Simbologia y Aparatos de Automatismo

2.
Simbologa y aparatos
para automatismos
A partir de 1920 con la explotacin de nuevos recursos y con la genera-

lizacin del uso del petrleo y la electricidad, se origina un importante
desarrollo que ms tarde desembocar en la automatizacin de las fbri-
cas. Aunque los precedentes de la automatizacin son anteriores, este con-
cepto se introduce en la industria del automvil y, de manera muy nota-
ble, en la industria textil a comienzos de la dcada de los 50.
En un principio, la automatizacin se limita a ciertas operaciones senci-
llas que consiguen realizarse sin intervencin humana. Con el continuo
desarrollo de la aparamenta elctrica y la aparicin del contactor y los
rels, se llega a que la automatizacin est presente en todo el proceso
industrial. Esto repercute en un ahorro de tiempo, mano de obra y en una
produccin ms uniforme. Se consigue mejorar la productividad y aumen-
tar la calidad. Tambin se incrementa la seguridad de los trabajadores,
encargando a las mquinas automatizadas hacer las tareas peligrosas y
repetitivas.
El gran desarrollo de los aparatos para automatismos (contactores, rels,
pulsadores, etc.) hace necesario que la normalizacin internacional,
cada vez adoptada por ms pases, y que la automatizacin se estandari-
ce, sea ms fcil el diseo de procesos automatizados y el intercambio
de tecnologa.
Automatismos (Fiber).
46
B L O Q U E I . F U N D A M E N T O S , S I M B O L O G A Y A P A R A M E N T A D E L O S A U T O M A T I S M O S
BLOQUE I
Fundamentos, simbologa y
aparamenta de los automatismos
Actividades iniciales SUMARIO
1. Simbologa y normalizacin
1. Explica en qu consiste un proceso automatizado. 1.1. Smbolos
2. Enumera las ventajas de un sistema automatizado. 1.2. Identificacin de aparatos
3. Describe y dibuja los principales aparatos que intervie- 1.3. Marcado de bornes
nen en el dilogo hombre-mquina. 2. Esquemas de un automatismo
elctrico
4. Explica en qu consiste la normalizacin de un producto. 2.1. Esquema de mando
2.2. Esquema de potencia
3. Aparatos que forman un sistema
automtico
3.1. El contactor
3.2. Rels
3.3. Fusibles
3.4. Pilotos de sealizacin
3.5. Pulsadores
3.6. Finales de carrera
3.7. Interruptores de control de nivel
3.8. Termostatos
3.9. Presostatos
3.10. Detectores
3.11. Aparatos de funciones
mltiples
3.12. Seccionadores
3.13. Interruptores
Al finalizar esta unidad...

Conocers la simbologa utilizada en los automatismos
cableados.
Sabrs cmo identificar los aparatos que se utilizan en
automatismos.
Aprenders a disear los esquemas necesarios en los pro-
cesos automatizados.
Conocers los aparatos utilizados en automatismos
cableados.
47
U D 2 . S I M B O L O G A Y A P A R A T O S P A R A A U T O M A T I S M O S
Desarrollo de contenidos
1. Simbologa y normalizacin
Una norma es el resultado de hacer que un determinado producto, instalacin o
proceso siga los mismos criterios constructivos de composicin, dimensin, etc. Lo
que se pretende es dar uniformidad a los productos. Quiere esto decir que una ins-
talacin hecha en diferentes puntos geogrficos seguir los mismos criterios den-
tro de su mbito de aplicacin.
Decimos que un producto est normalizado en un pas cuando las fases de produccin,
Recuerda las medidas, la composicin y la representacin son las mismas en cualquier parte del
pas que se fabrique. Las ventajas que se obtienen de la normalizacin son las siguientes:
AENOR utiliza el formato A4
para publicar las normas. En la Simplificacin del proceso productivo.
parte superior derecha se
identifican de la siguiente Disminucin del tipo de productos fabricados.
manera.
Mejoras en el diseo.
UNE
20-109-89 Aumento de la calidad.
Ao
N.o de Posibilidad de automatizacin del proceso productivo.
identificacin
Comit tcnico al que
pertenece
Por el mbito de aplicacin las normas pueden ser nacionales, internacionales, de
sectores productivos, de empresas, etc.
En Espaa la norma aplicada es la norma UNE, y est regida por la asociacin
AENOR. Antes de llegar a una norma existe un proceso que comprende una serie
de fases antes de su aprobacin:
Estudio de la necesidad de implantacin
Proyecto de norma
Estudio de la propuesta
Conclusiones finales y publicacin en el BOE.
Las normas se publican en formato A4 y en su portada figuran el ttulo, comit
tcnico, nmero y ao de aprobacin.
Dentro de las normas nacionales cada pas tiene su propia normativa, as en Espaa
existe la norma UNE, en Francia AFNOR, en Italia UNI, en Inglaterra la BS, etc.
A nivel internacional se utiliza la CEI y la EN, norma europea. En cuanto a la
simbologa para automatismos, todos los pases de la Unin Europea estn utili-
zando cada vez con mayor asiduidad la norma EN, dado que las principales empre-
sas productoras de aparatos elctricos venden sus productos a todos los pases de
la UE.
La simbologa que utilizaremos para disear smbolos compuestos y esquemas ser
la UNE, complementada con la CEI y EN, por su coincidencia en muchos de los
aspectos. Al final del captulo se incluyen tablas con los smbolos que ms fre-
cuentemente se utilizarn a lo largo del mdulo.
48
1.1. Smbolos
Para la representacin de esquemas se utilizan los smbolos literales de la norma
CEI, (ver tablas al final de la unidad). Como los smbolos de todos los aparatos
no estn incluidos se pueden dibujar como combinacin de stos. Cuando sea
necesario utilizar simbologa no incluida en la norma, se permite el uso de otros
smbolos siempre que se incluya una explicacin clara de su significado.
Todos los aparatos de un esquema no los podemos representar con los smbolos lite-
rales publicados por una norma, y muchos de ellos estn compuestos por varios de
esos smbolos.
Con los smbolos enlace mecnico

contactor
construimos contactor tripolar
Figura. 2.1.
Para representar un contactor tripolar utilizamos smbolos del contactor unipolar

y enlace mecnico.
Con los smbolos pulsador automtico

contactor abierto
construimos pulsador
de marcha
Figura. 2.2.
1.2. Identificacin de aparatos

Segn la norma UNE, los aparatos se identifican con tres signos:
1 Una letra que indica la clase de aparato.
2 Un nmero nos indica el nmero dentro del esquema.
3 Una letra nos indica la funcin.
Si en un esquema tenemos un aparato marcado con K3M tiene el siguiente signi-
ficado.
CONTACTOR: K 3 M PRINCIPAL:
(ver tabla de clase (ver tabla de funciones)
de aparato)
CONTACTOR n 3
dentro del esquema
Figura. 2.3.
49
Aunque slo es de obligado cumplimiento el nmero, debido a la compleji-
dad cada vez mayor de los circuitos se deben poner los tres signos de identi-
ficacin.
La norma CEI, cada vez ms extendida, utiliza dos letras de clase y funcin segui-
das y despus el nmero para identificar los aparatos dentro de un esquema.
K M 3 Contactor principal n. 3
K A 3 Contactor auxiliar n. 3
Figura. 2.4.
1.3. Marcado de bornes

Segn la norma CEI los bornes de los aparatos se marcaran con la siguiente nume-
racin:
a) Bobinas de mando electromagntico y sealizacin
Dos bornes Tr es bornes

A1 A2 A1
A1
A3 A2 A3
A2
Bobina con dos arrollamientos Electroimn de enclavamiento
A1 B1 E1
A2 B2 E2
Accionamiento por corriente de trabajo Accionamiento por mnima tensin
C1 D1
C2 D2
Indicador luminoso directo Indicador luminoso con transformador
X1
X1
X2 X2
Figura. 2.5.
b) Contactores contactos principales

Los bornes de entrada se marcan con una cifra impar y el borne de salida con la
inmediata superior.
50
Bipolar 1 3 Tripolar 1 3 5
D Para saber
ms
2 4 2 4 6 NA: contacto abierto en repo-
so que pasa a cerrado al pasar
Figura. 2.6. corriente por la bobina del
contactor.
c) Contactores contactos auxiliares de mando NC: contacto cerrado en repo-
so que pasa a abierto al pasar
Contacto normalmente Contacto normalmente Contactos corriente por la bobina del
cerrado - NC abierto - NA conmutados contactor.
.1 .3
.3 .2
.2 .4 .1
Figura. 2.7.
La cifra marcada con un (.) indica el orden que ocupa el contacto en el aparato.
En un aparato con varios contactos abiertos y cerrados la segunda cifra nos indica la fun-
cin, y la primera el orden dentro del elemento.
43 3
13 23 31 4 NA (abierto)
segunda cifra funcin 1
14 24 32 44 2 NC (cerrado)
primera cifra orden dentro del apartado
El nmero caracterstico de un contactor nos indica el nmero de contactos normalmente

