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1
3.2- Vibrao Lateral de Cordas............................................................................................................................................. 44
3.3- Sistemas de Vibrao Longitudinal ................................................................................................................................ 46
3.4- Sistemas de Vibrao Torsional ..................................................................................................................................... 49
3.5- Vibrao lateral de Vigas ................................................................................................................................................ 50
3.6- Metodo Aproximado da Energia de Rayleigh ................................................................................................................. 52
3.6.1 Glossrio ................................................................................................................................................................ 52
3.6.2 Procedimento ........................................................................................................................................................ 54
2
Geometria de Massas
Nomenclatura:
Momento de 2 ordem - , , [4 ]
Momento Polar de Inrcia de massas - = (vlido para solidos sem desenvolvimento axial !! )
Solido
Cinemtica de Massas:
Barra
Esbelta 2
=
(Seco 12
Qualquer)
Cinemtica de Massas:
2
= =
2
Disco
Fino
Toro:
4
=
2
Cinemtica de Massas:
= = (3 2 + 2 )
12
Toro:
4
= (momento polar de rea)
2
Varo Espesso
2
= = 2
Flexo:
4
= 4 (momento de rea da
seco)
3
Cinemtica de Massas:
2
= = 2
Disco Espesso
(= Disco Fino)
Toro:
4
= 2
Cinemtica de Massas
= (2 + 2 )
12
Toro:
h
Viga = ( 2 + 2 )
12
Rectangular
2 +2
b = 12 ( )
Flexo
3
= 12
(momento de rea )
2
Esfera = 5 2
: 2 =
: 2 =
4
Converses e Relaes Trigonomtricas
2 1
= 30 = 2 = =
180
= 180 =
sin() = cos ( 2 ) sin() = cos ( + 2 ) cos( ) = cos( + )
= 1 2 = 2 + 2 cos( + ) = 1 + 2
1 = () = tan1 () 1 = ()
2 = () 2 = ()
= 2 + 2 cos( ) = 2 + 2 cos( ) =
Nota: Pode ser
1
tan ( )
necessrio
explicitar as
Nota
funes na forma
anterior:
= (1 + 2 )
5
Componentes Energticas
Variao Energia Potencial: = ( |1 |0 ) +
[ (2 1 )2 |1
2
(2 1 )2 |0 ]
Variao Energia Cintica = ( 2 |1 2 |0 ) + ( 2 |1 2 |0 )
2 2
= ( 2 ) + ( 2 )
2 2
2
Energia Dissipada: = 1 () ()1 + () ()2
Instante 0 de referncia :
Equilbrio Esttico
Teoremas e Princpios Dinmicos e Cinemticos
(T=0)
As molas podem apresentar
Equao de Mozzi:
=
+
pr-tenso
= = (V elstica=V gravtica) ou no
Quantidade de Acelerao:
(V elstica = 0). Apenas serve
para anular a componente da
Momento Dinmico: =
energia gravtica ou no, mas
nunca calculada
2 Teorema de Knig: +
=
Sistemas tipo pndulo (SEM
pr-tenso nas molas ) que
Teorema de Steiner ou apresentam variao da energia
Teorema dos Eixos Paralelos: = + 2 potencial gravtica
Para momentos de Inrcia
de 2 ordem
0+
Fora Impulsiva: = 0 () = 0 [N/s]
6
Sistemas Particulares
=
+
() ()
= |()| = |()|
0 0
() ()
