IV Manual MX

441MX
1 Operaciones iniciales
Sensor visin ultra compacto 2 Instalacin y conexin
Serie IV-G 3 Funcionamiento bsico
Navegador de configuracin
Sensor visin 4 (Configuracin de los
criterios de evaluacin)
Serie IV 5 Funcionamiento/Ajuste
Utilidades/
6
Manual de usuario
Otras funciones
(PC Software) 7 Simulador
Entradas/
Lea este manual antes de usar el producto. 8 Salidas Digitales
Despus de leer el manual, gurdelo en un lugar seguro para
su futura referencia.
9 Especificaciones
Lista de estados,
A solucin de problemas
Introduccin
Introduccin
Lea este manual antes de usar el producto para poder lograr el mximo rendimiento.
Conserve este manual en un lugar seguro despus de leerlo de manera que pueda ser utilizado
en cualquier momento.
Smbolos
Los siguientes smbolos le avisan acerca de mensajes importantes.
Asegrese de leer estos mensajes cuidadosamente.
Indica una situacin peligrosa, que si no se evita resultar en

muerte o lesin severa.
Indica una situacin peligrosa, que si no se evita puede resultar

en muerte o lesin severa.
Indica una situacin peligrosa, que si no se evita puede resultar

en una lesin menor o moderada.
Indica una situacin, que si no se evita puede resultar en dao al

producto y a la propiedad.
Indica precauciones y limitaciones que deben seguirse durante la operacin.
Indica informacin adicional sobre la operacin adecuada.
Indica consejos prcticos para una mejor comprensin o

informacintil.
Indica las pginas de referencia de este u otros manuales.

Ethernet/IP is a trademark of ODVA, inc.
Precauciones
(1) Se prohbe la reproduccin total o parcial de este manual.
(2) Se podr cambiar el contenido de este manual para realizar mejoras sin previo aviso.
(3) Se ha realizado un gran esfuerzo para asegurar que el contenido de este manual est lo ms completo
posible. Si encuentra errores o tiene preguntas, pngase en contacto con una de las oficinas de
KEYENCE que se enumeran al final de este manual.
(4) Independientemente del punto (3), KEYENCE no ser responsable de ningn efecto resultante de la
utilizacin de esta unidad.
(5) Cualquier manual con faltantes o fallos en las pginas ser reemplazado.
Los nombres de las compaas y productos utilizados en este manual son marcas registradas propias o
de sus respectivas compaas.
Informacin de seguridad para la Serie IV/IV-G
Informacin de seguridad para la Serie IV/IV-G
Precauciones generales
yyNo utilice este producto para proteger el cuerpo humano o parte de l.

yyEste producto no est diseado como un producto a prueba de explosiones. No utilice este
producto en una ubicacin peligrosa o en una atmsfera potencialmente explosiva.
yyDebe verificar que el Serie IV/IV-G funciona correctamente en cuanto a funcionalidad y

rendimiento antes del inicio de una operacin con el mismo.
yyLe recomendamos que tome medidas especiales de seguridad para evitar cualquier dao en
caso de que ocurra algn problema.
yyKEYENCE nunca garantiza el funcionamiento o el rendimiento del Serie IV/IV-G si se utiliza de

manera diferente a las especificadas en este manual de instrucciones o si modifica el Serie
IV/IV-G usted mismo.
yyCuando se utiliza el Serie IV/IV-G junto a otros equipos, las funciones y el rendimiento podran
disminuir segn las condiciones de operacin y el entorno.
yyNo coloque el equipo, incluidos los perifricos, bajo condiciones de cambios de temperatura
repentinos. Esto podra ocasionar condensaciones y daar el equipo operifricos.
yyDesconecte el cable de alimentacin de la red de suministro elctrico si no utilizar este
producto durante un tiempo considerable.
Precauciones de seguridad de dispositivos LED
El uso de controladores, ajustes u otros procedimientos distintos a los especificados a

continuacin pueden ocasionar una exposicin peligrosa a radiaciones. Siga las instrucciones
que se mencionan en este manual. El no hacerlo podra ocasionar daos al cuerpo humano (ojos
y piel).
yyNo se exponga al haz de luz directa o reflejada especularmente.
yyNo desmonte el producto. La emisin de radiacin lser de este producto no se detiene
automticamente al desmontarlo.
yyNo dirija el haz directamente a las personas o a sitios en los que podra haber personas
presentes.
yyTenga cuidado con la trayectoria del haz LED. Si existe posibilidad de que el operador pueda
estar expuesto a reflejos especulares o difusos, bloquee el haz instalando una cubierta de
proteccin.
yyInstale el producto de modo que la trayectoria del haz LED no est a la altura del ojo humano.
441MX 1
Instrucciones importantes
Tenga en cuenta las siguientes precauciones que debe tomar para prevenir el mal
funcionamiento del Serie IV/IV-G y asegurar su uso adecuado.
Precauciones de uso
yyLa alimentacin y los equipo conectados a este producto deben apagarse al instalar o retirar el
cable. Si no lo hace, podran ocasionarse descargas elctricas o daos al producto.
yyUtilice el producto en un voltaje correcto. No hacerlo podra ocasionar daos en el producto.
yyPara instrucciones
yyNo apague el dispositivo mientras configura los programas o guarda la configuracin. Si lo
hace, podra perder todo o parte de los datos.
yyNo permita que entre ag ua, polvo o aceite a la cmara o luz del sensor (serie IV) o del cabezal
(serie IV-G). Hacerlo podra ocasionar un mal funcionamiento.
yySi este producto se ensucia, no lo frote con un pao hmedo, benceno, solvente ni alcohol.
Hacerlo podra hacer que cambie el color o la forma de la unidad.
yySi la unidad est muy sucia, desconecte todos los cables, incluido el cable de alimentacin,
elimine la suciedad con un pao empapado con un detergente suave, y luego squelo con un
pao seco y suave.
yyPara registro de imagen maestra externa
Si el registro de imagen maestra externa se realiza con frecuencia, configure [Escribir ROM
al utilizar Guardar maestro ext.] de la opcin de entrada en [No] para proteger la memoria no
voltil del sensor interno. Cuando la opcin se establece en [S], se garantiza que la memoria
no voltil podr escribirse 100.000 veces.
yyPara la funcin de enfoque automtico
yyLa funcin de enfoque automtico se utiliza para ajustar la distancia focal en el momento de
la instalacin. Esto no se activar durante la operacin.
yyPuede registrar la distancia focal en cada programa. Se garantiza que las configuraciones de
programas pueden cambiarse hasta 100.000 veces. Si la distancia focal no necesita cambios
para cada programa, configure [Pos. de Auto-enfoque] en [Normal] para extender su vida til.
yyEvite golpes y vibraciones en el sensor (serie IV) o en el cabezal (serie IV-G) durante el ajuste
de posicin del foco. No hacerlo podra ocasionar daos en el producto.
Medidas a tomar cuando ocurre algo fuera de lo normal
En los siguientes casos, apague el equipo inmediatamente. Si se utiliza el Serie IV/IV-G en

condiciones diferentes a las normales, podra ocasionar incendios, descargas elctricas o mal
funcionamiento.
Pngase en contacto con nuestra oficina para la reparacin:
yySi entra agua o particulas en el Serie IV/IV-G.
yySi el Serie IV/IV-G se cae o se daa la carcasa.
yySi observa la salida de humo u olor fuera lo comn del Serie IV/IV-G.
2 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -

Precauciones de instalacin
yyPara utilizar este producto de forma correcta y segura, evite su instalacin en las siguientes
ubicaciones. Hacerlo podra ocasionar incendios, descargas elctricas o mal funcionamiento.
yyExteriores
yyAlturas superiores a 2.000m
yyLugares hmedos, con presencia de polvo o con mala ventilacin
yyUbicaciones en las que la temperatura sea alta, como tambin aquellas expuestas a la luz
directa del sol.
yyUbicaciones en las que haya gases inflamables o corrosivos
yyUbicaciones en las que la unidad podra estar sujeta a vibraciones o impactos
yyUbicaciones en las que agua, aceite o qumicos pudieran salpicar la unidad,
yyPara instalar la caracterstica anti ruidos, instale la unidad siguiendo las precauciones que se
indican a continuacin. Si no lo hace, podra ocurrir un mal funcionamiento.
yyConecte el cable (malla de tierra) del sensor (serie IV) o del amplificador (serie IV-G) a tierra.
yyNo monte la unidad en un gabinete en el que haya equipo de alto voltaje instalado.
yyMonte la unidad lo ms lejos posible del cableado elctrico.
yyAleje lo mximo posible la unidad de los dispositivos que emiten fuertes seales elctricas o
magnticas (como un solenoide o un inversor)
yySepare la lnea de seal E/S del cable de alimentacin o alto voltaje.
yyPara el suministro elctrico:
yyLos ruidos armnicos en la fuente de alimentacin pueden ocasionar un mal funcionamiento.
Utilice un suministro de alimentacin DC configurado con un transformador de aislamiento.
yySi utiliza un interruptor regulador comercialmente disponible, asegrese de conectar a tierra
la terminal de masa.
yyConecte el amplificador al riel DIN y luego pngalo en la lmina metlica.
yyLos dispositivos que incluyen estas unidades son componentes de alta precicin. No golpee ni
haga vibrar el equipo.
yyAl conectarlo a una red, permita que lo manipule un ingeniero de redes.
- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 3

Precauciones sobre normas y estndares
Certificacin UL
Para IVG500CA/IVG500MA/IVG150MA/IVG300CA/IVG600MA/IVG10/IVG15
Este es un producto listado por UL/C-UL.
yyArchivo UL N. E301717
yyCategora NRKH2, NRKH8
Asegrese de considerar las siguientes especificaciones al utilizar este producto como un producto listado
por UL/C-UL.
yyUtilice un suministro elctrico con salida de clase 2 definida en NFPA70 (NEC: Cdigo Elctrico
Nacional) .
yyEl suministro de energa/ Las entradas externas/ Las salidas de control deben conectarse solamente a
una fuente de alimentacin Clase 2.
yyUtilice hilo de cobre de AWG 16 a 18 (cable de hilos) , cuya temperatura de servicio es de 60C o ms,
para el bloque de terminales de alimentacin.
yyEncapsulamiento tipo 1 (Basado en UL50)
yyUtilice el nivel 2 de polucin.
Para IV500C/IV500CA/IV500M/IV500MA/IV150M/IV150MA/IV2000M/IV2000MA
Este es un producto listado por UL/C-UL.
yyArchivo UL N. E301717
yyCategora NRKH, NRKH7
Asegrese de considerar las siguientes especificaciones al utilizar este producto como un producto listado
por UL/C-UL.
yyUtilice un suministro elctrico con salida de clase 2 definida en NFPA70 (NEC: Cdigo Elctrico
Nacional) .
yyEl suministro de energa/ Las entradas externas/ Las salidas de control deben conectarse solamente a
una fuente de alimentacin Clase 2.
yyUtilcelo con un dispositivo de proteccin de sobrecorriente de 24 V o ms y no ms de 1A.
yyEncapsulamiento tipo 1 (Basado en UL50)
yyUtilice el nivel 2 de polucin.

Certificacin CE
Para IVG500CA/IVG500MA/IVG150MA/IVG300CA/IVG600MA/IVG10/IVG15/
IV500C/IV500CA/IV500M/IV500MA/IV150M/IV150MA/IV2000M/IV2000MA
Keyence Corporation ha confirmado que este producto cumple con los requerimientos esenciales de la
directiva CE aplicable, segn las siguientes especificaciones. Asegrese de considerar las siguientes
especificaciones al utilizar este producto en un estado miembro de la Unin europea.
zz
Directrices EMC (2004/108/EC)
yyEstndar aplicable EMI: EN60947-5-2, Clase A
EMS: EN60947-5-2
yyLa longitud de los cables de alimentacin de E/S, Ethernet y el monitor debern ser menores o iguales a 30m.
Observaciones:
Estas especificaciones no otorgan ninguna garanta de que el producto final con este producto incorporado
cumpla con los requerimientos esenciales de las directrices EMC. El fabricante del producto final es
enteramente responsable del cumplimiento del producto final con las directrices EMC.
zz
Directrices de bajo voltaje (2006/95/EC)
yyEstndar aplicable: EN62471

Contrato de licencia de software

AVISO PARA EL USUARIO: LEA CUIDADOSAMENTE ESTE CONTRATO DE LICENCIA DE SOFTWARE
(ESTE CONTRATO). AL USAR EL [IV-H1] (ESTE SOFTWARE), PARCIAL O COMPLETAMENTE, EL
USUARIO ACEPTA LOS TRMINOS Y CONDICIONES DE ESTE CONTRATO. SI NO ACEPTA LOS
TRMINOS DE ESTE CONTRATO, NO UTILICE ESTE SOFTWARE.
1. Definicin
1.1 Uso o usar significa acceder a, instalar, descargar, copiar o de otro modo beneficiarse del uso
de la funcionalidad de este Software.
1.2 Este Software significa el software y toda la documentacin asociada que proporciona
KEYENCE.
2. Concesin de licencia.
Bajo la condicin del cumplimiento de todos los trminos y condiciones de este Contrato, KEYENCE
concede al usuario una licencia no exclusiva y no transferible para instalar este Software en todos los
equipos informticos con el fin de utilizar el producto de KEYENCE. El usuario puede realizar una copia
de este Software solamente para fines de copia de seguridad o archivado.
3. Restricciones.
3.1 Excepto para la instalacin de actualizaciones o nuevas funciones que proporcione KEYENCE, el
usuario no puede modificar ni aadir funciones a este Software.
3.2 El usuario no puede realizar una ingeniera inversa, descompilar ni desensamblar este Software.
3.3 El usuario no puede crear obras derivadas basadas en este Software.
3.4 Excepto segn lo indique expresamente KEYENCE, el usuario no puede revender, retransferir,
alquilar ni de otro modo redistribuir este Software a terceros.
4. Derechos de propiedad intelectual.
Excepto segn se indica expresamente en este documento, KEYENCE se reserva todos los derechos,
ttulos e intereses en este Software, as como todos los derechos de autor, marcas comerciales y otros
derechos de propiedad intelectual que se indiquen en este documento.
5. Renuncia de responsabilidad.
Keyence le concede bajo licencia este Software al usuario TAL CUAL y sin garanta alguna. De ningn
modo KEYENCE o sus proveedores ser responsable de los daos,
las reclamaciones, los costos o la prdida de beneficios que se produzcan debido al uso de este
Software.
6. Rescisin.
6.1 La licencia bajo este Contrato finalizar automticamente si el usuario destruye este Software
y la copia del mismo que tenga en su posesin o si devuelve voluntariamente este Software a
KEYENCE.
6.2 La licencia bajo este Contrato finalizar automticamente sin notificacin de KEYENCE si el
usuario no cumple con los trminos y condiciones de este Contrato. Inmediatamente despus
de la finalizacin, el usuario dejar de utilizar este Software y destruir todas las copias, ya sean
parciales o completas, de este Software que tenga en su posesin o bajo su control.
6.3 El usuario remunerar a KEYENCE los costos y la prdida de beneficios que surjan de la
infraccin o el incumplimiento de cualquiera de los trminos o condiciones de este Contrato.
7. Leyes aplicables.
7.1 Este Contrato se regir y se interpretar segn las leyes sustantivas de Japn,
independientemente de los principios de conflicto de leyes.
7.2 Si cualquier parte de este Contrato se estableciese como nulo o no aplicable, no afectar
la validez del resto del Contrato, que permanecer vlido y aplicable segn sus trminos y
condiciones.

Versin del Serie IV/IV-G
Puede descargar el software ms reciente para el sensor (IV-150/500/2000, IV-G150/500/300/600) y el

software PC para el IV-Navigator (IV-H1) serie IV/IV-G del sitio web de KEYENCE.
Consulte la descripcin disponible en la pgina principal para conocer ms acerca del producto.
URL : http://www.keyence.com/
Software de operacin del Sensor visin (IV-150/500/2000)
Versin Descripcin
R1.00.** La versin inicial.
R1.01.** El tiempo de procesamiento se ha acelerado.
Se han mejorado los tiempos de procesamiento y los tiempos de respuesta para la
R1.10.**
entrada de cambio de programa.
Se han aadido las funciones siguientes.
yySalida lgica
yyEstado total de salida NG
R2.00.**
yySalida de RUN
yyFuncin de cliente FTP
yyRedes de campo (EtherNet/IP, PROFINET)
Este documento hace referencia a esta versin.
yyConexin directa (2 unidades o ms)
R.3.00.**
yyZoom digital (x4)
yyControl interno de disparo
yyReinicio de salida de estado
Software de operacin del Sensor visin ultra compacto

(IV-G150/500/300/600)
Versin Descripcin
Ofrece las mismas funciones que la versin R3.00.00 del Sensor visin serie IV. Las
funciones que aparecen a continuacin estn disponibles nicamente en el sensor
serie IV-G.
R.3.00.** yyEntrada simultnea de principal/expansin
yySalida lgica P/E
yyFuncin de prevencin de interferencia mutua
yyHasta 8 salidas

Software PC para el V-Navigator (IV-H1) serie IV/IV-G
Versin Descripcin
R1.00.** La versin inicial.
R1.01.** Compatibilidad con alemn.
R1.02.** Compatibilidad con chino (simplificado/tradicional).
yyAdicin de la funcin IV-Simulator
yyAdicin de la funcin de captura de imgenes al funcionamiento del botn [Guardar
img.]
R1.10.**
yyAdicin de la funcin de seleccin [Tamao] a Eliminar contorno
yyAdicin del botn [Display Master Image] (Visualizar Imagen Maestra) a
Autosintonizacin de herramienta
yyAdicin del botn [Idioma] (seleccin de idioma) a la pantalla Men de activacin
Compatibilidad con italiano, francs, espaol, portugus y coreano.
R2.00.**
IVP-Convertor se ha aadido.
R.3.00.** Se han aadido las funciones siguientes.
yyConexin directa (2 unidades o ms)

Estructura del manual
Estructura del manual

En este captulo se explica la configuracin del sistema y se
1 Operaciones iniciales proporciona una visin general del Serie IV/IV-G, el contenido 1
del paquete, los nombres y las funciones de cada componente.
2 Instalacin y conexin
En este captulo se explican los procedimientos para instalar 2
y conectar el sensor y para configurar el equipo PC.
En este captulo se explican el funcionamiento bsico y el

3
3 Funcionamiento bsico
flujo de operaciones del Serie IV/IV-G.
4
Navegador de configuracin En este captulo se explica cmo configurar los sensores
4 (Configuracin de los
mediante el Navegador de configuraciones.
5
criterios de evaluacin)
En este captulo se explica cmo utilizar y ajustar el Serie

5 Funcionamiento/Ajuste
IV/IV-G.
6
En este captulo se explican las funciones de utilidad y
6 Utilidades/
Otras funciones detalladas. 7
7 Simulador
Este captulo explica las funciones y operaciones del
simulador.
8
8 Entradas/ En este captulo se explica la funcionalidad de las Entradas/ 9

Salidas Digitales Salidas digitales.
En este captulo se detallan las especificaciones y

A
9 Especificaciones
dimensiones.
En este captulo se explican los mensajes de error, solucin

A Apndices
de problemas, etc.

Contenido
Contenido
Introduccin Soporte de fijacin vertical para

Smbolos el Serie IV-G....................................................1-10
Precauciones Soporte de fijacin transversal para el Serie
Informacin de seguridad para la Serie IV/IV-G.......... 1 IV-G.................................................................1-10
Precauciones generales.......................................... 1 Soporte ajustable para el Serie IV-G...............1-10
Precauciones de seguridad de dispositivos LED..... 1 Sensor visin (serie IV): Sensor.........................1-10
Instrucciones importantes........................................... 2 Componentes opcionales del Sensor visin
Precauciones de uso............................................... 2 (serie IV-G).......................................................... 1-11
Medidas a tomar cuando ocurre algo fuera de Accesorio domo............................................... 1-11
lo normal.................................................................. 2 Accesorio de filtro polarizador de
Precauciones de instalacin.................................... 3 luz visible......................................................... 1-11
Precauciones sobre normas y estndares.................. 4 Accesorio de filtro polarizador infrarrojo.......... 1-11
Certificacin UL........................................................ 4 Cable de E/S de energa
Para IVG500CA/IVG500MA/IVG150MA/ (cable de hilos M12 12pines).......................... 1-11
IVG300CA/IVG600MA/IVG10/IVG15............... 4 Adaptador de montaje..................................... 1-11
Para IV500C/IV500CA/IV500M/ Tapa frontal (para reemplazo).........................1-12
IV500MA/IV150M/IV150MA/IV2000M/ Abrazadera......................................................1-12
IV2000MA............................................................ 4 Cables de comunicacin.....................................1-12
Certificacin CE....................................................... 5 Cable Ethernet (M12 4 pines - RJ-45).............1-12
Para IVG500CA/IVG500MA/IVG150MA/ Cable LAN (RJ-45 - RJ-45).............................1-12
IVG300CA/IVG600MA/IVG10/IVG15/ Software PC para el Serie IV/IV-G......................1-12
IV500C/IV500CA/IV500M/IV500MA/ Nombre y funcin de cada componente.................1-13
IV150M/IV150MA/IV2000M/IV2000MA............ 5 Sensor visin ultra compacto (serieIV-G):
Contrato de licencia de software.............................. 6 Cabezal...............................................................1-13
Versin del Serie IV/IV-G............................................. 7 Nombre y funcin de cada
Software de operacin del Sensor visin componente del cabezal.........................1-13
(IV-150/500/2000).................................................... 7 Funcionamiento de la luz indicadora
Software de operacin del Sensor visin ultra del cabezal..............................................1-13
compacto (IV-G150/500/300/600)............................ 7 Sensor visin ultra compacto (serieIV-G):
Software PC para el V-Navigator (IV-H1) serie Amplificador........................................................1-14
IV/IV-G..................................................................... 8 Nombre y funcin de cada
Estructura del manual................................................. 9 componente del amplificador..................1-14
Contenido.................................................................. 10 Funcionamiento de la luz indicadora
del amplificador.......................................1-15
Captulo 1Operacionesiniciales Sensor visin (serie IV): Sensor.........................1-16
Configuracin del sistema........................................1-2 Nombre y funcin de cada
componente del sensor...........................1-16
Configuracin bsica del Serie IV/IV-G................1-2
Al conectar el Sensor visin (serie IV)..............1-2 Funcionamiento del led indicador...........1-17
Al conectar el Sensor visin ultra compacto
(serie IV-G)........................................................1-3 Captulo 2Instalacin y conexin
Conexin de la PC y mltiples sensores...........1-4 Montaje del sensor...................................................2-2
Panorama general del Serie IV/IV-G........................1-5 Para el Sensor visin ultra compacto
Serie IV/IV-G.........................................................1-5 (serie IV-G)............................................................2-2
Uso con el IV-Navigator (IV-H1)........................1-5 Montaje del cabezal..........................................2-2
Uso con el monitor inteligente (IV-M30)............1-6 Verificacin de la visin y la distancia de
Proceso de evaluacin..........................................1-7 instalacin (serie IV-G)......................................2-2
Verificacin del contenido del paquete.....................1-8 Para el Sensor visin (serie IV)............................2-3
Sensor visin ultra compacto (serie IV-G): Verificacin de la visin y la distancia de
Cabezal.................................................................1-8 instalacin (serie IV)..........................................2-3
Sensor visin ultra compacto (serie IV-G): Montaje del cabezal del Sensor visin ultra
Amplificador..........................................................1-8 compacto (serie IV-G)...........................................2-4
Componentes opcionales del Sensor visin Montaje del cabezal..........................................2-4
ultra compacto (serie IV-G)...................................1-9 Cuando los tornillos estn asegurados
Accesorio domo.................................................1-9 desde el cabezal.......................................2-4
Accesorio de filtro polarizador...........................1-9 Cuando los tornillos estn asegurados
Accesorio de lente dispersora...........................1-9 desde la pared..........................................2-4
Cabezal/cable de amplificador para Conexin de soporte de ajuste opcional...........2-4
el Serie IV-G......................................................1-9 Al utilizar el soporte de fijacin vertical
Cable de E/S para el Serie IV-G........................1-9 para el Serie IV-G (OP-87908)..................2-4

Contenido

Al utilizar el soporte de fijacin
Entrada sin voltaje
transversal para el Serie IV-G (cuando se seleccione la salida NPN)....2-20
(OP87909)...............................................2-5
Entrada con voltaje
Al utilizar el soporte ajustable para el (cuando se seleccione la salida PNP)....2-20
Serie IV-G (OP-87910)..............................2-5 Circuito de salida.............................................2-20
Montaje del amplificador del Sensor visin Cuando se seleccione la salida NPN......2-20
ultra compacto (serie IV-G)...................................2-5 Cuando se seleccione la salida PNP......2-20
Montaje del IV-G10 (Principal)..........................2-5 Especificacin del circuito de E/S y del
Montaje del IV-G15 (Expansin).......................2-5 consumo de corriente del Sensor visin ultra
Fijacin del accesorio para el Serie IV-G..............2-6 compacto (serie IV).............................................2-21
Uso del accesorio domo (IV-GD05/IVGD10)....2-6 Circuito de entrada..........................................2-21
Fijacin del accesorio domo.....................2-6 Entrada sin voltaje
Ejemplos de fijacin..................................2-7 (cuando se seleccione la polaridad
Utilizar el accesorio de filtro polarizador NPN).......................................................2-21
(OP-87899/OP-87900/OP-87901) o el Entrada sin voltaje
accesorio de lente dispersora (OP-87902)........2-8 (cuando se seleccione la polaridad
Fijacin del accesorio de filtro PNP).......................................................2-21
polarizador para IV-G500CA/500MA/ Circuito de salida.............................................2-21
150MA (OP-87899), accesorio de Cuando se seleccione la polaridad NPN....2-21
filtro polarizador para IV-G300CA Cuando se seleccione la polaridad PNP....2-21
(OP-87900) o accesorio de filtro Al conectar el Sensor visin ultra compacto
polarizador para IV-G600MA (serie IV-G) y la PC.............................................2-22
(OP-87901)...............................................2-8 Conexin directa (1 unidad)............................2-22
Fijacin del accesorio de lente Conexin va red (Conexin directa
dispersora para IV-G150MA (2 unidades o ms)/Conexin en red).............2-23
(OP87902) (para el IV-G150MA).............2-9 Otras conexiones............................................2-24
Montaje del Sensor visin (serie IV).....................2-9 Ejemplos de conexin del Serie IV-G.....2-24
Montaje del adaptador de montaje....................2-9 Ejemplos de conexin al conectar el
Montaje en la pared..................................2-9 sensor serie IV al serie IV-G...................2-25
Montaje desde el lado de la criba.............2-9 Al conectar el Sensor visin (serie IV) y la PC....2-26
Montaje del sensor en el adaptador de Conexin directa (1 unidad)............................2-26
montaje............................................................2-10 Conexin va red (Conexin directa
Desmontaje del sensor....................................2-10 (2 unidades o ms)/Conexin en red).............2-26
Fijacin del accesorio para el SerieIV................ 2-11 Conexin del cable Ethernet...........................2-27
Utilizar el accesorio domo (IV-D10)................. 2-11 Configuracin del equipo PC..................................2-28
Montaje del accesorio de domo.............. 2-11 Entorno requerido para la conexin del
Distancia del accesorio de domo equipo PC...........................................................2-28
instalado.................................................. 2-11 SO...................................................................2-28
Utilizar el accesorio de filtro polarizador Hardware.........................................................2-28
(OP-87436/OP-87437)....................................2-12 Condiciones de operacin...............................2-28
Cables....................................................................2-13 Instalacin del IV-Navigator (IV-H1)....................2-29
Conexin del Sensor visin ultra compacto Destino de instalacin del software (referencia)....2-29
(serie IV-G)..........................................................2-13 Eliminacin del software (desinstalacin)...........2-30
Conexin del cable de amplificador/cabezal Cambio de la configuracin del equipo
para la serie IV-G y el cabezal........................2-13 (configuracin de la direccin IP)........................2-30
Conexin del cable de amplificador/cabezal Para Windows 7..............................................2-30
para la serie IV-G y el amplificador.................2-13 Para Windows XP...........................................2-31
Conexin del cable al amplificador..................2-14
Conexin del cable Ethernet o el cable Captulo 3Funcionamiento bsico
LAN.........................................................2-14
Visin general de la pantalla y su funcionamiento....3-2
Conexin del cable de E/S (OP-87906)....2-14
Secuencia bsica de operaciones............................3-4
Suministro de alimentacin al
Funcionamiento con el dispositivo encendido..........3-5
amplificador.............................................2-16
Secuencia de operaciones con el dispositivo
Diagrama de conexin............................2-17
encendido.............................................................3-5
Conexin del Sensor visin (serie IV).................2-18
Funcionamiento para el arranque inicial del
Especificacin del circuito de E/S y del
IV-Navigator (Conexin directa (1 unidad))..........3-6
consumo de corriente del Sensor visin ultra
compacto (serie IV-G).........................................2-20
IV-Navigator (Conexin directa
Circuito de entrada..........................................2-20
(2 unidades o ms))..............................................3-7

Contenido
Funcionamiento para el arranque inicial del Registro de la imagen en directo como

IV-Navigator (conexin de red).............................3-8 imagen maestra...............................................4-25
Inicio del IV-Navigator.......................................3-8 Registro de la imagen maestra desde el
Bsqueda de un sensor para hacer la historial de imgenes del sensor.....................4-26
conexin............................................................3-8 Registro maestro utilizando el archivo
Especificar la direccin IP de un sensor guardado en la PC..........................................4-27
para hacer la conexin......................................3-9 Al utilizar archivos de copia en lote
Operacin para el arranque inicial del sensor....3-10 (*.iva).......................................................4-27
Operacin para reemplazar el cabezal Al utilizar archivos de captura de
(solo serie IV-G).................................................. 3-11 imagen (*.ivp)..........................................4-28
Regreso a los valores de fbrica............................3-12 Funciones extendidas para el registro maestro....4-29
Inicializacin del sensor......................................3-12 Elementos de las funciones extendidas
Funcionamiento bsico para las herramientas.......3-13 para el registro maestro..................................4-29
Funcionamiento de la barra de herramientas Correccin de brillo.........................................4-29
de imagen...........................................................3-13 3. Configuracin de herramienta (configuracin
Edicin de la ventana de herramientas..............3-14 del mtodo de evaluacin de objetos)....................4-32
Seleccin de la herramienta adecuada segn
Captulo 4Navegador de configuracin el propsito.........................................................4-32
Tipos de herramientas........................................4-32
(configuracin de los criterios de Pantalla principal de Ajuste de herramientas......4-34
evaluacin) Adicin, edicin, copia y eliminacin de una
Navegador de configuracin....................................4-2 herramienta.........................................................4-35
Secuencias en el Navegador de configuracin....4-2 Agregar una herramienta................................4-35
Funcionamiento bsico del Navegador de Edicin de una herramienta............................4-35
configuracin............................................................4-3 Copia de una herramienta...............................4-36
Inicio del Navegador de configuracin..................4-3 Eliminacin de una herramienta......................4-36
Pantalla Navegador de configuracin y Herramienta de Contorno...................................4-38
secuencia de operacin........................................4-4 Configuracin de elementos de la
Finalizacin del Navegador de configuracin.......4-5 herramienta Contorno.....................................4-38
Finalizacin al completar todos los pasos.........4-5 Configuracin de la herramienta Contorno.....4-39
Finalizacin sin completar los pasos.................4-5 Configuracin de una regin de
1. Optimizacin de imagen bsqueda................................................4-41
(crear imgenes ntidas de un objeto)......................4-6 Configuracin de la sensibilidad.............4-41
Configuracin de la optimizacin de imagen........4-6 Configuracin para la eliminacin de
Pantalla principal de Optimizacin de imagen......4-7 contornos................................................4-42
Configuracin de las Opciones de disparo...........4-8 Configuracin de un nombre de
Configuracin de las Opciones de disparo........4-8 herramienta.............................................4-42
Configuracin de las Opciones de disparo...... 4-11 Funciones extendidas para la herramienta
Ajuste de brillo....................................................4-12 Contorno..........................................................4-43
Configuracin del ajuste de brillo....................4-12 Rango de rotacin...................................4-43
Ajuste del brillo................................................4-13 Margen....................................................4-44
Ajuste del enfoque..............................................4-14 Algoritmo de bsqueda...........................4-44
Ajuste de enfoque para el tipo autoenfoque...4-14 Herramienta de reaColor/rea.........................4-46
Ajuste del enfoque para el tipo de enfoque Configuracin de elementos para la
manual (IV-500C/IV-500M/IV-150M/ herramienta de reaColor/rea......................4-46
IV-2000M)........................................................4-16 Configuracin de la herramienta de
Funciones extendidas para la optimizacin de reaColor/rea................................................4-48
imagen................................................................4-18 Configuracin de mscaras....................4-51
Elementos de las funciones extendidas Configuracin del lmite superior............4-52
para la optimizacin de imagen.......................4-18 Configuracin del nombre de
rea de la imagen...........................................4-19 herramienta.............................................4-53
Zoom digital.....................................................4-20 Funciones extendidas de la herramienta de
Filtros de color (solo modelo de color)............4-21 reaColor/rea................................................4-54
Iluminacin......................................................4-22 Configuracin avanzada para la
2. Guardar maestra (registrar una imagen para extraccin de color (solo modelo de
que sea la referencia de una evaluacin)..............4-24 color).......................................................4-55
Pantalla principal de Registro de imagen rea de referencia fija.............................4-55
maestra...............................................................4-24 Herramienta de ajuste de posicin.....................4-57
Registro de la imagen maestra...........................4-25 Configuracin de elementos de la
herramienta Ajuste de posicin.......................4-58

Contenido
Configuracin de la herramienta Ajuste de

Utilizar el historial de imgenes
posicin...........................................................4-59 guardado en el sensor............................5-15
Configuracin de una regin de
Utilizar los archivos de imagen
bsqueda................................................4-61 guardados en la PC................................5-15
Configuracin de la sensibilidad.............4-61 Secuencia de operacin de la
Configuracin para la deshabilitacin autosintonizacin de herramientas.....................5-16
de contornos...........................................4-61 La pantalla principal de autosintonizacin de
Configuracin de las funciones extendidas herramienta.........................................................5-16
de la herramienta Ajuste de posicin..............4-62 Operacin de la autosintonizacin de
Rango de rotacin...................................4-63 herramientas.......................................................5-17
Margen....................................................4-63 Registrar las imgenes OK/NG que se usarn
4. Asignacin de salidas (Detalles de la para la autosintonizacin de herramienta...........5-19
configuracin de las lneas de salida)....................4-64 Registrar las imgenes tomadas con el
Pantalla principal de Asignacin de salidas........4-64 sensor..............................................................5-19
Opciones de configuracin de la Asignacin Registrar las imgenes del historial de
de salidas............................................................4-65 imgenes guardadas en el sensor..................5-21
Valor predeterminado..............................4-65 Registrar los archivos de imagen guardados
Configuracin de Asignacin de salidas.............4-65 en la PC...........................................................5-23
Funciones extendidas para la Asignacin de Confirmar o eliminar las imgenes registradas
salidas.................................................................4-66 con la autosintonizacin de herramienta............5-26
Elementos de funciones extendidas de la Confirmar las imgenes OK/NG......................5-26
Asignacin de salidas......................................4-66 Eliminar las imgenes OK/NG.........................5-26
Establecer las condiciones del estado total........4-67 Confirmar los resultados de registro en el
Configuracin de las lgicas...............................4-68 modo de prueba..................................................5-27
Autosintonizacin de herramienta segn la
Captulo 5Funcionamiento/Ajuste informacin de registro previa.............................5-27
Estabilizar el proceso de evaluacin......................5-29
Iniciar la operacin...................................................5-2
Estabilizar el proceso de evaluacin tomando
Conectar a una fuente de alimentacin e
una imagen clara del objeto................................5-29
iniciar una operacin.............................................5-2
Crear una imagen amplia del objeto...............5-29
Salir de la configuracin del sensor e iniciar
una operacin.......................................................5-2 Ajustar la distancia de instalacin
(WD)........................................................5-29
Visin general de la pantalla en [RUN] /
[Programa]................................................................5-3 Utilizar la funcin de zoom digital...........5-29
Corregir las imgenes distorsionadas
Nombres y funciones de la pantalla en [RUN] /
causadas por la instalacin.............................5-30
[Programa]................................................................5-4
Obtener brillo de imagen adecuado................5-30
Pantalla principal en [RUN] / [Programa]..............5-4
Ampliar la visualizacin de la imagen...................5-6 Si no se puede ajustar el brillo con el
ajuste de brillo automtico......................5-30
Seleccionar la herramienta cuya informacin
se quiere visualizar...............................................5-6 Si no se puede ajustar el brillo a causa
de brillo desigual.....................................5-30
Seleccionar la herramienta desde el
Obtener un buen enfoque...............................5-31
medidor de estado....................................5-6
Seleccionar la herramienta haciendo Si no se puede obtener un buen
enfoque con el ajuste automtico de
clic sobre ella en la imagen.......................5-6
enfoque...................................................5-31
Seleccin de los modos de visualizacin para
Reducir la borrosidad de la imagen.................5-31
las herramientas...................................................5-7
Reducir el brillo de las superficies
Mostrar mtodos para herramientas.................5-7
reflejantes o metlicas.....................................5-32
Para modelo de color................................5-7
Utilizando el ajuste automtico de brillo....5-32
Para modelo monocromtico....................5-8
Utilizar el accesorio domo.......................5-32
Mostrar la informacin estadstica......................5-10
Mostrar la informacin estadstica...................5-10 Utilizar el accesorio de filtro polarizador....5-32
Ocultar la informacin estadstica................... 5-11 Instalar el sensor en un ngulo...............5-32
Ajustar el tono de color
Mostrar la informacin de herramienta...............5-12
(solo modelo de color).....................................5-33
Mostrar la informacin de herramienta............5-12
Reducir el efecto de la variacin de
Ocultar la informacin de herramienta............5-13
iluminacin......................................................5-33
Ajustar el umbral de evaluacin.............................5-14
Estabilizar corrigiendo la mala posicin del
Autosintonizacin de herramienta (Ajustar
objetivo................................................................5-33
automticamente la condicin de evaluacin).......5-15
Utilizar las imgenes tomadas en Configuracin de herramientas...............5-33
modo prueba...........................................5-15 Procesamiento durante una operacin....5-33
Estabilizar el ajuste de posicin..........................5-34

Contenido

Ajustes bsicos.......................................5-34 Secuencia de preparacin.................................6-9

Si el objeto se inclina y el ajuste de Procedimientos de preparacin.........................6-9
posicin resulta inestable........................5-34 Usar las funciones del programa

Si el ajuste de posicin resulta (cambiar)............................................................. 6-11
inestable a causa del efecto de Cuando se cambia el programa en la
contornos no deseados...........................5-34 pantalla principal en [RUN].............................. 6-11
Si el contorno del objeto de referencia Cuando se cambia el programa en la
no se puede detectar..............................5-35 pantalla Detalles del programa........................ 6-11
Estabilizar la herramienta contorno....................5-35 Cuando se cambia el programa desde la
Ajustes bsicos.......................................5-35 entrada externa...............................................6-12
Si el contorno no se puede detectar Visualizar la pantalla Detalles del programa.......6-13
cuando el objeto queda fuera de Editar un nombre de programa...........................6-14
posicin...................................................5-35 Copiar un programa............................................6-14
Si la deteccin resulta inestable a Importar un programa.........................................6-15
causa del efecto de contornos no Inicializar un programa........................................6-16
deseados distintos al del objeto..............5-35 Historia de imgenes interna del sensor
Si el objeto se inclina y el contorno no (Confirmar las imgenes cuyo estado de
se puede detectar...................................5-36 resultados es NG)..................................................6-17
Si la diferencia en la tasa de Visualizar la pantalla Historia de imgenes
coincidencia entre los objetos interna del sensor...............................................6-18
aceptados y rechazados es pequea.....5-36 Visualizar desde la pantalla principal
Si no se puede detectar el contorno en [RUN].................................................6-18
del objeto................................................5-36 Visualizar desde pantalla principal en
Estabilizar el Herramienta de reaColor/rea....5-36 [Programa]..............................................6-18
Ajustes bsicos.......................................5-36 Cargar y confirmar las imgenes guardadas......6-19
Si el color que desea evaluar no se Guardar individualmente todos los historiales
puede extraer..........................................5-36 de imgenes.......................................................6-20
Si la bsqueda de rea se hace Hacer copia de seguridad del historial de
inestable porque se extraen colores imgenes en un lote............................................6-21
no deseados...........................................5-36 Borrar las imgenes guardadas..........................6-21
Reducir el tiempo de procesamiento......................5-37 Cambiar las condiciones de registro del
Para el tiempo de procesamiento.......................5-37 historial de imgenes..........................................6-22
Secuencia del proceso interno................5-37 Guardar las configuraciones e imgenes del
Reducir el tiempo de procesamiento de la sensor.....................................................................6-23
creacin de imagen.............................................5-38 Guardar las configuraciones del sensor o el
Seleccionar la herramienta.................................5-38 historial de imgenes..........................................6-23
Reducir el tiempo de procesamiento de cada Hacer copia de seguridad en un lote...............6-23
herramienta.........................................................5-38 Guardar individualmente imgenes y
Reducir el tiempo de procesamiento de la pantallas visualizadas en el IV-Navigator........6-24
herramienta de esquema................................5-38 Procedimiento de guardado....................6-24
Reducir el tiempo de procesamiento de la Confirmar la carpeta de destino de
herramienta de reaColor/rea......................5-39 una imagen.............................................6-24
Reducir el tiempo de procesamiento del Cambia la carpeta de destino de una
ajuste de posicin............................................5-39 imagen. ..................................................6-24
Transferir al sensor la configuracin guardada
Captulo 6Utilidades/Otras funciones en copia de seguridad.........................................6-25
Reglas de composicin de la carpeta y
Lista de funciones de utilidad...................................6-2
denominacin de archivos..................................6-27
Funciones tiles mientras se est en ejecucin....6-2
Configurar la informacin de entrada y salida
Funciones tiles durante la instalacin/ajuste......6-3
del sensor...............................................................6-28
Cambio del sensor mostrado en la PC
Configuracin de entrada...................................6-28
(Funcin Cambie sensor conectado).......................6-6
Configuracin de salida......................................6-29
Cambio del sensor que se mostrar en una
Entrada simultnea de principal/expansin........6-30
pantalla.................................................................6-7
Salida lgica de P/E............................................6-31
Cambio de programa (Funciones del programa).....6-8
Monitor de E/S....................................................6-32
Panorama general de las funciones del
Polaridad de E/S.................................................6-32
programa...............................................................6-8
Configurar la informacin avanzada del sensor.....6-34
Operaciones que se pueden realizar con las
Ajustes avanzados para el sensor......................6-34
funciones del programa........................................6-8
Pestaa [Config. del entorno]..........................6-34
Preparar las funciones del programa....................6-9
Pestaa [FTP].................................................6-34

Contenido
Pestaa [Ajuste de config.]..............................6-34 Men [Ayuda]......................................................6-56

Pestaa [Copia de seguridad].........................6-35 Manual del usuario..........................................6-56
Pestaa [Inicializar/Actualizar]........................6-35 Informacin de la versin................................6-56
Pestaa [Informacin del sensor]....................6-35 Conversin de datos IVP en datos BMP
Configuracin del entorno...................................6-35 mediante IVP-Converter.........................................6-57
Asignar un nombre de dispositivo...................6-35 Instalacin de IVP-Converter..............................6-57
Cambiar la configuracin de red.....................6-36 Inicio de IVP-Converter.......................................6-57
Redes de campo.................................................6-37 Pantalla principal de IVP Converter....................6-57
Seguridad............................................................6-38 Convertir datos IVP en datos BMP.....................6-58
Configurar la proteccin contrasea.......6-38
Posicin de auto-enfoque Captulo 7Simulador
(solo tipo auto-foco)............................................6-39
Simulador.................................................................7-2
FTP.....................................................................6-40
Correccin de inclinacin....................................6-45 Simulacin de configuracin del sensor....7-2
Balance de blancos (solo modelo de color)........6-47 Simulacin del sensor IV..........................7-2
Orientacin de visualizacin de imagen.............6-48 Confirmar el historial de imgenes...........7-2
Operacin bsica del simulador...............................7-3
Copia en lote.......................................................6-49
Secuencia de operacin del simulador.................7-3
Transferir configuracin de programa.................6-49
Guardar el archivo de copia en lote......................7-3
Inicializar sensor.................................................6-49
Iniciar el simulador................................................7-4
Actualizar sensor................................................6-49
Pantalla Simulador y secuencia de operacin......7-4
Informacin del sensor........................................6-49
Salir del simulador................................................7-5
Funcionamiento desde la barra de men...............6-50
Transferir al sensor...............................................7-5
Men [Archivo]....................................................6-50
Nombres y funciones de la pantalla.........................7-6
Copia en lote...................................................6-50
Pantalla principal del simulador............................7-6
Transf. config. programa.................................6-50
Navegador de configuraciones
Exportacin.....................................................6-50
(Simulacin de configuracin del sensor)................7-8
Lista de config. de programa.................6-50
Pantalla Navegador de configuraciones y
Estadsticas/datos de histograma...........6-50
secuencia de operacin........................................7-8
Salida..............................................................6-51
1. Optimizacin de imagen...................................7-9
Men [Vista]........................................................6-51
Pantalla principal de Optimizacin de imagen....7-9
Estadstica.......................................................6-51
2. Guardar maestra.............................................7-10
Informacin de las herramientas.....................6-51
Pantalla principal de Registro de la imagen
Men [Sensor].....................................................6-52
maestra...........................................................7-10
Desconectar....................................................6-52
Registro de la imagen maestra....................... 7-11
Cambie sensor conectado...............................6-52
Reiniciar estadsticas......................................6-52 Registro de la imagen maestra desde
el historial de imgenes del sensor......... 7-11
Inicializar sensor..............................................6-53
Actualizar del sensor.......................................6-53 Registro maestro utilizando el archivo
guardado en la PC.................................. 7-11
Men [Imagen]....................................................6-53
3. Configuracin de herramientas.......................7-12
Zoom...............................................................6-53
Pantalla principal de Configuracin de
Alejamiento.............................................6-53
herramientas...................................................7-12
Acercamiento..........................................6-53
4. Asignacin de salidas.....................................7-13
Ajustar a la ventana................................6-53
Pantalla principal de Asignacin de salidas....7-13
Opciones de visualizacin de herramienta......6-53
Simulacin del sensor IV........................................7-14
Disparo manual...............................................6-54
Pantalla principal de Simulacin del sensor IV....7-14
Captura............................................................6-54
Para herramienta de esquema/herramienta
Guardar imagen......................................6-54
de ajuste de posicin.......................................7-14
Mostrar la ubicacin de archivo de
Herramienta de reaColor/rea......................7-16
imagen guardada....................................6-54
Iniciar la simulacin del sensor IV.......................7-17
Cambiar ubicacin del archivo de la
imagen guardada....................................6-54
Men [Archivo]....................................................7-18
Men [Configuracin]..........................................6-54
Abrir archivo....................................................7-18
Botn de disparo manual................................6-54
Guardar...........................................................7-18
Imagen mientras se ejecuta............................6-54
Exportar...........................................................7-18
Idioma..............................................................6-55
Men [Ventana]...................................................6-55 Guardar lista de config. de programa.....7-18
Detalles del programa.....................................6-55 Guardar datos de estadsticas/
histograma..............................................7-18
Historia de imgenes interna del sensor.........6-55
Verificar estadsticas/histograma en
Configuracin de E/S......................................6-55
operacin.........................................................7-19
Configuracin avanzada del sensor................6-55

Contenido
Cerrar IV-Simulator..........................................7-19 Cabezal del sensor visin ultra compacto............9-7

Salida..............................................................7-19 Amplificador del sensor visin ultra compacto.... 9-11
Men [Vista]........................................................7-19 Componentes opcionales del Sensor visin
Mensaje al activar la Simulacin del ultra compacto ...................................................9-12
sensor IV.........................................................7-19 Accesorio domo para el Serie IV-G.................9-12
Men [Imagen]....................................................7-20 Accesorio de filtro polarizador para
Zoom...............................................................7-20 IV-G500CA/500MA/150MA (OP-87899)
Reduccin...............................................7-20 Accesorio de filtro polarizador para
Aumento..................................................7-20 IV-G300CA (OP-87900)
Ajustar a la ventana................................7-20 Accesorio de filtro polarizador para
Opciones de visualizacin de herramienta......7-20 IV-G600MA (OP-87901)..................................9-12
Captura............................................................7-20 Accesorio de lente dispersora para
Guardar imagen......................................7-20 IVG150MA......................................................9-12
Mostrar la ubicacin de archivo de Cabezal/cable de amplificador para
imagen guardada....................................7-20 el Serie IV-G....................................................9-12
Cambiar ubicacin del archivo de la Cable de E/S para la Serie IV-G......................9-13
imagen guardada....................................7-20 Soporte de fijacin vertical para el Serie IV-G....9-13
Men [Configuracin]..........................................7-20 Soporte de fijacin transversal para
Idioma..............................................................7-20 el Serie IV-G....................................................9-13
Men [Ventana]...................................................7-21 Soporte ajustable para el Serie IV-G...............9-13
Detalles del programa.....................................7-21 Sensor visin......................................................9-14
Historia de imgenes.......................................7-21 Componentes opcionales del Sensor visin.......9-15
Configuracin de E/S......................................7-21 Accesorio domo para el Serie IV ....................9-15
Configuracin avanzada del sensor................7-21 Accesorio de filtro polarizador.........................9-16
Men [Ayuda]......................................................7-21 Cubierta frontal................................................9-16
Manual del usuario..........................................7-21 Adaptador de fijacin.......................................9-16
Informacin de la versin................................7-21 Cable de E/S de energa.................................9-16
Abrazadera......................................................9-17
Captulo 8Entradas/Salidas Digitales Cables de comunicacin.....................................9-17
Cable Ethernet................................................9-17
Control del tiempo de juicio con disparos.................8-2
Cable LAN.......................................................9-17
Disparo externo.....................................................8-2
Disparo interno......................................................8-3
Operacin en el ciclo ms corto........................8-4 Apndices
Importacin de salida de estado..............................8-5 Tabla de estado....................................................... A-2
Importacin del estado total/salida NG del Tabla de estado.................................................... A-2
estado total...........................................................8-5 Muestra y esquematiza el estado de resultado.... A-4
Importacin de la salida del estado individual Mostrar y emitir el estado de resultados en el
de cada herramienta de deteccin / lgica...........8-6 momento del ajuste de posicin.......................... A-4
Cambios en el tiempo de estado de salida...........8-7 Tasa de coincidencia de la herramienta de
Cancelacin de salida de pulso.........................8-7 esquema yde la herramienta de ajuste de
Cambios...................................................................8-8 posicin................................................................... A-5
Registro de la imagen maestra................................8-9 Tasa de coincidencia al momento de la
Errores de limpieza................................................ 8-11 protrusin............................................................. A-5
Operacin con el sensor encendido (ON)..............8-12 Proceso de corte de la tasa de coincidencia....... A-5
Tiempo de respuesta de entrada............................8-13 Lista de configuraciones.......................................... A-6
Tiempo de respuesta para la entrada de Pantalla del navegador de configuraciones
cambio de programa.......................................8-13 (Configuracin del sensor)................................... A-6
Tiempo de respuesta para la entrada de 1 Optimizacin de imagen............................... A-6
registro de imagen maestra externa................8-13 2 Guardar maestra.......................................... A-7
Tiempo de respuesta para la entrada de 3 Configuracin de herramienta...................... A-8
error de limpieza..............................................8-13 4 Asignacin de salidas..................................A-11
Descripcin para smbolos..............................8-13 Pantalla de Detalles del programa..................... A-12
Pantalla de Configuracin de E/S...................... A-13
Captulo 9Especificaciones Pantalla Avanzada............................................. A-14
Solucin de problemas.......................................... A-17
Especificaciones.......................................................9-2
Mensajes de error................................................. A-20
Serie IV-G.............................................................9-2
Comprobar errores mediante la observacin
Serie IV.................................................................9-4
de la luz indicadora PWR/ERR ......................... A-20
Software PC para el Serie IV/IV-G........................9-6
Dimensiones.............................................................9-7

Contenido
Confirmacin de mensajes de error del

IV-Navigator....................................................... A-22
Solucin para cuando la PC no se conecta con
el sensor................................................................ A-26
Solucin para cuando la conexin directa
(1 unidad) no est disponible............................. A-26
Solucin para cuando la conexin directa
(2 unidades o ms) no est disponible.............. A-27
Solucin para cuando no hay disponible una
conexin de red................................................. A-29
Confirmar estado mediante la observacin de
la luz indicadora del sensor............................... A-32
Luz indicadora LINK/ACT
(conexin/actividad)....................................... A-32
Luz indicadora de STATUS............................ A-33
Otros mtodos de confirmacin de una
conexin de red................................................. A-34
Confirmacin de la existencia del sensor
desde la PC.................................................... A-34
Confirmacin/Configuracin de la direccin
IP de la PC..................................................... A-34
Confirmacin/Configuracin de la direccin
IP del sensor.................................................. A-34
Confirmacin de la configuracin del router.... A-35
Confirmacin de la configuracin del
cortafuegos..................................................... A-35
Solucin para cuando la transferencia
mediante FTP no est disponible................... A-36
Inicializar la configuracin de red
(Interruptor de reinicio de IP)................................. A-38
Configuracin despus de la inicializacin........ A-38
Mtodo de conexin despus de la
inicializacin....................................................... A-38
Para conexin directa
(1 unidad/2 unidades o ms)................. A-38
Para conexin de red............................. A-38
Inicializar las configuraciones de red................. A-38
Para el IV-G10 / IV-G15.................................. A-38
Para el IV-500/IV-150/IV-2000........................ A-38
Mantenimiento....................................................... A-40
Reemplazo de la cubierta frontal....................... A-40
ndice..................................................................... A-42
Copyright notice.................................................... A-49

Contenido
MEMO

1
1
En este captulo se explica la configuracin del
sistema y se proporciona una visin general
Operacionesiniciales
Operaciones iniciales
del Serie IV/IV-G, verificar los contenido del
paquete, as como el nombre y la funcin de cada
componente.
Configuracin del sistema................................1-2

Panorama general del Serie IV/IV-G..................1-5
Verificacin del contenido del paquete............1-8
Nombre y funcin de cada componente........1-13
- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 1-1

Configuracin del sistema
1 Configuracin bsica del Serie IV/IV-G

Al conectar el Sensor visin (serie IV)
Software PC para el Serie IV/IV-G (IV-Navigator)

IV-H1
Cable Ethernet
OP-87907 (1 m)
OP-87457 (2 m)
OP-87458 (5 m)
OP-87459 (10 m)
Sensor
Cable de E/S y
IV-500C
energa
IV-500CA OP-87440 (2 m)
IV-500M OP-87441 (5 m)
IV-500MA OP-87442 (10 m)
IV-150M
IV-150MA (Opcional)
IV-2000M Accesorio domo
IV-2000MA IV-D10
Accesorio de filtro polarizador
OP-87436/OP-87437
Alimentacin
DC de 24 V
Fotoelctrico/sensor Luz indicadora/ PLC

de proximidad, etc. zumbador, etc. PLC puede controlar la entrada
Enva la seal al disparo Se puede generar una del disparo, la funcin de
cuando se detecta el alarma para la funcin estado de salida, y se pueden
objeto. de estado de salida. realizar cambios de programa.
1-2 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -

Al conectar el Sensor visin ultra compacto (serie IV-G)

1
Software PC para el Serie IV/IV-G
(IV-Navigator)
IV-H1
Amplificador (Principal)
IV-G10
Cabezal
IV-G500CA
IV-G500MA Cable LAN
IV-G150MA OP-87950 (1 m)
IV-G300CA OP-87951 (3 m)
IV-G600MA OP-87952 (5 m)
OP-87953 (10 m)
Alimentacin DC
(Opcional) Cable de E/S para
de 24 V
Accesorio domo para el Serie IV-G el Serie IV-G
IV-GD05 / IV-GD10 OP-87906
Accesorio domo para el Serie IV-G
OP-87899 / OP-89890 / OP-87891 / OP-87892
Fotoelctrico/sensor Luz indicadora/ PLC

de proximidad, etc. zumbador, etc. PLC puede controlar la entrada
Enva la seal al disparo Se puede generar una del disparo, la funcin de estado
cuando se detecta el alarma para la funcin de salida, y se pueden realizar
objeto. de estado de salida. cambios de programa.

1 Conexin de la PC y mltiples sensores

Cuando se selecciona la conexin directa (2 unidades o ms) o conexin de red, el equipo que tiene
instalado el software PC para el IV-Navigator (IV-H1) serie IV/IV-G se puede conectar seleccionando un
solo sensor de entre mltiples sensores.
Software PC para el Serie IV/IV-G (IV-Navigator)

IV-H1
Cable LAN
OP-87950 (1 m)
OP-87951 (3 m)
OP-87952 (5 m)
OP-87953 (10 m)
Cabezal/cable
Switch Ethernet
de amplificador
(Ejemplo) NE-Q05
para el Serie IV-G
OP-87903 (2 m) Cable Ethernet
OP-87904 (5 m) OP-87907 (1 m)
OP-87905 (10 m) OP-87457 (2m)
OP-87458 (5m)
OP-87459 (10m)
Cabezal
IV-G500CA
IV-G500MA
IV-G150MA
IV-G300CA
IV-G600MA
Sensor
IIV-500C
IV-500CA
IV-500M
IV-500MA
IV-150M
IV-150MA
IV-2000M
IV-2000MA

Panorama general del Serie IV/IV-G
Serie IV/IV-G 1
El Serie IV/IV-G es un Sensor visin. Este sensor se puede conectar fcilmente, por lo que las
inspecciones complicadas, tal como la deteccin de formas de piezas mediante sensores fotoelctricos
son de fcil realizacin.
La programacin del IV-Navigator (IV-H1) serie IV/IV-G requiere el Software PC o el monitor inteligente
(IV-M30).
El sensor usado monitor y el sensor usado con una PC se conectan a travs de un cable Ethernet, por lo
que se puede establecer una conexin de red con varios sensores adems de la conexin nica directa.
Uso con el IV-Navigator (IV-H1)
zz
Conexin directa (1 unidad) zz
Conexin directa (2 unidades o ms)/Conexin en red
Switch Ethernet
Funciones del
IV-Navigator
yyConfiguracin del sensor
yyVisualizacin de la
pantalla de operaciones
informacin estadstica
E/S de yySeleccin del historial de
energa imgenes
Funciones del sensor

yyCmara
yyIluminacin
yyInspeccin de imgenes
yyE/S
yyAlmacenamiento del
historial de imgenes

1 Uso con el monitor inteligente (IV-M30)

IV-M30 es el monitor dedicado con panel tctil.

Si desea obtener ms informacin sobre el IV-M30, consulte el Manual de usuario de la Serie IV/IV-G
(Monitor).
zz
Conexin directa (1 unidad) zz
Conexin directa (2 unidades o ms)/Conexin en red
Switch Ethernet
Funciones del monitor

yyConfiguracin del sensor
pantalla de operaciones
informacin estadstica
E/S de yyLectura del historial de
energa imgenes
Funciones del
sensor
yyCmara
yyIluminacin
yyInspeccin de
imgenes
yyE/S
yyAlmacenamiento
del historial de
imgenes

Proceso de evaluacin 1
Esta seccin describe el proceso de configuracin bsica para este dispositivo.
Entrada del disparo
Salida OCUPADO
Estado total de
salida
Produce la seal de adquisicin de imagen detectando

Entrada de disparo la posicin del objeto mediante un sensor fotoelectrico,
switch o seal de un PLC.
Adems, el disparo se puede producir a intervalos
regulares mediante la funcion de disparo interno.
Adquisicin de la Encienda la iluminacin integrada y adquiera la imagen del

imagen objeto mediante el sensor de imagen CMOS. La seal de
salida PROCESANDO se activar.
Segn la configuracin de las herramientas de deteccin,

la imagen del objeto se escanea para evaluar si un objeto
Procesamiento de es bueno o defectuoso.
herramientas Se pueden configurar hasta 16 herramientas de deteccin.
Tambin se pueden corregir las variaciones de posicin
del objeto con la herramienta de ajuste de posicin.
Una vez completado el proceso de deteccin, la seal de
salida PROCESANDO cambiar a OFF (APAGADO).
Actualiza los estados de resultado

Salida de estado Cuando el resultado del estado total es OK, la salida de
estado total se ENCIENDE.
Cuando el resultado del estado total es NG, estado total
NG se ENCIENDE.
Guarda la imagen en la memoria del historial de imgenes

Guardar imgenes del sensor.
Las opciones de almacenamiento de imgenes pueden ser
Todas, o nicamente NG.
El modelo de color puede guardar 100 imgenes, y el
modelo monocromtico puede guardar 300 imgenes.
* Cuando se utiliza la funcin de cliente FTP, el modelo
a color puede guardar 70 imgenes, y el modelo
monocromtico puede guardar 210 imgenes.

Verificacin del contenido del paquete
1 Las Serie IV/IV-G se conforman de los siguientes modelos. Antes de utilizar el producto, verifique que
todos los componentes empacados se incluyen para el modelo adquirido.
Sensor visin ultra compacto (serie IV-G): Cabezal

yyIV-G500CA yyIV-G500MA yyIV-G150MA yyIV-G300CA yyIV-G600MA
Cabezal x 1
Nombre y funcin de cada componente (Pgina 1-13)
Montaje del sensor (Pgina 2-2)
Cables (Pgina 2-13)
Sensor visin ultra compacto (serie IV-G): Amplificador

yyIV-G10 (Principal) yyIV-G15 (Expansin)
Manual de Unidad final x2
instruccionesx 1
Tapa de puerto LAN

(para principal)
Bloque de terminales de
alimentacin (montado
Amplificador (Principal) x 1 en el amplificador) Amplificador
(Expansin)x 1
Cables (Pgina 2-13)

Componentes opcionales del Sensor visin ultra compacto (serie IV-G) 1
Accesorio domo Accesorio de lente dispersora
yyIV-GD05 yyOP-87902 (accesorio de lente dispersora para
IV-G150MA)
Tornillo de fijacin
(M4 x L7) x 2
Tornillo de fijacin Tornillo de fijacin
(M4 x L10) x 2 (M3 x L5) x 2
Accesorio domo
* Tornillo sems con * Tornillo sems con
para el Serie IV-G Accesorio de lente doble arandela
(Pequeo) doble arandela dispersora x 1
Manual de Manual de
instrucciones x 1 instruccionesx 1
yyIV-GD10 Utilizar el accesorio de filtro polarizador (OP-
87899/OP-87900/OP-87901) o el accesorio de
lente dispersora (OP-87902) (Pgina 2-8)
Tornillo de fijacin
(M4 x L7) x 2 Cabezal/cable de amplificador para el
Tornillo de fijacin Serie IV-G
(M4 x L10) x 2 yyOP-87903 (2 m) yyOP-87904 (5 m)
* Tornillo sems con yyOP-87905 (10 m)
Accesorio domo para doble arandela
el Serie IV-G (Grande) Manual de
instrucciones x 1
Uso del accesorio domo (IV-GD05/IVGD10)
(Pgina 2-6)
Cabezal/ cable de amplificador para el
SerieIV-G x 1
Accesorio de filtro polarizador
Conexin del Sensor visin ultra compacto
yyOP-87899 (accesorio de filtro polarizador para (serie IV-G) (Pgina 2-13)
IV-G500CA/500MA/150MA)
yyOP-87900 (accesorio de filtro polarizador para Cable de E/S para el Serie IV-G
IV-G300CA) yyOP-87906 (3 m)
yyOP-87901 (accesorio de filtro polarizador para
IV-G600MA)
Tornillo de fijacin
(M3 x L5) x 1
* Tornillo sems con doble Cable de E/S para el Serie IV-G x 1
arandela Conexin del Sensor visin ultra compacto
(serie IV-G) (Pgina 2-13)
Accesorio de filtro Manual de
polarizador x 1 instruccionesx 1
Utilizar el accesorio de filtro polarizador (OP-
87899/OP-87900/OP-87901) o el accesorio de
lente dispersora (OP-87902) (Pgina 2-8)

1 Soporte de fijacin vertical para el Soporte ajustable para el Serie IV-G

Serie IV-G
yyOP-87910
yyOP-87908
Tornillo de fijacin
(M4 x L8) x 2
Tornillo de fijacin
Soporte de * Tornillo sems con
(M4 x L8) x 2
fijacin x 1 doble arandela Soporte x 1
Soporte de fijacin x 1 * Tornillo sems con
doble arandela
Soporte de fijacin transversal para el

Serie IV-G
yyOP-87909
Tornillo de fijacin
(M4 x L8) x 2
* Tornillo sems con
Soporte de fijacin x 1 doble arandela
Sensor visin (serie IV): Sensor

yyIV-500C yyIV-150M yyIV-500M yyIV-2000M
yyIV-500CA yyIV-150MA yyIV-500MA yyIV-2000MA
Tapa a prueba de agua para conector

Ethernet x 1
Adaptador de fijacin x 1
Tornillo para adaptador
de fijacin x 1
Sensor x 1
Desarmador plano x 1
El adaptador de montaje se coloca en el sensor en la (Solo para modelo de enfoque manual)
configuracin de fbrica predeterminada. Manual de instrucciones x 1
Cables (Pgina 2-13)

Componentes opcionales del Sensor visin (serie IV-G) 1
Accesorio domo
yyIV-D10
Manual de instrucciones x 1
Tornillo de fijacin x 2
Llave allen (en L) x 1

Accesorio domo x 1
Fijacin del accesorio para el Serie IV-G (Pgina 2-6)
Accesorio de filtro polarizador de luz visible Cable de E/S de energa

yyOP-87436 (cable de hilos M12 12pines)
yyOP-87440 (2m)
yyOP-87441 (5m)
yyOP-87442 (10m)
Manual de
instrucciones x 1
Accesorio de filtro
polarizador de luz
visible x 1
Utilizar el accesorio de filtro polarizador (OP-87436/OP-
87437) (Pgina 2-12)
Cable de Poder y E/S
Accesorio de filtro polarizador infrarrojo (cable de hilos M12 12pines) x 1
yyOP-87437
Adaptador de montaje
yyOP-87460
Manual de Tornillo para adaptador
instrucciones x 1 de montaje x 1
Accesorio de filtro
polarizador infrarrojo
Utilizar el accesorio de filtro polarizador (OP-87436/ Adaptador de soporte x 1
OP-87437) (Pgina 2-12) Los mismos accesorios que para el sensor.
Componentes opcionales en caso de prdida o daos.