abiertos o normalmente cerrados que tiene, de la siguiente forma:
Primera cifra: nmero de contactos normalmente abiertos.
Segunda cifra: nmero de contactos normalmente cerrados.
13 21 31 N o 12 13 23 31 N o 21
14 22 32 14 24 32
1-NA 2-NC 2-NA 1-NC
Figura. 2.8.
d) Contactos temporizados
Contacto retardado Contacto retardado Contacto retardado a la
al trabajo al reposo conexin-desconexin
7 7 5 5 7
5
8 6 8 6
6 8
NA NC NA NC
Figura. 2.9.
e) Rels trmicos
Contactos principales Contactos auxiliares
95 97
1 3 5
96 98
2 4 6
NC NA
Figura. 2.10.
51
2. Esquemas de un automatismo elctrico
Los esquemas de un automatismo elctrico son representaciones simplificadas de
un circuito, independientemente de la clase de esquema siempre se deben perse-
guir los siguientes objetivos:
Expresar de una forma clara el funcionamiento del circuito y de cada uno de sus
aparatos.
Facilitar la localizacin de cada aparato y sus dispositivos dentro del circuito.
Normalizacin de la simbologa y del mtodo de trabajo.
Por el nmero de elementos que se representan con un mismo smbolo pueden ser:
a) Esquemas unifilares: cuando se representan con un mismo trazo varios con-
ductores o elementos que se repiten. Se utilizan para los circuitos de potencia
de sistemas polifsicos en los que se dibuja una fase y se indica sobre el conduc-
tor a cuntas fases se extiende segn sea bifsico, trifsico, etc.
b) Esquemas multifilares: cuando se representan todos los conductores y ele-
mentos cada uno con su smbolo. Se utilizan en la representacin de los circui-
tos de mando, donde cada elemento realiza funciones diferentes, y para repre-
sentar circuitos de potencia de automatismos.
L1 L2 L3
L1-L2-L3
1 3 5
KM1
1-3-5
KM1 2 4 6
2-4-6
1 3 5
1-3-5
F1
F1
2 4 6
2-4-6
U-V-W
M M
3 3
Figura 2.11. Esquema unifilar trifsico. Figura 2.12. Esquema multifilar trifsico.
Por el lugar en que estn situados los dispositivos de un mismo aparato dentro del
esquema existen los siguientes tipos de representacin:
a) Representacin conjunta: todos los smbolos de dispositivos de un mismo apa-
rato estn representados prximos entre s y se aprecia la funcin de cada uno de
ellos en su conjunto. Esta representacin est en desuso por la complejidad a que
se llega en circuitos de grandes dimensiones.
b) Representacin semidesarrollada: los smbolos de dispositivos de un mismo
aparato estn separados, aunque situados de manera que las uniones mecnicas
se definen con claridad.
c) Representacin desarrollada: los smbolos de dispositivos de un mismo apa-
rato estn separados y las uniones mecnicas entre ellos no se dibujan. En este
tipo de representacin deben estar identificados todos los dispositivos y apara-
tos para que quede clara la actuacin y la secuencia de cada uno de ellos.
52
L1 L2 L3
L1
D Para saber
ms
En los esquemas de automa-
1 3 5 11 tismos, siempre que aparece
11 KM1 S2
A1 1 3 5 13 representada una lnea a tra-
2 4 6 12 zos, indica que dos elementos
KM1
A2 2 4 6 14 14 12 de un mismo esquema estn
1 3 5 95 unidos mecnicamente y act-
1 3 5 F1 F1
95 an a la vez. Por lo tanto dicha
97 96
2 4 6 representacin no debe ser
98 96
2 4 6 U V W KM1 13 13 interpretada nunca como una
S1 conexin elctrica.
14 14
M
3F A2 SI
13
KM1
M A1 14
3 L3 21
Figura 2.13. Representacin conjunta. Figura 2.14. Representacin semidesarrollada. 22
L1 L2 L3 L1
1 3 5 11
KM1 S2
2 4 6 12
1 3 5 95
F1
F1 96
2 4 6
13 13
KM1 S1
U V W
14 14
M A2
3 KM1
A1
L3
Figura 2.15. Representacin desarrollada.
2.1. Esquema de mando

El esquema de mando es una representacin de la lgica del automatismo, deben
estar representados los siguientes elementos:
Bobinas de los elementos de mando y proteccin (contactores, rels, etc.).
Elementos de dilogo hombremquina (pulsadores, finales de carrera, etc.).
Dispositivos de sealizacin (pilotos, alarmas, etc.).
Contactos auxiliares de los aparatos.
Todos los elementos deben estar identificados por la clase de aparato, nmero y
funcin.
El dibujo del esquema de mando se realiza sobre formato A4 con trazo ms fino
que el circuito de potencia, segn norma UNE 05mm. Si el circuito es sencillo
se pueden dibujar en la misma hoja el esquema de potencia, a la izquierda, y el
de mando a la derecha, cuando esto no sea posible se dibuja primero el de la poten-
53
cia y despus el de mando. Se utilizarn ms hojas numerando el orden sobre el
D Para saber
ms
total, as 1/5, 2/5, 3/5... nos indica que el total de hojas son 5 y la cifra primera
el orden que ocupa.
En esta obra se ha decidido
representar todos los esque-
1 F1 2 1 2 3 4 Nmeros de localizacin
mas de mando alimentados L1
por dos de las fases utilizadas 95
en el circuito de fuerza (L1- F2
L2), pero es habitual el uso de 96
transformadores reductores 21
de tensin para alimentar los S1
circuitos auxiliares. As, es
22
comn encontrarse instala-
ciones que en el circuito de 13
fuerza utilizan una tensin de S2
14
380 V o 220 V y sin embargo, 13
KM2
el circuito de mando est ali-
14
mentado a 24 V o 48 V. En
estos casos, el transformador 13
deber ser representado en el
KM1 14
esquema de mando.
55 67
KA1
Smbolo: 56 68
380V 31 31 13
KM3 KM1 KA1
32 32 14
A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2
L2
24V
KM1 KM3 KM2 KA1
Transformador
de mando A C A C A C A C
Referencias cruzadas
1 2 1 2 3 1
Figura 2.16. Esquema de mando.
Para la localizacin de elementos dentro del esquema el mtodo ms utilizado es el

de cuadrcula, que consiste en numerar la parte superior de las hojas (abscisas) 1,
2, 3, etc., y en la parte izquierda (ordenadas) con letras A, B, C, etc., segn sea nece-
Figura 2.17.
sario. El dibujo queda dividido en cuadrculas de manera que tendremos localiza-
dos los aparatos con las coordenadas que ocupan en el dibujo. Las cuadrculas no
tienen porque ser iguales, ajustndose a las necesidades del esquema. Cuando la
complejidad del esquema lo requiera se utilizarn anexos.
En los circuitos de mando, lo ms habitual es dibujar debajo de cada aparato sus
contactos y un nmero que nos indica dnde estn localizados en el esquema (refe-
rencias cruzadas). Otra manera de representar las referencias es en forma de tabla,
indicando el tipo de contacto abierto o cerrado y un nmero debajo que nos indi-
ca dnde se encuentra en el esquema.
2.2. Esquema de potencia

El esquema de potencia es una representacin del circuito de alimentacin de los
accionadores (motores, lneas, etc.). En este esquema figuran los contactos princi-
pales de los siguientes elementos:
Dispositivos de proteccin (disyuntores, fusibles, rels, etc.).
54
Dispositivos de conexin-desconexin (contactores, interruptores, etc.).
Actuadores (motores, instalaciones, etc.).
Todos los elementos estarn identificados con la letra de clase de aparato, nmero
y funcin.
El dibujo del esquema de potencia se realiza sobre formato A4, con trazos ms grue-
sos que el circuito de mando, segn norma UNE 0,7 mm para el circuito de poten-
cia 0,5 mm. para el circuito de mando.
D Para saber
ms
L1 L2 L3 La numeracin de cables,
como se ver en la Unidad 8,
tambin necesita la numera-
cin de hojas, para su locali-
zacin.
1 3 5 1 3 5 1 3 5
KM2 KM3 KM1
2 4 6 2 4 6 2 4 6
D Para saber
ms
(U) (V) (W ) Ciclo combinatorio: el man-
U1 V1 W1 do de las salidas est condicio-
1 3 5
M nado a los datos obtenidos en
3 F2
un determinado instante.
U2 V2 W2 2 4 6
(X) (Y) (Z) Ciclo secuencial: el mando de
las salidas depende de los
datos obtenidos en un deter-
minado instante y los disponi-
Figura 2.18. Esquema de potencia. bles de acciones pasadas.
El circuito de potencia se coloca a la izquierda del circuito de mando correspon-

diente en automatismos sencillos. En caso de automatismos ms complejos se hace
primero el esquema de potencia y despus el esquema de mando, se utilizan las
hojas necesarias numerando el orden sobre el total, as 1/10, 2/10, 3/10, etc. nos
indica que el total de hojas es 10, y la primera cifra la numeracin dentro del total.
Para la localizacin de todos los elementos dentro del esquema el mtodo ms uti-
lizado es el de la cuadrcula, que ya hemos explicado en el punto anterior.
D Para saber
ms
El dilogo hombre-mquina,
3. Aparatos que forman un sistema en un automatismo cableado,
se realiza desde pupitres de
automtico mando en los que se ubican
los elementos de acciona-
La aparamenta (aparatos elctricos) que interviene en un sistema automtico se miento (pulsadores, interrup-
puede clasificar segn la funcin que realiza y la fase en la que interviene. Bsica- tores, setas de emergencia,
mente en un automatismo elctrico tenemos los siguientes grupos. etc.) y los indicadores de esta-
do de la mquina (pilotos
a) Captadores: recogen informacin del estado actual del sistema (variables de luminosos, displays, etc.).
entrada). Est formado por los interruptores de posicin, finales de carrera, y los
detectores (inductivos, capacitivos, fotoelctricos, termostatos etc.).
b) Tratamiento de datos: segn sea el automatismo de ciclo combinatorio o de
ciclo secuencial y la importancia del sistema, est compuesto por rels de auto-
Figura 2.19.
matismos, contactores auxiliares, clulas lgicas, o autmatas programables.
55
c) Mando y control: los circuitos de mando son activados por los datos disponi-
D Para saber
ms
bles en la unidad de tratamiento. Esta unidad la componen las bobinas de rels
y contactores, arrancadores, distribuidores etc.
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO d) Dilogo hombre-mquina: permite al operario el arranque y parada de un
Bobina
ciclo y controlar el estado en el que se encuentra el sistema. Este grupo lo for-
{
A1 1 3 5 13 21
man los pulsadores, conmutadores, elementos de sealizacin, teclados etc.
A2 2 4 6 14 22
{
{
Contactos principales
TRATAMIENTO
CAPTADORES DE LA INFORMACIN MANDO
Contactos auxiliares
13
NA Normalmente
14 abierto DILOGO
21
HOMBRE-MQUINA
NC Normalmente
22 cerrado
Figura 2.20. 3.1. El contactor
El contactor es un aparato de conexin/desconexin, con una sola posicin de repo-
so y mandado a distancia, que vuelve a la posicin desconectado cuando deja de
actuar sobre l la fuerza que lo mantena conectado. Interviene en el circuito de
potencia a travs de sus contactos principales y en la lgica del circuito de mando
con los contactos auxiliares.
Por su forma de accionamiento pueden ser:
Figura 2.21. Minicontactor. 1. Electromagnticos: accionados por un electroimn
2. Electromecnicos: accionados por medios mecnicos.
2. Neumticos: accionados por la presin del aire.
3. Hidrulicos: accionados por la presin de un lquido.
El contactor electromagntico es el ms utilizado por sus caractersticas y ven-
tajas, entre las que destacan mantenimiento nulo, robustez, alta fiabilidad y un gran
nmero de maniobras aseguradas. Se fabrican para pequea, media y gran poten-
cia, corriente continua, corriente alterna, para baja y alta tensin. Por su uso gene-
Figura 2.22. Contactor disyuntor.
ralizado nos referiremos a este tipo de contactor.
Figura 2.23. Contactor.
Figura 2.24. Contactor electromagntico (Telemecanique).
En la construccin de un contactor electromagntico se distinguen:

a) Circuito magntico. c) Resortes.
Figura 2.25. Contactor. b) Contactos. d) Cmaras. e) Soportes.
56
a) El circuito magntico est formado por el ncleo, armadura y bobina.
El ncleo es una pieza, de chapa magntica si el contactor es de corriente alterna
o hierro dulce si es de corriente continua, est situado en el interior de la bobina y
es el encargado de atraer la armadura cuando esta es excitada.
La armadura est construida del mismo material que el ncleo, transmite el movi-
miento a los contactos cuando es atrada por el ncleo.
Bobina.
La bobina es un carrete de espiras de hilo esmaltado que al ser recorrida por la Figura 2.26.
corriente, crea un campo magntico en el ncleo.
b) Los contactos son los encargados de la conexin y desconexin, los contactos
principales actan en el circuito de potencia y los auxiliares en el circuito lgi-
co de mando.
c) Los resortes estn constituidos por muelles de presin, su funcin es regular
la presin entre contactos y muelles antagonistas encargados de separar brus-
camente los contactos en la desconexin.
D Para saber
ms
La bobina del contactor puede
d) Las cmaras de extincin son compartimentos donde se alojan los contactos y estar alimentada por una ten-
son las encargadas de alargar, dividir, y extinguir el arco. sin diferente a la utilizada en
el circuito de fuerza. Por ejem-
e) El soporte es el armazn donde estn fijadas todas las piezas que componen plo 24 Vcc y 380 V respectiva-
el contactor. mente.
Tornillo de ensamblaje
cmara apagachispas/base
Contactor LC1-D
Cmara apagachispas Tornillo de estribo D Para saber

ms
Tapa de proteccin de potencia En corriente alterna la intensi-
Contacto de potencia fijo dad cortada y la intensidad de
Contacto de potencia mvil Tapa gua-hilos cierre es el valor eficaz de su
componente peridica.
Portacontactos mviles Contacto mvil auxiliar
Resorte del contacto auxiliar
Armadura mvil
Chaveta del circuito mvil
D Para saber
ms
Resorte de retorno En el mercado existen contac-
tores de los denominados de
estado slido. En estos, la con-
mutacin de sus contactos no
se realiza de forma mecnica,
Bobina
sino que se hace excitando un
circuito electrnico de potencia
Circuito magntico fijo Amortiguador
basado en tiristores.
Chaveta fija Al no existir elementos elec-
tromecnicos en su interior, su
Tope posterior
utilizacin es idnea en insta-
laciones donde el ambiente
Base polvoriento puede deteriorar
el contactor.
Resorte del pestillo
Pestillo
Figura 2.27. Partes de un contactor (cortesa Telemecanique).
Cuando por la bobina del contactor circula una corriente, la bobina atrae al ncleo,
los contactos principales se cierran y los contactos auxiliares se conmutan (los NA Figura 2.28.
57
se cierran y los NC se abren). Esta situacin se mantiene hasta que deje de circular
corriente por la bobina. Los contactos principales deben ser capaces de soportar la
intensidad de servicio tanto en funcionamiento normal como en sobrecarga.
Eleccin de un contactor: para elegir el contactor de un circuito se deben tener
en cuenta aspectos como:
a) Poder de corte: valor de la intensidad que un contactor es capaz de interrumpir
bajo una tensin dada y en las condiciones prescritas de empleo y funcionamiento.
b) Poder de cierre: el valor de la intensidad que un contactor es capaz de resta-
blecer bajo una tensin dada y en las condiciones prescritas de empleo y fun-
cionamiento.
c) Intensidad de servicio: el valor de la intensidad permanente que circula por
sus contactos principales.
d) Vida de un contactor: el tiempo en aos que dura un contactor segn las con-
diciones de servicio.
robusted en funcin de corriente cortada y categora

Vida =
no maniobras por hora no horas por mes no de meses trabajados al ao
D Para saber
ms
Existe un contactor especial La norma UNE 20-109-89 establece categoras de empleo para los contactores segn
llamado telerruptor o rel de el tipo de carga, caractersticas y condiciones de trabajo.
remanencia, cuya configura-
cin es similar a la de un con-
tactor convencional, la dife- CATEGORA APLICACIONES
rencia radica en su funciona-
miento. En el telerruptor cada Corriente alterna
vez que se aplica tensin a su AC-1 Cargas no inductivas o dbilmente inductivas, hornos de
bobina, los contactos cambian resistencia.
de estado, si estaban abiertos AC-2 Motores de anillos: arranque, inversin de marcha.
se cierran y si estaban cerrados
se abren. Por lo tanto, con un
AC-3 Motores de rotor en cortocircuito: arranque, desconexin a
telerruptor se puede gestionar motor lanzado.
una carga de potencia, con un AC-4 Motores de rotor en cortocircuito: arranque, marcha a im-
solo pulsador para la puesta pulsos, inversin en marcha.
en marcha y la parada. El sm-
bolo es: Corriente continua
DC-1 Cargas no inductivas o dbilmente inductivas, hornos de resis-
13 21
A1 tencia.
14 22 DC-2 Motores shunt: arranque, desconexin a motor lanzado.
A2
DC-3 Motores shunt: arranque, inversin de marcha, marcha a im-
pulsos.
Su aspecto real:
DC-4 Motores serie: arranque, desconexin a motor lanzado.
DC-5 Motores serie: arranque, inversin de marcha, marcha a im-
pulsos
Clasificacin de contadores por el tipo de carga.
Por inversin de marcha se entiende la parada o la inversin rpida del sentido de

rotacin del motor al permutar las conexiones de alimentacin mientras el motor
an est girando.
Por marcha a impulsos se entiende un tipo de maniobra caracterizado por uno o
varios cierres breves y frecuentes del circuito del motor, con objeto de conseguir
Figura 2.29.
pequeos desplazamientos del mecanismo accionado.
58
Categora Valor de la intensidad Cierre Corte
de empleo de empleo asignada I/Ie U/Ue COS 2 Ie /I Ur /Ue COS 2
AC-1 Cualquier valor 1,5 1,1 0,95 1,5 1,1 0,95

AC-2 4 1,1 0,65 4 1,1 0,65
Corriente alterna1
Cualquier valor
Ie 17 A 10 1,1 0,65 8 1,1 0,65
AC-3
17 A < Ie 100 A
Ie > 100 A
10
83
1,1
1,1
0,35
0,35
8
64
1,1
1,1
0,35
0,35
AC-4
Ie 17 A
17 A < Ie 100 A
12
12
1,1
1,1
0,35
0,35
10
103
1,1
1,1
0,35
0,35
Ie > 100 A 105 1,1 0,35 8 1,1 0,35
I/Ie U/Ue L/R 6 (ms) Ic /Ie Ur /Ue L/R 6 (ms)

Corriente continua
DC-1

DC-2 motores Cualquier valor 4 1,1 2,5 4 1,1 2,5
DC-3 shunt Cualquier valor 4 1,1 2,5 4 1,1 2,5

DC-4 motores Cualquier valor 4 1,1 15 4 1,1 15
DC-5 serie Cualquier valor 4 1,1 15 4 1,1 150
1
I = intensidad establecida. En corriente alterna, las condiciones de cierre se expresan en
Ie = intensidad de empleo asignada. valor eficaz, sobreentendindose que el valor de cresta de la
It = intensidad cortada. intensidad asimtrica, puede alcanzar un valor ms elevado.
2
U = trensin antes del cierre. Tolerancia para cos f: 0,05.
3
Con un mnimo de 1.000 A para Ic.
Uc = tensin de empleo asignada. 4
Con un mnimo de 500 A para Ic.
Ur = tensin de restablecimiento. 5
Con un mnimo de 1.200 A para I.
6
Tolerancia para UR: 15 %.
Verificacin de los poderes de cierre y de corte asignados. Condiciones de cierre y corte correspondientes a las diversas categoras de empleo 1.
Actividades resueltas
Eleccin de un contactor para un circuito que alimenta un motor de jaula de ardilla con las siguien-
tes caractersticas. Tensin 220 V trifsica. Potencia, 10 kW, cos 0,7.
Para elegir un contactor debemos tener en cuenta el tipo de carga, las posibles sobrecargas, el nmero de manio-
bras y el factor de potencia, adems debemos tener presente el tipo de carga, el poder de cierre y el poder de corte.
1. Segn indica la norma corresponde una categora AC-3.
2. La intensidad de servicio es de 37,5 A.
10.000
I = = 37,5
220 3 0,7
D Para saber
ms
3. El poder de cierre est asegurado por la norma (Tabla 2). La intensidad de Jaula de Ardilla: nombre
arranque de estos motores no alcanza 10 veces la intensidad nominal. que se da a los motores asn-
cronos con rotor en cortocir-
Elegiremos un contactor de intensidad nominal de 40 A en categora AC-3. cuito por la forma de este.
59
3.2. Rels
Un rel es un dispositivo que aprovecha el cambio de alguna de las caractersticas
de funcionamiento de otros dispositivos, para actuar en el circuito o en otros cir-
cuitos elctricos. De acuerdo con su funcin dentro del circuito los podemos clasi-
ficar en:
Rels de proteccin. Su misin es proteger un circuito contra condiciones anor-
males de funcionamiento (sobrecargas, sobretensiones, etc.).
Rels de mando. Son utilizados en la lgica del circuito de mando.
Rels de medida. Tambin llamados rels de regulacin, su funcionamiento se
debe a alguna modificacin de las caractersticas del circuito (de mnima y mxi-
ma corriente, subtensin o sobretensin, medida de resistencia de un lquido,
etc.).
A) Rels trmicos
D Para saber
ms Es un rel de proteccin de sobrecarga. El principio bsico de funcionamiento de
Caractersticas a tiempo inverso un rel trmico consiste en una lmina bimetlica constituida por dos metales de
quiere decir que a mayor diferente coeficiente de dilatacin trmica. Cuando aumenta la temperatura debi-
sobreintensidad corresponde
do a una sobrecarga, la lmina bimetlica (al ser de diferente coeficiente de dilata-
menor tiempo de disparo
cin ambos metales) se curva en un sentido, al llegar a un punto determinado accio-
T na un mecanismo, y este abre un contacto unido al mecanismo de disparo, desco-
nectando el circuito. La curva de disparo, como en todas las protecciones trmicas,
tiene una caracterstica de tiempo inverso.
In I El calentamiento de la lmina bimetlica puede ser directo cuando por la bilmi-
Figura 2.30.
na circula toda la corriente del circuito e indirecto cuando la corriente pasa por un
dispositivo de caldeo que recubre la lmina.
Bobina calefactora
Bimetales
Figura 2.31. Rel trmi- Regleta

co comercial de pequea
potencia.
Juego de contactos Botn de rearme

Figura 2.32. Rel trmi-
co de gran potencia. Figura 2.33. Seccin de rel trmico.
60
El funcionamiento del rel trmico es el siguiente: cuando una sobreintensidad
recorre las bobinas calefactoras los bimetales se deforman, las regletas diferenciales
se desplazan en el sentido indicado y los contactos cambian de posicin.
D Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
La eleccin de un rel trmico est condicionada por el tipo de carga y la magni- REFERENCIADO
tud de la misma. 1 3 5 97 95
Para cargas con intensidad elevada en el momento de arranque y de un elevado