= | () | = | () |
0 0
= 0
; =
Rotao Descentrada:
()
= | () |
0
()
= | () |
0
sin() + 2 cos()
= | cos() 2 sin() | = ( + 2 )
0
; 7
1.2- Anlise de Roldanas (Pulley Systems)
Anlise Vlida quando numa roldana mvel h diminuio do comprimento de corda em ambos os lados
EDM: EDM:
= ( ) = (2 )
() ()
() = ( ) =
4 2
()
() ( ) =
() = 2
4
() ()
() () ( ) =
() = 2
4
Capacidade Desmultiplicao
de manter de Foras
suspensa a
carga
EDM: EDM:
= (3 ) = (4 )
() ()
() = () =
3 4
() ()
() = () =
3 4
() ()
() = () =
3 4
Desmultiplicao
Desmultiplicao
de Foras
de Foras
8
()
Princpio Base: () =
2
= ()
Anlise Vlida quando numa roldana mvel h diminuio do comprimento de um lado (fixo) e aumento do
comprimento da corda no outro (mvel)
9
1- Sistemas c/ 1 Grau Liberdade
1.1- Glossrio
Vibrao (mecnica) Movimento alternado ou oscilatrio relativamente a uma posio de refernica
(equilibrio esttico), envolvendo a continua converso de energia potencial em energia cintica, com ou
sem dissipao de energia. A vibrao pode ser :
Livre (Natural) No Amortecida
Forada Amortecida
Sistema Vibratrio Sistema mecnico, que oscila em torno de uma posio de referncia (equilibrio
esttico), convertendo continuamente energia cintica em energia potencial (e vice-versa), com ou sem
dissipao de energia. Para tal geralmente constituido por:
elemento elstico componente com capacidade de armazenar energia potencial
massa ou inrcia componenete com capacidade de armazenar energia cintica
amortecedor componente dissipador de energia
O sistema mecnico vibratrio pode ser classificado em:
Contnuo Sistema com um nmero infinito de graus de liberdade
Discrreto Sistema com um nmero finito de graus de liberdade
Excitao Solicitao dinmica externa, perturbao cuja fonte de energia pode apresentar-se sob a
forma de uma fora dinmica aplicada directamente (transmissao ativa) e/ou deslocamento imposto
(transmissao passiva). A excitao pode ser classificada em:
Peridica Harmnica *
Determinstica No Harmnica *
No Peridica Impulsiva *
Transiente *
No determinstica
Regime Livre / Natural Vibrao de um sistema mecnico devido exclusivamente a uma perturbao
inicial de deslocamento e/ou velocidade. No havendo qualquer solicitao dinmica exterior.
Regime Forado Vibrao de um sistema mecnico sujeito a uma solicitao dinmica exterior.
10
Estabilidade do movimento Capacidade de o sistema tender para a resposta forada pela entrada, isto
, os termos associados dinmica do prprio sistema tendem para zero ou esto limitados.
Caracterizao do
Razao de Classificao do
Natureza das Solues movimento de Estabilidade
Amortecimento Sistema Vibratrio
resposta
Raizes Distintas,
Sistema no Movimento Marginalmente
complexas imaginrias =0
Amortecido harmnico Estvel
puras
Movimento
Raizes Distintas, Sistema oscilatrio com
0<<1 atenuao
complexas conjugadas Sub-amortecido exponencial da
amplitude
11
Mtodo do Decremento logortmico Mtodo experimental de determinao da razo de
amortecimento de um sistema vibratrio com 1 G.L. O procedimento consiste em:
Medio da resposta do sistema (resposta real)
