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Hugo Flores M.
vfloresm@est.ups.edu.ec
Partiendo de las matrices previamente ya obtenidas las cuales son las siguientes
[G H]=c2d(A,B,0.3)
Grafica de la planta
clc
A=[0 1 0;0 0 1;-35.85 -11.28 -8.8]
B=[0;0;1]
C=[25 0 0]
[num,den]=ss2tf(A,B,C,0)
M=tf(num,den)
Transfer function:
3.553e-015 s^2 + 1.776e-015 s + 25
----------------------------------
s^3 + 8.8 s^2 + 11.28 s + 35.85