1 Tapa frontal (para reemplazo) Abrazadera

yyOP-87461 yyOP-87685
Tornillo para abrazadera y
Tornillo de fijacin x 2 tuerca x 1
Abrazadera A x 1
Tapa frontal
(para reemplazo) x 1
Empaque
(Pequeo x 2, Grande x 1)
Abrazadera B x 1
Llave allen (en L) x 1
Componentes opcionales para reemplazo
Reemplazo de la cubierta frontal (Pgina A-40)
Cables de comunicacin
Cable Ethernet (M12 4 pines - RJ-45) Cable LAN (RJ-45 - RJ-45)

yyOP-87907 (1 m)
yyOP-87950 (1 m)
yyOP-87457 (2 m)
yyOP-87951 (3 m)
yyOP-87458 (5 m)
yyOP-87952 (5 m)
yyOP-87459 (10 m)
yyOP-87953 (10 m)
Cable Ethernet (M12 4 pines - RJ-45) x 1 Cable LAN (RJ-45 - RJ-45) x 1

yyIV-H1
Gua de Inicio 1
Instalacin del IV-Navigator (IV-H1) (Pgina 2-29)

CD-ROM 1

Nombre y funcin de cada componente
Sensor visin ultra compacto

Funcionamiento de la luz indicadora 1
(serieIV-G): Cabezal del cabezal
yyIV-G500CA yyIV-G500MA yyIV-G150MA
yyIV-G300CA yyIV-G600MA
Nombre y funcin de cada

componente del cabezal
Luz indicadora
yyVerde (Encendida).... El resultado es OK.
yy Verde (Parpadeando)... Bajo arranque o ajuste en
progreso. La operacin se
detendr.
1 2 2 3 4 5 6 7 Parpadea una vez por
1 Luz indicadora segundo.
Indica el estado de operacin del cabezal. yyRoja (Encendida).... El resultado es NG.
Funcionamiento de la luz indicadora del yyRoja (Parpadeando).... Ha ocurrido un error.
cabezal (Pgina 1-13) yy(APAGADO)........... Estado en espera hasta
que la primera evaluacin
2 Pieza de montaje
haya terminado una vez
Utilizada para montar el cabezal.
comenzada la operacin
Tambin utilizada para la fijacin del accesorio
o despus de cambiar el
domo para la serie IV-G.
nmero de programa.
Montaje del cabezal del Sensor visin ultra
yyVerde y roja ...... Se requiere Parpadeo
compacto (serie IV-G) (Pgina 2-4)
parpadean por LED.
3 Conector para cable de amplificador/cabezal turnos
para la serie IV-G
El conector puede rotar.
Ejemplo de rotacin
4 Cmara e iluminacin integrada
5 Pieza de montaje del accesorio de lente
dispersora para IV-G150MA
6 Pieza de fijacin para el accesorio de filtro
polarizador para IV-G500CA/500MA/150MA,
accesorio de filtro polarizador para IV-G300CA,
accesorio de filtro polarizador para IV-G600MA
7 Conector para cable de amplificador/cabezal
para la serie IV-G
Cables (Pgina 2-13)

1 Sensor visin ultra compacto 5 Interruptor de reinicio de IP

Utilizado para reiniciar la direccin IP asignada
(serieIV-G): Amplificador
a este amplificador.
yyIV-G10 yyIV-G15 Inicializar la configuracin de red (Interruptor
de reinicio de IP) (Pgina A-38)

Nombre y funcin de cada 6 Conector para adicionar
componente del amplificador Utilizado para adicionar el IV-G15 (Expansin).
IV-G10 Montaje del amplificador del Sensor visin
ultra compacto (serie IV-G) (Pgina 2-5)
1
Se coloca la funda de proteccin para el envo.
5
7 Bloque de terminales de alimentacin
2 Suministra alimentacin al IV-G10. Este no est
equipado con el IV-G15.
3
8 Conector para adicionar
Utilizado para conectar el IV-G10 (Principal).
4 6
7
IV-G15
1
3
5
4
8
1 Conector para cable de amplificador/cabezal

para la serie IV-G
Cables (Pgina 2-13)
2 Luz indicadora
Indica el estado de operacin del amplificador.
Funcionamiento de la luz indicadora del
amplificador (Pgina 1-15)
3 Conector de Ethernet
Se utiliza para conectar el monitor inteligente
(IV-M30) o PC.
Cables (Pgina 2-13)
Cuando no se utiliza el conector, conecte la
tapa de puerto LAN incluida.
4 Conector de E/S
Se utiliza para conectar el cable de E/S para la
serie IV-G (OP-87906).

Funcionamiento de la luz indicadora 4 STATUS 1

del amplificador Indica el estado de conexin en la PC.
yyVerde (Encendida).... Conexin normal entre el
monitor y el equipo.
yy Verde (Parpadeando)... Se ha encontrado la
1 direccin IP pero el sensor
no est bien conectado
2
con el monitor o el equipo.
3 yyRoja (Encendida)... La direccin IP coincide
con otro dispositivo o se
4 detecta un bucle de red.
5 yy(Apagada).............. La direccin IP no est
asignada. El amplificador
no est conectado
correctamente con el
1 PWR/ERR
monitor o el PC.
yyVerde (Encendida).... Operativa.
yy Verde (Parpadeando)... Bajo arranque o ajuste en 5 LINK/ACT
progreso. La operacin se Indica el estado de conexin de la PC o el
detendr. Parpadea una switch Ethernet.
vez por segundo. yyVerde (Encendida).... Conexin normal.
yyRoja (Encendida).... Ha ocurrido un error yy Verde (Parpadeando)... Conexin normal. Los
irrecuperable. datos se estn enviando/
yyRoja (Parpadea)..... Ha ocurrido un error que recibiendo.
se puede recuperar. yy(Apagada).............. Sensor sin conexin
yy(Apagada).............. No hay alimentacin. normal.
2 OUT
Indica los diferentes resultados.
yyVerde.................El resultado es OK.
yyRoja...................El resultado es NG.
yy(Apagada).........Procesando configuracin.
Estado en espera hasta
haya terminado una vez
comenzada la operacin
o despus de cambiar el
nmero de programa.
3 TRIG
La luz verde se enciende (un disparo) segn la
entrada de disparo interno o externo.

1 Sensor visin (serie IV): Sensor 1 Adaptador de montaje

Utilcelo para montar y fijar el sensor.
yyIV-500C yyIV-500CA yyIV-500M Montaje del sensor (Pgina 2-2)

yyIV-500MA yyIV-150M yyIV-150MA
2 Conector para el cable de poder y E/S
yyIV-2000M yyIV-2000MA
Conector para la conexin del cable de poder y E/S.

Nombre y funcin de cada Utilcelo para el suministro de energa del
componente del sensor sensor y para la conexin a equipos externos.
Cables (Pgina 2-13)
1
2 3 Tornillo de ajuste de posicin del foco (solo
enfoque de tipo manual)
3
Ajusta el foco de la imagen mostrada.
4 Ajuste del enfoque (Pgina 4-14)
4 Conector para el cable del monitor y de

Ethernet
5 Para conectar el cable del monitor o de
Ethernet. Utilcelo para conectar el monitor, una
PC o un switch de Ethernet.
Cables (Pgina 2-13)
Cuando el cable no est conectado, ponga

la tapa a prueba de agua en el conector de
Ethernet para protegerlo.
Tensin de torque: 0,45 a 0,55Nm
5 Led Indicador
Indica el estado de operacin del sensor.
6 Funcionamiento del led indicador (Pgina 1-17)
6 Iluminacin integrada
Luz LED que ilumina el objeto
7
8 7 Cmara
Adquiere la imagen del objeto.
8 Tapa frontal
Protege a la cmara y a la iluminacin.
La tapa frontal est protegida por una pelcula
de proteccin (azul) que viene de fbrica de
manera predeterminada. Retire la pelcula
cuando vaya a utilizar el sensor.
La tapa frontal para reemplazo se proporciona
para mantenimiento.
Reemplazo de la cubierta frontal (Pgina
A-40)

Funcionamiento del led indicador 3 TRIG 1

La luz verde se enciende (un disparo) segn la
A continuacin se indican los detalles de
entrada de disparo interno o externo.
funcionamiento de los leds indicadores.
4 5 4 STATUS
Indica el estado de conexin del sensor a la
PC.
yyVerde (ON)........Conexin con la PC.
yyVerde ......Se encontr la direccin
(Parpadeando) IP, pero el sensor no est
conectado correctamente a la
PC.
1 2 3 yy(APAGADA) .....la direccin IP no est
asignada. No se puede
1 PWR/ERR establecer la conexin a la
Indica el estado de suministro de energa y el PC.
estado de error del sensor. yyNaranja .......Indica mediante la velocidad
yy Verde (Encendida)....Energizado. (Parpadeando) del parpadeo, el estado del
yyVerde ......Proceso de configuracin. enfoque cuando se ajusta
(Parpadeando) La operacin se detendr. la distancia focal (solo en
Parpadea una vez por
enfoque de tipo manual).
segundo.
Ajuste del enfoque para
yy Roja (Encendida)....Ha ocurrido un error irrecuperable.
el tipo de enfoque manual (IV-
yyRoja ......Ha ocurrido un error que se
(Parpadeando) puede recuperar. 500C/IV-500M/IV-150M/IV-
yy(APAGADA)......No hay suministro de energa. 2000M) (Pgina 4-16)
Ajuste de la distancia focal No se puede establecer una conexin normal a
(solo para enfoque manual). la PCPC, consulte Solucin para cuando la
Para conocer los procedimientos que se deben PC no se conecta con el sensor (Pgina A-26).
realizar cuando se produce un error, consulte
5 Conexin activa
Mensajes de error (Pgina A-20).
Indica el estado de conexin de la PC o el
2 OUT switch Ethernet.
Indica los diferentes resultados. yy Verde (ENCENDIDA)....Conexin normal.
yyVerde.................El resultado es "OK".
yyVerde ......Conexin normal y los datos
yyRoja...................El resultado es "NG". (Parpadeando) se estn enviando/recibiendo.
yy(APAGADA)......Procesando configuracin.
yy(APAGADA)......Sensor con conexin normal.
Estado en espera hasta
haya terminado una vez Durante la bsqueda del sensor que se va
comenzada la operacin a conectar utilizando la Conexin directa
o despus de cambiar el (2unidades o ms), y al pulsar el botn [Parpadeo
nmero de programa. LED], PWR/ERR, OUT, y STATUS parpadean
yyNaranja ......Indica mediante la velocidad en naranja al mismo tiempo.
(Parpadeando) del parpadeo, el estado del
enfoque cuando se ajusta
la distancia focal (solo en
enfoque de tipo manual).
Ajuste del enfoque para
el tipo de enfoque manual (IV-
500C/IV-500M/IV-150M/IV-
2000M) (Pgina 4-16)

MEMO
1

2
En este captulo se muestra cmo montar el
sensor, configurar la PC y conectar los cables.
Instalacin y conexin
2
Montaje del sensor.............................................2-2
Cables................................................................2-13
Configuracin del equipo PC..........................2-28

Montaje del sensor
Montaje del sensor
Para el Sensor visin ultra zz

IV-G150MA
compacto (serie IV-G) Distancia de
2 yyIV-G500CA yyIV-G500MA yyIV-G150MA

instalacin WD
(mm)
Vista H (mm) Vista V (mm)
yyIV-G300CA yyIV-G600MA 40 8 6
50 11 8
100 22 16
Montaje del cabezal 150 34 24
No coloque el sensor en un entorno que zz

IV-G500CA / IV-G500MA
exceda el lmite de la resistencia del sensor
al ambiente o un entorno que propague la Distancia de
vibracin directamente al sensor. Esto podra instalacin WD Vista H (mm) Vista V (mm)
ocasionar daos o mal funcionamiento. (mm)
20 10 7.5
50 20 15
yyLos ejes visuales y pticos tienen diferencias 100 40 30
individuales. Ajuste la posicin verificando la 200 80 60
imagen real en el momento de la instalacin. 300 120 90
yyColoque el sensor en un sitio en el que la luz 400 160 120
ambiental no lo afecte. La luz ambiental incluye 500 200 150
luz solar, luces u otros dispositivos y sensores
fotoelctricos. Adems, tenga cuidado con la
intensidad de la luz cuando la luz ambiental zz
IV-G300CA
cambia. Utilice una placa de proteccin para Distancia de
protegerlo cuando no pueda cambiar la ubicacin. instalacin WD Vista H (mm) Vista V (mm)
yyColoque el sensor donde ningn objeto pueda (mm)
bloquear la luz interna o el lente del sensor. 40 42 31
yyLa deteccin puede volverse inestable debido a 100 95 71
la iluminacin de sensores de visin cercanos. 150 140 105
Tome medidas como se describe a continuacin. 200 185 139
yyUtilice la funcin de prevencin de 250 230 172
interferencia mutua. 300 275 206
yyRetrase los tiempos de disparo externos.
yyUtilice una placa para evitar interferencias.
zz
IV-G600MA
Distancia de
Verificacin de la visin y la distancia instalacin WD Vista H (mm) Vista V (mm)
de instalacin (serie IV-G) (mm)
Para la serie IV-G, la distancia de instalacin entre 40 42 31
el lente y el objeto es diferente segn el tipo de 100 95 72
cabezal. Verifique el tipo de cabezal a utilizar y 200 185 140
colquelo a la distancia adecuada. 300 275 208
400 365 276
Vista H 500 455 344
600 550 412
Luz indicadora
Vista V
Distancia de
instalacin WD
Vista V = Vista H x 0,75
(H : V = 4 : 3)

Montaje del sensor
Para el Sensor visin (serie IV) Verificacin de la visin y la distancia

de instalacin (serie IV)
yyIV-500C
yyIV-500MA
yyIV-500CA
yyIV-150M
yyIV-500M
yyIV-150MA Para el Serie IV/IV-G, la distancia de instalacin 2
yyIV-2000M yyIV-2000MA entre el lente y el objeto es diferente segn el tipo
de sensor. Verifique el tipo de sensor a utilizar y
colquelo a la distancia adecuada.
No coloque el sensor en un entorno que
exceda el lmite de la resistencia del sensor Vista H
al ambiente o un entorno que propague la
vibracin directamente al sensor. Esto podra
ocasionar daos o mal funcionamiento.
Luz indicadora Vista V
yyEl modelo con enfoque manual necesitar un
ajuste de enfoque una vez instalado. Reserve el
espacio suficiente para ajustarlo e instlelo. Distancia de
yyEn el momento de la instalacin, es mejor dejar instalacin WD
un rango de ajuste del lado del sensor. Vista V = Vista H x 0,75
yyLos ejes visuales y pticos tienen diferencias (H : V = 4 : 3)
individuales. Ajuste la posicin verificando la
imagen real en el momento de la instalacin. La luz indicadora del lado
yyColoque el sensor en un sitio en el que la luz del sensor corresponde a
ambiental no lo afecte. La luz ambiental incluye la superficie frontal de una
luz solar, luces u otros dispositivos y sensores imagen.
fotoelctricos. Adems, tenga cuidado con la
intensidad de la luz cuando la luz ambiental
cambia. Utilice una placa de proteccin para
protegerlo cuando no pueda cambiar la
ubicacin.
yyColoque el sensor donde ningn objeto pueda
bloquear la luz interna o el lente del sensor.
yyLa deteccin puede volverse inestable debido a
la iluminacin de sensores de visin cercanos.
Tome medidas como se describe a continuacin.
yyRetrase los tiempos de disparo externos.
yyUtilice una placa para evitar interferencias.

Montaje del sensor
zz
Modelo de rango estndar (color/ Montaje del cabezal del Sensor
monocromtico)
visin ultra compacto (serie IV-G)
2 600
Distancia de instalacin WD (mm)
yyIV-G500CA yyIV-G500MA yyIV-G150MA

500
yyIV-G300CA yyIV-G600MA
400
300
Montaje del cabezal
200

Cuando los tornillos estn asegurados
150 desde el cabezal
100 yyTornillo: M3 x 2
50 yyTensin de torque: 0,3 a 0,6 Nm
0
25 50 70 100 130 150 200 250
210
Vista H (mm)
zz
Modelo de rango corto
150

Cuando los tornillos estn asegurados
desde la pared
100 yyTornillo: M4 x 2
yyTensin de torque: 0,7 a 1,5 Nm
yyAgujero para tornillo en el cabezal: Hembra
50
M4 (cuya longitud de ajuste de tornillo debe
ser 2,5 a 3,5 mm)
0
10 12 20 30 36 40
Vista H (mm)
zz
Modelo de rango largo
2500
2000
1500
Conexin de soporte de ajuste
opcional
1000
500

Al utilizar el soporte de fijacin
300
vertical para el Serie IV-G (OP-87908)
Conecte el soporte utilizando los tornillos
0
45 100 200 300 400
incluidos con el OP-87908.
Vista H (mm)
Los valores de H y V sern la mitad de los valores Ejemplos
de las figuras que se muestran al utilizar la funcin de fijacin
de zoom digital.

Montaje del sensor
Al utilizar el soporte de fijacin Montaje del amplificador del Sensor

transversal para el Serie IV-G visin ultra compacto (serie IV-G)
(OP87909) 2
Montaje del IV-G10 (Principal)
1 Ajuste la posicin del adaptador de
Ejemplos fijacin DIN y el riel DIN tirando del tope
de fijacin del amplificador IV-G10 (Principal) y luego
empujando el tope hasta que trabe.
Al utilizar el soporte ajustable para el

Serie IV-G (OP-87910)
Ejemplos
de fijacin
Tope
Montaje del IV-G15 (Expansin)

Al utilizar la abrazadera ajustable para el Serie Una unidad de expansin se utiliza para conectarse
IV-G (OP-87910), apoye la parte convexa al a la unidad principal.
cabezal. Se puede aadir una unidad de expansin a la
unidad principal.
yyPara aadir una unidad de expansin,

Parte
asegrese de montarla al riel DIN.
convexa
yyCuando se debe aadir un amplificador
(Expansin), confirme que el dispositivo
est apagado. Si se aade el amplificador
con el dispositivo encendido, puede resultar
daado.
yyAsegrese de empujar el amplificador
(Expansin) dentro de la unidad principal
hasta el fondo. Si se conecta el amplificador
en un ngulo o si no se empuja con firmeza
dentro de la unidad principal, el dispositivo
podra resultar daado.

Montaje del sensor
1 Retire el sello de proteccin del Fijacin del accesorio para el Serie

amplificador IV-G10 (Principal). IV-G
2 IV-G10 (Principal)
Uso del accesorio domo (IV-GD05/

IVGD10)
yyUtilice el accesorio domo a una distancia

adecuada de instalacin. De lo contrario, es
posible que se pierda el efecto del accesorio
Sello de proteccin domo.
yyAjuste el brillo con el accesorio domo montado.
2 Monte el amplificador IV-G15 (Expansin Ajuste de brillo (Pgina 4-6)
aadida) al riel DIN.
yyPara el modelo de color, ajuste el balance de
Conctelo de la misma manera que Montaje blancos con el accesorio domo montado.
del IV-G10 (Principal) (Pgina 2-5). Balance de blancos (solo modelo de color)
(Pgina 6-47)
3 Monte la unidad de expansin a la unidad
principal hasta que haga clic.
Fijacin del accesorio domo
IV-G10 (Principal) 1 Fije el cabezal del Serie IV-G en el
accesorio domo del Serie IV-G con la
cara frontal del cabezal apoyada en el
IV-G15
accesorio.
(Expansin)
4 Conecte las unidades de los extremos Cuando se utiliza IV-GD05 Cuando se utiliza IV-GD10
(OP-26751: paquete de 2) en ambos lados
de las unidades principal y de expansin
Conecte el cabezal de modo que la parte que
montadas, y asegrelas con dos tornillos
recibe luz del cabezal entre en el agujero del
en cada lado. accesorio domo del Serie IV-G.
Conecte el amplificador al riel DIN y luego

pngalo en la lmina metlica.

Montaje del sensor
2 Fije el accesorio domo del Serie IV-G con

Ejemplos de fijacin
los tornillos de fijacin incluidos. Tornillo de fijacin (largo)
yyTensin de torque: 0,5Nm (M4 x L10)
2
Soporte de fijacin transversal
para el Serie IV-G
(OP-87909)
Tornillo de fijacin
En este lado se
(corto)
ajustan tornillos
(M4 x L7) x 2
para asegurar
el cabezal.
Utilice los tornillos de fijacin incluidos

(M4 x L7) para fijar el cabezal del Serie IV-G.
yySi se utilizan los tornillos de fijacin
incluidos (M4 x L10) o tornillos sems sin Para conectar la abrazadera ajustable para
doble arandela (M4 x L7), es posible que se el Serie IV-G (OP-87910), conecte la parte
dae el cabezal. convexa al IV-GD05/IV-GD10.
yyLos tornillos de fijacin incluidos (M4 x L10)
se utilizan para asegurar la abrazadera de
fijacin.
yySi no se van a utilizar los tornillos de
fijacin incluidos, utilice tornillos sems con
doble arandela (M4 x L7).
Parte convexa
yyAjuste los tornillos de fijacin en el lado del

cabezal. Si se van a usar en el lado opuesto,
ajstelos en el mismo lado. Si el cabezal y el accesorio domo para el
yyEl mtodo de fijacin para el IV-GD10 se serie IV-G se van a montar directamente
describe aqu. Tambin se puede fijar el en la lmina metlica sin utilizar el soporte
IVGD05 de la misma manera. de fijacin transversal para el Serie I-G
(OP-87909), el soporte de fijacin vertical
parael Serie IV-G (OP-87908) o la abrazadera
La abrazadera de fijacin vertical para el Serie ajustable para el Serie IV-G (OP-87910), preste
IVG (OP-87908), la abrazadera de fijacin especial atencin a los elementos siguientes:
transversal para el Serie IV-G (OP-87909) o yySi se deben asegurar con tornillos por el
la abrazadera ajustable para el Serie IV-G lado de la lmina de metal, asegrese de
(OP87910) se pueden utilizar con el IV-GD05/ utilizar tornillos M4 (cuya longitud de ajuste
IV-GD10 fijado en el cabezal. Para utilizar la de tornillo debe ser de 2,5 a 3,5mm) y la
abrazadera, conctela al otro lado del cabezal, tensin de torque debe ser de 0,7 a 1,5Nm.
donde se ajustaron los tornillos de fijacin yySi los tornillos se deben asegurar por el
(M4 x L7) en el paso 2. lado del cabezal, deben utilizarse tornillos
Para conectar la abrazadera, utilice los dos M3, tornillos sems con doble arandela o
tornillos de fijacin (M4 x L10) incluidos. tornillos con arandela elstica y arandela
plana y la tensin de torque debe ser
0,5Nm. Si se utilizan tornillos ms grandes
que los M4, el cabezal resultar daado.

Montaje del sensor
Utilizar el accesorio de filtro

Si el IV-GD05/IV-GD10 se utiliza junto con el
polarizador (OP-87899/OP-87900/
2 IVG300CA/IV-G600MA, la vista ser tal y como
se muestra a continuacin. OP-87901) o el accesorio de lente
Cuando se utiliza el IV-G300CA dispersora (OP-87902)
Distancia de
Vista Vista
instalacin WD yyAjuste el brillo con el filtro polarizador montado.
H (mm) V (mm)
(mm) Ajuste de brillo (Pgina 4-6)
0 24 31 yyPara el modelo de color, ajuste el balance de
30 46 51 blancos con el filtro polarizador montado.
Balance de blancos (solo modelo de color)
Cuando se utiliza el IV-G600MA
(Pgina 6-47)
Distancia de
Vista Vista
instalacin WD
H (mm) V (mm)
Fijacin del accesorio de filtro
(mm) polarizador para IV-G500CA/500MA/
0 38 45 150MA (OP-87899), accesorio de filtro
50 73 78 polarizador para IV-G300CA (OP-
87900) o accesorio de filtro polarizador
para IV-G600MA (OP-87901)
1 Enganche la ranura del cabezal en el

gancho del accesorio de filtro polarizador,
y empuje hasta or un clic.
Enganche la ranura
en el cabezal en el
gancho del accesorio.
Empuje hasta or un
clic.

Montaje del sensor
2 Asegure el accesorio de filtro polarizador Montaje del Sensor visin (serie IV)
con el tornillo incluido.
yyTensin de torque: 0,3 a 0,6 Nm yyIV-500C
yyIV-500MA
yyIV-500CA
yyIV-150M
yyIV-500M
yyIV-150MA 2
yyIV-2000M yyIV-2000MA
Montaje del adaptador de montaje
Utilice el adaptador de fijacin (accesorio u OP-
87460) para montar el sensor.
Fijacin del accesorio de lente El adaptador de fijacin se encuentra acoplado

dispersora para IV-G150MA al sensor cuando sale de la fbrica. Retrelo del
(OP87902) (para el IV-G150MA) sensor.
Desmontaje del sensor (Pgina 2-10)
1 Fije el cabezal al accesorio de lente
Montaje en la pared
dispersora con la orientacin correcta,
yyTornillo: M3 x 4
como se muestra a continuacin.
Utilice tornillos disponibles comercialmente
con un grosor de 3mm o menor.
yyTensin de torque: 1,0 Nm o menor
2 Asegure el accesorio de lente dispersora

con el tornillo incluido.
Montaje desde el lado de la criba
yyTensin de torque: 0,2 a 0,3 Nm yyTornillo: M4 x 4
Utilice tornillos disponibles comercialmente.
yyTensin de torque: 1,5 Nm o menor
Para ms de talles acerca de las dimensiones

de los agujeros de montaje, consulte
Dimensiones (Pgina 9-7).

Montaje del sensor
Montaje del sensor en el adaptador de Desmontaje del sensor

montaje
2 1 Quite el tornillo.
1 Monte el sensor hasta los topes izquierdo
y derecho en el adaptador de montaje.

Los sensores no pueden montarse del lado del la
luz indicadora.
Luz indicadora
Empuje el sensor hasta el

tope del tornillo de fijacin
2 Tire del tope del adaptador de montaje y
desmonte el sensor.
Tire del
tope
Empuje hasta or un "clic" de los topes de

ambos lados
2 Fije el adaptador de fijacin con los tornillos

adjuntos.
yyTornillo: M3 x 1
Utilice los tornillos adjuntos.
yyTensin de torque: 0,45 a 0,55Nm
Retire la
calcomana de
proteccin

Montaje del sensor
Fijacin del accesorio para el 2 Fije el accesorio de domo con los tornillos
SerieIV especiales incluidos.
yyTornillo: Tornillo dedicado x 2
Utilice los tornillos dedicados incluidos.
2
Utilizar el accesorio domo (IV-D10)
Los modelos soportados son: IV-500C/IV-500CA/
IV-500M/IV-500MA/IV-150M/IV-500MA.
yyNo retire la tapa frontal del sensor.

yyUtilice el accesorio de domo a una distancia
adecuada de instalacin. De lo contrario, es
posible que se pierda el efecto del accesorio de
domo.
yyAjuste el brillo con el accesorio de domo
montado.
Ajuste de brillo (Pgina 4-12)
blancos con el accesorio de domo montado.
(Pgina 6-47)

Distancia del accesorio de domo
instalado
Montaje del accesorio de domo 62 a 112mm desde la cara frontal del sensor
(0 a 50mm desde la cara frontal del accesorio de
1 Monte el accesorio alineando la parte domo)
cncava del accesorio de domo con el
tornillo de fijacin de la cubierta delantera Tipo de sensor
del sensor. yyModelo de rango estndar
yyModelo de rango corto
Distancia de
instalacin desde
la cara frontal del
sensor
Agujero para el
tornillo de fijacin
del accesorio
62 a 112 mm
Tornillo de fijacin
de la cubierta Parte cncava
frontal
0 a 50mm
Parte cncava
Objeto

Montaje del sensor
Utilizar el accesorio de filtro polarizador 2 Fije el accesorio de filtro polarizador con

los tornillos especiales incluidos.
(OP-87436/OP-87437)
2 yyTornillo: M2,5 x 2
Utilice los tornillos dedicados incluidos.
yyNo retire la tapa frontal del sensor.

yyHay un accesorio de filtro polarizador de luz
visible (OP-87436) y un accesorio de filtro
polarizador infrarrojo (OP-87437). Utilice el
accesorio de filtro polarizador correcto segn la
iluminacin de la luz del sensor. Si no lo hace,
podra perder su eficacia.
yyAjuste el brillo con el filtro polarizador montado.
Retire la placa de
blancos con el filtro polarizador montado.
proteccin (azul)
(Pgina 6-47)
1 Monte el accesorio alineando la parte

cncava del accesorio de filtro polarizador
con el tornillo de fijacin de la cubierta
delantera del sensor.
Agujero para el
tornillo de fijacin
del accesorio
Tornillo de fijacin
de la cubierta
frontal Parte cncava
Parte cncava

Cables
Cables
Conexin del Sensor visin ultra Conexin del cable de amplificador/

compacto (serie IV-G) cabezal para la serie IV-G y el
amplificador 2
Conexin del cable de amplificador/
cabezal para la serie IV-G y el cabezal 1 Inserte el cable en el sensor como se
muestra a continuacin.
1 Inserte el cable en el sensor como se Posicione la ranura

con la gua
muestra a continuacin.
Posicione la ranura
con la gua
2 Gire el conector del cable en la direccin

2 Gire el conector del cable en la direccin de las manecillas del reloj para apretarlo.
de las manecillas del reloj para apretarlo. yyTensin de torque: 0,4 a 0,8 Nm
yyTensin de torque: 0,8 Nm o menos
Para ajustar el tornillo con la mano, grelo

hasta que el conector del cable toque el
cabezal con firmeza. Luego grelo ms cerca
de 5 utilizando una herramienta tal como
unas pinzas.

Cables
Conexin del cable al amplificador

Conexin del cable de E/S (OP-87906)
Conecte el cable al amplificador como se
2 muestra a continuacin.
Conexin del cable Alinee los conectores.

Ethernet
Conexin del
cable de E/S para la
serie IV-G

Conexin del cable Ethernet o el cable
LAN
Conecte el cable al amplificador como se
muestra a continuacin. Para desconectar el cable, presione las
pestaas de ambos lados del conector y jlelo.
Para desconectar el cable, jale el cable mientras

presiona la pestaa del cable Ethernet.

Cables
zz
Nmero de terminal y color de cableado del
cable de E/S para la serie IV-G (OP87906) yyAsle individualmente los cables de entrada
N. de Color del
Nombre
Asignacin
de valor Descripcin
y salida que no utilice.
yyPara las seales de entrada de este sensor, 2
terminal cableado conecte una salida sin contacto (transistor
predeterminado
de salida/Salida SSR). Si se utilizan
Configurar disparo contactos (salida de relevador), se puede
externo.
Disp. producir una entrada falsa debido al rebote
Puede
A1 Caf IN1 externo del contacto.
configurarse el

tiempo de ascenso
() o descenso (). zz
Asignacin de pines (cable de E/S para la
A2 Rojo IN2 OFF Funcin de serie IV-G: lado del conector)
A3 Naranja IN3 OFF asignacin de
entrada
A4 Amarillo IN4 OFF
yyBit de programa
A5 Verde IN5 OFF 0 a Bit de
programa 4
yyLimpiar error A10 B10
yyExt. Guardar
A6 Azul IN6 OFF
maestra
A1 B1 B10 A10
yyOFF (no
utilizado)
A7 Morado Sin usar Sin usar B1 A1
A8 Gris Sin usar Sin usar
Sin usar
A9 Blanco Sin usar Sin usar
A10 Negro Sin usar Sin usar
Juicio total Funcin de
B1 Caf OUT1
(N.O.) asignacin de salida
PROCESANDO yyJuicio total N. de N. de
B2 Rojo OUT2 yyJuicio total NG Color Color
(N.O.) pines pines
yyRUN
Error
B3 Naranja OUT3 yyPROCESANDO B10 Negro A10 Negro
(N.C.)
yyError
B4 Amarillo OUT4 OFF B9 Blanco A9 Blanco
yyAjuste de
B5 Verde OUT5 OFF posicin B8 Gris A8 Gris
B6 Azul OUT6 OFF yyEstado de B7 Morado A7 Morado
resultado de
B7 Morado OUT7 OFF B6 Azul A6 Azul
cada herramienta
(Herramienta 1 a B5 Verde A5 Verde
16) B4 Amarillo A4 Amarillo
yyResultado de
la operacin B3 Naranja A3 Naranja
B8 Gris OUT8 OFF lgica de cada B2 Rojo A2 Rojo
herramienta B1 Caf A1 Caf
(Lgica 1 a 4)
yyOFF (no
utilizado)
B9 Blanco Sin usar Sin usar
Sin usar
B10 Negro Sin usar Sin usar
Especificaciones del cable: AWG28
La asignacin de salida N.O./N.C., y la

asignacin de la lnea de entrada pueden
cambiarse.

Cables
zz
Asignacin de pines (cable de E/S para
Suministro de alimentacin al
la serie IV-G: conector del dispositivo amplificador
2 externo)
El bloque de terminales de alimentacin est
N. de montado en la parte inferior del amplificador
Color
B10 pines principal (IV-G10).

B10 Negro yy24 V: proporciona DC 24V
B9 Blanco yy0 V: cable a 0 V de la alimentacin.
B8 Gris yyFG: tierra
B1 B7 Morado
A10
B6 Azul Siga las instrucciones mencionadas a
B5 Verde continuacin para evitar el dao causado por
malas conexiones.
B4 Amarillo
yyEl rea transversal nominal del cable
B3 Naranja
A1
para conectar la alimentacin debe ser de
B2 Rojo
0,8mm2 a 1,3 mm2 (AWG 16 a 18).
B1 Caf yyLa longitud del aislamiento retirado del
A10 Negro cable debe ser de unos 9 mm.
A9 Blanco yyLa parte que se retira del cable no debe
A8 Gris estar soldada (previamente soldada).
A7 Morado yyInserte los cables en el bloque de terminales
de alimentacin hasta el fondo.
A6 Azul
yyConecte los cables directamente al bloque
A5 Verde de terminales de alimentacin. No utilice un
A4 Amarillo terminal engastado.
A3 Naranja
A2 Rojo 1 Inserte el cable a B empujando A con un
A1 Caf desarmador.
2 Cuando se inserte el cable en el extremo,

retire el desarmador.
Jale el cable ligeramente para confirmar que
est asegurado.

Cables
Diagrama de conexin
zz
Seleccin de salida NPN
Si se ha seleccionado NPN en la polaridad 2
Lnea de 24 V del bloque de Dispositivo externo
terminales de alimentacin (DC 24 V)
Carga
OUT1 a OUT8*
DC24V
IN1 a IN6*
Lnea de 0 V del bloque de (NPN)

terminales de alimentacin (0 V)
Ajuste de FG del bloque de
terminales de alimentacin
* Para el nmero de terminal y color del

cableado, consulte Nmero de terminal
y color de cableado del cable de E/S para la
serie IV-G (OP87906) (Pgina 2-15).
zz
Seleccin de salida PNP
Si se ha seleccionado PNP en la polaridad
Lnea de 24 V del bloque de Dispositivo externo
terminales de alimentacin (DC 24 V)
(PNP)
IN1 a IN6*
DC24V
OUT1 a OUT8*
Lnea de 0 V del bloque de Carga

terminales de alimentacin (0 V)
Ajuste de FG del bloque de
terminales de alimentacin
* Para el nmero de terminal y color del

cableado, consulte Nmero de terminal
y color de cableado del cable de E/S para la
serie IV-G (OP87906) (Pgina 2-15).

Cables
Conexin del Sensor visin (serie IV) 3 Realice el cableado segn el propsito.
zz
Seleccin de salida NPN
2 1 Empate la ranura del cable de poder y E/S Si se ha seleccionado NPN en el formato de E/S
con la gua del conector del sensor y conecte (Pgina 3-10)
el cable. Dispositivo externo

Caf (DC24V)
Negro/Blanco/
Gris/Naranja Carga
(OUT) IN
Rosa/Amarillo/
Azul Claro/Morado/ DC24V
Posicione la ranura Verde/Rojo
(IN) OUT
con la gua
(NPN)
Azul (0V)
Malla de tierra (FG)
yyNegro (OUT1) / Blanco (OUT2) /

Gris (OUT3) / Naranja (OUT4)
yyRosa (IN1 : disparo externo) /
2 Apriete el conector girndolo en el sentido Amarillo (IN2) / Azul Claro (IN3) /
de las manecillas del reloj. Morado (IN4) / Verde (IN5) / Rojo (IN6)
El torque de tensin de los tornillos debe ser de Utilcelo asignando la funcin opcional
1,0 a 1,5Nm. a OUT1 a OUT4 e IN2 a IN6.
zz
Seleccin de salida PNP
Si se ha seleccionado PNP en el formato de E/S
(Pgina 3-10)
Dispositivo externo
Caf (DC24V)
Rosa/Amarillo/
Azul Claro/Morado/ (PNP)
Verde/Rojo
(IN) OUT
Negro/Blanco/ DC24V
Gris/Naranja
(OUT) IN
Al colocar el conector, insertelo sin
doblarlo y aprietelo bien. Si no se ajusta Carga
Azul (0V)
correctamente, las vibraciones pueden
aflojar el conector y provocar falsos Malla de tierra (FG)
contactos.
Adems, el ndice de proteccin podra no
mantenerse con una mala conexin. yyNegro (OUT1) / Blanco (OUT2) /
* Se recomienda un reajuste de Gris (OUT3) / Naranja (OUT4)
aproximadamente 90 a 120 utilizando yyRosa (IN1 : disparo externo) /
unas pinzas una vez ajustado con las Amarillo (IN2) / Azul Claro (IN3) /
manos. Morado (IN4) / Verde (IN5) / Rojo (IN6)
Utilcelo asignando la funcin opcional
a OUT1 a OUT4 e IN2 a IN6.

Cables
Asignacin
Color del
Nombre de valor Descripcin
cableado
predeterminado
2
Caf DC24V - lado de energa +
lado de energa -
Azul 0V -
Cable de entrada - salida GND
Funcin de salida asignable
Negro OUT1 : Juicio total (N.A.) yyJuicio total
yyJuicioTot.NG
yyRUN
PROCESANDO
Blanco OUT2 yyPROCESANDO
(N.A.)
yyError
yyAjuste pos.
Gris OUT3 Error (N.A.) yyResultado de evaluacin de cada herramienta
(Herramientas 1 a 16)
yyResultado de la operacin lgica de cada herramienta
Naranja OUT4 OFF (Lgica 1 a 4)
yyOFF (no utilizado)
Configurar disparo externo.
Rosa IN1 Disp. asc. ext.
Puede configurarse el tiempo de ascenso () o descenso ().
Amarillo IN2 OFF
Funcin de entrada asignable
Azul Claro IN3 OFF yyBit de programa0 a Bit de programa4
Morado IN4 OFF yyBorrar error
Verde IN5 OFF yyGuardar maestro ext.
Rojo IN6 OFF
Malla de
FG - Tierra fisica
tierra
Especificaciones del yyCaf/Azul/Negro/Blanco/Gris/Naranja: AWG25
cable yyRosa/Amarillo/Azul Claro/Morado/Verde/Rojo: AWG28
yyCon cable con malla de blindaje (con malla de tierra)
yySe puede cambiar la asignacin del cable de salida.
4. Asignacin de salidas (Detalles de la configuracin de las lneas de salida) (Pgina 4-64)
yyN.A./N.C. se puede cambiar.
Configuracin de salida (Pgina 6-29)
yySe puede cambiar la asignacin del cable de entrada.
Configuracin de entrada (Pgina 6-28)
yyAsle individualmente los cables de entrada y salida que no utilice.

yyPara las seales de entrada de este sensor, conecte una salida sin contacto (transistor de
salida/Salida SSR). Si se utilizan contactos (salidas de relevador), se puede detectar una
entrada falsa debido al rebote del contacto.

Cables
Especificacin del circuito de E/S y del consumo de Circuito de salida

corriente del Sensor visin ultra compacto (serie IV-G)
2
Cuando se seleccione la salida NPN
Cuando se seleccione la salida NPN en la
Circuito de entrada polaridad, el circuito se vuelve un circuito de
Entrada sin voltaje (cuando se salida NPN de colector abierto.

seleccione la salida NPN) yy Valor mximo: 26,4 V, 50 mA
Cuando se seleccione la salida NPN en la (20 mA cuando la expansin
polaridad, el circuito se vuelve un circuito (IV-G15) est conectada)
de entrada sin voltaje. No es necesario el yy Voltaje restante: 1,5 V o menor
suministro de alimentacin externo. DC24V
yyVoltaje encendido : 2 V o menor
Caf
yyCorriente apagada : 0,1 mA o menor
Carga
yyCorriente encendida : 2 mA (circuito corto)
Circuito de proteccin de sobrecarga

Circuito principal
DC24V
+3.3V OUT1 - OUT8
*
Circuito principal
IN1 - IN6
0V
*
* Consulte Nmero de terminal y color de

0V cableado del cable de E/S para la serie IV-G
(OP87906) (Pgina 2-15).
Utilcelo asignando las funciones opcionales a OUT1
* Consulte Nmero de terminal y color de hasta OUT8
cableado del cable de E/S para la serie IV-G
(OP87906) (Pgina 2-15).
Utilcelo asignando las funciones opcionales a IN2

Cuando se seleccione la salida PNP
hasta IN6 Cuando se seleccione la salida PNP en la
polaridad, el circuito se vuelve un circuito de

Entrada con voltaje (cuando se salida PNP de colector abierto.
seleccione la salida PNP) yy Valor mximo: 26,4 V, 50 mA
Cuando se seleccione la salida PNP en la (20 mA cuando la expansin
polaridad, el circuito se vuelve un circuito de (IV-G15) est conectada)
entrada con voltaje. yy Voltaje restante: 2 V o menor
yyValor mximo de entrada : 26,4 V DC24V
yyVoltaje encendido : 18 V o mayor
yyCorriente encendida : 2mA (para 24V)
Circuito principal
DC24V
OUT1 - OUT8
*
Circuito principal
Carga
IN1 - IN6
* 0V
* Consulte Nmero de terminal y color de

0V
cableado del cable de E/S para la serie IV-G
(OP87906) (Pgina 2-15).
* Consulte Nmero de terminal y color de Utilcelo asignando las funciones opcionales a OUT1
cableado del cable de E/S para la serie IV-G hasta OUT8
(OP87906) (Pgina 2-15).
Utilcelo asignando las funciones opcionales a IN2
hasta IN6

Cables
Especificacin del circuito de E/S y del consumo de Circuito de salida

corriente del Sensor visin ultra compacto (serie IV)

Cuando se seleccione la polaridad NPN
2
Cuando se seleccione la salida NPN enla
Circuito de entrada polaridad (Pgina 3-10)l circuito se convierte en
un circuito de salida NPN de colector abierto.
Entrada sin voltaje

yyValor mximo: 26,4V, 50mA
(cuando se seleccione la polaridad NPN) yyVoltaje restante: 1,5 V o menor
Cuando se seleccione la salida NPN en la DC24V
polaridad (Pgina 3-10), el circuito se convierte Caf
en un circuito de entrada sin voltaje.
Carga
No es necesario el suministro de energa externo.
Circuito principal
yyVoltaje encendido : 2 V o menor
yyCorriente apagada : 0,1 mA o menor OUT1 - OUT4
yyCorriente encendida : 2 mA (circuito corto) *
DC24V
+3.3V Caf
0V
Circuito principal
Azul
IN1 - IN6
* Negro (OUT1) / Blanco (OUT2) / Gris (OUT3) /
* Naranja (OUT4)
Utilcelo asignando las funciones opcionales a
OUT1 a OUT4
0V
Azul
Cuando se seleccione la polaridad PNP
* Rosa (IN1 : disparo externo) / Amarillo (IN2) / Cuando se seleccione la salida PNP en la
Azul Claro (IN3) / Morado (IN4) / Verde (IN5) / Rojo (IN6) polaridad (Pgina 3-10), el circuito se convierte
Utilcelo asignando las funciones opcionales a IN2 a IN6 en un circuito de salida PNP de colector abierto.
yyValor mximo: 26,4V, 50mA
yyVoltaje restante: 2 V o menor
Entrada sin voltaje DC24V

(cuando se seleccione la polaridad PNP) Caf
Cuando se seleccione la salida PNP en la
polaridad (Pgina 3-10), el circuito se convierte

Circuito principal
en un circuito de entrada con voltaje.

yyValor mximo de entrada : 26,4 V OUT1 - OUT4
yyVoltaje encendido : 18 V o mayor *
yyCorriente encendida : 2mA (para 24V)
Carga

DC24V
0V
Caf
Azul
Circuito principal
* Negro (OUT1) / Blanco (OUT2) / Gris (OUT3) /

Naranja (OUT4)
IN1 - IN6 Utilcelo asignando las funciones opcionales a
* OUT1 a OUT4
0V
Azul
* Rosa (IN1 : disparo externo) / Amarillo (IN2) /
Azul Claro (IN3) / Morado (IN4) / Verde (IN5) / Rojo (IN6)
Utilcelo asignando las funciones opcionales a IN2 a IN6

Cables
Al conectar el Sensor visin ultra compacto (serie IV-G) y la PC
2 Conexin directa (1 unidad)

Conecte el amplificador (IV-G10) y la PC mediante un cable LAN.
Cabezal/cable de amplificador para el Serie IV-G

OP-87903 (2 m)
OP-87904 (5 m)
OP-87905 (10 m)
Amplificador (Principal)
IV-G10
Cable LAN
OP-87950 (1 m)
Cabezal OP-87951 (3 m)
OP-87952 (5 m)
OP-87953 (10 m)

Cables
Conexin va red (Conexin directa (2 unidades o ms)/Conexin en red)

Conecte el cable LAN al sensor.
Conecte el otro extremo del cable LAN al switch de Ethernet. 2
Conecte la PC y el switch Ethernet a un cable de red disponible comercialmente.
Switch Ethernet
Cable LAN
OP-87950 (1 m)
OP-87951 (3 m)
OP-87952 (5 m)
OP-87953 (10 m)
Cabezal/cable de
amplificador para el Serie
IV-G
OP-87903 (2 m)
OP-87904 (5 m)
OP-87905 (10 m) Cable Ethernet
Cable LAN OP-87907 (1 m)
OP-87950 (1 m) OP-87457 (2m)
OP-87951 (3 m) Amplificador OP-87458 (5m)
OP-87952 (5 m) (Principal)
OP-87459 (10m)
OP-87953 (10 m) IV-G10
Sensor
IV-500C
IV-500CA
IV-500M
Cabezal IV-500MA
IV-G500CA IV-150M
IV-G500MA IV-150MA
IV-G150MA IV-2000M
IV-G300CA IV-2000MA
IV-G600MA

Cables
Otras conexiones
Esta seccin muestra los ejemplos de conexin para conectar el IV-G10 y el IV-G15.
2 yyIV-G10: amplificador para serie IV-G (Principal)
yyIV-G15: amplificador para serie IV-G (Expansin)
yyIV-150/IV-500/IV-2000: sensor serie IV

yyPC: Ordenador personal

Ejemplos de conexin del Serie IV-G
IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV-
G10 G15 G10 G15 G10 G15 G10 G15 G10 G15 G10 G15 G10 G15
Cable LAN Cable LAN

Cable LAN Cable LAN Cable LAN
PC PC
Switch
Ethernet
Cable LAN
PC PC
Se pueden conectar hasta 16

amplificadores (IV-G10/IV-G15) a
una PC.
IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV-
G10 G15 G10 G15 G10 G15 G10 G15 G10 G15
G10 G10 G15 G10 G15 G10
Cable LAN
Cable LAN Cable LAN Cable LAN Cable LAN
Cable LAN Cable LAN Cable LAN
Switch Cable LAN

Ethernet
PC
PC
El IV-G10 y el IV-G15 funcionan como un switch Ethernet.

No configure un bucle de red en la red del IV-G10, IV-G15, IV-M30 y del switch Ethernet. Si se
configura un bucle de red, no se puede establecer comunicacin entre la PC y el sensor serie
IV-G. (La luz de ESTADO del amplificador con el que no se puede establecer comunicacin est
en ON (rojo).)
En este caso, apague la alimentacin, quite el bucle y vuelva a conectar la alimentacin.

Cables
Ejemplos de conexin al conectar el sensor serie IV al serie IV-G
IV- IV- IV- IV- IV-150

IV-500
2
G10 G15 G10 G15 IV-2000
Cable LAN Cable Ethernet
Cable LAN Cable Ethernet
Cable Ethernet Cable Ethernet
IV-150 Switch
PC Ethernet
IV-500
IV-2000 Cable LAN
IV-150 IV-150
IV-500 IV-500
IV-2000 IV-2000
PC
No configure el bucle de red que se muestra a continuacin.
IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV- IV-
G10 G15 G10 G15 G10 G15 G10 G15 G10 G15 G10 G15 G10 G15
Cable LAN
Cable Cable LAN Cable LAN
Cable LAN Cable LAN Cable LAN Cable LAN
LAN
Switch Switch Cable LAN Cable LAN

Ethernet Ethernet Switch
Cable LAN Ethernet
Cable LAN Cable LAN
PC PC PC

Cables
Al conectar el Sensor visin Conexin va red (Conexin directa

(serie IV) y la PC (2 unidades o ms)/Conexin en red)
2 Conecte el cable Ethernet al sensor.
Conexin directa (1 unidad) Conecte el otro extremo del sensor al switch de Ethernet.
Conecte la PC y el switch Ethernet a un cable de

Conecte el sensor y el equipo con el cable Ethernet. red disponible comercialmente.
Switch Ethernet
Cable Ethernet
(2m/5m/10m)
Cable Ethernet
(2m/5m/10m)
Si desea obtener ms informacin sobre la

conexin del cable Ethernet, consulte Conexin
del cable Ethernet (Pgina 2-27).
Si desea obtener ms informacin sobre la

conexin del cable Ethernet, consulte Conexin
del cable Ethernet (Pgina 2-27).
El sensor no es compatible con PoE

(alimentacin a travs de Ethernet).
Suministre alimentacin con el cable de E/S
de energa.

Cables
Repita los pasos (1) y (2) y cuando ya no

Conexin del cable Ethernet
pueda ajustar ms el tornillo a mano, utilice una
En esta seccin se explica cmo conectar el cable
Ethernet.
herramienta tal como unas pinzas para ajustarlo
ms. A continuacin se muestran la tensin
2
de torque, el grado de ajuste y los espacios
1 Alinee el extremo de conexin del cable
aceptables entre conectores.
Ethernet con los tres pines del conector
del cable y conectelo al sensor. yyCable Ethernet
(OP-87457/OP-87458/OP-87459)
Tensin de torque : 0,8 a 1,0 Nm
Grado de reajuste : 5 a 10
Espacios entre conectores : 0 mm (valor de
referencia)
Si el torque del cable conector no es el

Alinear las clavijas y suficiente, la vibracin podra aflojar el
la conexin del pin
conector y ocasionar un falso contacto o
una desconexin de los cables. Adems, el
ndice de proteccin podra no mantenerse
con una mala conexin.
Siga cuidadosamente las instrucciones y
ajuste el conector completamente.
Verifique los espacios entre el conector del

2 Apriete el tornillo del conector en cable Ethernet y el conector del cable.
direccin de las manecillas del reloj. Al
conectar, inserte el cable sin doblarlo
mientras empuja y ajstelo bien.
Espacios entre
(2)
conectores
Cuando el tornillo deje de girar por
el mecanismo de bloqueo, ajuste un
poco ms empujando a la vez.
(1)
Apriete el tornillo del conector

Configuracin del equipo PC
En esta seccin se explica cmo instalar/

Condiciones de operacin
desinstalar el IV-Navigator (IV-H1) para el Software
Necesario instalar .NET Framework 4.0 o 4.5.
2 IV y cmo configurar la PC.
* Si no instala .NET Framework 4.0 o 4.5,
Entorno requerido para la conexin .NETFramework 4.0 se instalar automticamente
del equipo PC en el momento de la instalacin de IV-H1.
Para conectar el sensor al equipo PC, se requiere

un entorno que cumpla las condiciones siguientes.
Confirme que la PC cumple las condiciones siguientes.
SO
Debe estar instalado uno de los sistemas
operativos siguientes.
yyWindows 7..............Home Premium/
Professional/Ultimate
yyWindows XP...........Professional/HomeEdition
Windows 7 admite las versiones de 32 bits y de
64bits.
Idiomas: Japons / ingls / alemn / francs /
italiano / espaol / portugus / chino (simplificado) /
chino (tradicional) / coreano
Hardware
Interfaz
Debe incluir Ethernet (100 BASE-TX).
Procesador
yyWindows 7..............Debe cumplir los requisitos de
sistema del sistema operativo.
yyWindows XP...........Pentium III o superior
Velocidad de reloj de 1GHz o
superior
Capacidad de la memoria
yyWindows 7..............Debe cumplir los requisitos de
sistema del sistema operativo.
yyWindows XP...........512MB o ms
(se recomienda 1GB o ms)
Monitor
yyResolucin: 1024 768 pxeles o superior
yyColor de la pantalla: Color alto (16bits) o superior
Espacio libre en el disco duro necesario para la
instalacin
1GB o ms

Instalacin del IV-Navigator (IV-H1) Destino de instalacin del software

Esta seccin describe el procedimiento de (referencia)
instalacin del software PC para el IV-Navigator (IV- El destino de instalacin del software de 2
H1) serie IV/IV-G en el equipo. aplicacin y el manual del usuario en formato PDF
(configuracin predeterminada) es el siguiente.
yyEn esta seccin se describe la instalacin mediante
un ejemplo de instalacin para Windows 7. C:\Archivos de programa\KEYENCE\
yySalga de cualquier otro software que est en IVNavigator
ejecucin antes de empezar la instalacin. Windows 7 de 64bits:
yyInicie sesin con un usuario que tenga C:\Archivos de programa (x86)\KEYENCE\
privilegios de administrador.
IVNavigator
yySi aparece la pantalla de control de usuario
durante la instalacin, haga clic en el botn
[Continuar]. Aplicacin
yySi ha iniciado sesin con un usuario que no tiene yyIV-Navigator.exe: IV-Navigator
privilegios de administrador, introduzca un nombre
Manual
de usuario y contrasea que los tenga.
yyIV_Manual_xx.pdf :.Manual de usuario de la Serie
IV/IV-G (PC Software)
1 Encienda la fuente de alimentacin del
equipo e inicie Windows. Destino de almacenamiento de datos
yyWindows 7
2 Inserte el disco IV-H1 en la unidad de disco. Documento para el usuario de inicio de sesin \
El programa de instalacin se activar mediante IV-Navigator
la funcin de ejecucin automtica del equipo y yyWindows XP
se abrir la ventana Install Shield Wizard.
Mi documento para el usuario de inicio de sesin \
Si el programa de instalacin no se activa, abra IV-Navigator
la unidad de disco en el equipo y haga doble
clic en "setup.exe".
3 Siga las instrucciones que aparecen en la

pantalla.
4 Una vez que la ventana de InstallShield

Wizard indica que se ha completado, haga
clic en el botn [Finalizar].
5 Retire el CD de instalacin.
Eliminacin del software Cambio de la configuracin del equipo

(desinstalacin) (configuracin de la direccin IP)
2 Esta seccin describe el procedimiento de
desinstalacin del software PC para el IV-Navigator yyInicie sesin con un usuario que tenga privilegios de
(IV-H1) serie IV/IV-G. administrador.

yyLa adquisicin automtica de la direccin IP
(servidor DHCP) no se puede utilizar debido a la
yyEn esta seccin se describe la desinstalacin incapacidad para conectar con el sensor.
mediante un ejemplo de desinstalacin para
Windows 7.
yySi aparece la pantalla de control de usuario Para Windows 7
durante la instalacin en Windows 7, haga clic
en el botn [Continuar]. 1 Abra el panel de control.
yyInicie sesin con un usuario que tenga 2 Haga clic en ([Redes e Internet]) - [Redes
privilegios de administrador. y Centro compartido].
3 Haga clic en [Cambiar configuracin del
1 Encienda la fuente de alimentacin del adaptador] de la parte superior izquierda
de la pantalla.
equipo e inicie Windows.
4 Haga clic derecho en el cono [conexin
2 Seleccione [Panel de control] - [Programas de rea local] y seleccione [Propiedades]
desde el men que aparece.
y caractersticas] del men [Inicio].
5 Seleccione [Versin de protocolo de
3 Seleccione [IV-Navigator] y haga clic en Internet 4 (TCP/IPv4)] y haga clic en el
botn [Propiedades].
[Desinstalar].
6 Seleccione [Utilizar la siguiente direccin
IP] e introduzca la direccin IP y la
mscara de subred.
4 Cuando aparezca el cuadro de dilogo de

confirmacin, haga clic en el botn [S].
Cuando IV-Navigator desaparezca de la
pantalla Programas y caractersticas, se habr
completado la desinstalacin.
yyDireccin IP : 192.168.10.1
yyMscara de subred : 255.255.255.0
Para una conexin directa (1 unidad)

o conexin directa (2 unidades o ms),
establezca una direccin IP arbitraria (la
anterior es un ejemplo). Para conectar con
una red existente, introduzca la direccin IP
asignada por el administrador de red.

7 Una vez completada la configuracin,

haga clic en el botn [OK] y cierre todas
las ventanas.
2
Para Windows XP
1 Abra el panel de control.
2 Haga doble clic en [Conexiones de red].
3 Haga clic derecho en el cono [conexin
de rea local] y seleccione [Propiedades]
desde el men que aparece.
4 Seleccione [Protocolo de Internet (TCP/

IP)] y haga clic en el botn [Propiedades].
5 Seleccione [Utilizar la siguiente direccin

IP] e introduzca la direccin IP y la
mscara de subred.
yyDireccin IP : 192.168.10.1
yyMscara de subred : 255.255.255.0
Para una conexin directa (1 unidad)

o conexin directa (2 unidades o ms),
establezca una direccin IP arbitraria (la
anterior es un ejemplo). Para conectar con
una red existente, introduzca la direccin IP
asignada por el administrador de red.

haga clic en el botn [OK] y cierre todas
las ventanas.

MEMO
2

3
En este captulo se proporciona una visin general
de la pantalla del IV-Navigator y del funcionamiento
Funcionamiento bsico del IV/IV-G Series, y se describe la secuencia
de operaciones bsica y el funcionamiento al
encender el producto por primera vez.
Asimismo, se explica cmo restablecer el sensor a 3
la configuracin de fbrica predeterminada.
Funcionamiento bsico
Visin general de la pantalla y su
funcionamiento...................................................3-2
Secuencia bsica de operaciones....................3-4
Funcionamiento con el dispositivo
encendido............................................................3-5
Regreso a los valores de fbrica....................3-12
Funcionamiento bsico para las
herramientas.....................................................3-13

Visin general de la pantalla y su funcionamiento
Indica cada pantalla del IV-Navigator y ofrece una visin general del funcionamiento.
Para obtener informacin detallada de las opciones que se pueden configurar en cada pantalla y su
funcionamiento correspondiente, consulte las referencias correspondientes.
Pantalla Men de activacin Detalles del programa
Seleccione el mtodo de conexin con el sensor o el Verifica o inicializa el programa.
3 IVSimulator. Tambin puede cambiar el idioma de visualizacin.

Funcionamiento con el dispositivo encendido (Pgina 3-5)
funciones del programa (Pgina 6-8)
Pantalla principal en [RUN] Pantalla principal en [Programa]

Imgenes y evaluaciones basadas en la condicin Realiza la configuracin del programa, la
de evaluacin. configuracin del sensor y la referencia del historial
Visin general de la pantalla en [RUN] / de imgenes.
[Programa] (Pgina 5-3) Visin general de la pantalla en [RUN] /
[Programa] (Pgina 5-3)
Simulador
El archivo de copia de seguridad por lotes (*.iva) se
utiliza para confirmar o cambiar el contenido de la
configuracin y confirmar el historial de imgenes.
Captulo 7Simulador (Pgina 7-1)

Historia de imgenes interna del sensor Configuracin de E/S Configuracin avanzada del sensor
Activa el historial de imgenes del sensor. Establece la configuracin relacionada Realiza la configuracin avanzada
Historia de imgenes interna del sensor con la entrada y salida del sensor. del sensor.
(Confirmar las imgenes cuyo estado de
resultados es NG) (Pgina 6-17)
Configurar la informacin de entrada y
salida del sensor (Pgina 6-28)
Configurar la informacin avanzada
del sensor (Pgina 6-34) 3
Navegador de configuracin (Configuracin del sensor)
Configura el programa que se utilizar para la evaluacin.
Captulo 4Navegador de configuracin (configuracin de los
criterios de evaluacin) (Pgina 4-1)
Ajuste de lmite
Ajusta el umbral de evaluacin.
Ajustar el umbral de evaluacin (Pgina 5-14)
Ajusta automticamente el umbral de las herramientas
o herramienta de reaColor/rea segn una serie de
imgenes OK/NG.
automticamente la condicin de evaluacin)
(Pgina 5-15)

Secuencia bsica de operaciones
Secuencia bsica de operaciones
Instalacin, conexin y cableado del sensor

Monte el sensor y luego conecte el cable.
Asimismo, instale el IV-Navigator.
Captulo 2Instalacin y conexin (Pgina 2-1)
3
Conexin a la fuente de energa
Encienda el sensor y luego realice la configuracin de arranque.

