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- Meio de aproveitamento de potncia

Linha de presso Linha de retorno

Linha de retorno

Engenharia na Agricultura Caderno 53

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A potncia fornecida pelo motor bomba hidrulica transmitida cilindros que so os elementos de
transmisso da potncia do hidrulico para a realizao do trabalho.

Os cilindros hidrulicos podem ser de simples ou de dupla ao. O cilindro de dupla ao possue duas
aberturas para entradas e sada do leo, j o cilindro de simples ao possui um nica abertura. A Figura
6 apresenta um cilindro de dupla ao e um cilindro de simples ao.

(a)(b)
FIGURA 6. Cilindro de dupla ao (a) e simples ao (b).

O sistema hidrulico do trator responsvel por acionar os seguintes mecanismos:

4.1 Levante hidrulico de trs pontos

O levante hidrulico utilizado para o acoplamento ao trator, de implementos ou mquinas do tipo


montado e semi-montado. constitudo pelas seguintes partes: a) Brao esquerdo Primeiro ponto; b)
Brao direito Segundo ponto; c) Brao superior Terceiro ponto; d) Braos intermedirios, e e)
Correntes estabilizadoras. Um esquema de um sistema de levante hidrulico de trs pontos mostrado
na Figura 7.

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FIGURA 7. Levante hidrulico de trs pontos.

O sistema de levante hidrulico de trs pontos classificado em categorias de acordo com a potncia do
trator, ou seja: Categoria 0 - at 20 CV (ABNT);

Categoria I - 20 at 45 CV (ABNT);

Categoria I - 40 at 100 CV (ABNT);

Categoria I - 80 at 168 HP (ASAE), e

Categoria IV - 180 at 400 HP (ASAE).

Existem trs alavancas responsveis pelos comandos do sistema de levante hidrulico, ou seja, posio,
profundidade e reao.

Posio A alavanca de posio tem a funo de levantar os braos inferiores do sistema hidrulico de trs
pontos. De modo geral, utiliza-se esta alavanca para controlar:

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Altura dos implementos montados nos trs pontos ou nos braos inferiores (1 e 2 ponto); Transporte dos
implementos;

Operao do implemento sobre a superfcie do solo, como em pulverizadores.

A alavanca de posio possui as seguintes faixas: Levantar ou abaixar;

Transporte, e

Bombeamento constante (usado durante utilizao do controle remoto).


Profundidade A alavanca de profundidade tem a funo de ajustar a profundidade de corte dos
implementos que trabalham abaixo da superfcie do solo, como arados, grades, escarificadores e
subsoladores. E importante ressaltar que durante o uso da alavanca de profundidade, a alavanca de
posio e a alavanca de reao devem estar nas faixas Transporte e em Reao Rpida,
respectivamente.

Reao A alavanca de reao controla a velocidade de descida dos implementos. Existem duas
possibilidades de se utilizar a alavanca de reao: Reao rpida: Usada para controlar a descida de
implementos leves.

Reao lenta: Usada para controlar a decida de implementos pesados.

4.2 Controle de ondulao

O controle de ondulao tem a funo de controlar automaticamente a profundidade de trabalho dos


implementos, proporcionando uma profundidade de corte o mais uniforme possvel.

O controle de ondulao acionado pelo brao superior ou terceiro ponto. Constitui-se de um dispositivo
que proporciona uma reao (levantar ou abaixar) nos braos inferiores do sistema de levante hidrulico
provocada por uma ao (compresso ou trao) no brao superior ou terceiro ponto.

Existem basicamente dois sistemas de acionamento do controle de ondulao, ou seja: Mola mestra -
Equipam os tratores Massey Fergunson.

Apalpador - Equipam os tratores Valtra.

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A Figura 8 apresenta um esquema de controle de ondulao com as indicaes de ao e reao, no


terceiro ponto e braos inferiores respectivamente.

Figura 8. Esquema de operao do controle de ondulao.


Em alguns tratores existem vrias posies de engate do terceiro ponto sobre o dispositivo de controle de
ondulao. Por exemplo, nos tratores Valtra existem trs posies que permitem encurtar ou alongar o
brao superior: Brao curto para terra dura;

Brao mdio para terra mdia;

Brao longo para terra macia.

Ao: Compresso do terceiro ponto. Reao: Braos inferiores levantam.

