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Indice
1. Trigonometra 1
1.1. Razones trigonometricas en un triangulo RECTANGULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Tabla de razones trigonometricas de los angulos mas comunes . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Relaciones trigonometricas de un angulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.4. Razones trigonometricas de sumas y diferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.5. Razones trigonometricas del angulo doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.6. Razones trigonometricas del angulo mitad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.7. Formulas de transformacion de sumas en productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.8. Teoremas del seno y del coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. Algebra vectorial 2
2.1. Representacion y caractersticas de los vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Tipos de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3. Operaciones con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3.1. Suma y diferencia de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3.2. Producto de un vector por un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3.3. Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3.4. Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Derivadas 4
3.1. Propiedades de las derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2. Tabla de las derivadas mas comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.4. Derivada de un vector respecto a un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.4.1. Derivada parcial de un vector respecto a un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4. Operador nabla 6
4.1. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5. Integrales 7
5.1. Integrales inmediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.2. Integracion vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.3. La integral definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1. Trigonometra
1.1. Razones trigonometricas en un triangulo RECTANGULO
cateto opuesto cateto contiguo sen cateto opuesto
sen = hipotenusa cos = hipotenusa tg = cos = cateto contiguo
1 1 1
cosec = sen sec = cos cotg = tg
1
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tg tg
tg( ) =
1 tg tg
+ +
cos + cos = 2 cos 2 cos 2 cos cos = 2 sen 2 sen 2
2. Algebra vectorial
2.1. Representacion y caractersticas de los vectores
Un vector~v se representa en un sistema de ejes cartesianos x, y, z como:
~v = (vx ,y , vz ) = vx ~i + vy ~j + vz ~k,
donde (vx , vy , vz ) son las componentes escalares del vector (o proyecciones del vector sobre los ejes x, y, z),
(~i, ~j, ~k) son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes x, y, z respectivamente, y (vx ~i, vy ~j, vz ~k)
son las componentes vectoriales.
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Los vectores (~i, ~j, ~k) forman una base ortonormal en el espacio R3 .
a) La direccion es una lnea orientada en el espacio que se determina en funcion de los angulos que
forma con los ejes del sistema de referencia.
b) El sentido del vector viene definido por la posicion relativa del extremo respecto del origen.
c) Modulo de un vector ~v : Se corresponde con la longitud del vector.
~ el modulo del vector se expresa como:
Si ~v = AB,
q
|~v | = v = d(A, B) = vx2 + vy2 + vz2
Dado un vector cualquiera ~v , se puede obtener un vector unitario de la misma direccion y sentido
dividiendo dicho vector por su modulo:
~v
~u =
|~v |
d) Angulos directores: son cada uno de los angulos , y que el vector forma con los ejes
coordenados x, y z.
b) Vector unitario: Vector cuyo modulo es uno. El vector unitario a de otro dado ~a es el que tiene
la misma direccion y sentido que ~a pero con modul igual a 1:
~a
a =
|~a|
c) Vectores opuestos: Aquellos de igual modulo y direccion, pero con sentidos opuestos. La suma
de un vector con su opuesto da siempre el vector nulo.
~a = (ax , ay , az )
d) Vectores libres: Aquellos que pueden trasladarse paralelos a s mismos sin que vare su efecto.
Vienen definidos por sus componentes y carecen de punto de aplicacion y de lnea de accion.
La expresion analtica del producto escalar de dos vectores en funcion de sus componentes es:
~a ~b = ax bx + ay by + az bz
~a ~b
proy~b~a = = b cos
|~b|
De la misma forma:
~a ~b
proy~a~b = = a cos
|~a|
El angulo que forman dos vectores se puede determinar a partir de la expresion:
~a ~b
= arc cos .
|~a| |~b|
~a ~b = a b sen ,
F~ = ~v B
~
~a = ax ~i + ay ~j + az ~k ~b = bx ~i + by ~j + bz ~k,
la expresion analtica del producto vectorial ~a ~b se puede expresar como un determinante de tercer
orden:
~i
~j ~k
~a ~b = ax ay az = (ay bz az by )~i + (az bx ax bz ) ~j + (ax by ay bx ) ~k.
bx by bz
Propiedades:
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No es conmutativo ~a ~b 6= ~b ~a
n(~a ~b) = n~a ~b = ~a n~b
3. Derivadas
El concepto se derivada se aplica en los casos donde es necesario medir la rapidez con que se produce
el cambio de una situacion. Por ello es una herramienta de calculo fundamental en los estudios de Fsica.
La derivada de una funcion en un punto representa la pendiente de la recta tangente a la funcion en
dicho punto.
c) La derivada de un producto es igual a la derivada de la primera funcion por la segunda sin derivar,
mas la primera funcion sin derivar por la derivada de la segunda:
d) La derivada de un cociente es igual a la derivada de la funcion del numerador por la del denomina-
dor sin derivar, menos la del numerador sin derivar por la derivada de la del denominador, partido
todo por la del denominador al cuadrado:
Para ello recordemos que la derivada de la funcion f = eu es: f = u eu , siendo u en nuestro caso x2 + y 2 ,
entonces la derivada de u respecto a x es 2x (con la y constante), mientras que la derivada de u respecto
a y es 2y (con la x constante). As tenemos:
f 2 2
= 2xex +y
x
f 2 2
= 2yex +y
y
De este modo, podemos calcular la diferencial (variacion infinitesimal) de la funcion f :
f f 2 2 2 2 2 2
df = dx + dy = 2xex +y dx + 2yex +y dy = 2ex +y (x dx + y dy).
x y
~a ax ~ ay ~ az ~
= i+ j+ k
x x x x
~a ax ~ ay ~ az ~
= i+ j+ k
y y y y
~a ax ~ ay ~ az ~
= i+ j+ k
z z z z
La diferencial total de la funcion vectorial ~a se representa por d~a y expresa la variacion total del vector
respecto a los escalares x, y z:
~a ~a ~a
d~a = dx + dy + dz.
x y z
4. Operador nabla
El operador nabla es un operador diferencial vectorial representado por el smbolo y que en coor-
denadas cartesianas se escribe como:
~
= i + ~j + ~k.
x y z
Puede actuar sobre escalares como sobre vectores, por lo que nos encontraremos con tres operaciones
diferentes en funcion de sobre que actue: gradiente, que actua sobre escalares; y divergencia y rotacional,
que actuan sobre vectores.
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4.1. Gradiente
Se aplica a magnitudes escalares
Da como resultado un vector
El gradiente de un campo (x, y, z) es el vector cuyas componentes son las derivadas parciales de la
funcion escalar que define el campo:
~ ~ ~
= grad = i+ j+ k.
x y z
Ejemplo Calculemos el gradiente del campo escalar = 3y 2 z 2tx3 y + x2 y 2 z.
Calculamos las derivadas parciales:
= 0 2t(3x2 )y + (2x)y 2 z = 6x2 ty + 2xy 2 z
x
= 3(2y)z 2tx3 + x2 (2y)z = 6yz 2tx3 + 2x2 yz
y
= 3y 2 0 + x2 y 2 = 3y 2 + x2 y 2
z
Sustituyendo en la ecuacion del gradiente:
= 6x2 ty + 2xy 2 z ~i + 6yz 2tx3 + 2x2 yz ~j + 3y 2 + x2 y 2 ~k
4.2. Divergencia
Se aplica sobre vectores
Da como resultado un escalar
~ y, z) es el producto escalar del operador
La divergencia de un vector A(x,
por dicho vector y da como
resultado:
~
~ ~ ~
A = i+ j+ k Ax~i + Ay~j + Az ~k
x y z
Ax Ay Az
= + +
x y z
Ejemplo Calculemos la divergencia del campo vectorial A ~ = 3zy~i 2tz 2 x~j + x2 y 3 z~k.
Calculamos las derivadas parciales:
Ax
=0
x
Ay
=0
y
Az
= x2 y 3
z
Sustituyendo en la ecuacion de la divergencia:
~
A = x2 y 3
4.3. Rotacional
Se aplica sobre vectores
Da como resultado un vector
~ y, z) es el producto vectorial del operador
El rotacional de un vector A(x,
por dicho vector y da como
resultado:
~i ~j ~k
~
Az Ay ~ Az Ax ~ Ay Ax ~
A = x y z = i j + k
y z x z x y
Ax Ay Az
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Ay Ay
= 2tz 2 = 4tzx
x z
Az Az
= 2xy 3 z = 3x2 y 2 z
x y
Sustituyendo en la ecuacion del rotacional:
~ = (3x2 y 2 z + 4tzx)~i (2xy 3 z 3y)~j + (2tz 2 3z)~k.
A
5. Integrales
La integracion es el proceso inverso a la derivacion, es decir, si tenemos una funcion y la derivamos,
la integracion de esa derivada permite obtener la funcion original.
Z
f (x) dx
Integral
Z Ejemplos
Z
1. dx = x 2 dx = 2x
x4+1 x5
Z
3x4 dx = 3 =3
Z 4+1 5
2 x4+1 x3 2
Z
4
Z
xn+1 4
dx = 2x dx = 2 =2 = 3
2. xn dx = , n 6= 1 Z x 4
2
+ 1 5
3 3x
x 3 +1
3
n+1 3 x5
Z
3 2 x3
x2 dx = x 3 dx = 2 = 5 =
3 +1 3
5
2
Z Z
k
3. dx = k ln x dx = 2 ln x
Z x Z x
1 1
4. ebx dx = ebx e3x dx = e3x
Z b
1
Z x 3 1 x x
5. cos x dx = sen x cos dx = 1 sen = 2 sen
2 2
2 2
1 1 cos(x)
Z Z
6. sen x dx = cos x sen (x) dx = cos(x) =
Nota: Todas las integrales anteriores deben llevar anadida una constante que llamamos constante de
integracion puesto que se trata de integrales indefinidas.
Es algo perfectamente comprensible, puesto que al derivar dicha constante, esta resultara cero.