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Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2014;30(1):110

Revista Internacional de Mtodos Numricos para

Clculo y Diseo en Ingeniera

www.elsevier.es/rimni

Iber: herramienta de simulacin numrica del flujo en ros

E. Blad a, , L. Cea b , G. Corestein a , E. Escolano c , J. Puertas b , E. Vzquez-Cendn d , J. Dolz a y A. Coll c
a
Institut Flumen, E.T.S. dEnginyers de Camins, Canals i Ports de Barcelona, Universitat Politcnica de Catalunya, BarcelonaTech, UPC Campus Nord, Jordi Girona 1-3, D-1,
08034 Barcelona, Espana
b
Grupo de Ingeniera del Agua y del Medio Ambiente, E.T.S. Ingenieros de Caminos Canales y Puertos, Universidade da Coruna, Campus de Elvina, 15071 A Coruna, Espana
c
Centre Internacional de Mtodes Numrics en Enginyeria, CIMNE, Edifici C-1, Campus Nord UPC, Gran Capit, s/n, 08034 Barcelona, Espana
d
Departamento de Matemtica Aplicada, Universidade de Santiago de Compostela, Campus Vida, 15782 Santiago de Compostela, Espana

informacin del artculo r e s u m e n

Historia del artculo: Para dar respuesta a los requerimientos en materia de aguas definidos en las directrices, reglamentos
Recibido el 16 de marzo de 2012 y recomendaciones existentes en la legislacin espanola, los cuales estn mayoritariamente basados en
Aceptado el 26 de julio de 2012 directivas europeas, se ha desarrollado una herramienta de modelizacin numrica del flujo de agua
On-line el 20 de noviembre de 2012
en lmina libre en 2 dimensiones. La herramienta, llamada Iber, combina un mdulo hidrodinmico,
Palabras clave: un mdulo de turbulencia y un mdulo de transporte de sedimentos, y utiliza el mtodo de volmenes
Flujo en lmina libre finitos para resolver las ecuaciones correspondientes. Al mdulo de clculo se le ha adaptado una
Aguas someras interfaz que se basa en el software de preproceso y posproceso GiD, desarrollado por CIMNE. El resultado
Modelizacin de procesos fluviales es una herramienta de modelizacin numrica del flujo de agua y sedimentos en ros y estuarios, que
Inundaciones utiliza esquemas numricos avanzados especialmente estables y robustos en cualquier situacin pero
especialmente adecuados para flujos discontinuos y, en concreto, para cauces torrenciales y regmenes
irregulares.
2012 CIMNE (Universitat Politcnica de Catalunya). Publicado por Elsevier Espaa, S.L. Todos los
derechos reservados.

Iber River modelling simulation tool

a b s t r a c t

Keywords: The recent requirements of Spanish regulations and directives, on their turn based on European directives,
Open channel flow have led to the development of a new two dimensional open channel flow modelling tool. The tool,
Shallow water named Iber, combines a hydrodynamic module, a turbulence module and a sediment transport module,
Fluvial processes modelling
and is based in the finite volume method to solve the involved equations. The simulation code has been
Flood modelling
integrated in a pre-process and post-process interface based on GiD software, developed by CIMNE. The
result is a flow and sediment modelling system for rivers and estuaries that uses advanced numerical
schemes, robust and stable, which are especially suitable for discontinuous flows taking place in torrential
and hydrologically irregular rivers.
2012 CIMNE (Universitat Politcnica de Catalunya). Published by Elsevier Espaa, S.L. All rights
reserved.

1. Introduccin velocidades, caudal, etc.) a partir de la resolucin mediante

La modelacin matemtica del flujo de agua en un ro consiste
en predecir los valores que toman las variables hidrulicas (calado,
Autor para correspondencia.
Correos electrnicos: ernest.blade@upc.edu (E. Blad), luis.cea@udc.es (L. Cea),
georgina.corestein@upc.edu (G. Corestein), escolano@cimne.upc.edu (E. Escolano),
jeronimo.puertas@udc.es (J. Puertas), elena.vazquez.cendon@usc.es
(E. Vzquez-Cendn), j.dolz@upc.edu (J. Dolz), abelcs@cimne.upc.edu (A. Coll).
mtodos numricos de unas ecuaciones obtenidas con una
serie de hiptesis. Para el estudio de los efectos de la propagacin
de avenidas en ros se pueden utilizar modelos unidimensionales
o bidimensionales. La necesidad de estudiar cada vez fenmenos
ms complejos, y la observacin que en la naturaleza se encuentran
muchas situaciones donde el flujo parece ser efectivamente bidi-
mensional es decir, predominan las dimensiones horizontales
sobre la vertical, junto con la creciente capacidad y velocidad
de los ordenadores, ha llevado al uso de ecuaciones y esquemas
bidimensionales (ecuaciones de aguas someras). Actualmente

0213-1315/$ see front matter 2012 CIMNE (Universitat Politcnica de Catalunya). Publicado por Elsevier Espaa, S.L. Todos los derechos reservados.
http://dx.doi.org/10.1016/j.rimni.2012.07.004
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2 E. Blad et al / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2014;30(1):110

existe una variedad de herramientas para la resolucin del flujo y rozamiento superficial por viento:
de agua en lmina libre en 2 dimensiones. Algunas de las ms
h hUx hUy
consolidadas, como Mike-21, Sobek o Tuflow2D, utilizan esquemas + + =0
t x y
en diferencias finitas, lo que conlleva limitaciones en la flexibilidad
h2
 
de la malla y en el clculo de soluciones con discontinuidades. 
hUx2 + g

(hUx ) + + hUx Uy
Otras, como Telemac2D, los distintos mdulos de clculo de SMS y t x 2 y
FLO-2D, utilizan elementos finitos, lo que permite ms flexibilidad    
en la malla de clculo al trabajar con mallas no estructuradas. Zb s,x b,x Ux Ux
= gh + + t h + t h
La tendencia actual se decanta claramente hacia la metodologa x   x x y y
de volmenes finitos, aprovechando los importantes desarrollos
h2
 
habidos en las ltimas dcadas con este tipo de esquemas para las    
hUy + hUx Uy + hUy2 +g
ecuaciones de las aguas someras (ver por ejemplo [1] y [2]). Algunas t x y 2
de las herramientas disponibles y que utilizan volmenes finitos b,y
   
