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DISEO MECNICO

INGENIERA EJECUCIN MECNICA

TEORAS DE FALLA POR FATIGA


TEORAS DE FALLA POR FATIGA
INTRODUCCIN

La mayora de las fallas en las mquinas son consecuencia de cargas


que varan con el tiempo en lugar de cargas estticas.
Tales fallas ocurren normalmente a niveles de esfuerzos
significativamente menores que las resistencias a la fluencia de los
materiales.
Utilizar slo las teoras de falla esttica puede llevar a diseos inseguros
en presencia de cargas dinmicas.

El ingeniero alemn August Wohler efectu


la primera investigacin cientfica (durante
un periodo de 12 aos) sobre lo que se
conoce como falla por fatiga, haciendo
fallar ejes en el laboratorio sujetos a ciclos
de carga invertida.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
INTRODUCCIN

Esfuerzos variables con el tiempo

Carga invertida Carga repetida Carga fluctuante

Wohler public sus descubrimientos en 1870; en ellos identificaba el


nmero de ciclos de esfuerzos variables con el tiempo como el
responsable; adems, descubri la existencia de un lmite de resistencia
para los aceros, es decir, un nivel de esfuerzo que sera tolerable para
millones de ciclos de carga invertida.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
INTRODUCCIN

Diagrama de resistencia-vida de Wohler o diagrama S-N

(resistencia a la fatiga)

(lmite de resistencia)

El diagrama de Wohler se convirti en el estndar para representar el


comportamiento de materiales sometidos a ciclos de carga
completamente invertida.
Todava est en uso, aun cuando en la actualidad existen tambin otras
medidas de la resistencia de materiales sujetos a cargas dinmicas.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
MECANISMO DE FALLA POR FATIGA

Las fallas por fatiga comienzan siempre como una grieta, la cual quizs
haya estado presente en el material desde su manufactura, o tal vez se
desarroll con el paso del tiempo debido a la deformacin cclica
alrededor de las concentraciones de esfuerzos.
Las grietas por fatiga por lo general inician como una muesca u otro
concentrador de esfuerzos.

Las fallas del avin Comet se


iniciaron en grietas menores de
0.07 pulgadas de largo, cerca
de las esquinas de ventanas
que eran casi cuadradas,
provocando as altas
concentraciones de esfuerzos.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
MODELOS DE FALLA POR FATIGA

MTODOS DE FATIGA-VIDA

Se utilizan tres enfoques principales del diseo y el anlisis, para predecir


cundo, si alguna vez sucede, un componente de mquina cargado en
forma cclica fallar por fatiga durante un determinado periodo de tiempo.

Con stos mtodos se intenta predecir la vida en nmero de ciclos (N)


hasta la falla para un nivel especfico de carga.

Por lo general la vida de 1 < N < 103 ciclos se considera como fatiga de
bajo ciclaje, mientras que la fatiga de alto ciclaje se considera que ocurre
para N > 103 ciclos.

Los tres mtodos que actualmente se utilizan son:

Mtodo de esfuerzo-vida (S-N).


Mtodo deformacin-vida (-N).
Mtodo de la mecnica de fractura lineal elstica (LEFM).
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
MODELOS DE FALLA POR FATIGA

MTODO DE ESFUERZO-VIDA

Este mtodo, que se basa slo en niveles de esfuerzo, es el enfoque


menos exacto, especialmente para aplicaciones de bajo ciclaje.
Es el mtodo ms tradicional, puesto que es el ms fcil de implementar
para una amplia variedad de aplicaciones de diseo.
Tiene una gran cantidad de datos de soporte y representa de manera
adecuada las aplicaciones de alto ciclaje.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
MODELOS DE FALLA POR FATIGA

MTODO DE DEFORMACIN-VIDA

Este mtodo implica un anlisis ms detallado de la deformacin


plstica en regiones localizadas donde se considera a los esfuerzos y
deformaciones para la estimacin de la vida.
Es especialmente bueno para aplicaciones con fatiga de bajo ciclaje.
Este mtodo asume algunas idealizaciones, que introducen
incertidumbres en los resultados.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
MODELOS DE FALLA POR FATIGA

MTODO DE LA MECNICA DE LA FRACTURA

Se supone que ya existe una grieta y que sta se ha detectado.


