INTEGRAL DE LNEA

En la integral de lnea se generaliza el concepto de la integral simple f (t )dt de

una funcin f definida en el intervalo [a, b] a una integral de una funcin definida sobre
una curva C, a esta integral se le llama integral de lnea de f sobre la curva C y se le
denota por: f .
C

INTEGRAL DE LNEA DE PRIMERA ESPECIE

Definicin.- Sea [a, b] n una curva regular, tal que ([a, b]) C n es la
traza o imagen de , sea f U n un campo escalar integrable sobre U tal que
t
C U y sea s s(t ) '(u ) du la funcin longitud de arco.
a

La integral de lnea de primera especie o integral de lnea sobre el campo escalar f a lo

largo de la curva C, con respecto al parmetro de longitud de arco est dada por:
b
C
f ( x1 , x2 ,..., xn )ds f ( (t )) '(t ) dt
a

(t ) (t ) ... (t ) dt
b

2 2 2
f (1 (t ), 2 (t ),..., 3 (t )) '
1
'
2
'
n
a
Con frecuencia, en lugar de integral de lnea, tambin son usadas las expresiones
integral curvilnea e integral de contorno.

Observaciones
1.- Si f ( x1 , x2 ,..., xn ) 1 , la integral de lnea proporciona la longitud de arco de la curva

(t ) (t ) ... n' (t ) dt
b b
C, esto es: L(C ) 1ds (t ) dt ' 2 ' 2 2

C a a 1 2

2.- Sea [a, b] una curva regular tal que ([a, b]) C , sea f : D 2
2

una funcin continua y no negativa sobre el conjunto abierto D que contiene a la

curva C, se puede apreciar en la siguiente figura la interpretacin de la integral de
lnea de primera especie para una curva en 2 :
 Sea Pc una particin de la curva C comprendida desde P hasta Q en trozos de modo
que la longitud de cada uno de los elementos de la particin es, respectivamente
s1 , s2 ,..., si ,..., sn .
Sea Pi ( xi , yi , 0) un punto arbitrario en el trozo si , tal que f ( xi , yi ) est bien
definida, entonces el rea de la superficie lateral de la regin comprendida entre la
superficie z f ( x, y) y la curva C est dada por:
n
A(Cortina) Lim
pc 0
f ( x , y )s
i 1
i i i C
f ( x, y)ds .

Por consiguiente, la integral de lnea de la funcin f sobre la curva C desde P a Q est

dada por:
b
A(Cortina) f ( x, y)ds f [ (t )] '(t ) dt .
C a

Ejemplo 1
Sea C una curva que da vuelta alrededor de la circunferencia x 2 y 2 1 en sentido
contrario a las manecillas del reloj y sea f ( x, y) 1 x , calcular C
f ( x, y)ds .

Solucin
La parametrizacin del crculo unitario C : x 2 y 2 1 est dada por:
x cos(t )
C: , 0 t 2
y sen(t )
Entonces, (t ) (cos(t ),sen(t )) y '(t) ( sen( t),cos( t)) por tanto la integral de lnea
de f sobre la curva C es:
2
C
f ( x, y)ds
0
f (cos(t ), sen(t )) '(t ) dt
2 2
(1 cos(t )) ( sen(t ))2 cos 2 (t )dt (1 cos(t ))dt 2
0 0

Ejemplo 2
Calcular xy 2 zds , donde C es la curva interseccin de las superficies x2 y 2 z 2 16
C

y x 2 y 2 4 en el primer octante.

Solucin
La interseccin de las superficies S1 : x 2 y 2 z 2 16 y S2 : x 2 y 2 4 , en el primer
octante, es la curva C : x2 y 2 4 z 2 3 , que se obtiene de reemplazar la ecuacin
de la segunda superficie en la ecuacin de la primera.
Luego la funcin vectorial que tiene como imagen a la curva C es:

(t ) (2cos(t ), 2sen(t ), 2 3) , t 0, .
2
Como '(t ) (2sen(t ), 2cos(t ),0) y '(t) 2 , entonces la integral de lnea sobre la
curva C es:
/2
C
xy 2 zds
0
(2cos(t ))(2sen(t ))2 (2 3) '(t) dt
/2 32 3
32 3 (sen 2 (t ) cos(t ))dt
0 3

Ejemplo 3
Jaimito desea pintar una cerca de un parque por ambos lados, la cerca tiene como base
la curva C : x2/3 y 2/3 (40)2/3 , ( x 0, y 0) y la altura para cada punto ( x, y) C est
y
dada por la funcin f ( x, y) 4 , si le proporcionan la pintura para este trabajo y le
2
van a pagar S/. 100 por pintar 20m2 , Cul es su ganancia?

Solucin
2 2
x1/3 y1/3 x1/3
Para la curva C : 1/3 1/3 1 la parametrizacin es: cos(t ) y
40 40 401/3
y1/3
1/3
sen(t ) , luego tenemos que la funcin vectorial es: (t ) (40cos3 (t ), 40sen 3 (t )) ,
40
t 0, / 2 .