Zb s,y Uy Uy
son Infoworks, Guad2D, las ltimas versiones de Mike-21 e Iber. = gh + + t h + t h
y   x x y y
Iber es un modelo matemtico bidimensional para la simulacin
del flujo en ros y estuarios desarrollado a partir de la colabo- en donde h es el calado, Ux , Uy son las velocidades horizontales
racin del Grupo de Ingeniera del Agua y del Medio Ambiente, promediadas en profundidad, g es la aceleracin de la gravedad, 
GEAMA (Universidade da Coruna), del Grupo de Ingeniera Matem- es la densidad del agua, Zb es la cota del fondo,  s es la friccin en
tica (Universidade de Santiago de Compostela), del Instituto Flumen la superficie libre debida al rozamiento producido por el viento,  b
(Universitat Politcnica de Catalunya y Centre Internacional de Mto- es la friccin debida al rozamiento del fondo y t es la viscosidad
des Numrics en Enginyeria) y promovido por el Centro de Estudios turbulenta. La friccin de fondo se evala mediante la frmula de
Hidrogrficos del CEDEX. Iber es un modelo numrico desarro- Manning como:
llado directamente desde la administracin pblica espanola en  2  2
colaboracin con las universidades mencionadas y disenado para n2 Ux U  n2 Uy U 
ser especialmente til a las necesidades tcnicas especficas de b,x = gh b,y = gh
h4/3 h4/3
las confederaciones hidrogrficas en la aplicacin de la legislacin
sectorial vigente en materia de aguas. Algunos de los campos de La fuerza de rozamiento realizada por el viento sobre la super-
aplicacin de la versin actual de Iber son: ficie libre se calcula a partir de la velocidad del viento a 10 m de
altura, utilizando para ello la ecuacin de Van Dorn [5]:
   
Simulacin del flujo en lmina libre en cauces naturales. s,x = CVD V10  Vx,10 s,y = CVD V10  Vy,10
Evaluacin de zonas inundables. Clculo de las zonas de flujo
donde, VX,10 ,VY,10 son las 2 componentes de la velocidad del viento
preferente.
a 10 m de altura, |V10 | es el mdulo de la velocidad del viento a
Clculo hidrulico de encauzamientos.
10 m de altura y CVD es un coeficiente de arrastre superficial que se
Clculo hidrulico de redes de canales en lmina libre.
calcula en funcin de la velocidad del viento a partir de la siguiente
Clculo de corrientes de marea en estuarios.
expresin:
Estabilidad de los sedimentos del lecho.
 
Procesos de erosin y sedimentacin por transporte de material V10  < 5, 6m/s CVD = 1, 2 106
granular.
 2
V10  5, 6m/s CVD = 1, 2 106 + 2, 25 106 1 5, 6
 
Iber se desarroll a partir de 2 herramientas de modelizacin V10 
numrica bidimensional ya existentes, Turbilln y CARPA (cuya
metodologa se puede encontrar por ejemplo en Cea et al. [3] y Todas las funciones y parmetros que aparecen en las ecuaciones
Blad et al. [4], respectivamente), ambas con el mtodo de volme- hidrodinmicas (incluyendo el coeficiente de Manning y la veloci-
nes finitos, que fueron integradas en un nico cdigo ampliado con dad del viento) pueden imponerse de forma variable tanto espacial
nuevas capacidades. El modelo Iber consta de diferentes mdulos como temporalmente.
de clculo acoplados entre s. En su primera versin se incluye un La viscosidad turbulenta se calcula mediante modelos de
mdulo hidrodinmico, un mdulo de turbulencia y un mdulo de turbulencia especficos para las ecuaciones de aguas someras pro-
transporte de sedimentos, de granulometra uniforme, por carga de mediadas en profundidad. Iber incluye 3 modelos de turbulencia
fondo y por carga en suspensin. En sucesivas versiones del modelo promediados en profundidad: el modelo parablico, un modelo de
se irn complementando y ampliando estos mdulos y se desarro- longitud de mezcla y el modelo k- de Rastogi y Rodi [6]. En el
llarn otros nuevos. Entre las lneas prioritarias de desarrollo de Iber modelo parablico se calcula la viscosidad turbulenta como:
a corto plazo se encuentran los modelos de transporte de mezclas de
sedimento, los modelos de hbitat fluvial y los modelos de calidad t = 0, 068uf h uf = b /
de aguas. Iber es un modelo de uso libre que se puede descargar
de la pgina web www.iberaula.es, donde se ofrece documenta- siendo uf la velocidad de friccin de fondo. Utilizando la frmula de
cin adicional, soporte a travs de un foro de discusin y cursos de Manning para calcular la friccin de fondo se obtiene la siguiente
formacin. expresin para la viscosidad turbulenta:
 
t = 0, 068 gn U  h5/6
2. Modelo numrico En el modelo de longitud de mezcla para aguas someras, la vis-
cosidad turbulenta se calcula mediante la siguiente expresin:
2.1. Ecuaciones
2
1
  
2 uf Ui Uj
El mdulo hidrodinmico de Iber resuelve las ecuaciones de St. t = [min (0, 267h, dwall )] 2Sij Sij + 2, 34 Sij = +
h 2 xj xi
Venant bidimensionales, incorporando los efectos de la turbulencia
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E. Blad et al / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2014;30(1):110 3