98 96
nmero de maniobras es conveniente utilizar rels temporizados que salven esta 2 4 6
{
{
punta de intensidad. Contactos Contactos
principales auxiliares
Para cualquier tipo de carga elegiremos un rel que en sus lmites de regulacin Figura 2.34.
abarque la intensidad de servicio, en el caso de motores trifsicos, en los que la

intensidad de arranque es 2 In se deben regular a 2,4 In.
Para proteger una carga y al propio rel contra cortocircuitos se instalan conjunta-
mente con disyuntores y fusibles apropiados. D Para saber
ms
Segn la norma IEC, la duracin del disparo es de 7,2 veces la corriente de ajuste. Diferentes formas de repre-
sentar el rel trmico en el
esquema de mando:
95
CLASE 10 A entre 2 y 10 segundos CLASE 20 A entre 6 y 20 segundos
96 98
Zona de ajuste Zona de ajuste
0,10 0,16 2,5 4 95 97
0,16 0,25 46 96 98
0,25 0,40 5,5 8

95 97
0,40 0,63 7 10
96 98
0,63 1 9 13
1 1,6 12 18 Figura 2.35.
1,6 2,5 17 25
2,5 4 23 32
46 28 36
Clasificacin segn la intensidad de ajuste y el tiempo de disparo.
B) Rels magnetotrmicos (interruptores magneto- Bobinado primario

trmicos) Bobinado secundario
Tambin son rels de proteccin de sobrecarga que re-

nen en un solo aparato las ventajas del rel trmico (dis-
Bimetal
paro a tiempo inverso) y los rels electromagnticos (dis-
paro instantneo). Estn indicados para proteger contra
sobrecargas por desconexin trmica retardada y contra Tope
sobrecargas muy elevadas y cortocircuitos por descone-
xin con disparo instantneo.
El funcionamiento es el siguiente: el arrollamiento prima-
Ncleo
rio es recorrido por la corriente a controlar y el secundario
est conectado al bimetal, la intensidad que circula por el 11
primario crea un campo de forma que parte de l tiende a 12

atraer la paleta hacia el ncleo y parte induce en el secun-
dario una corriente que calienta el bimetal. Figura 2.36. Rel magnetotrmico.
61
La grfica de tiempos de disparo est compuesta por dos campos: uno corresponde
al disparo a tiempo inverso, zona curva (proteccin trmica) y a partir de un deter-
minado valor de la intensidad; el otro, una recta que corresponde al disparo ins-
tantneo (proteccin electromagntica).
Para la eleccin de un magnetotrmico se deben tener en cuenta las caractersticas
elctricas y el tipo de curva de disparo. Segn norma UNE EN 60.898: 6000 se
Figura 2.37. Interruptor fabrican para cuatro tipos de curva.
magnetotrmico.
Curva tipo Disparo magntico Aplicaciones

D Para saber
ms B Entre 3In y 5In Proteccin de cables.
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO C Entre 5In y 10In Instalaciones industriales, aplicaciones generales.
DE BORNES
55 67 D Entre 10In y 14In Cargas con Intensidad elevada en el arranque.
Temporizacin
al trabajo
56 68
Z Entre 2,4In y 3,6In Circuitos electrnicos.
57 65
Temporizacin
al reposo 58 66 Si por ejemplo queremos proteger un circuito electrnico con una intensidad nomi-
Figura 2.38. nal de 1 A. Elegimos en el mercado un magnetotrmico con proteccin trmica de
1 A y disparo magntico (tipo de curva Z) entre 5 y 7 A.
C) Rels temporizados
En todo sistema automatizado son frecuentes las partes en
las que hay que incluir retardos a una o varias acciones. Exis-
te un gran nmero de sistemas de temporizacin segn los
principios fsicos en los que se basen. Existen temporizacio-
nes magnticas, electrnicas, trmicas, neumticas, etc.
Cuando los tiempos de temporizacin no son demasiado
grandes (arrancadores para motores), se utilizan los jue-
gos de contactos temporizados de forma neumtica que
se acoplan directamente sobre el contactor.
Existen tres tipos fundamentales de temporizacin:
a) Retardo a la conexin. Los contactos pasan de la posi-
cin abierto a cerrado un tiempo despus de la conexin
de su rgano de mando.
Figura 2.39.
D Para saber
ms
Los contactos que pertenecen a
una cmara de contactos tem-
porizada de un contactor, se
denominan KM, igual que el pro-
pio contactor. Si los contactos
Juego de contactos temporizados
pertenecen a un temporizador,
con su propio rgano de mando Contactor electromagntico. (temporizacin neumtica).
(bobina), se denominan KTx. Figura 2.40. Contactores.
62
b) Retardo a la desconexin. Cuando los contactos pasan de cerrado a abierto
transcurrido un tiempo de retardo.
c) Retardo a la conexin-desconexin. Es una combinacin de los dos tipos ante-
riores.
Excitada
Bobina
a Desexcitada
Conexin
Trabajo Figura 2.41. Temporizador
Contacto electrnico.
Reposo
t
Bobina Excitada
b Desexcitada
Desconexin
Trabajo
Contacto
Reposo
t
Excitada
Bobina
c Desexcitada
Conexin-
desconexin
Trabajo
Contacto
Reposo
t t t
Figura 2.42. Tres tipos fundamentales de temporizacin.
D Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
D) Rels de mando REFERENCIADO
El principio de funcionamiento de un rel de mando es idntico al de un contactor 13 21 31 43
desde el punto de vista de tipo de corriente, de alimentacin, circuito magntico, 14 22 32 44

etc. La principal diferencia que existe es el tamao, ya que este rel realiza su fun- El referenciado de
cin en el circuito de mando. bornes depende de los
contactos NA y NC que
Las intensidades que circulan por los contactos son menores. En el mercado existe tiene el rel y del
nmero total del
una gran variedad de contactores auxiliares, su eleccin est en funcin del nme- conjunto.
ro de contactos necesarios, condiciones de empleo, adaptabilidad, tamao, etc. Figura 2.43.
D Para saber
ms
Los fabricantes diferencian
los contactores auxiliares
(mando) de los de potencia
(fuerza), aplicando diferentes
colores al elemento mvil
situado en el frontal del
contactor. Por ejemplo: azul-
potencia, naranja-mando.
Figura 2.44. Contactor auxiliar de mando (Telemecanique).
63
E) Rels de medida
D Para saber
ms Un rel de medida es un aparato destinado a controlar las caractersticas de fun-
SIMBOLOGA
cionamiento de los receptores. Los ms utilizados son los rels de medida de ten-
Y sin y los rels de medida de intensidad.
REFERENCIADO
1
El rel de medida de intensidad se utiliza cuando queremos controlar la carga
91 93 de receptores e instalaciones. Existen de mxima o de mnima intensidad.
92 94
2
Figura 2.45.
Figura 2.46. Rel de medida de intensidad (Telemecanique).
D Para saber
ms
El disparo de rel de mxima se produce por una sobreintensidad en mquinas con
carga variable en caso de sobrecargas. El disparo del rel de mnima se produce por
una disminucin de la intensidad, es el caso de arrancadores automticos por eli-
SIMBOLOGA
Y minacin de resistencias, el rel controla el arranque progresivo con eliminacin de
REFERENCIADO resistencias rotricas.
A1 B1 En ambos casos el contacto auxiliar cerrado de rel forma parte del circuito de man-
B2 do y es el que al abrirse en el disparo provoca la apertura del contactor dejando fue-
A2 B3
ra de servicio la mquina o instalacin.
16
18 15
El rel de medida de tensin se utiliza en circuitos donde interesa que la tensin
de alimentacin de receptores sea la misma para la que han sido fabricados (tensin
Figura 2.47.
de alimentacin de motores, tensin de salida de generadores).
Figura 2.48. Rel de medida de tensin (Telemecanique).
64
La bobina del rel est alimentada con la tensin A1 A2, y el disparo se produce
cuando cambia bruscamente el valor de las tensiones a controlar B1, B2, B3.
F) Rels diferenciales (interruptores diferenciales)

