Variadores de Velocidad de Motor

AC

Ing. Luis Zevallos Alvarez

 OBJETIVOS
Analizar las caractersticas generales que
gobiernan el funcionamiento de un variador
de velocidad de motor AC, tambin
denominado variador de frecuencia o AC-
Driver.
Identificar los principales parmetros que nos
servirn para la puesta en marcha de dichos
equipos.
 Motor Induccin Asncrono
Tambin denominado Motor Jaula de ardilla
debido a la forma de construccin del rotor.
Circuito Elctrico Equivalente
 Torque

El torque depende de
la corriente de
magnetizacin (IM), de
la corriente de rotor Te = k 2 I M I 2Cos
(Ir) y del ngulo
gamma entre stos.
 Velocidad Sncrona
Es la velocidad a cual
gira el campo
magntico creado en
f
el estator.
Depende de la
N S = 120
frecuencia del voltaje p
elctrico y del nmero
de polos del motor.
 Deslizamiento
El rotor persigue al
NS Nr
campo magntico s=
giratorio. NS
El rotor gira a velocidad
(Nr).
WS Wr
Se define el trmino s=
deslizamiento (s). WS
N (RPM) W (rad/seg)
 Variacin de Velocidad

De las frmulas anteriores se deduce que para

controlar la velocidad del motor AC, se debe
cambiar el nmero de polos o variar la
frecuencia del voltaje de alimentacin.

f
N S = 120
p
Frecuencia variable

La figura anterior nos muestra que al variar nicamente la

frecuencia, el rango de control de velocidad que se puede
conseguir es estrecho (tramo A-B).
Observe que dicha forma de control en la prctica solo es
usada para velocidades mayores al valor nominal.
CONTROL POR VARIACIN DE
VOLTAJE
Si solamente se vara el voltaje de alimentacin (frecuencia constante) al
motor, se tiene control sobre las corrientes IM e I2.
Por lo tanto, como se observa en la siguiente figura, el torque es variable.
El rango de variacin de velocidad (tramo A-B) es muy pequeo.
CONTROL POR VARIACIN DE
VOLTAJE
De esta figura queda claro que cuando la tensin de alimentacin
disminuye, el torque tambin disminuye, lo cual no es aceptable si se
desea controlar velocidad del motor.
En general el control de tensin de la alimentacin no es recomendado
para aplicaciones prcticas.
CONTROL VARIACIN DE LA
RESISTENCIA DEL ROTOR.
Observe en esta figura que el valor mximo del torque se mantiene en el
rango de ( resistencia nominal y resistencia crtica).
Solo se puede aplicar a un rotor de anillos rozantes o tambin llamado de
rotor bobinado.
Puesta en Marcha de un
VDF - PEM
Etapas de un Variador
 Etapas de Potencia y Control
El Variador de Velocidad de motor AC se
puede dividir en dos partes principales:
Etapa de Potencia
Etapa de Control
Etapas de Potencia y Control

Rectificador Filtrado Inversor

 Etapa de Potencia
Se encuentra dividida en tres partes:
Rectificador, Filtro e Inversor.
Rectificador: Puente de diodos.
Filtro: Banco de condensadores y bobina de
choque.
Inversor: Seis transistores IGBT con sus
respectivos diodos Damper.
TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD
DE MOTOR AC
Voltaje de Entrada Variable (VVI VSI).
Entrada de Fuente de Corriente (CSI) .
Modulacin por Ancho de Pulso (PWM).
Voltaje de Entrada Variable (VVI)

Aunque este diseo fue comn en la dcada

de los 70s y comienzos de los 80s, es hoy en
da limitado para aplicaciones especiales tal
como variadores que desarrollan alta
velocidad (400 a 3 000 Hz).
Voltaje de Entrada Variable (VVI)

El diseo VVI, recibe voltaje AC de la planta, lo

rectifica y controla, desarrollando un voltaje DC
variable hacia el amplificador de potencia (etapa
inversora).
El amplificador de potencia invierte el voltaje DC
variable a frecuencia variable y voltaje variable AC.
Voltaje de Entrada Variable (VVI)

La salida de voltaje desde una unidad VVI es

frecuentemente llamada onda de seis pulsos. El VVI
fue uno de los primeros variadores AC de estado
slido que tuvo aceptacin general.
Inversor Fuente de Corriente
(CSI)

Se usa en variadores con potencias mayores a 50HP.

Las unidades CSI se encuentran bien situadas para el
manejo de bombas y ventiladores como una
alternativa de ahorro de energa para el control de
flujo.
Inversor Fuente de
Corriente (CSI)

Capaces de trabajar con eficiencias cercanas a los

variadores DC, el diseo CSI ofrece economa sobre
las unidades VVI y PWM para aplicaciones en
bombas, ventiladores y similares.
El CSI ofrece capacidad de regeneracin. Con una
sobre carga, el controlador alimenta energa de
retorno al sistema AC.
Inversor Fuente de
Corriente (CSI)
El inversor utiliza tiristores, diodos, y capacitores para
forzar la conmutacin.
Modulacin por Ancho de
Pulso (PWM)
Muchas unidades PWM (frecuentemente llamadas
variadores V/Hz) ofrecen operacin a cero
velocidad.
Algunos proporcionan rango de frecuencias cercanos a
200:1.
Este amplio rango es posible pues el controlador
convierte voltaje de entrada AC a un voltaje DC fijo
por medio del rectificador de potencia.
 Modulacin por Ancho de
Pulso (PWM)
Luego de este amplificador, el voltaje DC es
modulado por medio de un inversor para producir
pulsos de diversos anchos, para variar el voltaje
efectivo.
A pesar que el voltaje es modulado, la forma de onda
de la corriente es cercana a una onda senoidal,
mucho mejor que cualquier otro sistema.
Las unidades PWM usan transistores de potencia
IGBTs.
Modulacin por Ancho de
Pulso (PWM)

PWM usan transistores de potencia IGBTs.

