UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

Facultad de Ingeniera Mecnica

Lic. En Ingeniera Naval

Laboratorio de Teora de Control

Instructor: Isaach Sagel

Informe de Laboratorio N 1

Introduccin al Programa Scilab

Integrantes

Murillo, Zaray 8-917-2331

Del Pino, Andrea 8-913-1750

Romero, Karoline 8-916-1477

1NI-131 (A)

28/08/2017
INTRODUCCIN:
En las aplicaciones de la ingeniera moderna, se tienen muchas herramientas
para la simulacin de sistemas fsicos de muchas clases y tambin programas
para el anlisis matemtico ya sea por mtodos numricos, como por clculos
simblicos. Esto hace que se puedan abordar problemas de alta complejidad y
que mediante el anlisis manual, seran imposibles de resolver. Entre estos
programas podemos mencionar el Mapple, Matematika, los cuales trabajan con
clculos simblicos; mientras que otros como MathCad trabajan presentando
clculos avanzados y numricos en una especie de hoja de clculo diferentes
a Excel. Otro de mucha importancia, lo es el programa MatLab que a
diferencia de los anteriores presenta una combinacin de clculos numricos y
simblicos, con el adicional de tener internamente un simulador de sistemas
dinmicos conocido como Simulink el cual funciona como una especie de
computador analgico. Sin embargo todos los programas son comerciales y de
un alto costo. Frente a esto existen alternativas de programas conocidos como
Software libre, los cuales son gratuitos y de amplia divulgacin, entre estos
programas del tipo libre WX Maxima es el equivalente al MathCad y el
programa Scilab con Xcos vienen a ser los equivalentes a MatLab y Simulink.

Este ltimo programa es la herramienta que utilizaremos para la mayora de las

experiencias que se presentaran en este curso.

OBJETIVO GENERAL:

Conocer y manejar el programa Scilab Xcos, como una herramienta que

permite realizar clculos matemticos y obtener grficos para la solucin de
problemas de ingeniera.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

1- Obtener grficos de problemas de clculos matemticos, mediante el

uso de Scilab Xcos.
2- Aplicar las tcnicas de clculo aprendidas en un problema de ingeniera.
MATERIALES Y EQUIPO:

1- Video Beam y computadores con el programa Scilab Xcos instalado.

El sitio web donde obtener el programa es www.scilab.org
PROCEDIMIENTO:

1- Explicacin de los diferentes bloques funcionales de Xcos y su mecnica de

conexin, para la representacin de grficos.

Xcos es un editor grfico para la construccin de sistemas hbridos dinmicos.

Los modelos pueden ser ensamblados, cargados, grabados, compilados y
simulados. Provee una interfaz de varios compiladores de diagramas de
bloques y el simulador hibrido Scicos. Xcos cvode utiliza para resolver sistemas
de ecuaciones diferenciales ordinarias e ida para resolver ecuaciones
diferenciales algebraicas. Por defecto se utiliza cvode.

Principales bloques utilizados en Xcos

Aunque los principales bloques que se utilizan en Xcos son en esencia muy
similares a los ya vistos mediante Simulink, existen algunas diferencias en el
uso de estos que merece la pena comentar

Sistema de tipo contino

Cabe destacar, que por norma general, los bloques de Xcos en comparacin
con los de Simulink, son ms sencillos, permitiendo menos opciones, aunque
en esencia su utilidad y manejo son iguales en ambos programas.

-Bloque CLR: (funcin transferencia) este bloque permite crear un sistema

lineal representado por su funcin de transferencia racional Numerador/
Denominador. La funcin racional debe ser adecuada (grado denominador
debe ser menos o igual al grado numerador).

Numerador: este parmetro define el numerador de la funcin de transferencia.

Este debe ser un polinomio en s.

Denominador: este parmetro determina el denominador de la funcin de

transferencia. Este debe ser un polinomio en s. la forma de escribir la funcin
difiere de Simulink, puesto que en este caso hay que escribir numerador y
denominador en forma de polinomio dependiente de s.

-Bloque PID: el bloque que permite generar un controlador en Xcos, es mucho

ms sencillo que en Simulink, dejando solo las opciones de establecer los
valores del control proporcional, derivativo e integral.
2- Presentacin del programa Scilab Xcos por parte del profesor, a travs de su
aplicacin a un problema de anlisis matemtico en el cual se requiere la
obtencin del grfico de la funcin resultante.

F(x) = (x+2) (x-3) (x-4) (3x2 - 4x +2)

Aplicacin Scilab

3- Material de ayuda para ilustrar detalladamente los procedimientos

necesarios para la solucin de problemas de anlisis matemtico, mediante
Scilab Xcos.
- http://www.youtube.com/watch?v=xIaGyp_tvvg&index=1&list=PLlyWTJdUvc
Ek1ABWwbpr_Rd38OFOnFg-J
- http://www.youtube.com/watch?v=YaZNyAStY5U&list=PLlyWTJdUvcEk1AB
Wwbpr_Rd38OFOnFg-J&index=3

4- Aplicacin de Scilab Xcos a un problema de anlisis matemtico:

F(x)= 3 x / (x + 1)2
Grfica del diagrama en Scilab

5- Aplicacin de Scilab Xcos a un problema de anlisis de mecanismos:

X= A.cos + ( B2 (C + A.sen)2 )^(1/2)

Aplicacin de Scilab
Grafica del diagrama en Scilab
CONCLUSIONES
Antes de realizar el laboratorio no tena una idea muy clara de cmo
funcionaba el programa de Scilab Xcos. Sin embargo, trabajar realizando los
problemas y viendo los videos me ayud bastante; especialmente al momento
de analizar el ultimo problema (el quinto) ya que ese requera el uso de varias
funciones como seno, coseno, raz cuadrada, y ms. Al ver que usar este
mtodo de analizar sistemas y emplearlos en el programa de Scilab Xcos es
viable y relativamente sencillo, he notado su importancia en las posibles futuras
aplicaciones que podra darle en mi carrera universitaria y laboral.
-Andrea

Mediante esta experiencia de laboratorio, pude refrescar algunos conceptos de

semestres anteriores y poder aprender lo bsico de Xcos y los diagramas de
bloques ya que sern bastante utilizados tanto en esta materia, como en otras.
Familiarizarse con este programa desde ya, ayuda a tener una buena base
para la materia y sobre todo para lo largo de la carrera ya que mediante los
clculos por medio de los programas a computadoras dan resultados ms
exactos y facilitan mucho el clculo de muchos problemas y ecuaciones.
-Karoline

El programa Scilab es de gran utilidad en el campo de la ingeniera y tambin

de las matemticas ya que nos permite moldear funciones sencillas y
complejas y representarlas por medio de bloques esquemticos de un modo
metdico y sistemtico gracias al complemento de Xcos, por lo que al tener un
orden nos permite analizar ms fcilmente una funcin y encontrar la o las
posibles soluciones para esta. Adems de permitirnos tambin visualizar la
grfica correspondiente a cada funcin.
-Zaray