Un rel diferencial es un aparato destinado a la proteccin de personas contra los
contactos directos e indirectos. Esta proteccin consiste en hacer pasar los conduc-
Figura 2.49. Interruptor
tores de alimentacin por el interior de un transformador de ncleo toroidal. La magnetotrmico.
suma vectorial de las corrientes que circulan por los conductores activos de un cir-
cuito en funcionamiento sin defecto es cero. Cuando aparece un defecto esta suma
no es cero y se induce una tensin en el secundario, constituido por un arrollamiento
situado en el ncleo, que acta sobre el mecanismo de disparo, desconectando el
circuito cuando la corriente derivada a tierra es superior al umbral de funciona- N 1
miento del dispositivo diferencial.
El valor de la tensin al que puede verse sometida una persona al tocar una masa
con defecto y otro punto a potencial diferente se le llama tensin de contacto, y ori-
gina una corriente de defecto que puede cerrarse a travs del cuerpo humano en fun-
R
cin de la resistencia del mismo y la resistencia de paso a tierra.
El rel diferencial debe asegurar la apertura del circuito cuando la intensidad deri-
N 2
vada a tierra alcanza un valor superior a la sensibilidad del aparato, y el no disparo
Figura 2.50.
para una intensidad menor de la mitad de su sensibilidad.
L1 L1
L2 L2
L3 L3
N N
D Para saber
ms
Contactos directos: contac-
tos de personas con partes
activas de los materiales y
equipos.
Id Id D Para saber
ms
Contactos indirectos: con-
Contacto directo Contacto indirecto a travs de la parte tactos de personas con masas
con un conductor metlica de un electrodomstico puestas accidentalmente bajo
activo de la instalacin. sometido a tensin. tensin.
Figura 2.51.
1. Curvas de seguridad
La norma CEI 364 establece el tiempo mximo durante el cual la tensin de con-
tacto puede ser soportada sin peligro para las personas, basndose en los valores de
la resistencia del cuerpo humano en condiciones de seco, hmedo o sumergido. En
la siguiente tabla se indican los valores de tensin de contacto y el tiempo mximo
de desconexin de los dispositivos de proteccin:
65
Tensin de contacto Tensin
Tiempo mximo en condiciones de contacto Tensin de
normales seco en ambiente contacto
de desconexin piel sumergida
o hmedo mojado
< 50 V < 25 V < 12 V
5. s 50 V 25 V 12 V
1s 75 V 40 V 21 V
0,5 s 90 V 50 V 27 V
0,2 s 110 V 65 V 37 V
0,1 s 150 V 96 V 55 V
0,05 s 220 V 145 V 82 V
0,03 s 280 V 195 V 110 V
0,02 s 350 V
0,01 s 500 V
El dispositivo de corte actuar en un tiempo ms corto cuanto ms elevada sea la

tensin de contacto.
Segn la corriente diferencial de funcionamiento los rels diferenciales se clasifican
en dos categoras: alta sensibilidad 6, 12 y 30 mA. Media sensibilidad 100, 300
y 500 mA.
Los interruptores diferenciales de alta sensibilidad aportan una proteccin muy efi-
caz contra incendios, al limitar a potencias muy bajas las eventuales fugas de ener-
ga elctrica por defecto de aislamiento.
Efectos de la corriente alterna de 50/60 Hz sobre las personas adultas

Zona 1 Zona 2 Zona 3 Zona 4
10.000
5.000
2.000
1.000
500
200
100
50
20
0,1 0,2 0,5 1 2 5 10 20 50 100 200 500 1.000 2.000 5.000 10.000
Intensidad de contacto (mA)
Efectos de la corriente alterna de 50/60 Hz sobre los adultos, segn zonas del grfico:
Zona 1: habitualmente, ninguna reaccin.
Zona 2: habitualmente, ningn efecto fisiopatolgico peligroso. La corriente produce cosquilleo,
incluso dolor, pudiendo el sujeto solatar el conductor.
Zona 3: habitualmente, ningn riesgo de fibrilacin. Riesgo de asfixia.
Zona 4: riesgo de fibrilacin ventricular (corazn).
Figura 2.52.
66
2. Eleccin de un rel diferencial
Teniendo en cuenta las curvas de seguridad se toman como tensiones mximas de D Para saber
ms
contacto 50 V para ambientes secos, 24 V para ambientes mojados y 12 V para En el arranque de motores
ambientes sumergidos. La resistencia a tierra de las masas debe ser inferior o igual elctricos es habitual el uso de
a la tensin de contacto mxima permitida, dividido por la sensibilidad del rel dispositivos de proteccin para
situaciones anmalas de fun-
segn las necesidades de cada caso. cionamiento que pueden des-
truir el motor de forma irrepa-
Teniendo en cuenta el orden de magnitudes de los elementos se pueden considerar rable. Por ejemplo:
los valores de las tomas de tierra. El valor mximo de la intensidad de defecto se Rel de disparo instant-
produce en un defecto franco Rd = 0. neo ante la falta de una fase
L1 Desconecta de forma rpida y
L2 eficaz el circuito de mando del
L3 motor cuando es detectada la
L4 RA = resistencia a tierra
I + Id falta de una de las fases que
2 N de las masas.
QF1 alimentan el motor.
UB = tensin de contacto permitida
segn cada caso.
IAN = sensibilidad del aparato.
2 N
I Id UB
I + Id RA
IAN
Figura 2.54.
Id
Rel de control trmico
Figura 2.53. del motor
Este dispositivo permite contro-
lar la temperatura real del motor
3. Utilizacin de diferenciales
por medio de sensores, basados
Como norma general, en el esquema TT la proteccin contra contactos indirectos en termistancias. Estos se ado-
san directamente a la carcasa
se realiza por medio de un diferencial cuya sensibilidad sea menor o igual a la rela- del motor. Cuando el motor
cin entre la tensin lmite de seguridad y la resistencia de tierra. sobrepasa una temperatura
VL determinada, el circuito de
I n = mando es desconectado evitan-
RA do que el motor se destruya.
Con este valor de sensibilidad tambin quedaran protegidas las maquinas y equi-
pos instalados al estar la magnitud de corriente de defecto muy por debajo de la
peligrosa para los equipos.
En el esquema TN-S (ya que el TN-C esta prohibido la utilizacin de diferen-
ciales), el diferencial puede ser utilizado para la proteccin de derivaciones de gran
longitud si se utiliza un diferencial de baja sensibilidad y el transformador de red no K
tiene una conexin estrella-estrella. Tambin con la utilizacin de un diferencial se
puede proteger la lnea contra defectos entre el conductor neutro y el de proteccin.
En el esquema IT solo se utilizan diferenciales cuando en la instalacin existan varias
tomas independientes de tierra o el bucle de alimentacin es de gran longitud. Figura 2.55.
La instalacin del interruptor diferencial se realiza despus del interruptor de cabe-
Como la mayora de los dispo-
cera (cuando el diferencial no pueda sustituirlo) y siempre antes de las derivaciones. sitivo electrnicos utilizados en
los automatismos cableados,
estos dispositivos disponen de
una bobina de alimentacin
(A1-A2), un conjunto de con-
tactos para ser utilizado en el
circuito de mando y un grupo
de bornes para la conexin de
los sensores, si es que el equipo
los necesita.
Figura 2.56. Regmenes de neutro.
67
Campo Sensibilidad
de aplicacin ECT de la red del aparato Temporizacin
Uso domestico
Prolongador con TT TN - IT 300 mA 0
proteccin diferencial
(corte por contacto integrado)
Toma de corriente diferencial TT TN - IT 30 mA 0
(corte por contacto integrado)
Interruptor diferencial TT TN - IT 30 300 mA 0
Interruptor automtico TT In = 500 mA Selectivo
diferencial de distribucin
Interruptor automtico TT 30 - 300 mA 0
diferencial de uso terminal
Uso industrial
Interruptor diferencial TT - TN e IT en proteccin de circuito de 30 300 mA 0
toma de corriente
Interruptor automtico TT TN e IT en proteccin de incendio, 30 mA 30 A 0a1s
diferencial de potencia maquinas o distribuciones de gran longitud
Interruptor automtico TT TN e IT en proteccinde incendio 30 300 mA 0
diferencial de uso terminal y maquinas
Rel diferencial con elemento TT TN e IT en proteccin de incendio, 30 mA a 30 A 0a1s
captador separado maquinas o distribuciones de gran longitud
3.3. Fusibles
Son dispositivos de proteccin de sobreintensidad,
abren el circuito cuando la intensidad que lo atra-
viesa pasa de un determinado valor, como conse-
cuencia de una sobrecarga o un cortocircuito.
Generalmente estn formados por un cartucho en Fusibles de cuchillas
para seccionadores.
cuyo interior est el elemento fusible (hilo metli-
co calibrado) rodeado de algn material que acta
como medio de extincin, el cartucho se aloja en
un soporte llamado portafusible que acta como
protector. En ocasiones forman parte o estn aso-
ciados con otros elementos de mando y proteccin
D Para saber
ms
como seccionadores interruptores etc.
SIMBOLOGA
La fusin del hilo metlico se debe al calor producido
en el mismo por efecto de la corriente, de modo que
Monofsico cuando esta sobrepasa un cierto valor provoca la des- Portafusibles.
truccin del hilo (fusin) y el corte de la corriente.
Bifsico
El poder de ruptura del fusible viene expresado por
Trifsico el valor eficaz de la corriente de cortocircuito que
se hubiera alcanzado de no existir el fusible. Exis- Fusible.
Figura 2.57.
te gran variedad de fusibles en el mercado de acuer- Figura 2.58.
68
do con los elementos a proteger. En cuanto al poder de corte existen tres tipos: extra-
rrpidos, rpidos y de fusin lenta.
gL Proteccin de cables y conductores. Sobrecargas y cortocircuitos.

aM Proteccin de aparatos de conexin, y Cortocircuitos. La intensidad de
acompaando a otros sitemas de proteccin. disparo es cuatro veces la nominal.
gR Proteccin de sistemas electrnicos, Sobrecargas.
semiconductores, etc.
Clasificacin de fusibles segn sus aplicaciones.
De estas clases de fusibles los del tipo gL y gR se utilizan para proteger los circui-
tos contra sobrecargas y cortocircuitos y son los ms utilizados.
Los fusibles tipo aM son utilizados para proteccin contra cortocircuitos. La fusin
del fusible se produce para intensidad superior a cuatro veces la nominal, son uti-
lizados de forma combinada con otras protecciones de sobrecarga dotadas de dis-
D Para saber
ms
paro magntico, este tipo de fusible es muy utilizado en circuitos de alimentacin SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
de forma conjunta con magnetotrmicos DE BORNES
La oferta de fusibles en el mercado est en funcin del tamao escogido por cada mar- X1
X1
ca, los calibres ms comunes son de 2;4;6;10;16;20;25;35;50;63;80;100;125 etc.
X2
En los circuitos de fuerza de los automatismos la eleccin del fusible est condi- X2
Directo Con
cionada a los lmites de otras protecciones, se suelen utilizar los fusibles tipo aM resistencia
con un calibre igual o superior a la intensidad ajustada en magnetotrmicos y rels Figura 2.59.
trmicos.
3.4. Pilotos de sealizacin