Funcionamiento con el dispositivo encendido (Pgina 3-5)
Crea el programa que debe utilizarse en el funcionamiento del Navegador de configuracin
(Configuracin del sensor).
PASO 1: Optimizacin de imagen

Configura la optimizacin de imagen para crear una imagen clara del objeto.
Ajuste la imagen para definir las diferencias entre los objetos aceptados y los rechazados.
Configure el disparo, el ajuste de brillo y el enfoque de la imagen.
1. Optimizacin de imagen(crear imgenes ntidas de un objeto) (Pgina 4-6)
PASO 2: Registro de la imagen maestra

Cre una imagen del objeto aceptado y registre la imagen maestra para que sirva
como referencia en la evaluacin. 2. Guardar maestra (registrar una imagen
para que sea la referencia de una evaluacin) (Pgina 4-24)
PASO 3: Configuracin de herramientas

Configure la herramienta para evaluar un objeto.
Coloque una herramienta en la imagen maestra y establezca el umbral de
evaluacin. Pueden configurarse hasta 16 herramientas de deteccin y una de
ajuste de posicin en un solo programa. 3. Configuracin de herramienta
(configuracin del mtodo de evaluacin de objetos) (Pgina 4-32)
PASO 4: Asignacin de las salidas

Asigne la funcin a emitir de cada lnea de salida.
4. Asignacin de salidas (Detalles de la configuracin de las lneas de salida) (Pgina
4-64)
Comienzo de la operacin/ajuste
Cambie la pantalla [Programa] a la pantalla [RUN] e inicie la operacin. Si la
configuracin no es la adecuada, ajuste el umbral y la configuracin de las herramientas
(Autosintonizacin de Herramienta).
Captulo 5Funcionamiento/Ajuste (Pgina 5-1)

Funcionamiento con el dispositivo encendido
Secuencia de operaciones con el

dispositivo encendido
(1) Hay dos mtodos para conectar el sensor:
Conexin directa (1 unidad o 2 unidades o
Encienda el sensor
ms) y Conexin en red.
Funcionamiento para el arranque inicial del 3
IV-Navigator (Conexin directa (1 unidad))
(Pgina 3-6)
Inicio de IV-Navigator IV-Navigator (Conexin directa (2 unidades
o ms)) (Pgina 3-7)
(1) Funcionamiento para el arranque inicial del
IV-Navigator (Conexin directa (2 unidades
o ms)) (Pgina 3-7)
Conexin directa (1 unidad)/Conexin directa
(2) Cuando encienda el sensor por primera vez,
(2 unidades o ms)/Conexin en red
lleve a cabo la configuracin inicial del sensor
(solo serie IV-G) y configure la polaridad del
(2)
sensor.
Operacin para el arranque inicial del
Arranque inicial sensor (Pgina 3-10)
(4) (5)
del sensor
(3) Se abrir la pantalla principal en [Programa].
Configure la condicin de activacin en
(3)
el Navegador de configuracin. Una vez
completada la configuracin, comenzar la
Configuracin Error de conexin
Ejecutar operacin.
del sensor (Mensaje de error)
Captulo 4Navegador de configuracin
(configuracin de los criterios de
evaluacin) (Pgina 4-1)
(4) A partir de la segunda vez que se inicie el
sensor, la operacin comenzar cuando se
encienda la fuente de alimentacin.
Captulo 5Funcionamiento/Ajuste (Pgina
5-1)
(5) Si la conexin no se establece correctamente,
consulte Solucin para cuando la PC no se
conecta con el sensor (Pgina A-26).
El sensor puede operar de forma independiente.

Funcionamiento para el arranque inicial del yyCuando conecte la PC con el sensor por primera
vez, lleve a cabo la configuracin inicial del
sensor (solo serie IV-G) y configure la polaridad
del sensor. Consulte Operacin para el
1 Encienda el sensor. arranque inicial del sensor (Pgina 3-10).
3 Encienda la fuente de alimentacin del sensor

yyA partir de la segunda vez que se conecte al
sensor, se abrir la pantalla principal en [RUN] o
antes de pulsar el botn [Conexin directa (1 [Programa].
unidad)] en el paso 3.
yySi no se puede conectar el sensor, consulte

2 Haga doble clic en el icono [IV-Navigator] Solucin para cuando la conexin directa (1
en el escritorio. unidad) no est disponible (Pgina A-26).
yyPara la conexin directa (1 unidad), la direccin
IP se establece automticamente.
yySi la PC se conecta directamente (1 unidad) al
Se abrir la pantalla del Men de activacin. sensor cuando se usa la funcin PROFINET,
esta ltima se detendr. Para volver a utilizar la
3 Elija [1 unidad] debajo del botn funcin PROFINET, reinicie el sensor.
[Conexin directa] luego haga clic en el
botn [Conexin directa].
yySi se hace clic en [Language/Idioma],

se abre la pantalla Seleccionar idioma.
Seleccione el idioma arbitrario de modo
que el idioma que se va a mostrar se pueda
cambiar.
yyPara utilizar PROFINET, seleccione el botn
[Conexin en red].
4 Haga clic en el botn [Conectar].
Si ha instalado mltiples adaptadores de red

en el equipo, seleccione el adaptador de red.

Funcionamiento para el arranque

inicial del IV-Navigator (Conexin
directa (2 unidades o ms))
1 Encienda el sensor. Una vez finalizada la bsqueda, se mostrarn

los resultados correspondientes. 3
Encienda la fuente de alimentacin del sensor
antes de hacer clic en el botn [Conexin yySi no se muestran los resultados de la
directa] en el paso 3. bsqueda, consulte Cuando no puede
establecerse una conexin al buscar el
2 Haga doble clic en el icono [IV-Navigator] sensor (Pgina A-30).
en el escritorio.
yySi no se ha establecido la direccin IP del
sensor, se asignar automticamente.
Se abrir la pantalla del Men de activacin. 5 Seleccione el sensor que va a conectar y

haga clic en el botn [Conectar].
3 Elija [2 unidades o ms] debajo del botn
[Conexin directa], luego haga clic en el
botn [Conexin directa].
yyCuando conecte la PC con el sensor por primera

yySi se hace clic en [Idioma], se abre la vez, lleve a cabo la configuracin inicial del
pantalla Seleccionar idioma. Seleccione el sensor (solo serie IV-G) y configure la polaridad
idioma arbitrario de modo que el idioma que del sensor. Consulte Operacin para el
se va a mostrar se pueda cambiar. arranque inicial del sensor (Pgina 3-10).
yyPara utilizar PROFINET, seleccione el botn yyA partir de la segunda vez que conecte al
[Conexin en red]. sensor, se abrir la pantalla principal en [RUN] o
[Programa].
yySi no se ha establecido la direccin IP del
sensor, se asignar automticamente. Si no se
puede conectar el sensor, consulte Solucin
para cuando la conexin directa (2 unidades o
ms) no est disponible (Pgina A-27).
yyEn la conexin directa (2 unidades o ms), la
direccin IP se establece automticamente.
yyEn la conexin directa (2 unidades o ms),
no se detectar el sensor en el que se ha
establecido PROFINET.
Se inicia la bsqueda del sensor.

Funcionamiento para el arranque inicial zz

Cuando el sensor se especifica mediante
una direccin IP
del IV-Navigator (conexin de red)
Especificar la direccin IP de un sensor para
hacer la conexin (Pgina 3-9)
Inicio del IV-Navigator
3 Bsqueda de un sensor para hacer la
1 Encienda el sensor. conexin
Busca automticamente un sensor en la red y se

Encienda la fuente de alimentacin del sensor conecta a l.
antes de hacer clic en el botn [Conexin en
red] en el paso 3.
yyEl tiempo de bsqueda es de aproximadamente
10 segundos.
2 Haga doble clic en el icono [IV-Navigator] yyEl rango de bsqueda y el nmero de unidades
en el escritorio. recuperables son los siguientes:
yySensor sin direccin IP (predeterminada) :
Se pueden recuperar un mximo de 8 unidades
dentro de un rango de bsqueda del paquete
Se abrir la pantalla del Men de activacin. BOOTP del sensor (Pgina A-38).
yySensor con direccin IP:
3 Haga clic en el botn [Conexin en red]. Se pueden conectar un mximo de 16 unidades
en la red local a la que est conectado el monitor.
1 Encienda el sensor.
2 Haga clic en el botn [Buscar sensor].
Si se hace clic en [Language/Idioma], se abre

la pantalla Seleccionar idioma. Seleccione
el idioma arbitrario de modo que se pueda
cambiar el idioma de visualizacin.
Se abre la pantalla Conexin en red.

Se inicia la bsqueda del sensor.
El sensor a conectar se puede configurar

de dos maneras. Para obtener informacin Una vez finalizada la bsqueda, se mostrarn
detallada de los procedimientos, consulte la los resultados correspondientes.
referencia correspondiente.
Si no se muestran resultados, consulte
zz
Cuando se busca el sensor en la red
Cuando no puede establecerse una
Bsqueda de un sensor para hacer la
conexin al buscar el sensor (Pgina A-30).
conexin (Pgina 3-8)

3 Seleccione el sensor que se debe conectar. Especificar la direccin IP de un sen-

zz
Cuando encuentra al sensor sin direccinIP sor para hacer la conexin
Haga clic en el botn [Conectar]. Se usa cuando la direccin IP del sensor que debe
conectarse se define de antemano.
1 Introduzca la direccin IP del sensor que 3

debe conectarse.
Se abre la pantalla Configuracin de Red.
Introduzca la Direccin IP, la Mscara de
subred, la Pta. enlace predet y la PUERTO y
luego haga clic en el botn [Conectar].


zz
Cuando conectra al sensor con la direccin
IP establecida
Haga clic en el botn [Conectar].
yyCuando conecte la PC con el sensor por primera

vez, lleve a cabo la configuracin inicial del
sensor (solo serie IV-G) y configure la polaridad
yyCuando conecte el sensor con el equipo por
del sensor. Consulte Operacin para el
primera vez, configure la polaridad del sensor.
arranque inicial del sensor (Pgina 3-10).
Consulte Operacin para el arranque inicial
yyA partir de la segunda vez que conecte al
del sensor (Pgina 3-10).
yyA partir de la segunda vez que conecte al
[Programa].
[Programa].
Si el monitor no puede conectarse al sensor,
consulte Cuando no puede establecerse una
conexin al especificar el sensor (Pgina A-31).

Operacin para el arranque inicial 4 Haga clic en el botn [Configuracin del

del sensor sensor] y configure el programa.
Cuando se vaya a conectar el sensor con la

configuracin predeterminada, lleve a cabo la
3 configuracin inicial del sensor (solo serie IV-G) y
seleccione la polaridad del sensor (NPN o PNP).
Una vez que haya seleccionado la polaridad,

configure el sensor en Navegador de configuracin.
Para obtener informacin detallada acerca de la Para obtener informacin detallada acerca
polaridad, consulte Especificacin del circuito del Navegador de configuraciones, consulte
de E/S y del consumo de corriente del Sensor Captulo 4Navegador de configuracin
visin ultra compacto (serie IV-G) (Pgina 2-20) (configuracin de los criterios de evaluacin)
o Especificacin del circuito de E/S y del
(Pgina 4-1).
consumo de corriente del Sensor visin ultra
compacto (serie IV) (Pgina 2-21).
1 Haga clic en el botn [Inicializar sensor].
Comienza la inicializacin. Una vez finalizada

la inicializacin, se abrir la pantalla de
inicializacin completada.
2 Haga clic en el botn [OK].
3 Seleccione la polaridad del sensor y pulse

el botn [OK].
Se abrir la pantalla principal en [Programa].

Operacin para reemplazar el 3 Haga clic en el botn [Configuracin del

cabezal (solo serie IV-G) sensor] y configure el programa.
Si se reemplaza un cabezal conectado a un

amplificador, es necesario inicializar el sensor.
Inicialice el amplificador siguiendo las instrucciones
que se muestran en la pantalla.
3
La informacin del cabezal guardada en el
amplificador. Se recomienda realizar [Copia en
Para obtener detalles, consulte 4Navegador
lote] antes de inicializar el amplificador.
de configuracin (configuracin de los criterios
Para obtener detalles, consulte Copia en lote
(Pgina 6-50). de evaluacin) (Pgina 4-1).
1 Haga clic en el botn [Inicializar sensor].
Comienza la inicializacin del sensor. Una vez

finalizada la inicializacin, se abrir la pantalla
de inicializacin completada.
Se abrir la pantalla principal en [Programa].

Regreso a los valores de fbrica
Regreso a los valores de fbrica
Inicializacin del sensor 3 Haga clic en el botn [Aceptar].

Inicializa la informacin programada en el sensor
y los restablece a los valores prestablecidos de
fbrica.
3 yyLos siguientes ajustes no se restableceran.

yyPolaridad (Seleccionando NPN/PNP)

Aparecer el dilogo de confirmacin.
(Pgina 6-32)
yyConfiguracin de Red (Direccin IP/Mscara
de Subred/Pta.Enlace Predet:/PUERTO
4 Haga clic en el botn [S].
(TCP)) (Pgina 6-36)
yyPara inicializar los programas guardados de
manera individual, consulte Inicializar un
programa (Pgina 6-16).
Comienza la inicializacin. Una vez finalizada
1 Cambie el IV-Navigator a la pantalla la inicializacin, se abrir la pantalla de
principal en [Programa] y haga clic en el inicializacin completada.
botn [Avanzado].
5 Haga clic en el botn [Aceptar].
El sistema volver a la pantalla Configuracin

avanzada del sensor.
Se abre la pantalla Configuracin avanzada del

sensor.
2 Seleccione la pestaa [Inicializar/Actualizar]

y haga clic en el botn [Inicializar sensor].

Funcionamiento bsico para las herramientas
Funcionamiento de la barra de (3) Aumento en pantalla

Muestra la magnificacin de visualizacin
herramientas de imagen
de la imagen que aparece en la pantalla de
En esta seccin se explica el mtodo de visualizacin de la imagen.
funcionamiento para la barra de herramientas de
(4) Opciones de visualizacin de herramienta
imagen que se muestra en la parte superior de
la pantalla de visualizacin de la imagen para IV-
Cambia el mtodo de la pantalla por la 3
herramienta de deteccin que se mostrar en la
Navigator mediante un ejemplo de la pantalla
pantalla de visualizacin de la imagen.
principal en [RUN].
Seleccin de los modos de visualizacin
para las herramientas (Pgina 5-7)
(5) Botn [Disparo manual] / [Disparo ON]
Pantalla de Se muestra si se elige [Externo] en las [Opciones
visualizacin de disparo] o [Habilitar control de disparo interno
de imagen
con entrada IN1] se ajusta en [S] .
Utilice este botn cuando no se pueda introducir
el disparo externo.
Este botn no se muestra en la pantalla del
simulador.
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) yyBotn [Disparo manual]
(1) Botn [Acercamiento]/[Alejamiento] Se muestra durante el modo [RUN]. Emite el
Cada vez que haga clic en el botn, se disparo una vez en cada clic del botn.
aumentar o reducir la imagen que se muestra yyBotn [Disparo ON]
en la pantalla de visualizacin de la imagen. Se muestra durante el modo [Programa].
Los rangos de aumento son los siguientes: Cambia el disparo continuo a ENCENDIDO /
100% / 125% / 150% / 200% / 300% / 500% APAGADO en cada clic del botn.
(6) Botn [Guardar img.]
Si no se puede mostrar la imagen entera, el
Guarda individualmente la imagen mostrada en
ndice de zoom actual se mostrar en la parte
inferior derecha de la pantalla. IV-Navigator en el equipo. El archivo de formato
ivp que puede utilizarse para el registro de la
imagen maestra en el Autosintonizacin de
herramienta se guardar a la vez.
Toda la imagen
La pantalla del IV-Navigator se guardar al
mismo tiempo (captura de pantalla).
Guardar individualmente imgenes y
pantallas visualizadas en el IV-Navigator
(Pgina 6-24)
rea ampliada visualizada (7) Botn [Mostrar la ubicacin de archivo de
imagen guardada]
(2) Botn [Ajustar a la ventana] Abre la carpeta en la que se guarda una imagen
Hace que el tamao de la imagen mostrada se cuando se hace clic en el botn [Guardar img.].
ajuste al tamao de la ventana. Al hacer clic en el botn y seleccionar
[Cambiar ubicacin del archivo de la imagen
guardada], podr cambiar el destino de la
imagen.

Edicin de la ventana de herramientas zz

Cambiar el tamao de la ventana de
herramientas
La ventana de la herramienta mostrada cuando
Al colocar el cursor del mouse sobre la ventana
se configura en Navigator puede ser editada en
de herramientas, el cursor cambia a o .
cualquier direccin o tamao.
Si arrastra la ventana de herramientas puede
En esta seccin se explica cmo editar la ventana
3 de herramientas mediante el ejemplo de [Contorno].
cambiar el alto o el ancho.
1 En la configuracin de herramientas del

Navegador de configuraciones, haga clic

en el botn [Aadir herramienta] y luego
en el botn [Contorno].
Se mostrar la ventana de herramientas de una
herramienta de esquema.
Si mueve el cursor del mouse hacia cualquier
esquina con excepcin de la esquina superior
derecha, el cursor cambiar a . El tamao de
Forma la ventana de herramientas puede cambiarse
ventana arrastrando.
Ventana de la
herramienta
2 Configure la ventana de una herramienta

de esquema.
Cuando est seleccionado [Crculo] en la
zz
Seleccionar la forma de la ventana de
configuracin de la forma de la ventana, podr
herramienta
En la pantalla de configuracin de la herramienta cambiar el tamao del crculo arrastrando la
de esquema, la pantalla para seleccionar la lnea externa.
forma de la ventana se abre al hacer clic en el
botn [Forma ventana].
Puede seleccionar la opcin [Rectngulo] o
[Crculo].
Rectngulo Crculo
zz
Cambiar la orientacin de la ventana de
herramientas
Al arrastrar la marca con la flecha en la esquina
superior derecha de la pantalla, podr cambiar
zz
Mover la ventana de herramientas la orientacin de la ventana de herramientas.
Al colocar el cursor del mouse sobre la ventana Asimismo, la direccin se puede restablecer
de herramientas, el cursor . Arrastre el mediante el botn [Inic. ngulo].
cursor para mover la ventana de herramientas.

4
En este captulo se explican las funciones y
operaciones del Navegador de configuraciones
Navegador de (configuracin del sensor).
configuracin
(configuracin de los criterios
de evaluacin)
Navegador de configuracin.............................4-2
4
Navegador de configuracin (configuracin de los criterios de evaluacin)

Funcionamiento bsico del Navegador de
configuracin......................................................4-3
1. Optimizacin de imagen
(crear imgenes ntidas de un objeto)..............4-6
2. Guardar maestra
(registrar una imagen para que sea la referencia
de una evaluacin)................................................. 4-24
3. Configuracin de herramienta
(configuracin del mtodo de evaluacin
de objetos)........................................................4-32
4. Asignacin de salidas
( Detalles de la configuracin de las lneas
de salida)...........................................................4-64

En cada paso del Navegador de configuracin (Configuracin del sensor) se establecen los elementos
de configuracin del programa necesarios para la evaluacin del objeto con el sensor. Para configurar los
mens, utilice el botn de navegacin para avanzar por los pasos de manera secuencial.
Mens
4
Botn de navegacin
Secuencias en el Navegador de configuracin
PASO 1. Optimizacin de imagen

Configura la optimizacin de imagen para crear una imagen clara del
objetivo. Ajuste la imagen para definir las diferencias entre objetivos
aceptados y rechazados.
Configure la opcin de disparo, ajuste el brillo y el foco de la imagen.
1. Optimizacin de imagen(crear imgenes ntidas de un objeto) (Pgina 4-6)
PASO 2. Registro de la imagen maestra

Cree una imagen del objeto aceptado y registre la imagen maestra para
que sirva como referencia de evaluacin.
2. Guardar maestra ( registrar una imagen para que sea la referencia de
una evaluacin) (Pgina 4-24)
PASO 3. Configuracin de herramientas

Configure la herramienta para evaluar un objeto.
Configure la herramienta en la imagen maestra y establezca el lmite de
evaluacin. Pueden configurarse hasta 16 herramientas de deteccin y una
de ajuste de posicin en un programa.
3. Configuracin de herramienta (configuracin del mtodo de
evaluacin de objetos) (Pgina 4-32)
PASO 4. Asignacin de salidas

Asigne la funcin de cada lnea de salida (OUT1 a OUT4).
4. Asignacin de salidas (Detalles de la configuracin de las lneas de
salida) (Pgina 4-64)

Funcionamiento bsico del Navegador de configuracin

configuracin
Inicio del Navegador de configuracin 5 Haga clic en el botn [Configuracin del
sensor].
1 Encienda el sensor.
2 Inicie el IV-Navigator.
(Pgina 3-6)
4
IV-Navigator (Conexin directa (2 unidades o Se abre la pantalla de inicio del Navegador de

ms)) (Pgina 3-7) configuracin.
IV-Navigator (conexin de red) (Pgina 3-8)
6 Realice la operacin siguiente.
zz
Cuando se selecciona el programa que no
se ha configurado en el paso 5
Cuando el sensor se encuentre en la condicin
Inicie la operacin [1. Optimizac. de imagen].
siguiente, se abre la pantalla principal en
1. Configuracin
[Programa]. Vaya al paso 5.
de optimizacin
yyCuando se energiza por primera vez de imagen
yySi no se estn editando todos los programas
yySi se est configurando el sensor
yyCambiar el cabezal (solo serie IV-G)
3 Haga clic en el botn [Programa]. 1. Optimizacin de imagen(crear imgenes

ntidas de un objeto) (Pgina 4-6)
zz
Cuando se selecciona el programa que se
ha configurado en el paso 5
Haga clic en el botn de acceso directo para cada
paso para comenzar a configurar las opciones.
Botn Acceso
directo
1. Optimizacin de imagen(crear imgenes

IV-Navigator cambia a [Programa]. 2. Guardar maestra (registrar una
imagen para que sea la referencia de una
(configuracin del mtodo de evaluacin de
objetos) (Pgina 4-32)
4. Asignacin de salidas (Detalles de la
configuracin de las lneas de salida)
(Pgina 4-64)

Pantalla Navegador de configuracin y secuencia de operacin

Esta seccin explica todas las pantallas de ajustes que se muestran con el Navegador de configuracin y
la secuencia de operacin.
Para obtener informacin detallada sobre las opciones que se pueden configurar en cada pantalla y su
funcionamiento, consulte las referencias correspondientes.
4 1. Optimizacin de imagen
(crear imgenes ntidas de
un objeto) (Pgina 4-6)
A 2. Registro de la imagen
maestra
2. Guardar maestra
(registrar una imagen para
que sea la referencia de una
3. Configuracin de
herramientas
3. Configuracin de
herramienta (configuracin
del mtodo de evaluacin
de objetos) (Pgina 4-32)
(Detalles de la configuracin
de las lneas de salida)
(Pgina 4-64)
* Si se utiliza la serie IV, hay
hasta 4 salidas disponibles.

Finalizacin del Navegador de Finalizacin sin completar los pasos

configuracin
En esta seccin se explica el procedimiento para 1 Haga clic en el botn [Salir de conf.] de la
parte inferior derecha de la pantalla.
finalizar el Navegador de configuracin.
Finalizacin al completar todos los

pasos
4
1 Establezca todos los pasos del Navegador

de configuracin.
2 Haga clic en el botn [Completo] de zz

Cuando la configuracin necesaria se
la parte inferior derecha de la pantalla haya completado
[Asignacin de salidas]. Aparecer el cuadro de dilogo de configuracin
para guardar los cambios.
zz
Cuando la configuracin necesaria no se
haya completado
Aparecer el cuadro de dilogo de configuracin
para finalizar.
yyAl hacer clic en el botn [OK], aparecer
el cuadro de dilogo de confirmacin para
Cuando haya cambiado la configuracin del
guardar la configuracin.
programa, aparecer el cuadro de dilogo de
yyAl hacer clic en el botn [Cancelar], el sistema
configurar para guardar los cambios.
volver a la pantalla del navegador de
* Si se utiliza la serie IV, hay hasta 4 salidas
configuracin.
disponibles.
3 Haga clic en el botn [S]. La configuracin necesaria todava no se ha

completado Incluso si hace clic en el botn [OK],
La configuracin del Navegador de
no se puede efectuar la operacin correcta.
configuracin se guardar en el programa y
el sistema volver a la pantalla principal en
[Programa]. 2 Haga clic en el botn [S].
La configuracin del Navegador de
configuracin se guardar en el programa y
yyAl hacer clic en el botn [No], aparecer
el sistema volver a la pantalla principal en
el cuadro de dilogo de confirmacin para
cancelar la configuracin. Al hacer clic en el [Programa].
botn [OK], la pantalla se cerrar sin guardar
la configuracin. yyAl hacer clic en el botn [No], aparecer
yyAl hacer clic en el botn [Cancelar], el el cuadro de dilogo de confirmacin para
sistema volver a la pantalla del navegador cancelar la configuracin. Al hacer clic en el
de configuracin. botn [OK], la pantalla se cerrar sin guardar
la configuracin.
yyAl hacer clic en el botn [Cancelar], el
sistema volver a la pantalla del navegador
de configuracin.

1. Optimizacin de imagen 2. Guardar maestra 3. Configuracin de herramienta 4. Asignacin de salidas
(crear imgenes ntidas de un objeto)
Configuracin de la optimizacin de imagen

En esta seccin, configure la optimizacin de imagen para capturar una imagen de un objeto. Ajuste la
imagen para definir las diferencias entre objetos de alta y baja calidad.
zz
Opciones de disparo
En este manual, un disparo indica el tiempo para iniciar la creacin de imgenes mediante la cmara
incorporada del sensor. En la seccin Opciones de Disparo, configure los tiempos de creacin de
4 imgenes de un objeto dentro del campo de visin del dispositivo. Este dispositivo puede capturar una
imagen de un objeto con cualquier tiempo y puede capturar imgenes de manera continua.
Configuracin de las Opciones de disparo (Pgina 4-8)
Verificacin de la visin y la distancia de instalacin (serie IV-G) (Pgina 2-2)

Verificacin de la visin y la distancia de instalacin (serie IV) (Pgina 2-3)
zz
Ajuste de brillo
El sensor captura una imagen de un objeto al recibir la luz reflejada de la luz incorporada expuesta a
un objeto mediante el sensor de imgenes CMOS.
En la opcin Ajuste de Brillo, se puede crear una imagen de un objeto con el brillo adecuado al ajustar
automticamente la intensidad de la luz y la velocidad del obturador segn la forma y la condicin de
la superficie (color, brillo, material).
zz
Ajuste del enfoque
Ajusta el foco del lente. Se ajusta para la creacin de una imagen ntida de la forma del objeto. El
enfoque automtico puede ajustar la posicin de enfoque automticamente.
Ajuste del enfoque (Pgina 4-14)

Opciones de disparo Ajuste de brillo Ajuste del enfoque Funciones extendidas
Pantalla principal de Optimizacin de imagen

Explica la pantalla principal de la Optimizacin de imagen.
(1)
(2)
(3) (6)
(4)

(5)
(7)
(8) (9)
(1) Ttulo (6) Botn Configuracin

Muestra el nmero de programa (Pgina 6-13) Muestra los valores que se deben configurar en
y el nombre de programa (Pgina 6-14). la optimizacin de imagen.
(2) Botn Acceso directo Configuracin de las Opciones de disparo
Muestra el botn de acceso directo para cada (Pgina 4-8)
paso. Ajuste de brillo (Pgina 4-12)
(3) [Tipo de imagen] Funciones extendidas para la optimizacin
Muestra el tipo de imagen. de imagen (Pgina 4-18)
yyLIVE..................Muestra una imagen
capturada mediante el sensor (7) Pantalla de modificacin de la configuracin
de imgenes actual. Muestra las opciones de configuracin que se
deben modificar del elemento seleccionado
(4) Barra de herramientas de imagen mediante el botn de configuracin en el
Muestra la herramienta para operar la imagen formato de pestaa.
que toma el sensor.
Funcionamiento de la barra de herramientas (8) Botn [Seguir al PASO2]
de imagen (Pgina 3-13) Avanza a "2. Registro de la Imagen Maestra".
2. Guardar maestra (registrar una
(5) Imagen capturada mediante el sensor imagen para que sea la referencia de una
Muestra una imagen capturada mediante el evaluacin) (Pgina 4-24)
sensor.
(9) Botn [Salir de conf.]
Permite salir del Navegador de configuracin.
Finalizacin del Navegador de configuracin
(Pgina 4-5)

Configuracin de las Opciones de disparo

En este manual, un disparo indica el tiempo para iniciar la captura de imgenes mediante la cmara
incorporada del sensor. En la seccin Opciones de Disparo, configure los tiempos de captura de imgenes
de un objeto dentro del campo de visin del dispositivo. Este dispositivo puede capturar una imagen de un
objeto con cualquier tiempo y puede capturar imgenes de manera continua.

4 Valor
Elementos Descripcin Rango de configuracin
predeterminado
yyDisp. interno
Inicia la captura de imgenes
continuas dentro del intervalo
de tiempo especificado en la
configuracin de intervalo de disparo.
Si [Habilitar control de disparo interno
con entrada IN1] se establece en ON
, la salida externa puede controlar
Opciones de Seleccione el tipo de tiempo el disparo interno. Disp.
disparo para comenzar a capturar la
yyDisparo ext. interno
(tipo de disparo) imagen.
Inicia la captura de imgenes con
el disparo externo sincronizado con
el movimiento del objeto desde un
sensor fotoelctrico o PLC instalado
en el exterior. El tiempo (retardo de
disparo) entre la entrada del disparo
y el inicio de la captura de imgenes
se puede configurar.
Se establece cuando se
selecciona [Disp. interno] en
la configuracin de tipo de
Intervalo de disparo. De 1 a 10.000ms 50ms
disparo
Establezca un intervalo (ciclo)
para iniciar automticamente la
captura de imgenes.
Se establece cuando se
selecciona [Disparo ext.] en
la configuracin de tipo de
disparo.
Retardo de Se utiliza en el tiempo de salida

disparo del sensor para el disparo y el De 0 a 1.000ms 0ms
tiempo de captura de imgenes
del dispositivo. Este dispositivo
inicia la captura de imgenes
despus del tiempo establecido
en el retardo de disparo.

zz
Disparo interno
Intervalo del Intervalo del
disparo disparo
(1)
Disparo interno
Creacin de imagen/ (2)
procesamiento
interno 4
(3)

Salida de estado
(1) El disparo se introducir automticamente segn la configuracin del intervalo.

(2) Realiza el proceso interno despus de la captura de la imagen.
(3) Produce el estado de resultados.
zz
Si [Habilitar control de disparo interno con entrada IN1] se establece en ON
IN1 (1) Intervalo del disparo Intervalo del disparo
Disp. interno
(2)
Creacin de imagen/
procesamiento interno
(3)
Salida de estado
(1) El disparo se introducir dentro del periodo de Intervalo de disparo interno + 1ms luego de
introducir IN1 (el disparo se introduce mientras se introduce IN1). En adelante, el disparo se
introducir segn la configuracin del intervalo del disparo.

zz
Disparo externo
Retardo del disparo
(1)
Disparo externo
Creacin de imagen/ (2)

4 procesamiento
interno
(3)
Salida de estado
(1) Capture una imagen mediante la introduccin de un tiempo arbitrario.

Cuando est configurado el intervalo del retardo del disparo, se retardar la captura de la imagen
en ese periodo especfico.

Configuracin de las Opciones de 5 Configure el retardo o el intervalo del

disparo.
disparo
zz
Cuando [Disp. interno] est seleccionado
1 Inicie el Navegador de configuracin. en el paso 4
Inicio del Navegador de configuracin Establezca el intervalo del disparo en un rango
(Pgina 4-3) de 1 a 10.000ms.
2 Muestre la pantalla principal para la 4

Optimizacin de imagen.
Pantalla Navegador de configuracin y

secuencia de operacin (Pgina 4-4)
3 Haga clic en el botn [Opciones de

disparo].
Si el tiempo de disparo interno es inferior al

tiempo de procesamiento (Pgina 5-37), se
Se abrir la pantalla de edicin de Opciones de produce un error de disparo.
disparo. Disparo interno (Pgina 8-3)
Mensajes de error (Pgina A-20)
4 Seleccione el tipo de disparo.
Seleccione [Disp. interno] o [Disparo ext.]. zz
Cuando [Disparo ext.] est seleccionado
en el paso 4
Establezca el retardo del disparo dentro del
rango de 0 a 1.000ms.

Ajuste de brillo
En la opcin de ajuste de brillo automtico, se puede capturar una imagen de un objeto con el brillo
adecuado al ajustar automticamente la intensidad de la luz, el tiempo de exposicin y un modo de
captura de imgenes segn la forma y la condicin de la superficie (color, brillo, material).
Configuracin del ajuste de brillo
4 Elementos Descripcin Rango de configuracin

Valor
predeterminado
Ajusta automticamente
la intensidad de la luz y la
Botn [El
velocidad del obturador segn
ajuste de brillo - -
la forma y la condicin de
automtico]
la superficie (color, brillo,
material).
yyNormal
Este modo es el modo de imagen
bsico. La imagen del objeto se
puede capturar con menos ruido.
yyHDR
Seleccione esta opcin para capturar
una imagen de un objeto, tal como
Seleccione un modo de
Modo de imagen metal que refleja una luz y tiene un Normal
imagen para el sensor
contraste elevado.
yyAlta ganancia
Seleccione esta opcin para reducir
el tiempo de exposicin cuando el
entorno de imagen se encuentra en
un lugar oscuro. Reduce la calidad de
imagen debido a una alta ganancia.
Tiempo de Muestra el tiempo de
- -
exposicin exposicin actual
IV-500C(A) 1 a 100
IV-500M(A) 1 a 120
IV-150M(A) 1 a 120
IV-2000M(A) 1 a 100
Establece manualmente el
Brillo IV-G500CA 1 a 105 20
brillo de una imagen.
IV-G500MA 1 a 130
IV-G150MA 1 a 115
IV-G300CA 1 a 115
IV-G600MA 1 a 125
Restablece la imagen
capturada mediante el sensor
Botn [Atrs] - -
al estado anterior al ajuste del
brillo.

Ajuste del brillo 4 Ajuste el brillo.

1 Inicie el Navegador de configuracin.
Inicio del Navegador de configuracin
(Pgina 4-3)
2 Muestre la pantalla principal para la

4

3 Haga clic en el botn [Ajuste de brillo].
zz
Cuando el brillo ha de ajustarse
automticamente
Se abrir la pantalla de configuracin de ajuste Haga clic en el botn [El ajuste de brillo
de brillo. automtico].
Una vez finalizado un ajuste de brillo, la imagen
capturada mediante el sensor se mostrar
ajustada.
zz
Cuando el brillo ha de ajustarse
manualmente
Para ajustar el brillo, seleccione el modo de
imagen y utilice el deslizador.
El resultado depende de la combinacin de un
modo de imagen y la posicin del deslizador y
el imagen capturada mediante el sensor cambia
a la imagen ajustada.
La posicin del deslizador se puede mover
mediante la introduccin de valores o haciendo
clic en el botn []/[].
yyEl resultado del ajuste de brillo se mostrar en

el momento de la exposicin.
yyDurante el ajuste de brillo automtico, el sensor
captura imgenes automticamente al introducir
el disparo interno, independientemente de la
configuracin de las opciones de disparo.
yyNo mueva el objeto durante el ajuste de brillo
automtico. De lo contrario, es posible que la
posicin de enfoque no se ajuste correctamente.

Ajuste del enfoque Ajuste de enfoque para el tipo autoenfoque

Se ajusta la posicin de foco para la captura de
una imagen clara de la forma del objeto. 1 Inicie el Navegador de configuracin.
Los mtodos de ajuste varan en funcin del tipo de
(Pgina 4-3)
sensor conectado (tipo de foco manual/tipo de foco
automtico). 2 Muestre la pantalla principal para la
zz
Tipo autoenfoque
4 Permite ajustar la posicin de enfoque manual
o automticamente.
yyPara el ajuste manual 3 Haga clic en el botn [Ajuste del enfoque].

Ajuste de enfoque con el deslizador.
yyPara el ajuste manual
El sensor detecta automticamente la
posicin que se puede enfocar si hace clic
en el botn [Ajuste de enfoque automtico].
La posicin de enfoque se puede ajustar
mediante el deslizador una vez que se realice
el ajuste automtico. Se abrir la pantalla de configuracin de ajuste
Cuando el sensor detecte varias posiciones de enfoque.
coincidentes para la posicin de enfoque,
las posiciones opcionales se marcan en el Si la posicin de ajuste de autoenfoque (Pgina
deslizador. Seleccione la posicin de enfoque 6-39) se establece en [Comn], se abrir la
entre las posiciones opcionales detectadas. pantalla para recomendar el nuevo registro de la
imagen maestra para otros programas.
zz
Ajuste de enfoque para el tipo de enfoque
manual 4 Ajuste la posicin de enfoque.
Gire el tornillo de ajuste de enfoque mediante el
zz
Cuando la posicin de enfoque deba
destornillador plano conectado para ajustar la ajustarse de manera automtica
posicin de enfoque. Haga clic en el botn [Ajuste de enfoque
automtico].
yyColoque un objeto en la posicin correcta.
yyNo mueva el objeto durante el ajuste de
enfoque. De lo contrario, es posible que la
posicin de enfoque no se ajuste correctamente.
Una vez finalizado el ajuste de enfoque, la imagen

capturada mediante el sensor se mostrar ajustada.

zz
ajustarse de forma manual yyDurante el ajuste de autoenfoque, el sensor
Ajuste la posicin de enfoque con el deslizador. captura imgenes automticamente al introducir
el disparo interno, independientemente de
la configuracin de las opciones de disparo
(Pgina 4-8). Asimismo, cuando se ha
establecido la iluminacin continua (Pgina
4-22), el sensor captura imgenes con la
iluminacin del flash.
yyEl ajuste automtico busca las posiciones 4
que se pueden enfocar sobre toda el rea,

independientemente de la configuracin del
rea de imagen (Pgina 4-19).
zz
Cuando existan varias posiciones de enfoque
Cuando puedan enfocarse posiciones mltiples,
se abrir la siguiente pantalla.
Al hacer clic en el botn [Aceptar], el enfoque

se ajustar a la posicin ms cercana al sensor
y se indicarn las opciones de posicin que
puedan enfocarse ( ).
Para cambiar la posicin de enfoque a una
posicin opcional, haga clic en las opciones ( )
de las posiciones de enfoque.

Ajuste del enfoque para el tipo de 5 Ajuste el tornillo de enfoque del sensor
con el destornillador plano anexo, y ajuste
enfoque manual (IV-500C/IV-500M/
el enfoque hasta que su valor alcance la
IV-150M/IV-2000M)
marca mxima.

(Pgina 4-3)
4

3 Haga clic en el botn [Ajuste del enfoque].
4 Capture una imagen de objeto.

Si se elige [Disparo Ext.] en las [Opciones de
disparo] o [Habilitar control de disparo interno
con entrada IN1] se ajusta en ON , ingrese el
disparo externo.
Si no se puede generar un disparo externo,
haga clic en el botn (Pgina 3-13) Marca mxima
Medidor de barra
para capturar una imagen de objeto mediante
un disparo interno de manera temporal. La marca mxima se muestra en la posicin en
la que el enfoque alcanza su punto mximo.
Cuando haga clic en el botn
Ajuste el tornillo de enfoque hasta que la barra
nuevamente, se detendr la captura de imagen medidora est en la marca mxima.
con un disparo interno. Al hacer clic en el botn [Borrar pico] la marca
del pico se ocultar y el valor de enfoque actual
se actualizar como valor mximo.

Cuando no se pueda ajustar el enfoque

mediante la visualizacin del indicador en
el equipo, puede verificarlo con el ciclo de
parpadeo de STATUS y OUT de la luz del
indicador.
yyParpadeo rpido.....Enfoque.
yyParpadeo lento.......Fuera de foco. Se ajusta
a la posicin de mayor
parpadeo.
4

Luz indicadora de STATUS
Luz indicadora de OUT
El indicador de enfoque muestra las posiciones

que se pueden enfocar sobre toda el rea,
independientemente de la configuracin del rea
de imagen (Pgina 4-19).

Funciones extendidas para la optimizacin de imagen

Ajusta la optimizacin de imagen en las funciones extendidas.
Elementos de las funciones extendidas para la optimizacin de imagen

Valor prede-
terminado
4 yyCompleta
Establece el campo de visin del
Establece el rea de imagen rea de imagen del sensor para
(tamao de imagen del sensor). toda el rea.

rea de la Cuando se reduce el rea de
yyParcial Completa
imagen imagen, se acelera la velocidad
del obturador y el proceso de Edite una ventana de herramienta
evaluacin. y establezca como rea de
imagen un rea arbitraria en el
campo de visin del sensor.
rea de
Zoom digital Configura el zoom digital. OFF/x2/x4 (solo serie IV-G) OFF
la imagen
Especifique un rea arbitraria.
Especifica un rea en el
Rango de Para mover el rango de zoom al Centro
campo del sensor de vista
zoom centro de la pantalla, haga clic en pantalla
como el rea de aumento.
el botn [Centro pantalla].
Enfatiza el borde (contorno)
Filtro ON/OFF OFF
de la imagen.
Restablece la condicin del
Botn [Atrs] sensor en su estado anterior al - -
cambio de configuracin.
Aplica los filtros de color si el
contorno de un color concreto
no se puede mostrar cuando la
Sin Usar / Rojo / Verde / Azul /
Filtros de color imagen se muestra en escala Sin Usar
Cian / Magenta / Amarillo
de grises mediante el sensor el
modelo monocromtico.
(Solo modelo de color)
yyON
Seleccione ON/OFF para la luz Activa la luz incorporada.
Iluminacin ON
incorporada. yyOFF
Desactiva la luz incorporada.
yyFlash
La luz incorporada se ilumina
dentro de un tiempo de
exposicin en el momento de
Iluminacin capturar la imagen.
Selecciona un modo de yyDC (excepto para el
Modo
iluminacin para la luz IV-G300CA/IV-G600MA) Flash
iluminacin
incorporada. La luz incorporada
ilumina continuamente,
independientemente del tiempo
de exposicin especificado en el
momento de capturar la imagen
de un objeto.

rea de la imagen
yySi se ha establecido la herramienta, se
mostrar como [rea activa] un rea
1 Inicie el Navegador de configuracin. rectangular con ventanas de herramienta
Inicio del Navegador de configuracin configuradas. El rea de la imagen no se
(Pgina 4-3) puede establecer con un tamao inferior que
el rango activo. Para reducir el rea de la
2 Muestre la pantalla principal para la imagen, cambie la posicin de las ventanas
de herramienta antes de ajustar el rea de
la imagen.
4
secuencia de operacin (Pgina 4-4) yyEstablezca un rango que incluya el centro

del campo de visin de la vista cuando se ha
3 Haga clic en el botn [Funciones extendidas]. de realizar la correccin trapezoidal (Pgina
6-45). En el rango de exposicin se crea
una regin que no se puede exponer.
yySi desea obtener ms informacin sobre

la edicin de la ventana de herramientas,
consulte Edicin de la ventana de
herramientas (Pgina 3-14).
Se abrir la pantalla de edicin de la yyUna vez especificada un rea de imagen,
configuracin de las funciones extendidas. la parte exterior del rea especificada se
mostrar en negro.
4 Seleccione la pestaa [rea de la imagen]
y luego seleccione un tipo de rea de la
imagen.
Si se selecciona [Parcial], modifique el rea de

la imagen.
rea de la imagen

Zoom digital 5 Configure el rango de zoom y el filtro

segn sea necesario.
zz
Rango zoom
Se ha especificado el rango de zoom para
(Pgina 4-3)
el zoom digital. Haga clic en el botn [Rango
2 Muestre la pantalla principal para la zoom].
4 Pantalla Navegador de configuracin y
3 Haga clic en el botn [Funciones

extendidas].
El rango de zoom se puede mover. Seleccione

el rango al que se va a aplicar el zoom y haga
clic en el botn [OK].
Se abrir la pantalla de edicin de la

configuracin de las funciones extendidas.
4 Configure la ampliacin del zoom digital.

Configure la ampliacin del zoom digital.
Las ampliaciones que se pueden seleccionar
son las siguientes:
yySerie IV: OFF/x2
yySerie IV-G: OFF/x2/x4
Para mover el rango de zoom al centro de la
pantalla, haga clic en el botn [Centro pantalla].
Si se mueve el rango de zoom, el rea de la

imagen y la ventana de herramientas tambin
se mueven. Se recomienda volver a registrar
la imagen maestra y configurar nuevamente la
herramienta.

zz
Filtro
Filtros de color (solo modelo de color)
Se puede enfatizar el borde de la imagen
(contorno) mostrado con el zoom digital. Haga
Esta opcin est deshabilitada para la
clic en el botn [Filtro]. herramienta de rea de color.

(Pgina 4-3)
4

Si [nfasis de contornos] est configurado en
[ON], se mostrar una imagen con el contorno 3 Haga clic en el botn [Funciones
extendidas].
enfatizado.

4 Seleccione la pestaa [Filtros de color].

La imagen cambia a monocromtico. En
este ejemplo, el contorno en rojo y azul se
establecer como no definido.

5 Seleccione el color que se debe aplicar al Iluminacin

filtro de color.
Seleccione el filtro del color o el color 1 Inicie el Navegador de configuracin.
complementario que se debe detectar Inicio del Navegador de configuracin
(seleccione rojo aqu). (Pgina 4-3)
Al aplicar el filtro de color del color
seleccionado, el color rojo se hace ms brillante
4 y el contorno entre el color azul se aclarar. Pantalla Navegador de configuracin y

3 Haga clic en el botn [Funciones

extendidas].
Contorno aclarado

4 Seleccione la pestaa [Iluminacin] y

establezca la iluminacin y el modo de
iluminacin.
yyCuando se haya cambiado el modo de

iluminacin, vuelva a registrar la imagen
maestra y restablezca la herramienta. De
otro modo puede no ser posible hacer una
evaluacin correcta.
yySi se ha seleccionado [DC], la luz se apaga
durante unos 0,3 ms en el serie IV o 0,2
ms en el serie IV-G, antes de la captura de
imagen.
yyCuando se utilizan el IV-G300CA/IV-
G600MA, no se puede seleccionar [DC].

4
4-23
- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -
MEMO
2. Guardar maestra
(registrar una imagen para que sea la referencia de una evaluacin)
Registra una imagen maestra para que sirva como referencia de juicio.
Pantalla principal de Registro de imagen maestra

Esta seccin explica la pantalla principal de registro de imagen maestra.
(1)
(2)
4 (3)
(4) (6)
(5)
(7) (8) (9)
(1) Ttulo (6) Pantalla de modificacin de la configuracin

Muestra el nombre (Pgina 6-13) y nmero de Muestra la configuracin del registro de la imagen
programa (Pgina 6-14). maestra en la pestaa formato.
(2) Botn Acceso directo Registro de la imagen en directo como
Muestra el botn de acceso directo para cada imagen maestra (Pgina 4-25)
paso. Registro de la imagen maestra desde el
historial de imgenes del sensor (Pgina 4-26)
(3) [Tipo de imagen] Registro maestro utilizando el archivo
Muestra el tipo de imagen. guardado en la PC (Pgina 4-27)
yyMaster...............Muestra una imagen maestra Funciones extendidas para el registro
(imagen fija). maestro (Pgina 4-29)
yyLIVE..................Muestra una imagen
capturada mediante el sensor (7) Botn [Atrs]
de imgenes actual. Vuelve a la pantalla principal de Optimizac. de
yyTest...................Indica que el IV-Navigator se imagen.
encuentra en el modo Prueba. 1. Optimizacin de imagen(crear imgenes
(4) Barra de herramientas de imagen
Muestra la herramienta para operar la imagen que (8) Botn [Seguir al PASO3]
toma el sensor. Avanza a "3. Herramientas de configuracin".
Funcionamiento de la barra de herramientas 3. Configuracin de herramienta
de imagen (Pgina 3-13) (configuracin del mtodo de evaluacin de
(5) Imagen capturada mediante el sensor
Muestra una imagen capturada mediante el (9) Botn [Salir de conf.]
sensor. El tipo de imagen que se debe mostrar Permite salir del Navegador de configuracin.
variar segn la pantalla de configuracin. Finalizacin del Navegador de configuracin
(Pgina 4-5)

Registrar imagen en vivo Registrar imagen desde Registrar imagen desde Funciones
como imagen maestra historial de imgenes ubicacin de archivo extendidas
Registro de la imagen maestra 6 Haga clic en el botn [Registrar la

imagen].
Registro de la imagen en directo como

imagen maestra
Registra como imagen maestra una imagen
capturada mediante el sensor.
1 Inicie el Navegador de configuracin. 4


(Pgina 4-3)
2 Muestre la pantalla principal para el

Registro de la imagen maestra.
secuencia de operacin (Pgina 4-4) Aparecer un mensaje "Se ha registrado la
imagen maestra".
3 Coloque en la posicin de imagen un
objeto de alta calidad para que sea la 7 Haga clic en el botn [Aceptar].
referencia para la evaluacin. El sistema volver a la pantalla principal para la
el registro de la imagen maestra.
4 Haga clic en el botn [Registrar imagen
en vivo como maestra].
Se inicializar la configuracin para borrar el

contorno (Pgina 4-42, Pgina 4-61). Establezca
de nuevo la configuracin segn sea necesario.
5 Se crear una imagen del objeto.

disparo externo.
haga clic en el botn (Pgina 3-13)
un disparo interno de manera temporal.
nuevamente, se detendr la captura de imagen
con un disparo interno.

Registro de la imagen maestra desde 4 Seleccione la imagen que se debe

registrar como imagen maestra y haga
el historial de imgenes del sensor
Registra como imagen maestra una imagen del
Seleccione la
historial de imgenes en la memoria del sensor. imagen
Para realizar el registro de una imagen maestra

del historial de imgenes del sensor, dicha imagen
4 se debe guardar.
Historia de imgenes interna del sensor
(Confirmar las imgenes cuyo estado de resultados
es NG) (Pgina 6-17) Para obtener informacin sobre cmo utilizar

la pantalla, consulte Cargar y confirmar las
imgenes guardadas (Pgina 6-19).
Inicio del Navegador de configuracin Aparecer un dilogo de confirmacin para el
(Pgina 4-3) registro de la imagen maestra.
2 Muestre la pantalla principal para el 5 Compruebe la imagen que se muestra y haga

Registro de la imagen maestra. clic en el botn [Registro].
secuencia de operacin (Pgina 4-4) Si el rea de imagen de la imagen cargada es
diferente, aparecer el cuadro de dilogo de
3 Haga clic en el botn [Reg. imagen desde confirmacin. Si se ha registrado un rea para
historial de imgenes]. la que no se ha capturado imagen, el rea
aparecer en negro.
Aparecer un mensaje "Se ha registrado la

imagen maestra".
Muestra la pantalla Historia de imgenes
interna del sensor. 6 Haga clic en el botn [Aceptar].
Se registra la nueva imagen maestra y el
sistema vuelve a la pantalla principal para el
registro maestro.

Registro maestro utilizando el archivo 4 Seleccione [Archivo de imgenes de la

serie IV (*.iva;*.ivp)] o [Archivo de copia
guardado en la PC
en lote de la serie IV (*.iva)] en el campo
Seleccione el archivo de copia en lote (*.iva) o el de tipo de archivo.
archivo de captura de imagen (*.ivp) guardado en
la PC, y regstrelo como imagen maestra.
yyGuarde de antemano la imagen que va a

registrar como imagen maestra en cualquier PC. 4
yyLos archivos que pueden registrarse como

imagen maestra son archivos de copia en lote
(*.iva) y archivos de captura de imagen (*.ivp).
Reglas de composicin de la carpeta y Archivo de imgenes de la serie IV (*.iva;*.ivp) o
denominacin de archivos (Pgina 6-27) Archivo de copia en lote de la serie IV (*.iva)
Al utilizar archivos de copia en lote

5 Seleccione el archivo que se debe
registrar como imagen maestra y haga
(*.iva) clic en el botn [Abrir].

(Pgina 4-3)

secuencia de operacin (Pgina 4-4) Se abrir la pantalla de seleccin de tipo de imagen.
3 Haga clic en el botn [Reg. imagen desde 6 Seleccione un tipo de imagen y haga clic
ubicacin de archivo]. en el botn [OK].
Realice la seleccin del historial de imgenes
o la imagen maestra guardada en el archivo de
copia en lote (*.iva).
Se abre la lista de imgenes del tipo de imagen

seleccionado.
Se abrir la pantalla para seleccionar el archivo.

7 Seleccione la imagen que se debe

Al utilizar archivos de captura de
registrar como imagen maestra y haga imagen (*.ivp)
Seleccione la 1 Inicie el Navegador de configuracin.
imagen Inicio del Navegador de configuracin
(Pgina 4-3)

4 Registro de la imagen maestra.
Aparecer un dilogo de confirmacin para el Pantalla Navegador de configuracin y
registro de la imagen maestra. secuencia de operacin (Pgina 4-4)
8 Compruebe la imagen que se muestra y 3 Haga clic en el botn [Reg. imagen desde
ubicacin de archivo].
haga clic en el botn [Registro].
Si el rea de imagen de la imagen cargada es

diferente, aparecer el cuadro de dilogo de
confirmacin. Si se ha registrado un rea para
la que no se ha capturado imagen, el rea
aparecer en negro.
Se abre la pantalla [Abrir].
4 Seleccione [Archivo de imgenes de la

Aparecer un mensaje "Se ha registrado la serie IV (*.iva;*.ivp)] o [Archivo de captura
imagen maestra". de imgenes de la serie IV (*.ivp)] en el
campo de tipo de archivo.
registro maestro.
Archivo de imgenes de la serie IV (*.iva;*.ivp) o

Archivo de captura de imgenes de la serie IV (*.ivp)

5 Seleccione el archivo que se debe Funciones extendidas para el

registrar como imagen maestra y haga registro maestro
clic en el botn [Abrir].
Elementos de las funciones extendidas

para el registro maestro
zz
Correccin de brillo
Al configurar una referencia de brillo en la
imagen maestra, se puede reducir el efecto de
4
variacin del brillo.

Aparecer un dilogo de confirmacin para el
registro de la imagen maestra. yyLa correccin de brillo se puede configurar
cuando se registra la imagen maestra.
6 Compruebe la imagen que se muestra y yyPara la herramienta de rea de color del modelo
haga clic en el botn [Registro]. de de color, la correccin del brillo estar
deshabilitada.
Si el rea de imagen de la imagen cargada es
diferente, aparecer el cuadro de dilogo de Correccin de brillo
confirmacin. Si se ha registrado un rea para
la que no se ha capturado imagen, el rea 1 Inicie el Navegador de configuracin.
aparecer en negro. Inicio del Navegador de configuracin
(Pgina 4-3)

3 Seleccione la pestaa [Funciones extendidas]

y haga clic en el botn [Configuracin].
Aparecer un mensaje "Se ha registrado la zz

Para modelo de color
imagen maestra".

registro maestro.

zz
Para modelo monocromtico 5 Haga clic en el botn [Prueba].
*
Pantalla para el
modelo de color
4
Si el brillo de la regin especificada se cambia

4 Establezca la ventana de herramientas mediante la regin de mscara, compruebe que
como referencia de correccin de brillo y el brillo de toda la imagen es correcto.
haga clic en el botn [OK].
6 Haga clic en [Previo corr.]/[Desp corr.]
y compruebe el funcionamiento antes y
Regin que despus de la correccin del brillo.
debe ser la
referencia de
correccin del
brillo
Para que la regin sea una referencia para la

correccin de brillo, especifique los elementos
siguientes.
yyUna regin con un brillo promedio. Es
posible que las regiones con fuerte brillo y
reflejo y las regiones demasiado obscuras 7 Haga clic en el botn [OK].
no se corrijan adecuadamente. El sistema volver a la pantalla de configuracin
yyUna regin con un estado de imagen para la correccin del brillo.
constante, tales como componentes distintos
de los del objetos de inspeccin.
yyCuando la correccin del brillo no se utiliza, utilice
el botn [Elimin] en la pantalla del paso 3.
Si desea obtener ms informacin sobre yyLa correccin del brillo corrige el brillo de toda
la imagen de modo que el brillo promedio de
la edicin de la ventana de herramientas, la ventana de herramientas se convierta en
consulte Edicin de la ventana de referencia para la correccin del brillo y sea igual
herramientas (Pgina 3-14). que el brillo de una imagen maestra.

4
4-31
MEMO
(configuracin del mtodo de evaluacin de objetos)
En esta seccin se configurar la herramienta para Tipos de herramientas

evaluar si un objeto es aceptado o rechazado con
respecto a la imagen maestra. zz
Herramienta de contorno
Las caractersticas de un objeto registrado como Una herramienta de deteccin que calcula la
imagen maestra se establecen como un objeto tasa de coincidencia del objeto a examinar
aceptado. Durante la operacin, el sensor evala segn la informacin de esquema de un objeto
aceptado registrado.
si se trata de un objeto aceptado o rechazado
Evala si un objeto es aceptado o rechazado
comparando las diferencias en el objeto aceptado
4 registrado con el que se esta evaluando..
estableciendo el umbral de la tasa de
coincidencia.
Se pueden configurar hasta 16 herramientas de Herramienta de Contorno (Pgina 4-38)
deteccin en un programa y 1 herramienta de Configuracin de herramientas

ajuste de posicin. Estas herramientas pueden Imagen Maestra Proceso de extraccin de salida
evaluar un objeto al mismo tiempo.
Seleccin de la herramienta
adecuada segn el propsito
Seleccione una herramienta segn el propsito de
Procesamiento y evaluacin durante una operacin
una revisin
Proceso interno <Evaluacin aceptada>
Herramienta de deteccin
a utilizar
Propsitos Herramienta
Herramienta
de reaColor/
de contorno
rea
Para detectar partes Busca un objeto con las mismas formas de esquema
que el de uno de alta calidad.
superficiales o El esquema se detectar incluso si el objeto est
posteriores rotado.
Para detectar la
- Ejemplo con resultado No aceptado
orientacin de partes
No existen las mismas formas Diferente forma
Para detectar partes (Deteccin de existencia) (Deteccin de forma)
mezcladas con -
diferentes formas
Para detectar
deficiencias en
ensambles de partes
Para detectar Direccin diferente
(Deteccin de direccin)
defectos de procesos
de partes
Para detectar
diferencias en -
tamao (reas)
Para detectar
mezclas de diferentes - La tasa de coincidencia indicada es de 0 a 100.
colores 100 indica que un esquema coincide completamente.
La tasa de coincidencia disminuye segn el nmero
de partes no coincidentes.

zz
Herramienta de reaColor/rea zz
Herramienta de ajuste de posicin
Una herramienta para calcular la tasa de Una herramienta que corrige las diferencias
coincidencia (nmero de pxeles) de un objetivo a de posicionamiento (hueco de posicin) de
examinar como la base (100%) del rea (nmero un objetivo a examinar. El ajuste de posicin
de pxeles) de un objetivo de alta calidad registrado.
Esto evala si un objetivo es un producto de se utiliza junto con otras herramientas de
calidad alta o baja a partir de la configuracin del deteccin.
umbral de la tasa de coincidencia. Herramienta de ajuste de posicin (Pgina
Si el sensor es un modelo de color, la
herramienta de reaColor. El sistema evala por
4-57)
4
rea mediante un determinado color arbitrario. Configuracin de herramientas

Si el sensor es de el modelo monocromtico, la
Imagen Maestra
herramienta de rea. El sistema evala el rea
mediante un brillo arbitrario determinado.
Herramienta de reaColor/rea (Pgina 4-46)
Configuracin de herramientas
Proceso de extraccin de
color (Modelo de color)
Proceso de extraccin de
Imagen Maestra brillo (Modelo monocromo) Ventana de herramientas
Ventana de ajuste de posicin
Procesamiento durante una operacin

Proceso de ajuste de posicin
Procesamiento y evaluacin durante una operacin

Proceso interno <Evaluacin aceptada>
Ventana de herramientas
Regin de bsqueda de la ventana
Compare el rea (pxel) de un objetivo de alta calidad de herramientas
y el rea de un objetivo (pxel).
Ejemplo si la evaluacin fue No aceptada
El rea es angosta El rea es ancha
yyLa tasa de coincidencia se indica entre 0 y 100

(por defecto). 100 indica que un rea coincide
completamente. La tasa de coincidencia disminuye
a medida que el objetivo se hace ms estrecho.
yyEl rango de configuracin del rango de la pantalla y
el umbral de tasa de coincidencia puede cambiarse
entre 0-200 y 0-999. Tambin puede evaluar un
objetivo si configura el umbral en el lmite superior.
Configuracin del lmite superior (Pgina 4-52)

Pantalla principal de Ajuste de herramientas

Esta seccin explica la pantalla principal de configuracin de herramientas.
(1)
(2) (6)
(3)
(4)
4 (7)
(5)
(8) (9) (10)
(1) Ttulo (6) Botn Config. de herramienta

Muestra el nombre (Pgina 6-13) y nmero de Aade, edita, copia y borra la herramienta.
programa (Pgina 6-14). Adicin, edicin, copia y eliminacin de una
(2) Botn Acceso directo herramienta (Pgina 4-35)
Muestra el botn de acceso directo para cada (7) Lista de herramientas
paso. Muestra una lista de las herramientas
(3) [Tipo de imagen] configuradas en el programa y un umbral para
Muestra el tipo de imagen. cada una.
yyMaster...............Muestra una imagen maestra (8) Botn [Atrs]
(imagen fija). El sistema volver a la pantalla Registro de
yyLIVE..................Muestra una imagen imagen maestra.
capturada mediante el sensor 2. Guardar maestra (registrar una
de imgenes actual. imagen para que sea la referencia de una
yyTest...................Indica que el IV-Navigator se evaluacin) (Pgina 4-24)
encuentra en el modo Prueba. (9) Botn [Seguir al PASO4]
(4) Barra de herramientas de imagen Pasa a la asignacin de la salida.
Muestra la herramienta para operar la imagen que 4. Asignacin de salidas (Detalles de la
toma el sensor. configuracin de las lneas de salida)
Funcionamiento de la barra de herramientas (Pgina 4-64)
de imagen (Pgina 3-13) (10) Botn [Salir de conf.]
(5) Imagen Maestra Permite salir del Navegador de configuracin.
Muestra una imagen maestra y una ventana de Finalizacin del Navegador de configuracin
herramientas. Si hay configurada una regin de (Pgina 4-5)
bsqueda, se mostrar la ventana de herramientas
que indica la regin de bsqueda (azul claro).
Al hacer clic en la ventana de herramientas, se
puede cambiar la herramienta seleccionada.

Adicin, edicin, copia y 3 Haga clic en el botn [OK].

eliminacin de una herramienta
Agregar una herramienta

Aade una herramienta nueva.
1 Pulse el botn [Aadir herramienta]. 4 Establezca los elementos de

configuracin para cada herramienta. 4
Herramienta de Contorno (Pgina 4-38)

Herramienta de ajuste de posicin (Pgina 4-57)
Edicin de una herramienta

Edita la configuracin de una herramienta que ya
se ha establecido.
yySi no se ha configurado ninguna
herramienta, solo se podr hacer clic en el 1 Selecciona una herramienta para editar su
botn [Aadir herramienta]. configuracin.
yySi se han aadido una o ms herramientas
en un programa, se podr hacer clic en los
botones [Editar], [Copiar] y [Elimin].
2 Seleccione la herramienta que se debe

aadir y haga clic en el botn [OK].
2 Haga clic en el botn [Editar].
Las herramientas tambin se pueden editar al

Aparecer el cuadro de dilogo de mensaje hacer doble clic en una herramienta en la lista
para aadir una herramienta. de herramientas.
Se mostrar la herramienta [reaColor] para

el modelo de color y la herramienta [rea]
3 Edite los elementos de configuracin para
cada herramienta.
para el el modelo monocromtico.

Copia de una herramienta 4 Haga clic en el botn [Editar] y configure

la herramienta copiada.
Copia una herramienta establecida y la pega
en la misma posicin. Esta accin corresponde
a la herramienta Contorno y la herramienta de Herramienta de reaColor/rea (Pgina 4-46)
reaColor/rea. En esta seccin se explica el uso
de un ejemplo de la herramienta Contorno.
1 Seleccione la herramienta que se debe copiar. Eliminacin de una herramienta

4 Elimina una herramienta innecesaria.
1 Seleccione la herramienta que se debe

Seleccione la
herramienta para
copiar el origen. eliminar.
2 Haga clic en el botn [Copiar].
2 Haga clic en el botn [Elimin].
Si se han configurado 16 herramientas, no es

posible copiar herramientas.
Se eliminar la imagen seleccionada y se
vuelve a la pantalla principal de la configuracin
de herramientas.
En la ventana de herramienta de origen de
copia se mostrar la ventana de herramienta
copiada con el estado seleccionado.
Botn de la
herramienta
copiada
Herramienta
copiada
Al nmero de herramienta de destino de copia

se asignar un nmero de herramienta que no
se haya establecido.

4
4-37
MEMO
Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin
Herramienta de Contorno
Configuracin de elementos de la herramienta Contorno

Valor
predeterminado
yyRectngulo
Selecciona la forma de la Especifica con una ventana rectangular. Se
puede especificar el tamao, la posicin y el
Forma ventana para especificar
4 ventana un rea del objetivo que
se debe detectar.
ngulo arbitrarios.
yyCrculo
Rectngulo
Especifica con una ventana circular. Se puede

especificar el tamao y la posicin arbitrarios.

Editar ventana
Cuando la forma de la
Inic. ventana se establece en - -
ngulo [Rectngulo], restablece el
ngulo de la ventana.
Especifica un rea dentro Completa
de la cual se busca el yyCompleta
Especifica toda el rea de imagen como (Sin ajuste de
contorno de un objeto. Si posicin)
Regin regin de bsqueda.
bsqueda se especifica un rea ms yyParcial
reducida como regin de Parcial
Especifica una regin de bsqueda con un (Con ajuste de
bsqueda, se acortar el tamao arbitrario en el rea de imagen.
tiempo de procesamiento. posicin)
yyAlta sensibilidad
Extrae un contorno de la imagen con bajo
contraste. Se utiliza cuando un contorno que
La sensibilidad de se desee detectar no se puede extraer.
Sensibilidad
extraccin de un contorno yyNormal Normal*1
se puede seleccionar Extrae el contorno estndar.
segn el objeto. yyBeja sensibilidad
Ajuste fino del contorno
Reduce el volumen extrado de un contorno.