Ao: Trao no terceiro ponto. Reao: Braos inferiores abaixam.

Regime de trabalho normal.

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4.3 Controle remoto O controle remoto utilizado para acionar cilindros existentes nas mquinas e
implementos de modo a permitir diversos movimentos. Normalmente so cilindros de dupla ao e
equipam arados reversveis, grades pesadas, colhedoras de arrasto, entre outros. Para uso do controle
remoto, a alavanca de posio dever estar na posio de bombeamento constante.

A Figura 9 apresenta um exemplo de um cilindro de dupla ao acionado pelo controle remoto dos
tratores agrcolas.

FIGURA 9. Cilindro de dupla ao acionado pelo controle remoto do trator.

A TDP pode, por exemplo, ser utilizada para acionamento de roadoras, pulverizadores, colhedoras,
distribuidor de esterco, enxada rotativa, etc.

Tratores mais antigos possuam, alm da TDP, uma polia lateral como mecanismo de transmisso direta
da potncia do motor. Atualmente, o acionamento por polias e correias tornou-se obsoleto frente as
vantagens de uso da TDP.

Sendo basicamente uma transmisso direta por engrenagens e eixos a partir do motor do trator para o
implemento, a TDP o meio de aproveitamento de potncia que normalmente apresenta maior eficincia
na transmisso, podendo a chegar a cerca de 95% da potncia lquida do motor.

Na maioria dos tratores agrcolas, a TDP localiza-se na parte posterior do trator, mas alguns tratores
disponibilizam esse dispositivo na parte frontal. A ligao da TDP ao implemento feita por meio do eixo
cardan, que um elemento de transmisso dotado de cruzetas e sistema de prolongamento do tipo
telescpio, possibilitando assim, a transmisso direta do movimento mesmo que o conjunto trator-
implemento encontre-se desnivelado.

3.1 Tipos de tomada de potncia


Quanto ao tipo de eixo de transmisso disponvel para o acionamento das mquinas e implementos, tm-
se:

TDP com 6 estrias e dimetro de 35 m.

Proporciona velocidade de giro de 540 rpm e equipam tratores com potncia aproximada de at 65 cv.

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TDP com 21 estrias e dimetro de 35 m.

Proporciona velocidade de giro de 1000 rpm e equipam tratores com potncia aproximada de 65 at 160
cv.

TDP com 20 estrias e dimetro de 45 m

Proporciona velocidade de giro de 1000 rpm e equipam tratores com potncia aproximada de 160 at 250
cv.

TDP com 18 estrias e dimetro de 57 m

Proporciona velocidade de giro de 1000 rpm e equipam tratores com potncia aproximada de 250 a 460
cv.

Normalmente, os dois primeiros tipos descritos anteriormente so os mais encontrados. importante


ressaltar que, de modo geral, as rotaes obtidas na TDP esto em funo da rotao proporcionada pelo
motor do trator. Assim, para cada tipo de motor deve-se observar no manual de instrues ou no painel
de controle do trator, qual a rotao necessria no motor para que a TDP desenvolva a rotao desejada.

3.2 Influncia do tipo de embreagem na TDP

Os tratores agrcolas podem ser equipados com diferentes tipos de embreagens. Entende-se como
embreagem dos tratores, o dispositivo responsvel pela interrupo momentnea do movimento do motor
para as rodas motrizes. Assim, dependendo do tipo de embreagem que equipar o trator, a TDP ter
caractersticas especficas.

De modo geral, os tratores agrcolas podem possuir embreagem com apenas um disco, ou dois discos,
podendo estas serem de duplo estgio ou de acionamento independente. Existem tambm aqueles
dotados com embreagem de mltiplos discos banhados leos, mas so poucos utilizadas.

Embreagem simples ou de um disco Esse tipo de embreagem equipa principalmente, os tratores mais
antigos. Neste caso, ao pressionar o pedal, ou debrear, ocorre a interrupo do movimento do motor tanto
para a caixa de marchas e como para a TDP. A Figura 3 apresenta uma embreagem simples ou de um
disco e suas partes constituintes.

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FIGURA 3. Embreagem de um disco.

Embreagem de dois discos de duplo estgio Tratores equipados com embreagens de dois discos
permitem realizar a troca de marchas sem que o movimento da TDP seja interrompido.

