Control e Inspeccion Del Mantenimiento

Curso: Control e inspeccin del
mantenimiento.
Ing. Andrs Arnguiz G.
Depto. Mecnica
0
Objetivos
Reconocer las tcnicas de inspeccin de equipos industriales mediante

anlisis sintomtico (Vibraciones, NDT, etc.)
Reconocer de manera incipiente la falla de un equipo mediante la
sintomatologa de stos.
Elaborar un plan de implementacin del rea de mantenimiento predictivo
en una empresa de acuerdo a normativa vigente (ISO 10816, etc.)
1
Capitulo 1: Vibraciones Mecnicas
Ing. Andrs Arnguiz G.
Depto. Mecnica
2
Vibraciones Mecnicas
1.1 Vibraciones Mecnicas
Definicin: Cualquier movimiento que se repite despus de un intervalo de tiempo se

llama vibracin u oscilacin. Ests se clasifican en:
- Vibracin no amortiguada o amortiguada
- Vibracin libre o Forzada
- Vibracin Lineal y no lineal
- Vibracin determinstica o aleatoria
3
1.1.1 Vibracin armnica simple.
La vibracin armnica simple no amortiguada es la forma ms bsica de vibracin.
Su modelo no incluye ms que una masa con un resorte y movimiento oscilatorio se
produce, cuando la masa es sacada de su estado de equilibrio, mediante un
desplazamiento y/o una velocidad, esto produce que la masa, se desplace como se
muestra en la figura 1. Dnde M es la Masa del cuerpo y K la elasticidad de este.
Figura 1. Modelo de vibracin armnica simple

4
1.1.2 Vibracin armnica simple amortiguada.
La vibracin armnica simple amortiguada, a diferencia de la no amortiguada, en su
modelo se le suma un amortiguador, el cual es el encargado de disipar la energa
para que la oscilacin se detenga en un determinado periodo de tiempo. En la figura
2, se observa el sistema masa-resorte-amortiguador, y sus desplazamientos cuando
este es sacado de equilibrio mediante un desplazamiento inicial y/o velocidad.
Figura 2. Modelo de vibracin armnica simple amortiguada

5
1.1.3 Vibracin Libre.
Si se deja que un sistema vibre por si mismo despus de una perturbacin inicial, la
vibracin resultante se conoce como vibracin Libre. Ninguna fuerza externa acta
en el sistema mientras esta vibra. La siguiente figura es un ejemplo clsico de
vibracin simple.
Figura 3. Pndulo simple

6
1.1.4 Vibracin Forzada.
Si un sistema se somete a una fuerza externa (a menudo repetitiva) la vibracin
resultante se conoce como vibracin forzada. La vibracin presente en bombas,
automviles, reductores, se conoce como vibracin forzada. Ejemplo la bomba de la
figura 4, la cual al momento de la fotografa se encontraba con alta vibracin y tuvo
que ser intervenida de urgencia.
Figura 4. Bomba 551-21-135, Celulosa Arauco Planta Nueva Aldea
7
1.1.5 Vibracin Lineal.
Si todos los componentes esenciales de un sistema en vibracin (resorte, masa y
amortiguador) se comportan dentro de su rango lineal, la vibracin resultante se
conoce como vibracin lineal. Las ecuaciones diferenciales que gobiernan el
comportamiento del sistema son lineales y en consecuencia el principio de
superposicin puede ser empleado, adems existen fundamentos matemticos para
su anlisis completamente desarrollado.
1.1.5 Vibracin No Lineal.

Si uno de los componentes esenciales de un sistema en vibracin se comporta de
manera no lineal, la vibracin resultante se conoce como vibracin no lineal. Las
ecuaciones diferenciales que gobiernan el comportamiento del sistema son no
lineales y el principio de superposicin no es vlido y las tcnicas para su anlisis son
ms complejas y funcionan a base de aproximaciones.
8
1.1.5 Vibracin Lineal.
Si todos los componentes esenciales de un sistema en vibracin (resorte, masa y
amortiguador) se comportan dentro de su rango lineal, la vibracin resultante se
conoce como vibracin lineal. Las ecuaciones diferenciales que gobiernan el
comportamiento del sistema son lineales y en consecuencia el principio de
superposicin puede ser empleado, adems existen fundamentos matemticos para
su anlisis completamente desarrollado.
1.1.5 Vibracin No Lineal.