Los pilotos de sealizacin forman parte del dilogo hombre-mquina, se utiliza el
circuito de mando para indicar el estado actual del sistema (parada, marcha, senti-
do de giro, etc.). Generalmente est constituido por una lmpara o diodo montada
en una envolvente adecuada a las condiciones de trabajo.
Existe una gran variedad en el mercado segn las necesidades de utilizacin (tensin, Figura 2.60. Piloto de sea-
lizacin (Telemecanique).
colores normalizados, consumo, iluminacin, etc.).
3.5. Pulsadores
Los pulsadores son elementos mecnicos de cierre y aper-
tura. Un pulsador se activa actuando sobre l, pero vol-
D Para saber
ms
ver a su posicin de reposo automticamente cuando se SIMBOLOGA Y
elimine la accin que lo ha activado. Esto se debe a la ener- REFERENCIADO
DE BORNES
ga de reposicin acumulada que posee el pulsador y que
Pulsador de marcha. 13 11
generalmente es producida por un muelle.
14 12
Son elementos que intervienen en el dilogo hombre-mqui-
Marcha Paro
na. Cuando son activados mandan una seal al elemento de
tratamiento de informacin. En el mercado se suministran 13 21
de forma individual o en cajas con varios elementos. Las 14 22
cajas, por su forma de instalacin, pueden ser fijas o mvi- Pulsador de paro.
Marcha Paro
les. Por su constitucin interna se suministran pulsadores
Figura 2.61. Pulsadores. Figura 2.62.
con varios juegos de contacto de cierre y apertura. Corte esquemtico.
69
D Para saber
ms
El accionamiento de los
contactos asociados a los
interruptores de posicin
(finales de carrera), puede
aparecer representado de Ruptor de varilla.
diferentes formas en los
manuales de usuario que
facilitan los fabricantes:
13 21
1
14 22
2 1 7
2 8
13 21
3
3 9
14 22 4
4 10 Pulsador de seta.
Figura 2.63. Parada de emergencia.
5 5 11
6 6 12
Pulsador con
Cajas de pulsadores colgantes. varios contactos.
Figura 2.64. Pulsadores comerciales.
3.6. Finales de carrera

Los finales de carrera (interruptores de posicin) son pulsadores utilizados en el
circuito de mando, accionados por elementos mecnicos. Normalmente son utili-
zados para controlar la posicin de una mquina herramienta.
Desde el punto de vista del circuito elctrico estn compuestos por un juego de
contactos NA (normalmente abierto) NC (normalmente cerrado) de forma que cuan-
D Para saber
ms do son accionados cambian las condiciones del circuito.
SIMBOLOGA Y
En la eleccin de un final de carrera se deben tener en cuenta:
REFERENCIADO
DE BORNES Nmero de contactos necesarios.
3 1 1 Condiciones de trabajo (seco, hmedo, materiales en suspensin, etc.).

4 2 2
Esfuerzos mecnicos a los que ser sometido.
() Cifra de orden que Nmero de maniobras por unidad de tiempo.
depende del nmero de
contactos que tenga el
aparato 1, 2, 3, etc. Los fabricantes suministran gran variedad de aparatos en los que dan informacin
Figura 2.65.
sobre las caractersticas y condiciones de trabajo de acuerdo con la normativa europea
EN.
70
NC
NA
Seccin. Interruptor de
posicin con dos
contactos.
Interruptor de posicin
Interruptor de posicin Interruptor de posicin con cabeza de
con palanca resorte. con pulsador de retorno. movimiento angular.
Figura 2.66. Interruptores de posicin.
3.7. Interruptores de control de nivel

Los interruptores de nivel tienen cierta similitud con los finales de carrera, tam-
bin controlan la posicin de una mquina, en este caso un equipo de nivel de lqui-
dos. Su utilizacin ms frecuente es el control de electrobombas, provocando la
D Para saber
ms
puesta en marcha o parada segn en la posicin en que se encuentre el flotador situa- SIMBOLOGA Y
do en el interior del depsito. Este arranque o parada se realiza por medio de un REFERENCIADO
juego de contactos que forman parte del circuito de mando. DE BORNES
13 23 31 41
14 24 32 43
NA NA NC NC
NA: normalmente abierto.
.
NC: normalmente cerrado.
Figura 2.67.
D
Figura 2.68. Interruptor de nivel basado en flotador.
Para saber
ms
3.8. Termostatos Algunos fabricantes denomi-
nan a los contactos NC (Nor-
Es un aparato destinado a influir en el circuito de mando para unos determinados mal Close), normalmente
valores de temperatura. Por medio de un dispositivo captador se cambia el estado cerrado y NO (Normal Open),
normalmente abierto.
de los contactos a partir de unos valores predeterminados de temperatura.
71
En la eleccin de este aparato debemos tener en cuenta aspectos como el lugar de
D Para saber
ms
trabajo, entorno, margen de temperatura a controlar, fluido etc.
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
DE BORNES
13 21
14 22
NA NC
Aparatos con dos
contactos.
Figura 2.69.
Termostato
Termostato con capilar

Figura 2.70. Termostatos.
3.9. Presostatos
D Para saber
ms Los presostatos son aparatos destinados a controlar equipos hidrulicos o neum-
ticos entre varios valores de presin. El dispositivo de presin acta sobre un jue-
SIMBOLOGA Y go de contactos que cambiar las condiciones del circuito entre unos umbrales
REFERENCIADO
DE BORNES de presin.
21
En la eleccin de este aparato debemos tener en cuenta aspectos como el lugar de
13
trabajo, entorno, margen de presin a controlar, fluido etc.
14 22
Aparatos con dos

contactos.
Figura 2.71.
Figura 2.72. Presostato con intervalo de regulacin.
3.10. Detectores
Los detectores son aparatos auxiliares que sustituyen en muchos sistemas a los fina-
les de carrera, principalmente porque son estticos y no sufriendo ningn tipo de
desgaste mecnico como ocurre con los finales de carrera. Bsicamente existen los
siguientes tipos de detectores: inductivos, capacitivos, y fotoelctricos.
72
D Para saber
ms
Para el accionamiento de car-
gas en funcin del estado de
la luz solar, se emplean los
denominados interruptores
crepusculares. Estos activan
uno o varios contactos en fun-
cin de la luminosidad que
recibe su rgano de captacin
(clula fotoelctrica o LDR).
El uso ms comn de estos
Detector inductivo Detector capacitivo Detector fotoelectrico
interruptores es el encendido
Figura 2.73. Detectores. y apagado automtico del
alumbrado pblico de las ciu-
dades. Cuando se hace de
noche el interruptor se cierra
y cuando se hace de da el
interruptor se abre.
Smbolo de la bobina:
A1
A2
Smbolo de los contactos aso-

Figura 2.74. Detectores fotoelctricos. ciados:
11
Detectores capacitivos. Estn basados en un circuito oscilante formado por un

12 14
condensador y una resistencia. Cuando cualquier objeto, metlico o no, se acerca al
condensador, se produce una variacin en la capacidad de este que provoca el accio- Su aspecto es:
namiento del circuito de disparo.

Detectores inductivos. Estn basados en un circuito oscilante formado por una bobi-
na y un condensador. En este caso solamente la proximidad de objetos metlicos pro-
ducen las oscilaciones necesarias para el accionamiento del circuito de disparo.
Figura 2.75.
Figura 2.76. Diferentes formas de los detectores inductivos y capacitivos.
Detectores fotoelctri-
cos. Basan su funciona-
miento en la interrupcin
de una barrera luminosa
generada por un emisor de
luz, visible o infrarroja.
Cuando el elemento recep-
tor deja de recibir la radia-
cin luminosa es activado
el circuito de disparo. Figura 2.77. Diferentes formas de los detectores fotoelctricos.
73
Aunque el principio de funcionamiento es el mismo, existen tres variantes de los
detectores fotoelctricos:
Los detectores de barrera, tienen el emisor y el receptor del haz luminoso sepa-
rados que se activa cuando se interrumpe el haz al intercalarse un objeto.
E R
Figura 2.78.
Los detectores reflex, donde el emisor y el receptor estn montados juntos en el

mismo soporte y el retorno se hace mediante un reflector.
Figura 2.79.
D Para saber
ms Los detectores de proximidad, donde el emisor y el receptor estn montados jun-
En el mercado existen multi- tos en el mismo soporte. El haz es reflejado hacia el receptor por cualquier obje-
tud de equipos para detectar to que se encuentre prximo a l.
todo tipo de elementos, sli-
dos o lquidos, que intervie-
nen en los procesos indus- E
triales. R
Uno de los ampliamente uti-
lizados es el interruptor de Figura 2.80.
control de nivel de fluidos,
utilizado para gestionar el lle- Conexin de los diferentes tipos de detectores.
nado y vaciado de un depsi-
to, un pozo o ambos a la vez. Dependiendo del circuito de disparo del detector estos pueden ser de 2 o 3 hilos.
Posee un rgano de mando
(bobina A1-A2) que necesa-
Detectores de 3 hilos. Atendiendo a la polarizacin del detector se distinguen
riamente ha de ser conecta- dos tipos, PNP o NPN. En el detector NPN la carga se conecta entre el termi-
do a la red para su funciona- nal de salida y el positivo de la alimentacin.
miento, un conjunto de con-
tactos (abiertos, cerrados o Como dispositivos de carga pueden ser utilizados contactores o rels de tensiones
conmutados) para su utiliza- adecuadas a la alimentacin.
cin en el circuito de mando
y un conjunto de bornes para
el conexionado de las sondas. + +
Las sondas se introducen, en el
recipiente en el que se desea NPN PNP
controlar el nivel del lquido, a
tres alturas diferentes tal como
se muestra en la figura.
Control mediante Figura 2.81.
electrodos
A1 15 B1 B2 B3
alimentacin
Las tensiones de trabajo habituales de este tipo de detectores son 24 y 48 V en

Tensin de
EH
B1
B2
B3
18 15
M EB
corriente continua y 120/240 V en corriente alterna.
16
Nivel bajo
16 18 A2 Nivel alto
Detectores de 2 hilos. Se utilizan como captadores mecnicos convencionales:
EH = electrodo nivel alto.
EB = electrodo nivel bajo. interruptores, pulsadores, etc., conectndose en serie con la carga a controlar.
M = electrodo de referencia
(comn).
Los alimentados por corriente continua necesitan respetar la polaridad de la
Figura 2.82.
alimentacin.
74
Figura 2.83.
Las tensiones de trabajo habituales de este tipo de detectores son 24 y 48 V en

corriente continua y 120/240 V en corriente alterna.
Figura 2.84.
Algunos fabricantes poseen mdulos amplificadores especficos que se encargan de

alojar en un mismo soporte la fuente de alimentacin del detector y el dispositivo
de disparo (generalmente un rel). Para su conexin es necesario estudiar la hoja de
caractersticas que con estos se adjunta.
3.11. Aparatos de funciones mltiples

