Continuous ethanol fermentation in a tower reactor with flocculating yeast

recycle: scale-up effects on process performance, kinetic parameters and

model predictions.
Fermentacin en continuo de etanol en un reactor de torre con una levadura floculante
recirculada: efectos en el rendimiento del proceso escalado, parmetros cinticos y
predicciones del modelo.
Sandra Guadalupe Torres Badajoz
Ingeniera en Biotecnologa. Instrumentacin
12 de Mayo del 2017
1. Introduccin
En este artculo un modelo a gran escala de un proceso de fermentacin fue desarrollado,
con el fin de describir el comportamiento en una torre, usando una recirculacin de la
biomasa. El principal objetivo fue analizar los efectos en el rendimiento al escalar el proceso.
El sustrato utilizado fue la caa de azcar y el microorganismo fue una cepa de
Saccharomyces cerevisiae IR-2. Diferentes tasas de dilucin, as como diferentes razones de
recirculacin fueron probadas. El esquema del sistema experimental se puede ver detallado
en la ilustracin 1.
El objetivo especfico del siguiente trabajo fue aplicar los conocimientos adquiridos en la
clase de Instrumentacin en el tema Anlisis de la funcin de transferencia, con el estudio
de las funciones de transferencia de un artculo de inters.

Ilustracin 1
 2. Desarrollo
2.1 Datos del artculo
2.1.1 Datos constantes

Constante Valor Unidades

Mm1 0.39 h-1
Ks1 1.49 g/L
Mm2 1.16 h-1
Ks2 2.6 g/L
Pm1 88.1 g/L
Pm2 126.5 g/L
a 0.16 -
Xm 114 g/L
Yp/s 0.46 gS/gP

2.1.2Datos variables

Constante Valor 1 Valor 2 Valor 3 Unidades

D 0.11 0.2 0.33 h-1
10.3 6.4 9.7 -
S0 152.4 145.9 148.6 g/L
Xe2 0.1 8.7 2.7 g/L
Xs 101.4 94.2 99.6 g/L
Ss 0.8 1.2 4.6 g/L
Ps 69 66.9 66.4 g/L

2.2 Balances

= [1 ( ) (1 ) (1 )]
1 + 1

= [2 ( ) (1 )]
2 + 1

[2 ( ) (1
2 + 1 )]
= (0 )

2.3 Anlisis de vectores y matrices
2.31.1 Vector de estados x(t)

() = 31

2.3.2 Vector de entradas u(t)

() = 21
0
2.3.3 Vector de salidas y(t)

() = [ ] 31

2.3.4 Matriz de salidas C
1 0 0 33
= [0 1 0]
0 0 1
2.3.5 Matriz de retroalimentacin
0 0 32
= [0 0 ]
0 0
2.4 Clculo de las matrices A y B
F1 F1 F1
X S P
F F2 F2 F2
= = 33
x X S P
F3 F3 F3
[ X S P ]
F1 F1
D S0
F F2 F2
= = 32
u D S0
F3 F3
[ D S0]
2.5 Clculo de las matrices A y B usando los datos en estado estacionario
*Funcin jacobian en Matlab
2.5.1 Matriz A1 y B1 para datos variables 1
0.089 0.0079 0.0001 0.1 0
1 = [ 0.1241 0.0119 0.1102] 1 = [ 69 0 ]
0.2697 0.1358 0.0005 151.6 0.11

2.5.2 Matriz A2 y B2 para datos variables 1

0.0774 0.9996 0.0147 8.7 0
2 = [ 0.1726 9.2698 0.3828] 2 = [66.9 0 ]
0.3752 20.2618 0.593 144.7 0.2
2.5.3 Matriz A3 y B3 para datos variables 2
0.1638 0.1779 0.0203 2.7 0
3 = [ 0.3521 2.753 0.6935] 3 = [66.4 0 ]
0.7654 6.0948 1.2685 144 0.33

2.6 Anlisis de estabilidad del sistema

*Funcin eig(A) en Matlab

A1 A2 A3
1 = 0.1518 1 = 10.143 1 = 4.2145
2 = 0.0634 2 = 0.0962 2 = 0.1784 + 0.0215
3 = 0.1138 3 = 0.2227 3 = 0.1784 0.0215

2.7 Polinomio caracterstico

*Funcin poly(A)