Registo da resposta entre instantes separados por um nmero inteiro de ciclos () e ( + )
()
Calculo do decremento logartmico, = ln ( (+) )
Condies Iniciais
Fora Impulsiva
12
1.2- Introduo
1 G.L Linear ( ) ( ) + ( + ) = () + ()
1 G.L Angular ( 2 ) + ( 2 ) + ( 2 + ) = () + () +
()
[ 2 /] [/] [/] + []
Deslocamento Excitao (velocidade)
Imposto Imposta ao Amortecedor
Mola
[] =
2
[ /]
[] =
[/ 2 ]
1 G.L Torsional ( ) + ( ) + ( ) = ()
[ 2 ] [ ] []
2
2
Frequncia Natural no amortecida: = ; =
2
Frequencia Natural amortecida: = 1 2 ; =
Razo de Amortecimento: =
2
1
Obteno Experimental da Rigidez Equivalente: =
13
1.3- Regime Livre (Equao Diferencial Ordinria Linear Homognea)
[ ] + [ ] + [ ] = 0
Resposta do Sistema
( ) = cos( ) = 1 2
+ 2
( ) =
cos( ) , = ( ) + 2
1 +
= tan1 ( )
1 2
= tan1 ( )
1 (1 )
= ln ( ) , N=1, 2, 3,.. (n de ciclos entre as duas medies)
(1+ )
=
42 + 2
1
| = (tan1 () + ) =
1 2
1 ()+]
() | = [tan cos(tan1 ()) (or just plug in the | in the response
expression )
Overshoot
Velocidade Mxima ou 1 vez que o sistema passa pela Posio de Equilibrio Esttico
14
1.2.2- Resposta do Sistema Criticamente Amortecido , =
() = [ + 0 ] [ + ]
+0
1
() = [ + 0 ] [ ]
+0
+
( ) = [ ( )] A2 =
2 1
15
1.4- Regime Forado Harmnico (E.D.L.O.N.) Origem Foras Harmnicas:
( ) = () cos( )
( ) = () sin( )
() =
2
= tan1 ( )
12
1
=
(1 2 )2 +(2)2
= Nota: ( () )2 = | () |
2
Valores Crticos Vlidos para 2 Objetivo (Sistema):
-
| =1 = 2 4 2
16
Transmissibilidade de Fora
Objetivo (Apoios):
= razo entre a amplitude da fora transmitida ( ) e a
- Isolamento de fontes de vibrao
amplitude da fora de solicitao ( ) (equipamentos rotativos)
= __() + __ () - Durabilidade dos apoios de fontes de
vibrao (fundaes de plataformas
= (__)2 + (__)2 () = martimas, unies das asas dos avies
fuselagem)
= (__ )2 + (__)2
-
Nota: Sempre que num apoio esteja inserido um amortecedor, a Transmissibilidade de fora TR
deteriorada pela fora de amortecimento a partir de certos valores de ( = () )
(__)2 +(__)2 ()
= = (__)2 + (__)2
= 1
17
1.4.2 - Solicitao Harmnica Ativa Rotao de Massas em Desiquilibrio
( ) = () sin( ) = 2
() =
2
= tan1 ( )
12
= ;
2
=
(1 2 )2 +(2)2
2
Valores Crticos Vlido para 2
1
| =
12 2
1
=
21 2
=
12 2
2
Curiosidade: =
18
1.4.3- Solicitao Harmnica Passiva Origem dos Deslocamentos
Harmnicos Impostos:
Equao Diferencial do Movimento
- Vibraes devido atividade
ssmica
[ ] + [ ] + [ ] = +
- Vibrao de veiculos devido a
[ ] + [ ] + [ ] = 2 + ()2 ( + ) imperfeioes do terreno
( ) = () cos( + ) () = cos()
( ) = () sin( + ) () = sin()
() =
2
= tan1 ( )
12
= tan1 ( 2 )
= ; = ( __ )2 + ( __ )2
1
=
(12 )2 +(2)2
Nota: ( () )2 = | () |
=
Transmissibilidade de Deslocamento:
()
= = =
( __)2 +( __ )2
= Zona de
Isolamento
19
1.4.4- Isolamento de Vibraes
Objetivo do isolamento :
Bloco de Isolamento
Apenas adequado para sistemas ligeiros - para que a massa dos apoios
nao seja desprezvel (Ex: Aparelhagem de medio...)
Ex: Mesas de Aparelhagem laboratorial, Prensas e Mquinas Ferramenta
pesadas
1 2
= 1 2 = 2 = 2
2 1
20
Plataforma de Isolamento
Adequado para sistemas de elevado atravancamento (Ex: pontes,
automveis...)
