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INIVERSITAS ; } 5 Miguel [1 INTRODUCCION A LOS ELEMENTOS FINITOS 1, BREVE RESENA HISTORICA DEL M.E.F. Las limitaciones de la mente humana hacen que determinados acontecimientos complejos no puedan generalmente estudiarse mediante una sola operacién global. Por ello una forma natural de proceder de ingenieros y cientificos consiste en separar los sistemas en componentes individuales 0 "elementos", cuyo comportamiento pueda conocerse n icultad, y a continuacién reconstruir el s jema original para ‘tudiarlo a partir de dichos componentes. En muchos casos se obtiene un modelo adecuado util ando un nimero finito de componentes bien definidos, a tales problemas se les llamar diseretos, frente a otro tipo de problemas en los que la subdivi n prosigue indefinidamente y solo pueden definirse haciendo uso de a ficcién matematica de infinitésimo, a los que se llamara continuos. Con la Hegada de los ordenadores, los problemas discretos pueden resolverse generalmente sin dificultad, atin cuando el niimero de elementos sea muy elevado, Como la eapacidad de los ordenadores ¢s finita, los problemas continuos sélo pueden resolver de forma exacta mediante manipulaciones mateméticas, lo cual suele limitar las posibilidades a casos extremadamente simplificados. Para vencer la infranqueabilidad que supone la solucién de problemas continuos reales, ingenieros y matematicos han ido proporcionando a través de los afios diversos métodos de discretizacion. En este sentido, surgié el método de los elementos finitos creando una analogia entre elementos discretos reales y porciones finitas de un dominio continuo. Desde 1940 hasta nuestros dias autores tales como Me Henry, Hrenikoff, Newmark, Argytis, ‘Turner y Clough han tratado el problema y parece ser que fue este iitimo el primero en utilizar el nombre de "elemento finito", A continu: jn se refiere un pequefio resumen de la evolucién del método: + Nace en la década de los 50, con los primeros ordenadores digitales generalizando ta idea hrsica del “cilculo matricial de estructuras” (dividir fa estructura en barras en las que se conoce la solucién exacta, conociendo los movimientos en los nodos de conexién. Se APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DIS jOMECANICO plantean las ecuaciones de equilibrio en los nodos y se resuelve el sistema). Alguien pens en dividir estructuras complejas en zonas o “elementos” menos simples que las barras. Lo que ocurre es que ahora la solucién no es exacta, sino una aproximacién. Durante la década de los 60, se descubre la utilizacién del método para problemas de campo en general (elasticidad, conduccién de calor,...) con la misma idea: divisién del dominio de célculo en pequefios ibdominios y la aproximacién en ellos de la variable de campo en fimcién de su valor en ciertos puntos privilegiados llamados nodos. Se observ que a pesar de nacer con visién ingenieril (resolver un problema prictico), el método tenia raiz matemitica (procedimiento de Ritz para obtener soluciones aproximadas de ecuaciones diferenciales o en el método de residuos ponderados 0 el principio de trabajos virtuales). Se aplicaba con éxito una técnica numérica antes de su justifi ci6n rigurosa matemiitic Evoluciona al ir apareciendo programas comerciales y extenderse en funcién de la evolucién de los ordenadores. En la década de los 70 se desarrolla la tecnologia de elementos y procedimientos de céleulo para aumentar las prestaciones de los programas para resolver problemas cada vez mais complejos. En los 80 la investigacién se centra en el campo no-lineal, pues ya se pueden abordar esos problemas con la potencia de los ordenadores. Se populariza el método al aparecer ordenadores personales que pueden calcular de forma rutinaria célculos tridimensionales de geometrias complejas. Hoy dia, cuestan mas los programas que los ordenadores y se dedica mis tiempo a crear el modelo que en resolverlo, Se ha extendido a cualquier oficina técnica, aunque resulta frecuente que se realicen céleulos sin conocer minimamente los fundamentos del MEF y sus limitaciones, con lo que no se analiza la bondad de los resultados. Otra novedad es la interaceién con programas de CAE y CAD. APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DIS jOMECANICO 3 2, APLICACIONES INDUSTRIALES ACTUALES, * Caleulo de tensiones_y deformaciones en sélidos y estructuras (aplicacién mayoritaria) ® Calcul lineal (80% usuarios del MEF). Muy avanzado, tanto el estitico como el dinimico, Se emplea principalmente en la fase de diseiio 0 proyecto, sustituyendo al tradicional de ensayo y pruebas, a veces mis por la rapidez ¢ interaccién con el diseiador que por su precio. Se emplea tanto para obtener una utili eficiente de los materiales como para a egurar el cumplimiento de normativas, Ejemplos: Proyecto de elementos mecinicos + Bstructuras complejas Estudio de vibraciones (act tica, ingenieria sis nica) % Licenciamiento 0 certificacién de componentes en industria nuclear o acronautica ® Cilculo no-lineal. Ain existen Areas que requieren un gran componente de investigacion. Se necesita mayor formacién del analista y mayor infiaestructura Ejemplos: Defensa (balistica terminal) + Algunos procesos de fabricacién (conformado de metales y vidrio) Componentes clastoméricos (juntas de goma, soportes caucho-metal) % Aplicaciones geotéenicas + Seguridad a impacto de vehiculos Investigacién de causas de accidente o limites de res! encia, (en lugar de garantizar la seguridad como en las aplicaciones de diseiio, ad). intenta el ajuste con fa real APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO * Transferencia de calor (especialmente en ingenieria mecénica| > Cilculo lineal y no lineal. Ejemplos: motores + sistemas de reffigeracion © Mecanica de fluidos, Menos extendido (menor importancia de la geometria, caricter no- lineal Cilculo lineal prineipalmente. Ejemplos: + Flujo en medios porosos (aguas subterrineas) Difusi6n e contaminantes * Oleaje * Electromagnetismo + Proyecto de maquinas eléctricas (motores, generadores, transformadores...) + Componentes eléctricos (aisladores, interruptores... 3. FUNDAMENTOS DEL METODO EI mimero de interconexiones entre un "elemento finito” cualquiera rodeado por fronteras imaginarias y los elementos vecinos a él es infinito. Es dificil, por consiguiente, ver a primera vista cémo pueden discretizarse problemas de este tipo. Esta dificultad puede superarse (y efectuarse la aproximacién) de la siguiente manera: a) La estructura a analizar (sistema continuo), se divide mediante line: superficies o voliamenes imaginarios, en un niimero finito de partes (elementos finitos), cuya comportamiento se especifica mediante un numero finito de parimetros. “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DIS jOMECANICO b) Se supone que los elementos estin conectados entre si mediante un nimero discreto de puntos, que Iamaremos nodos, situados en sus contomos. Los desplazamientos de estos nodos serin las incégnitas fundamentales. del problema, tal como ocurre en el andlisis simple de estructuras, a » Figura 2.1. Fases a) y b) ©) Se toma un conjunto de funciones que definan de manera tinica el campo de desplazamientos dentro de cada “elemento finito" en funcién de los desplazamientos nodales de dicho elemento. d) Estas funciones de desplazamientos definirin entonces de manera dnica el \do de deformacién dentro del elemento en fiuncién de los desplazamientos nodales. Estas deformaciones, junto con las deformaciones iniciales y las propiedades constitutivas del material, definirdn el estado de tensiones en todo el clemento y, por consiguiente, también en sus contomos. ©) Se determina un sistema de fuerzas concentradas en los nodos, tal que equilibre Jas tensiones en el contorno y cualesquiera cargas repartidas, resultando asi una relacién entre fuerzas y desplazamientos. Indicar que la generalizacion de las bases del método de los elementos finitos permite su ampliacién a problemas continuos donde sea posible la formulacién variacional, y lo cierto es que ya se dispone de procedimientos generales para discretizar mediante elementos finitos APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 6 cualquier problema definido por un sistema de ecuaciones diferenciales adecuadamente constituido, FORMULACION GENERAL DEL METODO. Es interesante conoc la formulacién general del MEF, para qué variables fundamentales entran en juego. Dicha formulacion general, se leva a cabo a continuacién (utilizando notacién matricial caracteristicas del método) en los siguientes pasos. 4.1. Planteamiento de la funcién de forma N del elemento. Un elemento finito tipico se define por sus nodos i, j,k, etc., y por su contorno, Se toma un conjunto de funciones que definan de manera tinica el campo de desplazamientos dentro de cada “elemento finito" en funcién de los desplazamientos nodales del elemento: u=(NuNj I) |= Nae a.) donde u son los desplazamientos de cualquier punto del elemento en forma de vector columna; N es la funcién de forma y sus componentes son en general funciones de pos vector formado por los desplazamientos nodales del elemento considerado 4.2, Obtencién de deformaciones: matriz L y matrizB Una vez conocidos los desplazamientos para todos los puntos del elemento, pueden determinarse las deformaciones en cualquier punto. Estas darn siempre por resultado una relacién que podra escribirse como sigue en forma matricial: e=Lu (2) donde L es un operador lineal apropiado. Mediante la ecuacién (1.1) la expresi6n anterior puede APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 7 expresarse com Bi By I] Bag (1.3) donde B=L.N y¢es el vector de deforma ‘ones en cualquier punto del elemento. 4.3. Obtencién de tensiones: matriz de caracteristicas mecdnicas del material D. En general, existe una relacién entre las tensiones y las deformaciones en cualquier punto del material. Dicha relacién dependeri de las caracteristicas mecénicas del mismo, en el caso de comportamiento elstico lineal del tipo mas general, puede expresarse como: o=D(e-8)+00 (4) siendo o el vector de tensiones, &» el vector de deformaciones iniciales, y op el vector de tensiones iniciales en cualquier punto del elemento, y siendo D la matriz de caracteristicas mecanicas del material. 4.4. Expresién de los esfuerzos nodales Los esfuerzos que aparecen en los nodos de un elemento se denotan por el vector columna q° siendo estos téticamente equivalentes a las tensiones en el contorno, a las fuerzas distribuidas ya las fuerzas superficiales que actian sobre el elemento. 4.5. Planteamiento del sistema de fuerzas actuantes sobre la estructura En general, las fuerzas que actian sobre la estructura pueden ser de tres tipos’ - Fuerzas extemas concentra s actuando sobre los nodos. (Se denotan por el vector columna 1). = Fuerzas extemas distribuidas en los elementos, que actan por unidad de APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 2 volumen. (Se denotan por el vector columna b). - _ Fuerzas extemas repartidas sobre los contornos de los elementos, que actiian por unidad de superficie (Se denotan por el vector columna t) 4.6, Planteamiento de Ia ecuacién fundamental general del método de los elementos finitos Dando un desplazamiento virtual da" a los nodos de un elemento genérico se originan en el interior del mismo desplazamientos y deformaciones virtuales dados por: (1.5) (6) El trabajo efectuado por las fuerzas nodales es igual a la suma de los productos de los componentes en cada una de las fuerzas por sus correspondientes desplazamientos, es decir: Sag at) Andlogamente, el trabajo interno por unidad de volumen efectuado por las tensiones. y fuerzas distribuidas (b) e 5Eo-dy'b as) 6a’ (B'o-N7b) (1.9) yel trabajo intemo por unidad de superficie efectuado por las fuerzas superficiales. “but (1.10) ba Nt (uu) Igualando el trabajo externo con el trabajo intemo total obienido al integrar sobre el volumen “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO % del elemento V* o integrar sobre la superficie del contorno del elemento 8a gf =a" (|, Batt (vol) - |, N bd (v0l)-[,, Nid (area) ) (1.12) Aplicando de este modo el principio de los trabajos virtuales para el elemento resulta ta expresién: q NT dA (1.13) Esta ecuacién es vilida con absoluta generalidad cualesquiera que sean las relaciones entre tensiones y deformaciones. Planteando ahora el equilibrio de fuerzas en los nodos se obtiene: (1.14) siendo m el nimero de elementos que tiene ese nodo en la estructura. Para la interaccién y solucién del conjunto completo de los elementos, habra que considerar el conjunto de fuerzas extemas concentmadas actuando en los nodos que seri: se (1.15) vs Por otra parte las integraciones deben extenderse a todo el volumen V y a toda la superficie A donde se especifican las fuerzas de superficie. Recordando Ia propiedad de las integrales definidas, que establece que la integral total es la suma de las integrales de las partes: “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 70 LO d= SI0 day (1.16) : (1.17) Podemos ahora eseribir que para cualquier desplazamiento virtual da la suma del trabajo interno y externo para todo el dominio es: bai r=), be" odv (1.18) Se llega asi a la ecuacién fundamental general del método de elementos finitos J, BY adv-J, N' bdv-,, NT tdd (L.19) obien: B' odv (1.20) siendo: fart], N’ bdv+[, NU tda (1.21) En esta filtima ecuacién, los tres términos representan las fuerzas debidas respectivamente a las fuerzas concentradas actuantes sobre los nodos, las fuerzas misicas y las fuerzas de superficie sobre el contomo de los elementos. Es importante destacar que la formulacién que se acaba de exponer del MEF es totalmente general. No se ha particularizado para ningim caso de carga, geometria, comportamiento del material ni ningin otro caso conereto, No obstante, se suscita inmediatamente un punto importante. Al considerar el trabajo virtual para el continu completo (ec. (1.18) ¢ igualar éste a la suma de las contribuciones de todos los elementos, se supone implicitamente que no se desarrollan discontinuidades entre elementos adyacentes. Si apareciesen las discontinuidades, habria que afiadir una contribucién igual al “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 1 trabajo efectuado por las tensiones en las separaciones entre elementos. Por consiguiente, el campo de desplazamientos definido por las funciones de forma ha de ser tal que sélo puedan existir deformaciones finitas en los contomos de separacién entre elementos; esto implica que, para que las ecuaciones generales sean vilidas, los desplazamientos han de ser continuos. PLANTEAMIENTO PRACTICO DEL METODO. 