Si uno de los componentes esenciales de un sistema en vibracin se comporta de
manera no lineal, la vibracin resultante se conoce como vibracin no lineal. Las
ecuaciones diferenciales que gobiernan el comportamiento del sistema son no
lineales y el principio de superposicin no es vlido y las tcnicas para su anlisis son
ms complejas y funcionan a base de aproximaciones.
9
1.2 Parmetros que definen una vibracin.
Existen 2 parmetros esenciales para una vibracin el valor de amplitud de este y su
frecuencia.
1.2.1 Valor de la vibracin
Cuando se requiere especificar el valor de vibracin, es necesario observar que el
desplazamiento vibratorio d(t) vara continua y peridicamente entre (figura 5): cero-
desplazamiento mximo hacia la derecha cero desplazamiento mximo hasta la
izquierda. Por esta razn no se puede dar un valor fijo de desplazamiento, para esto
se definen 3 valores:
- Valor Peak (pico): Valor mximo entre 0 y el mayor peak sea (+) o (-).
- Valor Peak to Peak (Pico a Pico): Es la diferencia entre el mayor valor
positivo y el mayor valor negativo.
- Valor RMS(Root Mean Square): Es la raz del valor promedio de los intervalos
instantneos de la vibracin elevados al cuadrado (se detallar mas
adelante)
10
1.2.2 Frecuencia de la vibracin
La frecuencia de una vibracin, f, est definida como el nmero de ciclos u
oscilaciones que efecta el cuerpo en cada segundo. Est relacionada con el
periodo de la vibracin T, definido como el tiempo que se demora el cuerpo en
efectuar una oscilacin. Las unidades de medicin son Hz (Hertz o ciclos/seg) o CPM
(Ciclos por minuto)
1 []
=
[]
F= Frecuencia en Hz.
T= Tiempo en segundos.
11
Figura 5 . Representacin de valor y frecuencia de una vibracin armnica simple

12
1.3 Ubicacin de sensores
Se debe tener en cuenta que las vibraciones en maquinaria industrial se producen
por fuerzas dinmicas (y son inherentes a la mquina) en ellas. Estas fuerzas
dinmicas se generan en el rotor de la mquina generando vibraciones en l. A su
vez estas vibraciones son transmitidas a la carcasa, soportes, transmisiones etc, los
cuales vibran con diferentes valores dependiendo de la rigidez del elemento sobre el
cual se mide la vibracin.
Figura 6. Representacin de vibracin. Fuente: Apuntes Mant.

Predictiva Pedro Saavedra 2010.
13
1.3.1 Ejemplo de ubicacin de sensores
Los acelermetros montados en la posicin A y C estn bien ubicados por que miden
un valor representativo de las vibraciones verticales y axiales del rotor. En cambio en
el acelermetro D, no es representativo ya que la caja podra tener una alta
vibracin (por baja rigidez) y con esto los evaluacin de severidad vibratoria sera
errnea.
Figura 7. Montaje de transductores. Fuente: Apuntes Mant. Predictiva

Pedro Saavedra 2010.
14
1.4 Desplazamiento, velocidad y aceleracin vibratoria.
1.4.1 Desplazamiento
Es la posicin instantnea del punto de medicin respecto a su posicin de equilibrio.
Para el caso de una vibracin armnica simple, puede ser expresado por una
ecuacin matemtica simple en base a los dos parmetros anteriores
= 0 sin 2
0 = Valor Peak
=Frecuencia de vibracin
1.4.2 Velocidad
Es una medida de la rapidez con que se est moviendo un punto mientras est
vibrando. Matemticamente es expresado como la derivada del desplazamiento
respecto al tiempo. Para el caso de una vibracin armnica simple
() (0 sin 2 )
= = = 2 0 cos 2 = 0 sin(2 + 90)