Reduce el volumen extrado de un contorno
que no se debe detectar.
yyAtrs
La operacin anterior no se pudo cancelar. Puede
Realiza la evaluacin deshacer hasta 20 operaciones anteriores.
al deshabilitar un yyRehacer
contorno innecesario que Vuelve al estado antes de haber hecho clic
Eliminar en el botn [Atrs].
contorno interrumpe la deteccin yyBorrar
-
estabilizada. Especificar Restablece todo el procedimiento de eliminar
mediante el trazado del contorno.
contorno extrado. yyTamao
Seleccione el tamao (el tamao del cursor del
mouse) al especificar los contornos innecesarios.
Ajusta un umbral (tasa
de coincidencia*2) que se
Ajuste de lmite
Parecido 0 a 100 70
utiliza en una evaluacin
OK/NG.
Cambia al modo de
Ajuste en prueba y el umbral se - -
vivo puede ajustar al mejor
nivel durante la ejecucin.
*1 Si se pone el zoom digital en [x4] en el IV-G300CA/IV-G600MA, el valor por defecto es [Alta
sensibilidad].
*2 100 indica que un contorno coincide completamente.
La tasa de coincidencia disminuye segn el nmero de partes no coincidentes.

Configuracin de la herramienta 6 Establezca la posicin, tamao y ngulo de la

ventana de herramientas segn el objetivo.
Contorno

Inicio del Navegador de configuracin Configurar
(Pgina 4-3) la ventana
de herra-
2 Muestre la pantalla principal para la mientas
4
configuracin de herramientas.

3 Aada la herramienta Contorno. yySi desea obtener ms informacin sobre

Agregar una herramienta (Pgina 4-35)
Se abrir la pantalla principal de configuracin herramientas (Pgina 3-14).
de la herramienta Contorno. yyEl ngulo de la ventana se puede restablecer
mediante la opcin [Inic. ngulo].
4 Seleccione la forma de la ventana de
herramientas. 7 Establezca la sensibilidad y deshabilite
la configuracin de contorno segn sea
necesario.
Rectngulo Crculo
Configuracin de la sensibilidad (Pgina 4-41)

Configuracin para la eliminacin de
contornos (Pgina 4-42)
8 Haga clic en el botn [Ajuste en vivo].

5 Establezca una regin de bsqueda segn
sea necesario.
Configuracin de una regin de bsqueda

(Pgina 4-41) El sensor cambiar a modo de prueba.
9 Cree una imagen de un objetivos de

calidad alta y uno de baja calidad. yyUn objeto se detectar como correcto si la tasa
Si se elige [Disparo Ext.] en las [Opciones de de coincidencia es mayor que la del umbral
disparo] o [Habilitar control de disparo interno y se detectar como incorrecta si la tasa de
coincidencia es menor que el resultado.
con entrada IN1] se ajusta en ON , ingrese el yySegn el estado de resultados, cambiar el
disparo externo. color de la pantalla de la herramienta.
Si no se puede generar un disparo externo, Seleccin de los modos de visualizacin para
las herramientas (Pgina 5-7)
4 para capturar una imagen de objeto mediante
yyEl umbral puede cambiarse mediante el
deslizador o los botones [+]/[-].
un disparo interno de manera temporal. yyEl umbral tambin puede establecerse en
Cuando haga clic en el botn [Ajuste de lmite] en la pantalla principal en

[Programa].
nuevamente, se detendr la captura de imagen Ajustar el umbral de evaluacin (Pgina 5-14)
con un disparo interno. yyPara obtener informacin detallada acerca
10 Ajuste del umbral de deteccin de
anomalas mediante la verificacin de la
de la tasa de coincidencia, consulte
Tasa de coincidencia de la herramienta de
esquema yde la herramienta de ajuste de
tasa de coincidencia. posicin (Pgina A-5).
<Ejemplo de configuracin>
Si la tasa de coincidencia del objeto de alta calidad
es mayor que 90 y la tasa de coincidencia del objetivo 11 Una vez finalizada la configuracin, pulse
de baja calidad es menor de 40, ajuste el umbral en el botn [OK].
65 que es el valor intermedio entre 40 y 90. El sistema volver a la pantalla principal de
configuracin de herramientas de esquema.
12 Establezca un nombre de herramienta

segn sea necesario.
Configuracin de un nombre de
herramienta (Pgina 4-42)
Umbral Tasa de coincidencia
El sistema volver a la pantalla principal de



Configuracin de la sensibilidad
bsqueda Segn el objeto, realice los procedimientos
Cuando se debe especificar un rango de la regin siguientes cuando se ha seleccionado una
de bsqueda, realice los procedimientos siguientes. sensibilidad de extraccin de un contorno.
1 Seleccione [Parcial]. 1 Seleccione la sensibilidad de extraccin

del contorno del men desplegable
[Sensibilidad]
4
El contorno que no

se puede extraer
Se abre la pantalla de edicin de una regin de

bsqueda.
2 Establezca la ventana de herramientas Seleccione [Alta sensibilidad] en esta seccin.

que indica la regin de bsqueda.
2 Confirme una condicin de extraccin
de contorno con los cambios segn la
opcin [Sensibilidad].
Regin de
bsqueda
Contorno
extrado
yySi desea obtener ms informacin sobre

yyLa regin de bsqueda no se puede rotar.


contornos yyEl tamao del cursor del mouse para
Realice los procedimientos siguientes para eliminar especificar los contornos innecesarios se
un contorno extrado innecesario en la ventana de puede cambiar en [Tamao].
herramientas. yyEl botn [Atrs] se puede aplicar un mximo
de 20 veces.
1 Haga clic en el botn [Eliminar contorno].
3 Una vez finalizada la configuracin, pulse
4 el botn [OK].

Configuracin de un nombre de
herramienta
Para las herramientas es posible establecer un
nombre arbitrario, tal como un nombre de objeto, de
hasta 8 caracteres.
2 Arrastre con el mouse para especificar un Un nombre de herramienta se puede confirmar
contorno cuya deteccin no se necesite.
bajo la opcin [RUN] de la pantalla principal.
El contorno especificado cambia de verde a
amarillo.
Cursor del mouse 1 Introduzca un nombre en el cuadro
(Borrador) detexto.
La parte de extraccin del

contorno de eliminacin (amarillo)
Si se cambi el idioma mostrado (Pgina

6-55), es posible que el nombre de la
herramienta no se muestre correctamente.

Herramienta de Contorno >

Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin
Funciones extendidas
Funciones extendidas para la herramienta Contorno

Valor prede-
terminado
Establece un rango para la direccin de rotacin
de bsqueda de un contorno del objeto.
La evaluacin del sistema es NG si un ngulo
del objetivo supera el rango de rotacin,
incluso si el objeto tiene la misma forma.
Rango de
yySi la configuracin del ngulo de rotacin
es demasiada ancha, se puede aumentar el
0 a 180
4
rango aceptable de variaciones de ngulos 20
rotacin (Unidad: 1)

cuando se coloque un objeto.
yySi el valor del ngulo de rotacin es
demasiado estrecho, se podr reducir el
tiempo de procesamiento.
yyEsto se puede usar para la evaluacin de
la direccin del objeto al limitar el rango de
rotacin.
yyON
La ventana de la herramienta
buscar con el rango de
Seleccione si se debe permitir un margen menos grados ms anchos
que el valor de configuracin
Margen para el ngulo limitado establecido en Rango ON
del rango de rotacin.
de rotacin. yyOFF
buscar solo dentro del rango
de rotacin establecido.
yyAlta precisin
Las diferencias de los
contornos se pueden detectar
con un alto grado de precisin.
El modo de deteccin de la herramienta yyAlta velocidad
Algoritmo de Alta
Contorno se puede seleccionar segn el Los contornos se pueden
bsqueda precisin
objeto. evaluar con mayor rapidez
que el modo de alta precisin.
Puede que el fondo o los
contornos innecesarios
distintos del objeto influyan.
Rango de rotacin
1 Seleccione la pestaa [Funciones 2 Una vez finalizada la configuracin, haga

extendidas] y establezca un rango de clic en la pestaa [Configuracin].
rotacin para la herramienta Contorno. El sistema volver a la pantalla principal de la

Herramienta de Contorno >

Herramienta de reaColor/rea Herramienta de Ajuste de posicin

Margen
Algoritmo de bsqueda
1 Seleccione la pestaa [Funciones 1 Seleccione la pestaa [Funciones

extendidas] y seleccione un margen para extendidas] y seleccione el tipo de
la herramienta Contorno. algoritmo de bsqueda (Alta precisin/
Alta velocidad).
4
yySeleccione [ON] cuando la deteccin no est

estable debido a la influencia del ngulo de
rotacin del objeto.
La ventana de la herramienta buscar con
el rango de menos grados ms anchos yySeleccione [Alta precisin] cuando la deteccin
que el valor de configuracin del rango de no es estable debido a una pequea diferencia
rotacin. en la tasa de coincidencia de un objeto de alta y
(La ventana de herramientas buscar baja calidad.
menos grados, incluso si el rango se yySeleccione [Alta precisin] cuando la
establece en 0). deteccin no es estable debido a la influencia
yySeleccione [OFF] cuando desee detectar de un contorno innecesario distinto del objeto,
el objeto segn el ngulo de rotacin tal como el fondo.
establecido del objeto. yySeleccione [Alta velocidad] para reducir el
2 Una vez finalizada la configuracin, haga 2 Una vez finalizada la configuracin, haga
clic en la pestaa [Configuracin].

4
4-45
MEMO
Herramienta de reaColor/rea
Configuracin de elementos para la herramienta de reaColor/rea

Valor prede-
terminado
yyCompleta
4 Toda el rea (rea de imagen) de

una imagen mostrada en el equipo
se convierte en el objetivo de
extraccin.
Seleccione la forma de la yyRectngulo
Forma ventana ventana para especificar un Ventana rectangular. Se puede Rectngulo
rea del objeto a extraer. especificar el tamao, la posicin y
el ngulo arbitrarios.
yyCrculo
Ventana circular. Se puede
especificar el tamao y la posicin
arbitrarios.
Cuando la forma de la
ventana se establece en
Inic. ngulo - -
[Rectngulo], restablece el
ngulo de la ventana.
Aade una regin de
Editar ventana
mscara rectangular/circular yyRectngulo

Aadir al marco de la ventana de Especifica una regin de mscara
msca- herramientas. El interior rectangular o una regin de corte
ra de la regin de mscara de mscara. Se puede especificar
se excluye del objeto de el tamao, la posicin y el ngulo
extraccin del rea. arbitrarios.
yyCrculo
Aade una regin de corte Rectngulo
Especifica una regin de mscara
rectangular/circular en la circular o una regin de corte de
regin de mscara. En el mscara. Se puede especificar el
Msca- Cortar
interior de la regin de corte tamao y la posicin arbitrarios.
ra msca-
de la mscara, la mscara yyRecuentos de configuracin
ra La adicin o el corte de la mscara
se deshabilita y se convierte
en el objeto de la extraccin se puede configurar hasta 20 veces.
del rea.
La operacin anterior no se
pudo cancelar.
Atrs - -
Puede deshacer hasta 20
operaciones anteriores.
Borra la regin de mscara
Borrar - -
que se ha establecido.

Valor prede-
terminado
yyExtraer rea [+]
Expande un rango del color que se
debe extraer y expande un rea de
extraccin.
yyExtraer rea [-]
Contrae un rango del color que se debe
Establece un rango de extraer y reduce un rea de extraccin.
Extraccin de color
extraccin al hacer clic en
el color que se debe extraer
yyAtrs
La operacin anterior no se pudo
(Sin 4
(Para modelo de color) cancelar. extraccin)
en la imagen maestra o la

imagen en vivo. yyBorrar
Cancela la seleccin del color
extrado.
yya im. en vivo
El rango de color que se debe extraer se
puede establecer en la imagen en vivo
del color rea.
yyRango de brillo
Establece el lmite superior e inferior
del brillo en un rango de 0 a 255
con el brillo seleccionado como
referencia.
Establece un rango de yyAtrs
extraccin al hacer clic en La operacin anterior no se pudo
Extraccin de brillo (Sin
el brillo que se debe extraer cancelar.
(Para modelo monocromtico) yyBorrar extraccin)
en la imagen maestra o la
imagen en vivo. Cancela la seleccin del brillo
extrado.
yya im. en vivo
El rango de brillo que se debe extraer se
puede establecer en la imagen en vivo
del color rea.
Ajusta un umbral (tasa de
0 a 100 (cuando el lmite superior
Parecido coincidencia*) que se utiliza 50
en la evaluacin OK/NG. est desactivado)
Establece el lmite superior

del umbral. yyActivado (seleccionado)
Se establece cuando Activa el ajuste de lmite superior.
Lmite superior se desea realizar una yyDesactivado (no seleccionado) Desactivado
evaluacin OK/NG cuando Desactiva el ajuste de lmite
Ajuste de lmite
el rea del objeto es mayor superior.

que el rea OK
Cuando el lmite superior yy0 - 200
del umbral est activado, Establece el lmite superior e inferior de
seleccione la escala de un rango de 0 a 200.
Escala 0 - 200
umbral segn el rango de la yy0 - 999
tasa de coincidencia de la Establece el lmite superior e inferior de
evaluacin. un rango de 0 a 999.
Cambia al modo de prueba
y el umbral se puede ajustar
Ajuste en vivo - -
al mejor nivel durante la
ejecucin.
* La tasa de coincidencia ser de 100 cuando un rea coincide perfectamente. Esto se disminuye con
un rea ms estrecha y aumenta con un rea ms ancha. Si la tasa de coincidencia supera el lmite
superior del rango de ajuste de umbral, se saturar hasta el lmite superior de dicho rango.

Configuracin de la herramienta de
Si desea obtener ms informacin sobre
reaColor/rea
1 Inicie el Navegador de configuracin. herramientas (Pgina 3-14).
(Pgina 4-3)
6 Establezca la configuracin de mscara
4 2 Muestre la pantalla principal para la segn sea necesario.
3 Aada la herramienta de reaColor/rea

Agregar una herramienta (Pgina 4-35)
Se abrir la pantalla principal para herramienta
de reaColor/rea.
4 Seleccione la herramienta de forma de la ventana. Configuracin de mscaras (Pgina 4-51)
7 Establezca el rea del objeto a extraer.

zz
Haga clic en el botn [Configuracin] para la
extraccin de color.
Rectngulo Crculo
Se abrir la pantalla para seleccionar el color a

extraer.
Si se selecciona [Completa], se ocultar la
Haga clic en el color que ser la referencia de
ventana de herramientas.
evaluacin del rea.
5 Establezca la posicin, el tamao y el
ngulo de la ventana de herramientas
segn el objeto. Clic
Configurar
la ventana Se extraer el color seleccionado.
de herra-
mientas

yySi hay reas de color que no han sido extraidas, yySi hay reas de color que no han sido
haciendo clic sobre ellas repetidamente, pueden extraidas, haciendo clic sobre ellas
ser aadidas al rango de extraccin.
yyHaga clic en el botn [+] / [-] en el rango de repetidamente, pueden ser aadidas al rango
extraccin, y podr expandir o reducir el de extraccin.
rango de color a extraer. yyAjuste la barra de seleccin, y se expandir o
reducir el rango de brillo a extraer.

yySi hace clic en el botn [a im. en vivo], el
rango del brillo a extraer puede ajustarse con
la imagen en linea del objeto. yySi hace clic en el botn [a im. en vivo], el
yyPara volver a extraer el color, haga clic en el rango del brillo a extraer puede ajustarse
botn [Borrar] y luego haga clic en el color de con la imagen en linea del objeto.
referencia de evaluacin nuevamente. yyPara volver a extraer el brillo, haga clic en el
botn [Borrar] y luego haga clic en el brillo
Una vez finalizada la configuracin, clic el botn
de referencia de evaluacin nuevamente.
[OK].
El sistema volver a la pantalla principal para Una vez finalizada la configuracin, clic el botn
establecer la configuracin de la herramienta
[OK].
de color de rea.
zz
Para modelo monocromtico
configuracin de herramientas de rea.
Haga clic en el botn [Configuracin] para la
extraccin de brillo.
8 Haga clic en el botn [Ajuste en vivo].
Se abrir la pantalla para seleccionar el brillo a extraer.

Haga clic en el brillo que ser la referencia de
evaluacin del rea de brillo.
Clic
El sensor cambiar a modo de prueba.
Se extraer el brillo seleccionado.

9 Cree una imagen de un objetivos de 11 Establezca el lmite superior segn sea

calidad alta y uno de baja calidad. necesario.
Si se elige [Disparo Ext.] en las [Opciones de Configuracin del lmite superior (Pgina 4-52)
disparo externo.
el botn [OK].
configuracin herramienta de reaColor/rea.
4 para capturar una imagen de objeto mediante
13 Establezca el nombre de herramienta
Cuando haga clic en el botn segn sea necesario.

nuevamente, se detendr la captura de imagen Configuracin de un nombre de herramienta
(Pgina 4-42)
10 Ajuste del lmite de deteccin de 14 Haga clic en el botn [OK].
anomalas mediante la verificacin de la
tasa de coincidencia.
Si la tasa de coincidencia del objeto aceptado es
mayor que 90 y la tasa de de objeto rechazado es
menor de 40, ajuste el umbral en 65 que es el valor
intermedio entre 40 y 90.

ajustes de herramientas.
yyUn objeto se detectar como bueno si la tasa

de coincidencia es mayor que la del umbral
y se detectar como defectuoso si la tasa de
coincidencia es menor que el resultado.
yySegn el estado de resultados, cambiar el
color de la pantalla de la herramienta.
yyEl lmite puede cambiarse mediante la barra
de seleccin o los botones [+]/[-].
yyEl umbral tambin puede establecerse en
[Ajuste de lmite] en la pantalla principal en
[Programa].

Configuracin de mscaras 4 Establezca la posicin, el tamao y el ngulo

de la forma de la mscara segn el objeto.
Realice los procedimientos siguientes en caso de
que se deba usar una regin de mscara en la
1 Haga clic en el botn [Mscara]. Establecer

la forma de
la mscara

2 Haga clic en el botn [Aadir mscara].
el botn [OK].
El sistema vuelve a la pantalla para establecer
una regin de mscara.
6 Haga clic en el botn [Cortar mscara] para

cortar una regin de mscara.
3 Seleccione la forma de la mscara.
7 Seleccione la forma de recorte.

8 Establezca la posicin, el tamao y el

Configuracin del lmite superior
ngulo de la forma de corte segn el Para realizar la evaluacin OK/NG cuando el rea
objeto. del objeto es ms ancha que el rea de un objeto
aceptado, realice los procedimientos siguientes.
1 Active la casilla junto al lmite superior.
Establecer
la forma de
4 recorte
Si desea ver ms detalles acerca de cmo

editar la ventana de herramientas, consulte
Edicin de la ventana de herramientas Se mostrar la barra de sleccin para configurar
(Pgina 3-14). el lmite superior e inferior del umbral.
Seleccione la escala de configuracin de
[0200] o [0-999] segn el rango de la tasa de
9 Una vez finalizada la configuracin, pulse coincidencia necesaria para la evaluacin.
el botn [OK].
El sistema volver a la pantalla principal de 2 Ajuste del lmite de deteccin de defectos
comparando la tasa de coincidencia.
configuracin de funciones extendidas.
rea que
no se debe
enmascarar
rea que
se debe
enmascarar Umbral (lmite inferior) Tasa de coincidencia
10 Repita los pasos 2 a 9 segn sea

Umbral (lmite superior)
necesario y establezca la regin de

mscara. yyLa evaluacin ser OK cuando la tasa de
coincidencia est dentro del rango de umbral
11 Una vez finalizada la configuracin, haga y NG cuando est fuera de l.
El sistema volver a la pantalla principal para color de la pantalla de la herramienta.
configurar la herramienta de reaColor/rea.
yyEl umbral puede cambiarse mediante la
barra de sleccin o los botones [+]/[-].
yyEl umbral tambin puede establecerse en
[Programa].

Configuracin del nombre de

herramienta
Para las herramientas es posible establecer un
nombre arbitrario, tal como un nombre de objetivo,
de hasta 8 caracteres.
El nombre de herramienta se puede confirmar bajo
la opcin [RUN] de la pantalla principal.
4
1 Introduzca un nombre en el cuadro de

texto.
Si se cambi el idioma de visualizacin (Pgina

6-55), es posible que los caracteres no se
muestren correctamente.

Herramienta de reaColor/rea >

Herramienta de Contorno Herramienta de Ajuste de posicin
Funciones extendidas de la herramienta de reaColor/rea

Valor prede-
terminado
yyH (tono)
0 a 359
(punto de inicio y punto
Extraccin de color Especifica un color a extraer como final)
4 avanzado
(Solo modelo de color)
HSV
(H: tono, S: Saturacin, V: Brillo).
yyS (saturacin)
-
0 a 255
yyV (brillo)
0 a 255
El rango de color o brillo que se
a im. en
debe extraer se puede establecer - -
vivo
en la imagen en vivo del objeto.
yyInhabilitar
Establece el rea
extraida de la imgen
maestra como el criterio
de aceptacin al 100%.
yyHabilitar: Grande
Seleccione la condicin en la que Establece en 1/10 del
rea de referencia fija la tasa coincidente de Color rea/ total del campo de visin, Inhabilitar
rea sea 100%. con el 100% del crieterio
de aceptacin.
yyHabilitar: Pequeo
Establece en 1/100 del
total del campo de visin,
con el 100% del crieterio
de aceptacin.


Configuracin avanzada para la

rea de referencia fija
extraccin de color (solo modelo de
color) Seleccione [Habilitar] si no se puede detectar el
color que debe evaluarse en la imagen maestra.
y haga clic en el botn [Configuracin] de
Las herramienta de reaColor/rea con el
[Extraccin de color avanzado].
rea de referencia fija establecida en [Habilitar]
se excluyen de un objeto con la funcin de
autosintonizacin de herramienta.
4

y haga clic en el botn [Configuracin] de
[rea de referencia fija].
2 Especifique el color o brillo del objeto de

extraccin.
2 Seleccione una condicin en la que la

tasa de coincidencia de herramienta de
reaColor/rea sea del 100 % y haga clic
en el botn [OK].
Si hace clic en el botn [a im. en vivo], el

rango de color a extraer puede especificarse
con la imagen en vivo del objetivo.

el botn [OK].
4 Haga clic en la pestaa [Configuracin].

configuracin herramienta de reaColor/rea.



3 Extraer el rango de brillo/color a evaluar. zz

Extraer desde la imagen maestra, y luego
mover la ventana de herramientas
zz
Extraer de Im. en vivo
Seleccione la pestaa [Configuracin] y mueva
Seleccione la pestaa [Configuracin] y haga
la ventana de herramientas.
clic en el botn [Configuracin] de Extraccin
Si hace clic en el botn [Configuracin] de
de brillo/color.
Extraccin de brillo/color, extraer el rango de
Si hace clic en [a im. en vivo], extraer el rango
brillo/color a evaluar.
de brillo/color a evaluar de im. en vivo.
4 Haga clic en el botn [OK] y mueva la ventana
de herramientas a la posicin en la que se
evaluar el color/brillo.
El color a extraer puede especificarse como

Extraer brillo/color
HSV (H: tono, S: saturacin, V: brillo) en
[Configuracin avanzada para la extraccin de
color].
Configuracin avanzada para la extraccin de
color (solo modelo de color) (Pgina 4-55)
Mover

haga clic en el botn [OK].
el sistema volver a la pantalla principal para los
ajustes de herramienta de reaColor/rea.

Herramienta de ajuste de posicin

Si hay variaciones en la posicin que hubica al objeto, la posicin que se debe evaluar tambin se
desplaza de la ventana de herramientas y no se podr evaluar correctamente.
La distancia del centro del objeto en relacin con la imagen maestra se calcular mediante el sensor
interno y se corregir mediante la herramienta de ajuste de posicin, de modo que el desplazamiento se
podr detectar correctamente incluso si la posicin no estaba centrada.
Configuracin de herramientas
Imagen Maestra
Ejecutar
4

Ventana de herramientas Ventana de herramientas
Ventana de ajuste de posicin Ventana de ajuste de posicin
Regin de bsqueda de la ventana de herramientas
yyCuando se utiliza la herramienta de ajuste de posicin, el tiempo de procesamiento es ms largo.

yyEn el caso de la herramienta de contorno, se ajustar la posicin del rango de bsqueda. El contorno
de un objeto se inspecciona en la zona de bsqueda ajustada y se evaluar el contorno configurado.
yyEsta opcin se utiliza cuando el rea del objeto a revisar y la posicin relativa del objetivo estn
establecidas y cuando hay variacin a la hora de calcular la posicin (posicin o ngulo) de un objeto.
Por ejemplo, las funciones deseadas se muestran a continuacin.
- Para una caja de paquete, si el sello se coloca o no en el rea y la direccin determinadas.
- Para componentes, si se imprimen logotipos, smbolos o seales.
yySi falla el ajuste de posicin, el resultado ser NG. En este caso, el resultado del estado total es OK.
No se evaluar la herramienta de deteccin configurada de manera individual. El fallo del ajuste de
posicin se puede comprobar mediante la salida del ajuste de posicin. Revise la configuracin del
ajuste de posicin y la precisin de la determinacin de la posicin del objeto.
yyCuando se aade la herramienta Ajuste de posicin, cambiarn los siguientes valores de configuracin
para las herramientas de deteccin.
- Herramienta de contorno: cuando la regin de bsqueda es todo el campo, el valor se inicializar al
valor predeterminado en el que est habilitado el ajuste de posicin.
- Herramienta de reaColor/rea: cuando la forma de la ventana abarca todo el campo, el valor se
inicializar al valor predeterminado en el que est habilitado el ajuste de posicin.
yySolo se puede establecer una herramienta Ajuste de posicin en un programa. Cuando se configura el
ajuste de posicin, este se aplicar a todas las herramientas de deteccin.
yyPara obtener informacin detallada acerca de la tasa de coincidencia, consulte Tasa de
coincidencia de la herramienta de esquema yde la herramienta de ajuste de posicin (Pgina A-5).

Configuracin de elementos de la herramienta Ajuste de posicin

Valor prede-
terminado
yyRectngulo
Seleccione la forma de la Especifica con una ventana rectangular. Se
ventana para especificar el puede especificar el tamao, la posicin y el
Forma
rango del objeto que debe ngulo arbitrarios. Rectngulo
ventana
ser la referencia de ajuste de yyCrculo
4 posicin. Especifica con una ventana circular. Se puede
Editar ventana
especificar el tamao y la posicin arbitrarios.

Cuando la forma de la ventana
Inic. se establece en [Rectngulo],

- -
ngulo restablece el ngulo de la
ventana.
Especifica un rea para buscar un yyCompleta
objeto que ser la referencia del Especifica toda el rea de imagen como
Regin ajuste de posicin. Si se especifica regin de bsqueda.
Completa
bsqueda un rea ms reducida como yyParcial
regin de bsqueda, se acortar Especifica una regin de bsqueda con un
el tiempo de procesamiento. tamao arbitrario en el rea de imagen.
yyAlta sensibilidad
Extrae un contorno de la imagen con bajo
contraste. Se utiliza cuando un contorno que
se desee detectar no se puede extraer.
La sensibilidad de extraccin
yyNormal
Sensibilidad de un contorno se puede Normal*1
Extrae el contorno estndar.
seleccionar segn el objeto.
yyBeja sensibilidad
Reduce el volumen extrado de un contorno.
Ajuste fino del contorno
Reduce el volumen extrado de un contorno

que no se debe detectar.
yyAtrs
La operacin anterior no se pudo cancelar.
Puede deshacer hasta 20 operaciones
anteriores.
Los contornos innecesarios yyRehacer
que estorban en los ajustes Vuelve al estado antes de haber hecho clic
Eliminar de posicin estables se en el botn [Atrs]. Sin especi-
contorno pueden remover. Especificar yyBorrar ficar
mediante el trazado del Restablece todo el procedimiento de eliminar
contorno extrado. contorno.
yyTamao
Seleccione el tamao (el tamao del cursor
del mouse) al especificar los contornos
innecesarios.
Ajusta un umbral (tasa de
coincidencia*2) que realiza
Ajuste de lmite
Parecido la evaluacin de si el ajuste 0 a 100 70

de posicin se ha realizado
correctamente o no.
Cambia al modo de prueba y el
Ajuste en
umbral se puede ajustar al mejor - -
vivo
nivel durante la ejecucin.
*1 Si se pone el zoom digital en [x4] en el IV-G300CA/IV-G600MA, el valor por defecto es [Alta
sensibilidad].
*2 100 indica que un contorno coincide completamente.
La tasa de coincidencia disminuye segn el nmero de partes no coincidentes.

Configuracin de la herramienta 6 Establezca la posicin, el tamao y el

ngulo de la ventana de herramientas
Ajuste de posicin
segn el objeto.

(Pgina 4-3)
Configurar
2 Muestre la pantalla principal para la la ventana
de herra- 4
configuracin de herramientas. mientas

3 Aada la herramienta Ajuste de posicin.

Agregar una herramienta (Pgina 4-35) Establezca la posicin y el tamao de la
Se abrir la pantalla principal de configuracin ventana de herramientas lo ms grande
de la herramienta Ajuste de posicin. posible y seleccione la parte que tiene una
forma distinta.
4 Seleccione la herramienta de forma de la Estabilizar el ajuste de posicin (Pgina 5-34)
ventana.

7 Establezca la sensibilidad y deshabilite

la configuracin de contorno segn sea
necesario.
Rectngulo Crculo
5 Establezca una regin de bsqueda segn

sea necesario.


(Pgina 4-61)

8 Haga clic en el botn [Ajuste en vivo]. 10 Ajuste un lmite para evaluar si el ajuste
de posicin se ha realizado correctamente
o no segn la tasa de coincidencia.
4
El sensor cambiar a Modo de prueba.

9 Cree un objetivo.
Si se elige [Disparo Ext.] en las [Opciones de yySi se han configurado muchas variaciones
disparo] o [Habilitar control de disparo interno de formas de objetivo, establezca el umbral
con entrada IN1] se ajusta en ON , ingrese el a una tasa de coincidencia menor.
yyUn objetivo se detectar como correcto si
disparo externo.
la tasa de coincidencia es mayor que la del
Si no se puede generar un disparo externo, umbral y se detectar como incorrecta la tasa
haga clic en el botn (Pgina 3-13) de coincidencia es menor que el resultado.
para capturar una imagen de objeto mediante color de la pantalla de la herramienta.
un disparo interno de manera temporal. Seleccin de los modos de visualizacin para
Cuando haga clic en el botn las herramientas (Pgina 5-7)
yyEl umbral puede cambiarse mediante el
nuevamente, se detendr la captura de imagen deslizador o los botones [+]/[-].
con un disparo interno. yyEl umbral tambin puede establecerse en
[Programa].

el botn [OK].
El sistema volver a la pantalla principal para la
configuracin de la herramienta Ajuste de posicin.

ajustes de herramientas.


Configuracin de la sensibilidad
bsqueda Segn el objeto, realice los procedimientos
Para limitar un rango (rango de ajuste del ajuste de siguientes cuando se ha seleccionado una
sensibilidad de extraccin de un contorno.
posicin) para buscar un objetivo para utilizar como
referencia, establzcalo en la configuracin de la 1 Seleccione la sensibilidad de extraccin
regin de bsqueda. Cuando se debe especificar del contorno del men desplegable
un rango de la regin de bsqueda, realice los [Sensibilidad]
procedimientos siguientes.
El contorno que no
4
1 Seleccione [Parcial]. se puede extraer

Seleccione [Alta sensibilidad] en esta seccin.
Se abre la pantalla de edicin de una regin de 2 Confirme una condicin de extraccin

de contorno con los cambios segn la
bsqueda.
opcin [Sensibilidad].
2 Establezca la ventana de herramientas
para indicar una regin de bsqueda.
Contorno
extrado
Regin de
bsqueda

Configuracin para la deshabilitacin
yySi desea obtener ms informacin sobre de contornos
la edicin de la ventana de herramientas, Realice los procedimientos siguientes para eliminar
consulte Edicin de la ventana de un contorno extrado innecesariamente en la
yyLa regin de bsqueda no se puede rotar. 1 Haga clic en el botn [Eliminar contorno].

Herramienta de Ajuste de posicin >

Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea
2 Arrastre el puntero del mouse para 3 Una vez finalizada la configuracin, pulse
especificar un contorno innecesario en la el botn [OK].
forma bsica del ajuste de posicin.
El sistema volver a la pantalla principal para
El contorno especificado cambia de verde a amarillo.
la configuracin de la herramienta Ajuste de
Cursor del mouse (Borrador) posicin.
4
El contorno que ha
sido deshabilitado de la
extraccin (amarillo)
yyEl tamao del cursor del mouse para

especificar los contornos innecesarios se
puede cambiar en [Tamao].
yyEl botn [Atrs] se puede aplicar un mximo
de 20 veces.
Configuracin de las funciones extendidas de la herramienta Ajuste de posicin

Valor prede-
terminado
Establece un rango para ajustar el ngulo de rotacin.
Si el ngulo del objetivo supera el rango de
rotacin el resultado del estado del ajuste de
Rango posicin ser NG sin ajustar la posicin.
yySi la configuracin del rango de rotacin es 0 a 180
de 20
demasiado grande, el rango aceptable de (Unidad: 1)
rotacin variacin en ngulo cuando se coloque un
objeto, se puede ampliar en la configuracin.
yySi el valor del ngulo de rotacin es muy
pequeo, se reduce el tiempo de procesamiento.
yyON
buscar con el rango de algunos
Seleccione si se permite o no un mrgen para grados ms que el valor de
Margen el lmite de ngulo establecido en el margen de configuracin del rango de rotacin. ON
rotacin. yyOFF
buscar solo dentro del rango
de rotacin establecido.

Herramienta de Ajuste de posicin >

Herramienta de Contorno Herramienta de reaColor/rea
Rango de rotacin
Margen
1 Seleccione la pestaa [Funciones 1 Seleccione la pestaa [Funciones

extendidas] y establezca un rango de extendidas] y establezca el margen para
rotacin para la herramienta Ajuste de la herramienta Ajuste de posicin.
posicin.

2 Una vez finalizada la configuracin, haga
posicin.
Seleccione [ON] cuando el ajuste de

posicin no es estable debido a la variacin
del ngulo de rotacin del objeto. La ventana
de la herramienta buscar en el rango de
ms grados que el valor de configuracin del
rango de rotacin.
(La ventana de herramientas buscar grados,
incluso si el rango se establece en 0).
yySeleccione [OFF] cuando desee detectar
el objeto segn el ngulo de rotacin
establecido del objeto.
2 Una vez finalizada la configuracin, haga

posicin.

(Detalles de la configuracin de las lneas de salida)
Configura los tems que se asignarn a la lnea de salida.

Conexin del Sensor visin ultra compacto (serie IV-G) (Pgina 2-13)
Conexin del Sensor visin (serie IV) (Pgina 2-18)
Captulo 8Entradas/Salidas Digitales (Pgina 8-1)
Pantalla principal de Asignacin de salidas

zz
Cuando se utiliza el serie IV-G zz
Cuando se utiliza el serie IV
4 (1) (1)
(2) (2)
(3) (3)
(4) (4) (6)
(6)
(7)
(5) (5)
(7)
(8) (9) (8) (9)

Muestra el nmero de programa (Pgina 6-13) yyPestaa [Asignacin de salidas]
y el nombre de programa (Pgina 6-14). Asigna el tem de salida de cada lnea de salida.
Configuracin de Asignacin de salidas
(2) Botn Acceso directo (Pgina 4-65)
Muestra el botn de acceso directo para cada yyPestaa [Funciones extendidas]
paso. Establece las condiciones y las lgicas de
estado total.
(3) [Tipo de imagen]
Establecer las condiciones del estado
Muestra el tipo de imagen. total (Pgina 4-67)
yyMaster...............Muestra la imagen maestra Configuracin de las lgicas (Pgina 4-68)
(imagen fija). (7) La configuracin [Habilitar]/[Inhabilitar] para
(4) Barra de herramientas de imagen la salida del error de disparo
Muestra la herramienta para operar la imagen Seleccione si se debe habilitar o deshabilitar la
que toma el sensor. salida cuando se produzca un error de disparo.
Funcionamiento de la barra de Mensajes de error (Pgina A-20)
herramientas de imagen (Pgina 3-13) (8) Botn [Atrs]
(5) Imagen Maestra Vuelve a la pantalla Configuracin de
Muestra la imagen maestra. herramientas.
(configuracin del mtodo de evaluacin de
(9) Botn [Completo]
Finalizar el navegador de configuracin.
Finalizacin del Navegador de
configuracin (Pgina 4-5)

Asignacin de salidas Funciones extendidas
Opciones de configuracin de la
Asignacin de salidas yyN.A./N.C. se puede cambiar.
yySe puede cambiar la asignacin del cable de
Opcin de entrada.
Descripcin
configuracin Configuracin de entrada (Pgina 6-28)
No hay salida
OFF La funcin de salida estar
constantemente OFF (APAGADA) Configuracin de Asignacin de
Cuando resultado del estado total
de las herramientas establecidas
salidas 4
es OK, se activa la salida.

Juicio total La condicin del estado total se
puede seleccionar entre [Herr. Inicio del Navegador de configuracin
todasOK] / [Cual.herr.OK] / (Pgina 4-3)
[Lgica 1] a [Lgica 4].
JuicioTot.NG
Cuando el resultado del estado
total es NG, se activa la salida.
2 Mostrar la pantalla principal de Asignacin
de salidas.
Cuando el sensor opera sin Pantalla Navegador de configuracin y
RUN producirse errores del sistema, se
activa la salida. secuencia de operacin (Pgina 4-4)
Esta salida se activa cuando el
sistema se encuentre en un estado 3 Haga clic en el nombre del elemento de la
en el que no se pueda generar lnea de salida para realizar la asignacin
PROCE- otro disparo, como durante la de salidas y seleccionar el elemento
SANDO creacin de una imagen, el
procesamiento de inspeccin, un correspondiente.
cambio de programas o el registro
de imgenes maestras externas.
La funcin de salida se enciende
cuando se produce un error, tal como
un error de sistema, error de lectura
Error de memoria en el arranque, error de
registro maestro externo, error de
disparo (cuando est habilitada la
configuracin de disparo).
Cuando el proceso de ajuste de
Ajuste pos. posicin ha finalizado con normalidad,
la funcin de salida se ENCIENDE.
Cuando el estado de resultados
de una herramienta especfica es
Herram.
correcto, la funcin de salida se
01 a 16
ENCIENDE. Cada herramienta
puede emitir resultados de estado.
Cuando el resultado del estado de
Lgica 1 a 4 una lgica especfica es correcto,
se activa la salida.
4 Finalizar el navegador de configuracin.
Valor predeterminado Finalizacin del Navegador de configuracin

OUT1 : Juicio total (N.O.) (Pgina 4-5)
OUT2 : PROCESANDO (N.A.)
OUT3 : Error (N.C.)
OUT5* : OFF
OUT6* : OFF
OUT7* : OFF
OUT8* : OFF
Error de disparo : Inhabilitar
*Cuando se utiliza el sensor serie IV-G.

Funciones extendidas para la Asignacin de salidas
Elementos de funciones extendidas de la Asignacin de salidas

Valor prede-
terminado
yyHerr.todasOK
4 Cuando todos los resultados del
estado de las herramientas de
deteccin son OK, se activa la
funcin de salida del estado total.

Seleccione una condicin para yyCual.herr.OK
el resultado del estado total. Cuando los resultados del estado
Condicin de Herr.
El resultado del estado total de las herramientas de deteccin
juicio total todasOK
se muestra segn la condicin son OK, se activa la funcin de
seleccionada. salida del estado total.
yyLgica 1 a 4
de la lgica establecida es OK,
se activa la funcin de salida del
estado total.
yySin Usar
Los elementos seleccionados no
se usan en una frmula de lgica.
yyUsada
Asigna los resultados de la
Cuando los resultados del estado
operacin lgica de cada
de los elementos seleccionados
Lgica de herramienta a la funcin de
son OK, se enciende la funcin de Sin Usar
salidas salida.
salida del estado total.
Se pueden definir hasta 4
yyUsada (inverso)
operaciones, Lgica 1 a 4.
Cuando los resultados del estado
de los elementos seleccionados
son NG, se enciende la funcin de
yyAND
Realiza la multiplicacin lgica
(Y) de todos los elementos
Seleccione la operacin de
Lgica seleccionados. AND
funcin lgica.
yyOR
Realiza la suma lgica (O) de todos
los elementos seleccionados.

Establecer las condiciones del zz

Lgica 1 a 4
estado total Cuando el resultado del estado de la lgica
definida es OK, se enciende la funcin de salida
1 Seleccione la pestaa [Funciones del estado total.
extendidas] y seleccione una condicin Lgica OK
de estado total. 1 a 4 NG
Estado OK
total NG
4
Imagen de la salida del estado total cuando la

condicin del estado total es [Lgica 1 a 4]
yyCuando el ajuste de posicin haya fallado,

El resultado del estado total se muestra segn el resultado del estado de cada herramienta
la condicin seleccionada. ser NG.
yySi la ventana Herramienta de rea sale del
zz
Herr.todasOK rea de la imagen cuando el ajuste de la
Cuando todas las herramientas de deteccin posicin se realiz correctamente, no se
son OK, se enciende la funcin de salida del podr evaluar la herramienta y el resultado
estado total. del estado ser NG.
OK
Herramienta A
NG 2 Una vez finalizada la configuracin, haga
clic en la pestaa [Asignacin de salidas].
OK
Herramienta B El sistema volver a la pantalla principal de la
NG
configuracin de Asignacin de salidas.
Estado OK
total NG

condicin del estado total es [Herr.todasOK]
zz
Cual.herr.OK
Cuando cualquiera de las herramientas de
deteccin es OK, se enciende la funcin de
OK
Herramienta A
NG
OK
Herramienta B
NG
Estado OK
total NG

condicin del estado total es [Cual.herr.OK]
Para [Cual.herr.OK], el estado del resultado

del ajuste de posiciones no se incluye en las
condiciones del estado total.

Configuracin de las lgicas

yyCuando se ha seleccionado [AND], la salida
de la lgica es la multiplicacin lgica (Y) de
1 Seleccione la pestaa [Funciones los resultados del estado de cada elemento
extendidas] y seleccione una condicin
seleccionado.
de estado total.
yyCuando se ha seleccionado [OR], la salida
de la lgica es la suma lgica (O) de los
resultados del estado de cada elemento
4 seleccionado.
4 Seleccione los elementos que deben

integrarse a la lgica.
El resultado del estado de la lgica se calcula
2 Haga clic en el nmero para el cual se definir a partir del OK/NG de todos los elementos
la condicin de evaluacin de la lgica. con las opciones [Usada] o [Usada (inverso)]
establecidas.
zz
Lgica: Y
Herramienta A
Herramienta B Lgica 1 a 4
Aparece la pantalla Configuracin de cada lgica. Herramienta C
(inverso)
Cuando una herramienta de deteccin no Imagen de salida lgica cuando la

definida se ha definido como una lgica, la lgica es [AND]
opcin [Se seleccion una herr. no definida.] se
muestra en la parte derecha del nmero de la Herramienta Herramienta Herramienta
lgica. Lgica
A B C
OK OK OK NG
3 Seleccione el mtodo de operacin lgica NG OK OK NG
para la lgica.
OK NG OK NG
NG NG OK NG
OK OK NG OK
NG OK NG NG
OK NG NG NG
NG NG NG NG

zz
Lgica: O 5 Una vez finalizada la configuracin, pulse
el botn [OK].
Herramienta A
Herramienta B Lgica 1 a 4 configuracin de funciones extendidas.
Herramienta C
(inverso)
6 Haga clic en la pestaa [Asignacin de
Imagen de salida lgica cuando la salidas].
lgica es [OR]
El sistema volver a la pantalla principal de la
Herramienta Herramienta Herramienta

configuracin de Asignacin de salidas. 4
Lgica
A B C

OK OK OK OK
NG OK OK OK
OK NG OK OK
NG NG OK NG
OK OK NG OK
NG OK NG OK
OK NG NG OK
NG NG NG OK
yySeleccione [Sin Usar]/[Usada]/[Usada (inverso)]

para cada elemento (Ajuste de posicin/
Herramienta 01 a Herramienta 16/Lgica 1 a
Lgica 4).
yyCuando los resultados del estado de los
elementos [Usada] son OK, se enciende la
funcin de salida de estado para los elementos
de la lgica.
yyCuando los resultados del estado de los
elementos [Usada (inverso)] son NG, se enciende
la funcin de salida de estado para los elementos
de la lgica.
yyPara definir una lgica establecida en otra lgica,
use el nmero de lgica mayor que el nmero de
la lgica configurada.
Por ejemplo, use Lgica 2 a Lgica 4 en el caso
de que se defina Lgica 1 en otra lgica.
Cuando el nmero de programa se ha

cambiado y desee usar la opcin [RUN] de
[Programa] despus de encender la unidad, la
evaluacin no se realizar si no hay ninguna
entrada de disparo. La salida de la evaluacin
de cada herramienta es APAGADO.

MEMO
4-70
4
5
En este captulo se explican los procedimientos que
se siguen para iniciar la operacin, los nombres y
Funcionamiento/ las funciones de cada parte que se muestra en la
Ajuste pantalla principal de [RUN] y los procedimientos de

ajuste que permiten usar plenamente la capacidad
de evaluacin de la serieIV/IV-G.
Iniciar la operacin.............................................5-2
[Programa]..........................................................5-3 5
Nombres y funciones de la pantalla en
Funcionamiento/Ajuste
[RUN] / [Programa].............................................5-4
Ajustar el umbral de evaluacin.....................5-14
(Ajustar automticamente la condicin
de evaluacin)..................................................5-15
Estabilizar el proceso de evaluacin..............5-29
Reducir el tiempo de procesamiento.............5-37

Iniciar la operacin
Iniciar la operacin
Inicia una operacin segn el programa creado con el navegador de configuracin.
El sensor puede operar de forma independiente.
Conectar a una fuente de alimentacin Salir de la configuracin del sensor e

e iniciar una operacin iniciar una operacin
1 Encienda el sensor y cargue el IV- 1 Salir de la configuracin del sensor, as

Navigator. como del navegador de configuracin.
Funcionamiento para el arranque inicial del Finalizacin del Navegador de configuracin
5 IV-Navigator (Conexin directa (1 unidad)) (Pgina 4-5)
(Pgina 3-6) Se abrir la pantalla principal en [Programa].

IV-Navigator (Conexin directa (2 unidades o 2 Haga clic en el botn [RUN].
ms)) (Pgina 3-7)
2 Verifique que se abra la pantalla principal

en [RUN].
Aparece la pantalla principal de [RUN] y

empieza a funcionar.
Si la imagen o el estado de resultados no

se actualizan, consulte el Solucin de
problemas (Pgina A-17).
Si la imagen o el estado de resultados no

se actualizan, consulte el Solucin de
problemas (Pgina A-17).

Visin general de la pantalla en [RUN] / [Programa]
Visin general de la pantalla en [RUN] / [Programa]
Pantalla principal en [RUN]

(Pgina 5-4)
Pantalla de informacin de herramienta

Muestra el valor de umbral o evaluacin por herramientas y el
histograma para el estado de resultados. (Pgina 5-12)
Pantalla de informacin estadstica
Muestra la informacin estadstica del estado de resultados.
(Pgina 5-10)
Navegador de configuracin (Configuracin del sensor)

Configura el programa para la evaluacin. (Pgina 4-1)
Pantalla principal en [Programa]

(Pgina 5-4)
Ajuste de lmite
Ajusta el umbral para las herramientas. (Pgina 5-14)
Segn las imgenes Aceptadas o No aceptadas, ajusta
automticamente la condicin de extraccin del umbral de
herramientas y la Herramienta de rea/Color de rea. (Pgina 5-15)

Nombres y funciones de la pantalla en [RUN] / [Programa]

[Programa]
Pantalla principal en [RUN] / [Programa]
zz
Pantalla principal en [RUN] zz
Pantalla principal en [Programa]
(21) (22) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (21) (22) (1) (2) (3) (4) (5) (6)
(7) (7)
(8) (8)
(15)
(9) (9) (17)
(10) (18)
5 (11) (16) (19)
(12) (12)
(13) (20)
(14) (14)
(1) Botn de cambio de [RUN] / [Programa] (7) Barra de men

Cambia la pantalla principal en [RUN] y Funcionamiento desde la barra de men
[Programa]. (Pgina 6-50)
yyAl hacer clic en el botn [Programa] en la (8) Barra de estado
pantalla principal en [RUN] la operacin se
En la pantalla principal en [RUN] se muestra
detiene y cambia a la pantalla principal en
el estado total de resultados, tipo de disparo y
[Programa].
tiempo de proceso.
yyAl hacer clic en el botn [RUN] en la pantalla
yySi el resultado del estado total es OK, se
principal en [Programa] la operacin termina y
mostrar OK. Las condiciones del estado total
cambia a la pantalla principal en [RUN].
se pueden seleccionar entre [Herr.todasOK]/
(2) Informacin del programa [Cual.herr.OK]/[Lgica 1] a [Lgica 4].
Muestra el nmero de programa (Pgina 6-13) yySi el resultado del estado total es NG, se
y el nombre de programa (Pgina 6-14). mostrar NG.
Se pueden cambiar los programas desde el yyEl tiempo de proceso indica la hora de
men desplegable. recepcin del disparo interno o externo hasta
(3) Botn [Detalle] determinar el estado de resultados. En la caja
de la salida del pulso (Pgina 6-29) no se
Muestra la pantalla Detalles del programa.
incluye el retardo de encendido.
Visualizar la pantalla Detalles del programa
En la pantalla principal en [Programa], se
(Pgina 6-13)
mostrarn el tipo de imagen (Master) y el tipo
(4) Botn [Historial de imgee] de disparo.
Muestra la pantalla Historia de imgenes interna (9) Barra de herramientas de imagen
del sensor.
Muestra la herramienta para operar la imagen
que se muestra en IV-Navigator.
Funcionamiento de la barra de herramientas
de imagen (Pgina 3-13)
(5) Botn [Configuracin de E/S]
(10) Ventana de herramientas
Muestra la pantalla de configuracin de E/S.
Muestra la regin de herramientas seleccionada
con un marco verde cuando el estado de
salida del sensor (Pgina 6-28)
resultados es correcto, y muestra con un marco
(6) Botn [Avanzado] rojo si el estado de resultados es No aceptada.
Muestra la pantalla Configuracin avanzada del Tambin se puede cambiar la herramienta
sensor. seleccionada haciendo clic en la regin designada.
Configurar la informacin avanzada del sensor Seleccin de los modos de visualizacin
(Pgina 6-34) para las herramientas (Pgina 5-7)

(11) Regin de bsqueda (19) Botn [Autosintonizacin de herramienta]

Si la bsqueda de regin de la herramienta Muestra la pantalla Autosintonizacin de
seleccionada se ha establecido como Parcial, herramienta para autosintonizacin.
la regin de bsqueda se mostrar con un Autosintonizacin de herramienta
marco de color azul claro. Si se ha establecido (Ajustar automticamente la condicin de
un ajuste de posicin, se mostrar la regin de evaluacin) (Pgina 5-15)
bsqueda despus del ajuste de posicin. (20) Mostrar imagen maestra
(12) Regin de correccin de brillo Muestra la imagen maestra registrada en el
Cuando se establece la correccin de brillo, se programa seleccionado actualmente. Si no hay
mostrar la regin de correccin de brillo con una imagen registrada se mostrar [No hay
un marco azul. maestra]. 5
(13) Pantalla de informacin estadstica (21) Botn [Cambie sensor conectado]
Muestra la informacin estadstica del estado Se utiliza al seleccionar [Conexin directa (2
de resultados (Valor predeterminado: oculto). unidades o ms)] o [Conexin en red]. Muestra
Mostrar la informacin estadstica (Pgina la lista de sensores que han estado conectados
5-10) y cambia el sensor a conectarse.
(14) Informacin del sensor (22) Botn [Desconectar]
Muestra el modelo, nombre del dispositivo Desconecta la conexin al sensor.
(Pgina 6-35), mtodo de conexin ([Conexin
directa] o [Direccin IP de la conexin de red] yySe mostrar "Bloqueo habilitado" en la parte
(Pgina 6-36), y la direccin MAC del sensor baja de la pantalla principal en [RUN] si se ha
(Pgina 6-35). introducido la contrasea de bloqueo.
(15) Medidor de estado

Muestra la barra medidora con las herramientas
seleccionadas. Se requiere contrasea para cambiar a la
pantalla principal de [Programa].
Mostrar la informacin de herramienta
Seguridad (Pgina 6-38)
(Pgina 5-12)
yyEl rea de bsqueda y la ventana de
(16) Informacin de la herramienta (Pestaa herramientas permanecern ocultas cuando
[Parecido]) usted seleccione [OFF] en la opcin de mostrar
Muestra la informacin para la herramienta mtodos para las herramientas (Pgina 5-7).
seleccionada.
(Pgina 5-12)
(17) Botn [Configuracin del sensor]
Muestra la pantalla Ajustes del navegador.
(Pgina 4-3)
(18) Botn [Ajuste de lmite]
Muestra la pantalla Ajuste de lmite.

Ampliar la visualizacin de la imagen

Seleccionar la herramienta desde el
medidor de estado
Se puede cambiar la ampliacin de imgenes en
pantalla. 1 Haga clic en la herramienta sobre la que quiere
mostrar informacin en el medidor de estado.
1 Cambie la tasa de ampliacin a la deseada
haciendo clic en el botn o .
5
Para obtener detalles de la barra de Haga clic en la herramienta

herramientas de imagen, consulte
Se mostrar informacin de la herramienta
seleccionada.
de imagen (Pgina 3-13).
2 Ajuste la posicin de visualizacin de la Herramienta

seleccionada
imagen ampliada segn sea necesario.
yyArrastre la imagen para cambiar la posicin

Informacin de
de visualizacin de la imagen ampliada. la herramienta
yyAl hacer clic en el botn o tras seleccionada
cambiar la posicin de visualizacin, la
imagen se ampliar/reducir con referencia
Seleccionar la herramienta haciendo
clic sobre ella en la imagen
al centro de la imagen mostrada.
Herramienta
seleccionada
Seleccionar la herramienta cuya
informacin se quiere visualizar
Hay dos mtodos de seleccin de herramientas sobre Haga clic en la
las que se quiere mostrar informacin; (1) seleccionar herramienta
la herramienta en el medidor de estado y (2) hacer clic Se mostrar informacin de la herramienta
en la regin de herramientas de la imagen. sobre la que se haga clic.
Herramienta
sobre la que se
ha hecho clic
Informacin de
la herramienta
sobre la que se
ha hecho clic

Seleccin de los modos de Mostrar mtodos para herramientas

visualizacin para las herramientas Segn el tipo de sensor (color o monocromtico), los
Si selecciona un mtodo de visualizacin de mtodos de visualizacin que se pueden seleccionar
herramientas en el men desplegable Mostrar son diferentes.
herramientas, el mtodo de visualizacin de

herramientas cambia segn el tem seleccionado.
zz
OFF
1 Seleccione el mtodo de visualizacin
adecuado en el men desplegable de
visualizacin segn el propsito.
5
Las ventanas de herramientas y las regiones de
bsqueda de todas las herramientas se ocultan.
El mtodo de visualizacin de herramientas

zz
Ventana
cambia segn el men seleccionado.

Para obtener detalles de los mtodos de
visualizacin de herramientas, consulte
Mostrar mtodos para herramientas (Pgina
5-7).
Herramienta seleccionada
yyMuestra el marco de la ventana de la
herramienta con una lnea gruesa. Si la regin
de mscara est asignada a la herramienta
de color de rea, se mostrar la regin en
que la ventana de herramientas y la regin de
mscara se combinan.
yyMuestra el marco de la regin de bsqueda
en azul celeste.
Herramientas no seleccionadas
yyMuestra el marco de la ventana de
herramientas con una lnea fina.
yyLa regin de bsqueda y la regin de mscara
no se mostrarn.
Comn
Cuando el resultado del ajuste de la posicin y
el resultado del estado de la herramienta son
correctos, la herramienta se mostrar en gris.
Si uno de los resultados es NG, la herramienta
se mostrar en rojo.
Muestra la ventana de correccin de brillo en
azul.

zz
Proceso 1
zz
OFF
Dentro de la ventana
de herramientas
Fuera de la ventana
de herramientas
En comparacin a cuando se selecciona la
5 [Ventana], lo siguiente es distinto. El resto es lo

mismo.
Las ventanas de herramientas y las regiones de
bsqueda de todas las herramientas se ocultan.
yyHerramienta de esquema zz
Ventana
Muestra el interior de la ventana de
herramientas en monocromtico, y el exterior
de la ventana de herramientas en color.
Seala el esquema reconocido con una serie
de puntos en verde (OK) o en rojo (NG).
Si se ha configurado la correccin del brillo,
dentro de la ventana de herramientas se
muestra con el brillo corregido.
yyHerramienta de color de rea
Muestra la regin extrada en verde (OK) o en Herramienta seleccionada
rojo (NG). yyMuestra el marco de la ventana de la
herramienta con una lnea gruesa. Si la regin
zz
Proceso 2
de mscara est asignada a la herramienta
de rea, se mostrar la regin en la que
la ventana de herramientas y la regin de
mscara se combinan.
yyMuestra el marco de la regin de bsqueda
Dentro de la regin en azul celeste.
de bsqueda
Herramientas no seleccionadas
Fuera de la regin de yyMuestra el marco de la ventana de
bsqueda
herramientas con una lnea fina.
yyNo se mostrar la regin de bsqueda ni la
En comparacin a cuando se selecciona el
regin de mscara.
[Proceso 1], lo siguiente es distinto. El resto es
lo mismo. Comn
Herramienta seleccionada Cuando el resultado del ajuste de la posicin y
el resultado del estado de la herramienta son
yyHerramienta de esquema correctos, la herramienta se mostrar en gris.
Si uno de los resultados es NG, la herramienta
herramientas y la regin de bsqueda en
se mostrar en rojo.
monocromtico, y el exterior de la regin de
Muestra la ventana de correccin de brillo en
bsqueda en color.
azul.
Si la correccin de brillo se ha configurado,
dentro de la regin de bsqueda se muestra
con el brillo corregido.
yyHerramienta de color de rea
Muestra dentro de la regin de bsqueda
en monocromtico. La regin extrada se
muestra en color en el objetivo.

zz
Proceso zz
Proceso 2
Dentro de la regin
de bsqueda
Fuera de la regin de
bsqueda
Esto se puede seleccionar para la herramienta
de rea y para la herramienta de esquema a las Esto se puede seleccionar para la herramienta
que no se ha asignado [Correccin de brillo]. de esquema a la que se ha asignado
[Correccin de brillo].
5
En comparacin a cuando se selecciona el
[Ventana], lo siguiente es distinto. El resto es lo
mismo. [Proceso 1], lo siguiente es distinto. El resto es
lo mismo.
yyHerramienta de esquema
Seala el esquema reconocido con una serie Muestra el interior de la regin de bsqueda
de puntos en verde (OK) o en rojo (NG). con el brillo corregido y el exterior de la regin
yyHerramienta de rea de bsqueda con el brillo que haba antes de la
Muestra la regin extrada en verde (OK) o en correccin.
rojo (NG).
Si la correccin de brillo se ha configurado,
dentro de la ventana de herramientas se
mostrar con el brillo corregido y fuera de la
ventana de herramientas se mostrar con el
brillo que haba antes de la correccin.
zz
Proceso 1
Dentro de la ventana
de herramientas
Fuera de la ventana
de herramientas
Esto se puede seleccionar para la herramienta

de esquema a la que se ha asignado
[Correccin de brillo].
[Ventana], lo siguiente es distinto. El resto es lo
mismo.
Seala el esquema reconocido con una serie
de puntos en verde (OK) o en rojo (NG).
herramientas con el brillo corregido y el exterior
de la ventana de herramientas con el brillo
previo a la correccin.

Mostrar la informacin estadstica (3) Informacin de conteo del disparo

Muestra la informacin relacionada con el
Cuando se selecciona el botn [Estadstica] en el nmero de disparos.
men [Vista], se muestra la informacin estadstica yyNo.Disparo........Muestra el nmero total
de evaluacin. de disparos emitidos. Este
nmero no incluye el nmero
Mostrar la informacin estadstica de errores del disparo.
yyOK.....................Muestra el nmero de
1 Seleccione [Vista] [Estadstica] en la disparos emitidos con el
barra de men para colocar una marca de estado total OK.
verificacin junto a [Estadstica]. yyNG.....................Muestra el nmero de
disparos emitidos con el
5 estado total NG.
yyNo.ErrDisp........Muestra el nmero de
disparos emitidos como
disparos errneos.
(4) Botn [Rest. Estad.]
Reinicia la informacin estadstica y los
histogramas.
Se mostrar la informacin estadstica.
yyPuede copiar la informacin estadstica
en el portapapeles haciendo clic con el
botn secundario en la pantalla Informacin
estadstica.
yyEl lmite superior de nmero de disparo es
999999. Cuando el nmero supera el lmite
superior, el contador vuelve a cero y empieza a
contar de cero.
yyEl lmite superior de nmero de OK, NG y
ErrorDisp es 999999. La visualizacin de
valores deja de actualizarse cuando se alcanza
el lmite mximo..
yyLa informacin estadstica se restaura bajo las
(1) (2) (3) (4)
siguientes condiciones..
Los contenidos de la informacin estadsticas son - Cuando se hace clic en el botn [Rest. Estad.]
como sigue. - Cuando se apaga el sensor.
- Cuando se aade/borra/copia la herramienta
(1) Informacin de salida
- Cuando se habilita/deshabilita el lmite
Muestra los ltimos resultados estado de tems superior de la herramienta de reaColor/rea
asignados a una lnea de salida (Pgina 4-64). o cuando se cambia la escala de ajuste por
operacin del usuario o por la herramienta
(2) Informacin del tiempo de procesamiento
autosintonizacin.
Muestra informacin relacionada con el tiempo - Cuando se inicia la herramienta
de procesamiento. autosintonizacin, si hay asignadas otras dos
yyTIEMPO............Muestra el tiempo de
herramientas distintas a la herramienta de
procesamiento en los ltimos
procesos de evaluacin. ajuste de posicin.
yyMX..................Muestra el mximo valor del - Cuando se cambia el programa
tiempo de procesamiento. - Cuando se inician todas las correcciones del
yyMN...................Muestra el mnimo valor del ajuste de instalacin.
tiempo de procesamiento. - Cuando se inicializa el sensor.
yyPROM...............Muestra el valor promedio del

Ocultar la informacin estadstica
1 Seleccione [Vista] [Estadstica] en la

barra de men para quitar la marca de
verificacin.
La informacin estadstica se oculta.

Mostrar la informacin de herramienta Los contenidos de la informacin de herramientas

son como sigue.
Puede mostrar u ocultar la informacin de la
herramienta seleccionada con el men [Vista]. (1) Medidor de estado
Muestra las herramientas configuradas
Los histogramas de tasa de coincidencia se en el programa. Se muestra el nombre de
muestran por defecto. herramienta, el umbral y la tasa de coincidencia
de cada herramienta, y el estado de resultados.
El estado de resultados OK se muestra en
verde y el NG en rojo.
1 Seleccione [Vista] [Informacin de las
5 herramientas] en la barra de men para
yy<Evaluacin aceptada>
colocar una marca de verificacin cerca
de [Informacin de las herramientas].

Nombre de la herramienta Umbral
Tasa de coincidencia y
yy <Evaluacin no aceptada> estado de resultados
Si desea obtener ms informacin sobre el estado

de resultados, consulte Muestra y esquematiza
el estado de resultado (Pgina A-4).
Se mostrar la informacin de herramientas. (2) Nombre de la herramienta

Muestra el nombre de la herramienta seleccionada.
(3) Histograma
Muestra el histograma (frecuencia, distribucin)
de la herramienta seleccionada.
Con el umbral sirviendo de lmite, el rango OK
se muestra en verde y el rango NG en rojo.
yyEje de abscisas... Muestra el rango de distribucin
de la tasa de coincidencia.
El rango de visualizacin
(1) es invariable. No se puede
especificar de forma arbitraria.
yyEl eje vertical.. ..... Se ajusta automticamente
segn el mximo valor de
(2) la frecuencia. No se puede
(4) Tasa de coincidencia del ltimo proceso de
(3)
evaluacin
Muestra la tasa de coincidencia del ltimo
(4)
proceso de evaluacin. Haga clic en la barra de
coincidencia para moverse hasta el ajuste de
lmite (Pgina 5-14).
(5) Umbral
(5) (6) (7) Muestra la informacin para la herramienta
seleccionada.