5.1, Enfoque del problema Lo primero que hay que decidir en la prictica es ,e6mo va a ser y que complejidad va a tener el modelo? El analista tiene varias opciones a la hora de enfrentarse a un modelo, pero la eleecién adecuada depende principalmente de: I~ Detalle de los resultados. ; Qué precision se requiere en los resultados?. Los resultados de los anilisis deben ser los adecuados a los requerimientos del trabajo. 2 Capacidad y costo, {Cémo va a ser el modelo? ;Cudntos elementos va a tener? Pueden existir limitaciones del programa o la licencia, limitaciones de espacio disponible en el ordenador para los ficheros generados durante el cileulo o simplemente puede estar limitado el tiempo de uso del ordenador o el tiempo de CPU, 3.- Dificultad. El analis que lo efectiia y con el tiempo de que dispone, por lo tanto hay que evaluar ta s efectuado siempre debe estar en concordancia con el analista capacidad con la cual el modelo puede ser generado y analizado Un ejemplo claro podria ser un bastidor de vehiculo industrial, formado por largueros y travesatios, segiin el objeto del estudio puede servir una discretizacién de barmas, que es facil APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 2 de generar y de ejecutar y el nivel de resultados obtenido es el de la teoria de resistencia de materiales, 0 bien puede considerarse necesario un modelo de placas, que entrafia una dificultad moderada, el nivel aleanz do es el Teoria de Placas y Laminas y supone mayor necesidad de tiempo y ordenador puede que el objeto de estudio Hegue hasta el nivel de fas zonas de soldadura y radios de redondeo de las uniones con lo cual es necesario un modelo con elementos sélidos, cuyo nivel de dificultad es elevado, el nivel de resultados se encuentra en la teoria de sélidos y el anilisis precisa un analista con experiencia en el tema ademés de requerir una capacidad de ordenador mas elevada. Un factor de simplificacién importante son las simetrias, que permite un gran ahorro de elementos y tiempo. Debe ser una de las primeras consideraciones pudiendo existir simetrias totales, de modelo y condiciones de contomo, que permite la simplificacién de modelo y cilculo, o bien, sélo simetria geométrica que permite la simplificacién en la generacion del modelo y crear automiiticamente el modelo simétrico, Estas consideraciones nos Teva a determinar qué tipo de elemento se va a emplear y cuintos, lo que define el numero de nodos. 5.2. Creacién del modelo. La siguiente fase consiste en crear el modelo de elementos finitos, es decir, dividir el mediante un sistema continuo en un nimero finito de partes (elementos) conectados entre niimero discreto de puntos situados en sus contornos (nodos). La definicién de cada uno de estos dos conceptos, a raiz de lo visto en los apartados * Definicién de nodos NODO: Una coordenada en el espacio donde se considera que existen los grados de libertad (desplazamiento, temperaturas, ete.) y acciones (fuerzas, corrientes, etc.) del s Para definir un nodo sélo se precisa de su posicién en el espacio, referida a un APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 3 coordenadas global, Para facilitar la generacién de modelos complicados también pueden temas de coordenadas locales. Los ‘0s (R, 8, 0). utilizarse diferentes istemas de coordenadas pueden rtesianos (x, y, 2), cilindricos (R, 9, Z) o esfér er Cada nodo a su vez tiene un sistema de coordenadas nodal centrado en cl nodo que define los grados de libertad en el mismo, Puede ser vitil que los grados de libertad del nodo no coineidan con el sistema global, definiendo para ello un sistema local diferente al global. SISTEMA, NODAL, SISTEMA, GLOBAL © Definicidn de elementos ELEMENTO: Una representacién matricial (denominada matriz de rigidez 0 de coeficientes) de la interaccién entre los grados de libertad de un conjunto de nodos. En primer lugar es necesario definir el tipo de elemento. Existen cuatro tipos fundamentales de elementos, en fun }6n del nimero de nodos que los forman — Elementos_puntuales: formados por un solo nodo. Su principal utilizacién es la representacién de masas puntuales — Elementos lineales: formados en general por dos nodos. Suelen usarse para modelizar estructuras marcadamente unidireccionales (barras, vigas, cables), muelles y elementos de unién, APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 1 — Elementos de superficie: formados en general por tres 6 cuatro nodos. Se usan para modelizar estructuras marcadamente bidirec males (membranas, placas, cas ‘aras) — Elementos de volumen: formados por mis de 4 nodos. Para modelizar estructuras y sblidos tridimensionales en general Normaimente los elementos puntuales, lineales o de superficie son simplificaciones de la geometria real, Sera necesario entonces indicar las propiedades geomeétricas necesarias para caracterizar el elemento, que son aquellos datos que no vienen dados por la posicién de los nodos (por ejemplo el diémetro interior y exterior de un tubo modelizado mediante elementos de linea, o el espesor de una membrana modelizada mediante elementos de superticie). Por iiltimo sera necesario introducir las propiedades del material. En cl caso mis sencillo de materiales elasticos lincales ¢ isétropos, sera suficiente el médulo de Young, el coeficiente de Poisson y la densidad. En materiales no lineales (por ejemplo clasto-plisticos 0 hiperelisticos) o anisétropos (como por ejemplo la madera laminada) sera necesario un mayor niimero de parimetros. Una vez definidos el tipo de elemento, las propiedades geométricas necesarias y las propiedades del material, sélo habra que definir finalmente los nodos entre los que se sitiia cada elemento. Cada elemento tiene a su vez un sistema de coordenadas de elemento, que seri importante si se van a introducir materiales ortétropos, si como a la hora de aplicar determinados tipos de cargas © para interpretar los resultados relatives a tensiones y deformaciones en distintas dire ‘ones, ¢ Procedimientos habituales para la construccién del modelo APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DIS jOMECANICO 15 En principio, la construccién del modelo puede realizarse de dos formas: - Localizando de antemano Ia situacién de los distintos nodos y construyendo elemento a elemento a partir de ellos - Partiendo de un modelo geométrico (a menudo amaido modelo sélido), constitui por puntos, semiautomitica la dis lineas, fireas y volimenes. Sobre este modelo se realiza de forma et icién en elementos y nodos mediante la operacién de mallado. Con esta operacién se obtiene el modelo de elementos jos adaptado al modelo sélido de partida. Esta segunda opcién resulta mas prictica a la hora de generar modelos complejos o de gran nlimero de elementos. - No se necesita decidir de antemano el niimero de elementos ni la localizacién de los nodos, ~ Pemnite trabajar a partir de modelos CAD preexistentes - Pemnite ripidos cambios geométricos. - Facilita los cambios de la modelizacién, no solo de tamaiio y nlimero, sino también de tipo de elemento. 5.3. Fase de solucién Una vez construido el modelo de elementos finitos hay que seleccionar qué se quiere “hacer con 1”, es decir, qué tipo de cargas, solicitaciones o interacciones con otras partes actiian sobre la estruetura real para trasladarlas al modelo creado. © Tipos de aniilisis En céloulo estructural la herramienta de elementos finitos nos permite realizar diferentes tipos de andlisis: - Estatico APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DIS jOMECANICO 16 - Transitorio = spectral ~ Inestabilidad (pandeo) Se pueden realizar aniilisis lineales y no-Lineales (en geometria, materiales...) + Solicitaciones y restricciones Pueden aplicarse distintos tipos de solicitaciones en funcién del andlisis a realizar. La clasificacién mas comin es: a) Especificar las fuerzas ~ Concentradas en los nodos - Presién en Jos elementos (de volumen o de superficie) - Aceleraciones (considerando el efecto de las fuerzas de inercia) b) Especificar los desplazamientos. Se aplican en los grados de libertad de los nodos, especificando las direc tema de coordenadas nodal jones respecto al La definicién de restrieciones se realiza de igual forma que la aplicacién de desplazamientos. ‘+ Acoplamientos Algunas veces es deseable forzar a uno o mis grados de libertad para que tengan el mismo valor, aunque desconocido a priori. A tal grados de libertad se les dice que estén acoplados. 5.4. Anilisis de resultados Tras resolver el sistema de ecuaciones formado por las restricciones ys taciones introducidas, se obtienen dos categorias principales de resultados: - Primarios. La solucién de los grados de libertad se calcula para cada nodo. (datos APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DIS jOMECANICO 7 nodales). - Derivados. Datos derivados de los datos primarios, por ejemplo: tensiones y deformaciones. (datos de elementos), La siguiente tabla muestra estas dos categorias de resultados en funcién del tipo de andlisis: DISCIPLINA | DATOS PRIMARIOS DATOS DERIVADOS A. Estructural Desplazamientos Tensién, deformacién, reaccién, etc. A. Térmico ‘Temperatura Flujo de calor, gradiente térmico, ete Magnetismo Potencial magnético Flujo magnético, densidad de corriente Fluidos Velocidad, presin Gradiente de presién, flujo de calor 6. FACTORES QUE INTERVIENEN EN LA EXACTITUD DEL METODO Los factores fundamentales determinantes de la exactitud del método de cilculo de estructuras por MEF se pueden dividir en dos grupos: a) Factores comunes a todos los métodos de cailculo Se trata en general, de las hipétesis simplificativas aplicadas para generar los distintos métodos de cilculo de estructuras, 1. Hipétesis sobre la modelizacién de la estructura. 2. Hipétesi obre aplicacion de las cargas. 3. Hipétesis sobre caracteristicas del material. 4, Hipstesis sobre la geometria de la estructura y su variacién con la aplicacién de las cargas. APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 18 b) Factores propios de método de elementos finitos. Se trata de factores relacionados con la discretizacién utilizada, que afectan al grado de convergencia del método hacia la solucién teérica exacta, 1. Tipo de elementos finitos utilizados en la discretizacién de la superestructura. 2. Tamaiio de los mismos. APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DIS jOMECANICO 19 g 2 = UNIVERSITAS = ) 5 = INTRODUCCIO AL PROGRAMA ANSYS 1, ESTRUCTURA DEL PROGRAMA, La orden de entrada a ANSYS puede variar de un sistema a otro, Para la versién 7.1 instalada bajo Windows accedemos al programa mediante iconos de acceso directo en la barra de programas. Se puede entrar en ANSYS bajo dos modos diferentes: = Modo Batch: El programa puede leer una secuencia de comandos de un fichero preparado previamente y ejecutarlos sin interaccién con el usuario, — Modo “Classic’ ermite trabajar de modo interactivo. El modo més habitual de trabajo es el modo interactivo, que suele arrancarse a partir del icono “Ansys Product Launcher”. Arrancando de esta forma aparece la ventana de la Figura 2.1, donde pueden configurarse los siguientes campo: * Product selection: Se selecciona el producto de ANSYS que se quiere iniciar (version Universitaria, Mecénica, Estructural,...). En las pricticas sélo estar disponible la version universitaria, * Working directory: Se selecciona el directorio donde se van a guardar los archivos relativos al modelo. Es fundamental tener localizado el directorio de trabajo. ‘* Graphics device name: En las pricticas se selecciona el disponible (win 32), * Initial jobname: Nombre del modelo. Bajo este nombre se crearin todos los archivos que genera el programa (tanto para guardar los datos del modelo, como el fichero de resultados). Si se genera un nuevo modelo con el mismo nombre, se borma el anterior, © Memory requested: Indicacién de Ia memoria que se estima que va a ocupar la base de datos del modelo y de la total para operar con el programa, En caso de necesitar mis el programa avisa y la amplia (si hay memoria disponible). * Parameters to be defined: Permite introducir parametros antes de arrancar el programa. Seleccionando estos campos se pulsa la tecla “Run” y se entra en el programa (pantalla “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO inicial del programa en la figura 2.2 igura 2.1: ventana de entrada al modo interactive de ANSYS. APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO Ss\gisisiciie az Brcooes [ela |@[0 a [ele\ala Ao Figura 2.2: ventana inicial del modo interactive de ANSYS. En la parte izquierda se sitta el mend principal, donde se encuentran las operaciones relacionadas con la generacién del modelo (preproceso), el célculo (solucién) y el andlisis de resultados (postproceso). Estas operacion .