(1) = 3 0.1014 2 0.0149 + 0.0011

(2) = 3 9.7854 2 3.2007 0.2164
(3) = 3 3.8577 2 1.4715 0.1361

2.8.1 Matriz de transferencia G(s) matriz A1

*Funcin ss2tf(A1,B1,C,D,m), donde m=1,2
 11 12
() = [21 22 ]
31 32
0.1 2 0.559 0.131
11 =
3 0.1014 2 0.01495 + 0.0011
69 2 10.54 + 1.4808
21 = 3
0.1014 2 0.01495 + 0.0011
151.6 2 5.8993 0.6736
31 =
3 0.1014 2 0.01495 + 0.0011
0.0011
12 =
3 0.1014 2 0.01495 + 0.0011
0.121 + 0.0011
22 =
3 0.1014 2 0.01495 + 0.0011
0.112 0.011
32 =
3 0.1014 2 0.01495 + 0.0011

2.8.2Matriz de transferencia G(s) matriz A2

*Funcin ss2tf(A2,B2,C,D,m), donde m=1,2
11 12
()2 = [21 22 ]
31 32
8.72 + 16.8 + 3.7337
11 =
3 9.7854 2 3.2007 0.2164
66.92 22.3991 1.5739
21 = 3
9.7854 2 3.2007 0.2164
144.7 2 1.8385 + 1.3894
31 =
3 9.7854 2 3.2007 0.2164
0.0029 0.0493
12 =
3 9.7854 2 3.2007 0.2164
0.0766 0.0064
22 =
3 9.7854 2 3.2007 0.2164
0.22 1.8385 0.178
32 = 3
9.7854 2 3.2007 0.2164
2.8.3 Matriz de transferencia G(s) matriz A3
*Funcin ss2tf(A3,B3,C,D,m), donde m=1,2
11 12

()3 = [ 21 22 ]
31 32

2.7 2 3.87 0.966

11 =
3 3.8577 2 1.4715 0.1361
66.4 2 27.46 2.7859
21 =
3 3.8577 2 1.4715 0.1361
144 2 + 33.9165 + 1.4797
11 =
3 3.8577 2 1.4715 0.1361
0.0067 0.0223
11 =
3 3.8577 2 1.4715 0.1361
0.2289 0.0398
11 =
3 3.8577 2 1.4715 0.1361
0.33 2 0.8544 0.1695
11 =
3 3.8577 2 1.4715 0.1361
2.9 Clculo de los polos del polinomio caracterstico
*Funcin roots en Matlab

A1 A2 A3
0.1518 10.143 4.2145
0.0634 0.0962 0.1784
0.1138 0.2227 0.1784

3. Resultados y discusin
Para el estudio del sistema se utilizaron las variables y constantes del artculo, adems tres
tasas de dilucin fueron elegidas, la ms baja, la ms alta y una intermedia (del total de
tasas de diluciones que presenta el artculo). El primer paso para llevar a cabo todos los
anlisis correspondientes es la linealizacin del sistema, para lo cual se utiliz el comando
jacobian de Matlab, luego de eso se realiz el primer anlisis para la prediccin de la
estabilidad del sistema, en los tres casos el sistema result ser inestable, quedara a
discusin analizar la estabilidad para todas las tasas propuestas por el artculo, para analizar
si una o ms resultan en un sistema estable. El siguiente clculo fue para encontrar el
polinomio caracterstico, que se puede encontrar utilizando la funcin poly() o bien
calculando la matriz de transferencia con la funcin ss2tf(A,B,C,D,m) (donde el
denominador de dicha matriz es el polinomio caracterstico). El resultado fue un polinomio
de tercer orden. Finalmente se calcul la matriz de transferencia para las tres matrices
analizadas (tres tasas de dilucin distintas), se puede observar que el denominador en todas
las funciones es de un orden menor al numerador y que el orden del polinomio
caracterstico depender del nmero de estados que se analicen.
Como una actividad extra, los polos del polinomio caracterstico fueron calculados con la
funcin roots() de Matlab, las races resultaron ser iguales a los valores i de cada matriz.
4. Conclusin
El modelo en escala desarrollado en el artculo result no tener diferencias en la
productividad con respecto al modelo en menor escala. Para el anlisis de estabilidad slo
se analizaron tres matrices con tres tasas de dilucin, por lo que se puede esperar que en
alguna de las tasas de dilucin el sistema sea estable.
Las funciones que se utilizaron en Matlab para realizar el proyecto fueron todas vistas en
clase, por lo que lo aprendido en clase fue aplicado correctamente.