(6) Registro de evaluacin

Ocultar la informacin de herramienta
Muestra los conteos del proceso de evaluacin
para OK o NG.
yyOK.... Muestra los conteos del proceso para "OK". 1 Seleccione [Vista] [Informacin de las
herramientas] en la barra de men para
yyNG.... Muestra los conteos del proceso para "NG".
quitar la marca de verificacin.
Si se cambia el umbral de evaluacin, el
histograma se actualiza segn el resultado
evaluado a partir del nuevo umbral.
En todo caso, los conteos evaluados segn el umbral
previo se muestran en el registro de evaluacin Por
tanto, la condicin de evaluacin en el histograma
puede ser diferente del registro de evaluacin. 5
(7) Informacin de la tasa de coincidencia
yyMX...........Muestra el valor mximo de la La informacin de herramientas se oculta.
yyMN............Muestra el valor mnimo de la tasa
de coincidencia.
yyPRO...........Muestra el valor promedio de la
yyEl lmite superior de la visualizacin del conteo

del procesamiento de evaluacin para el registro
de evaluacin es 999999. La actualizacin
de los valores se detiene cuando el valor ha
alcanzado el lmite superior.
yyEl lmite superior del histograma es 999999. La
visualizacin de valores deja de actualizarse
cuando se alcanza el lmite mximo..
yyEl registro del histograma y la evaluacin se
restaura bajo las siguientes condiciones:
- Cuando se hace clic en el botn [Rest. Estad.]
- Cuando se apaga el sensor.
- Cuando se aade/borra/copia la herramienta
- Cuando se habilita/deshabilita el lmite
superior de la herramienta de reaColor/rea
o cuando se cambia la escala de ajuste por
operacin del usuario o por la herramienta
autosintonizacin.
- Cuando se inicia la herramienta
autosintonizacin, si hay asignadas otras dos
herramientas distintas a la herramienta de
ajuste de posicin.
- Cuando se cambia el programa
- Cuando se inician todas las correcciones del
ajuste de instalacin.
- Cuando se inicializa el sensor.
yyEl botn [Rest. Estad.] se muestra junto con la
informacin estadstica.
Mostrar la informacin estadstica (Pgina 5-10)

Ajustar el umbral de evaluacin
Ajustar el umbral de evaluacin
El mtodo para ajustar manualmente el umbral 5 Ajuste el umbral mediante la verificacin

mientras se opera en modo de prueba. de la tasa de coincidencia.
El umbral se puede ajustar mediante el Ajuste Si la tasa de coincidencia del objeto de alta calidad
es mayor que 90 y la tasa de coincidencia del objeto
de lmite en la configuracin de herramientas del
de baja calidad es menor de 40, ajuste el umbral en
navegador de configuracin. 65 que es el valor intermedio entre 40 y 90.
1 Abrir pantalla principal en [Programa].

2 Haga clic en el botn [Ajuste de lmite].
5
Ajuste el
umbral
Tasa de coincidencia
El botn [Ajuste de lmite] est disponible
cuando est seleccionado el programa al que
se ha asignado la herramienta.
yyUn objeto se detectar como correcto si la tasa
Aparece la pantalla Ajuste de lmite. de coincidencia es mayor que la del umbral
y se detectar como incorrecta si la tasa de
3 Si se han configurado varias herramientas coincidencia es menor que el resultado.
yySegn el estado de resultados de la
en el programa, seleccione la herramienta
herramienta, cambiar el color de la pantalla
para ajustar el umbral. de la herramienta.
Seleccione la para las herramientas (Pgina 5-7)
herramienta yyEl umbral puede cambiarse con el deslizador
o mediante la introduccin de valores.
yyEl nuevo umbral evaluar el objeto desde
el proceso de evaluacin de la salida del
disparo hasta que cambie el umbral.
yyEl umbral puede ajustarse mediante la
verificacin del resultado del histograma. El
contenido que se mostrar durante el ajuste
4 Cree una imagen de calidad alta o baja de umbral es el siguiente:
- El histograma anterior a la muestra del
como referencia para la evaluacin.
ajuste de umbral.
Si se elige [Disparo Ext.] en las [Opciones de - Los estados de resultados durante el
disparo] o [Habilitar control de disparo interno ajuste de umbral no se aadirn a la
con entrada IN1] se ajusta en ON , ingrese el distribucin de frecuencia del histograma.
- No se muestra el registro de evaluacin ni
disparo externo. la informacin de la tasa de coincidencia
Si no se puede generar un disparo externo, (Pgina 5-12).
6 Una vez completado el ajuste, pulse el
para capturar una imagen de objeto mediante botn [Completo].
un disparo interno de manera temporal. Cuando se cambie el umbral, aparecer
Cuando haga clic en el botn un dilogo de confirmacin de guardar
configuracin. Si hace clic en el botn [S], se
nuevamente, se detendr la captura de imagen guardar la configuracin y el sistema volver a
con un disparo interno. la pantalla principal en [Programa].
Autosintonizacin de herramienta (Ajustar automticamente la condicin de evaluacin)
(Ajustar automticamente la condicin de evaluacin)
El Autosintonizacin de herramienta es una funcin

Utilizar el historial de imgenes
que permite ajustar automticamente la evaluacin guardado en el sensor
de la condicin para la deteccin de herramientas Este es el mtodo para registrar la imagen como
y el umbral de evaluacin de cada herramienta Aceptada o No aceptada para realizar el ajuste
mediante mltiples objetos de calidad alta mientras se verifica la lectura de imgenes del
Historia de imgenes interna del sensor.
(imgenes aceptadas) y objetos de calidad baja
Historia de imgenes interna del sensor (Confirmar las
(imgenes no aceptadas). imgenes cuyo estado de resultados es NG) (Pgina 6-17)
Hay tres mtodos para registrar la imagen que
utilizar el Autosintonizacin de herramienta.
Utilizar las imgenes tomadas en

modo prueba 5
Historia de imgenes interna
Este es el mtodo para registrar la imagen
del sensor
como Aceptada o No aceptada para realizar
el ajuste mientras se preparan mltiples
objetos de alta o baja calidad y se verifican los
resultados de la prueba.
Realiza el ajuste leyendo las

imgenes evaluadas como OK o
NG desde el historial interno de
imgenes del sensor

Utilizar los archivos de imagen
guardados en la PC
Este es el mtodo para registrar la imagen
como OK o NG para realizar el ajuste mientras
se verifica la lectura de imgenes de la PC. Se
puede utilizar la copia en lotes de archivos (*.iva)
y archivos de captura de imgenes (*.ivp).
Hacer copia de seguridad en un lote (Pgina 6-23)
Guardar individualmente imgenes y pantallas
visualizadas en el IV-Navigator (Pgina 6-24)
OK Archivo de copia en lote (*.iva)
Archivo de captura de imagen
NG
(*.ivp)
OK
OK Realiza el ajuste creando

imgenes de destino
NG
que se evaluarn
como aceptadas o no
aceptadas.
Realiza el ajuste leyendo las
imgenes evaluadas como OK
o NG desde la PC.

Secuencia de operacin de la La pantalla principal de

autosintonizacin de herramientas autosintonizacin de herramienta
Comenzar Los contenidos de la pantalla principal del
autosintonizacin de herramienta son como sigue.
(1)
Seleccione la (3)
herramienta (4)
(2)
(5)
5
Crear una imagen (6)
del objeto
Objetivo de baja (7)

calidad
Evaluar una
(8) (9) (10)
imagen?
(1) Panel de herramientas
Objetivo de alta Muestra el nombre y el umbral del objeto del
calidad
Si selecciona una imagen en [Lista de imgenes
Autoajustar Autoajustar como OK] or [Lista de imgenes NG], se mostrar su
como aceptado No aceptado
valor de evaluacin y su estado de resultados.
(2) Botn [Realizar el registro de imagen]
La pantalla Mtodo de registro de imagen se
muestra al hacer clic en el botn [Realizar el
Ajustar automticamente la condicin registro de imagen]. Seleccione un mtodo
de evaluacin y el umbral de registro y realice el autosintonizacin de
herramienta.
Registrar las imgenes tomadas con el
sensor (Pgina 5-19)
Registrar las imgenes del historial de
S Aadir imgenes guardadas en el sensor. (Pgina
imagen? 5-21)
No Registrar los archivos de imagen guardados
en la PC (Pgina 5-23)
(3) Botn [Mostrar]
Finalizar Muestra la pantalla Visualizacin y muestra la
imagen seleccionada en [Lista de imgenes
* Hay tres mtodos para preparar las imgenes.
OK] o [Lista de imgenes NG].
* Pueden utilizarse hasta 24 imgenes para el
Confirmar o eliminar las imgenes
ajuste.
registradas con la autosintonizacin de

(4) Botn [Elimin] Operacin de la autosintonizacin

Elimina la imagen seleccionada de la [Lista de
de herramientas
imgenes OK] o de la [Lista de imgenes NG].
Confirmar o eliminar las imgenes Muestra la pantalla principal de la autosintonizacin
registradas con la autosintonizacin de de herramientas desde la pantalla principal de
herramienta (Pgina 5-26) [Programa] para realizar el autosintonizacin de
herramienta.
(5) Botn [Visualizar imagen maestra]
Muestra la imagen maestra que est registrada
yyLa herramienta de ajuste de posicin no es un
en el momento. objeto para el autosintonizacin de herramienta.
yyLas herramienta de reaColor/rea con la
(6) [Lista de imgenes OK] / [Lista de imgenes NG]
Muestra las miniaturas de las imgenes
opcin [rea de referencia fija] establecida 5
en [Habilitar] se excluyen de un objeto de
registradas como OK o NG.
(7) Botn [Modo de prueba]
Muestra la pantalla Operacin en modo de 1 Abrir pantalla principal en [Programa].
prueba y realiza la operacin en modo de Visin general de la pantalla en [RUN] /
prueba segn la imagen OK o NG registrada en [Programa] (Pgina 5-3)
el autosintonizacin de herramienta.
Confirmar los resultados de registro en el 2 Haga clic en el botn [Autosintonizacin
de herramienta].
modo de prueba (Pgina 5-27)
(8) Nombre del archivo de informacin de
registro
Muestra el nombre del archivo de informacin
de registro para guardar el resultado del
(9) Botn [Otras herramientas]
Si en el programa hay configuradas mltiples Aparecer un dilogo de confirmacin de la
herramientas, se mostrar una pantalla de importacin de los archivos de datos para el
seleccin de herramientas. archivo de datos de registro (*.ivm).
(10) Botn [Salir]
Guarda la imagen OK / NG registrada y vuelve
a la pantalla principal en [Programa].
3 Haga clic en el botn [No].

Para realizar el autosintonizacin de herramienta
con archivo de datos de registro (*.ivm), haga
clic en el botn [S].
Para obtener ms detalles, consulte
informacin de registro previa (Pgina 5-27).

4 Si hay varias herramientas configuradas 6 Seleccione la fuente de registro de la imagen

en el programa, seleccione la herramienta para registrarla en el Autosintonizacin de
objeto para el Autosintonizacin de herramienta y registre la imagen.
herramienta, y luego haga clic en el botn
[OK].
Seleccione la
herramienta
zz
Para el registro de una imagen tomada
con el sensor
5 Registrar las imgenes tomadas con el
sensor (Pgina 5-19)
Se abrir la pantalla principal del zz
Para el registro de una imagen cuyo

Autosintonizacin de herramienta. historial ha sido guardado en el censor.
La pantalla principal de autosintonizacin Registrar las imgenes del historial de imgenes
de herramienta (Pgina 5-16) guardadas en el sensor. (Pgina 5-21)
5 Haga clic en el botn [Realizar el registro zz

Para el registro de un archivo de imagen
guardado en la PC
de imagen].
Registrar los archivos de imagen guardados
en la PC (Pgina 5-23)
7 Para confirmar la eliminacin de imgenes

registradas, haga clic en el botn [Mostrar]
o en el botn [Elimin].
Se abrir la pantalla Mtodo de registro de imagen.
Confirmar o eliminar las imgenes

registradas con la autosintonizacin de
8 Para confirmar el estado de resultados

con los contenidos registrados, haga clic
en el botn [Modo de prueba].
Confirmar los resultados de registro en el

modo de prueba (Pgina 5-27)

9 Una vez finalizada la configuracin, pulse Registrar las imgenes OK/NG que se usarn
el botn [Salir]. para la autosintonizacin de herramienta
Registrar las imgenes tomadas con el sensor

Registra la imagen como Ok o NG para realizar el
ajuste mientras se preparan mltiples objetivos de alta
o baja calidad y se verifican las imgenes creadas.
1 Abra la pantalla principal para el
Aparecer el dilogo de confirmacin acerca de Autosintonizacin de herramienta.
si guardar o no la configuracin. Operacin de la autosintonizacin de
herramientas (Pgina 5-17)
5
10 Haga clic en el botn [S]. 2 Haga clic en el botn [Realizar el registro
de imagen].
11 Para guardar la imagen registrada en el Se abrir la pantalla Mtodo de registro de imagen.

archivo de informacin de registro (*.ivm) 3 Seleccione [Tome una fotografa] y haga
haga clic en el botn [S]. clic en el botn [OK].
Se abrir Guardar como pantalla.
El sistema vuelve a la pantalla principal en
[Programa] si hace clic en el botn [No].
informacin de registro previa (Pgina 5-27)
Se abrir la pantalla Registro de imagen.
12 Seleccione una carpeta arbitraria y haga 4 Cree una imagen del objeto aceptado
clic en el botn [Guardar].
para que sea el criterio Aceptado o un
Se guardar la imagen, y el sistema volver la objeto rechazado para que sea el criterio
pantalla principal en [Programa]. del estado No aceptado y haga clic en el
botn [Registrar la imagen].

disparo externo.
nuevamente, se detendr la captura de imagen

5 Verifique la imagen que se muestra y zz

Para Herramientas de rea
seleccione [Imagen OK] o [Imagen NG]. (modelo monocromtico)
zz
Para herramientas de contorno
5 Si el rango de extraccin no es adecuado,

haga clic en el brillo que ser la referencia de
evaluacin, o utilice la barra de seleccin o

Al hacer clic en el botn [Recapture la expanda o reduzca el rango de brillo a extraer.
imagen.] el sistema volver a la imagen en
directo para reeditar la imagen. yySi hace clic en el botn [Atrs] se cancelar
la ltima operacin realizada.
zz
Para herramienta de color rea yyPara cambiar el brillo de un objeto de
(modelo de color) extraccin, haga clic en el botn [Borrar]
y pulse nuevamente el brillo que ser la
referencia de evaluacin.
yyAl hacer clic en el botn [Recapture la
imagen.] el sistema volver a la imagen en
directo para reeditar la imagen.
6 Haga clic en el botn [Registro].
Si el rango de extraccin no es adecuado, haga

clic en el color de referencia para la evaluacin,
o haga clic en el botn [+]/[-] para extraer
ajustes de color para expandir o reducir el Se mostrarn los cambios en los ajustes
rango de color a extraer. despus del ajuste automtico.
Si se produce un fallo en el ajuste automtico
siga las instrucciones del mensaje para cambiar
yySi hace clic en el botn [Atrs] se cancelar la configuracin de herramientas o la imagen
la ltima operacin realizada. de registro.
yyPara cambiar el color de un objeto de
extraccin, haga clic en el botn [Borrar] 7 Verifique los cambios en los ajustes y
y luego haga clic en el color que ser la haga clic en el botn [Aceptar].
yyAl hacer clic en el botn [Recapture la
imagen.] el sistema volver a la imagen en Configuracin
directo para reeditar la imagen. ajustada
Aparecer un dilogo de confirmacin para

registrar otra imagen.

8 Pulse el botn [S] y repita los pasos 2 a 7. Registrar las imgenes del historial de
imgenes guardadas en el sensor.
Registra la imagen como una imagen OK o
NG para realizar el ajuste mientras se verifican
las imgenes cargadas del historial interno de
imgenes del sensor.
yySe recomienda registrar una o ms imgenes
aceptadas y rechazadas. 1 Abra la pantalla principal para el
yyPueden registrarse hasta 24 imgenes. Autosintonizacin de herramienta.
Operacin de la autosintonizacin de
9 Una vez completado el registro, haga herramientas (Pgina 5-17) 5
clic en el botn [No] en el dilogo de
2 Haga clic en el botn [Realizar el registro
confirmacin.
El sistema vuelve a la pantalla principal para el de imagen].
Autosintonizacin de herramienta. Se abrir la pantalla Mtodo de registro de
Operacin de la autosintonizacin de imagen.
3 Seleccione [Seleccin de historial de
imgenes] y haga clic en el botn [OK].

interna del sensor.
4 Seleccione el historial de imgenes para

que la imagen sea OK o NG y haga clic en
el botn [OK].
Seleccione
la imagen

5 Verifique la imagen que se muestra y zz

Para Herramientas de rea
seleccione [Imagen OK] o [Imagen NG]. (modelo monocromtico)
Los resultados de estado que muestra la

pantalla son los resultados de estado segn
la configuracin que haba en el momento en
que se guard la imagen.
Si se ha cambiado el ajuste de herramientas
despus de que la imagen fue guardada, slo
el marco de la ventana de herramientas se
mostrar independientemente de la seleccin
5 del mtodo de visualizacin de herramientas
(Pgina 5-7). No se mostrar el estado de Si el rango de extraccin no es adecuado,
procesamiento. haga clic en el brillo que ser la referencia de

zz
Para herramientas de esquema
expanda o reduzca el rango de brillo a extraer.
yySi hace clic en el botn [Atrs] se cancelar

yyPara cambiar el brillo de un objetivo de
extraccin, haga clic en el botn [Borrar]
y pulse nuevamente el brillo que ser la
zz
Para herramienta de color rea
(modelo de color)
Se mostrarn los cambios en los ajustes

despus del ajuste automtico.
Si se produce un fallo en el ajuste automtico siga
las instrucciones del mensaje para cambiar la
Si el rango de extraccin no es adecuado, haga configuracin de herramientas o la imagen de registro.
o haga clic en el botn [+]/[-] para hacer ajustes 7 Verifique los cambios en los ajustes y
haga clic en el botn [Aceptar].
de la extraccin de color que permitan expandir
o reducir el rango de color a extraer.
Configuracin
ajustada
yyPara cambiar el color de un objetivo de
y luego haga clic en el color que ser la Aparecer un dilogo de confirmacin para
referencia de evaluacin. registrar otra imagen.

8 Pulse el botn [S] y repita los pasos 2 a 7. Registrar los archivos de imagen
guardados en la PC
Registra la imagen como una imagen OK o NG
para realizar los ajustes mientras se verifican las
imgenes cargadas de archivos guardados en la PC.
yySe recomienda registrar una o ms imgenes 1 Abra la pantalla principal para el

aceptadas y rechazadas. Autosintonizacin de herramienta.
yyPueden registrarse hasta 24 imgenes. Operacin de la autosintonizacin de
9 Una vez completado el registro, haga 5
2 Haga clic en el botn [Realizar el registro
confirmacin. de imagen].
El sistema vuelve a la pantalla principal para el Se abrir la pantalla Mtodo de registro de
Autosintonizacin de herramienta. imagen.
herramientas (Pgina 5-17) 3 Seleccione [Archivo de seleccin] y haga
Aparecer el dilogo abrir.
4 Para cargar imgenes, seleccione el tipo

de archivo (el archivo de copia en lote
(*.iva) o el archivo de captura de imagen
(*.ivp)).
Seleccione el tipo de archivo.
No se pueden cargar formatos de archivo

distintos a iva or ivp.

5 Seleccione un archivo y haga clic en el 7 Verifique la imagen que se muestra y

botn [Abrir]. seleccione [Imagen OK] o [Imagen NG].
yyEl estado de resultados que aparece en

pantalla para el archivo de en lote (*.iva) es
el estado de resultados segn los ajustes
que haba en el momento en que se guard
la imagen.
Solo el marco de la ventana de herramientas
se muestra independientemente de la
seleccin del mtodo de visualizacin de
5 herramientas (Pgina 5-7). No se mostrar

el estado de procesamiento.
yyEn el caso de los archivos de captura de
6 Para utilizar el archivo de copia en lote
imagen (*.ivp), solo se mostrar la imagen.

(*.iva), seleccione una imagen registrada.
Se abre la pantalla Seleccin de tipo de zz
Para herramientas de esquema
imagen. Seleccione una opcin de [Tipo de
imagen] y haga clic en el botn [OK].
Se abre la pantalla Seleccin de historial de

imgenes IVA o la pantalla Seleccin de imagen
maestra IVA. Seleccione una imagen y haga
zz
Para herramienta de color rea
clic en el botn [OK]. (modelo de color)
Seleccione
una imagen
Si el rango de extraccin no es adecuado, haga

o haga clic en el botn [+]/[-] para hacer ajustes
de la extraccin de color que permitan expandir
o reducir el rango de color a extraer.

yyPara cambiar el color de un objetivo de
y luego haga clic en el color que ser la

zz
Para Herramientas de rea 10 Haga clic en el botn [S] y registre las
(modelo monocromtico) imgenes repetidamente.
yySi utiliza el archivo de copia en lote (*.iva),

repita los pasos 6 a 9.
yySi utiliza el archivo de captura de imagen
Si el rango de extraccin no es adecuado,
(*.ivp), repita los pasos 5 a 9. 5
y
y Se recomienda registrar una o ms imgenes
haga clic en el brillo que ser la referencia de
aceptadas y rechazadas.
yyPueden registrarse hasta 24 imgenes.
expanda o reduzca el rango de brillo a extraer.

11 Una vez completado el registro, haga
confirmacin.
yyPara cambiar el brillo de un objetivo de
El sistema vuelve a la pantalla principal para el
y pulse nuevamente el brillo que ser la Autosintonizacin de herramienta.
referencia de evaluacin. Operacin de la autosintonizacin de
Se mostrarn los cambios en los ajustes

despus del ajuste automtico.
Si se produce un fallo en el ajuste automtico
siga las instrucciones del mensaje para cambiar
la configuracin de herramientas o la imagen
de registro.
9 Verifique los cambios en los ajustes y

Configuracin
ajustada
Aparecer un dilogo de confirmacin para

registrar otra imagen.

Confirmar o eliminar las imgenes registradas Eliminar las imgenes OK/NG

con la autosintonizacin de herramienta
Confirmar o eliminar las imgenes OK/ 1 Abra la pantalla principal para el
Autosintonizacin de herramienta.
NG registradas para el autosintonizacin de
herramienta. Operacin de la autosintonizacin de
Confirmar las imgenes OK/NG
2 Seleccione la imagen que va a eliminar.
1 Abra la pantalla principal para el
5 Autosintonizacin de herramienta.
Operacin de la autosintonizacin de Seleccione la
imagen
2 Seleccione la imagen para confirmacin.

3 Haga clic en el botn [Elimin].
Seleccione la
imagen
3 Haga clic en el botn [Mostrar].

Aparece el dilogo de confirmacin para
eliminar.

La imagen ha sido eliminada y el
autosintonizacin de herramienta se realiza de
nuevo.
Se abre la pantalla de visualizacin.
El sistema vuelve a la pantalla principal de
4 Confirme la imagen seleccionada. Autosintonizacin de herramienta si se hace

clic en el botn [Aceptar].
Valor de
evaluacin
y resultados
de estado de
la imagen
registrada.
5 Una vez realizada la confirmacin, pulse

el botn [Cerrar].

Confirmar los resultados de registro Autosintonizacin de herramienta

en el modo de prueba segn la informacin de registro previa
Puede realizar la operacin de prueba y confirmar Cuando se utiliza la informacin previa del registro
los resultados de estado con el autosintonizacin automtico de herramientas (archivo de registro de
datos (*.ivm)), el autosintonizacin de herramienta
de herramienta. se puede realizar omitiendo el proceso de registro
de imgenes OK/NG.
1 Abra la pantalla principal para el Eso es til para reajustar la configuracin de
Autosintonizacin de herramienta. la herramienta y repetir el autosintonizacin de
herramienta.
herramientas (Pgina 5-17) Archivo de datos de registro
(*.ivm) 5
2 Haga clic en el botn de [Modo de prueba] .
Realiza el ajuste cargando las
imgenes OK/NG registradas
en el ajuste automtico de
Se abre la pantalla Modo de prueba. herramientas previo
3 Confirme los resultados de estado con el

Valor de
evaluacin y
1 Abrir pantalla principal en [Programa].
resultados de
estado para [Programa] (Pgina 5-3)
operacin de
prueba 2 Haga clic en el botn [Autosintonizacin de
herramienta].
4 Una vez realizada la confirmacin, pulse

el botn [Cerrar].
Aparece el dilogo de confirmacin de la importacin

para el archivo de informacin de registro (*.ivm).
Se abrir la pantalla para seleccionar un archivo.

4 Seleccione un archivo de datos de 8 Para aadir imgenes, haga clic en el

registro para cargar (*.ivm) y haga clic en botn [Realizar el registro de imagen] y
el botn [Abrir]. registre las imgenes OK/NG.
Registrar las imgenes OK/NG que
se usarn para la autosintonizacin de

el botn [Salir].
5
La informacin previa se reajustar y se

mostrarn los contenidos modificados.
5 Verifique los cambios en los ajustes y Aparecer el dilogo de confirmacin acerca de si

guardar o no la configuracin.
Configuracin
ajustada Aparecer el dilogo de confirmacin.
Aparece el mensaje de carga completa. 11 Para guardar la imagen registrada en el

archivo de informacin de registro (*.ivm)
6 Haga clic en el botn [Aceptar]. haga clic en el botn [S].
[Programa] si usted hace clic en el botn [No].
12 Seleccione una carpeta arbitraria y haga

clic en el botn [Guardar].
7 Si hay varias herramientas configuradas Se guardar la imagen, y el sistema volver la
en el programa, seleccione la herramienta
pantalla principal en [Programa].
objetivo para el Autosintonizacin de
herramienta, y haga clic en el botn [OK].
Seleccione la
herramienta
Se abrir la pantalla principal del

La pantalla principal de autosintonizacin
de herramienta (Pgina 5-16)

Estabilizar el proceso de evaluacin
Esta seccin explica cmo ajustar el dispositivo Estabilizar el proceso de evaluacin

cuando la inspeccin no es estable.
tomando una imagen clara del objeto
Para estabilizar la inspeccin es necesario
tomar una imagen clara del objetivo y ajustar la Ajusta las condiciones de adquisicin de imagen
herramienta de deteccin de modo que funcione de de modo que el sensor pueda capturar imgenes
manera estable. en las que las herramientas de deteccin puedan
inspeccionar claramente las diferencias entre los
yyEstabiliza la inspeccin mediante la creacin de
objetos aceptados y rechazados.
imagen clara del objetivo (Pgina 5-29)
- Ajuste la distancia de instalacin para adquirir
Crear una imagen amplia del objeto
una imagen mplia del objeto
- Corrija la imagen distorsionada a causa de la El proceso de evaluacin se estabiliza tomando
una imagen grande dentro del campo de visin.
5
instalacin
- Obtenga un brillo sufuciente
- Realice un correcto enfoque del objeto

Ajustar la distancia de instalacin (WD)
Instale el sensor lo mas cerca del objeto.
- Reduzca la borrosidad de la imagen
Instale el sensor a la distancia adecuada del
- Reduzca el brillo en las superficies pulidas o
objeto tras comprobar el campo de visin y la
metlicas
distancia de instalacin del sensor.
- Ajuste el tono del color (solo para tipo color)
Verificacin de la visin y la distancia de
- Reduzca las influencias de la iluminacin
instalacin (serie IV-G) (Pgina 2-2)
externa
yyEstabilice ajustando la diferencia de posicin del
instalacin (serie IV) (Pgina 2-3)
objeto (Pgina 5-33)
yyEstabilizar el ajuste de posicin (Pgina 5-34) : Correcto : Incorrecto
yyEstabilizar la herramienta de contorno (Pgina
5-35)
yyEstabiliza la herramienta de reaColor/rea
(Pgina 5-36)
Si el proceso de evaluacin se ajusta para

hacerlo estable, el tiempo de procesamiento
puede aumentar segn la funcin utilizada. Ajuste
el proceso de evaluacin mientras compensa el

Utilizar la funcin de zoom digital
Es posible crear una imagen ms grande del
objeto utilizando la funcin digital de aumento.
Zoom digital (Pgina 4-20)

Corregir las imgenes distorsionadas Obtener brillo de imagen adecuado

causadas por la instalacin Si la imagen es demasiado oscura la inspeccion de
Si el sensor no est instalado justo enfrente del objetos aceptados y rechazados se hace inestable
objeto a causa de las restricciones de instalacin a causa del escaso contraste.
del sensor y/o para prevenir brillos en la superficie Tambin si la imagen es demasiado brillante, la
del objeto, la imagen del objeto puede presentar inspeccion se torna inestable. El brillo se puede
una distorsin de perspectiva. ajustar con el ajuste de brillo automtico.
La correccin de inclinacin corrige estas imgenes Ajuste de brillo (Pgina 4-12)
y las muestra sin distorsin.
5 Correccin de inclinacin (Pgina 6-45)

Si no se puede ajustar el brillo con el
LED indicador
ajuste de brillo automtico
Los ajustes finos de brillo se pueden hacer en

el ajuste avanzado de brillo.
Vista superior
Objeto
Objeto
Vista lateral
Antes de la Despus de la zz
Modo de imagen
correccin de correccin de Cuando en el modo de imagen se selecciona
inclinacin inclinacin Alta Ganancia, el factor de amplificacin de
(vertical) brillo aumenta el resultado en una pantalla ms
brillante.
zz
Brillo
Seleccionar un valor de brillo ms alto significa
un tiempo mayor de exposicin, lo cual da
como resultado una pantalla ms brillante.

Si no se puede ajustar el brillo a
causa de brillo desigual
Consulte Reducir el brillo de las superficies
reflejantes o metlicas (Pgina 5-32).

Obtener un buen enfoque Reducir la borrosidad de la imagen

Se requiere ajustar el enfoque para adquirir imgenes Si la imagen es borrosa por haber sido creada
ntidas del objeto. En el tipo de enfoque automtico, sobre un objetivo en movimiento, la borrosidad de
el enfoque se puede ajustar fcilmente con el ajuste la imagen se puede corregir acortando el tiempo
automtico de enfoque. En el tipo de enfoque de exposicin (velocidad de obturacin). Ajuste el
manual, el enfoque se puede ajustar mientras se tiempo de exposicin con el ajuste de brillo.
visualiza la imagen y el indicador de enfoque. Ajuste de brillo (Pgina 4-12)
Si no se puede obtener un buen 5

enfoque con el ajuste automtico de
enfoque
El enfoque puede no ajustarse correctamente
si la imagen es demasiado oscura o demasiado
brillante. Ajuste a un brillo adecuado con el
ajuste de brillo automtico (Pgina 4-12)
y despus realice el ajuste automtico de
enfoque.
Si el enfoque no se puede ajustar an con el
ajuste automtico de enfoque (para el modelo Tiempo de exposicin
de enfoque automtico), ajuste el enfoque

zz
Modo de imagen
manualmente.
Seleccione [Alta ganancia] en el modo de imagen,
para que la ganancia de brillo sea mayor. La
ajustarse de forma manual (Pgina 4-15)
pantalla se hace ms brillante, lo que permite
reducir el tiempo de exposicin y la borrosidad de
la imagen. El ruido de la imagen puede aumentar.
El tiempo de exposicin tambin se puede
reducir si se selecciona el [HDR] en el modo de
imagen.
zz
Brillo
Cuando el valor de brillo se reduce, el tiempo
de exposicin es menor, lo que da como
resultado una imagen menos borrosa.
Quitando el accesorio domo o el accesorio de

filtro polarizador, la borrosidad de la imagen
puede disminuir tanto como el tiempo de
Ajuste la posicin de enfoque con el deslizador exposicin puede reducirse.

Reducir el brillo de las superficies

Utilizar el accesorio de filtro
reflejantes o metlicas polarizador
Utilice el accesorio de filtro polarizador. Las
Las superficies reflejantes o metlicas pueden
caractersticas pticas del accesorio de filtro
reflejar la luz integrada dentro de la cmara. Dado
que el reflejo de un espejo tiene una intensidad de polarizador reducen el reflejo especular y
alta luminosidad, la cantidad de luz recibida puede suprime el brillo de la superficie del objeto.
ser saturada y la superficie brillar. Esta seccin Utilizar el accesorio de filtro polarizador
explica cmo reducir el brillo. (OP-87899/OP-87900/OP-87901) o el
accesorio de lente dispersora (OP-87902)

Utilizando el ajuste automtico de brillo
(Pgina 2-8)
5 Si el objeto brilla, la funcin HDR se habilita
automticamente y se puede reducir realizando
Utilizar el accesorio de filtro polarizador
(OP-87436/OP-87437) (Pgina 2-12)
el ajuste automtico de brillo.
La funcin HDR (Rango Dinmico Alto) es una

Instalar el sensor en un ngulo
funcin que previene la saturacin de luz en el La iluminacin integrada no se reflejar en la
rea brillante creando una imagen del objeto cmara, de modo que el brillo de la superficie
con un rango dinmico ms amplio. La funcin del objeto se puede reducir.
HDR tambin se puede ajustar manualmente. Esto es efectivo para objetos de superficie
Ajuste de brillo (Pgina 4-12) reflejante.

Utilizar el accesorio domo Cuando el sensor est Cuando el sensor est
Utilice el accesorio domo. instalado enfrente del instalado en un ngulo
El accesorio domo emite luz difusa uniforme objeto del objeto
de toda la circunferencia del objeto para que el
contraste se reduzca, as como el brillo de la
superficie del objeto.
Esto es efectivo para objetos de todas las
formas.
Uso del accesorio domo (IV-GD05/
IVGD10) (Pgina 2-6)
Utilizar el accesorio domo (IV-D10) (Pgina
2-11)
El reflejo de especular El reflejo especular

de la luz integrada se de la luz integrada no
refleja dentro de la se refleja dentro de la
Accesorio domo
cmara y hace brillar cmara y por eso no
la superficie. brilla la superficie.
Luz de
difusin
Si la inclinacin del sensor distorsiona la

imagen, se puede corregir con la funcin
correccin de inclinacin.
Correccin de inclinacin (Pgina 6-45)
Objeto

Ajustar el tono de color (solo modelo Estabilizar corrigiendo la mala

de color) posicin del objetivo
Ajuste el balance de blancos si el tono del color de Si hay una variacin (desalineacin) en el
la imagen de modelo de color es diferente del tono posicionamiento del objeto, la posicin que se
de color del objeto. quiere evaluar resulta tambin rechazada por la
Balance de blancos (solo modelo de color) ventana de herramientas y no puede ser evaluada
(Pgina 6-47) correctamente.
La deteccin se puede estabilizar utilizando la
funcin ajuste de posicin.
Reducir el efecto de la variacin de
iluminacin
5

Si la deteccin no es estable a causa de la luz Configuracin de herramientas
ambiental del entorno en que est instalado el Imagen Maestra
sensor, el efecto de la variacin de iluminacin se
puede corregir con la funcin correccin de brillo.
Si no se puede estabilizar la deteccin con la
funcin correccin de brillo, utilice una pantalla
protectora alrededor del sensor para protegerlo de
la luz ambiental.
Correccin de brillo (Pgina 4-29)

Procesamiento durante una operacin
Regin de bsqueda de la ventana de
herramientas

Estabilizar el ajuste de posicin

Si el objeto se inclina y el ajuste de
posicin resulta inestable
Esta seccin explica las configuraciones cuando el
Regin de bsqueda
ajuste de posicin no es estable.
Rango de rotacin

Ajustes bsicos
Configure la ventana de ajuste de posicin tan
grande como sea posible seleccionando una
parte que contenga una forma nica.
Si hay muchas variaciones de formas del objeto
5 asignadas a una ventana de ajuste de posicin,

establezca el umbral a una tasa de coincidencia
menor. zz
Rango de rotacin
: Buen ejemplo yyAmple el rango de rotacin si la inclinacin

del objeto excede el rango de rotacin (el
valor por defecto es: 20).
Rango de rotacin (Pgina 4-63)
yyPara estabilizar el ajuste de posicin, la
ventana de la herramienta girar con el rango
de grados que el valor de configuracin
del rango de rotacin. (La ventana de
Ventana de ajuste de posicin herramientas girar grados, incluso si el
Dado que la parte convexa asignada en la rango se establece en 0)
ventana de ajuste de posicin no existe en Configure el margen en [OFF] cuando desee
ninguna otra parte del objetivo, el ajuste de detectar el objeto segn el ngulo de rotacin
posicin se puede realizar correctamente sin establecido del objeto.
que sea un error de reconocimiento.
Margen (Pgina 4-63)
: Mal ejemplo zz
Regin de bsqueda
Ample la regin de bsqueda si la variacin en
Ejemplo 1
la determinacin de posicin del objeto excede
la regin en que se buscar.
Ejemplo 2
(Pgina 4-61)

Si el ajuste de posicin resulta
El ajuste de posicin no puede funcionar inestable a causa del efecto de
correctamente en los ejemplos siguientes. contornos no deseados
Ejemplo 1: La lnea recta en que la ventana de yyLa funcin deshabilitar contorno puede
ajuste de posicin est configurada
no se puede identificar solo porque deshabilitar contornos no deseados.
hay muchas lneas rectas similares Configuracin para la deshabilitacin de
en otras partes del objetivo. contornos (Pgina 4-61)
Ejemplo 2: El ngulo en que la ventana de yyAsigne la sensibilidad extraccin a [Baja sensibilidad].
ajuste de posicin est configurado
no se puede identificar solo porque
hay muchos ngulos similares en
otras partes del objetivo.

Si el contorno del objeto de referencia

Si el contorno no se puede detectar
no se puede detectar cuando el objeto queda fuera de
yySi el contraste del objeto es bajo, podra no posicin
extraerse el contorno. Asigne la sensibilidad Ajusta la regin de bsqueda. Ensanche la
extraccin a [Alta sensibilidad]. regin de bsqueda si las variaciones de
Configuracin de la sensibilidad (Pgina 4-61) posicin exceden la regin en que se busca.
Si el proceso sigue siendo inestable incluso Configuracin de una regin de bsqueda
despus de asignar la sensibilidad extraccin (Pgina 4-41)
a [Alta sensibilidad], ser necesario ajustar la
condicin de exposicin del objetivo.

Si la deteccin resulta inestable a
causa del efecto de contornos no
deseados distintos al del objeto
5
(Pgina 5-29) yyLa funcin deshabilitar contorno puede
deshabilitar contornos no deseados.
yyPara los modelo de color, la extraccin del
contorno puede estabilizarse utilizando el filtro
de color.
yyAsigne la sensibilidad extraccin a [Baja
Filtros de color (solo modelo de color)
sensibilidad].
(Pgina 4-21)
yyConfigure la regin de bsqueda de modo que
Estabilizar la herramienta contorno no se busquen imgenes distintas al objeto
Esta seccin explica cmo ajustar la herramienta que contengan contornos no deseados.
de contorno cuando la inspeccion de objetos Configuracin de una regin de
aceptados y rechazados no es estable. bsqueda (Pgina 4-41)
Herramienta de Contorno (Pgina 4-38) yyAsigne el algoritmo de bsqueda a [Alta
sensibilidad].
Ajustes bsicos Algoritmo de bsqueda (Pgina 4-44)

yyDibuje la ventaja de herramientas tan grande yyAdquiera una imagen sin contornos no
como sea posible seleccionando una parte deseados utilizando un fondo plano con el
que contenga una forma. objeto, etc.
yySi la misma forma u otras similares se
confunden, configure la regin de bsqueda Si nfasis de contornos (filtro) del zoom digital
para que no se busquen contornos ms all est configurado en [ON], se pueden detectar
del rea del objetivo. contornos innecesarios.
bsqueda (Pgina 4-41)
yyAjuste el umbral al promedio del objeto
aceptado y rechazado. La condicin de
evaluacin y el umbral tambin se pueden
optimizar automticamente a la condicin
y valor ms adecuados utilizando la
(Ajustar automticamente la condicin de


Si el objeto se inclina y el contorno no Estabilizar el Herramienta de
se puede detectar reaColor/rea
yyAjuste el rango de rotacin. Ample el rango de
Esta seccin explica cmo ajustar el herramienta
rotacin si la inclinacin del objeto excede el
de reaColor/rea cuando la evaluacin de objetos
rango de rotacin (el valor por defecto es: 20). aceptados y rechazados no es estable.
Rango de rotacin (Pgina 4-43) Herramienta de reaColor/rea (Pgina 4-46)
yyPara estabilizar la deteccin, la ventana de la
herramienta buscar con el rango de grados
Ajustes bsicos
ms que el valor de configuracin del rango Ajuste el umbral al promedio del objeto
de rotacin. (La ventana de herramientas aceptado y rechazado. El rango de extraccin
5 buscar grados, incluso si el rango se de color, el rango de extraccin de brillo
establece en 0). Configure el margen en y el umbral tambin pueden optimizarse
[OFF] cuando desee detectar el objeto segn automticamente a rangos y valores ms

el ngulo de rotacin establecido del objeto. adecuados utilizando la autosintonizacin de
Margen (Pgina 4-44) herramienta.

Si la diferencia en la tasa de Autosintonizacin de herramienta
coincidencia entre los objetos (Ajustar automticamente la condicin de
aceptados y rechazados es pequea evaluacin) (Pgina 5-15)
Ajuste el algoritmo de bsqueda. Si no hay
diferencia en la tasa de coincidencia de

Si el color que desea evaluar no se
puede extraer
objetos aceptados y rechazados, seleccione
[Alta precisin]. Esto mejorar la precisin yyHaga clic en el color o brillo que servir de
de la evaluacin. En todo caso, el tiempo de referencia de evaluacin y extrigalo.
procesamiento se alarga. yyHaciendo clic repetidamente en los colores o
Algoritmo de bsqueda (Pgina 4-44) brillos no extrados, el rango de extraccin se
puede aadir.

Si no se puede detectar el contorno yyAjuste el rango de extraccin con los
del objeto botones de cerca y lejos ([+]/[-]) del rango
yySi el contraste del objeto es bajo, podra no de extraccin. Haga clic en el botn [+] para
extraerse el contorno. Asigne la sensibilidad expandir el rango de color o de brillo que se
extraccin a [Alta sensibilidad]. extrae en el momento. Haga clic en el botn [-]
Configuracin de la sensibilidad (Pgina 4-41) para reducir el rango.
Si el proceso sigue siendo inestable incluso Configuracin de la herramienta de
despus de asignar la sensibilidad extraccin reaColor/rea (Pgina 4-48)
a [Alta sensibilidad], es necesario ajustar la
yyEstablezca [rea de referencia fija] como
condicin de exposicin del blanco.
Estabilizar el proceso de evaluacin [Habilitar].
Funciones extendidas de la herramienta
(Pgina 5-29) de reaColor/rea (Pgina 4-54)
yyPara el modelo de color, la extraccin del
contorno puede estabilizarse utilizando el filtro

Si la bsqueda de rea se hace inestable
de color. porque se extraen colores no deseados
Filtros de color (solo modelo de color) (Pgina Utilice la funcin de mscara. La regin en
4-21) que se extraen colores no deseados se puede
enmascarar.
Configuracin de mscaras (Pgina 4-51)

Reducir el tiempo de procesamiento
Esta seccin explica cmo ajustar el dispositivo

Secuencia del proceso interno
para reducir el tiempo de procesamiento.
Para reducir el tiempo de procesamiento, realice Entrada del disparo
ajustes que reduzcan el tiempo de procesamiento

del proceso de creacin de imagen y del de Creacin de imagen
deteccin de herramientas.
yyReduzca el tiempo de procesamiento de la
(Correccin de
creacin de imagen (Pgina 5-38) inclinacin)
deteccin de herramientas (Pgina 5-38) (Correccin de
herramienta de esquema (Pgina 5-38)
brillo)
5
Tiempo de
yyReduzca el tiempo de procesamiento de la (Ajuste de posicin) procesamiento
herramienta de rea/Color de rea (Pgina 5-39)
yyReduzca el tiempo de procesamiento del ajuste Herramienta 1
de posicin (Pgina 5-39) proceso
Herramienta 2
Si se reduce el tiempo de procesamiento, la proceso
estabilidad de la evaluacin puede disminuir.
Por tanto, el tiempo de procesamiento debe Herramienta n
proceso
ajustarse pensando en mantener el equilibrio con
la estabilidad del proceso de evaluacin..
Salida de estado
Para el tiempo de procesamiento Los mtodos para reducir el tiempo de

El tiempo de procesamiento es el periodo que pasa procesamiento son como sigue.
desde que se recibe un disparo externo o interno yyReducir el tiempo de procesamiento de la
hasta que se concluye el estado de resultados. creacin de imagen.
El tiempo de procesamiento se muestra en la yyReducir el tiempo de procesamiento de cada
informacin estadstica. herramienta.
Mostrar la informacin estadstica (Pgina 5-10) yyNo utilice funciones de correccin
(correccin de inclinacin, correccin de brillo
y ajuste de posicin).
yyNo use la funcin de cliente FTP.
yyNo use la red de campo.

Reducir el tiempo de procesamiento Reducir el tiempo de procesamiento

de la creacin de imagen de cada herramienta
zz
rea de la imagen
El tiempo de procesamiento se puede reducir
ajustando el rea de la imagen.
de la herramienta de esquema
rea de la imagen completa (valor por defecto) El tiempo de procesamiento puede reducirse ajustando
Reduzca el rea de la imagen
la configuracin de la regin de bsqueda, el rango de
rotacin y el algoritmo de bsqueda.
Regin de bsqueda
Rango de rotacin
5
rea no creada
Reduzca el rea de la imagen configurando
el rea de la imagen desde [Completa] (valor
por defecto) hasta [Parcial]. Se puede reducir zz
Regin de bsqueda
Se puede reducir el tiempo de bsqueda
el tiempo de procesamiento de la captura de
reduciendo la regin de bsqueda y asignando
imagen en un rea no creada. Se puede reducir la regin desde [Completa] (valor por defecto)
el tiempo de importacin restringiendo la hasta [Parcial].
direccin vertical (V) Asegrese de que el rango de determinacin
de posicin del objetivo no excede la regin de
rea de la imagen (Pgina 4-19) bsqueda.
zz
Tiempo de exposicin Configuracin de una regin de bsqueda
(Pgina 4-41)
Se puede reducir el tiempo de procesamiento
reduciendo el tiempo de exposicin (Pgina zz
Rango de rotacin
Se puede reducir el tiempo de bsqueda del
4-12). El tiempo de exposicin dilatado hace objetivo al rotar la imagen maestra reduciendo el
ms largo el tiempo de procesamiento que el rango de rotacin (valor por defecto: 20).
tiempo de exposicin que se muestra. Asegrese de que el rango de un ngulo de instalacin
del objetivo no excede el rango de rotacin.
Desmontando el accesorio domo o el zz
Algoritmo de bsqueda
accesorio de filtro polarizador, la borrosidad Seleccione [Alta velocidad]. Esto reducir la
de la imagen puede disminuir tanto como el precisin de evaluacin, pero el tiempo de
procesamiento ser menor.
tiempo de exposicin puede reducirse.
Algoritmo de bsqueda (Pgina 4-44)
zz
Producir una imagen con menos
Seleccionar la herramienta contornos no deseados
El tiempo de procesamiento es mayor en el
El tiempo de procesamiento de la herramienta caso de imgenes con mltiples contornos no
de reaColor/rea ser menor que el de la deseados adems de los contornos del objetivo.
yyCree una imagen de contornos no deseados
herramienta esquema. En todo caso, se debe utilizando el trasfondo plano del objetivo, etc.
seleccionar la herramienta de reaColor/rea yyConfigure la regin de bsqueda de modo que
siempre que sea posible. no se busquen imgenes distintas al objetivo
que contengan contornos no deseados.
(Pgina 4-41)

Reducir el tiempo de procesamiento de Reducir el tiempo de procesamiento

la herramienta de reaColor/rea del ajuste de posicin
El tiempo de procesamiento puede reducirse Cuando se utiliza el ajuste de posicin, el tiempo
ajustando la configuracin de la forma ventana. de procesamiento se puede reducir ajustando la
configuracin de la regin de bsqueda o del rango
Forma ventana de rotacin.
Regin de bsqueda
Rango de rotacin
zz
Forma ventana
Si la forma ventana actual es [Completa],
reduzca la forma ventana modificando la zz
Regin de bsqueda
configuracin a [Rectngulo] o [Crculo]. Se puede reducir el tiempo de bsqueda
Se puede reducir el tiempo de procesamiento reduciendo la regin de bsqueda y asignando
reduciendo el tiempo requerido para el la regin desde [Completa] (valor por defecto)
hasta [Parcial].
procesamiento de rea.
Tenga en cuenta que el rango de la posicin
Configuracin de la herramienta de del objetivo que la funcin de ajuste de posicin
reaColor/rea (Pgina 4-48) puede corregir se estrecha.
(Pgina 4-61)
zz
Rango de rotacin
Se puede reducir el tiempo de bsqueda del
objetivo al rotar la imagen maestra reduciendo
el rango de rotacin (valor por defecto: 20).
Tenga en cuenta que el rango del ngulo del
objetivo que la funcin de ajuste de posicin
puede corregir se estrecha.
zz
Producir una imagen con menos
contornos no deseados
El tiempo de procesamiento es mayor en el
caso de imgenes con mltiples contornos no
deseados adems de los contornos del objetivo.
yyCree una imagen de contornos no deseados
utilizando el trasfondo plano del objetivo, etc.
yyConfigure la regin de bsqueda de modo que
no se busquen imgenes distintas al objetivo
que contengan contornos no deseados.
(Pgina 4-61)

MEMO
5

6
Este captulo explica las caractersticas tiles y
las operaciones del sensor y del IV-Navigator,
Utilidades/ la pantalla Detalles del programa, la pantalla
Otras funciones Historia de imgenes interna del sensor, la pantalla

Configuracin de E/S y la pantalla Avanzado.
Tambin explica la operacin de la barra de men.
Lista de funciones de utilidad...........................6-2

(Funcin Cambie sensor conectado)...............6-6
Cambio de programa
(Funciones del programa).................................6-8
6
Utilidades/Otras funciones
resultados es NG).............................................6-17
Guardar las configuraciones e imgenes
del sensor.........................................................6-23
salida del sensor..............................................6-28
Configurar la informacin avanzada del
sensor................................................................6-34
Funcionamiento desde la barra de men......6-50
Conversin de datos IVP en datos BMP
mediante IVP-Converter...................................6-57

Lista de funciones de utilidad
Funciones tiles mientras se est en ejecucin
Cosas que usted quiere Pgina de

Elementos Funciones tiles Descripcin
hacer referencia
Hasta 32 tipos (productos) de

Funcin de
Cambiar el programa productos pueden ser registrados 6-8
programa
y cargados.
Asigne un nombre a los
Funcin de Se puede asignar un nombre al
ajustes de cada producto 6-14
programa programa usado.
para facilitar su identificacin
Se puede prevenir el mal uso
Prevenga el mal uso por Proteccin
asignando una contrasea en la 6-38
parte del operador contrasea
Operacin pantalla.
Asigne un nombre a cada Se puede asignar al sensor
6 sensor para facilitar su
Nombre del
dispositivo
un nombre de dispositivo y un 6-35
identificacin nombre de estudio.
Registre automticamente Registro externo de Registra la imagen maestra desde

6-28
la imagen maestra la imagen maestra una entrada externa.
El sensor mostrado en la PC
Cambie el sensor a Funcin Cambie
puede cambiarse fcilmente 6-6
mostrarse fcilmente sensor conectado
entre los sensores conectados.
Las ltimas 100 imgenes
Historia de (en color) o 300 imgenes
Guarda automticamente y
imgenes interna (en monocromtico) pueden 6-17
confirma las imgenes NG
del sensor guardarse y confirmarse en la
memoria del sensor
Confirme el historial de
El historial de imgenes se puede
imgenes del sensor
Simulador confirmar usando un archivo de 7-1
guardado como archivo de
Guarda una imagen del
sensor mostrada en IV- Las imgenes del sensor y la
Navigator en la PC. pantalla del IV-Navigator se
Guardar imagen 6-24
pueden guardar haciendo clic en
Capture la pantalla del IV- el botn [Guardar imagen].
Navigator
Los datos estadsticos del tiempo
Anlisis Verifique estadsticamente Pantalla Proceso
y los resultados del procesamiento 5-10
el estado de operacin estadstico
se pueden confirmar.
Verifique el estado El estado de resultados de cada
de operacin con un Pantalla Histograma herramienta se puede visualizar 5-12
histograma en la pantalla Histograma.
Guarde automticamente Los datos de las imgenes que
los datos de las imgenes captura el sensor y la informacin
Funcin de cliente
que captura el sensor y la de resultado del estado se pueden 6-40
FTP
informacin de resultado del transferir automticamente a un
estado fuera del sensor. servidor FTP.
Los datos de imagen en el formato
IVP que se guardan individual-
Convertir archivos de
mente en el historial de imagen o
imagen en formato IVP al IVP-Converter 6-57
guardados mediante transferen-
formato BMP del lote
cia FTP se pueden convertir en
formato BMP en lotes.


hacer referencia
Botn El ndice de zoom se puede
Acerque/aleje las imgenes [Acercamiento]/ cambiar a 100%/125%/150%/ 3-13
[Alejamiento] 200%/300%/500%.
El idioma se puede cambiar a

Cambie el idioma de 3-2
Idioma japons, ingls, alemn, chino
visualizacin 6-55
(simplificado) o chino (tradicional).
Pantalla El botn [Disparo manual], que se

Botn del Disparo muestra cuando el disparo externo
Oculte el botn del Disparo. 6-54
manual ha sido seleccionado, se puede
cambiar para mostrar/ocultar.
Si la imagen no necesita ser
Acelere la actualizacin de Imagen mientras se
visualizada, la actualizacin
de pantalla puede acelerarse 6-54
6
pantalla ejecuta
configurndola para mostrar solo
el estado de resultados.
Funciones tiles durante la instalacin/ajuste

hacer referencia
Ajusta la instalacin del sensor y

Estabilice la evaluacin. - 5-29
el navegador de configuracin.
Reduce el tiempo del Ajusta el navegador de
Proceso - 5-37
proceso configuracin.
de juicio
Provee un disparo interno
y realiza el proceso de Configura el intervalo del disparo
- 8-3
evaluacin en el ciclo ms a 1ms.
corto.
El umbral se puede configurar
Ajusta el umbral de Autosintonizacin de automticamente seleccionando
Umbral deteccin usando imgenes 5-15
herramienta una imagen y especificando si es
guardadas. OK o NG.
La luz puede configurarse
Previene la iluminacin Modo iluminacin para permanecer encendida 4-22
interna por parpadeo (continuo) en todo momento mediante la
sincronizacin con el disparo.
Las imgenes que salen
Corrige las imgenes que distorsionadas por las limitaciones
salen distorsionadas por Correccin de de la instalacin del sensor se 6-45
haber sido tomadas desde inclinacin pueden corregir y visualizar
un ngulo correctamente.
Creacin
de imagen Ajusta el tono del color Balance de blancos El tono de color se puede ajustar 6-47
(Balance de blancos) y visualizar correctamente.
Orientacin de La imagen de un objetivo se
Corrige las imgenes de un
objetivo que est rotado 180 visualizacin de puede rotar 180 sin ajustar la 6-48
imagen posicin del sensor.
Se puede prevenir un error
Funcin de
Prevenir interferencia de evaluacin debido a la
prevencin de 6-31
mutua interferencia de sensores
interferencia mutua conectados al IV-G10/IV-G15.


hacer referencia
Confirme/edite la La configuracin se puede
configuracin sin conectar al Simulador confirmar o editar utilizando un 7-1
sensor. archivo de copia en lote (*.iva).
Lea todas las configuraciones del
Copie las configuraciones en
Copia en lote sensor y aquellas que se pueden 6-23
la PC
guardar en la PC.
Transferir Los datos de copia en lote
Copie las configuraciones a
configuracin de guardados en la PC se pueden 6-25
varios sensores
programa transferir a otro sensor.
La configuracin de un nmero de
programa asignado que ha sido
6-14
configurado se pueden copiar a
otro nmero de programa.
6
Copie las configuraciones y
Funcin de
selas para configurar otro La configuracin de un nmero
Configura- producto Programa
de programa asignado especfico
ciones
que ha sido guardada en el 6-15

archivo de copia en lote (*.iva) se
puede importar.
La lista de configuraciones se
Confirme las configuraciones
Exportacin puede confirmar con Microsoft 6-50
del sensor con la lista.
Excel, etc.
La configuracin se puede
Inicialice la configuracin del
Inicializar sensor inicializar a los valores 6-49
sensor
predeterminados.
La versin del modelo o del
Confirme la versin del Informacin del
software operativo se puede 6-35
sensor sensor
confirmar.
Confirme la informacin de Informacin de la La versin del IV-Navigator se
6-56
la versin del IV-Navigator. versin puede confirmar.


hacer referencia
Confirme si las lneas de
La prueba operativa de las lneas
entrada y salida estn
Monitor de E/S de entrada y salida se puede 6-32
correctamente conectadas o
realizar.
no.
La polaridad se puede cambiar a
Cambie a salida NPN o PNP Polaridad E/S NPN o PNP segn la unidad de 6-32
control que se est usando.
Cambie la salida a N.A. o La configuracin de cada OUT se
Formato de salida 6-29
N.C. puede cambiar a N.A. o N.C.
La salida se puede cambiar de
Imprima el estado de salida
Tipo de salida salida a nivel a salida de un 6-29
con un disparo
disparo.
Imprima el estado de salida

con on-delay
Configuracin
comn de salida
Se puede configurar el tiempo
de on-delay para la salida de un 6-29 6
disparo.
disparo ascendente o disparo
Cambie el disparo externo a Asignacin de descendente se pueden
6-28
ascendente o descendente entrada seleccionar como forma de
operacin del disparo externo
total de cada herramienta de
Emitir los resultados del Estado total de
deteccin es NG, se enciende la 4-65
estado NG salida NG
funcin de salida de NG del esta-
do total.
Lnea E/S Cuando el sensor se ejecuta sin
Confirmar si el sensor
Salida de RUN producirse errores del sistema, se 4-65
funciona correctamente
enciende la funcin de salida.
El resultado de la operacin lgica
Formar una operacin lgica de cada herramienta de deteccin
Salida lgica 4-68
del resultado del estado se puede asignar a la funcin de
salida.
Las condiciones del estado total
se pueden seleccionar entre [Herr.
Cambiar las condiciones del Condicin de juicio
todasOK]/ 4-68
estado total total
[Cual.herr.OK]/[Lgica 1] a [Lgica
4].
Cuando se ingresa el disparo
externo al IV-G10 (Principal),
Sincronice el tiempo para se puede copiar a la unidad
Funcin de entrada
la creacin de imagen de de expansin. Se sincroniza
simultnea de 6-30
los sensores conectados al el tiempo para la creacin
principal/expansin
IV-G10/IV-G15 de imagen si no se utiliza la
prevencin de interferencia
mutua.
La salida del IV-G10 (Principal)
Saque la salida lgica del Funcin de salida
puede ser la salida lgica con el 6-31
IV-G10/IV-G15 lgica P/E
IV-G15 (Expansin).

Cambio del sensor mostrado en la PC (Funcin Cambie sensor conectado)
Cambio del sensor mostrado en la PC (Funcin

Cambie sensor conectado)
Cuando se conectan mltiples sensores a una PC, se puede cambiar el sensor que se muestra en la PC.
Cuando se utiliza la conexin directa (2 unidades o ms) o conexin en red, se puede utilizar esta funcin.
PC
6 Switch Ethernet

Cambio del sensor mostrado en la PC (Funcin Cambie sensor conectado)
Cambio del sensor que se mostrar

en una pantalla
1 Haga clic en [Cambie sensor conectado]

en la pantalla principal en [RUN] o
[Programa].
Se abrir la pantalla Cambie sensor conectado.

6
2 Seleccione un sensor a mostrarse en la
PC y haga clic en el botn [Conectar].
La imagen del sensor seleccionado se muestra

en la PC.
yySi no se ha seleccionado la configuracin para

el sensor, se mostrar la pantalla Configuracin
del sensor (Navegador de configuraciones).
Para obtener informacin detallada sobre
la configuracin del sensor, consulte 4
Navegador de configuracin (configuracin de
los criterios de evaluacin) (Pgina 4-1).
yyLos sensores mostrados en la pantalla de
Cambie sensor conectado son aquellos
mostrados como resultados de la bsqueda de
la bsqueda de red. Los sensores aadidos
a la red luego se pueden mostrar en la lista
haciendo clic en el botn [Buscar nuevam.].
yyCuando se utiliza la conexin directa (1 unidad),
no se puede utilizar esta funcin.

Cambio de programa (Funciones del programa)
Panorama general de las funciones Operaciones que se pueden realizar

del programa con las funciones del programa
El sensor puede guardar la condicin de evaluacin yyGuarda 32 tipos (32 productos) de condiciones
asignada en el navegador de configuracin como de evaluacin (programas).
un programa de hasta 32 tipos (32 productos). Captulo 4Navegador de configuracin
Leyendo la condicin de evaluacin que ha sido (configuracin de los criterios de evaluacin)
guardada segn el producto, la transicin puede (Pgina 4-1)
efectuarse fcilmente.
yyLee y ejecuta el programa guardado.
Sensor Usar las funciones del programa
(cambiar) (Pgina 6-11)
PROG31 : Producto XX
yySelecciona el mtodo de lectura del programa.

6 PROG02 : Producto C
yyDesigna las condiciones de evaluacin

PROG01 : Producto B
(programas).
PROG00 : Producto A Editar un nombre de programa (Pgina 6-14)
Navegador de yyCopia y utiliza las condiciones de evaluacin
configuraciones
yy Configuracin de *1 (programas).
creacin de imagen
yy Imagen Maestra Copiar un programa (Pgina 6-14)
yy Herramientas*2de
configuracin
yy Asignacin de salidas yyDevuelve las condiciones de evaluacin
(programas) al estado anterior a la configuracin.
Inicializar un programa (Pgina 6-16)
Sensor avanzado
yyConfiguracin del entorno
yyAjuste de configuracin
yyCambiar programas
*1 El tipo de enfoque automtico incluye la

posicin del foco.
*2 Incluyendo el umbral de cada herramienta.

Preparar las funciones del Procedimientos de preparacin

programa
Registra la condicin de evaluacin de cada 1 Muestra la pantalla principal en [Programa].
producto al programa antes de ejecutarse. Visin general de la pantalla en [RUN] /
Secuencia de preparacin
2 Seleccione un nmero de programa para
(1) Seleccione un nmero de programa registrar la condicin de evaluacin de un
Seleccione un nmero de programa para producto.
registrar una condicin de evaluacin desde
Seleccione el programa
PROG00 hasta PROG31.
(2) Configure una condicin de evaluacin en el
navegador de configuracin
Configure la condicin de evaluacin de un 6
producto en el navegador de configuracin
(3) Seleccione un mtodo para cambiar de
programa
El mtodo de cambio se puede seleccionar
entre los siguientes elementos.
yyCambiar desde la lnea de entrada exterior.
yySeleccionar el programa desde la pantalla
principal en [RUN].
yyMostrar la pantalla Detalles del programa y
seleccionar el programa.
yyCambio de una red de campo
El programa tambin se puede seleccionar
Para obtener detalles del procedimiento para
utilizando el botn [Detalle] (Pgina 6-13).
cambiar de una red de campo, consulte el
IV/IV-G Series Users Manual (Field
Network). 3 Configure una condicin de evaluacin en
la pantalla Instalacin del sensor.
Las siguientes funciones se pueden utilizar con
los preparativos de la funcin del programa.
yyEl nombre del producto se puede registrar en el
programa.
Editar un nombre de programa (Pgina 6-14)
yyPara registrar un producto similar, el programa
se puede copiar y la configuracin se puede
editar.
Copiar un programa (Pgina 6-14) Captulo 4Navegador de configuracin
yyLa configuracin se puede cambiar despus de (configuracin de los criterios de
importar el programa al archivo de copia en lote. evaluacin) (Pgina 4-1)
Importar un programa (Pgina 6-15)
yyInicializa y devuelve la condicin de evaluacin 4 Repita los pasos 2 y 3 para registrar
registrada en el programa al estado anterior a la programas para el nmero de productos
configuracin. que se deben cambiar.

