Dbuter la programmation Robotprog

Dmarrer le logiciel RobotProg

1 Ralisation d'organigramme Avancer d'un pas .

a Raliser l'organigramme afin que RobotProg avance d'1 pas

b Raliser l'organigramme afin que le robot avance de 5 pas

(jusqu'au mur).

1
2 Ralisation de l'organigramme Le bloc test

a Raliser l'organigramme afin que RobotProg aille jusqu'au mur en

utilisant un bloc test

b Raliser lorganigramme afin que RobotProg avance jusquau mur

puis ralise un demi-tour et retourne sa base.

2
3 Raliser l'organigramme La boucle TantQue .

a Raliser lorganigramme afin que RobotProg aille jusquau mur.

b Raliser lorganigramme afin que RobotProg se dplace jusquau

mur puis tourne droite et se rende jusquau coin.

3
4 Raliser l'organigramme La boucle Pour

a Mission1 : Raliser lorganigramme suivant, permettant

RobotProg de :

Avancer de 2 pas puis tourner gauche

Cette opration doit se rpter 3 fois

b Mission 2 : Modifier lorganigramme de telle sorte que RobotProg

fasse le tour de la maison : utiliser un bloc test pour rsoudre les
tches rptitives (Avancer).

4
c Mission 3 : Modifier nouveau lorganigramme afin que RobotProg
fasse le tour de la maison et rentre la base.

5
6
5 Ralisation d'un Programme avec des Sous-programme .

a Raliser les Programme Principal et Sous-programmes afin que

RobotProg avance de 2 pas et tourne droite, et ce jusqu ce quil
se retrouve face un mur. Il devra alors tourner gauche et
avancer de 3 pas, et ce jusqu ce quil se trouve avec un mur
gauche.

Sous-programme : AvancerDroite Sous-programme : AvancerGauche

7
b Mission 1 : Acclrer la vitesse du robot et observer.

c Mission 2 : Remplacer MurAGauche par MurEnFace et observer.

d Mission 3 : Remplacer MurAgauche par MurADroite et observer.

6 Les missions impossibles : Impossibles pour qui na pas

suivi cette formation !!!

a RobotProg doit sortir de sa base et faire le tour de la maison

jusqu ce quil tombe en panne dnergie.

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a) RobotProg doit balayer toute la maison .