Se emplea para predecir el crecimiento de la grieta con respecto a la
intensidad del esfuerzo.
Es ms prctico cuando se aplica a estructuras grandes junto con
cdigos de computadora y un programa de inspeccin peridica.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
MODELOS DE FALLA POR FATIGA

MTODO DE ESFUERZO -VIDA

El diagrama de resistencia-vida (S-N)


proporciona la resistencia a la fatiga Sf
contra el ciclo de vida N de un
material.

Los resultados se generan a partir de


ensayos (por ejemplo: viga rotativa) en
los que se emplea una carga simple en
piezas de prueba de laboratorios
estndar controladas.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
MODELOS DE FALLA POR FATIGA

MTODO DE ESFUERZO -VIDA

A menudo, la carga es de flexin pura


invertida en forma sinusoidal.

Las piezas de laboratorio controladas


se pulen sin concentracin de esfuerzo
geomtrico en la regin de rea
mnima.

En el caso del acero y el hierro, el diagrama S-N se hace horizontal en algn


punto:

La resistencia en este punto se llama lmite de resistencia a la fatiga Se y


ocurre en algn lugar entre 106 y 107 ciclos.
La marca de prima en Se se refiere al lmite de resistencia a la fatiga de
la pieza de laboratorio controlada.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
MODELOS DE FALLA POR FATIGA

MTODO DE ESFUERZO -VIDA

La ordenada del
diagrama S-N se
llama resistencia a
la fatiga Sf, cuyo
enunciado
siempre se debe
acompaar por su
nmero de ciclos
correspondiente
N.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
MODELOS DE FALLA POR FATIGA

MTODO DE ESFUERZO -VIDA

En el caso de materiales no ferrosos (por ejemplo: aluminio) que no


presentan un lmite de resistencia a la fatiga, puede proporcionarse una
resistencia a la fatiga a un nmero especfico de ciclos, Sf.
La prima denota la resistencia a la fatiga de la pieza de laboratorio
controlada.

Los datos de resistencia se basan en muchas condiciones controladas que


no sern las mismas que para una parte de mquina real.

En la prctica, se usan factores de correccin para tomar en cuenta las


diferencias entre la carga y las condiciones fsicas de la probeta y la parte
de mquina real.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
LIMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA

En la actualidad, determinar los lmites de resistencia mediante ensayos a la


fatiga es una rutina, aunque resulta un procedimiento extenso.

Para el diseo preliminar y de prototipos, as como para algunos anlisis de


falla, se requiere un mtodo rpido para estimar los lmites de resistencia.

Existen grandes cantidades de datos en la literatura tcnica sobre los


resultados de ensayos con viga rotativa y de ensayos a la tensin simple de
muestras tomadas de la misma barra o lingote.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
LIMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA

Si se grafican resultados de diferentes ensayos, se ver si hay alguna


correlacin entre los dos conjuntos de resultados.

La grfica
parece sugerir
que el lmite
de resistencia
vara desde
aproximadam
ente 40%
hasta 60% de
la resistencia
a la tensin
para aceros, y
hasta
alrededor de
210 kpsi (1450
MPa).
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
LIMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA

En el caso de los aceros, al simplificar la observacin de la figura, se


estimar el lmite de resistencia como:

donde Sut es la resistencia a la tensin mnima.

El smbolo de prima en Se en esta ecuacin se refiere a la propia muestra


de viga rotativa. Se reserva el smbolo sin prima (Se) para el lmite de
resistencia de un elemento de mquina particular sujeto a cualquier tipo
de carga.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
LIMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA

ACEROS
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
LIMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA

HIERROS
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
LIMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA

ALUMINIOS
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
LIMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA

ALECAIONES DE COBRE
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
FACTORES DE CORRECCIN

Factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga

Las resistencias a la fatiga o los lmites de resistencia a la fatiga que se


obtienen de muestras estndar de prueba a la fatiga, o de estimados con
base en pruebas estticas, deben modificarse para justificar las diferencias
fsicas entre la muestra de prueba y la parte real que se disea.