¢ comentan en capitulos posteriores En la parte superior se sitiia el menti de utilidades, donde se ejecuta los comandos relacionados con determinadas operaciones complementarias que se comentarin mas adelante. Estas ineluyen entre otras, la gestién de ficheros, las capacidades de seleccién, todas las operaciones relacionadas con las salidas_grific: y listados, las mzcros y parimetros 0 la ayuda del programa, Por debajo del menti de utilidades se siti la pantalla de comandos. Cualquier operacién accesible a través de los meniis, ejecuta un comando. El programa permite introducir APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 7 directamente estos comandos a través de esta pantalla Finalmente, en la zona central se ubica la pantalla grafica y a su derecha una barra de iconos con Jos comandos de visualizacién mis habituales, El programa ANSYS tiene dos niveles: - Nivel BEGIN - Nivel PROCESO, Cuando se entra en ANSYS se accede al nivel BEGIN. Desde este nivel se puede acceder al nivel de proceso o bien utilizar alguna utilidad solo posible desde nivel BEGIN. Busch wy” sbardonat SYS “seleeionar directorio de trabsjo indicat nombre del modelo + ‘NIVEL BEGIN (FINISH) an volver a nivel BEGIN ¥ + Y ENTRADA A ENTRADA ENTRADA A PREPROCESADOR | | rEsoLUCION | | PosTPROCESADOR PREP 7) (SOWTION) | _ | (POST14,POST 26) Figura 2.3. Resumen de entradas y salidas de ANSYS, Entre paréntesis se indican los comandos necesarios En el nivel de proceso existen cuatro procesadores principales. = UnPreprocesador para definir el modelo. Se entra con el comando /PREP7 o pinchando con el ratén sobre “Preprocessor” del meni principal de ANSYS. - Un procesador para generar las condiciones de contono calculo y resolucién. Se entra “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 5 con el comando SOLUTION o pinchando sobre “Solution” en el ment principal. - Un Postprocesador para salida de resultados independientes del tiempo (grificos y numéricos). Se entra con el comando /POST1 0 pinchando sobre “General Postproc” del meni principal - Un Postprocesador para salida de resultados dependientes del tiempo (grificos y numéricos). Se entra con el comando /POST26 o pinchando sobre “TimeHlist Postproc”” del meni principal. Ademis existen otros procesadores auxiliares que solo se utilizan en caso especificos y se comentarin cuando se Hlegue a ellos Si se trabaja por comandos, para acceder desde un procesador (por ejemplo el preprocesador PREP7) a otro procesador (por ejemplo el postprocesador POST1) es preciso volver al nivel BEGIN, Para retornar desde cualquier procesador a nivel BEGIN se utiliza el comando FINISH. La figura 2.3. resume lo visto hasta ahora, 2. MENU DE UTILIDADES Antes de presentar los procesadores de ANSYS conviene tener en cuenta las posibilidades que ofrece el programa durante cualquiera de esos procesadores. Esas utilidades aparecen en el Utility Menu de ANSYS comprenden los siguientes grupos de utilidades: File: relativas a ficheros Select: relativas a seleccién y deseleccién de entidades List: relativas a listados Plot: relati sa lo que se quiere presentar en la pantalla de graficos PlotCuls: elativas a cémo se quiere representar en la pantalla de grificos WorkPlane: relativas a plano de trabajo y sistemas de coordenadas Parameters: relativas a los parimetros utilizados 0 generados al crear o analizar el modelo “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 6 Macro: relativas a la uilizacién de macros (ficheros de texto con commandos de ANSYS) MenuCitls: relativas a ta seleccién de meniis que aparecen en pantalla Help: relativas a la ayuda del programa (ya vista en el apartado 2) A continuacién se analizan algunas de tas utilidades mis empleadas en la generacién y anilisis de un modelo. © File Desde aqui se puede cambiar ef nombre de trabajo, poner un titulo, resumir un modelo anterior, guardar el modelo con el que se trabaja, crear un fichero de texto que corresponda a los comandos de generacién del modelo, leer comandos desde un fichero de texto, importar y exportar ficheros (por ejemplo IGES) y salir del programa. * Select “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 7 Aqui se encuentran todos los comandos relativos a la seleccién y deseleccién de entidades (keypoints, lineas, areas, voliimenes, nodos, elementos 0 grupos). Los comandos relacionados son: KSEL____ NSEL,___ LSEL,____ ASEL____ VSEL,___ ESEL, CMSEL,___ Se permite la seleccién por numeracién, localizacién, atributos,... Se emplea mucho para trabajar con una parte del modelo ahorrando tiempo y facilitando la visualizacién. © Plot & PlotCurls Desde aqui se acceden a los comandos relacionados con la presentacién en pantalla y los grificos. Aparecen muchas posibilidades, como seleccién del nimero de pantallas, numeracién de entidades, simbolos (para restricciones, cargas, reacciones.., estilo (trazado, colores, factor de escala...), generar animaciones... Cabe hacer referencia al comando “Hard Copy”, que permite guardar como imagen lo que haya en ese momento en la ventana de grificos (en extensién *.iges, *.bmp...). Otra forma de guardar las salidas grificas del modelo o del andlisis, es creando un fichero de grificos en formato propio de ANSYS, que puede ser abierto desde Ia aplicacién “DISPLAY”, accesible a través del meni de arranque. Los comandos para realizar esta fiuncién son: “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO * /SHOW, nombre, ext | Abre un fichero en el que guardar las imsigenes ! Comandos para generar salidas grificas ‘SHOW, term ! Cierra el fichero de imagenes Tee) i ° List Se pueden listar todos los ficheros de texto generados por el programa (*log, *.er), cualquier entidad (¢l total o las seleccionadas), propiedades, cargas aplicadas, sistemas de coordenadas... “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO iversity High Option Utility Menu (ejemplo1) © WorkPlane Bajo este mené se agnupan todos los comando relacionados con sistemas de referencia locales o planos de trabajo auxiliares utilizados en la generacién del modelo sélido. ANSYS/University High Option Utility Menu (ejemplot} © Parameters En algunas ocasiones puede ser itil generar modelos en forma paramétrica (como se estudiara més adelante). Desde aqui se puede comprobar el valor de los parametros o generar y operar con parimetros matriciales (array). “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 0 TL eon) © Macro Desde aqui se pueden crear 0 ejecutar macros (listados de érdenes de ANSYS). A una macro se le puede asociar un nombre. Con la introduccién del nombre como si fuese un comando, se ejecuta la macro automaticamente, CSAS eee) ©) MenuCtrls Desde aqui se escogen las barras de herramientas que se quiere tener en pantalla, y el aspecto de los meniis. “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 1 3 4. Sree Help v Main Menu Input Window Graphics Window v Toobar Mechanical Toolbar Update Toolbar Edt Tooker Save Toobar. Restore Toor Save Meru Layout AYUDA DEL PROGRAMA La ayuda de ANSYS presenta dos utilidades esenciales: a) Pemmite acceder a la documentacién y manuales desde el p gama (toda la documentacién se encuentra en el programa). b) Pemnite "conducir" la entrada de comandos, y argumentos de cada comando. La ayuda sobre un determinado comando puede obtenerse pinchando el botén “help” que suele aparecer en las pantallas que se despliegan al ejecutar por meni el comando seleccionado, o bien solicitarse directamente a través de la linea de comandos tecleando: HELP, nombre del comando. Finalmente, en la ayuda de cada comando se detalla la forma de acceder al mismo a través de los meniis desplegables del programa. ARCHIVOS GENERADOS POR EL PROGRAMA, Tanto durante la generacién del modelo como durante la resolucién y andlisis del mismo, el programa y el usuario van ereando archivos donde se almacenan diferentes tipos de datos. Por “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 2 defecto, estos archivos se crean en la carpeta o directorio de trabajo que se eligié al arrancar el programa, En la pantalla de arranque también se introduce un nombre part el modelo (“Initial jobname”). Todos los archivos Hevarin ese nombre seguido de la extensién comespondiente a cada tipo de archivo. El programa genera archivos temporales (que se borran al acabar la sesion de ANSYS) y permanentes (que permanecen al finalizar la sesién), Algunos de los ficheros permanentes mas importantes son: *DB__ Fichero binario con los datos correspondientes al modelo. Se genera en cualquier momento cuando el usuario decide guardar el modelo (SAVE) oal salir del programa sise escoge esa opcién, Es fundamental para recuperar el modelo, *DBB Copia de Ia base de datos del modelo correspondiente a la peniiltima vez que se decidié guardar los datos. También se genera este fichero cuando un anilisis no-lineal termina anormalmente. Se puede recuperar el modelo directamente. *ERR Archivo de texto con los mensajes de error y avisos producidos durante una sesién de ANSYS. *.LOG Fichero de texto con todas las érdenes que se introducen desde el ‘momento de arrancar el programa (ya sea por comandos o por meni). “RST Archivo binario con los resultados de un analisis estructural. Est s ficheros no deberian en principio borrarse, pues. son los que continen informacién util is y del método de resolucién elegido, el programa generar otros ficheros (*ESAV, *.TRI, etc.) que sobre el modelo, el aniilisis efectuado y st sultados. Dependiendo del tipo de and generalmente contienen datos intermedios utilizados por el programa durante el eéleulo y pueden borrarse una ver. finalizado el anil para liberar spacio en el di 0. “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 1 = UNIVERSITAS DEFINICION DEL MODELO -PREPROCESADOR- GENERACION DIRECTA DEL MODELO, La forma mas directa de definir un modelo de elementos finitos es la construccién del modelo definiéndolo nodo a nodo y elemento a elemento, 1.1, Sistema de coordenadas El primer paso légico para definir el modelo es introducir los nodos que configuran la modelizacién, Sin embargo Ia localizacién de estos nodos debe referirse a un sistema de coordenadas, ANSYS por defecto ejecuta las érdenes en un sistema global cartesiano de coordenadas, pero en funcién del modelo puede optarse por sistemas globales cilindro o esférico, con el mismo origen que el sistema global cartesiano, 0 bien definir en su caso cuantos sistemas de coordenadas locales (cartesiano, cilindrico o esférico) sean precisos. Los tres temas globales predefinidos se identifican respectivamente por las cifras 0, 1, 2, como se indica en el euadro. SISTEMA COMPONENTES | IDENTIFICADOR CARTESIANO XYZ 0 CILINDRICO ROZ 1 ESFERICO. RO 2 “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 2 Relaciones entte sistema cartesiano y cilindrico. Relat nes entre sistema esférico y cartesiano. “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO Los sistema locales, como ya se ha indicado pueden ser también cartesianos, cilindricos © esféricos y pueden ser trasladados © rotados con respecto a los sistemas globales. Los sistemas locales pueden ser definidos mediante diferentes comandos, que se encuentran bajo ef menti WorkPlane. Los més habituales son: LOCAL — Define un sistema local mediante su posicién y orientacién respecto al sistema global cartesiano. Se utiliza si se conocen los éngulos de orientacién. CLOCAL. Define un sis stema local mediante los mismos parimetros que LOCAL (Posicién y orientacién) pero referenciados a otro sistema local en lugar de al sistema global cartesiano. cs Define un sistema local utilizando nodos ya existentes para posicionar el origen, s conveniente si se desconoce la la direccin X y el plano X-Y. Es el mi orientacién del sistema local. Cada nuevo sistema local generado por el usuatio se define por un nimero que debe ser mayor que 10. Sélo puede existir un sistema de coordenadas activo, Ya se ha comentado que el sistema por defecto es el global cartesiano, Para activar los distintos sistemas definidos se utiliza el comando CSYS. Debe hacerse notar que cuando se efectia un listado de nodos los valores mostrados se refieren al jema activo en ese momento, para elegir un sistema de eoordenadas especifico para listados se utiliza el comando DSYS. Para observar grificamente los sistemas de coordenadas definidos se utiliza el comando /PSYMB,CS,I (bajo el meni PlorCtrls). “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 4 1.2. Definicién de nodos El comando utilizado para definir un nodo es N (ver ayuda). Ej: —_N, 1, 0, 10, 0. Define el nodo 1 con coordenadas (0, 10, 0) en el sistema de coordenadas activo. Los argumentos se separan con comas, comas sucesivas indican argumentos no utilizados 0 de valor cero. Ej: _N, 1,, 10. Define el nodo 1 con coordenadas (0, 10, 0). La figura muestra la localizacién de los comandos para generar nodos a través del mend. “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 5 Antes de seguir con la definieién de nodos es itl conocer los comandos de salidas grit listados. NPLOT _ pana salida grifica de nodos NLIST para listado de nodos y sus coordenadas. /PNUM controla la numeracién o no de lo dibujado. Definir un modelo nodo a nodo resultaria en general muy tedioso. Existen comandos que facilitan la definicién de nodos. A continuacién se comentan brevemente los mas habituales. FILL: Genera nodos entre dos nodos definidos (en el sistema de coordenadas. activo). El niamero de nodes generados comesponde con el niimero de nodos disponibles entre los dos nodos definidos. EN, (Nodo 1 (0, 0, 0)) N,5,12, (Nodo 5 (12, 0, 0)) FILL, 1,5, genera los nodes 2, 3, y 4 con coordenadas x de valor 3, 6 y9 y ordenadas y, z nulas). NGEN, Genera nodos a partir de nodos ya existentes, mediante incrementos posicionales definidos. 5: Definides anterionmente los nodos 1 a 5; introducir, NGEN, 6, 10, 1, 5, 1, 1,2,0 NDEL,__ Borra los nodos especificados. Existe un sistema de coordenadas nodal que define Ia orientacién de los grados de libertad de cada nodo. Normalmente los nodos se definen mediante las tres primeras coordenadas (coordenadas de posicién) y el sistema de coordenadas nodal generado tiene fas “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 6 direcciones paralelas al sistema global cartesiano, Sin embargo puede ser itil que los grados de libertad del nodo no coincidan con las direcciones globales (para definir desplazamientos, fuerzas, ete.) para ello se utilizan las capacidades de rotacién. Bl usuario puede modificar el tema de coordenadas nodales, para los nodos seleccionados, con cualquiera de los siguientes comandos. N Utilizando los campos 4 a 6. NMODIF Igual que en el caso anterior NROTAT Gira los nodos para alinearlos con el sistema de coordenadas que se encuentre activo en ese momento. (Por ejemplo el eje X nodal se convierte en radial si el sistema de coordenadas activo es el cilindrico). NROTAT es mis itil sino se conocen los fngulos para definir los campos de N y NMODIF. “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO A continuacién se muestra un ejemplo de aplicacién de los sistemas de coordenadas locales y de los comandos de reorientacién de nodos LOCALII,1,1 !* Define un sistema de coordenadas local (CS) cilindrico NI N,5,1,90 FILLS /PSYMB,CS,1 !* Se representan los sistemas locales en la pantalla /PSYMB,NDIR.1_ !* Se representan los sistemas nodales /PNUM,NODE,1 —_ !* Se representan los niimeros de nodo NPLOT NROTAT,1.5 !* Rotacién de los ejes nodales al CS 11 definido antes /PNUM,NODE,0 NPLOT "Ver figura B CSYS,1 !* Se activa el CS 1 (cilindrico en el origen global) NROTAT,1.5 !* Se rotan los ejes nodales al CS 1 NPLOT "Ver figura C ca day 3 Ww we ‘1 be itt ° ire . Wy “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 5 1.3. Definicién de elementos La definicién de elementos consta de dos fases prineipales: Fase a) Elegir los atributos del elemento, es decir: tipo de elemento, caracteristicas de los materiales y propiedades geométricas. Fase b) Creacin de los elementos. 1.3.1. Definicién de tipo de elemento ANSYS dispone en la actualidad de una libreria con casi 200 tipos de elementos distintos, muchos de Ios cuales presentan opciones diversas como plasticidad, grandes desplazamientos, etc, sin entrar en detalle sobre las opciones de los elementos, se debe conocer previamente que elementos van a utilizarse en la modelacién puesto que condicionan el nimero de nodos necesarios. El comando que permite la seleccién de Pi tipo de elemento es: ET, Se recuerda que para obtener informacién de un determinado elemento se utiliza el comando: HELP, Para introducir el tipo de elemento mediante meni, se siguen las indicaciones de la figura, “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 9 Cada elemento tiene su sistema de coordenadas propio, este, por defecto, tiene una orientacién que depende del tipo de elemento. Conocer el sistema de coordenadas local del elemento es importante si se van a introducir materiales ortétropos, o bien sien la salida de resultados se quieren obtener tensiones 0 deformaciones en las distintas direcciones. Para modificar el sistema de coordenadas del elemento se utiliza el comando: ESYS, especificando el sistema local de coordenadas deseado. 1.3.2. Definici6n de caracteristicas de los materiales Una vez definido el “tipo” de elemento, falta definir de qué material se trata (puede ser un elemento placa, pero habré que saber si es una chapa de acero, cristal o madera, por ejemplo) para construir la matriz de relaciones entre esfuerzos y deformaciones, es decir, la matriz de rigidez del modelo, En la definicién de cada tipo de elemento se especifica el listado de las propiedades de los materiales utilizados por ese tipo de elemento. Sin embargo, en funcidn del tipo de anilisis de efeciuado, no todas las propiedades del listado serdn necesarias. Por ejemplo, en un anil tensiones estitico, se necesita el médulo de elasticidad del material (médulo de Young), pero la densidad o el coef iente de dilatacién térmica pueden no ser necesatios. El comando utilizado para definir las caracteristicas de los materiales es: MP, Por ejemplo: MP, EX, 1, 2.166 APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO. 10 especifica que el médulo de elasticidad del material | en la direccién X es de 2.1E6. Si no se introducen los valores de EY, EZ ANSYS asume que se trata de un material isétropo (EX=EY=EZ). ANSYS, por defecto, asigna al coeficiente de Poisson, NUXY, el valor de 0,3. Las unidades en que se especifican los materiales deben estar en concordancia con las unidades utilizadas para la definicién geométrica del modelo y de las cargas aplicadas. ANSYS no tiene un sistema de unidades intemo, sino que trabaja con relaciones lo que permite trabajar con cualquier sistema de unidades coherente (es el usuario el que debe determinar en qué sistema trabaja en todo momento para no cometer errores de unidades). Las etiquetas del campo segundo de MP — nommalmente son combinacién del nombre de la propiedad y de una direccién determinada (EX), salvo aquellas propiedades que mo tienen direccionabilidad como la densidad (DENS), Desde el ment se accede a este comando de a forma indicada en la figura. Hay que hacer notar que se pueden introducir propiedades para materiales isotrépos, ortotrépos, introducir mediante puntos la curva de comportamiento (en zona elistica, clastoplistica y plastica) o introducir tablas que definan el comportamiento de materiales mas complejos (para materiales hiperclisticos, por cjemplo, donde se seguirin leyes de comportamicnto de Mooney-Rivling). “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 1 1.3.3. Definicién de propiedades geométricas Como ya se indicé en el tema 1, la mayoria de los tipos de elemento son una simplificacion geométrica de la realidad. Las propiedades geométricas (y ottos datos requeridos por los elementos y que no se obtienen de las posiciones de los nodos 0 de las caracteristicas del material) se introducen como constantes reales. Las constantes reales necesarias son funcién de cada tipo de elemento y del tipo de anilisis. Por ejemplo los datos del area a cortadura de un elemento barra no son necesarios si se desprecian los efectos de cortadura, que son importantes, por ejemplo, en la flexién de barras cortas. El comando utilizado para la entrada de estas constantes reales es: R si se necesitan més campos se utiliza el comando RMORE, Por menii se encuentran estos comandos justo debajo de la definicion de caracteristicas del material. 1.3.4, Creacién de elementos Una ver seleccionado el tipo de elemento, las propiedades del material y los reales (es decir, seleccionar los atributos), se pueden definir los elementos. El comando que permite la definicién de elementos individuales es: E, El elemento queda definido especificando los nodos que conecta. Por defecto, los elementos quedan numerados en el orden en que se definen Como en el caso de nodos existe un comando que permite la generacién de elementos a partir de otros ya existentes “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 2 EGEN, Y para salidas grificas o listados se utilizan los comandos EPLOT, ELIST JPNUM, EDELE, Los comandos par crear, borrar, copiar o modificar elementos, se encuentran en la zona denominada “modeling” del meni del PREP7, de la misma forma que para crear los nodos. Comandos para crear, operar, modificar, a [METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO GENERACION MEDIANTE MODELADO SOLIDO Y MALLADO, Como ya se indicé en el tema 1, la otra forma de generar un modelo es partir de un modelo sélido y realizar el mallado posterior. Esta es la forma habitual de generar modelos de elementos tos por su mayor comodidad a la hora de efectuar cambios en geometria o mallado, Existen dos formas de construir el modelo sélido: 1) Construccién de arriba a abajo Considerando que la mayoria de los modelos sélidos consisten en alguna colaboracién de formas geométricas como rectingulos, circulos, bloques, prismas y cilindros. Estas formas se aman primitivas y algunas son predefinidas en el programa, Después se combinan las primitivas por operaciones booleanas. 2) Construccién de abajo a arriba Cuando no es posible definir la geometria del modelo con el uso de primitivas se necesita construir el modelo de ubajo hacia arriba, es decir, hay que definir donde se encuentran los puntos clave (keypoints), y después def ir las neas, reas y volimenes. Hay que sefialar que los puntos ‘aves son la base de construccién de la geometria de un modelo sélido. Cuando se emplean primitivas el programa automaticamente crea los puntos claves nevesarios para definir todas las lineas, areas y vollimenes asociados con la primitiva 2.1. Construccién del modelo sélido 2.1.1. Keypoints Un keypoint es la entrada basica en el modelado s6lido. Su definicién es aniloga a la ya conocida de nodos salvo que tinicamente se definen las tres primeras coordenadas, X,Y,Z, el comand utilizado es: K, Con las mismas posibilidades de temas de coordenadas globales 0 locales ya conocidos, Para generar keypoints por menii, se localizan los comandos de la misma forma que para los “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 7 nodos. A diferencia de los nodos, permite no especificar su namero de referencia, asignando automiticamente el menor nimero disponible, entendiendo como tal, aquel no utilizado en ta definicién del modelo. Si se borra un keypoint su nimero queda disponible. Unicamente con keypoints ya creados, pueden defini reas, 0 lineas embargo debe hacerse notar que también pueden generarse keypoints utilizando capacidades de itamente la localizacién Iineas, reas © voliamenes por lo tanto no es necesario conocer exp geométrica de todos los keypoints, Existen una serie de comandos de caracteristicas paralelas a los conocidos de nodos como pueden ser: KGEN genera keypoints en base a otros ex KPLOT alida grifica de keypoints KLIST listado de keypoints (las salidas se efectitan por defecto en sistema global cartesiano para obtenerlas en otros sistemas debe utilizarse el comando DSYS ya conocido) /PNUM, muestra o no la numeracién en las salidas gréficas KDELE —_borrado de keypoints (no pueden borrarse keypoints si existen lineas, areas © volimenes definidos con él, previamente deben borrarse éstas para posteriormente borrar el keypoint) Existen otros comandos de interés para definir, generar y modificar keypoints. Su localizacién en el meni se encuentra en la zona de modelado, de la misma forma que para definir, generar, copiar © modificar nodos o elementos. “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 15 a definir s lineas se utilizan para elementos lineales (como BEAMS 6 PIPE16) o bien pa las aristas de areas o voliimenes. Las lineas generadas son citbi Como en el caso de keypoints generalmente no es necesario definir explicitamente todas las lineas en un modelo, muchas de ellas se generan automiiticamente al definir areas o voliimenes. El comando para definir una linea es: L, keypoint 1, keypoint 2 El orden en el cual se especifican los keypoints determina la direccién de la linea, El “camino” de la linea depende del sistema de coordenadas activo cuando se define la linea, Una vez la linea generada no se modifica el "camino" al cambiar el sistema de coordenadas sino que es preciso redefinir 0 modificar explicitamente la linea. Otros comandos ya conocidos por su analogia con nodos, elementos y keypoints son: LPLOT salida grifica de lineas LUST listado de lineas LDELE,, borrado de lineas (recordar que una linea unida a un Area 0 volumen no puede ser borrada hasta haber borrado previamente el érea 0 volumen), Existe la opcién de borrar ademas de la linea Jos keypoints a ella unidos siempre que no pertenezean a otras lineas. En concordancia con lo explicado hasta aqui sabemos que se pueden detinir lincas circulares utilizando sistemas locales cilindricos, sin embargo este método puede originar problemas. Un método mejor es generar la linea circular mediante comandos especificos para ello. Existen dos comandos que generan lineas circulares LARC y CIRCLE. “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 16 LARC define una linea como arco circular entre dos keypoints. El sistema de coordenadas activo no afecta al comando, El comando completo es: LARC, PI, P2, PC, RAD. donde: PI Keypoint de inicio del arco P2 _Keipoint de final del arco PC Keypoint que define el punto de curvatura, No debe estar en linea recta entre PI y P2, no debe ser el centro del arco. RAD Radio de curvatura del arco. Si es negativo, el punto de curvatura es opuesto al definido por PC. CIRCLE genera un nimero, indicado, de arcos circulares entre un especificado nlimero de grados. El sistema de coordenadas activo no afecta al comando, El comando completo es: CIRCLE, PCENT, RAD, PAXIS, PZERO, ARC, NSEG donde: PCENT —_Keypoint de centro de cireulo (en el plano del circulo), RAD Radio del circulo. PAXIS Keypoint que define el gje, para definir el plano del circulo, en su unin a PCENT. El plano del circulo ser el perpendicular al eje definido entre PCENT y PAXIS. (Por defecto + Z desde PCENT). PZERO Keypoint que define el origen de los grados (Por defecto X desde PCENT). Es necesario que no esté en el circulo. ARC Longitud del arco (cn grados). Por defecto circulo completo, (360°). NSEG Niimero de lineas, (Por defecto una cada 90°) “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 0 Otros comandos de interés son: LFILLT genera una linea de redondeo entre dos lineas que se cortan. Las Lin existentes son cortadas y conectadas a la linea de redondeo generada. Ejemplo: Se genera una linea de redondeo (L3) entre dos lineas L1 y L2 existentes con radio = .3 LFILLT, 1, 2,.3 LSTR Genera una linea recta independientemente del sistema activo. LDRAG — Genera lineas por amastre de keypoints paralelos a un camino definido, LROTAT Genera lineas rotando keypoints en tomo aun eje. 2.13, Area Las areas son necesarias si se quieren generar elementos area o bien si se quiere definir un volumen confinandolo entre areas. Los comandos de tratamiento de areas pueden generar lineas © keypoints, de igual forma que generando voliimenes pueden crearse dreas Existen dos tipos de dreas en el modelado s6lido de ANSYS. El primer tipo de area se crea con el comando A, que genera un rea conectando cuatro keypoints (0 tres repitiendo un keypoint), Estas areas se denominan El segundo tipo de dreas se definen mediante el comando AL, que genera el Area limitada por las lineas seleccionadas. (EI nimero maximo de lineas seleccionadas es de 200). - Areas regulares Para generar un érea regular la secuencia de keypoints que la definen debe introducirse en el orden que impone el recorrido del contorno. EI orden de los keypoints determina las direcciones TODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISERO MECANICO 7s locales (aplicando la regla de la mano derecha). El comando utilizado es: A Puesto que el area se crea a partir de keypoints, si no estan definidas las lineas, ni por lo tanto los “caminos" de las lineas que configuran el rea, estas lineas se determinan, como ya es conocido, en funcién del sistema de coordenadas activo, por lo tanto el interior del area también depende del sistema de coordenadas activo. - Areas definidas mediante lineas, (AL), con un maximo de 200 line: El comando utilizado es: determinan en funcién de la direci mn de la primera linea que define el area, LI iza la opcin LI = ALL, la direccidn se define en el campo L2. Para cambiar la orientacién se introduce L1 con valor negativo. Enel caso de dreas AL, la secuencia de lineas puede introducirse en cualquier orden siempre que se cumplan las iguientes condiciones: - Las lineas deben ser conectadas tinicamente (a un keypoint solo deben llegar 2 lineas) formando una nica areas encetrada. - Las lineas deben encontrarse en el mismo plano o en un valor de coordenadas constante en el sistema de coordenadas activo, si se trata de cilindrico o esférico. Para generar areas en cilindricas u otras formas tridimensionales, pueden ser muy sitiles los comandos AROTAT y ADRAG. Este comando genera Areas cilindricas y sus correspondientes y keypoints mediante la rotacién en tomo a un eje de una secuencia de lineas conectadas en orden continuo (el nimero miximo de lineas en cada secuencia es de 6 , “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 1 pero puede realizarse cuantas veces se quiera). Ver campos en ordenador. - ADRAG, Este comando genera areas y sus correspondientes lineas y keypoints por arrastre de una secuencia de lineas paralelas (6 maximo) al camino definido mediante 6 lineas como maximo. El camino puede no formar parte del modelo. el comando cuantas veces sea necesario. Ver campos en ef ordenador. Puede repeti - Antes de mallar si se ha efectuado automaticamente la creacién de areas, lineas y keypoints en varias fases hay que efectuar la unién entre las partes generadas con el comando NUMMRG,___, puesto que existirin keypoints y lineas coincidentes pero no conectadas. - AFILLT, Este comando genera un dea de redondeo para fa unién entre dos reas. 4, Volimenes Los voliimenes se requieren tnicamente si se van a utilizar elementos volumen. Como en los 's. Como en el caso casos anteriores los comandos de volumen generan jreas, lineas y keypo de dreas e: ‘en dos tipos de volimenes. El primer tipo, definido con ef comando V, genera un volumen conectado 8 keypoints y se le llama volimenes regulares (V). El segundo tipo se ta 200 define con el comando VA, y se genera el volumen encerrado por areas definidas (he reas). - V.________ Para generar voliimenes con el comando V, los keypoints deben introducirse en orden continuo, en primer lugar en tomo a una cara y luego en el mismo orden Ia cara opuesta. Pueden repetirse keypoints para generar volimenes no ciibicos, pero tinicamente los volimenes eiibicos pueden ser mallados con elementos ladrillo. Las areas y lineas que se generan automiticamente lo hacen en el sistema de coordenadas activo, “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 20 - VA Las reas que definen un volumen VA, pueden introducirse en cualquier orden siempre que conformen un cuerpo cerrado. Solo pueden mallarse con elementos tetraedros. Las reas pueden ser Ao AL hasta un maximo de 200. 2.2. Mallado del modelo sélido Se puede decir que mallar es el hecho de rellenar ef modelo sélido con nodos y elementos. Al realizar el mallado se transforma el modelo sélido en un modelo de elementos finitos. Existen tres fases principales en el mallado de un modelo sélido: 1) Especificar la densidad de mallado deseada, 2) Especificar los atributos de los elementos generados al mallar (tipos de elementos, reales materiales, sistema de eoordenada del elemento), 3) Dirigiral programa en el mallado de elementos y nodos. 2.2.1, Densidad de mallado La precision de la solucién esta generalmente relacionada con el grado de refinamiento del mallado, Una malla mas fina proporciona mayor precisién, Un modelo con un mallado excesivamente gnueso produce unos resultados muy pobres. En contrapartida, mallados finos, que producen buenos resultados, necesitan mucho tiempo de cAlculo, mayor frente de onda, mayor espacio disponible para los ficheros, etc. Idealmente, se puede decir, que no es conveniente mallar uniformemente ¢1 modelo, sino que las zonas donde se esperan as mayores solicitaciones (mayores gradientes) deberian estar malladas mis finamente que aquellas zonas menos solicitadas. Pero, evidentemente, en la practica, puede ser un problema complicado predecir, a priori, qué zonas requicren un mallado fino, y aunque se estimen las zonas, definir cémo de fino debe ser este mallado. Normalmente, y hasta la fecha, la solucién al problema es una combinacién de experiencia, y el consabido fema de "prueba y error", efectuar un mallado mas fino y comparar con el “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 2 anterior, mas grueso, comparando la similitud de la salida de resultados hasta alcanzar valores prdximos. Posteriormente volveremos a incidir en este tema. La densidad de mallado puede definirse por dos métodos: a) Tamatio del elemento b) —_ Naimero de elementos (0 “niimero de divisiones”). Los comandos utilizados para especificar el tamaiio del elemento y el nimero de divisiones son: ESIZE especifica el tamaiio del elemento y nimero de divisiones; por defecto (aquellos que no han sido definidos explicitamente). ESHAPE ——_Controla la forma del elemento. LESIZE specifica el tamaiio del elemento y nimero de divisiones sobre lineas. LDVA Ajusta los previamente especificados tamaiio de elementos y nimero de divisiones en lineas, para obtener transiciones graduales. KESIZE _Especifica el tamafio del elemento proximo a un keypoint. KSCON Especifica una densidad de mallado concentrada en un keypoint. 2.2.2. Atributos de los elementos Antes de empezar a mallar el modelo sblido, es necesario especificar que atributos van a tener los elementos generados (tipo de elemento, propiedades del material, propiedades geomeétri aso, sistema de coordenadas del elemento). Existen © reales constantes y, en dos formas de definir los atributos en los elementos generados. a) Como en el caso de generacién directa, seleccionando las regiones a mallar en funcién de sus atributos y poniendo activos antes de mallar los atributos especificos de esa zona “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO seleccionada. Esto es, mallar separadamente cada zona que tenga distintos atributos poniéndolos activos antes de empezar el mallado, b) _Asignar directamente los atributos a cada area o volumen mediante los comandos AATT © VATT. Es mucho mas cémoda esta segunda operacin. Cuando se mallan las areas o voliimenes que tienen definidos atributos con AATT 6 VATT predominan estos sobre los TYPE, REAL, MAT 0 ESYS activos. Una vez asignados atributos con AATT 0 VATT es posible seleccionar las areas 0 as TYPE, MAT, REAL o ESYS. volimenes con las etiqu 2.2.3. Mallado Para mallar el modelo s6lido se utilizan los comandos: KMESH, LMESH AMESH MESH KMESH genera nodos y elementos puntuales en los keypoints. La forma del comando es KMESH,__ Este comando no es necesario si el modelo no necesita elementos puntuales LMESH genera elementos linea y sus nodos en las lineas del modelo sélide no puede utilizarse después de que hayan sido malladas areas o volimenes unidos a las lineas. El comando es: LMESH, Este comando no es necesario si el modelo no necesita elementos linea. “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 23 AMESH genera elementos area y sus nodos en las areas del modelo sélido. No puede utilizarse si han sido mallados volimenes unidos a las areas. La forma del comando es: AMESH, Este comando no es necesario si el modelo no necesita elementos area. MESH genera elementos volumen y sus nodos a paitir de volimenes del modelo sblido, La forma del comando es: MESH, Deben hacerse dos indicaciones sobre el mallado 1) Si volimenes adyacentes van a ser mallados con formas de elemento distintas, (cubos 0 tetraedros) los voliimenes que van a ser mallados con clementos cibicos deben ser mallados en primer lugar. 2) Si dos areas o voliimenes adyacentes van a ser mallados con dos tipos de elementos diferentes, uno de los cuales tiene nodos intermedios y el otro no los tiene, el volumen que va a ser mallado con elementos sin nodos intermedios debe mallarse en primer lugar. Una vez realizado el mallado los nodos creados pueden tratarse como se vio en la generacién directa, salidas grificas con NPLOT, listado con NLIST, etc. Anilogamente ocurre con los elementos (EPLOT, ELIST, ete). Es posible efectuar la rotura de la secuencia de mallado desde el modo interactivo cuando se efectiia AMESH o VMESH. Desde el modo interactive, ANSYS presenta una herramienta de mallado llamada MeshTool (ver figura) que engloba todos los comandos necesarios para mallar un modelo ordenados de “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 24 forma coherente: * primero se seleccionan los atributos (tipo de elemento, reales, propiedades del material y sistema de coordenadas) * a continuacién se selecciona la densidad de malla, bien como tamafio o nimero de divisiones global, 0 definiendo ese tamaiio o niimero de divisiones en los diversos ‘components del modelo sélido (Lineas, freas....). * para teminar se efectiia el mallado de los keypoint, linea, area o volimenes seleccionados. © laherramienta permite refinar y borrar el mallado Seleccién de atributos. Seleceién de densidad de mallado (tamaiio 6 niimero de divisiones) Seleccién de entidad a mallar (keypoint, linea, area o volumen) Seleccién de la forma de los elementos Quitar la malla "+ Refinar el mallado “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 25 Al realizar el mallado de cualquier entidad, el programa avisa si se han generado elementos stos limites se refieren a la forma del elemento. En que exceden los limites aconsejados. elementos placa, por ejemplo, el elemento ideal ser un elemento cuadrado. Los limites por tanto se refieren a la diferencia de dimensiones y a los Angulos que forman las lineas de contomo entre los nodos del elemento. EI programa permite chequear la forma de los elementos. Para no aumentar el error de calculo puede convenir borrar el mallado y volver a mallar con otra densidad, 2.2.4. Borrado de mallado afectar al modelo s Para borrar los nodos y elementos generados en un mallado s utilizan los comandos: KCLEAR LCLEAR, ACLEAR VCLEAR En cierto modo, se puede decir que son los comandos inversos a los comandos de mallado, Hay que hacer notar que los elementos y nodos generados estn asociados al modelo sélido, y por lo tanto, salvo que se disocien como veremos posteriormente, no se pueden utilizar los comandos de borrado vistos en la generacién directa EDELE y NDELE. Los nodos que pertenecen a dos entidades (por ejemplo los nodos de unién entre dos reas) no son borrados salvo que el XCLEAR correspondiente afecte a las dos entidades. Los comandos XCLEAR no borran los atributos asociados con el modelo puesto que estos han sido definidos bien con AATT/VATT. bien con AMESH/VMESH. Por ejemplo, la siguiente secuencia de comandos origina que el rea 1 sea mallado con el en ambos casos. TODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISERO MECANICO 26 TYPE,1 MAT.1 AMESH, 1 ACLEAR,1 MAT.2, AMESH,1 Para remallar con MAT: debe hacerse’ ACLEAR,1 MAT.2 AMESH,1 2.2.5, Confirmacién de la densidad de mallado Una vez mallado el modelo {cémo se sabe si la densidad de mallado es la adecuada?. La confirmacién de la densidad de! mallado no puede realizarse a priori, es preciso realizarla a posteriori. A continuacién se indican cinco altemativas para abondar el problema. Alternativa a) Correlacionar el modelo con un modelo similar de una estructura similar sometida a unas ido verificado con alguna de las alternativas condiciones similar: s que previamente ha posteriores. Esta alternativa es la que uti cuando dice "Yo sé que esta a alguien experto en anil “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO densidad de mallado es suficiente", Alternativa b) Analizar dos modelos mallados con diferente tamafio de elemento (se utiliza un factor de dos) en las zonas criticas. Es una alternativa facil si el modelo de caleulo se ha generado con modelado sélido y es engorroso si se ha utilizado la generacién directa. Si los resultados son basicamente los mismos en ambos modelos, la densidad del modelo mas basto es adecuada al caleulo, Alternativa c) Comparar los resultados del modelo con resultados obtenidos con otros métodos de los cuales se conozca su exactitud, estos métodos alternativos pueden ser experimentales, por ejemplo extensomettia, o analiticos. NOTA: En la comparacién con los métodos experimentales hay que tener mucho cuidado con la reproductbilidad de las condiciones de contomo, pero siempre considerando el posible error en las dos direcciones. Alternativa d) Utilizar la submodelizacién para efectuar un "zoom" de las zonas criticas. Es facil de realizar en un modelo sélido y s una de los principales beneficios de la submodelizacién (ver tema 7). Alternativa e) Estimar el error de la solucién calculando el "energy error norm", este valor ¢s una medida global del error de energia. El "energy error norm” en ANSYS puede aplicarse tnicamente en anilisis lineales eli icos y solamente con algunos elementos rea © volumen. Resultados con un "energy error norm” que no exceda de 0'10 (10% del total de energia ) se consideran adecuados para la mayor parte de los casos. “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 28 Para definir el valor del "porcentaje error in energy norm" (ERPC) se introduce en POST el comando: PRERR obteniendo como salida: PERCENTAGE ERROR IN ENERGY NORM. Elcomando PRERR muestra el valor de ERPC para los elementos seleccionados. 2.2.6. Ejemplos estimativos del nimero de elementos generados en el mallado En las figura iguientes se muestran estimaciones del niimero de elementos generados en el mallado frente al nimero minimo de elementos cuadrados o cit 10s necesarios para mallar. en00 mang todo tridingulos 400) BZ 420) ge 360 25 3000] oa al | esas ins ZA tod enero 1800] os tzo0| i 00] aa a 30000900 1200 ts00 1800 e100 2400 AREA A_MALLAR. Tama de Elemento)? Mimero de elementos para mallar un drea. EL niimero de elemento cuadrados viene definido por: “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 29 Area.del.drea.a.mallar n° deelementos.cuadrados (Tamatiodel.elemento El niimero de elementos ciibicos viene definido por: _ Volumendel.volumenamallar n° deelementos.ctibi cos = (amaiio.delelemento) 4500 4000 tetraedros ‘NUMERO DE. ELEMENTOS 9 400° B00 1200 1600 2000 2400 2800 3200 VOLUMEN A_MALLAR (Camaro de elemento) Ntimero de elementos para malar un volumen. El tiempo de ejecucién del mallado presenta curvas similares. “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 30 3. ACOPLAMIENTOS Algunas veces es deseable forzar a uno 0 mis grados de libertad para que tengan el r mo valor, aunque desconocido a priori, (Si fuera forzar a un valor conocido se utilizaria el comando D). A tales grados de libertad se dice que estan acoplados, Un ejemplo habitual seria definir una rotula entre dos elementos barra, Considerar un modelo 2D de barras y por lo tanto en cada nodo con los grados de libertad :UX, UY, ROTZ, Se quiere poner una rétula en la unin A. Simulacién de rétula en A Se definen los nodos 1 y 2 como coincidentes en coordenadas (en el dibujo se separan por claridad), Para simular una rétula en A, los dos nodos coincidentes (1 y 2) se acoplan en los sgrados de libertad translacionales (UX y UY) y se deja la rotacién (ROTZ) desacoplada No se trata de una restriccién impuesta al modelo sino de la relacién de unas partes del modelo con otras. Por lo tanto, para indicar acoplamientos hay que estar situado en la fase de creacién del modelo, es decir en el PREP 7. El comando utilizado para definir los acoplamientos es: cr, “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 37 y para borrar acoplamientos creados : CPDELE,__ Los comandos relacionados con acoplamientos se encuentran en el menii segiin lo indicado en la figura. PISA) } Preprocessor Acoplamientos a partir del meni principal. 4. ENTRADAS/SALIDAS EN PREP7 DURANTE LA DEFINICION DEL MODELO. En general los comandos de PREP7 pueden introducirse sin ningin orden légico. Por ejemplo, no es necesario definir todos los nodos antes de empezar a definir los elementos. Pueden definirse algunos nodos, algunos elementos, algunas fuerzas, ete, Al grabar se crea 0 “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO actualiza un fichero *.db que puede posteriormente modificarse, ampliarse, et. Como ya se ha comentado el fichero que contiene la definicién sobre ¢1 modelo es el *.db, se genera inmediatamente con SAVE, el *.db no contiene los comandos introducidos para la creacién del modelo (estan en el fichero *.log) sino los resultados de estos comandos. Una vez creado el *.db puede accederse al mismo, mediante el comando: RESUME En determinadas circunstancias es muy conveniente grabar lo realizado hasta un determinado utiliza el momento y continuar la modelizacién sin necesidad de salir de PREP7 para lo que comando: SAVE Cada vez que se utiliza el comand SAVE se sobrescribe un nuevo fichero *.db, dejando los datos de la grabacién anterior bajo la extensién *.dbb, que también puede recuperarse con el comando RESUME Resumiendo estos comandos de entrada/salida y/o lectura/grabacién de datos FINISH sale (de proceso) y no graba. SAVE graba y no sale RESUME lee el iitimo * db grabado, JEXIT sale de ANSYS y graba /EXIT, NO SAVE, sale de ANSYS y no graba Eluso de estos comandos tiene las siguientes utilidades: a) Resguardarse de los errores graves al) Ejecutar periédicamente el comando SAVE a2) Si se ha efectuado un error serio (por ejemplo, accidentalmente borrar todos los elementos) efectuar un RESUME, con lo cual se restaura el modelo al estado del liltimo SAVE ejecutado, “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 33 b)Ensayar un comando bl) Si se tienen dudas sobre la ejecucién de un comando se efectiia un SAVE antes de introducir el comando 2) Si el comando no ha dado el resultado deseado se vuelve al modelo anterior mediante RESUME. ©) Realizar una modelizacién en varias sesiones cl) Sila primera sesién ha sido: (Entrada en ANSYS) /PREPT (Comandos de PREP7) (Comandos de PREP7) (Comandos de PREP7) (Comandos de PREP7) FINISH (sale de PREP7) JEXIT (sale de ANSYS y graba *.db) 2) La siguiente sesién de ANSYS seri: (Entrada en ANSYS) /PREPT RESUME —— (Recupera los datos ya introducidos) y continua la modelizacién. @) Crear variaciones de un modelo base dl) — Creare! modelo base en PREP7 y salir de ANSYS grabando 2) Renombrar el fichero *.db con un nombre permanente en el sistema, d3) Para cada variacién deseada (se recomienda que cada variacién esté en distinto directorio): ~ Efectuar una copia del *.db base llamandolo *.db_ - Entrar en PREP7 y efectuar RESUME. - Efectuar la modificacién deseada en el modelo. “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 34 Se ha comentado anteriormente de forma breve la existencia de un *.log en el cual se almacenan todos los comandos introducidos en la sesién de ANSYS, este fichero puede ser editado y modificado, su utilidad principal es la recuperacién del modelo si ha tenido lugar una caida del sistema y no se habia grabado el trabajo realizado, o bien su depuracién para su uso posterior como biblioteca. Pueden introducirse los comandos de nuevo mediante el comando /INPUT, nombre del fichero depurado. “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 35 = UNIVERSITAS 3 rT -FASE DE SOLUCION- [4 1. ENTRADA A SOLUTION Una vez definido el modelo de elementos finitos, habré que decidir “qué le vamos a hacer”, es decir: * quétipo de anal is queremos realizar sobre el modelo (estatico, modal, transitorio...) * qué solicitaciones y condiciones de contorno actitan sobre el modelo Estas cuestiones se resuelyen en la fase de solucién, que ANSYS engloba en el procesador SOLUTION, La entrada al procesador se puede hacer, como siempre, de dos formas * porcomandos. Pani ello basta introducir: (SOLUTION 6 /SOLU * mediante el ment interaetivo, pinchando con el rat6n sobre el meni principal (Main Menu) de ANSYS como indica la figura, Entrada a SOLUTION desde el memi principal “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 2. SELECCION DEL TIPO DE ANALISIS Para seleccionar el tipo de anilisis, se introduce el comando ANTYPE, co bien se selecciona desde el mend, La figura presenta esta iltima opcién y se observan los tipos de anilisis disponibles en ANSYS. Seleccién del tipo de anitisis 3. DEFINICION DE SOLICITACIONES, En un modelo pueden aplicarse distintos tipos de solicitaciones para representar las que aparecen en la estructura real. La clusificacién mis comin en cuanto a aplicacién de solicitaciones es: a) Especificar las fuerzas. b) —_Especificar los desplazamientos. El comando /PBC (bajo el meni de utilidades PlotCtrls > Simbols) permite activar la “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 3 visualizacién de las solicitaciones en pantalla, 3.1. Fuerzas El caso mas usual de representar solicitaciones sobre un modelo, consiste en especificar las fuerzas aplicadas. El programa de MEF calculara los desplazamientos de cada grado de libertad consecuencia de las mencionadas fuerzas. Dentro de esta clasificacién existen tres formas comunes de solicitaciones. al) Fuerzas en los nodos a2) Presidn en los elementos. a3) Aceleraciones. (Considerando su efecto como fuerza), 3.1.1. Fuerzas de los nodos La aplicacién de fuerzas en los nodos es el método mii simple de solicitar una estructura, Las fuerzas se aplican en las direcciones del ema de coordenadas nodal (FX, FY, FZ, MX, MY, MZ). El comando utilizado es La forma de Megar hasta este comando desde el ment aparece enla figura 5.3 APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 7 3.1.2. Presién en Jos elementos ‘Su aplicacién no tiene cardcter general puesto que dependen de ada tipo de elemento. Se puede aplicar presién de tres formas: = El comando SF define una presién en una cara de elemento. Estas caras se identifican por la numeracién de los nodos. = Elcomando SFI define una presién en un elemento area. - El comando SFBEAM define una presién en un elemento barra, La figura muestra como aplicar la presién desde el meni Aplicacién de presién desde el meni. 3.1.3. Aceleraciones Una forma de aplicar fuerzas es introducir un campo de aceleracién en el modelo, identemente es necesario definir también la densidad de los materiales elegidos (no es APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO necesario definir la densidad en todos los materiales sino solamente en aquellos que se deseen, puede ser util para determinar el peso propio de distintas partes de la modelizacién). El comando utilizado es: ACEL, Especificando posteriormente la direccién de la aceleracién (ACELX, ACELY, ACELZ) segiin las direcciones del sistema cartesiano global La figura muestra como aplicar aceleraciones desde el ment, Aplicacién de aceleraciones desde el ment Para simular la accién de la gravedad (peso propio de la estructura) se introduce un valor positivo en ef campo de ACELY. (Suponiendo que la gravedad esta actuando en direccién Y negativa). Esto se debe a que el comando ACEL especifica una aceleracidn en el cuerpo, no una constante gravitacional. Una acelera \cién positiva crea una fuerza de reaccidn negativa FY en el cuerpo. APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 6 3.2. Desplazamientos La especificacién de desplazamientos se utiliza para provocar en los grados de libertad clegidos, el valor de desplazamiento especificado, obteniendo como reaccién el valor de la fuerza desconocida que provocaria el desplazamiento especificado. Como en el caso de fuerzas en los nodos los desplazamientos se aplican en los grados de libertad de los nodos, espe stema de coordenadas nodal (UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ). ficando las direcciones respecto al El comando utilizado es: D. -La figura muestra como llegar a este comando desde el meni Aplicacién de desplazamientos desde el ment APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 7 3.3. Solicitaciones sobre el modelo sélido. Ha a el momento se han aplicado tanto fuerzas como desplazamientos directamente sobre el sobre nodos o elementos modelo de elementos finitos, es decir, En el caso mas habitual de construir el modelo de elementos finitos partiendo de un modelo sélido (mediante Ia operacién de mallado), el programa permite la aplicacién de fuerzas y desplazamientos sobre ese modelo sélido, es decir, sobre puntos (Keypoints), lineas, areas ¥ voliimenes. De esta forma pueden aplicarse tras construir el modelo sélido, y son independientes de la operacién de mallado. sta opeién ofrece una gran flexibilidad puesto que permite cambios en el mallado sin necesidad de cambiar las condiciones de contomo. Hay que hacer notar que esas solicitaciones no se tienen en cuenta hasta el momento de resolver el modelo. En ese momento se transfieren las condiciones a los nodos y elementos que se hayan generado en el mallado. Por ejemplo si se aplica un desplazamiento a toda una linea de una placa, a la hora de resolver se aplica ese desplazamiento a cada uno de los nodos que se hayan generado sobre esa linea al realizar el mallado. Esta transferencia se realiza automaticamente al resolver el modelo, aunque puede realizarse antes utilizando el comando: SBCTRA (que afecta tinicamente a las entidades del modelo sélido scleccionadas y a los nodos y elementos seleccionados). Los comandos mas importantes relacionados con este apartado son los siguientes: FK______pamaaplicacién de fuerzas y momentos en los keypoints SFL,____ para aplicacién de presiones en lineas SFA, paraaplicacién de presiones en areas DK, para aplicacién de desplazamientos en keypoints APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DIS jOMECANICO 2 DL, para aplicacién de desplazamientos en lineas DA, para aplicacién de desplazamientos en areas La forma de acceder a estos comandos desde ef menti es la misma que para llegar a los comandos de aplicacién en nodos y elementos, que se mostr6 en las figuras anteriores. 4, DEFINICION DE RESTRICCIONES La definicion de restricciones en el modelo se efectita de igual modo que la definicién de desplazamientos, vista en el apartado anterior. De la misma forma se puede aplicar sobre el modelo de elementos finitos 0 sobre el modelo sélido. Por lo tanto los comandos utilizado son: D_ DK, DL, y no es preciso especificar el valor de los d plazamientos como cero, puesto que es la pein que el programa toma por defecto. También se utilizan estos comandos para la definicién de condiciones de simetria 0 antisimetria en la modeli \n, Al especificar las condiciones de simetria o antisimetria (ya sea un puntos para simetria de barras, en lineas para simetria de areas o en dreas para simetria de volimenes), el programa genera inmediatamente las restricciones necesarias en los nodos indicados, La figura muestra un ejemplo de aplicacién de condiciones de simettia con las restricciones generadas para una simetria sobre planos, Se restringen los desplazamientos de los nodos segiin el eje perpendicular al plano y los giros segiin los otros dos ejes. APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DIS jOMECANICO % Ejemplo de simetria. 5, FINALIZACION DE LA MODELIZACION Después de haber definido la geometria, los materiales, las constantes reales, las solicitaciones, y las restricciones la modelizacién ha terminado. De este modo los comando iniciales y finales del SOLUTION seran: /SOLU !Entrada en SOLUTION 'Generaci6n de solicitaciones y condiciones de contomo SAVE !Actualizacién del file.db FINISH — !Abandono del SOLU 6. CALCULO CON VARIAS HIPOTESIS DE CARGA Hasta ahora se ha planteado una modelizacién con una tnica hipdt s de carga (estado de olicitaciones y restricciones). Es prictica usual que sobre una misma modelizacién geométrica deben calcularse varias hipétesis de cilculo para ello se utiliza el comando: LSWRIT! después de introducir cada hipétesis de céleulo. Como ejemplo suponer 3 hipstesis de eéleulo, la secuencia seria: /SOLU ! Entrada en SOLUTION ! Definicidn de las hiptesis de célculo 1 F, D, LSWRITE,| —* —!Grabacién dela HCl——>_ *.S01 FDEL. ! Bomar las hipétesis de eailculo 1 DDEL, F, | ! Definicién de las hipétesis de calculo 2 D, LSWRITE.2. ——> —!Grabacién de la HC2————> “$02 FDEL, DDEL, } ! Borrar las hipstesis de calculo 2 F, ! Definicién de las hipdtesis de cileulo 3 D, LSWRITE,3. ——» —!GrabaciéndelaHC}————» *.S03 SAVE ! Graba *.db FINISH Abanndono del SOLUTION APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 1 (NOTA: * corresponde al nombre del modelo con el que se esti trabajando) En la secuencia que se taba de indicar se observan los comandos FDEL y DDEL. Estos comandos (y otros similares como FKDEL, SFDEL...) permiten eliminar las solicitaciones y/o restricciones impuestas sobre cualquier modelo. Estos comandos se encuentran en el meni de forma similar a los comandos para crear las solicitaciones o restrieciones. En lugar de bajo la orden de “aply”, estin bajo la orden “delete” RESOLUCION DEL MODELO ANSYS Main Menu Ed Una vez aplicadas las cargas y seleccionado el tipo de anilisis, lo tnico que falta es ejecutar el mismo, es decir, ordenar al programa que resuelva el Para un iinico estado de carga, el comando seri SOLVE, Pam varios estados de carga, se puede seleccionar cual o cuales se quieren resolver. Se emplea el comando’ LSSOLVE, Desde el meni correspondiente al procesador — SOLUTION, estos comandos se encuentran al final, La Comandos de resolucion figura 5.11. muestra su localizacién. APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 2 Una ver finalizada la resolucién (se indica con una pantalla amarilla con el mensaje “Solution is done!”), solo queda salir de este procesador. Para ello, como en todos los procesadores, se emplea el comando FINISH, “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DIS jOMECANICO 3 REVISION DE RESULTADOS -POSTPROCESO- ‘TRODUCCION AL POSPROCESADOR /POST 1 Como ya se indicd, en la fase de resolucién el programa genera (entre otros) un fichero de resultados con extensién *:st (bajo el nombre def modelo). El anilisis de los resultados almacenados en ese fichero se realiza a través de los postprocesadores del programa. El postprocesador mds utilizado es el POST 1 0 Postprocesador General. Desde POST1 es posible la seleccién, impresién, visualizacién, combinacién, etc. de los resultados. El comando de entrada en el postprocesador es: /POSTI es el ya conocido: FINISH Los resultados de cada hipétesis de carga han sido escritos en el fichero* st, el comando que desde POSTI especitica la hipétesis de carga a mostrar, es el comando: SET, hipétesis de carga La secuencia basica de actuacién por comandos en el postprocesador POSTI es por tanto: /POST1 1 Comando de entrada al postprocesador POST1 SET | Lectura de salidas del fichero *.rst !Comandos de POST! (listados, displays, etc.) FINISH ! Abandono de POST1 El camino para actuar en POST mediante meni, se encuentra indicado en la figura. Lectura de resultados (SET) Entrada en el Postprocesador General mediante meni, El fichero *.rst contiene: ~ Desplazamientos - _ Tensiones nodales (s6lo en elementos, drea 0 volumen) - Fuerzas nodales - Fuerzas de reaecién - Salidas especificas de los elementos (tensiones, fuerzas, voliimenes, etc.) A continuacién se comentan algunos comandos importantes de POST1. APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 3 2. PRINCIPALES COMANDOS DE POST 1: LISTADOS Y SALIDAS GRAFICAS, ~ _Listado de tensiones por elementos PRSTRS, - Salida grifica de tensiones PLNSTR, ~ _Listado de desplazamientos PRDISP. - Salida grifiea de desplazamientos PLDISP ~ Se puede efectuar una ordenacién de resultados por nodos y por elementos. Los comandos utilizados son: NSORT,___Ordenacién por nodos ESORT, Ordenacién por elementos Todos estos listados y salidas grificas se encuentran en el menti de la forma indicada en al figura anterior (a modo de ejemplo se muestra el submenti de salidas graficas) 3. COMBINACION DE HIPOTESIS DE CARGA En el caso de haber introducido como hipétesis de carga varias hipétesis simples (guardadas como pasos de carga diferentes bajo la orden LSWRITE,___) y se quiera analizar, en el POST1, no s6lo las hipétesis introducidas, sino ademas distintas combinaciones entre ellas, la secuencia utilizar es: 1) Definir el mimero total de hipétes s de carga a analizar mediante el comando: LCLIM, APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 7 2) Definir en qué caso nos encontramos del nimero total definido anteriormente, mediante el comando: LCASE, 3) Definir el caso que puede realizarse de dos modos: 3.a) Si se trata de una hipotesis, imple basta con introducir el SET correspondiente, 3.b) Si se trata de un caso combinado se define: = Enprimer lugar los coeficientes de cada hipétesis simple, con el comando: LCFACT, - Bin segundo lugar la combinacién deseada, con el comando: LCADD,, ‘Veamos a continuacién un ejemplo mediante comandos: mPOST! Entrada en POST1 LCLIM.4 El numero maximo de hipotesis es 4 SET Por defecto asume que el caso primero (LCASE,1) es el SETA. LCASE,2 Activa el caso 2. SET.2 LCASES Activa el caso 3 SET3 LCASE4 Activa el caso 4 LCFACT,1.6, 1.7, 2 Coeficientes LCADD 4, 1.2,3 Combina el caso 4 de la forma: LC4=1,6°LC1+1,7°LC2+2°L03 LCASE.2 \Vuelve a activar el caso 2 La figura muestra la situacién de estos comandos en el ment. Creacién y combinaciones de casos de carga. 4, RECOMENDACIONES SOBRE LAS SALIDAS DE TENSIONES Ya se ha comentado que cada elemento tiene sus salidas de resultados especificas. La ayuda del programa para cada elemento muestra como obtener esas salidas para presentarlas por listado o representacién grifica. A la hora de seleccionar el tipo de clemento debe tenerse siempre presente qué datos quieren obtenerse del anilisis. Para cada elemento, existen salidas que no se encuentran directamente en la tabla del meni. sali Esi que el programa calcula operando con los datos del fichero de resultados, se encuentran identificados por un eédigo numérico que comesponde a cada una de las diferentes, salidas en funcién del tipo de elemento de que se trate (se especifica en la ayuda de cada tipo) Se denominan salidas “by sequence number”. APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 6 Otra forma de acceder y operar con las salidas es generar tablas de datos. (que pueden listarse yrepresentarse gréficamente), y con las que luego puede operarse. El comando es ETABLE, En la siguiente figura se muestra ef camino para defi ment, el Es se Creacién y combinacién de tablas de resultados Cuando se utilizan las salidas de resultados de elementos area 0 s6lidos hay que tener en cuenta su forma de cileulo: 1°) Durante la fase de solucién se calculan las salidas de tensién (SEQY, SX, etc.), en el sistema de coordenadas del elemento, en los lamados puntos de integracién de cada elemento. “APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 7 | punto de integracion Puntos de integracién del elemento. 