Puesto que '(t ) (120cos2 (t )sen(t ),120sen 2 (t ) cos(t )) y '(t) 120cos( t) sen( t) ,
/2
se sigue que A(Cerca) f ( x, y)ds (4 20sen 3 (t ))120cos(t )sen(t )dt 720m2 ,
C 0
como Jaimito debe pintar la cerca por los dos lados, entonces el rea que debe pintar es
2(720)m2 1440m2 , por lo tanto la ganancia de Jaimito es G 5(1440) S / .7200
puesto que pinta cada m 2 por 100 / 20 S/.5.

PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DE LNEA:

1. Sea : a, b n una curva regular, tal que ([a, b]) C n es decir la curva C
es la imagen de y sean f , g : D n dos campos escalares definidos en el
conjunto abierto D que contiene a la curva C, entonces se tiene que:
 a) kf x1 ,..., xn ds k f x1 ,..., xn ds , k .
C C

b) f x1 ,..., xn g x1 ,..., xn ds f x1 ,..., xn ds g x1,..., xn ds .

C C C
2. Si la curva C se forma uniendo los extremos de un numero finito de curvas regulares
m
C1 ,..., Cm es decir C Ci C1 C2 ... Cm , entonces:
i 1

C
f ( x1 ,..., xn )ds f ( x1 ,..., xn )ds f ( x1,..., xn )ds ... f ( x1,..., xn )ds
C1 C2 Cm

3. Dada la curva C con una orientacin determinada, se denota por C a la misma curva,
pero con una orientacin opuesta y se verifica:
f x1,..., xn ds f x1,..., xn ds
C C

Nota.- Si C se obtiene de (t ), t a, b , -C se obtiene de (a b t ), t a, b .

4. Como: C C
f ( x1 ,..., xn )ds f ( x1 ,..., xn )ds
C C
f ( x1,..., xn )ds luego por la

propiedad anterior: C
f ( x1 ,..., xn )ds f ( x1 ,..., xn )ds 0 , es decir:
C

C C
f ( x1 ,..., xn )ds 0

Observaciones
1.- La masa de un cable de longitud L y de densidad : n est dada por:
M ( x1 ,..., xn ) ds , donde el cable tiene la forma de la curva C.
C

2.- La parametrizacin de un segmento L n que tiene como punto inicial

A(a1 ,..., an ) y como punto final B(b1 ,..., bn ) est dada por (t ) A (B A)t ,
t [0,1] y si es toda la recta, (t ) A (B A)t , t .
3.- Cuando la integracin se realiza sobre una curva cerrada C, la integral de lnea se
denota por: fds y para indicar su sentido: fds o fds .
C C C

Ejemplo
Calcule ( x y )ds a lo largo de los caminos indicados:
C
a) El tringulo con vrtices (0,0),(4,0) y (0,3) recorrido en sentido antihorario.
b) El circulo x 2 y 2 2 x desde (0, 0) a (2,0) recorrido en sentido horario.
c) El circulo x 2 y 2 16 desde (4, 0) a (4,0) recorrido en sentido antihorario.

Solucin
a) El camino C C1 C2 C3 (unin de los lados del tringulo) est representado en la
siguiente figura:
 Donde C1, C2, C3 son las imgenes de las funciones vectoriales:
C1 : 1 (t ) (0,0) t (4,0) (4t ,0), t [0,1] y 1' (t) (4, 0)
C2 : 2 (t ) (4,0) t (4,3) (4 4t ,3t ), t [0,1] y 2' (t) ( 4,3)
C3 : 3 (t ) (0,3) t (0, 3) (0,3 3t ), t [0,1] y 3' (t) (0, 3)
Por consiguiente, la integral de lnea sobre la curva C es:
( x y)ds ( x y)ds ( x y)ds ( x y)ds
C C1 C2 C3
1 1 1
(4t )4dt (4 t )5dt (3 3t )3dt 30
0 0 0

b) Para la circunferencia C : ( x 1) y 1 , la parametrizacin en sentido horario

2 2

recorrido desde (0,0) hasta (2,0) es:

C:
x 1 sen(t )
y cos(t )
C:
x 1 sen(t )
y cos(t )
, t ,
2 2

Luego, la funcin vectorial que tiene como imagen a la curva C es:

C : (t ) (1 Sen(t ),cos(t )) , t / 2, / 2 como '(t ) (cos(t ), sen(t )) y '(t) =1 ,
entonces la integral de lnea sobre C es:
/2

C
( x y)ds
/2
(1 sen(t ) cos(t ))dt 2 .
c) Para la circunferencia x 2 y 2 16 , la parametrizacin en sentido anti-horario
recorrido desde (4, 0) hasta (- 4, 0) es:
x 4cos(t )
C: , t [0, ]
y 4sen(t )
As, la funcin vectorial que representa a la curva C es:
(t ) (4cos(t ), 4sen(t )), t [0, ]
Puesto que '(t ) (4sen(t ), 4cos(t )) y '(t) 4 , entonces la integral de lnea
sobre C es:


C
( x y)ds 4 (4cos(t ) 4sen(t ))dt 32 .
0

INTEGRAL DE LNEA DE SEGUNDA ESPECIE

Definicin.- Sea :[a, b] n una curva seccionalmente regular, tal que
C ([a, b]) . Sea F : D n n
un campo vectorial definido y acotado en la
regin que contiene la curva C.
La integral de lnea del campo vectorial F a lo largo de la curva C est dada por:
b

C
F d F ( (t )) '(t )dt .
a

Observaciones
1.- Si la curva regular C es :[a, b] 2
y el campo vectorial F : D 2
2
est
definida por F ( x, y) (M ( x, y), N ( x, y)) , entonces la integral de lnea de la curva
regular C es F a lo largo de la curva C D est dada por:
F d [M ( x, y)dx N ( x, y)dy]
C C
b b

a
F ( (t )) '(t )dt [ M (1 (t ), 2 (t ))1' (t ) N (1 (t ), 2 (t )) 2' (t )]dt
a

2.- Si la curva regular C es :[a, b] 3

y el campo vectorial F : D 3
3
est
definida por F ( x, y, z ) ( P( x, y, z ), Q( x, y, z ), R( x, y, z )) , entonces la integral de
lnea de F a lo largo de C est dada por:
F d [P( x, y, z)dx Q( x, y, z)dy R( x, y, z)dz]
C C
b
[ P( (t ), (t ), (t )) (t ) Q( (t), (t), (t)) (t) R( (t), (t), (t)) (t)]dt
' ' '
a 1 2 3 1 1 2 3 2 1 2 3 3

Ejemplo 1
Evaluar la integral de lnea [(3x y)dx ( x 2 y)dy] ,
C
donde C es la imagen de la
funcin vectorial (t ) (cos(t ), sen(t )), t [0, 2 ] .

Solucin
Como x cos(t ) y y sen(t ) , se tiene dx sen(t )dt y dy cos(t) dt , por lo tanto la
integral de lnea es:
C
F d [(3x y)dx ( x 2 y)dy]
C
2
[(3cos(t ) sen(t ))(sen(t )) (cos(t ) 2sen(t ))(cos(t ))]dt
0
2 2
[3cos(t ) sen(t ) sen2 (t ) cos 2 (t ) 2sen(t ) cos(t )]dt [1 sen(t ) cos(t )]dt
0 0

1 2 1 2 1
C Fd 2 2 0 sen(2t )dt 2 4 cos(2t ) 0 2 4 [1 1] 2
Ejemplo 2
1 x 2 1/2 1 y2
1/2
1 z2
1/2

Calcule: x 2 dx y 2 dy z 2 dz , donde C es la
x z y z 2x z
2 2 2
C

curva de interseccin de las superficies x y y 2 x 2 z 2 1 en el primer octante,
recorrida en el sentido contrario a las agujas del reloj.

Solucin
La superficie a parametrizar se muestra en la siguiente figura:

y x

Al parametrizar la curva: C : x 2 2 en sentido contrario al de las agujas
z 1
1/ 2
1 1
del reloj, se tiene que: x cos(t ), y cos(t ), z sen(t ), t 0,
2 2 2
1 1
De donde se obtiene: dx sen(t ) dt , dy sen(t ) dt , dz cos(t )
2 2
Al reemplazar estas expresiones en la integral de lnea, resulta:
1 x 2 1/2 1 y2
1/2
1 z2
1/2

C F d C x2 z 2
x dx y 2 2
y z
dy z 2 2
2x z
dz


1 /2
[cos(t )(sen(t )) cos(t )(sen(t )) 2sen(t ) cos(t ) cos(t )]dt
2 0
/2
1 /2 1 2 1
[2cos 2 (t ) sen(t ) sen(2t )]dt cos3 (t ) cos(2t )
2 0 2 3 2 0
1 2 1 2
03 13 1 1 1 .
1 1
2 3 2 2 3 6

Ejemplo 3
Calcule ( x 2 , y 2 , z 2 ) d , donde C es la curva interseccin de las superficies
C

x2 y 2 z 2 16 y x2 y 2 4 y, z 0 recorrida en sentido horario.

Solucin
Parametrizando la curva de interseccin de las superficies en sentido horario tenemos:
x 2 y 2 z 2
1
x 2 y 2 z 2 16
C: 2 C : 4 2 4 2 4
x ( y 2) 4 x y 2 1
2

2 2
 x 2sen(t )

C : y 2(1 cost ) , t [0, 2 ]

z 2 2 1 cost
Luego la funcin vectorial que representa a la curva C es:
(t ) (2sen(t ), 2(1 cos(t )), 2 2 1 cos(t )), t [0, 2 ] y
2sen(t )
'(t ) 2cos(t ), 2sen(t ),
1 cos(t )

