relativa a la otra.
La magnitud de esta fuerza suele
Fuerzas de friccin
Siempre que dos cuerpos interactan por contacto
directo de sus supercies, llamamos a dicha interaccin
fuerzas de contacto. La fuerza normal es un ejemplo de
fuerza de contacto; en esta seccin, veremos con
detenimiento otra fuerza de contacto: la fuerza de
friccin.
Friccin cintica y esttica
Si tratamos de deslizar una caja pesada con libros por
el piso, no lo lograremos si no aplicamos cierta fuerza
mnima. Luego, la caja comienza a moverse y casi
siempre podemos mantenerla en movimiento con
menos fuerza que la que necesitamos inicialmente.
Primero, cuando un cuerpo descansa o se desliza sobre
una supercie, podemos representar la fuerza de
contacto que la supercie ejerce sobre el cuerpo en
trminos de componentes de fuerza perpendiculares y
paralelos a la supercie. El vector componente
perpendicular es la fuerza normal, denotada con . El
vector componente paralelo a la supercie (y
) es la fuerza de friccin, denotada
perpendicular a
con .
Si la supercie no tiene friccin, entonces ser cero
pero habr todava una fuerza normal. (Las supercies
sin friccin son una idealizacin inasequible, aunque
podemos aproximarla si los efectos de la friccin son
insignicantes.)
La direccin de la fuerza de friccin siempre es opuesta
al movimiento relativo de las dos supercies.
El tipo de friccin que acta cuando un cuerpo se
desliza sobre una supercie es la fuerza de friccin
cintica . El adjetivo cintica y el subndice k nos
recuerdan que las dos supercies se mueven una
aumentar al aumentar la fuerza normal. Por ello, se
requiere ms fuerza para deslizar por el piso una caja
llena de libros, que la misma caja vaca. En muchos
casos, la magnitud de la fuerza de friccin cintica fk
experimental es aproximadamente proporcional a la
magnitud n de la fuerza normal. En tales casos,
representamos la relacin con la ecuacin (Ec. 1)
donde k es una constante llamada coeciente de
friccin cintica y es adimensional.
= (magnitud de la fuerza de friccin cintica)
Ec. 1
Las fuerzas de friccin tambin pueden actuar cuando
no hay movimiento relativo. Si tratamos de deslizar por
el piso la caja con libros, tal vez no se mueva porque el
piso ejerce una fuerza de friccin igual y opuesta sobre
la caja. sta se llama fuerza de friccin esttica s. En la
gura 5.19a, la caja est en reposo, en equilibrio, bajo
la accin de su peso y la fuerza normal hacia arriba
La fuerza normal es igual en magnitud al peso (n =
.
w) y ejercida por el piso sobre la caja. Ahora atamos
una cuerda a la caja (gura 5.19b) y gradualmente
aumentamos la tensin T en la cuerda. Al principio, la
caja no se mueve porque, al aumentar T, la fuerza de
friccin esttica s tambin aumenta (su magnitud se
mantiene igual a T). En algn momento, T se vuelve
smax
mayor que la fuerza de friccin esttica mxima
que la supercie puede ejercer; despus, la caja se
suelta (la tensin T puede romper las interacciones
entre las molculas de las supercies de la caja y el
piso) y comienza a deslizarse.
La gura 5.19c muestra las fuerzas cuando T tiene este
valor crtico. Si T excede dicho valor, la caja ya no estar
en equilibrio. Para un par de supercies dado, el valor
mximo de fs depende de la fuerza normal. Los
experimentos han revelado que, en muchos casos, ese
valor mximo, llamado smax, es aproximadamente
proporcional a n.
En una situacin especca, la fuerza de friccin
esttica real puede tener cualquier magnitud entre
cero (cuando no hay otra fuerza paralela a la supercie)
y un valor mximo dado por
(magnitud de la fuerza de friccin esttica)
Ec. 2
La igualdad slo se cumple cuando la fuerza aplicada T debemos usar las condiciones de equilibrio para
alcanza el valor crtico en que el movimiento est a obtener . Si no se aplica fuerza (T = 0), como en la
punto de iniciar (gura 5.19c). Si T es menor que este gura 5.19a, tampoco hay fuerza de friccin esttica
valor (gura 5.19b), se cumple la desigualdad y (fs = 0).