5 Para cambiar el programa introduciendo

una seal del PLC, etc. en la lnea de Ejemplo de instalacin
entrada del sensor, ponga una marca de Cuando hay que registrar 7 tipos de productos,
verificacin para la caja de verificacin los bit0, bit1, y bit2 se asignan a terminales IN
[Habilitar cambios de programa por arbitrarias. Los bit3 y bit4 no se asignan.
entrada externa] y configure la funcin de
la lnea de entrada.
Configure la seccin
en la lnea de entrada
6

El bit que haya que asignar cambia segn los
nmeros de producto que se registren.
Nmeros de
producto que se bit que se debe
registran asignar a la lnea de
(Nmeros de entrada
programa)
2 bit0
3a4 bit0/bit1
5 a 10 bit0/bit1/bit2
9 a 16 bit0/bit1/bit2/bit3
17 a 32 bit0/bit1/bit2/bit3/bit4

Usar las funciones del programa Cuando se cambia el programa en la

(cambiar) pantalla Detalles del programa
Cuando se cambia el programa en la 1 Inicie el modo ejecutar.

pantalla principal en [RUN] Iniciar la operacin (Pgina 5-2)
1 Inicie el modo ejecutar. 2 Visualice la pantalla Detalles del

programa.
Iniciar la operacin (Pgina 5-2)
2 Seleccione un nmero de programa con el (Pgina 6-13)

que est registrado el producto que se va
a evaluar. 3 Seleccione un programa en el que est
registrado el producto que se va a
Seleccione el programa evaluar, y haga clic en el botn [Cambiar 6
programa].
Seleccione el
programa

4 Inicie el modo ejecutar con el nuevo
nmero de programa haciendo clic en el
botn [Aceptar].
El nmero de programa tambin se puede
seleccionar confirmando una imagen maestra
con el botn [Detalle] (Pgina 6-13).
3 Inicie el modo ejecutar con el nuevo

nmero de programa haciendo clic en el
botn [Aceptar].
Para ms detalles de cambios desde el monitor

especializado, consulte el Manual de usuario de
la Serie IV/IV-G (Monitor).

Cuando se cambia el programa desde la entrada externa
1 Inicie el modo ejecutar.

Iniciar la operacin (Pgina 5-2)
2 Seleccione con el estado de la lnea de entrada un nmero de programa con el que est
registrado el producto que se va a evaluar.
Cambie las lneas de entrada IN2 a IN6 que estaban asignadas a bit0 a bit4 en la configuracin de
entrada (Pgina 6-28) para los siguientes estados y mantenga las configuraciones. Inicie el modo
ejecutar con el nuevo nmero de programa.
Nmero Nmero
bit4 bit0 bit4 bit0
de bit3 bit2 bit1 de bit3 bit2 bit1
(MSB) (LSB) (MSB) (LSB)
6
programa programa
PROG00 OFF OFF OFF OFF OFF PROG16 ON OFF OFF OFF OFF
PROG01 OFF OFF OFF OFF ON PROG17 ON OFF OFF OFF ON

PROG02 OFF OFF OFF ON OFF PROG18 ON OFF OFF ON OFF
PROG03 OFF OFF OFF ON ON PROG19 ON OFF OFF ON ON
PROG04 OFF OFF ON OFF OFF PROG20 ON OFF ON OFF OFF
PROG05 OFF OFF ON OFF ON PROG21 ON OFF ON OFF ON
PROG06 OFF OFF ON ON OFF PROG22 ON OFF ON ON OFF
PROG07 OFF OFF ON ON ON PROG23 ON OFF ON ON ON
PROG08 OFF ON OFF OFF OFF PROG24 ON ON OFF OFF OFF
PROG09 OFF ON OFF OFF ON PROG25 ON ON OFF OFF ON
PROG10 OFF ON OFF ON OFF PROG26 ON ON OFF ON OFF
PROG11 OFF ON OFF ON ON PROG27 ON ON OFF ON ON
PROG12 OFF ON ON OFF OFF PROG28 ON ON ON OFF OFF
PROG13 OFF ON ON OFF ON PROG29 ON ON ON OFF ON
PROG14 OFF ON ON ON OFF PROG30 ON ON ON ON OFF
PROG15 OFF ON ON ON ON PROG31 ON ON ON ON ON
yyCuando la polaridad (Pgina 6-32) es [NPN] ON : El estado en cortocircuito con la lnea 0 V
OFF : Abierto
yyCuando la polaridad (Pgina 6-32) es [PNP] ON : El estado en el que se aplica el voltaje
OFF : Abierto
Para ms detalles del mtodo de control y el diagrama de temporizacin, consulte Cambios

(Pgina 8-8).

Visualizar la pantalla Detalles del (2) Botn [Importar desde archivo]

Importa un programa desde el archivo de copia
programa
en lote.
Esta seccin explica la pantalla Detalles del Importar un programa (Pgina 6-15)
programa que se muestra cuando se hace clic en
(3) Botn [Inicializar]
el botn [Detalle] en la pantalla principal del IV-
Inicializa los valores de configuracin en el
Navigator.
programa y restaura los predeterminados.
Cuando se abre la pantalla Detalles del programa
al hacer clic en el botn [Detalle] en la pantalla (4) Imgenes en miniatura
principal en [RUN], solo se puede hacer clic en el Muestra un nmero de programa, un nombre
botn [Cambiar programa]. de programa y una imagen en miniatura.
(5) Nombre de programa
1 Muestra la pantalla principal en [RUN] o Muestra un nombre de programa en una 6
[Programa].
imagen ampliada.
[Programa] (Pgina 5-3) (6) Botn [Editar]
Edita un nombre de programa del programa
2 Haga clic en el botn [Detalle]. seleccionado.
Editar un nombre de programa (Pgina 6-14)
(7) Lista de herramientas
Muestra una lista de herramientas que ha sido
configurada en el programa seleccionado.
Muestra un marco de la ventana de
herramientas sobre la imagen ampliada con
Se abre la pantalla Detalles del programa. una lnea gruesa al seleccionar la herramienta.
Los tems que se muestran son los siguientes. Tambin muestra un marco de la regin de
bsqueda en color azul claro.
(1) (2) (3)
(8) Pantalla de visualizacin de imagen
Ampla la imagen en miniatura seleccionada.
(4)
(9) Botn [Cambiar programa]
(6)
(5) Cambia del programa que se usa al programa
(7) de la imagen en miniatura seleccionada.
Cuando se cambia el programa en la
pantalla Detalles del programa (Pgina 6-11)
(10) Botn [Cerrar]
(8) (9) (10) [RUN] o [Programa].
(1) Botn [Copiar]
Copia un programa configurado a otro nmero
de programa.
Copiar un programa (Pgina 6-14)

Editar un nombre de programa Copiar un programa

Edita el nombre de programa del programa Copia un programa configurado a otro nmero de
seleccionado. programa. Se puede crear un nuevo programa
reutilizando los ajustes que se han configurado.
1 Muestra la pantalla principal en [Programa].
Visin general de la pantalla en [RUN] / 1 Muestra la pantalla principal en [Programa].
[Programa] (Pgina 5-3) Visin general de la pantalla en [RUN] /
2 Visualice la pantalla Detalles del
programa. 2 Visualice la pantalla Detalles del programa.
Visualizar la pantalla Detalles del programa Visualizar la pantalla Detalles del programa
(Pgina 6-13) (Pgina 6-13)
6 3 Seleccione el programa para cambiar el 3 Seleccione el programa que va a copiar y

nombre de programa y haga clic en el haga clic en el botn [Copiar].
botn [Editar]. Seleccione el

programa
Seleccione el
programa
Se abrir la pantalla Edicin de nombre de 4 Seleccione el programa de destino de la

programa. copia y pulse el botn [OK].
4 Ingrese algn nombre y haga clic en el

botn [OK].
Seleccione el
programa
El programa de origen de la copia se copia en

El sistema volver a la pantalla Detalles del el destino de la copia.
programa.
Si se cambi el idioma de la visualizacin

(Pgina 6-55) el nombre de programa puede ser
reemplazado y mostrado como guiones (-).

Importar un programa 5 Seleccione un archivo de copia en lote

para que sea la fuente de importacin y
Importa un programa desde el archivo de copia haga clic en el botn [Abrir]
en lote. Se puede crear un nuevo programa
reutilizando la configuracin del programa
importado.

2 Visualice la pantalla Detalles del programa.

(Pgina 6-13)
6 Desde el programa guardado en el archivo 6
3 Seleccione el programa que va a copiar de copia en lote, seleccione un programa
y haga clic en el botn [Importar desde para que sea la fuente de importacin.
archivo]
7 Seleccione un programa de la fuente de

importacin y haga clic en el botn [OK].
4 Haga clic en el botn .
El programa de la fuente de importacin ser

importado al destino de importacin.

Inicializar un programa
Inicializa los valores de configuracin en el
programa y restaura los predeterminados.

2 Visualice la pantalla Detalles del programa.

(Pgina 6-13)
3 Seleccione el programa que va a inicializar

6 y haga clic en el botn [Inicializar].
Seleccione el
programa
El sistema volver a la pantalla Detalles del

programa.
El programa eliminado ser [No hay maestra].

Historia de imgenes interna del sensor (Confirmar las imgenes cuyo estado de resultados es NG)

(Confirmar las imgenes cuyo estado de resultados es NG)
El sensor tiene una memoria incorporada para guardar imgenes usadas para evaluacin. Segn la
condicin de archivo, guarda automticamente las imgenes ms recientes. Las condiciones de archivo
son las siguientes.
yySlo NG (valor predeterminado)..... Guarda las imgenes cuyo estado de resultados total era NG.
yyTodas.............................................. Guarda todas las imgenes que son evaluadas.
Carga las imgenes guardadas en la PC y las imgenes que pueden usarse para confirmar las causas y
las pautas de los fallos.
Los nmeros de imagen que se pueden guardar son como sigue.
yyModelo de color.................100 imgenes
yyModelo monocromtico.....300 imgenes
El nmero de imgenes que se puede guardar al usar la funcin de cliente FTP se indica a continuacin.
yyModelo de color.................70 imgenes
yyModelo monocromtico.....210 imgenes 6
Dado que la memoria del historial de imgenes interno del sensor es voltil, todas las imgenes
guardadas se borran cuando se apaga.
Para guardar una imagen seleccione el [Archivo] [Copia en lote] en la barra de menu y despus
realice la copia en lote.

Visualizar la pantalla Historia de imgenes interna del sensor

Esta seccin explica cmo visualizar la pantalla Historia de imgenes interna del sensor.
Hay dos mtodos para visualizar la pantalla Historia de imgenes interna del sensor.
[Config. del registro] solo se puede configurar cuando se selecciona en la pantalla principal en [Programa].

Visualizar desde la pantalla principal
Visualizar desde pantalla principal en
en [RUN] [Programa]
1 Haga clic en el botn [Historial de 1 Haga clic en el botn [Historial de

imgenes] en la pantalla principal en imgenes] en la pantalla principal en
[RUN]. [Programa]
6
La pantalla Verificacin de la pausa de registro Muestra la pantalla Historia de imgenes

se abre. interna del sensor.
Seleccione hacer una pausa o no.
Cuando la operacin no se detiene

yyEl historial de imgenes aadido o
sobrescrito no se actualiza automticamente.
Para actualizar, haga clic en el botn
[Refrescar].
yyCuando se borra el historial de imgenes
por haberlo sobrescrito o actualizado en el
sensor mientras se muestra en el monitor,
puede no mostrarse de nuevo en el monitor.

interna del sensor.

Cargar y confirmar las imgenes guardadas

Muestra el historial de imgenes guardado en la memoria incorporada del sensor.
Utilice el simulador (Pgina 7-1) para confirmar el historial de imgenes guardado en el archivo de
1 Muestra la pantalla Historia de imgenes interna del sensor.

Visualizar la pantalla Historia de imgenes interna del sensor (Pgina 6-18)
(1) (2) (3) (4) (5)
(6)
(7)
(8)
(11)
6
(12)
(9)
(10) (13)
(1) Filtro (4) Botn [Eliminar todas]

Seleccione el tipo de historial de imgenes que Elimina los historiales de imgenes guardados
quiere visualizar desde [Todas]/[Slo NG]/[Slo OK]. en el sensor.
(2) Botn [Guardar todas las imgenes] Borrar las imgenes guardadas (Pgina 6-21)
Guarda todos los historiales de imgenes guardados (5) Botn [Config. del registro]
en el sensor en un archivo individual (*.bmp and *.ivp) Configura la condicin de registro (condicin de
o en el archivo de copia en lote (*.iva). almacenamiento) del historial de imgenes.
Guardar individualmente todos los Cambiar las condiciones de registro del
historiales de imgenes (Pgina 6-20) historial de imgenes (Pgina 6-22)
Hacer copia de seguridad del historial de (6) Imgenes en miniatura
imgenes en un lote (Pgina 6-21) Muestra el nmero de disparadores, el estado
de resultados total e imgenes en miniatura.
Para copiar las imgenes en un lote desde
la pantalla Vista, el destino en que se guarda
Para detalles sobre el nmero de
ser [Prog.+Image Hist.] (Programa + imagen
disparadores, consulte Mostrar la
historial).
informacin estadstica (Pgina 5-10).
(3) Botn [Refrescar]
Se muestra si se selecciona [Contine el
registro] cuando se quiere mostrar el historial de
imgenes desde la pantalla principal en [RUN].
Elimina el historial de imgenes que se muestra
en el IV-Navigator, y luego obtiene y muestra el
historial de imgenes ms reciente que hay en
el sensor.
(7) Nmro de disparadores Guardar individualmente todos los

Muestra el nmero de disparadores del historial
historiales de imgenes
de imgenes ampliado.
Guarda todos los historiales de imagen guardados
en el sensor en el archivo individual (*.bmp e *.ivp).
En los siguientes casos, los caracteres del
nmero de disparadores se muestran en gris.
yyImgenes que los ajustes de herramientas 1 Muestra la pantalla Historia de imgenes
interna del sensor.
cambiaron despus de guardar el historial
de imgenes. Visualizar la pantalla Historia de imgenes
yyCuando se ejecuta la autosintonizacin de interna del sensor (Pgina 6-18)
herramienta
Adems, si se selecciona (Pgina 5-7), 2 Haga clic en el botn [Guardar todas las
[Proceso 1] / [Proceso 2] / [Proceso] para Vista imgenes] y seleccione [Guardar todas
de herramientas solo se muestra la ventana las imgenes una por una (*.bmp,*ivp)].
6 de herramientas y los contenidos del proceso
no se muestran.
(8) Resultados totales de estado

Muestra los resultados totales de estado del
historial de imgenes ampliado en OK o NG.
(9) Pantalla de visualizacin ampliada
Funcionamiento bsico para las Se abrir pantalla carpeta para navegar.
3 Especifique una carpeta de destino y haga
(10) Nmero de programa clic en el botn [Aceptar].
Muestra un nmero de programa del historial
de imgenes interno del sector que se muestra
en el momento.
(11) Botn [Autosintonizacin de herramienta]
Realiza una autosintonizacin de herramienta
con base en la imagen de historial ampliada.
(Ajustar automticamente la condicin de
Aparece la notificacin de que se ha guardado
(12) Lista de herramientas con xito.
Muestra una lista de herramientas que han sido
configuradas en el programa de la imagen de Guarde todos los archivos al tiempo. Para
historial. La herramienta se mostrar sobre la guardarlos uno por uno, utilice el botn
imagen segn la configuracin de visualizacin [Guardar img.] de la barra de herramientas de
de herramienta (Pgina 5-7) al seleccionar la imagen (Pgina 3-13).
herramienta.
(13) Botn [Cerrar] 4 Haga clic en el botn [Aceptar].
El sistema vuelve a la pantalla principal en El sistema vuelve a la pantalla Historia de
[RUN] o [Programa]. imgenes interna del sensor.

Hacer copia de seguridad del historial Borrar las imgenes guardadas

de imgenes en un lote Elimina los historiales de imgenes guardados en el
Guarda todos los historiales de imgenes guardados sensor.
en el sensor en el archivo de copia en lote (*.iva).
1 Muestra la pantalla Historia de imgenes
1 Muestra la pantalla Historia de imgenes interna del sensor.
interna del sensor. Visualizar la pantalla Historia de imgenes
Visualizar la pantalla Historia de imgenes
interna del sensor (Pgina 6-18)
2 Haga clic en el botn [Guardar todas las 2 Haga clic en el botn [Eliminar todas].
imgenes] y seleccione [Copia en lote
(*.iva)].
Se abre la pantalla Copia en lote. 3 Haga clic en el botn [S].

3 Haga clic en el botn [Ir]. El historial de imgenes se borrar.
4 Haga clic en el botn [Cerrar].
4 Pulse el botn [Guardar].

[RUN] o [Programa].
Cambie la carpeta de destino del archivo y

nombre el archivo segn sea necesario.
Aparece la notificacin de que la copia de
seguridad se ha completado.

El sistema vuelve a la pantalla Historia de
imgenes interna del sensor.

Cambiar las condiciones de registro

del historial de imgenes
Configura la condicin de registro (condicin de
almacenamiento) del historial de imgenes.
1 Muestra la pantalla Historia de imgenes

interna del sensor.
Muestra el Historia de imgenes interna

del sensor desde la pantalla principal en
[Programa].
[Config. del registro] solo se puede configurar
cuando se selecciona en la pantalla principal
6 en [Programa].
2 Haga clic en el botn [Config. del registro].
3 Seleccione una condicin de registro.
yyTodas................Guarda todas las imgenes

en el historial de imgenes
independientemente del
estado de resultados.
yySlo NG............Solo guarda en el historial de
imgenes las imgenes cuyo
estado de resultados es NG.

El sistema vuelve a la pantalla Historia de
imgenes interna del sensor.

Guardar las configuraciones e imgenes del sensor
Copia los datos guardados en el sensor, transfiere 4 Haga clic en el botn [Ir].
los datos de configuracin y captura una imagen.
yyPara realizar copia de seguridad de todas
Guardar las configuraciones del las imgenes del historial de imgenes,
sensor o el historial de imgenes adems de la configuracin del sensor
(Instalacin del sensor (Navegador de
configuraciones) y las funciones extendidas
Hacer copia de seguridad en un lote de todos los programas), ponga una marca
de verificacin en la casilla de verificacin
Copia los datos guardados en el sensor a la PC en
[Guardar hist. de img.].
un lote. yyCuando el historial de imgenes se ha
Cuando se deben usar varios sensores, la guardado en [RUN], la imagen que sirve de
configuracin se puede guardar con base en los objetivo de la operacin se puede actualizar
datos de la copia en lote. y eliminar durante la copia en lote. Una
imagen eliminada no queda guardada. Por
tal motivo, se recomienda guardar desde 6
yySe recomienda realizar una copia en lote de los [Programa].
datos guardados en el sensor en caso de mal
funcionamiento del producto.
yyLa operacin de guardar tardar ms si se
realiza en [Programa]. Se recomienda llevar a
cabo la operacin en el estado [RUN].
1 Muestra la pantalla principal en [RUN] o 5 Pulse el botn [Guardar].

[Programa].
2 Haga clic en el botn [Avanzado].

nombre el archivo segn sea necesario.
3 Seleccione la pestaa [Copia de seguridad] Aparece la notificacin de que la copia de
y haga clic en el botn [Copia en lote].
Pestaa [Copia de
seguridad se ha completado.
seguridad]
Se abre la pantalla Copia en lote. El sistema volver a la pantalla Configuracin


Guardar individualmente imgenes y

Confirmar la carpeta de destino de
pantallas visualizadas en el IV-Navigator una imagen
En la pantalla que muestra el botn [Guardar img.], 1 Haga clic en el botn [Mostrar la ubicacin
una imagen visualizada en el IV-Navigator se de archivo de imagen guardada].
puede guardar individualmente en la PC. El archivo
de formato ivp que puede utilizarse para el registro
de la imagen maestra en el Autosintonizacin de
herramienta se guardar a la vez.
La pantalla del IV-Navigator se guardar al mismo
tiempo (captura de pantalla).
Las pantallas que muestran el botn [Guardar img.]
son como sigue.
6 yyPantalla principal en [RUN]
Se abre la carpeta que ha sido asignada como
carpeta de destino.
yyPantalla principal en [Programa]
yyNavegador de configuraciones
yyAjuste de lmite
yyInspeccin de autosintonizacin
yyDetalles del programa
yyHistoria de imgenes interna del sensor
Esta seccin describe el procedimiento para
guardar imgenes mediante un ejemplo de la

Cambia la carpeta de destino de una imagen.
pantalla principal en [RUN].
1 Haga clic en el botn [] y seleccione
[Cambiar ubicacin del archivo de la

Procedimiento de guardado
imagen guardada].
1 Haga clic en el botn [Guardar img.].
Se abrir pantalla carpeta para navegar.

Aparece la notificacin [Imagen guardada], y
los formatos de archivo bmp e ivp se guardarn
2 Especifique una carpeta de destino y haga
clic en el botn [Aceptar].
en la carpeta de destino.

Transferir al sensor la configuracin 3 Seleccione la pestaa [Copia de

guardada en copia de seguridad seguridad] y haga clic en el botn
[Transf. config. programa].
Transfiere al sensor los datos de configuracin Pestaa [Copia de
(archivo de copia en lote) guardados en la PC. seguridad]
yyLa operacin no se puede cancelar durante la

transmisin de los datos de configuracin.
yySe recomienda hacer previamente copia de
seguridad de los datos guardados en el sensor.
Guardar las configuraciones del sensor o el
historial de imgenes (Pgina 6-23)
yyLos datos de imagen del historial de imgenes Aparecer el dilogo de confirmacin.
no se transferirn.
yyEl archivo de configuracin de un modelo 4 Haga clic en el botn [S]. 6
diferente de sensor no se puede transferir. Se abrir la pantalla para seleccionar el archivo
yyLos datos de configuracin del tipo de enfoque de copia en lote.
automtico y del tipo de enfoque manual se
pueden transmitir de uno a otro. En todo caso, 5 Seleccione un archivo de copia en lote
cuando los datos de configuracin del tipo de para transferirlo y haga clic en el botn
enfoque manual se transfieren a un tipo de [Abrir].
enfoque automtico, la posicin del foco se
cambiar a los valores predeterminados.
yyAl conectarse correctamente el sensor a la
PC, el archivo de configuracin del sensor con
la funcin de cliente FTP o la red de campo
habilitada no se puede transferir.
yyCuando la funcin de cliente FTP o la red
de campo est habilitada, los datos de
configuracin no se pueden transferir al sensor
durante la ejecucin.
Se abre la pantalla Transferir configuracin de

1 Muestra la pantalla principal en [RUN] o programa.
[Programa].
2 Haga clic en el botn [Avanzado].

6 Confirme la informacin del archivo de 7 Haga clic en el botn [Aceptar].

configuracin que va a transferir y haga El sistema volver a la pantalla Configuracin
clic en el botn [Enviar]. avanzada del sensor.
Cuando un archivo se ha transferido con la

casilla [Enva la siguiente configuracin] de
la ventana Opciones de configuracin de
transferencia activada , la conexin con
el sensor finalizar y el sistema volver a la
pantalla Men de activacin.
Cuando haya terminado la transferencia

de archivos, aparecer la notificacin de
6 transferencia completa.
yySi desea transferir la polaridad de E/S

(NPN/PNP) as como la configuracin de
red, active la casilla [Enva la siguiente
configuracin] de la de las opciones de
configuracin de transferencia.
Cuando se activa la casilla [Enva la

siguiente configuracin], preste especial
atencin a los elementos siguientes.
yyCuando la funcin de cliente FTP se
establece en [Habilitar], se borrar el
historial de imgenes.
yyEl nmero de imgenes que se puede
guardar en el historial de imgenes al
usar la funcin de cliente FTP se indica a
continuacin.
- Modelo de color..................70 imgenes
- Modelo monocromtico......210 imgenes
yyCuando se haya completado una
transferencia de archivo, la conexin con
el sensor finalizar y el sistema volver a
la pantalla Men de activacin.
yyCuando se usa la comunicacin
PROFINET, se reinicia el sensor.
yyCuando la configuracin del protocolo se
ha modificado, la conexin se termina y se
reinicia el sensor.

Reglas de composicin de la carpeta y denominacin de archivos

Pgina de
Tipo de datos Reglas de almacenamiento Descripcin
referencia
Se puede especificar la carpeta arbitraria.
Los valores predeterminados de la carpeta
de almacenamiento son como sigue.
Para Windows 7
Carpeta de Guarda en un lote todas
C:\Usuarios\(Nombre de usuario de inicio
almacena- las configuraciones que
de sesin)\Documentos\IV-Navigator
miento haya en el sensor.
Copia en lote Para Windows XP Todas las imgenes del 6-23
C:\Documentos and Settings\ historial de imgenes se
(Nombre de usuario de inicio de sesin)\ pueden guardar con sus
Mis Documentos\IV-Navigator configuraciones.
Nombre del
archivo
AAAAMMDD_hhmmss*1, *2 6
Extensin iva
Se puede especificar una carpeta arbitraria.

Guarda el archivo de
formato bmp de la
Para Windows 7 imagen capturada y el
Carpeta de C:\Usuarios\(Nombre de usuario de inicio archivo de formato ivp,
almacena- de sesin)\Documentos\IV-Navigator\ que se pueden usar
miento Imagen para el registro de una
Para Windows XP imagen maestra y para
Guardar imagen 6-24
C:\Documents and Settings\(Nombre el autosintonizacin de
de usuario de inicio de sesin)\Mis herramienta al mismo
Documentos\IV-Navigator\Imagen tiempo.
La pantalla del IV-
Nombre del AAAAMMDD_hhmmss*1, *3
Navigator se guardar al
archivo AAAAMMDD_hhmmss_screen*1, *4
mismo tiempo (captura
bmp de pantalla).
Extensin
ivp
Se puede especificar una carpeta arbitraria.
Para Windows 7
Carpeta de
C:\Usuarios\(Nombre de usuario de inicio
almacena-
Serie IV/IV-G de sesin)\Documentos\IV-Navigator Guarda todas las
miento
Registro de imgenes registradas
Para Windows XP 5-27
autosintonizacin en el Autosintonizacin
C:\Documentos and Settings\
archivo de datos de herramienta.
(Nombre de usuario de inicio de sesin)\
Mis Documentos\IV-Navigator
Nombre del PROG**
archivo (** indica el nmero de programa)
Extensin ivm
*1 AAAA : ao, MM : mes, DD : da, hh : hora, mm : minuto, ss : segundo

*2 Cambia el nombre de la carpeta arbitraria y la guarda.
*3 Tome un archivo de imagen. Guardado en formato bmp y en formato ivp.
*4 Captura de pantalla del IV-Navigator. Guardado en formato bmp.

Configurar la informacin de entrada y salida del sensor
Configurar la informacin de entrada y salida del

sensor
En esta seccin se explica la configuracin E/S que zz
Asignacin de entrada
aparece en pantalla cuando se hace clic en el botn IN1
[Configuracin de E/S] de la pantalla principal. Ajusta el tiempo de deteccin de entrada del
disparo para la lnea de entrada IN1.
Solo haciendo clic en el botn [Configuracin yyDisp. asc. ext.
de E/S] de la pantalla principal en [Programa] Configura la entrada del disparo al borde
se puede cambiar la configuracin de entrada y ascendente del disparo externo.
salida del sensor. yyDisp. desc. ext.
Configura la entrada del Disparo al borde
Configuracin de entrada descendente del disparo externo.
IN2 a IN6
Ajusta la configuracin de entrada del sensor.
Configura las funciones de la lnea de entrada IN2 a IN6.
6 1 Haga clic en el botn [Configuracin de E/S] yyOFF

de la pantalla principal en [Programa]. Ignora la entrada.
yyBit de programa0 a Bit de programa4
Especifica el nmero para cambiar los programas.

Cambio de programa (Funciones del
programa) (Pgina 6-8)
yyBorrar error
Configura la eliminacin de errores de entrada.
yyGuardar maestro ext.
Configura el registro de la imagen maestra
Se abre la pantalla Configuracin de E/S.
desde la entrada externa.
2 Seleccione la pestaa [Entrada] e zz

Opcin
introduzca la configuracin de entrada del Escribir ROM al utilizar Guardar maestro ext.
sensor. Si la casilla se activa , el sistema escribe los
datos en la memoria ROM del sensor cuando
el registro maestro se realiza por la entrada
externa o la red de campo.
Registro de la imagen maestra (Pgina 8-9)
Habilitar cambios de programa por entrada

externa
Si la casilla de verificacin est sealada , el
nmero de programa se puede cambiar por la
entrada externa.
Preparar las funciones del programa (Pgina 6-9)
Para cambiar el nmero de programa con la

entrada externa, cualquier programa bit0 a bit14
se debe asignar a alguno del los IN2 a IN6 de la
[Asignacin de entrada].

Habilitar control de disparo interno con Configuracin de salida

entrada IN1
Si la casilla de verificacin est sealada , Ajusta la configuracin de salida del sensor.
la creacin de imagen y el juicio se realizarn
en los intervalos del disparo interno mientras la
1 Haga clic en el botn [Configuracin de E/S]
de la pantalla principal en [Programa].
entrada a IN1 est encendida.
(Pgina 4-8)
yy[Habilitar control de disparo interno con

entrada IN1] es la configuracin comn para
programas. No puede configurarse para
cada programa.
yySi la [Opc. disp.] se pone en [Disparo
externo], se aceptar la entrada IN1 como
Se abre la pantalla Configuracin de E/S. 6
un disparo externo.
2 Seleccione la pestaa [Salida] e
yyEl disparo no puede ser ingresado va las introduzca la configuracin de salida del
redes de campo.
sensor.
Restablecer edo. de salida al borrar el error
Si la casilla de verificacin est sealada , la
salida o error de evaluacin est apagado (OFF)
al restablecer los errores de limpieza con los
inicios de entrada externa cuando se ingresa la
salida de resultados de estado con el siguiente
disparador.

el botn [OK].
El sistema volver a la pantalla principal en
[Programa].
zz
Tipo de salida
OUT1 a OUT8 (Serie IV-G)/
OUT1 a OUT4 (Serie IV)
Especifica el formato de salida de la lnea de
salida con [N.A] o [N.C].

zz
Tipo de salida Entrada simultnea de principal/
Selecciona un modo de salida. expansin
Cambios en el tiempo de estado de salida
(Pgina 8-7) 1 Haga clic en el botn [Configuracin de E/
S] de la pantalla principal en [Programa].
[Enclavad]
Emite los estados de resultado relacionndolos
con la condicin de evaluacin del sensor.
6 [Pulso] Se abre la pantalla Configuracin de E/S.

Configura el Ancho del pulso y el Retardo de 2 Seleccione la pestaa [Entrada simultnea
encendido en que se emite el estado de salida de P/E] y realice la configuracin.

con ancho del pulso.
zz
Reflejar entrada de unidad principal en
la unidad de expansin (solo IV-G15
(Expansin))
yyAncho del pulso

Esta configuracin solo est disponible
Especifica el ancho del flash del pulso entre 1
cuando el amplificador de sensor conectado
y 1000 ms. es el IV-G15 (Expansin).
yyRetardo de encendido Para evitar la interferencia mutua, pngalo en
Especifica el retardo de un flash de pulso el IV-G10 (Principal).
entre 0 y 5.000 ms. Este ajuste se debe realizar cuando se utiliza la
entrada al IV-G10 (Principal) como la entrada al
3 Una vez finalizada la configuracin, pulse IV-G15 (Expansin).
el botn [OK].
[Programa].
yy(Ejemplo de configuracin) Cuando la [Opc.

disp.] est puesta en [Disparo Ext.] e IN1
en Reflejar entrada de unidad principal en la
unidad de expansin est puesto en [S], una
entrada de disparo externo al IV-G10 (Principal)
puede copiarse al IV-G15 (Expansin).
yyNo se puede aceptar la entrada a la lnea
que est puesta en [S] en el IV-G15
(Expansin).

zz
Activar funcin de prevencin de Salida lgica de P/E
interferencia mutua (solo IV-G10
(Principal))
Esta configuracin se puede hacer cuando
el amplificador de sensor conectado es el IV-
Esta configuracin se puede hacer cuando
G10 (Principal).
el amplificador de sensor conectado es el IV-
G10 (Principal). Ponga la salida lgica del IV-G10 (Principal) y
Puesto para prevenir el error de evaluacin el IV-G15 (Expansin).
debido a la interferencia de luces de sensores
conectados al IV-G10/IV-G15.
1 Haga clic en el botn [Configuracin de E/
S] de la pantalla principal en [Programa].
Si la casilla de verificacin est sealada ,
el IV-G15 (Expansin) emite la luz luego de
que se apague la iluminacin en el IV-G10
(Principal).
6
2 Seleccione la pestaa [Salida lgica P/
E] y, a continuacin, establezca la salida
lgica del IV-G10 (Principal) y IV-G15
(Expansin).
yyAND: Salida cuando se enciende la salida

en el IV-G10 (Principal) y el IV-G15
(Expansin).
yyOR: Salida cuando se enciende la salida
en el IV-G10 (Principal) o el IV-G15
(Expansin).
yy OFF: Sin salida lgica.

Monitor de E/S Polaridad de E/S

Tanto si la lnea de control de E/S est correctamente Cambia la polaridad del sensor.
conectada como si no, se debe confirmar.
1 Haga clic en el botn [Configuracin de E/S] 1 Haga clic en el botn [Configuracin de E/S]
6 Se abre la pantalla Configuracin de E/S. Se abre la pantalla Configuracin de E/S.
2 Seleccione la pestaa [Monitor de E/S] e 2 Haga clic en el botn [Polaridad E/S].

introduzca la configuracin de salida del sensor.
Se abre la pantalla Polaridad.
3 Seleccione [NPN] o [PNP] bajo Polaridad.

zz
Monitor de entrada
Muestra en tiempo real el estado de entrada de
la entrada externa. Tanto si la salida ON/OFF
de PLC es correcta como si no, la entrada se
puede confirmar.
zz
Prueb. salida
Haga clic en el botn [ON] para encender todas yyNPN
las salidas OUT. Haga clic en el botn [OFF] Circuito de salida...... NPN conector abierto
para apagarlas. Circuito de entrada.... Entrada sin voltaje
Confirme que la PLC o la luz testigo se yyPNP
imprimen correctamente.
Circuito de salida...... PNP conector abierto
Circuito de entrada.... Entrada de voltaje
OUT1 a OUT8 estn ajustadas en la serie IV-G, Cables (Pgina 2-13)
y OUT1 a OUT4 estn ajustadas en la serie IV.

el botn [OK].
El sistema volver a la pantalla principal en [Programa].


Si se cambia la polaridad aparecer el dilogo
de polaridad.

de E/S.

[Programa].

Configurar la informacin avanzada del sensor
Ajustes avanzados para el sensor Pestaa [Config. del entorno]

Esta seccin explica la pantalla Configuracin
zz
Configuracin del dispositivo
avanzada del sensor que se muestra cuando se
Configura el nombre del sensor y cambia la
hace clic en el botn [Avanzado] de la pantalla configuracin de red.
principal. Configuracin del entorno (Pgina 6-35)
zz
Redes de campo
Establece la configuracin de la red de campo.
Redes de campo (Pgina 6-37)
zz
Seguridad
Ajusta la configuracin de la contrasea de bloqueo.
Seguridad (Pgina 6-38)
6 zz
Posicin de Auto-enfoque
Establece si hacer o no la posicin de ajuste para
auto-enfoque comn a todos los programas.

Posicin de auto-enfoque (solo tipo auto-
foco) (Pgina 6-39)
Pestaa [FTP]
Transfiere automticamente los datos de imagen y
la informacin de resultado del estado guardados
en la memoria del sensor a un servidor FTP.
FTP (Pgina 6-40)
Pestaa [Ajuste de config.]

zz
Correccin de inclinacin
Realiza la correccin de inclinacin de las
La configuracin avanzada del sensor solo se imgenes visualizadas en la pantalla.
puede cambiar cuando se hace clic en el botn Correccin de inclinacin (Pgina 6-45)
[Avanzado] en la pantalla principal en [Programa].
zz
Balance de blancos (solo modelo de
color)
Ajusta el balance de blancos de la imagen
visualizada en la pantalla.
(Pgina 6-47)
zz
Orientacin de visualizacin de imagen
Rota 180 la imagen visualizada en la pantalla.
Orientacin de visualizacin de imagen
(Pgina 6-48)

Pestaa [Copia de seguridad] Configuracin del entorno

Asigna un nombre al sensor y cambia la
zz
Copia en lote
configuracin de red.
Guarda en la PC los datos de configuracin o el
historial de imgenes guardados en el sensor.
Asignar un nombre de dispositivo
Copia en lote (Pgina 6-49)
zz
Transf. config. programa 1 Visualice la pantalla Configuracin
Transfiere al sensor los datos de configuracin avanzada del sensor.
guardados en la PC. Ajustes avanzados para el sensor (Pgina 6-34)
Transferir configuracin de programa
(Pgina 6-49)
2 Seleccione la pestaa [Config. del entorno].
3 Establezca la configuracin del entorno
Pestaa [Inicializar/Actualizar] del sensor.
6
zz
Inicializar sensor
Inicializa las configuraciones del sensor.
Inicializar sensor (Pgina 6-49)
zz
Actualizar sensor zz
Nombre del dispositivo
Actualiza la operacin de software del sensor. Muestra el nombre del sensor.
Actualizar sensor (Pgina 6-49) Para cambiar el nombre del sensor, haga clic
en el botn [Cambiar el nombre del dispositivo]
Pestaa [Informacin del sensor] e introduzca un nombre arbitrario en la pantalla
Muestra la informacin del sensor. Nombre del dispositivo.
Se puede confirmar el modelo, la versin, el El sensor se puede designar y controlar de
nmero de serie, la direccin MAC, la direccin IP forma arbitraria. Introduzca un nombre arbitrario.
y el nombre del dispositivo.
yySi se ha cambiado el idioma de la
visualizacin (Pgina 6-55) el nombre
de programa puede ser reemplazado y
mostrado como guiones (-).
yyPara usar la funcin PROFINET, utilice solo
a-z, 0-9, -, y .. Para obtener detalles de
configuracin, consulte el IV/IV-G Series
Users Manual (Field Network).
yyCuando cambia el nombre de dispositivo
mientras se usa la comunicacin PROFINET,
se reinicia el sensor.
zz
Direccin MAC
Muestra la direccin MAC del sensor. La
direccin MAC no se puede cambiar.

el botn [OK].
[Programa].

Cambiar la configuracin de red 3 Establezca la direccin de red del sensor.
yyLa configuracin no se requiere para la

conexin directa.
yyCmo usar la configuracin de red
yyLa direccin IP del sensor conectado a la red
se puede cambiar. zz
Direccin IP/Mscara de subred/Pta.
yyLa configuracin de red del sensor se puede enlace predet./Nmero de puerto
inicializar.
Muestra la direccin de cada red y cada nmero
La configuracin tambin se puede inicializar
de puerto.
utilizando el interruptor de reinicio (Pgina A-38)
del sensor. Establezca la direccin y el nmero de puerto
yyPara establecer la direccin IP antes de deseados y haga clic en el botn [OK].
6 conectar a la red, solo se puede hacer zz
Botn [Resta.]
conectando directamente el sensor y la PC.
Haciendo clic en el botn [Resta.] se restaura
yyCuando cambia el nombre de dispositivo

la Direccin IP/Mscara de subred/Pta. enlace
mientras se usa la comunicacin PROFINET,
se reinicia el sensor. predet./Nmero de puerto.
Tras reiniciar se mostrar Vaco.
1 Muestra la pantalla Configuracin

Ajustes avanzados para el sensor (Pgina 6-34)
2 Seleccione la pestaa [Config. del entorno] y

haga clic en el botn [Cambiar configuracin Al hacer clic en el botn [OK] aparece el dilogo
de red]. de confirmacin.
Se abre la pantalla Configuracin de red.

Al hacer clic en el botn [S], se restaura la
configuracin de red y el sistema vuelve a la
pantalla Men de activacin.

el botn [OK].
[Programa].

Redes de campo
Se comunica con una PLC a travs de una red de campo y el resultado del estado, etc., se puede entrar
en la PLC como datos de comunicacin.
Para el protocolo de comunicacin, se pueden seleccionar EtherNet/IP y PROFINET.
Dispositivo de host tal como PLC

(escner de comunicacin EtherNet/IP, controlador
de E/S de comunicacin PROFINET)
adaptador de comunicacin
EtherNet/IP, dispositivo de E/S de
Cabezal
comunicacin PROFINET 6
Sensor
Amplificador
Serie IV-G Serie IV
yyPara utilizar la funcin de red de campo, seleccione [Conexin en red] para la configuracin de
conexin del sensor. Durante la conexin directa, el elemento de configuracin estar sombreado y no
se podr seleccionar.
yyCuando la configuracin del protocolo se ha modificado, la conexin se termina y se reinicia el sensor.
yyPara obtener detalles de la funcin de red de campo, consulte el IV/IV-G Series Users Manual (Field
Network).
1 Visualice la pantalla Configuracin 3 Establezca la configuracin de la red de campo.

2 Seleccione la pestaa [Config. del entorno]

y haga clic en el botn [Configuracin].
zz
Protocolo
Seleccione un protocolo para la red de campo.
Se abre la pantalla de configuracin de red de zz
Control de handshake
campo. Para habilitar el control de protocolo de enlace,
active esta casilla .
Cuando el protocolo se establece en

[Inhabilitar], este elemento de configuracin
estar sombreado y no se puede seleccionar.

el botn [OK].
[Programa].
Seguridad
Configurar la proteccin contrasea
Establezca la contrasea del sensor para prevenir

el uso incorrecto.
1 Visualice la pantalla Configuracin
zz
Habilite la Proteccin contrasea Ajustes avanzados para el sensor (Pgina 6-34)
Abrir pantalla principal en [RUN]. La notificacin
de "Bloqueo habilitado" aparece en la parte 2 Seleccione la pestaa [Config. del entorno].
baja de la pantalla, a la derecha.
3 Coloque una marca de verificacin
en la casilla de verificacin [Proteccin
contrasea].
En la pantalla principal en [RUN] se pueden
bloquear las siguientes operaciones.
yyTransicin a la pantalla principal en
6 [Programa].
yyCambio de programa
yy[Disparo manual]
yyReiniciar estadsticas
yyDetener registro en el momento en que se
muestra el historial de imgenes.
yyBorrar el historial de imgenes 4 Introduzca una contrasea arbitraria
yyTransferir configuracin de programa en [Contrasea] y en [Introduzca la
Si se cancela el bloqueo, la operacin se contrasea p/confirmar].
bloquear de nuevo al "Hacer clic en la barra de
estado" o "Dejar pasar 60 segundos sin realizar
ninguna de lsa operaciones bloqueadas arriba.
zz
Deshabilitar la proteccin contrasea
Introduzca la contrasea cuando aparezca el
dilogo de deshabilitar contrasea.
yyPredeterminada: Ninguna (blanco)

yyAl hacer clic en el botn [Atrs] la
La notificacin Bloqueo deshabilitado aparece configuracin vuelve al estado anterior a la
en la parte baja de la pantalla, a la derecha. asignacin de la nueva contrasea.
Si cancela la proteccin contrasea y va a la

el botn [OK].
pantalla principal en [Programa], la proteccin
contrasea quedar cancelada hasta que vaya
[Programa].
a la pantalla principal en [RUN].
Para deshabilitar el bloqueo de contrasea,

quite la marca de verificacin de la casilla de
verificacin [Proteccin contrasea] por el paso 3.

Posicin de auto-enfoque (solo tipo

auto-foco) La duracin del conteo de operacin en
la funcin de enfoque (conteo de cambios
Establece si realizar o no el ajuste de posicin para de programa) es 100.000 veces. Si no
el autoenfoque comn a todos los programas. hace falta cambiar la posicin de enfoque
en cada programa, asigne [Auto Focus
1 Visualice la pantalla Configuracin Adjustment Position] (Posicin de auto-
avanzada del sensor. enfoque) a [Comn] para extender su
Ajustes avanzados para el sensor (Pgina 6-34) duracin.
2 Seleccione la pestaa [Config. del entorno]. Cuando la posicin de ajuste de auto-enfoque

3 Establezca la posicin de ajuste de auto- est asignada a [Comn], aparece un mensaje
recomendando volver a registrar la imagen
enfoque.
maestra.
El nuevo registro de la imagen maestra tras la
6
configuracin se ha completado.
2. Guardar maestra (registrar una imagen
para que sea la referencia de una evaluacin)
(Pgina 4-24)

el botn [OK].
[Programa].
zz
Individual
Establece la posicin de ajuste del enfoque
en cada programa. Seleccinela cuando la
posicin de enfoque es diferente para cada
objetivo registrado en cada programa. Reajusta
la posicin de enfoque cuando se cambia el
nmero de programa. Cambiar de programa
en esta opcin toma ms tiempo que el que se
requiere para ajustar la posicin de enfoque.
zz
Comn
Establece la posicin de ajuste del enfoque
comn a todos los programas. Seleccinela
cuando la posicin de enfoque del objetivo
registrado en cada programa es comn. El
programa se puede cambiar rpidamente
porque el reajuste de la posicin de enfoque
no se realiza cuando se cambia el nmero de
programa.

FTP 3 Haga clic en el botn [Configuracin de

destino de conexin].
Transfiere automticamente los datos de imagen y
la informacin de resultado del estado guardados
en la memoria del sensor a un servidor FTP.
Transferencia de datos a LAN Se abre la pantalla Configuracin de destino de

travs de FTP conexin.
4 Establezca la direccin de red del servidor

FTP.
Cliente FTP Servidor FTP

6
yyPara utilizar la funcin de cliente FTP, seleccione
[Conexin en red] para la configuracin de

conexin del sensor. Durante la conexin
directa, el elemento de configuracin estar
sombreado y no se podr seleccionar.
yySi los datos no se transfieren correctamente con zz
Direccin IP
la funcin de cliente FTP, consulte Solucin Muestra la direccin IP del servidor FTP.
para cuando la transferencia mediante FTP no
Establezca una direccin arbitraria.
est disponible (Pgina A-36).
zz
Nmero de puerto
1 Visualice la pantalla Configuracin Muestra el nmero de puerto.
avanzada del sensor. Establezca un nmero de puerto arbitrario.
Ajustes avanzados para el sensor (Pgina zz
Nombre de usuario
6-34) Introduzca el nombre de usuario para iniciar
2 Seleccione la pestaa [FTP] y habilite la sesin en el servidor FTP.

Establezca un nombre de usuario arbitrario.
configuracin de cliente FTP.
Predeterminada: Ninguna (blanco)
zz
Contrasea
Introduzca la contrasea para iniciar sesin en
yyCuando la funcin de cliente FTP se el servidor FTP.
establece en [Habilitar], se borrar el Establezca una contrasea arbitraria.
historial de imgenes.
yyEl nmero de imgenes que se puede guardar
en el historial de imgenes al usar la funcin Predeterminada: Ninguna (blanco)
de cliente FTP se indica a continuacin.
yyModelo de color................. 70 imgenes
zz
Modo PASV
Para usar el modo pasivo, seleccione [Habilitar].
yyModelo monocromtico..... 210 imgenes

5 Haga clic en el botn [Prueba de zz

Condiciones de transferencia
conexin] para probar la conexin con el Selecciona la condicin de transferencia de los
destino de conexin. datos de imagen.
La prueba de conexin se realiza y se abre la yyTodas................Transfiere todas las imgenes
ventana de resultados. que son evaluadas.
yySlo NG............Transfiere todas las imgenes
cuyos resultados del estado
total sean NG.
yyCuando la condicin de transferencia

se establece en [Todas], el tiempo de
Si se muestra [Conectado correctamente], se
procesamiento se ajusta de modo que se
habr completado la configuracin.
puedan transferir todas las imgenes.
yyCuando la transferencia no se haya podido
Cuando se ejecute la prueba, se prueba realizar a tiempo, los datos se guardan en el 6
la conexin al servidor FTP, la creacin de bfer interno. El bfer interno puede guardar
carpetas en el destino de transferencia y la hasta 30 imgenes.
creacin del archivo de datos. yyLos datos de imagen se transfieren en la
secuencia en que se hayan guardado en el
bfer interno.
Cuando la conexin no se puede establecer yyCuando la capacidad restante del bfer
correctamente, solucione el problema segn interno no sea suficiente, se producir un
la causa del fallo de conexin que se muestra error FTP y fallar la transferencia de datos
en la ventana de resultados. de imagen.
Solucin para cuando la transferencia yyCuando la condicin de transferencia se
mediante FTP no est disponible (Pgina establece en [Todas], confirme que haya
A-36) espacio de almacenamiento suficiente en el
servidor FTP.
El sistema volver a la pantalla Configuracin zz
Formato del archivo
avanzada del sensor. Seleccione el formato para guardar archivos de
los datos de imagen.
7 Establezca las condiciones de yyIVP
transferencia. Transfiere los datos de imagen como el
formato que pueda abrir IV-Navigator. Los
resultados de funcionamiento se pueden
confirmar en la funcin de simulador mediante
los datos de imagen de transferencia.
Asimismo, los datos de imagen se pueden
convertir en formato BMP mediante el IVP-
Converter.
yyBMP
Transfiere los datos de imagen como el
formato que puedan abrir otras aplicaciones.

zz
Transferir resultados del juicio zz
Adicin de informacin de criterios OK/
Para transferir los resultados de evaluacin NG
simultneamente con los datos de imagen, Seleccione [Habilitar] para aadir la ventana
seleccione [Habilitar]. de herramienta (marco) y los resultados de
Los resultados de evaluacin se transfieren juicio total (OK/NG) a los datos de imgenes a
como texto delimitado por tabulaciones. transferirse al servidor FTP.
Solo se puede realizar la configuracin cuando
El ejemplo de visualizacin del archivo de el formato del archivo est configurado a [BMP].
resultados guardados con Microsoft Excel es Ejemplo de la imagen a ser transferida
como sigue.
6
Estado total OK Juicio total NG
zz
Error de FTP
Si el rea de imagen est puesta en Ancho:
Encienda la funcin de salida de errores
32 pxeles o menos o Altura: 24 pxeles o
para cuando fall la transferencia de archivo,
menos, OK/NG no se mostrar en la imagen
seleccione [Habilitar]. a transferirse. Mientras el rea de la imagen
est puesta en Ancho: 160 pxeles o menos
Cuando este elemento se establece en o Altura: 120 pxeles o menos, se reducir
[Habilitar], se produce lo siguiente en el caso la visualizacin de OK/NG.
de que falle la transferencia de archivo.
yyAparecen los mensajes de error siguientes
en respuesta a las causas del fallo.
8 Especifique la carpeta de destino de
transferencia del servidor FTP.
- Error de conexin FTP
- Error de transferencia FTP
(fall la transferencia)
- Error de transferencia FTP
(falta de memoria en el bfer de datos)
Solucin para cuando la transferencia
mediante FTP no est disponible
(Pgina A-36)
yySe encender la funcin de salida de errores.
yyLa luz indicadora del sensor parpadea en rojo.
yySi se ha producido un error de transferencia
FTP mientras el sensor se encuentre en
funcionamiento, la condicin de error seguir
hasta que se borre el error.

zz
Carpeta
Especifica la carpeta de destino de yySi existe un archivo con el mismo nombre
transferencia del servidor FTP. en el destino de transferencia, dicho archivo
Establezca un nombre de carpeta arbitraria. se sobrescribir. Cuando transfiere los
datos de imagen desde varias unidades de
yyUna entrada no es necesaria si los datos de
la serie IV/IV-G, especifique los destinos
imagen deben transferirse a la carpeta raz. de transferencia de modo que los datos de
yyPara especificar una subcarpeta, divdala con imagen no se sobrescriban accidentalmente.
/ (barra diagonal de un byte). yySi la carpeta de destino de transferencia es
yySi la carpeta especificada no existe, se crear de solo lectura o est abierta, se producir
una carpeta nueva. un error FTP y fallar la transferencia de
datos de imagen.
Predeterminada: Ninguna (negro). Se pueden zz

Nombre de archivo fijo
establecer hasta 16 caracteres. Se puede fijar el nombre de archivo de los
datos de imagen a transferirse al FTP.
6
Si se selecciona [Inhabilitar], el nombre de
yy"/" (barra diagonal de un byte), "." (punto
de un byte) y "" (espacio de un byte) no se archivo ser el nombre puesto en [Nombre de
pueden usar como la primera ni la ltima archivo].
letra del nombre de la carpeta. Si se selecciona [Habilitar], el nombre con el
yy"/" (barra diagonal de un byte) no se puede nmero de programa y los resultados de juicio
usar varias veces de forma consecutiva. total retirados del nombre colocado [Nombre
zz
Nombre del archivo de archivo] ser el nombre del archivo.
Establece el nombre de archivo de los archivos
de transferencia. yyLa regla de asignacin de nombres de
archivos de transferencia es la siguiente:
xxxxxx_AAAAA.DDD
yyPredeterminada: Ninguna (blanco). Se
yyxxxxxx...............El nombre de archivo
pueden establecer hasta 16 caracteres.
yyLa regla de asignacin de nombres de que se estableci (hasta
archivos de transferencia es la siguiente. 16 caracteres)
xxxxxx_AAAAA_BB_CC.DDD yyAAAAA..............Una secuencia numrica
yyxxxxxx..... El nombre de archivo que para cada transferencia
se estableci (hasta 16 FTP (5 dgitos en los que
caracteres).
no se usa la supresin
yyAAAAA.... Una secuencia numrica para
cada transferencia FTP (5 cero).
dgitos para los que no se utiliza Poco despus del inicio,
supresin de cero). Poco despus se muestra 00000.
del inicio, se muestra "00000". yyDDD..................Se muestra la extensin
yyBB........... El nmero de programa (2 (ivp o bmp).
dgitos para los que no se
yySi se debe fijar el nombre de archivo al
utiliza supresin de cero).
mismo nombre, ponga el [Lmite superior
yyCC........... El resultado del estado total
del ndice] a 0. Si se pone 0, el nombre
("OK" o "NG").
del archivo ser como se describe a
yyDDD........ La extensin ("ivp" o "bmp").
continuacin.
yySi se establece el nombre del archivo
xxxxxx
yySi no se establece el nombre del archivo
AAAAA

zz
Lmite superior de ndice zz
Crear subcarpeta
Establece el lmite superior del nmero de Para crear subcarpetas bajo la carpeta de
datos de imagen que se pueden transferir a la destino de transferencia, seleccione [Habilitar].
carpeta de destino de transferencia.
yyLa regla de asignacin de nombres de
Cuando la cantidad del ndice de archivo subcarpetas es la siguiente.
haya alcanzado el lmite superior del ndice, IVxxxxx
(xxxxx es una secuencia numrica que se
se realizar la accin que se muestra a crea cada vez que se reinicie el sensor o
continuacin. se cambie la configuracin FTP).
yyCuando [Crear subcarpeta] est [Habilitar], yyCuando se crean subcarpetas, la estructura
se crear la carpeta del siguiente nmero de de carpetas es la siguiente.
secuencia.
Carpeta raz
yyCuando [Crear subcarpeta] est [Inhabilitar],
6 la cantidad de ndice de archivo vuelve a 0. Carpeta de destino de transferencia
Subcarpeta
0000
0001
0002
Cuando la cantidad del ndice de archivo

alcance el lmite superior del ndice, se crear
la carpeta de la siguiente secuencia numrica.
yyEl valor predeterminado de las subcarpetas

es "IV00001".
yyEl lmite superior es "IV99999". Cuando
se haya alcanzado el lmite superior, el
recuento contina al volver a "IV00000".
yyEl nombre de la subcarpeta no se puede
inicializar.
yyEl lmite superior del nmero de recuento de
carpetas en las subcarpetas es de "9999".
Cuando el nmero supere el lmite superior,
se detendr la transferencia.

el botn [OK].
[Programa].

Correccin de inclinacin
Si el sensor no se puede instalar frente al objetivo por restricciones de instalacin del sensor o del objetivo
y/o para prevenir un brillo en la superficie del objetivo, la imagen del objetivo puede resultar distorsionada
en sentido trapezoidal.
La correccin de inclinacin corrige estas imgenes y las muestra sin distorsin.
Correccin vertical Correccin horizontal
Luz indicadora
Vista superior
Vista superior 6
Objetivo
Objetivo
Luz indicadora
Objetivo Objetivo
Vista lateral Vista lateral
Antes de la Despus de la Antes de la Despus de la

correccin de correccin de correccin de correccin de
inclinacin inclinacin (vertical) inclinacin inclinacin (horizontal)

1 Muestra la pantalla Configuracin zz

Vertical
avanzada del sensor. Realiza una correccin de inclinacin en
Ajustes avanzados para el sensor (Pgina 6-34) direccin vertical.
Mueve el deslizador para corregir la
2 Seleccione la pestaa [Ajuste de config.]. visualizacin de la direccin vertical de la
imagen obtenida.
3 Coloque una marca de verificacin
en la casilla de verificacin [Habilitar
correccin de inclinacin] y haga clic en
el botn [Configuracin]. Antes de la correccin Despus de la correccin Antes de la correccin
<Imagen de correccin vertical>
zz
Horizontal
Realiza una correccin de inclinacin en la
6 Se abre la pantalla Correccin de inclinacin.
direccin vertical.
Mueva el deslizador para corregir la visualizacin
de la direccin horizontal de la imagen obtenida.
4 Cree una imagen de un objetivo, como un

trozo de papel impreso con cuadrculas,
para que sirva de referencia.
Antes de la correccin Despus de la correccin Antes de la correccin
<Imagen de correccin horizontal>
yySi la calidad de la imagen visualizada es

pobre, haga clic en la pestaa [Config.
imagen] para ajustar la imagen tomada.
Se pueden hacer los siguientes ajustes.
Iluminacin (Pgina 4-22)
yyAsegrese de que el objetivo cabe en
5 Realice la correccin de inclinacin.. el rea de creacin de imagen tras la
correccin de inclinacin. Tras la correccin
de inclinacin, el rea de creacin de
imagen puede haberse hecho ms estrecha
de lo que era antes de la correccin por la
correccin de inclinacin.

el botn [OK].
[Programa].
Vuelva a registrar la imagen maestra si se ha

realizado la correccin de inclinacin.
(Pgina 4-24)

Balance de blancos (solo modelo 4 Cree una imagen de un objetivo de color

de color) blanco y haga clic en el botn [Ir].
Ajusta el balance de blancos (tono de color) de la

cmara incorporada del sensor.
El balance de blancos se ajusta por defecto.
1 Visualice la pantalla Configuracin

2 Seleccione la pestaa [Ajuste de config.]. Cuando se haya completado el ajuste del
3 Coloque una marca de verificacin en

balance de blancos, aparece la notificacin,
Ajuste del balance de blancos completado.
6
la casilla de verificacin [Habilitar ajuste
bal. blancos] y haga clic en el botn 5 Haga clic en el botn [Aceptar].
[Configuracin]. El sistema vuelve a la ventana Balance de
blancos.

Despus de realizar la correccin del rotado
de 180, aparece un mensaje que le pide
Se abre la pantalla Balance de blancos. volver a registrar la imagen maestra.
El nuevo registro de la imagen maestra tras la
configuracin se ha completado.
Si la imagen visualizada no es apropiada para
ajustar el balance de blancos, haga clic en
la pestaa [Config. imagen] para ajustar la
(Pgina 4-24)
imagen. Adems, si el balance de blancos se
ha configurado como [Habilitar], la imagen se El sistema volver a la pantalla Configuracin
mostrar con el ajuste del balance de blancos avanzada del sensor.
aplicado.
Los siguientes ajustes se pueden realizar. 7 Haga clic en el botn [OK].
yy Ajuste de brillo (Pgina 4-12) El sistema volver a la pantalla principal en
yy Ajuste del enfoque (Pgina 4-14) [Programa].
yy Iluminacin (Pgina 4-22)

Orientacin de visualizacin de 1 Visualice la pantalla Configuracin

imagen avanzada del sensor.
El objetivo que se mostrar en la pantalla puede
girarse 180 y mostrarse debido a restricciones 2 Seleccione la pestaa [Ajuste de config.].
de la instalacin del sensor y el objetivo. Cambie
la orientacin de visualizacin de una imagen y la 3 Seleccione [Girar 180].
imagen girada 180 se puede visualizar.
6 Luz indicadora

yyDespus de realizar la correccin del rotado
de 180, aparece un mensaje que le pide
volver a registrar la imagen maestra.
El nuevo registro de la imagen maestra tras
la configuracin se ha completado.
2. Guardar maestra (registrar una
Objetivo imagen para que sea la referencia de una
yySi la correccin de inclinacin (Pgina
6-45) tambin se ha realizado, confirme la
configuracin de la correccin de inclinacin
despus de la correccin del giro de 180.
Antes de girar 180 Despus de girar
180
[Programa].

Copia en lote
Para la Serie IV-G, se puede confirmar el modelo,
Copia los datos guardados en el sensor a la PC en la versin y el nmero de serie de cada cabezal y
un lote. amplificador.
Cuando se deben usar varios sensores, la
configuracin se puede guardar con base en los
datos de la copia en lote.
Para obtener informacin detallada sobre los
procedimientos, consulte. Hacer copia de
seguridad en un lote (Pgina 6-23).
Transferir configuracin de
programa
Transfiere los datos de configuracin (archivo de 6
copia en lote) guardados en la PC al sensor.
procedimientos, consulte. Transferir al sensor
la configuracin guardada en copia de seguridad
(Pgina 6-25).
Inicializar sensor
Inicializa la informacin establecida en el sensor y
la asigna a la predeterminada.
procedimientos, consulte. Inicializacin del
sensor (Pgina 3-12).
Los siguientes ajustes no se inicializan.

yyPolaridad (Cambiando NPN/PNP) (Pgina 6-32)
yyConfiguracin de red (Pgina 6-36)
Actualizar sensor
Actualiza la operacin de software del sensor.
Para obtener detalles, consulte la pgina web de
KEYENCE.
Informacin del sensor

Muestra la informacin del sensor.
Se puede confirmar el modelo, la versin, el
nmero de serie, la direccin MAC, la direccin IP
y el nombre del dispositivo.

Funcionamiento desde la barra de men
Men [Archivo] 4 Haga clic en el botn [Aceptar].

Copia en lote
Copia los datos guardados en el sensor a la PC en un lote.
procedimientos, consulte. Hacer copia de El sistema volver a la pantalla principal en
seguridad en un lote (Pgina 6-23). [Programa].
Transf. config. programa El ejemplo de visualizacin de la lista de config.

Transfiere los datos de configuracin (archivo de de programa guardada con Microsoft Excel es
copia en lote) guardados en la PC al sensor. como sigue.
6 procedimientos, consulte. Transferir al sensor
la configuracin guardada en copia de seguridad
(Pgina 6-25).
Exportacin

Lista de config. de programa
Estadsticas/datos de histograma
Imprime la informacin configurada en el sensor en Imprime la informacin estadstica y la informacin
el texto delimitado por tabuladores. de histograma en el texto delimitado por
tabuladores.
Visin general de la pantalla en [RUN] / 1 Seleccione en la barra de menu [Archivo]
[Programa] (Pgina 5-3) [Exportacin] [Guardar datos de
estadsticas/histograma].
2 Seleccione en la barra de menu [Archivo] Se abre la pantalla Guardar datos de
[Exportacin] [Guardar lista de estadsticas/histograma.
config. de programa] .
Se abre la pantalla Guardar lista de config. de
programa.
3 Pulse el botn [Guardar].

asgnele un nombre segn sea necesario.
Aparece la notificacin de que se ha guardado con xito.

2 Pulse el botn [Guardar]. Men [Vista]
Estadstica
Cambia la informacin estadstica a mostrar/ocultar.
procedimientos, consulte. Mostrar la informacin
estadstica (Pgina 5-10).
Informacin de las herramientas

Cambie la carpeta de destino del archivo y Cambia la informacin de las herramientas a
asgnele un nombre segn sea necesario. mostrar/ocultar.

Para obtener informacin detallada sobre los 6
procedimientos, consulte. Mostrar la informacin
con xito.
de herramienta (Pgina 5-12).

[RUN] o [Programa].
El ejemplo de visualizacin de Estadsticas/

Datos de histograma guardados con Microsoft
Excel es como sigue
Salida
Sale del IV-Navigator.
1 Seleccione en la barra de men [Archivo]

[Salida].
El IV Navigator se cierra.

Men [Sensor]
yySi no se ha seleccionado la configuracin para
el sensor, se mostrar la pantalla Configuracin
Desconectar del sensor (Navegador de configuraciones).
Interrumpe la conexin entre el sensor y la PC, y Para obtener informacin detallada sobre
muestra la pantalla Men de conexin. la configuracin del sensor, consulte 4
Navegador de configuracin (configuracin de
1 Seleccione en la barra de men [Sensor] los criterios de evaluacin) (Pgina 4-1).
[Desconectar].
yyLos sensores mostrados en la pantalla de
El sistema volver a la pantalla Men de activacin.
Cambie sensor conectado son aquellos
mostrados como resultados de la bsqueda de
la bsqueda de red. Los sensores aadidos
a la red luego se pueden mostrar en la lista
6 haciendo clic en el botn [Buscar nuevam.].
yyCuando se utiliza la conexin directa (1 unidad),
no se puede utilizar esta funcin.
Reiniciar estadsticas
Reinicia la informacin estadstica y los histogramas.
Cambie sensor conectado 1 Visualice la pantalla principal en [RUN].