Defleco Esttica do prprio sistema (arranque)
Ex: Placas Elastomricas, bases de moals helicoidais, bases de ar
comprimido (apresenta algum amortecimento natural)
1 1
= 1 2 = 2 = 2
2 2
() 1 1 1
= = = = = |12| = = 2
2 1 1
2
() 1 1
= = = = = |12| =
2 1
1 2 1 2 2 1
= 1 = 1 2
2 1= 2 = 2 = 2
1 1 1 2
2
Procedimento
Ex: Macios instalados no topo de edifcios para absoro das vibraes provocadas pelo vento
21
1.4.5- Transdutor de Vibraes
Banda / Faixa til de frequncia Gama de frequncias para a qual a resposta/sada do transdutor
relativamente independente das compenentes de frequncia presentes no fenmeno dinmico a ser
medido.
o Transdutores de posio/deslocamento
Acelermetros :
o Transdutores de acelerao
o com (massa e rigidez )
o Adequados para a medio de e
sistemas ligeiros
( Ex: Maioria dos Sistemas Mecnicos )
o Velocidade e Posio obtidos por integrao
22
Estudo do Transdutor Ssmico
O transdutor Ssmico apenas regista o movimento relativo () (entre a rgua graduada da caixa, e o
apontador da massa)
[ ] + [] + [] = +
+ + = 0 ; () = () ()
+ + = = 2 , = 2
2
() = () sin( ) ; () =
=
=
()
= = =
Para que () = ()
necessrio que = = 1
Dimensionamento de Acelermetro
2
() =
sin() =
sin( )
2
() =
sin( )
() = 2 sin( )
() 2 = 2 sin( )
23
Funo Impar
f(t)=- f(-t)
1.5- Regime Forado Peridico No
Harmnico Grfico obtido por:
2
0 = = 0 ()
= 2 + 2
= tan1 ()
2
=
0 ( ) cos( ) 0
= 0 = 0
ou
2
=
0 ( ) sin( ) 0
= 0 = 0
Paridade de ()
/ par impar
- 0
0 -
24
2
em que = 0
= 0 =
0 2
Funo Par:
0
( ) = +
=1 () cos( )
2
= 1
25
0
= 0 0
ou
0
= 0 0
26
1.6- Regime Forado No Peridica (Impulsiva e transiente)
( = 0) = 0 =
[ ] + [ ] + [ ] = ()
Modelao da Excitao
Modelao do sinal
de excitao tendo o zero
como origem do referencial
(referncia inicial). No final
afetar f ( ) e introduzir a
informao de desfasamento na
atuao de f nos limites de
integrao
cos( )
+
( ) | =
[ f( ) e () sin[ ( )] ]
{
27
cos( )
+
+
( ) | =
[ f( ) e () sin[ ( )] ]
{
Em que:
28
() | = (cos[ ( )] cos( ))
| = 2 = = 2
2
1
| = 2 sin ( )
2
= 2 ( + ) =
1
(
2
+ 2 )
| = 2 = = 2
2
1 1
| = 2 sin ( )
2
= 2 ( + ) = 2 ( + 2
) 2
1 () = 1 () | = (1 cos[ ( )])
29
() | = (cos[ ( )]
cos[ ( )])
1
() = () | =
( sin( ))
1
() | = ( cos[ ( )] + sin[ ( )]
sin( ) )
1
() = ( )
() | = ( ( )
sin[( ( )])
() | = ( cos[ ( )] + sin[ ( )]
sin[( ( )] )
c t
() | =() = ( )
[ ( )2 2 ]
( sin ( )
sin( ))
30
tc
() | = ( sin[ ( )] sin( ))
[ ( )2 2 ]
31
2 - Graus de Liberdade
2.1- Glossrio
EDM
[ ] + [ ] = 0
[ ] 2 | | cos( ) + [ ] | | cos( ) = 0
(2 [ ] + [ ]) | | cos( ) = 0
Para que seja vlido para qualquer t, temos que: Definio de valor e vetor prprio:
(2 [ ] + [ ]) | | = 0 (Problema Caracterstico) [] || = ||
1 1
[ ] | | = 2 [ ] | | [ ] [ ] | | = 2 [ ] [ ] | |
1
[ ] [ ] | | = 2 | | [] | | = 2 | |
Modos Naturais de Vibrao - Solues do Problema Caracterstico, para as quais o movimento harmnico
sncrono possvel . Solues no triviais do problema caractersitco, definidas por um par caracterstico
( ; || ). Fisicamente representam os movimentos oscilatrios em torno da posio de equilibbrio, que
as massas concentradas executam, todas com a mesma frequncia natural, em regime livre com
movimento harmnico sncrono.