Deber

1. Curva peraltada I. En un camino horizontal, una 2. Curva peraltada II. Considere un camino hmedo
curva de 120 m de radio tiene el peralte adecuado para peraltado, donde hay un coeficiente de friccin
una rapidez de 20 m/s. Si un automvil toma dicha esttica de 0.30 y un coeficiente de friccin cintica de
curva a 30 m/s, qu coeficiente mnimo de friccin 0.25 entre los neumticos y la carretera. El radio de la
esttica debe haber entre los neumticos y la carretera curva es R = 50 m.
para no derrapar?
a) Si el ngulo de peralte es = 25, qu rapidez
mxima puede tener el auto antes de derrapar peralte
arriba?

b) Qu rapidez mnima debe tener para no derrapar

peralte abajo?
Friccin de rodamiento
= (coeciente de friccin de rodamiento)

Es mucho ms fcil mover un archivero lleno de Ec. 3

documentos sobre un piso horizontal usando un carrito
con ruedas que deslizndolo. Qu tanto ms fcil es? Los ingenieros de transporte llaman a resistencia a
Podemos denir un coeciente de friccin de la traccin, cuyo valor suele ser de 0.002 a 0.003 para
rodamiento , que es la fuerza horizontal necesaria ruedas de acero sobre rieles de acero, y de 0.01 a 0.02
para lograr rapidez constante en una supercie plana, para ruedas de caucho sobre concreto. Estos valores
dividida entre la fuerza normal hacia arriba ejercida por explican en parte por qu en general el combustible
la supercie. rinde ms en los ferrocarriles que en los camiones.

Deber 2 Suponga que determina que se requiere una

fuerza horizontal de 200 N, para mover una
1 Dos neumticos de bicicleta se ponen a rodar con
camioneta vaca por un camino horizontal con una
la misma rapidez inicial de 3.50 m/s en un camino
rapidez de 2.4 m/s. Despus, usted carga la
largo y recto, y se mide la distancia que viaja cada
camioneta e infla ms los neumticos, de modo
una antes de que su rapidez se reduzca a la mitad.
que su peso total aumente en un 42% y su
Un neumtico se infl a una presin de 40 psi y
coeficiente de friccin de rodamiento disminuya
avanz 18.1 m; el otro tiene 105 psi y avanz 92.9
en un 19%. Qu fuerza horizontal necesitar
m. Cunto vale el coeficiente de friccin de
ahora para mover la camioneta por el mismo
rodamiento r para cada uno? Suponga que la
camino con la misma rapidez? La rapidez es lo
fuerza horizontal neta slo se debe a la friccin de
bastante baja como para ignorar la resistencia del
rodamiento.
aire.
Resistencia de uidos y rapidez terminal
Si usted saca la mano por la ventanilla de un automvil
que viaja con gran rapidez, comprobar la existencia de
la resistencia de un uido, que es la fuerza que un
uido (gas o lquido) ejerce sobre un cuerpo que se
mueve a travs de l. El cuerpo en movimiento ejerce
una fuerza sobre el uido para hacerlo a un lado. Por la
tercera ley de Newton, el uido responde sobre el
cuerpo con una fuerza igual y opuesta.

La direccin de la fuerza de resistencia de un uido que

acta sobre un cuerpo siempre es opuesta a la
direccin de la velocidad del cuerpo. La magnitud de la
Consideremos esta situacin: suponga que usted suelta
fuerza de resistencia de un uido suele aumentar al
una roca en la supercie de un estanque profundo, y
incrementarse la rapidez del cuerpo en el uido. Esto
cae hasta el fondo. En este caso Cmo cambian la
es muy diferente de la fuerza de friccin cintica entre
aceleracin, velocidad y posicin de la roca con el
dos supercies en contacto, que casi siempre podemos
tiempo? Por la segunda ley de Newton tenemos que.
considerar independiente de la rapidez.