Tabla 1 ZU
Friccin de pared. Ks es la altura de rugosidad de la pared ZW
ZD
Tipo de rgimen KS+ = KS u / |u| = u
Ln (E d+ ) ZU ZU


Turbulento liso KS+ < 5 E = 9, 0 ZW ZD

 1 ZD
Transicin liso-rugoso 5< KS+ < 70 E = 0, 11 + 0, 033 KS+ h h
Turbulento rugoso KS+ > 70 E = 30/KS+ ZB ZB ZB

Figura 1. Definicin esquemtica de las variables utilizadas en la imposicin de

en donde  = 0,41 es la constante de von Karman y dwall es la distan- condiciones internas. Compuerta sin vertedero (izquierda), vertedero sin compuerta
cia desde el punto considerado a la pared ms cercana. El modelo (centro) y combinacin compuerta-vertedero (derecha).
k- de Rastogi y Rodi [6] resuelve una ecuacin de transporte para la
energa cintica turbulenta k y para la tasa de disipacin de energa
turbulenta : que defina la relacin entre la cota de la lmina de agua y el caudal
especfico desaguado en cada punto del contorno.
u3f
  k 
k Ux k Uy k t Por ltimo, se incluye la posibilidad de definir contornos abier-
+ + = + + 2t Sij Sij + ck
t x y xj k xj h tos tipo marea, en los cuales se impone una cota de la lmina de
agua variable en el tiempo. En estos contornos se fija nicamente
   la cota de la lmina cuando el agua sale del dominio de clculo
Ux Uy t
+ + = + (marea vaciante), y se impone adicionalmente la direccin del flujo
t x y xj  xj de forma perpendicular al contorno cuando el agua entra en el
dominio (marea entrante).
u4f 2
+ c1 2t Sij Sij + c 2 c2
k h k
2.3. Condiciones internas

k2 1/2 3/2 1/2 b 1 Las condiciones internas se utilizan para modelar estructuras
t = c ck = c f c = 3, 6ck c2 c cf =
 U 2 hidrulicas tipo compuertas, vertederos o puentes que entran en
 
carga. En estos casos las ecuaciones de St. Venant dejan de ser
vlidas por incumplirse las hiptesis de presin hidrosttica y velo-
c = 0, 09 c1 = 1, 44 c2 = 1, 92 k = 1, 0  = 1, 31
cidad uniforme en profundidad, y por lo tanto es ms adecuado
calcular la relacin entre el caudal y la prdida de carga a travs de
dichas estructuras mediante ecuaciones de descarga especficas. En
2.2. Condiciones de contorno
Iber se consideran condiciones internas de flujo bajo compuerta y
de flujo sobre vertedero en lmina libre. El flujo a travs de table-
Iber distingue entre contornos cerrados (tipo pared) y contornos
ros de puentes anegados se puede calcular como la combinacin de
abiertos por los cuales entra y sale el agua del dominio de clculo.
las 2 condiciones anteriores. En este caso el caudal total desaguado
En los contornos cerrados se puede imponer o una condicin de
se obtiene como la suma del caudal bajo compuerta y del caudal
deslizamiento libre o una condicin de friccin de pared. Con la
sobre vertedero. Las ecuaciones de desage y variables utilizadas
condicin de deslizamiento libre se desprecia el rozamiento gene-
en cada caso se especifican en la tabla 2 (donde Cdg es el coeficiente
rado por los contornos sobre el fluido. Si se considera relevante el
de desage para compuerta libre, Cdg es el coeficiente de desage
efecto del rozamiento generado por el contorno se debe utilizar
para compuerta sumergida, Cdw es el coeficiente de desage del
una condicin de contorno tipo friccin. La velocidad tangencial a
vertedero y B es el ancho de paso de la estructura) y en la figura 1.
la pared puede expresarse como una funcin de la velocidad de
friccin de pared (u* ) y de la distancia a la pared como:
  u  du  2.4. Esquemas numricos
U  = Ln E
0, 4 
donde d es la distancia en perpendicular a la pared y E es un par-
metro cuyo valor depende de las caractersticas del flujo. Para el
clculo de E se consideran condiciones de flujo turbulento liso, tur-
bulento rugoso, y transicin entre turbulento liso y rugoso, tal como
se especifica en la tabla 1.
Respecto a los contornos abiertos, se consideran diferentes alter-
nativas en funcin del rgimen hidrulico en el contorno. En los
contornos de entrada se fija el caudal de agua y se asume que la
direccin del flujo es perpendicular al contorno. En caso de que el
flujo entre en rgimen supercrtico, se impone adicionalmente el
calado. La distribucin del caudal unitario a lo largo del contorno se
realiza de forma proporcional al calado en cada punto del mismo
segn la expresin qn = C h5/3 , donde C es una constante que ase-
gura que la integral del caudal unitario qn a lo largo del contorno
considerado es igual al caudal total de entrada.
En los contornos de salida se impone el nivel de la lmina de
agua en caso de que se produzca un rgimen subcrtico, mientras
que no es necesario imponer ninguna condicin en el caso de que
el rgimen sea supercrtico. En los contornos de salida se considera
asimismo la posibilidad de introducir una relacin de curva de gasto
Las ecuaciones de aguas someras y las del modelo k- se
resuelven mediante el mtodo de volmenes finitos para mallas
bidimensionales no estructuradas. Los esquemas numricos utili-
zados en Iber son especialmente apropiados para la modelizacin
de cambios de rgimen y de frentes seco-mojado (frentes de inun-
dacin). El anlisis de los algoritmos de resolucin empleados en
Iber excede los objetivos de este artculo, y se puede encontrar una
descripcin detallada de aquellos en Bermdez et al. [7], LeVeque
[8], Roe [9] y Vzquez-Cendn [2].
La discretizacin del dominio espacial se realiza con volme-
nes finitos en mallas no estructuradas, admitindose estas mixtas
formadas por elementos triangulares y cuadrangulares. El flujo
convectivo se discretiza mediante esquemas descentrados de tipo
Godunov, concretamente el esquema descentrado de Roe [9], as
como su extensin a orden 2 con el limitador de pendiente Minmod
[2] para evitar oscilaciones en regiones con mximos o mnimos
locales. El trmino que incluye la pendiente del fondo se discre-
tiza de forma descentrada con el fin de evitar oscilaciones espurias
de la lmina libre cuando se trabaja con terrenos complejos [7]. El
resto de trminos fuente, incluidos los de difusin turbulenta, se
discretizan con un esquema centrado.
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4 E. Blad et al / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2014;30(1):110