2
Por lo tanto, la integral de lnea es: C
F d F ( (t )) '(t )dt
0

2 2sent
(2sen(t )) 2 2cos(t ) 4(1 cos(t )) 2 (2sen(t )) 8(1 cos(t )) dt
0
1 cos t
2
8sen2 (t ) cos(t ) 8 1 cos(t ) sen(t ) 8 2 1 cos(t ) sen(t ) dt
2
0
2 2 2
8 sen(t )2 cos(t )dt (1 cos(t ))2 sen(t )dt 2 1 cos(t )sen(t )dt
0 0 0
2
1

1 2 3
8 sen(t )3 (1 cos(t ))3 2 1 cos(t )
3 3 3 0
1 3
1 2 2



3

C F d 8 3 (0 0) 3 (1 1) (1 1) 3 1 1 1 1 0
3 3 3

Ejemplo 4
Calcule F ( x, y, z ) d , donde F ( x, y, z ) yx, x 2 z, e xy tan( z ) y C es la curva
C

x2 y 2
interseccin de las superficies 1 y 9 x2 4 y 2 z 2 49 en el primer octante,
4 9
recorrida en el sentido contrario al de las agujas del reloj.

Solucin
x 2 y 2
1
Al parametrizar la curva dada obtenemos: C : 2 3 , en sentido contrario
2
9 x 4 y z 49
2 2

al de las agujas del reloj, tenemos que: C : x 2cos(t ), y 3sen(t ), z 13, t 0, .
2
As, la funcinvectorial que representa a la curva C es:


(t ) 2cos(t ),3sen(t ), 13 , t 0, y '(t) 2 sen(t ),3cos( t),0 , luego:
2

F ( (t )) 6sen(t ) cos(t ), 4cos 2 (t ) 13, e6cos(t ) sen (t ) tan 13
Por lo tanto, la integral de lnea es: Fd F ( x, y, z ) '(t )dt
C C

/2
C
F d
0
12sen2 (t ) cos(t ) 12cos3 (t ) 3 13 cos(t ) dt 12 3 13

Ejemplo 5
x 2 dy y 2 dx
Calcular: C x5/3 y5/3 , donde C es la cuarta parte del astroide x R cos3 (t ) ,
y Rsen3 (t ) desde el punto (R,0) hasta el punto (0,R) tal como se muestra en la
siguiente figura:

Solucin
La funcin vectorial que representa a la cuarta parte del astroide es:

C : (t ) R cos3 (t ), Rsen3 (t ) , t 0, ,
2
luego como ( x, y) R cos (t ), Rsen (t ) entonces
3 3

(dx, dy) 3R cos2 (t )sen(t ),3Rsen2 (t ) cos(t ) ,

reemplazando lo obtenido tenemos en la integral de lnea:
x 2 dy y 2 dx
C F d C x5/3 y5/3
/2 R 2 cos 6 (t )3Rsen 2 (t ) cos(t ) R 2 sen 6 (t )3R cos 2 (t ) sen(t )
dt
0 R5/3 cos5 (t) R5/3 sen5 (t )
/2 3R 3 cos 7 (t ) sen 2 (t ) 3R 3 sen 7 (t ) cos 2 (t )
dt
0 R5/3 cos5 (t) R5/3 sen5 (t )
/2 sen 2 (t ) cos 2 (t ) cos5 ( t ) sen5 (t )
3R 4/3 dt
0 cos5 (t) sen5 (t )
/2 /2 1 cos(2t ) 1 cos(2t )
3R 4/3 sen2 (t ) cos2 (t )dt 3R 4/3 dt
0 0
2 2
3R 4/3 /2
3 R 4/3
1 cos2 (2t ) dt .
4 0 16
Ejemplo 6
xdx ydy zdz
Calcular:
C x y z
2 2 2
, donde C es el arco de la curva x 2t , y 2t 1, z t 2 t

que une los puntos P1 (0,1, 0) y P2 (2,3,2) .

Solucin
La funcin vectorial que representa a la curva C es: (t ) (2t , 2t 1, t 2 t ) con
(0) (0,1,0) y (1) (2,3,2) , por consiguiente, la integral de lnea es:
xdx ydy zdz 1 2t 3 3t 2 9t 2
C x2 y 2 z 0 t 4 2t 3 9t 2 4t 1 dt

1 1 4t 3 6t 2 18t 4 1 1
dt ln(t 4 2t 3 9t 2 4t 1) 0 ln(17)
1

2 0 t 2t 9t 4t 1
4 3 2
2 2

Ejemplo 7
(4,4,4) xdx ydy zdz
Calcular: a lo largo de la recta que une los puntos
(1,1,1)
x2 y 2 z 2 x y 2z
(1,1,1) y (4, 4, 4) .

Solucin
La funcin vectorial que representa a la recta que une los puntos (1,1,1) y (4, 4, 4) es:
C : (t ) (1 3t ,1 3t ,1 3t ), t [0,1] .
Por lo tanto, la integral de lnea es:
xdx ydy zdz
C Fd C x2 y 2 z 2 x y 2 z
1 (1 3t )3dt (1 3t )3dt (1 3t )3dt

0
(1 3t )2 (1 3t ) 2 (1 3t ) 2 (1 3t ) (1 3t ) 2(1 3t )
1 (1 3t )dt 9 1 (1 3t )dt 9 1
9 1 3tdt 3 3
0
(1 3t )2 (1 3t ) 2 (1 3t ) 2 3 0 1 3t 3 0

INDEPENDENCIA DE TRAYECTORIAS EN
INTEGRALES DE LNEA
Una integral de lnea en general no depende solamente del integrando y de los
puntos inicial A y el final B, sino tambin de la curva de integracin que va desde el
punto inicial A hasta el punto final B, sin embargo, existe una clase muy importante de
integrales de lnea que son independientes de la trayectoria de integracin, esto ocurre
cuando la forma diferencial que se pretende integrar:
P( x, y, z)dx R( x, y, z )dy R( x, y, z )dz , es exacta es decir existe una funcin
f : U 3 tal que: df ( x, y, z) P( x, y, z )dx Q( x, y, z )dy R( x, y, z )dz .

Observaciones
1.- Dado el campo vectorial: F ( x, y, z ) P( x, y, z), Q( x, y, z)dy, R( x, y, z) en forma
equivalente si ste es un campo vectorial conservativo, tenemos que la funcin
buscada es justamente su funcin potencial, lo cual sigue siendo vlido bajo las
mismas condiciones para campos vectoriales de dimensin 2 o de dimensin mayor
que 3.
2.- Los siguientes teoremas, corolarios y sus respectivas observaciones pueden ser
enunciados en forma mucho ms simple y concreta utilizando el concepto de campo
conservativo y funcin potencial.

Teorema 1.- Sea :[a, b] 3 una curva regular, tal que ([a, b]) C y sea
F : D 3 3 un campo vectorial continuo en la regin D que contiene a la curva C,
tal que F ( x, y, z ) P( x, y, z ), Q( x, y, z ), R( x, y, z ) , donde P, Q, R : D 3 son
funciones de valores reales con derivadas parciales continuas en la regin D.
Si la forma diferencial: P( x, y, z)dx Q( x, y, z )dy R( x, y, z )dz F ( x, y, z ).dr con
dr (dx, dy, dz ) es exacta, entonces existe una funcin f : D n , tal que:
i) df ( x, y, z) P( x, y, z )dx Q( x, y, z )dy R( x, y, z )dz .
ii) P( x, y, z)dx Q( x, y, z)dy R( x, y, z)dz
C
depende slo de los extremos de la
trayectoria C que une los extremos a A( x1 , y1 , z1 ) y b A( x2 , y2 , z2 ) y se
cumple: F ( x, y, z ) dr df ( x, y, z ) f ( x2 , y2 , z2 ) f ( x1, y1, z1 ) f B f A .
C C

F ( x, y, z ) dr f ( x, y, z ) dr f ( x2 , y2 , z2 ) f ( x1 , y1 , z1 ) f B f A .
C C

Observaciones
a) Sean M , N : D 2 funciones continuas con derivadas parciales de primer
orden continuas en D, entonces, la forma diferencial M ( x, y)dx N ( x, y)dy es
exacta y slo si:
M N
, ( x, y) D .
y x
b) Sean P, Q, R : D 3 funciones continuas con primeras derivadas parciales
continuas en la regin D, entonces la forma diferencial:
P( x, y, z)dx Q( x, y, z)dy R( x, y, z )dz
P Q P R Q R
es llamada exacta si y solo si: , , , ( x, y, z ) D .
y x z x z y

2
La aplicacin del teorema en un campo vectorial definido en se presenta en el
siguiente corolario:

Corolario 1.- Sea :[a, b] 2 una curva regular, tal que ([a, b]) C y sea
F:D 2 2
un campo vectorial continuo en la regin D que contiene a la curva C,
tal que F ( x, y) (M ( x, y), N ( x, y)) , donde M , N : D 2 son funciones de clase
C1 en la regin D tal que:
i) df ( x, y) M ( x, y)dx N ( x, y)dy .

ii) C
M ( x, y ) dx N ( x, y ) dy depende solamente de los extremos de la curva C,

(a) A( x1 , y1 ) , (b) B( x2 , y2 ) y se cumple que:

F ( x, y) dr M ( x, y)dx N ( x, y)dy df ( x, y) f B f A .
C C C

F ( x, y) dr f ( x, y) dr df ( x, y) f x2 , y2 f x1, y1 f B f A .
C C C
Observacin.- Si la integral de lnea de campos vectoriales es independiente de la
trayectoria, entonces esta integral de lnea sobre cualquier curva cerrada es cero, pues
una curva cerrada C puede ser considerada como la unin de dos arcos C1 y C2 , como
se ilustra en la siguiente figura:

Para un campo vectorial F ( x, y, z ) P( x, y, z ), Q( x, y, z ), R( x, y, z ) , tenemos que:

Pdx Qdy Rdz Pdx Qdy Rdz , por lo tanto:

C1 C2

[ Pdx Qdy Rdz] F dr F dr F dr

C C1 C2 C1 C2
F dr 0 .

En general, se tiene el siguiente teorema:

Teorema 2.- Sea el campo vectorial F ( x, y, z ) P( x, y, z ), Q( x, y, z ), R( x, y, z ) con

P, Q, R : D 3 funciones continuas en U, y sea C una curva regular cerrada
contenida en U con una representacin paramtrica :[a, b] 3 , tal que
([a, b]) C y (a) (b) , es decir es una curva cerrada entonces.
La forma diferencial Pdx Qdy Rdz es exacta si y solo si C
Pdx Qdy Rdz 0 .

Observaciones
1.- Esto tambin es vlido bajo condiciones semejantes para el campo vectorial:
F ( x, y) M ( x, y), N ( x, y) y para cualquier campo vectorial conservativo de
cualquier dimensin, puesto que si es campo conservativo entonces existe una
B
funcin potencial f tal que: C
F dr f dr df f ( B) f ( A) por ser una
C A

curva cerrada f ( A) f ( B) entonces: C

F dr f ( B) f ( B) 0 .
2.- En algunos ejercicios es ms conveniente mientras sea posible descomponer un
campo vectorial F en: F G H , donde G sea un campo vectorial conservativo y
H otro campo vectorial que no lo es, por propiedades de producto interno e integral
C C

de lnea F dr G H dr G dr H dr para luego en la primera
C C

integral de lnea aplicar las propiedades de independencia de trayectoria.

Ejemplo 1
Calcular: ( x z, y z, x y) dr , siendo C la curva de interseccin entre la esfera
C

x y z 16 y el cilindro x2 y 2 4 x .
2 2 2

Solucin
Para el campo vectorial del integrando se tiene:
 P( x, y, z) x z , Q( x, y, z) y z , R( x, y, z) x y
P Q P Q P Q
Luego 0 , 1 , 1 es decir el campo vectorial es
y x z x z y
conservativo o es diferencial exacta, adems como la curva de interseccin es una curva
cerrada por el teorema 2, la integral de lnea sobre la curva C es:
( x z, y z, x y) dr ( x z)dx ( y z)dy ( x y)dz 0 .
C C

Ejemplo 2
Calcular:
y y y
L [( y z )dx ( x z )dy ( y x)dz ] 3 2 xsen y cos dx x cos dy
C1 C2
x x x
Siendo C1 el segmento de recta que va de (1, 2, 2) a (1,0, 2) y C2 es el arco superior de
la elipse 4 x2 y 2 16 x 12 0 que va de (1, 0) a (3,0) .

Solucin
Se comprueba que la primera forma diferencial no es exacta, luego la funcin vectorial
que parametriza ala curva C1 es: C1 : (t ) (1, 2, 2) t (2, 2, 0) (1 2t, 2 2t, 2) ,
t 0,1 , entonces tenemos que: dx 2dt , dy 2dt , dz 0 , luego, la integral de lnea
sobre la curva C1 , es: L1 [( y z )dx ( x z )dy ( y x)dz]
C1
1 3
[(2t )(2dt ) (1 2t )(2dt )] (8t 2)dt 42
0 0

Para la segunda integral de lnea sobre la curva C2 , se tiene que:

y y y
M ( x, y) 3 2 xsen y cos , N ( x, y) x cos
x x x
M y y y N
cos cos
y x x x x
Es decir la forma diferencial M ( x, y)dx N ( x, y)dy es exacta, entonces la integral de
lnea es independiente de la trayectoria que une los puntos (1, 0) y (3,0) .
Luego, se puede integrar a lo largo de cualquier curva conveniente que une los puntos,
esto es: C2 : (t ) (1 2t ,0), t [0,1] , entonces tenemos que:
y y y 1 1
L2 3 2 xsen y cos dx x cos dy 3(2dt ) 6dt 6
C2
x x x 0 0

Por lo tanto: L L1 L2 42 6 48 .

Ejemplo 3
Calcular: F ( x, y) dr siendo F ( x, y) (e y ye x , xe y e x ) y C es la curva descrita en
C
cada caso por:
i) C es el segmento de recta que va de (a, 0) a (a,0) sobre el eje X.
ii) C es la trayectoria que va de (a, 0) a (a,0) sobre la mitad superior de la elipse
b2 x2 a 2 y 2 a 2b2 .
iii) Verificar los resultados anteriores utilizando la funcin que genera la diferencial
exacta (funcin potencial).
iv) C es la circunferencia x 2 y 2 a 2 recorrida en sentido horario.

En cada caso fundamente su respuesta.