Aspectos a tener en cuenta

Material: composicin, base de falla, variabilidad.


Manufactura: mtodo, tratamiento trmico, corrosin superficial por
frotamiento, acabado superficial, concentracin de esfuerzo.
Entorno: corrosin, temperatura, estado de esfuerzos, tiempos de
relajacin.
Diseo: tamao, forma, vida, estado de esfuerzos, concentracin de
esfuerzo, velocidad, rozamiento, excoriacin.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
FACTORES DE CORRECCIN

Marin identific factores que cuantifican los efectos de la condicin


superficial, el tamao, la carga, la temperatura y varios otros puntos.

Estos factores de reduccin de la resistencia multiplican el estimado terico,


para obtener una resistencia de fatiga o un lmite de resistencia a la fatiga
corregidos para una aplicacin especfica.

S e = k a .kb .kc .k d .ke .k f .S e

ka Factor de superficie kd Factor de temperatura


kb Factor de tamao ke Factor de confiabilidad
kc Factor de carga kf Factor de efectos varios

OBS: En general se usa: S e = 0.5Sut


TEORAS DE FALLA POR FATIGA
FACTORES DE CORRECCIN

Factor de superficie (ka)

El factor de modificacin depende de la calidad del acabado de la


superficie de la parte y de la resistencia a la tensin.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
FACTORES DE CORRECCIN

Factor de tamao (kb)

Los resultados para flexin y torsin pueden expresarse como

Para carga axial no hay efecto de tamao, por lo cual kb=1 (ver kc).
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
FACTORES DE CORRECCIN

Factor de tamao (kb)

Si la pieza no es de seccin circular se emplea una dimensin efectiva que


se obtiene mediante la expresiones:

donde A95 es la porcin del rea de la seccin transversal de la pieza no


redonda, sometida a un esfuerzo de entre 95 y 100% de su esfuerzo mximo.

Zona con tensin mxima hasta el 95%

d VIGA ROTATORIA CIRCULAR


0.95
A0.95 =

4
[d 2
]
(0.95d ) 2 = 0.0766d 2
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
FACTORES DE CORRECCIN

Factor de tamao (kb)

Factor de carga (kc)


TEORAS DE FALLA POR FATIGA
FACTORES DE CORRECCIN

Factor de temperatura (kd)

La cantidad limitada de
datos disponibles indica que
el lmite de la resistencia a la
fatiga de los aceros se
incrementa un poco a
medida que la temperatura
aumenta y luego comienza
a disminuir en el intervalo de
400 a 700F,

Grfica de los resultados de 145 pruebas de 21 aceros al carbono y aleados


que muestra el efecto de la temperatura de operacin (ST) en la resistencia
a la fluencia Sy y la resistencia ltima Sut (SRT).
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
FACTORES DE CORRECCIN

Factor de temperatura (kd)


TEORAS DE FALLA POR FATIGA
FACTORES DE CORRECCIN

Factor de confiablidad (kd)

Factores de confiabilidad ke correspondientes a 8 desviaciones estndar


porcentuales del limite de resistencia a la fatiga
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
FACTORES DE CORRECCIN

Factor de efectos varios (kf)

Aunque el factor kf tiene el propsito de tomar en cuenta la reduccin del


lmite de resistencia a la fatiga debida a todos los otros efectos, es ms bien
un recordatorio de que estos efectos se deben tomar en cuenta, porque los
valores reales de kf no siempre estn disponibles.

Algunos aspectos a tener en cuenta:


Esfuerzos residuales
Corrosin
Recubrimiento electroltico
Metalizado por aspersin
Frecuencia cclica
Corrosin por frotamiento
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

Es muy difcil disear una


mquina sin permitir algunos
cambios en la seccin
transversal de los elementos
o irregularidades.

