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Flujo de Carga con Interfaz Grfica

Esteban Federico Vargas Correa, Anastacio Sebastin Arce Encina


Facultad Politcnica, Universidad Nacional del Este
Ciudad del Este, Paraguay
1
efvargasc@fpune.edu.py, 2 sebastian_arce@fpune.edu.py

Resumen. Los estudios de flujo de carga son aplicados tanto en las etapas de planeamiento de la expansin, de la
operacin, inclusive en la operacin de tiempo real. Los primeros estudios de flujos de carga eran realizados a travs
de simuladores analgicos, que emulaban un sistema especfico, diseados a travs de resistores, capacitores, e
inductores cuyos parmetros, en escala inferior, representaban los elementos reales conectados en la misma
topologa del sistema elctrico en estudio. Estos sistemas llenaban varias habitaciones y consuman una cantidad
importante de energa. Con el surgimiento de las computadoras y las metodologas para la resolucin del problema,
mucho se ha avanzado en trminos de modelado y precisin de resultados de los estudios. En este trabajo se presenta
un programa de clculo de flujo de carga, desarrollado inicialmente para fines didcticos, cuyo objetivo es permitir,
a travs de una interfaz grfica amigable, la entrada y salida de datos, as como la eleccin de diferentes algoritmos
para el clculo del flujo de carga, tales como el mtodo de Newton, Desacoplado, Desacoplado Rpido y Flujo CC.
Ejemplos de aplicacin sobre sistema de 4 barras, 14 barras y 30 barras, muestran las ventajas asociadas a la
facilidad para la entrada de datos e interpretacin de los resultados.

Palabras claves: Flujo de carga, interfaz grfica, simulacin.

Abstract. Load flow studies are applied in the expansion planning stage and in the operation stage, including real
time operation. The first load flow studies were performed through analogical simulators, which emulated a specific
system, designed with resistors, capacitors and inductors whose parameters, at lower scale, represented real elements
connected in the same topology as those of the electrical system studied. These systems filled several rooms and
they consumed an important amount of energy. With the emergence of computers and methodologies to solve the
problem, great development has been happened in terms of modeling and result precision attained. This work
presents a load flow calculation program originally developed for didactic purposes, whose objective is to allow data
input and output through a friendly graphic interface. The program also allows the selection of different load flow
calculation algorithms as the Newton's method, Decoupled, Fast Decoupled and CC Load Flow. Application
examples on four-bar, fourteen-bar, and thirty-bar systems showed the advantages associated with the easiness of the
data input and the results interpretation.

Keywords: load flow, graphic interface, simulation.

1. Introduccin tanto en las etapas de planeamiento de la expansin,


como de la operacin, inclusive en la operacin de
La economa y confiabilidad mejoradas se tiempo real.
reconocieron hace ms de medio siglo como los Los primeros estudios de flujos de carga eran
beneficios del empleo de una red interconectada para realizados a travs de simuladores analgicos, que
el transporte de potencia elctrica. Pero lo fundamental emulaban un sistema especfico, diseados a travs de
para su realizacin fue (y an es) la capacidad para resistores, capacitores, inductores cuyos parmetros, en
predecir los voltajes y flujos en los componentes en la escala inferior, representaban los elementos reales
red. A medida que se transformaron las redes, el conectados en la misma topologa del sistema elctrico
problema fue desarrollar una herramienta que en estudio. Estos sistemas llenaban varias habitaciones,
permitiera producir esta informacin crtica. El flujo de consuman una cantidad importante de energa y se
carga, conforme se fue conociendo dicha herramienta, deban cablear de nuevo cuando se deseaba hacer
predice los flujos y voltajes de la red cuando se les da cualquier modificacin o estudio; ante todo esto, era
el estado de generadores y cargas. Es la herramienta evidente la necesidad de una alternativa ms flexible.
que ms ampliamente utilizan los ingenieros de Con el surgimiento de las computadoras y las
potencia.Los estudios de flujo de carga son aplicados metodologas para la resolucin del problema, mucho