Definidos por |() | = | | cos( )
32
concentradas a uma determinada frequncia natural.
Conceitos Vetoriais:
o Vetores ortogonais - | | | | = 0
o Vetores normalizados - | | | | = 1
1 =
o Vetores ortonormais - | | | | = { Propriedade importante para
0
Propriedades dos Vetores Modais: aplicao da tcnica de Anlise
Modal. A ortogonalidade permite
o Ortogonalidade em relao massa - | | [] | | = 0
o desacoplamento das ED do
[ ] | | = 2 [ ] | | sistema
[ ] |1 | = 1 2 [ ] |1 | |2 | [ ] |1 | = 1 2 |2 | [ ] |1 |
[ ] |2 | = 2 2 [ ] |2 | |1 | [ ] |2 | = 2 2 |1 | [ ] |2 |
( |2 | [ ] |1 | ) = ( 1 2 |2 | [ ] |1 | ) |1 | [ ] |2 | = 1 2 |1 | [ ] |2 |
|1 | [ ] |2 | = 2 2 |1 | [ ] |2 | |1 | [ ] |2 | =
2 2 |1 | [ ] |2 |
1 2 |1 | [ ] |2 | = 2 2 |1 | [ ] |2 |
|1 | [ ] |2 | = 0
|1 | [ ] |2 | = 1 2 |1 | [ ] |2 |
|1 | [ ] |2 | = 2 2 |1 | [ ] |2 |
1 1
| | [ ] |2 | = 2 |1 | [ ] |2 |
1 2 1 2
|1 | [ ] |2 | = 0
mas | | [ ] | | = 1
33
| | [ ] | | = 2
Nodo de Vibrao Ponto do elemento elstico que liga duas massas concentradas que permanece
estacionrio ao longo do movimento harmnico em regime livre ou natural
Teorema da Expanso Define que qualquer vetor pode ser definido como uma combinao linear de uma
base de dimenso adequada ao espao vetorial ou ao grau do sistema. Como os vetores modais
normalizados para as massas modais so vectores linearmente independentes entre si, o Teorema admite
que: Qualquer vetor resposta pode ser definido como uma combinao linear dos vetores modais
normalizados (normal modes) multiplicados pelas coordenadas naturais ou modais. Tambm designadas
como coeficientes de participao das formas naturais
|()| = =1 | | () = [] | () |
[] []|()| = [] [][] | () |
Anlise Modal ou Sobreposio modal - Tcnica de resoluo do sistema de EDM para Regime Foracdo
(geralmente solicitao no harmnica, esta apresenta uma resoluo simples). Consiste na transformao
ou projeo da EDM na base modal e admitir uma soluo dada pela combinao linear das Formas
naturais (vetores modais) multiplicados pelas coordenadas modais. As EDM na base modal esto
desacopladas, da a sua resoluo simples e independente.