Para esse tipo de embreagem, ao pressionar o pedal da embreagem, o operador percebe que ao longo
do curso total do pedal existem dois estgios. Ao pressionar at o final do primeiro estgio, interrompe-se
o movimento do motor para a caixa de marchas e para as rodas, mantendo a TDP em funcionamento. Ao
pressionar at o final do curso do pedal, interrompe-se o movimento do motor para a caixa de marcha e
rodas e tambm para e embreagem.

Esse tipo de embreagem mais usado pelos tratores Massey Fergunson. A Figura 4 apresenta uma
embreagem de dois discos de duplo estgio.

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FIGURA 4. Embreagem de dois discos e duplo estgio.

Embreagem de dois discos de acionamento independente A embreagem de dois discos de acionamento


independente diferencia-se da embreagem de dois discos de duplo estgio, basicamente pela forma de
acionamento. Na embreagem de acionamento independente, o acionamento se d por meio de uma
alavanca manual que movimentada pelo operador quando desejar acionar a TDP.

Dois discos embreados. Caixa de marcha e TDP acionadas.

Apenas o disco da TDP embreado.

Caixa de marcha sem movimento. TDP acionada.

Dois discos desembreados.

Caixa de marcha e TDP sem movimento.

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Esse tipo de embreagem usado pelos tratores Valtra ou Valmet mais antigos. Este tipo de embreagem
tem a vantagem de permitir o acionamento da TDP sem interromper o regime normal de funcionamento
da caixa de marchas do trator.
Neste caso, para proceder o acionamento da TDP, deve-se primeiro debrear embreagem por meio de
uma alavanca manual e em seguida, acionar a TDP lentamente por meio de outra alavanca, liberando
depois a alavanca de embreagem manual.

4 Sistema hidrulico

O sistema hidrulico foi adaptado aos tratores agrcolas no final da dcada de 1940 e constitui o meio de
aproveitamento de potncia mais verstil. Trata-se de um sistema de transmisso de potncia cujo
princpio de funcionamento se baseia no deslocamento de um fluido, praticamente incompressvel, pela
ao de uma bomba de alta presso acionada pelo motor do trator.

utilizado entre outras operaes, para o levantamento de mquinas e implementos, acionamento de


cilindros externos ao trator e para movimentar e posicionar rgos ativos dos implementos.

De modo geral, os sistemas hidrulicos que equipam os tratores podem ser representados pelo esquema
apresentado na Figura 5.

FIGURA 5. Esquema geral de um sistema hidrulico dos tratores agrcolas.

O sistema hidrulico montado no chassi do trator e fica posicionado entre a caixa de mudana de
marchas e o diferencial.

Reservatrio de leo

Bomba hidrulica

Vlvulas Cilindros hidrulicos

Potncia fornecida pelo motor

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Linha de retorno

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A potncia fornecida pelo motor bomba hidrulica transmitida cilindros que so os elementos de
transmisso da potncia do hidrulico para a realizao do trabalho.

Os cilindros hidrulicos podem ser de simples ou de dupla ao. O cilindro de dupla ao possue duas
aberturas para entradas e sada do leo, j o cilindro de simples ao possui um nica abertura. A Figura
6 apresenta um cilindro de dupla ao e um cilindro de simples ao.

(a)(b)
FIGURA 6. Cilindro de dupla ao (a) e simples ao (b).

O sistema hidrulico do trator responsvel por acionar os seguintes mecanismos:


4.1 Levante hidrulico de trs pontos

O levante hidrulico utilizado para o acoplamento ao trator, de implementos ou mquinas do tipo


montado e semi-montado. constitudo pelas seguintes partes: a) Brao esquerdo Primeiro ponto; b)
Brao direito Segundo ponto; c) Brao superior Terceiro ponto; d) Braos intermedirios, e e)
Correntes estabilizadoras. Um esquema de um sistema de levante hidrulico de trs pontos mostrado
na Figura 7.

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FIGURA 7. Levante hidrulico de trs pontos.

O sistema de levante hidrulico de trs pontos classificado em categorias de acordo com a potncia do
trator, ou seja: Categoria 0 - at 20 CV (ABNT);

Categoria I - 20 at 45 CV (ABNT);

Categoria I - 40 at 100 CV (ABNT);

Categoria I - 80 at 168 HP (ASAE), e

Categoria IV - 180 at 400 HP (ASAE).

