida at a casa de fora (power house), onde se
encontram instalados a turbina e o gerador, por uma tubulao submeti-
da presso interna, chamada de conduto forado (penstok), ou por
um canal aberto. Em instalaes de grande altura de queda e grandes
distncias entre a tomada d'gua e a casa de fora, o trecho de baixa
187 188 Mquinas de Fluido
presso da tubulao separado do trecho submetido presso mais
elevada (maior declividade) por um reservatrio denominado de cha-
min de equilbrio (stand-pipe). A chamin de equilbrio tem dupla
finalidade: impedir que a onda de sobrepresso provocada pelo golpe de
arete se propague pelo trecho de baixa presso da tubulao (construdo
com material menos resistente e de menor custo) e fornecer um rpido
suprimento de gua turbina no caso de um brusco aumento da carga
dos geradores. Nas micro e minicentrais hidreltricas, onde a alimenta-
o do conduto forado muitas vezes se realiza por meio de canais de
Chamin de equilihrin
superfcie livre, a chamin de equilbrio substituda pela chamada c-
mara de carga, constituda por uma expanso da extremidade do canal
-----------------------------.
forado i de maneira a formar um pequeno reservatrio, conectado extremidade
r Conduto
(de ao) '
superior do conduto forado.
. 1
Aps acionar a turbina, a gua restituda a um canal de fuga ou
'
~
calha natural do rio, diretamente, no caso das turbinas Pelton, ou por
meio de uma tubulao de descarga em forma de difusor, designada de
"
tubo de suco (draft tube), no caso das turbinas de reao. Quando o
tubo de suco empregado, a altura de queda bruta da central ou altura
de queda geomtrica, HG, medida entre a cota do nvel de montante
(nvel d'gua na barragem) e a cota correspondente ao nvel de jusante
(nvel no canal de fuga). J no caso das turbinas Pelton, a altura de
queda bruta corresponde diferena de cota entre o nvel de montante e
o ponto onde o eixo do jato, que sai do injetor, tangente a uma circun-
ferncia com centro no eixo do rotor.
A altura de queda disponvel ou salto energtico especfico forne-
cido turbina, expressa em altura de coluna d'gua, H, calculada por:
H=H -H (8.1)
G '
onde:
H = altura de queda disponvel, em m;
HG = altura de queda geomtrica, em m;
HP = perda de carga na tubulao ou perda de energia por atrito da gua
com as paredes da tubulao, em m.
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 189 190 Mquinas de Fluido

8.2 Golpe de arete e regulagem das turbinas hidrulicas

2 L c0 (8.2)
Chama-se golpe de arete (water hammer) a elevao ou reduo g t,
brusca de presso que ocorre n6 escoamento varivel produzido pela
onde:
interrupo brusca do escoamento de um lquido e na qual importante
MI = sobrepresso provocada pelo golpe de arete, expressa em metros
considerar no s a compressibilidade do lquido (considerado como
de coluna d' gua;
um fluido incompressvel na quase totalidade das aplicaes em hidru-
L = comprimento do conduto forado, em m;
lica) como tambm a deformabilidade das paredes da canalizao que o
c 0 = velocidade de escoamento da gua, antes de comear o
conduz. H uma converso da energia de velocidade da corrente lquida
fechamento, em m/s;
estancada em energia de presso que, por sua vez, se transforma em
g = acelerao da gravidade, em m/s 2 ;
trabalho de deformao da canalizao e do lquido em escoamento.
t, =tempo de fechamento do rgo obturador (sistema diretor da tur-
No caso das instalaes de bombeamento, esta brusca interrupo
bina), em segundos.
do escoamento normalmente causada pelo fechamento rpido de vl-
vulas ou pelo sbito desligamento do motor de acionamento da bomba,
Pela anlise da expresso (8.2), explica-se a recomendao para
por erro de operao ou avaria do sistema de alimentao de energia.
que as chamins de equilbrio sejam localizadas o mais prximo poss-
J nas turbinas hidrulicas, o escoamento varivel causado pela alte-
vel da casa de fora da central, para que os comprimentos dos condutos
rao da vazo absorvida pela turbina, na partida e na parada, ou, durante a
forados sejam os menores possveis.
operao, pela necessidade de adaptar a potncia gerada pela turbina de-
O sistema de regulagem da turbina (turbine goveming system)
manda do sistema eltrico que o seu gerador est alimentando. A variao
deve atuar sobre o sistema diretor da mquina, variando o seu grau de
da vazo comandada pelo regulador de velocidade, que atua sobre o siste-
abertura, de maneira a impedir sobrevelocidades de rotao inadmiss-
ma diretor da turbina, alterando o seu grau de abertura, de maneira a manter
veis do grupo turbina-gerador, quando ocorre rejeio de carga (redu-
praticamente constante a rotao do conjunto turbina-gerador e, conseqen-
o total ou parcial da potncia no eixo), evitando, ao mesmo tempo,
temente, a freqncia da corrente eltrica gerada.
tempos de fechamento to pequenos que possam provocar sobrepresses
O golpe de arete produzido atuar em ondas alternadas de sobre-
excessivas provenientes do golpe de arete.
presso e depresso ao longo do conduto forado da central hidreltrica,
Alguns dispositivos especiais tambm so utilizados para evitar um
decrescendo em intensidade ao longo do tempo, at o amortecimento
aumento excessivo da velocidade de rotao da turbina e da sobrepresso
total, devido dissipao de energia por atrito na tubulao, no reserva-
por causa do golpe de arete. Esta a finalidade do defletor de jato (jet
trio formado pela barragem, ou na chamin de equilbrio.
deflector) das turbinas Pelton (Fig. 8.2.a) e das vlvulas de alvio ou de
Para o dimensionamento estrutural das tubulaes e acessrios, e, para
descarga automtica (automatic discharge valve), nas turbinas Francis.
a determinao dos nveis extremos de oscilao do nvel d' gua nas cha-
No caso das turbinas Pelton, o defletor desvia o jato d'gua incidente
mins de equilibrio, toma-se extremamente importante a determinao das
sobre o rotor, permitindo um fechamento lento do sistema diretor. Nas
presses extremas (positivas ou negativas) atingidas durante o fenmeno
turbinas Francis, o sistema de regulagem atua sobre a vlvula de alvio,
do golpe de arete. Uma das expresses mais utilizadas para o clculo da
abrindo-a de imediato e desviando parte da vazo para o canal de des-
sobrepresso mxima em razo do golpe de arete em um conduto forado,
carga da turbina, enquanto o sisteffia diretor (Fig. 8.2.b) fecha lenta-
a conhecida frmula de Michaud citada por Quintela: 3
mente. Aps, a prpria vlvula tambm fecha lentamente.

3
QU!NTELA, A. C., Hidrulica.
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 191 192 Mquinas de Fluido

Atunii(l do deftet(lr de jat(l As turbinas do tipo Kaplan, embora no apresentando estes dispo-
sitivos, pois as sobrepresses elevadas no se fazem presentes, tambm
so munidas de uma dupla regulagem. Pela atuao de mecanismos alo-
jados no interior do cubo (hub) do rotor (Fig. 8.3) e comandados pelo
regulador de velocidade, as ps do rotor podem mudar de inclinao, de
b'lllha maneira a adaptarem-se variao da inclinao das ps do sistema
diretor, mantendo um alto rendimento para uma faixa bastante ampla de
valores da vazo turbinada.

Defletor desviando parte do jato

numa rejeio parcial de carga

Fig. 8.2.a Defletor de jato de uma turbina Pelton (Fonte: Voith).

Fig. 8.3 Mecanismos alojados no cubo de um rotor Kaplan (Fonte: Revue Technique
Sulzer).

8.3 Curvas caractersticas de turbinas hidrulicas

As curvas caractersticas de funcionamento permitem conhecer o

comportamento da mquina de fluido em uma situao diferente daque-
la para a qual foi projetada. Isto porque, sendo a mquina calculada para
um certo valor de Q, Y e n, com um determinado fl 1, variando qualquer
dos trs primeiros valores as demais grandezas sero afetadas, inclusive
a potncia P .
poss~el obter-se as curvas caractersticas, analtica ou, ao me-
nos, semi-empiricamente, combinando a teoria com coeficientes em-
pricos. A aplicao das modernas tcnicas da simulao numrica por
Rotor computador tm permitido a previso do comportamento de uma m-
P mvel quina ainda no construda, com grande aproximao, mesmo para pon-
sistema diretor
tos de operao bem distantes do ponto de projeto, com reduo de tem-
Fig. 8.2.b Sistema diretor de turbina Francis (Fonte: Voith). po e custos com relao aos ensaios de laboratrio. No entanto, as me-
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas
dies sobre modelos ou, diretamente, sobre a mquina instalada ainda
se mostram imprescindveis, seja para o conhecimento do desempenho
da mquina para qualquer condio de servio, seja para a formao de
um banco de dados que possibilitar a simulao por computador do
comportamento de mquinas semelhantes a ensaiada.
Para o traado das curvas caractersticas das turbinas hidrulicas
(characteristics curves of hydraulics turbines), usual expressar as gran-
dezas no Sistema Tcnico de Unidades e considerar corno variveis inde-
pendentes a velocidade de rotao n, a altura de queda H (correspondente
ao salto energtico Y) e o grau de abertura a; corno variveis dependentes a
vazo (descarga) Q, a potncia no eixo P e o rendimento total T\.
'
O grau de abertura (opening) a, muitas vezes expresso 'como um
percentual da mxima abertura, para turbinas Francis, Driaz e Kaplan,
definido corno a menor distncia entre a cauda de uma p do sistema
diretor (guide vane) e a seguinte; para as turbinas Pelton, a est rela-
cionado com o curso da agulha do injetor (needle of nozzle) (Fig. 8.4).
Nas turbinas Michell-Banki, muito utilizadas em micro e minicentrais
hidreltricas, o grau de abertura definido pela inclinao de uma nica
p diretriz (Fig. 8.5).
Sistema diretor de turbinas Francis e Kaplan Sistema diretor de turbina Pelton
Fig. 8.4 Grau de abertura para turbinas hidrulicas.
P diretriz
Fig. 8.5 TurbinaMichell-Banki (Fonte: Ossberger).
193 194 Mquinas de Fluido
Para as turbinas Pelton, a curva Q = f (n), para um mesmo grau de
abertura, aproximadamente paralela_ ao eixo dagibcissa, porque a velo-
cidade da gua e a seo de passagem do fluxo na sada do injetor man-
tm-se constantes, independentemente da rotao da turbina; para as
turbinas hidrulicas de reao rpidas, a curva tem uma inclinao ascen-
dente, enquanto, para turbinas de reao lentas, ela tem uma inclinao
descendente (Fig. 8.6).
Q
' ~.'IJ.
'- t'IJ.
. .e'\'.el.\'
T-urb\t\~
Turbina de a o Pelton
n
Fig. 8.6 Curvas Q = f (n) para um mesmo grau de abertura de turbinas hidrulicas.
Estas curvas podem ser traadas a partir dos valores obtidos em
ensaio de laboratrio, com modelo reduzido, variando a velocidade de
.rotao da turbina pela variao da carga atribuda ao seu eixo por meio
de um freio e mantendo-se constante a altura de queda a que est sub-
metida.
Por meio da utilizao das leis de semelhana e levando-se em conta
os efeitos de escala, os resultados dos ensaios em modelos permitem,
por exemplo, a representao das curvas caractersticas Q = f (n) e llt
= f (n), para diferentes valores do grau de abertura, de uma turbina do
porte de uma das unidades da central hidreltrica de Tucuru (Fig. 8.7)
Da anlise das curvas de rendimentos, conclui-se, por exemplo, que a
turbina em questo foi projetada para um grau de abertura a= 80%, j
que o seu mximo rendimento obtido para este grau de abertura.

Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas
3
Q (m /s)
'
'
a"' 20/o
Fig. 8.7 Curvas caractesticas h = f (n) e Q = f (n) para diferentes valores do grau
de abertura de uma turbi~a hidrulica.
As duas curvas da Fig. 8.7 podem ser representadas num nico grfi-
co, levando, para cada ponto da curva Q = f (n), o valor correspondente
do rendimento retirado da curva 11 1 = f (n). Obtm-se, desta maneira,
uma representao espacial semelhante a uma colina topogrfica, da de-
correndo a denominao de diagrama topogrfico ou diagrama em co-
lina (hill diagram) para este tipo de grfico (Fig. 8.8). Como o eixo
cartesiano correspondente ao rendimento T} 1 perpendicular ao plano for-
mado pelos eixos de Q e n, representam-se as linhas que unem os pontos
de igual rendimento, no plano, por curvas de nvel anlogas s de uma
colina topogrfica (linhas de iso-rendimento). O ponto de mximo rendi-
mento da turbina corresponde ao cume da colina de rendimentos.
196
195
r Mquinas de Fluido
~-=- ~- -~- - -,~~~~~~~fI-:- :- - ~- - r=~= =-= ~=-~t = -1J1=
0
0
::oL :,
O 30 60 90 120 150 1 n(rpm)
81,82 163,M
Fig. 8.8 Diagrama topogrfico de uma turbina hidrulica.
No diagrama topogrfico da Fig. 8.8, a curva de rendimento Tj 1 =
Oo/o o lugar geomtrico dos pontos para os quais a velocidade de
rotao da turbina corresponde velocidade de disparo (runaway speed)
para cada grau de abertura. Esta rotao atingida com a supresso
total da carga sobre a turbina (P e= 0), por exemplo, quando o gerador
eltrico acionado pela turbina desligado da rede, mantida a alimenta-
o de gua ao rotor (Q *O).
O conhecimento do mximo valor da velocidade de disparo (nmax),
ou seja, a velocidade de disparo correspondente a um grau de abertura
de 100%, de grande importncia para o dimensionamento do conjun-
to turbina-gerador, uma vez que corresponde s maiores tenses supor-
tadas pelo material das partes girantes da turbina e do gerador, por ao
de foras centrfugas que aumentam com o quadrado da velocidade de
rotao. Esta situao deve ser prevista no projeto das mquinas, embo-
ra s venha a acontecer num acidente de operao, quando algo impede
que o sistema de regulagem de velocidade da turbina comande o fecha-
mento do sistema diretor, com a reduo gradativa do grau de abertura.
Para um grau de abertura de 8 a 15 % , conforme o tipo de turbina, a
velocidade de disparo coincide com a rotao nominal (rated speed)
da mquina (rotao de projeto), enquanto a mxima velocidade de dis-
paro (a= lOOo/o), dependendo das caractersticas da turbina e do gera-
dor, normalmente atinge valores aproximadamente iguais ao dobro da
rotao nominal da mquina (nn). Para as turbinas Pelton, a mxima
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 198 Mquinas de Fluido
197

velocidade de disparo de 1,8 a 1,9 vezes a velocidade de rotao nomi-

nal; para turbinas Michell-Banki, 1,8 vezes a rotao nominal, enquan-
to para as turbinas do tipo Francis, Hlice e Kaplan, o seu valor costu-
ma ser relacionado com a velocidade de rotao especfica da turbina,
como na expresso indicada por Sedille: 4

3 llqA J (8 3)
Ilmax =nn ( 2 + 513

onde:
n = mxima velocidade de disparo da turbina;
n~x = velocidade de rotao nominal da turbina;
Fig. 8.9 Diagrama topogrfico em grandezas unitrias.
nqA = velocidade de rotao especfica da turbina.
J um grfico de curvas caractersticas que utiliza variveis bi-
O valor assim obtido deve, no entanto, servir apenas de referencial
unitrias tem como vantagem o fato de ser aplicado, dentro dos limites
para o clculo das tenses. Se estas estiverem prximas s admissveis
impostos pela teoria da semelhana, a todas as turbinas semelhantes
para o material usado, torna-se necessrio buscar um valor mais confivel,
(mesmo nqA), independente das suas dimenses.
mediante ensaios de laboratrio com um modelo reduzido da mquina.
Como ilustrao, considere-se que o diagrama topogrfico da Fig.
Nas turbinas hidrulicas, muito freqente a representao das
8.10 tenha sido construdo com os resultados dos testes de laboratrio
curvas caractersticas utilizando grandezas unitrias, correspondentes
de um modelo reduzido da turbina que compe uma das unidades da
a uma altura de queda unitria, H = 1 m, e grandezas biunitrias,
Central Hidreltrica de Itaipu, no rio Paran.
relacionadas a valores unitrios da altura de queda e do dimetro do
Q
rotor, H = 1 m e D = 1 m, respectivamente, no Sistema Tcnico de
Unidades. a~:IOO"/o i i ! 1 1

L ,
'
1,0 --+--- '
O uso das grandezas unitrias, alm de conigir as pequenas varia- a;,.so%..:_1y:_ 1/ ' i ----
es de altura de queda, muito difceis de serem evitadas durante os y / -,
ensaios de laboratrio, permite, a partir de um nico grfico (Fig. 8.9),
O, 8 --i-- -- ' ' '--- --
obter o comportamento de. uma mesma mquina para diferentes situa- '" -~- i I 5% r--- li' ---
es de operao, por exemplo, quando submetida a diferentes alturas O,6 --r- - -- ' 1 1 of I~ ! -.LT7
' ,,__ 1-1 ' ,l ;, ,v
de queda.
o,4
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O, 2 ---+- -
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'1--'i ,-r-1r-j---
o ' 60' ! i i : ' i
i 1
1

o 20 40 80 100 120 140 n

4
SEDILLE. M., Turbo-Machines Hydrauliques et Thermiques. Fig. 8.10 Diagrama topogrfico em grandezas biunitrias.
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 200
199 Mquinas de Fluido

Com base neste diagrama, pode-se obter, por exemplo, as curvas Da interseo da reta paralela ao eixo das ordenadas, traada a partir
.
caractersticas P = f (Q) e Tl = f (Q) para a turbina em tamanho real
'
(rotor com D= 8,65 m), funcionando com uma velocidade de 90,9 rpm
da abcissa nll calculada, com as curvas ~ iso-rendimento (iso-
efficiency curves), l-se o valor do rendimento total e o ,,::orrespondente
e submetida a uma altura de queda de 120 m (Fig. 8.11), desprezando- valor da vazo unitria Q 11 sore o eixo das ordenadas. Conhecido o
se o efeito do fator de escala sobre o rendimento. valor de Q 11 , calcula-se a vazo referente a cada ponto de interseo,
pelo isolamento do termo Q na equao (5.25):
P,(MW)
Tj r(%.,),---~---,-----r-,;c---,----,

,, so f-----------+/----.,LLL
____ t- u~+- " !1
!i
Finalmente, o valor da potncia no eixo, para cada ponto, ser calcu-
lado pela equao (4.32):

60 ---- --------- +- -------- ' - - 7--t-

-1- /1 - -- ----o-.---------------
:1 600
y Q H T],

!i' 'i /
";! :!. 75
1 / !i !',
-----+------ _____Jr------------W--- ---------~-1--- -- --- -
1 !/ '' Na anlise das curvas assim obtidas, observa-se que o valor
40 ---- -- 400 mximo da potncia corresponde mxima vazo, enquanto o mes-
' / i ij !I
i' / ! ilH 120m mo no acontece com o rendimento mximo, concluindo-se que tur-
iln~90,9roml
1

/ i bina no foi projetada para a vazo mxima. Este procedimento de

20 _________
1 / i
---+r------------r---------~-~----------tt--
'
-- --- 200 projetar a turbina para uma vazo inferior mxima muito utiliza-
do e per1nite, conforme mostra a Figura 8.11, trabalhar em uma faixa
lf /~ Fun~ionament~ ~m vazio i i
/ !/,../ 1 ! 1 ! 1 ampla de vazo, no caso, de 50 a lOOo/o da descarga mxima, com
/ ,/'i i 580 !1 780 !!
o L--J<'/"'v_'-2:-'~-,-0---,4'.::~o::---~~6:-:i~:;:o--"~~;;;~o;---~Q(m'/s)
um rendimento ainda aceitvel, superior a 90%, no exemplo citado.
Outra razo para no se projetar a turbina para sua vazo mxima
70 deve-se ao fato, bastante freqente, da central hidreltrica funcionar
Fig. 8.11 Curvas 11, = f (Q) e P, = f(Q), obtidas a partir da interseo do diagra~a apenas algumas horas por_dia com sua potncia mxima, a chamada
topogrfico da Fig. 8.10 por um plano paralelo ao eixo Q11 que corta o eixo ponta de carga. Se a turbina for projetada para uma vazo correspon-
das abcissas no ponto n 11 = 72. dente solicitao mxima, passar a maior parte do tempo traba-
lhando fora de seu ponto de melhor rendimento.
No procedimento adotado, calcula-se inicialmente o valor da veloci- A mesma Fig. 8.11 permite tambm visualizar o chamado ponto
dade de rotao biunitria, n 11 , por meio da equao (5.23): de funcionamento em vazio. O ponto de funcionamento em vazio
corresponde situao em que, funcionando com a sua velocidade
de rotao nominal e submetida a uma determinada altura de queda,
a turbina no fornece potncia til no eixo, havendo dissipao da
potncia disponvel pelas resistncias que se opem ao movimento
das partes girantes da mquina. A vazo em vazio, no caso observa-
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 201 202 Mquinas de Fluido

do, atinge o valor de 70 m 3/s, correspondendo a cerca de 9% da

mxima vazo da turbina. Este valor, para turbinas do tipo Hlice, Qll~.,.-,....,......,.....,....,.....,.....,.......,......,......,.......,.....,.....,-....,.-,--""'.....,....,
pode superar 40o/o da descarga..mxima. 3 J
A utilidade dos diagramas topogrficos com grandezas biunit- 2,8 ~
rias pode ser constatada pela anlise das Figuras 8.10, 8.12 e 8.13.
A Fig. 8.10 representa uma turbina Francis de nqA = 182, a Fig. 8.12,
uma turbina Pelton de de nqA = 36 e a Fig. 8.13, as curvas caracte- 2,4
rsticas de uma turbina Kaplan de nqA = 453 para quatro inclinaes 2,2 2,2
diferentes das ps de seu rotor. Pode-se dizer que as curvas para uma
determinada inclinao das ps do rotor, por exemplo, J3 = 0, 2,0 2,0
correspondem s curvas de uma Turbina Hlice (rotor com ps fixas) de 1,8
mesma velocidade de rotao especfica.
1,6 2,4
2,2
O, 14 -----+-----1
2,0 2,0

1,8 1,8
0,12
1,6 1,6

0,10 1,4
1,2 2,0
1,8

1,6 1,6
0,06
1,4 1,4
0,04 1,2 1,2

1,0
0,02

o,oo2~0--"""'25---3"-o'--"""'35--~4'"""0'--4-'-5---'s-o---'n

Fig. 8.12 Diagrama topogrfico para turbina hidrulica do tipo Pelton.

60
Fig. 8.13 Diagrama topogrfico para diferentes valores do ngulo de inclinao das
ps do rotor de uma turbina hidrulica do tipo Kaplan.
 204 Mquinas de Fluido
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 203

Ao comparar-se a curva Qu = f (n11) da turbina da Fig. 8.10, para 17(/o)

,
um determinado grau de abertura, a= lOOo/o, p-r exemplo, com o mes-
mo tipo de curva da turbina da .Fig. 8.13, para ~ = 0, verifica-se que
esta ltima presta-se melhor para instalaes de baixa altura de queda.
100
r-
Porque, sendo a potncia no eixo deste tipo de instalao extremamente 90 -~~\): .--; ;/_.. ,/
sensvel a uma reduo da altura de queda, pela anlise das equaes J: J(:,\)JJ /' l/
80 :;';, -~ /--
(5.23) e (5.25), para velocidade de rotao e dimetro do rotor constan- 1::;' , J! s::-i /
tes, observa-se que, na turbina da Fig. 8.10, uma diminuio da queda -# /~i ~/ //
provoca um aumento do valor de n 11 , uma diminuio no valor de Q 11 , 70 ---.:J..""' -!-~;;:.---t--
/~ __Lij, ::___ ' -fj-7 / IJ:..
--
em conseqncia da curva Q 11 = f (n 11) descendente, e uma grande redu-
60 ! ar-
o na potncia gerada, segundo a equao (4.32). Enquanto, em fun-
~/1
o da curva ascendente, na turbina da Fig. 8.13, a reduo da queda
produz um aumento de n 11 , tambm de Q 11 e uma reduo no to
so ,,1.,.r i
!

--~;~l ____i1_____ r4/- 1':51

1
--~---+L-... ",lf,,~-+--+-
1
acentuada da vazo Q (ou seu aumento), trazendo como conseqncia 40
/ i 1 / 1 --$./ 1

uma diminuio no to acentuada na potncia gerada.

30 - - ' ' ... !/
1 '""'.: -+-+---+--~
Outra concluso possvel de ser obtida a partir da anlise dos dia-
gramas topogrficos das Figuras 8.10, 8.12 e 8.13, que, por possuir 20 ___
1+---~--/' 1r- ----+---1!. 1

. ' ' 1 !
curvas de igual rendimento com a forma aproximada de elipses com
eixo maior na direo da ordenada Q 11 , a turbina Pelton mais adequa- 10 ,1--r.-:!
1 ! 1 ! ,1

da para o trabalho numa situao de variao de vazo do que a turbina 1

. 1

O"-'.LL-L-'-_j__
; :
1
_L__j_...L__L__l_
!

_ l _ _ l_ _L__+
Francis e, mais ainda, do que a Turbina Hlice, que apresentam curvas
de iso-rendimento inclinadas na direo de n 11 As mquinas de maior 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8
nqA mostram-se mais adequadas para o funcionamento onde exista vari- Fig. 8.14 Curvas de rendimento em funo da vazo (valor relativo vazo mxima)
ao da altura de queda do que variao da vazo. para vrios tipos de turbinas hidrulicas.
Esta ltima concluso pode ser melhor visualizada, comparando
cortes dos diagramas topogrficos por um plano paralelo ao eixo das Muito usada em micro, mini e pequenas centrais hidreltricas, a
ordenadas, a partir do valor de n 11 calculado para a altura de queda e a turbina Michell-Banki apresenta um comportamento bastante favorvel
velocidade de rotao nominais. As curvas assim obtidas (Fig. 8.14) para o funcionamento em regime de vazo varivel, conforme mostra o
mostram que as turbinas Pelton (menor n qA ), por apresentarem curvas grfico de um de seus fabricantes, a Ossberger - Turbinenfabrik, da Ale-
de rendimento em funo da vazo mais achatadas, so mais indicadas manha (Fig. 8.15).
para a operao com descarga varivel. A menos adequada a turbina
Hlice, que possui a curva mais pontiaguda. Somente a turbina Kaplan
(ou uma de suas variantes, Bulbo, Tubular, Straflo), por ter ps mveis
no rotor, aproxima-se da turbina Pelton na adaptabilidade ao funciona-
mento com vazo varivel, sem perder as vantagens de uma turbina de
grande nqA na operao com variao de altura de queda, j que sua
curva pode ser considerada uma envolvente das curvas de vrias turbi-
nas do tipo Hlice com diferentes inclinaes das ps do rotor.

J..
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 205 206 Mquinas de Fluido

Na comparao das curvas de rendimento em funo da descarga,

.~ ,..--r=-r=r"C+.:..'4 "'+"~ entre uma turbina Michell-Banki de dois setores. que, funcionando em
t t--+---+--+-+--+--+-+--+-+---e separado ou em conjunto, permitem a admisso da gua em 1/3, 2/3 ou
313 da largura de seu rotor, e unla turbina do tipo Francis, v-se que,
embora o rendimento mximo da turbina Michell-Banki seja um pouco
inferior, apresenta superioridade para a faixa de baixas vazes, em vir-
tude de uma curva 11 1 = f (Q) bastante achatada, para altura de queda e
rotao constantes. Na amplitude do campo de vazes, a turbina Michell-
Banki compete com a Kaplan, apresentando vantagens no que tange aos
custos de fabricao e instalao.
Embora a grande importncia dos diagramas topogrficos, durante
a operao de uma turbina hidrulica de central hidreltrica, no inte-
ressa ao operador curvas caractersticas expressas em grandezas unitri-
as e biunitrias, ou curvas com rotao varivel. Como a velocidade de
rotao mantm-se rigorosamente constante pela ao do sistema de
regulagem, interessa ao operador, por exemplo, o comportamento da
turbina (potncia gerada, rendimento total e vazo turbinada) em fun-
o da altura de queda e do grau de abertura. Isto pode ser visualizado
pelo chamado diagrama de operao (Fig. 8.16), em que tambm so
demarcadas as regies em que a turbina apresenta seu melhor funciona-
mento, operao deficiente ou, ainda, limitaes em razo dos riscos de
cavitao e restries trmicas do gerador.

Fig. 8.15 Comparao das curvas caractersticas de uma turbina Michell-Banki, para
diferentes graus de admisso d'gua, com a curva caracterstica de uma turbina
Francis (Fonte: Ossberger).
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 208 .Mquinas de Fluido

8.4 Exerccios resolvidos

1. Supondo que o grfico da Fig. 8.9 represente as curvas caractersticas

Q (m -'/s)
em grandezas unitrias, no Sistema Tcnico de Unidades, de uma das
turbinas instaladas na Central Hidreltrica de Tucuru, no rio Tocantins,
750 e sabendo que esta opera com a velocidade de rotao de 81,82 rpm
(gerador de 60 Hz), constante para todas as condies de trabalho,
700
determinar para gua de massa especfica, p = 1000 kg/m3 :
a) a altura de queda nominal da turbina;
b) a sua vazo nominal;
650
e) a potncia nominal da turbina;
d) a vazo quando a turbina trabalha com a altura de queda mnima
da instalao, Hmin = 51,4 m, e com o mximo grau de abertura
(a= 100%);
550 e) a potncia gerada quando a turbina opera com a altura de queda
mxima da central, HmK = 67,6 m, e um grau de abertura, a =
500 80%;
f) a mxima velocidade de disparo da turbina para a altura de queda
de projeto (nominal). i
450
1 . .i

--
1

- ----
1

l .~. 6g_. SOLUO:

-
1 '
400

350
V-::::'foo111
1
1
1
..... lt
""::------
-- , -- 90%
.
_.,;;:....-._.
.
O diagrama topogrfico da Fig. 8.9 indica para o ponto de maior
rendimento da turbina, os s~guintes valores nominais:
1 a -;,:9~---- .... . .._
1
1
---- ....... -
.._. 1
1"\1 = 93 %; n 1 = 10,5; Q 1 = 72 e a= 80%.
~200 I 85~o - - 1
300 l . _ h-fj,y - d - ,. . d
-. _reg1ao e operaao com 1mue e tempo devido cnvitao localizada
. - -
-
l
1
1
1 - ...... l Pela equao (5.21) tem-se ento:
1 ....... - . ------~
250 1 ...... - ----- 1
r 11 15~o ..... -~---- ________, 2 2
n
1
1 30 o - - - - - -
----------- ..... . - ....
-
1
-1 Il1=-- -~ =60,72m (Respostaa)
H = -n ) = (81,82J e
200 ~~~~-~ l HYz [ nl 10,5
r--~- 1
11 -. . .... _ 11
Q
150
1
1
-......
---
1
1
Ql =---v Q=Q1.Hli =7260,72Yz =56ios m/s (Respostab)
3

1 ----
- -r1 H12

100 O salto energtico especfico disponvel :

85 90 95 100 105 110 11 5 120 125 H (m)

Y =g. H = 9,81 . 60,72 = 595,66 J/kg

Fig. 8.16 Diagrama de operao de rurbina hidrulica.
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 210 Mquinas de Fluido

Levando os valores obtidos equao (4.30), vem: a) a pot~nci.a no ei~o das turbinas para esta situao (a= 85% e p=10);
b) a potencia no eixo para as condies de projeto.
P, = p. Q. Y. ri, = 1000.561,05:595,66.0,93 = 310,8.10' W :.
P, = 310,8MW (Resposta e) SOLUO:
A Fig. 8.13 pennite concluir, comparando os diagramas topogrficos
Para Hmin = 51,4 m, tem-se: correspondentes ?s diferentes ngulos de inclinao das ps do rotor,
que o pon_to de ~r.oJeto (ponto de mximo rendimento ) da turbina Kaplan
Y mm= g Hmfa = 9,81 51,4 = 504,23 J/kg em ~uestao venf1ca-se para um ngulo de inclinao das ps do rotor, p
n 81,82 =O , e um grau de abertura do sistema diretor, a= 75%. Para este
n, = HY, = 514Y, = 11,4 ponto, de rendimento igual a 88%, tem-se os seguintes valores para as
min ' grandezas biunitrias:
Com n =11,4 e a=lOOo/o, retira-sedogrficodaFig.8.9:
1
nll = 130 e Qu = 1,35.
Q 1 = 93 e 11 1 =89%.
Logo: Levando os valores correspondentes s condies de projeto nas
equaes (5.23) e (5.24), chega-se a:
Q = Q 1.Hy,
mm
= 93 ' 51 ' 4Y, = 666 ' 75 m'/s (Resposta d)
HY, 26 2>-i
Comn 1 = 81 82 = 9,95 e a=80/o,retira-sedaFig.8.9: D=n 11 --=130 --'-=776m
(67,6) 1'2 n 85,7 '
Q, = 70,5 e ri,="= 92%, podendo-se ento calcular:
Q11 1/ Q = Q,, .D' .Hh = l,35.7,76'.26,2Y, . ,
Q = 70,5 (67,6/"' = 579,65 m'/s e Y = 9,81. 67,6 = 663,16 J/kg
D'.H 7 '
P, = 1O'. 663, 16 . 579,65 . 0,92 = 353,65.10' W :. Q= 416,lm'/s
P, = 353,65 MW (Resposta e)
O salto energtico disponvel para o ponto de projeto :
Ainda da Fig. 8.9, para a= 100% e 11 1 =O%, obtm-se: n 1 = 21.
Y = g. H = 9,81 . 26,2 = 257,02 J/kg
Para a altura de queda nominal, pode-se ento escrever:

n.,, =n,.Hli =21.60,72Y, =163,64rpm (Resposta f) Pela equao (4.30), chega-se ento a:

2. Considere que o diagrama da Fig. 8.13, construdo no Sistema Tcnico P, = p.Q.Y.11, = 1000.416,1.257,02.0,88 = 94,11.10 6 W :.
de Unidades, represente as curvas caractersticas das turbinas Kaplan
P, = 94, 11 MW (Resposta b)
da Central Hidreltrica de Volta Grande, no rio Grande, que foram
projetadas para uma altura de queda de 26,2 m e velocidade de rotao Para a altura de queda H = 22,56 m, vem:
de 85,7 rpm. Quando a altura de queda da central baixa para 22,56 m
supe-se que o sistema de regulagem atue, aumentando o grau de
Y = g. H = 9,81. 22,56 = 221,31 J/kg e
abertura para 85% e alterando a inclinao das ps do rotor para 10.
3
Considerando a massa especfica da gua igual a 1000 kg/m , calcular:
 Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 211 212 Mquinas de Fluido

Pela equao (5.34):

.

Levando este valor Fig. 8.13, para ~ = 10 e a= 85o/o, obtm-se:

Q 11 = 1,95 e TJ 1 = SOo/o.
Logo:
Q = Q,,.D' .H!i = 1,95.7,76'.22,561, = 557,73 m' /s ..
P, = p.Q.Y.Y\, = 1000.557,73.221,31.0,8 = 98,74.10' W :.
P, = 98,74MW (Resposta a)
3. Supondo que o diagrama topogrfico da Fig. 8.12 (Sistema Tcnico
de Unidades) represente as curvas da turbina hidrulica instalada na
Usina de Canastra, em Canela, e conhecidas as caractersticas nominais
da instalao, H = 330 m, Q =7 ,85 m 3/s, gerador eltrico, sncrono,
com 20 plos e 60 Hz de freqncia, gua de massa especfica, p =
1000 kg/m 3 , determinar:
a) o tipo de turbina instalada, justificando;
b) o dimetro do rotor da turbina;
c) a potncia gerada no eixo da turbina;
d) o dimetro de uma turbina modelo, a ser ensaiada com uma altura
de queda de 15 m, gerando uma potncia de 2,2 kW;
e) a vazo com que deve ser ensaiada a turbina modelo.
SOLUO:
A partir da equao das mquinas eltricas sncronas (13.46), tem-se:
Com este valor de nqA' pela Tabela 5.1, a turbina instalada poderia
ser Pelton ou Michell-Banki. Para a altura de queda de 330 m, no
entanto, o grfico da Fig. 1.6 leva a concluir tratar-se de uma turbina
hidrulica do tipo Pelton. (Resposta a)
Do diagrama topogrfico da Fig. 8.12, para o ponto de projeto
(grandezas nominais), tira-se:
A partir da equao (5.23), onde a velocidade de rotao expressa
emrpm, vem:
D=11,,,Hx ='1:l:33oX =207m (Resposta b)
n 360 '
A equao (4.30) fornece;
P, = p.Q.Y.Y\, = 1000.7,85.3237,3.0,9 = 22,872.10 6 W :.
P, = 22872 kW (Resposta e)
Como as grandezas biunitrias so iguais para mquinas de fluxo
semelhantes (modelo e prottipo) e para turbinas Pelton o efeito escala
desconsiderado (equao 5.10), as equaes (5.27) e (5.25) pefmitem
escrever:

n=~= 2

60
=6rps (360rpm)
p 20 P. pem
---=-
O salto energtico (trabalho especfico) disponvel da instalao :
D'm HY,
m
~-----~,,

Y = g. H = 9,81. 330 = 3237,3 J/kg D m =, 2,07 , . -

2.2- (330r'
-- =0,206m (Resposta d)
1 22872 15

1
1

1 \
 Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 213
(l 214 Mquinas de Fluido

_ . Q, ; - -Q ' 7 .. Qm, -
_m, _mm.~D-D j'(H-H JY,
r c) a potncia no eixo nominal;
d) a sua mxima potncia para a altura de queda nominal;
Q,, -Q,,m .. - - e) a vazo correspondente a e~ta ltima situao (mxima potncia).
D~.H~2
2 12
D .H
Respostas:
, y, a) H" = 120,46 m; b) Q" = 0,233 m'is; e) P," = 247,8 kW;
Q =7,8
m {

206
Y(_l.5_ I'
2,07 J 330 J
=00166m'/s=l6,61/s (Resposta e)
' d) P, = 371,65 kW; e) Q = 0,373 m'is.

3. A turbina, cujas curvas caractersticas esto representadas na Fig. 8.9

8.5 Exerccios propostos
1. Uma das turbinas da Central Hidreltrica de ltaipu, no rio Paran, que
trabalha na freqncia de 50 Hz, com velocidade de rotao de 90,9
rpm, encontra-se submetida a sua altura de queda nominal, Hrr = 120
m. Considerando suas curvas caractersticas representadas pelo
diagrama topogrfico da Fig. 8.10, no Sistema Tcnico de Unidades,
a gua com massa especfica de 1000 kg/m3 e constante a velocidade
de rotao, determinar:
a) o dimetro de entrada do rotor da turbina;
b) a vazo nominal e a potncia no eixo nominal da turbina;
c) a vazo e a altura de queda da turbina quando opera com grau de
abertura mximo (a= 1OOo/o) e para esta abertura no ponto de melhor
1 rendimento;
d) a potncia obtida no eixo para as condies do item "c";
e) a mxima velocidade de disparo da turbina, para a altura de queda
nominal.
Respostas:
a) D,= 8,68 m; b) Q n = 577,73 m'is e Pen = 646,1 MW;
.,
e) Q = 725,7 m'is e H = 105 m; d) P, = 672,76 MW;
e) nm~ = 176,68 rpm.
2. A turbina Pelton cujo diagrama topogrfico encontra-se representado
na Fig. 8.12 possui rotor com dimetro de 0,5 m e trabalha com
gua de massa especfica p = 1000 kg/m 3 Para que esta turbina seja
acoplada diretamente a um gerador sncrono de 8 plos e 60 Hz,
determinar:
a) a altura de queda a que dever estar submetida para funcionar na
sua melhor condio;
b) a sua vazo nominal;
(Sistema Tcnico de Unidades), foi projetada para ser acoplada
diretamente com um gerador sncrono de 88 plos, 60 Hz, com um
rotor de dimetro igual a 8, 1 m. Construindo um modelo geome-
tricamente semelhante, com rotor de 0,3 m de dimetro, para operar
com uma velocidade de 1600 rpm, tambm trabalhando com gua de
massa especfica de 1000 kg/m3 e levando em considerao o efeito
do fator de escala sobre o rendimento, determinar para a turbina
modelo:
a) a altura de queda nominal;
b) a vazo nominal;
c) o rendimento total para a condio de projeto;
d) a potncia no eixo para o ponto de melhor rendimento.
Respostas:
a) Hm = 31,85 rn; b) Qm = 0,557 m'/s; e) ri~= 86,5 %;
d) P,m = 150,5 kW. 1
4. Supondo que o grfico da Fig. 8.13 (Sistema Tcnico de Unidades)
represente as curvas caractersticas de uma das turbinas Kaplan
inicialmente previstas (posteriormente o projeto foi alterado com a
utilizao de turbinas Francis) para a Usina Hidreltrica de Dona
Francisca, no rio Jacu, projetada para uma altura de queda de 38,75
m e velocidade de rotao constante de 163,6 rpm, determinar, pela
anlise dos diagramas topogrficos, quando esta turbina estiver
operando com uma altura de queda de 33,46 m e vazo de 141,73
m'/s (P,,.. = 1000 kgim'):
a) o ngulo de inclinao mais adequado das ps do rotor;
b) o grau de abertura do sistema diretor;
c) a potncia gerada nesta situao;
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 215

d) a vazo nominal da turbina;

e) a sua potncia nominal.
Respostas:
a)~= - 5; b)a=60%; c)P,=39,08MW;
3
d) Q = 205,91 m /s; e) P, 0 = 68,88 MW.
0

5. Considere-se as curvas caractersticas da Fig. 8.10 como pertencentes

a uma das unidades da Usina Hidreltrica de Salto Santiago, rio Iguau.
O rotor desta turbina possui um dimetro de 5,95 m e gira com uma
velocidade de rotao constante de 120 rpm. Determinar para uma
altura de queda de H = 90,63 m e gua de massa especfica de 1000
kg/m 3 :
a) a vazo turbinada para o grau de abertura a= 80o/o;
b) a potncia no eixo para a= 80%;
c) a vazo que passa pela turbina quando o grau de abertura for a= 40%;
d) a potncia gerada para o grau de abertura a= 40%;
e) a velocidade de disparo para um grau de abertura a= 20%.
Respostas:
a) Q = 262,88 m 3/s; b) P, = 219,7 MW; e) Q = 121,33 m 3/s;
d) P, = 86,3 MW; e) disparo= 134,4 rpm.

6. A turbina Francis, cujas curvas caractersticas encontram-se repre-

sentadas na Fig. 8.9, foi projetada para uma altura de queda de 60,8
m. O rotor desta turbina possui as seguintes caractersticas: D 4 = 8,1
m, 'llv = 0,99, T\h = 0,96, Kcm 4 = 0,32 e a. 5 = 90. Desprezando a
espessura das ps, sabendo que o nvel de jusante da instalao est
situado na cota de 3,96 m acima do nvel do mar e considerando a
temperatura da gua igual a 25C, calcular:
a) o ngulo de inclinao das ps na entrada do rotor;
b) o ngulo de sada das ps do sistema diretor que antecede o rotor;
c) a largura b 4 na entrada do rotor;
d) a altura de suco mxima desta turbina, calculando o coeficiente
de cavitao pela expresso (6.3).
Respostas:
a)~'= 31,22; b) a,= 33,83; e) b, = 1,98 m; d) H,,m~ = - 3,94 m.
 218 Mquinas de Fluido

radora. As curvas ideais no consideram as perdas e podem ser facilmente

deduzidas a partir da equao fundamental para nmero infinito de ps (equa-
o de Euler). J as curvas tericas, levam em conta as perdas e possuem
.9 esta denominao porque so previslas pela teoria e no determinadas pela
CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMENTO DE experimentao (curvas caracteIsticas reais).
A seguir, ser apresentado o procedimento clssico para a obten-
GERADORES DE FLUXO
o da curva caracterstica terica, Y = f (Q), de um gerador de fluxo
radial com velocidade de rotao constante.
A equao fundamental simplificada das mquinas de fluxo, mo-
dalidade geradora, supondo escoamento sem atrito, rotor com nmero
O conhecimento das curvas caractersticas dos geradores de fluxo
de ps infinito, infinitamente prximas e de espessura infinitesimal (equa-
e das peculiaridades inerentes a cada tipo de mquina fornece uma base
o 3.29), :
confivel para o projetista de uma nova instalao e uma orientao
segura para o usurio, quando este se depara com u1n problema de fun-
cionamento.
Base confivel para o projetista porque o bom fabricante de mqui-
Com base nesta equao ser examinada a variao do trabalho
nas de fluxo fornece, em seus catlogos, as curvas caractersticas de seu
especfico (salto energtico) disponvel, Y, em funo da vazo, man-
produto, normalmente, obtidas em ensaios de laboratrio. Possveis
tendo constante a velocidade de rotao e alterando a vazo por meio do
distores podem levar o cliente a responsabilizar o fabricante ou serem
ajuste de um registro inserido na canalizao de descarga.
objeto de multas contratuais.
Neste caso, o ngulo de sada das ps do rotor, ~ 5 , mantm-se
Por outro lado, um engenheiro conhecedor das peculiaridades dos
constante e o tringulo de veloc.idades fornecido pela equao vetorial
diferentes tipos de mquinas de fluxo dificilmente cometer um erro
e',= ti5 + W5 transforma-se no tringulo representado pela equao
grosseiro de orientao, como recomendar o fechamento de um registro
~ = 5 + w~ . A altura deste novo tringulo passa a ser c, mS ' diferente
colocado na canalizao de descarga de um exaustor axial que efetua a
tiragem dos gases de combusto de uma caldeira, com a finalidade de de cm, (Fig. 9.1).
reduzir a sobrecarga do motor de acionamento, e tambm no deixar
de alertar para os riscos de uma elevao exagerada da corrente do mo- 00 1 ~ 6
u
tor eltrico na partida de uma bomba centrfuga de grande porte com
registro de recalque totalmente aberto.
A anlise dos diferentes tipos de curvas caracteIsticas de mquinas de exs __ _ - ,,--1--
'
'
1
-- d'
c's ' -----
~ ft.,
~~
-------r
~
bl
fluxo geradoras e dos fatores que as modificam, bem como a determinao
do ponto de funcionamento mais adequado para diferentes sistemas de
-- -- ~; 1 p
<"'"'''-----_ _.__ _.___ _<---l-''--~~-- _l______
~~ 1
--
bombeamento ou ventilao, sero objetivos deste captulo. u,
: Cu5 : 1

~-------------------~~----~
9.1 Curva terica e curva l-eal

Inicialmente, ser feita a distino entre as curvas caractersticas

tericas e as curvas caractersticas ideais de uma mquina de fluxo ge- Fig. 9.1 Modificao do tringulo de velocidades em funo da variao da vazo.
 219 220 Mquinas de Fluido
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo
O traado da curva caracterstica terica, Y = f (Q), para rotores radiais
Com base nos tringulos da Fig. 9.1 e das ~quaes\3.10) e (3.11), com ps curvadas para trs (f35 < 90), obtido co!1forme est indicado na
pode-se escrever: Fig. 9.3.
Q y
cotg~ 5 = u 5 - cotg~ 5
n Ds bs
Substituindo este valor na equao (3.29), vem:

(9.1)

Para as condies estabelecidas, a nica grandeza do lado direito

do sinal de igualdade da expresso (9.1) que pode variar a vazo Q,
representando, desta maneira uma reta de inclinao positiva (ascenden-
te), nula (constante) ou negativa (descendente), conforme ~ 5 seja maior
(ps curvadas para frente), igual (ps de sada radial) ou menor que 90 curva terica Y = f (Q) i
(ps curvadas para trs).
Representando graficamente esta equao, obtm-se as curvas carac-
tersticas ideais para os trs casos citados (Fig. 9.2). ponto de projeto

.J.1L-~=====~_L::i..-~J"=/===,/:::/:_'
li,

Ypc-

~ ~ i ,/
_,..,,::::_........
----+
------- -------------'lui:
o Q, Q
Fig. 9.3 Obteno da curva caracterstica terica Y :=: f (Q) de um gerador de fluxo a
partir da curva ideal.

Ou seja, a partir da curva caracterstica ideal, Y poo = f (Q), chega-se

curva Yp= f (Q), levando em conta a equao (3 .31) que traduz a diminui-
o do trabalho especfico para um rotor com nmero finito de ps, confor-
me a definio do fator de deficincia de potncia,.
Para obter a curva caracterstica terica, deve-se subtrair da curva Y ,
P
= f (Q), para cada valor da vazo, a totalidade das perdas hidrulicas, E p +
Epc, onde EP representa as perdas por atrito, mudana de seo e direo do
Q fluxo, e Epc' as perdas por choque (turbilhonamento) na entrada do rotor e
do sistema diretor.
Fig. 9.2 Curvas caractersticas ideais (para nmero infinito de ps do rotor) de geradores
de fluxo radiais.
 Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 221 222 Mquinas de Fluido

Segundo Pfleiderer, 1 tanto E como E so funes parablicas da as equaes (3.25) e (9.1), pode ser representada por uma parbola que
- . P pc ,
vazao, que podem ser, respectivamente, representadas pelas equaes: . passa pela origem do sistema de coordenadas (Fi~. 9.4), seguindo uma
equao do tipo:

E,.~ (1 - TJ,) Y"' (_g_)'

Q,.
(9.2) (9.4)

e onde:
== potncia nas ps de um rotor com nmero infinito de ps, em W;
E.~ K. (u' +' u')(1 -
pp(ooo

pc pc 4 5
_g_)'
Qn (9.3) K, == constante, adimensional;
= const;ite, adimensional;
K,
onde: Q =vazo genrica da mquina, em m 3/s.
Er == perdas por atrito, mudana de seo e direo do fluxo, em J/kg;
Erc == perdas por choque na entrada do rotor e do sistema diretor, em J/
kg;
llh == rendimento hidrulico da mquina, adimensional;
YP'' == trabalho especfico nas ps de um rotor com nmero finito de ps,
em J/kg;
U4 ==velocidade tangencial na entrada do rotor, em J/kg;
u 5 == velocidade tangencial na sada do rotor, em J/kg;
5 < 90
== fator de deficincia de potncia, adimensional;
Kpc == coeficiente de perdas por choque, adimensional;
Q ==vazo genrica da mquina, em m3/s;
Qn ==vazo nominal (de projeto) da mquina, em m 3/s.