Dnde 0 =Velocidad Peak = 2 0
15
1.4.3 Aceleracin
Es la rapidez de cambio de la velocidad con el tiempo. Matemticamente es
expresado como la derivada de la velocidad respecto al tiempo. Para el caso de
una vibracin armnica
() (0 sin(2 + 90))
V = =

= 2 0 cos 2 + 90 = 2 0 2 + 180
= 0 2 + 180
Dnde 0 = Aceleracin Peak = 2 0
Frecuencia FASE
natural de vibrar
16
1.4.3 Ecuacin en la literatura
= 0 sin + 0
= 0 sin + 90
= 0 sin + 180
Figura 8. Representacin de desplazamiento, velocidad, aceleracin. Fuente: Apuntes Mant. Predictivo

17
1.4.3 Ecuacin en la literatura
= 0 sin + 0
= 0 sin + 90
= 0 sin + 180
Figura 8. Representacin de desplazamiento, velocidad, aceleracin. Fuente: Apuntes Mant. Predictivo

18
1.5 Valores globales de vibracin
Valor Peak: Es el mximo valor alcanzado por la vibracin durante el tiempo de
medicin T.
Valor Peak to peak: es la diferencia entre el mximo positivo, y el mximo negativo
durante el tiempo de medicin T.
Valor RMS: Es la raz cuadrada del promedio de los valores instantneos de la
vibracin al cuadrado durante un tiempo de medicin T. Es decir:
12 + 22 + 32 + 42 + + 2
=

Figura 9. Representacin de componentes velocidad vs tiempo

19
1.6 Espectro vibratorio
Es un grfico donde se muestran las diferentes vibraciones individuales (llamadas
componentes espectrales) que contiene la seal medida versus la frecuencia de
ellas. El anlisis vibracional realizado en terreno es generalmente llamado anlisis de
la forma de onda (Amplitud vs Tiempo) sin embargo este es muy difcil de interpretar,
por lo tanto lo mas utilizado es el anlisis espectral.
Figura 10. Simulacin de vibracin de rodamiento con

falla. Anlisis en dominio tiempo y dominio espectral.
20
La medicin en forma de onda es procesada mediante la FFT (Fast Fourier Transform)
desde el dominio tiempo al espectral, por lo que una Representacin bastante
simple sera la siguiente:
Se tiene una vibracin armnica simple.
Grfico forma
= 0 sin(2 0 ) de onda
FFT
21
Figura 11. Ejemplos de espectros asociados a fallas. Fuente: Apuntes Mant. Predictivo Pedro Saavedra 2010.
22
1.7 Magnitudes a medir
Las magnitudes a medir depende netamente de lo que se quiera evaluar, ya sea
severidad vibratoria (condicin de salud de la mquina) o anlisis espectral.
1.7.1 Severidad vibratoria
De acuerdo a lo establecido por la norma ISO 10816 se deben medir aceleracin,
velocidad o desplazamiento RMS dependiendo de las siguientes frecuencias de
componentes:
- Desplazamiento RMS: Vibraciones con frecuencia menor a 10 [Hz]