Solucin
i) La funcin vectorial que representa a la recta que va de (a, 0) a (a,0) es:
C : (t ) (a,0) t (2a,0) (a 2at,0), t [0,1]
Luego, la integral de lnea sobre esta curva es:
F ( x, y) dr (e y yex )dx ( xe y e x )dy
C C

2a dt 2a .
1

ii) Para el campo vectorial F , se tiene:

M ( x, y) e y ye x , N ( x, y) xe y e x
M N
e y ex
y x
Luego, la integral de lnea sobre la curva C es independiente de la trayectoria que
une los puntos (a, 0) y (a,0) , as al integrar sobre la recta que une estos puntos
resulta:
C
F ( x, y) dr 2a .
iii) Hallamos la funcin potencial como F es gradiente entonces
F (M , N ) ( f x , f y ) , luego
f
M e y ye x , f (e y ye x )x ,
x
f (e y yex )x , f xe y yex ( y) ,
f
como xe y e x '( y ) N xe y e x , '( y) 0 entonces ( y) c es decir:
y
f ( x, y) xe y ye x c , tenemos que:
( a ,0)
C
F ( x, y) dr f ( x, y) ( a ,0) f (a, 0) f (a, 0)
(ae0 0e a ) (ae0 0ea ) 2a .
iv) Como en este caso la forma diferencial es exacta y la curva C es cerrada, entonces
segn el teorema 2 se tiene que:
F ( x, y) dr 0 . C
Ejemplo 4
Calcular: C
F ( x, y) dr siendo F ( x, y) (e y ye x y, xe y e x x) y C es la
circunferencia x 2 y 2 a 2 recorrida en sentido horario.

Solucin
La integral de lnea C
F ( x, y) dr (e y ye x y, xe y e x x) dr utilizando la
C
observacin 2 se puede separar de la siguiente forma:
C C

F dr G H dr G dr H dr es decir
C C

C
(e ye y, xe e x) dr (e ye , xe y e x ) dr ( y, x) dr ,
y x y x
C
y x
C
en la primera integral al ser independiente de la trayectoria y por ser una curva cerrada:
 C
(e y ye x , xe y e x ) dr 0 .
en la segunda integral C
( y, x) dr , como M y 1 N x 1 , no es independiente de
la trayectoria, tenemos que parametrizar la circunferencia en sentido horario, entonces
x(t ) asen(t )
tenemos que: C : , t [0, 2 ] , (t ) (asen(t ), a cos(t )) , t [0, 2 ] y
y (t ) a cos(t )
como dr (dx, dy) '(t )dt (1' (t ), 2' (t ))dt entonces dr (a cos(t ), asent (t )) luego
2
C
( y, x) dr (a cos(t ), asen(t ))(a cos(t ), asen(t ))dt
0
2
C
( y, x) dr a 2 dt 2a 2 .
0

Por lo tanto C
F ( x, y) dr 0 2a 2a .2 2

APLICACIONES DE LA INTEGRAL DE LNEA

1. Sea :[a, b] 3 una curva regular tal que ([a, b]) C 3 y sea
f : C 3 un campo vectorial continuo sobre C , si C es un alambre y
f ( x, y, z ) 1 ( x, y, z ) C , entonces la longitud del alambre est dado por:
L f ( x, y, z )ds ds .
C C

2. Si : C es la funcin de densidad de masa del alambre, entonces la masa

3

del alambre en forma de la curva C est dado por:

M ( x, y, z )ds .
C

Luego, el centro de masa del alambre es el punto x , y , z , donde:

M YZ M M
x
, y XZ , z XY .
M M M
x ( x, y, z)ds , y C y ( x, y, z)ds , z C z ( x, y, z)ds .
x C
M M M

Donde: M YZ , M XZ , M XY son los momentos estticos con respecto a los planos

indicados.
3.- Si d ( x, y, z) es la distancia desde el punto P( x, y, z ) del alambre a una recta o plano,
entonces el momento de inercia correspondiente a la curva C con funcin de
densidad de masa : C 3 est dada por:
[d ( x, y, z)] ( x, y, z) ds
C
2

En particular, los momentos de inercia del alambre con respecto a los ejes X, Y, Z son
respectivamente:
I X ( y 2 z 2 ) ( x, y, z ) ds , IY ( x 2 z 2 ) ( x, y, z ) ds ,
C C

I Z ( x 2 y 2 ) ( x, y, z ) ds
C
y con respecto a los planos XY, XZ e YZ son respectivamente:
I XY z 2 ( x, y, z ) ds , I XZ y 2 ( x, y, z ) ds y IYZ x 2 ( x, y, z ) ds .
C C C
Observaciones
1.- Bajo condiciones semejantes, pero en 2 o en forma general para n
tenemos que si
f ( x ) 1 , la longitud de arco L f ( x )ds ds .
C C
2
2.- Bajo condiciones semejantes, pero en el centro de masa del alambre es el punto

x, y
MY
con: x
M
,y X , x C
x ( x, y)ds , y C y ( x, y)ds , donde M , M
Y X
M M M M
son los momentos estticos con respecto al eje Y e X respectivamente, as tambin
los momentos de inercia del alambre con respecto a los ejes X, Y son respectivamente:
I X y 2 ( x, y, z ) ds , IY x 2 ( x, y, z ) ds .
C C
3.- Si la funcin de densidad de masa es: ( x, y, z ) k , k constante ( x, y, z ) C
obtenemos el centro de gravedad del alambre o centroide que se obtiene de
reemplazar este valor en las frmulas dadas.
4.- Para todas las frmulas donde intervienen momentos estticos y de inercia se deben
de tomar en cuenta la simetra que podra presentar el alambre y la funcin de
densidad, para simplificar los clculos.