Cualquier discontinuidad en
una parte de una mquina
altera la distribucin del
esfuerzo en las
inmediaciones de la
discontinuidad, de manera
que las ecuaciones Por ejemplo, los ejes rotatorios deben
elementales del esfuerzo ya tener cambios de seccin diseados de
no describen el estado de tal manera que los cojinetes se asienten
esfuerzo en la parte. apropiadamente y tomen cargas de
empuje; adems, los ejes deben tener
ranuras maquinadas para las cuas, a
fin de sujetar poleas y engranes.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

Se emplea un factor terico o geomtrico de la concentracin de


esfuerzos (Kt) o (Kts) para relacionar el esfuerzo mximo real en la
discontinuidad con el esfuerzo nominal.

Los factores se definen por medio de las ecuaciones

donde (Kt) se usa para esfuerzos normales y (Kts) para esfuerzos cortantes.

El subndice (t) en (Kt) significa que el valor de este factor de


concentracin de esfuerzos slo depende de la geometra de la parte. Es
decir, el material particular que se haya utilizado no tiene efecto en el
valor de (Kt). sta es la razn por la que se llama factor terico de
concentracin de esfuerzos.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

Placa delgada en tensin o compresin simple con un orificio central


transversal. La fuerza en tensin neta es F = wt

t es el espesor de la placa

Esfuerzo Nominal
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

Barra rectangular con un agujero transversal en flexin.


0 = Mc/I, donde I = (w d)h3/12.

h es el espesor de la placa
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

Eje redondo con filete en el hombro en tensin.


0 = F/A, donde A = d2/4.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

Eje redondo con filete en el hombro en torsin.


0 = Tc/J, donde c = d/2 y J = d4/32.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

Eje redondo con filete en el hombro en flexin.


0 = Mc/I, donde c = d/2 y I = d4/64.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

El factor de concentracin del esfuerzo Kt


(o Kts), se usa con el esfuerzo nominal para
obtener el esfuerzo mximo resultante
debido a la irregularidad o defecto.

Algunos materiales no son completamente


sensibles a la presencia de muescas y, por
lo tanto, para ellos puede usarse un
valor reducido de (Kt).

En el caso de estos materiales, el esfuerzo mximo es, en realidad,

El factor (Kf) se llama comnmente factor de concentracin del esfuerzo


por fatiga, y a eso se debe el subndice f.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

La sensibilidad a la muesca, q, est definida por

donde q se encuentra usualmente entre cero y la unidad.

La ecuacin muestra que:


1) Si q = 0, entonces (Kf) = 1, y el material no tiene ninguna sensibilidad a
la muesca.
2) Si q = 1, entonces Kf = Kt y el material tiene sensibilidad total a la
muesca.
En el trabajo de anlisis o diseo, primero encuentre (Kt), a partir de la
geometra de la parte. Despus, especifique el material, encuentre (q), y
despeje para (Kf) de la ecuacin
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

Sensibilidad a la muesca en el caso de aceros y aleaciones de aluminio


forjado UNS A92024-T, sometidos a flexin inversa de cargas axiales
inversas

Ecuacin de Neuber
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

Sensibilidad a la muesca de materiales sometidos a torsin inversa.


TEORAS DE FALLA POR FATIGA
ESFUERZOS FLUCTUANTES

Algunas relaciones esfuerzo-tiempo

Esfuerzo fluctuante con pulsaciones


de alta frecuencia.
Esfuerzo fluctuante no sinusoidal.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
ESFUERZOS FLUCTUANTES

Algunas relaciones esfuerzo-tiempo

Esfuerzo fluctuante sinusoidal.


Esfuerzo fluctuante repetido.
Esfuerzo fluctuante completamente.
Se ha determinado que en los
patrones peridicos que presentan un
solo mximo y un solo mnimo de la
fuerza, la forma de la onda no
resulta fundamental, pero los picos en
el lado alto (mximo) y en el lado bajo
(mnimo) son importantes.

donde Fm es la componente de intervalo


medio de la fuerza y Fa es la componente de
la amplitud de la fuerza.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
ESFUERZOS FLUCTUANTES

Las componentes del esfuerzo


que podemos distinguir en un
diagrama esfuerzo-tiempo, son:

OBS: El esfuerzo constante, o esttico, no es el mismo que el esfuerzo


medio; de hecho, puede tener cualquier valor entre mn y mx.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CRITERIOS DE FALLA POR FATIGA