Existem trs alavancas responsveis pelos comandos do sistema de levante hidrulico, ou seja, posio,
profundidade e reao.

Posio A alavanca de posio tem a funo de levantar os braos inferiores do sistema hidrulico de trs
pontos. De modo geral, utiliza-se esta alavanca para controlar:

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Altura dos implementos montados nos trs pontos ou nos braos inferiores (1 e 2 ponto); Transporte dos
implementos;
Operao do implemento sobre a superfcie do solo, como em pulverizadores.

A alavanca de posio possui as seguintes faixas: Levantar ou abaixar;

Transporte, e

Bombeamento constante (usado durante utilizao do controle remoto).

Profundidade A alavanca de profundidade tem a funo de ajustar a profundidade de corte dos


implementos que trabalham abaixo da superfcie do solo, como arados, grades, escarificadores e
subsoladores. E importante ressaltar que durante o uso da alavanca de profundidade, a alavanca de
posio e a alavanca de reao devem estar nas faixas Transporte e em Reao Rpida,
respectivamente.

Reao A alavanca de reao controla a velocidade de descida dos implementos. Existem duas
possibilidades de se utilizar a alavanca de reao: Reao rpida: Usada para controlar a descida de
implementos leves.

Reao lenta: Usada para controlar a decida de implementos pesados.

4.2 Controle de ondulao

O controle de ondulao tem a funo de controlar automaticamente a profundidade de trabalho dos


implementos, proporcionando uma profundidade de corte o mais uniforme possvel.

O controle de ondulao acionado pelo brao superior ou terceiro ponto. Constitui-se de um dispositivo
que proporciona uma reao (levantar ou abaixar) nos braos inferiores do sistema de levante hidrulico
provocada por uma ao (compresso ou trao) no brao superior ou terceiro ponto.

Existem basicamente dois sistemas de acionamento do controle de ondulao, ou seja: Mola mestra -
Equipam os tratores Massey Fergunson.

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A Figura 8 apresenta um esquema de controle de ondulao com as indicaes de ao e reao, no


terceiro ponto e braos inferiores respectivamente.

Figura 8. Esquema de operao do controle de ondulao.

Em alguns tratores existem vrias posies de engate do terceiro ponto sobre o dispositivo de controle de
ondulao. Por exemplo, nos tratores Valtra existem trs posies que permitem encurtar ou alongar o
brao superior: Brao curto para terra dura;

Brao mdio para terra mdia;

Brao longo para terra macia.

Ao: Compresso do terceiro ponto. Reao: Braos inferiores levantam.

Ao: Trao no terceiro ponto. Reao: Braos inferiores abaixam.

Regime de trabalho normal.

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4.3 Controle remoto O controle remoto utilizado para acionar cilindros existentes nas mquinas e
implementos de modo a permitir diversos movimentos. Normalmente so cilindros de dupla ao e
equipam arados reversveis, grades pesadas, colhedoras de arrasto, entre outros. Para uso do controle
remoto, a alavanca de posio dever estar na posio de bombeamento constante.

A Figura 9 apresenta um exemplo de um cilindro de dupla ao acionado pelo controle remoto dos
tratores agrcolas.

FIGURA 9. Cilindro de dupla ao acionado pelo controle remoto do trator.

5 Utilizao do trator agrcola

De acordo com os meios de aproveitamento de potncia dos tratores agrcolas descritos, conclui-se que
os mesmos podem ser utilizados das seguintes formas:

Tracionar mquinas e equipamentos pela barra de trao. Ex: Grade, arado, carretas, etc. Acionar
mquinas e implementos pela tomada de potncia. Ex: Roadoras, enxadas rotativas, desintegradores
estacionrios, etc. Tracionar pela barra de trao e acionar pela tomada de potncia. Ex: Pulverizadores,
enxadas rotativas, distribuidores de fertilizantes, etc. Tracionar pelo sistema de levante hidrulico de trs
pontos. Ex: Grades, arados, escarificadores, etc. Transportar pelo sistema de levante hidrulico de trs
pontos. Ex: Grades leves, pulverizadores, distribuidores de fertilizantes.

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