Tabla 2
Ecuaciones utilizadas en las condiciones internas, siempre y cuando se cumpla ZU -ZB > h

Compuerta - Libre (ZD ZB )/(ZU ZB ) < 0, 67 Q = Cdg Bh
2g(ZU ZB )
Compuerta - Transicin 0, 67 < (ZD ZB )/(ZU ZB ) < 0, 80 Q = Cdg Bh
6g(ZU ZD )
Compuerta - Anegada (ZD ZB )/(ZU ZB ) > 0, 80 Q = C dg Bh 2g(ZU ZD )
1,5
Vertedero - Libre (ZD ZB )/(ZU ZB ) < 0, 67 Q = Cdw B(ZU Zw )
0,5
Vertedero - Anegado (ZD ZB )/(ZU ZB ) > 0, 67 Q = 2, 6 Cdw B(ZD Zw )(ZU Zw )

Para el tratamiento de los frentes seco-mojado se define una

tolerancia seco-mojado, de forma que si el calado en un volumen
finito es menor a dicha tolerancia, el elemento se considera seco y
no se incluye en el clculo. La altura de agua nunca se fuerza a cero,
con el fin de evitar prdidas de masa en el interior del dominio
de clculo. De esta manera se define el frente de inundacin como
el lmite entre las zonas con calado inferior a la tolerancia seco-
mojado y las zonas con calado superior a dicho lmite. En el frente
de inundacin se impone una condicin de reflexin, que consiste
en imponer a cero tanto la velocidad perpendicular al frente como
el gradiente de la lmina de agua en dicha direccin.

2.5. Interfaz de preproceso y posproceso

La interfaz de usuario de un programa de simulacin numrica Figura 2. Malla de clculo formada por una Red Irregular de Tringulos Rectngulos
es de gran importancia, y en el caso particular de la modelacin bidi- (RTIN).
mensional puede resultar clave dada la cantidad y la variedad de
datos de entrada que se requieren. La interfaz de Iber est realizada
en base al programa GiD [1012], desarrollado por el Centre Inter-
nacional de Mtods Numrics en Enginyeria (CIMNE). GiD es un
programa de preproceso y post proceso para simulaciones numri-
cas que est disenado para ser adaptado y personalizado segn los
requisitos del modelo numrico. El resultado es una herramienta
flexible y amigable con el usuario. Muchas de las capacidades dis-
ponibles en la interfaz de Iber son intrnsecas de GiD, pero muchas
otras han sido desarrolladas para dotar al modelo de las herramien-
tas especficas que se necesitan para simulacin numrica de flujos
a lmina libre en aguas poco profundas [13]. De entre los desarro-
llos especficos para el preproceso destaca la importacin desde un
archivo georreferenciado de la rugosidad de Manning asociada a
usos del suelo y su asignacin automtica a los elementos de la
malla.
Uno de los procesos que requieren mayor tiempo y esfuerzo a Figura 3. Men Iber Herramientas y un ejemplo de edicin de nodos de una malla.
la hora de desarrollar un estudio de simulacin numrica del flujo
en ros es la generacin de la malla de clculo. Un ro tiene una
geometra irregular y la construccin de una malla eficiente no es que presentan irregularidades o complejidades se implement la
evidente. Es deseable que la malla sea irregular, con el fin de mini- metodologa de creacin de geometras en formato RTIN (Regular
mizar el nmero de elementos con transiciones suaves. Para ello Triangular Irregular Network) adaptando la propuesta presentada
son muy adecuados los mtodos de mallado basados en el error en Evans et al. [14]. Las topografas resultantes permiten obtener
cordal (mxima distancia entre el terreno original y la malla). Por mallas de gran calidad y robustez, aunque con presencia de direc-
ello Iber incorpora las capacidades estndar de mallado de GiD, ciones dominantes (fig. 2).
como la creacin de mallas estructuradas y no estructuradas, de Por ltimo, se incorpora una herramienta que permite, una vez
tringulos y de cuadrilteros, mediante el uso de diversos algorit- creada la malla de clculo, modificar la cota de los nodos de los
mos de mallado. Adicionalmente se han desarrollado herramientas elementos de la malla a partir de un modelo digital del terreno en
de creacin y edicin de mallas que se adaptan a las necesidades de formato ASCII de Arc/Info (fig. 3).
los estudios de hidrulica fluvial.
En el caso de que el terreno forme una superficie suficiente- 2.6. Capacidades adicionales
mente suave, es posible importar el archivo del MDT como una
nica superficie. Iber considera las superficies como entidades La base del modelo Iber son los mdulos que calculan la hidro-
NURBS (Non Uniform Rational B-Splines). Este mtodo puede pro- dinmica y la turbulencia, descritos en los apartados anteriores. La
porcionar mallas de gran calidad cuando la superficie resultante herramienta completa tiene, como se menciona en el apartado 2.1,
est bien condicionada. Por el contrario, si el terreno tiene irregu- la posibilidad de incluir en las ecuaciones del modelo los efectos de
laridades importantes, como por ejemplo edificios, es posible que las precipitaciones y del transporte de sedimentos. Aunque hacer
no se pueda representar como una superficie NURBS, o que su apro- una explicacin detallada de estas capacidades no forma parte de
ximacin no sea adecuada y la superficie se pliegue sobre s misma, los objetivos de este artculo, s resulta interesante describirlos de
producindose por lo tanto errores en el mallado. Para topografas manera concisa.
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En el mdulo de transporte de sedimentos se resuelven las ecua- 1 |V| (m/s)