Diagrama de Goodman
modificado que muestra todas las
resistencias y los valores lmite de
cada una de las componentes
del esfuerzo para un esfuerzo
medio particular.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CRITERIOS DE FALLA POR FATIGA
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CRITERIOS DE FALLA POR FATIGA
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CRITERIOS DE FALLA POR FATIGA

Diagrama de fatiga donde se proporcionan varios criterios de falla. Para


cada criterio, los puntos SOBRE la recta respectiva indican falla.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CRITERIOS DE FALLA POR FATIGA

Diagrama de fatiga donde se proporcionan varios criterios de falla. Para


cada criterio, los puntos SOBRE la recta respectiva indican falla.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CRITERIOS DE FALLA POR FATIGA

Diagrama de fatiga donde se proporcionan varios criterios de falla. Para


cada criterio, los puntos SOBRE la recta respectiva indican falla.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CRITERIOS DE FALLA POR FATIGA

Diagrama de fatiga donde se proporcionan varios criterios de falla. Para


cada criterio, los puntos SOBRE la recta respectiva indican falla.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CRITERIOS DE FALLA POR FATIGA

Diagrama de fatiga donde se proporcionan varios criterios de falla. Para


cada criterio, los puntos SOBRE la recta respectiva indican falla.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CRITERIOS DE FALLA POR FATIGA
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CRITERIOS DE FALLA POR FATIGA
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
CRITERIOS DE FALLA POR FATIGA
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
COMBINACIONES DE MODOS DE CARGA

Los problemas de fatiga se pueden dividir en tres categoras:

1) Cargas simples completamente reversibles


Es la categora ms simple. La de un esfuerzo sencillo completamente
reversible que se maneja con el diagrama S-N, que relaciona el esfuerzo
alternante con la vida.
Aqu se permite slo un tipo de carga, y el esfuerzo medio debe ser cero.

2) Cargas simples fluctuantes


Incorpora cargas fluctuantes generales, utiliza un criterio para relacionar el
esfuerzo medio y el esfuerzo alternante (Goodman modificado, Gerber,
ASME-elptica o Soderberg).
Slo se permite un tipo de carga a la vez.

3) Combinaciones de modos de carga


Involucra casos donde existen combinaciones de diferentes tipos de
carga, como cargas flexionantes, torsionales y axiales.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
COMBINACIONES DE MODOS DE CARGA

Cmo se procede cuando la carga es una mezcla de cargas, digamos


axial, de flexin y de torsin?

Usaremos la teora de fallas de energa de distorsin:

1) El primer paso consiste en generar dos elementos de esfuerzo:


1) uno para los esfuerzos alternantes y
2) otro para los esfuerzos medios.
2) Aplique los factores apropiados de concentracin del esfuerzo por
fatiga:
1) (Kf)flexin para los esfuerzos por flexin,
2) (Kfs)torsin para los esfuerzos torsionales,
3) (Kf)axial para los esfuerzos axiales.
3) Enseguida calcule un esfuerzo de von Mises equivalente para cada uno
de estos dos elementos de esfuerzo, a y m.
4) Finalmente, seleccione un criterio de falla (Goodman modificado,
Gerber, ASME-elptica o Soderberg) para completar el anlisis de fatiga.
TEORAS DE FALLA POR FATIGA
COMBINACIONES DE MODOS DE CARGA

Cmo se procede cuando la carga es una mezcla de cargas, digamos


axial, de flexin y de torsin? (Continuacin)

Usaremos la teora de fallas de energa de distorsin:

1) Para el lmite de resistencia a la fatiga, Se, use los modificadores del


lmite de resistencia a la fatiga, ka, kb y kc, para la flexin.
2) El factor de carga de la carga axial puede considerarse al dividir el
esfuerzo axial alternante mediante el factor de carga axial de 0.85.

Para el caso comn de un eje con esfuerzos debidos a flexin, esfuerzos


cortantes por torsin y esfuerzos axiales, el esfuerzo de von Mises de los dos
elementos de esfuerzo pueden escribirse como: