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A. Leo Rodrigues
Departamento de Engenharia Electrotcnica
Faculdade de Cincias e Tecnologia
Universidade Nova de Lisboa
2825 - 114 Caparica
Abstract
The paper describes the working principle of the de histerese mantm a velocidade constante at ao ponto
hysteresis motor tacking into account the hysteresis em que o binrio de carga, ou resistente, seja inferior ao
phenomenon and the torque due to the eddy currents binrio motor desenvolvido no veio. Pelo facto do rotor
induced on the rotor material during the motor starting. It
ser liso o motor bastante silencioso e tem um arranque
also presents an origin al derivation for the optimal design
muito suave. Estas caractersticas tornam este dispositivo
of the rotor sleeve width. muito til em certas aplicaes, tais como no
Experimental results obtained from a 0.1 kW hysteresis accionamento de girobssolas, de fitas magnticas em
motor prototype show good agreement with theory. gravadores, de discos rgidos em computadores, relgios e
outros equipamentos de preciso [2].
Resumo Com vista preparao de um doutoramento na Seco de
Mquinas Elctricas do DEE da FCT/UNL foram
O artigo descreve o princpio de funcionamento do motor produzidos e publicados alguns resultados sobre o motor
de histerese tendo em conta no s o fenmeno de de histerese [3,4,5,6,7].
histerese, como tambm o binrio devido s correntes de
Foucault induzidas no rotor durante o arranque do
motor. Apresenta a deduo original para a concepo 2. Perdas mag nticas no ferro
optimizada da espessura da manga rotrica.
Os resultados experimentais obtidos no ensaio de um Considere-se uma bobina de resistncia hmica r e
prottipo de um motor de histerese de 100 W comprovam coeficiente de auto-induo L tendo uma tenso varivel
a teoria exposta. no tempo u(t ) aplicada aos terminais, como mostra a
figura 1.
1. Introduo
Ncleo de material = BS
ferromagntico
O motor de histerese um exemplo interessante da de permeabilidade S
aplicao de um fenmeno electromagntico que i (t )
normalmente indesejvel noutros tipos de mquinas H
elctricas. Charles P. Steinmetz (1865-1923) investigou
nos laboratrios da Westinghouse, com profundidade, o r
fenmeno da energia dissipada por histerese em materiais
ferromagnticos [1]. Steinmetz mostrou que era possvel ~ u(t) l
H m H c +H m
di( t ) di( t)
pmag = Li(t ) = n( t ) (2) 0
dt dt H ( A / m)
dH
Material ferromagntico
3. Constituio do motor de histerese
Bobina
b O motor de histerese pode ser considerado como uma
l mquina sncrona dotada de binrio de arranque. O estator
tanto pode ser monofsico como polifsico desde que
ldx
a produza um campo girante de velocidade Ns = f / p onde
ex dx i(t ) f a frequncia da tenso aplicada e p o nmero de
M Sx
x
pares de plos gerados pelo enrolamento do estator. No
M caso do motor m-fsico, o campo girante obtido por
i(t ) meio da injeco de um sistema m-fsico equilibrado de
B (t ) (a aumentar)
correntes num conjunto de m bobinas desfasadas no
espao de um ngulo elctrico m / 2 . No caso do motor
Fig. 3 - Perdas por correntes de Foucault monofsico, como normalmente acontece em motores de
histerese de potncia fraccionada, o campo girante pode
A f .e .m . induzida e x ao longo de um filamento de ser obtido por meio de plos sombreados, como mostra a
corrente ix distncia x do plano mdio M M dada,
figura 4a, ou por meio de um enrolamento colocado a 90 o
segundo a lei de Faraday, por e x = d ( B (t ) S x ) / dt onde elctricos com o enrolamento principal auxiliar em srie
S x a rea envolvida pela trajectria da corrente. com um condensador, como mostra a figura 4b.
Admitindo a >> b , ser Sx 2 xa e portanto A fim de minimizar as perdas magnticas no estator
desejvel que o ncleo seja laminado e que a distribuio
e x = 2 xa.Bm .sent = 2E xef sent espacial da densidade de fluxo ao longo da periferia x do
onde E xef = 2.aBm .x o valor eficaz da f.e.m. induzida. estator seja sinusoidal, da forma
A condutncia elementar dG x encontrada ao longo do
filete de corrente de comprimento 2a e rea ldx dada B( x ,t ) = Bm sen(t + x ) (12)
por dG x ldx / 2a . Logo, as perdas por efeito de Joule
na massa do ferro, ou perdas por correntes de Foucault, onde = D / 2 p o passo polar e D o dimetro interior
e e
provocadas pelo filete de corrente distncia x , so do estator. Para reduzir as harmnicas de dentadura que se
sobrepem a (12) conveniente desenhar o estator com 4. Princpio de funcionamento do motor de histerese
cavas semi-fechadas.
Para o estudo do motor de histerese ideal, considera-se
que o material que constitui a manga rotrica tem um
U
largo ciclo de histerese e condutividade elctrica nula.
Consequentemente, quando o rotor for submetido a uma
variao de fluxo magntico sede de perdas por
Anel de
sombra iq histerese mas no possvel circularem nele correntes de
Rotor C Foucault.
Ao ligar-se o estator rede, com o rotor em repouso,
id
surge instantaneamente um campo girante B( x , t) , que se
admite com uma distribuio sinusoidal ao longo do
entreferro, propagando-se com uma velocidade angular
sncrona s = 2 f / p . Para o caso particular de um motor
a) Plos sombreados b) Motor com condensador bipolar, a figura 6 ilustra a distribuio do fluxo
Fig. 4 - Mtodos para obter o campo girante produzido pelo estator atravs da manga rotrica no
no motor monofsico instante de ligao.
N
Pmec = Pelect Vol.A.pN s (1 r ) . (15)
Ns
Consequentemente, o binrio de histerese resulta
Pmec
Thist = . (16)
2 N r
ou, normalizando,
Fig. 10 - Binrio de histerese e comparao
com o binrio do motor de induo
Tres K N
Este interessante comportamento do motor de histerese
= 1+ F Bm2 .Ns 1 r (24)
inteiramente diferente do observado no motor de induo,
Thist Kh Ns
cuja caracterstica binrio/velocidade se anula no
cujo andamento est representado na figura 11.
sincronismo, como se indica na figura 10.
Binrio
normalizado
5. Caracterstica electromecnica resultante Binrio de histerese+Foucault
KF 2
B m N s
Deve notar-se que a teoria anteriormente exposta supe Kh 1.0
que a resistncia do rotor infinita e portanto ignora o Binrio de histerese
efeito das correntes de Foucault nele induzidas. No caso
real em que o material da manga rotrica tem uma
condutividade 0 , durante a velocidade subsncrona
induzem-se correntes de Foucault na massa da manga
Nr
rotrica as quais produzem um fluxo magntico que reage
0 0.5 1.0 Ns
com o fluxo do estator produzindo um binrio motor
TFouc adicional [8]. Fig. 11 - Binrio resultante do motor de histerese
com 0
Notando que N s = f / p , verifica-se ento que a depende da razo D x / D o . Se o material do anel rotrico
componente do binrio devido s correntes de Foucault tiver um factor = 1,2 (usual na prtica), o binrio
auxilia o binrio de arranque do motor de histerese pela normalizado Tx / To atinge o valor mximo para
quantidade ( K F / K h )B m2 . f / p desaparecendo no sincro- Dx = 0,8Do para o qual Tmax = 1,5To , como se indica na
nismo onde apenas subsiste o binrio de histerese o qual
figura 12.
, como se mostrou, independente da velocidade do rotor.
Tx
To Txmax
6. Optimizao da espessura da manga rotrica 1.5
To
Manga
De acordo com (19), o binrio de histerese proporcional rotrica
ao produto do volume Vol do anel rotrico e da
densidade B m atravs da rea ( Do Dx )l / 2 . Como as 1.0
Do Dx
variaes de Bm e Vol so antagnicas, quando o
dimetro interior D x do anel decresce, o volume do anel
aumenta e Bm decresce. Logo, haver uma relao 0.5
Dx
Do
D x / Do ptima que leva o binrio de histerese a atingir o 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
mximo valor. Fig. 12 - Andamento do binrio em funo da razo
Para determinar esta relao Dx / Do ptima, admita-se dos dimetros do anel rotrico
que a distribuio da densidade de fluxo ao longo do
entreferro sinusoidal com uma amplitude B . O fluxo De acordo com este resultado vulgar, na prtica,
construir a manga rotrica com uma espessura h = 0.1Do .
por plo ser ento p = (2 / ).Bl onde = Do / 2 p o
Com esta espessura, e atendendo a (2.8), o mximo
passo polar. A mxima densidade de fluxo Bm atravs da binrio de histerese por volume prismtico, vem
rea ( Do Dx )l / 2 da manga rotrica
1,5T 3
p /2
Tu = 2 o = Kh .p 0 ,2 B1,2 (29)
1 (25) Do l 2
Bm = = B
(D o - D x )l / 2 D
p 1 x
Do que depende apenas das propriedades magnticas do
material e da amplitude da densidade do fluxo do campo
Como o volume da manga rotrica Vol dado pela girante [9].