 Forma de onda de los
diferentes tipos de Inversores
Modulacin por Ancho de
Pulso (PWM)
El variador tipo PWM es el que proporciona mejor
calidad de corriente al motor AC, logrando que
trabaje con mejor eficiencia y produciendo un
control de torque ms fino.
La onda de voltaje producida por el variador tipo
PWM se denomina Seno PWM y es producto del
trabajo a gran velocidad (llegando hasta 20 kHz) de
los transistores IGBT, los cuales son comandados por
medio de un sofisticado circuito de control micro
computarizado.
Generacin de seal Seno-
PWM

Para generar la onda PWM se necesita comparar una

onda triangular con una onda senoidal.
La onda Seno es extrada de la memoria ROM del
chip y la onda triangular tiene una frecuencia 10
veces mayor.
La frecuencia de la Onda Seno es igual al valor de
comando dado por el usuario.
Generacin de seal Seno-PWM
Esquema de un Variador con
PWM
Voltaje y Corriente de salida

En la siguiente figura se observa la onda de voltaje y

corriente que suministra el Variador al motor AC.
El voltaje de lnea VU-V es tipo Seno-PWM.
La corriente de linea IU es casi senoidal puesto que el
motor es prcticamente un filtro de corriente.
El inversor puente trifsico
La nica forma de poder conseguir una
onda de voltaje que cumpla con el
requisito de cambiar proporcionalmente
su voltaje y frecuencia al mismo tiempo, es
por medio de un circuito Inversor.
Rectificador Filtro +DC Inversor trifsico en puente

Transistor
de Potencia

R
VAC

Banco de
S DB
Capacitores
T
Resistencia
DB

-DC U V W

Salida al Motor
 Etapa de Control
El cerebro de la etapa de control es un chip
microcontrolador especialmente diseado para
aplicaciones en Variadores de Velocidad de motor AC
mediante estrategia de control Seno-PWM.

Chip Micro-Controlador
MA828
 Conceptos de Control
La Etapa de Control de los Variadores de
Velocidad para motor AC tienen la posibilidad
de trabajar con los siguientes tipos de control:
Control Tensin-Frecuencia (V/f)
Control Vectorial (VC)
Control Sensorless Vector (SVC)
Diagrama Bloques Control V/f

Realimentacin de Corriente

Inversor
Seales
VRef fref VRef a Gate
Lmite de Control
Corriente
V/f
de Voltaje
Motor
+
+

Frecuencia elctrica

Clculo
Slip
Compensacin de deslizamiento
 Control V/f
Permite usar motores asncronos, sncronos y de
reluctancia con prestaciones dinmicas medias.
Usados en bombas, ventiladores y sistemas de
translacin simple.
Los efectos de resonancia electromagntica pueden
superarse por medio del parmetro Skip Freq.
No usa realimentacin de velocidad, entonces se
utiliza el parmetro Slip Comp para mejorar la
precisin de velocidad.
Diagrama de Bloques VC

Ud
Caracterstica U/f

U Um U Corregir Umed
f + Ud
Generador Rampa - Unidad
f de
Nref + +
Control

- +
Efectivo a
f mayor fs
Control
Slip
flujo
Comp.
intens.
Lmitador
intensidad

Iref Deteccin de
intensidad
Efectivo a f menor fs

Imedida M
Control Vectorial VC
Incluye adems del control V/f, un control
vectorial para motores asncronos.
Ofrece un control de corriente en lazo cerrado
de alta calidad lo que permite tener altas
prestaciones dinmicas comparable al de los
motores DC.
Diagrama de Bloques SVC
Control Sensorless Vector SVC

Tiene las mejores prestaciones dinmicas tanto en

control en lazo cerrado de torque como de velocidad.
Para el control de motores sncronos excitados por
imanes permanentes, se utilizan encoder.
Especialmente adecuados para actuadores,
mquinas de laminacin y bobinadoras ya que
presentan una ondulacin muy baja de torque.
Control Sensorless Vector SVC

Los variadores Vector se usan en prensas de

impresin de alta velocidad, imprentas, bobinadoras
y otros sistemas de maquinarias de trabajo
coordinado. Los variadores Vector tambin se usan
en sistemas de servo posicionamiento, como en las
maquinas ovilladoras. Algunos pueden acelerar
desde reposo a velocidad mxima en tiempos de 1 a
200 ms.
Control Sensorless Vector SVC
Control Sensorless Vector SVC
Con todos estos tipos de variadores, una seal de
realimentacin de velocidad o posicin mejora el
trabajo del variador.
En la figura 5.12 se muestra el tipo de regulador
indicado, en donde se ha optado por tomar la
seal de velocidad del motor mediante una
dnamo-tacomtrica en vez de estimarla con un
observador.
En cambio el torque generado y la intensidad
magnetizante se obtienen del correspondiente
observador.
Hasta aqu hoy