El grupo de aparatos de funciones mltiples est formado por combinaciones de
aparatos trabajando conjuntamente en la alimentacin de motores. La ms frecuente
es la asociacin de disyuntor, contactor y rel trmico, tambin llamada guarda-
motor, en la que se renen en un mismo equipo la proteccin contra cortocircuitos
producindose el corte omnipolar. La proteccin contra sobrecargas y contra falta
de fase queda asegurada por medio del rel trmico.
En este tipo de asociaciones hay que tener especial cuidado en la eleccin de las carac-
tersticas del contactor (poder de corte, poder de cierre, nmero de maniobras etc.).
L1 L2 L3
1 3 5 El disyuntor asegura la proteccin contra cortocircuitos.
El corte es omnipolar dejando fuera de servicio todo el
conjunto.
I> I> I>
2 4 6
1 3 5
2 4 6 El rel trmico protege de las posibles sobrecargas,

sus contactos auxiliares forman parte del circuito de
1 3 5
mando desconectando el contactor en caso de
sobrecarga.
2 4 6
Figura 2.85. Aparato de funciones mltiples.
75
3.12. Seccionadores
D Para saber
ms
Los seccionadores, tanto en alta como en baja tensin, son aparatos destinados a
dejar fuera de servicio parte de una lnea o instalacin. Aseguran en posicin de
SIMBOLOGA Y abierto una separacin de contactos que cumple las normas de seguridad.
REFERENCIADO
Los seccionadores pueden soportar las condiciones normales del circuito, pero slo
1 3 5 7
QS pueden conectar y desconectar un circuito en vaco (sin carga).
2 4 6 8
Figura 2.86.
Figura 2.87. Seccionadores portafusibles.
3.13. Interruptores
Los interruptores son aparatos de conexin-desconexin de mando mecnico que
pueden abrir y cerrar un circuito en condiciones normales de carga.
D Para saber
ms
Existen combinaciones de los interruptores con otros aparatos, por ejemplo, los
interruptores- seccionadores tienen igual poder de corte que los interruptores y las
SIMBOLOGA Y mismas condiciones de apertura de contactos que los seccionadores.
REFERENCIADO
Los interruptores fusibles, renen en un mismo aparato el poder de corte en con-
1 3 5 7
QS diciones normales de carga de los interruptores y la proteccin de la instalacin con-
2 4 6 8 tra cortocircuitos de los fusibles.
Interruptor
1 3 5 7
QS
2 4 6 8
Interruptor-seccionador
Figura 2.88.
Interruptor seccionador. Interruptor montado en cofre.
Figura 2.89. Interruptores.
76
Ideas clave UD 2
AUTOMATISMOS
ELCTRICOS
Esquemas Aparatos
Simbologa y
de un automatismo de un sistema
normalizacin
elctrico automtico
Smbolos Contactores
Esquema de
mando
Identificacin Rels
de aparatos
Fusibles
Marcado de
bornes Esquema de Pilotos
potencia
Pulsadores
Finales de carrera
Interruptores
de control
de nivel
Termostatos
Presostatos
Detectores
Aparatos de fun-
ciones mltiples
Seccionadores
Interruptores
77
Actividades UD 2
Evala tus conocimientos Seala la respuesta correcta de cada una de las preguntas siguientes.
1 Los contactores se identifican dentro de un esquema por medio de:

A Tres nmeros. C Dos nmeros.
B Tres letras. D Dos letras y un nmero.
2 Los contactos principales de los contactores se marcan:
A Con letras. C Con smbolos.
B Con nmeros. D Con nmeros impares los bornes de entrada y pa-
res los de salida.
3 La representacin de automatismos se puede hacer de forma:
A Conjunta. C Desarrollada.
B Semidesarrollada. D De cualquiera de las formas anteriores.
4 En el esquema de potencia figuran:
A Los contactos auxiliares. C Todos los contactos.
B Los contactos principales. D Ninguno.
5 Un contactor electromagntico es accionado por:
A Aire. C Lquidos.
B Agua. D Un electroimn.
6 Los rels de mando se utilizan para:
A La regulacin. C Medir parmetros.
B Proteger circuitos. D Construir la lgica cableada.
7 Un rel temporizado se aplica para:
A Retardar una conexin. C Hacer una maniobra.
B Retardar una desconexin. D Hacer retardos a la conexin, desconexin y co-
nexin-desconexin.
8 Un fusible es un dispositivo de:
A Mando. D Sealizacin.
C Maniobra. E De proteccin.
9 Un final de carrera es:
A Un interruptor principal. C Un protector contra sobretensiones.
B Un interruptor de posicin. D Un dispositivo de sealizacin.
10 Un seccionador se debe utilizar:
A En vaco. C De cualquier forma en carga o en vaco.
B En carga. D De ninguna de las anteriores.
78
Actividades de enseanza-aprendizaje
1. Sobre el esquema de potencia de la figura.
Figura 2.90.
Realiza un referenciado de bornes segn la norma CEI.
Haz una lista de los aparatos que hay en el esquema.
Dibuja el smbolo de cada aparato incluyendo los contactos auxiliares.
2. Elige un contactor para alimentar un circuito de calefaccin con las siguientes caractersticas.
U = 220 V trifsico.
P = 10 kW
Factor de potencia 0,95.
3. Elige el tipo de fusibles ms adecuado para proteger el circuito de la actividad anterior.
4. Investiga sobre materiales que existen en el mercado actual para automatismos cableados.
Qu norma utilizan para indicar el tipo de aparato, contactos etc.?
Realiza una clasificacin comparativa de los elementos que ofrecen las distintas marcas existentes.
79
Actividades prcticas
1. Desmonta un contactor que tengas en el aula.

Comprueba la tensin de alimentacin de la bobina y el tipo de corriente de alimentacin.
Anota sus caractersticas. (intensidad de servicio, poder de cierre, etc.).
Con la ayuda de la norma y las caractersticas estudia a qu tipo de utilizacin pertenece.
Investiga su nmero caracterstico fijndose en los contactos NA y NC que tiene.
Con el polmetro en la escala de resistencias conecta las pinzas de prueba a cada uno de los con-
tactos y presiona la armadura. Qu ocurre con los contactos?
2. Con los rels trmicos de que dispongas haz las siguientes operaciones.
Anota la intensidad nominal.
Dibuja su smbolo y el referenciado.
Comprueba la intensidad de regulacin.
Comprueba el tiempo de disparo y la clase.
3. Utilizando un magnetotrmico y sus caractersticas realiza las siguientes operaciones.

Comprueba la intensidad de servicio
Estudia su curva de disparo trmico y magntico.
Haz un dibujo de la curva de disparo y explica qu tipo de curva es aplicando la norma.
4. Clasifica los aparatos para automatismos de que dispongas atendiendo a la siguiente clasificacin.
Aparatos de mando.
Aparatos de proteccin.
Captadores.
Lenguaje hombre-mquina.
Con ayuda de la norma (ver tablas) dibuja sus smbolos y su referenciado.
80
Anexo
SIMBOLOGA NORMALIZADA
Designacin de las corrientes Contactos
Corriente alterna Seccionador
Corriente continua
Corriente ondulada o rectificada Contactor
Corriente alterna trifsica 50 Hz 3 50 Hz
Puesta a tierra Ruptor
Puesta a masa
Tierra de proteccin Disyuntor
Designacin de los conductores Guardamotor
Conductor, circuito auxiliar
Conductor, circuito principal Interruptor seccionador
Haz de 3 conductores L1
L2
L3
Representacin unifilar Interruptor seccionador con
apertura automtica
Conductor neutro N
Conductor de proteccin PE
Seccionador fusible
Conductores blindados (apantallados)
Conductores trenzados Contacto de dos direcciones

sin solapado (apertura antes
que el cierre)
Contactos
Contactos de dos direcciones
Contacto cierre NA(smbolo general) solapados
1) principal
2) auxiliar
Contactos de dos direcciones
Contacto apertura NC (smbolo gral.) con un punto central en posicin
1) principal de apertura
2) auxiliar
Contactos representados
Interruptor (smbolo general) en posicin accionado
NA NC
NA = normalmente abierto. NC = normalmente cerrado.
81
Contactos (cont.)
Contacto adelantado, acta antes de un rel polarizado

NA NC
que los otros contactos de un
mismo conjunto
de corriente alterna
Contacto retardado , acta ms NA NC
tarde que los otros contactos
de un mismo conjunto de un rel intermitente
Contacto de paso
cierre momentneo al trabajo de un rel de impulso
cierre momentneo al reposo de accin y reposo retardados
Contacto normamente abierto

de posicin Rel de medida o dispositivo
semejante (smbolo general)
Interruptor de posicin NA NC de sobreintensidad

de efecto magntico
Contacto temporizado al trabajo NA NC de sobreintensidad

de efecto trmico
Contacto temporizado al reposo NA NC de sobreintensidad
de efecto magnetotrmico
de mxima intensidad I>

rganos de mando o de medida
Mando electromagntico de mxima tensin U>

(smbolo general)
de mnima tensin U<

de 2 arrollamientos
a falta de tensin U=O
representacin desarrollada
accionado por la frecuencia f
de accin retardada
accionado por el nivel de fluido
de reposo retardado
accionado por un nmero
de sucesos
de un rel de remanencia accionado por la presencia
de un caudal
de enclavamiento mecnico accionado por presin p
NA = normalmente abierto. NC = normalmente cerrado.
82
Mandos mecnicos
1) Enlace mecnico largo 1 por manivela

2) Enlace mecnico corto 2
por pulsador con

Dispositivo enganche desenganche automtico
Mando
retenido por roldana
por palanca y roldana
liberado
por motor elctrico M
Retorno automtico
Traslacin
hacia la derecha
Retorno no automtico
hacia la izquierda
enganchado en ambos sentidos
Enclavamiento mecnico Rotacin

sentido directo
Bloqueo sentido inverso
Mando mecnico manual

(smbolo general) en ambos sentidos
por pulsador (retorno automtico)

limitada en ambos sentidos
por tirador (retorno automtico)
rotativo (de enganche) Mandos elctricos
Mando por roce

de seta
sensible a la proximidad
por volante de un imn
por pedal de un imn
Fe
de acceso restringido del hierro
por palanca Otros tipos de mando
Neumtico o hidrulico
por palanca con maneta de simple efecto
por llave de doble efecto
83
Materiales o elementos diversos
Fusibles
Pararrayos
Fusible con percutor
Arrancador
Rectificador