expresso
D
2
Vol = Do2l.1 x , (26) 7. Resultados experimentais
4 Do
Adaptando um estator de 18 cavas de um motor de
a substituio de (25) e (26) em (19) conduz seguinte induo monofsico tetrapolar, com desfasagem de
expresso para o binrio do motor de histerese com uma correntes por meio de condensador ( ver figura 4b), com
manga de dimetro interior D x um dimetro interno de 50,50 mm e uma potncia
2 nominal no veio de 100 W, para uma tenso nominal de
D
1 x 220 V, 50 Hz, J. E. Martins construiu nas ex-Oficinas de
T x = To Do
(27) Material de Engenharia Militar, em Belm, um motor de
histerese. O rotor era constitudo por um anel de material
D
1 x ferromagntico com 0,5 % em peso de crmio (Simonds
Do
onde 83), tendo uma espessura de h = 5 mm e um dimetro
exterior de 50 mm. Logo, uma vez inserido o rotor
To = K h . p(1 ) B Do2 l (28) concentricamente no estator, apresentava um entreferro de
0,25 mm. A coercividade do material do anel foi medida
o binrio de histerese correspondente ao rotor slido num histeresgrafo que deu um valor de 8,5 kA/m. O anel
( D x = 0 ) de volume prismtico Do2 l . Para um motor de foi fixado ao veio por intermdio de um cilindro de
histerese com uma manga rotrica de material alumnio (material no magntico).
ferromagntico, (27) mostra que o binrio de histerese O binrio motor durante o arranque foi medido atravs de
um freio electrodinmico cujo valor foi registado em medido no freio. Estes valores foram medidos tempera-
funo da velocidade do rotor num oscilgrafo de raios tura de 55 oC . A partir destes valores calculou-se a
catdicos. A figura 13a ilustra o esquema de ligaes do
potncia mecnica Pmec = T .2Nr no veio e o rendimento
ensaio. Foram feitos trs ensaios com tenses U aplicadas
= Pmec / Pelect do motor. Os valores medidos e calculados
ao estator de 140 V, 180 V e 220 V com a frequncia de
50 Hz e os respectivos resultados esto representados na esto representados na figura 14 em funo do binrio de
figura 13b. carga Tres .
Destes resultados verifica-se que o rendimento mximo
r
AT I Rotor do prottipo de max = 65 % , o binrio motor nominal
A W de Tnom = 32 Ncm e o binrio mximo para o qual o motor
perde o sincronismo e pra de Tmax = 53 Ncm.
V C
U
8. Concluses
I Nr cos P
(A) (rpm)
Velocidade
(p.u.) (W) Homenagem
1,25 1500 1,0 125 O estudo do motor de
histerese foi proposto ao li-
Potncia elctrica cenciado Jos Estvo Mar-
1,00 1200 0,8 100
Factor de potncia tins como tema para a sua
0,75 0,6
dissertao de doutoramento,
900 75
a preparar no Departamento
Rendimento de Engenharia Electrotcnica
0,50 600 0,4 50
da Faculdade de Cincias e
Tecnologia da Universidade
0,25 300 Potncia mecnica 0,2 25 Nova de Lisboa.
Malogradamente, o Estvo
0 10 20 30 40 50 Tmax Tres (Ncm) Jos Estvo Martins (1939-2000) Martins deixou de estar fisi-
camente entre ns desde 30 de Abril de 2000, dia em que
Figura 14 - Caractersticas do motor de histerese em carga. cumpria precisamente o seu sexagsimo primeiro aniver-
srio. Durante os anos que trabalhamos juntos, habituei- [4] - E. Martins, L. Rodrigues: Influncia da Coercividade
me a admirar a sua determinao obstinada, apesar da e Espessura da Manga Rotrica no Valor do Binrio
doena que o minava, em querer firmemente levar a cabo do Motor de Histerese, 4as Jornadas Luso-
o seu doutoramento. O Martins desejava-o profundamente Espanholas de Engenharia Electrotcnica, Porto,
mas apenas por pura satisfao pessoal, j que, Julho, 1995.
profissionalmente, se sentia realizado.
Como seu orientador e amigo sinto uma profunda angstia [5] - E. Martins, L. Rodrigues: The Hysteresis Motor as a
por ver o seu sonho irrealizado. Com este modesto artigo Drive in Machatronics, International Conference on
pretendo apenas recordar as longas discusses cientficas Recent Advances in Mechatronics, Istanbul, 1995.
que tivemos sobre este assunto e referir parte do seu
trabalho realizado, bem como prestar uma singela [6] - E. Martins, L. Rodrigues: Design and Construction
homenagem sua memria. Que o Z Martins repouse em of the Hysteresis Motor, Mechatronics Conference,
paz ... Guimares, 1996.