Pelas equaes (9.2) e (9.3), conclui-se que, enquanto a parbola Q

que representa as perdas por atrito tem seu vrtice na origem das coor-
denadas (Q == O), a parbola representativa das perdas por choque tem
seu vrtice na abcissa correspondente ao ponto de projeto (Q = Q ),
onde o valor destas perdas considerado nulo (Fig. 9.3).
Para rotores com Ps = 90 e Ps > 90, a curva caracterstica terica
seria obtida de maneira anloga.
Tambm de maneira anloga poderia ser traada a curva caracte-
rstica terica Pc == f (Q), que d a variao da potncia consumida no
eixo em funo da vazo, a partir da caracterstica ideal de uma mqui-
na de fluxo geradora com nmero infinito de ps. Esta, de acordo com
1
PFLEIDERER, C., Bumhas centrfugas y turbocompressores.
Fig. 9.4 Curvas caractersticas ideais Pv0~ = f (Q) de mquinas de fluxo geradoras
radiais.
n Para P5 == 90, a constante~ anula-se por conter o termo cotg p5 ,
e a curva Ppoo = f (Q) transforma-se em uma reta. Para Ps < 90 (ps
curvadas para trs) a curva caracterstica ideal da potncia situa-se sob
esta reta, crescendo at alcanar um mximo para depois diminuir at
zero. Enquanto, para Ps > 90 (ps curvadas para frente), a curva de
potncia desenvolve-se acima da reta correspondente variao de po-
tncia para ~ 5 = 90 e cresce sem limites (Fig. 9.4).
No estabelecimento das caractersticas tericas Pe == f (Q), para os
diferentes ngulos de sada das ps do rotor, ao serem acrescentadas as
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 223 224 Mquinas de Fluido

potncias consumidas pelas perdas, inclusive as por fuga, as curvas de y

curva correspondente ao dimetro exterior
potncia no eixo no passaro mais.pela origem, ocorrendo, pelo con- .! r; -
trrio, uma grande solicitao para a mquina funcionando em: vazio ./ ..
(vazo nula). . .
, 1 i

fcurvaresultante Y=f(Q)

A determinao da curva caracterstica terica para rototes axiais

mais complexa j que a anlise do escoamento segue um tratamento \
\\'
.'
_.Y,----~'~::..
/
tridimensional, ou, de maneira simplificada, uma abordagem bidimen-
sional (teoria aerodinmica), assumindo simetria axial para o fluxo que
\
',,,,____ -/- .. -
se desenvolve sobre superfcies cilndricas de revoluo. / -y" 1r7"----------::' i ~,
.. .,

Neste caso, pode-se detenninar a curva terica a partir da aplica- /

curva para vazes i ~.curva correspondenttj ,
o da equao (9.1) a cada um dos dimetros correspondentes a estas negativas junto ao
cubo do rotor
ao dimetro interioti.
{cubo)dorotoraxial!
, ,,\\
!

superfcies de revoluo. Os diferentes valores da velocidade tangencial

e da inclinao das ps do rotor produzem curvas de trabalho especfico
em funo da vazo com diferentes inclinaes para cada um destes
dimetros. A curva para um filete de corrente situado junto ao cubo do
rotor (dimetro interior), onde a velocidade tangencial menor, tem o
formato achatado, enquanto, para o dimetro exterior, onde a velocida-
de tangencial maior, ela pos~ui um aspecto mais inclinado. A curva
resultante Y = f (Q) obtida por integrao, j que, para um regime
qualquer de funcionamento, os pontos correspondentes nas curvas traa-
das para os diferentes dimetros no possuem a mesma energia, nem a
mesma vazo.
A Figura 9.5 mostra a curva terica de um rotor axial (bomba ou
ventilador) construdo pela teoria do vrtice potencial (ver Captulo 13),
onde est representado apenas o traado das curvas correspondentes ao
dimetro exterior, ao dimetro interno (cubo) do rotor e curva resul-
tante. Conforme se observa, as curvas interceptam-se para o ponto de
projeto (Yn' Qn), uma vez que, para este ponto, as prprias condies de
projeto estabelecem a igualdade do trabalho especfico nas ps e das
componentes meridianas da velocidade absoluta para os diferentes di-
metros do rotor. J para os pontos correspondentes a um regime qual-
quer (linhas trao/ponto na Fig. 9.5), nem o trabalho especfico, nem as
velocidades meridianas sero iguais.
.\',
Qo Q
Fig. 9.5 Determinao da curva caracterstica terica Y "'f (Q) para rotores axiais.
Quando a vazo da mquina atinge detenninado valor limite (Q1),
a linha de regime correspondente (linha 1) passa pelo ponto de inflexo
da curva caracterstica resultante e corta a curva correspondente ao cubo
no ponto de vazo nula. Isto significa que, abaixo desta vazo, a compo-
nente 1neridiana da velocidade assume um valor negativo, produzindo
uma corrente de retrocesso junto ao cubo do rotor. A partir deste ponto
seria necessrio o traado da curva caracterstica do cubo para vazes
negativas (linha tracejada na Fig. 9.5), mquina funcionando em freio,
para a obteno da curva resultante.
Embora a anlise das curvas tericas pennita avaliar a influncia
de diversos parmetros construtivos no comportamento da mquina de
fluxo mesmo antes do seu projeto e fabricao, somente o conhecimen-
to de suas curvas caractersticas reais pennitir aos usurios elementos
confiveis para a sua utilizao em determinada instalao.
A curva caracterstica real, daqui para frente denominada simples-
mente de curva caracterstica da bomba ou ventilador (pump or fan
characteristic curve), obtida em bancos de testes de laboratrios ou
nos ensaios de campo.
Na Fig. 9.6, observa-se uma representao tpica das curvas carac-
tersticas de uma mquina de fluxo geradora (bomba ou ventilador),
obtidas em laboratrio, para velocidade de rotao constante, onde as
curvas Y = f(Q), do trabalho especfico disponvel em funo da vazo,
 Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 225 226 Mquinas de Fluido

P. =f(Q), da potncia consumida no eixo, e, llt =f(Q), do rendimento
total em funo da vazo, so traadas para umroesmo sistema de coor-
denadas cartesianas, evidentemente, em escalas diferentes por se trata-
rem de grandezas medidas em Unidades diferentes.
Y, Pe, TJt
H =altura de elevao ou altura manomtrica total da mquina, em m;
8p1 = diferena de presso total da mquina, em ~a;
p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m 3
No caso de ventiladores, ainda bastante usual os fabricantes apre-
sentarem grficos com 8p1 expressa em mmCA (milmetros de coluna
d'gua).

9.2 Determinao do ponto de funcionamento

?)tmx
Para a determinao do ponto de funcionamento do gerador de fluxo
em uma instalao (Fig. 9.7), alm do conhecimento da energia que a
mquina ser capaz de fornecer, indispensvel saber qual ser a energia
requerida pelo sistema onde a mquina est instalada para recalcar uma
determinada vazo do fluido considerado.
o

,~
Q
Fig. 9.6 Curvas caractersticas de mquinas de fluxo geradoras obtidas em ensaio com
velocidade de rotao constante.

Os valores Q 0 e Y0 , denominam-se valores nominais ou de proje-

F . . .'f:
~----~~,
-:--_._:.r ---
---
9
\, .L--l'--'~' \

to e devem coincidir com o ponto de rendimento mximo (Fig. 9.6). J ~---~-/ 1

a potncia no eixo, Pe, para Q =O, a potncia que a mquina exige no

momento da partida.
importante salientar que, nas curvas caractersticas, embora o
l
emprego do trabalho especfico disponvel para representar a energia Ha"'Z 9 -Z,
que a mquina fornece ao fluido permita a generalizao do grfico
para qualquer mquina de fluxo geradora, na prtica, comum a sua H,;'" z.- z,

substituio pela altura de elevao ou altura manomtrica total (head),

H, no caso das bombas, e pela diferena de presso total (total pressure),
8p1, no caso dos ventiladores, com base na equao:

y ~ g H ~ L'>p, (9.5)
p
onde:
Y = trabalho especfico disponvel ou salto energtico da mquina, em
J/kg;
g =acelerao da gravidade, em m/s 2; Fig. 9.7 Representao esquemtica de uma instalao de bombeamento .

...__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ j
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 227 228 Mquinas de Fluido

A quantidade de energia que a unidade de massa do fluido precisa onde:

receber do gerador de fluxo para se deslocar da-ponto 2 ao ponto 9 da Yest = energia de presso esttica requerida pelo.sistema (no necessa-

instalao representada na Fig. ':! 7, vencendo o desnvel da instalao, a riamente igual fornecida pela mquina), em J/kg;
diferena de presso entre os dois reservatrios (caso exista), uma pos- EP = perda de carga total na callalizao do sistema, em J/kg.
svel diferena da velocidade de escoamento entre os pontos considera-
dos e a perda de carga nas tubulaes e acessrios do sistema definida, Chega-se ento a:
pelo princpio da conservao da energia, atravs da equao: e'
Y=Yest +i+E p (9.9)
2
Y= P9 - P~ -c;
c~
+ g (z9 - z2) + - -- + EP2-3 + EPs-9 (9.6)
Pela equao da continuidade, pode-se escrever:
p 2
4Q
onde: Cy=--, (9.10)
Y = energia especfica requerida pelo sistema, em J/kg; 1t D
p 9 = presso no ponto 9, na boca de descarga da canalizao de recalque, onde:
ou, na superfcie do reservatrio de recalque pressurizado (alter- Q = vazo recalcada pelo sistema, em m 3/s;
nativa tracejada na Fig. 9.7), em N/m 2 ; D = dimetro da canalizao, em m.
p2 = presso no ponto 2, na superfcie do reservatrio de suco, em N/
m1; Por outro lado, pela equao de Darcy-Weisbach, tem-se:
g = acelerao da gravidade, em m/s 2;
z9 =cota de referncia do ponto 9, em m; E= f L ~ = f 8 L
Q' (9.11)
z2 = cota de referncia do ponto 2, em m; ' D 2 n2 Ds
c9 ""velocidade do fluido no ponto 9, em m/s;
c2 "" velocidade do fluido no ponto 2; onde:
E "" perda de carga no trecho 2-3 da canalizao de suco, em J/kg; f = coeficiente de atrito, adimensional, que pode ser determinado pelo
1
E p,_
p,_" = perda de carga no trecho 8-9 da canalizao de recalque, em J/kg. baco de Moody, em funo do nmero de Reynolds, Re, e da rugo-
sidade relativa da canalizao, E/D;
A representao grfica da equao (9.6) denominada de curva L = comprimento equivalente da canalizao (inclui o comprimento
caracterstica do sistema (system curve) ou curva caracterstica da cana- equivalente dos acessrios), em m;
lizao. c = velocidade de escoamento atravs da canalizao, em m/s.
Nesta equao, considerando c 2 "" O (situao mais usual) e desig-
nando: Substituindo os valores de (9.10) e (9.11) na equao (9.9), vem:

(9.7) y -_ y "'( 16 + f -,--,

+ ( -,--, 8 L ) Q, (9.12)
n- D n D
e
Para escoamento turbulento, o coeficiente de atrito, f, depende
(9.8) apenas da rugosidade relativa, E/D, no variando com a vazo.
 229 230 Mquinas de Fluido
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo
y
Logo, pode-se estabelecer:
,
Curva caracteristica do_,
K= _1_6_ + f 8 L (9.13) sistema ou da canalizao
n:2 D4 n:2 Ds
F
Pela substituio de (9.13) em (9.12), obtm-se, ento, a equao y, _Curva caracterstica
/{da mquina de fluxo
simplificada da curva caracterstica do sistema:
(9.14)

Ponto de funcionamento
onde: ~-
K =caracterstica do siStema ou da canalizao, em m- 4
.T
Para um escoamento laminar- que ocorre, por exemplo, no bom- Q
beamento de leos de grande viscosidade, tem-se: Fig. 9.8 Determinao do ponto de funcionamento.

64 64 V 16 1t D V (9.15) importante fazer a distino entre ponto nominal (ponto de projeto)

f=-=--=---
R, e D Q e ponto de funcionamento. O ponto nominal (rated point ou best efficiency
onde: point) o ponto da curva caracterstica Y = f (Q) do gerador de fluxo
v =viscosidade cinemtica do fluido, em cSt (lcSt = 10-6 m2 /s). para o qual este foi projetado e deve corresponder ao ponto no qual o
rendimento total da mquina mfucimo. J, o ponto de funcionamento
Levando a equao (9.15) na (9.12), chega-se a: o ponto da curva caracterstica onde de fato a mquina est funcionando
e, eventualmente (situao ideal), poder coincidir com o nominal.
128 V L 16 , (9.16) Para instalaes de bombeamento, considerando igual a zero as
Y= Yesc + 4 Q +~D' Q velocidades na superfcie dos reservatrios e nula a diferena de presso
1t D 1t
entre o reservatrio de recalque e o reservatrio de suco, as equaes
Na equao da curva caracterstica do sistema (9 .14 ), o termo Yest' (9.5) e (9.7) permitem escrever a equao (9.14) da seguinte maneira:
independe da vazo, enquanto o termo k Q2 funo da vazo e da
caracterstica do sistema, que leva em considerao o comprimento e o (9.17)
dimetro da canalizao, a sua rugosidade, os acessrios, o grau de aber-
tura dos registros nela instalados e possveis obstrues durante o perodo onde:
de funcionamento. H = altura de elevao ou altura manomtrica total do sistema, em m;
Uma vez que a mquina de fluxo geradora no pode funcionar fora HG = z 9 - z2 =desnvel geomtrico entre os pontos considerados, em m;
de sua curva caracterstica e que, para deslocar uma determinada vazo HP = K' Q 2 =perda de carga na canalizao, em m;
de fluido, deve satisfazer a exigncia de energia indicada pela curva K' = K/g =caracterstica do sistema ou da canalizao, em m 5 s2 .
caracterstica do sistema, conclui-se que o ponto de funcionamento
(operating point) deve encontrar-se, obrigatoriamente, na interseo
Para instalaes de ventilao, onde normalmente desconsiderado
destas duas curvas (Fig. 9.8). o desnvel entre a boca de entrada e sada do sistema e quando os recintos
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 231 232 Mquinas de Fluido

de admisso e descarga esto submetidos mesma presso, a energia expressando todas as variveis como mltiplos ou submltiplos dos valo-
fornecida pelo ventilador convertida em velosidade de deslocamento res correspondentes ao ponto de rendimento mximo (valores nominais).
do fluido e utilizada para venc.,er a perda de carga do sistema. Neste
YIY.
caso, com base nas equaes (4.37), (9.5) e (9.12), a equao (9.14)
reduz-se a:

e'
Y~-+E
2 '

(9.18)
\~ llqA~ 64

onde:
y =energia especfica requerida pelo sistema, em J/kg;
'1p, = presso total requerida pelo sistema, em Pa; : 1
Q/Qn
e = velocidade do fluido na extremidade de sada da canalizao, P /Pen
em m/s;
3
p = massa especfica do fluido em escoamento, em kg/m ;
E =perda de carga total do sistema, em J/kg;
' = queda de presso devida perda de carga ao longo da cana
~Pp
lizao, em Pa;
K" = caracterstica do sistema ou da canalizao, em kg/m 7

Enquanto a equao (9.14) representa uma parbola com vrtice ~nqA~64

no ponto correspondente ordenada Y .st (Fig. 9.8) e a equao (9.17),

uma parbola que corta o eixo das ordenadas em HG' a parbola corres- Q!Q.
pondente equao (9.18) tem seu vrtice na origem do sistema de l)tl1/tn
coordenadas cartesianas.

9.3 Tipos de curvas e fatores que as modificam

A forma da curva caracterstica de uma mquina de fluxo geradora

depende do tipo de seu rotor, portanto, da sua velocidade de rotao
especfica, nqA Para ressaltar mais as diferenas entre os diferentes tipos
de geradores de fluxo (bombas e ventiladores), a Fig. 9.9 representa as
curvas caractesticas de trabalho especfico disponvel, potncia no eixo
Q/Q.
e rendimento total em funo da vazo, para diversos valores de nqA'
Fig. 9.9 Curvas caractersticas de mquinas de fluxo geradoras para diferentes valores
de nqA
Caracterstica~ de Funcionamento de Geradores de Fluxo 233 234 Mquinas de Fluido

Da anlise do aspecto das referidas curvas pode-se tirar uma srie
de importantes concluses sobre o comportathento da mquina, que
podero servir de critrio para~a seleo do tipo mais adequado para
determinada aplicao e como orientao para sobre o melhor modo de
oper-la. Entre estas, podem ser citadas: a maior ou menor adequao
do gerador para a operao numa situao de vazo varivel, a indica- respondente ao desnvel HG1), onde a bomba exige uma potncia P do
o para a partida com registro de descarga aberto ou fechado, a varia-
o do consumo de potncia ao longo do campo de funcionamento e o
acrscimo de presso no caso de vazo nula (bloqueio da descarga).
O aspecto achatado das curvas de rendimento das mquinas gera-
doras centrfugas (valores menores de nqA) mostra que tal tipo de m-
quina mais adequado para trabalhar em instalaes onde h necessida-
de de variar a vazo. O rendimento varia relativamente pouco para larga
faixa de variao da vazo. Com as mquinas axiais (valores maiores de
,,
n ) ocorre exatamente o contrrio. Pela Fig. 9. 9, observa-se que a cur-
va fl 1 = f (Q) passa gradualmente de um formato plano para um formato
em gancho medida que aumenta o nciA da mquina. Quando, ~ntretan
to, o rotor axial dotado de ps mveis, h uma adaptao variao da
Nas mquinas radiais o aumento do trabalho especfico disponvel
exigido pelo sistema, por exemplo, devido ao aumento do desnvel H
G
(equao 9.17) entre os reservatrios de suco e recalque de uma insta-
lao de bombeamento, no prod~z sobrecarga no motor. Isto ilustra-
do na Fig. 9 .1 O, na passagem do ponto inicial de funcionamento, F (cor-
1
.
motor d e acionamento, para o ponto de funcionamento F (desnvel
ll
HG 11), onde a bomba passa a solicitar uma potncia menor, P , do mo-
tor de acionamento. Especial ateno, contudo, deve ser dada quando '"
cai o trabalho especfico em decorrncia da diminuio do desnvel e,
conseqentemente, cresce a vazo (ponto de funcionamento Fm). Pois,
conforme mostra a Fig. 9.10, a potncia necessria ao acionamento
torna-se maior (Pe111), podendo sobrecarregar o motor. O inverso ocor-
reria, caso o sistema fosse alimentado por uma bomba axial. Nesta situ-
ao, a sobrecarga pode acontecer quando o desnvel aumenta (de H
G'
para HG11 ) e a vazo diminui.
H H

direo da velocidade do escoamento em vazes parciais e o rendimen-

to, at mais que nos rotores radiais, mantido elevado para uma grande
faixa de valores da vazo. H,, -----
H, -
A potncia necessria ao acionamento (Fig. 9.9) cresce com ava-
zo n~s mquinas radiais (pequenos valores de nqA), decresce nas axiais
,,
(valores elevados de n ), permanecendo quase invarivel para as m-
quinas diagonais ou de fluxo misto (valores mdios de nqA). Nas mqui-
nas de fluxo geradoras radiais, a potncia no eixo para vazo nula (shut- LT~---+-+-+-Q
Q
o.ff> pode ser menor que a metade da potncia nominal, enquanto, nas P, P,
mquinas axiais, pode atingir valores maiores que o dobro da potncia
nominal. Assim, para aliviar o motor de acionamento, recomenda-se a
partida das mquinas radiais (bombas e ventiladores centrfugos) com o
registro de recalque fechado, pois, sendo nula a vazo, ser mnima a P.11 -
P,, 1------------ ;-">,
potncia consumida no eixo. Posteriormente, o registro dever ser aber-
to at ser atingida a vazo de trabalho, com a exigncia de potncia
sobre o motor sendo aumentada gradativamente. O contrrio acontece
com as bombas e os ventiladores axiais, onde, para suavizar a partida, Q,, Q, "' Q Qll Q, Q
Bon1ba centrfuga ou radial Bomba axial
esta dever ser feita com o registro de descarga parcial ou totalmente
aberto. Fig. 9.10 Variao da potncia exigida para o acionamento de uma bomba e1n funo
da variao do desnvel entre os reservatrios de suco e recalque.
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 236 Mquinas de Fluido
235

Voltando Fig. 9.9, observa-se que ao aumentar a velocidade de Lipesi =diferena de presso esttica do ventilador, em N/m 2 ;
rotao especfica, nqA' aumenta o trabalho e~ecfico (altura de eleva- Q = vazo do ventilador, em m 3/s; ...
o para bombas ou diferena .fie presso total para ventiladores) e, con- Pe =potncia no eixo do ventilad~r, em W.
seqentemente, a presso na boca de descarga da mquina, para vazo
nula (Q = 0). Para uma mquina radial de nqA = 210, o trabalho especfi- As curvas caractersticas tomam formas diversas, dependendo do
co para vazo nula ligeiramente superior ao de projeto (nominal), en- tipo de ventilador, e, para um mesmo tipo, em funo de aspectos cons-
trutivos como o ngulo de inclinao das ps na sada do rotor, ~ , no
quanto, para uma mquina axial de nqA = 650, ele quase trs vezes 5
superior ao nominal. caso de ventiladores centrfugos (Fig. 9.11).
Diante das peculiaridades apresentadas, importante dar um trata- .6p (kPa)
.-~
mento especial para a anlise das curvas tpicas de ventiladores.
O comportamento de um ventilador varia muito com o estado at-
mosfrico, isto , com a presso e temperatura ambientes. Por isto, nos
Pe(kW)
ensaios dos ventiladores, as medies de presso e vazo devem referir-
se a condies atmosfricas bem determinadas. Na prtica, utiliza-se '
mais freqentemente as condies padro (standard conditions), ou seja,
P.,m =760 mmHg (101,325 kPa) e t =20C.
Os valores da vazo, Q, e da diferena de presso total, Lip1 = p Y,
'
o
2
medidos podem ser reduzidos s condies padro pelas leis de seme- ' 4 Q (m:l/s)

'-'P (kPa)
lhana. Grficos que apresentam curvas caractersticas de ventiladores
corretamente, devem indicar em que condies de presso atmosfrica
e temperatura ambiente foram realizados os ensaios ou explicitar o va-
lor da massa especfica do fluido ensaiado.
Em um grande nmero de aplicaes interessa mais ao usurio a
diferena de presso esttica do que a diferena de presso total ventila-
dor. Estas tm um valor muito prximo em ventiladores com difusor
(sistema diretor) eficiente, onde a presso dinmica na boca de descar-
ga muito pequena.
Assim, freqente a representao conjunta das curvas Lip1 = f
(Q) e Lipest = f (Q), como tambm se encontram grficos em que a ''
curva do rendimento esttico, Tle.st = f (Q), aparece juntamente com a
curva do rendimento total, Tlc = f (Q).
"
'
O rendimento esttico calculado a partir da equao (4.34), subs-
tituindo Ap1 por Lipest' ou seja: 0,4

'
p = iPcst Q Apest Q (9.19) o
' Tlcst = o 2 4
' 10 12 14 16 18 Q (m'ls)

onde: Fig. 9.11 Curvas caractersticas de ventiladores centrfugos para diferentes valores do
ngulo de inclinao das ps do rotor.
TJc,1 = rendimento esttico do ventilador, adimensional;
Caracterticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 237 238 Mquinas de Fluido

A potncia de acionamento nos ventiladores com ps curvadas y y

para frente (j)_, > 90) cresce continuamente com o aumento da vazo,
caracterizando o que se denomina de caracterstica de potncia com
sobrecarga, enquanto, nos velltiladores com ps curvadas para trs, a
potncia alcana um valor mximo, no muito superior ao de projeto,
num ponto situado direita da vazo nominal, altn do qual comea a
cair, apresentando a denominada caracterstica de potncia sem so-
brecarga (lnit-load type horsepower characteristic). O termo sobre-
carga refere-se ao motor de acionamento que, no caso de j35 > 90,
dever ter uma reserva de at 1Oo/a da potncia de funcionamento
normal, caso haja o risco da resistncia do sistema diminuir excessi-
vamente durante a operao.
Q Q
Entre os fatores que modificam a forma das curvas caractersticas
das mquinas de fluxo geradoras pode-se citar: os de origem construti- Fig. 9.12 Influncia da largura do rotor sobre a forma da curva caracterstica de um
va, como a largura de sada, o ngulo de inclinao na sada e o nmero gerador de fluxo radial.
de ps do rotor; os de carter operacional, como a variao da velocida-
de de rotao, a variao do dimetro do rotor de um gerador centrfugo
e a variao da inclinao das ps do rotor de uma mquina axial; os y y (3 5
decorrentes do tempo de uso da mquina, como o desgaste dos elemen-
tos de vedao; e, os provenientes da mudana de caractersticas do
fluido, tal como a presena de partculas slidas em suspenso no flui-
do, a variao da massa especfica e a influncia da viscosidade (objeto
de anlise no Captulo 11 ). .
AsFiguras9.12, 9.13 e 9.14mostramquepequenosvaloresda
largura b5 , do ngulo de inclinao das ps, J3 5 , e do nmero de ps, N,
nos rotores radiais de mquinas de fluxo geradoras, levam a curvas Y
= f (Q) fortemente descendentes, enquanto grandes valores destes
1nesmos parmetros construtivos resultam em curvas achatadas. Uma
curva caracterstica achatada poder ser requerida, por exe1nplo, em
bombas centrfugas que operam em carros de combate a incndios, Q Q
onde a presso na descarga deve manter-se constante para uma larga Fig. 9.13 Influncia do ngulo de inclinao das ps do rotor sobre a forma da curva
faixa de vazo. caractestica de um gerador radial.
 Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo
239 240 Mquinas de Fluido
y
VENTILADORES AXIAIS - SERIE " VA " REF.

'
Q Q
Fig. 9.14 Influncia do nmero de ps do rotor sobre a forma da curva caracterstica de
um gerador de fluxo radial.

1~.o

De acordo com as leis de semelhana traduzidas nas equaes (5 .17), 12,0

(5.18) e (5.19) existe uma proporcionalidade entre a velocidade de rota-
n.o
o e as caractersticas (Y, Q e Pe) de uma mquina de fluxo. Por isto,
10,0
uma variao na velocidade de rotao (speed variation) da mquina
faz com que haja o deslocamento da sua curva caracterstica para cima
(aumento da rotao) ou para baixo (diminuio da rotao), dando '
origem a um conjunto de curvas congruentes (Fig. 9.15).
As parbolas unem os pontos teoricamente de mesmo rendimento,
ou seja, pontos de regimes de funcionamento semelhantes. Assim, co-
nhecida a caracterstica de uma mquina de fluxo geradora com veloci-
dade de rotao n, pode-se facilmente traar a curva caracterstica da
mquina em uma nova rotao. Para tal, basta tomar sobre a curva ca- .'
racterstica do gerador na rotao n, aleatoriamente, alguns pontos, e
;.. i -.!" z,o
aplicar para eles as equaes de semelhana, determinando os seus hom- .. ! ...
logos na nova rotao. ! .: '
Corno os valores obtidos pela aplicao das leis de semelhana o <o
'' ' 10,0 14,0
"
apresentam uma boa aproximao com os valores reais, este procedi-
mento bastante usual entre os fabricantes para representar as curvas
caractersticas de ventiladores em diagramas logarbnicos (Fig. 9.16).
Neste caso, as parbolas de igual rendimento transformam-se em retas Fig. 9.15 Modificao das curvas caractersticas de um ventilador.axial em funo da
paralelas com ngulo de inclinao igual a are tg 2. variao da velocidade de rotao (Fonte: Alpina).
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 241 242 Mquinas de Fluido

Na verdade, como est representado no diagrama topogrfico da

ICEPLERINEBER CONTROLE AMBIENTAL SA.
CURVASCARAc:ieRlsnCAS
VENTILADOR CENTil(flJGO
MF-838
SE
Fig. 9.17, as curvas de igual rendimento no so parbolas, aproximan-
do-se mais da forma elptica. A diferena pode ser creditada, entre ou-
tros fatores, influncia do nmer de Reynolds e ao fato das perdas
Massaaspedlica p - 1.1 kglm' Rotru;ll.o rnll.xima at 60 C
n - 1735rprn
mecnicas no serem proporcionais terceira potncia da rotao. Es-
DiametrodoRotor Dr - BSSmm tes dois fatores fazem com que o rendimento total melhore quando a
AraadaEntrada A.e - 0.190m' Momento de Inrcia J rotao aumenta. Tambm a presena de cavitao, nas mquinas que
rea de Salda As - O 1 S2 m' J - 6.70kgxrn'
Pt-Pa+Pd J(kg X m') - Gd'(kg! X m'l/4
operam com lquidos, e a variao da massa especfica, para fluidos
gasosos, podem ser causas de afastamento da forma parablica. No dia-
grama topogrfico, o rendimento mximo do gerador de fluxo encontra-
mm C.A.
se num ponto situado na regio central das elipses de igual rendimento .

... ""
... lfOO

1700

" , 1000

<400
<
d
1100
'
"' ~

" ..
..
..J 100
<
o
""

...
n~ \025 rprn
...................... ..[

"
..
o
<
...
"" ..
.. '"
...
.. ...... ''" '"" 350 Q(lls)

Fig. 9.17 Diagrama topogrfico de uma bomba centrfuga que representa o seu

... comportamento para diversos valores da velocidade de rotao (Fonte:

Mernak/BCM-250) .
...
" <u <l 7 eia 1,0
'' 7 '"'"'~
...
i1i1
....r 1 1
Fig. 9.16 Diagrama logartmico de um ventilador centrfugo para diferentes valores da
velocidade de rotao (Fonte: KeplerWeber).
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 243 244 Mquinas de Fluido

Dentro de certos limites, a variao de dimetro de sada do rotor

(impeller diameter changing) de uma mquina-de fluxo radial tem sobre SULZER l''~~'~'---p;;;;;;;;::::::$~~~gl:-~~"~'t"=~==~::;1-.~K~6~.1~10~0~.~o~s~1L/~1--f
GehAuH
Lll"''"" 1_Sllife
500882 140384
Grandeur-llaug--Slza
~~ 500878 500878 AZ 12 5-250
as curvas caractersticas a mes~ma influncia que a variao de rotao, Loltrad
Dia. do gnn moxl.
pois ambas alteram de maneira linear a velocidade tangencial do rotor.

--
M.x. Komg<eee mm Loltrad, '"...,.
1.1 ... grolo OI.., mm 1 Sooltw.nd
Assim, ao invs de lanar mo da variao de rotao para ampliar t/mn Sens de f<llallon ;, d<O~ w c6! acoc"p-.1 B!iclo Arfou-t DN
Drehuhl 1750 Ulmln 0...0ri<ll!ung '"<ll" v. Mlrieb Drud<sb.otten N"o' 125
o campo de atuao de uma mquina geradora, o fabricante constri a rpm l!Qtrion cO<J<..;o foolng coupllng Dio<t>luge l>tal'Kfo NO

carcaa da mquina de tal forma que a mesma possa abrigar rotores de "LI--,,'~'l"---.-,-'~9--.,,,__'~,oo-,---'Lf",,--'~?"r,--'~'.Lpa__,"_,"P llmp. g""'J
vrios dimetros, sem afetar sensivelmente o desempenho do conjunto.
As curvas caractersticas tm o aspecto mostrado na Fig. 9.18, para o
" & - ~ - ' - ~--
' 11J 1
caso de uma bomba centrfuga, em que, alm das curvas de altura de
fl270
11 "' 7z f-t-t++-t++H ""
elevao, H, rendimento total, llt e potncia no eixo, Pe, so apresentadas fl250

as curvas do NPSH requerido, em funo da vazo, para os vrios 30 1 1

<ji2JO
""'
dimetros do rotor, sendo mantida constante a velocidade de rotao.
Alguns fabricantes ampliam ainda mais o campo de aplicao do 11
"'
gerador de fluxo, indicando um conjunto de curvas caractersticas que
combina a variao de rotao com o uso de vrios dimetros para o
rotor da mquina (Fig. 9.19).
J, as mquinas de fluxo geradoras axiais podem ser construdas
com a possibilidade de variar a inclinao das ps do rotor (adjustable
"
impeller vane) durante o funcionamento (alternativa de alto custo) ou
com a mquina parada (alternativa mais econmica), ampliando desta "
[mi a~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
""'

~. Jlilll li li li l l il llillllll f:.

maneira o seu campo de funcionamento, sem alterar de maneira signifi-
cativa o rendimento, que se mantm elevado para uma grande faixa de
vazes (Fig. 9.20).
Estes fatores, ditos operacionais, de forma isolada ou combinados
com a modificao da curva caracterstica do sistema, por exemplo,
-
pela variao do grau de abertura de um registro na tubulao de
aspirao ou descarga da mquina (pipe line throttling), podem ser
'~
11
""
usados no processo de regulagem do gerador de fluxo. " "'" "'
Tambm o tempo de uso, embora de forma indesejvel, pode ocasi- fl250 "
30
onar modificao da curva caracterstica da mquina de fluxo, como fl230

conseqncia do inevitvel desgaste (wear) de seus componentes tais <jl210

'
como elementos de vedao e mancais. O desgaste afeta a capacidade 1 ~"
de mquina de fluxo geradora, fazendo cair a sua curva Y = f (Q). Esta
,,,, olhPJ
queda da curva caracterstica tem conseqncias mais negativas quando '"" '" '"' "'" '"
a mquina encontra-se associada a uma canalizao com pouco atrito,
Fig._ 9.18 Curvas caractersticas de bomba centrfuga para vrios dimetros do rotor e
velocidade de rotao constante (Fonte: Sulzer).

1
Caractersticas de F1111cionumento de Geradores de Fluxo 245 246 Mquinas de Fluido

PEZ 700

KSB ETA 125-26 R1150.

46"'424 Ps
ses Ul..,in

Schowfellyp 3044.680
.
Ba~B~ [NJi(FuGh 60 Ciclos
SClOO U$~pm 15()()() 20000 zs900 30000 35000
oo >OO oo oo oo oo 1000 ' ' ' ' ' ' '
" 10
'' oo oo oo moo '"'
o 5000 lmp.g.p.m. 15000 20000 25000 30000

50~ '" i~~::L- ,., '

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3000
""' 5000 6000
"" """ 9000

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20~~

"'' ""'" "'~' ""'''' "'". "''"' '""'~!lfil 174CV1120 '

20

KSB DO BRASIL SO PAULO

o .,.... ~s~""
o

Fig. 9.19 Curva~ caractersticas de bomba centrfuga para vrios dimetros do rotor e Fig. 9.20 Curvas caractersticas de bomba axial com rotor de ps com inclinao
regulvel (Fonte: KSB).
dois valores da velocidade de rotao (Fonle: KSB).
..
248 Mquinas de Fluido
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 247
Quanto presena de slidos no fluido transportado, a sua influn-
ou seja, quando o sistema possui uma caracterstica, K, de ~equeno va-
cia semelhante ao aumento da 1nassa espectlca do fluido, acrescido
lor. Neste caso, como a forma da curva do sistema menos 1ngreme que
de um efeito equivalente ao aumento da viscosidade, para determinados
a de uma canalizao com grande atrito, verifica-se (Fig. 9.21) _que.
tipos de partculas em suspenso. Como as partculas slidas no adqui-
reduo de vazo provocada pelo desgaste do gerador de fluxo e mais
rem nem transmiten1 energia de presso e a sua energia cintica obtida
acentuada.
s custas da energia do fluido, sua presena representa um acrscimo
y das perdas hidrulicas, tanto maior quanto maior for a concentrao de
slidos, com a conseqente reduo do rendimento total da mquina de
fluxo.
Valendo-se da ampliao do campo de funcionamento das mqui-
-Gerador novo nas de fluxo geradoras em funo da modificao das curvas caracters-
ticas, 1nuitos fabricantes costumam organizar grficos, chamados grfi-
cos de seleo (selection nzulti-rating chart), que indicam, para deter-
n1inados valores do trabalho especfico (altura manomtrica, para bom-
bas, ou diferena de presso total, para ventiladores) e da vazo, a m-
quina niais adequada dentro da sua linha de fabricao, facilitando as-
sin1 o processo de seleo pelo usurio.
Via de regra, o grfico de seleo (Fig. 9.22) consiste em diagra-
Q mas cartesianos Y=f(Q) (H=f(Q)parabombas,ou llp,=f(Q),para
ventiladores), normaln1ente e1n escala logartmica, dentro do qual en-
Fig. 9.21 Influncia do desgaste sobre a curva caracterstica de um gerador de fluxo. contra-se delineado o can1po especfico de aplicao de diferentes mo-
delos de uma mesma srie ou de diferentes dimenses de um 1nes1no
Como a influncia da viscosidade do fluido sobre as curvas carac-
modelo de bon1ba ou ventilador. Cada uma das zonas limitadas pelas
tersticas de um gerador de fluxo ser tratada em um captulo posterior,
curvas desses grficos. contm os pontos de melhor rendimenlo da m-
cabe ainda mencionar dois outros aspectos relacionados com a natureza
quina en1 todo o seu campo de funcionamento (regies centrais dos gr-
do fluido de trabalho e seus efeitos sobre o desempenho da mquina: a
ficos das Figuras 9.17, 9.18 e 9.20).
massa especfica (density influence) e a presena de slidos em sus-
penso (solid-jluid mixture).
. Pela equao fundamental das mquinas de fluxo geradoras (Eq .
3.20) conclui-se que o trabalho especfico disponvel no depen~e .da
massa especfica de fluido e, portanto, a forma da curva caractenstlca
y = f (Q) no se modifica com a sua alterao. O mesmo no pode ser
dito sobre a potncia consumida pela mquina, que, de acordo com a
equao (4.31), diretamente proporcional massa e~pecfica, o que
provoca um deslocamento da curva Pe = f (Q), para cima, no caso de
um aumento na massa especfica do fluido. Neste caso, tambm aumen-
ta a presso na descarga do gerador de fluxo, uma vez que, de acordo
com a equao (9.5), ~Pt = P Y.
,

Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 249 250 Mquinas de Fluido

-1 2 2 m entre reservatrios abertos atmosfera, recalca uma vazo de

6OO ~ 3 /h com as ps do rotor inclinadas de 1-8. Para esta situao
IZO 3450 rpm
: j ' ~ ~fu
90 t 1~ DNE 82
calcular:
a) a altura manomtrica vencida pela bomba;
b) o rendimento total da bomba.
Posteriormente, alterando-se a inclinao das ps do rotor para 24,
sem alterar o sistema de canalizao, determinar:
e) a vazo produzida pela bomba;
d) a potncia consumida no seu eixo;
e) o rendimento total da bomba.

SOLUO:
Dos grficos da Fig. 9.20, para Q = 6000 m 3/h e 13 = 18, retiram-
se os seguintes valores:

' . H = 3,6 m (Resposta a)

Com Q = 6000 m'lh = 1,67 m'/s

e P = 70 kW = 70000W
'
e Y = g . H = 9,81 . 3,6 = 35,32
J/kg, calcula-se:
4 S & 7 B 910 20 30 40 50 60 7080!1l100
CAPAClllAOE EM METROS CBICOS POR HORA '" p.Q.Y 1000.1,67.35,32 = 0,84
TI, =--p- ou
Fig. 9.22 Grfico de seleo para bombas centrfugas (Fonte: Worthington). , 70000
TI, = 84% (Resposta b)
importante observar que o grfico de seleo sempre traado
A curva caracterstica da canalizao representada pela equao
para uma determinada freqncia da energia que alimenta o motor, con-
(9.17):
seqentemente, para uma velocidade de rotao constante, consideran-
do um determinado nmero de plos do motor eltrico. Exceto para
casos especiais, devero ser consultados os grficos traados para a fre- 2 '= _H_-~H_G~ = 3,6-2,2 = 3,89.10-"
H = Ha + K'.Q :. K Q' 6000'
qncia de 60 Hz, visto ser esta a freqncia padro no Brasil.

9.4 Exerccios resolvidos Pode-se, ento, traar a curva caracterstica da canalizao, confor-
me esquematizado na Fig. 9.23, a partir dos valores calculados pela
equao:
1. A bomba axial cujas curvas caractersticas encontram-se representadas
na Fig. 9.20 tem a possibilidade de variar a inclinao das ps do
rotor. Esta bomba posta a operar com gua de massa especfica de H = 2,2 +3,89. I0- 8 .Q 2
1000 kg/m 3 em uma instalao com altura de elevao geomtrica de
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 251 252 Mquinas de Fluido

H( ) Como exemplo, apresentam-se alguns dos valores calculados:

Q=O m'fh => H = 2,2 m; Q = 5000 m'ih => H=3,2m;
.. "~9-/
Q=2000m'lh => H=2,4 m_; Q = 6000 m3ih => H=3,6m;
,,.
1)0082.'lf~"f.,JJ'?
. ci'~v Q = 3000 m'ih => H=2.6 m; Q =7200 m'ih => H =4,2m;
4,2 !<---- ----- ---,''---"- ---~ 1 Q = 4000 m'/h => H=2,8 m; Q = 9000 m'ih => H=5.4m.
3,6
:;9~.J~ ~': (3=24" Da interseo da curva caracterstica da canalizao com a curva
da bon1ba para inclinao das ps do rotor ~ = 24 e levando-se em
'---~~-==~~~-=-===---------- _J _________ _ considerao a curva de isa-rendimento que passa pelo ponto de
T (3 = 18
interseo (Fig. 9.23), obtm-se:
.1
Q = 7200 m'ih = 2,0 m'/s (Resposta e);
P, = 100 kW (Resposta d);
- 11 1 = 82 o/o (Resposta e).
nbo Q (m'ih)
2. O ventilador centrfugo representado pelas curvas caractersticas da
Fig. 9.16, operando com uma velocidade de rotao de 1900 rp1n,
P,(kW) insufla 9,5 m-i/s de ar com massa especfica igual a 1, 1 kg/m 3 atravs
de uma canalizao de 700 mm de dimetro. A boca de descarga do
ventilador possui u1na rea Act = 0,182 m 2 e a boca de admisso
encontra-se aberta atmosfera o que, por conveno, leva con-
siderao de u1na velocidade na ad1nisso, c0 =O. Considerando, ainda,
100~------------'--X
uma canalizao sen1 desnvel, com as extremidades submetidas
presso atmosfrica e determinando a perda de carga por meio do
grfico da Fig. 9.24, calcular:
a) o con1priinento equivalente da canalizao;
b) a potncia consumida no eixo do ventilador;
c) o rendi1nento esttico do ventilador.
70 ~-----------------\
Sem alterar a instalao e mantendo a mesma velocidade de rotao
do ventilador:
d) qual a providncia que pode ser adotada para reduzir a sua potncia
pela n1etade?
e) neste caso, qual a vazo que ser obtida?
f) con1 que rendimento total estar funcionando o ventilador?
6000 7200 Q (m'/h)
Fig. 9.23 Traado da curva caracterstica da canalizao.
 254

. .
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 253
Mquinas de Fluido

SOLUO:
.02030406081
' 8 1
' 6 a IO
Para n = 1900 rpm e Q = 9,5 m 3/s, o grfi.co da Fig. 9.16 fornece:

i'>p, = 380 mmCA = 3727 ,S Pa e Tlt = 60%.

Pela equao da continuidade:

4
e= 02 = 4 9 52 = 24 68 m/s
rr.D rr.0,7 '

Este valor tambm poderia ser obtido, de maneira aproximada, pelo

grfico da Fig. 9.24.
Pelo grfico da Fig. 9.24, para Q = 9,5 m'ls e D = 700 mm
(dimetro da tubulao), retira-se a perda de carga (queda de presso)
em milmetros de coluna d' gua por metro de canalizao, que ser
convertida na queda de presso em pascal por metro de canalizao:
=
" (...pp )rnmCA/m = 0,75 mmCA/m (i'>p P ),, / m = 7 ,36 Pa/m

Logo, a queda de presso (em Pa) em razo da perda de carga ao

longo de toda a tubulao pode ser expressa por:

onde:
L =comprimento equivalente da canalizao, em m.

A equao (9.18) permite, ento, escrever:

c2 c2 ( )
i'>p l =p-+i'>p
2 p
=p-+
2 i'>p p Pa/m
L

24 68
8 1 346810
3727 8-11 '
' ' 2
FRICTION LOSS IN MILLIMETERS OF WATER PER METER L = ----~- = 461 m (Resposta a)
7,36
Fig. 9.24 Grfico para o clcu!oda perda de carga em canalizaes de ventilao (Fonte;
A111erican Conference ofCovernmental Industrial Hygienists/USA).
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 255 256 Mquinas de Fluido

Levando em considerao a equao (4.31), a potncia no eixo do 0pt(mmCA) n (rpm)

ventilador pode ser calculada por: ,
Q\Q,'
,i:;','.
P = p.Q.Y = Ap ,.Q - 3127 8 9 5 =59024 W=59,02kW
' Tl 1 o' 6 '' ,z:;_,' ,..
&,'
Tl 1 (Resposta b)
Pela equao da continuidade pode-se calcular a velocidade do :
:,,
1 '
~!:' .

-- / ! _\,___ :
380
fluido na boca de descarga do ventilador, ou seja:
\1. /
''"\"
/ 1

1900
','
e, = _g_ = --22_ = 52,2 rnls \9. ,
A, 0,182

De acordo com a equao (4.37) e considerando c =O, tem-se.

-pi= 2 .
c 522 2
Ap,,, = Ap, 3727,8-1,lT = 2229,14Pa 4,4 9,5 Q (m3/s)

Fig. 9.25 Representao esquemtica da utilizao do grfico da Fig. 9.16.

Pela equao (9.19), calcula-se:
Neste caso tem-se:
_...PestQ 2229,14.9,5 = 0,359 ou
lle<t - p
59024 59
' P, = .0Z = 29,51kW=40 CV
1'\,,, = 35,9% (Resposta e) 2
Mantendo-se a mesma velocidade de rotao do ventilador, o que Buscando-se a interseo da curva correspondente potncia Pe =
signific~ manter inalterada a curva caracterstica .6..p1 = f (Q) da mquina, '40 CV com a curva .6..p1 = f (Q) do ventilador para a velocidade de
pode-se reduzir a sua potncia pela metade, por exemplo, pelo fecha- rotao n = 1900 rpm (ver esquema da Fig. 9.25), conclui-se que:
mento parcial de um registro colocado na descarga do ventilador.
(Resposta d) Q = 4,4 m'/s (Resposta e);
O fechamento parcial do registro acarreta um aumento da carac-
terstica da canalizao, K", na equao (9.18), tornando a curva do 11 1 : : 71 o/o (Resposta f).
sistema mais ngreme e deslocando-a na direo do eixo das ordenadas
(eixo que representa .6..p1), o que, num grfico em escala logartmica 3. A bomba representada pelo grfico da Fig. 9.18, com rotor de dimetro
como o da Fig. 9.16, onde as parbolas convertem-se em linhas retas D 5 = 270 mm(<\> 270), deve recalcar uma vazo de 350 m 3/h de _gua
inclinadas, traduz-se num deslocamento paralelo destas em direo ao atravs de canalizaes com dimetros de 150 mm (6") na sucao e
eixo de Ap, (Fig. 9.25). 125 mm (5") no recalque. A linha de suco possui um comprimento
equivalente estimado em 1O m, captando gua na temperatura de
20C de um reservatrio aberto atmosfera e situado a 500 m acima

.
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 257 258 Mquinas de Fluido

do nvel do mar. Determinar, utilizando a tabela da Fig. 6.8 para o ZM 500 2

Po<m = 10330-- =10330-- =9774kgf/m
clculo da perda de carga: 0,9 0,9 ..
a) a altura de suco 1nxima da bomba;
b) o rendimento total com qlie estar funcionando; A partir da equao (6.18), fazendo p2 = Pa1m e considerando c2 =
e) a presso relativa indicada no manmetro instalado na admisso O, obtm-se:
da bomba, quando ela estiver operando com sua altura de suc- 9774 238
o mxima; H =Pmm_l'_,,__NPSH -H = - -55-19
'~'Jllh '( '( b P' 998 998 ' ' ..
d) a presso relativa indicada no manmetro instalado na descarga da
bomba, para esta mesma situao. H,,m~ = 2,15 m (Resposta a)

SOLUO. Pela equao da continuidade, tem-se:

Do grfico da Fig. 9.18, para dimetro do rotor D 5 = 270 mm($
4.Q 4.0,09; = 5,49 m/s
270) e vazo Q = 350 m 3/h = 0,0972 m 3/s, tira-se: e=-- e
R.
D 2
' n.0,15
H = 24,6 m; NPSH, = 5,5 m e P, = 41,5 HP = 42 CV. 4.Q 7
2
= ,9m/s
n.0,125
Para gua na temperatura de 20C, o Quadro 6.2 indica:
O balano de energia entre um ponto na superfcie do reservatrio
P, = 238 kgfim' e Y= 998 kgf/m'. de suco e um ponto na admisso da bomba (boca de suco), de acordo
com (6.8), considerando c2 = O e p2 = patm = O (presso relativa ou
Logo, pela equao (4.33), pode-se calcular o rendimento total da manomtrica), conduz a:
bomba:
P, = P.~ -H -H _.S_' ..
y y ~ 2.g
p = y.Q.H 998.0,0972.24,6
0,758 :.
e 75.Ttl 75.42 ~=_(l_-215-19- 5 ' 49' =-5 59m ..
T\, = 75,8 % (Resposta b) y 998 2.9,81

P, =~y =-5,59998=-5579kgf/m' =-54,7kPa (Resposta e)

Pela tabela da Fig. 6.8, para vazo Q = 350 m 3/h e dimetro da V
canalizao de suco igual a 150 mm (6"), tem-se: (H) = 19 mi
p m/IOOm
lOOm. Logo, para um comprimento equivalente L, = 10 m na suco, Considerando que Y = g.H e que y = pg, pela equao (1.5)
vem: chega-se a:

H (H ) ~=19._!Q_=l,9m H pd-Pa+c~-c~ :. pd=pa+y(H-c~-c~) ..

ps = P mllOOm. 100 100 y 2g 2g
Para uma altitude do nvel de montante da instalao de bombea-
mento, zM = 500 m, a equao (6.17) permite escrever:
p, =-5579+998(24,6
79 5 49
. ' - '
2 9,81 )
1:.
p, =17330kgf/m' =170,0lkPa (Resposta d)
 11
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 259 Mquinas de Fluido
ri
' 3. Um sistema de ventilao suprido por um ventilador centrfugo cujas
9.5 Exerccios propostos
caractersticas esto representadas na Fig._9.16. Sabendo que este
1. Considerando que o ventilador representado pelas curvas carac- ventilador deve insuflar 6,5 m 3/s de ar com massa especfica de 1,1 kg/
tersticas da Fig. 9.15 esteja funcionando no seu ponto de maior m3 , atravs de uma canalizao com dimetro de 500 mm, comprimento
rendimento esttico (Tl = 47o/o ), com a velocidade de rotao de 1150 total igual a 59,3 m (incluindo o comprimento equivalente dos acessrios),
rpm e nesta situao insuflando ar de massa especfica p = 1,2 kg/m 3 sem desnvel e com as extremidades do sistema submetidas presso
atravs de uma canalizao de 990 mm de dimetro. A entrada e atmosfrica, calcular, usando o grfico da Fig. 9.24 para a determinao
sada deste sistema encontram-se no mesmo nvel e submetidas da perda de carga na canalizao:
presso atmosfrica. Determinar, utilizando o grfico da Fig. 9.24 a) com que velocidade de rotao dever funcionar?
para o clculo da perda de carga: b) qual ser o seu rendimento total?
a) a vazo do ventilador; c) qual a queda de presso devida perda de carga?
b) a sua diferena de presso total; d) qual a diferena de presso total que ir produzir?
c) a potncia no eixo do ventilador; e) qual a potncia que consumir?
d) o seu rendimento total; Respostas:
e) o comprimento equivalente da canalizao; a) n = 1300 rpm; b) TJ, = 60%; e) t.p, = ll8,56 mmCA= ll63,07 Pa;
f) a vazo produzida quando operar com a velocidade de rotao de d) t.p, = 180 mmCA = 1765,8 Pa; e) P, = 26 CV= 19,12 kW.
713 rp1n no mesmo sistema, considerando rendimento invarivel
com a mudana de rotao; 4. Uma bomba com as curvas caractersticas representadas na Fig. 9.19
g) a potncia no eixo, nesta ltima situao. est instalada ligando dois reservatrios com superfcies livres de
Respostas: montante e jusante, respectivamente, situadas s cotas de 100 e 105
a) Q = 9 m'/s; b) "'r
'
= 543,1 Pa; e) P = 9,02 kW d) 11, = 54,2%;
' '
m acima do nvel do mar. A bomba, com seu rotor de 260 mm de
dimetro (260 <f>) e girando a 1740 rpm, encontra-se instalada na cota
eJL=427m; f) Q' = 5,6 m'/s; g) P> 2,15 kW.
de 95 m e nesta situao recalca 300 m3/h de gua com p = 1000
2. A bomba centrfuga cujas curvas caractersticas esto representadas kg/m 3 Desejando empregar esta mesma bomba para recalcar preci-
na Fig. 9.18. operando com seu rotor de 270 mm de dimetro, recalca samente 140 m 3/h por meio do mesmo sistema, com a maior eco-
i !