34
2.2 Introduo (Estabelecimento da EDM)
Formalismo de Lagrange
( L) + F L = Q i
em que: = e Q i representa as foras pontuais
exteriores
|1 | = | 1 |cos(1 1 )
|2 | = | 2 |cos(2 2 )
(( 2 [] + [] ) = 0)
4 [ 11 22 122 ] 2 [ 11 22 + 22 11 212 12 ] + [ 11 22 12 2 ] = 0
2 4
2 =
2
|| [] ||
(||) = em que || = []1 []
|| [] ||
(||) 1 2 1 (||)
Vetor Modal
1 1
| 1 | = | | ; | 2 | = | | ;
1 2
1 2 12 12 2 212 12
1 = ; 2 =
1 2 22 22 2 222 22
35
Vetor Modal Normalizado
1 1 1
| | = |1 | | | = | |
| | []| |
22 2 +212 +11
1
Na MAQ texas nspire: | | = |1 |
det( | | []| | )
[] = [ |1 | |2 | ]
[ ] + [ ] + [ ] = 0
[ ] [] | | + [ ] [] | | + [ ] [] || = 0
[ ] + [ ] = 0
Resposta Livre ou Transiente Combinao Linear dos Modos Naturais de Vibrao excitados
1 cos(1 1 ) 1 1
| () | = [ ] | | , em que [ ] =
2 cos(2 2 ) 1 2
2
1 0 0 )2 ( 2 10 20 )
1 = ( 2 1 2 +
2 1 1 2
2
1 0 0 )2 ( 1 10 20 )
1 = ( 1 1 2 +
2 1 2 2
2 1 0 2 0
tan(1 ) = anteno ao caso de tan(1 ) = 0 ( 0+ ou 0- ?? )
1 ( 2 1 0 2 0 )
1 1 0 2 0
tan(2 ) =
2 ( 1 1 0 2 0 )
36
Demonstrao:
1 1 sin(1 1 )
| () | = [ ] | |
2 2 sin(2 2 )
1 1 sin(1 1 )
| (0) | = [ ] | |
2 2 sin(2 2 )
[ ] | | + [ ] | | + [ ] | | = ||
Resposta Permanente
1 ()
|()| = | |
2 ()
( )
| 1 1 | = (2 [] [] + [])1 ||
2 (2 )
Resposta Global
37
2.5 Regime Forado Transiente
Nota: A Anlise Modal pode ser usada para determinar a resposta livre ou forada (harmnica, peridica,
transiente) de sistemas com n graus de liberdade.
1 () 11 12 1 ()
| | = [ 22 ] |2 ()|
2 () 21
1 2 0 1 0
[] | () | + [] | () | = [] |()| em que [] = [ ] e [] = [ ]
0 2 2 0 1
1 () + 2 1 () = 11 1 () + 21 2 ()
{
2 () + 2 2 () = 12 1 () + 22 2 ()
1 1 (0)
1 = (11 1 () + 21 2 ()) sin[ 1 ( )] + ( cos(1 1 ) +
1 121
1 (0)
1
sin( 1 ))
1 2 (0)
2 = (12 1 () + 22 2 ()) sin[2 ( )] + ( cos(2 2 ) +
2
122
2 (0)
2
sin( 2 ))
|0 | = [] []|0 | []
. .
38
| 0 | = [] [] | 0 |
39
2.6- Metodo Aproximado do Quociente de Rayleigh
40
2.7- Absorsor de Vibraes
Parmetros adicionais:
2
=
1
= = 2 (1)
2
1 0
1
2 =
1 2
41
3- Sistemas Contnuos (Equao Diferencial Linear Parcial Homognea)
3.1- Glossrio
Consideraes para obter o Problema Caracterstico A resoluo da EDM envolve admitir-se uma dada
forma para a soluo, que implica obdecer a determinandos pressupostos.:
Movimento Harmonico e sncrono do sistema. Isto , a sua configurao espacial no varia com o tempo.
Por outras palavras, todas as seces do sistema atingem as suas posies extremas e de equilibrio esttico
ao mesmo tempo, executam o mesmo tipo de movimento.
Nota: Para sistemas c/ n G.L. o problema caracteristico consiste no sistema de equaes homogeneas
resultante do input da soluo na forma || = || cos( ) que asseguram solues da EDM no
triviais
( 2 [] + [] )|| = 0
Equao Caracterstica ( equivalente ao polinomio caracterstico para sistemas com n graus de liberdade)
Equao que assegura que existe solues no nulas para a EDM
2 2
() = ()
2 2
det ( 2 [] + [] ) = 0
Funes Caracteristicas Formas naturias de Vibrao (equivalente aos Vetores Modais para sistemas
com n G.L. ) Solues do problema caracterstico, que verificam a EDM e as condies de Fronteira. E
que representam a configurao espacial da barra/viga/veio no movimento harmnico em regime livre ou
natural correspondente a uma determinada frequncia natural . As funes caractersticas sao da forma:
= ; = ; = ; =
Consistem nas configuraes espaciais que geram solues no triviais da Equao Caracterstica
Equao de Frequncias Condio / Equao resultante da aplicao das condies fronteira do
problema, s funes caractersticas , que assegura existnica de solues nao triviais para a EDM.