Cambia el sensor que va a conectarse a la PC. 2 Seleccione en la barra de men [Sensor]
[Reiniciar estadsticas].
1 Seleccione [Sensor] [Cambie sensor Aparecer el dilogo de confirmacin.
conectado] en la barra de men.
Se abrir la pantalla Cambie sensor conectado. 3 Haga clic en el botn [S].
La informacin estadstica y los histogramas se
2 Seleccione un sensor a conectarse a la reiniciarn.
PC y haga clic en el botn [Conectar].
La imagen del sensor seleccionado se muestra

en la PC.

Inicializar sensor Men [Imagen]

Inicializa la informacin configurada en el sensor y
la asigna a la predeterminada. Zoom
procedimientos, consulte. Inicializacin del
Alejamiento
sensor (Pgina 3-12). Reduce la imagen visualizada en el IV-Navigator.
Seleccione en la barra de men [Imagen]
[Zoom] [Reduccin (Alejamiento)]. La imagen
Actualizar del sensor
se reducir al seleccionar.
Actualiza la operacin de software del sensor.
Para obtener detalles, consulte la pgina web de
Se puede reducir un mnimo de 100%.
KEYENCE.

Acercamiento 6
Ampla la imagen visualizada en el IV-Navigator.
[Zoom] [Aumento (Acercamiento)]. La imagen
se ampliar por seleccin.
Puede ampliarse hasta 500%.

Ajustar a la ventana
Ajusta la imagen visualizada en el IV-Navigator
al tamao de la pantalla y la muestra.
[Zoom] [Ajustar a la ventana].
Opciones de visualizacin de herramienta

Cambia el mtodo de visualizacin de la herramienta.
[Opciones de visualizacin de herramienta] y escoja
un mtodo de visualizacin arbitrario.
Los mtodos de visualizacin que se pueden
seleccionar son como sigue.
zz
OFF/Ventana/Proceso 1/Proceso 2
zz
OFF/Ventana/Proceso/Proceso 1/Proceso 2
Para obtener detalles sobre cada mtodo de
visualizacin, consulte Seleccin de los modos de
visualizacin para las herramientas (Pgina 5-7).

Disparo manual Men [Configuracin]

Emite un disparo una vez en cada tiempo
seleccionando [Imagen] [Disparo manual] en Botn de disparo manual
la barra de men. Este botn se utiliza cuando no
Cuando se elige [Disparo externo] o [Habilitar
puede introducirse el disparo externo no puede
control de disparo interno con entrada IN1] est
introducirse.
configurado en ON , seleccione mostrar/ocultar
Habilitado cuando se elige [Disparo externo] o [Habilitar
control de disparo interno con entrada IN1] est el botn [Disparo manual].
configurado en ON . Seleccione [Configuracin] [Botn de disparo
manual] [Mostrar]/[Ocultar].
Captura
Cuando se configura un disparo interno, el botn

Guardar imagen del Disparo manual no se muestra.
6 Guarda el archivo de formato bmp de la
imagen capturada y el archivo de formato ivp,
que se pueden usar para el registro de una

imagen maestra y para el autosintonizacin de
Imagen mientras se ejecuta
herramienta al mismo tiempo. Seleccione mostrar/ocultar [Imagen mientras se
La pantalla del IV-Navigator se guardar al ejecuta]. Si se selecciona ocultar, se puede detener
mismo tiempo (captura de pantalla). la actualizacin de imgenes y actualizar ms
Seleccione en la barra de men [Imagen] rpido el estado de resultados.
[Captura] [Guardar imagen]. Seleccione [Configuracin] [Imagen mientras se
ejecuta] en la barra de men y escoja [Mostrar]/

Mostrar la ubicacin de archivo de [Ocultar].
imagen guardada
Muestra la carpeta de destino para la imagen
capturada.
[Captura] [Mostrar la ubicacin de archivo de
imagen guardada].

imagen guardada
Abre la pantalla de referencia de una carpeta
y cambia la carpeta de destino de la imagen
capturada.
1 Seleccione [Imagen] [Captura]

[Cambiar ubicacin del archivo de la
imagen guardada] en la barra de men.
2 En la pantalla de referencia de una

carpeta, seleccione una carpeta arbitraria
y haga clic en el botn [Aceptar].

Idioma Men [Ventana]

Cambia el idioma de visualizacin del IV-Navigator.
Los idiomas que se pueden seleccionar son como Detalles del programa
sigue. Muestra la pantalla Detalles del programa.
Japons / Ingls / Alemn / Seleccione en la barra de men [Ventana]
Chino (simplificado) / Chino (tradicional) / [Detalles del programa].
Italiano / Francs / Espaol / Portugus / Para obtener detalles sobre la pantalla Detalles
Coreano del programa, consulte Operaciones que se
pueden realizar con las funciones del programa
1 Seleccione [Configuracin] [Language/ (Pgina 6-8).
Idioma] en la barra de men y escoja un
lenguaje arbitrario.
Aparecer el dilogo de confirmacin. Historia de imgenes interna del sensor 6
Muestra la pantalla del Historia de imgenes
interna del sensor.
Seleccione en la barra de men [Ventana]
[Historia de imgenes interna del sensor].
2 Haga clic en el botn [OK]. Para obtener detalles sobre el Historia de

imgenes interna del sensor, consulte Historia
3 Sale del IV-Navigator. de imgenes interna del sensor (Confirmar las
Salida (Pgina 6-51) imgenes cuyo estado de resultados es NG)
(Pgina 6-17).
4 Iniciar de nuevo el IV-Navigator.
El idioma de visualizacin del IV-Navigator
cambiar al idioma seleccionado en el paso 1. Configuracin de E/S
En lo referente a la visualizacin de los caracteres en
el nombre de los dispositivos (Pgina 6-35) y de los
[Configuracin de E/S].
programas (Pgina 6-13)
yyLos caracteres que no se pueden mostrar con Para obtener detalles sobre la pantalla
el idioma despus de cambiar se reemplazan y Configuracin de E/S,
muestran como guiones (-). consulte Configurar la informacin de entrada y
yySi el nombre del dispositivo o del programa no salida del sensor (Pgina 6-28).
se ha cambiado despus del cambio de idioma,
se mostrar como estaba cuando se revirti el
cambio de idioma. Configuracin avanzada del sensor
yySi el nombre del dispositivo o del programa
han cambiado despus del cambio de idioma, Muestra la pantalla Configuracin avanzada del
permanecer reemplazado por guiones (-) y sensor.
la anterior informacin se borrar cuando se Seleccione en la barra de men [Ventana]
revierta el cambio de idioma. [Configuracin avanzada del sensor].
Para obtener detalles sobre la pantalla
Configuracin avanzada del sensor,
consulte Configurar la informacin avanzada

Men [Ayuda]
Manual del usuario

Abre el manual del usuario (en formato PDF) en el
idioma seleccionado.
Seleccione [Ayuda] [Manual del usuario] en la
barra de men.
yyEl Manual del usuario (en formato PDF) tambin

se puede abrir con la tecla <F1>.
yyCuando el men [Ayuda] no sale en la barra
de men como las pantallas Detalles del
6 programa, Configuracin del sensor (Navegador
de configuraciones), etc., abra el manual de
usuario con la tecla <F1>.
Informacin de la versin
Muestra informacin de la versin del IV-Navigator.
Seleccione [Ayuda] [Acerca] en la barra de
men.

Conversin de datos IVP en datos BMP mediante IVP-Converter
Conversin de datos IVP en datos BMP mediante

IVP-Converter
IVP-Converter es una aplicacin de software que se usa para transferir al formato BMP datos de imagen
en formato IVP guardados de manera individual en el historial de imgenes o guardados mediante la
funcin de cliente FTP.
El mtodo de funcionamiento de los archivos suele ser igual que el mtodo de funcionamiento del explorador
en el estndar de Windows.
Instalacin de IVP-Converter Inicio de IVP-Converter

Cuando instale IV-Navigator en la PC, IVP-
Converter se instala al mismo tiempo. 1 Haga doble clic en el icono [IV-Converter]
Por lo tanto, no es necesario instalar IVP-Converter en el escritorio.
de manera independiente.
yyPara obtener detalles sobre el procedimiento de

instalacin de IV-Navigator, consulte
del IV-Navigator (IV-H1) (Pgina 2-29).
Instalacin Se inicia IVP-Converter.
6
yyCuando instala IV-Navigator, en el escritorio
de la PC tambin se crea el icono de acceso
directo de IVP-Converter.
Pantalla principal de IVP Converter

En esta seccin se explica la pantalla principal de IVP Converter.
(1) (2)
(3)
(4) (5) (6)
(1) Carpeta de origen de la conversin (4) Botn [Acerca]

Especifica la carpeta que almacena los datos Muestra la pantalla Acerca de IVP-Converter.
IVP que desea convertir. (5) Botn [Idioma]
(2) Botn [...] Muestra la pantalla de seleccin de idioma.
Abre la carpeta para especificar la carpeta de Puede seleccionar un idioma arbitrario para
origen de la conversin. cambiar el idioma de visualizacin.
(3) Botn [Convertir] (6) Botn [Cerrar]
Convierte en datos BMP todos los datos IVP Sale de IVP-Convertor.
almacenados en la carpeta especificada en el
campo Carpeta de origen de la conversin y
sus subcarpetas.

Conversin de datos IVP en datos BMP mediante IVP-Converter
Convertir datos IVP en datos BMP

yyLos datos BMP se guardan en la misma
Guarda los datos IVP como datos BMP para que
carpeta que los datos IVP antes de la
se puedan abrir en otras aplicaciones. conversin.
yyDurante la conversin se muestra la pantalla
1 Haga clic en el botn [...] y especifique la siguiente, en la que se puede confirmar
carpeta que almacena los datos IVP que la cantidad de datos IVP y el progreso del
desee convertir. proceso de conversin.
6
yySi hay datos BMP con el mismo nombre, los
datos se sobrescribirn.
yySe puede convertir un mximo de 100.000
archivos de datos IVP a la vez.
Todos los datos IVP que se almacenan en la

carpeta especificada y sus subcarpetas son
objetos de conversin.
2 Haga clic en el botn [Convertir] para

ejecutar la conversin BMP.
Los datos BMP se guardar en la carpeta de

origen de la conversin.

7
Este captulo explica las funciones y operaciones
del simulador.
Simulador
Simulador............................................................7-2
Operacin bsica del simulador.......................7-3
Nombres y funciones de la pantalla.................7-6
(Simulacin de configuracin del sensor).......7-8
Simulacin del sensor IV.................................7-14
Funcionamiento desde la barra de men......7-18
7
Simulador
- Manual del usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 7-1

Simulador
Simulador
El simulador es la funcin que permite verificar/cambiar la configuracin del programa con IV-Navigator
sin tener conectado ningn sensor, con base en el archivo de copia en lote (*.iva), y para realizar una
"Simulacin del sensor IV" con base en el historial de imgenes.
Tambin es posible transferir los datos al sensor y realizar de nuevo la operacin despus de cambiar los
datos de configuracin con el simulador
(1) Operar utilizando el sensor
(Guarde el historial de imgenes)
(2)
Guarda el archivo de copia en Transfiere el archivo de
(5)
lote (*.iva) del sensor copia en lote (*.iva) al sensor
7
(3) Cambios de (4) Confirme el estado de
Simulador
configuracin operacin
Simulador
Las tres principales operaciones que se pueden llevar a cabo con la funcin del simulador son las
siguientes.

Simulacin de configuracin del sensor
Es posible editar y guardar la configuracin de herramientas, etc. sin tener conectado un sensor, con
base en la configuracin del programa guardada en el archivo de copia en lote (*.iva).
La pantalla que se mostrar es la misma del navegador de configuraciones (Configuracin del

sensor). En todo caso, algunas funciones que no pueden ser usadas por el simulador permanecen
ocultas.

Simulacin del sensor IV
Sin tener conectado un sensor, es posible verificar el resultado de la operacin real con base en el
historial de imgenes y en el programa guardado en el archivo de copia en lote (*.iva).
Tambin se puede ajustar la configuracin de herramientas cambiando los umbrales de herramientas
durante la simulacin.

Confirmar el historial de imgenes
Se pueden confirmar las imgenes del historial de imgenes guardadas en el archivo de copia en lote
(*.iva).
7-2 - Manual del usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -

Operacin bsica del simulador
Secuencia de operacin del Guardar el archivo de copia en lote

simulador
1 Si quiere realizar la "simulacin del sensor
Guardar el archivo de copia en lote (*.iva) IV", guarde el historial de imgenes
Guarde la configuracin y el historial de imgenes interno del sensor en la memoria del
del sensor desde el sensor en funcionamiento. sensor.
Guardar el archivo de copia en lote Historia de imgenes interna del sensor
(Pgina 7-3) ( Confirmar las imgenes cuyo estado de
2 Guarde el archivo de copia en lote (*.iva)

para que el simulador lo pueda leer desde
Iniciar el simulador
Abra el archivo de copia en lote (*.iva) e el sensor.
Inicie el simulador. La configuracin guardada se usa para la
Iniciar el simulador (Pgina 7-4) simulacin de configuracin del sensor.
Para utilizar la simulacin del sensor IV ,
guarde tambin el historial de imgenes.
7
Simulador
Hacer copia de seguridad en un lote
Simulacin de configuracin del sensor (Pgina 6-23)
Verifica/cambia la configuracin.
Navegador de configuraciones (Simulacin
de configuracin del sensor) (Pgina 7-8) El archivo de copia en lote (*.iva) se puede
guardar utilizando el monitor IV-M30). Consulte el
Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (Monitor).

Verifique el esado de
funcionamiento con base en las
imgenes del historial de imgenes.
Simulacin del sensor IV (Pgina 7-14)
Salir del simulador

Guarde el archivo de copia en lote (*.iva).
Salir del simulador (Pgina 7-5)
Transferir al sensor
Transfiere el archivo de copia en lote (*.iva) al
sensor.
Transferir al sensor (Pgina 7-5)

Iniciar el simulador
1 Haga doble clic en el icono [IV-Navigator] 3 Seleccione un archivo y haga clic en el
en el escritorio. botn [Abrir].
Se abrir la pantalla del Men de activacin.
2 Haga clic en el botn [Abrir archivo].
Los archivos cuyo formato es distinto al

formato iva no se pueden utilizar.
Se abre la pantalla principal del simulador.
7 yySi se hace clic en [Language/Idioma], se abre
la pantalla Seleccionar idioma. Seleccione el
Simulador
idioma arbitrario de modo que el idioma que

se va a mostrar se pueda cambiar.
yyEl simulador se puede abrir al hacer doble
clic en un archivo IVP.
Pantalla Simulador y secuencia de operacin

Esta seccin explica la pantalla que se muestra con el simulador y la secuencia de operacin.
Para obtener informacin detallada de las opciones que se pueden configurar en cada pantalla y su
funcionamiento correspondiente, consulte las referencias correspondientes.
Pantalla principal del simulador
(Pgina 7-6)
(Simulacin de configuracin
del sensor)
Verifica/edita la configuracin del
programa. (Pgina 7-8)

Realiza la simulacin del sensor
IV con base en el historial de
imgenes. (Pgina 7-14)

Salir del simulador Transferir al sensor
1 Vuelva a la pantalla principal del 1 Transfiere el archivo de copia en lote

simulador. guardado al sensor.
Si se activa [Simulacin de configuracin del Transferir al sensor la configuracin
sensor] o [Simulacin del sensor IV], salga. guardada en copia de seguridad (Pgina 6-25)
2 Seleccione en la barra de men

[Archivo] [Cerrar IV-Simulator]. Tambin puede utilizar el monitor (IV-30) para
Cuando se cambia la configuracin del transferir el archivo de copia en lote (*.iva) al
programa o el historial de imgenes, aparece el sensor. Consulte el Manual de usuario de la
dilogo de confirmacin. Serie IV/IV-G (Monitor).

Se abrir la pantalla Guardar como.
4 Pulse el botn [Guardar]. 7
Simulador
El contenido cambiado se guarda en el archivo
de copia en lote (*.iva) y el sistema vuelve a la
pantalla del men Activacin.
yySi quiere reducir el tamao del archivo, antes

de guardarlo borre todo el historial de imgenes
con [Historial de imgenes] en la pantalla
principal del simulador o con el botn [Elimin]
del [Simulacin del sensor IV]. Solo se guarda la
configuracin y el tamao del archivo se reduce.
yyAl guardar con el simulador,
Pantalla Estadsticas/Histograma en operacin
y Guardar Estadsticas/Datos de histograma en
operacin significan que no se ha guardado.

Nombres y funciones de la pantalla
Pantalla principal del simulador

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
(8)
(9)
(10) (15)
(11) (16)
(12)
(13)
(17)
(14)
7 (1) Nombre del archivo

Muestra el nombre de archivo del archivo
(7) Botn [Avanzado]
Muestra la pantalla Configuracin avanzada del
de copia en lote (*.iva) que es abierto por el sensor.
Simulador
simulador. Configuracin avanzada del sensor

(Pgina 7-21)
(2) Botn [Guardar]
Guarda la configuracin asignada al simulador (8) Barra de men
en el archivo de copia en lote (*.iva). Funcionamiento desde la barra de men
(Pgina 7-18)
Guardar (Pgina 7-18)
(9) Barra de estado
(3) Informacin del programa
Muestra el tipo de imagen (maestra) y el tipo de
Muestra el nmero de programa (Pgina 6-13)
disparador.
y el nombre de programa (Pgina 6-14).
Se pueden cambiar los programas desde el (10) Barra de herramientas de imagen
men desplegable. Muestra la herramienta para operar la imagen
que se muestra en el simulador.
(4) Botn [Detalle]
Funcionamiento de la barra de
Muestra la pantalla Detalles del programa. herramientas de imagen (Pgina 3-13)
(11) Ventana de herramientas
(Pgina 6-13)
Muestra la regin de herramientas seleccionada
(5) Botn [Historial de imgenes] con un marco de color naranja. Tambin se
Muestra el historial de imgenes interno del puede cambiar la herramienta seleccionada
sensor guardado en el archivo de copia en lote haciendo clic en la regin designada.
(*.iva), que se abre. Seleccin de los modos de visualizacin
Historia de imgenes interna del sensor para las herramientas (Pgina 5-7)
(Confirmar las imgenes cuyo estado de (12) Regin de bsqueda
resultados es NG) (Pgina 6-17) Si la bsqueda de regin de la herramienta
seleccionada se ha establecido como Parcial, la
(6) Botn [Configuracin de E/S]
regin de bsqueda se mostrar con un marco
de color azul claro.
Configuracin de E/S (Pgina 7-21)

(13) Regin de correccin de brillo

Cuando se establece la correccin de brillo, se
mostrar la regin de correccin de brillo con
un marco azul.
(14) Informacin del sensor
Muestra el modelo y el nombre de dispositivo
(Pgina 6-35) del sensor.
(15) Botn [Simulacin de configuracin del
sensor].
Muestra la pantalla del navegador de
configuraciones (Simulacin de configuracin
del sensor).
Navegador de configuraciones (Simulacin
de configuracin del sensor) (Pgina 7-8)
(16) Botn [Simulacin del sensor IV]
Muestra la pantalla de simulacin del sensor IV. 7
Simulacin del sensor IV (Pgina 7-14)
Simulador
(17) Mostrar imagen maestra
Muestra la imagen maestra registrada en el
programa seleccionado actualmente.

Navegador de configuraciones (Simulacin de configuracin del sensor)
(Simulacin de configuracin del sensor)
Pantalla Navegador de configuraciones y secuencia de operacin

Esta seccin explica todas las pantallas de ajustes que se muestran con el navegador de configuraciones
y la secuencia de operacin.
Para obtener informacin detallada sobre el contenido que se puede configurar en cada pantalla y su
funcionamiento, consulte las referencias correspondientes.
Optimizacin de imagen
1. Optimizacin de
imagen (Pgina 7-9)
7 A Registro de la imagen
maestra
Simulador
2. Guardar maestra

(Pgina 7-10)
Configuracin de
herramientas
3. Configuracin
de herramientas
(Pgina 7-12)
Asignacin de salidas
(Pgina 7-8)

Confirme la Optimizac. de imagen tomando una imagen de un objetivo.
En el navegador de configuraciones del simulador, la configuracin de la Optimizacin de imagen solo se

puede confirmar. La Optimizacin de imagen no se puede cambiar.
Pantalla principal de Optimizacin de imagen

Explica la pantalla principal de la Optimizacin de imagen.
(1)
(2)
(4)
(3)
7
(5)
Simulador
(6) (7)
(1) Ttulo (5) Pantalla de confirmacin de configuracin

Muestra el nmero de programa (Pgina 6-13) Muestra la configuracin del tem seleccionado
y el nombre de programa (Pgina 6-14). con el botn de configuracin en la pestaa
(2) Botn Acceso directo Formato.
Muestra el botn de acceso directo para cada (6) Botn [Seguir al PASO2]
paso. Avanza a "2. Registro de la Imagen Maestra".
(3) Pantalla de visualizacin de imagen 2. Guardar maestra (Pgina 7-10)
Solo muestra un mensaje. La imagen no se (7) Botn [Salir de conf.]
mostrar. Finalizar el navegador de configuracin.
(4) Botn Configuracin Pantalla Navegador de configuraciones y
Muestra la configuracin que puede confirmarse secuencia de operacin (Pgina 7-8)
en la Optimizac. de imagen.
(Pgina 4-8)
Funciones extendidas para la optimizacin

2. Guardar maestra
Registre una imagen maestra que sirva de referencia de evaluacin. Adems, configure la correccin de brillo.
En el navegador de configuracin del simulador, las siguientes imgenes se pueden registrar como imagen maestra.
yyImgenes del historial de imgenes guardadas en el archivo de copia en lote (*.iva) abierto en el momento.
yyImagen o imgenes maestras del historial de imgenes guardado en un archivo de copia en lote (*.iva)
distinto del que est abierto en el momento.
yyArchivo de captura de imagen (*.ivp)
Pantalla principal de Registro de la imagen maestra

Esta seccin explica la pantalla principal de Registro de la imagen maestra.
(1)
(2)
(3) (6)
(4)
7
Simulador
(5)
(7) (8) (9)
(1) Ttulo (6) Pantalla de modificacin de la configuracin

Muestra el nmero de programa (Pgina 6-13) Muestra la configuracin del registro de la
y el nombre de programa (Pgina 6-14). imagen maestra en la pestaa formato.
Registro de la imagen maestra desde el
(2) Botn Acceso directo
historial de imgenes del sensor (Pgina 7-11)
Muestra el botn de acceso directo para cada Registro maestro utilizando el archivo
paso. guardado en la PC (Pgina 7-11)
(3) [Tipo de imagen] Funciones extendidas para el registro
maestro (Pgina 4-29)
Muestra el tipo de imagen.
yyMaster...............Muestra la imagen maestra.
OUT1 a OUT8 estn ajustadas en la serie IV-G,
(4) Barra de herramientas de imagen y OUT1 a OUT4 estn ajustadas en la serie IV.
Muestra las herramientas de funcionamiento de
(7) Botn [Atrs]
la imagen maestra.
Vuelve a la pantalla principal de Optimizac. de imagen.
Funcionamiento de la barra de 1. Optimizacin de imagen (Pgina 7-9)
herramientas de imagen (Pgina 3-13) (8) Botn [Seguir al PASO3]
(5) Imagen capturada mediante el sensor Avanza a 3. Herramientas de configuracin".
Muestra la imagen maestra. 3. Configuracin de herramientas (Pgina 7-12)
Registro de la imagen maestra
Registro de la imagen maestra desde

el historial de imgenes del sensor
Registra la imagen del historial de imgenes
guardado en el archivo de copia en lote (*.iva)
como imagen maestra.
Para realizar un registro de imagen maestra

desde el historial de imgenes del sensor,
la imagen que se registrar como imagen
maestra debe estar guardada de antemano.

procedimientos, consulte. Registro de la
7
Simulador
imagen maestra desde el historial de imgenes
Registro maestro utilizando el archivo

guardado en la PC
Seleccione el archivo de copia en lote (*.iva)
o el archivo de captura de imagen (*.ivp)
guardado en la PC, y regstrelo como imagen
maestra.
yyGuarde de antemano la imagen que va a

registrar como imagen maestra en cualquier
PC.
yyLos archivos que pueden registrarse como
imagen maestra son archivos de copia en
lote (*.iva) y archivos de captura de imagen
(*.ivp).
Reglas de composicin de la carpeta y
denominacin de archivos (Pgina 6-27)
yyRegistre imgenes tomadas con un
sensor que tenga las mismas condiciones
de instalacin y la misma configuracin
respecto de la imagen (condiciones de
exposicin, etc.). De otro modo puede no
ser posible hacer una evaluacin correcta.

procedimientos, consulte Registro maestro
utilizando el archivo guardado en la PC (Pgina
4-27).

3. Configuracin de herramientas
Se pueden aadir, editar, copiar y borrar herramientas de evaluacin de la calidad del objetivo.
Para obtener ms detalles, consulte 3. Configuracin de herramienta (configuracin del mtodo de
evaluacin de objetos) (Pgina 4-32).
En el navegador de configuracin del simulador, los siguientes botones no se muestran.

yyBotn [Ajuste en vivo] para ajustar el umbral de cada herramienta
yyBotn [a im. en vivo] para extraccin de color (herramienta color de rea) y extraccin de brillo
(Herramienta de rea).
Pantalla principal de Configuracin de herramientas

Esta seccin explica la pantalla principal de Configuracin de herramientas.
(1)
(2) (6)
7 (3)
(4)
(7)
Simulador
(5)
(8) (9) (10)

Muestra el nmero de programa (Pgina 6-13) Aade, edita, copia y borra la herramienta.
el nombre de programa (Pgina 6-14). Adicin, edicin, copia y eliminacin de una
(2) Botn Acceso directo
Muestra el botn de acceso directo para cada paso. (7) Lista de herramientas
Muestra una lista de las herramientas
(3) [Tipo de imagen] configuradas en el programa y un umbral para
Muestra el tipo de imagen. cada una.
(8) Botn [Atrs]
(4) Barra de herramientas de imagen El sistema volver a la pantalla Registro de
Muestra las herramientas de funcionamiento de imagen maestra.
la imagen maestra. 2. Guardar maestra (Pgina 7-10)
(9) Botn [Seguir al PASO4]
Pasa a la asignacin de la salida.
(5) Imagen Maestra 4. Asignacin de salidas (Pgina 7-13)
Muestra una imagen maestra y una ventana de
herramientas. Si hay configurada una regin de
bsqueda, se mostrar la ventana de herramientas
que indica la regin de bsqueda (azul claro).
Al hacer clic en la ventana de herramientas, se
puede cambiar la herramienta seleccionada.
Establece los elementos de salida que se deben asignar a la lnea de salida.
Conexin del Sensor visin ultra compacto (serie IV-G) (Pgina 2-13)
Conexin del Sensor visin (serie IV) (Pgina 2-18)
Captulo 8Entradas/Salidas Digitales (Pgina 8-1)
Pantalla principal de Asignacin de salidas

Esta seccin explica la pantalla principal de Asignacin de salidas.
(1)
(2)
(3)
(4)
(6)
(5) 7
Simulador
(7)
(8) (9)

Muestra el nmero de programa (Pgina 6-13) yyPestaa [Asignacin de salidas]
el nombre de programa (Pgina 6-14). Asigna el tem de salida de cada lnea de salida.
Configuracin de Asignacin de salidas
(2) Botn Acceso directo (Pgina 4-65)
Muestra el botn de acceso directo para cada paso. yyPestaa [Funciones extendidas]
Establece las condiciones y las lgicas de
(3) [Tipo de imagen] estado total.
Muestra el tipo de imagen. Establecer las condiciones del estado total
(Pgina 4-67)
Configuracin de las lgicas (Pgina 4-68)
(4) Barra de herramientas de imagen
Muestra la herramienta para operar la imagen OUT1 a OUT8 estn ajustadas en la serie IV-G,
que toma el sensor. y OUT1 a OUT4 estn ajustadas en la serie IV.
Funcionamiento de la barra de (7) La configuracin [Habilitar]/[Inhabilitar] para
herramientas de imagen (Pgina 3-13) la salida del error de disparo
Selecciona si se debe habilitar o deshabilitar la
(5) Imagen Maestra
salida cuando se produzca un error de disparo.
Muestra la imagen maestra. Mensajes de error (Pgina A-20)
(8) Botn [Atrs]
Vuelve a la pantalla Configuracin de herramientas.
3. Configuracin de herramientas (Pgina 7-12)
(9) Botn [Completo]

Pantalla principal de Simulacin del sensor IV
Para herramienta de esquema/herramienta de ajuste de posicin

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
(9)
(10)
(11)
(13)
(14)
(15)
(16)
(12)
(17)
(18)
7 (19)
(20)
Simulador
(1) Botn [Reexamen en lote] yy (Repetir)......Cuando est botn est en

Realiza la simulacin del funcionamiento en lote ON ( ), la simulacin de
para todas las imgenes. operacin se repite desde
(2) Botn [Resta.] la primera imagen del
historial; tras la simulacin de
Restaura el resultado de la simulacin de
operacin de la ltima imagen
funcionamiento en lote para cada imagen. El
del historial, termina. Repetir
estado de resultados ser [--].
se puede cambiar ON/OFF
(3) Botn operativo para la simulacin de durante la reproduccin.
operacin
yy (Ir a la siguien-....Transicin a la siguiente
yy (Repro-.......Inicie la simulacin de te imagen OK) imagen OK tras la imagen
duccin) operacin una por una en seleccionada del historial.
orden desde la imagen
yy (Ir a la siguien-....Transicin a la siguiente
seleccionada del historial. La te imagen NG) imagen NG tras la imagen
velocidad de reproduccin seleccionada del historial.
(Rpida/Normal/Lenta) se
puede seleccionar haciendo
Cuando se ejecuta (Ir a la siguiente
clic en el botn [].
imagen OK ) / (Ir a la siguiente imagen
yy (Paro)..........Detiene la simulacin de
NG) despus de que la configuracin de un
la operacin que se est umbral, etc. se ha cambiado, el resultado de la
reproduciendo. evaluacin puede cambiar segn el resultado
yy (Atrs)..........Mueve la seleccin del de la simulacin.
historial de imagen una
(4) Botn [Aadir imagen]
posicin a la izquierda.
Aade una imagen para que sirva en la
yy (Sig.)............Mueve la seleccin del
simulacin de operacin desde un archivo de
historial de imagen una
copia en lote (*.iva) o desde un archivo de
posicin a la derecha.
captura de imagen (*.ivp).

(5) Botn [Elimin]

Elimina la imagen seleccionada. yyPara obtener informacin detallada sobre el
El tipo de imagen que se va a eliminar se puede nmero de disparos, consulte Mostrar la
seleccionar haciendo clic en el botn []. informacin estadstica (Pgina 5-10).
yyLas imgenes innecesarias se pueden
yyEliminar todas.....Elimina todas las imgenes. eliminar ((5) botn [Elimin]) y las imgenes
yyEliminar solo OK....Elimina todas las imgenes OK. necesarias se pueden aadir desde un
yyEliminar solo NG....Elimina todas las imgenes NG. archivo diferente ((4) botn [Aadir imagen]).
yyElimina todas ....Elimina todas las imgenes yyEl orden de visualizacin se puede
las imgenes a a la izquierda de la cambiar arrastrando y soltando la imagen
la izquierda de seleccionada. El botn [Deshacer eliminar]
la seleccionada seleccionada. resulta deshabilitado cuando se cambia el
orden de visualizacin.
yyElimina todas ....Elimina todas las imgenes yyEn el estado inicial, la imagen ms reciente
las imgenes a a la derecha de la est en el borde de la izquierda. La edad del
la derecha de la
seleccionada. historial va de izquierda a derecha.
seleccionada
(10) Imagen seleccionada (Marco naranja)
Cuando se ha eliminado una imagen desde

Indica la imagen seleccionada.
La simulacin del sensor IV se realiza
7
el men visualizado haciendo clic en el
automticamente para la imagen seleccionada
Simulador
botn[] el botn [Deshacer eliminar] resulta
y el resultado de evaluacin se muestra.
deshabilitado. La eliminacin de la imagen no
se puede deshacer. (11) Estado de resultados
Muestra el resultado de evaluacin para la
(6) Botn [Deshacer eliminar] simulacin del sensor IV de la imagen en
Restaura una imagen que ha sido eliminada miniatura seleccionada.
haciendo clic en el botn [Elimin]. Puede
(12) Pantalla de visualizacin ampliada
deshacer hasta 20 imgenes.
(7) Nmero de imgenes OK/NG Funcionamiento de la barra de herramientas
Muestra el nmero de imgenes para las que de imagen (Pgina 3-13)
el resultado de evaluacin de la simulacin de (13) Medidor de estado
operacin es OK o NG. Muestra las herramientas configuradas
en el programa. Se muestra el nombre de
(8) Nmero de imagen herramienta, el umbral y la tasa de coincidencia
Muestra el nmero de imagen del historial de de cada herramienta, y el estado de resultados.
imgenes ledo en el simulador como "(Imagen El estado de resultados OK se muestra en
seleccionada n.)/(nmero total de imgenes)". verde y el NG en rojo.
(9) Imagen en miniatura (Historial de imgenes) yy<Evaluacin aceptada>

La imagen que se convierte en el objetivo de la
simulacin de operacin.
Nombre de la herramienta Umbral
Muestra el nmero de disparos, el estado de Tasa de coincidencia y
resultados de la simulacin de operacin, y la yy <Evaluacin no aceptada> estado de resultados
imagen en miniatura.
Para obtener informacin detallada sobre el estado

de resultados, consulte Muestra y esquematiza
el estado de resultado (Pgina A-4).

(14) Nombre de la herramienta

Herramienta de reaColor/rea
Muestra el nombre de la herramienta
seleccionada. Durante la simulacin de operacin de la
herramienta de reaColor/rea, se muestran
(15) Registro de evaluacin [Extraccin de color (herramienta color de rea)]
Muestra el nmero de imgenes OK o NG. [Extraccin de brillo (herramienta de rea)], y [Lmite
yyOK.....Muestra el nmero de imgenes OK. superior] adems de las funciones mostradas en
yyNG.....Muestra el nmero de imgenes NG. la pantalla principal de la herramienta Contorno/
(16) Informacin de la tasa de coincidencia Herramienta de ajuste de posicin .
yyMX...... Muestra el valor mximo de la tasa *
de coincidencia. Pantalla de la
herramienta
yyMN....... Muestra el valor mnimo de la tasa de color de
de coincidencia. rea
yyPROM... Muestra el valor promedio de la tasa
de coincidencia.
7 (17) Histograma
Muestra el resultado de la simulacin de
operacin para la herramienta seleccionada
Simulador
como un histograma (distribucin de

frecuencia).
Con el umbral sirviendo de lmite, el rango OK (1) (2)
se muestra en verde y el rango NG en rojo.
yyEje de abscisas... Muestra el rango de distribucin (1) Extraccin de color (Herramienta color de rea)/
de la tasa de coincidencia. Extraccin de brillo (Herramienta de rea)
El rango de visualizacin La pantalla de configuracin del rango del color
es invariable. No se puede de rea/extraccin de rea aparece cuando se
especificar de forma arbitraria. hace clic en el botn [Configuracin].
yyEje vertical.......... Este se ajustar automticamente Para obtener ms detalles sobre los
procedimientos de configuracin, consulte
segn el valor mximo de
Configuracin de la herramienta de reaColor/
la frecuencia. No se puede
rea (Pgina 4-48).
(2) Lmite superior
(18) Tasa de coincidencia del ltimo proceso de Cuando la casilla de verificacin del umbral
evaluacin del lmite superior est marcada , aparece
Muestra la tasa de coincidencia del ltimo el deslizador que configura el lmite superior e
proceso de evaluacin. inferior del umbral.
El estado de resultados cambia segn la Para obtener ms detalles sobre los
configuracin del valor umbral. procedimientos de configuracin, consulte
Configuracin del lmite superior (Pgina 4-52).
(19) Umbral
Muestra la informacin para la herramienta
seleccionada. El valor umbral se puede cambiar Por otra parte, la pantalla principal de Simulacin
arrastrando el deslizador. del sensor IV para la herramienta de reaColor/
rea es igual a la pantalla principal de "Simulacin
(20) Botn [Completo] del sensor IV) para la herramienta contorno/
El sistema volver a la pantalla principal del herramienta ajuste de posicin.
simulador. Para herramienta de esquema/herramienta de
ajuste de posicin (Pgina 7-14)

Iniciar la simulacin del sensor IV 5 Despus de que la simulacin del sensor

IV se haya completado, haga clic en el
botn [Completo] en la parte baja de la
1 Muestra la pantalla principal del simulador. pantalla, a la derecha.
Iniciar el simulador (Pgina 7-4)
El sistema volver a la pantalla principal del
2 Haga clic en el botn [Simulacin del sensor IV]. simulador.
Los resultados de la prueba no se guardarn.

Si desea verificar de nuevo los resultados de
la prueba, ejecute la simulacin del sensor IV
(Rexamen en lote) con la misma configuracin
y el mismo historial de imgenes.
Aparecer el dilogo de mensaje.
3 Haga clic en el botn [Aceptar]. 7

Se abre la pantalla de simulacin del sensor IV.
Simulador
4 Realice la simulacin del sensor IV
haciendo clic en el botn [Reexamen en
lote].
Para obtener informacin sobre la operacin de

simulacin del sensor IV, consulte Pantalla
principal de Simulacin del sensor IV (Pgina 7-14).
Realice el rexamen en lote cuando se haya

cambiado la configuracin de "Extraccin de
color/Extraccin de brillo" o la configuracin
del umbral.
Si esto no se ha hecho, preste atencin a los
siguientes tems.
yyLa distribucin de frecuencia del histograma
no se muestra correctamente (cuando
se cambia la configuracin, la tasa de
coincidencia puede cambiar despus de
repetirlo).
yyEl "nmero de OK/NG" y el "registro de
evaluacin" no se actualizan.

Men [Archivo] Guardar

Guarda el contenido configurado con el simulador
Abrir archivo como archivo de copia en lote (*.iva) en la PC.
Abre el archivo de copia en lote (*.iva) guardado en
la PC.
[Guardar].
[Abrir archivo]. 2 Pulse el botn [Guardar].
2 Seleccione un archivo y haga clic en el

botn [Abrir].
7
Simulador

con xito.
Los archivos cuyo formato es distinto al
formato iva no se pueden utilizar. 3 Haga clic en el botn [Aceptar].
Se abre la pantalla principal del simulador. El sistema volver a la pantalla principal del
simulador.
Exportar

Guardar lista de config. de programa
Imprime la informacin del sensor contenida en el
simulador IV como texto delimitado por tabuladores.
Para obtener ms detalles, consulte Lista de
config. de programa (Pgina 6-50).

Guardar datos de estadsticas/
histograma
Imprime la misma informacin estadstica y del
histograma que operando con censor como texto
delimitado por tabuladores.
Los datos de histograma del momento de la
"Operacin simulacin IV" no se imprimen.
Estadsticas/datos de histograma (Pgina 6-50).

Verificar estadsticas/histograma en Cerrar IV-Simulator

operacin Finaliza la tarea del simulador y vuelve a la pantalla
Muesgra la informacin estadstica y del histograma del men Activacin.
en el momento de la operacin con un sensor, Consulte Salir del simulador (Pgina 7-5).
guardada en un archivo de copia en lote (*.iva).
Si uno de los siguientes casos corresponde al Salida

archivo de copia en lote (*.iva), no es posible la Salga del IV-Navigator.
visualizacin porque la informacin estadstica y
de histograma en operacin no se ha guardado.
yyCuando se ha guardado en el sensor con una
[Salida].
versin del software de operacin del sensor Cuando se cambia la configuracin del programa
que sea inferior a R1.10
o el historial de imgenes, aparece el dilogo de
yyCuando se ha guardado sin realizar el proceso
confirmacin.
de evaluacin aunque sea una vez despus de
encender el equipo o cambiar el programa.
yyCuando se ha guardado con el simulador 2 Haga clic en el botn [S]. 7
La visualizacin no se realiza cuando se ha Los contenidos cambiados se han guardado en
Simulador
guardado con el simulador aunque la configuracin un archivo de copia en lote (*.iva) y la operacin
del historial de imgenes no se haya cambiado. del IV-Navigator finaliza.

[Verificar estadsticas/histograma en Men [Vista]
operacin].
Aparece la pantalla Estadsticas/histograma en Mensaje al activar la Simulacin del
operacin. sensor IV
Se opera un cambio entre visualizacin de mensaje
y no visualizacin de mensaje cuando se hace clic
en el botn [Simulacin del sensor IV].
Seleccione en la barra de men [Vista] [Mensaje
al activar la Simulacin del sensor IV] y luego
seleccione [Mostrar]/[Ocultar].
Cuando se han configurado varias

herramientas, la informacin estadstica y de
histograma que se muestra se puede cambiar
seleccionando la herramienta en el men
desplegable.

Men [Imagen] Captura
Zoom

Guardar imagen
Guarda el archivo de formato bmp de la

Reduccin imagen que muestra el simulador y el archivo
Reduce la imagen que muestra el simulador. de formato ivp que se puede utilizar al mismo
Para obtener ms detalles, consulte tiempo para el registro de la imagen maestra y
Alejamiento (Pgina 6-53). la autosintonizacin de herramienta.
La pantalla del IV-Navigator tambin se
guardar

Aumento
en el momento (captura de pantalla).
Ampla la imagen que muestra el simulador. Seleccione en la barra de men [Imagen]
Para obtener ms detalles, consulte [Captura] [Guardar imagen].
Acercamiento (Pgina 6-53).

Mostrar la ubicacin de archivo de
imagen guardada
7
Ajustar a la ventana
Muestra la carpeta de destino para la imagen
Muestra la imagen visualizada en el simulador capturada.
Simulador
ajustndola al tamao de la pantalla. Seleccione en la barra de men [Imagen]

Para obtener ms detalles, consulte Ajustar [Captura] [Mostrar la ubicacin de archivo de
a la ventana (Pgina 6-53). imagen guardada].

Opciones de visualizacin de imagen guardada
herramienta Abre la pantalla de referencia de una carpeta
y cambia la carpeta de destino de la imagen
Cambia el mtodo de visualizacin de la herramienta.
capturada.
Para obtener ms detalles, consulte Imagen
mientras se ejecuta (Pgina 6-54).
Cambiar ubicacin del archivo de la imagen
guardada (Pgina 6-54).
Men [Configuracin]
Idioma
Cambia el idioma de visualizacin del IV-Navigator.
Para obtener ms detalles, consulte Idioma
(Pgina 6-55).
El idioma de visualizacin se puede cambiar en

la pantalla del men Activacin del IV-Navigator
(Pgina 3-2).

Men [Ventana] Configuracin avanzada del sensor

Muestra la pantalla Configuracin avanzada del
Detalles del programa sensor.
Muestra la pantalla Detalles del programa. Seleccione en la barra de men [Ventana]
Seleccione en la barra de men [Ventana] [Configuracin avanzada del sensor].
[Detalles del programa]. Para obtener informacin detallada sobre la
Para obtener informacin detallada sobre la pantalla Configuracin avanzada del sensor, consulte
Detalles del programa, consulte Visualizar la Configurar la informacin avanzada del sensor
pantalla Detalles del programa (Pgina 6-13). (Pgina 6-34).
Las siguientes limitaciones se aplican a la

Historia de imgenes pantalla Configuracin avanzada del sensor con
simulador.
Muestra la pantalla del Historia de imgenes. yyLas pestaas [Copia de seguridad] e [Inicializar/
Seleccione en la barra de men [Ventana] Actualizar] no se muestran.
[Historia de imgenes].
Para obtener informacin detallada sobre el
yyEl contenido de configuracin del sensor
guardado en el archivo de copia en lote (*.iva)
7
se puede confirmar.
Simulador
Historia de imgenes interna del sensor, consulte
Historia de imgenes interna del sensor yyEs posible cambiar la configuracin de
[Seguridad] y [Nombre del dispositivo]
resultados es NG) (Pgina 6-17).
Los siguientes botones y mens no se muestran Men [Ayuda]

en la pantalla del simulador Historia de imgenes
interna del sensor.
Manual del usuario
yyBotn [Refrescar]
yyBotn [Autosintonizacin de herramienta] Abre el manual del usuario (en formato PDF) en el
yyMen [Copia en lote (*.iva)] idioma seleccionado.
Para obtener ms detalles, consulte Manual del
usuario (Pgina 6-56).
Configuracin de E/S
Informacin de la versin
[Configuracin de E/S]. Muestra informacin de la versin del IV-Navigator.
Para obtener detalles sobre la pantalla de configuracin Para obtener ms detalles, consulte Informacin
de E/S, consulte Configurar la informacin de de la versin (Pgina 6-56).
entrada y salida del sensor (Pgina 6-28).
La pestaa [Monitor de E/S] no se muestra en la

pantalla Configuracin de E/S del simulador.
Para [Polarity] (Polaridad) solo es posible la
confirmacin.

MEMO
7
Simulador

8
Este captulo explica cmo los terminales de
entrada/salida controlan cada operacin
Entradas/
Salidas Digitales
Control del tiempo de juicio con disparos.......8-2

Importacin de salida de estado.......................8-5
Cambios..............................................................8-8
Registro de la imagen maestra.........................8-9
Errores de limpieza..........................................8-11
Operacin con el sensor encendido (ON)......8-12
Tiempo de respuesta de entrada....................8-13
Entradas/Salidas Digitales

Control del tiempo de juicio con disparos.
Si desea obtener ms detalles del disparo, consulte Configuracin de las Opciones de disparo (Pgina 4-8).
Disparo externo
Cuando [Opciones de disparo] est configurado en [Disparo ext.], la imagen y el juicio se realizarn en el
momento de la introduccin del disparo externo
Disparo 1 Disparo 2 Disparo 3 Disparo 4

Min
100 s Mn 1,2 ms
ON
Entrada de disparo externo (1) (5)
OFF
Tiempo de procesamiento
ON
Salida OCUPADA (2)
OFF
Mx. 2 ms
Proceso de evaluacin (3)

(interno)
Retardo del disparo
Estado total de salida Mn 0,2 ms
Salida de estado de cada herramienta ON
Resultados anteriores Resultado de disparo 1 Resultado de disparo 2 Resultado de disparo 4
Salida de ajuste de posicin OFF
Salida de cada lgica (4)
8
Mx. 2 ms
ON
Error de disparo
OFF
(1) Posiciona el objeto e introduce el disparo externo. El tiempo de introduccin ms corto es de 100 s
para ON, y 1,2 ms para OFF (APAGADO).
(2) Se encender la funcin de salida PROCESANDO. Los tiempos de procesamiento sern diferentes
segn la configuracin.
(3) Una vez transcurrido el tiempo de retardo del disparo (Pgina 4-8) se crea una imagen del objeto y
se realiza el proceso de juicio.
(4) Una vez que el proceso de juicio se ha completado, se actualiza el estado y la funcin PROCESANDO se
vuelve OFF. Confirme que la salida PROCESANDO est apagada y luego importe la salida de estado.
(5) Si se introduce un disparo externo mientras se muestra PROCESANDO, la introduccin se ignorar y
se producir un error de disparo. El disparo 3 no se evala. Para salir del error de disparo, configure el
error de disparo dentro de la Asignacin de salidas (Pgina 4-64) en el navegador de configuracin como
[Habilitar].
yyEl estado ON de cada salida ocurre:
cuando ajustes de salida (Pgina 6-29) est [N.A.] : Estado con conector abierto NPN o PNP ON.
cuando ajustes de salida (Pgina 6-29) est [N.C.] : Estado con conector abierto NPN o PNP OFF.
yyEl estado ON de cada entrada indica que la lnea 0 V se acorta cuando la polaridad (Pgina 6-32) es
NPN, e indica que el voltaje se aplica dentro de la lnea 0 V cuando la polaridad es PNP.
yyEl disparo de tiempo de activacin o tiempo de desactivacin puede configurarse para la entrada de
disparo externo.
yyLa funcin de salida de error de disparo se apagar (OFF) cuando se active el disparo siguiente, cuando se
solucione el error, cuando se cambie el programa o cuando el sistema se mueva a la pantalla de ajustes.
yyCuando el modo de salida (Pgina 6-30) de estado de resultados est [Enclavad]. Cuando el modo de
salida sea [Pulso], consulte Cambios en el tiempo de estado de salida (Pgina 8-7).

Disparo interno
Cuando [Opciones de disparo] est configurada como [Disp. interno], la creacin y la evaluacin de la
imagen se realizan en el momento de ajustar el intervalo de disparo.
Disparo interno Disparo 1 Disparo 2 Disparo 3 Disparo 4 Disparo 5
Intervalo del disparo Intervalo del disparo Intervalo del disparo Intervalo del disparo
(1)
(5)
ON
Salida OCUPADA (2)
OFF
Proceso de evaluacin (3)

(interno)
Mn 0,2 ms
Estado total de salida
Resultados anteriores Resultado de disparo 1 Resultado de disparo 2 Resultado de disparo 4
Salida de ajuste de posicin OFF (4)
Salida de cada lgica
ON
Error de disparo
OFF
(1) Introduce un disparo interno en el intervalo de disparo configurado.

8
(2) La funcin de salida PROCESANDO se volver ON en el momento en que ocurra el disparo interno.
Los tiempos de procesamiento sern diferentes segn la configuracin.
(3) Se crea y se evala una imagen del objetivo. Sin ajustes de retardo de disparo.
(4) Una vez que el proceso de juicio se ha completado, se actualiza el estado y la funcin PROCESANDO se
vuelve OFF. Confirme que la salida PROCESANDO est apagada y luego importe la salida de estado.
(5) Si se introduce un disparo interno mientras se muestra PROCESANDO, la entrada se ignora y se produce
un error de disparo. El disparo 3 no se evala. Para salir del error de disparo, configure el error de disparo
dentro de la Asignacin de salidas (Pgina 4-64) en el navegador de configuracin como [Habilitar].
cuando ajustes de salida (Pgina 6-29) est [N.A.] : Estado con conector abierto NPN o PNP ON.
cuando ajustes de salida (Pgina 6-29) est [N.C.] : Estado con conector abierto NPN o PNP OFF.
yyLa funcin de salida de error de disparo se apagar (OFF) cuando se active el disparo siguiente, cuando se
solucione el error, cuando se cambie el programa o cuando el sistema se mueva a la pantalla de ajustes.
yyCuando el modo de salida (Pgina 6-30) de estado de resultados est [Enclavad]. Cuando el modo de
salida sea [Pulso], consulte Cambios en el tiempo de estado de salida (Pgina 8-7).
yySi [Habilitar control de disparo interno con entrada IN1] se ajusta en [ON], el tiempo mnimo de ON es de
1 ms y el tiempo mnimo de OFF es de 1,2 ms.
El intervalo real desde la entrada IN1 hasta una salida de disp. interno se encuentra dentro de configurar
el intervalo del disparo en + 1 ms.
Establezca un intervalo de disparo ms largo que el tiempo de procesamiento. Si el intervalo de disparo

es ms corto que el tiempo de procesamiento, el disparo interno se producir dentro de este tiempo de
procesamiento, por lo que ocurrir un error de disparo.

Operacin en el ciclo ms corto

Para introducir el disparo interno en el ciclo ms corto y realizar el proceso de juicio, ajuste la entrada
de disparo a 1 ms. Adems, ajuste el error de disparo en la Asignacin de salidas del Navegador de
Configuracin (Pgina 4-64) como [Inhabilitar] e ignore el error de disparo.
8

Importacin de salida de estado
Importa la salida de estado asignada a la lnea de salida del cable de alimentacin de E/S. Para obtener
detalles acerca de la asignacin de la lnea de salida, consulte 4. Asignacin de salidas (Detalles de la
configuracin de las lneas de salida) (Pgina 4-64).
Importacin del estado total/salida NG del estado total

Puede verificar el estado general de resultados de mltiples herramientas de deteccin y ajustes de
posicin para el objetivo examinado.
Disparo externo/Disparo
Disparo 1
interno
Lnea blanca: OUT 2 ON
Asigna la salida
PROCESANDO OFF
Mn 0,2 ms
Lnea negra: OUT 1 ON
Asignar del estado total/ Estado total de resultados anterior Estado total de resultados para Disparo 1
salida NG del estado total OFF
yyEl ejemplo de operacin cuando el modo de salida (Pgina 6-30) del estado se ha establecido como
[Enclavad]. Cuando el modo de salida sea [Pulso], consulte Cambios en el tiempo de estado de
salida (Pgina 8-7). 8
yyCuando el resultado del estado total es OK, se enciende la salida del estado total.
Cuando el resultado del estado total es NG, se apaga la salida del estado total.
Las condiciones del estado total se pueden seleccionar entre [Herr.todasOK], [Cual.herr.OK] y [Lgica 1]
a [Lgica 4].
yy[Herr.todasOK]
Cuando todos los resultados del estado de las herramientas de deteccin y el resultado del ajuste de
la posicin son OK, el resultado del estado total es OK.
yy[Cual.herr.OK]
Cuando cualquiera de los resultados del estado de las herramientas de deteccin, excepto el
resultado del ajuste de la posicin es OK, el resultado del estado total es OK.
yy[Lgica 1] a [Lgica 4]
Cuando el resultado de la operacin lgica de las herramientas de deteccin establecidas es OK, el
resultado del estado total es OK.
yyEl resultado de estado se mantendr hasta el siguiente resultado de estado. Sin embargo, la funcin
de salida se pondr OFF cuando el nmero de programa se cambie o se registre la imagen maestra
externa.
Cuando el ajuste de salida (Pgina 6-29) sea [N.A.] : Estado con conector abierto NPN o PNP ON.
Cuando el ajuste de salida (Pgina 6-29) sea [N.C.] : Estado con conector abierto NPN o PNP OFF.

Importacin de la salida del estado individual de cada herramienta de

deteccin / lgica
Puede verificar el resultado de estado individual para la herramienta de deteccin y el ajuste de posicin
para el objetivo examinado.
Entrada del disparo Disparo 1
Lnea negra: OUT 1 ON

Asigna la salida PROCESANDO OFF
Mn 0,2 ms
Lnea blanca: OUT 2 ON

Resultados anteriores Resultado de estado de Herram. 1
Asigna "Herram. 1" OFF
Lnea gris: OUT 3 ON
Resultados anteriores Resultado de estado de Herram. 2
Asigna "Herram. 2" OFF
Lnea naranja: SALIDA 4 ON
Resultados anteriores Resultado del estado de Lgica 1
Asignar Lgica 1 OFF
8 yyEl ejemplo de operacin cuando el modo de salida (Pgina 6-30) del estado se ha establecido como
[Enclavad]. Cuando el modo de salida sea [Pulso], consulte Cambios en el tiempo de estado de
salida (Pgina 8-7).
yyEste es un ejemplo de cuando los resultados del estado de las herramientas 1, 2 y la lgica 1 se
verifican de forma individual.
yyLa salida del estado se enciende cuando el resultado del estado de cada herramienta/lgica es OK. Se
apaga cuando el resultado es NG o --.
Cuando el ajuste de salida (Pgina 6-29) sea [N.A.] : Estado con conector abierto NPN o PNP ON.
Cuando el ajuste de salida (Pgina 6-29) sea [N.C.] : Estado con conector abierto NPN o PNP OFF.
yyEl resultado de estado se mantendr hasta el siguiente resultado de estado. Sin embargo, la funcin
de salida se pondr OFF cuando el nmero de programa se cambie o se registre la imagen maestra
externa.

Cambios en el tiempo de estado de salida

El tiempo de la salida de estado puede seleccionarse desde [Enclavad] que vincula a juicio y [Pulso] que emite
cada cierto tiempo. Si desea obtener detalles de configuracin, consulte Configuracin de salida (Pgina 6-29)
Disparo 1 Disparo 2
interno
ON
Salida OCUPADA
OFF
Mn 0,2 ms
Salida de estado ON
Resultado de estado anterior Resultado de estado de Disparo 1 Resultado de estado de Disparo 2
(Salida enclavad) OFF
Salida de estado ON
Resultado de estado de Disparo 1 Resultado de estado de Disparo 2
(Salida de pulso) OFF
Tiempo de Tiempo de
retardo Ancho del pulso retardo Ancho del pulso
yyEn el caso de [Enclavad], actualiza la salida vinculndola al juicio.

yyEn el caso de [Pulso]], se pasan las salidas asignadas a una cantidad de tiempo despus del tiempo de
retardo.
yyCuando se cambie el nmero de programa o se registre una imagen maestra externa, la salida de
estado se pondr OFF antes de que se complete cada proceso.
Cancelacin de salida de pulso 8
Para utilizar la funcin de cancelacin de salida del pulso, se tienen que cumplir las siguientes condiciones.
Intervalo de entrada del disparo (Intervalo del disparo) > Ancho del pulso
Si esto no se cumple, la salida de pulso se cancelar y no se producir.
Disparo 1 Disparo 2
interno Intervalo de entrada del disparo
(1)
ON
Salida OCUPADA
OFF
Proceso interno de disparo ON
(2) SResultado de estado de Disparo 1 (interno)
1 OFF
Tiempo de retardo Ancho del pulso
Proceso interno de disparo ON

(3) SResultado de estado de Disparo 2 (interno)
2 OFF
ON
Proceso de juicio Resultado de estado de Disparo 1
OFF
(1) Esto es un ejemplo de los que sucede cuando el intervalo de entrada de pulso es ms corto que el
Ancho de pulso.
(2) Para realizar la salida de pulso y extraer el resultado de estado del disparo 1 la salida de pulso anterior
se completa para que pueda realizarse normalmente.
(3) Para realizar una salida de pulso y de los resultados de estado del disparo 2, se emitir la salida de
pulso de disparo 1. Por lo tanto, el estado de salida del disparo 2 se cancelar y no se emitir.
yySi el tiempo de PROCESAMIENTO no es constante, cumpla las siguientes condiciones para utilizarlo. El
sistema puede verse afectado por un tiempo de PROCESAMIENTO fluctuante.
Tiempo de PROCESAMIENTO + intervalo de disparo de entrada (Intervalo de disparo) > tiempo de
PROCESAMIENTO + Ancho del pulso.
Cambios
Cambios
Las funciones de los programas pueden modificarse fcilmente mediante la lectura del estado de
juicio guardado previamente en la lnea de entrada. Para ms detalles acerca de las funciones de los
programas, consulte Cambio de programa (Funciones del programa) (Pgina 6-8).
Disparo 1 Disparo 2 Disparo 3
interno
Mn 10 ms
(1) (5)
Programa bit0 a bit4 ON
PROG00 PROG01 PROG02
Entrada OFF
Cam,biar tiempo (T1) Cambiar tiempo
Salida OCUPADA (2)

T2 (4)
ON
Nmero de programa PROG00 PROG01 PROG02
OFF
Mn 0 ms
Resultados anteriores Resultado de disparo 1
Salida de cada lgica (3)
ON
Error de disparo
OFF
8 (1) Mantiene las entradas de bits de programa 0 a 4 cambiando al estado del nmero de programa a
cambiar. El tiempo mnimo de entrada es de 10 ms.
Cuando se cambia el programa desde la entrada externa (Pgina 6-12)

(2) La salida PROCESANDO se encender al cambiar entre programas. El cambio de tiempo difiere segn
la configuracin.
(3) El estado de salida (Salida de enclave y de pulso) se pondr OFF antes que se complete el cambio de programa.
(4) Si el nmero de programa cambia durante el proceso de juicio por la entrada de disparo, el sistema
cancelar el proceso de juicio (no se emitir el resultado de Disparo 2). El proceso de cambio se retarda
por el proceso de cancelacin. El tiempo de retardo puede variar en funcin de las configuraciones.
(5) Si el disparo ocurre mientras se cambia el programa (durante la salida PROCESANDO), este se
ignorar y ocurrir un error de disparo. Para emitir el error de disparo, configrelo con la Asignacin
de salidas (Pgina 4-64) en Configuracin del Navegador como [Habilitar]. En el caso de un disparo
manual, el disparo se procesa despus de que se completa el programa de modificaciones.
yyPara ms detalles acerca de D1 y D2 Tiempo de respuesta de entrada (Pgina 8-13).

yyUso de esta funcin durante la operacin. Los programas no pueden cambiarse con la salida externa
durante la configuracin.
yyLa funcin de salida de error de disparo se apagar (OFF) cuando se active el disparo siguiente, cuando
se solucione el error, cuando se cambie el programa o cuando el sistema se mueva a la pantalla de
ajustes.
yySi el programa modificado se establece como [Disp. interno], el primer tiempo de introduccin del
disparo despues de cambiar el programa fluctuar. Puede ocurrir un retardo de un intervalo de disparo.
yyNo utilizar con el registro de la imagen maestra externa al mismo tiempo. La secuencia del proceso de
cambiar programas y el registro de imagen maestra externa pueden variar.
yyLa respuesta de una imagen mostrada en el IV-Navigator puede retardarse luego de cambiar programas
(salida PROCESANDO OFF).

La funcin de registro de imagen maestra externa puede registrar la imagen con la lnea de entrada.
Para ms detalles acerca del registro de imagen maestra, consulte 2. Guardar maestra (registrar una
imagen para que sea la referencia de una evaluacin) (Pgina 4-24).
(1) Disparo 1 (7) Disparo 2
interno
Mn 2 ms
Mn 2 ms
Entrada del registro ON
(2)
maestra externo OFF
Tiempo de registro de imagen maestra (T3)
ON
Salida OCUPADA (3)
OFF
T4
Proceso de evaluacin ON
Imagen de disparo 1
(interno) OFF
(5)
ON
Mostrar imagen principal imagen maestra previa Imagen de disparo 1
OFF
Salida de estado de cada herramienta ON (4)
Salida de ajuste de posicin Resultados anteriores Resultado de disparo 1 Resultado de disparo 2
OFF
Error de salida
ON
OFF
(6) En caso de fallo 8
(1) Toma una imagen a registrar como imagen maestra con el disparo interno o externo.
(2) Si la salida PROCESANDO se apaga, se introducir el registro de imagen externa. El tiempo mnimo
de ON/OFF es de 2 ms.
(3) La salida PROCESANDO se encender y comenzar el registro de imagen maestra. El tiempo de
registro de imagen depender de las configuraciones.
(4) El estado de salida (Salida de enclave y de pulso) se apagar antes de que el registro de imagen
maestra est completado.
(5) La imagen mostrada en disparo 1 se registrar como imagen maestra.
(6) Si el registro de imagen externa produce un error, se encender la salida de error. Verifique que
el registro de la imagen maestra externa se realice correctamente en la salida de error. Si no, la
imagen no se actualizar desde la imagen maestra anterior. La salida de error se pondr OFF cuando
el registro de imagen maestra externa se haya realizado correctamente o eliminando la entrada
incorrecta.
(7) Una vez que se haya completado el registro de la imagen, el proceso de juicio se realizar con la
nueva imagen maestra. El Disparo 2 evala el objetivo con una imagen del Disparo 1 como imagen
maestra.

yyPara detalles acerca de T3 y T4, consulte Tiempo de respuesta de entrada (Pgina 8-13).
yyUso de esta funcin durante la operacin. El registro de imagen maestra no se puede realizar durante la
configuracin.
yySi el disparo se produce al registrar la imagen maestra (durante la salida PROCESANDO) se ignorar y
aparecer un error de disparo. La funcin de error de disparo de salida se pondr OFF cuando se active
el siguiente disparo, cuando se canbie el programa o cuando se elimine el error. Para salir del error de
disparo, configure el error de disparo dentro de la Asignacin de salidas (Pgina 4-64) en el navegador
de configuracin como [Habilitar].
yySi el registro de entrada de imagen maestra externa se introduce durante el proceso de imagene
(PROCESANDO), el sistema cancelar el proceso de juicio (la imagen no se registrar). Una vez que el
proceso est cancelado, la imagen tomada antes de la cancelacin se registra como imagen maestra. El
proceso de registro de imagen maestra se retardar por el proceso de cancelacin. El tiempo de retardo
podr diferir segn la configuracin.
yyNo cambie los progrmas al mismo tiempo en que se realiza el registro de imagen maestra externa. La
secuencia del registro de imagen maestra externa y el proceso de cambio de programa puede variar.
yySi el registro de imagen maestra externa se realiza con frecuencia, configure [Escribir ROM
al guardar imagen maestra va externa Guardar?] de la opcin de entrada a [No] para
8 proteger la memoria no voltil del sensor interno. Para detalles de configuracin, consulte
Configuracin de entrada (Pgina 6-28).
Nmero de veces que

Configuracin puede realizarse el
La imagen maestra se registra de forma
de escritura de registro de imagen
externa cuando est OFF (APAGADO).
ROM maestra externa
(duracin)
La imagen maestra no se borra.
S La imagen podr utilizarse como imagen maestra 100.000 veces
cuando inicie el dispositivo la prxima vez.
Se ha eliminado la imagen maestra.
No El registro de la imagen maestra interna debe Sin lmite
realizarse despus del inicio del dispositivo.
yySi la opcin de escribir ROM est establecida como [No], la imagen se escribir en el ROM
cuando el sistema est en modo configuracin La imagen maestra no se eliminar una
vez que el sistema est en el modo configuracin antes de que se apague el suministro de
alimentacin.
yySi la configuracin est [SI], no apague el suministro durante el registro maestro (T3). Si lo
hace, podra perder todo o parte de los datos.