300 1n3/h de gua (p = 1000 kg/m 3) atravs de uma canalizao que nomia de energia possvel, qual ser a melhor soluo:
liga dois reservatrios se1n desnvel e submetidos presso atmos- a) estrangular o registro colocado na descarga da bomba?
frica. Trocando o rotor desta bomba por outro de dimetro igual a b) diminuir a velocidade de rotao da bomba para 1120 rpm?
1

21 O mm e n1antendo a mesma canalizao, pergunta-se para esta c) diminuir a velocidade de rotao para 1120 rpm, trocando tambm
nova situao: o rotor por outro de dimetro diferente?
a) qual a vazo que ser recalcada? d) simplesmente trocar o rotor por outro de dimetro diferente, sem
b) que potncia estar sendo consumida? alterar a velocidade de rotao?
c) com que rendimento total estar operando a bomba? e) diminuir a velocidade de rotao para 1120 rpm, estrangulando
d) qual a perda de carga na canalizao, em metros de coluna d' gua? simultaneamente o registro na descarga? Justificar a escolha e detenninar a
e) qual o NPSHb requerido pela bomba? potncia consumida para a soluo escolhida.
i'
Respostas:
a) Q = 210 m'/h; b) P, = 11,9 kW; e) 11, = 67 %;
d) H = 14 m e) NPSH, = 3,4 m.
" ,
Caractersticas de F1111ciona11iento de Geradores de Fluxo 2'51 262 Mquinas de Fluido

Resposta: Traando a curva caracterstica da canalizao e analisando a 6. A bomba cujas curvas caractersticas para diversas rotaes esto
sua interseo com as diversas curvas H::: f (Q.) da bomba, conclui-se representadas na Fig. 9.17 ao ser posta a perar em uma instalao
pela alternativa "e", reduzindo a velocidade para 1120 rpm e trocando de bombeamento, com uma velocidade de rotao de 1300 rpm apre-
o seu rotor por outro de dimetro igual a aproximadamente 235 mm (curva senta as presses pd = 274,7 ..k:Pa e p = -19,6 k:Pa nos manmetros
intermediria a 230 $ e 240 $).Nesta situao, a potncia consumida instalados de forma nivelada na sua descarga e na sua admisso,
no eixo ser P 0 ::: 6,3 CV= 4,6 kW. As outras alternativas ou no respectivamente. O nvel d'gua (p = 1000 kg/m 3 ) no reservatrio de
fornecem exatamente a vazo requerida (140 m3/h), ou apresentam rendi- recalque encontra-se a 15 m acima do nvel no reservatrio de suco
mento inferior e conseqentemente maior consumo de energia. e ambos encontram-se abertos atmosfera. Para esta situao calcular:
a) a altura manomtrica da bomba;
5. Ar de massa especfica 1,2 kg/m 3 insuflado atravs de um sistema b) a sua vazo;
de ventilao. Inicialmente a vazo insuflada de 6 m 3/s. Com a c) a potncia no seu eixo.
colocao de um filtro no sistema esta vazo reduzida para 4 m 3/s. Aumentando a velocidade de rotao da bomba para 1500 rpm e
Sabe-se que o ventilador utilizado para impelir o ar atravs do sistema mantendo o mesmo sistema de canalizao, determinar:
tem suas curvas caractersticas representadas na Fig. 9.11 para um d) a vazo recalcada nesta nova situao;
rotor com ~s < 90 e velocidade de rotao de 2200 rpm. Consi- e) a altura manomtrica desenvolvida pela bomba;
derando constante os rendimentos com a variao da rotao e ausncia f) a potncia consumida neste caso.
de desnvel e diferena de presso entre as extremidades do sistema, Respostas:
calcular:
a) a potncia consumida para a situao inicial (sem filtro), quando a
vazo de 6 m 3/s e a rotao do ventilador 2200 rpm;
a) H = 30m;
d) Q' = 360 l/s;
b) Q = 300 l/s;
e) H' = 36m; (f)
e) P = 110,3 kW;
P : = 181,6 kW.

b) o rendimento total do ventilador para esta situao;

e) a potncia cohsu1nida, nesta mesma rotao (2200 rpm), quando a
vazo cai para 4 m 3/s pela colocao do filtro; \Jo -f '{i\:_ e '{~ ~ ~.01 ,2=-"'--"-''l- ~ J
()~
d) o rendimento total para esta situao; ., T
1.

e) a velocidade de rotao do ventilador para restabelecer a vazo

inicial de 6 m3/s, com a presena do filtro; \l,.,
f) a potncia consumida pelo ventilador neste caso, ou seja, instalao
1
com filtro e vazo restabelecida para o valor inicial de 6 m3/s pela
1
vati ao da rotao.
Respostas: 'li
l
a) P, = 17,5 kW; b)11,=83%; c)P,=15kW; d) TJ, = 78%;
c)n'=33001pm; f) P,' = 50,63 kW.
 264 Mquinas de Fluido

10.1 Tubulaes mistas e mltiplas

10 Antes de analisar a associa_o de geradores de fluxo em srie e em

ASSOCIAO DE GERADORES EM paralelo, ser feita uma breve abrdagem sobre a associao de tubula-
es tambm em srie e em paralelo.
SRIE E EM p ARALELO
Uma tubulao mista (compound pipe ou pipes in series) ser consti-
tuda da ligao em srie de vrios trechos, com comprimentos e dimetros
diferentes, compreendendo, portanto, resistncias hidrulicas diferentes.
Para ilustrar, a Fig. 10.1 apresenta uma tubulao mista composta
A associao de mquinas de fluxo geradoras em srie e em parale-
de trs canos diferentes unidos em srie, sem diferena de nvel e de
lo um recurso bastante adotado pelo projetista de uma instalao de
presso entre as extremidades. A curva caracterstica resultante deste
bombean1ento ou de insuflao de gs, visando reduo de custos do
sistema obtida pela soma das ordenadas das curvas caractersticas das
projeto, ao aumento da segurana de operao ou flexibilidade do
canalizaes 1, II e III, correspondentes a cada trecho individual da
processo de 1nanuteno.
associao, determinadas de acordo com a equao (9.18). Ou seja, pela
Assim, uma lavoura de arroz irrigada por um sistema de bombas
soma das perdas de carga correspondentes a cada trecho, para cada va-
em paralelo, permitir, numa situao de avaria ou de necessidade de
lor da vazo (Y == E pi + E pII + E pffi).
manuteno, a retirada de uma das mquinas sem colocar em risco o
fornecimento da quantidade mnima de gua necessria para o desen- 1
II
Q lII
volvimento da plantao. O gerenciamento do nmero de bombas em Q
operao, tambm facilitar a adequao da instalao demanda vari-
vel de gua em funo da variao da intensidade das chuvas ao longo
y
do perodo de irrigao, fazendo com que o seu ponto de funcionamento
no se afaste muito do nominal, o que alm de reduzir o rendimento,
com o conseqente aumento dos custos com energia, poderia acarretar
uma diminuio da vida til da bomba. Curva resultante~
A utilizao de bombas e turbocompressores em srie comum
nos oleodutos e gasodutos para o transporte de fluido a grandes distn- Q=Q,=Qu=Q111
cias (em muitos casos, superiores a 1000 km). Entre outras vantagens, a
instalao de turbocompressores em srie, distribudos em vrias esta- III
es ao longo do percurso do gasoduto, por exemplo, permite um
escalonamento da presso necessria para vencer as perdas de carga,
II
sem tornar necessrio o superdimensionamento da tubulao, com o
conseqente aumento de seu custo, para suportar as elevadas presses
no trecho inicial do percurso.
Em alguns casos, a utilizao de canalizaes e vlvulas em by-
pass permite associar, alternativamente, as mesmas bombas, em srie
ou em paralelo, para atender exigncias diferenciadas de vazo e altura Q
de elevao de uma instalao. Fig. l 0.1 Curva caracterstica resultante de uma tubulao mista.
A~sociaiio de Geradores e111 Srie e e1n Paralelo 265 266 Mquinas de Fluido

Considere-se agora uma tubulao mltipla (branching pipe ou
pipes in parallel), isto , uma ligao em paralelo de trs tubos diferentes,
1. II e III (Fig. 10.2). Como a presso no incio e nu fim de cada um
destes tubos igual, pode-se dizer que as perdas de carga nas trs cana-
lizaes so iguais entre si, o mesmo no se podendo dizer da vazo que
passa pelo interior de cada uma delas.
li
10.2 Associao de geradores em paralelo
Com freqncia, mais conveniente fazer funcionar duas ou mais m-
quinas de fluxo geradoras em paralelo, aumentando-se a capacidade (va-
zo) de um sistema j existente com a instalao de uma mquina a mais,
seja porque o tamanho de uma s mquina de grande porte excessivo para
as dimenses do local de que se dispe, seja porque resulta mais econmico
ter a possibilidade de funcionar com um ou mais geradores segundo o

(~
----+

Q --~
) lll

..J
Q
consumo do sistema, ou ainda, porque a retirada de operao de uma ou
mais unidades para atendimento da demanda varivel permitir uma manu-
teno preventiva de reflexos altamente positivos para a vida da instalao.
Pelo esquema da Fig. 10.3, que representa a associao em paralelo
'1":
(parallel arrangement) dos geradores 1 e II, conclui-se facilmente que os

1 :: r1 saltos energticos correspondentes a cada um dos geradores entre os nveis

de montante, VM, e jusante, VJ, so iguais, enquanto a vazo total do siste-
ma corresponde sorna das vazes correspondentes a cada um deles. Logo,
y a curva caracteristica da associao obtida sornando-se, para cada valor
li IH do trabalho especfico disponvel (altura de elevao para bombas ou dife-
rena de presso total para ventiladores) indicado sobre o eixo das ordena-
Curva resultante_
das, as vazes individuais das mquinas associadas em paralelo.

~ .
+--- Ou ------>i'

Q=Q,+Q"+Q"'

_Gerador J Gerador IL,

Q
Fig. 10.2 Curva caracterstica de un1a tubulao mltipla.

A curva caracterstica da tubulao mltipla obtida, ento, pela

soma das abcissas das curvas caractersticas de cada um dos tubos em
paralelo. Isto , somando-se as vazes de cada tubo, para um mesmo
valor da perda de carga (Q = Q 1 + Q 11 + Q 111).
Fig. 10.3 Associao de geradores em paralelo.
Associao de Geradores em Srie e em Paralelo 267 268 Mquinas de Fluido

Pode-se, ento, escrever para a associao em paralelo dos geradores Combinando a curva caractestica da associao dos geradores em
de fluxo 1 e II: paralelo com a curva caracterstica da canalizao, observa-se (Fig. 10.4)
que o ponto de funcionamento F, correspondendo a uma vazo QF e
(10.1) a um salto energtico especfic Y F' Nesta situao, a mquina 1 estar
funcionando no ponto F e a mquina II, no pontoF .
onde: y
YA =salto energtico especfico da associao, em J/kg;
~Curva caracterstica da associao
Y1 = salto energtico ou trabalho especfico da mquina I, em J/kg;
Y11 = salto energtico ou trabalho especfico da mquina II, em J/kg.
./
(10.2)
/
'\\
Curva caracterstica
\(n' F
da canalizao
onde:
\Fn
QA =vazo da associao, em m 3/s; ' ,_Fi
Q1 = vazo da mquina I, em m 3/s; \\ __;_curva do
Qn = vazo da mquina II, em m 3/s. '
' __ '.Lgerador II
\ --~-

(10.3) Curva do gerador I _/ '

onde:
P0A =potncia consumida pela associao, em W;
Pe1 = potncia consumida pela mquina I, em W;
Pen = potncia consumida pela mquina II, em W.
Substituindo as equaes (4.31), (10.1) e (10.2), na (10.3), tem-se:
Q
Fig. l0.4 Curvas caractersticas da associao de mquinas de fluxo geradoras em
paralelo.
Postos a operar isoladamente na mesma canalizao, o gerador I
funcionar no ponto FI' enquanto o gerador II funcionar no ponto F n
Expresses anlogas s obtidas para o clculo do rendimento total
poderiam ser obtidas para a detenninao do rendimento esttico da
associao, bastando, para isto, substituir a grandeza Y por Yest'

10.3 Associao de geradores em srie

T\tA = TJ11 TJ111 (Ql + QII)
11111 Q, + fln QII
onde:
11tA =rendimento total da associao, adimensional;
11tI = rendimento total da mquina I, adimensional;
11tII =rendimento total da mquina II, adimensional.
(10.4)
Diz-se que duas ou mais mquinas de fluxo geradoras funcionam
em srie quando a descarga de uma est ligada admisso da seguinte e,
assim, sucessivamente (Fig. 10.5). Portanto, por meio dos geradores de
fluxo 1 e II, ligados em srie, passa a mesma vazo, enquanto proporci-
onam um salto energtico especfico total (altura manomtrica, no caso
de bombas, ou diferena de presso total, no caso de ventiladores) re-
presentado pela soma dos trabalhos especficos individuais.
Associao de Geradores em Srie e em Paralelo 269 270 Mquinas de Fluido

y
VJ Usando o mesmo procedi- Curva caracterstica da canalizao ~ ~
mento de anlise da associao \
em paralelo, obtm-se as se- \
guintes equaes para calcular o
\
trabalho especfico disponvel, a Curva caracterstica_/"

Gerador IL
i vazo, a potncia no eixo e o
rendimento total de uma associa~ y,
da associao
f

ti, o de geradores em srie (se-

ries arrangement): Curva do gerador II ;'"
Gerador 1--,
i F
,,Fn'

(10.5)
v
i Curva do gerador J_j ''
VM (10.6)
- ,,,_
- Q Q
Fig. 10.6 Curvas caractersticas da associao de mquinas de fluxo geradoras em srie.

(10.7)
Fig. 10.5 Associao de geradores
em srie.
(10.8)
Pela mesma considerao do item anterior, as expresses utiliza-
das para a determinao do rendimento total de uma associao de ge-
radores em srie podem ser tambm empregadas para o clculo do ren-
dimento esttico da associao, substituindo o termo Y pelo termo
Y~.
A curva caracterstica da associao obtida somando-se, para
cada valor da vazo, os trabalhos especficos de cada um dos gerado-
res (Fig. 10.6).
O ponto F, interseo da curva caracterstica da associao dos ge-
radores em srie com a curva caracterstica da canalizao, caracteriza
o ponto de funcionamento da associao, correspondendo ao salto
energtico especfico Y F e vazo QF. Individualmente, as mquinas
1 e II estaro funcionando no ponto F e F~ , respectivamente.
Operando isoladamente na mesma canalizao, o gerador I funci-
onar em F 1 e o gerador II, no ponto Frr.
Conclui-se, ento, que a associao de geradores em srie indicada
para instalaes que requerem grandes alturas de elevao (instalaes
de bombeamento) ou grandes diferenas de presso (instalaes de trans-
porte de gases) e que no podem ser supridas por uma nica mquina.
Tanto a associao em paralelo como a associao em srie podem
se processar pelo emprego de unidades independentes ou pela associao,
ou em paralelo (rotores de admisso dupla), seja em srie (mquinas
multicelulares), de rotores que operam dentro de uma nica carcaa e
fixados ao mesmo eixo. A bomba centrfuga multicelular (multiestgio),
muito utilizada na alimentao de caldeiras, onde as presses exigidas
podem alcanar valores bastante elevados, um exemplo tpico da as-
sociao de rotores em srie. J a Fig. 10.7 traz um exemplo de curva
'
1
 271 272 Mquinas de Fluido
Associallo de Geradores em Srie e e1n Paralelo

caracterstica de botnba centrfuga de dupla suco ou admisso, ou 10.4 Exerccios resolvidos

seja, 0 seu rotor equivaleria associao em paralelo de dois rotores
iguais, 1nonlados no interior de.uma mesma carcaa. 1. Associando o ventilador centrfugo de j35 > 90 da Fig. 9.11, em
srie, com o ventilador axial-da Fig. 9.15: operando com 1150 rpm,
i. NO 37.5
U<Pf\.\.ER NO.fi.3300.906/1
para insuflar 10 m3/s de ar com p = 1,2 kg/m 3 atravs de um sistema
~ EYE 2 HYORMl\.IC Ho ONIJ<HO 61'1JGROE55 SllE
SVLZE~ Pl.J~PS ME \7! ~m >IYO Ol1hWING No 3 104 057 272 -10 057 70B SMN _
201 250
de ar condicionado, determinar:
mm 60 1-<Z
MOJEll No !X
a) a diferena de presso esttica produzida pela associao;
250 b) a potncia consumida pela associao;
SENT. OE ROlOO
c) o rendimento esttico com que est operando o ventilador centrfugo
1f~IN
200
1770 OFIE..iJCHTUNG
(ventilador I);
OH>llE 1000 KG/ll3 flow (USOP~I d) o rendimento esttico com que est operando o ventilador axial
DEHS!l' !000~'="~"'-~oo~o_ _ _;'~OO~O--~~''~"".,.-~-r'"'";'""~-- (ventilador II);
~
- e
'~
5 5-Go 65 70 e) o rendimento esttico da associao.
, 245 . '' ' 60 !l2
"
'" SOLUO.
""
~ 2!5 Para a vazo Q = 10 m 3/s, o grfico da Fig. 9.11 fornece para o
H
: 20 ventilador centrfugo (grandezas com subscrito I):
''""
' t>.p"" = 1,2 kPa = 1200 Pa e P"= 23 kW = 23000W

J o diagrama da Fig. 9.15 permite retirar para o ventilador

Lo
axial funcionando na velocidade de rotao de 1150 rpm, tambm

~ 25~7 para Q = 10 m 3/s:

t
o
!
17

'~psn
' '"" ;
1 3!:

,CJ='[-l_'L'_l_LJ_J_J_LJLl_L1-Ll...L1-Li--'-.l-Ll--'-..L.
' Com base na equao (10.5) pode-se escrever:
~

!-.o
"I.s1- t>.p "~ = t>.p "" + t>.p"' = 1200 + 408 = 1608 Pa (Resposta a)
j
'" L,,
Pela equao (10.7):
"'
'"" ' PeA =Pei+Perr =23+9,17=32,17kW (Resposta b)
'"
l,,

'"" f lo ""
(~3/nl '" '"" A equao (9.19) estabelece para o clculo do rendimento esttico:

Fig. l0.7 Curvas caractersticas de u1na bomba centrfuga de dupla suco (Fonte:
SulzerPumps).
Associau de Geradores e111 Srie e em Paralelo 273 274 Mquinas de Fluido

1200-10
0,522 (52,2_%)
23000
~ =f;p"'" Q = 408-10 =0,445 (44,5 %) (Resposta d)
"'lll pd! 9170
A equao (10.8) tambm valida para o clculo do rendimento
esttico da associao de dois ventiladores em srie, bastando substituir
Y por b.p~" Logo:
ll = Yle,11 'f1e.,u1~Pcs1I +.6.pes11I) ..
""'\ b. Pnu .6.
"fle<tll +llcMl Pestll
= 0,5220,445(1200+408)=050 (50%)
~ ,, 0,445. 1200 + 0,522. 408 ,
2. Unia lavoura de arroz distante do manancial de captao d'gua
necessita de 3151/s de gua (p = 1000 kg/m 3) para atender toda a
rea a ser irrigada. O ponto de captao encontra-se na cota de 90 m
acima do nvel do mar e a lavoura situa-se na cota de 80 m. A
tubulao que conduz a gua possui dimetro de 300 mm e coeficiente
de atrito, f = 0.017. O siste1na de bombeamento constitudo pela
as~ociao en1 srie de duas bombas iguais, operando com 1360 rpm,
cujas curvas caractersticas encontram-se representadas na Fig. 9.17.
Desprezando o co1nprimento equivalente dos acessrios, considerando
iguais as velocidades de escoamento na admisso e descarga das
bon1bas, presso na admisso da prneira bomba da associao, Pai=
O, mann1etros nivelados e calculando a perda de carga pela equao
de Darcy-Weisbach (equao 9.11 ), determinar:
a) a potncia consu1nida pela associao;
b) a perda de carga na canalizao, em J/kg;
c) a 1nxima presso a que se encontra submetida a tubulao;
d) o comprimento da canalizao (distncia entre o manancial e a
lavoura);
e) a vazo fornecida lavoura quando uma das bombas retirada da
instalao atravs de u1n by-pass;
f) a potncia consumida neste caso;
g) a vazo que chega lavoura, considerando escoamento por ao
da gravidade, quando as duas bombas so retiradas do circuito.
SOLUO:
(Resposta e) Pelodiagramatopogrficoda Fig.9.17, para ..n=1360rpm e Q=
315 l/s, tem-se:
H,= 36 m Y, = g. H = 9,81 . 36 = 353,16 J/kg e
f1 11 = 80o/o.
Como se trata da associao em srie de duas bombas iguais:
YA =9,81. 72=706,32J/kg
A potncia consumida por uma das bombas na associao :
(Resposta e)
p _ p.Q.Y, _ 1000.0,315.353,16 139057 W=l 39 ,06 kW
e! - 'f1tr - 0,8
Pela equao (10.7), como as bombas so iguais:
P,A = 2 . P,1 = 2 . 139,06= 278,12kW (Resposta a)
A equao (9.17) permite escrever:
HA =HG +HpA :. HpA =HA -HG =72-(-10)=82m
EP = g . HpA = 9,81 . 82 = 804,42 J/kg (Resposta b)
Com base na equao (1.5), pode-se concluir:
YA = p,,,, -p,, :. p.,, =p.YA =1000.706,32=706320Pa
p
p,,, = 706,32kPa (Resposta e)
Ou seja, a presso na descarga da segunda bomba da associao em
srie, no caso de instalao uma imediatamente aps a outra, numa nica
estao de bombeamento, ser a mxima presso a que estar submetida
a tubulao de conduo d'gua. Esta presso poder ser reduzida com
o afastamento da segunda bomba, instalando-a em uma segunda estao
de bombeamento situada numa distncia intermediria entre o ponto de
captao d'gua e a lavoura.
Associao de Geradores em Srie e em Paralelo 275 276 MquiMs de Fluido

A equao (9.11) de Darcy-Weisbach estabelece: Pela interseo da curva caracterstica da canalizao com a curva
H == f(Q) e com as curvas de iso-rendimento d<t.bomba, par:a n == 1360
Er = f. ~.L s . Q2 :. rpm, obtm-se (ver esquema da Fig. 10.8):
n .D
2 5
EP.rc .D 804,42.n 2 .0,3 5 H=41,7m :. Y=g.H=9,81.41,7=409J/kg; '1,=82% e
L L=1429,6m (Resposta d)
8.f.Q' 8.0,017.0,315'
Q = 250 l/s = 0,25 m 3/s (Resposta e)
A caracteristica do sistema pode ser calculada a partir da equao (9.17):
Logo:
H,A = ___g_ = 826,4
Q' 0,315'
P = p.Q.Y = 1000.0, 25 .409 124695W=124,7kW (Resposta f)
E a equao para o traado de curva caracterstica do sistema ou ' 11, 0,82
canalizao ser:
H = - 10 + 826,4 . Q' No caso de escoamento por gravidade, H == H 0 , o que, pela equao
a qual conduz aos seguintes valores (Fig. 10.8): (9 .17), conduz a:
Q = 0,05 m 3/s =:> H = - 7,93 m Q = 0,20 m 3/s =:> H= 23,06 m
Q=0,10m 3/s =:> H=-1,74m Q=0,25 m 3/s =:> H= 41,70m H = -10 + 10 =O
Q = 0,11 m 3/s =:> H = 0,00 m Q = 0,30 m 3/s =:> H= 64,38 m
3
Q = 0,15 m /s =:> H = 8,59 m Q = 0,315 m 3/s =:> H= 72,00 m A vazo que chega lavoura pode, ento, ser obtida pela interseo
da curva caracterstica da canalizao com o eixo das abcissas (eixo das
72 vazes), ou seja:

Q= 1101/s=0,11 m 3/s (Resposta g)

3. A associao em paralelo de dois ventiladores centrfugos iguais

fornece uma vazo de 8 m3/s de ar (p == 1,2 kg/m 3) por meio de um
sistema de ventilao sem diferena de nvel e presso entre as
extremidades de admisso e descarga. As curvas caracteristicas dos
ventiladores encontram-se representadas na Fig. 9.11 para ~ < 90.
5
Determinar:
a) a diferena de presso total da associao;
b) a potncia consumida pela associao;
e) o rendimento total da associao;
\_110 d) a vazo fornecida por um dos ventiladores quando funciona sozinho
no mesmo sistema;
e) o rendimento total do ventilador funcionando sozinho;
f) o seu rendimento esttico na mesma situao.
Fig. l0.8 Traado da curva caracterstica da canalizao.
 Associao de Geradores em Srie e em Paralelo 278 Mquinas de Fluido
277

SOLUO: Por esta ltima equao, calculam-se os pontos que permitem o

Como os ventiladores so iguais a contribuio de cada um deles traado da curva caracterstica da canalizao (Fig. 10.9):
para a associao em paralelo :~
Q (m 3/s) 0,0 2,0 4,0 - 6,0 6,8 7,0 8,0

l>p, (kPa) 0,00 0,18 0,73 1,64 2,10 2,23 2,92

Na associao em paralelo, de acordo com a equao (10.1), tem-se:
_'.:,.p (kPa)

.6.p tA =.6.p tI =Ll.p tII Curva da associao_,

,
Do grfico da Fig. 9.11 para Q1 = 4 m 3/s, retira-se (Fig. 10.9): 2,92-:::t::.:~-~--~--~--~-~--~-;;~~33-~--~f;;;t:::=::
l>p u =l>p tA = 2,92 kPa = 2920 Pa (Resposta a)
e

De acordo com a equao (10.3), neste caso:

IO
P,A =2. P,1 =2 .15=30kW (Respostab)
5

Como os ventiladores so iguais, o rendimento total da associao

ser igual ao rendimento de cada ventilador funcionando na associao,
ou seja;

2920 8
11 Ll.p ".QA =O 779 ou ainda Fig. J 0.9 Representao do traado da curva caracteristica da canalizao e d.a curva
'-' P,A 30000 ' resultante da associao em paralelo dos ventiladores com b5 < 9Cfl da Fig. 9.11.

11" = 77,9 % (Resposta e)

A curva caracterstica do sistema ou da canalizao ser traada
obedecendo equao (9.18), sabendo-se que dever passar por dois
pontos, a origem do sistema de coordenadas e o ponto de interseo
com a curva da associao, o que permite a determinao da carac-
terstica, K", do sistema.
A partir do ponto de interseo da curva ~p 1 =_ f (Q) ,.de um dos
ventiladores com a curva do sistema ou da canahzaao, obtem-se:
t>p, = 2,1kPa=2100 Pa;
l>p est = 1' 9 kPa = 1900 Pa;

2 92 P =18kW=18000W;
K' = =O 0456 l>p, = 0,0456.Q 2 '
8' '
Q = 6,8 m 3/s (Resposta d);
 Associao de Geradores em Srie e em Paralelo 279 280 Mquinas de Fluido

d) a perda de carga na canalizao, em metros de coluna d' gua,

Llp,.Q 2100 6 8
'flt = -p- =0793 (79,3%) (Resposta e) utilizando a tabela da Fig. 6.8;
18000 ' e) a altura de suco mxima da bomba.
'
Respostas:
a) H = 158 m; b) T\, = 84%;
Llp '" .Q 1900.6,8
= 0,718 (71,8%) (Resposta f) d)H =230m e) Hsgmx = 4,26 m.
P, 18000 " ' '

10.5 Exerccios propostos
1. A bomba da Fig. 9.19 encontra-se operando em paralelo com outra
igual, ambas com rotor de 230 mm de dimetro (230 $) e velocidade
de rotao de 1120 rpm, numa instalao cujo desnvel H G = 5 m e,
.
nesta situao, contribuindo com uma vazo de 150 m3/h. Sabendo
que os reservatrios de suco e recalque so abertos, pergunta-se:
a) qual a vazo produzida pela associao das bombas em paralelo?
b) qual o rendi~ento da associao?
e) qual a vazo recalcada por uma das bombas funcionando sozinha
na. mesma instalao?
d) qual a potncia consumida pela bomba funcionando sozinha?
e) com que rendimento estar operando esta b_o~ sozinha?
' Respostas: .:srfG -;,P.'
">' ,,.
a)QA=300m'!h; b)T\"=80,5%; "', c)Q=196m'ih;
d) P, = 7 CV= 5,15 kW; e) T\, = 70%.
2. Um dos estgios de urna bomba de alimentao de caldeiras de 5
estgios em srie encontra-se representado na Fig. 9~18, atravs da
curva correspondente ao rotor de dimetro <jl 270 (D5 = 270 mm).
Esta bomba fornece 250 m3/h de gua a 65C a uma caldeira, numa
instalao em que a linha de suco possui dimetro de 200 mm,
comprimento equivalente de 1O m, e a linha de recalque tem o mesmo
i dimetro, com um comprimento equivalente de 90 m. A diferena de
nvel entre a caldeira e o reservatrio de suco, que se encontra aberto
e submetido presso atmosfrica de 0,1 MPa, igual a 10 m.
Calcular:
a) a altura rnanomtrica com que est operando a bomba;
b) o seu rendimento total;
c) a presso manomtrica da caldeira;
3. Dois ventiladores centrfugos iguais, cujas curvas encontram-se repre-
sentadas na Fig. 9.16, associados em srie, produzem uma vazo de
3,0 m 3/s de ar com peso especfico, y = 1, 1 kgf/m 3 Um deles
(ventilador I) funciona com velocidade de rotao de 550 rprn e o
outro (ventilador II) com a velocidade de rotao de 1600 rpm. Para
esta associao de ventiladores calcular:
a) a diferena de presso total;
b) a potncia consumida;
c) o rendimento total;
d) a diferena de presso esttica;
e) o rendimento esttico do ventilador I (n = 550 rpm) trabalhando na
associao;
f) o rendimento esttico do ventilador II (n = 1600 rpm) tambm
trabalhando na associao.
Respostas:
a) Llp" = 399 mmCA = 3,91 kPa; b) P, = 23,87 CV= 17,56 kW;
e) T)"' = 66,9%; d) Llp"" = 368,54 mmCA = 3,62 kPa;
e) Tl"" = 26,1 %; f) Tl""' = 65,2%.
4. A Fig. 9.11 representa as curvas caractersticas de um ventilador centr-
fugo com ps retas (~ 5 = 90) que gira a 1460 rpm. Para insuflar 4
m3/s de ar com p = 1,2 kg/rn 3 atravs de um sistema de ventilao
composto por canalizao de 500 mm de dimetro e comprimento
equivalente de 203 m, com extremidades abertas atmosfera e num
mesmo nvel, dispe-se de duas alternativas, usando o mesmo tipo de
ventilador: associar dois deles em paralelo ou usar apenas um,
aumentando a sua velocidade de rotao (considerar o rendimento
invarivel com a variao da rotao). Pergunta-se:
a) com que velocidade de rotao dever funcionar o ventilador na
segunda alternativa?
 Associao de Geradores em Srie e em Paralelo 281 282 Mquinas de Fluido

b) qual a melhor altemati va sob o ponto de vista de um menor con- admisso) e dimetro de 258 mm($ 258), que gira a 1770 rpm, cujas
sumo de energia? Justifique a resposta. curvas encontram-se representadas na Fig. 10'.9". Dizer tambm qual
Respostas: das alternativas apresenta o mepor risco de cavitao, justificando.
a) n = 1688 rpm; Resposta:
b) A melhor alternativa associar dois ventiladores em paralelo, uma As alternativas propostas so equivalentes quanto ao consumo de
vez que a potncia solicitada pela associao ser PeA = 12,2 kW, energia, apresentando praticamente o mesmo rendimento, 11 1 =?8.o/o,
enquanto o aumento da velocidade de rotao provocar uma soli- e, conseqentemente, a mesma potncia para a altura mano~et~ca
citao de potncia pe = 15,45 kW. proposta. A associao em paralelo teria um menor risco de cav1ta_ao,
uma vez que requer um NPSf\, := 4,0 m , menor do que o requendo
5. Considere-se as curvas caractersticas da Fig. 9 .20 para os diversos =
pela bomba de dupla suco cujo valor NPSf\, 5,4 m.
ngulos de inclinao das ps do rotor como representativas de vrias
bombas axiais com ps fixas. Designando como bomba 1 a que possui
rotor cujas ps tem ngulo de inclinao p= 15 e como bomba II a
que tem p = 21 , prope-se uma instalao de bombeamento em que
as duas sero associadas em paralelo, sob uma altura de elevao
manomtrica de 3,0 m (altura de elevao da associao). Para a
situao proposta, com a instalao bombeando gua de massa
especfica, p = 1000 kg/m 3 , pergunta-se:
a) qual a vazo recalcada pela bomba 1 CP= 15)?
b) qual a vazo recalcada pela bomba II CP= 21 )?
c) com que rendimento total estar trabalhando a bomba I?
d) com que rendimento total trabalhar a bomba II?
e) qual a potncia consumida pela associao?
t) qual o rendimento total da associao?
Respostas:
a) Q,= 5600 m'!h; b) Qn = 7200 m'lh; c) llt1 = 83,2%;
d) ll111 = 80,6%; e) P,A = 128 kW; f) T\<A = 81,7%.

6. Para uma instalao de bombeamento, que deve recalcar gua com p

= 1000 kg/m 3 , onde a vazo pode variar entre 480 e 490 m 3/h e a
altura mano1ntrica 20 m, fazer um estudo, sob o ponto de vista
apenas da economia de energia, apontando qual a melhor alternativa
para suprir as necessidades do sistema proposto: a associao em
paralelo de duas bombas centrfugas com rotor de simples admisso,
dimetro de 230 mm($ 230), girando a 1750 rpm, cujas curvas
caractersticas esto representadas na Fig. 9.18, ou a instalao de
uma nica bomba centrfuga, com rotor de dupla suco (dupla

11
p ARTICULARIDADES NO FUNCIONAMENTO
DE GERADORES DE FLUXO
Sem a pretenso de esgotar o tema, o objetivo deste Captulo
alertar para algumas particularidades no funcionamento de mquinas
de fluxo geradoras, associadas ao tipo de curva caracterstica ou a pro-
priedades do fluido de trabalho.
Essas particularidades, no levadas em considerao, podero oca-
sionar problemas, algumas vezes, de difcil constatao e soluo. Ou,
como no caso dos turbocompressores, ao no se considerar o efeito da
compressibilidade dos gases, conduzir a erros grosseiros de projeto.
11.1 Instabilidade
Conforme foi demonstrado no Captulo 9, as curvas caractersticas
das mquinas de fluxo podem assumir formas diversas dependendo do
tipo de rotor.
Para rotores de geradores de fluxo radiais, uma das formas que a
curva Y = f (Q) pode assumir a ascendente/descendente, em que o
valor do trabalho especfico (altura manomtrica, para bombas, ou dife-
rena de presso, para ventiladores) cresce medida que a vazo dimi-
nui, at atingir um mximo, decre~cendo a partir da at o ponto corres-
pondente vazo nula. No trecho superior da curva, para um mesmo
valor de Y (H, para bombas, ou .6.pt, para ventiladores), a vazo pode
assumir dois valores diferentes.
Na Fig. 11.1, encontra-se representada a curva caracterstica de uma
bomba centrfuga que possui a forma ascendente/descendente, incluin-
do o traado para as vazes negativas, com a bomba funcionando como
freio {pump as a energy dissipator). Este traado para vazes negativas
obtido com base nos resultados de ensaios de laboratrio, quando
aplicada na boca de descarga da bomba uma presso maior do que ela
284 Mquinas de Fluido
pode produzir, dando origem a uma reverso de fluxo com dissipao de
energia, uma vez que o motor de acionamento contin.ua operando com sen-
tido de rotao inalterado, diferentemente do funcionamento da bomba
como turbina (pump operating as furbine), quando interrompido o for-
necimento de energia ao motor de acionamento e o rotor passa a girar em
sentido contrrio, gerando energia em vez de consumir. O trecho 3-4 da
curva para vazes positivas, denominado de ramo instvel (unstable
branch) da curva caracterstica da bomba.
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7
o Q,
Fig. 1LI Instalao de bomba centrfuga sujeita ao fenmeno da instabilidade.
Esta bomba transportar gua de um reservatrio inferior (reserva-
trio de suco), com nvel constante, a um superior, de nvel varivel,
com alimentao pelo fundo, ligado a uma rede de consumo. As canali-
zaes de suco e de recalque possuem um dimetro to grande e com-
primento to pequeno que as perdas de carga podem ser desprezadas.
Neste caso, de acordo com a equao (9.17), a curva caracterstica da
canalizao ser uma reta paralela ao eixo das vazes, cortando o eixo
das ordenadas no ponto correspondente ao desnvel geomtrico, HG.
No incio do bombeamento, o nvel d' gua no reservatrio superior
encontra-se em 1, correspondendo ao ponto de funcionamento 1 sobre
a curva caracterstica da mquina. Aos poucos, este nvel ir subindo at
atingir o nvel 2, ao mesmo tempo em que uma vazo Qc fluir para a
,
Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 285
rede de consumo. Como a bomba estar operando no ponto de funcio-
namento 2, correspondente a uma altura de elevao H e uma vazo
Q1 , se esta vazo for igual a Qc.. ocorrer o equilbrio e~tre o forneci-
mento e o consumo e o sistema ser dito estvel. Se, entretanto, a vazo
Q2 for maior que a consumida pela rede, o nvel no reservatrio superior
continuar subindo at chegar ao ponto 3, correspondente ao pico da
curva, com a vazo caindo gradativamente de Q2 para Qr Neste ponto,
se a vazo consumida ainda for menor do que a recalcada pela bomba, o
nvel no reservatrio tender ainda a crescer, o que no ser possvel,
pois no ponto 3 j foi alcanada a altura de elevao mxima da bomba.
Rompe-se, ento, o equilbrio do sistema, com duas alternativas poss-
veis, dependendo da existncia ou no de uma vlvula de reteno na
descarga da bomba.
Se houver vlvula de reteno, o ponto de funcionamento salta de
3 para 4, com a bomba deixando de recalcar (ponto de vazo nula).
Neste caso, a bomba s voltar a fornecer gua ao sistema quando o
nvel do reservatrio superior, pelo consumo da rede, cair at 4, permi-
tindo a abertura da vlvula de reteno e retomando o processo cclico a
partir do ponto 5, correspondente a uma altura H 5 = H 4 e vazo Q 5
Este processo produz uma pulsao no bombeamento, denominada de
instabilidade (surge).
Caso no exista vlvula de reteno, o ponto de funcionamento
desloca-se, bruscamente, de 3 para 6, sobre a curva caracterstica da
bomba para vazes negativas, ocorrendo reverso do fluxo atravs da
mquina. Devido ao refluxo, acrescido do consumo da rede, o reserva-
trio superior esvazia-se at o nvel 7, com o ponto de funcionamento
movendo-se de 6 para 7. Neste momento, novamente ocorre uma nova
reverso da vazo com o ponto de funcionamento saltando para o ponto
8, sobre o ramo das vazes positivas da curva da bomba. O reservatrio
recomea a encher e, se no houver qualquer alterao nas condies
iniciais, o ciclo repete-se, caracterizando o fenmeno da instabilidade ,
que representa um perigo para a instalao em conseqncia das vibra-
es que o acompanham.
Conclui-se, ento, que para o surgimento da instabilidade, faz-se
necessrio a conjugao de dois pr-requisitos: a existncia do ramo
instvel na curva caracterstica da mquina e a presena de um acumu-
lador de energia (energy storage) na canalizao de descarga.
286 Mquinas de Fluido
Este acumulador de energia, que exerce uma ao de mola sobre o
sistema, pode ser caracterizado por diversas disposies construtivas da
canalizao de descarga: um res~rvatrio com alimentao pelo fundo,
a existncia de uma chamin de equilbrio na linha de recalque, apre-
sena de bolses de ar ou vapor (em bombas de alimentao de caldei-
ras) na tubulao de recalque, ou, ainda, a execuo elstica da canali-
zao de descarga.
No caso de fluido gasoso, o acumulador de energia corresponde ao
prprio fluido de trabalho sob presso existente na canalizao, estando
sempre presente. Isto faz com que o risco de instabilidade determine a
vazo mnima com que um compressor pode operar (limite de instabili-
dade),
Para evitar o perigo da instabilidade, deve-se evitar o acumulador
de energia na canalizao de descarga ou instalar geradores de fluxo
sem o ramo instvel em sua curva caracterstica.
Entre as medidas construtivas que podem eliminar o ramo instvel
nas curvas das mquinas de fluxo geradoras podem ser citadas aquelas
que conduzem a uma curva caracterstica Y = f (Q) fortemente descen-
dentes (Captulo 9), tais como o projeto de rotores com pequenos valo-
res para a largura, b5 , e para o ngulo de sada das ps, 1)5 , nmero de
ps, N, menor que o normal e velocidade de rotao especfica, nqA'
elevada. Alm disso, devem ser tomadas providncias para a diminui-
o das perdas por choque (expressas pela Eq. 9.3) no campo de opera-
o correspondente s pequenas vazes.
11.2 Funcionamento de geradores com curva caracterstica instvel
Alm do fenmeno da instabilidade, a existncia de um ramo ins-
tvel nas mquinas de fluxo geradoras pode ocasionar outros problemas
como nos dois casos relatados a seguir.
Inicialmente, ser considerado o caso da instalao em paralelo de
dois ventiladores centrfugos iguais, cujas curvas caractersticas apre-
sentam um ramo instvel (Fig. 11.2). Para a anlise, ser considerada a
curva caracterstica da variao da diferena de presso esttica em fun-
o da vazo, Apes1 = f (Q), combinada com a curva caracterstica de
um sistema de ventilao, sem diferena de nvel e de presso em suas
extremidades, em que se despreza o termo referente presso dinmica.
i
 Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo
O sistema poder ter uma curva mais ou menos ngreme, depen-
de.ndo da perda de carga maior ou menor atravs da sua canalizao, ou
SeJa, do valor maior ou menor~ da caracterstica K"' na equao (9.18).
Se, por exemplo (Fig. 11.2), o sistema possuir uma curva caracte-
rstica do tipo 1, o ponto de funcionamento da associao em paralelo
ser 1, enquanto o funcionamento de apenas um dos ventiladores no
mesmo sistema ser no ponto 2. Se, no entanto, o sistema tiver como
caracterstica uma curva do tipo II, mais inclinada que a anterior, o
funcionamento de um dos ventiladores, sozinho, acontecer no ponto
3, com urna presso de sada superior presso correspondente vazo
nula. Neste caso, se o segundo ventilador estiver funcionando com a sua
boca de descarga fechada, se esta for aberta, no ter presso suficiente
para superar a desenvolvida pelo primeiro e no contribuir para o au-
mento da vazo de ar atravs do sistema. Pelo contrrio, caso no exista
uma vlvula de reteno em sua sada, poder inclusive haver um retor-
no de ar proveniente do primeiro ventilador. O problema poder ser
superado, por exemplo, pela partida simultnea dos dois ventiladores.
li
'3
/
,,-Curva da associao
de dois ventiladores
iguais em paralelo
_Curva caracterstica
de um s ventilador
o funcionamento do sistema corresponder ao ponto 3. Em seguida, fe-
Q(m'/s)
Fig. 11.2 Associao em paralelo de dois ventiladores iguais com curvas caractersticas
que apresentam ramo instvel.
287 288 Mquinas de Fluido
O segundo caso a relatar o de uma bomba centrfuga com curva
caracterstica instvel (unstable head-capacity characteristic curve),
que interceptada pela curva 1 do sistema (bastante achata?a) em dois
possveis pontos de funcionamento, o ponto 1eoponto2 (Fig. 11.~). Se
estes pontos se encontrarem muito prximos, qualquer perturbaao no
sistema poder acarretar a mudana de um ponto para outro, dando
origem a alteraes bruscas na operao da bomba e a pulsao de va-
zo. Alm disso, se a altura total de elevao desenvolvida pela bomba
em vazio (Q = O) for inferior ao desnvel ge<?mtrico, HGI' do sistema a
sua partida, com a canalizao de recalque cheia, no forne,.c~r v~z?
ao sistema, uma vez que a energia fornecida pela bomba e 1nfenor a
requerida pelo sistema.
Curva do sistema,,
H(m) Il . Canalizao de recalque\
3i'
1 ---
y,
~ VM
1
o Q(m'/s)
. 11 '3 CU'"''
Fig. ,. caracterstica e esquema de instalao de bomba centrfuga que
apresenta ramo instvel.
Para a soluo deste problema, Quintela 1 prope a utilizao de
um desvio (by-pass), construdo com uma tubulao de pequeno dime-
tro de maneira a criar uma elevada perda de carga, mesmo para peque-
na~ vazes. Se a caracterstica deste desvio assumir a forma de uma
curva do tipo II, com desnvel geomtrico igual a zero. a ~artir d.a
formao do sifo, quando a vlvula V 1 da canaliza~o pnnc1pal esti-
ver fechada e a vlvula V 2 do desvio, aberta, na parttda da bomba, o
chando gradativamente a vlvula V 2 e abrindo simultaneamente a vl-
1 QUINTELA, A. C., Hidrulica.
Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 289 290 Mquinas de Fluido

vula V 1, o ponto de funcionamento deslocar-se- de 3 para 2, permitin-
do o recalque da vazo Q 2 requerida pelo siStema de bombeamento.
11.3 Influncia da viscosidad~ do fluido em bombas
As curvas caractersticas de uma bomba, normalmente, so obtidas
nos bancos de ensaio de laboratrios, tendo a gua como lquido de
trabalho. Estas curvas, no entanto, sofrem alteraes significativas quan-
do a mquina colocada a operar com um lquido mais viscoso.
Para determinar as caractersticas da bomba nesta nova situao,
tomam-se como base os resultados das experincias de Stepanoff,2 que,
atravs de ensaios com bombas trabalhando no seu ponto de rendimen-
to mximo, com fluidos de viscosidade diferente, concluiu que a veloci-
dade de rotao especfica permanecia inalterada. Isto permite escrever,
de acordo com a equao (5.37), para o ponto nominal e velocidade de
rotao constante:
terminar os valores correspondentes sua operao com um lquido
mais viscoso, fazendo uso de um fator. de correo para a altura de ele-
vao, CH, outro para o rendime~to, Cn, e aplicando a equao (11.2).
Os fatores de correo, CH e Cn, podem ser obtidos a partir de
ensaios como os representados no diagrama do Hydraulic Institute, 3
representado na Fig. 11.4. O uso deste diagrama deve limitar-se a bom-
bas centrfugas convencionais (no deve ser empregado para bombas
axiais e de fluxo misto), operando com fluidos newtonianos (no deve
ser usado para lodo, gelatina, polpa, etc.) e dentro da faixa de valores
representada no grfico.
e.,
'"
~~t=t=+=+;:::::+=L~
o.t-"--+--
"" " )

"'
"' i<---'----1-L-j.-+-+--Pi.~+-
n ")
~ _q = constante (li 1)
n "'
"' f-_l____Lccc=L+=L+,,.,L':L-,--!---'--1
'''l-'"<'--'1''-'i"'-~"'--""Ei'""-i"-',!l/''4"--"l'"'"'~~-1
onde:
Q = vazo da bomba operando com gua;
Qv = vazo da bomba operando com lquido viscoso;
H = altura de elevao da bomba operando com gua;
H" = altura de elevao da bomba operando com lquido viscoso;
nq = velocidade de rotao especfica da bomba;
H
n = velocidade de rotao da bomba. )m)

Da equao (11.1), chega-se a:

'"
'"'"
(11.2)
20 30 50 70 100 150 200 300
120
Uma vez conhecidos os valores da altura de elevao, da vazo e
Fig. 11.4 Fatores de correo da altura, CH, e do rendimento, C'1, para fluidos de
do rendimento total para a bomba funcionando com gua, pode-se de- viscosidade diferentes {Fonte: Hydraulic Institute).

2
STEPANOFF, A. J., Centrift;ga{ and axial pumps. HYDRAULIC JNSTITUTE., Hydraulic lnstitute standards.
Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 291
Como os ensaios normalmente so realizados para o ponto de ren-
dimento mximo e a equao (11.2) foi detenninada para esta condi-
o, procura-se fazer os clculos para as vazes correspondentes a este
ponto e aos valores prximos. 6 diagrama da Fig. 11.4 indica os valo-
res: 0,6 Q; 0,8 Q; 1,0 Q (vazo nominal) e 1,2 Q.
O procedimento recomendado deve seguir os seguintes passos;
1. Na curva da bomba operando com gua, determinar o valor do
rendimento, da altura de elevao e da vazo correspondentes ao ponto
nominal (1,0 Q);
2. A partir do valor desta vazo, levantar uma perpendicular ao
eixo das abcissas at encontrar a reta inclinada correspondente altura
de elevao determinada no passo 1;
3. Deste ponto traar uma reta horizontal at chegar linha da vis-
cosidade cinemtica do lquido a ser bombeado;
4. Do ponto de encontro com a linha da viscosidade, levantar outra
reta vertical que cortar a curva C11 = f (Q) e a curva CH = f (Q)
correspondente a 1,0 Q (vazo nominal); nas ordenadas do diagrama
sero lidos os valores de C11 e de CH, correspondentes a estes pontos de
corte.
5. Calcular a altura de elevao da bomba trabalhando com o lqui-
do viscoso, utilizando o fator de correo CH obtido no passo 4, por
meio da relao:
(11.3)
6. Pela equao (11.2), a vazo de lquido viscoso bombeado ser:
7. Calcular o rendimento total da bomba funcionando com o lquido
viscoso, lliv' a partir do rendimento total da bomba operando com gua,
TJt' usando o fator de correo C 11 determinado no passo 4, atravs da
relao:
lltv = c'l 111 (11.4)
292 Mquinas de Fluido
8. Calcular a potncia necessria ao acionamento da bomba ope-
rando com lquido viscoso por meioda equao (4.33), ou seja:
p
"
= (11.5)
onde:
P.,,,. =potncia exigida no eixo da bomba para recalcar o lquido viscoso,
em CV;
Yv = peso especfico do lquido viscoso, em kgf/m 3
O exemplo ilustrado na Fig. 11.4 considera (linha tracejada) o caso
de uma bomba centrfuga que ser posta a operar com leo de viscosi-
dade cinemtica v = 230 cSt e peso especfico y = 900 kgf/m 3 . Com os
valores obtidos para os fatores de correo (C 8 = 0,90 e C = 0,60) e
11
aplicando as equaes (11.2), (11.3), (11.4) e (11.5) aos valores nomi
nais, H = 30 m, Q = 120 m'lh, P, = 17,1 CV e ri,= 78%, da bomba
funcionando com gua, chega-se, neste exemplo, aos seguintes valores
para esta mesma bomba operando com o leo considerado: Hv = 27 ,O
m, Q v = 102,5 m'lh, ft'ltv = 46,8% e P ev = 19,7 CV.
Como referenciais, para comparao, citam-se os seguintes valores
para o coeficiente de viscosidade cinemtica (kinematic viscosity):
-gua a 16C (Y= 1000 kgf/m'): v = 1,13 cSt;
- ar a 20C e 1,0333 kgf/crn' (y= 1,2 kgf/m'): v = 15,1 cSt;
-gasolina a 16C (y= 700 kgfim'): v = 0,88 cSt;
- leo de soja a 38C (y =950 kgf/m 3): v =35 cSt;
-leo hidrulico a 38C (y= 1160 kgf/m'): v = 50 cSt;
- leo lubrificante SAE 40 a 38C (y =900 kgf/rn 3): v =200 cSt;
-leo de transmisso SAE 90 a 38C (y= 900 kgf/rn 3): v = 320 cSt;
- leo combustvel n. 6 a 50C (y =900 kgf/m 3): v =660 cSt;
-leite condensado (y= 1300 kgf/m'): v = 7700 cSt.
O coeficiente de viscosidade cinemtica, v, em centistokes (cSt),
pode ser obtido a partir do coeficiente de viscosidade absoluta (absolute
viscosity), ,em centipoises (cP), pela relao:
i
'

Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 294 Mquinas de Fluido

293
pondente vazo nula, e um deslocamento para cima da curva de potncia
V(cSt) =10' (cP) no eixo, tornando-a praticamente paralela curva para gua. Esta
(11.6)
p elevao da curva de potncia, n;iesmo com a reduo da altura de
onde: elevao e da vazo para a bomba operando com lquido viscoso, explica-
se pela grande reduo do rendimento total, provocada, principalmente,
P = massa especfica do fluido na temperatura de medida da viscosidade
em kg/m 3 ; ' pelo aumento significativo das perdas por atrito de disco.
1 cSt = 10- 6 rn 2/s;
1 cP = lQ- 3 Pa.s. 11.4 Efeito da compressibilidade nos turbocompressores

Embora alguns fabricantes denominem ventiladores (fans) de m-

O procedimento descrito repetido para as vazes correspondentes
quinas de fluxo geradoras que movimentam gases, vencendo diferenas
e O,~ Q, 0,8 Q ~ 1,2 Q, obtendo-se; desta maneira, valores que de presso total at 40 kPa (4000 mrnCA), a maioria dos autores con-
P rmitem a detenmnao de quatro pontos das curvas caractersticas
corda com Jorgensen, 4 que, baseado nas recomendaes da American
IJ ".'
f (Q), 11. = f (Q) e P,. = f (Q), da bomba funcionando co~
l1qu1do viscoso (Fig. 11.5). Society OfMechanical Engineers (ASME), estipula como limite superi-
or desta categoria de mquinas uma diferena de presso total da ordem
de 10 kPa (1000 mmCA), o que corresponde a um incremento de apro-
ximadamente 7 o/o na massa especfica dos gases numa compresso isen-
trpica. Acima deste limite j deve ser levado em conta o efeito da
compressibilidade dos gases e as mquinas passam a ser designadas de
-s ___
li
~
o turbocompressores (turbocompressors). Tambm usual a denomina-
30- --- ----- ----- ------ ___________-::::'9.......------b. o de sopradores (blowers) para compressores que trabalham na faixa
1"/t(%)
27- ----- ----- ----- ----- ------------------~:-:~+~~
de diferena de presso total que vai de 10 kPa (1000 mmCA) a 300
' 'f' -R:I<'" ---- --"--78,0
kPa (3000 mmCA).
Para o clculo do salto energtico especfico, Y, apresentado pelo
fluido entre a admisso e a descarga de um turbocompressor ou num de
seus estgios (turbocompressor multicelular), poder ser utilizada a ex-
presso do trabalho de compresso isentrpica (1.19) deduzida no Cap-
tulo 1:
'.'--~~~~~~~--1-ci--~~-i o
o 102.5_/ \_120 Q(m 3/h)

Fig. l 1.5 Cur:vas caract~rsticas de uma b?m~a centr:fuga funcionando com gua (linhas
cheias) e funcionando com um liquido de viscosidade maior (linhas tracejadas)
representando os valores utilizados no exemplo anterior. '

Como a transformao de energia mecnica em energia do fluido

A Fig. 11.5 permite concluir que a operao com fluido viscoso
impossvel realizar-se sem perdas, que transformam parte da energia
provoca uma modificao nas curvas caractersticas das bombas se com-
paradas com as obtidas para gua, ocorrendo urna cada das curvas de
altura de elevao e rendimento total, convergindo para 0 ponto corres- ' JORGENSEN. R .. Fan e11gi11eerin1?.
 296 Mquinas de Fluido
Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 295
V-se, por esta equao, que o rendimento interno do turbocom-
mecnica em calor, a temperatura real na descarga de um turbo-
pressor indica quanto o processo ideal .afasta-se do processo real de
compressor sem refrigerao (isolado tenm""camente) superior calcu-
compresso de um gs.
lada para uma transformao isentrpica (Eq. 1.15). Para o seu clculo,
Para o dimensionamento do rotOr de um turbocompressor, pode-se
deve ser levado em considerao o rendimento interno da mquina,
valer, ento, da equao fundamental para mquinas de fluxo geradoras
definido pela equao (4.24), chegando-se a:
(3.20), adotando:

(11.7) y
yp"' = - - - (11.9)
T\;
onde:
onde:
td == temperatura real do gs na descarga do turbocompressor, em C;
td, == temperatura do gs na descarga do turbocompressor, considerando
Y ,,_ == trabalho especfico intercambiado no rotor suposto com nmero
infinito de ps, em J/kg;
uma compresso isentrpica, em C;
Y == salto energtico especfico do turbocompressor, calculado pela
t == temperatura do gs na admisso do turbocompressor, em C;
equao (1.19), em J/kg;
11; == rendimento interno do turbocompressor, adimensional.
11; == rendimento interno do turbocompressor, calculado pela (4.24),
adimensional;
Convm salientar que, num processo real, tanto o calor especfico,
== fator de deficincia de potncia, adimensional.
CP, como o expoente isentrpico, k, variam em funo da composio
qumica e da temperatura do gs, sendo calculados, normalmente, para
Conforme se pode concluir da anlise anterior, o rendimento interno
um valor mdio entre as temperaturas de admisso e descarga.
empregado no clculo das mquinas de fluxo que trabalham com fluidos
Tambm importante ressaltar que, numa compresso sem refrige-
compressveis distingue-se do utilizado nas mquinas que operam com
rao intermediria, o calor gerado pelas perdas faz com que o trabalho
fluidos incompressveis por excluir o rendimento volumtrico. Ou seja,
real de compresso politrpica seja superior ao de uma compresso
ele ~e aproxima do rendimento hidrulico estabelecido para estas ltimas,
isentrpica e implica em que o expoente n da compresso politrpica
englobando o rendimento por atrito de disco.
seja tambm maior do que o expoente k da compresso adiabtica.
Para o clculo da rea de passagem da corrente fluida na entrada do
Neste caso, recomenda-se a substituio de k por n na equao
rotor, pode-se escrever, com base na equao da continuidade (1.22):
(1.19) reproduzida no incio deste tpico, ou utilizar a mesma equao,
levando em considerao as perdas por meio do rendimento interno, 11;.
O expoente politrpico, o expoente isentrpico e o rendimento interno (11.10)
podem ser correlacionados pela relao proposta por Kovts & Desmur: 5
onde:
1- ~ A4 == rea da seo de entrada do rotor, em m 2 ;
T\; = -----+ (11.8)
m == fluxo mssico de gs aspirado pelo rotor, em kg/s;
1- Pa ' ==massa especfica do gs a ser aspirado, em kg/m3;
n
c == velocidade meridiana na seo de entrada do rotor, em m/s.
m'
KOV TS, A. & DESMUR, G., Pompes, ventilateurs, compresseurs.
Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 298 Mquinas de Fluido
297

Conhecidos os dados termodinmicos do ar aspirado pelo primeiro O campo de aplicao dos turbocompressores abrange a produo,
estgio de um turbocompressor (compressor multicelular), a variao compresso e liquefao de gases industriais, a alimentao de turbinas
da massa especfica neste estgi._o determina a seo de entrada no estgio a gs estacionrias ou de avia9, a turboalimentao de motores de
seguinte. Esta vari~o, segundo Aicher,6 pode ser calculada pela ex- combusto alternativos, o transporte de gases a grandes distncias atravs
presso: de gasodutos, a acumulao de energia em reservatrios sob presso,
etc.
"'-= [Y(n -1) + l] ;'e, (11.11) A gama de vazes dos turbocompressores radiais ou centrfugos
(centrifugai turbocompressors) vai de 2000 a 100000 m 3/h e a sua
Pa T R z n
presso de descarga pode atingir valores superiores a 60000 kPa (600
onde: bar).
pd = massa especfica do gs na descarga do turbocompressor ou na Os turbocompressores axiais (axial turbocompressors) apresentam
sada de um de seus estgios, em kg/s; vantagens industriais j a partir de 50000 m 3/h, podendo chegar a
T
'
= temperatura absoluta do gs aspirado, em K; 1500000 m 3/h, com diferenas de presso superiores a 1000 kPa (10
R = constante do gs, em J/kg K; bar), atingindo potncias da ordem de 100 MW.
z = fator de compressibilidade na admisso do compressor, adimen-
Como a presso desenvolvida muito mais elevada que a dos venti-
'
sional.
ladores e sopradores, as curvas caractersticas dos turbocompressores
(turbocompressors characteristics curves) so expressas em funo da
O expoente politrpico, n, da equao (11.11) pode ser determinado
relao de presso total entre a descarga e a admisso, conforme se pode
em funo do expoente isentrpico, k, e do rendimento interno, 11;> pela
observar no diagrama topogrfico da Fig. 11.6.
equao (11.8).
Nestes grficos, costuma-se representar a curva que limita a regio
O rendimento total de um turbocompressor de vrios estgios (multi-
celular), ser calculado como o rendimento da associao em srie dos operacional de surgimento da instabilidade (surge limit) e, conseqen-
rotores que o compe (Eq. 10.8) e a potncia consumida no seu eixo, temente, a vazo nnima permitida para cada velocidade de rotao do
pela equao: t1_1rbocompressor e, s vezes, tambm a curva que estabelece o limite
snico (sonic limit ou stonewall limit), ou, a vazo mxima que o
turbocompressor pode desenvolver, para uma determinada velocidade
P = m, Y (11.12)
0 de rotao, sem risco de choque snico. Para turboalimentadores de
Tl; llm
automveis (turbochargers for infernal combustion engines), segundo
onde: Macinnes 7 esta vazo corresponde metade da presso de descarga do
P =potncia consumida pelo turbocompressor, em W; ponto limite de instabilidade.
11: =rendimento mecnico do turbocompressor, adimensional;
TJ =rendimento total do turbocompressor, adimensional.
'

0
AICHER, W. & SCHNYDER, S., Modernizacin de turbocompre.~sores.
' MAClNNES, H., Turbochargers.
Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 299

l
3,0

2,6

2,2

1,8

1,4

1,0
o 200 400 600 800 Q (m 3 /h)

Fig. 11.6 Curvas caractersticas de um turbocompressor.

 302 Mquinas de Fluido

vamente, 134 e 135 Como estes ngulos influem na construo dos trin-
gulos de velocidade, pela anlise da equao fandamental conclui-se
que a forma das ps tm ntima vinculao com a quantidade de energia
12 intercambiada entre fluido e rotor.
O valor do ngulo 134 , deve ser determinado pela condio de en-
CLCULO DE ROTORES RADIAIS
trada sem choque (shockless entrance condition). Ou seja, a direo da
p na entrada do rotor deve coincidir com a direo de velocidade rela-
tiva, w 4 , da corrente fluida, para que no ocorram perdas por
descolamento e turbulncia.
Neste captulo, analisada a influncia de alguns parmetros constru-
Buscando e~ta condio, v-se que a inclinao das ps do rotor
tivos no projeto do rotor que o elemento mais importante no processo de
conseqncia da direo com que chega ao rotor a velocidade absoluta
transformao de energia em uma mquina de fluxo. O rotor n~ s~ d~fine
do fluido, c4 , ou s~ja, do ngulo, 0:4, formado pela direo da velocidade
a quantidade de energia intercarnbiada na mquina e a p~ornman~1a de
absoluta com a direo da velocidade tangencial, U4. Pelo tringulo de
uma forma de energia sobre outra (por exemplo, de energia de pressao so-
velocidades pode-se analisar as trs alternativas possveis e as suas con-
bre a de velocidade) como detennina o seu comportamento para diferentes
seqncias sobre a energia intercambiada no rotor.
regimes de operao, por meio das curvas caractersticas. . . .
Para as mquinas de fluxo geradoras radiais (fluxo centrfugo), 0:4
A proposta de um roteiro para o clculo de rotores ra~1a1s (d~s1gn
= 90 (tringulo em linha contnua na Fig. 12.1) a alternativa mais
of radial impellers) pela teoria clssica no pretende re~uz1r o projeto.
usual e, certamente, a de menor custo, porque corresponde inexistncia
uma simples e nica receita de bolo. Modernos procedimentos de apli-
de sistema diretor na entrada da mquina. O fluido penetra no rotor sem
cao do clculo numrico do fluxo em rotores pennit~m resultados
a componente de giro da velocidade absoluta (cu 4 =O) e a equao fun-
bastante rpidos e precisos, substituindo inclusive os ensaios de l~b~ra
damental (3.20) assume a sua forma simplificada (3.29), concluindo-se
trio por simulao por meio de computadores. Mesmo estes sofistica-
que a energia teoricamente fornecida pelo rotor ao fluido aumenta em
dos mtodos no conduzem a uma nica e universalmente aceita solu-
decorrncia do desaparecimento do termo subtrativo da equao. O tri-
o para o projeto de mquinas de fluxo. Alm disto, os custos de_fa?ri-
,ngulo de velocidades na entrada do rotor torna-se retngulo (Fig. 12.1)
cao e a utilizao pretendida para a mquina, mais do que a sofistica-
e o ngulo 134 pode ser calculado pela equao:
o tecnolgica, muitas vezes, so fatores preponderantes para a esco-
lha do mtodo de clculo a ser empregado.
e
O objetivo mostrar, de uma forma simples e didtica, como os j3 4 = are tg --' (12.1)
conceitos tericos at agora abordados e os parmetros indicados por u,
diversos especialistas no assunto podem ser reunidos de maneira a cons-
Uma vantagem adicional apresentada por 0:4 = 90 que a velo-
tituir um referencial bsico e de fcil aplicao para o projeto de uma
cidade absoluta ser mnima para uma vazo determinada, diminuindo
mquina de fluxo radial.
a depresso na entrada do rotor e, conseqentemente, o risco de cavitao
para o caso das bombas.
12.1 Influncia da forma da p

A forma da p do rotor (impeller blade shape) de uma mquina

de fluxo caracterizada pelos seus ngulos de entrada e sada, respecti-

1
Clculo de Rotores Radiais
"'
Fig. 12.1 Tringulos de velocidades na entrada de rotor radial para diferentes valores
do ngulo a 4
O ngulo a 4 = 90 no usado para mquinas de fluxo motoras
radiais, j que anularia o tenno positivo da equao (3.27). Para este
tipo de mquina, a 4 < 90 (tringulo em linha trao/ponto na Fig. 12.1),
definido pela direo de ps diretrizes de inclinao varivel instaladas
antes do rotor e que fazem parte do sistema de regulao da turbina.
Para turbinas hidrulicas do tipo Francis, operando no ponto de projeto,
segundo Macintyre, 1 o ngulo a.4 deve ficar compreendido entre 15 e
55, sendo tanto maior quanto maior for a velocidade de rotao espec-
fica da mquina. Enquanto, para turbinas de fluxo cruzado do tipo Mi-
chell-Banki, Lucio 2 indica valores situados entre 14 e 18.
Para geradores de fluxo radiais, a 4 < 90 apresenta desvantagens,
pois a presena de um sistema diretor, antecedendo o rotor, alm de
. encarecer os custos de fabricao, conduz diminuio da energia teo-
ricamente fornecida pelo rotor (cu4 > O, na equao 3.20) e a perdas
adicionais na passagem do fluido atravs das ps diretrizes.
J, o ngulo a 4 > 90 (tringulo em linha tracejada na Fig. 12.1)
teoricamente poderia ser vantajoso para geradores de fluxo, porque um va-
lor negativo da componente tangencial da velocidade absoluta (cu4 < 0)
tomaria positivo o termo negativo da equao (3.20), aumentando, desta
maneira, a energia cedida pelo rotor ao fluido. Entretanto, este aumento
poder no acontecer para a energia realmente cedida, Y, por causa das
perdas nas ps diretrizes e pelo estrangulamento provocado na entrada do
rotor pelo valor menor do ngulo j34 O ngulo a 4 > 90, confonnej men-
cionado, no recomendado para mquinas de fluxo motoras radiais.
MACINTYRE, A. J.. Bombas e instalaes de bombeamento.
LUCIO., Pesquisa e desenvolvimento tecnolgico.
303 304 Mquinas de Fluido
Embora implique num aumento dos custos de fabricao e apre-
sente as desvantagens j mencionadas, a presena de um sistema diretor
com ps de inclinao regulvel ~a entrada do rotor pode ser justificada,
por exemplo, quando se quer ampliar o campo de funcionamento de
ventiladores centrfugos. Neste caso, pela atuao do sistema de regu-
lao, reduz-se as perdas por choque para vazes diferentes da nominal,
utilizando-se valores de a 4 '# 90.
Buscando, ento, satisfazer a condio de entrada sem choque, as pes-
quisas experimentais mostram que o ngulo de entrada, 134, no deve ser
tomado menor que 15" para geradores radiais, sendo usual a faixa de 15 a
20" para bombas e at o dobro destes valores para ventiladores.
Para turbinas Francis, Macintyre3 indica valores de 45 a 135 para
134 , os menores valores correspondendo s turbinas rpidas (grande nqA)
e os maiores, s turbinas lentas (pequena nqA). Pfleiderer & Petermann,4
entretanto, recomendam no ultrapassar 134 = 90 mesmo para alturas
de queda elevadas (Fig. 12.2). Segundo Lucio, 5 o melhor rendimento
para as turbinas Michell-Banki alcanado para j34 = 180 - 2 a 4
U4
'
u
Fig. 12.2 Tringulos de velocidades para a entrada e a sada de uma turbina hidrulica
do tipo Francis.
Sabendo que a direo das ps na entrada do rotor deve coincidir
com a direo da velocidade relativa da corrente fluida que penetra no
rotor, w4 , para satisfazer condio de entrada sem choque, faz-se, en-
to, a pergunta: o ngulo 135 , de inclinao das ps na sada do rotor,
deve ser menor, igual ou maior do que 90?
MACINTYRE, A. J., Bombas e instalaes de bombeamento.
PFLEIDERER, C. & PETERMANN, H., Mquinas de fluxo.
LUCIO FILHO, G.T., Pesquisa e desenvolvimento tecnolgico.
Clculo de Rotores Radiais 305 306 Mquinas de Fluido

No caso de turbinas hidrulicas do tipo Francis, o valor do n-

gulo 135 influi sobre as perdas hidrulicas (aumentam para ngulos .(3e
5 1_

pequenos) e sobre o risco de ~cavitao (cresce com o aumento do '

ngulo). Seu valor costuma variar entre 15 e 45, os valores maio-
res correspondendo aos rotores lentos (pequena nqA), buscando satis-
fazer condio de sada a5 = 90 (cus= O) para o ponto de projeto.
Um ngulo de sada a 5 , da velocidade absoluta da corrente flui-
da, igual a 90, elimina o termo subtrativo da equao (3.27), redu-
zindo-a expresso (3.28) e contribui para o aumento do aproveita-
mento energtico do rotor. O tringulo de velocidades de sada tor- ~r---- -~-------D--
na-se retngulo (Fig. 12.2) o que, alm de reduzir as perdas por velo-
cidade de sada (valor mnimo de c5 ), altera a trajetria do fluido que {3s>90
sai do rotor, passando de helicoidal para axial pela inexistncia da
componente de giro, cus' e diminuindo, desta maneira, o atrito do Fig. 12.3 Diferentes formas do canal entre ps do rotor correspondendo a diferentes
fluido com as paredes do tubo de suco. valores do ngulo ~s de inclinao das ps.
Para turbinas hidrulicas Michell-Banki (dupla passagem pelo
rotor), usual adotar-se 135 = 90 para a sada da primeira passagem Os ngulos 135 2:: 90 (correspondentes a 134 2:: 90 para
do fluxo atravs do rotor e 13 5 < 90 para a sada da segunda passa- turbinas) conduzem a formas de canais mais indicados para um fluxo
gem. centrpeto (escoamento da esquerda para a direita nos canais retificados)
No caso das mquinas de fluxo geradoras radiais, uma anlise como ocorre nos rotores de turbinas hidrulicas, onde um estreitamento
da forma dos canais por onde passa o fluido para os diferentes ngu- abrupto pode significar uma melhoria do rendimento pela reduo das
los construtivos das ps na sada do rotor, mantendo-se invarivel o perdas por atrito, em virtude da reduo do comprimento dos canais,
ngulo de entrada, pode ajudar a entender o processo de transforma- neste caso, injetores e no difusores.
o de energia e a adequao da mquina para uma aplicao ou Tambm importante para a presente anlise estudar a influncia
outra. o que se procura fazer com o auxlio da Fig. 12.3, onde se do ngulo 13s sobre o aspecto quantitativo (salto energtico especfico
encontram representados os canais correspondentes a rotores com 135 < 90 ideal, Y p=) e qualitativo (grau de reao terico, p100 ) da energia
(ps curvadas para trs), 13 5 = 90 (ps de sada radial) e 135 > 90 intercambiada no rotor de uma mquina de fluxo geradora radial.
(ps curvadas para frente) e a retificao deles, traando perpendi- Com este objetivo, considera-se (Fig. 12.4) a representao esque-
cular e simetricamente linha mdia retificada, segmentos propor- mtica de um rotor em que todos os parmetros construtivos permane-
cionais seo do canal. am constantes, exceto o ngulo 13s, para o qual IX4 = 90 e Cm4 = cm5
Esta representao indica que ngulos 135 < 90 correspondem a = cte. Neste caso, pode-se utilizar para a anlise a equao fundamen-
difusores (escoamento da direita para a esquerda nos canais retificados) tal simplificada (3.29):
mais compridos e que se alargam gradualmente, conduzindo a menores
perdas hidrulicas no escoamento do fluido real, j que so evitados os
descolamentos da corrente fluida das paredes, mesmo com um aumento
das perdas por atrito devido ao maior comprimento dos canais. Isto explica
o maior rendimento dos geradores de fluxo com ps curvadas para trs.
'
Clculo de Rotores Radiais ?fJ7
308 Mquinas de Fluido

Por essa equao v-se que o salto energtico ideal depende apenas da O prximo passo ser aplicar as equaes (3.29), (12.4) e (12.5) a
velocidade tangencial, u 5 , e da componente tangttncial da velocidade abso- rotores com diferentes ngulos de inclinao das~ps na sada.
luta, cus' aumentando com o aufl}ento delas. Por outro lado, a proporo de
energia mecnica contida nas ps do rotor a ser transformada em energia de Para j35 < 90 :. c 05 =O .. ~- c 0 /u5 =O, tem-se:
presso esttica ou energia de velocidade (energia de presso dinmica) ser
determinada pela relao cu/u5 , conforme demonstrar-se- a seguir. Para
tanto, embora os valores desta relao possam variar entre limites bastante
amplos, ser utilizada a faixa compreendida entre O e 2. Yctin = Yest =O
Partindo da equao (3.32) que define o grau de reao terico, pode-
se escrever para um rotor com nmero infinito de ps: p,_ = 1 - o= 1

Para j35 = 90 :. c 115 = u 5 . . c 0,Ju5 = 1, chega-se a:

(12.2)

onde:
Yd'. "=- _u_~
Z
=
-
_Y_,,_- -_ y
Z est
(12.3)
1
Pt= =l--=05
2 ,
Pelo tringulo de velocidades:
Para j35 > 90, impondo-se c05 = 2 u 5 cu/u5 = 2, obtm-se:
e, neste caso particular, C4 = C 1114 =Cm5 .
Yp= = U5 2U 5 = 2 U~

Substituindo estes valores na equao (12.3), vem:

y =o
"'
Y dtn' --
'
cm5 + c ..' s - e'm5 C~5 p,_ = 1 - 1 = o
= (12.4)
2 2
Levando as equaes (12.4) e (3.29) na equao (12.2), chega-se a: primeira vista, pelo exame dos diagramas da Fig. 12.4, parece
ser mais vantajosa a utilizao de maiores valores para a relao c,ju5
Mas esta vantagem ocorre at um certo limite, porque o fluido em esco-
e~, e amento no consegue acompanhar as superfcies fortemente curvadas e
Ptro = 1- ~J
--~- =1-~ (12.5)
2 lls Cus 2 U5 descola das paredes, provocando redemoinhos com ncleos de baixa
presso, o que, no caso de lquidos, pode ter como conseqncia cavi-
tao localizada. Alm disso, valores elevados do mdulo do vetor ve-
locidade absoluta de sada, c 5 , exigem a transformao de uma grande
 Clculo de Rotores Radiais 309 310 Mquinas de Fluido

parcela em press~o no difusor (sistema diretor de sada), normalmente, Isto explica porque quase todas as bombas so construdas com
com perdas considerveis, para reduzir a velocidade na descarga do ge- ps curvadas para trs (backward curved tip), utilizando-se, na prti-
r~d~r d~ ~uxo a valores aceityeis. Estas ocorrncias conduziro a uma ca, ngulos ~ 5 na faixa de 14 a __ 50, recomendando-se, ainda, como
d1m1nu1ao do rendimento da mquina. mais favorvel a gama de valores compreendidos entre 20 e 30.
Para o caso de mquinas que operam com fluidos gasosos, pode-se
utilizar relaes c.,/u5 mais elevadas, inclusive maiores do que 1, mas
(3s> 90
os rendimentos so inferiores aos obtidos para rotores construdos com
ps curvadas para trs, que podem alcanar valores da ordem de 86 %
ou at mais, como acontece em ventiladores com ps em forma de
perfil aerodinmico (airfoil).
Ventiladores de mdia e alta presso (1,5 a 10 kPa) geralmente so
projetados com ps moderadamente curvadas para trs, com Ps = 40 a
60, podendo chegar a ~ 5 = 90, com uma pequena reduo do rendi-
mento, mas apresentando a vantagem de produzir a mesma diferena de
presso total com dimetro e velocidade de sada menores, o que reduz
as tenses sobre o rotor e diminui o nvel de rudo. Nos turbocom-
pressores para motor de aviao, onde consideraes de tamanho e peso
muitas vezes preponderam sobre o rendimento e as velocidades tangen-
ciais so muito elevadas, utilizam-se ngulos ~ 5 = 90, por razes pura-
mente mecnicas.
Em certas aplicaes, que requerem a passagem de materiais sli-
dos atravs do rotor ou quando se deseja simplificar o processo de fabri-
cao para reduzir custos, so empregadas ps radiais totalmente re-
tas (radial tip), onde p5 = ~4 =90. Este tipo de construo, apesar de
apresentar rendimento baixo, permite um fluxo sem risco de obstruo
atravs do rotor e facilita o uso de revestimentos resistentes eroso.
Mesmo neste caso, sempre que possvel, deve-se tentar adotar uma cur-
vatura na extremidade de entrada da p para melhorar o rendimento.
Em instalaes de baixa presso (at 1,5 kPa), onde grandes vazes
de gs devem ser insufladas, o espao disponvel limitado e o nvel de
__._
1
rudo deve ser mantido baixo, como nos sistemas de ventilao e ar
condicionado, os ventiladores de ps curvadas para frente (forward
o Cu5/U5 ----+ 1,0 2,0 curved tip) do tipo Sirocco, com Ps = 150 a 170, normalmente repre-
sentam a melhor escolha, mesmo com rendimentos estticos que rara-
Fig. 12.4 Tri~gulo_s .de veloci~ades e diagrama de variao da energia e do grau de
re~ao teonco para diferentes valores do ngulo de inclinao das ps na
mente ultrapassam 75%. Nenhum outro ventilador centrfugo produz
saida do rotor. maior vazo e trabalha to silenciosamente para presses comparveis.
 Clculo de Rotores Radiais 311 312 Mquinas de Fluido

Voltando ao diagrama da Fig. 12.4, observa-se que, enquanto o sal- Finalmente, importante salientar, como foi visto anteriormente,
to energtico especfico total, Y p""" cresce linearmente com um au- que a escolha dos ngulos de inclinao das ps (biade angles) na en-
mento do ngulo j35 , a energia esp~fica de presso dinmica, Ydin' cresce trada e na sada do rotor tem uma influncia decisiva sobre a forma das
segundo uma parbola e o grau de reao terico, p 100, decresce linear- curvas caractersticas de uma mquina de fluxo e conseqentemente
mente, desde um valor igual a 1, correspondente a um valor J3smin para sobre o seu funcionamento.
o qual nenhuma energia transmitida ao fluido (p inativa), at um
valor igual a zero, correspondente a um valor J3smx para o qual todo o 12.2 Modificao dos tringulos de velocidades em uma mquina real
aumento de energia traduzido em forma de energia de velocidade.
Valores menores que J3smin conduzem a p 100 > 1 e a Yp= negativo, usual calcular mquinas de fluxo com base na teoria do tubo de
com a mquina passando a atuar como uma turbina centrfuga de ad- corrente unidimensional, pela qual o rotor suposto com um nmero
misso interior. Valores maiores que BslttlX conduzem a p 100 < O e a infinito de ps, infinitamente prximas e de espessura infinitesimal. Estas
velocidade de sada torna-se to grande que a energia de presso estti- condies impostas fogem entretanto realidade, onde as ps do rotor
ca menor na sada do rotor do que na entrada, embora o fluido tenha so em nmero finito e, alm disso, tm uma certa espessura, surgindo a
aumentada sua energia como um todo. necessidde de se estudar a influncia destes fatores sobre os tringulos
Uma anlise similar sobre a forma dos canais por onde escoa o de velocidade de entrada e sada do rotor de uma mquina de fluxo.
fluido poderia ser feita para um rotor radial com fluxo centrpeto (caso
das turbinas Francis), mantendo inalterado o ngulo de sada das ps e 12.2.1 Influncia do nmero de ps
fazendo variar o ngulo de entrada.
Com relao influncia do grau de reao sobre o rendimento, Para um rotor radial de mquina de fluxo geradora com nmero
pode-se dizer que um grau de reao elevado seguidamente tomado finito de ps, a considerao de um escoamento sem atrito (fluido isento
como sinnimo de um bom rendimento hidrulico, j que um ngulo Bs de viscosidade) d origem a um movimento que conhecido como
agudo produz um pequeno desvio da corrente fluida no interior das ps vrtice relativo (relative circulation). A Fig. 12.5 pennite explicar esta
mveis, enquanto um ngulo Bs obtuso, correspondente a um pequeno ocorrncia.
grau de reao, aumenta os riscos de descolamento e obriga o emprego
de um difusor para transformar em presso a energia obtida sob forma
cintica. No que concerne s perdas por fugas, v-se facilmente que um
B
acrscimo do grau de reao aumenta a diferena de presso entre a
entrada e a sada do rotor, conseqentemente, aumentando as fugas atra-
vs das folgas existentes entre a parte rotativa e a parte fixa da mquina.
O mesmo pode ser dito sobre as perdas por atrito de disco em funo do
aumento da velocidade tangencial, ou seja, o crescimento do grau de
reao terico igualmente desfavorvel.
Resumindo, tanto para mquinas geradoras como motoras, um gran- I II III
de grau de reao favorvel quanto ao rendimento hidrulico, mas
Fig. 12.5 Origem do vrtice relativo no canal entre ps de um rotor radial.
desfavorvel quanto s perdas por fugas e por atrito de disco. Conside-
rando o rendimento total, existe ento um grau de reao timo que
depende essencialmente da importncia relativa das perdas hidrulicas
e das perdas por fugas e por atrito de disco .

.....,.__
 Clculo de Rotores Radiais
A reta ABrepresenta a orientao das partculas fluidas situadas na
entrada do canal formado por duas ps adjacehtes, no instante I. Ao
mesmo tempo em que estas partculas apresentam um movimento de
translao radial at a regio central do canal, o rotor gira com uma
velocidade angular de rotao, OJ, conforme est representado no instante
II da Fig. 12.5. Finalmente, no instante III, as partculas de fluido,
devido sua inrcia e inexistncia de viscosidade, chegam sada do
canal entre ps mantendo a mesma orientao indicada pela reta AB ,
ou seja, paralela direo que possuam no instante I, mas apresentando
um giro em sentido contrrio ao da rotao do rotor com relao s
paredes do canal, ou seja, para um observador que se movimenta soli-
drio s ps do rotor. Este movimento de giro denominado de vrtice
relativo.
Desta maneira, o fluxo atravs do rotor pode ser considerado como a
superposio da corrente de passagem das partculas fluidas atravs do rotor
com a corrente de circulao proveniente do vrtice relativo (Fig. 12.6).
+ Fig. 12.7 Reduo da componente tangencial da velocidade absoluta como conseqncia
Corrente de passagem Vrtice relativo Corrente resultante
Fig. 12.6 Composio da corrente de passagem com o vrtice relativo dando origem
distribuio de velocidades relativas num canal de rotor radial.
A distribuio final das velocidades relativas em um rotor de m-
quina radial a composio destes dois tipos de escoamento. Como o
vrtice relativo produz uma corrente radial de sentido centrpeto junto
face de ataque da p, contrapondo-se ao sentido da corrente de passa-
gem, ocorre uma reduo da velocidade relativa junto a esta face. Na
costas da p (face dorsal), o sentido das duas correntes coincide, o que
origina um aumento da velocidade relativa nesta regio. Com isto, sur-
ge tambm um gradiente de presso atravs do canal, intimamente vin-
culado troca de energia entre rotor e fluido. Na face de ataque existir
uma sobrepresso, enquanto na face dorsal surgir uma depresso. Esta
313 314 Mquinas de Fluido
diferena de presso entre as faces de uma mesma p provoca o tomba-
mento da velocidade relativa de sada do rotor na tlireo da face dorsal,
fazendo com que o ngulo de inclinao da corrente relativa logo aps
sada do rotor, j36 , seja menor que o ngulo de inclinao das ps na
sada do rotor, j35 Conseqentemente, haver uma reduo no valor da
componente tangencial da velocidade absoluta de sada, como pode ser
observado na Fig. 12.7, para trs tipos diferentes de rotor: com ps
curvadas para frente, com ps de extremidade de sada radial e com ps
curvadas para trs.
//) U5
/~/
1(os>901
do desvio da velocidade relativa de sada do rotor.
A equao fundamental para mquinas de fluxo geradoras com rotor
constitudo de um nmero infinito de ps (equao 3.20) :
=trabalho especfico fornecido pelo rotor suposto com nmero
infinito de ps, em J/kg;
= velocidade tangencial de um ponto na sada do rotor, em m/s;
=velocidade tangencial de um ponto na entrada do rotor, em m/s;
= componente tangencial da velocidade absoluta do fluido na sada
do rotor, ainda no interior do canal entre as ps, em m/s;
= componente tangencial da velocidade absoluta do fluido na
entrada do rotor, j no espao formado pelas ps, em m/s.
Clculo de Rotores Radiais 315
As consideraes anteriores levam aplicao da equao funda- ao fluido no deve ser considerada corno uma perda e sim corno uma
mental entre os pontos 3 e 6, respectivamente antes e depois do rotor,
em regies onde o fluxo j cnsiderado uniformizado, de maneira que
se pode escrever:
(12.6)
onde:
Yr = trabalho especfico fornecido pelo rotor com nmero finito de ps,
em J/kg;
Cu 6 = componente tangencial da velocidade absoluta da corrente fluida
imediatamente aps o rotor, em uma regio em que o fluxo j se
encontra unifonnizado, em m/s;
cu3 =componente tangencial da velocidade absoluta da corrente fluida
imediatamente antes do rotor, em uma regio em que o fluxo ainda
no se encontra perturbado, em m/s.
Como Cu6 <cus' conforme se observa nos tringulos de velocidade
da Fig. 12.7, comparando a equao (3.20) coma (12.6) e considerando
cu 3 =: Cu 4' conforme verificado na prtica, conclui-se que:
Isto permite definir o chamado Fator de Deficincia de Potncia
(slip factor) , :
Y.
= --1':':_ = (12.7)
ypl=
onde:
p = potncia intercambiada no rotor considerado com nmero finito
"' de ps, em W;
= potncia intercambiada no rotor suposto com nmero infinito
de ps, em W.
Como a anlise efetuada baseou-se em escoamento sem atrito con-
clui-se que a diminuio tanto na energia como na potncia transrcitida
316 Mquinas de Fluido
indisponibilidade, uma reduo na energia que id.ealmente poderia ser
transmitida. Pois, se urna mquina geradora fornece menos energia que
a idealmente esperada, por outro iado, tambm consome menos potn-
cia do seu motor de acionamento.
At agora analisou-se o caso de escoamento sem atrito. Nas condi-
es reais do fluxo acelerado atravs de mquinas de fluxo motoras, os
resultados experimentais demonstram que a viscosidade do fluido exer-
ce um efeito compensador para a variao do ngulo de inclinao da
velocidade relativa na sada do rotor prevista na anlise terica, penni-
tindo concluir que a influncia do nmero finito de ps (infl.uence of a
finite number of biades) no precisa ser levada em considerao no pro-
jeto de turbinas. Ou seja, para mquinas de fluxo motoras, pode-se con-
siderar = 1. Esta afirmativa vlida, segundo Pfleiderer & Petermann, 6
tanto para turbinas a vapor como para turbinas hidrulicas de baixa ve-
locidade de rotao especfica, desde que as ps do rotor no estejam
muito afastadas uma das outras.
Nas mquinas de fluxo geradoras (bombas, ventiladores e turbo-
compressores), entretanto, a considerao da viscosidade do fluido re-
duz ainda mais o ngulo de inclinao da velocidade relativa da corren-
te fluida que deixa o rotor em comparao com o caso de escoamento
sem atrito, tomando-se indispensvel a correo dos clculos por meio
do fator de deficincia de potncia para evitar que os resultados obtidos
se afastem da realidade.
Para o clculo do fator de deficincia de potncia existem mto-
dos tericos complexos como o Mtodo das Singularidades, desenvol-
vido por Bimbaum, 7 para uma asa isolada, e aplicado por Henn 8 ao
estudo de rotores radiais com base no trabalho de Salomon. 9 Este mto-
do, entretanto, no apresenta uma melhor concordncia com a prtica
do que os chamados mtodos aproximados, entre os quais podem ser
citados os de Stodola, 10 Pfleiderer, 11 Eck 12 e Wiesner, 13 que so de
PFLEJDERER, C. & PETERMANN, H . Mquinas defluxo.
BIRNBAUM. W. Die tragende Wirbelflaeche ais Hilfsmittel zur Behandlung des
Ebenen Problems der Tragfluegel Theorie.
HENN, E.A.L., Influncia do nmero finito de ps em mquinas de fluxo.
SALOMON, L.R. Clculo terico do escoamento em mquina de fluxo radial.
10
STODOLA, A., Steam and Gas Turbines.
u PFLEIDERER, C., Bombas centrifugas y turhocompressores.
11
ECK. B., Fans. .
13 WIESNER, F.J., A review of slip factorsfor centrifuga! impellers.
 318 Mquinas de Fluido
Clculo de Rotores Radiais 317

aplicao mais simples e fornecem resultados s vezes mais prximos - bs _,.

'
ib
da realidade que os mtodos complexos.
\--------;--------,/
Tomando como base os resultados experimentais obtidos por
~//,_/i.'[;;~--c
Varley, 14 Henn 15 verificou que os mtodos aproximados citados apre-
sentam uma correlao maior ou menor, dependendo das caractersticas /

construtivas do rotor, tais como, relao de raios, ngulo de sada e n- 1 ,:::: '"i b., -...~"""
__ 'l
\ \ dr
mero de ps. _,: .
---

Com base nessas concluses e considerando importante a caracte-

rizao do tipo de difusor usado na mquina para o projeto de bombas
centrfugas, onde os ngulos de sada das ps do rotor raramente ultra- Fig. 12.8 Representao esquemtica dos cortes longitudinal e transversal do rotor de
passam 40, indica-se a frmula de Pfleiderer, 16 enquanto para o cl- uma mquina de fluxo radial geradora.
culo de ventiladores centrfugos, nos quais o ngulo j35 pode variar en-
tre 20 e 170, sugere-se a utilizao da frmula de Eck 17 para a deter- O momento esttico do filete mdio da corrente, SI', pode ser cal-
minao do fator de deficincia de potncia. culado pela expresso:
A expresso indicada por Pfleiderer 18 para o clculo do fator de
deficincia de potncia (ver Fig. 12.8): r ds (12.9)

1
(12.8) onde:
ds = elemento de comprimento do filete mdio da corrente, em m (ver
Fig. 12.8);
onde: r = raio de referncia do elemento de comprimento do filete de cor-
N= nmero de ps (number of biades ou number ofvanes) do rotor rente, em m;
adimensional; r4 raio de entrada do rotor, com relao ao filete mdio de corrente,
r = raio de sada (raio exterior) do rotor, em m; emm;
' r5 = raio de sada do rotor, com relao ao filete mdio de corrente, em m.
~' = ngulo de inclinao das ps na sada do rotor, em graus;
sr = momento esttico do filete mdio da corrente com relao ao eixo
de rotao, em m 2; Para rotores radiais, com discos dianteiro e traseiro situados sobre
K= coeficiente de correo experimental, que depende do ngulo j35 , planos paralelos, a equao (12.9) assume a forma:
' adimensional.
(12.10)

'
1
VARLEY. F. A . Effects of impeller design and sulface roughness of the performance of
Pfleiderer & Petermann, 19 indicam os seguintes valores para o coe-
centrifuga! pumps. ficiente de correo KP:
5
' HENN, E. A. L., Influncia do nmero finito de ps em mquina defluxo.
6
' PFLEIDERER, C., Bombas centrifugas y turbocompressores.
17 1
ECK, B., Fans. '' PFLEIDERER, C. & PETERMANN, H., Mquinas defluxo.
18
PFLEIDERER, C., Bomhas centrfugas y turbocompressores.
Clculo de Rotores Radiais 319 320 Mquinas de Fluido

- mquina com difusor de ps (vaned diffuser): f''

S=J,brdr (12.15)
,,
(, + LJ
K, = 0,6 ~ (12.11)
onde:
b = largura do canal do rotor para um raio de referncia r, emm;
7t sen Ps
dr =elemento de comprimento do raio, em m.
- mquina com difusor de caixa espiral ou voluta (volute casing):
Para rotores radiais, com discos situados em planos paralelos, a
(, + _ll,_ 1 equao (12.15) assume a forma:

K = (0,65 a 0,85) ~ (12.12)

r 7t sen Ps
(12.16)
- mquina com difusor anular liso (open diffuser):

~Ps
Para rotores radiais, com discos cnicos, a equao (12.15) toma-se:

K, = (0,85 a 1,0)
7t sen
(12.13)
S = b, + b, (r - r4 )
2 .5
l r, - r, 2 b, + b,
r+~-~--~-~
s 3 b +b
J (12.17)
20
A frmula recomendada por Eck, para o clculo do fator de defi- ' '
cincia de potncia, : onde:
b4 = largura de entrada do rotor, em m;
1 (12.14) b5 =largura de sada do rotor, em m.
= ---
1+ o;b, (1 5 + 11
8SN' '90
_ll,_) De acordo com Sedille, 21 todas as frmulas aproximadas so vli-
das apenas para o ponto de projeto de uma mquina, isto , unicamente
onde: na zona onde os coeficientes numricos que elas contm podem ser con-
D 5 = dimetro de sada do rotor (dimetro exterior), em m; frontados com a experincia. Isto porque, enquanto a frmula de
b 5 = largura de sada do rotor, em m; Stodola22 d origem a uma curva caracterstica Y _= f (Q) na forma de
S = momento esttico da seo meridiana do canal em relao ao eixo '" Pfleiderer23 e Eck24
uma reta paralela reta Y p== f (Q), as frmulas de
do rotor, em m3 ; do origem a uma reta Y p= f (Q) que corta a reta Y poo = f (Q) sobre o
N = nmero de ps do rotor, adimensional; eixo das vazes, ou seja, para um valor nulo do trabalho especfico (Fig.
Ps = ngulo de inclinao das ps na sada do rotor, em graus. 9.3). Qualquer destas hipteses no apresenta uma confirmao experi-

O momento esttico da seo meridiana do canal, S, expresso

por (ver Fig. 12.8): 11
SEDILLE, M. Ventilateurs et Compresseurs Centrifugues et Axiaux.
22
STODOLA, A., Steam and gas turbines.
" PFLEIDERER, C., Bombas centrfugas y turbocompressores.
20 '' ECK, B., Fans.
ECK, B., Fans.
 322 Mquinas de Fluido
Clculo de Rotores Radiais 321

mental, enquanto Kovts & Desmur25 contribuem para um aumento da onde:

discusso, apresentando um mtodo de clculo para as curvas de rotores Q, = vazo que passa pelo rotor, em m 3/s;
radiais em que Y p = f (Q) no uma reta e sim uma curva. D4 = dimetro de entrada do rotor, em m;
b4 = largura de entrada do rotor, em m;
12.2.2 Influncia da espessura das ps t4 = passo na entrada do rotor, medido entre pontos homlogos de
duas ps consecutivas, em m;
Considerando a espessura finita das ps, a seo transversal dispo- e14 = espessura das ps na entrada do rotor, medida na direo
nvel para a passagem do fluxo reduzida com relao condio exis- tangencial, em m;
tente fora do espao ocupado pelas ps do rotor. Como isto no implica N = nmero de ps do rotor, adimensional;
em variao de energia, a componente cu da velocidade absoluta per- cm3 = componente meridiana da velocidade absoluta da corrente fluida
manece invarivel, enquanto a componente c , intimamente vinculada em um ponto imediatamente antes da entrada do rotor (ainda
vazo, sofre influncia da espessura das p~ (biade thickness). Para sem a influncia da espessura das ps), em m/s;
melhor entendimento do que ocorre, na Fig. 12.9 representa-se a entra- cm4 = componente meridiana da velocidade absoluta da corrente fluida
da do rotor de uma mquina de fluxo geradora radial projetada sobre imediatamente aps entrada do rotor U no espao entre as
ps), em m/s.
um plano perpendicular ao eixo e seu desenvolvimento retilneo.

--- . A espessura tangencial das ps na entrada do rotor' e t4' de acordo

com a Fig. 12.9, pode ser calculada por:

(12.19)

onde:
e4 = espessura da p na entrada, medida segundo uma normal, em m;
~ 4 = ngulo de inclinao das ps na entrada do rotor, em graus.
Fig. 12.9 Representao da regio de entrada do rotor de uma mquina de fluxo geradora
radial e de seu desenvolvimento retilneo.
O passo (pitch), t 4 , na entrada do rotor calculado pela expresso:
Aplicando a equao da continuidade (3.10) para um ponto imedia-
tamente antes da entrada (ponto 3) e para um ponto imediatamente depois n D, N = 1t D4
t =-- (12.20)
da entrada (ponto 4), como a vazo que passa por estes dois pontos a ' N t,
mesma, pode-se escrever:
Levando a expresso (12.20) na equao (12.18), vem:
(12.18)

(12.21)
" KOVTS, A. & DESMUR, G., Pompes, ventilateurs, compresseurs,

l
 Clculo de Rotores Radiais 324 Mquinas de Fluido
323

Definindo: f = .!..____- e14_ (12.22)

"
(3 5
e substituindo este valor na equao (12.21), obtm-se:

cm3 = fc4 cm4 (12.23)

onde:
fe4 = fator de estrangulamento (throttling factor) para a entrada do
rotor, adimensional.