1,6
ciones de transporte por carga de fondo y por carga en suspensin. 1,4
1,2
Teniendo en cuenta ambos modos de transporte se calcula la evo- 0,5
1

y
0,8
0,6
lucin de la cota del fondo debido a procesos de sedimentacin 0,4
0,2
y erosin mediante la ecuacin de Exner. En todos los casos se 0 0
7 8 9 10 11 12
consideran granulometras uniformes. x
|V| (m/s)
El caudal slido de fondo se calcula mediante formulaciones 1 2
1,8
1,6
empricas en funcin de la tensin de fondo. El mdulo de trans- 1,4
1,2
porte de sedimentos por carga de fondo incluye las siguientes 0,5 1

y
0,8
0,6
caractersticas: 0,4
0,2
0 0
0 1 2 x 3 4
Umbral de movimiento de Shields.
Formulaciones para caudal slido de fondo. Figura 4. Vista en planta de los campos de velocidad en 2 tipos de escala de peces
Meyer Peter-Mller con correccin de Wong-Parker (D = 2- de hendidura vertical. Disenos T1 (arriba) y T2 (abajo).
30 mm) [15].
Van Rijn (D = 0,2-2 mm) [16]. 1 1 1
Correccin por pendiente de fondo en inicio del arrastre (tensin KE model
Exp
KE model
Exp
KE model
Exp
0,8 0,8 0,8
crtica en talud) [17].
Correccin por pendiente de fondo en transporte slido (magni- 0,6 0,6 0,6

y
tud y direccin) [17]. 0,4 0,4 0,4
Separacin de tensiones de Einstein por formas de fondo y grano. 0,2 0,2 0,2
Condiciones de contorno tipo sedimentograma (caudal slido de
0 0 0
fondo variable en tiempo). 1 0,5 0 0,5 1 1,5 1 0,5 0 0,5 1 1,5 2 1 0,5 0 0,5 1 1,5 2
Vx Vx Vx
Condicin de cota de fondo no erosionable (puntos fijos).
Figura 5. Secciones transversales de velocidad longitudinal, experimental y num-
rica, en diferentes secciones de la piscina. Diseno T1 en x = 9,46 m (izquierda), diseno
El transporte en suspensin se calcula resolviendo la ecuacin T2 en x = 2,0 m (centro) y diseno T2 en x = 2,6 m (derecha).
de conveccin-difusin promediada en profundidad para la
concentracin de sedimento, incluyendo un trmino de deposi-
cin/resuspensin que modela el intercambio de sedimento entre
y la precisin que se puede esperar de sus resultados en diferentes
el lecho y la carga en suspensin. Las principales caractersticas de
tipos de aplicaciones.
este mdulo son:

Incorporacin de transporte por difusin turbulenta.
Trmino de deposicin/resuspensin.
Clculo de la concentracin de sedimento en suspensin segn
las formulaciones de:
Van Rijn [18].
Smith McLean [19].
Ariathurai [20].
Clculo de la velocidad de sedimentacin de las partculas segn
van Rijn [18]
Condicin de contorno de concentracin de sedimento en sus-
pensin variable en tiempo.
En Iber es posible considerar el aporte de masa de agua gene-
rado por un episodio de precipitacin variable en el tiempo y
en el espacio. Para ello se pueden definir diferentes hietogramas
en diferentes zonas del dominio de estudio. En la simulacin
de procesos de precipitacin puede ser necesario considerar la
infiltracin de agua en el terreno no saturado. La modelizacin de
la infiltracin de agua superficial en el terreno es especialmente
importante en la simulacin de la transformacin de lluvia en
escorrenta. Para calcular la infiltracin potencial se implementan
3 modelos de infiltracin comnmente utilizados: el modelo de
Green-Ampt, el modelo de Horton y el modelo lineal.
As mismo, Iber incorpora la posibilidad de realizar las simula-
ciones de manera que faciliten la delimitacin de la va de intenso
desage, un requisito que la normativa espanola exige para los
estudios de determinacin de los mapas de inundabilidad.
3. Validaciones
En esta seccin se presentan algunas validaciones experimenta-
les del modelo Iber con el fin de mostrar las capacidades del modelo
3.1. Escala de peces de hendidura vertical
Una escala de peces es un dispositivo disenado para posibilitar
la migracin de las especies pisccolas ro arriba a travs de obst-
culos transversales como pueden ser azudes o presas. Las escalas de
hendidura vertical consisten en un canal dividido en diferentes pis-
cinas separadas por paredes verticales con una hendidura vertical
a travs de la cual los peces puedan desplazarse de piscina en pis-
cina. En este tipo de escalas de peces las velocidades verticales son
muy pequenas excepto en la hendidura, y el campo de velocidad es
muy homogneo en profundidad, por lo que el flujo puede simu-
larse adecuadamente con un modelo basado en las ecuaciones de St.
Venant 2D. Debido a las elevadas pendientes de este tipo de disposi-
tivos (habitualmente entre el 5 y el 10%) y a la elevada velocidad del
agua en las hendiduras verticales, el flujo es altamente turbulento, y
por lo tanto se hace indispensable utilizar un modelo de turbulencia
tipo k- para una correcta modelizacin del campo de velocidades
y de las zonas de recirculacin que se producen en las piscinas [21].
Para validar el modelo hidrodinmico y de turbulencia se
modeliz el flujo en 2 disenos de escalas de hendidura vertical y se
compararon los campos de velocidad con los obtenidos experimen-
talmente en Puertas et al. [22]. La figura 4 muestra la geometra
de los disenos utilizados, as como el campo de velocidad y lneas
de corriente calculadas para un caudal de 65 l/s. Para discretizar
cada una de las geometras que se muestran en la figura 4 se
utiliz una malla no estructurada formada por aproximadamente
11.000 volmenes finitos, con un tamano medio de elemento de
4 cm2 . Si se utiliza el modelo k- para calcular las tensiones turbu-
lentas el modelo predice adecuadamente las zonas de recirculacin
y las velocidades mximas que se producen en las piscinas, como
puede observarse en la comparacin numrico experimental que
se muestra en la figura 5 para 3 secciones transversales: una en el
diseno T1 y 2 en el diseno T2.
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6 E. Blad et al / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2014;30(1):110