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se ha avanzado en trminos de modelado y precisin de y presentar los resultados de flujo de carga [1].
los resultados de los estudios. La rpida evolucin de
los procesadores permiti tambin mejorar el tiempo
de procesamiento para la resolucin del problema, la 2. Materiales y Mtodos
entrada y salida de datos.
El simulador fue desarrollado con ayuda del
En este trabajo se presenta un programa para MATLAB, cuyo nombre corresponde a la abreviatura
simulacin del clculo de flujo de carga, desarrollado de MATrix LABoratory (laboratorio de matrices). Se
inicialmente para fines didcticos, cuyo objetivo es trata de un software matemtico muy verstil que
permitir a travs de un interfaz grfica, la entrada , ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un
salida de datos y eleccin de una de las diferentes lenguaje de programacin propio (lenguaje M) y
metodologas para el clculo del flujo de carga. disponible para las plataformas Unix, Windows y
Ejemplos de aplicacin sobre sistema didcticos tpicos Apple. La figura 1, muestra la pantalla de presentacin.
de la IEEE, opciones de mtodo de solucin que
incluye Newton, Desacoplado, Desacoplado Rpido y
Flujo CC, mostraron ser esta una alternativa vlida.
En los primeros das de la computacin, el negocio de
la energa elctrica era el usuario comercial ms grande
(e incluso promotor) de las mquinas digitales. No era
extrao que una empresa gastara varios millones de
dlares en el desarrollo del hardware digital y software.
Mientras que IBM Corp. avanzaba en los diseos de
mquinas con unidad central, los tericos estaban
publicando los primeros documentos sobre algoritmos
de flujo de carga.
Los primeros algoritmos se basaban en el mtodo de
Gauss Seidel, que hizo posible, por primera vez,
resolver el problema de flujo de carga para sistemas
relativamente grandes. Sin embargo, adoleca Fig 1. Pantalla de presentacin del simulador
relativamente de malas caractersticas de convergencia.
Luego, se desarroll el algoritmo de Newton para La interfaz grfica, a continuacin de la pantalla de
mejorar la convergencia del algoritmo de Gauss Seidel, presentacin, presenta dos opciones principales, las
pero al principio se pens que era imprctico para cuales son el anlisis del flujo de potencia por el
sistemas de dimensiones reales, debido a los problemas modelo AC o el anlisis sobre la base del modelo CC
de clculo con redes grandes. El problema subyacente [2].
para el mtodo iterativo de Newton es la solucin de
una ecuacin matricial de gran dimensin. Se presentan dos opciones, que permiten analizar redes
de prueba, las cuales consisten en un modelo de red de
En la dcada de 1960, Bill Tinney y colaboradores en 4 barras, un modelo de red de 14 barras y otro modelo
la Bonneville Power Administration, observaron que, de red de 30 barras; o la introduccin de datos va
aunque la matriz principal era muy grande, era tambin teclado de usuario, donde uno puede dimensionar la
muy dispersa. Esta observacin dio lugar al desarrollo red deseada, teniendo en cuenta la cantidad de barras,
de los mtodos de dispersidad. El concepto hizo lneas de transmisin, transformadores en fase o
posible aplicar el mtodo de Newton a sistemas de desfasadores, generadores sncronos y cargas en las
tamao arbitrario, para obtener, por primera vez, tanto barras.
velocidad como caractersticas excelentes de
convergencia. En la misma pantalla de eleccin de modelos de
prueba, existe la opcin de seleccionar el mtodo de
Desde la dcada de 1960, se hicieron numerosos solucin del problema de flujo de potencia, entre los
avances y extensiones a los mtodos de flujo de carga. cuales citamos al mtodo de Gauss-Seidel, Newton-
En la dcada de 1970, lleg el flujo de carga Raphson, Desacoplado, Desacoplado Rpido XB y el
desacoplado rpido, el cual increment la velocidad de Desacoplado Rpido BX [2]. Este Simulador genera
clculo. Las ampliaciones al flujo de carga fueron la un reporte de la tensin de operacin en cada barra del
representacin de los componentes, como las lneas de sistema, y los flujos de potencia a travs de las lneas y
transmisin en corriente directa de alta tensin transformadores. El reporte se genera en un documento
(HVDC); mejores mtodos para el clculo de prdidas, en formato .doc, el cual puede ser accedido con el fin
solucin del flujo de potencia ptimo, y problemas de de analizar los resultados de la simulacin. Los
estimacin de estados; la continuacin del flujo de resultados tambin pueden ser observados en la
potencia, y la determinacin de precios spot de pantalla del simulador, o en el mismo Command
electricidad en presencia de restricciones, y por Window del Matlab, o sea, ofrece tres vas de acceso a
supuesto, el desarrollo de mejores formas de visualizar los resultados.

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Fig 2. Principales Opciones del Simulador

3. Resultados
Fig 4. Resultados del Flujo de Carga
Se describe la utilizacin del simulador desarrollado
para casos con datos de sistemas tpicos. Cada una de La figura 4 muestra el sistema de 4 barras resuelto por
las redes de prueba posee datos ya almacenados en el el mtodo de Newton-Raphson. Por medio de las
sistema. opciones del simulador se puede escoger otros mtodos
Sistema de 4 barras, "Power System Analysis", de solucin, ya citados, como tambin definir la
John Grainger, Jr., William Stevenson, tolerancia. Se logra observar los resultados del estado
McGraw-Hill, 1994 [3]. de la red asociados a cada barra, como tambin el flujo
14 Bus Power Flow Test Case IEEE. [4]. de potencia en cada ramo del circuito. El sentido de
30 Bus Power Flow Test Case IEEE. [4]. flujo en cada ramo del circuito fue previamente
diseado y el clculo del mismo realizado en la misma
Es importante enfatizar que todos los resultados secuencia.
representados a continuacin, fueron simulados
Escogiendo la opcin de anlisis va modelo AC, pero La figura 5, similarmente a los datos mostrados en la
como ya fue citado, los mismos anlisis y simulaciones figura 4, es presentado en forma de tabla. En esta tabla
pueden ser determinados va modelo CC. se muestra el tiempo de procesamiento como el
nmero de iteraciones necesarias para la convergencia,
3.1 Anlisis del Sistema de 4 Barras. los cuales podrn ser utilizados para realizar
En la figura 3, se puede observar el sistema a ser comparaciones entre los diferentes mtodos de
analizado, donde se pueden identificar los datos solucin para conocer los contrastes entre los mismos,
inciales del estado de la red para cada una de las la precisin, sus ventajas y desventajas en relacin al
barras. tiempo de procesamiento o al nmero de iteraciones.

Fig. 5 Tabla de Resultados

Fig 3. Estado Inicial de la Red

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Como complemento se genera un reporte de los 3.4 Entrada De Datos Va Teclado De Usuario
resultados de la simulacin los cuales son enviados a
un archivo de texto creado en el ordenador. El software desarrollado posee tambin la opcin para
el estudio de casos donde el usuario introduce los datos
3.2 Anlisis del Sistema de 14 Barras. de cualquier sistema que desee simular. El
El segundo anlisis de caso consiste en un sistema de procedimiento consiste en introducir la cantidad de
14 barras de la IEEE, donde se presenta el estado de la barras, cantidad de lneas, cantidad de generadores, la
red, y todos los flujos de potencia en las lneas. tolerancia, y por ltimo, escoger el mtodo de solucin
La figura 6 muestra la pantalla de salida de los para el problema de flujo de potencia. La figura 8
resultados. muestra la pantalla.
Una vez definido el nmero de barras, de lneas, de
generadores, el mtodo de solucin y la tolerancia, se
debe especificar la base de potencia de la red a ser
simulada y todos los datos relacionados a cada uno de
los elementos del circuito. La figura 9, muestra la
imagen de esta pantalla.

Fig 6. Resultados del Flujo de Carga.