Fig. 12.10 Representao da regio de sada do rotor de uma mquina de fluxo geradora
Da mesma maneira, chega-se a uma expresso anloga para a sada radial.
do rotor:

(12.24) O passo e a espessura tangencial das ps na sada do rotor podem

ser calculados por:
onde:
cm6 = c~mponente meridiana da velocidade absoluta para um ponto ime- " D, (12.26)
diatamente aps a sada do rotor, em m/s; e
N
e ms = c~mponente meridiana da velocidade absoluta para um ponto ime-
diatamente antes da sada do rotor (ainda no espao entre ps), onde:
em m/s; D 5 = dimetro de sada (dimetro exterior) do rotor, em m;
fe 5 = fator de estrangulamento para a sada do rotor, adimensional. . e5 = espessura das ps na sada do rotor (normalmente igual a de entra-
da), em m;
.. O fator de estrangulamento, fes' de acordo com a Fig. 12.10, de- ~5 = ngulo de inclinao das ps na sada do rotor, em graus.
f1n1do pela equao:
Como o fator de estrangulamento possui um valor sempre menor
que 1 (um), conclui-se que as componentes meridianas da velocidade
f ,, = .!.1-=-e~
(12.25) absoluta situadas fora do canal entre ps apresentam valores inferiores
t,
aos das situadas dentro do canal entre as ps do rotor, o que se traduz
onde: numa modificao dos tringulos de velocidade, tanto para a entrada
t5 = passo na entrada do rotor, em m; como para a sada do rotor das mquinas de fluxo, conforme pode ser
e15 = espessura tangencial das ps na sada do rotor, em m. observado na Fig. 12.11.
Clculo de Rotores Radiais
Cu6= Cul ili
Fig. 12.11 Modificao dos tringulos de velocidades em funo da espessura das ps.
Juntando a influncia do nmero finito e da espessura das ps sobre
os tringulos de velocidade e apresentando o tringulo de entrada na sua
forma mais usual (entrada radial, a.3 = a.4 = 90), obtm-se a repre-
sentao da Fig. 12.12.
CuJ = Cu4 =
Fig. 12.12 Modificao dos tringulos de velocidade de entrada e de sada do rotor de
uma mquina de fluxo radial geradora levando em conta a influncia do
nmero finito e da espessura das ps.
12.3 Roteiro para clculo de um rotor radial
Para a apresentao deste roteiro ser utilizado, como exemplo, o
clculo do rotor de uma mquina de fluxo geradora, que poder ser um
ventilador centrfugo ou uma bomba centrfuga. A seqncia proposta
ser a seguinte:
I Dados de Projeto
a) Vazo Q a ser recalcada, normalmente fornecida em m 3/s tanto
para bombas como para ventiladores.
b) Trabalho ou salto energtico especfico disponvel, Y, a ser
fornecido ao fluido recalcado, indicado em J/kg. No caso de bombas
325 326 Mquinas de Fluido
esta energia est vinculada com a altura manomtrica H a ser desen-
volvida, em metros de coluna do lquido bombeado, pela expresso: Y
=g H, onde g aceleraodagravidade,expressaem m/s 2 .Jnocaso
de ventiladores, o salto energtico especfico Y est ligado diferena
de presso total, Lip1, a ser produzida pela mquina, normalmente em
N/m 2 , pela relao: Y = Lip1 / p, onde p a massa especfica do fluido
a ser insuflado e que depende das condies de presso e temperatura
em que ele se encontra.
e) Velocidade de rotao, n, da mquina de fluxo, em rps ou rpm.
A menos que as exigncias da mquina acionadora imponharn um valor
ou faixa de valores para a velocidade de rotao, a sua escolha no
rgida e muitas vezes o seu valor inicial alterado em funo das
necessidades e limitaes do projeto. Um valor elevado para esta velo-
cidade implicar numa reduo de dimenses, conseqentemente de
peso, mas poder levar, por exemplo, a riscos de cavitao no caso de
bombas ou a valores fora do campo de realizao possvel no caso de
ventiladores.
II Definio do tipo de rotor
Por meio do clculo da velocidade de rotao especfica, n A, ser
11
determinado o tipo de rotor a ser utilizado e o seu formato aproximado.
A expresso a ser usada a (5.34):
3 Ql/2
nqA = 10 n y 314
Valores muito pequenos de nqA podero levar necessidade de
associao em srie de vrios rotores, assim como valores muito elevados
de nqA podero conduzir associao de rotores em paralelo.
III Estimativa de rendimentos
Pela equao (4.29), tem-se que:
Clculo de Rotores Radiais 327
Embora esses rendimentos possam variar numa faixa muito ampla
de valores, dependendo das dimenses da mquina;do tipo de construo
adotado e outros fatores, sero sugeyidos alguns valores como orientao
inicial de clculo.
a) Rendimento hidrulico, T\h:
Para bombas, os valores deste rendimento variam normalmente
desde 0,60 para mquinas pequenas, de baixos valores de nqA' sem
grandes cuidados de fabricao, at 0,93 para bombas de grandes
dimenses, bem projetadas e com muito bom acabamento. Como
referncias podem ser citados o valor de T\h = 0,70, para uma bomba de
nqA = 40 e vazo de 5 l/s, e o valor de T\h = 0,90, para uma bomba de
nqA = 150 e vazo de 1000 l/s. Contribuem fundamentalmente para a
melhoria deste rendimento um aumento na qualidade do projeto e dos
processos de fabricao.
Para os ventiladores, os valores do rendimento hidrulico ficam
praticamente dentro da mesma faixa indicada para as bombas. Como
referncias pode-se indicar o valor de 0,85 para ventiladores com ps
curvadas para trs (~ 5 ~ 30), o valor de 0,75 para ventiladores industriais
=
com ~ 5 60 e o valor de 0,70 para ventiladores de sada radial (~ 5 =
90) e ventiladores do tipo Siroco (~ 5 =160). Deve ser salientado que
as dimenses influem decisivamente sobre os valores deste rendimento,
tomando-o tanto maior quanto maior for o dimetro de sada, D5 , do
rotor do ventilador.
b) Rendimento volumtrico, 'llv:
Para bombas comuns, o rendimento volumtrico varia de 0,90 at
0,98, devendo-se adotar os valores mais baixos para bombas de alta
presso e os mais altos para as de baixa presso. O processo de fabricao
tem grande importncia sobre este rendimento, pois, quanto maior a
folga deixada entre o rotor e a carcaa, menor ser o seu valor.
Para ventiladores, este rendimento muitas vezes considerado como
uma funo da relao entre os dimetros de entrada e sada, variando
desde 0,70 para uma relao D4/D 5 = 0,3 at um valor de 0,95 para
uma relao D4/D 5 = 0,9.
328 Mquinas de Fluido
c) Rendimento de atrito de disco, 11 :
Para bombas, este rendimer.ito aumenta rapidamente com o cres-
cimento da velocidade de rotao especfica, assumindo um valor da
ordem de 0,93 para nqA =60, crescendo rapidamente at 0,98 para
nqA_= 180 e chegando a 0,99 para nqA = 350. Para rotores abertos, sem
o disco frontal, este rendimento atinge valores ainda maiores.
Nos ventiladores o rendimento de atrito de disco costuma ficar
compreendido entre 0,98 e 0,99, diminuindo para rotores de velocid~de
de rotao especfica muito baixa.
d) Rendimento mecnico, rim:
Nas bombas centrfugas so alcanados rendimentos mecnicos da
ordem de 0,96 a 0,99, sendo os valores menores para bombas de pequena
potncia e os maiores para bombas de grande potncia.
Para ventiladores, at 100 CV, pode-se utilizar a frmula prtica
indicada por Costa: 26
Tim= 0,1 logP, + 0,75 (1227)
onde:
Tlm = rendimento mecnico, adimensional;
Pe =potncia no eixo do ventilador, em CV.
Acima de 100 CV podem ser utilizados valores maiores.
Tanto para bombas como para ventiladores o rendimento mecnico
diminui no caso de transmisso por polias e correias. Normalmente se
atribuem s perdas oriundas deste tipo de transmisso valores que variam
de 5a10% da potncia transmitida, respectivamente, nas correias trape-
zoidais (em V) ou planas de elastmero com tela, de pequena espessura,
e nas de couro.
" COSTA, E. C. da . Compressores.
Clculo de Rotores Radiais 329 330 Mquinas de Fluido

e) Rendimento total, 11t:

(12.28)
Testes com uma grande quantidade de bombas mostram que o rendi-
mento total para uma dada velocidade de rotao especfica cresce com
onde:
o aumento da vazo e, para uma dada vazo, o melhor rendimento total
de = dimetro do eixo, calculado em cm;
corresponde faixa de velocidade especfica, nqA' compreendida entre
P = valor mximo da potncia no eixo para a rotao de clculo, em
100 e 150, podendo ultrapassar 90%. ' kW;
Para ventiladores, o rendimento total para uma dada velocidade de
n = velocidade de rotao de projeto, em rpm;
rotao especfica cresce com o aumento do dimetro D 5 e, para uma
K = coeficiente adimensional que depende da tenso de cisalhamento
dada vazo, o seu maior valor corresponde velocidade de rotao
admissvel, tadm"
especfica, n qA' compreendida entre 150 e 250, podendo chegar at
90%.
Considerando o eixo de ao carbono SAE 1045 ou SAE 1050,
tem-se:
IV Clculo da potncia no eixo
K = 14, correspondendo t ,
' " rn
=
21 Mpa, para bombas de um s
estgio;
A potncia no eixo ou potncia de acionamento ser calculada pela
expresso (4.31):
K = 16, correspondendo t ,
' ' rn
=
12 Mpa, para bombas de vrios
estgios.

Embora o dimetro do eixo de ventiladores possa tambm ser

calculado pela equao (12.28), baseada no momento toror, Tedeschi 27
recomenda, neste caso, o uso das seguintes relaes, com base no mo-
onde:
mento de flexo, para uma primeira aproximao:
P =potncia no eixo da bomba ou ventilador, em W;
. p" =massa especfica do fluido recalcado, em kg/m 3 ;
- para D 5 < 400 mm, de= 0,09 D 5 ;
Q = vazo, em m 3/s;
- para D 5 = 400 a 600 mm, de= 0,08 D 5 ;
y = trabalho ou salto energtico especfico fornecido ao fluido, em J/
- para D,> 600 mm, d,= 0,067 D,.
kg;
11 1 = rendimento total da mquina de fluxo geradora, adimensional.
Uma vez projetado o rotor, tanto para bombas como para venti-
ladores, deve-se proceder o clculo dos esforos reais, levando em consi-
V Clculo do dimetro do eixo
derao toro e flexo, o clculo da flecha mxima e a determinao
da velocidade de rotao crtica. O dimetro definitivo do eixo deve
Para os rotores radiais, a determinao aproximada do dimetro
levar em conta todos estes fatores.
do eixo (impeller shaft diameter) deve preceder o clculo das ps. Esta
determinao preliminar baseia-se exclusivamente numa solicitao de
toro, considerando tenso admissvel de cisalhamento, 'tru1m, com valor
subestimado para compensar possveis imprecises de clculo. Desta
maneira, o dimetro do eixo das bombas ser calculado pela frmula: 27
TEDESCHI, P., Proyecto de mquinas.
 Clculo de Rotores Radiais . 331 332 Mquinas de Fluido

VI Fixao do dimetro do cubo D ~ / 4 Q + d' (12.32)

a JtTlvCa '
O dimetro do cubo (hub dfameter), de, pode ser adotado normal-
mente de 10 a 30 mm maior que o dimetro do eixo, no caso de fixao onde D 0 expresso em m, Q, em m3/s, C
3
, em m/s, de, em m e llv
por chaveta. adimensional.

VII Clculo da velocidade na boca de admisso ou suco
O clculo estimativo da velocidade na boca de admisso ou suco,
c, pode ser feito pela expresso:
(12.29)
Para ventiladores, como a obstruo citada normalmente no
levada em considerao, pode-se calcular o dimetro da boca de suco
do rotor pela expresso:
(12.33)

onde: IX Clculo da altura de suco mxima (no caso de bombas)

c =velocidade na boca de admisso ou suco, em m/s;
Y = salto energtico especfico fornecido ao fluido, em J/kg; A altura de suco mxima, Hsmx, englobando a altura de suco
Kc, = coeficiente de velocidade na boca de suco, adimensional. geomtrica, Hsg' e a perda de carga na canalizao de suco, Hps, ser
calculada a partir da equao (6.14), considerando c3 = c0 , pela seguinte
Para bombas, pode-se estimar o valor de Kc, pela frmula: expresso:
-4 4/3
Kc, = 10 - 3 6,84 n~l (12.30) c:r min = 2,9 10 nqA

onde o coeficiente de cavitao, crmin' pode ser calculado pela frmula

J para ventiladores, o coeficiente de velocidade na boca de suco
(6.6):
pode ser calculado por:

1/3 HP, )rnx = .E1_ - E_,.:_ - crmin H

e; (12.34)
Kc, = 0,082 nqA (12.31) y y 2g

Geralmente a velocidade c est compreendida na faixa de 2 a 5

m/s para bombas, e na faixa de 5 a 30 m/s, ou valores ainda maiores,
para ventiladores.
VIII Determinao do dimetro da boca de suco
Levando em considerao a obstruo provocada pelo eixo e pelo
cubo do rotor, o dimetro da boca de suco, D, do rotor das bombas
pode ser determinado pela equao:
Se o valor calculado para Hsmx no satisfizer os requisitos de
projeto, levando em considerao o tipo de aplicao previsto, isto poder
levar a uma modificao dos dados de projeto, principalmente no que se
refere velocidade de rotao estabelecida inicialmente.
X Fixao do ngulo de sada das ps do rotor
O ngulo de inclinao das ps na sada do rotor, ~ 5 , ser fixado
em funo dos critrios discutidos no item 12.1, com as seguintes faixas
de valores recomendadas:

1
 333 334 Mquinas de Fluido
Clculo de Rotores Radiais
Uma vez estimado o valor de l.f, determina-se a velocidade tangencial
- para bombas centrfugas:
de sada do rotor, u5 , pela expresso obtida a partir da equao (5.41):

"'" = 20 a 30, u, = J2 'l'y (12.37)

- para ventiladores de alta presso, alto rendimento e carga limitada:

e o dimetro de sada do rotor, D 5 , pela expresso:

e,
" = 12 a 30,

- para ventiladores de mdia e alta presso do tipo industrial: D,= _i:_;_ (12.38)
. 1t n

e,
" = 45 a 90,
onde so utilizadas as seguintes unidades: u 5 , em m/s; Y, em J/kg; D 5 ,
em m; n, em rps e 'P adimensional.
- para ventiladores de alta vazo, pequena presso, carga ilimitada,
do tipo Siroco:
XII Clculo do dimetro de entrada do rotor
P, = 150 a 110.
A partir de critrios emprico-estatsticos Tedeschi 3 indica a se-
XI Clculo provisrio do dimetro de sada do rotor
guinte frmula para bombas centrfugas:
Para o clculo provisrio do dimetro de sada do rotor de bombas
centrfugas, D 5 , estima-se primeiramente o valor do coeficiente de D 4 = O 044 n 112 (12.39)
D , qA
28 5
presso, 'P, por meio da expresso baseada nos estudos de Stepanoff:

(12.35) Para ventiladores, ainda que muitos projetistas adotem D 4 =D,

\jf = 1,1424 - 0,0016 ilqA
Eck31 prope a seguinte expresso, para J3 5 ~ 100:
Para ventiladores de construo comum, Tedeschi29 indica a se-
guinte frmula emprica: D4 ~ 1,194 <1> 113 (12.40)
D,
763 ' (12.36)
( J
onde <1> o denominado coeficiente de vazo, adimensional, definido
pela equao (5.42):

l
onde j35 indicado em graus e 'P adimensional. 4Q
<!> = -~~-
1"{ o; u,

28 STEPANOFF, A. J., Centrifuga! and axial pumps.

' Ibidem.
1
' ECK, 8 . Fans.
'
9
TEDESCHI, P., Proyecto de mquinas.
Clculo de Rotores Radiais 335 336 Mquinas de Fluido

J para ventiladores com rotor do tipo Siroco, ~ 5 = 150 a 170, Para ventiladores centrfugos, Mataix32 indica a frmula:
nqA = 200 a 280, <I> = 1 e \J' = 2 a 3, pode-Se considerar:

(12.44)
D4 = 09 (12.41)
Ds '

Conhecida a relao D 4/D 5 , o dimetro de entrada, D 4 , ser cal- XIV Clculo provisrio do ngulo de inclinao das ps na entrada
culado por:
Considerando a 4 = a 3 = 90, pela equao (12.1) tem-se:
D = D4 D
' D5 '

XIII Clculo da largura na entrada do rotor

Para o clculo da velocidade absoluta do fluido entrada do rotor,
Pelas equaes (4.12) e (12.18), levando em conta as perdas por j dentro dos canais formados pelas ps, c4 , deve-se estimar o valor do
fuga, chega-se a: fator de estrangulamento para a entrada do rotor, normalmente dentro
da faixa fe4 = 0,8 a 0,9, para bombas, e fe4 = 0,9 a 0,95, para
ventiladores. Logo, para entrada radial, a equao (12.23) permite es-
(12.42)
crever:

onde:
b 4 = largura na entrada do rotor, em m;
llv = rendimento volumtrico, adimensional;
'Q =vazo da mquina, em m 3/s; A velocidade tangencial para a entrada do rotor, u 4 , calculada
D 4 = dimetro de entrada do rotor, em m; pela expresso:
c mJ = componente meridiana da velocidade absoluta na entrada do rotor,
em m/s.

Para bombas, a componente cm3 da velocidade absoluta na entrada
do rotor, ainda fora do recinto ocupado pelas ps, deve ser tomada ligei-
ramente superior velocidade e na boca de suco para que a corrente
entre no rotor ligeiramente acelerada, ou seja:
Cm3 = 1,0 a 1,05 Ca (12.43)
onde u4 medida em m/s, D 4, em m e n em rps (Hz).
XV Clculo do nmero de ps do rotor
Para bombas, uma das frmulas mais utilizadas para o clculo do
nmero de ps do rotor, N, a de Pfleiderer: 33

" MATAIX, C., Turbomquinas hidrulicas.

33
PFLEIDERER, C., Bombas centrfugas y turbocompressores.
Clculo de Rotores Radiais 337 338 Mquinas de-Fluido

Enquanto, para ventiladores de alta presso, adota-se comumente:

D5 + D4
sen ~' + ~. . (12.45) 1
N = KN
Ds - D4 2
.
onde:
Para os ventiladores de baixa e mdia presses, normalmente esta
~= 6,5 = coeficiente de correo para rotores fundidos, adimensional;
velocidade definida a partir da condio b 5 = b 4 .
KN = 8,0 = coeficiente de correo para ps conformadas em chapas
finas, adimensional.
XVII Clculo provisrio da largura de sada do rotor
O valor de N, assim calculado, dever ser arredondado para o
Da mesma maneira que a equao (12.42), obtm-se para a largura
nmero inteiro mais prximo.
na sada do rotor, b5 :
Para ventiladores, Tedeschi34 aconselha as frmulas seguintes:
(12.49)

N = 10 1 + D4/Ds ,pararotorescom p5 ~ 100 (12.46)

1 - D,/D, onde se considera fe 5 = 1 para o clculo provisrio. Nesta equao, b 5
em m; Q em m 3/s; D 5 em m; cmS em m!s; Tlv e fes so
e adimensionais.

1 + D4/Ds pararotorescom p5 - 160 (12.47) XVIII Fixao da espessura das ps

N = 0.7 D,
1 1 - D,/D,
Na fixao da espessura das ps, e, so utilizados critrios de
onde:
resistncia dos materiais, rigidez estrutural e processos de fabricao.
D = dimetro de entrada do rotor, em mm;
Para uma primeira orientao, no entanto, Tedeschi3 5 prope as seguintes
, D' =dimetro de sada do rotor, em mm.
' frmulas empricas:

- para bombas com rotor fundido:

XVI Fixao da velocidade meridiana de sada
(12.50)
Para bombas, pode-se utilizar a seguinte expresso para o clculo
da componente meridiana da velocidade absoluta na sada do rotor, cmS:
onde todas as grandezas so expressas em milmetros;

(12.48) - para ventiladores com p5 < 100, construdos em chapa:

e = (0,09 a 0,22) D~' (12.51)

35
J4 TEDESCHI, P., Proyecto de mquinas. Ibidem.
Clculo de Rotores Radiais ' 339 340 Mquinas deFluido

sendo os valores mais baixos correspondentes a b/D5 = 0,03 e os mais XXI Correo da velocidade tangencial na sada do rotor
elevados correspondentes a h/D5 = 0,3;
A equao fundamental simplificada para mquinas de fluxo gera-
-para rotores do tipo Siroco (~ 5 = 150 a 170): doras radiais (equao 3.29) :

e == 0,045 D~ 2 em ps fixadas por rebites e (12.52)

(12.53) Pelo tringulo de velocidades para a sada do rotor (Fig. 12.13) v-

e = 0,09 D~12 em ps fixadas por soldagem.
se que:
e
XIX Correo do ngulo das ps na entrada do rotor cu5 :::: u - -----"'----
' tg ~'
Uma vez conhecida a espessura das ps e o seu nmero, pode-se
fazer a comprovao do valor do fator de estrangulamento para a entrada
do rotor, inicialmente estimado pela equao (12.22).
u
Determinado o valor de fe4, calculam-se os novos valores de c4 e
do ngulo de entrada ~ 4 de acordo com o procedimento adotado no
item XIV. (3 5
\ CX5

U5
XX Clculo do salto energtico especfico ideal, Yp;;oo

Inicialmente, calcula-se o valor do trabalho especfico fornecido Fig. 12.13 Tringulo de velocidades para a sada do rotor.
pelo rotor com nmero finito de ps, Yp' pela equao (4.10):
Substituindo o valor de cus na equao (3.29), vem:

Y p~ -- U5' U5
tg ~5
Posteriormente, calcula-se o salto energtico especfico fornecido pelo
rotor suposto com nmero infinito de ps, Ypoo' pela equao (3.31): Resolvendo esta equao do 2 grau, obtm-se:

'
onde o fator de deficincia de potncia, , ser detenninado pela ex-

l c.5
2 tg ~5 J+
presso (12.8) para bombas, ou pela equao (12.14) para ventiladores. Como o sinal negativo antes do radical pode ser desconsiderado,
pois implicaria em u 5 negativa, fica-se com:
 Clculo de Rotores Radiais
341
')
l
e
m + YP" (12.54)
2 tg ~' . <
Esta a expresso utilizada para a correo do valor da velocidade
tangencial U 5 quando a entrada do fluido no rotor verifica-se de maneira
radial (a4 == 90). Caso isto no acontea, o termo u 4 cu4 deve ser levado
em considerao, de acordo com a equao (3.20).
XXII Clculo definitivo do dimetro e da largura de sada do rotor
Utilizando o valor corrigido de u , pode-se calcular o valor defi-
nitivo do dimetro de sada, D 5 , pela ~quao (12.38).
Uma vez calculado o valor definitivo do dimetro D , determina-se
5
a largura de sada b5 , novamente empregando a equao (12.49), agora
com o valor real do fator de estrangulamento, fes' calculado pelas
equaes (12.25) e (12.26).
XXIII Tringulo de velocidades na sada do rotor
Com os elementos at agora conhecidos j se tem condies de
calcular os demais valores das velocidades componentes do tringulo
para um ponto logo aps a sada dos canais formados pelas ps do rotor.
A componente meridiana da velocidade absoluta de sada, em6' e'
calculada levando em conta o aumento da seo de passagem da corrente
fluida em decorrncia do desaparecimento das ps, ou seja, pela equao
(12.24):
Enquanto isto, a componente tangencial da velocidade absoluta para
um ponto imediatamente aps a sada do rotor dever levar em consi-
derao o fator de deficincia de potncia,, pela equao (3.31). Ou que buscam uma transio suave entre o ngulo de entrada e o ngulo
seja, para a 3 == a 4 = 90, ter-se-:
(12.55)
L
342 Mquinas de-Fluido
Pode-se agora traar o tringulo de sada da Fig. 12.14.
5
u
us
Fig. 12.14 Tringulo de sada do rotor radial com nmero finito de ps de espessura
finita.
O ngulo a 6 , obtido neste tringulo, est intimamente vinculado
com o ngulo de inclinao das ps do difusor, no caso de difusor de
ps, ou com a inclinao da lingeta do difusor em caixa espiral (voluta),
caso ele seja deste tipo.
Para bombas, normalmente, o valor deste ngulo est compreendi-
do nas faixas:
a 6 == S a 12 , para difusor de ps e a.6 = 12 a 25, para difusor
em caixa espiral ou anular liso.
XXIV Traado das ps do rotor
Pela equao fundamental das mquinas de fluxo v-se que a ener-
gia teoricamente a ser fornecida pelo rotor ao fluido, depende exclusi-
vamente das condies de entrada e sada do rotor, ou seja, dos ngulos
~ e ~ de inclinao das ps na entrada e sada do rotor. No entanto,
4 5
um mau traado das ps, com mudanas bruscas de direo, afeta dire-
tamente o rendimento hidrulico e conseqentemente o valor da ener-
gia que realmente o rotor cede ao fluido. Muitos so os tipos de traado
de sada das ps do rotor. Entre estes podem ser citados o traado por
pontos, o traado por arco de espiral logartmica e o traado por um ou
mais arcos de circunferncia. Como exemplo, ser comentado o traado
por um s arco de circunferncia (Fig. 12.15).
Clculo de Rotores Radiais 343 344 Mquinas de Fluido

Como o tringulo OBC issceles, seus ngulos internos guardam

a seguinte relao: L OCB = L OBC = 180 - LOBA Como L OBA=
/j\
180 _ (p + p ) _ O, pelo tringulo OAB, substituindo este valor na
i\ 4 5
relao anterior, chega-se concluso que L OCB =L OBC = P4 + Ps +O.
Por outro lado, L ACD = L OCB - ~. = ~. + ~ 5 + - ~,, donde se
conclui que L ACD = p5 + O= L CAD, o que permite afirmar que o
tringulo ACD tambm issceles, com os lado~ AD _= CD = Rc ~
sendo R o raio de curvatura da p a ser construida CUJO centro esta
e
localizado no ponto D. _
o raio de curvatura, R , pode ser calculado pela aplicao da rela~o
dos cosenos aos tringulosc OCD e OAD (Fig. 12.15), o que penmte
escrever:

e
\
\
donde:

(12.56)
Fig. 12.15 Traado da p de rotor radial pelo mtodo do arco de circunferncia.

Este tipo de traado resume-se em resolver graficamente o problema A mesma construo serve para ps curvadas para frente, per-
de buscar o centro de um arco de circunferncia que corta as circun- mutando os pontos B e C, com o conseqente deslocamento do centro
ferncias de entrada, com raio r 4 , e sada do rotor, com raio r 5 , respec- de curvatura, D, para o outro lado da corda AC . Neste caso, con_:o
tivamente sob os ngulos p4 e P5 conhecidos. acontece nos rotores de ventiladores Siroco (P 5 = 150 a 170), a equaao
Inicialmente, so traadas duas circunferncias de raios r 4 e r 5 , (12.56) transforma-se em:
respectivamente, com centro no ponto O. A partir deste ponto, traa-
se um raio qualquer OA , sendo A o ponto final da p a ser construda.
r r
Em seguida, marca-se o ngulo p4 + p5 , a partir do raio OA , com
2 - 2
5 '
(12.57)
centro em O, dando origem, desta maneira, a um novo raio que intercepta R e= 2[r5 cos (180 - ~ 5 ) + r, sen ~,]
a circunferncia de raio r 4 no ponto B. Unindo o ponto A com o ponto
B por meio de uma reta e prolongando-a at interceptar novamen~ a
circunferncia de raio r 4, determina-se o ponto C. A partir do raio OC ,
com centro em C, traado o ngulo P4 e a partir do raio OA, com
centro em A, traado o ngulo p5 O ponto D, onde se encontram as
retas AD e CD, ser o centro da circunferncia buscada, conforme se
demonstra a seguir.
Clculo de Rotores Radiais 345

XXV Construo do rotor

A partir do conhecimento das dimenses bsicas do rotor, obtidas

nos itens anteriores, e do mtodo de traado das ps, possvel construir
um esboo do rotor (Fig. 12.16) representando as suas grandezas princi-
pais por meio das projees longitudinal e transversal.

d- -

J !

1
_L_

Fig. 12.16 Representao longitudinal e transversal do rotor radial com os principais

elementos calculados.
 348
Mquinas de-Fluido

I'= fL C d[= { c cosa dL (13.1)

onde:
13 r =circulao, em m 2/s;
CLCULO DE ROTORES AXIAIS C = vetor velocidade do escoamento, de mdulo c, em m/s;
d[ = vetor que caracteriza um elemento da curva fechada, de mdulo
dL, emm;
a = ngulo que formam os vetores e
e d[, em graus.

Um valor nulo da grandeza definida pela equao (13.1) caracteri-

Nas mquinas de fluxo axiais de grande velocidade de rotao espec-
za um fluxo irrotacional ou potencial, onde as partculas podem sofrer
fica o nmero de ps to reduzido que fica praticamente impossvel carac-
deformaes, mas no apresentam giro algum. O desenvolvimento de
terizar um canal atravs do qual dever escoar o fluido com uma determinada
rotao em uma partcula que, inicialmente, encontra-se num fluxo irrota-
velocidade mdia. o caso, por exemplo, da turbina elica axial do eixo
cional requer a ao de tenses cortantes sobre a sua superfcie que,
horizontal do Parque Elico de Osrio, RS (75 unidades aerogeradoras).
num escoamento real, estaro associadas viscosidade do fluido e ao
Seu rotor possui 71 m de dimetro exterior, 3ps e pode gerar 2,0 MW,
gradiente de velocidades. No momento em que o fluxo deixar de ser
com velocidade de rotao varivel de 6 a 21,5 rpm.
potencial, o valor finito da circulao passar a caracterizar a intensida-
Para este tipo de mquina de fluxo melhores resultados so obtidos pela
de de rotao das partculas fluidas em escoamento.
aplicao da teoria aerodinmica (aerodynamic theory), um mtodo
Imagine-se agora um perfil aerodinmico imerso numa corrente
bidimensional que considera as ps como perfis aerodinmicos (airfoils)
fluida. No incio do escoamento em tomo do perfil, considerando-se um
isolados, imersos na corrente fluida, e no a hiptese do tubo de corrente
fluido real de baixa viscosidade como o ar, o efeito da viscosidade no
unidimensional perfeitamente dirigido pelo canal formado pelas ps do rotor.
se faz sentir diante da ausncia de gradientes de velocidade elevados. Se
A teoria aerodinmica aproveita o conhecimento acumulado atravs dos
a equao (13.1) for aplicada a uma linha fechada que envolve o perfil
tempos no estudo das asas de avio, aplicando o resultado dos testes de
(Fig. 13.1), o valor da circulao r ser nulo, caracterizando assim um
sustentao em perfis aerodinmicos de aeronaves a mquinas cuja funo
escoamento potencial ou irrotacional, com um ponto de estagnao jun-
primordial alterar o nvel energtico de um fluido.
to ao bordo de ataque do perfil e outro na sua parte traseira, mas afasta-
O presente captulo apresenta os fundamentos desta importante teoria,
do do bordo de fuga.
as adaptaes necessrias para sua aplicao s mquinas de fluxo, culmi-
nando, como na abordagem dos rotores radiais, com a apresentao de um
roteiro de clculo de um rotor axial.

13.1 Fundamentos da teoria aerodinmica

Em mecnica dos fluidos, costuma-se definir como circulao

(circulation), f, a integral de linha ao longo de urna curva fechada Ldo
produto escalar do vetor campo de velocidade de escoamento pelo vetor
elementar da curva de integrao. Ou seja:
 350 Mquinas de-Fluido
Clculo de Rotores Axiais 349
Lembrando que o fluxo de um fluido de baixa viscosidade como o
ar muito semelhante ao fluxo irrotacional, exceto nas proximidades
do perfil, devido ao elevado gr<!-diente de velocidades, ao se medir a
circulao para uma linha fechada suficientemente afastada do perfil

----- ____
_..
Fig. 13.l Escoamento potencial ao redor de um perfil aerodinmico imerso numa
corrente fluida.
Como o ponto de estagnao traseiro no coincide com o bordo de
fuga do perfil, a medida que a velocidade do escoamento aumenta, este
bordo, bastante afilado, passar a ser circundado por partculas com
velocidade infinitamente grandes provenientes da parte inferior do per-
fil. Surgiro, ento, elevados gradientes de velocidade que ocasionaro
por sua vez o aparecimento de foras tangenciais considerveis nos flui-
dos reais. Estas foras tangenciais faro com que as partculas de fluido
mais prximas da parede do perfil no tenham energia suficiente para
contornar a cauda do perfil, enquanto as partculas mais afastadas, com
maior velocidade, rolam sobre elas provocando o descolamento da ca-
mada limite aderida parede e o desprendimento do chamado vrtice
inicial de intensidade r diferente de zero (Fig. 13.2).
r~o
verifica-se que ela continua mantendo-se nula apesar da formao do
vrtice inicial. Isto pode ser explicado pelo surgimento de uma corrente
de circulao, em tomo do perfil, de igual intensidade mas de sentido de
giro contrrio ao vrtice inicial.
Esta corrente de circulao, medida que aumenta de intensidade,
vai deslocando o ponto de estagnao traseiro no sentido do bordo de
fuga at que se origine uma corrente tangencial de sada.
Desta maneira, pode-se considerar o escoamento em torno do per-
fil como a superposio de um escoamento potencial (circulao nula),
responsvel pelo transporte do fluido, com uma corrente de circulao
de intensidade r *O ao redor do perfil (Fig. 13.3).
f'T{)
Fig. 13.3 Escoamento real (com atrito) ao redor de um perfil aerodinmico considerado
como a soma de um escoamento potencial com um vrtice de intensidade r.
Nenhum destes escoamentos separadamente pode exercer uma fora
sobre o perfil. Mas, ao se superporem, somando vetorialmente as velo-

-----------------~-------------
fi" o
' 1
cidades em cada ponto, do origem a velocidades maiores na parte su-
perior do perfil, onde os escoamentos tm o mesmo sentido, e a veloci-
1 dades menores na parte inferior, onde os escoamentos se contrapem.
1
1 Conseqentemente, como o escoamento resultante irrotacional, o que
1
1 permite a aplicao de equao de Bernoulli para pontos situados em
1
1 linhas de corrente diferentes, produz-se uma sobrepresso na regio
1
1 inferior e uma depresso na regio superior do perfil, originando, desta
maneira, uma fora F responsvel pelo empuxo ascensional sobre o
1

perfil.
1

L---------------------------------1
1

Se o escoamento fosse sem atrito e houvesse uma circulao no

nula ao redor do perfil, o teorema de Kutta-Joukowsky demonstraria a
Fig. 13.2 Desprendimento do vrtice inicial com a conseqente formao de circulao
de igual intensidade ao redor do perfil.
 351 352 Mquinas de-Fluido
Clculo de Rotores Axiais

existncia de uma fora atuante sobre o perfil que seria unicamente de

sustentao, ou seja, perpendicular direo da veloidade da corrente
p w: (13.2)
2
no perturbada pelo perfil, w" (velocidade da corrente que vem do infi-
nito). No caso real, com a presena do atrito, surge uma componente F
de resistncia ao deslocamento do perfil, cuja direo paralela dire-
p w: (13.3)
2
o da corrente no perturbada. Pelo exposto, a fora ascensional F
atuante sobre um perfil aerodinmico imerso numa corrente fluida pode onde:
ser considerada como a resultante de duas outras, a fora de sustenta- F = fora de sustentao, em N;
o, F. (lift), perpendicular direo da velocidade da corrente no per- F' = fora de arrasto, em N;
turbada, e a fora de arrasto, F (drag), paralela direo da velocida-

C = coeficiente de sustentao, adimensional;
de da corrente no perturbada (Fig. 13.4). Ao ngulo E formado entre a C ' = coeficiente de arrasto, adiinensional;
fora de sustentao, F., e a resultante F denomina-se de ngulo de

L = comprimento da corda do perfil (Fig. 13.5), em m;
.deslizamento (gliding angle), enquanto o ngulo a, formado por uma b = envergadura ou largura do perfil (Fig. 13.5), em m;
tangente parte inferior do perfil (segundo a conveno Gttingen) e p = massa especfica do fluido no qual se encontra imerso o perfil, em
direo da velocidade da corrente no perturbada, w00 , chamado de kgim';
ngulo de ataque (angle of attack). Woo = velocidade da corrente fluida no perturbada, em m/s.

W-'-

a 7----- . .
-----------------------"'-------:.~.--.:.-::~
Fig. 13.4 Foras que atuam sobre um perfil aerodinmico imerso numa corrente fluida.
Fig. 13.5 Dimenses de um perfil aerodinmico.
Embora os valores das foras que atuam sobre um perfil possam
ser obtidos teoricamente, com boa concordncia com a prtica, para
p w2
ngulos a pequenos, para uma maior preciso os valores de Fs e F, O termo ~,que aparece nas equaes (13.2) e (13.3), deno-
para diferentes valores de a
e para um certo perfil, so determinados
minado de presso de estagnao (stagnation pressure) ou presso
experimentalmente em tneis aerodinmicos, normalmente com o au-
dinmica, pe, produz-se junto ao bordo de ataque do perfil devido ao
xlio de modelos reduzidos, utilizando-se balanas apropriadas.
estancamento da velocidade woo
Com base nestes ensaios pode~se escrever:
 354 Mquinas de- Fluido
Clculo de Rotores Axiais 353
Como j foi mencionado, um perfil aerodinmico comporta-se de
Tanto o coeficiente de sustentao (lift coefficient), C , como o
coeficiente de arrasto (drag coefficient),
.
pendem da forma do perfil, do ngulo de ataque
.
C , so adimensi~nais e de-
a
e do nmero de
maneira distinta no fluido real e no fluido ideal, fa~endo-se necessrio o
conhecimento de suas caractersticas reais, embora se conheam suas
caractersticas tericas. Isto s possvel atravs de ensaios como os
Reynolds da corrente. Para o caso de perfil aerodinmico o nmero de que se realizam sistematicamente nos laboratrios de Gttingen, na Ale-
Reynolds definido por: manha, e do NACA (National Advisory Comitee of Aeronautics), hoje
NASA, nos Estados Unidos da Amrica. Para a utilizao dos resulta-
Re = _w__L_ (13.4) dos dos testes destes dois laboratrios deve ser levada em considerao
V uma pequena diferena em suas convenes. Enquanto na conveno
Gttingen o ngulo a medido a partir da tangente face inferior do
onde: perfil, na conveno NACA este mesmo ngulo medido a partir de
v = coeficiente de viscosidade cinemtica do fluido em escoamento uma reta que une os pontos em que a linha mdia do perfil corta o seu
que apresenta os seguintes valores: bordo de ataque (dianteiro) e o seu bordo de fuga (traseiro) (Fig. 13.7).
- v = 1,008 10- 6 m2/s = 1,008 cSt para gua a 20C, e
- V = 15,1 10- 6 m 2/s = 15,1 cSt para o ar nas condies de 20C de
temperatura e 1 bar de presso.

Para diferentes formas de perfil o coeficiente de sustentao cresce

praticamente de forma retilnea com relao a um aumento do ngulo
de ataque a.
At valores de a
da ordem de 7 h uma concordncia
entre os resultados tericos e os experimentais. Para valores maiores
Conveno GTTINGEN Conveno NACA
deste ngulo (stalling angle), da ordem de 7 a 12, comeam a ocorrer
descolamentos da corrente na face superior do perfil com a formao de Fig. 13.7 Convenes Gttingen e Naca para perfis aerodinmicos.
vrtices (Fig. 13.6), que fazem diminuir o coeficiente de sustentao,
e ' e aumentar o coeficiente de arrasto, e .
Estas experincias em laboratrios normalmente visam ao clculo
e ao projeto de aeronaves, testando modelos de perfis construdos geral-
mente com uma relao L/b = 1/5. Neste caso, como o valor de b
finito, desenvolve-se uma chamada resistncia induzida, proveniente de
vrtices que se formam nas extremidades do perfil, pois em conseqncia
da presso maior que existe na face inferior do perfil, em comparao
com a que existe na face superior, forma-se uma corrente de baixo para
cima nas extremidades que d origem ao surgimento de vrtices dissi-

a ;
/',, . , padores de energia, os chamados vrtices de ponta de asa (Fig. 13.8).

/
1
....

-- - - -------- - --------'"
Fig. 13.6 Descolamento da corrente fluida na face superior de um perfil aerodinmico.

J.

Clculo de Rotores Axiais
Fig. 13.8 Vrtices de ponta de asa dissipadores de energia.
Nas mquinas de fluxo, os perfis que constituem as ps esto limi-
tados internamente pelo cubo do rotor e externamente pelas paredes da
carcaa (presentes na maioria das mquinas), existindo normalmente
apenas um pequeno interstcio (folga) entre o rotor e a carcaa (Fig.
13.9), o que impede a formao da corrente circulatria de extremidade
de p e conseqentemente o surgimento da resistncia induzida. A limi-
tao lateral do perfil, neste caso, no levada em considerao, supondo-
se, ento, b = oo e uma relao L/b = l/oo.
~
\,_pequeno
interstcio
1 Cubo
----_Carcaa
Fig. J 3.9 Pequena folga entre rotor e carcaa nas mquinas de fluxo axiais.
356 Mquinas de-Fluido
355
Para usar no projeto do rotor de mquinas de fluxo (b = oo) os valores
a
de C e obtidos em tneis aerodinmicos para uma relao L/b
qualquer, deve-se utilizar frmul<!-s de converso como as deduzidas por
Prandtlem Pfleiderer&Petermann 1 para Re>10 5 . Paraumcoeficiente
de sustentao (C) determinado, Prandtl indica os seguintes valores para
o coeficiente de arrasto e para o ngulo de ataque:
, C2 L
C=C--'- (13.5)
a TC b
a = a - 57,3 e, L (13.6)
n b
onde:
e~ = valor do coeficiente de arrasto para L/b qualquer, adimensional;
e' = valor do coeficiente de arrasto para L/b = l/oo, adimensional;
a = ngulo de ataque para L/b qualquer, em graus;
a = ngulo de ataque para L/b = l/oo, em graus.
a
Na literatura sobre mquinas de fluxo, os valores de C e j so
indicados convertidos e os perfis ensaiados tm sua forma caracterizada
por tabelas como, por exemplo, o Quadro 13.1, para o perfil Gttingen
428, onde os valores das ordenadas (cuja diferena traduz a espessura
do perfil) esto expressos em funo de valores percentuais do compri-
mento da corda do perfil.
' PFLEIDERER, C. & PETERMANN, H., Mquinas defluxo.
 357 358 Mquinas de Fluido
Clculo de Rotores Axiais

Quadro 13.1 - Dimenses padronizadas do perfil Gttingen 428. e,

~ 100
L
o 1,25 2,5 5,0 7,5 10 IS 20 30 40 50 60 70 80 90 95 100
= 6
, iJ=4 \
\_Incio do
~ 100 iJ= 2
descolamento
L = o
!,25 2,75 3,50 4,80 6,05 6,50 7,55 8,20 8,55 8,35 7,80 6,80 5,50 4,20 2,15 1,20 0,00 11
=- 2
= - 4
~ 100
L e, 7 a 12 a
1,25 0,30 0,20 0,10 0,00 0,00 0,05 0,15 0,30 0,40 0,40 0,35 0,25 0,15 0,05 0,00 0,00

a) Curva de C,~ f (C) b)Curvade c,~r(a)

A simbologia utilizada para representar as dimenses principais do ou curva polar

perfil que constam da tabela anterior com relao a um sistema de coor- Fig. 13.11 Curvas ou diagramas caractersticos de perfis aerodinmicos.
denadas cartesianas encontra-se ilustrada na Fig. 13.10, tanto para a con-
veno Gttingen como para a conveno NACA. A curva polar (Fig. 13.11.a) tem como abcissas os coeficientes de
arrasto, C, e como ordenadas os coeficientes de sustentao, C 8 , para

. -- -=-. ::~nmn=
cada ngulo de ataque, cujos valores encontram-se representados sobre
a mesma curva. Para cada valor do ngulo de ataque, de acordo com a
y i :::---- Fig. 13.4 e com as equaes (13.2) e (13.3), pode ser calculada a tangente
do angulo de deslizamento por meio da seguinte relao:
/ f--- X ---::-1 X
r~- L~--~
F C (13.7)
tg=----"-=-'
F, C,
Conveno GTTINGEN Conveno NACA O valor mnimo desta tangente (tg rnin), denominado de coeficien~
Fig. 13.1 O Representao das dimenses principais dos perfis aerodinmicos segundo te de planeio, pode ser obtido a partir da Fig. 13.11.a, traando uma
as convenes Gttingen e Naca. tangente curva polar desde a origem das coordenadas. O ngulo de
ataque, a,
correspondente a este ponto de tangncia ser o ngulo de
Normalmente os resultados dos ensaios, j corrigidos, para a deter- ataque timo, ou seja, o ngulo de ataque que proporciona menor rela-
minao das caractersticas dos perfis aerodinmicos so apresentados o entre a fora de arrasto e a fora de sustentao para um determina-
sob a forma de curvas, entre as quais podem ser citadas a curva de C do perfil. Quanto menor for o valor do coeficiente de planeio melhor
em funo de e a' denominada de curva polar (polar diagram ), e ~ ser o perfil. De acordo com Sedille, 2 para bons perfis, situados em
curva de C, em funo de (Fig. 13.11). a uma corrente uniforme, tg rnin =0,017, o que corresponde a 1111n =1 .A
denominao de coeficiente de planeio a tg rnin deve-se ao fato que se

1 SEDILLE. M. Turbomachines hydrauliques et thermiques.

L
Clculo de Rotores Axiais 359 360 Mquinas de Fluido

um planador, considerado como um perfil aerodinmico, for solto a uma
determinada altura ele deslizar em direo terra, em vo estvel, se- valor normal.
gundo um ngulo e ..
J as curvas C ~; f (0) (Fig. 13.11.b) podem ser obtidas a partir de
equaes oriundas da anlise estatstica dos resultados dos ensaios que
geralmente apresentam-se sob a forma:
C = K y mx + K, (13.8)
' ' L um perfil que possui na sua regio de sada uma presso p 6 maior que a
onde:
L = comprimento da corda do perfil, em m;
a = ngulo de ataque, em graus;
K 1 e K 2 = constantes adimensionais para uma determinada famlia de
perfis;
Ym<'~ = (y, - Y)mx =espessura mxima do perfil, em m;
sendo:
y, = ordenada superior do perfil, para um determinado valor da abcissa
x (representada como um percentual do comprimento L), em m;
y1 = ordenada inferior do perfil (pode ser negativa para determinados
perfis), para o mesmo valor da abcissa correspondente a y ,, em m.
cubo e mais fino na periferia, desde que no se afaste mais de 20o/o do
As curvas C, = f (d) obtidas experimentalmente concordam muito
bem com a equao (13.8), constituindo-se em retas, at o valor do n-
gulo de ataque correspondente ao incio do descolamento (7 a 12 para
uma grande parte dos perfis).
A distribuio de presses em torno de um perfil aerodinmico est
longe de ser uniforme, conforme se pode observar na Fig. 13.12, para
presso p 3 existente numa regio anterior a ele e ainda no perturbada
pela sua presena. Inicialmente, constata-se sobre o bordo de ataque um
acrscimo de presso devido estagnao, Pe = p w2..,/2 . Na face
inferior do perfil (lado de presso maior) esta presso varia segundo a
linha pi at se tornar igual a p 6, na sada do perfil. Enquanto isto, na
face superior do perfil (lado de presso menor) a presso cai brusca-
mente junto ao bordo de ataque, logo aps o ponto de estagnao dian-
teiro, at um valor p 3 - ~p'. Logo a seguir esta presso aumenta para
novamente cair at um valor p 3 - ~p" a partir do qual passa a crescer
segundo a linha P. at igualar-se a p 6 na sada.
p; p

Para o perfil Gttingen 428, cujas medidas j foram apresentadas

w -e ~
t--'-++--'---1--+-:--=-+
no quadro anterior, tem-se, por exemplo:
L-----

C =48 L +0092
, Ym,, , (13.9)

onde:
K, = 4,8 e K, = 0,092. -r-'
'
pi~

T
As expresses do tipo (13.9) permitem variar a espessura dos perfis Pe= pw,~ /2
/~ .\. -P....P'['
de uma mesma fannlia e conseqentemente o valor do coeficiente de
sustentao para um mesmo ngulo de ataque, multiplicando as ordena-
das indicadas no quadro (y, e y) por um valor numrico denominado de
fator de engrossamento (thickning factor), e, que pode ser maior (re-
presenta engrossamento) ou menor que um (representa afinamento). pos-
+-i'.'>.p'
-6.p"
,,_L_

svel, algumas vezes, utilizar em uma mesma p do rotor de mquina de

fluxo, o mesmo perfil para todas as suas sees, fazendo-se mais grosso no Fig. 13.12 Distribuio de presses em tomo de um perfil aerodinmico.
 361 362 Mquinas de-Fluido
Clculo de Rotores Axiais

O valor da primeira depresso pode ser expresso pela fnnula: no entanto, podem variar de um cilindro para outro, determinando uma
distribuio de presses ao longo do raio. Isto porque a condio de
w'_ equilbrio para escoamentos de tr~jetria circular requer, para cada par-
Ll.p' = K' P - (13.10) tcula, que a fora centrfuga seja compensada pela presso ou altura de
2
coluna fluida, de acordo com a equao:
K' = coeficiente adimensional, que depende da forma do bordo de ata-
que do perfil. dp '
= -e" d r
dp
- ~ p
e; (13.12)
A depresso expressa pela equao (13.10) no assume um papel p r dr r
muito importante por se limitar a uma zona bastante reduzida do bordo
de ataque. J a depresso - ..p" tem muito mais importncia porque se onde:
estende por uma distncia considervel, onde a cavitao (no caso de p presso no raio r de uma superfcie cilndrica de escoamento, em
lquidos), que eventualmente poder se produzir, ser capaz de reduzir N/m 2 ;
consideravelmente a seo de passagem do escoamento, caso este perfil cu = velocidade tangencial de uma partcula fluida situada sobre este
faa parte, por exemplo, do rotor de uma bomba. O valor desta depresso mesmo raio, em m/s.
pode ser calculado aproximadamente por:
No caso de um rotor axial a velocidade cu pode aumentar ou di-
(13.11) minuir do cubo at a periferia (dimetro exterior) do rotor. Na Fig.
13.13 encontram-se ilustradas duas situaes possveis, acima do eixo
onde, como valores apenas orientadores, para o coeficiente adimensional, horizontal da figura, para uma turbina hidrulica, e, abaixo do eixo,
K" para uma bomba axial.
K" =: 0,7 para o caso de bombas;
,_ r
.J.ilw=~; e,., r-
K" =0,3 para o caso de turbinas hidrulicas.

importante salientar que a distribuio de presses apresentada

apenas um exemplo, j que ela varia de perfil para perfil e, para um ,_
f'=~~ :_t r
~

mesmo perfil, depende, entre outros fatores, do ngulo de ataque e da

velocidade do escoamento. Fig. 13.13 Distribuio da velocidade meridiana e da ~elocidade tangencial do cubo
para a periferia de um rotor axial. Acima do eixo horizontal da figura
13.2 Modelos de escoamento utilizados no projeto de rotores axiais encontra-se representado um exemplo em que cm permanece constante e c"
decresce. Abaixo do eixo, a situao em que c,,, e c" crescem.
O escoamento atravs de um rotor axial de mquina de fluxo pode
ser considerado como a superposio de uma corrente axial uniforme A equao geral para esta variao :
com outra corrente denominada de vrtice, na qual as partculas de flui-
do descrevem trajetrias circulares, dando origem a um fluxo que se cu r" = constante (13.13)
desenvolve sobre superfcies cilndricas concntricas. As partculas de
fluido sobre a mesma superfcie cilndrica movimentam-se com uma
mesma velocidade tangencial e velocidade angular. Estas velocidades,
 364 Mquinas de- Fluido
Clculo de Rotores Axiais 363
Levando o valor de c 0 da equao (13.16) na (13.15), chega-se a:
A variao da velocidade meridiana da partcula fluida, cm, do cubo
para a periferia tambm ser diferente segundo o valor do expoente n
yp = C2 r1 (13.17)
(Fig. 13.13). importante lembrar que cm varia tambm com a vazo
de acordo com a equao (3.10).
detenninando que a energia trocada entre fluido e rotor cresce do cubo
Os modelos de escoamento mais utilizados para o projeto de rotores
para a periferia de acordo com uma distribuio parablica em funo
axiais so:
do raio.
a) o vrtice potencial;
b) o vrtice forado.
Inicialmente o escoamento do tipo vrtice potencial foi o nico a
ser utilizado no projeto de rotores axiais e ainda hoje, na Europa, consi-
O modelo de escoamento do tipo vrtice potencial (jree vortex)
derado superior aos outros modelos. Mais tarde, devido a ensaios exe-
determinado pelo expoente n = 1, na equao (13.13), o que implica na
cutados com escoamentos do tipo vrtice forado, este modelo foi consi-
relao:
derado, nos Estados Unidos da Amrica, como o mais moderno e melhor.
cu r = constante (13.14) Na realidade estes dois pontos de vista extremos so incorretos, pois
cada modelo apresenta suas vantagens e seus inconvenientes.
Por ser o mais freqentemente usado no Brasil para o projeto de
Como a equao fundamental simplificada para mquinas de fluxo
mquinas de fluxo axiais, buscar-se- a condio de equilbrio para o
axiais, de acordo com a equao (7 .3), da forma (para Cu 3 = 0):
modelo de escoamento do tipo vrtice potencial.
(13.15) Para tanto, ser aplicada a equao de Bernoulli (Bernoulli's
equation) ao escoamento incompressvel atravs de uma mquina de
fluxo axial, assim expressa:
A adoo de um modelo de escoamento do tipo vrtice potencial
para o projeto do rotor determina que a energia trocada entre fluido e
rotor constante para todos os dimetros, ou seja, Yp= constante do e' + -p + g
- z = constante (13.18)
ctibo at a periferia do rotor. 2 p
O modelo de escoamento do tipo vrtice forado (jorced vortex)
onde:
determinado pelo expoente n = -1 na equao (13.13), o que se traduz
c = velocidade absoluta da corrente fluida, em m/s;
na expresso:
p = presso esttica do fluido, em N/m 2 ;
e p = massa especfica do fluido, em kg/m3;
~ = ro = constante (13.16)
g = acelerao da gravidade, em m/s 2 ;
r
z = cota de referncia de um ponto do escoamento, em m.
Ou seja, como a velocidade angular, ro, constante, isto significa
Como o vrtice potencial um escoamento potencial ou irrotacional,
que o fluido movimenta-se como um bloco slido em rotao (solid
a equao (13.18) ser vlida para qualquer ponto deste escoamento.
body rotation).
Deste modo, considerando a energia de posio, g z, constante (va-
riao insignificante comparada com os outros termos) e derivando a
equao de Bernoulli com relao ao raio, obtm-se:
Clculo de Rotores Axiais 365 366 Mquinas de-Fluido

Concluso: a condio de equilbrio para a aplicao de um

ede+1cdp=O (13.19) modelo de escoamento do tipo vrtice potencial no projeto de rotores
dr p dr axiais (axial impeller design) implica em se ter a componente meri-
diana c constante para todos o's dimetros do rotor (situao repre-
sentada m~a parte superior da Fig. 13.13). No projeto do rotor pela
Combinando a equao (13.19) com a equao de equilbrio para
escoamentos onde as partculas de fluido descrevem trajetrias circula-
res (13.12), chega-se a: teoria do vrtice potencial, esta condio deve ser aplicada em con-
junto com a condio obtida anteriormente, Y p = constante, tam-
bm para todos os dimetros.
(13.20) Aplicando esta condio para uma bomba ou ventilador axial
em que a 3 :::: 90 para todos os dimetros, o que conduz a cuJi:::: C 03m
:::: e =O, pela equao (7 .3) pode-se escrever:
Por outro lado, derivando com relao ao raio a equao (13.14) "''
que rege o escoamento do tipo vrtice potencial, vem: (13.24)
yp = U; cu6i =um cu6m =ue cu6c =constante
de
r __
u +Cu =O (13.21) onde os ndices i, m, e, caracterizam componentes de velocidades
dr
correspondentes aos cortes do rotor por superfcies cilndricas coa-
xiais, de dimetros D; (dimetro interior ou do cubo), Dm (dimetro
Multiplicando todos os termos desta equao por c0 e dividindo
mdio) e D (dimetro exterior), respectivamente .
por r, obtm-se:
A equao (13.24) junto com a condio cm= constante, para
todos os dimetros, leva construo dos tringulos de velocidades
'
-e" = - cu de" da Fig. 13.14, onde os ngulos de inclinao das ps,~ (aqui repre-
r dr
sentado como o ngulo de inclinao da corda do perfil com relao
direo de u), diminuem medida que aumenta o dimetro, o que
Substituindo este valor na equao (13.20), ela assume a forma:
permite concluir que as ps do rotor sofrero uma toro do cubo
para a periferia.
e de _ c deu = 0 (13.22)
dr u dr

Ora, esta equao nada mais do que a derivada com relao ao

raio da diferena dos quadrados da velocidade absoluta, e, e da sua com-
ponente tangencial, cu, ou seja, a derivada com relao ao raio do
quadrado da componente meridiana da velocidade absoluta, conforme
se pode observar no tringulo de velocidades da Fig. 3.5. Isto permite
escrever:

d 2
c rn =O
dr
e rn = constante (13.23)
 367 368 Mquinas de Fluido
Clculo de Rotores Axiais

-~'~,-.~ I
,-Corte da p do rotor para D; .
/ ~Corte da p do rotor para Drn
1
/ r _Corte da p do rotor para De

u
V// ~-----u
_!!_~_n:_L
..... . 7~-

7
nm~rm~
LL-'--'~u~;~'--~u.~0 >'"--'u~.~ -!~ \Ui : Urn Ue

Cu6rn
u'
Cu6i

Fig. 13.14 Tringulos de velocidades e representao do corte cilndric~ das ps p~a

diferentes dimetros de um rotor axial projetado pela teona do v?rtl~e
potencial, observando-se a diminuio do ngulo ~do cubo para a penfena.
13.3 Escoamento atravs de uma grade
A Fig. 13.15 representa a grade (cascade) para um ~eterminado
Fig. 13.15 Escoamento atravs de uma grade de mquina de fluxo axial e tringulos de
velocidades correspondentes.
Diferentemente do escoamento em tomo de um perfil isolado, que
exerce influncia apenas sobre as partculas de fluido na vizinhana do
perfil e no qual a velocidade relativa da corrente no perturbada, W ,

dimetro do rotor axial de uma mquina de fluxo, que consiste no c~rte

00

mantm-se inalterada a uma distncia suficientemente grande do perfil,

do rotor por uma superfcie cilndrica e coaxial mqui~a desenvolv1~0
sobre 0 plano. Na grade, o vetor representa a velocidade tan~enc1al
do rotor para o dimetro considerado, W3 e W6 , as veloc1d~des
relativas da corrente fluida para a entrada e sada do rotor, respectiva-
mente, t o passo entre as ps e L o comprimento do seu perfil.
no escoamento atravs de uma grade de ps, como acontece no rotor das
mquinas de fluxo, as velocidades W3 e W6 , antes e aps a grade, so
modificadas tanto em intensidade como em direo. A adoo dos ndices
3 e 6 para as velocidades relativas significa que esto sendo tomados
pontos suficientemente afastados das ps onde a corrente fluida j pode
ser considerada uniformizada.
Vavra3 demonstra que se pode aplicar a cada p da grade os resul-
tados obtidos nos ensaios com perfis isolados, desde que se tome no
lugar de W o valor mdio vetorial de W3 e W6, ou seja, que a direo
00 ,

3
VAVRA, M. H., Aero-thermadynamics andflow in turbomachines.
Clculo de Rotores Axiais 369 370 Mquinas de~Fluido

Csg/Csp
e o mdulo de W sejam definidos pela mediana com relao ao lado
00
,

Acu do tringulo formado por w 3 , w 6 e Acu (Fig. 13.15), onde: 1,6 --------;-- m"'i 150 .. ~ ..1

Acu = cu 3 - cu6 para mquinas de fluxo motoras axiais (13.25) : 200 : i -------~ ------,---

Acu = cu6 - cu3 para mquinas de fluxo geradoras axiais. (13.26)

A proximidade das ps numa grade afeta no s a direo da corrente

0,6
como tambm a circulao, r, em torno da p. Deste modo, as velo-
cidades e presses sero tambm diferentes e conseqentemente o coe- 0,4
e
ficiente de sustentao de um perfil formando grade, sg' diferente do
0,2 -------~ -------e ______ , __
coeficiente de sustentao de um perfil considerado isolado.
Normalmente so indicados diagramas que permitem calcular a 0,0 ~-'-~-~~-~--'----~-'-~-~----

variao do coeficiente de sustentao de uma p isolada, Csp' em funo 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 \,\ 1,2 t/L

do coeficiente de sustentao da p em grade, c.g Entre estes diagramas
pode ser citado o de Kovts & Desmur" (Fig. 13.16), obtido a partir de
grande nmero de ensaios, no qual o coeficiente de correo, C sg/C sp ,
dado em funo da relao t/L, onde t o passo entre ps da grade e L
o comprimento da corda do perfil, e do ngulo J3'", obtido pela mdia
entre os ngulos ~ 3 e ~ 6 , que as velocidades w3 e W6 formam com a
direo da velocidade tangencial, u.
Fig. 13.16 Diagrama de Kovts & Desmur5 para o clculo do coeficiente de correo
para a p situada numa grade.
Tambm pode ser citada a expresso analtica proposta por Souza: 6
e,, = 1+(1,34- ~ j[tg (ss,131- 0,29 p ~ - o,oss1 p ~ + 0,00122 p~ )] (13.27)
Csp L

onde:
C ;g = coeficiente de sustentao da p em grade, adimensional;
,,
C = coeficiente de sustentao de uma p isolada, adimensional;
t = passo entre ps da grade, em m;
L = comprimento da corda do perfil da p, em m;
~""' = ngulo que a direo da corrente relativa no perturbada, Woo,
forma com a direo da velocidade tangencial, u, para um deter-
minado dimetro do rotor, em graus.