- Velocidad RMS: Vibraciones con frecuencia entre 10 [Hz] y 1000 [Hz]
- Aceleracin RMS: Vibraciones con frecuencia mayores a 1000 [Hz]
23
1.7.2 Anlisis espectral
En la mayora de los casos se mide aceleracin (en la actualidad todos los equipos
vienen con ACELEROMETROS). Sin embargo se debe tener en cuenta lo siguiente:
- Si se requiere detectar fallas las cuales sus componentes aparecen una alta
frecuencia (Ej. Falla de rodamiento en pista externa o interna), se debe realizar el
anlisis espectral en aceleracin.
- Si se requiere detectar fallas a bajas frecuencias es recomendable utilizar el
desplazamiento (ej: para desalineamiento, desbalanceo, etc.)
- En la actualidad los vibro-analistas utilizan el espectro de la velocidad (sin
embargo se mide en aceleracin) esto ya que en este espectro se pueden
apreciar la mayora de las componentes.
24
Ejemplo.
Figura 12. contraste de espectros. Fuente: Apuntes Mant. Predictivo Pedro Saavedra 2010.
25
26
1.8 Frecuencias naturales de vibrar
Todo cuerpo tiene una frecuencia natural de vibrar, esta se define como:
- La frecuencia a la que un sistema mecnico seguir vibrando, despus
que se le aplique una excitacin mecnica.
Para cuantificar esta frecuencia se puede modelar el siguiente esquema y se tiene
que:

= 2

Dnde
= Frecuencia natural (Osc/seg)
k= Rigidez en (N/m)
m= Masa del sistema
Fuente: Apuntes Mantenimiento Predictivo Pedro Saavedra 2010. 27

1.8 Frecuencias naturales de vibrar
De lo anterior, lo mas utilizado y como denominaremos las frecuencias naturales
desde ahora en adelante es:
Dnde
= Frecuencia natural de vibrar (Rad/seg)
1.9 Resonancia
Si a un cuerpo se le excita al mismo valor de su frecuencia natural, en este se
produce el fenmeno de resonancia, por ende las amplitud de vibraciones
aumentan su valor excesivamente a tal grado de poder destruir la maquinaria
industrial.
28
1.9 Resonancia
Figura 13. Transmisibilidad vs razn de frecuencias

29
1.9 Resonancia
Tacoma Narrow Bridge
https://www.youtube.com/watch?v=nFzu6CNtqec
30
1.10 Amortiguamiento
El amortiguamiento es una de las formas uno puede reducir las altas vibraciones
cuando se trabaja en la zona resonante. En las figuras siguientes, se aprecia de forma
demostrativa como cambian las vibraciones al amortiguar una barra con un
elastmero.
Figura 14. Ejemplo de amortiguamiento. Fuente: P. Saavedra 2010

31
1.10 Amortiguamiento
Figura 15. Ejemplo de amortiguamiento. Fuente: P. Saavedra 2010

32

Control e Inspeccion Del Mantenimiento

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originalbeschreibung:

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Control e Inspeccion Del Mantenimiento

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Curso: Control e inspeccin del

Reconocer las tcnicas de inspeccin de equipos industriales mediante

Definicin: Cualquier movimiento que se repite despus de un intervalo de tiempo se

Figura 1. Modelo de vibracin armnica simple

Figura 2. Modelo de vibracin armnica simple amortiguada

Figura 3. Pndulo simple

Figura 4. Bomba 551-21-135, Celulosa Arauco Planta Nueva Aldea

1.1.5 Vibracin No Lineal.

1.1.5 Vibracin No Lineal.

Figura 5 . Representacin de valor y frecuencia de una vibracin armnica simple

Figura 6. Representacin de vibracin. Fuente: Apuntes Mant.

Figura 7. Montaje de transductores. Fuente: Apuntes Mant. Predictiva

Figura 8. Representacin de desplazamiento, velocidad, aceleracin. Fuente: Apuntes Mant. Predictivo

Figura 8. Representacin de desplazamiento, velocidad, aceleracin. Fuente: Apuntes Mant. Predictivo

Figura 9. Representacin de componentes velocidad vs tiempo

Figura 10. Simulacin de vibracin de rodamiento con

- Desplazamiento RMS: Vibraciones con frecuencia menor a 10 [Hz]

Fuente: Apuntes Mantenimiento Predictivo Pedro Saavedra 2010. 27

Figura 13. Transmisibilidad vs razn de frecuencias

Figura 14. Ejemplo de amortiguamiento. Fuente: P. Saavedra 2010

Figura 15. Ejemplo de amortiguamiento. Fuente: P. Saavedra 2010

Das könnte Ihnen auch gefallen