Ejemplo 1
Encuentre el momento de inercia sobre el eje Y, de un alambre semicircular que tiene la
forma de x 2 y 2 1, y 0 , si la densidad del alambre est dada por: ( x, y) x y ,
determine tambin la masa y el centro de masa del alambre.

Solucin
Se tiene que la parametrizacin es: (t ) (cos(t ), sen(t )) , t [0, ] , luego tenemos que:
ds '(t ) dt sen2 (t ) cos 2 (t )dt dt , por lo tanto:

IY x 2 ( x, y)ds cos2 (t )( cos(t ) sen(t ) )dt
C 0
/2
IY cos3 (t ) cos2 (t ) sen(t ) dt cos3 (t ) cos 2 (t ) sen(t ) dt 2
0 /2

Adems: M ( x, y)ds cos(t ) sen(t ) dt 4
C 0

M
Luego: x Y
x ( x, y)ds cos(t )( cos(t ) sen(t ) )dt 0
C 0

M ( x, y)ds
C
4

M y ( x, y )ds sen(t )( cos(t ) sen(t ) )dt 2
y X C
0
.
M ( x ,
C
y ) ds 4 8
2
Es decir: ( x , y ) 0, .
8
Nota.- En el ejercicio anterior para el clculo de la coordenada x era ms conveniente
utilizar propiedades de simetra.

Ejemplo 2
Determine la masa y la coordenada z del centro de masa de un alambre en forma de
hlice descrita por la curva: (t ) (cos(t ), sen(t ), t ) entre t 0 y t 2 , si la densidad
est dada por: ( x, y, z ) x 2 y 2 z 2 .
Solucin
Como (t ) (cos(t ), sen(t ), t ) entonces: '(t ) (sen(t ),cos(t ),1) , luego '(t ) 2
para t [0, 2 ] , luego la masa del alambre es:
2
M ( x, y, z )ds ( (t )) '(t ) dt
C 0

4 3
1 t
2
2dt 2 2
2
,
0
3
luego, la coordenada z del centro de masa del alambre es:
C z ( x, y, z)ds 2
2 t (1 t 2 )dt 3 2 3
z , entonces z 0
.
M 4 2 3 4 2
2 2 1
3

TRABAJO
Si una partcula que se mueve a lo largo de una curva C n lo hace por la
fuerza (campo vectorial) F : D n n definida en la regin D que contiene a la
curva C, tal que F ( x ) F1 ( x ), F2 ( x ),..., Fn ( x ) , entonces el trabajo W realizado por F
a lo largo de C est dado por: W F dr , donde: dr ( dx1, dx2 ,..., dxn ) .
C
En los casos particulares para los campos vectoriales:
F ( x, y) (M ( x, y), N ( x, y)) y F ( x, y, z ) P( x, y, z ), Q( x, y, z ), R( x, y, z ) el trabajo W
realizado por la fuerza F a lo largo de C est dada respectivamente por:
W F dr M ( x, y)dx N ( x, y)dy
C C

W F dr P( x, y, z )dx Q( x, y, z )dy R( x, y, z )dz

C C

Ejemplo 1
Halle el trabajo realizado por el campo de fuerza F ( x, y) ( y 2 , x) al mover una
partcula desde (0, 0) hasta (2, 0) a lo largo de la curva C descrita por el conjunto:
S ( x, y) 2
/ y 1 1 x .

Solucin
La curva C C1 C2 se muestra en la siguiente figura:

las funciones vectoriales que representan a las curvas C1 y C2 son, respectivamente:

 C1 : 1 (t ) (t , t ) , t [0,1]
C2 : 2 (t ) (1 t ,1 t ) , t [0,1]
Luego, el trabajo realizado por la fuerza F es:
W F ( x, y) d r y 2 dx xdy
C C

C1
y dx xdy C y 2dx xdy
2
2

1
W (t 2 t )dt (1 t )2 (1 t )(1) dt
1 1

0 0 3

Ejemplo 2
Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza:
x y
F ( x, y ) 2 , al mover una partcula a lo largo de una recta que va
x y x2 y 2
2

desde A(a, b) hasta B(c, d ) .

Solucin
La funcin vectorial que representa a la recta que va desde A hasta B est dada por:
C : (t ) (a t (c a), b t (d b)), t [0,1] , tal como se muestra en la siguiente figura:

Luego, el trabajo realizado por la fuerza F a lo largo de la recta es:

x y
W F ( x, y, z ).dr 2 dx 2 dy
x y x y
C C 2 2

a t (c a) (c a) b t (d b) (d b) dt
1

a t (c a) b t (d b)
0 2 2

1
1
1 a 2 b2
ln a t (c a) b t (d b) ln 2
2 2

0 2 c d 2
.
2