Ibidem.
KOV TS, A. & DESMUR, G., Pompes, ventilateurs, compresseurs. SOUZA, Z. de. Dimensionamento de mquinas de fluxo: turbinas-bombas-ventiladores.
 Clculo de Rotores Axiais
372 Mquinas de Fluido
371

Como ainda no existem informaes suficientes sobre o efeito da Mquina de Fluxo Geradora
grade nas mquinas de fluxo calculadas pela teori. aerodinmica, pro-
cura-se, sempre que possvel, trabalhar com uma relao t/L > 1,3,
quando ento se desconsidera este coeficiente de correo no projeto de
rotores axiais.
u

13.4 Aplicao da teoria aerodinmica s mquinas axiais ,,('' \J~:~.:~c

X
De acordo com a Fig. 13.17, que representa o diagrama de foras ~~>,-~~~~='.c--~c-------
atuantes sobre um perfil situado numa grade de turbina (mquina de , ,,
,,
fluxo motora), e conforme se observa na Fig. 13.18, que representa as ,,
mesmas foras atuando sobre um perfil em uma grade de bomba axial
Fig. 13.18 Foras atuantes sobre um perfil de grade de mquina de fluxo geradora axial.
(mquina de fluxo geradora), o ngulo p que uma tangente ao perfil
(conveno Gttingen) forma com a direo da velocidade tangencial, Ou, juntando numa mesma expresso com o sinal duplo , onde o
u, pode ser determinado da seguinte maneira:
sinal + refere-se s mquinas geradoras e o sinal - s mquinas motoras,
como ser adotado na deduo a seguir, para sintetizar as equaes:
-para mquinas de fluxo motoras: 13 = 13 .. - a (13.28)
(13.30)
- para mquinas de fluxo geradoras: 13 = 13= + a (13.29)
Nas Fig. (13.17) e (13.18) observa-se, ainda, que:

Mquina de Fluxo Motora

f
/
/"'. (! - , / ; (!
F = _I',_
COS E
(13.31)

I ' ,,/ J.: Para bons perfis, j foi comentado no item 13.1 que: E= 1
-- -- --- ~ '-~--

/ a cos E = 0,99985 " L

u
,, ,
Isto pennite considerar, de acordo com a equao (13.2):

P-w' (13.32)
F= F = C L b - -
- ' 5 2

Como a fora F, que atua sobre o perfil, varivel ao longo da

envergadura, b, da p, ao aplic-la sobre o anel circular elementar de
raio r e largura dr (Fig. 13.19), vem:

Fig. 13.17 Foras atuantes sobre um perfil de grade de mquina de fluxo motora axial.
 374 Mquinas de Fluido
Clculo de Rotores Axiais 373
Por outro lado, de acordo com a equao da continuidade (3.10),
dF= e' p w: L dr (13.33)
pelo anel elementar deve passar a vazo:
2
dQ = 2 1t r dr cm

o que leva a escrever, de acordo com a frmula da potncia (3.25):

(13.36)

Como o passo entre ps calculado por:

2 n r
t=-- 2rtr=tN
N
Levando este valor na equao (13.36), vem:

Fig. 13.19 Anel circular elementar do rotor axial sobre o qual atuar a fora dF. (13.37)

Por definio, a potncia que age sobre o anel elementar de uma p

Igualando as equaes (13.35) e (13.37) e arranjando os termos, chega-
po~e s~r calculada como o produto de sua velocidade tangencial, u, pela
se a:
proJeao, na mesma direo da velocidade tangencial, do elemento de
fora...qu~ atua sobre o anel, dFu. Neste caso, sendo N o nmero de ps, L = 2 yp
e, (13.38)
a potencia elementar do rotor pode ser expressa por:
w: u sen (13_ e)

Ou, pelas Fig. (13.17) e (13.18):
dP,, = N dF cos[9o-(J3_ E)] u
Substituindo a equao (13.33) em (13.34):
'
dP,. = N C, P ; L dr cosl9o-(J3E)] u
Sabendo-se que: cos (90- (13. E)]
Esta a equao que rege o clculo dos perfis para cada seo cilndrica
de um rotor de mquina de fluxo axial pela teoria aerodinmica.
Para mquinas de fluxo geradoras, normalmente se despreza o valor
(13.34)
de E por sua pequenez com relao a Poo e mesmo porque, como isto
significa desprezar o atrito e o atrito traz uma contribuio positiva para
o trabalho das ps, deste modo a potncia transmitida ser maior que a
calculada, ou seja, estar sendo adotada uma medida em favor da segu-
rana do projeto. Para mquinas de fluxo motoras (turbinas), entretanto,
no se pode desprezar o efeito do atrito e o ngulo E no deve ser
= sen ()3_ E), vem: desconsiderado.

dPP 5 = N u C,
p w: L dr sen(J3_E) (13.35)
Voltando equao (13.38) e considerando o caso das mquinas
de fluxo geradoras, onde pode ser adotado E = O, e sabendo que
2
Woo =cm I sen P=, obtm-se:
Clculo de Rotores Axiais 375 376 Mquinas de-Fluido

nolds maiores que 80000 e, mesmo assim, quando se consegue um

bom acabamento superficial do perfil aerodinmico. Para muitos venti-
(13.39)
ladores, a p em chapa com perfil em arco de circunferncia (Fig. 13.20)
a soluo mais recomendada.
Como t=nD/N e u= n D n, substituindoestesvaloresnaequao

/~l
(13.39), tem-se:

2 yp
C L ~ (13.40)
' N n w"

onde:
/
C, = coeficiente de sustentao do perfil, para um determinado di- -- <..,
metro do rotor, adimensional;
L = comprimento da corda do perfil, para um determinado dimetro
a -r---__ ,. ___ __
--------------*-----------~-::~~~
do rotor, em m;
Y,._ =trabalho especfico intercambiado nas ps do rotor, em J/kg;
N = nmero de ps do rotor, adimensional;
Fig. 13.20 Perfil em arco de circunferncia.
n = velocidade de rotao do rotor, em rps;
w~ =velocidade relativa da corrente no perturbada, em m/s. As caractersticas dos perfis em arco de circunferncia podem ser
obtidas por meio de grficos experimentais como os do Laboratrio
Ou, considerando o coeficiente de correo que leva em conta o efeito Gttingen ou ento por meio de equaes tericas do tipo:
de grade:

(13.42)
e,[~:: J L ~ N2 ny~~ (13.41)

Esta equao estabelece a base para o projeto de bombas e ventiladores
axiais pela teoria aerodinmica. Se o modelo de escoamento adotado
for o vrtice potencial o lado direito desta equao constante, exceto o
termo w~ e, pode-se dizer que, para cada seo cilndrica das ps do
rotor, o perfil correspondente possui uma relao C. L inversamente
proporcional velocidade w~.
Com relao construo de ventiladores axiais Eck7 diz que o
perfil aerodinmico s apresenta vantagens, sob o ponto de vista econ-
mico, sobre o perfil construdo em chapa plana, para nmeros de Rey-
onde:
f = flecha do arco de circunferncia, em m;
L = comprimento da corda do arco de circunferncia, em m;
a = ngulo de ataque com relao corda do perfil, em graus.
Os grficos de Gttingen mostram que os melhores valores de f/L
para perfis em arco situam-se na faixa de 0,05 a 0,1, tendo sido a
equao (13.42) obtida para f/L < 0,1.

' ECK. B., Fans.

 Clculo de Rotores Axiais . 377 378 Mquinas de-Fluido

13.5 Roteiro para clculo de um rotor axial II Estimativa do valor da velocidade de rotao especfica

Este roteiro tomar como base as vrias etapas do clculo do rotor Com base nos grficos do Bureau ofReclamation, 8 pode-se indicar
de uma turbina hidrulica axial do tipo Kaplan ou Hlice (Kaplan or a seguinte expresso para uma estimativa inicial do valor da velocidade
propeller hydraulic turbine) pelo mtodo do vrtice potencial, apre- de rotao especfica de uma turbina hidrulica Kaplan ou Hlice:
sentando paralelamente observaes e indicaes que pennitem usar o
mesmo mtodo para o clculo de uma turbina elica (wind turbine) 6650 (13.43)
axial, de eixo horizontal, com pequeno nmero de ps (N = 2 a 4 ps). A IlqA = yll2
seqncia proposta a seguinte:
Nas turbinas elicas axiais, a velocidade de rotao especfica
1 Dados de projeto substituda por um outro fator, denominado de relao de velocidade
perifrica (tip speed ratio) ou fator de celeridade, assim definido:
Para turbina Kaplan ou Hlice:
a) Vazo, Q, que dever passar pela turbina, em m 3/s.
=~ (13.44)
b) Salto energtico disponvel, Y, no fluido de trabalho, em J/kg. No e~
caso de turbinas hidrulicas esta energia est vinculada com a altura de
queda da instalao, H, em metros, por meio da expresso Y = g H, onde:
onde g a acelerao da gravidade, em m/s 2 relao de velocidade perifrica ou fator de celeridade, adimen-
=
c) Cota do nvel de jusante no local da instalao com relao ao nvel sional;
do mar, z1, em m. u. = velocidade tangencial na extremidade (dimetro exterior) das ps
d) Freqncia, f, do gerador eltrico a ser acionado pela turbina. No do rotor, em m/s;
. Brasil esta freqncia igual a 60 Hz. Coo = velocidade do vento, em rn/s.

Para turbina elica axial: Segundo Sadhu,9 os valores que permitem o melhor aproveitamento
a) A velocidade do vento no local de instalao, aqui representada pela da potncia do vento, so:
velocidade absoluta da corrente no perturbada (corrente fluida que vem
do infinito), Coo, em m/s. Para turbinas elicas de poucas ps construdas - =5,7 para rotor com 2 ps;
para acionar geradores eltricos de grande potncia, so usuais os valo- - =4,5 para rotor com 3 ps;
res Coo= 10 a 15 m/s. No Brasil, recomenda-se Coo =8 m/s ou valores - =2,5 para rotor com 4 ps.
ainda menores devido baixa intensidade dos ventos mesmo nos locais
mais favorveis. Com base no valor da velocidade do vento pode-se
calcular o salto energtico especfico disponvel e a vazo de ar que
passa pela turbina, como se ver mais adiante.
b) Freqncia, f, do gerador eltrico a ser acionado pela turbina, em Hz.

BUREAU OF RECLAMATION., Selecting hydraulic reaction turbines: engineering

monograph.
SADHU, D. P., Energia elica.
 Clculo de Rotores Axiais
379
III Determinao da rotao da turbina Com dimetros menores podem ser usadas velocidades bem maiores do
Para o determinao da velocidade de rotao da turbina Kaplan
ou Hlice utilizada a equao (5.34), isolando-se o termo referente
rotao:
n (13.45)
103 Ql/2
onde:
n = velocidade de rotao da turbina, em rps (Hz).
Baseado nesta velocidade, determina-se o nmero de plos do gera-
dor eltrico pela equao das mquinas sncronas:
2 f (13.46)
p=-
n Hsgrmx
onde:
p =nmero de plos do gerador eltrico, adimensional;
f =freqncia da corrente eltrica, em Hz;
n = velocidade de rotao do gerador, em rps ou Hz.
O nmero de plos, p, ser fixado pela adoo do nmero inteiro valor aceitvel, levando-se em considerao, entre outros aspectos, o
par mais prximo do valor calculado pela expresso (13.46). Ressalta-
se que a opo pelo valor menor mais prximo diminui o preo do
gerador, mas aumenta o risco de cavitao, caso este exista. Uma vez
fixado o nmero de plos do gerador ser calculado um novo valor para
a velocidade de rotao, n, pela equao (13.46).
Para turbinas elicas axiais com pequeno nmero de ps e grande
dimetro exterior (30 a 60 m), pode-se adotar, como referncia inicial a
ser compatibilizada pela equao ( 13.44) com o valor mximo admitido
pelo material utilizado na construo do rotor para a velocidade
tangencial, u,, a seguinte faixa de valores:
n= 30 a 50rpm.
.....
380 Mquinas de Fluido
que as indicadas nesta faixa de valores.
IV Clculo da velocidade de rotao especfica definitiva
A velocidade de rotao especfica definitiva da turbina hidrulica
ser calculada pela equao (5.34) com o novo valor da velocidade de
rotao.
Este valor para turbinas Kaplan e Hlice dever ficar dentro da
faixa recomendada que vai de 300 a 1000.
V Clculo da altura de suco mxima
Para o clculo da altura de suco mxima (para turbina hidrulica),
Hsgmx' ser utilizada a equao (6.16):
= Patm - ~-a. H
y Y mm
onde crmin pode ser calculado pela expresso (6.3) ou pela equao
(6.5).
Aps o clculo da altura de suco mxima, ser verificado se o
custo do gerador eltrico (quanto maior o nmero de plos, maior o
preo) e de possveis escavaes (caso de altura de suco negativa). Se
o valor no for aceitvel, o clculo ser refeito, alterando a velocidade
de rotao e, conseqentemente, o nmero de plos do gerador.
Muitas vezes a turbina projetada para uma vazo menor do que a
mxima a passar pela mquina, o que, neste caso, toma aconselhvel
uma verificao da altura de suco mxima correspondente vazo
mxima.
VI Clculo da potncia disponvel
De acordo com a equao (1.24) a potncia disponvel de uma
turbina Kaplan ou Hlice pode ser calculada por:
Clculo de Rotores Axiais 382 Mquinas de Fluido
381
,
p =p Q y
, ' \ I
1 '
I ' 1
\ 1
1 1
onde: e~ 1
1
c~(l-a) 1
1
e- l-2a)
1 ' 1
P = potncia disponvel para acionar a turbina, em W; 1
1
1
1
1 1
p = massa especfica da gua, em kg/m3; I \
I
1
\
Q = vazo da turbina, em m 3/s; ' \
'
Y = salto energtico especfico disponvel na turbina, em J/kg.
Fig. 13.22 Escoamento atravs da superfcie de controle de uma turbina elica axial.
Nas turbinas elicas axiais, a velocidade absoluta da corrente fluida
antes de penetrar axialmente no rotor a prpria velocidade do vento (cor- O valor do fator de reduo da velocidade do vento, a, est vinculado
rente ?o perturbada que vem do infinito), ou seja, c3 = cm3 =Coo. Esta ao maior ou menor aproveitamento da energia elica, variando com o
velocidade sofre uma reduo de valor ao passar pelo rotor da turbina, tipo de turbina e o nmero de ps. De acordo com Sadhu, 10 para turbinas
atingindo, aps, o mesmo um valor c6 (ver tringulos da Fig. 13.21), axiais, podem ser indicados os seguintes valores:
cuja componente meridiana pode ser expressa por, cm6 = Coo (1 - 2a),
onde a representa o fator de reduo da velocidade do vento (inter- a= 0,16, para rotor com 2 ps;
ferencefactor ). como se a massa de ar que chega turbina fosse freada a= 0,12, para rotor com 3 ps;
ao escoar atravs de uma superfcie de controle tubular fictcia de seo a= 0,11, para rotor com 4 ps.
crescente (Fig. 13.22).
A velocidade meridiana do ar, na seo de passagem do rotor,
considerada como a mdia das velocidades antes e aps a turbina, assim
"'
;e:-------: u
C'', r-...~-~-~-~-~-~-~~-~-~-,,...-~-;;._-- expressa:

cm3 +cm6
= c= +c= (1-2a) = e_ (1- a) (13.47)
1 / /

oi
EJ 1 ' /
u 1 : r:.J"/ 2 2
1 : /

l:
1 : /

I - onde:
cm = velocidade meridiana do vento na passagem pelo rotor da turbina,
'f --------- 3li em m/s;
G Coo = velocidade absoluta do vento, em rn/s;
'I a = fator de reduo da velocidade do vento, adimensional.
"
O salto energtico especfico disponvel na turbina , ento, prove-
Fig. 13.21 Tringulos de velocidades para a entrada e a sada de uma turbina elica niente da reduo provocada na energia de velocidade do vento, ou seja,
axial.
desprezando a componente de giro:

10
Ibidem.
 Clculo de Rotores Axiais 384 Mquinas de Fluido
383
a) Rendimento total: Com base no valor da potncia disponvel, indica-
y = e: - [e. (1- 2a )]2
2
Y= 2 e: a(1-a) (13.48) se:

onde:
-T\, = 0,80, para P < 100 kW;
-T\, = 0,85, para P = 100 a 1000 kW;
Y = salto energtico ou trabalho especfico disponvel da turbina, em J/kg.
-T\, = 0,90, para P = 1000 a 50000 kW;
-T\, = 0,93, para P > 50000 kW.
A vazo que passa pelo rotor da turbina, desprezando a rea cor-
respondente ao cubo e considerando a expresso da velocidade meridiana
b) Rendimento volumtrico: normalmente adotado dentro da fai~a llv =
(13.47), de acordo com a equao da continuidade, pode, ento, ser cal-
0,98 a 0,995 , algumas vezes, desconsiderado no clculo do rendimento
culada por:
total.
7t D2
Q = ~ c. (1-a) (13.49) c) Rendimento de atrito de disco, TJ 8 : este re~dimen~o. normalmente
desconsiderado no clculo de turbinas hidrulicas ax1a1s.
onde:
d) Rendimento mecnico: para este rendimento pode-se sugerir:
Q =vazo de ar que passa pela turbina, em m 3/s;
De= dimetro exterior do rotor, em m.
-Tjm = 0,95, para P < 100 kW;
-T\ = 0,96, para P = 100 a 1000 kW;
Logo, a potncia disponvel de uma turbina elica axial pode ser
-T\mm =0,97, para P=lOOO a 50000kW;
calculada por:
-T\ m = 0,98, para P > 50000 kW.

P =p Q Y =~ p 7t n; e: a(l-a)' (13.50) e) Rendimento hidrulico: ser calculado a partir da equao (4.29):

onde:
P = potncia disponvel da turbina, em W;
p =massa especfica do ar, em kg/m 3
e, normalmente, ficar compreendido na faixa de 0,85 a 0,96.
VI Estimativa de rendimentos
No caso das turbinas elicas axiais, o rendimento volumtrico, llv' e o
rendimento de atrito de disco, lla' podem ser desconsiderados, indicando-
A equao (4.29) estabelece:
se os seguintes valores para os demais:

-Ttt = 0,55 a 0,80;

-Tth = 0,70 a 0,85;
Para turbinas hidrulicas do tipo Kaplan ou Hlice, sero propostos alguns
- Tim = 0,80 a 0,95.
valores para os termos desta equao, como uma primeira orientao de
clculo.
Clculo de Rotores hiais 385 386 Mquinas de Fluido

O valor do rendimento mecnico depender essencialmente do sis- Como esta determinao preliminar do dimetro do eixo baseia-se
tema de transmisso adotado e da relao de multipliao de velocidades somente numa solicitao de toro, posteriormente dever ser feita uma
de rotao entre turbina e gerador el~trico, normalmente bastante elevada verificao da sua resistncia levando em conta outros tipos de solicitao
(1 :36, por exemplo). que porventura ocorram.

VIII Clculo da potncia no eixo X Determinao da relao de cubo, D/D.

A potncia obtida no eixo ou potncia til da turbina ser calculada Para turbinas Kaplan e Hlice, esta relao pode ser estimad~ com
pela expresso (4.30): base nas indicaes de Bchi, 11 pela equao:

~ = 10- 7 7 n~A - 0,0012 nqA + 0,8686 (13.51)

D,
onde a potncia no eixo, Pe, ser indicada em W; a massa especfica do
fluido que movimenta a turbina, p, em kg/m 3 ; a vazo, Q, em m 3/s, o Para turbinas elicas axiais, esta relao costuma ficar na faixa de
salto energtico disponvel, Y, em J/kg; e o rendimento total da mquina, valores:
TJ,, adimensional.
E.!_= 0,15 a 0,25 (13.52)
IX Clculo do dimetro do eixo D,

O dimetro do eixo ser calculado, em primeira instncia, pela e- XI Determinao da velocidade meridiana
quao (12.28):
Para turbinas elicas axiais, a determinao da componente meri-
d' K' ffP,
=
n
diana da velocidade absoluta j foi objeto de anlise na etapa VI deste
roteiro.
No caso das turbinas hidrulicas Kaplan e Hlice, a equao (5.46)
onde: permite definir o coeficiente de velocidade meridiana:
de = dimetro externo do eixo, calculado em cm;
Pe = potncia mxima no eixo, em kW; =~
n = velocidade de rotao do rotor, em rpm;
K
cm m (13.53)

Ke = coeficiente que depende da tenso admissvel de cisalhamento,

adimensional, correspondendo a: onde:
Kcm =coeficiente de velocidade meridiana, adimensional;
- K, = 11 para 't'adm ::::: 40 MPa, e cm =componente meridiana da velocidade absoluta da corrente fluida,
- K, = 14 para 't'adm ::::: 21 MPa. em m/s;
Y = salto energtico especfico disponvel na turbina, em J/kg.
Caso o eixo seja oco, o que ocorre freqentemente nas turbinas
Kaplan, o dimetro calculado ser aumentado na ordem de 15%. 11
BCHI, G., Le moderne turbne hdrauliche.
 Clculo de Rotores Axiais 387 388 Mquinas de-Fluido

Segundo Pfleiderer & Petermann, 12 o coeficiente de velocidade me-

ridiana pode ser determinado pela seguinte expresso: D ~ e~ (13.57)
' 1t n
m onde:
Kcrn = 7,1328 10-3
l n
qA

~1-(D,/DJ' J
(13.54)

E, a partir da equao ( 13.53), pode-se calcular a componente meridiana, c :

m
De =dimetro exterior ou perifrico do rotor da turbina, em m;
Coo = velocidade absoluta do vento, em m/s;
n = velocidade de rotao da turbina, em rps ou Hz.

J o dimetro do cubo, D;, do rotor de uma turbina elica axial

(13.55)
XII Clculo dos dimetros interior (cubo) e exterior do rotor
A partir das equaes (3.10) e (3.12), chega-se a seguinte expresso
para o clculo do dimetro exterior do rotor de uma turbina Kaplan ou
Hlice:
4 Q Tlv
(13.56)
onde:
De = dimetro exterior ou perifrico do rotor, em m;
D, = dimetro interior ou do cubo do rotor, em m;
Q = vazo da turbina, em m 3/s;
11,. = rendimento volumtrico da turbina, adimensional;
cm = componente meridiana da velocidade absoluta, constante para to-
dos os dimetros, segundo o modelo do vrtice potencial, em m/s.
pode ser calculado a partir do valor de D/De' determinado a partir da
indicao (13.52), uma vez conhecido o valor do dimetro exterior.
XIII Fixao das superfcies para clculo dos perfis
Nesta etapa do roteiro sero definidos o nmero e os dimetros das
superfcies cilndricas a serem consideradas para o clculo dos perfis
do rotor, tanto para uma turbina hidrulica do tipo Kaplan ou Hlice
como para uma turbina elica axial. Quanto maior o nmero de
superfcies adotadas, maior ser a preciso do traado das ps do rotor,
mas tambm maior ser o trabalho de clculo. Um nmero freqen-
temente utilizado o de 5 superfcies, correspondendo ao dimetro
exterior (D ), ao dimetro mdio (D ), ao dimetro interior (D.) e mais
' m '
duas intermedirias a estas. Neste caso, a distncia radial entre os cortes
cilndricos interior e exterior ou envergadura da p, ter o valor:
(13.58)
XIV Clculo das velocidades tangenciais

O dimetro interior ou do cubo, D;, pode ser calculado em funo Para cada dimetro correspondente superfcie cilndrica consi-
da relao D/De' fornecida pela equao (13.51). derada, a velocidade tangencial ser calculada pela frmula j conhecida:
Para turbinas elicas axiais, o dimetro exterior ou perifrico do
rotor, De, pode ser calculado a partir da expresso (13.44), conhecendo- u=nDn
se os valores da velocidade do vento, Coo, da relao de velocidade
perifrica, , e da velocidade rotao, n. Ou seja:
1
' PFLEIDERER, C. & PETERMANN, H., Mquinas defluxo.
 390 Mquinas de Fluido
Clculo de Rotores Axiais 389
onde:
onde:
...c = variao da componente de giro da velocidade absoluta da cor-
u = velocidade tangencial correspondente ao dimetro considerado, " rente fluida entre a entrada e a sada do rotor, para um determinado
em m/s;
dimetro, em m/s;
D = dimetro considerado, em m;
Y = salto energtico especfico da turbina, em J/kg;
n = velocidade de rotao da turbina, em rps ou Hz.
Tj ,, = rendimento hidrulico da turbina, adimensional;
u = velocidade tangencial para um determinado dimetro da tutbina, em m/s.
XV Clculo da variao da componente de giro da velocidade
absoluta entre a entrada e a sada do rotor
Para turbinas hidrulicas axiais, normalmente adota-se cu 6 =O, ou
seja, a 6 = 90, para que a gua saia do rotor em direo ao tubo de
Aplicando a equao (3.27) aos pontos 3 (antes do rotor) e 6 (aps
suco isenta de giro.
o rotor) de uma mquina de fluxo axial motora, na qual o escoamento
J para turbinas elicas axiais, o ar aproxima-se do rotor sem
acontece sobre superfcies cilndricas coaxiais e, portanto, u 3 = u 4 = U 5
componente de giro, ou seja, cuJ =cu"= O (a3 =ao.,= 90), mas sai com
= u = u (velocidades tangenciais de pontos com mesmo dimetro), e
' uma componente de giro, c06 , bastante pequena e negativa (Fig. 13.21).
considerando a relao (3.30), chega-se equao:
XVI Determinao da velocidade relativa da corrente no per-
(13.59)
turbada
onde:
Considerando a velocidade meridiana, e , constante para todos os
Y = energia especfica que as ps do rotor recebem do fluido, em J/kg;
dimetros, o que uma das condies decorre~tes da aplicao da teoria
u"" velocidade tangencial para um determinado dimetro do rotor,
do vrtice potencial, pode-se construir os tringulos de velocidades
em m/s;
correspondentes s vrias superfcies cilndricas de uma turbina hidru-
e = componente de giro (componente tangencial) da velocidade ab-
"' soluta da corrente fluida antes de entrar no rotor, em m/s;
lica do tipo Kaplan ou Hlice, conforme se encontram representados na
Fig. 13.23, para os dimetros interior e exterior do rotor.
cu 6 = componente de giro da velocidade absoluta do fluido aps sair do
rotor, em m/s. ~ l,c..12 _J
Em se tratando do clculo de um rotor pelo mtodo do vrtice poten- l~J2
1-~
cial, de acordo com a equao (13.14), YP11 ser considerada constante
para todos os dimetros. r c.i /
;"i~
\:.
Isolando o termo eu3 - eu6 =..eu na equao (13.59) e aplicando a
. 1

1:l1 e,// \
u
-definio de rendimento hidrulico (equao 4.9), obtm-se:
1 /

li 1 / \
el ' / \
u 1 "/ 1
1
1 .+
//'\0:
\
oc (3 ~; ~
// \
(13.60)
1 ~~--c:_~ \______ J_'___\
u,
Fig. 13.23 Tringulos de velocidades correspondentes s superfcies cilndricas do
dimetro interior e do dimetro exterior do rotor axial.
 392 Mquinas de Fluido
Clculo de Rotores Axiais 391

Os valores de Woo podem, ento, ser retirados graficamente dos uma maior velocidade de rotao para um mesmo dimetro. Estas (3 e 4
tringulos de velocidade ou calculados, para cada dimetro, pela expres- ps), no entanto, so de construo mais robusta e normalmente apre-
so analtica: sentam menos problemas de vibraes.
Para a escolha do nmero de ps do rotor de uma turbina hidrulica
(13.61) axial, pode-se usar o seguinte quadro baseado em valores experimentais:

Quadro 13.2 Nmero de ps de turbinas Kaplan e Hlice.

Para as turbinas elicas axiais, a velocidade relativa da corrente
no perturbada, Woo, a prpria velocidade relativa do vento, cujo valor
pode ser determinado graficamente pelo tringulo de velocidades da
nqA (rotao especfica) N (nmero de ps)
Fig. 13.21, ou calculado, para cada dimetro, pela expresso:
300 a 350 8 ps
(13.62) 350 a 450 7 ps
450 a 550 6 ps
550 a 650 5 ps
XVII Determinao do ngulo ~-
650 a 800 4 ps
800 a 1000 3 ps
O ngulo J3oo, que a velocidade Woo forma com a direo da velo-
cidade tangencial u, para cada dimetro considerado, poder ser retirado
graficamente dos tringulos de velocidade ou calculado analiticamente:
XIX Clculo do passo entre ps
- para turbinas hidrulicas Kaplan e Hlice, pela expresso:
O passo t, para os diferentes dimetros, ser calculado pela expresso:
e (13.63)
~ = arctg m " D
~ u-Llcu/2
N
onde:
- para turbinas elicas axiais, pela equao:
t =passo entre as ps do rotor para o dimetro considerado, em m;
D = dimetro considerado, em m;
e
~~ = are tg -"' (13.64) N = nmero de ps do rotor, adimensional.
u

XX Determinao do comprimento da corda do perfil

XVIII Escolha do nmero de ps
O comprimento do perfil, L, determinado em funo da relao
Para turbinas elicas axiais, o nmero de ps do rotor previamente
L/t para cada dimetro. Para o dimetro exterior de uma turbina
fixado normalmente a partir de critrios tcnicos e econmicos. As tur-
hidrulica do tipo Kaplan ou Hlice, Gregorig 13 prope a seguinte relao:
binas com 2 ps so de construo leve e barata, sendo bastante difun-
didas no acionamento de geradores eltricos. Apresentam um maior apro-
veitamento da potncia do vento que as turbinas de 3 e 4 ps, girando a 13
GREGORIG, R., Mquinas hidrulicas.
Clculo de Rotores Axiais 393
(~)
7
e
= n
qA
~13 (13.65)
e aconselha para os outros dimetros:
L devem ser decrescentes do cubo para a periferia do rotor.
(13.66)
Conseqentemente, os comprimentos dos perfis para as vrias superfcies
cilndricas podem ser determinados por:
(13.67)
No caso das turbinas elicas axiais de pequeno nmero de ps, pode-
se tomar como referncia a seguinte expresso:
(13.68)
O valor da corda do perfil para o dimetro externo, L , ser calculado
pela relao (13.67), sugerindo-se para o dimetro interior, como refe-
rncia inicial, o seguinte valor para o comprimento da corda:
L; ~ L, + 0,07 (D, -D;) (13.69)
XXI Clculo do coeficiente de sustentao
Tanto para turbinas hidrulicas como para turbinas elicas axiais o
coeficiente de sustentao, C 8, ser calculado pela equao (13.38). No
caso das turbinas hidrulicas, o valor do ngulo de deslizamento E, que
depende da forma e das dimenses do perfil a ser adotado bem como do
ngulo de ataque d, ser arbitrado inicialmente em 1 . Levando este
valor na expresso (13.38) e sabendo que Yp = Y T\h' vem:
394 Mquinas de-Fluido
w~ u L sen(~_-1)
(13.70)
Para se obter uma altura de suco mxima uniforme para os vrios
dimetros e evitar o risco de cavitao, este coeficiente deve diminuir
medida que aumenta a velocidade relativa, Woo, ou seja, seus valores
No caso das turbinas elicas axiais, como as ps do rotor possuem
uma extremidade livre, deve ser considerada a resistncia induzida pelos
vrtices de ponta de asa adotando-se um valor maior, E = 1,5, para o
angulo de deslizamento. Fazendo as substituies necessrias, a equao
(13.38) transforma-se, ento, em:
(13.71)
C,=
w~ u sen (13_ - 1,5) L
XXII Escolha do perf
Idealmente o perfil ser escolhido buscando-se nas curvas polares
aquele que possui o menor valor de E para o coeficiente de sustentao,
C 6 , calculado. No entanto, outros fatores devem ser tambm considerados
no projeto de rotores axiais, tais como resistncia da p e facilidade de
fabricao. Isto leva a recomendar, para todos os dimetros, perfis
pertencentes a uma mesma famlia (facilita a concordncia entre as vrias
sees da p), adotando para sees mais prximas ao cubo aqueles que
possuem relao y mJL maior, mais grossos portanto, para aumentar a
resistncia mecnica da p. Como exemplo, pode-se adotar o perfil
Gttingen 480 para a seo cilndrica junto ao cubo (dimetro interior)
e o perfil Gttingen 428 para as demais sees.
XXIII Determinao da relao y mx/L para os diversos di-
metros
As espessuras mximas dos perlis so fixadas em valores decres-
centes do cubo para a periferia do rotor, pois, comportando-se as ps das
turbinas axiais como vigas em balano, submetidas a grandes momentos

Clculo de Rotores Axiais
de flexo, isto aumentar a sua resistncia mecnica j que as maiores
tenses acontecem na raiz das ps (no dimetro D.). Nas turhinas elicas
de grande porte este cuidado cresce de importncia, particularmente
nos momentos de tempestade, pois o momento de flexo aumenta com
o quadrado da velocidade do vento e com o cubo do dimetro.
Como valores referenciais pode-se indicar para turbinas hidrulicas
Kaplan e Hlice:
396 Mquinas de- Fluido
395
Quanto maior o valor do comprimento de ruptura maiores sero as
velocidades tangenciais a que as ps podero ser submetidas. Portanto,
analisando a lista acima, pode-se concluir que a madeira s no mais utilizada
na construo de ps de turbinas elicas e ventiladores por ser mais suscetvel
deteriorao por ao de fatores ambientais como umidade, temperatura e
fungos.
A partir da fixao das espessuras mximas dos perfis, pode ser
determinada a relao y m" /L para os diversos dimetros.

Ymx := 0,17 L para o perfil situado junto ao cubo XXIV Clculo do fator de engrossamento ou afinamento do perfil

e O fator de engrossamento ou afinamento, e, importante para a deter-

minao da forma do perfil, ser calculado pela expresso:
y mx =0,053 L para o perfil do dimetro exterior.
e= (13.72)

Para turbinas elicas, como primeira aproximao, pode-se usar a

espessura mxima do perfil padro empregado nos diversos dimetros, onde (ymax ... _ a relao correspondente ao perfil normalizado e
_/L) paurao
j que, por questes estruturais, normalmente o comprimento do perfil seu valor retirado de uma tabela como a representada no item 13.l
aumenta da periferia para o cubo. para o perfil Gttingen 428, onde, para um valor x; 0,3 L, pode ser
Uma vez definidas a espessura mxima dos perfis, para cada lida a mxima diferena entre os valores das ordenadas:
dimetro, deve ser feita uma anlise da resistncia das ps, principalmente
junto ao cubo (raiz da p) onde as tenses so maiores pela combinao
dos esforos de flexo j mencionados e de trao devido fora
(y, -yJ~,, = Ym" =(8,55-0,30) 1 ~0 :. (yt) padclo
0,0825
centrfuga, diretamente proporcional ao peso prprio da p e ao quadrado
da velocidade tangencial. XXV Verificao do valor do ngulo de deslizamento
Cabe mencionar, aqui, a importncia do chamado comprimento
de ruptura (tearing lenght) no projeto de ps de turbinas elicas sub- Para a verificao do valor do ngulo de deslizamento, e, no caso
metidas a grandes velocidades tangenciais (isto tambm se aplica aos das turbinas hidrulicas axiais, pode-se usar a curva polar ou aplicar a
ventiladores). O comprimento de ruptura definido como a relao entre seguinte expresso, vlida para os perfis Gttingen nas proximidades
a tenso de ruptura, cr r' e peso especfico, y, do material utilizado na do valor timo de cs' conforme indica Pfleiderer: 14
construo das ps. Com o objetivo de comparao, citam-se os valores
desta relao para alguns materiais:
E= arctg(0,012+0,06 Yt) (13.73)
-aJy=3,510'm para o polipropileno (a,= 31 MPa, Y= 8,9 kN/m 3);
-aJy=S,OlO'm para o ao carbono (a,= 383 MPa, y= 77 kN/m 3);
-aJy= 15 Ul'm paraoduralumnio(a,=412MPa, y=27,5 kN/m3);
'' PFLEIDERER, C. Bombas centrifugas y turbocompressores.
- aJ y = 19 103 m para a madeira (crr = 75 MPa, y = 4 kN/m 3 ).

,, j
Clculo de Rotores Axiais 397 398 Mquinas de Fluido

Como as ps das turbinas elicas axiais apresentam uma extre- XXVIII Clculo do ngulo de ataque do perf'tl
midade livre, aparecem os chamados vrtices de ponta de asa e uma
resistncia induzida que provoca o aumento do coeficiente de arrasto, Para o clculo do ngulo de ataque, O, do perfil para os diferentes
C 0 , e, conseqentemente, do ngulo de deslizamento. Isto leva a uma dimetros ser usada a equao (13.8) na forma:
transformao da equao (13.73), que, neste caso, assume a forma:
C K Ymx
~- l~
(13,74) (13,77)
E= arctg(0,012 + 0,06 Y""" + _L_J K,
L 1t De )

Se os valores calculados pelas equaes (13.73) e (13.74) forem onde:

muito diferentes dos arbitrados na etapa XXI deste roteiro, os clculos a= ngulo de ataque do perfil, para um determinado dimetro, em graus.
devem ser repetidos levando em considerao o novo valor.
XXIX Clculo do ngulo de inclinao das ps
XXVI Clculo do rendimento do perftl
O ngulo J3 que uma tangente ao perfil (conveno Gttingen) forma
O rendimento do perfil, Tl , que leva em conta o atrito ao longo da com a direo da velocidade tangencial, u, para cada dimetro consi-
superfcie das ps, mas que no' considera o atrito no sistema diretor e derado, ser calculado pela relao (13.28):
no tubo de suco das turbinas hidrulicas, pode ser calculado, de acordo
com Pfleiderer & Petermann, 15 pela equao:

T]=l- tgE w~
' sen(j3~- e) u XXX Construo do rotor

O. valor calculado por esta equao, pelas consideraes efetuadas, Uma vez determinada a forma do perfil e a sua inclinao J3, ele
maior do que o rendimento hidrulico, Tlh' nas turbinas hidrulicas Kaplan ser desenvolvido sobre a superfcie cilndrica correspondente. Fazendo
e Hlice e, praticamente, igual ao valor do rendimento hidrulico nas isto para todos os dimetros considerados e unindo os diversos perfis
turbinas elicas axiais. por uma superfcie tangente a eles, estar construda uma p do rotor
axial calculado. Salienta-se que a superfcie de concordncia mencio-
XXVII Confirmao da altura de suco mxima nada dever unir os vrios perfis de maneira sua:ve e contnua.
No caso das turbinas hidrulicas axiais, onde as questes hidro-
A confirmao do valor da altura de suco mxima, Hsgmx' calcu- dinmicas preponderam sobre as questes estruturais, busca-se um
lado na etapa V deste roteiro, ser feita, para cada dimetro do rotor, traado da p de maneira que a sua projeo sobre um plano transversal
pela equao: (perpendicular ao eixo) apresente as arestas de entrada e sada numa
direo aproximadamente radial, conforme se encontra representado na
H
'b'""'' =
Paun - !',,_ -
y y
o,o3 c, w: - 0,045 c~ (13,76) Fig. 13.24 para uma turbina Kaplan.

15 PFLEIDERER. C. & PETERMANN, H., Mquinas defluxo.

Clculo de Rotores Axiais 399 400 Mquinas de Fluido

J para uma turbina elica axial as questes estruturais ganham

importncia e as linhas que unem os bordos de ataque e de fuga (bordo
traseiro) dos diversos perfis so projetadas sobre um plano transversal
sob a forma de retas praticamente paralelas ou levemente convergentes
na direo do dimetro exterior do rotor (Fig. 13.25).

(3 mdio -r
.l

r
(3 . \
.......... .' .\::......
. ........... . ....................... .

Fig. 13.25 Projeo transversal da p de uma turbina elica axial e representao dos
perfis correspondentes aos vrios dimetros com suas respectivas inclinaes.

Fig. 13.24 Projeo longitudinal e transversal do rotor de uma turbina hidrulica do

tipo Kaplan.

14
MQUINAS DE DESLOCAMENTO POSITIVO
Nas mquinas de deslocamento positivo (positive-displacement
machines), a troca de energia acontece pelo confinamento do fluido em
cmaras formadas entre a carcaa da mquina e um elemento com mo-
vimento alternativo ou rotativo. Durante o funcionamento, a variao
de energia de presso esttica acontece pela variao do volume destas
cmaras, que se formam e se extinguem, periodicamente, mantendo iso-
lado o fluido que se encontra em contato com a tubulao de admisso
daquele que est em comunicao com a canalizao de descarga.
Apesar das vantagens das mquinas de fluxo, tais como, grande
relao potncia/peso, menor nmero de peas sujeitas ao desgaste e
no contaminao do fluido de trabalho pelos lubrificantes, o que am-
plia, cada vez mais, o seu campo de utilizao, existem tipos de aplica-
. o nas quais as mquinas de deslocamento positivo tm mantido a su-
premacia. Os motores de combusto interna, os compressores de refri-
gerao e as bombas dosadoras de processo, so alguns dos exemplos.
Os motores de combusto interna (mquinas de deslocamento po-
sitivo motoras), por serem tradicionalmente objeto de tratamento em
disciplina especfica e parte das demais mquinas de fluido, no sero
abordados neste livro.
Freqentemente, no entanto, o engenheiro dever decidir pelo uso
de um entre os diferentes tipos de mquinas de fluido geradoras que
podem satisfazer mesma aplicao. Isto comum em instalaes de
transporte pneumtico, na escolha de bombas e compressores para pro-
cessos qumicos, no projeto de comandos hidrulicos e pneumticos,
nos sistemas de arrefecimento e lubrificao e na escolha do sobreali-
mentador para motores de combusto alternativos.
Com o objetivo de contribuir para a seleo correta do tipo de m-
quina a ser utilizado, o presente captulo tratar das mquinas de deslo-
402 Mquinas de Fluido
camento positivo geradoras, especificamente, das bombas e dos compres-
sores de deslocamento positivo.
14.1 Bombas de deslocamento positivo
Nesta categoria de bombas, tambm chamadas de bombas volu-
mtricas (volumetric pumps), a transmisso de energia ao lquido acon-
tece diretamente pela ao de um mbolo ou pisto, de um dente de
engrenagem, de um parafuso, de um lbulo, de uma palheta ou de uma
membrana, provocando o deslocamento de um volume definido de l-
quido em direo tubulao de recalque.
Enquanto as bombas centrfugas, axiais e de fluxo misto (mqui-
nas de fluxo) tm invadido, cada vez mais, o campo de bombeamento
de lquidos, as bombas de deslocamento positivo (positive-displacement
pumps) tm um domnio quase exclusivo das aplicaes em controle e
transmisses hidrulicas. Isto porque, enquanto nas bombas de fluxo a
vazo recalcada varia em funo da presso na tubulao de descarga,
as bombas de deslocamento positivo recalcam uma quantidade definida
e praticamente invarivel de lquido, independentemente da presso do
sistema em que atuam, para uma mesma rotao do motor de acio-
namento. Tambm no campo das presses muito elevadas (acima de
100 MPa) e vazes reduzidas (menores que 5 m 3/h) caracterstico o
predomnio das bombas de deslocamento positivo, fazendo com que
este tipo de bomba seja o mais recomendado para valores da velocidade
de rotao especfica, n A< 30.
Conforme o tipo deqmovimento do elemento transmissor de ener-
gia, as bombas de deslocamento positivo podem ser classificadas da
seguinte maneira:
-de mbolo ou pisto
- Bombas alternativas
{ - de diafragma ou membrana
-de engrenagens
Bombas de deslocamento positivo
- de parafuso
- Bombas rotativas
- de lbulos
{
- de palhetas

Mquinas de Deslocamento Positivo
14.1. J Bombas de mbolo ou pisto
Neste tipo de mquina de deslocmento positivo, o movimento de rota-
o do motor de acionamento transformado em movimento de deslo-
camento retilneo alternativo de um pisto (piston) ou mbolo (plunger),
no interior de um cilindro (Fig. 14.1). O mbolo um tipo de pisto, utilizado
para presses mais elevadas, com anis de vedao (gaxetas) situadas na
parede do cilindro e no no corpo do prprio pisto (Fig. 14.3).
Cilindro~
\ da vlvula de descarga.
Vlvula de descarg~
,,-.Biela
\
\ .
\_Manivela
Pisto_/'
Vlvula de admisso_ J
Reservatrio de suco ____
Fig. 14.1 Representao esquemtica de uma bomba alternativa de pisto.
A bomba alternativa de pisto (reciprocating pump) pode ser de
simples ou duplo efeito, dependendo se o pisto possui um ou dois cur-
sos ativos. A bomba de simples efeito (single acting) possui duas vl-
vulas de reteno (check valves), uma ligada canalizao de suco e
outra ligada canalizao de recalque (Fig. 14.1). Quando o pisto mo-
vimenta-se em direo ao ponto morto inferior, produz uma depresso
dentro do cilindro, abrindo a vlvula de admisso e fazendo com que a
presso do reservatrio de suco (normalmente atmosfrica) impulsio-
404 Mquinas de Fluido
403
ne o lquido para o seu interior. No momento em que o pisto retoma ao
ponto morto superior, a vlvula de descarga abre-se e o lquido descar-
regado na tubulao de recalque. A cada giro do motor de acionamento
correspondem dois cursos do pisto, mas em apenas um deles acontece
o bombeamento.
No caso de um bomba de duplo efeito (double acting), o lquido
recalcado tanto na ida como na volta do pisto (Fig. 14.2). Enquanto um
lado do pisto provoca uma depresso no cilindro, abrindo a vlvula de
admisso e succionando uma certa quantidade de lquido, o outro lado
pressiona uma parcela de lquido para a tubulao de recalque, atravs
Cln\oto
"
Fig. 14.2 Bomba de pisto, de potncia, de duplo efeito (Fonte: Fairbanks Morse).
Como as bombas de pisto no recalcam o lquido de maneira con-
tnua e uniforme, instalam-se cmaras de ar (Fig.14.2) ou outro gs na
tubulao de recalque, mais usualmente, ou na de suco, que funcio-
nam como amortecedores de pulsao, produzindo uma descarga prati-
camente constante na instalao de bombeamento.
Outra maneira de atenuar a variao de vazo em virtude do movi-
mento peridico do pisto a colocao de vrios cilindros em paralelo,
com descargas defasadas. De acordo com o nmero de cilindros, as bom-
bas de pisto so denominadas de bombas simplex (Fig. 14.2), duplex
(Fig. 14.3), triplex e multiplex, quando forem construdas, respectiva-
Mquinas de Deslocamento Positivo 405 406 Mquinas de- Fluido

mente, com um, dois, trs ou mais cilindros em paralelo. Como a vazo Q
instantnea, para cada cilindro, apresenta uma variao senoidal em fun-
o do tempo, a curva da vazo resultante ser obtida pela superposio BOMBA SIMPLEX
das curvas correspondentes a cada cilindro e ter formas diferentes con-
forme o nmero destes (Fig. 14.4), podendo-se considerar desprezvel o
efeito da pulsao a partir de uma bomba com quatro cilindros em para-
lelo (quadriplex).