Nota: Devido nomencaltura dos sistemas c/ n G.L esta tambm designada por
sin ( ) = 0 Equao Caracterstica (porque para estes sistemas o passo correspondente aplicao
das Condies Fronteira no existe)
42
Valores Caractersticos Valroes particulares de 2 para os quais as funes caractersticas apresentam
valores no nulos. Razes da Equao caracterstica, representam as Frequencias Naturais de Vibrao do
sistema.
Condies Iniciais Definem as constantes C e D das solues g(t) da EDLOH resultante da aplicao do
metodo de separao de variveis.
Resposta Livre ou Natural Corresponde combinao linear dos diferentes modos naturais de vibrao,
juntamente com a aplicao das Condies Iniciais.
(, ) = (, ) = () ()
=1 =1
- Normalizao para massas modais das formas naturais ( () ) - eliminao das constantes 1 , 2 , 3
..
- Determinao da expresso da velocidade e deslocamento (consistem em expanses em serie de Fourier)
- Introduo das Condies Iniciais nas expresses na vvelocidade e deslocamento
- Determinao das constantes por calculo dos coeficientes de Fourier para as expresses da
velocidade e deslocamento
Resposta Forada A resposta ou soluo da EDM corresponde combinao linear das diferentes formas
naturais de vibrao normalizadas para as massas modais (multiplicadas pelas coordenadas modais ou
naturais).
(, ) = () ()
=1
43
Exemplos de String vibration Behaviour:
3.2- Vibrao Lateral de Cordas
- Vibrao induzido por escoamento (flow induced
EDM simplificada forma de uma equao de onda vibration) devido s foras de arrasto e elevao (Drag
and Lift Forces ) provocada pelos vortices de distruio
2 1 2 da camada limite,
2
() = () , 2 =
2 2
- Em: cabos de ao e veios cilndricos longos em
Plataformas petrolferas, boias sinalizadoras, tubos
Resposta do Sistema
subaquticos, tirantes ,etc
(, ) = () () - Elementos Mecnicos sem capacidade de absoro
de momentos
() = cos ( ) + ( )
() = cos () + ()
o Equao de Frequncias
sin ( ) = 0
o Frequncias Naturais
= , = 1,2,3
() = sin (
)
o Equao de Frequncias
cos ( ) = 0
o Frequnicas Naturais
=
2
() = sin ( )
2
44
Condio de Fronteira: pin/slot (Livre) fixa
o Equao de Frequncias
cos ( ) = 0
o Frequncias Naturais
=
() = cos (
2
)
o Equao de Frequncias
sin ( ) = 0
o Frequncias Naturais
=
() = cos (
)
45
3.3- Sistemas de Vibrao Longitudinal Exemplos de Vibrao Longitudinal:
() = cos () + ()
C.F. Geomtricas
(0, ) = 0
C.F. Naturais
(, ) = 0 (, ) = 0 (extremidade livre)
(, ) = (, ) (, ) = (, ) (mola na extremidade)
2 2
(, ) = 2
(, ) (, ) = 2
(, ) (corpo na extremidade)
o Equao de Frequncias
sin ( ) = 0
o Frequncias Naturais
= , = 1,2,3
46
o Equao dos Modos Naturais de Vibrao
() = sin (
)
o Equao de Frequncias
cos ( ) = 0
o Frequnicas Naturais
=
2
() = sin (
2
)
o Equao de Frequncias
o Frequncias Naturais
() = cos ( )
2
o Equao de Frequncias
sin ( ) = 0
o Frequncias Naturais
47
=
() = cos (
)
48
Nomenclatura
3.4- Sistemas de Vibrao Torsional Geometria de Massas:
= ()
Equao Fundamental da Toro de Veios
() =
= () () =