2m 1,5 m 5m
10 10

2m
8 8
h (m)

h (m)
6 6 1,5 m
x
y
4 4

5m
2 T2 exacto 2 T2 exacto a b c
T2 Iber minmod T2 Iber minmod
0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
x (m) x (m)

Figura 7. a) Geometra en planta de la instalacin del cruce de calles. b) Malla

Figura 6. Rotura de presa 1D instantnea. Perfiles longitudinales de calado en 2 ins- empleada para la campana experimental. c) Malla para las simulaciones.
tantes de tiempo calculados con Iber (lnea continua) y solucin analtica (crculos).

3.2. Rotura de presa

El clculo de las zonas afectadas por la rotura total o parcial

de una presa o de una balsa de contencin es una posible aplicacin
de los modelos de aguas someras bidimensionales, que propor-
cionan en estos casos una buena relacin entre precisin en los
resultados y complejidad del modelo de clculo. Un test utilizado
habitualmente para evaluar la capacidad de un modelo numrico
para resolver los cambios de rgimen ligados a este tipo de
problemas es el anlisis de la rotura de presa instantnea unidi-
mensional, para la cual existe solucin analtica. Aunque el test de
rotura instantnea unidimensional es geomtricamente sencillo,
desde el punto de vista numrico implica que el modelo debe ser
capaz de resolver cambios de rgimen y ondas de choque de forma
estable y precisa. Los esquemas numricos implementados en Iber
(de tipo Godunov) son especialmente adecuados para el clculo de
este tipo de flujos. La figura 6 compara los resultados numricos
con la solucin analtica para un test de rotura instantnea de
presa 1D, considerando unos calados de 10 m y de 1 m a cada lado
de la presa. Para el clculo numrico se ha utilizado una malla de
200 elementos. Como puede observarse, el modelo es capaz de
predecir con gran precisin la solucin analtica, sin crear ningn
tipo de inestabilidad numrica en la onda de choque.

3.3. Cruce de calles

Durante un episodio de lluvia en una ciudad, una parte de la
precipitacin acaba circulando por la superficie de las calles y es un
factor importante a tener en cuenta desde el punto de vista de la
seguridad de vehculos y peatones. Los modelos de aguas someras
en 2 dimensiones permiten obtener informacin de gran inters
para la comprensin y anlisis de este problema. Para comprobar la
eficacia del modelo en este tipo de casos se realiz una validacin
experimental en la que se utiliz una instalacin del Laboratorio
de Modelos Reducidos de la Seccin de Ingeniera Hidrulica e
Hidrolgica del Departamento de Ingeniera Hidrulica, Martima y
Ambiental de la Universitat Politcnica de Catalunya, construida
para el estudio de la distribucin de caudales en un cruce de calles
[23]. La instalacin consiste en 2 canales de 1,5 m de ancho que
se cruzan perpendicularmente. La pendiente de los canales es
variable excepto en la zona del cruce, donde la solera es horizontal.
Los 2 canales disponen de alimentacin de agua independiente,
y existen vertederos para aforo del caudal tanto en las 2 entradas
como en las 2 salidas. La geometra en planta de la instalacin se
puede observar en la figura 7a.
Para el estudio de los campos de calados y velocidades se realiz
una campana de medidas. El campo de velocidades se midi con
la ayuda de un correntmetro electromagntico bidimensional. El
mismo aparato sirvi para la determinacin de niveles de agua
utilizndolo a modo de limnmetro. Se tomaron medidas en un
total de 720 puntos, con un espaciado de 0,15 m a lo ancho de
las calles, tambin 0,15 m de espaciado longitudinal en la zona
del cruce y 1,5 m aguas arriba y aguas abajo del mismo, y 0,30 m
Figura 8. Comparacin numrico-experimental segn el eje x.
de espaciado longitudinal en el resto (fig. 7b). Para la simulacin
numrica se utiliz una malla 3 veces ms densa, pero de manera
que cada punto de medida coincidiera con un volumen finito para
facilitar la comparacin, obtenindose un total de 6.480 elementos
(fig. 7c).
En la figura 8 se presenta la comparacin numrico-
experimental de calados y velocidades en forma de perfiles
longitudinales por lneas paralelas al eje x de la instalacin.
4. Aplicaciones
4.1. Clculo de velocidades en un tramo de ro con azud y escala
de peces
El uso de mallas no estructuradas formadas por elementos de 3
y 4 lados permite el mallado de geometras complejas de manera
muy eficiente. Esto resulta muy adecuado en problemas en los que
existen patrones de flujo con escalas espaciales muy diferentes, ya
que permite optimizar el nmero de elementos de la malla y su
tamano. En la figura 9 se muestran distintos detalles de la malla
utilizada para el clculo hidrodinmico de una tramo de ro de
aproximadamente 1 km de longitud en el que existe un azud con
una escala de peces de hendidura vertical. La malla est compuesta
por elementos de tamanos comprendidos desde los 100 cm2 en las
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3,5

Velocidad del agua (m/s)

3,0

2,5
2,0

1,5
1,0
0,5
0,0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Distancia lo largo de la lnea de corriente (m)
3,5

Velocidad del agua (m/s)

3,0

2,5
Figura 9. Malla de volmenes finitos no estructurada. Vista general del azud y la
2,0
escala (izquierda) y detalle de una de las piscinas de la escala (derecha).
1,5
1,0
0,5
0,0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Distancia a lo largo de la lnea de corriente (m)

Figura 11. Velocidad del agua a lo largo de la lnea de corriente SL1 que atraviesa la
escala de peces para caudales del ro de 30 m3 /s (arriba) y de 60 m3 /s (abajo). Niveles
aguas abajo correspondientes a bajamar (puntos), marea media (lneas) y pleamar
(continua).

Elevation
427
425,89
422,2 425 424,78
423,67
422,56
421,44
420 420,33
419,22
418,11
417

Figura 12. Seccin transversal con vista 3D del talud del puente (izquierda), y MDT
utilizado en el modelo numrico donde puede observarse el trazado de las motas de
proteccin frente a inundaciones (derecha).

Figura 10. Lneas de corriente en la escala de peces. SL1 indica la lnea correspon-
diente a los perfiles de la figura 11.
piscinas de la escala de peces, hasta los 100 m2 en el cauce del ro.
De esta manera es posible calcular el funcionamiento hidrulico
de la escala acoplado al del azud, para diferentes combinaciones
de caudal del ro y nivel de la lmina aguas abajo del azud. Esto
permite evaluar al mismo tiempo el porcentaje de caudal del ro
que se desva por la escala, el campo de velocidades y calados en
las piscinas y el efecto llamada, todos ellos factores de los que
depende el correcto funcionamiento de una escala de peces.
La velocidad del agua a lo largo de la lnea de corriente SL1
(figura 10) que atraviesa la escala de peces, para caudales del ro de
30 y 60 m3 /s, combinados con distintos niveles de la lmina aguas
abajo del azud, se muestra en la figura 11. Puede observarse clara-
mente que la velocidad del agua es prcticamente independiente
del caudal, lo cual es un comportamiento caracterstico de las esca-
las de peces de hendidura vertical [22], pero est influenciada de
forma importante por el nivel de la superficie libre aguas abajo del
azud, que en este caso viene determinada por el nivel de marea, por
hallarse el azud muy prximo a la desembocadura del ro.
4.2. Clculo de zonas inundables en un tramo de ro con un
puente anegado
La resistencia al flujo que generan estructuras transversales
al cauce de un ro como vertederos, compuertas o tableros de
puentes es de gran importancia en el clculo de zonas inundables.
En este ejemplo se calcula el campo de calados y velocidades en
condiciones de avenida en un tramo del ro Sarria (Lugo) en el cual
existe un puente. En el tramo considerado existen adems motas
de encauzamiento que se deben considerar en el modelo numrico.
Para modelizar los efectos del puente se introducen los talu-
des transversales y estribos como una sobreelevacin del MDT
utilizado en el modelo (fig. 12). El tablero se introduce mediante
una condicin interna tipo combinacin compuerta-vertedero, de
forma que en caso de que la lmina de agua toque la parte inferior
del tablero, el caudal que pasa bajo el tablero se calcula mediante
una ecuacin de descarga tipo compuerta, y si el agua supera la
cota superior del tablero, el caudal que pasa sobre el tablero se
calcula mediante una ecuacin de descarga tipo vertedero (tabla 2).
Respecto a las motas longitudinales de encauzamiento, en el
caso de que puedan ser rebasadas por el agua debido a que su
cota de coronacin no es lo suficientemente elevada, es necesario
introducirlas como parte del MDT (fig. 12). En este caso es nece-
sario que los elementos de la malla en torno a la mota sean lo
suficientemente finos como para definir en detalle la coronacin
de la mota; en caso contrario, el error en los resultados puede ser
importante. En caso de que las motas no vayan a ser superadas
por el agua pueden modelizarse como contornos tipo pared, en
cuyo caso la malla de clculo nicamente se extiende en la zona
comprendida entre motas (fig. 13).
El clculo de zonas inundables se realiza para un caudal de
370 m3 /s correspondiente a un perodo de retorno de 100 anos. El
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421,78 421,81

Water Elevation
426
425
424,81 424 425,04
423
422
421
420
419
Figura 14. Detalle de la malla de clculo del canal de piragismo.
418
417

Figura 13. Extensin de la inundacin y altura de la lmina de agua calculada

considerando motas rebasables definidas mediante una sobreelevacin del MDT
(izquierda) y motas no rebasables definidas como contornos tipo pared (derecha).

1.883

coeficiente de Manning se fija a 0,03 en el cauce principal y 0,05 1.199 |Profundidad2|

en las llanuras de inundacin. En la figura 13 se muestra la exten- 2.349 3

2.6689
sin de la zona inundada calculada con 2 modelos en los que se han 2.3378
2.0067
introducido respectivamente las motas como condiciones de con- 2.385 1.6756
1.3444
torno tipo pared (motas no rebasables) y como sobreelevacin del 2.184
1.0133
0,68222
MDT (motas rebasables). Para el caudal de clculo considerado la y
0,35111
0,02
hiptesis de mota no rebasable es correcta en la margen izquierda z x
pero no en la margen derecha, donde la altura de la mota es inferior
al nivel alcanzado por el agua. En la figura 13 puede observarse
claramente el efecto sobre el flujo generado por el puente, que 1.279

produce sobreelevaciones de la lmina de agua del orden de 3 m. 1.195 1.219

4.3. Canal de eslalon dentro del cauce de un ro 2.288

3.317
2.632

3.434 |Profundidad2|
3,5
Dentro de un proyecto de recuperacin del ro Segre, en 3.1133
2.7267
Cataluna, tras las afecciones a este ro debidas al proyecto de la presa 2,34
1.9533
de Rialb, se llev a cabo el estudio hidrulico del ro en el entorno del 1.5667
1,18
canal de eslalon de Ponts (Noguera), que se encuentra a unos 3 km 0,79333
0,40667
aguas abajo de la presa [24]. Para la delimitacin del canal de eslalon y 0,02
se dispone una estructura longitudinal de escollera en el centro del z x

ro, con el objetivo de dividir el cauce en 2 zonas: el canal de eslalon

por la derecha y el retorno por la izquierda. En el lado correspon-
diente al canal de eslalon se disponen otras estructuras de escollera
para conseguir el flujo adecuado para la prctica del piragismo. La
complejidad de la geometra supona un reto para la creacin de
la malla as como para el clculo hidrodinmico. La discretizacin
del campo de eslalon se realiz mediante una malla irregular, con
unas zonas de malla estructurada en cuadrilteros y otras de malla
no estructurada de elementos triangulares. El nmero total de ele-
mentos de la malla es de 19.062. En la figura 14 se puede ver un
detalle.
El coeficiente de rugosidad de Manning utilizado en el clculo
bidimensional es n = 0,028. Este coeficiente es inferior al que se
utilizara en un clculo unidimensional debido a que la resistencia
ocasionada por la geometra de los bloques de escollera est impl-
citamente considerada al introducir en detalle la geometra de
dichos bloques. La condicin de contorno aguas arriba es el caudal
de estudio, y aguas abajo se determin la cota de la lmina de agua
a imponer con un clculo en rgimen permanente del tramo aguas
abajo.
Dos de los objetivos del estudio eran asegurar que para el cau-
dal de estudio (33 m3 /s, que corresponde a la dotacin del Canal
dUrgell ms el caudal ecolgico) dos terceras partes pasen por el
canal de eslalon (derecha del dique central) y el resto por el canal de
Figura 15. Calados en el canal de eslalon con las geometras de escolleras propuesta.
retorno (izquierda), y tambin conocer aproximadamente el flujo
(calados y velocidades) en el canal de eslalon y el canal de retorno
para comprobar que son adecuados para la prctica del piragismo.
Los resultados indican que las estructuras transversales de escollera
provocan un cierto escalonado de la lmina de agua. Ello es as ya
que los lmites entre los tramos estn formados por estrechamien-
tos que producen la aceleracin del flujo hacia aguas abajo y una
sobreelevacin de la lmina hacia aguas arriba, como se puede apre-
ciar en la figura 15. Un escalonado similar se produce en el canal de
retorno, debido a las estructuras transversales.
4.4. Estudio del efecto de una infraestructura en los niveles
de inundacin
Una de las aplicaciones habituales de los modelos hidrodi-
nmicos bidimensionales es el estudio de la influencia de las
infraestructuras en los niveles de agua y extensin de la inunda-
cin en zonas llanas. La figura 16 muestra el tipo de resultados que
se puede obtener con Iber en un estudio de este tipo, correspon-
diente al efecto de la carretera C-31 en la inundacin del ro Fluvi.
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permite obtener y tratar los resultados en un entorno GIS y com-

parar el funcionamiento hidrulico de distintos escenarios. De esta
manera, en la figura 17 se observan las diferencias en la cota de
la lmina de agua (sobreelevaciones) obtenidas con 2 geometras
distintas pero utilizando la misma malla de base.

5. Conclusiones

El uso del mtodo de volmenes finitos para el clculo del flujo

de agua, sedimentos y turbulencia se ha mostrado adecuado para
Calat_cicsa_
T500 [m]

el desarrollo de una herramienta de aplicacin en la resolucin de

0,01 - 0,5
0,5 - 1,0
1,0 - 1,5
problemas ingenieriles. Iber resuelve las ecuaciones de la hidrodi-
1,5 - 2,0
2,0 - 2,5
2,5 - 3,0
nmica, la turbulencia y el transporte de sedimentos con esquemas
3,0 - 3,5
3,5 - 4,0
4,0 - 4,5
4,5 - 5,0
5,0 - 5,5
5,5 - 6,0
explcitos descentrados, lo que lo hace particularmente eficaz para
6,0 - 6,5
6,5 - 7,0
>7,0
el clculo de flujos discontinuos (resaltos hidrulicos, frentes de
Water elevation
onda), pero sin quitarle capacidad ni precisin en zonas con solu-
20,00
17,89
3.8395 ciones ms suaves como es el flujo en un estuario.
15,78
13,67 Los esquemas numricos utilizados en Iber se han integrado en
11,56
9,44
7,33 5.7397 una potente interfaz de preproceso y posproceso como es GiD, cons-
5,22
3,11 8.0979
tituyendo el conjunto una herramienta efectiva para dar respuesta
1,00
7.1254
a los requerimientos actuales, en cuanto a modelizacin numrica
6.9678
de procesos fluviales, de la legislacin espanola.
9.5235

6.8103
11.845
Agradecimientos
13.952
9.5057

16.712 6.8001 A los autores les gustara agradecer al Laboratorio de Hidru-

lica del Centro de Estudios Hidrogrficos del CEDEX, en especial a
14.142
13.814

su director Luis Balairn y a los investigadores ngel Lara, David

Lpez y Juan Jos Rebollo, por su confianza en el proyecto y su
colaboracin.

Bibliografa
Mxima cta el aigua

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