_Vlvula distribuidora de vapor

/
/
mbolo da bomba d' gua
O 90 180 270 360 450 540 e
! Haste, ngulo do eixo de manivela ou tempo
Q

BOMBA DUPLEX

LPisto acionado
pelo vapor
l cilindro 2 cilindro 1cilindro 2 cilindro
Fig. 14.3 Bomba de mbolo. duplex, de ao direta.
O 9(f 180 270 360 450 540 e
A vazo mdia recalcada por uma bomba de pisto de simples efeito ngulo do eixo de manivela ou tempo
,pode ser calculada pela expresso:
Q
(14.1) BOMBA TRIPLEX
Vazo resultante
onde:
Q = vazo mdia recalcada, em m 3/s;
'/ 'v/ ' ,, ", /
D = dimetro externo do pisto ou interno do cilindro (bore), em m; /\ /' r< r<-
0
\2 cilindro \~ cilindr@ \ 1 cilindro
1
L = curso do pisto (stroke), em m; / '/ c1hndro
1 \ 1 \ 1 \
n = velocidade de rotao do eixo de manivela, em rpm, ou, freqncia
do movimento completo do pisto, em ppm (pulsaes por minuto); O 9()' 180 270 360 450 540 o e
11,. = rendimento volumtrico, adimensional, que leva em considerao ngulo do eixo de manivela ou tempo
as perdas por fugas entre o pisto e o cilindro, as perdas nas gaxetas
e a presena de ar no cilindro da bomba. Fig. 14.4 Curvas de variao da vazo instantnea, para cada cilindro, e curva da vazo
resultante em funo do tempo para bombas alternativas multiplex.
 408 Mquinas de Fluido
Mquinas de Deslocamento Positivo 407
onde:
No caso da bomba de duplo efeito, a vazo mdia poder ser calcu- Pe =potncia no eixo da bomba, em kW;
lada pela frmula:
llv = rendimento volumtrico, j definido anteriormente;
llh = rendimento hidrulico, que leva em conta as perdas de energia no
ii; (D' -d') (14.2)
Q= L interior da bomba, principalmente, nas vlvulas;
2 T\m = rendimento mecnico, que leva em considerao as perdas por atrito
onde: no mecanismo de transmisso, nas gaxetas e no pisto;
d = dimetro da haste do pisto, em m. T\ 1 = rendimento total da bomba.

Algumas bombas no possuem o sistema biela-manivela, sendo acio-
nadas diretamente por uma mquina a vapor. So as chamadas bombas de
ao direta (direct-acting pumps), em que o movimento alternativo de um
pisto movimentado por vapor a alta presso transmitido por uma haste
diretamente ao pisto ou mbolo da bomba propriamente dita (Fig. 14.3).
Muito usadas para a alimentao de caldeiras estas bombas tm a acele-
rao do pisto atenuada em comparao com o acionamento por biela- podem funcionar em sentido contrrio.
manivela das denominadas bombas de potncia (power pumps) (Fig. 14.2).
De acordo com a equao (1.5), a energia especfica fornecida ao
lquido por qualquer tipo de bomba de deslocamento positivo :
onde:
Y = energia que o lquido recebe ao passar pela bomba, em J/kg;
pd =presso na descarga da bomba, em N/m 2 ;
P,, =presso na admisso da bomba, em N/m 2 ;
p = massa especfica do lquido bombeado, em kg/m 3;
cd =velocidade do lquido na descarga da bomba, em m/s;
c =velocidade do lquido na admisso da bomba, em rn/s;
zd = cota ou nvel de referncia da descarga da bomba, em m;
z = cota ou nvel de referncia da admisso da bomba, em m.
Assim, a potncia consumida no eixo de uma bomba alternativa de
mbolo ou pisto poder ser calculada por:
As bombas de mbolo ou pisto praticamente no tm limite de
presso, bastando para isto constru-la mais robusta e acion-la por um
motor mais potente. Por este motivo, exigem a instalao de uma vlvula
de segurana na descarga para impedir danos na bomba e na tubulao
de recalque em razo de uma sobrepresso inadmissvel. Dispensam,
entretanto, vlvula de reteno, j que, por aspectos construtivos, no
Atualmente so construdas para alturas manomtricas superiores
a 30000 m (presses da ordem de 300 MPa), numa faixa de vazes que
vai de 0,1 a 300 m3/h. A velocidade de rotao normalmente varia de
10 rpm, para bombas acionadas por rodas d'gua ou cata-ventos (turbinas
elicas), at 1800 rpm (Nas bombas dosadoras a velocidade de rotao
pode chegar a 3500 rpm).
Nas bombas de mbolo ou pisto a vazo pode ser controlada por
variao da velocidade de rotao ou variao do curso do pisto, por
exemplo, pela alterao do raio da manivela, para o caso de bombas de
potncia, ou, pela variao da admisso de vapor ou recirculao, para
bombas deao direta
So, em geral, auto-escorvantes (self-priming) e apropriadas para
lquidos isentos de partculas duras e abrasivas, qualquer que seja a sua
temperatura. Quando podem variar o curso do pisto podem ser empre-
gadas como bombas dosadoras (metering pumps) de processo, deslo-
cando, com preciso, um determinado volume de lquido durante um
tempo estabelecido.

pQY p =p Q y (14.3)
ou
llv TJh T\m ' 11,
Mquinas de Deslocamento Positivo 410 Mquinas de Fluido
409

14.1.1.1 Cavitao nas bombas alternativas de pisto L = curso do pisto, em m;

g = acelerao da gravidade, em m/s 2;
Durante o funcionamento das bombas alternativas de pisto, as D s = dimetro da canalizao de suco, em rn.
flutuaes de velocidade fazem com que, em razo da inrcia da massa
de fluido nas tubulaes, a fora aplicada sobre ele, antes de produzir De acordo com recomendaes do Hydraulic lnstitute,2 o valor
trabalho, comunique uma acelerao instantnea ao fluido. Esta acele- acima calculado para a energia de acelerao deve ser dividido por 1,7
rao consome urna energia adicional que, traduzida em metros de coluna para o caso de bombas duplex e por 3,0 para o caso de bombas triplex.
lquida, ser chamada de carga ou altura de acelerao (acceleration Alm da energia consumida para a acelerao do lquido na tubu-
head). lao de suco, H, para o clculo do NPSHd disponvel na instalao,
Na linha de suco da bomba, este gasto adicional de energia poder devem ser levadas em considerao a perda de carga na suco, Hps, e a
provocar o surgimento do fenmeno da cavitao (cavitation) e a conse~ perda de energia para manter aberta a vlvula de admisso, Hva
qente ruptura da coluna lquida. Isto porque a fora disponvel para Esta perda de carga na vlvula de admisso pode ser estimada por:
acelerar o lquido, superar as perdas por atrito na canalizao, vencer a
altura de suco geomtrica e abrir e manter aberta a vlvula de admisso
H -').,, '
eva (14.5)
va- ''-
oriunda da presso exercida sobre a superlcie do lquido no reservatrio 2g
d~ suco, normalmente igual presso atmosfrica. Se a acelerao do
pisto, na primeira metade do seu curso, for maior que a acelerao
proporcionada ao lquido pela presso existente no reservatrio de suco,
poder ser atingida uma presso inferior de vaporizao do lquido, na ~-L-~
temperatura em que se encontra, dando origem cavitao em uma seo
qualquer da tubulao de suco.
O clculo da energia especfica (em metros de coluna de lquido) :- -- -
9,.,--- n
-------
-------r
-r
necessria para acelerar o lquido na linha de suco, de acordo com
~:ixo de manivela
Falco & Mattos 1, pode ser efetuado pela expresso (Fig. 14.5):

Pisto_/ ~-
(14.4)
Vlvula de admisso_
D, L,
onde: '\iM___ _ __ _.____
1

H= altura ou energia especfica de acelerao, em m;

n = velocidade de rotao do eixo de manivela da bomba, em rpm;
L = comprimento da canalizao de suco (comprimento real, des-
'
_ _L
prezando o comprimento equivalente dos acessrios), em m;
D= dimetro do pisto, em m;
Fig. 14.5 Geometria de uma bomba de pisto de simples efeito.

HYDRAULIC INSTITUTE., Hydraulic lnstitute standards.

' FALCO, R. de & MATIOS, E. E. de., Bombas industriais.
 Mquinas de Deslocamento Positivo 411
onde:
H"" = perda de carga na vlvula de admisso, em rn;
""= coeficiente de resistncia na vlvula de admisso da bomba, nor-
malmente estimado com o valor 4, adirnensional;
c,. = velocidade de escoamento na sede (assento) da vlvula de ad-
misso, em m/s;
g =acelerao da gravidade, em m/s 2
Desta maneira, para obter-se a condio de segurana quanto ao risco
de cavitao na linha de suco, de acordo com (6.11), necessrio que:
ond~ o valor do NPSHb requerido pela bomba deve ser fornecido pelo
~abncan_te, a partir da realizao de testes, e o NPSHd disponvel na
instalaao, com base na equao (6.9), deve ser calculado pela expresso:
NPSH, ="'--H
-H
~
-~-H a -H w (14.6)
y y
em que:
P2 = presso no reservatrio de suco, normalmente, igual presso
atmosfrica, em kgf/m2 ;
Y = peso especfico do lquido bombeado, em kgf/m';
H,g = altura de suco geomtrica, em m;
Hr, = perda de carga na linha de suco, em rn;
P, = presso de vaporizao do lquido, na temperatura de bombea-
mento, em kgf/m 2;
H = altura de acelerao, em m;
H,. = perda de carga na vlvula de admisso, em m.
Em decorrncia da variao senoidal da vazo, funo da variao
da velocidade do pisto, o maior valor da perda de carga, H , cor-
re~po?dente vazo mxima que passa pela tubulao de suc~, no
coincide, no tempo, com o valor mximo da altura de acelerao H
que ocorre no incio da retornada de movimento do pisto. ' '
412 Mquinas de Fluido
O valor da vazo mxima pode ser calculado em funo da vazo
mdia recalcada pela expresso:
(14.7)
onde:
Qm = vazo mxima que passa pela tubul<o de suco, em rn 3/s;
Q = vazo mdia recalcada pela bomba, em m 3/s;
K,. = coeficiente de correo da vazo, adimensional.
O coeficiente de correo da vazo, Kv, assume os seguintes valores:
- K,. = 3,2 para bombas simplex;
- K,. = 1,6 para bombas duplex;
- Kv = 1, 1 para bombas triplex;
- Kv = 1,0 para bombas quadriplex ou com maior nmero de ci-
lindros em paralelo.
recomendvel comparar o valor do NPSHd obtido a partir do
valor mximo da altura de acelerao, H 8 , desprezando o valor da perda
de carga, H , com o calculado a partir da considerao da perda de
carga H (sem " levar em conta a altura de acelerao), para a vazo
mxima que" passa pela tubulao de suco, adotando o que for menor,
para a comparao com o NPSHb requerido pela bomba.
Normalmente o menor valor de NPSHd ocorre para a condio da
altura de acelerao, exceto para mquinas de baixa pulsao, operando
com lquidos de viscosidade muito elevada.
No caso de bombas triplex ou com maior nmero de cilindros em
paralelo, a expresso (14.6) deve ser usada completa, ou seja, com os
termos referentes altura de acelerao e perda de carga sendo com-
putados em conjunto.
1
Mquinas de Deslocamento Positivo
413
14.1.2 Bombas de diafragma
A bomba de diafragma (diaphragm pump) uma bomba alternativa
em que um elemento elstico (membrana ou diafragma) substitui o pisto
como rgo de movimentao do lquido. O diafragma fabricado de
qualquer material elstico, como borracha, plstico ou metal, dependendo
do lquido a ser bombeado. Pode ser acionado mecnica, hidrulica ou
pneumaticamente. Neste ltimo caso, vlvulas de distribuio direcionam
o ar sob presso que empurra o diafragma (Fig. 14.6).
Fig. 14.6 Bomba de diafragma acionada pneumaticamente (Fonte:Vallair).
Praticamente todas as consideraes feitas para as bombas alterna-
tiv_as~ de_pisto
valem para as de diafragma, como, por exemplo, a no
:x1genc1a de vlvula de reteno. Ao contrrio das bombas de pisto ou
embolo, em que lquidos que contm slidos abrasivos podem danificar
o aca~a~en~o supe~cia: do cilindro e do pisto, as bombas de diafrag-
ma sao indicadas nao so para o bombeamento de lquidos puros, mas
t~~bm de lqui~os contendo materiais abrasivos e produtos qumicos
tox1cos ou corrosivos, de qualquer viscosidade.
Operam numa faixa de pequenas a mdias vazes (0,2 a 300 m 3/h)
e de presses mdias (0,1 a 40 MPa), sendo muito utilizadas como
bombas dosadoras de processo (process metering pumps).
414 Mquinas de-Fluido
Podem regular a vazo recalcada pela variao da velocidade do mo-
tor de acionamento ou pelo curso do elemento que movimenta o diafragma,
no caso de acionamento mecnico1 ou pela regulagem da alimentao do
leo ou do ar, no caso de acionamento hidrulico ou pneumtico.
14.l.3 Bombas de engrenagens
Este tipo de bomba, conforme o nome indica, constitudo de duas
engrenagens, com engrenamento externo ou interno, que giram no inte-
rior de uma carcaa. medida que as engrenagens giram, provocam
uma depresso no lado de entrada, chamada de cmara de suco da
bomba, fazendo com que o lquido seja admitido. Da cmara de suco
o lquido transportado, atravs dos espaos compreendidos entre os
dentes das engrenagens e a parede interna da carcaa, at a cmara de
presso na descarga da bomba, situada numa posio oposta ao lado de
admisso (Fig.14.7). O engrenamento dos dentes, na parte central da
bomba, impede a comunicao entre a cmara de presso e a cmara de
suco. A presso de sada do lquido ser maior ou menor, dependendo
da resistncia encontrada pelo fluxo hidrulico ao longo da tubulao
de descarga e da presso a vencer, ou seja, da altura de elevao mano-
mtrica.
Engrenagem motora
Engrenagem movida
Fig. 14.7 Bomba de engrenagens '''"1 r:i.misa de aquecimento a vapor (Fonte:
Intersigma).
 416 Mquinas de Fluido
Mquinas de Deslocamento Positivo 415

As bombas rotativas de engrenagens (gear pumps) transportam,
teoricamente o mesmo volume de lquido para cada giro das engrenagens,
independentemente da altura total de elevao manomtrica, da veloci-
dade de rotao e das propriedades fsicas do lquido transportado. Na
prtica, este volume ligeiramente reduzido, em razo das perdas por
fugas entre as engrenagens e a carcaa, pela presena de ar ou gases no
lquido bombeado, ou mesmo, pelo retorno cmara de suco de uma
pequena parcela de lquido que fica retido na reentrncia entre dois
dentes, j que o volume deste vo maior que o do dente que ali penetra
durante o engrenamento. As perdas por fugas, levadas em considerao
pelo rendimento volumtrico, llv' tendem a aumentar com o aumento da
diferena de presso entre a descarga e a admisso, com a reduo da
viscosidade do lquido bombeado e com o aumento da folga entre rotor
e carcaa. Um aumento desta folga implica num aumento, ao cubo, da
vazo de fuga.
Segundo Fuchslocher-Schulz,3 a vazo recalcada por uma bomba
de engrenagens pode ser calculada por:
Q=l20 A, N b n TI, (14.8)
onde:
Q = vazo recalcada, em m 3/h;
Ad = seo de um dente, medida perpendicularmente ao eixo de giro e
limitada, no p do dente, pela circunferncia externa da engre-
nagem conjugada, em m 2;
N= nmero de dentes de uma engrenagem, adimensional;
b largura das engrenagens rotativas (rotor), em m;
n = velocidade de rotao, em rpm;
TI = rendimento volumtrico, que diminui com o aumento das perdas
' (14.11)
por fugas, adimensional.
Q=212,29 b E(D 0 -E)n (14.9)
onde:
Q =vazo recalcada, em m 3/h;
D = dimetro exterior das engrenagens, em m;
'
n =velocidade de rotao, em rpm;
b = largura das engrenagens, em m;
E = distncia entre os centros das engrenagens, em m.
Desprezando a variao de energia cintica e de energia de posio
entre a entrada e sada da bomba, pode-se escrever de acordo com a
equao (1.5):
y p, - P, = ~p = g H (14.10)
p p
onde:
Y =energia especfica fornecida ao lquido, em J/kg;
pd =presso na descarga da bomba, em N/m 2 ;
p =presso na admisso da bomba, em N/m 2 ;
p = massa especfica do lquido, em kg/m 3 ;
/.J.p = diferena de presso entre a sada e a entrada da bomba, em N/
m' (Pa);
g. = acelerao da gravidade, em m/s 2 ;
H = altura de elevao manomtrica, em m.
Tomando como base a equao (1.26), a potncia consumida no
eixo da bomba ser, ento, calculada por:

Evitando a necessidade de medir a seo do dente, Palmieri4 prope onde:

a seguinte expresso aproximada para o clculo da vazo de bombas de P = potncia no eixo da bomba, em W;
engrenagens: 11 = rendimento total da bomba, adimensional.
'

FUCHSLOCHER-SCHULZ .. Bombas.
PALMIER!, A. C., Manual de hidrulica bsica.
Mquinas de Desloca1nento Positivo 417 418 Mquinas de-Fluido

As bombas de engrenagens, como as demais bombas de desloca-
mento positivo rotativas, combinam a caracterstica de fluxo contnuo
das bombas centrfugas com a caracterstica da invariabilidade da va-
zo em funo da presso de descarga das bombas alternativas de pisto
com a vantagem adicional de no possurem vlvulas.
Podem ser usadas para transportar uma grande variedade de lqui-
dos, numa ampla faixa de vazes, para diferentes presses, viscosidade
e temperaturas. So indicadas para o manejo de lquidos de qualquer
viscosidade, para processos qumicos, transmisso hidrulica de potn-
cia, lubrificao sob presso, refrigerao de mquinas ferramentas,
manejo de graxas, bombas para queimadores de petrleo, para o trans-
porte de leos quentes, etc. No devem, entretanto, trabalhar com lqui-
dos que contm substncias abrasivas e corrosivas, pois estas podero
atacar as superfcies usinadas das paredes da carcaa e dos dentes das
engrenagens, provocando desgaste e diminuio da vida e do rendimen-
to da bomba. A opo por engrenagens do tipo helicoidal diminui o
nvel de rudo, normalmente elevado, durante o funcionamento deste
tipo de bomba, mas aumenta o seu custo de fabricao.
Operam numa faixa de vazes que, normalmente, vai de 0,2 a
1000 m 3/h, com presses na descarga que ultrapassam 21 MPa. , no
entanto, no campo do transporte de lquidos altamente viscosos que as
bombas de engrenagens (incluindo a de parafusos) apresentam vanta-
A regulao da vazo das bombas de engrenagens pode ser feita por
mudana da velocidade de rotao, pela utilizao de um conduto em de-
rivao (by-pass) que devolve o excesso de lquido linha de suco
(recirculao), ou pela disposio em paralelo de duas ou mais bombas.
Como outras bombas de deslocamento positivo, a bomba de engre-
nagens deve ser protegida de presses inadmissveis pela colocao de
uma vlvula de segurana (vlvula de alvio) na descarga.
O dimensionamento da tubulao de suco deve ser feito de ma-
neira a evitar o fenmeno da cavitao (cavitation). Para tanto, as bom-
bas rotativas devem obedecer mesma condio (6.11) das mquinas
de fluxo geradoras que trabalham com lquidos:
NPSH, <- NPSH,
onde o NPSHb requerido pela bomba deve ser fornecido pelo fabricante,
a partir dos resultados obtidos em ensaios de laboratrio, e o NPSHd
disponvel na instalao, determinado pela mesma equao (6.9), utili-
zada para bombas de fluxo, considerando a velocidade do lquido no
reservatrio de suco igual a zero:
h_H -H _!'_-,_ (14.12)
Y sg ps "{

gens insuperveis por outros tipos de bombas. Enquanto as bombas

centrfugas so indicadas para trabalhar com lquidos de viscosidade
at 660 cSt (centistokes) ou 3000 SSU (Segundos Saybolt Universal)
e as bombas de pisto com viscosidade at 1100 cSt (5000 SSU), as
bombas de engrenagens podem trabalhar com lquidos de viscosidade
superior a 110000 cSt (500000 SSU).
Na operao com lquidos muito viscosos aconselhvel instalar a
bomba abaixo do reservatrio de suco (afogada), para garantir um
completo preenchimento dos espaos entre os dentes das engrenagens.
Alguns tipos de construo envolvem a carcaa com uma camisa por
onde circula vapor, com a finalidade de reduzir a viscosidade do lquido
bombeado (Fig. 14.7). Este mesmo procedimento construtivo, por ne-
cessidade do processo industrial, tambm pode ser utilizado para a cir-
culao de algum fluido refrigerante.
onde:
p 2 = presso no reservatrio de suco, normalmente igual atmos-
frica, em kgf/m 2;
peso especfico do lquido bombeado, em kgf/m 3 ;
altura de suco geomtrica, em m;
perda de carga na tubulao de suco, em m;
presso de vaporizao do lquido, na temperatura de bom-
beamento, em kgf/m2
importante observar que o aumento da viscosidade do fluido
bombeado contribui para aumentar o risco de cavitao, pois no s
afeta o NPSHd, diminuindo-o pelo aumento da perda de carga na linha
de suco, como tambm aumenta o NPSHb requerido pela bomba.
Mquinas de Deslocamento Positivo 419 420 Mquinas de Fluido

Embora ainda predominante, o uso do termo NPSH, que utiliza extremidade arrastado para a cmara de presso, na descarga, que fica
uma altura de coluna lquida para caracterizar as condies de suco localizada na outra extremidade ou na.parte central do cilindro, escor-
de uma bomba, dois novos termos (em unidades de presso) comeam a rendo entre os fios dos parafusos e a carcaa.
ser utilizados em bombas de deslocamento rotativas para estabelecer a
condio de ausncia de risco de cavitao, o NPIPA (Net Positive Inlet
Pressure Available) e o NPIPR (Net Positive Inlet Pressure Required),
ambos em Pa ou kPa. Para que no haja risco de cavitao:
Parafuso motor
NPIPA <o NPIPR (14.13)

onde:
NPIPA = presso disponvel na admisso da bomba para introduzir o
lquido, em Pa;
NPIPR = presso requerida na admisso da bomba para que no haja
risco de cavitao, em Pa.

A parte conceitua! continua a mesma, apenas alteram-se os termos da

equao (14.4) que passam a ser expressos em unidades de presso no
Sistema Internacional de Unidades (Pa) e no mais em unidades de energia
especfica no Sistema Tcnico (kgf.m/kg). Ou seja, a relao que existe
entre as grandezas da condio (14.13) e as da condio (6.11) a seguinte:
NPIPA = g p NPSH, e NPIPR = g p NPSHb (14.14)
onde;
g = acelerao da gravidade, e1n m/s 2;
p =massa especfica do lquido bombeado, em kg/m 3
14.1.4 Bombas de parafuso
As bombas rotativas de parafuso (screw pumps) consistem em
dois ou trs parafusos de rosca helicoidal que, engrenados e com uma
folga muito pequena entre si, giram no interior de uma carcaa cilndrica
(Fig. 14.8). O movimento dos parafusos sincronizado por engrenagens
externas, ou ento, um deles (o central) o propulsor e os demais so
arrastados pelo engrenamento. O lquido admitido numa (ou nas duas)
Parafuso movido
Fig. 14.8 Bomba de parafusos (Fonte: Bombas Nemo).
Estas bombas so indicadas para o transporte de lquidos de visco-
sidade elevada, no abrasivos, com vazes at 1000 m3/h, presses at
14 MPa e temperaturas at 300C. Como nas bombas de engrenagens,
alguns tipos de construo apresentam camisa de aquecimento para dimi-
nuir a viscosidade do lquido transportado.
A regulao da vazo pode ser efetuada por variao da velocidade
de rotao dos parafusos ou, ento, por recirculao do lquido entre a
descarga e a admisso da bomba.
O rendimento da bomba de parafusos depende fundamentalmente
das perdas por fugas do lquido nas folgas, e da viscosidade. Quando a
viscosidade do lquido a ser deslocado muito elevada, vantajoso au-
mentar as folgas, porque, embora este procedimento diminua o rendi-
mento volumtrico, a reduo das perdas hidrulicas por atrito produz
uma reduo sensvel da potncia de acionamento.
Mquinas de Deslocamento Positivo 421 422 Mquinas de.Fluido

A vazo de uma bomba de parafusos com dentes helicoidais retan- onde:

gulares pode ser calculada pela expresso indicada por Macintyre: 5 Q = vazo, em m 3/h;
n = velocidade de rotao do rotor, em rpm;
Q ~ 7>5 i (D'e -D') ll__l
1N 'llv (14.15) D 0 = dimetro exterior da hlice do parafuso, em m;
D; = dimetro da raiz da hlice do parafuso, em m;
onde: t = passo da hlice do rotor, em m.
Q = vazo recalcada, em m 3/h;
i = nmero de parafusos conduzidos, 1 ou 2; ,--- Comisa de elastmero

D.= dimetro exterior do filete, em m;

~Estator
D, = dimetro da raiz do filete, em m;
n = velocidade de rotao dos parafusos,- em rpm;
t = passo dos filetes retangulares dos parafusos, em m; =
N =nmero de filetes ou entradas dos parafusos, adimensional;
'
11,. = rendimento volumtrico, adimensional. '
LEixo motor

Par~U.'<O helicoidal
Aooplamcnt<> :tttculad<>
Uma variante da bomba de parafusos a bomba de parafuso nico,
tambm chamada de bomba de cavidades progressivas ou mesmo de
Fig. 14.9 Bo1nba de parafuso nico ou de cavidades progressivas (Fonte: Intersigma).
bombas helicoidais (helical pumps).
Esta bomba (Fig. 14.9) constituda por um rotor, que possui a
forma de um parafuso helicoidal, e de um estator cilndrico no interior A bomba de parafuso nico ou de cavidades progressivas pode trans-
do qual se encontra vulcanizada uma camisa de elastmero, natural ou portar lquidos at 110000 cSt (500000 SSU), com elevado teor de
sinttico, especificado em funo da composio qumica e da tempe- slidos, com fibras alongadas em suspenso ou mesmo materiais pastosos
ratura do lquido a ser bombeado. Esta camisa de elastmero possui como chocolate, graxas, sorvetes, pires e massas cermicas. So auto-
uma cavidade interna em forma de rosca helicoidal arredondada, de dupla escorvantes, admitem uma altura de suco de at 7,5 m de coluna
entrada, orientada em oposio hlice do rotor. d' gua e podem ter a vazo regulada pela variao da velocidade de
Durante o movimento do rotor, formam-se recintos vazios e estan- rotao do rotor.
ques na cavidade do estator, que so preenchidos pelo lquido a ser
bombeado. Com o giro do rotor, estes vazios deslocam-se contnua e 14.1.5 Bombas de lbulos
progressivamente no sentido do passo da hlice, arrastando o lquido na
direo da descarga da bomba. A vazo recalcada pela bomba de parafuso Nestas bombas, o lquido desloca-se pela ao de rotores lobulares,
nico pode ser calculada pela expresso: em forma de perfis conjugados, que giram no interior de uma carcaa
ovalada, de maneira sincronizada pela ao de engrenagens externas.
(14.16)
Os rotores, que giram em sentido oposto, possuem dois ou mais lbulos
(Fig. 14.10), cujas superfcies no entram em contato durante o funcio-
namento. A folga entre estas superfcies, que deve ser a menor possvel,
evita o desgaste dos materiais de construo dos lbulos.
5
MACINTYRE, A. J., Bombas e instalaes de bombeamento.
Mquinas de Deslocamento Positivo 423 424 Mquinas de Fluido

onde:
Q = vazo da bomba de lbulos, em m 3/s;
K = constante que depende da geometria do rotor e do nmero de l-
bulos, adimensional;
De= dimetro exterior do rotor, em m;
E = distncia entre os centros dos rotores, em m;
b = largura do rotor, em m;
n = velocidade de rotao do rotor, em rps ou Hz;
rendimento volumtrico, adimensional.

a)- Bomba rotativa de dois lbulos b)- Bo1nba rotativa de trs lbulos Uma variante da bomba de lbulos a bomba de pistes rotativos
cujos rotores possuem a superfcie externa em forma de arco de circun-
Fig. 14.10 Bombas de lbulos. ferncia (Fig. 14.11 ).

O lquido penetra na bomba sob a ao de foras externas, como a

da gravidade, por exemplo, sendo deslocado para a descarga pela energia Eixo motor
fornecida pelos rotores lobulares. O funcionamento muito semelhante
ao das bombas de engrenagens, porm, como o lquido descarregado
em volumes maiores e em menor nmero por giro, o fluxo nas bombas
de lbulos no to constante como nas de engrenagens e o seu nvel de
rudo maior.
As bombas rotativas de lbulos (lobe-type rotary pumps) so
apropriadas para o bombeamento de lquidos viscosos e produtos com
slidos em suspenso, sendo muito utilizadas na indstria alimentcia
para o bombeamento de mosto de frutas, xaropes, conservas, gelias,
iogurte, pasta de carnes, bagao molhado, etc. As presses atingem valo-
Fig. 14.11 Bomba de pistes rotativos (Fonte: Waukesha).
res at 1,5 MPa, com vazes, normalmente, de 1 a 250 m 3/h. A faixa
de rotaes vai de 100 a 1000 rpm. Para a movimentao de lquidos
que podem solidificar, as bombas podem ser fornecidas com camisa de O movimento dos rotores cria uma cavidade crescente no lado de
aquecimento, por meio de gua quente ou vapor. admisso da bomba, permitindo o ingresso do fluido, arrastando-o para
O clculo da vazo de uma bomba de lbulos pode ser feito, segundo o lado de descarga, quando, ento, forado a sair pela contrao da
Torreira,6 por uma equao do tipo: cavidade. Indicada para lquidos de diferentes tipos e viscosidades, a
sua forma construtiva permite o bombeamento de uma vazo pratica-
Q ~ K{n~-E 2 )b n 17v (14.17) mente constante e sem pulsao, para qualquer posio dos rotores, o
que a distingue das demais bombas de deslocamento positivo.

" TORREIRA, R. P., Bombas, vlvulas e acessrios.

Mquinas de Deslocamento Positivo
14.1.6 Bombas de palhetas
A bomba de palhetas (vane pumps) constituda de um rotor
excntrico em forma de tambor, com ranhuras radiais, no interior das
quais deslizam palhetas que durante o giro so pressionadas contra a
carcaa cilndrica por ao da fora centrfuga (Fig.14.12). O lquido
aprisionado no espao formado pelas palhetas e conduzido para a
descarga da bomba em conseqncia da variao do volume deste espao
que, inicialmente, aumenta progressivamente e, aps atingir o seu valor
mximo, passa a decrescer, at desaparecer. A lubrificao das extremi-
dades das ps que entram em contato com a carcaa realizada pelo
prprio lquido de trabalho.
Eixo motor otor
.
Descarga
.
Admisso
Carcaa cilndrica
Fig. 14.12 Bomba de palhetas.
Este tipo de bomba pode ser utilizado para o bombeamento de suco
de frutas, solventes, vinho e outros lquidos puros, isentos de partculas
abrasivas e no muito viscosos. So muito empregadas para sistemas de
controle e transmisso hidrulica e, na aviao, para o transporte de
combustvel e de leo lubrificante.
Trabalham com velocidades apropriadas para o acoplamento direto
com motores eltricos, recalcando vazes de 0,5 a 60 m 3/h a presses
at 14 MPa (1400 m de coluna lquida). Podem ser reguladas por variao
da velocidade de rotao e pela variao da excentricidade "E".
425 426 Mquinas de Fluido
Segundo Nekrassov,7 a vazo das bombas de palhetas pode ser cal-
culada pela expresso:
Q=2 E b [ 1t (D-E)-N e]:o 11, (14.18)
onde:
Q =vazo recalcada, em m 3/s;
E = excentricidade, ou seja, a distncia entre os centros do rotor e da
carcaa, em m;
b = largura das ps, em m;
D = dimetro da superfcie interna da carcaa, em m;
N = nmero de ps, adimensional;
e = espessura das ps, em m;
n = velocidade de rotao, em rpm;
llv = rendimento volumtrico, adimensional.
14,2 Curvas caractersticas de bombas de deslocamento positivo
Uma das diferenas mais significativas entre as bombas de deslo-
camento positivo e as bombas de fluxo (centrfugas, de fluxo misto e
axiais) pode ser constatada pelo exame das suas curvas caracteristicas
que representam a variao da vazo em funo da variao da presso
na descarga ou da altura de elevao manomtrica, para uma velocidade
~e rotao constante do motor de acionamento.
Enquanto nas bombas de fluxo a vazo varia em funo da variao
da altura de elevao, nas bombas de deslocamento positivo (alter-
nativas e rotativas) a vazo recalcada, teoricamente, independe da
altura desenvolvida.
Na Fig.14.13, encontram-se representadas curvas caracteristicas de
funcionamento tpicas de uma bomba de deslocamento positivo, que
tanto poderiam traduzir o comportamento de uma bomba alternativa de
pisto como o de urna bomba rotativa de engrenagens.
Um exame dessas curvas revela que a caracterstica terica de uma
bomba de deslocamento positivo, num sistema de coordenadas Q = f (H),
para rotao constante, representada por uma reta paralela ao eixo H
' NEKRASSOV, B., Cours d'hydraulique.
Mquinas de Deslocamento Positivo 427 428 Mquinas de Fluido

Q
Curva terica
Q
-------------- _Curva da bomba com \ 1
~
J.
Q / ( vlvula de alvio \.
I
Curva rea \ 1

1
__ .
---
r11.---
--. 1
1

pm -------------------------- 1
AI
1

I 1

H
Q
Fig. 14.13 Curvas caractersticas de bombas de deslocamento positivo, para velocidade By-pass
de rotao constante.

das abscissas (reta tracejada da Fig. 14.13). Isto mostra que, teoricamente,
para uma velocidade de rotao constante, este tipo de bomba fornece
uma vazo constante, no importando o valor da presso a ser vencida. Vlvula de alvio
O rendimento total da bomba cresce inicialmente com o aumento
da altura de elevao manomtrica, chegando rapidamente ao seu valor
mximo, para depois permanecer quase constante, com um pequeno
decrscimo para as alturas ou presses de descarga mais elevadas.
O consumo de potncia cresce proporcionalmente ao aumento da
diferena de presso entre a descarga e a admisso ou altura de elevao
manomtrica desenvolvida pela bomba, o que leva ao risco de danificao
do motor de acionamento ou da prpria bomba, por exemplo, no caso Canalizao._/ _Canalizao
de um entupimento da canalizao de recalque. Por este motivo normal- de suco de recalque
mente as bombas de deslocamento positivo esto equipadas com uma
vlvula de alvio ou de segurana (safety valve), munida de um by-
pass (Fig. 14.14). Fig. 14.14 Curva caracterstica de uma bomba de palhetas com vlvula de alvio.
Mquinas de Deslocamento Positivo 429
Esta vlvula se abre quando a presso na canalizao de descarga
ultrapassa a presso exercida pela mola (pm) e deixa passar uma certa
vazo de lquido, de volta ao recint~ de admisso, causando uma altera-
o na curva caracterstica da bomba. At o ponto A da curva (Fig. 14.14)
a vlvula encontra-se fechada, porque a presso de descarga da bomba
no consegue superar a produzida pela fora da mola sobre a superfcie
da vlvula. No ponto A as presses igualam-se, dando incio abertura
da vlvula.
Na prtica, o comportamento da bomba de deslocamento positivo
um pouco diferente, em virtude das perdas por fugas que acontecem
no interior da bomba por meio das folgas (clearances) existentes entre
as partes mveis e as fixas. Sob efeito da presso criada pela bomba,
uma parte do lquido retorna por estas folgas, fazendo com que haja
uma reduo na vazo efetivamente recalcada por ela e uma conseqen-
te diminuio do seu rendimento volumtrico. A vazo de fuga dire-
tamente proporcional diferena de presso entre a descarga e a admis-
so da bomba, proporcional ao cubo do valor da folga e inversamente
proporcional viscosidade do lquido recalcado. Em decorrncia, as
caractersticas reais de uma bomba de deslocamento positivo so repre-
sentadas por curvas inclinadas na direo do eixo H (curva contnua da
Fig. 14.13).
Na curva caracterstica real, o afastamento da reta terica pode ser
acentuado por anormalidades no funcionamento, como o preenchimen-
to incompleto dos espaos teis da bomba, pela presena de ar ou pela
vaporizao do lquido em decorrncia da cavitao.
Segundo Wilson, 8 a curva caracterstica real de uma bomba de des-
locamento obedece seguinte equao:
(14.19)
onde:
Q = vazo recalcada pela bomba, em m 3/s;
V =volume caracterstico deslocado a cada rotao, em m 3 ;
n e= velocidade de rotao do motor de acionamento, em rps ou Hz;
i WILSON, W. E., Positive-disp/acement pumps and fluid motors.
430 Mquinas de Fluido
K = coeficiente de escorregamento, que leva em conta a folga entre a
carcaa e o elemento que se desloca, adimensional;
g = acelerao da gravidade, em m/s 2 ;
H = altura de elevao manomtrica, em m;
v = coeficiente de viscosidade cinemtica (ver item 11.3), em m2/s (106
cSt);
Q = perda de vazo recalcada em funo da vaporizao do lquido na
v regio de admisso, em m3/s.
O ponto de funcionamento (operating point), da mesma maneira
que nas mquinas de fluxo geradoras, obtido pela interseo da curva
caracterstica da bomba com a curva caracterstica da canalizao.
Para o traado da curva caracterstica da canalizao, para escoa-
mento laminar (Re $: 2000), o que bastante comum em sistemas oleo-
dinmicos, e considerando nula a diferena de presso entre o reservatrio
de recalque e o reservatrio de suco, pode ser usada a seguinte expres-
so derivada da equao (9.16):
0,165 Q' + 4,15 V L Q (14.20)
D' D'
onde:
H = altura de elevao manomtrica, em m;
HG = desnvel geomtrico entre o reservatrio de recalque e o de suco,
emm;
D = dimetro da tubulao, em m;
Q = vazo de lquido que escoa pela tubulao, em m 3/s;
v = coeficiente de viscosidade cinemtica do lquido que escoa pela
tubulao, em m 2/s;
L = comprimento equivalente da tubulao, em m.
Se o escoamento for turbulento e no houver diferena de presso
entre os reservatrios de suco e recalque, a equao a ser usada a
(9.17), ou seja:
2
H = HG + K' Q
Mquinas de Deslocamento Positivo 431 432 Mquinas de Fluido

onde a caracterstica do sistema ou da canalizao calculada por: cionam com velocidade de rotao constante do motor de acionamento,
a regulagem da vazo seja efetuada por vlvula de reduo de presso,
K' = _ _cl~6- 8 L
(14.21) com retomo de lquido suco atravs de um by-pass (Fig.14.14). Esta
g rr2 D4 + f rr 2 D 5 vlvula se abre quando a presso ultrapassa um certo limite e deixa retor-
nar uma parte do lquido recalcado novamente canalizao de admisso.
Na Fig.14.15 encontram-se representados os pontos de funcio- Embora antieconmico, por desperdiar parte da energia j entregue ao
namento F 1 e F 2 para uma bomba de deslocamento positivo, funcio- fluido, este tipo de regulagem muito simples.
nando, respectivamente, nas velocidades de rotao n 1 e n Conforme As bombas dosadoras alternativas regulam a vazo pela alterao
2
pode-se observar, as curvas H ::: f (Q) deslocam-se paralelamente no do curso do mbolo, manual ou automaticamente.
sentido das vazes crescentes, medida que aumenta a velocidade de Uma das formas mais vantajosas de regulagem da vazo nas bombas
rotao. de deslocamento positivo , no entanto, a variao da velocidade de
/Curva terica da bomba rotao do motor de acionamento, obtendo-se, desta maneira, um srie
H de retas, convergentes no sentido dos menores valores da rotao, cada
n, V nl 1 uma correspondendo a um valor constante da presso na descarga da
1 1 bomba (Fig. 14.16). Conforme se v na mesma Fig. 14.16, a variao da
/ 1 1 potncia em funo da velocidade de rotao tambm possui a forma de
Curva real_/ 1 1 linha reta, para uma viscosidade constante do lquido bombeado.
da bomba 1 1
1 1 , ,
"" ""
1 ' y "
1 ~si~"',. 1
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70 l<~<m' 11000 OHI
40 kg/crn' 12000 ,,.;1

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1

1
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// I' !

"(// #'
Q , 71o)lcm'

'100 oil

Fig. 14.15 Ponto de funcionamento de uma bomba de deslocamento positivo. 500 1000 2000 2500 3000 4000 600 1000 2000 2500 3000 4000

ROTAO lrpml ROTA.lO !rpm)

Diante do que foi dito, conclui-se pela impossibilidade de regulagem
da vazo em bombas de deslocamento positivo, pela variao do grau Fig. 14.16 Variao da potncia e da vazo de bombas de engrenagens recalcando
leo de viscosidade igual a 32 cSt a 49C (Fonte: Ermeto).
de abertura de uma vlvula instalada no recalque da bomba. Isto faz
corn que, na maioria das bombas de deslocamento positivo que fun-
 Mquinas de Deslocamento Positivo 434 Mquinas de Fluido
433

14.3 Compressores de deslocamento positivo Camisa com gua de refrigerao_,

\
\\ Vlvula de,
Os compressores de deslocamento positivo (positive-discplacement descarga \
compressors) so mquinas destinadas a fornecer energia a um fluido Biela 1
compressvel (gs), elevando sua presso desde 0,1 MPa, ou menos,
at valores superiores a 300 MPa.
A energia fornecida a um gs utilizada, no s para o seu trans-
porte ou armazenamento sob presso, mas tambm para possibilitar de-
terminadas reaes qumicas que s acontecem a elevadas presses. Os Pisto_! /
compressores so mquinas sempre presentes nas instalaes frigorficas
\~Eixo de manivela Vlvula de_/
e nas instalaes de liquefao de gases. ou virabrequim admisso
Enquanto os turbocompressores (mquinas de fluxo) dominam a
Fig. 14.17 Compressor alternativo de pisto refrigerado a gua.
gama das grandes vazes (acima de 100000 m 3/h) e das grandes potn-
cias (acima de 1000 kW), devido ao seu elevado rendimento e dimen- Os compressores de pisto (piston compressors) podem ser de simples
ses reduzidas, os compressores de deslocamento positivo, principal- (single) ou duplo efeito (double acting). No de simples efeito a compresso
.mente os de mbolo, mantm um domnio completo para a faixa das acontece de um lado do pisto, de maneira que a cada rotao do motor de
mdias e pequenas vazes (abaixo de 1000 m 3/h), com presses acima acionamento o pisto realiza um percurso de ida e volta no seu deslocamento
de 1 MPa, tomando-os mais recomendados para valores da velocidade dentro do cilindro. J no compressor de duplo efeito (Fig. 14.18), so
de rotao especfica, nqA < 20. efetuadas duas compresses para cada rotao do motor de acionamento,
Durante a passagem pela mquina, conforme o tipo de movimento uma vez que ambas as faces do pisto so atuantes e a compresso acontece
do elemento que interage com o fluido, os compressores de desloca- tanto no movimento de ida como no de volta do pisto .
.mento positivo, tambm chamados de compressores volumtricos, clas- ,_Aletas de refrigerao
sificam-se em: !

. 1- de mbolo ou pisto
- Compressores alternativos
- de diafragma ou membrana
Compressores de deslocamento positivo - do P'lh'"'
- de arafuso
- Compressores rotativos p
-de lbulos
{
- de anel lquido

14.3.J Compressores de mbolo ou pisto

No compressor alternativo (reciprocating compressors), um sis-

tema de transmisso biela-manivela transforma o movimento rotativo
do motor de acionamento em movimento retilneo alternativo do mbolo
ou pisto no interior de um cilindro (Fig. 14.17). Fig. 14.18 Funcionamento de compressor de pisto, de duplo efeito, refrigerado a ar.
Mquinas de Deslocamento Positivo 435 436 Mquinas de Fluido

Para permitir um fluxo mais contnuo de fluido, so utilizadas cons-

trues com dois ou mais cilindros em paralelo, com as descargas defa-
sadas, em linha ou formando um ngulo determinado (cilindro em V,
por exemplo). Tambm usual o emprego de refrigerao nos compres-
sores, seja para evitar a deformao dos elementos construtivos (vlvu-
las, cilindro e cabeote, por exemplo), seja para aproximar-se de uma Vlvula de Vlvula de
admisso descarga
compresso do tipo isotrmica, com a extrao do calor produzido du-
rante o processo de compresso.
Como fluido refrigerante pode ser usado o ar normalmente em pe-
quenos compressores ou a gua, em compressores mdios e grandes. O
resfriamento pode ser feito no prprio corpo do compressor, com a uti-
lizao de aletas (refrigerao com ar, Fig. 14.18) ou camisas (por onde
circula a gua de refrigerao, Fig. 14.17). Quando a refrigerao
realizada entre estgios (intercooler) ou aps vrios estgios
(aftercooler) de compresso, so utilizados trocadores de calor.
O ingresso do fluido no cilindro comandado por vlvulas locali-
zadas na tampa (cabeote) ou nas paredes laterais do cilindro, ou ainda,
. 14.19 Compressor de pisto com vlvulas de disco (Fonte: Sulzer).
F ,g.
nas faces do pisto.
Embora existam tipos de construo em que as vlvulas so acio-
O volume deslocado pelo pisto de um compressor alternativo
nadas por um eixo de comando de vlvulas, normalmente, elas so auto-
durante o seu percurso desde o ponto morto inferior at o ponto morto
acionveis, abrindo ou fechando por diferena de presso, com o au-
superior, geralmente denominado de cilindrada (swept volume), pode
xlio de pequenas molas (Fig. 14.19). A perda de carga no escoamento
ser calculado pela expresso:
do fluido atravs destas vlvulas representa urna parcela significativa
das perdas totais no compressor e crescem de importncia para peque-
nas taxas de compresso e para gases mais densos. Isto porque o curso (14.22)
mximo de abertura das vlvulas ou levantamento (lift), em alguns com-
pressores, da ordem de 1,6 mm, ou menos.
onde:
V = volume deslocado pelo pisto ou cilindrada, em m 3 ;
De = dimetro externo do pisto ou interno do cilindro (bore), em m;
L = curso do pisto (stroke), entre o ponto morto inferior e o superior,
emm.

Diante da necessidade de um espao para a instalao das vlvulas,

o pisto no pode atingir o fundo do cilindro durante o seu deslocamento,
dando origem ao chamado espao nocivo ou espao morto (dead spac_e
ou clearance volume). Como este espao sempre existe, nenhuma quanti-
dade de gs pode ser admitida no cilindro durante o processo de aspirao
 MquJnas de Deslocamento Positivo 437 438 Mquinas de Fluido

antes que a parcela armazenada no espao nocivo se expanda at um onde:

volume especfico v 4 , conforme pode-se constatar na Fig. 14.20, que
representa o ciclo de funcionamento de um compressor alternativo, repre-
sentado num diagrama p-v (presso em funo do volume especfico),
com suas diversas transformaes.
p(MPa)
Tlvt = rendimento volumtrico terico, adimensional;
V = volume de gs realmente aspirado pelo compressor, em m 3 ;
V" = volume percorrido pelo pisto em seu deslocamento ou cilindrada,
emm3 ;
v 1 =volume especfico do gs no incio do processo de compresso,
em m 3/kg;

pd
3
1

1
-- 2
v 3 =volume especfico do gs no final do processo de compresso, em
m'!kg;
v 4 =volume especfico do gs no final da expanso da parcela residual
contida no espao nocivo, em m3/kg.

Multiplicando e dividindo a equao (14.23) por v3 , vem:

pa - -
i~1

-J- -- -- --'\--------------""'
1 14 1 Somando e subtraindo 1 do termo entre parnteses da expresso acima:
1 1
1 1
1

VJ V4 v1 v(m 3/kg)
1

.:..
1

(14.24)
-ti
1
Para uma transformao isentrpica, de acordo com a equao (1.16), tem-se:
<-------~L------~
1

PMS PMI
Fig. 14.20 Diagrama p-v de um compressor alternativo de pisto.
~=
V3
(!2 )k
Pi
ou, ainda, (14.25)

jque P2 =Pd e p 1 =Pa

Chamando de V 3 o volume ocupado pelo espao nocivo e V 1 o
volume total do cilindro, pode-se escrever para o rendimento volumtrico
terico, definido como a relao entre o volume realmente aspirado V
e a cilindrada:
(14.23)
Na expresso (14.25):
p/p 1 = pd/p = relao entre a presso na descarga e a presso na ad-
misso do compressor, tambm chamada de relao
de compresso (pressure ratio ), adimensional;
k = expoente adiabtico ou isentrpico, adimensionaL

1
Mquinas de Deslocamento Positivo 439 440 Mquinas de Fluido

Definindo como coeficiente de espao nocivo a relao entre o
volume nocivo e a cilindrada, ou seja:
(14.26)
Para a obteno do rendimento volumtrico (volumetric efficiency)
real, 11v' deve-se multiplicar o rendimento volumtrico terico por um
fator que leva em considerao a perda de carga nas vlvulas, o aque-
cimento do gs admitido e as fugas nas vlvulas e entre o pisto e o
cilindro. Ou seja:

onde:
E= coeficiente de espao nocivo. (14.28)

Levando as relaes (14.25) e (14.26) na equao (14.24), obtm-se:

onde o fator kr pode variar de 0,90 e 0,98, sendo indicado pela Atlas

~"=E{~ -l[~: )~ -lj}

Copco9 o valor de 0,96, como uma aproximao grosseira para o ar.
Uma vez que a cada rotao do eixo de manivela tem-se um ciclo
ou filnda de compresso, no compressor de simples efeito a vazo aspirada pode

l[: l-lj
ser calculada por:

~'' =1-E (14.27) Q = VC n 11

60
V (14.29)

Pela expresso (14.27) conclui-se que o rendimento volumtrico onde:

diminui com o aumento do espao nocivo, com o aumento da relao Q =vazo aspirada, em m 3/s;
de compresso e com a diminuio do expoente isentrpico. V0 =volume deslocado pelo pisto ou cilindrada, em m 3 ;
Os valores do expoente isentrpico k, para alguns gases perfeitos, n = velocidade de rotao do eixo de manivela, em rpm;
na temperatura de 300 K, so os seguintes: 11,. = rendimento volumtrico do compressor, adimensional.