Puente rectificador ~ ~ Arrancador estrella-tringulo
+
Tiristor Aparato indicador

(smbolo general)
Condensador
ampermetro A
Pila o acumulador
Aparato registrador
Resistencia (smbolo general)
Shunt ampermetro registrador A
Inductancia L
Contador
Potencimetro
amperios/hora Ah
Varistancia
U
Freno
(smbolo general)
Fotoresistencia
con freno bloqueado

Fotodiodo
Fototransistor con freno liberado

(tipo PNP)
Vlvula
Transformador de tensin
Autotransformador Electro-vvula
Transformador de intensidad Reloj
Limitador de sobretensiones Contador de impulsos
84
Materiales o elementos diversos (cont.)
Detector sensible al roce

Bocina, claxon
Detector de proximidad Timbre
Sirena
Detector de proximidad inductivo
Zumbador
Detector de proximidad capacitivo
Bornes y conexiones
Detector fotoelectrnico
sistema reflex Derivacin
Doble derivacin
Sealizacin
Cruce sin conexin
Lmpara de sealizacin
o de alumbrado
Borne de conexin mvil
Dispositivo luminoso intermitente
Borne de conexin fija
Bornero de conexin 11 12 13 14
(regleta terminal)
12
14
13
11
Si se desea precisar el color :
rojo ...........................................C2
naranja ...................................... C3 Conexiones por contacto deslizante
amarillo......................................C4
verde ..........................................C5
azul ............................................
C6 Clavija macho
blanco ........................................ C9
Si se desea precisar el tipo: C2

nen ..........................................Ne Toma hembra
vapor de sdio.......................... Na
mercurio .....................................Hg
Clavija y toma asociada
y odo...........................................I
electroluminiscente................... EL
fluorescente..............................FL
Conectores acoplados
infrarrojo....................................IR 1) parte mvil, macho 2
ultravioleta .................................UV 2) parte fija, hembra
85
Mquinas elctricas giratorias Mquinas elctricas giratorias (cont.)
Motor asncrono trifsico U Generatriz de corriente alterna

M U1 G U2
de jaula V
3
W
U U2 Generatriz de corriente continua

de 2 arrolamientos A1 G A2
V M V2
estatricos separados 3
W W2
Conmutatriz U V W
de 6 bornas de salida U1 W2 (trifsica/continua) 3
(acoplamiento estrella-tringulo) V1 U2 con excitacin en derivacin G
W1 V2
A1 A2
U1
de polos conmutables V2 Motor de corriente continua
(motor de 2 velocidades) V1 A1 M A2
con excitacin independiente
W1 W2
U2 F1 F2
U K
Motor asncrono trifsico, M Motor de corriente continua
V L A1 G D2
motor de anillos 3
W M con excitacin compuesta
A1 M A2
Motor de imn permanente Motor de corriente continua A1 M D2
con excitacin en serie
86
DESIGNACIN DE APARATOS Y SUS COMPONENTES (DIN 40.719)
Cada aparato y sus componentes se designan en los planos de los circuitos principales y de mando por:
Una primera letra que indica el tipo de aparato (ver cuadro siguiente).
Un nmero ordinal para distinguir entre dos aparatos y/o funciones del mismo tipo.
Una segunda letra que indica la funcin general que desempea el aparato (ver cuadro de parte inferior).
Letra Tipo de aparato Ejemplo
A Grupos constructivos, partes de grupos cons- Amplificadores, amplificadores magnticos, lser, mser, combinaciones de aparatos.
tructivos.
B Convertidores de magnitudes no elctricas a Transductores, sondas termoelctricas, termoclulas, clulas foto-elctricas, dinammetros, cristales piezoelctricos,
magnitudes elctricas, y al contrario. micrfonos, altavoces, aparatos de campo giratorio.
C Condensadores.
D Dispositivos de retardo, dispositivos de memo- Conductores de retardo, elementos de enlace, elementos monoestables y biestables, memorias de ncleos, registra-
ria, elementos binarios. dores, memorias de discos, aparatos de cinta magntica.
E Diversos. Instalaciones de alumbrado, calefaccin y otras no indicadas.
F Dispositivos de proteccin. Fusibles, descargador de sobretensin, rels proteccin, disparador.
G Generadores. Generadores rotativos, transformadores de frecuencia rotativos, bateras, equipos de alimentacin, osciladores.
Designacin del tipo de aparato
H Equipos de sealizacin. Aparatos de sealizacin pticos y acsticos.
K Rels, contactores. Rels auxiliares, intermitentes y de tiempo: contactores de potencia y auxiliares.
L Inductividad. Bobinas de reactancia.
M Motores.
N Amplificadores, reguladores. Circuitos integrados.
P Aparatos de medida, equipos de pruebas. Instrumentos de medicin, registradores y contadores, emisores de impulsos, relojes.
Q Aparatos de maniobra para altas intensida- Interruptores de potencia y de proteccin, seccionadores, interruptores automticos, seccionadores bajo car-
des. ga con fusibles.
R Resistencias. Resistencias, potencimetros, reostatos, shunts, resistencias en derivacin, termistores.
S Interruptores, selectores. Pulsadores, interruptores de posicin y mando, conmutador-selector, selectores rotativos, adaptadores selec-
tores, emisores de seales.
T Transformadores. Transformadores de tensin y de intensidad, transmisores.
U Moduladores, convertidores. Discriminadores, convertidores de frecuencia, demoduladores, convertidores inversores, variadores, onduladores.
V Vlvulas, semiconductores. Vlvulas de vaco y descarga en gases, diodos, transistores, tiristores.
W Vas de conduccin, guiaondas. Hilos de conexin, cables, guiaondas, acoplamientos dirigidos por guiaondas, dipolos, antenas parablicas.
X Bornes, clavijas, enchufes. Clavijas y cajas de enchufe, clavijas de prueba, regletas de bornes, regletas de soldadura.
Y Equipos elctricos accionados mecnicamente. Frenos, embragues, vlvulas.
Z Equipos de compensacin, filtros, limitadores. Circuitos para imitacin de cables, reguladores dinmicos, filtros de cristal.
Letra Tipo de funcin Letra Tipo de funcin Letra Tipo de funcin

A Funcin auxiliar J Integracin S Memorizar, registrar, grabar
Funciones generales
B Direccin de movimiento K Servicio pulsante T Medida de tiempo, retardar

C Contar L Designacin de conductores V Velocidad (acelerar, frenar)
D Diferenciar M Funcin principal W Sumar
E Funcin conectar N Medida X Multiplicar
F Proteccin P Proporcional Y Analgica
G Prueba Q Estado (marcha, parada, limitacin) Z Digital
H Sealizacin R Reposicin, borrar
87

Simbologia y Aparatos de Automatismo

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2.

A partir de 1920 con la explotacin de nuevos recursos y con la genera-

Al finalizar esta unidad...

Con los smbolos enlace mecnico

construimos contactor tripolar

Para representar un contactor tripolar utilizamos smbolos del contactor unipolar

Con los smbolos pulsador automtico

1.2. Identificacin de aparatos

1.3. Marcado de bornes

Dos bornes Tr es bornes

Bobina con dos arrollamientos Electroimn de enclavamiento

Accionamiento por corriente de trabajo Accionamiento por mnima tensin

Indicador luminoso directo Indicador luminoso con transformador

b) Contactores contactos principales

El nmero caracterstico de un contactor nos indica el nmero de contactos normalmente

Figura 2.13. Representacin conjunta. Figura 2.14. Representacin semidesarrollada. 22

2.1. Esquema de mando

Figura 2.16. Esquema de mando.

Para la localizacin de elementos dentro del esquema el mtodo ms utilizado es el

2.2. Esquema de potencia

El circuito de potencia se coloca a la izquierda del circuito de mando correspon-

Figura 2.23. Contactor.

Figura 2.24. Contactor electromagntico (Telemecanique).

En la construccin de un contactor electromagntico se distinguen:

Cmara apagachispas Tornillo de estribo D Para saber

Figura 2.27. Partes de un contactor (cortesa Telemecanique).

robusted en funcin de corriente cortada y categora

Por inversin de marcha se entiende la parada o la inversin rpida del sentido de

AC-1 Cualquier valor 1,5 1,1 0,95 1,5 1,1 0,95

I/Ie U/Ue L/R 6 (ms) Ic /Ie Ur /Ue L/R 6 (ms)

Figura 2.31. Rel trmi- Regleta

Juego de contactos Botn de rearme

Para cargas con intensidad elevada en el momento de arranque y de un elevado

abarque la intensidad de servicio, en el caso de motores trifsicos, en los que la

0,25 0,40 5,5 8

B) Rels magnetotrmicos (interruptores magneto- Bobinado primario

Tambin son rels de proteccin de sobrecarga que re-

primario crea un campo de forma que parte de l tiende a 12

Curva tipo Disparo magntico Aplicaciones

Figura 2.42. Tres tipos fundamentales de temporizacin.

El principio de funcionamiento de un rel de mando es idntico al de un contactor 13 21 31 43

desde el punto de vista de tipo de corriente, de alimentacin, circuito magntico, 14 22 32 44

Figura 2.46. Rel de medida de intensidad (Telemecanique).

Figura 2.48. Rel de medida de tensin (Telemecanique).

F) Rels diferenciales (interruptores diferenciales)

El dispositivo de corte actuar en un tiempo ms corto cuanto ms elevada sea la

Efectos de la corriente alterna de 50/60 Hz sobre las personas adultas

gL Proteccin de cables y conductores. Sobrecargas y cortocircuitos.

3.4. Pilotos de sealizacin

Figura 2.64. Pulsadores comerciales.

3.6. Finales de carrera

3 1 1 Condiciones de trabajo (seco, hmedo, materiales en suspensin, etc.).

3.7. Interruptores de control de nivel

Termostato con capilar

Aparatos con dos

Figura 2.72. Presostato con intervalo de regulacin.

Smbolo de los contactos aso-

Detectores capacitivos. Estn basados en un circuito oscilante formado por un

namiento del circuito de disparo.

Figura 2.76. Diferentes formas de los detectores inductivos y capacitivos.

Los detectores reflex, donde el emisor y el receptor estn montados juntos en el

Las tensiones de trabajo habituales de este tipo de detectores son 24 y 48 V en

Las tensiones de trabajo habituales de este tipo de detectores son 24 y 48 V en

Algunos fabricantes poseen mdulos amplificadores especficos que se encargan de