Camin 797 B Caterpillar y

Camin HD 785-7 Komatsu

Nombre: Constanza Torres Vergara

Fecha: 10/mayo/2017
Carrera: Maquinaria Pesada
Profesor: Benito Muoz

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 ndice

Contenido
ndice .................................................................................................................................................... 2
Introduccin ......................................................................................................................................... 3
Camin 797 B Caterpillar .................................................................................................................. 4
Camin HD 785-7 Komatsu .............................................................................................................. 5
Motor..................................................................................................................................................... 6
Trasmisin ........................................................................................................................................... 7
Convertidor .......................................................................................................................................... 8
Cabina del operador........................................................................................................................... 9
Panel de instrumento ....................................................................................................................... 11
Sistema de freno............................................................................................................................... 13
Sistema de direccin ........................................................................................................................ 14
Sistema de levante .......................................................................................................................... 15
Sistema de control ............................................................................................................................ 16
Rendimiento de carga ...................................................................................................................... 17
Tolva ................................................................................................................................................... 18
Dimensiones ...................................................................................................................................... 19
Camin 797B Caterpillar ............................................................................................................. 19
Camin HD 785-7 Komatsu ........................................................................................................ 20
Mantencin ........................................................................................................................................ 21
Camin Caterpillar 797B ................................................................................................................. 21
Camin Komatsu HD 785-7 ........................................................................................................ 22
Conclusin ......................................................................................................................................... 23

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 Introduccin
En chile la minera es una de las ms grandes potencias mundiales, ms la
segunda regin, existen varias minas denominadas Gran Minera, a mayor
produccin, mayor exigencia, para eso necesitamos equipos que estn a la altura
de la minera, para poder trasladar la gran demanda de produccin, se necesita un
transporte de gran tamao y que traslade una gran cantidad de mineral para eso
existen los Camiones Mineros, camin de alto tonelaje tambin conocido, que es
un vehculo todoterreno, de volteo, volquete de chass rgido, especficamente
diseado para ser usado en la explotacin minera a gran escala o para trabajos
extremadamente pesados en construccin. Son de gran dimensiones, pueden
alcanzar fcilmente los 13 metros de largo, 8 de ancho y 8 de alto, tamao que les
permite cargar alrededor de 300 toneladas de carga, para tales fines, se cuenta con
vehculos de seis ruedas cuyos tamaos se acercan a los 3,5 metros, adems de
tener un consumo de unos 3.000 litros diario, adems de trasladar gran cantidad de
cargas, son econmicos para las empresas. Segn estudios de un profesor chileno,
en una minera de gran potencia chilena, se operan 60 a 100 camiones tolva. Que
tienen una vida til de 15 aos. En cuanto al desplazamiento de estos camiones,
sus motores pueden llegar a los 15 mil centmetros cbicos y 4 mil caballos de
fuerza, Actualmente la velocidad de estos camiones para trasladarse en pendientes
es de entre 10 km/hr a 13 km/hr. Y recto 60 km/hr.

Entonces se debe tener en consideracin que operar estos camiones requiere de

un dominio nico en la mquina, ya sea terica y prctica, los cuales se dan
aprobados los operadores a travs de un curso y capacitaciones.

En este informe me basare especficamente en dos tipos de camiones: el camin

797B Caterpillar y el camin HD 785-7 Komatsu, en sus caractersticas fsicas y
mecnicas, las podremos comparar y llegar a una conclusin de estos camiones
que tienen una misma finalidad, pero diferentes componentes.

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 Camin 797 B Caterpillar

Este camin es unos de los ms grandes del mundo, con casi 625t de peso bruto
de operacin, carga til de 345t. Longitud total 14,530m., potencia de 35990 CV
(3550 HP).

Tiene motor diesel de 24 cilindros en V y 4 turbos que da unos 3600 CV. Los que
trabajan a 4.000m de altura se les pone otros 4 turbos para que no pierdan
demasiada potencia.
Se ocupan 1.200Lt de refrigerante, 400Lt de aceite y los 7.000Lt de combustible,
que suelen durar 8 horas de trabajo.

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 Camin HD 785-7 Komatsu

Si usted est buscando un camin que se adapta perfectamente a la potencia,

velocidad y fiabilidad, el HD785-7 capacidad de 100 toneladas es el camin para
usted. Su operador pueda mximo su produccin mediante el uso de sus dos
modos de trabajo, ajustado radio de giro, suspensin hidroneumtica, saltar funcin
de desplazamiento y los frenos de discos mltiples de petrleo y retardador. Y lo va
a hacer en la comodidad de una cabina ergonmica que se apoya en
amortiguadores viscosos que reducen la vibracin y el sonido. Reduccin de
marcha, ms de plazo e invertir inhibidores protegen el camin y le dan al operador
de la paz de la mente.

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 Motor

Marca Caterpillar Modelo: Komatsu SAA12V140E-3

Modelo 3524B HD EUI Tipo: Inyeccin directa de common rail,
Potencia bruta 3.550 hp 2648 kW refrigerado por
Potencia neta 3370 hp 2513 kW agua, turbocompresor y postenfriado por
Potencia medida @ 1750 rpm aire
Desplazamiento 7,143 pulgadas cbicas Potencia del motor:
117.1 L A las revoluciones del motor: 1.900 rpm
Nmero de cilindros 24 en V ISO14396: 895 kW/1.200 HP
Aspiracin Turbo ISO 9249 (potencia neta del motor): 879
Reserva de par 22 % kW/1.179 HP
Calibre: 170 mm N de cilindros : 12
Carrera: 215 mm Dimetro carrera : 140 165 mm
Cilindrada: 117.100 cm3} Cilindrada: 30,48 l
Par mximo : 518 kgfm
Regulador: Control electrnico
Sistema de lubricacin:
Lubricacin: Lubricacin forzada por
bomba de engranajes
Filtro: Filtro de flujo principal
Filtro de aire: De tipo seco con elementos
dobles y prefiltro
ciclnico ms indicador de polvo

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 Trasmisin
Siete velocidades powershift planetario
con inyeccin directa
Nmero de las velocidades - Delantero 7
Nmero de las velocidades - Retroceso
1 (RH/RL)
Marcha hacia delante y marcha hacia
atrs: Las marchas de retroceso y
avance 1 son impulsadas por el
convertidor de par con traba en Avance
1 a Avance 7.
Velocidad mxima 42 mph 67,6 kmh
Velocidad de desplazamiento mxima
cargado 64 Km/Hora
7
Completamente automtica, de tipo
planetario
Gama de velocidades: 7 velocidades
hacia delante y 2 marchas atrs
Colocacin del embrague: Embrague de
discos mltiples
enfriado por aceite
Marcha adelante: Convertidor de par en
1ra marcha, accionamiento
directo en 1ra y velocidades superiores
Marcha atrs: Accionamiento por
convertidor de par y accionamiento
directo
Control de cambios
Control de desplazamiento electrnico
con modulacin automtica del
embrague en todas las velocidades
Velocidad mxima de desplazamiento:
65 km/
 Convertidor

Convertidor de par/sumidero 190 L 50 Convertidor de par: 3 elementos, 1

al de la transmisin Convertidor de etapa, 2 fases.
par/sistema de 629 L 166 gal Convertidor de par: 205L
transmisin (incluye sumidero).

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 Cabina del operador
Estructura ROPS (Estructura de
Proteccin contra Vuelcos) ofrecida
por Caterpillar que cumple con los
criterios ROPS de SAE J1040 APR88,
SAE J231 JAN81, ISO 3471-1994, ISO
3449-1992 Nivel II.
Asientos de suspensin neumtica.
Dos asientos de suspensin
neumtica, diseados
ergonmicamente, completamente
ajustables con apoyabrazos ajustables
que proporcionan una comodidad
ptima para el conductor y el auxiliar.
Cinturones de seguridad retrctiles
anchos que proporciona una sujecin
segura y cmoda.
Palanca del dispositivo de
levantamiento. Sistema de
levantamiento electrnico de cuatro
posiciones con control en la punta de
los dedos montado junto al asiento del
operador para facilitar la operacin.
Pedal del freno secundario. Ubicado
convenientemente en el piso para
facilitar el control del operador.
Sistema monitor. El VIMS dispone de
una pantalla de alta resolucin y un
teclado de entrada del operador de
uso sencillo para obtener una
informacin vital del estado de la
mquina.
Columna de la direccin. Volante
deportivo con direccin inclinable y
telescpico que permite una posicin
de conduccin cmoda y un mayor
control.
Consola de la transmisin. Palanca
de cambio de marchas ergonmica
con indicadores de marcha iluminados
por detrs que optimizan la eficiencia.
Compartimientos de
almacenamiento. Dispone de dos
compartimientos de almacenamiento
principales y bolsas de
almacenamiento en las puertas que
proporcionan un ambiente de trabajo
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Cumplen las normas ISO 3471 y SAE
J1040- 1988c, relativas a las
estructuras ROPS (Roll-Over
Protective Structure) y
ISO 3449 y SAE J231 FOPS (Falling
Object Protective Structure).
Cabina con estructura ROPS/FOPS,
del tipo de supresin de sonido
Dos puertas, izquierda y derecha
Climatizador
Sistema de monitor EMMS con
funcin autodiagnstico y aviso de
mantenimiento
Sistema de control elevador
electrnico
Asiento del operario reclinable con
suspensin de aire y cinturn de
seguridad retrctil de 78 mm
Asiento de pasajero con cinturn de
seguridad
Elevalunas elctrico (izquierda)
Volante reclinable y telescpico
Visor solar
Visor solar, adicional
Cristal tintado
Preinstalacin de radio
Encendedor, cenicero, sujetavasos,
espacio para el recipiente del
almuerzo
Lavaparabrisas y limpiaparabrisas
(con funcion intermitente)
despejado.
Consola superior. Proporciona un
acceso conveniente a los interruptores
de volquete para las luces: cabeza,
cola, estacionamiento, peligro,
antiniebla, retroceso, reflectores y
luces de escaleras.
Ventana del operador. Ventana
elctrica del operador que ofrece una
operacin sencilla y una vista sin
obstrucciones.
Controles del operador. Los controles
de seales de giro, luces altas,
limpiaparabrisas y lavaparabrisas
intermitentes fciles de alcanzar estn
diseados para lograr una eficiencia y
una comodidad ptimas. Preparada
para radio. Cabina conectada de
antemano con convertidor de
corriente, altavoces, mazo de cables,
antena y dispositivos para sistemas de
comunicacin adicionales.
Puesto del operador Diseado
ergonmicamente para que el
operador tenga mayor comodidad, un
control superior y logre una
productividad alta

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 Panel de instrumento
Sistema de Administracin de
Informacin Vital (VIMS). Sistema
monitor inteligente de la mquina
diseado por Caterpillar que da datos
crticos sobre el estado de la mquina
y la carga til en tiempo real para
mantener el 797B funcionando a
niveles de produccin mximos.
Sistema Monitor Integrado. La
presencia de sensores ubicados en
todos los sistemas de la mquina
permite al VIMS intercambiar y
supervisar informacin rpidamente de
todos los sistemas de la mquina para
lograr una operacin eficiente y de alto
rendimiento. Diagnsticos avanzados.
El VIMS simplifica la localizacin y
resolucin de problemas, reduce el
tiempo de inactividad y disminuye los
costos de operacin identificando
condiciones anmalas antes de que
causen daos extensivos. Acceso de
datos. La informacin de supervisin y
diagnstico se almacena en el interior
hasta que pueda ser descargada para
ser analizada. Se puede tener acceso
a los datos a travs del centro de
mensajes, transmitirse por una radio
optativa o descargarse en una
computadora para obtener un anlisis
detallado. Administracin de la
mquina. Los tcnicos de servicio o la
gerencia de minas pueden descargar
datos y generar informes para
administrar mejor la mquina. Los
datos pueden usarse para aumentar la
eficacia de los programas de
mantenimiento planificados, prolongar
al mximo la duracin de los
componentes, aumentar la
disponibilidad de la mquina y reducir
los costos de operacin. Grupo de
indicadores. Mantiene una
visualizacin constante de las
funciones vitales de la mquina,
incluidas las siguientes:
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controlar las funciones
Crticas de la mquina de forma sencilla.
Adems,
una luz de precaucin se enciende para
avisar al
Operador en caso de que ocurriera
cualquier problema.
Debido a ello, la mquina resulta muy
fcil de comprender
Y de conservar en buen estado.
panel electrnico muestra la situacin
actual del vehculo y cmo fijarla
mediante cdigos de accin, as como
Los resultados de las comprobaciones,
mediante cdigos de servicio.
Interruptor ON/OFF
Interruptor del ventilador
Interruptor del acondicionador de aire
Selector de modo
Interruptor DEF
Interruptor selector FRESH/RECIRC
[AIRE
FRESCO/RECIRCULACIN]
Interruptor de regulacin de la
temperatura
Monitor del acondicionador de aire
Barra de flujo de aire
Smbolo de operacin del acondicionador
de aire
Smbolo selector FRESH/RECIRC [AIRE
FRESCO/RECIRCULACIN]
Barra de temperatura
 temperatura del refrigerante del
motor
temperatura del aceite del freno
temperatura de salida del convertidor
de par
niveles de combustible 12 Los datos
vitales sobre el estado de la mquina y
la carga til mantiene al 797B
funcionando a niveles de produccin
mxima.

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 Sistema de freno
Normas SAE J-ISO 3450 Jan 88 / ISO
3450-1996
Frenos de servicio: de mltiples discos
en las cuatro ruedas y enfriados por
aceite forzado de Caterpillar son
enfriados continuamente por
intercambiadores de calor de agua a
aceite para producir un rendimiento de
frenado resistente al desvanecimiento
y un retardo excepcionales
El freno de estacionamiento: est
enfriado por aceite, se conecta por
resorte y se desconecta
hidrulicamente en las cuatro ruedas
lo que permite una capacidad de
estacionamiento superior en todas las
pendientes de hasta un 18 por ciento
Retardo: El IBC integra el Control
Automtico de Retardo y el Control de
Traccin en un sistema para obtener
un rendimiento y una eficiencia
ptimos.
Control Automtico del Retardador
Mantiene las RPM del motor entre
2.160 y 2.300
superficie de freno delantero
330.517 cm2
Superficie de freno trasero330.517
cm2
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Frenos cumplen las normas ISO 3450 y
SAE J1473.
Frenos de servicio:
Delantero : Control completamente
hidrulico, tipo multidisco enfriados por
aceite
Trasero: Control completamente
hidrulico, tipo multidisco enfriados por
aceite
Freno de estacionamiento: Aplicado por
resorte, tipo multidisco, en todas las
ruedas
Retardor : Los frenos de tipo multidisco
enfriados por
aceite actan como retardador
Capacidad del retardardor (pendiente
continua) 1.092 kW / 1.464 HP
Freno secundario: Accionados por pedal
Actuar automticamente cuando la
presin hidrulica baja por debajo del
nivel indicado
Superficie de frenado:
Delante: 37.467 cm
Trasera: 72.414 cm
 Sistema de direccin

Tipo: sistema hidrulico, Tipo: Direccin

doble de cilindros de doble completamente hidrulica
accin. con dos cilindros de doble
La direccin suplementaria: accin
usa acumuladores de Direccin suplementaria:
presin y permite hasta tres Controlada
giros de 90 grados en caso automticamente
de falla del motor. y manualmente (cumple
Angulo de la direccin: 39 las normas ISO 5010,
Radio de giro SAE J1511 y SAE J53)
delantero:39.3 m Radio de giro mnimo,
Dimetro del crculo de centro de neumticos
giro: 40.5 m delanteros : 10,1 m
Mximo ngulo de
direccin (borde exterior
de neumticos): 41

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 Sistema de levante

Cuatro cilindros de Cilindro de suspensin

suspensin oleoneumticos hidroneumtica
autnomos independientes independiente, con
de rebote variable que vlvula
estn diseados para Reguladora de la
absorber impactos en las humedad fija con la
aplicaciones ms rigurosas. vibracin.
Tiempo de levantamiento Carrera efectiva del
25 seg cilindro: Suspensin
Tiempo de bajada de 18,5 delantera :320 mm
seg Suspensin trasera: 127
mm
Oscilacin del eje trasero:
6,5

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 Sistema de control
Sistema de Control de
Traccin (TCS) en un
sistema de control de
frenado integrado para
lograr una eficiencia, un
rendimiento y una fiabilidad
ptimos.
Sistema de control
electrnico permite una
diagnosis rpida de las
condiciones del motor y
unas tareas efectivas de
mantenimiento y reparacin
utilizando la herramienta de
servicio Tcnico
Electrnico (ET)
16
El sistema de control total
controla tanto el motor
como la transmisin,
monitorizando
Las condiciones del
vehculo. Este sistema y
la nueva funcin skip-
shift aseguran cambios
de velocidades
Ms suaves y una
sensible aceleracin.
 Rendimiento de carga

Capacidad de carga - Capacidad

amontonado 287,7 yd3, A ras del borde :40 m
220 m3 Colmada (2:1, SAE): 60
Capacidad nominal de m
carga til: 345 toneladas Carga: 91 t
mtricas Material: 130 kg/mm
Velocidad mxima con Acero reforzado de alta
carga: 67.6 km / hora resistencia con una
Longitud total de la caja: dureza Brinell de 400
14.483 mm3 Espesores de placa:
Longitud interna de la Fondo: 19 mm
caja: 9.941 mm Delante: 12 mm
Mxima profundidad Laterales: 9 mm
interna de la caja: 3.350 rea til (longitud
mm anchura interior): 7.065
Altura total con la caja mm 5.200 mm
levantada: 15.292 mm ngulo de descarga : 48
Ancho exterior de la caja: Altura con descarga
8.524 mm completa: 10.210 mm
Ancho interior de la caja: Calefaccin:
8.000 mm Calentamiento a travs
de los gases de escape

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 Tolva

345 toneladas 91 toneladas

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 Dimensiones
Camin 797B Caterpillar

A. Longitud total 47,7 pies de 14,530 mm

B. Ancho total de 30 pies de 9,154 mm

C. Altura total 24.9 pies de 7,584 mm

D. Distancia entre ejes 23,6 m en 7200 mm

E. Separacin de tierra 2.9 pies de 869 mm

F. Altura de descarga 50,2 pies de 15,292 mm

G. Dmper Distancia al suelo 6,2 m en 1885 mm

H. Dmper ngulo de 45 grados

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 Camin HD 785-7 Komatsu

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 Mantencin
Camin Caterpillar 797B

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 Camin Komatsu HD 785-7
Filtros de Aire
Sistema de Refrigeracin
Liquido limpieza parabrisas
Filtros A/C
Cilindros de Suspensin
Purgar aire circuito de frenos
Revisar eje de Salida
Separadores de agua
Purgar aire circuito de combustible
Limpieza radiadores
Limpieza colador circuito
direccin y levante
Ajustar tensin correas
ventilador

Revisar

KOMTRAX - sistema de
monitorizacin

por satlite de Komatsu

KOMTRAX Plus (Vehicle

Health

Monitoring System)

Sistema de comunicacin por

satlite

para KOMTRAX Plus

Amplio intervalo de cambio de

aceite

Puntos de engrase
centralizados

Disposicin centralizada de los

filtros

Llantas rebordeadas

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Conclusin

Los camiones de alto tonelaje, les facilita en gran cantidad el trabajo a las grandes
mineras, por sus grandes capacidades de carga y sus grandes dimensiones que
pueden realizar grandes descargas y cargas de material, que eso quiere decir gran
produccin.

Debido a su tamao, son pocas las rutas por las que pueden transitar y en la
mayora de los casos, deben construirse en el lugar donde van a operar.

Debido a las extremas condiciones de terreno y clima en que operan, cada rueda
es motriz y cuenta con traccin independiente. Adems, utilizan combustibles y
fluidos especiales, que incorporan en sus frmulas sustancias como el nitrgeno o
el oxgeno lquido.

Su potencia, velocidad, frenos y capacidad de carga estn diseados para superar

los requerimientos normales y se limitan con el objeto de evitar sobreexigencias
peligrosas. Su velocidad mxima autorizada es de 60 kilmetros por hora. A la vez,
estn capacitados para afrontar las condiciones de clima, terreno y temperatura
ms extremas.

Las normas de seguridad y proteccin ambiental son sumamente exigentes, y

estas maquinarias deben cumplirlas en su totalidad: emisiones, vehculos de
apoyo, accin erosionante, zonas vedadas, tratamiento de fluidos (aceites y restos
de combustible) y residuos, entre otras.

Para operar esta gran maquina tienes que tener todos el equipo de proteccin
personal que se exigen, tambin nos debemos fijarnos en el check list revisar que
este todo en orden, fijarnos siempre en nuestro entorno de trabajo, ya sea el rea
de carga, traslado, descarga, estacionamiento y mantencin. Para as tener una
operacin exitosa.

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