2°) Las tensiones en los nodos se obtienen por extrapolacién de los puntos de integracién proximos. Estas tensiones en los nodos se almacenan en el fichero de resultados para cada elemento, Extrapolacién a los nodos 3°) Enel POST1 el comando SET lec estas tensiones nodales para cada elemento. 4°) Cuando se pide la salida grifiea o listado de las tensiones nodales, estas, para cada elemento activo es, por defecto, promediada con los otros elementos en los nodos comunes. Y es esta tensién promediada la oftecida en la salida de resultados APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DIS jOMECANICO 2 “averaged” Promedio en los nodos Debido a lo anterior hay que tener cuidado cuando existan discontinuidades geométricas © de material en la modelizacién (por ejemplo cambios bruscos en los espesores de los elementos), pues la tensién en estas zonas no debe promediarse, para lo cual deben utilizarse las capacidades de seleccién de elementos y nodos y tratar cada grupo por separado. P Pp Soe as smeared, averaged stresses Zona donde no se puede promediar por cambio bruseo de seccién Otro caso a tener en cuenta es cuando se quieren obtener valores en direcciones determinadas, puesto que se promedian los valores en los nodos, hay que asegurarse que los sistemas de coordenadas locales de los elementos son consistentes, esto es, tienen las mismas direcciones. La figura a muestra dos casos en que el promedio es vilido y la figura b dos casos cen que no debe realizarse. APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DIS jOMECANICO % Figura a Figura b Por iiltimo indicar que en elementos Area, por defecto, los valores obtenidos corresponden la tensién de la fibra media, MIDDLE, en Ia mayoria de los casos no sera esta la situacién mas desfavorable sino que correspondera a las fibras superior (TOP) o inferior (BOT), para obtener estas salidas basta con introducir el comando TOP o BOT. Con la opeién “POWERGRAPHICS” de salida grifica activa, se representan los resultados en las dos caras externas de las areas, lo que facilita la visualizacién de resultados. 5. INTRODUCCION AL /POST26 (POSTPROCESADOR PARA ANALISIS DEPENDIENTES DE TIEMPO) Para anilisis con evolucién temporal, existe otro postprocesador que permite estudiar la evolucién de distintas variables a lo largo del analisis realizado, Este procesador es el POST26. En ese tipo de anilisis también se emplea el POST1 para ver la situacién del modelo en instantancas temporales. La entrada al procesador se realiza mediante el comando’ /POST26 APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 70 La salida, como siempre, mediante el comando FINISH Los comandos de este procesador estin destinados a definir y operar con aquellas variables cuya evolucidn se quiera visualizar (o listar) La forma de acceder a este procesador mediante meni, y el camino para definir variables, aparece en la figura APLICACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISENO MECANICO 1 SF oe EJEMPLO 1. PLACA EN VOLADIZO Para la placa empotrada de la figura, y con las solicitaciones que en ella se indican, obtener: 1. Tensiones 2. Reacciones en el empotramiento 3. Deformaciones DATOS: Longitud total de la viga: | m. El material sera acero ST 42 NOTAS Partir de un modelo sélido (kp, lineas y areas) Comparar los resultados con diferentes mallados de la placa: por ejemplo un elemento y doce elementos L=Im =05m 2m F=8000N V/ Eis Bh. /filnam, ejunca IPLACA EN VOLADIZ0 CON 1 ELEMENTO et, 1, she1163 mp, ex, 1,2.1e11 R,1,20-2, mat,1 type, 2 real,1 lesize,2,,,1 lesize,4;,1 esize,1ysr1 lesize,3,,/1 amesh, 1 te gees uS fini Jsolu antype, static Diy, /ALL,;0 ———> FR, 3, £2,800 ———> solve fini Modelo sélido Definicion de elementos atributos tamaiio de malta mallado restricciones cargas Modelo de elementos finitos Ells SOLUCIONES: * Reacciones en el empotramient PRINT REACTION SOLUTIONS PER NODE ‘ss*s POSTI TOTAL REACTION SOLUTION LISTING 1 SUBSTER= 1 0000 LOAD CASI o IONS ARE IN GLOBAL Fx FY FZ 0.0000 0.0000 459.79 0.0000 0.0000 © -8459.8 ‘TOTAL VALUES VALUE 0.0000 0.0000 8000.0 * Tensién eqv: PRINT ELEMENT TABLE ITEMS PER ELEMENT x¢e44 POST1 ELEMENT TABLE LISTING ***** STAT CURRENT ELEM 1 0.12151E+09 MINIMUM VALUES ELEM 1 VALUE 0.121515+09 MAXIMUM VALUES ELEM 2 VALUE 0.12151£+09 * Deformada en los nodos: CooRDINATES Mx uy uz 833.16 3328.8 0.0000 1063.1 4671.2 0.0000 229.90 000.0 0.0000 PRINT DOF NODAL SOLUTION PER NODE ‘t+** POST] NODAL DEGREE OF FREEDOM LISTING ***** 1 SUBSTEP= 1 1.0000 LOAD CASE= 0 Ej.lld ‘THE FOLLOWING DEGREE OF FREEDOM RESULTS ARE IN GLOBAL COORDINATES NOE ux oy uz ROTX RoTY ROT2, 1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 2 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 3 0.0000 0.0000 0.38837E-01 0.10204-01-0.588818-01 4 0.0000 0.0000 0.31109E-01 0.20575E-01-0.51342E-01 MAXIMUM ABSOLUTE VALUES NODE o o a 4 a VALUE 0.0000 0.0000 0.388375-01 0.20575E-01-0.58881E~01 0000 +0000 0000 10000, 0 0.0000 ELS /£ilnam, ejunob IPLACA EN VOLADIZO CON 12 ELEMENTOS et, 1, shel163 mp,ex,1,2.e11 R,1,2e-2, mat,1 type, 2 real,1 lesize,2,,,4 esize,4,,/4 lesize,1,,,3 lesize,3,,,3 amesh, 1 find /solu DL,1, ,ALL, 0 PK, 3, £2, 800 solve fini E16 SOLUCIONE! = Reacciones en el empotramiento: PRINT REACTION SOLUTIONS PER NODE sees posTI TK \L REACTION SOL ‘ON LISTING LOAD STEP= 1 SUBSTEP= 1 ‘TIME= 000 LOAD CASI ° THE FOLLOWING X,¥,% SOLUTIONS ARE IN GLOBAL NODE Fx FY FZ 1 0.0000 0.0000 5949.4 2 0.0000 0.0000 © -1873.9 3 0.0000 0.0000 © -4926.3 4 0.0000 0.0000 = -7149.2 TOTAL VALUES VALUE 0.0000 0.0000 8000.0 * Tensién equ: PRINT ELEMENT TABLE ITEMS PER ELEMENT w4t9% POSTI ELEMENT TABLE LISTING ***** STAT CURRENT ELEM S. 1 0.17589E+09 2 0.19538E+09 3 0.211298+09 4 0.1503aE+09 5 0.14735E+09 6 ° 8 0.186115+09 0.96467R+08 0.99903E+08 9 0.10939E+09 10 0.44371E+08 Al 0.58739E+08 12 0.7638aE+08 MINIMUM VALUES ELEM 10 VALUE 0. 443715408 MAXIMUM VALUES ELEM 3 VALUE 0.21129E409 CooRDINATES Mx 440.45 586.06 48.759 53.294 141.07 uy 699.79 1965.8 2596.5 3137.8 2000.0 uz 0000 +0000 0000 0000 0.0000 Eis? * Deformaciones en los nodos: PRINT DOF NODAL SOLUTION PER NODE ‘484 POSTI NODAL DEGREE OF FREEDOM LISTING ***** LOAD STEP. 1 ‘TIME= 000 THE FOLLOWING DEGREE OF FREEDOM RESULTS ARE IN GLOBAL COORDINATES None ox oy uz ROTX Rory ROT? 1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 2 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 3 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 4 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 5 0.0000 0.0000 0.40196E-01 0.16458E-01-0.60085E-01 0.0000 6 0.0000 0.0000 0. 34628E-02-0.13579E-02-0.266238-01 0.0000 7 0.0000 0.0000 0.12648-01 0.34029F-02-0.454528-01 0.0000 8 0.0000 0.0000 0.258116-01 0.976326-02-0.564228-01 0.0000 9 0.0000 0.0000 0.32125E-01 0.15822E-01-0.508038-01 0.0000 10 0.0000 0.0000 0.37411E-01 0.16526E-01-0.55787E-01 0.0000 11 0.0000 0.0000 0.34720E-01 0.15759E-01-0.526948-01 0.0000 12 0.0000 0.0000 0.19759E-01 0.13233E-01-0.47161E-01 0.0000 13 0.0000 0.0000 0.91965E-02 0.10337E-01-0.36367E-01 0.0000 14 0.0000 0.0000 0.21768E-02 0.61687E-02-0.188362-01 0.0000 15 0.0000 0.0000 0.29461E-02 0.35494E-02-0.222358-01 0.0000 16 0.0000 0.0000 0.10706E-01 0.79256E-02-0.38995E-01 0.0000 170.0000 0.0000 0.21857E-01 0.12003E-01-0.49330E-01 0.0000 1g 0.0000 0.0009 0.33767E-02 0.16905E-02-0.24979E-01 0.0000 19 0.0000 0.0000 0.11859E-01 0.59066E-02-0.420438-01 0.0000 29 0.0000 0.0000 0.23775E-01 0.11012E-01-0.52416£-01 0.0000 MAXIMUM ABSOLUTE VALUES NODE 0 ° 5 10 5 0 VALUE 0.0000 0.0000 0.40196E-01 0.16526E-01-0.60085E-01 0.0000 ELIS SF oe EJEMPLO 3. UNION ENTRE PERFILES RECTANGULARES De la unin repres ntada en la figura obtener: 1. Tensiones 2. Deformada Modificarla aftadiendo chapas del espesor necesario y de forma que supere la condicién de diseiio. Empotrar toda F =8250N alo largo la seccién de esa linea (repartido asses v4 en los dos keypoints) 350 20, DATOS: Vigas de seccién rectangular: 60.40.3 en acero ST37. NOTAS: * Partir de un model: sélido (iniciando el dibujo por bloques) * CONDICION DE DISENO: la tensién max. eqv. de Von Misses debe ser menor que el limite elastico del material (240 MPa) * Al comprobar las tensiones, descleccionar los elementos donde se aplica la carga. * Para facilitar los modelos, aiiadir chapas sobre puntos y lineas del modelo previo. Bait Bh. FICHERO PARA GENERAR EL MODELO: Fichero: union1.txt /EILNAM, union PREP? BLOCK, 0, .037,0, .12,0, 057, BLOCK, 0.037, 0.15, 0,0.037,0, 0.057, m BLOCK, .15,0.17,0, 0.037, 0,0.057, ~voltimenes- BLOCK, 0, 0.037, 0.12, 0.24, 0,0.057, VGLUE,1,2,3,4 VDELE, ALL aplo . . ADELE, 4 Union de bloques, eliminacion de ADELE, 12 voltimenes y de dreas sobrantes ADELE, 18 ADELE, 22 ADELE, 30 BT, 1, SHELL63 Relp3e-3p pe ree MP, EX, 1, 2.1E11 Definicion de elementos 3a7T, 224240 Asignacién de atributos y queen avi ‘mallado: modelo elem, finitos /soww antype, static KSEL, 8, KP, ,19, 20 KSEL, A, KP, , 22,23 DK, ALL,» 0, , 1, ALL ALLS 2K, 25,8125 } cargas restricciones FR, 32, FX,-412 SAVE solve /posT1 ETAB, Seqv, S, EQV ASEL, 8, LOC, ¥, 0, ESLA, $ PLETAB, Seay PRETAB, Seay Obiencién de la tensién eqv para comprobar criterio FINISH Prismas iniciales Modelo sélido 1 QWOTA: TENSION MAX. EQV. 558 MPa > 240 MPa) H.3/3 POSIBLES SOLUCIONES PARA REDUCIR EL VALOR DE LA TENSION: wy LZ7) Sane Tipo A Tipo B SOLUCIONES TIPO A: Fichero: union2.txt /FILNAM, union? /PREP? ADELE, 12 ADELE, 18 ADELE, 22 ADELE, 30 PLOT SHELL63 Espesor de las chapas de refuerzo. -aumentar hasta cumplir el criterio de diseiio- Bald A, 3,912 ASEL, 5, AREA, 1,2 AATT, 1,2,1,0 MESA, 1, 2 ALLS. SAVE, FINI /sout KSEL, 8, KP, , 19,20 KSEL, Ay KP, , 22,23 DK, ALL,» 0,1, ALL ALLS PK, 25, FX,-4125 PK, 32, FX, ~4125, SAVE SOLVE /POsTl ETAB, Seqv, S, OV ASEL, S, LOC, ¥, 0, ESLA,$ PLETAB, Seay PRETAB, Seqv FINI SOLUCIONES TIPO Fichero: union3.txt /EILNAM, union3 /PREPT Lee el fichero union2.txt -modelo con chapas en los ALLS laterales- Jinp,union2, txt . i < A, 7,3,11,15 ASEL, S, AREA, AATT, 1,2,1,0 AWESH, 4 SAVE /SoLv El modelo conserva las cargas y restriceiones souve aplicadas en union2.txt. 7eostl H).3/5 ETAB, Seqv, 5,5 ASEL, S, LOC, ¥,0, .2 ESLA, PLETAB, PRETAB, S: NOTA: También en este modelo se puede cambiar el valor del real,2 (espesor de las chapas de refuerzo) con el fin de estudiar s 1 influencia y ver si puede encontrarse una solucién adecuada. E316 SF oe EJEMPLO 4. UNA PARA PALAA CARGADORA La uiia de la figura se emplea en un tractor o pala para cargar o arrastrar material. Calcular la capacidad maxima de carga contemplando dos casos: 1. Carga uniformemente repartida en la zona A de la figura 2. Carga puntual vertical en la esquina B (caso mis desfavorable) DATOS: Zona de sujecién (chapa vertical) en material SM 52-3 N_ (L.E.: 295 MPa) Zona de trabajo (uiias) en material SM 690 (L-E.: 690 MPa) NOTAS: — Partir de un modelo sélido (iniciando el dibujo por bloques) — Realizar el modelo con elementos de volumen SOLID 45. — CONDICION DE DISENO: aplicar un factor de seguridad de 6 respecto al limite elastico del material. ny Ball FOTO I: UNA. 0 GANCHO FOTO 2: UNA DEFORMADA Bald FICHERO PARA GENERAR Y RESOLVER EL MODELO: Fichero: ejcuatro.txt /£41nam, ganche /prep? block, 0, «1/0, .07, 0, «52 block, 0, «1,0, .07, .52 block, 0, .1, 0, .07, 1.135, 1.655 block, 0, -1, .07, «1,0, «52 107, .1y «521.135 07) .171.135,1, 655 block, 0, /1, 11, 1.3/0, .52 Prismas iniciales block, 0, .1, .1,1.3, 521.135 block, 0, «1, .1,1.3,1-135, 1.655, block, 01,1 07, 0, «52 block, 0.1,1.9,0, «07, 52,1 block, 0.1,1.9,0, .07, 1.135, 1.658 block, 0.1,1.9, .07, 1,0, 52 pleck,0.1,1.9, .07,.1,1.135,1. 655 eae ene Cilindro centrando el CYLIND, 0.36, ,0,0.2, 0,360, plano de trabajo (WP) VEIN, 21, 15 Interseccién prisma-cilindro y vdel, 16, ,,1 : ‘ ; peas climinacién de vohimenes sobrantes vglue,all ——» Unién de vohimenes kgen, 2,128, ,4,,-.7,,0 kegen, 2,129) ry4 4-700 gen, 2, 9¢10y 44 -2r 000 a, 9,11,12,10 vsba,23,7,+,keep Interseccién voltimenes con érea wsba, 24, 7,,, keep vsba, 25,7, , keep vsba, 26,1, , keep adely 7,542 WECSYS, -1,0 csys, 0 WPAVE, 0, 0,0 csys, 0 Agen, 2,474) 05, 0/0/50 Agen, 2,47,,,0, .05,0,,0 Voliimenes para soldadura formades por lineas y dreas Modelo sélido Eials al, 13, 58,47, 60 a1, 47, 59,14, 61 al,13,15,14,16 al, 60,16, 61 va, 1,39, 41, 42,43 vgen, 2,10)7 5441-135, 10 vglue, all BT, 1, SOLIDaS MP, EX, 1, 2.1611 MP ,NUXY, 10.3 BSIZE, .05 TYPE, 3 wat, i VSEL, U, VOLU, 10 WSEL, U, VOLU, ,13 Mallado: MEF. VENEEE ALL” ———» »-Mallado “Sweep” VSEL, S, VOLU, ,10 VSEL,A,VOLU,,13 | Mallado en tetraedros de _ los woHnBE, 4,50 voltimenes de la soldadura (prismas MSHKEY, 0 triangulares) VMESH, ALL ALLS SAVE FINI /soun ANTYPE, STATIC NSEL, S, LOC, X, 0 NSEL, U, LOC, ¥,0,0.3 NSEL, U, LOC, 2, 0.52,1.135 D, ALL, UX, 0 restricciones D, ALL, UY, 0 D, ALL, UZ, 0 ALLS ién unitaria en las dreas SFA, 28,1, PRES, 5000 SFA, 16,1, PRES, 5000 } Pre LSWAIZE,1 = ————* Guarda el primer paso de carga SFADEL, ALL, 1, PRES FK, 99, F¥,-10000 Lewttr,2 ————» Guarda el segundo paso de carga LSSOLVE, 1,2 ———» _Resuelve los dos pasos de carga ern yeast) = Entrada al postprocesador para analizar resultados Ej.ald DUDAS, solo me hace la solucién del Segundo caso. NO se donde se mira el factor de seguridad. Eials