ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA, Prc.

N 7
MECNICA ELCTRICA Y MECATRNICA
TEMA: APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE
Pgina: 1 / 11
VELOCIDAD AL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD AL MOTOR DE

CORRIENTE CONTINUA

I. Fundamento Terico:

La principal razn por la que se utilizan con gran frecuencia motores de CC en

el diseo de sistemas de control es la facilidad con que su desempeo se adapta
para satisfacer las demandas del sistema. En pocas palabras un motor de CC
permite modificar su velocidad a cualquier par conveniente sin efectuar ningn
cambio en su construccin.
Los mtodos ms usados para obtener el control de velocidad son: el de
variando la corriente en la armadura, control del campo y controlando el voltaje
de alimentacin al motor.

a) Variando la corriente de la armadura: Con este mtodo, el control de la

velocidad se logra insertando una resistencia en el circuito de la
armadura de un motor shunt, serie o compound.

En un motor shunt o compound, el devanado del campo se conecta

directamente al voltaje pleno de lnea. La resistencia adicional en el circuito
de la armadura reduce la fuerza contraelectromotriz en el motor para
cualquier corriente de la armadura que se requiera. Puesto que el flujo en el
motor es constante y el par depende de la corriente de la armadura, la
disminucin en la fuerza contraelectromotriz da lugar a una cada en la
velocidad del motor.
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA, Prc. N 7
MECNICA ELCTRICA Y MECATRNICA
TEMA: APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE
Pgina: 2 / 11
VELOCIDAD AL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

La velocidad de un motor de CC puede expresarse en tertminos de la

corriente de su armadura, como:

=

Para un motor serie o compound:

= +

De la ecuacin anterior se puede observar evidentemente que cualquier

incremento en el valor de la resistencia de control disminuye la velocidad
del motor. El mtodo de control de la resistencia de la armadura, en
consecuencia resulta apropiada para operar al motor a velocidad ms baja
que la especificada, al tiempo que se mantiene el par desarrollado.

Las caractersticas velocidad-par de motores serie, shunt y compound para

distintos valores de la resistencia de control se ilustran en la siguiente
imagen:

Las resistencias de arranque tambin pueden utilizarse para propsitos de

control de velocidad.
Las desventajas de este mtodo de control de la velocidad son las siguientes:

Perdida de potencia considerable en la resistencia de control .

Disminucin en la eficiencia de motor.
Deficiente regulacin de la velocidad de los motores shunt y
compound.
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA, Prc. N 7
MECNICA ELCTRICA Y MECATRNICA
TEMA: APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE
Pgina: 3 / 11
VELOCIDAD AL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

El mtodo de control de la resistencia de la armadura se basa en la reduccin

del voltajes aplicado a las terminales de la armadura de un motor de CC.
Por lo tanto, debe ser posible controlar la velocidad de un motor de CC con
a simple conexin de su armadura a una fuente de voltaje variable. Este
mtodo de la velocidad se conoce como mtodo Ward-Leonard.

Metodo Ward-Leonard: El sistema Ward-Leonard se trata de un grupo

motor-generador-motor destinado a lograr el control del sentido de
giro y amplia regulacin de la velocidad en motores de Corriente
Continua, destinados al accionamiento de grandes guinches, gras y
cabrestantes navales, etc. El circuito corresponde a un sistema que
usa alimentacin de corriente alterna trifsica, para luego ser
corregida en el motor de arrastre. ste sistema es ventajoso debido
a que con una corriente pequea se gobierna el circuito de elevada
potencia.

El motor trifsico de impulso toma energa de la red de corriente alterna

(Generalmente de 3 x 380V 50Hz) y acciona simultneamente a dos
generadores de C.C.: de los cuales el ms pequeo se denomina
"Excitatrz", y est destinado a proporcionar la tensin de corriente
continua necesaria para el control y la excitacin de las dos restantes
mquinas de C.C.; el segundo generador de C.C. -de elevada potencia y
que se denomina "de mando"- posee sus bornes de la armadura
directamente conectados a los bornes homlogos de la armadura del
motor de accionamiento.
Con los elementos as dispuestos la polaridad y el valor de la tensin en
bornes del generador de mando dependen del sentido de la corriente que
recorre su campo inductor, y por lo tanto de la posicin del cursor doble
del regulador-inversor de campo de dicho generador.
Cuando el cursor doble se encuentra exactamente en su posicin central
la corriente de excitacin del generador de mando vale cero, de tal
 ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA, Prc. N 7
MECNICA ELCTRICA Y MECATRNICA
TEMA: APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE
Pgina: 4 / 11
VELOCIDAD AL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

manera por ser nula la tensin aplicada a la armadura del motor de

accionamiento, ste no se mueve.
Pero si se mueve el cursor a derecha e izquierda de la posicin central
se lograr aumentar gradualmente -con una u otra polaridad- la tensin
aplicada a la armadura del motor de accionamiento, lo que origina en ste
el control del sentido de giro de la corriente elctrica y una muy amplia y
gradual regulacin de su velocidad.
El restato de campo de la excitatriz, permite regular adecuadamente el
valor de la tensin de excitacin, al tiempo que el restato de campo del
motor determina la mxima velocidad y par motor de ste.
Normalmente el cursor de stos dos ltimos restatos de campo se
mantiene invariablemente en una posicin conveniente de tal manera que
el control del sentido y velocidad de la mquina puede lograrse con la
sola actuacin del restato regulador-inversor (Es decir, aquel cuyo giro
hacia derecha o izquierda logra aumentar con la polaridad deseada la
tensin aplicada a la armadura del motor de accionamiento).
En la actualidad, los sistemas Ward Leonard se alimentan
invariablemente con Corriente Alterna trifsica, y para una mayor
comodidad, eficiencia, seguridad y economa se ha reemplazado a la
excitatriz por un sistema de rectificacin controlado.
De la misma manera se ha reemplazado al sistema regulador-inversor
por controles electrnicos de elevada sensibilidad.

b) Mtodo de control de campo: El mtodo de control de campo consiste en

controlar el flujo en el motor de CC. La corriente en el campo en un motor
shunt puede considerarse introduciendo una resistencia externa en serie con
el devanado del campo. Debido a que la corriente del campo es una fraccin
muy pequea de la corriente total que consume un motor shunt, la potencia
que disipa la resistencia externa es relativamente pequea. Por lo tanto, el
mtodo de control del flujo es mejor desde el punto de vista econmico que
el de control de la resistencia de la armadura.
Para controlar el flujo es un motor serie, se conecta una resistencia
desviadora para el campo, en paralelo con el devanado del campo en serie.
Si todas las bobinas de un devanado del campo en serie estn conectadas
en serie, tambin puede cambiarse el flujo en un motor serie si se conectan
las bobinas en paralelo.
La adicin de una resistencia en serie con el devanado del campo shunt o
en paralelo con el devanado del campo en serie ocasiona la disminucin de
la corriente en el campo y con ella la reduccin en el flujo del motor. Como
la velocidad de un motor es inversamente proporcional a su flujo una
disminucin de ste produce un incremento en su velocidad. En
consecuencia, el mtodo de control del flujo permite que un motor opere a
una velocidad ms alta que la especificada (nominal).
Como el par desarrollado por un motor shunt es proporcional al producto de
la corriente de la armadura y el flujo por polo, una disminucin del flujo debe
 ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA, Prc. N 7
MECNICA ELCTRICA Y MECATRNICA
TEMA: APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE
Pgina: 5 / 11
VELOCIDAD AL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

acompaarse por el aumento correspondiente en la corriente de la armadura

para que el motor entregue el mismo par. Por consiguiente, este mtodo de
control de la velocidad resulta insatisfactorio para motores compound, ya que
cualquier disminucin de flujo producido por el devanado del campo en serie
originado por el aumento en la corriente de la armadura.

c) Controlando el voltaje de alimentacin al motor: Este mtodo consiste en

reducir el voltaje de alimentacin al motor por medio de una resistencia
variable que se conecta en serie con la fuente de alimentacin, a ms valor
tenga esta resistencia menor ser la velocidad del motor de CC.

Como se puede observar la velocidad de giro es directamente proporcional

al voltaje de alimentacin y cualquier cambio de este afecta a la velocidad
de giro.
 ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA, Prc. N 7
MECNICA ELCTRICA Y MECATRNICA
TEMA: APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE
Pgina: 6 / 11
VELOCIDAD AL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

II. Procedimiento de ejecucin

Utilizando las herramientas y materiales adecuados, realizar el montaje

del circuito del motor de CC, segn indicaciones en el laboratorio.

Utilizando un restato en la entrada del circuito de alimentacin del motor,

variar la velocidad del motor, registrando 6 valores de velocidad y tensin
de alimentacin del motor, dibujar la curva velocidad-tensin.
 ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA, Prc. N 7
MECNICA ELCTRICA Y MECATRNICA
TEMA: APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE
Pgina: 7 / 11
VELOCIDAD AL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Tabla 1: Controlando el V de alimentacin

v1 (V) v2 (V) N (RPM)

1 52.50 53.40 3500
2 50.50 38.70 3000
3 48.50 26.00 2500
4 47.70 20.00 2000
5 47.50 17.50 1500

V vs N
4000
3000
N (RPM)

2000
1000
0
- 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00
V (V)

V vs N

Usando un restato del circuito de excitacin, regulando la tensin de

alimentacin a 40V, manteniendo constate esta tensin de alimentacin,
variar la velocidad del motor registrando valores, registrar la corriente de
excitacin para dibujar la curva velocidad-corriente de excitacin.

Tabla 2: Variando la corriente de armadura

V1 (V) I (A) N (RPM)

1 52.90 0.12 3592
2 48.90 0.11 3092
3 46.70 0.10 2592
4 46.80 0.09 2092
5 46.70 0.09 1800
 ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA, Prc. N 7
MECNICA ELCTRICA Y MECATRNICA
TEMA: APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE
Pgina: 8 / 11
VELOCIDAD AL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

N vs I
4000
3000
N (RPM)

2000
1000
0
- 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14
I (A)

N vs I

Tabla 3: Actuando en el circuito de campo.

V1 (V) I (mA) N (RPM)

1 31.20 180.20 2875
2 32.60 144.50 3375
3 32.40 120.80 3875
4 31.50 92.60 4375

N vs I
5000
4000
N (RPM)

3000
2000
1000
0
- 50.00 100.00 150.00 200.00
I (mA)

N vs I
 ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA, Prc. N 7
MECNICA ELCTRICA Y MECATRNICA
TEMA: APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE
Pgina: 9 / 11
VELOCIDAD AL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

III. Cuestionario

1. Mida los valores de la corriente de arranque y la corriente de operacin en

vaco de la mquina y explique el por qu de las diferencias.
La corriente de arranque es mayor a la corriente de vaco puesto que para que
un motor pueda empezar a funcionar debe vencer la inercia que lo mantiene
inmvil, por lo que en este movimiento consume ms corriente, por eso es
necesario prevenir la corriente de arranque que tendr el motor pues es ms alta
a la nominal y de vaco, la cual es menor al trabajar sin carga.

2. Siguiendo las normas del Cdigo Elctrico Nacional elabore el diagrama

completo de instalacin del motor ensayado, para los diferentes mtodos
de control de velocidad.
 ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA, Prc. N 7
MECNICA ELCTRICA Y MECATRNICA
TEMA: APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE
Pgina: 10 / 11
VELOCIDAD AL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

3. Explique Cmo se regula la corriente de lnea que toma el motor cuando

se vara la carga aplicada al eje?
De la ecuacin podemos despejar el valor de la corriente:

=

Quedara:

De la segunda ecuacin observamos que al variar la carga R esta afecta a la

corriente , cuanto mayor sea la carga la corriente de lnea tendr un valor bajo
y al disminuir la carga la corriente de lnea tendr un valor elevado.

4. De los mtodos de control de velocidad ensayados en el laboratorio, Cul

es el ms ptimo?, explique por qu.
El mtodo de control del campo es ms ptimo porque afecta directamente al
campo, al ser la corriente de campo muy pequea de la corriente total que
consume un motor shunt, la potencia que disipa la resistencia externa es muy
pequea.
Este mtodo permite trabajar al motor a una velocidad ms alta que la velocidad
nominal, pero este mtodo no es bueno para motores compound.

5. Qu ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad con la tensin de

la armadura? Explique la razn que justifica.
Las desventajas del control de velocidad con la tensin de la armadura son las
siguientes:

Perdida de potencia considerable en la resistencia de control .

Disminucin en la eficiencia de motor.
Deficiente regulacin de la velocidad de los motores shunt y
compound.

No es bueno el control de velocidad con la tensin de la armadura porque si se

incrementa la resistencia de control disminuye la velocidad del motor.
 ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA, Prc. N 7
MECNICA ELCTRICA Y MECATRNICA
TEMA: APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE
Pgina: 11 / 11
VELOCIDAD AL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

IV. Observaciones y conclusiones

Uno de los mejores mtodos para regular la velocidad del motor es el

mtodo de control de campo.
A los motores se les esfuerza hasta en un 20% ms porque si se le exige
el motor se daara.
El mtodo de control de velocidad con la tensin de la armadura es
seguro porque su velocidad mxima es por debajo de la velocidad
nominal.
Al usar el mtodo de regulacin de velocidad por el control de campo se
debe tener en cuenta no usar ms de un quinto de la corriente nominal
del motor.
El mtodo de control de campo es bueno para motores shunt pero no
para motores compound.

V. Bibliografa

Mquinas elctricas y trasformadores, Bhag S guru 3ra edicin.

Mquinas elctricas Stephen J. Chapman 5ta edicin.
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_Ward-Leonard
http://www.um.edu.ar/catedras/claroline/backends/download.php?url=L2
FwdW50ZXMvTWFxdWluYXNfZGVfQ29ycmllbnRlX0NvbnRpbnVhXy5w
ZGY%3D&cidReset=true&cidReq=ELECTAPLI