A rapidez baja, la magnitud f de la fuerza de resistencia

del uido es aproximadamente proporcional a la
rapidez v del cuerpo: Al principio, cuando la roca empieza a moverse, v=0, la
fuerza de resistencia es cero y la aceleracin inicial es
= (resistencia del fluido, a baja rapidez) Ec. 4 ay= g. Al aumentar la rapidez, tambin se incrementa la
fuerza de resistencia hasta ser igual en magnitud al
Donde k es una constante de proporcionalidad que
peso. Ahora, mg kv = 0, la aceleracin se vuelve cero
depende de la forma y el tamao del cuerpo, y las
y ya no aumenta la rapidez. La rapidez nal vt, llamada
propiedades del uido. Las unidades de la constante k
rapidez terminal, est dada por mg - k vt = 0, es decir,
en la ecuacin son N.s/m o kg/s

Cuando la fuerza de resistencia es aproximadamente

proporcional a v2, no a v, (para la rapidez de una pelota
de tenis o una rapidez mayor), se denomina arrastre
del aire o slo arrastre. En este caso:
= 2 (resistencia del fluido, a alta rapidez. ARRASTRE)
Antes de alcanzar la rapidez terminal, la aceleracin
no es constante, por lo que podemos reescribir la
ecuacin de la Segunda Ley de Newton como sigue:

Ec. 5

Por la dependencia de 2 , el arrastre aumenta Luego de dividir ambos lados para k, reemplazar la

rpidamente conforme se incrementa la rapidez. Las velocidad terminal ( =
) y separar trminos,
unidades de la constante D son . 2 /2 o kg/m. El llegamos a:
valor de D depende de la forma, el tamao del cuerpo
y de la densidad del aire. El arrastre sobre un
automvil comn es insignicante, pero comparable
con la resistencia a la traccin, o mayor que sta, a Que ya integrada y luego de evaluar sus lmites da:
velocidades de autopista.

Por los efectos de la resistencia de uidos, un objeto

que cae en un uido no tiene aceleracin constante. Por ultimo:
Para describir su movimiento, no podemos usar las
relaciones de aceleracin constante; ms bien,
debemos partir de la segunda ley de Newton.
La derivada de vy con respecto al tiempo es ay y la
integral de vy en el tiempo es y, la posicin.
En el caso de un objeto que cae con gran rapidez en el
aire, de modo que la resistencia del uido sea igual a
Dv2, la rapidez terminal se alcanza cuando Dv2 es igual
al peso mg. La rapidez terminal vt est dada por:
= ((rapidez terminal, resistencia del uido = Dv2 )
Esta expresin para la rapidez terminal explica el
porqu los objetos pesados tienden a caer en el aire
con mayor rapidez que los ligeros. Dos objetos con el
mismo tamao pero con diferente masa (digamos, una
pelota de ping-pong y una esfera de acero del mismo
radio) tienen la misma D pero diferente valor de m. El
objeto con mayor masa tiene mayor rapidez terminal y
cae ms rpidamente. La misma idea explica por qu
una hoja de papel cae ms rpidamente si primero la
hacemos esfera: la masa es la misma, pero el tamao
ms pequeo reduce D (menos arrastre para una
rapidez dada) y aumenta v. Los paracaidistas usan el
mismo principio para controlar su descenso.
La gura 5.25 muestra cmo varan la aceleracin, la
velocidad y la posicin con el tiempo. Al pasar el
tiempo, la aceleracin se acerca a cero y la velocidad
se acerca a v (recuerde que elegimos la direccin +y
hacia abajo). La pendiente de la grca de y contra t
se hace constante al hacerse constante la velocidad.
Deber
1 Identifique las unidades de k en el caso en que
=
2 Identifique las unidades de D en el caso en que
= 2
3 Deduzca la ecuacin de vy cuando la friccin es
proporcional a la velocidad al cuadrado
4 Deduzca la ecuacin de ay y y(t) cuando la friccin es
proporcional a la velocidad al cuadrado
5 Una pequea esfera de 2.00 g de masa se libera
desde el reposo en un gran contenedor lleno con
aceite, donde experimenta una fuerza resistiva
proporcional a su rapidez. La esfera alcanza una rapidez
terminal de 5.00 cm/s. Examine la constante de tiempo
= / y el tiempo en el que la esfera alcanza 90.0%
de su rapidez terminal. (Serway, 7ma edicin, Ejemplo
6.8, pag 150)
R/. = 5.10 103 ; t=11.7 ms