2 1 2
2
() = () ; 2 =
2 2
Resposta do Sistema
(, ) = () ()
() = cos ( ) + ( )
() = cos () + ()
C.F. Geomtricas
(0, ) = 0
C.F. Naturais
(, ) = 0
(, ) = 0 (extremidade livre)
(, ) = (, ) (, ) = (, ) (mola na extremidade)
2 2
(, ) = 2
(, )
(, ) = 2
(, ) (corpo na extremidade)
49
3.5- Vibrao lateral de Vigas
(, )
Relao entre Momento Fletor e Esforo Transverso
+
Equilibrio de Momentos no inicio da seco infinitesimal:
+
+ ( + ) + (, ) =0
2
+ (, ) =0
2
=
+ (, ) =0
2
+ (, )
2
=
termos diferenciais
desprezados, ordem
EDM simplificada forma de uma equao de onda superior
2 2
2
() = 4 () ; 4 = 2 ( )
2
Resposta do Sistema
(, ) = () ()
() = cos () + ()
C.F. Geomtricas
(0, ) = 0
(0, ) =0
C.F. Naturais
2
(, ) = 0 2
(, ) = 0
2
(, ) = 0 2
(, ) = 0
2
(, ) = (, ) 2
(, ) = (, ) (mola na extremidade)
2 2
(, ) = 2
(, )
(, ) = 2
(, ) (massa na extremidade)
50
Funes Hiperblicas:
cosh(0) = 0
sinh(0) = 0
d
cosh() = sinh()
dx
d
dx
sinh() = cosh()
cosh2() sinh2() = 1
51
3.6- Metodo Aproximado da Energia de Rayleigh
3.6.1 Glossrio
Funo de Aproximao Conjunto de funes que verificam todas as condies de fronteira, mas no
respeitam a equao diferncial
Funo Teste Conjunto de funes que verificam todas as condies de fronteira e que so derivveis
pelo menos o nmero de vezes igual ordem do sistema.
Funo Admissvel Conjunto de funes derivveis pelo menos o numero de vezes correspondente a
metade da odem do sistema e que respeitam apenas as condies de fronteira geomtricas
Quociente de Rayleigh Obtido pela integrao da equao diferencial do problema caracterstico, que
permite calcular um mximo para a frequncia fundamental a partir de uma funo de aproximao que:
Anlise energtica permite calcular qualquer frequncia natural a partir do conhecimento da respectiva
funo caracterstica ou forma natural. Recorrendo para isso a uma forma equivalente ao quociente de
Rayleigh.
Formulao Forte Formulao que admite que as funes de aproximao so funes de teste. Estas
tm que vrespeitar todas as condies de fronteira e ser derivveis pelo menos o n de vezes igual
ordem do sistema. Apenas no tm de verificar a EDM.
Formulao fraca ou metodo da energia de Rayleigh Derivao de uma nova expresso que substitua a
expresso de aporximao de Rayleigh, e especialmente para a qual se verifique um relaxamento das
condies de fronteira. Lembrar que a expresso de aproximao de Rayleigh ( funo () difere
ligeiramente da funo caracterstica e tem que verificar todas as condies fronteira). O relaxamento
baseia-se no facto de apenas as condies fronteira Geomtricas no serem reflectidas no quociente
( () ) de Rayleigh
52
53
3.6.2 Procedimento
o Funo admissvel para problemas de 2 ordem (deformao axial de barras, toro de veios)
() = +
() = 2 + +
o 2 =
Vigas e Barras:
1 2 2
= 0 [ ()]2 + , em que = [ ()|= ] = [ ()|= ]
2 2
Veios:
1 2
= 0 [()]2 + , em que = [ ()|= ] =
2
2
[ ()|= ]
2
Barras:
1 2 2
= 0 [ ()] + , em que = [ ()|= ]
2 2
Vigas:
2
1 2
= 0 [ 2 ()] +
2
Veios:
1 2
= 0 [ ()] + , em que
2
54