Ar: k = 1,4; Para o fluxo mssico de gs aspirado, de acordo com a equao

Oxignio (02): k = 1,393; (1.23), pode-se escrever:
Nitrognio (N2 ): k = 1,4; . Q
Amnia (NH): k = 1,297; m=- , ou, ainda, m =p, Q (14.30)
v,
Freon-12 (CF,Cl,): k = 1,138;
Freon-22 (CHF,Cl): k = 1,18; onde:
Bixido de Carbono (C02): k = 1,289; rii =fluxo mssico de gs aspirado, em kg/s;
Hidrognio (H,): k = 1,409; Q = vazo de gs aspirado, em m 3/s;
Metano (CH,): k = 1,299; v., = volume especfico do gs a ser aspirado, em m 3/kg;
Etano (C,H,): k = 1,186; p" = massa especfica do gs a ser aspirado, em kg/m 3
- Butano (C 4 H 10): k = 1,091.
' ATLAS COPCO., Manual do ar comprimido.
Mquinas de Deslocamento Positivo
A equao ( 1.19) para o clculo do trabalho especfico de uma com-
presso isentrpica assim expressa:
De maneira anloga definio do rendimento interno de uma
mquina fluxo geradora (equao 4.23), pode-se escrever para o rendi-
mento interno de uma mquina de deslocamento positivo geradora:
(14.31)
onde:
11; = rendimento interno ou adiabtico, que leva em considerao as
perdas internas no compressor ou o fato da transformao real poder
ser adiabtica, mas no isentrpica;
h = entalpia do gs na admisso do compressor, em J/kg;
hd = entalpia terica do gs na descarga do compressor, supondo urna
compresso isentrpica, em J/kg;
hd = entalpia real do gs na descarga do compressor, em J/kg.
A potncia necessria no -eixo do compressor , ento, calculada
pela expresso:
:rhY rilY
(14.32)
onde:
Pe =potncia no eixo do compressor, em W;
11m =rendimento que leva em considerao as perdas mecnicas do com-
pressor;
11 1 = rendimento total do compressor.
Os compressores de mbolo ou pisto (reciprocating compressor)
so indicados para vazes at 10000 m 3/h e presses que podem superar
441 442 Mquinas de-Fluido
300 MPa. Para a reduo do desgaste, das fugas de gs entre o pisto e
o cilindro e para o resfriamento do gs comprimido e do compressor,
usual a utilizao de lubrificao entre a parede interna do cilindro e o
pisto. Com a construo de compressores alternativos de mbolo seco,
foi possvel superar mais uma desvantagem com relao aos turbo-
compressores, pela eliminao da contaminao do gs a ser comprimido
pelo leo de lubrificao. Nestes compressores, a ausncia de lubrificao
suprida por construes especiais, com o uso de anis de grafite, anis
de teflon ou mesmo de labirintos na superfcie do mbolo ou pisto.
Pode-se dizer, ento, que os compressores de pisto dominam por
completo a faixa de pequenas vazes e amplamente a gama de vazes
mdias (20 a 2000 m 3/h) para presses de descarga acima de 2,5 MPa.
O controle da vazo dos compressores de pisto pode ser efetuado
por parada e partida do motor de acionamento (geralmente associado
com um reservatrio de acumulao), variao da velocidade de rotao
do motor de acionamento, variao do espao nocivo, funcionamento
em vazio, mantendo-se abertas as vlvulas de admisso, ou pela recir-
culao do gs comprimido entre a descarga e a suco (normalmente,
com resfriamento). Os dois ltimos procedimentos (levantamento das
vlvulas de admisso e recirculao), tambm so empregados para alvio
na partida do compressor, j que os compressores normalmente exigem
grande torque de partida, principalmente os de elevada potncia.
14.3.2 Compressores de diafragma ou membrana
Os compressores de diafragma (diaphragm compressors) so indi-
cados para a obteno de vcuo ou para a compresso de gases con-
tendo impurezas, uma vez que o sistema de acionamento, que pode ser
mecnico (Fig.14.21) ou hidrulico, separado do gs a ser compri-
mido atravs de uma membrana flexvel. Operam numa faixa de pequenas
vazes (abaixo de 10 m 3/h) e presses moderadas, quando acionadas
mecanicamente, atingindo presses acima de 100 MPa quando acio-
nadas hidraulicamente.
Mquinas de Deslocamento Positivo 443 444 Mquinas de Fluido

Descarga Desconsiderando o espao ocupado pela espessura das palhetas,

A.dmisso normalmente menor do que 5o/o, a vazo de um compressor de palhetas
O pode ser calculada pela expresso:
Vedao
completa
Q= 2 E bit (D-E)n T], (14.33)
Vedao
60
completa
onde:
Q = vazo deslocada pelo compressor, em m 3/s;
E = excentricidade do rotor em relao ao cilindro, em m;
b = largura do rotor, em m;
D = dimetro interno do cilindro, em m;
n = velocidade de rotao do rotor, em rpm;
llv = rendimento volumtrico, que leva em conta as perdas por fugas e
Fig. 14.21 Compressor de diafragma, acionado mecanicmnente (Fonte: Atlas Copco). o aquecimento do gs, normalmente de 70 a 90%, adimensional.

14.3.3 Compressores de palhetas A potncia consumida pelo motor de acionamento ser ento:

Os compressores rotativos de palhetas (vane compressors)

funcionam com um rotor em forma de tambor montado excentricamente
no interior de um cilindro. O rotor possui palhetas, alojadas em ranhuras
radiais, que dividem o espao de trabalho em clulas. Pelo giro do rotor,
as palhetas so pressionadas contra as paredes do cilindro pela ao da
fora centrfuga. O gs admitido pelo compressor no espao entre as
palhetas em sua posio mais excntrica, onde o volume maior e, grada-
tivamente, comprimido at a descarga, onde o volume entre as palhetas
diminui em razo da excentricidade durante o giro do rotor (Fig. 14.22).
(14.34)
onde:
m= fluxo mssico do gs deslocado, em kg/s;
Y = trabalho especfico de compresso, em J/kg;
p = massa especfica do gs, em kg/m 3 ;
Q = vazo de gs, em m 3/s;
Tl; = rendimento interno do compressor, adimensional;
Tlm = rendimento mecnico do compressor, adimensional;
Tlt = rendimento total do compressor, adimensional.

O trabalho ou salto energtico especfico, Y, pode ser calculado

pela mesma expresso do trabalho isentrpico usada para os compres-
~'~""'
.......... sores de pisto, ou ento, j que possvel resfriar o gs, lubrificar as
-
nlc"'ru"'

superfcies e vedar o recinto de trabalho pela injeo de leo, utilizar a

equao do trabalho especfico correspondente a uma compresso iso-
trmica:

Fig. l4.22 Con1pressor rotativo de palhetas (Fonte: Springer Carrier).

Mquinas de Deslocamento Positivo
445
(14.35)
onde:
R = constante dos gases, em J/kg K;
T = temperatura absoluta do gs na admisso do compressor, em K;
pd =presso do gs na descarga do compressor, em N/m 2 (Pa);
Pa =presso do gs na admisso do compressor, em N/m 2 (Pa).
Como ilustrao, citam-se os valores de R para alguns tipos de
gases:
Ar: R = 287 J/kg K;
Oxignio (0 3): R = 259,82 J/kg K;
Nitrognio (N,): R = 296,79 J/kg K;
Amnia (NH3 ): R = 488,2 J/kg K;
Bixido de carbono (CO,): R = 188,92 J/kg K;
- Hidrognio (H,): R = 4124,3 J/kg K;
Metano (CH,): R = 518,3 J/kg K;
Freon-12 (CF,CI,): R = 68,75 J/kg K;
Freon-22 (CHF3Cl): R = 96,15 J/kg K.
Os compressores rotativos de palhetas caracterizam-se por um fun-
cionamento isento de vibraes, seguro e de grande durao. Com rela-
o aos compressores de pisto, para uma mesma faixa de atuao, apre-
sentam menor peso e volume, admitindo velocidades de rotao maio-
res, compatveis com as velocidades tpicas dos motores eltricos. En-
tretanto, no so recomendados para operao em meios agressivos, como
o transporte de gases contendo impurezas ou lquidos em suspenso.
So indicados para presses at 0,9 MPa, com vazo variando de
20 at 5000 m 3/h, e a regulao da vazo feita por recirculao ou
estrangulamento na suco, j que a variao da velocidade de rotao
no recomendada.
446 Mquinas de Fluido
14.3.4 Compressores de parafuso
Os compressores de parafuso (screw compressors) trabalham com
dois rotores em forma de parafuso que mantm entre si uma relao de
engrenamento determinada (Fig. 14.23). O rotor macho tem roscas con-
vexas e o rotor fmea, rosca cncava. A rotao nominal do compres-
sor caracterizada pela rotao do rotor macho. O rotor fmea pode ser
acionado por meio de engrenagens sincronizadas ou pelo prprio rotor
macho, no caso de compressores lubrificados a leo.
APOIO DO ROTOR "''
EIXO
00
e10 FEMU ~-~e~_!!
CARCAA
LPRIN"-IP~
Fig. 14.23 Compressor de parafusos (Fonte: Mycom).
A partir do momento em que o gs admitido aprisionado entre os
filetes dos parafusos em uma das extremidades do compressor, o deslo-
camento do ponto de engrenamento reduz gradativamente a cavidade
compreendida entre os filetes e a carcaa, comprimindo o gs e forando-
a sair pela descarga, que fica localizada na outra extremidade, em
posio diametralmente oposta (Fig. 14.24).
f8$ftdasucllo
Fig. 14.24 Funcionamento de um Compressor de parafusos (Fonte: Mycom).

Mquinas de Desloca1nento Positivo
Segundo Rodrigues, 10 a vazo aspirada por um compressor de pa-
rafusos pode ser calculada pela relao:
Q = k D' b n 'L
60
onde:
Q = vazo aspirada pelo compressor, em m 3/s;
k =constante relativa geometria do compressor, estimada na ordem
de 0,5;
D = dimetro externo do rotor macho, em m;
b = comprimento dos parafusos, em m;
448 Mquinas de Fluido
447
14.3.5 Compressores de lbulos (Roots)
Neste tipo de compressor, tambm chamado, por sua baixa presso
de trabalho, de ventilador ou soprador rotativo (rotary blower), dois
(14.36) rotores idnticos de lbulos conjugados giram em sentido oposto dentro
de uma carcaa comum (Fig. 14.25), comandados externamente por um
par de engrenagens sincronizadas. Os rotores encontram-se rigidamente
fixados sobre seus eixos, assegurando a ausncia de contato mecnico
entre si e com a carcaa que os envolve.
= SRHIY-16 ao/hJ 33

n = velocidade de rotao do rotor macho, em rpm;

T\ = rendimento volumtrico, normalmente de 75 a 92%, que leva em
' conta as perdas por fugas (estas dependem das dimenses das folgas,
da velocidade de rotao do compressor, da relao de compresso
e do tipo de gs), adimensional.

O trabalho especfico pode ser calculado pela expresso do trabalho

isentrpico, ou, no caso de compressores que utilizam leo como elemento
de vedao e refrigerao, pela expresso do trabalho especfico isotnnico
j indicado no captulo referente aos compressores de palhetas.
Em razo da ausncia de vlvulas de admisso e descarga, bem
como da baixa vibrao, os compressores de parafuso combinam o princ-
pio esttico do compressor de pisto com o princpio dinmico dos turbo-
compressores, podendo operar com velocidade de rotao elevada em seu
eixo de acionamento (por exemplo, 3600 rpm), o que reduz o espao ne-
cessrio para a sua instalao, para uma grande vazo de trabalho. provi-
do de vlvula de reteno na tubulao de descarga, o que impede que o
compressor trabalhe como motor pelo retomo do gs sob presso.
O controle da vazo pode ser feito por uma vlvula deslizante ao
longo do rotor que, ao mesmo tempo que estrangula a descarga do com-
pressor, permite o retomo de uma parcela do gs para o recinto de ad-
misso. O seu campo de atuao abrange vazes de 50 m 3/h a 50000
m 3/h, com presses absolutas de descarga at 4 MPa.
IG RODRIGUES, P. S. 8., Compressores industriais.
--
"""'""-"""' ---
--
Fig. 14.25 Compressor ou soprador de lbulos (Fonte: Ornei)
Durante o movimento de rotao, enquanto o gs captado no lado
d~ admisso do compressor pelo aumento do espao entre os lbulos,
no outro lado, ele forado para a boca de descarga pela reduo do
espao entre os mesmos. A compresso do gs acontece pelo contato
com a linha de descarga, onde a presso maior, correspondendo
resistncia do sistema com o qual o compressor encontra-se conectado.
De acordo com Silva, 11 a vazo deslocada pelo compressor de roto-
res com dois lbulos semicirculares pode ser, aproximadamente, cal-
culada pela expresso:
0,75 D' b n 11, (14.37)
Q= 60
11 SILVA, R. 8., Compressores, bombas de vcuo e ar comprimido.
Mquinas de Deslocamento Positivo
onde:
Q = vazo deslocada pelo compressor, em m 3/s;
D = dimetro externo do rotor ou interno da carcaa, em m;
b = largura dos rotores, em m;
n = velocidade de rotao do compressor, em rpm;
llv =rendimento volumtrico, normalmente da ordem de 80%, que
leva em conta as perdas por fugas entre os lbulos e entre estes e a
carcaa do compressor, adimensional.
Este tipo de compressor tem como caractersticas principais a
robustez e a durabilidade. So indicados para vazes de 20 a 30000 m3/
h, produzindo diferenas de presso total de at 0,1 MPa ou vcuos da
ordem de 50 kPa (500 mbar). Para reduzir a temperatura do gs nades-
carga, alguns fabricantes adotam o resfriamento por gua nas tampas
laterais do compressor.
Sua velocidade de rotao vai de 250 rpm, para os grandes com-
pressores, at 4000 rpm, para os pequenos compressores. A regulao
de vazo pode ser feita pela variao da velocidade de rotao do motor
de acionamento.
Como exemplos das aplicaes dos compressores ou sopradores
de lbulos (lobe compressor or blower), pode-se citar: o transporte
pneumtico de ps e gros, a sobrealimentao de motores de com-
busto interna, a agitao de banhos galvnicos, a aerao de tan-
ques e a produo de vcuo em mquinas de fabricar papel.
14.3.6 Compressores de anel lquido
Os compressores de anel lquido (liquid-packed ring compressors),
tambm chamados de bombas de vcuo (vacuum pumps) de anel lqui-
do, so constitudos de um rotor excntrico munido de ps fixas, que
gira no interior de um cilindro (Fig. 14.26). Como o cilindro parcial-
mente preenchido com um lquido, o espao compreendido entre o rotor
e o corpo cilndrico do compressor tomado estanque por um anel de
lquido, formado por centrifugao provocada pelo giro das ps do rotor.
A espessura do anel limitada por aberturas laterais que constituem as
bocas de admisso e descarga do compressor. A disposio excntrica
do rotor determina a alterao do volume entre as ps a cada giro do
449 450 Mquinas de Fluido
mesmo, de maneira que os gases e vapores a serem comprimidos sejam
aspirados e expulsos, respectivamente, pela boca de admisso e pela
boca de descarga. O volume de gs aspirado funo do espao livre no
interior do rotor e da velocidade de rotao.
Boca de descarga
Boca de admisso
Lquido que
forma o anel
Fig. 14.26 Compressor ou bomba de vcuo de anel lquido (Fonte: Atlas Copco).
Os compressores de anel lquido podem funcionar, dependendo da
sua instalao, como bomba de vcuo ou como compressor. Como l-
quido anular geralmente usada a gua, podendo entretanto ser utiliza-
do qualquer lquido adequado, sendo freqente o uso do lquido do pro-
cesso qumico em questo (solventes, cidos, lquidos txicos, etc.). Desta
maneira, gases e vapores txicos, corrosivos e malcheirosos podem ser
neutralizados, por exemplo, por absoro, tomando este tipo de equipa-
mento extremamente til para as indstrias qumicas e para os proces-
sos industriais, principalmente, quando se desejar reduzir os resduos
poluentes para atender s crescentes exigncias de proteo ambiental.
O processo de compresso, neste tipo de mquina, pode ser consi-
derado isotrmico, com um rendimento interno da ordem de 30 a 50 % .
Como bomba de vcuo pode atingir uma presso absoluta de at
3,3 kPa (33 mbar) ou um vcuo de 98 kPa (980 mbar) e como compres-
sor uma presso absoluta de 0,3 MPa, para um nico estgio. Sua faixa
de vazes vai de 20 at 10000 m 3/h.
Mquinas de Deslocamento Positivo 451 452 Mquinas de Fluido

14.4 Exerccios resolvidos As perdas de carga na suco e recalque sero, respectivamente:

1. Uma bomba dosadora alternativa de pisto, de simples efeito, triplex 17

(trs cilindros ou cabeas em paralelo), possui as seguintes carac- Hps --Les (HP )mllm = 15 -=255m
100 ,
tersticas; dimetro do pisto, D= 100 mm; freqncia de movimento
17
do pisto, n = 120 ppm (pulsao por minuto); rendimento volu- Hpr =Ler. (Hp )m/lOOm = 45. 100 = 7,65 m
mtrico, llv = 98 %; rendimento total, 11 1 = 80 o/o e NPSHb = 1,0 m
(englobando a perda de carga nas vlvulas de admisso). Esta bomba A perda de carga total ser ento:
fornece uma vazo mdia de 10 m3/h de gua oxigenada com massa
especfica p = 1340 kg/m 3 e presso de vaporizao, Pv = 6,18 kPa, Hp = H ps + H pr = 2,55 + 7 ,65 = 10,2 m ..
a um sistema que apresenta um desnvel de 15 m entre os reservatrios
de suco e recalque, sendo que o reservatrio de suco encontra-se E = g. H = 9,81.10,2 = 100,06 J/kg
ao nvel do mar e aberto atmosfera e o reservatrio de recalque ' '
possui uma presso manomtrica de 200 kPa. A canalizao de suco, A partir da equao (9.6) e considerando nulas as velocidades do lquido
com dimetro de 40 mm, apresenta um comprimento equivalente de na superfcie dos reservatrios de suco e recalque, pode-se escrever:
15 m, sendo 1Om correspondente a acessrios e o restante tubulao
reta, e a canalizao de recalque, tambm com 40 mm de dimetro,
tem um comprimento equivalente de 45 m. Determinar, usando a
Y=~+gH 0 +E = 200000 +9,81.15+100,6=396,46J/kg
p '1340
tabela da Fig. 6.8 para o clculo da perda de carga;
a) o curso do pisto de cada cilindro; Pela equao (14.3), com a vazo total da bomba, Q = 10 m 3/h =
b) a potncia consumida pela bomba; 2,778.10-' m/s:
e) a altura de suco mxima da instalao.
p = p.Q.Y 1340.2,778.10-'.396,46 .
SOLUO: e 111 0,8
Como a bomba constituda por trs cilindros em paralelo (triplex),
P, = 1845W=1,85 kW (Resposta b)
a vazo mdia por cilindro ser:
De acordo com o Hydraulic Institute, 12 para bombas triplex, o
valor da altura de acelerao calculado pela equao (14.4) deve ser
dividido por 3. Logo, sendo L, = 5 m, o comprimento da linha de
A equao (14.1) estabelece: suco desprezando o comprimento equivalente dos acessrios:
n.D 2 n 4.Q.60
Q=-4-L 60 TJ, L= ' ..
n.D .n.llv 1 n '.120'.5.0,l'.0,06
5,03m
4.9,26.10-'.60 ::::: o06 m::::: 6 omm (Resposta a ) 3.. 1800.9,81.0,04'
L = ----cc---
n.0,1 '.120.0,98 '

Da tabela da Fig. 6.8, para Q = 10 m 3/h e canalizao com 40 mm

de dimetro, retira-se: (Hp)mnoom = 17 m/lOOm. 12 HYDRAULIC INSTITUTE., Hydraulic Institute Standards.
Mquinas de Deslocamento Positivo 453 454 Mquinas de Fluido

Levando em considerao o fator de correo para o clculo da SOLUO.

vazo mxima pela equao ( 14. 7) que, para bombas triplex, Kv = 1, 1, Pela equao (14.28), adotando o valor mdio kf = 0,96 indicado
a perda de carga HP, , por ser proporcional ao quadrado da vazo, deve pela Atlas Copco 13 e com o valor do expoente adiabtico k = 1,4 para
ser multiplicada por 1,21. o ar, vem:
Como o reservatrio de suco encontra-se ao nvel do mar:

o
P2 =Po1m =10330--=!0330kgfim 2
0,9

A presso de vaporizao do lquido nas condies de bombea- T\, = 0,903 ou T\, = 90,3 % (Resposta a)
mento :
P, = 6,18 kPa = 630 kgf/m' e
p = 1340 kg/m 3 => y= 1340 kgf/m 3 O trabalho especfico de uma compresso isentrpica pode ser calculado
pela equao (1.19), desprezando a compressibilidade (Z = Za = 1):
Quando NPSH, = NPSH b => Hsg = H sgmx .

Logo, a partir da equao (14.6), considerando H englobado no

NPSHb, conclui-se: " Y=k~l T{(:: J'~' -l]=l,d~l
R 287 300l(~~~j';'~' -lj ..

H sgmx = P,~ -~-NPSH b -121 H -H ,

'ps . Y= 111112 J/kg =111,112kJ/kg
y y
10330 630 Pela equao (14.22), tem-se:
H,_ = - -1,0-1,21.2,55-5,03 ..
1340 1340
H,,mfu< =-l,87m (Resposta e) V,= n .D' L=" .O,l 5 ' 0,15=2,65.10- 3 m 3
4 4
2. Um compressor alternativo de ar, de simples efeito, apresenta as
seguintes caractersticas: curso do pisto, L = 150 mm; dimetro do E, pela equao (14.29):
pisto, D= 150 mm; coeficiente de espao nocivo, E= 0,05; velocidade
de rotao do eixo de manivela, n = 400 rpm; presso na admisso, 3
Q = v,.n.Tj, - 2,65.10- .400.0,903 ..
p" = 100 kPa; presso na descarga, p a = 300 k:Pa; rendimento interno
60 60
ou adiabtico, Tli = 83%; rendimento mecnico, 11 = 85%.
Considerando a compresso como adiabtica, com o ar se~do admi- Q= 0,01595 m 3 /s=57,42 m 3 /h (Resposta b)
tido na temperatura de 27C e desprezando a compressibilidade
(Z = Za = 1), determinar: Sendo R = 287 J/kg K, para o ar, e fazendo uso da equao (1.11):
a) o rendimento volumtrico do compressor;
b) a vazo aspirada;
e) a potncia consumida no seu eixo.
ll ATLAS COPCO., Manual do ar comprimido.
Mquinas de Deslocamento Positivo 455 456 Mquinas de Fluido

Pa =R.T, p =__E_,_= lOOOOO 1,16 kg!m' ..

P, " R.T, 287.300
HP, :::;; P.1m _E.::__ NPSHh -H.,g = 10330_100 -20-40
y y 910 910 , ,
ril = p,. Q = 1,16 .0,01595 = 0,0185 kg/s = 66,6kgih
HP':::;; 5,24 m
A potncia no eixo ser calculada pela equao (14.32), ou seja:
A partir de recomendaes existentes na literatura tc.nica que
indicam, para uma primeira estimativa, velocidades na canalizao de
P = ril.Y = O,Ol 35 -llll1 2 2914W=2,9 kW (Resposta e) admisso das bombas c 0 = 0,5 a 1,5 mfs para gua e c = 0,3 a 0,6 mfs
' Tl; 'lm ,83.0,85 para lquidos viscosos, sendo os valores maiores para as tubulaes de
maior dimetro, adotar-se- a velocidade c = 0,6 mfs para uma primeira
3. Uma bomba de engrenagens, girando a 600 rpm, recalca 9 m 3/h de
tentativa de clculo do dimetro da canalizao de suco. Sendo a vazo
leo lubrificante com massa especfica, p = 910 kg/m 3 , viscosidade
Q = 9 m 3/h = 2,5 . 103 mfs, tem-se ento:
de 87 ,6 cSt (400 SSU) e presso de vaporizao, Pv = 100 kgf/m 2 ,
atravs de uma canalizao com as seguintes caractersticas: altura
de suco geomtrica, H sg = 4 m; altura geomtrica de recalque, H rg -
D, - J4 . Q --
11:.Ca 1
4 . 2,5 . 10-3
11:.,6
o,073 m= 73 mm
= 26 m; comprimento equivalente da linha de suco, Les = 20 m;
comprimento equivalente da linha de recalque, Le, = 30 m. Os
Calculando o nmero de Reynolds para este dimetro, com v =
reservatrios de suco e recalque encontram-se abertos atmosfera,
87,6 cSt = 87,6. 10- 6 m 2/s, obtm-se:
onde a presso Pa1m = 10330 kgf/m 2 Considerando o rendimento
total da bomba, 11 1 = 55 o/o e o seu NPSHb = 2,0 m, determinar:
0 0 073
a) o dimetro comercial mnimo da tubulao de suco, evitando o R =e, .D,= 6 500 (Escoamentolaminar)
, ' 87,6.10-'
risco de cavitao;
b) a potncia no eixo da bomba, considerando o dimetro da tubulao
Como o escoamento laminar, pode-se extrair da equao (9.16) o
de recalque igual ao de suco;
termo referente perda de carga na canalizao:
c) se o escoamento laminar (Re < 2000), turbulento (Re > 4000) ou
encontra-se na faixa crtica (2000 < Re < 4000);
E = H = 128.'. L Q 128 . v . Les . Q
d) a velocidade de rotao especfica da bomba, supondo que ela esteja p g . p 4 Hps = 4
funcionando nas condies de projeto. TC D g . n . Ds

SOLUO: H 128. 87,6. 10-6 . 20. 2,5. 10-3 5

= H = 1,819. 10-
Como a bomba requer um NPSHb = 2,0 m e a condio para que ~ 4 ps 04
no ocorra cavitao NPSHd ~ NPS~, a partir da equao (14.12) 9,81 . 11: . Ds
'
pode-se estabelecer:
Usando esta ltima equao para calcular a perda de carga para o
dimetro inicial de 73 mm e os subseqentes valores de dimetros
comerciais, chega-se aos seguintes valores:
Mquinas de Deslocamento Positivo 457 458 Mquinas de Fluido

-para D =73 mm => H,,=0,64m < 5,24m; Para uma canalizao de 50 mm de dimetro, a velocidade de
-para D ' =65 mm => H ps=l,02m < 5,24m; escoamento ser:
-para D ' =50mm => H ps = 2,91 m < 5,24m;
' 4.Q
-para D =40mm => H ps=7,10m > 5,24 m (Risco de cavitao!). 4.2,5.10,-3 = 1,27 mls
' c=--
7t.D2 7t.0,05
Logo, o dimetro comercial mnimo da tubulao de suco, para
que no ocorra cavitao, : E o nmero de Reynolds:

D,= 50 mm= 2" (Resposta a) R =e.D = 1,27.0.05 _ 72

5
' V 87,6.lQ o '
Da mesma maneira que na suco, calcula-se a perda de carga na dondeconclu - se que o escoamento laminar. (Resposta c)
canalizao de recalque:
A equao (5.34) tambm pode ser utilizada para calcular a velo-
_ 128.v .L 0 .Q
Hr, - 2
cidade de rotao especfica de uma bomba rotativa de engrenagens.
g.n .D, Logo:
H 128.87,6.10- 0 .30.2,5.10-3
4,37m
pr 9,81.n .0,05 4 f'
n,A = 10' . n. _Q_y,_, = 10' . 600. (2,5.10-3 = 5,98 (Resposta d)
E a perda de carga total ser:
yY. 60 (365,n)Y.

H, = H,, + H,, = 2,91+4,37 = 7,28 m 14.5 Exerccios propostos

A altura de elevao geomtrica da instalao ser obtida pela soma 1. Uma instalao de transporte pneumtico necessita uma vazo de 740
das alturas de elevao geomtrica de suco e recalque, ou seja: m 3/h de ar de massa especfica igual a 1,2 kg/m 3 para transportar
HG =H 'g +H rg =4+26=30m gros de arroz atravs de uma tubulao de 100 mm de dimetro,
vencendo uma diferena de presso total de 16,68 kPa. Considerando
Pela equao (9.17) tem-se ento: uma velocidade de rotao de 720 rpm, rendimento volumtrico de
80o/o, rendimento total de 70%, relao entre largura e dimetro
H= H 0 +H, = 30 + 7,28 = 37,28 m .. externo do rotor, b/D = 0,6, determinar:
a) o tipo de mquina mais adequado para produzir o fluxo de ar: ven-
Y = g. H = 9,81.37,28 = 365,72 J/kg tilador centrfugo ou compressor de lbulos;
b) a potncia consumida no eixo da mquina;
Tomando como base as equaes (14.10) e (14.11), chega-se a: c) a velocidade do fluxo de ar que ir transportar os gros de arroz;
d) o dimetro aproximado do rotor (ou do perfil conjugado) da m-
p = p.Q.Y 910.2,5.10-3 .365,72 quina.
' 11, 0,55 Respostas: a) compressor de lbulos (Roots): n 3A = 4,25;
P, = 1513W=l,51kW (Resposta b) b) P, = 4,9 kW; e) e= 26,16 mls; d) D= 362 mm.
'
1

1
Mquinas de Deslocamento Positivo 459
2. Uma bomba de mbolo simplex, de simples efeito, para gua na
temperatura de 50C, apresenta as seguintes caractersticas: curso
do mbolo, L = 180 mm; dimetro do mbolo, D = 120 mm;
velocidade de rotao do eixo de manivela, n = 100 rpm; Tlv = 96%;
11 1 = 85%; perda de carga na vlvula de admisso da bomba, Hva = 0,5
m e NPSHb = O, 1 m. A canalizao de suco desta bomba possui
dimetro de 80 mm, comprimento de 3,5 m e comprimento equi-
valente dos acessrios igual a 1,5 m. Considerando que a instalao
encontra-se ao nvel do mar, vencendo uma altura de elevao mano-
mtrica, H = 60 m e empregando a tabela da Fig. 6.8 para o clculo
da perda de carga, determinar:
a) a vazo recalcada pela bomba;
b) a potncia consumida pela mesma;
c) a sua altura de suco mxima.
Respostas: a) Q = 11,73 m'!h; b) P, = 2,23 kW; e) H,,m"' = 0,66 m.
3. Um compressor de parafusos dever comprimir Amnia (NH3 ), aspi-
rada nas condies de presso, p = 140 kPa, temperatura, t = OC e
volume especfico, v = 0,92 m 3/kg, at a presso pd = 700 kPa. O
compressor apresenta as seguintes caractersticas construtivas: di-
metro externo do parafuso macho, D = 255 mm, comprimento dos
parafusos, b = 420 mm, velocidade de rotao, n = 3550 rpm e
rendimento volumtrico, 'llv = 87o/o. Considerando o rendimento in-
terno, 11; = 87%, o rendimento mecnico, Tlrn = 96% e o expoente
adiabtico para a Amnia, k = 1,3, calcular:
a) a vazo aspirada pelo compressor;
b) a potncia consumida no seu eixo, para uma compresso consi-
derada isotrmica;
c) a potncia consumida no seu eixo, para uma compresso consi-
derada adiabtica;
d) a temperatura do ar na descarga do compressor, para o caso da
compresso adiabtica.
Respostas:
a)Q=2530m 1/h; b)P =200,88kW; c)P =243,26kW; d)t,=143,5C.
' '
460 Mquinas de Fluido
4. Uma bomba de deslocamento positivo rotativa possui um coeficiente
de escorregamento, K = 2,5315.10 8 e desloca um volume de lquido,
Vc = 227 cm 3 , a cada rotao. Fazendo girar esta bomba com uma
velocidade de rotao, n = 500 rpm, considerando os manmetros de
admisso e descarga nivelados, velocidades de escoamento na
admisso e na descarga iguais e desprezando a possvel perda de vazo
por vaporizao do lquido na regio de admisso, determinar a vazo
recalcada e o respectivo rendimento volumtrico, 'llv' para as seguintes
condies:
a) operao com lquido de viscosidade cinemtica, v = 1,0 cSt, massa
especfica, p = 1000 kg/m 3 ,e diferena de presso, 6.p = 100 kPa,
entre os manmetros de admisso e descarga;
b) operao com lquido de viscosidade cinemtica, v = 1,0 cSt, massa
especfica, p = 1000 kg/m 3 , e diferena de presso, 6.p = 1000
kPa;
c) operao com lquido de viscosidade cinemtica, v = 7,0 cSt, massa
especfica, p = 1470 kg/m 3 , e diferena de presso, 6.p = 1000 kPa;
d) operao com lquido de viscosidade cinemtica, v = 200 cSt, massa
especfica, p = 900 kg/m 3 , e diferena de presso, 6.p = 1000 kPa.
Respostas:
a) Q = 6,48 m 3/h e 11, = 95%; b) Q = 3,52 m 3/h e 11, = 52%;
e) Q = 6,49 m /h e 11, = 95,3%; d) Q = 6,79 m3/h e 11, = 99,7%.
3
5 .. Tomando como referncia os seguintes valores recomendados para
velocidade de rotao especfica, compressor alternativo, nqA = 0,5,
compressor rotativo, nqA = 10, compressor (turbocompressor)
centrfugo, nqA = 150, e desprezando o fator de compressibilidade, Z,
selecionar entre os trs tipos de compressores o mais adequado para
comprimir 10 kg/s de oxignio (p = 3,87 kg/m 3) nas condies de
presso, Pa = 0,2 MPa, e temperatura, t = 27C, at a presso, pd =
7,5 MPa, com velocidade de rotao restrita faixa de 3600 a 16000
rpm. Determinar tambm o nmero de estgios e a velocidade de
rotao para o compressor selecionado. Calcular a potncia consumida
pela mquina com um rendimento total estimado em 80o/o.
Resposta: Pela vazo aspirada, Q = 9302 m 3/h e pela diferena de
presso a ser produzida, 6.p = 7300 kPa, pela Fig. 1.4, a deciso
ficaria entre o compressor alternativo e o centrfugo. A elevada faixa
Mquinas de Deslocamento Positivo 461

de velocidade de rotao conduz, no entanto, seleo de um turbo-

compressor centrfugo de 12 estgios, velocidade de rotao de 15021
rpm e potncia consumida no eixo igual a 9,6 MW.

6. Um compressor rotativo de palhetas gira a 1800 rpm, operando com

gs refrigerante R 12 (Freon-12), de expoente isentrpico, k = 1, 138.
As suas caractersticas construtivas so: dimetro interno do cilindro,
D= 100 mm; largura do rotor, b = 45 mm; excentricidade do rotor,
E = 6 mm; rendimento volumtrico, flv = 80% e rendimento
mecnico, 11m = 85o/o. O gs admitido na presso de 0,15 MPa e
temperatura de- 20C (p = 9,13 kg/m 3 ) e comprimido at uma presso
de 0,75 MPa. Considerando uma compresso perfeitamente isen-
trpica, expoente isentrpico invarivel com a temperatura e des-
prezando o fator de compressibilidade, determinar:
a) o fluxo mssico do gs deslocado pelo compressor, em kg/h;
b) a temperatura do gs na descarga do compressor;
c) a potncia consumida pelo motor de acionamento do compressor.
Respostas: a) ril = 125,88 kg/h; b) t,, = 34,SC;
e) P, = 1,27 kW.

, bombas dosadoras de processo (process metering pumps), 413
lNDICE REMISSIVO
A bombas volumtricas (volumetric pumps), 402
acumulador de energia (energy storage), 285
admisso (inlet), 33
afogamento mnimo (minimum static suction head), 140
agulha do injetor (needle of nozzle), 191, 193
altura de coluna de fluido, (head), 40
altura de acelerao (acceleration head), 409
altura manomtrica total (head), 225
altura de suco geomtrica mxima (maximum static suction Iift), 140, 332, 380
ngulo de ataque (angle of attack), 351, 398
angulo de deslizamento (gliding angle), 351, 396
ngulos de inclinao das ps (blade angles), 236, 312, 332, 398
associao de geradores em srie (series arrangement), 269
associao em paralelo (parallel arrangement), 266
auto-escorvantes (self-priming), 408
B chamin de equilbrio (stand-pipe), 188
barragem (dam), 187
bocal convergente-divergente (converging-diverging nozzle), 143
bomba alternativa de pisto (piston reciprocating pump.), 403
bomba de diafragma (diaphragm pump), 413
bomba de duplo efeito (double acting pump), 404
bomba de palhetas (vane pumps), 425
bomba de simples efeito (single acting pump), 403
bomba funcionando como freio (pump as a energy dissipator), 283
bombas (pumps), 29, 98, 113, 115, 224, 316
bombas axiais (axial pumps), 49, 115, 127, 223, 246, 362, 366, 375
bombas centrfugas (centrifugai pumps), 43, 47, 115, 136, 242, 244, 245, 271, 310,
317,325
bombas de ao direta (direct-acting pumps), 407
bombas de deslocamento positivo (positive-displacement pumps), 402
464 Mquinas de Fluido
bombas de fluxo misto (mixed flow pumps), 44, 50, 115
bombas de potncia (power pumps), 407
bombas de vcuo (vacuum pumps), 449
bombas dosadoras (metering pumps), 408
bombas helicoidais (helical pumps), 421
bombas hidrulicas (hydraulic pumps), 34, 135
bombas de engrenagens (gear pumps), 415
bombas rotativas de lbulos (lobe-type rotary pumps), 423
bombas rotativas de parafuso (screw pumps), 419
bombas-turbinas reversveis (reversible pump-turbines), 47
e
clculo de rotores radiais (design ofradial impellers), 301
clculo de rotor axial (design of axial impeller), 366, 377
campo de aplicao (application range), 28
canal de fuga (tail race), 92
caracterstica de potncia sem sobrecarga (limit-load type horsepower characteristic ),
237
casa de fora (power house), 187
cavitao (cavitation), 128, 409, 418
cavitao em bombas alternativas (cavitation in reciprocating pumps), 409
cavitao em bombas rotativas (cavitation in rotarary pumps), 418
cavitao em mquinas de fluxo (cavitation in turbomachines), 127
centrais hidreltricas (hydroeletric power plants), 186
choque de compresso (compression shock), 145
choque snico (sonic shock), 145
cilindrada (swept volume), 436
circulao (circulation), 347
coeficiente de arrasto (drag coefficient), 146, 353, 397
coeficiente de atrito (friction factor), 73, 228
coeficiente de cavitao (cavitation coefficient), 133
ctJeficiente de presso (pressure coefficient ou head coefficient), 113
coeficiente de sustentao (lift coefficient), 146, 353, 393
coeficiente de THOMA (Thoma's cavitation coefficient), 133
coeficiente de vazo (capacity coefficient ou volume coefficient), 114
coeficiente de viscosidade absoluta (absolute viscosity), 292
coeficiente de viscosidade cinemtica (kinematic viscosity), 292, 353, 430
coeficientes adimensionais (dimensionless coefficients), 113
 465 466 Mquinas de Fluido

coeficientes de velocidade (speed coefficients), 115 dimetro do eixo (impeller shaft diameter), 329, 385
compensao do empuxo axial (balancing axial thrust), 169 dimetro exterior (tip diameter), 59
componente meridiana (meridional component), 58 dimetro interno do cilindro (bore), 405, 436
diferena de presso total (total pressure), 41, 225
componente tangencial (tangencial ou whirl component), 58
difusor (diffuser), 44
comportas de emergncia (stop-logs), 197
difusor anular liso (open diffuser), 319
compressor (compressor), 29
difusor de caixa espiral ou voluta (volute casing), 319
compressor alternativo (reciprocating compressors), 433, 441
dusor de ps (vaned diffuser), 319
compressores (compressors), 29
disco de compensao (balancing disk), 173
compressores de anel lquido (liquid-packed ring compressors), 449
compressores de deslocamento positivo (positive-discplacement compressors), 433
E
compressores de diafragma (diaphragm compressors), 442
compressores de parafuso (screw compressors), 446 efeito de escala (size effect), 97, 107
compressores de pisto (piston compressors), 434 mbolo (plunger.), 403
compressores ou sopradores de lbulos (lobe compressor or blower), 448 empuxo axial (axial thrust), 161, 165
compressores rotativos de palhetas (vane compressors), 443 empuxo radial (radial thrust), 161, 175
comprimento de ruptura (tearing lenght), 395 energia (energy), 33
condio de entrada sem choque (shockless entrance condition), 302 entrada (inlet), 56
conduto em derivao (by-pass), 257 equao de Bernoulli (Bernoulli's equation), 350, 364
equao de Euler (Euler equation), 63
conduto forado (penstok), 187
equao fundamental para as mquinas de fluxo (fundamental equation of
contrapresso (back-pressure), 142
turbomachines), 63
cubo (hub ), 192
eroso por cavitao {cavitation pitting), 130
curso do pisto (stroke), 405
escala de velocidades (ratio ofvelocities), 97
curva caracterstica de bomba ou ventilador (pump or fan characteristic curve), 224
escala dinmica (ratio of forces), 97
curva caracterstica do sistema (system curve), 227, 229, 431
escorvamento (priming), 141
curva caracterstica instvel (unstable head-capacity characteristic curve), 288
espao morto (dead space ou clearance volume), 436, 439
curva polar (polar diagram), 357 espessura das ps (biade thickness), 321, 338
curvas caractersticas das turbinas hidrulicas (characteristics curves ofhydraulics
turbines), 193 F
curvas caractersticas de bombas de deslocamento positivo (positive-displacement
pumps characteristics curves), 426 fator de compressibilidade (compressibility factor), 38
curvas caractersticas dos turbocompressores (turbocompressors characteristics fator de deficincia de potncia (slip factor), 68, 296, 315, 339
curves), 298 fator de engrossamento (thickning factor), 359, 396
fator de escala (size ratio), 96
curvas de iso-rendimento(iso-efficiency curves), 200
fator de estrangulamento (throttling factor), 323
D
fator de reduo da velocidade do vento (interference factor), 381
fenmeno da cavitao (cavitation phenomenon), 128
defletor de jato (jet deflector), 190 fluxo mssico (mass flow rate), 40
descarga (discharge ou outlet), 33 folgas (clearances), 429
desgaste (wear), 243 fora de arrasto (drag), 351
diagrama topogrfico (bili diagram), 195 fora de sustentao (lift), 351
dimetro (diameter), 59 forma da p do rotor (impeller biade shape), 301
dimetro do cubo (hub diameter), 59, 331, 387 funcionamento da bomba como turbina (pump operating as turbine), 284
 467 468 Mquinas de Fluido

G N

golpe de arete (water hammer), 189 NPIPA (Net Positive Inlet Pressure Available), 419
grade (cascade), 367 NPIPR (Net Positive Inlet Pressure Required), 419
grficos de seleo (selection multi-rating chart), 248 NPSH (Net Positive Suction Head), 135, 419
grandezas unitrias (unit characteristics), 100 NPSH disponvel (NPSH available), 135, 138, 411, 418
grau de abertura (opening), 193 NPSH requerido (NPSH required), 137, 138, 243, 411, 418
grau de reao (degree of reaction), 68, 84, 307 nmero de Mach (Mach number), 145
nmero de ps (number ofblades ou number of vanes), 237, 317, 336, 391
I nmero de Reynolds (Reynolds Number), 73, 100
imploso das bolhas (bubbles implosion), 130
p
inluncia do nmero finito de ps (influence of a finite number ofblades), 316
influncia da massa especfica (density influence), 247 p do sistema diretor (guide vane), 123
injetor (nozzle), 45 ps curvadas para frente (forward curved tip), 237, 305, 310
instabilidade (surge), 285 ps curvadas para trs (backward curved tip), 305, 310
ps de inclinao varivel (adjustable impeller vane), 201, 243
L ps em forma de concha (spoon-shaped biades), 120
ps giratrias (runner biades), 44
largura do rotor (impeller width ou impeller breadth), 59, 237, 335
leis de semelhana (similarity laws), 103, 239
ps radiais totalmente retas (radial tip), 310
passo (pitch), 322, 369, 392, 421
leis de semelhana dos ventiladores (fan laws), 108, 235
perda por atrito de disco (disk friction loss), 76
levantamento das vlvulas (valve lift), 435
perdas de energia (lasses), 72
limite de instabilidade (surge limit), 286, 298
perdas hidrulicas (hydraulic lasses), 72
limite snico (sonic limitou stonewall limit), 148, 298
perdas mecnicas (mechanical lasses), 77
lingeta da voluta (volute tangue), 174, 342
perdas por fugas (leakage lasses), 74, 429
perdas por ventilao (windage lasses), 77
M
perfil aerodinmico (airfoil), 310, 347
mquina de fluido (fluid machinery), 27 perfis Gttingen (Gttingen airfoils), 354, 357, 359, 394
mquina de fluxo (turbomachine), 43, 401 perfis NACA (NACA airfoils), 354, 357
mquina de fluxo misto (mixed flow turbomachine), 49 pisto (piston.), 403
mquina de fluxo tangencial (tangencial flow turbomachine), 29 ponto de funcionamento (operating point), 229, 430
mquinas alternativas (reciprocating machines), 28 ponto nonnal (rated point ou best efficiency point), 230
mquinas de deslocamento positivo (positive-displacement machines), 28, 40 l potncia (power), 33
mquinas de fluxo (turbomachines), 28 potncia fornecida (output power), 41
mquinas de fluxo axiais (axial flow turbomachines), 49, 162, 374 potncia recebida (input power), 41
mquinas de fluxo de ao (impulse turbomachines), 48 presena de slidos em suspenso (solid-fluid mixture), 247
mquinas de fluxo de reao (reaction turbomachines), 48 presso atmosfrica (barometric pressure), 142
mquinas de fluxo radiais (radial flow turbomachines), 49, 166 presso de estagnao (stagnation pressure), 352, 360
mquinas rotativas (rotary machines), 28 presso manomtrica (gage pressure), 150
massa especfica (density ), 40 presso de vaporizao (vapor pressure), l 31
momento (momentum), 42
 469 470 Mquinas de Fluido

R turbinas Driaz (Driaz turbines), 50, 193

turbinas Francis (Francis turbines), 99, 134, 190, 193, 197, 303, 305
ramo instvel (unstable branch), 284, 286
turbinas Hlice (propeller turbines), 98, 135, 197, 201, 377
refrigerao aps vrios estgios (aftercooler), 435
turbinas hidrulicas (hydraulic turbines), 31, 35, 43, 113, 115, 141, 316
refrigerao entre estgios (intercooler), 435
turbinas Kaplan (Kaplan turbines), 98, 135, 192, 201, 377
relao de compresso (pressure ratio ), 438
turbinas Michell-Banki (Michell-Banki turbines), 193, 197, 204, 303, 305
relao de velocidade perifrica (tip speed ratio), 378
turbinas Peitou (Pelton turbines), 98, 190, 194, 196, 201
rendimento de atrito de disco (disk friction efficiency), 328, 384
turboalimentadores (turbochargers), 48
rendimento hidrulico (hydraulic efficiency), 78, 327, 384, 408
turboalimentadores de automveis (turbochargers for internai combustion
rendimento interno (intemal efficiency), 79, 295, 441
engines), 298
rendimento mecnico(mechanical efficiency), 82, 328, 384, 408
turbocompressores (turbocompressors), 115, 294, 310, 316, 433
rendimento total (total efficiency ou gross efficiency), 82, 329, 384, 408
turbocompressores axiais (axial turbo_compressors), 298
rendimento volumtrico (volumetric efficiency), 78, 327, 384, 405, 415, 429
turbocompressores radiais ou centrfugos (centrifugal turbocompressors), 298
rendimento volumtrico de compressores (compressors volumetric efficiency), 438,
440, 447, 449 turbocompressores supersnicos (supersonic turbocompressors), 149
rotao nominal (rated speed), 196 turbocompressores transnicos (transonic turbocompressors), 149
rotor (impeller ou runner), 44, 129, 345
V

s vlvula de alvio ou de segurana (safety valve), 408, 418, 427

sada (outlet), 56 vlvulas de descarga automtica (automatic discharge valves), 190
vlvulas de reteno (check valves), 403, 408, 447
semelhana cinemtica (kinematic similarity), 97
variao de dimetro de sada do rotor (impellerdiameterchanging), 243
semelhana dinmica (dynamic similarity), 97
variao do grau de abertura de um registro :fl8 tubulao de aspirao ou descarga
semelhana geomtrica (geometrical similarity), 96
da mquina (pipeline throttling), 243
sistema de regulagem da turbina (turbine goveming system), 190
variao na velocidade de rotao (speed variation), 239
sistema diretor (stationary guide casing), 44
soprador (blower), 29, 294 vazo ( capacity ou volume flow rate), 33, 40
soprador rotativo (rotary blower), 448 vazo nula (shut-off), 233
velocidade absoluta da corrente fluida (absolute velocity offlow), 55
velocidade de disparo (runaway speed), 196
T
velocidade de rotao especfica (specific speed), 109, 134, 197, 231, 289, 326, 378,
teoria aerodinmica (aerodynamic theory), 347 402,433
teoria dos modelos (theory of models), 96 velocidade do som (velocity of sound), 145
tomada d'gua (intake), 187 velocidade relativa .da corrente fluida (relative velocity of flow), 55
torque (torque), 42 velocidade tangencial (peripherical velocity), 55
tringulo de velocidades (velocity triangle), 54, 120, 148, 163, 218, 303, 304, 325, ventilador axial (axial fan), 115, 223, 240, 366, 375
340, 381 ventilador centrfugo (centrifuga! fan), 47, 236, 241, 325
tubo de suco (draft tube), 66, 129, 188 ventiladores (fans), 29, 43, 99, 113, 115, 286, 294, 316
tubulao mista (compound pipe ou pipes in series), 264 voluta (volute ou scroll), 174
tubulao mltipla (branching pipe ou pipes in parallel), 265 vrtice forado (forced vortex), 363
turbina elica (wind turbine), 347, 377, 408 vrtice potencial (free vortex), 363
turbinas a gs (gas turbines), 39, 43, 115 vrtice relativo (relative circulation), 312
turbinas a vapor (steam turbines), 39, 43, 115, 316

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Impresso e Acabamento;
Pallotti/Santa Maria

Fonnato:
16x23cm

Mancha:
12xl9cm

Tipo:
Times New Roman

Corpo:
12114

Nmero de Pginas:
476

Tiragem;
1000 exemplares

Papel:
Capa: Supremo 250g
Offset 75g

Sofwar.e:
Page Maker 6.5