Sistemas mayores con un nmero mayor de barras


pueden requerir un desdoblamiento del mapa, debido a
la imposibilidad de representar en una nica pgina
todo el circuito.

3.3 Anlisis del Sistema de 30 Barras.


En las opciones de casos de prueba tambin se cuenta Fig. 8 Pantalla de Entrada de Datos
con un ejemplo didctico tpico, el cual consiste en la
red de 30 barras, donde se analiza el estado en todas las La opcin de visualizacin de resultados se realiza por
barras y los flujos de potencia en las lneas, teniendo en medio del Command Window del Matlab, y por un
cuenta los transformadores desfasadores ya documento en formato .doc.
establecidos y sus generadores sncronos conectados a
la red.
Similarmente al caso de 4 barras, el programa genera
los resultados en el propio circuito como tambin en
forma de tabla y archivo de salida con extensin
.doc.

Fig. 9 Entrada de Parmetros de la Red

Fig. 7 Resultados del Flujo de Carga

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Los datos de entrada estn especificados a En esta etapa del proyecto se da mayor nfasis a la
continuacin: evaluacin de las ventajas que propiciar el programa
de flujo de potencia en el anlisis de los resultados, as
Formato de datos de lneas como en cuanto a la facilidad de entrada y salida de
datos. Todos los algoritmos e interfaz fueron
r, Resistencia (p.u.) desarrollados en ambiente Matlab. En una etapa
x, Reactancia (p.u.) siguiente se deber implementar todos los algoritmos
b, Carga total en la lnea (p.u.) en un lenguaje ms eficiente.
relacin, relacin de transformacin ( = 0 para
lneas ) Referencias
ngulo, ngulo del transformador desfasador
(grados), positivo => adelanto [1]. J. Duncan Glover, Mulukutla S. Sarma,Sistemas
estado, estado de la lnea 1 en servicio, 0 fuera de potencia, Anlisis y diseo, Ed. Cengage
de servicio Learning, 2004, pginas 260-261.
Formato de datos de barras [2]. A.J. Monticelli, Fluxo de carga em redes de
energa eltrica, Ed.Edgar Blucher Ltda, 1983,
Tipo de barra pginas 1-100.
Barra PQ =1
Barra PV =2 [3]. J. Grainger, W. Stevenson, Power System
Barra Slack =3 Analysis Ed. McGraw-Hill, 1994, pginas 309-
Pd, Potencia activa demandada (MW) 352.
Qd, Potencia reactiva demandada (MVAr) [4]. Power Systems Test Case Archive: College of
Gs, Conductancia shunt (MW (demandada) V = Engineering at the University of Washington.
1.0 p.u.) [Online]. Available:
Bs, Susceptancia shunt (MVAr (inyectada) V = http://www.ee.washington.edu/research/pstca/.
1.0 p.u.)
Vm, Magnitud del voltaje (p.u.)
Va, Angulo del voltaje (grados)
Vmax, Mxima magnitud de voltaje (p.u.)
Vmin, Mnima magnitud de voltaje (p.u.)

Formato de datos de generadores


Pg, Potencia activa generada (MW)
Qg, Potencia reactiva generada (MVAr)
Qmax, Potencia reactiva generada mxima
(MVAr)
Qmin, Potencia reactiva generada mnima (MVAr)
Vg, Voltaje generado especificado (p.u.)
estado, 1 maquina en servicio, 0 maquina fuera
de servicio
Pmax, Potencia activa generada mxima (MW)
Pmin, Potencia activa generada mnima (MW)
Ahora bien, el reporte del simulador entrega los
mismos resultados que en el caso de redes de prueba,
en formato .doc.
Los ensayos realizados muestran que la opcin de
entrada de datos va teclado es indicado a sistemas de
pequeo porte, principalmente para fines didcticos.

4. Conclusiones
La relevancia de este trabajo radica en demostrar la
efectividad de los resultados de flujo de potencia
obtenidos por el simulador desarrollado, adems de la
importancia de tener una interfaz grfica amigable para
la introduccin de datos y lectura de resultados para el
usuario.

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