Errores de limpieza
Errores de limpieza
Si ocurre un error de limpieza, la opcin de emitir un error ser desactivada por la entrada del error de
limpieza.
Ha ocurrido un error
Mn 2 ms
Mn 2 ms
Entrada de error de ON (2)

limpieza OFF
T5
(1) (3)
ON
Error de salida
OFF
(1) Si ocurre un error, la salida de error se encender (ON).

Los tipos de errores que pueden generar salidas son los siguientes:
yyError de sistema
yyError de lectura de memoria al inicio
yyError de registro de imagen maestra externa
yyError de disparo
Para salir del error de disparo, configure el error de disparo dentro de la Asignacin de salidas
(Pgina 4-64) en el navegador de configuracin como [Habilitar].
yyError de FTP
8
Para la salida del error FTP, establezca el error FTP en la configuracin FTP (Pgina 6-40) en
[Habilitar].
(2) La salida de error puede ser apagada por la entrada de limpieza de error. El tiempo mnimo de ON/
OFF es de 2 ms. Los errores que pueden limpiarse son los siguientes:
yyError de registro de imagen maestra externa
yyError de disparo
yyError de FTP
Los errores de sistema/lectura de memoria al inicio no pueden limpiarse.
(3) Si [Restablecer edo. de salida al borrar el error] se ajusta en [ON], se reinicia la salida del estado.
yyPara ms informacin acerca de T5, consulte Tiempo de respuesta de entrada (Pgina 8-13).

Operacin con el sensor encendido (ON)
Operacin con el sensor encendido (ON)
Las operaciones con el sensor encendido son las siguientes. Verifique la activacin de la salida
PROCESANDO al iniciar la operacin.
Iniciando BUSY (PROCESANDO)

EJECUTAR Configuracin EJECUTAR Error de sistema
2 segundos o ms 20 ms o ms
ON
Alimentacin (DC24V)
OFF (1)
Determinar
configuracin de E/S
(2)
Nmero de programa
Disparo Disparo
(3)
ON (4)
Salida OCUPADA
OFF
(5)
ON
Error de salida
OFF
(6)
ON
8
Salida de EJECUTAR
OFF Mn. Mn.
Mn. 0 ms 0,2 ms 0,2 ms
Salida del estado total

(1) Luego del encendido, se determinar la configuracin de E/S (NPN o PNP y N.A. o N.C.).
Operacin para el arranque inicial del sensor (Pgina 3-10)
Polaridad de E/S (Pgina 6-32)
(2) Se determinar el nmero de programa. Cuando la casilla de verificacin "Activar cambio de programa
va entrada externa" (Pgina 6-28) est activada (ON) , se deteminar el nmero de programa
segn la condicin de introduccin de la lnea de entrada.
(3) Se encender la funcin de salida PROCESANDO.
yyEn caso de salida N.A., el transistor pasar de OFF a ON.
yyEn caso de salida N.C., el transistor pasar de OFF a OFF, y no habr cambios.
(4) La salida PROCESANDO se pondr OFF y el sistema comenzar a operar.
yyEn caso de salida N.A., el transistor pasar de ON a OFF.
yyEn caso de salida N.C., el transistor pasar de OFF a ON.
Al verificar la activacin de la salida PROCESANDO, puede verificar la operacin de N.A. / N.C.
(5) Si ocurre un error al inicio, la salida de error pondr ON durante el estado PROCESANDO.
(6) La salida EJECUTAR se enciende cuando el sensor funciona sin que se produzca ningn error del
sistema.

Cuando la configuracin de salida (Pgina 6-29) es [N.A.] : El estado de conector abierto NPN o PNP es ON.
Cuando la configuracin de salida (Pgina 6-29) es [N.C.] : El estado de conector abierto NPN o PNP es OFF.
yyLa salida EJECUTAR, la salida OCUPADO y la salida de error se emitirn desde la lnea de salida
asignada en la Asignacin de salidas para nmeros de programa (Pgina 4-64) determinados despus
de encenderse). Si las salidas no se han asignado, no se emitirn.

Tiempo de respuesta de entrada
Los siguientes tiempos de respuesta con los ejemplos tpicos (tp.). Los tiempos de respuesta son
ampliamente diferentes segn las configuraciones de las condiciones del procesamiento de imgenes.
Verifique confirmando la salida PROCESANDO para asegurarse su efecto en los diferentes tiempos de
respuesta.
Tiempo de respuesta para la entrada de cambio de programa

T1 (Cambiar tiempo de programa) = A + B + C + E + 50 [ms] (tp.)
T2 = 10 [ms] (tp.)
Tiempo de respuesta para la entrada de registro de imagen maestra externa

T3 (Tiempo de registro de imagen maestra) = A + B + D + E + 50 [ms] (tp.)
T4 = 5 [ms] (tp.)
Tiempo de respuesta para la entrada de error de limpieza

T5 = 5 [ms] (tp.) 8
Descripcin para smbolos
Smbolos Descripcin Tiempo
Tiempo de cancelacin del 400 (800) [ms] (tp.)
A
proceso de juicio* Aadido cuando se introduce durante el proceso de juicio.
Total para "Tiempo de registro por nmero de herramientas
configuradas" para cada una de las siguientes herramientas
Tiempo de registro de la Ajuste de posicin : 100 (500) [ms] (tp.)
B
herramienta* Contorno : 100 (500) [ms] (tp.)
Color de rea : 100 [ms] (tp.)
rea : 100 [ms] (tp.)
860 [ms] (tp.)
Tiempo de ajuste de Pos.
C Solo se aade cuando el sensor de auto-enfoque y [Posicin de
de Auto-enfoque
auto-enfoque] (Pgina 6-39) est configurado como [Individual].
3500 [ms] (tp.)
Ahorro de tiempo de
D Solo se aade cuando [Escribir ROM al utilizar Guardar
memoria no voltil
maestro ext.] (Pgina 6-28) est como [S].
Ajustes de tiempo de retardo del disparo (0 a 1000) [ms]
Tiempo de retardo del
E Solo se aade cuando [Disparo Ext.] (Pgina 4-11) est
disparo
seleccionado para el tipo de disparo.
* Esto aparecer en caso de que la versin de operacin del sensor sea de R1.10 o superior.
Los tiempos para la versin R1.00 son las que estn entre ().

MEMO
8

9
Este captulo explica las especificaciones y
dimensiones del sensor y el software.
Especificaciones
Especificaciones................................................9-2
Dimensiones.......................................................9-7
Especificaciones

Especificaciones
Especificaciones
Serie IV-G
Cabezal
Modelo IV-G500CA IV-G500MA IV-G150MA IV-G300CA IV-G600MA
Modelo de vista
Tipo Modelo estndar Modelo de vista amplia
angosta
Distancia de instalacin 20 a 500 mm 40 a 150 mm 40 a 300 mm 40 a 600mm
Distancia de Distancia de Distancia de Distancia de
instalacin 20mm: instalacin 40mm: instalacin 40mm: instalacin 40mm:
10 (H) x 7,5 (V) mm 8 (H) x 6 (V) mm 42 (H) x 31 (V) mm 42 (H) x 31 (V) mm
Visor a a a a
Distancia de Distancia de Distancia de Distancia de
instalacin 500 mm: instalacin 150mm: instalacin 300mm: instalacin 600mm:
200 (H) x 150 (V) mm 32 (H) x 24 (V) mm 275 (H) x 206 (V) mm 550 (H) x 412 (V) mm
1/3 pulgadas 1/3 pulgadas 1/3 pulgadas 1/3 pulgadas 1/3 pulgadas
Sensor de imagen color monocromtico monocromtico color monocromtico
CMOS CMOS CMOS CMOS CMOS
Pxel 752 (H) x 480 (V)
Ajuste del enfoque Auto*1
Tiempo de exposicin 1/10 a 1/50.000 1/20 a 1/50.000 1/25 a 1/50.000 1/50 a 1/50.000
Tipo de
LED blanco LED infrarrojo
amplificador
Luz
Mtodo de La luz constante o parpadeante es
Luz constante
iluminacin intercambiable.
Indicadores 2 (indica el mismo estado)
Temperatura
9 ambiente
Humedad
0 a +50C (sin congelar)
35 a 85% HR (sin condensacin)

relativa
Especificaciones
Resistencia del
Vibracin*2 10 a 55Hz, amplitud doble 1,5 mm, 2 horas cada uno para ejes X, Y y Z
entorno
Resistencia
500m/s2, 6 direcciones diferentes en 3 veces
a golpes*2
Valor de
IP67
proteccin*3
Caja principal: aleacin de zinc; cubierta delantera: acrlico (recubrimiento duro);
Material
cubierta indicadora: TPU
Peso 75 g aproximadamente
Amplificador
Modelo IV-G10 (Principal) IV-G15 (Expansin)
Tipo Ajuste de contorno, rea de color*4, rea*5, posicin
Herramienta
Nmero*6 Herramientas de deteccin: 16 herramientas; herramienta de ajuste de posicin: 1herramienta
Configuracin de
32 programas
cambios (programas)
Nmero de
Historial de Cabezal de modelo a color: 100*8; cabezal de modelo monocromtico: 300*9
casos
imagen *7
Condicin Puede seleccionarse Todo/Slo NG
Puede cambiarse entre APAGADO/Estadsticas/Histogramas.
Estadsticas : Tiempo de procesamiento (ltimo valor, MX, MIN, PROM), cantidad de
Informacin de aceptados, cantidad de no aceptados, cantidad de disparos, errores de
anlisis *10
disparo, evaluar lista de resultados por herramientas
Histogramas : Grado de coincidencia del histograma (ltimo valor, MX, MIN, PROM),
cantidad de aceptados, cantidad de no aceptados
HDR, Alta ganancia, Filtros de color*4, Zoom digital (x2, x4)*11, Correccin de brillo, Correccin de inclin.,
Balance de blancos*4, Esquema de mscara, rea de mscara, Ejecucin de prueba, Herramienta de
Otras funciones sintonizador automtico, Monitor de entrada, Prueba de salida, Configuracin de seguridad, Simulador,
Funcin de prevencin para interferencia mutua entre cabezales, Salida del juicio total, Conexin
directa (2unidades o ms), Lista de ocurrencias de sensor NG, Funcin de retencin de NG

Especificaciones
Modelo IV-G10 (Principal) IV-G15 (Expansin)

Indicadores PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT (ENC/ERR, SAL, DISP, CON/ACT)
Se puede cambiar entre entrada con y sin voltaje.
Para entrada sin voltaje: Voltaje ENCENDIDO 2V o menor, sin corriente 0,1mA o
menos, con corriente 2mA (circuito corto)
Entrada
Para entrada con voltaje: Valor mximo de entrada 26,4 V, voltaje ENCENDIDO
18V o mayor, sin corriente 0,2mA o menor, con corriente
2mA (para 24V)
Entradas 6 entradas (IN1 a IN6)
IN1: Disparo externo, IN2 a IN6: Habilitar mediante la asignacin de las funciones opcionales
Funciones asignables:
Funcin
Cambio de programa, Limpiar error, Registro de imagen maestra externa,
Entrada simultnea de principal/expansin
Se puede cambiar la salida del colector abierto NPN/PNP; se puede cambiar N.A./N.C.
Para salida del colector abierto NPN: Valor mximo 26,4V 50mA (20mA cuando est
conectada una unidad de expansin (IV-G15)), voltaje
Salida restante 1,5V o menor
Para salida del colector abierto NPN: Valor mximo 26,4V 50mA (20mA cuando est
conectada una unidad de expansin (IV-G15)), voltaje
restante 2V o menor
Salidas 8 salidas (OUT1 a OUT8)
Habilitar mediante la asignacin de las funciones opcionales
Funcin Resultados de evaluacin total, RUN, PROCESANDO, Error, Resultado de ajuste
de posicin, Resultado de evaluacin de cada herramienta, Resultado de la
operacin lgica de cada herramienta, Salida lgica P/E
Estndar 100BASE-TX/10BASE-T
Ethernet *12
Conector
Funcin de red
Conector de 8 pines RJ-45
Cliente FTP, EtherNet/IP, PROFINET
9
Voltaje DC 24V 10% (incluye ondulacin) Suministrada desde la unidad principal
Especificaciones
Valor Consumo de 0,8A o menos. 1,5A o menos cuando est conectada una unidad de expansin
corriente (IVG15) (excluida la carga de salida)
Temperatura
0 a +50C (sin congelar)*13
Resistencia del ambiente
entorno Humedad
35 a 85% HR (sin condensacin)
relativa
Material Caja principal: policarbonato
Peso 150g aproximadamente
*1 La posicin del foco puede ajustarse automticamente en el momento de la instalacin. Desactivado
durante la operacin.
La posicin del foco puede ser registrada por programas.
*2 A excepcin del accesorio domo para la Serie IV-G (IV-GD05/IV-GD10) fijado.
*3 Excepto con el accesorio filtro polarizador montado (OP-87899/OP-87900/OP-87901/OP-87902).
*4 Solo modelo de color.
*5 Solo modelo monocromtico.
*6 Los programas pueden instalar herramientas.
*7 Guardado en la memoria del sensor.
El software PC de la serie IV/IV-G (IV-H1) puede copiar las imgenes guardadas en el sensor en la mem.
USB instalada en el monitor inteligente (IV-M30) o en el PC.
*8 70 imgenes al usar la funcin de cliente FTP
*10 Esto puede visualizarse en el monitor inteligente (IV-M30) o en el software PC de la serie IV/IV-G (IV-H1).
*11 Modelo de color y modelo monocromtico.
*12 Sirve para conectar el monitor inteligente (IV-M30) o el software PC de la serie IV/IV-G (IV-H1).
*13 Conecte el amplificador al riel DIN y luego pngalo en la lmina metlica.

Especificaciones
Serie IV
Modelo IV-500C IV-500CA IV-500M IV-500MA IV-150M IV-150MA IV-2000M IV-2000MA
Tipo Rango estndar Rango corto Rango largo
Distancia de instalacin 50 a 500 mm 50 a 150mm 300 a 2000 mm
Distancia de Distancia de
Distancia de instalacin 50 mm instalacin 50mm instalacin 300mm
25 (H) x 18 (V)mm 12 (H) x 9 (V)mm 45 (H) x 33 (V)mm
Vista a a a
Distancia de instalacin 500mm Distancia de Distancia de instalacin
210 (H) x 157 (V)mm instalacin 150mm 2000mm
36 (H) x 27 (V)mm 300 (H) x 225 (V)mm
1/3 pulgadas 1/3 pulgadas
Sensor de imagen
color CMOS monocromtico CMOS
Pxel 752 (H) x 480 (V)
Ajuste del Enfoque Manual Auto *1 Manual Auto *1 Manual Auto *1 Manual Auto *1
Tiempo de exposicin 1/10 a 1/50.000 1/10 a 1/25.000 1/20 a 1/25.000 1/10 a 1/25.000
Tipo de
LED blanco LED rojo LED infrarrojo
amplificador
Luz
Mtodo de
La luz constante o parpadeante es intercambiable.
iluminacin
Tipo Bsqueda de contorno, reaColor*7, rea*8, Ajuste de posicin
Herramienta Herramientas de deteccin: 16 herramientas, herramientas de ajuste de posicin:
Nmero*2
9
1herramienta
Configuracin de cambios
32 programas
(programas)
Especificaciones
Historial de Nmeros 100 imgenes*4 300 imgenes*5

imagen *3 Condicin Puede seleccionarse Todo/Slo NG
Puede cambiarse entre APAGADO/Estadsticas/Histogramas
Estadsticas : Tiempo de procesamiento (ltimo valor, MX, MIN, PROM), cantidad de
aceptados, cantidad de no aceptados, cantidad de disparos, errores de
Informacin de anlisis*6
disparo, evaluar lista de resultados por herramientas
Histogramas : Grado de coincidencia del histograma (ltimo valor, MX, MIN, PROM),
cantidad de aceptados, cantidad de no aceptados
HDR, Alta ganancia, Filtros de color*7, Zoom digital, Correccin de brillo, Correccin
de inclin., Balance de blancos*7, Esquema de mscara, rea de mscara, ejecucin
Otras funciones de prueba, Autosintonizacin de herramienta, monitor de entrada, prueba de salida,
opciones de seguridad, simulador*8, Lista de ocurrencias de sensor NG, Funcin de
retencin de NG
Indicadores PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT (ENC/ERR, SAL, DISP, CON/ACT)
Se puede cambiar entre entrada con y sin voltaje.
Para entrada sin voltaje : Voltaje ENCENDIDO 2V o menor, APAGADO corriente 0,1mA o
Entrada menos, corriente ENCENDIDA 2mA (circuito corto)
Para entrada con voltaje : Valor mximo de entrada 26,4V, voltaje ENCENDIDO 18V o mayor,
SIN corriente 0,2mA o menor, CON corriente 2mA (para 24V)
Entradas 6 entradas (IN1 a IN6)
IN1 : Disparo externo, IN2 a IN6 : Habilitar mediante la asignacin de las opciones
funcionales
Funcin
Cambio de programa, error de limpieza, registro de imagen principal externa

Especificaciones
Modelo IV-500C IV-500CA IV-500M IV-500MA IV-150M IV-150MA IV-2000M IV-2000MA

Salida del colector abierto NPN/PNP se puede cambiar, N.A./N.C. se puede cambiar
Para salida de conector abierto NPN : Valor mximo 26,4V 50mA, voltaje restante 1,5V o
Salida menor
Para salida de conector abierto PNP: Valor mximo 26,4V 50mA, voltaje restante 2V o
menor
Salidas 4 salidas (OUT1 a OUT4)
Habilitar mediante la asignacin de las opciones funcionales
Funcin Resultados de evaluacin total, RUN, OCUPADO, Error, resultados de ajuste de
posicin, resultado de evaluacin de cada herramienta, resultado de la operacin
lgica de cada herramienta
Estndar 100BASE-TX/10BASE-T
Ethernet *9
Conector Conector de 4 pines M12
Funcin de red Cliente FTP, EtherNet/IP, PROFINET
Voltaje DC 24V 10% (incluye ondulacin)
Valor Consumo de
0,6A o menos (excluyendo la carga de salida)
corriente
Temperatura
0 a +50C (sin congelar)
ambiente
Humedad
35 a 85%RH (sin condensacin)
relativa
Resistencia del
Vibracin*10 10 a 55Hz, amplitud doble 1,5 mm, 2 horas cada uno para ejes X, Y y Z.
9
entorno
Resistencia a
500m/s2 6 diferentes direcciones en 3 veces
golpes*10
Especificaciones
Valor de
IP67
proteccin*11
Caja principal: fundicin a presin de aluminio, Embalaje: NBR, Cubierta frontal: Acrlico
Material
Adaptador de fijacin: POM
Peso 270 g aproximadamente
*1 La posicin del foco puede ajustarse automticamente en el momento de la instalacin. Desactivar
durante la operacin.
La posicin del foco puede ser registrada por programas.
*2 Los programas pueden instalar herramientas.
*3 Guardado en la memoria del sensor.
El software PC de la serie IV/IV-G (IV-H1) puede copiar las imgenes guardadas en el sensor en la
mem. USB instalada en el monitor inteligente (IV-M30) o en el PC.
*6 Esto puede visualizarse en el monitor inteligente (IV-M30) o en el software PC de la serie IV/IV-G
(IVH1).
*7 Solo modelo de color.
*8 Esta funcin puede utilizarse con el software PC de la serie IV/IV-G (IV-H1).
*9 Sirve para conectar el monitor inteligente (IV-M30) o el software PC de la serie IV/IV-G (IV-H1).
*10 A excepcin del accesorio domo (IV-D10) fijado.
*11 Excepto con el accesorio filtro polarizador montado (OP-87436/OP-87437).

Especificaciones
Modelo IV-H1
Interfaz Interfaz de Ethernet (100BASE-TX)
Windows 7 Home Premium/Professional/Ultimate *1
SO Windows XP Professional/HomeEdition
Se debe instalar uno de los SO.
Japons / Ingls / Alemn / Chino (simplificado) / Chino (tradicional) /
Idiomas
Italiano / Francs / Espaol / Portugus / Coreano
Windows 7: Necesario que cumpla con los requerimientos de sistema
Procesador del SO.
Requeri- Windows XP: Pentium III o superior Velocidad 1GHz o mayor
mientos del Windows 7: Necesario que cumpla con los requerimientos de sistema
sistema Capacidad de la
del SO.
memoria
Windows XP: 512MB o ms (se recomienda 1GB o ms)
Capacidad
requerida para la 1GB o ms
instalacin
Resolucin 1024 x 768 pxeles o mayor,
Monitor
Pantalla color Alta (16bit) o mayor
9 Condiciones de
operacin
Necesario instalar .NET Framework 4.0 o 4.5 *2.
Especificaciones
*1 Soportada para la versin de 32 bits y 64 bits.

*2 Si no instala .NET Framework 4.0 o 4.5, .NET Framework 4.0 se instalar automticamente en el
momento de la instalacin de IV-H1.

Dimensiones
Dimensiones
Cabezal del sensor visin ultra compacto

yyIV-G500CA yyIV-G500MA yyIV-G150MA yyIV-G300CA yyIV-G600MA
2xM4 Profundidad 3,5 2xM4 Profundidad 3,5 2x3,2 agujeros de

Luz indicadora montaje pasante de placa
31 24
Luz indicadora
3,1
2,9
12
17,4
(44,3)
38,1
44,3
46,3
51,8
(104,7)
Centro da recepo
de luz
38,41,2
(31)
12
17,9
24
29,6
35,6
(31)
4,8
44,3
9
Mnimo
20
Especificaciones
34,7 Mnimo 20
38,41,2 Cabezal/cable de amplificador
(93,1) para el Serie IV-G
2m/5m/10m
yyCon soporte de fijacin vertical para la Serie yyCon soporte de fijacin transversal para la
IV-G (OP-87908) Serie IV-G (OP-87909)
37,9
40
24,5
8,5
(95,2)
5,2 (30,9)
75,2
,2
R2
45
Centro de 9
recepcin de luz 24
2
2,
R
20
32,5
5
14,2
16,3
14,3
38,1
48,1
R
30
2,
2,1
45
86,6
Centro de recepcin de luz

(30,9)
R2
(106,6)
,2
8
Mnimo 20
7,9
Mnimo
19,9
51,1
53
33,7
21,5
9,5
6,8

Dimensiones
yyCon abrazadera ajustable para la Serie IV-G yyCon accesorio de filtro polarizador para
(OP-87910) IV-G500CA/500MA/150MA (OP-87899)
accesorio de filtro polarizador para IV-G300CA
1
2 (OP87900)
accesorio de filtro polarizador para IVG600MA
16
(OP87901)
14,9
17
29,8
41,8
* No se suministra la montante
61,3 12 con el OP-87910 (32,8)
(4,8)
1,9
24
18,4
4,1
46,3
22,2
24,1
(49,3)
4,8
Centro de
recepcin de luz
Centro de
24,1
recepcin de luz
yyCon accesorio de lente dispersora para

IVG150MA (OP-87902)
82,6
Mnimo 20
9 35,2
24 7,2
Especificaciones
4,3
5,3
19,6
4,3
46,5
Centro de
recepcin de luz
4,5
yyCon accesorio domo para la Serie IV-G (IV-GD05)

superficie de referencia WD
Distancia desde la
40,1
57
27,3
84,3
71
43
4,3
8
28
84,5
56,5
Centro de
recepcin de luz

Dimensiones
yyCon accesorio domo para la Serie IV-G yyCon accesorio domo para la Serie IV-G
(IVGD05) y abrazadera de fijacin vertical (IVGD05) y abrazadera ajustable para la Serie
para la Serie IV-G (OP-87908) IV-G (OP-87910)
19,5
Distancia desde la
30
12
Distancia desde la
(78,9)
40,1
32,5
20
(5,2)
40,1
16
(133,2)
(71)
55
54,3
32,7
9,4
74,8
27,4 (84,3)
14,7
69,5 * No se suministra la montante
(94,3)
(84,3) 12 con el OP-87910
Mnimo 20
47,1
47,1
(84,5)
76
53
4,8
4,8
(84,5)
33,7
(129,6)
37,5
Mnimo 20
Centro de
10,1
(82,6)
8,5
recepcin de luz
(82,6)
yyCon accesorio domo para la Serie IV-G Centro de
recepcin de luz
(IVGD05) y abrazadera de fijacin transversal

para la Serie IV-G (OP-87909) yyCon accesorio domo para la Serie IV-G (IV-GD10)
9
Distancia desde la
(8)
Especificaciones
61,6
(101,6)
(129,6)
14,3
43,1
38,1
28
26,9
69 15,2
82,1 53
Distancia desde la
(84,3) 135,1
40,1
92,5
64,5
34
1
78
53,3
135,1
81,9
Centro de
recepcin de luz
Centro de
Mnimo 20
recepcin de luz

Dimensiones
yyCon accesorio domo para la Serie IV-G yyCon accesorio domo para la Serie IV-G
(IVGD10) y abrazadera de fijacin vertical (IVGD10) y abrazadera ajustable para la Serie
para la Serie IV-G (OP-87908) IV-G (OP87910)
Distancia desde la superficie de
Distancia desde la
2
1
61,6
referencia WD
30
(78,9)
61,6
32,5
20
16
5,2
(154,7)
92,5
76,5
75,8
32,4
35,2
99,9 * No se suministra la montante
27,1 12 con el OP-87910
135,1
40,5
94,6
135,1
72,3
4,8
Minimum 20
(135,1)
101,3
(154,9)
(135,1)
53
Mnimo 20
62,8
33,7
(82,6)
33,9
Centro de
9
Centro de
recepcin de luz recepcin de luz
yyCon accesorio domo para la Serie IV-G

(IVGD10) y abrazadera de fijacin transversal
Especificaciones
para la Serie IV-G (OP-87909)
(8)
(101,6)
(154,9)
43,1
38,1
5
53,3
14,3
26,6
41
94,1
Distancia desde la
(135,1)
61,6
99,5
Mnimo 20
Centro de
recepcin de luz

Dimensiones
Amplificador del sensor visin ultra compacto

yyIV-G10 yyCuando ambas unidades (IV-G15/IV-G10) estn
conectadas.
61,1
30,3 57,2
(104,7)
90
Mnimo 137,8
Ao usar o cabo Ethernet
Mnimo 118,6
72,6 Ao usar o cabo LAN
60,6 Trilho DIN 36,8
61,8
Mnimo 137,8
49,8
Ao usar o cabo Ethernet
Mnimo 118,6
Ao usar o cabo LAN
90
(104,7)
36,8
61,8
Trilho
54,9
30,3 DIN
Cabezal/cable
de amplificador
para el Serie
IV-G
49,8
Cabo E/S para a

Cabo LAN srie IV-G
ou
Cabo LAN Ethernet
Cabezal/cable de amplificador
9
ou para el Serie IV-G
Ethernet
54,9
Cabo E/S
para a srie
Especificaciones
IV-G
yyIV-G15
(32.6)
61.1
30.3 57.2
90
93.8

Dimensiones
Componentes opcionales del Sensor visin ultra compacto
Accesorio domo para el Serie IV-G Accesorio de filtro polarizador para

yyIV-GD05 IV-G500CA/500MA/150MA (OP-87899)
4 ,3) Accesorio de filtro polarizador para
(8
IV-G300CA (OP-87900)
Accesorio de filtro polarizador para
IV-G600MA (OP-87901)
Distancia desde la
,3
3
40,1
13,7
48,1
43
23,8 7,9
84,3 84,5
18,4
yyIV-GD10
3 4
1
46,3
Centro de
recepcin de luz
9 16,9
Accesorio de lente dispersora para

Especificaciones
Distancia desde la
IVG150MA
61,6
yyOP-87902
69,6
64,7
10,4
23,8 4,3
135,1 135,1
19,6
44,4
Centro de
recepcin de luz
Cabezal/cable de amplificador para el

Serie IV-G
yyOP-87903 yyOP-87904 yyOP-87905
(2m) (5m) (10m)
2000 (OP-87903)
5000 (OP-87904)
(12)
38.4 1.2 10000 (OP-87905) (38.4)

12
4.8

Dimensiones
Cable de E/S para la Serie IV-G Soporte ajustable para el Serie IV-G
yyOP-87910
yyOP-87906 48,1
19.1 36,9 38,1 4,5
4
,4
19,5
27.8
5
(25)
12
27
32
3000
3,3
,4
1
8.1
35
4
4,4
7
Material : A5052
t = 3,0
Soporte de fijacin vertical para el

Serie IV-G
yyOP-87908
Abrazadera
21
Material : Cinc fundido
* No se suministra la montante
53 Material : A5052 12 con el OP-87910
t = 3,0
12,5
48
30
R
2,
9
38,1
2
,2
R2
20
5
10
Especificaciones
32,5
R2
,2
5,2
12,5
Soporte de fijacin transversal para el

Serie IV-G
yyOP-87909
38,1
2
2,
R
Material : A5052
t = 3,0
12
38,1 2
2,
R
10
40
35
10
R2
9
,2
48,1 21

Dimensiones
Sensor visin
yyIV-500C yyIV-150M yyIV-500M yyIV-2000M
yyIV-500CA yyIV-150MA yyIV-500MA yyIV-2000MA
(102)
R
50
52
0
R5
Tornillo de ajuste de
(108) posicin de foco
41 (solo tipo MF)
50 0,4 81,5
10,5 6 3-M3
(6 mm de profundidad)
10,5
9
20,5
50
57,4
Especificaciones
32,4
10,5
56
Clip de Montaje
58
1/4-20UNC
20
Superficie de referencia de WD
45,5 25 4-M4

Dimensiones
yyCon accesorio domo

Distancia de instalacin : (0 a 50mm desde la cara frontal del accesorio domo)
Sensor compatible : Tipo de rango estndar/Tipo de rango corto
134
34,6
62
Distancia desde la superficie de referencia WD
yyCon accesorio de filtro polarizador

32
56
9
5
Especificaciones
Distancia desde la superficie de referencia WD
Componentes opcionales del Sensor visin
Accesorio domo para el Serie IV

yyIV-D10
90.4
134

Dimensiones
Accesorio de filtro polarizador Cubierta frontal

yyOP-87436 yyOP-87437 yyOP-87461
32 27.1 0.4
56
50
Adaptador de fijacin
yyOP-87460
4-3,2
6,8 Profundidad del contrataladro 3 mm
9 57
1/4-20UNC
Especificaciones
56
20
4-M4
17 25
Cable de E/S de energa

yyOP-87440 yyOP-87441 yyOP-87442
(2m) (5m) (10m)
2000
5000
45 10000
15
120 5
6.7
150 5
180 5

Dimensiones
Abrazadera
yyOP-87685
0.4 112.5 56
50
48.4
93
31.6
19.6
99
(99) 58
41
82.5
9
Especificaciones
Cables de comunicacin
Cable Ethernet Cable LAN

yyOP-87907 (1m) yyOP-87457 (2m) yyOP-87950 (1m) yyOP-87951 (3m)
yyOP-87458 (5m) yyOP-87459 (10m) yyOP-87952 (5m) yyOP-87953 (10m)
1000 (OP-87950)
3000 (OP-87951)
5000 (OP-87952)
15.5
10000 (OP-87953)
15.5
6.4
14.8
14.6
13.6 44.2 44.2 13.6

6.2
1000
2000
5000
47.3 10000 59

Dimensiones
MEMO
9
Especificaciones

Apndices
Tabla de estado..................................................A-2
esquema yde la herramienta de ajuste de
posicin..............................................................A-5
Lista de configuraciones.................................. A-6
Solucin de problemas................................... A-17
Mensajes de error............................................ A-20
Solucin para cuando la PC no se conecta
con el sensor...................................................A-26
(Interruptor de reinicio de IP)......................... A-38
Mantenimiento.................................................A-40
ndice................................................................A-42
Copyright notice..............................................A-49
- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - A-1

Tabla de estado
Tabla de estado
Tabla de estado
Luz indicadora del sensor (IV-500/IV-150/IV-2000)

Luz indicadora del amplificador del sensor (IV-G10/IV-G15)
Tipo de
Estado pantalla de la
PC PWR/ERR OUT TRIG
Esperando disparo OFF

*3
Procesamiento de juicio *5
Ejecutando Iluminacin
*2 Cambiar programas -
(verde)
*9 OFF
Registro de la imagen maestra externa
Durante el ajuste de umbral en la pantalla

Prueba
de prueba Parpadeo
OFF *5
Opciones de disparo, Registro de imagen (verde)
maestra, etc
Ajuste del enfoque (MF) OFF *14 OFF
Ajuste Vivo
Ajuste de brillo automtico
*13
Ajuste del enfoque automtico (AF)
Ajuste de configuracin Parpadeo *15
OFF
(verde)
Monitor de E/S
- OFF
Otros
Ejecutando -
Error de disparo
Ajuste Vivo Parpadeo
A Error
Error de registro de imagen maestra (rojo)
El mismo que uno normal
externa
-
Error de sistema Iluminacin
OFF OFF
Error de lectura de memoria al inicio (rojo)
/ indica la activacin/desactivacin de la salida.

ON/OFF indica el siguiente estado. La operacin es diferente segn la configuracin de salida (N.A./N.C).
yyPara N.A. ON : Indica ON para una salida de colector abierto NPN o PNP.
OFF Indica OFF para una salida de colector abierto NPN o PNP.
yyPara N.C. ON : Indica OFF para una salida de colector abierto NPN o PNP.
OFF Indica ON para una salida de colector abierto NPN o PNP.
*1 Enciende si el juicio est OK. Apaga si el juicio est NG.
Cuando el resultado del estado total es OK, se enciende la salida del estado total.
Cuando el resultado del estado total es NG, se enciende el NG de estado total.
Las condiciones del estado total se pueden seleccionar entre [Herr.todasOK], [Cual.herr.OK] y [Lgica 1]
a [Lgica 4].
Establecer las condiciones del estado total (Pgina 4-67).
Cuando el ajuste de posicin est NG, el estado de cada herramienta se volver NG.
*2 El sensor contina ejecutndose incluso durante la operacin de la pantalla [Historia de imgenes
interna del sensor] en la pantalla principal de [RUN].
*3 Indica el estado general de resultados del proceso de juicio previo.
OK: luminacin (verde), NG: Iluminacin (rojo)
*4 Emite el resultado del estado del proceso de juicio anterior.
*5 Ilumina (pulso) vinculando la emisin del disparo (externa/interna).
Cuando se ha configurado un retardo del disparo, iluminar antes del retardo.
*6 Ignora la entrada. Ocurre un error de disparo.
A-2 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -

Tabla de estado
Entrada Salida
Registro Estado total/NG de estado total/

Disparo Cambiar de imagen Borrar Cada herramienta/
PROCESANDO RUN Error
externo programas maestra error Cada lgica/
externa Ajuste de posicin *1
OFF
*4
*7 *8
*10 *11 ON OFF
*6 ON
*12
*11 *10
Igual que
durante la
ejecucin
OFF OFF
OFF
*13

OFF
*16
OFF OFF OFF
El mismo que uno normal El mismo que uno normal

ON A
OFF OFF
OFF
*17 *17 *17
*7 Detiene el proceso de juicio y cambia.

*8 Detiene el proceso de juicio y registra la imagen previa tomada como imagen maestra.
*9 Apaga la luz antes de que se complete el proceso. Hasta que la luz se apague, se mostrar el estado
de resultado previo.
*10 Una vez completado el proceso actual, se genera una nueva entrada.
*11 No utilizar. El orden del proceso no est determinado.
*12 Apaga antes de que el proceso est completado. Emite los resultados de estado previos hasta que
se apague.
*13 El disparo interno se emite automticamente y se actualiza la imagen. La salida PROCESANDO
opera
*14 El ciclo en flash de la luz naranja cambia vinculndose al indicador de enfoque. La luz de indicador
ESTADO, opera de la misma manera.
*15 El disparo externo se emite automticamente y la imagen se actualiza.
*16 Cuando se utiliza la funcin de E/S del monitor, solo se confirma la operacin de las lneas de E/S.
Las funciones asignadas no estarn operativas.
*17 La salida de colector abierto NPN se apagar independientemente de las configuraciones de salida
(N.A./N.C.) y la polaridad (NPN/PNP).
Adems, consulte Captulo 8Entradas/Salidas Digitales (Pgina 8-1).

Tabla de estado
Muestra y esquematiza el estado de resultado

NG del
Juicio de cada herramienta Estado total *2
estado total
Estado Pantalla
Salida Pantalla Salida Salida
Juicio Tasa de coincidencia *1
Esperando disparo
-- --- OFF -- OFF OFF
(Sin juicio) *3
<Evaluacin aceptada> OK 0 a 100 ON
*4 *5
<Evaluacin no aceptada> NG 0 a 100 OFF
No se puede evaluar *6 -- --- OFF *6 OFF ON
*1 Cuando la escala de ajuste se cambia por el herramienta de reaColor/rea, puede seleccionar 0 a 200/0 a 999.
El proceso de corte (Pgina A-5) puede ser realizado por la herramienta de esquema y la herramienta de
ajuste de posicin.
*2 Las condiciones del estado total se pueden seleccionar entre [Herr.todasOK], [Cual.herr.OK] y [Lgica 1] a [Lgica 4].
Establecer las condiciones del estado total (Pgina 4-67)
*3 En este estado, no hay entrada de disparo despus del encendido del suministro de energa luego de
que el programa haya cambiado, luego de que se registre la imagen, luego de que se reinicie la salida
de estado o despus de un cambio del modo configuracin al modo ejecucin.
*4 Cuando el resultado del estado total es OK, se enciende la salida del estado total.
*5 Cuando el resultado del estado total es NG, se enciende el NG de estado total.
*6 El juicio de la herramienta de ajuste de posicin no puede determinarse si el juicio de cada herramienta no
puede determinarse al momento de utilizar la herramienta de ajuste de posicin. Para obtener ms detalles,
consulte Mostrar y emitir el estado de resultados en el momento del ajuste de posicin (Pgina A-4).
Mostrar y emitir el estado de resultados en el momento del ajuste de posicin
Resultado Protrusin Juicio de cada herramienta NG del
Estado
de ajuste de la Mostrar/emitir Ajus. de Color de estado
A de posicin ventana *1 pos.
Contorno
rea/ rea
total *2 total
Ver evaluacin OK OK/NG OK/NG
*3
Salida de estado ON ON/OFF ON/OFF *4
No
Ver tasa de
0 a 100 0 a 100 0 a 100 *5
coincidencia
Correcto
Ver evaluacin OK OK/NG -- *6
*3
Salida de estado ON ON/OFF OFF *4
S
Ver tasa de
0 a 100 0 a 100 *7 --- *6
coincidencia
Ver evaluacin NG -- -- NG
Salida de estado OFF OFF OFF OFF ON
Error
Ver tasa de
0 a 100 --- ---
coincidencia
*1 Esta es una operacin para la que si el ajuste de posicin de la venta de la herramienta se protruye del
rea de la imagen (Pgina 4-19) en el momento en que el ajuste de posicin se realiza correctamente.
*2 Las condiciones del estado total se pueden seleccionar entre [Herr.todasOK], [Cual.herr.OK] y [Lgica 1] a [Lgica 4].
Establecer las condiciones del estado total (Pgina 4-67)
*3 Cuando el resultado del estado total es OK, se enciende la salida del estado total.
*4 Cuando el resultado del estado total es NG, se enciende el NG de estado total.
*5 Podr seleccionar de 0 a 200/0 a 999 cuando haya cambiado la escala de configuracin.
*6 Para obtener detalles acerca del contorno del objetivo protruido en la regin de bsqueda, consulte
Tasa de coincidencia al momento de la protrusin (Pgina A-5)
*7 El juicio no puede determinarse si la herramienta de ajuste de posicin de la ventana de herramientas
est protruida del rea de la imagen.

Tasa de coincidencia de la herramienta de esquema yde la herramienta de ajuste de posicin
Tasa de coincidencia de la herramienta de esquema

yde la herramienta de ajuste de posicin
Tasa de coincidencia al momento Proceso de corte de la tasa de
de la protrusin coincidencia
Proceso de corte significa el proceso en el que el
zz
Cuando la regin de bsqueda est "completa"
proceso de deteccin de contorno finaliza cuando
Cuando el contorno del objetivo protuye desde
no hay ningn contorno que exceda cierto tipo de
el rea de la imagen, el contorno saliente se
tasa de coincidencia (valor de corte) debajo del
excluye del objetivo para calcular la tasa de
valor de umbral encontrado.
coincidencia.
Una tasa de coincidencia cuyo valor ha sido
La tasa de coincidencia disminuir en
cortado se vuelve 0. Debido a que el valor de corte
proporcin con la cantidad de la protrusin.
est unido al umbral, el valor de corte tambin
Ventana de herramientas cambia cuando cambia el umbral.
Contorno de protrusin
(excluido del objetivo para calcular (Valor de corte)
la tasa de coincidencia)
Tasa de coincidencia Umbral
Tasa de
Contorno objetivo
coincidencia
sobre el que se
actual
calcular la tasa de Rango de procesamiento de corte
coincidencia (Rango en el que la tasa de coincidencia
se vuelve 0)
rea de la imagen
zz
Cuando la regin de bsqueda es "parcial"
El sensor busca el contorno del objetivo que se
A
encuentra en la regin de bsqueda. La tasa de
coincidencia del objetivo que est fuera de la
regin de bsqueda ser "0"
Si el objetivo est protruido del rea de la
imagen, la tasa de coincidencia disminuir
segn el tamao de protrusin del rea de la
imagen.
Esta respuesta se produce cuando la versin

de software del sensor de operacin es R1.10
o superior.
Para la versin R1.00, la tasa de coincidencia
disminuye en proporcin a la cantidad de la
protrusin.
Cuando la ventana de herramientas despus del

ajuste de posicin est protruida del rea de la
imagen, la pantalla de juicio de herramienta de
reaColor/rea aparece como -- (No se puede
evaluar) y el estado de salida se volver OFF.

Lista de configuraciones
Pantalla del navegador de configuraciones (Configuracin del sensor)
1 Optimizacin de imagen
Pgina de
Men Descripcin Rango de configuracin
referencia
Disp. interno
Intervalo de disparo:1 a
10.000ms
Seleccione un tipo de
(Valor predeterminado: 50ms)
Opciones de disparo temporizacin para 4-8
comenzar la imagen.
Disparo ext.
Retardo de disparo: 0 a 1.000ms
(Valor predeterminado: 0ms)
Ajusta automticamente
El ajuste de brillo a una baja intensidad
- 4-12
automtico de la luz a velocidad de
obturador.
yyNormal (valor
Seleccione un modo de predeterminado)
Modo de imagen 4-12
imagen para el sensor yyHDR
yyAlta ganancia
Muestra el tiempo de
Tiempo de exposicin - 4-12
exposicin actual
Ajuste IV-500C(A) 1 a 100
de brillo IV-500C(A) 1 a 120
IV-150M(A) 1 a 120
Ajusta manualmente
IV-2000M(A) 1 a 100
A Brillo
la intensidad de la luz
incorporada y la velocidad
IV-G500CA
IV-G500MA
1 a 105
1 a 130
4-12
del obturador.
IV-G150MA 1 a 115
IV-G300CA 1 a 115
IV-G600MA 1 a 125
Restablece la imagen
capturada mediante el
Atrs - 4-12
sensor al estado anterior al
ajuste del brillo.
Ajuste de enfoque para el
tipo de foco manual
-
Ajuste del enfoque Ajuste del foco del sensor 4-14
Tipo autofoco
yyAutomtico
yyManual

Pgina de
Men Descripcin Rango de configuracin
referencia
rea de la Establece el rea de la yyCompleta
4-19
imagen imagen. yyParcial
yyOFF (valor predeterminado)
Zoom digital Configura el zoom digital. yyx2 4-20
yyx4 (solo serie IV-G)
rea Especifica un rea en el
de la Rango de Enfatiza el borde (contorno) de
campo del sensor de vista 4-20
imagen zoom la imagen.
como el rea de aumento.
Enfatiza el borde (contorno) yyON
Filtro 4-21
de la imagen. yyOFF (valor predeterminado)
Restablece el sensor al
Funciones Atrs estado anterior al del - 4-18
extendidas cambio de configuracin.
Aplica los filtros de color si
el contorno de cierto color yySin Usar (valor
Filtros de color no puede mostrarse cuando predeterminado) / Rojo/
4-21
(Solo modelo de color) se aparece una imagen en Verde / Azul / Cian /
monocromo por el modelo Magenta/ Amarillo
de color del sensor.
Enciende o apaga la luz yyON (valor predeterminado)
Iluminacin 4-22
incorporada. yyOFF
Ilumina-
cin Selecciona un modo de
Modo yyFlash (valor predeterminado)
iluminacin para la luz 4-22
iluminacin yyContinuo
incorporada.
2 Guardar maestra A
Pgina de
Men Descripcin Rango de configuracin referencia
Registra la imagen
Registrar imagen en vivo como
proporcionada por el sensor - 4-25
maestra
Registro
Registra una imagen del
de la Reg. imagen desde historial de
historial de imgenes como - 4-26
imagen imgenes
imagen maestra.
maestra
Registra un archivo de
Reg. imagen desde ubicacin
imgenes (*.iva o *.ivp) - 4-27
archivo
Funciones Establece una referencia yyConfiguraciones
extendi- Correccin de brillo para el brillo de la imagen yyEliminar 4-29
das maestra. yyPrueba

3 Configuracin de herramienta
Pgina de
referencia
Aade una herramienta
Aadir herramienta - 4-35
nueva.
Selecciona la forma de la yyRectngulo (valor
Forma
ventana para especificar el predeterminado) 4-39
ventana
rea del objetivo a detectar. yyCrculo
Especifica un rea para
Editar ventana buscar el contorno del yyCompleta
Regin de objetivo. Para especificar (si no hay ajuste de
4-41
bsqueda un rea ms pequea en el posicin)
rea, deber acortarse el yyParcial
*
Segn el objetivo puede yyAlta sensibilidad
Sensibili- seleccionarse un contorno yyNormal (valor
4-41
dad de sensibilidad de un predeterminado)
Ajuste fino del contorno. yyBeja sensibilidad
contorno Evala al deshabilitar yyAtrs
Eliminar contornos innecesarios yyRehacer
4-42
contorno que interrumpen la yyLimpiar
deteccin estabilizada. yyTamao
Contorno
Ajusta un umbral utilizado 0 a 100 (valor

Parecido 4-39
en el juicio OK/NG. predeterminado: 70)
Ajuste de lmite
Ajuste en Muestra la pantalla de
- 4-39
vivo prueba y ajusta un umbral.
Establece un nombre
Nombre de la herramienta - 4-42
A arbitrario a la herramienta.
Establece una direccin
0 a 180
Rango de de rango de rotacin para
(Valor predeterminado: 4-43
rotacin buscar el contorno del
20)
objetivo.
Seleccione si se debe yyON (valor
Funciones
Margen permitir un margen para el predeterminado) 4-44
extendidas
ngulo limitado. yyOFF
Selecciona un modo
Algoritmo yyAlta precisin
de deteccin para una
de (valor predeterminado) 4-44
herramienta de contorno
bsqueda yyAlta velocidad
segn el objetivo.
*Si se pone el zoom digital en [x4] en el IV-G300CA/IV-G600MA, el valor por defecto es [Alta sensibilidad].

Pgina de
referencia
Seleccione la forma de la yyRectngulo
ventana para especificar (valor predeterminado)
Editar ventana 4-48
un rea del objetivo a yyCrculo
extraer. yyCompleta
cuando la forma de la
ventana est establecida
Inic. ngulo en [Rectngulo], - -
restablece un ngulo de la
ventana.
Aade una regin
Aadir rectangular/circular de
4-51
mscara mscara en el marco de la
ventana de herramientas. yyRectngulo (valor
predeterminado)
Aade una regin yyCrculo
Msca- Cortar rectangular/circular de
4-51
ra mscara mscara para cortar la regin
de mscara establecida
La operacin anterior no
Atrs - 4-51
se pudo cancelar.
Borra una regin de
Borrar - 4-51
mscara establecida.
yyExtraer rea [+]
Haga clic en un color
yyExtraer rea [-]
Extraccin de color a extraer en la imagen
yyAtrs 4-48
(Para modelo de color) maestra y se establecer
yyBorrar
un rango de extraccin.
yya im. en vivo
reaColor/rea
Haga clic en el brillo a yyRango de brillo

Extraccin de brillo extraer en la imagen yyAtrs
4-48
(Para modelo monocromtico) maestra y establecer un yyBorrar
rango de extraccin.
Ajusta un umbral utilizado
yya im. en vivo
0 a 100 (valor
A
Parecido 4-48
en el juicio OK/NG. predeterminado: 50)
yyON
Lmite Establecer un lmite
yyOFF (valor 4-52
superior superior para el umbral.
predeterminado)
Ajuste de lmite Cuando la configuracin
yy0 a 200 (valor
de un lmite superior est
Escala predeterminado) 4-52
ON, seleccione una escala
yy0 a 999
de umbral.
- 4-48
Establece un nombre
Nombre de la herramienta - 4-53
arbitrario a la herramienta.
Extraccin de color
Especifica un color a yyH : 0 a 359
avanzado
extraer como HSB (H: tono, yyS : 0 a 255 4-55
(Solo modelo de
S: Saturacin, V: Brillo).. yyV : 0 a 255
color)
Segn el valor del color
Fun- de extraccin establecido,
ciones a im. en la condicin del color
- 4-55
extendi- vivo del extraccin puede
das confirmarse en la imagen
en vivo.
Seleccione una condicin yyInhabilitar (valor
en la que la tasa predeterminado)
rea de referencia fija 4-55
coincidente de Color de yyHabilitar: Grande
rea/rea sea 100%. yyHabilitar: Pequeo

Pgina de
referencia
Seleccione una forma de
la ventana para especificar yyRectngulo (valor
Forma
el rango de objetivo para predeterminado) 4-59
ventana
referencia del ajuste de yyCrculo
posicin.
Editar ventana Especifica un rea
objetivo para referencia
del ajuste de posicin. yyCompleta
Regin de
Para especificar un rea (sin ajuste de posicin) 4-61
bsqueda
ms pequea en el rea, yyParcial
deber acortarse el tiempo
de procesamiento.
*
Puede seleccionar una yyAlta sensibilidad
Sensibili- extraccin de sensibilidad yyNormal (valor
Ajuste de posicin
4-61
dad de un contorno segn el predeterminado)
objetivo. yyBeja sensibilidad
Ajuste fino del
contorno Los contornos innecesarios yyAtrs
Eliminar que obstruyen los ajustes yyRehacer
4-61
contorno de posicin constantes se yyLimpiar
pueden deshabilitar. yyTamao
Ajuste de umbral que
evala si el ajuste de 0 a 100
Parecido 4-59
posicin se ha realizado (Valor predeterminado: 70)
Ajuste de lmite correctamente o no.
- 4-59
Establece n rango de
Rango de 0 a 180
A Funciones
rotacin
ajuste de posicin en la
direccin de rotacin.
(Valor predeterminado: 20)
4-63
extendidas Seleccione si se debe yyON (valor

Margen permitir un margen para el predeterminado) 4-63
ngulo limitado. yyOFF
Editar configuraciones de
Editar la herramienta que ya se - 4-35
ha especificado.
Copia una herramienta
establecida y la pega en la
misma posicin.
Copiar Esta accin corresponde - 4-36
a la herramienta Contorno
y a la herramienta de
reaColor/rea.
Elimina una herramienta
Elimin - 4-36
innecesaria.
*Si se pone el zoom digital en [x4] en el IV-G300CA/IV-G600MA, el valor por defecto es [Alta sensibilidad].

4 Asignacin de salidas
Pgina de
Men Descripcin Rango de configuracin referencia
yyJuicio total
yyJuicioTot.NG
yyRUN
Establece los elementos
OUT1 a OUT8 (Serie IV-G) yyPROCESANDO
de salida que se deben
yyError 4-65
OUT1 a OUT4 (Serie IV) asignar a la lnea de
yyAjuste pos.
salida.
yyHerram. 01 a 16
yyLgica 1 a 4
Selecciona si se debe yyHabilitar
habilitar o deshabilitar la
Error de disparo yyInhabilitar (valor 4-65
salida cuando se produzca
un error de disparo. predeterminado)
Seleccione una condicin yyHerr.todasOK

Condicin de juicio total para el resultado del yyCual.herr.OK 4-67
estado total. yyLgica 1 a 4
Funcio- Seleccione el mtodo de yyAND
nes ex- Lgica operacin lgica para las 4-68
tendidas lgicas. yyOR
Lgica de salidas
(Lgica 1 a 4) Seleccione las yySin Usar
(Seleccin de
herramientas que deben yyUsada 4-68
herramienta)
asignarse a la lgica. yyUsada (inverso)

Pantalla de Detalles del programa
Rango de Pgina de
Men Descripcin
configuracin referencia
Copia el programa
Copiar seleccionado a un - 6-14
programa no registrado.
Importa un programa
[Importar desde archivo] desde el archivo de copia - 6-15
de seguridad (*.iva).
Inicializa la configuracin
Inicializar - 6-16
del programa.
Muestra la lista de
(Lista de programas) PROG_00 a PROG_31 6-13
programas.
Muestra la imagen
maestra del programa
(Imagen Maestra) - 6-13
seleccionado
actualmente.
Edita un nombre de
Editar - 6-14
programa
Muestra las herramientas
(Lista de herramientas) registradas en el - 6-13
programa seleccionado.
Cambia al programa
Cambiar programa - 6-11
seleccionado
A

Pantalla de Configuracin de E/S

Rango de Pgina de
Men Descripcin
Establece un tiempo de
deteccin para la entrada yyDisp. asc. ext. (valor
IN1 de disparo en IN1 para la ypredet.) 6-28
lnea de entrada y Disp. desc. ext.
Asignacin yyOFF (valor
de entrada predeterminado)
Establece una funcin yBit de programa0 a Bit
IN2 a IN6 para la lnea de entrada y 6-28
de programa4
IN2 a IN6.
yyBorrar error
yyGuardar maestro ext.
Establece si escribir o
Escribir ROM al no los datos en ROM yyOFF (valor
Entra- utilizar Guardar cuando se realiza el predeterminado) 6-28
da maestro ext.? registro de la imagen yyON
maestra externa.
Establece si habilitar o
Habilitar cambios yOFF (valor
deshabilitar la funcin de y predeterminado)
de programa por 6-28
cambio de programas de
Opcin entrada externa yyON
entrada externa.
Realiza la creacin de
Habilitar control de yyOFF (valor
imagen y el juicio en los
disparo interno con predeterminado) 6-28
intervalos del disparo
entrada IN1 yyON
interno.
Restablecer edo. de yyOFF (valor
Ajustar en OFF la salida
salida al borrar el predeterminado) 6-29
o error de evaluacin.
error yyON
Tipo de
OUT1 a OUT8
(serie IV-G)
Establece las
yyN.A.
A
configuraciones de la 6-29
salida OUT1 a OUT4 lnea de salida. yyN.C.
Salida (serie IV)
Selecciona el modo de yyEnclavad (valor
Tipo de salida predeterminado) 6-29
salida.
yyPulso
Reflejar entrada Establece si copiar o
de unidad principal yyS
no la entrada al IV-G10
en la unidad de yyNo (valor 6-30
Entrada (Principal) a la entrada al
expansin (solo IV- predeterminado)
simultnea IV-G15 (Expansin).
G15 (Expansin))
de principal/
expansin (solo Activar funcin Establece si prevenir o
de prevencin yOFF (valor
serie IVG) no la interferencia mutua y predeterminado)
de interferencia 6-31
entre el IV-G10 (Principal) yON
mutua (solo IV-G10 y el IVG15 (Expansin). y
(Principal))
Coloca la salida lgica yyAND
Salida lgica de P/E yyOR
del IV-G10 (Principal) y 6-31
(solo serie IV-G) yyOFF (valor
IV-G15 (Expansin). predeterminado)
Muestra un estado de
Monitor de entrada entrada para la entrada - 6-32
Monitor externa en tiempo real.
de E/S OFF
Confirma si cada salida
Prueb. salida ON (valor 6-32
OUT es correcta o no. predeterminado)
Cambia la polaridad del NPN
Polaridad E/S 6-32
sensor. PNP

Pantalla Avanzada
Rango de Pgina de
Men Descripcin
Muestra un nombre
de dispositivo y una
Configuracin del dispositivo - 6-35
direccin MAC del
sensor.
Nombre del
Cambiar el nombre Cambie el nombre del
dispositivo: 6-35
del dispositivo dispositivo.
16 caracteres
Cambiar
Cambiar configuraciones
configuracin de - 6-36
de red del sensor.
red
Muestra la direccin IP
Direccin IP 6-36
del sensor.
Mscara de Muestra la mscara de 0.0.0.0 a
6-36
subred subred del sensor. 255.255.255.255
Pta. enlace Muestra la pta.enlace 0.0.0.0 a
6-36
predet. predet. del sensor. 255.255.255.255
Muestra el nmero de 63000 (valor
PUERTO 6-36
puerto del sensor. predeterminado)
Config. del
Selecciona el protocolo yyInhabilitar
entorno
Protocolo de comunicacin para el yyEtherNet/IP 6-37
Redes de sensor. yyPROFINET
A campo
Control de
Habilita/deshabilita el
control de protocolo de
yyHabilitar
6-37
handshake yyInhabilitar
enlace de los datos.
yyOFF (valor
Proteccin Establece la seguridad
predeterminado) 6-38
contrasea del sensor.
yyON
Contrasea,
Introduce una contrasea
Introduzca la
Seguridad cuando el bloqueo por - 6-38
contrasea p/
contrasea est activado.
confirmar
Restablece al estado
Atrs anterior a la nueva - 6-38
contrasea.
Establece si realizar o no yyIndividual
el ajuste de posicin para (valor
Posicin de Auto-enfoque 6-39
el autoenfoque comn a predeterminado)
todos los programas. yyComn

Rango de Pgina de
Men Descripcin
Transfiere los datos de
imagen y la informacin
Cliente FTP de resultado del estado yyHabilitar 6-40
yyInhabilitar
de la memoria del sensor
a un servidor FTP.
Muestra la direccin IP
Direccin IP - 6-40
del servidor FTP.
Nmero de Muestra el nmero de - 6-40
puerto puerto.
Introduzca el nombre de Se pueden
Nombre de usuario para iniciar se- establecer hasta 16 6-40
Configu- usuario
racin de sin en el servidor FTP. caracteres.
destino de Introduzca la contrasea Se pueden
conexin Contrasea para iniciar sesin en el establecer hasta 16 6-40
servidor FTP. caracteres.
Habilita/deshabilita el yyHabilitar
Modo PASV yyInhabilitar 6-40
modo pasivo.
Prueba de Prueba la conexin con - 6-41
conexin el servidor FTP.
Condiciones Selecciona la condicin
de de transferencia de los yyTodas 6-41
transferencia yySlo NG
datos de imagen.
Seleccione el formato
Formato del para guardar archivos de yyIVP 6-41
archivo yyBMP
los datos de imagen.
Transfiere los resultados
FTP Configuracin
Transferir
resultados del
de condiciones juicio
de la evaluacin simult-
neamente con los datos
yyHabilitar
yyInhabilitar 6-42 A
de transferencia de imagen.
Enciende la funcin de
salida de errores para yyHabilitar
Error de FTP yyInhabilitar 6-42
cuando fall la transfe-
rencia de archivo.
Adicin de El resultado de juicio
informacin de total (OK/NG) se aade yyHabilitar 6-42
criterios OK/ al trasferir los datos al yyInhabilitar
NG servidor FTP.
Muestra la carpeta de Se pueden
Carpeta destino de la transferen- establecer hasta 16 6-43
cia. caracteres.
Establece el nombre de
Nombre del archivo de los datos de Se pueden
archivo establecer hasta 16 6-43
imagen que se deben caracteres.
transferir.
Configuracin Establece si el nombre
de la carpe- Nombre de de archivo de los datos yyHabilitar
ta destino de archivo fijo de imagen que se deben yyInhabil. (valor 6-43
transferencia transferir es fijo o no. predeterminado)
Introduzca el lmite supe-
Lmite superior rior de los nmeros que 0-65535 (valor
predeterminado: 6-44
de ndice deben anexarse a los 999)
nombres de archivo.
Crear Crea subcarpetas bajo yyHabilitar (valor
subcarpeta predeterminado) 6-44
de la carpeta de destino. yyInhabilitar

Rango de Pgina de
Men Descripcin
La formas pueden
yyOFF (valor
ajustarse correctamente
Correccin de inclinacin predeterminado) 6-45
si la imagen mostrada
yyON
est distorsionada.
yyVertical
Configuracin de Establece las condiciones
(valor
condiciones de de ajuste para la 6-45
predeterminado)
ajuste correccin de inclinacin.
yyHorizontal
Igual que en
optimizacin de
imgenes
Ajustes de imgenes Sin embargo, si se
Config. imagen para la correccin de utiliza el zoom digital, 6-45
Ajuste de inclinacin. no se puede establecer
config. el [Rango de zoom]
y [Filtro (nfasis de
contornos)].
Ajustar el balance de yyOFF (valor
Balance de blancos blancos para la cmara predeterminado) 6-47
incorporada del sensor. yyON
Config. balance Ajustar balance de
- 6-47
blancos blancos.
Igual que en
Ajustar imgenes para el
Config. imagen optimizacin de 6-47
balance de blancos.
imgenes
A Orientacin de visualizacin de
imagen
Cambia la orientacin
de una imagen en la
yyNormal (valor
predeterminado) 6-48
pantalla. yyGirar 180
Copia los datos
Copia en lote guardados en el sensor a - 6-23
la PC en un lote.
Transfiere los datos de
configuracin (archivo de
Transf. config. programa - 6-25
copia en lote) guardados
Copia de en la PC al sensor.
seguridad Transfiere la polaridad
yyHabilitar
de E/S, la configuracin
(despus de la
Opciones de de red y el nombre de
transferencia)
transferencia de dispositivo al mismo 6-25
yyInhabilitar
la configuracin tiempo que con la
(valor
transferencia de datos de
predeterminado)
configuracin.
Inicializa las
Inicializar sensor configuraciones del - 3-12
Inicializar/ sensor.
Actualizar
Actualiza la operacin de
Actualizar sensor - 6-49
software del sensor.
Muestra el modelo,
versin, nmero de
Informacin del sensor serie, direccin MAC, - 6-49
direccin IP y nombre del
dispositivo del sensor.

Solucin de problemas
Pgina de
Sntoma Comprobacin Solucin referencia
La luz indicadora del sensor Ha ocurrido un error Verifique Consulte el "mensaje de error".
PWR/ERR est encendida o los errores de luz o parpadeo en A-20
parpadea en rojo. rojo.
Est el cable de alimentacin Conecte el cable correctamente.
2-13
conectado correctamente?
La alimentacin del sensor no El voltaje o la capacidad Utilice una fuente de
se enciende. del suministro de alimentacin correcta.
9-2
alimentacin cumplen con las
especificaciones?
Ubique el objetivo a la distancia
Se ha instalado a la distancia correcta. La distancia de
2-3
de objetivo correcta? instalacin depende del tipo de
sensor.
Coloque el sensor de tal forma
Es la visualizacin del sensor que la visualizacin del sensor
2-3
correcta? coincida con el tamao del
objetivo.
Es correcto el ajuste de Ajuste la posicin de enfoque
4-14
enfoque? (foco) del sensor.
La imagen no se muestra Es correcto el ajuste de brillo? Ajuste el brillo del sensor. 4-12
en el IV-Navigator, o no es
Lleve a cabo medias de
normal. El objetivo o el sensor vibran? -
antivibracin, etc.
Utilice la correccin de brillo. 4-29
La luz ambiente afecta la
imagen? Coloque el douser para evitar la
incidencia de la luz ambiente.
- A
Limpie la cubierta frontal
La cubierta frontal est sucia o
Reemplcela con la cubierta A-40
daada?
frontal de repuesto (OP-87461).
Est la funcin de actualizar Establezca la funcin de
imagen en el modo RUN como actualizar imagen en el modo 6-54
[OFF]? RUN como [ON].
yyInicie el modo de ejecucin
Est el sistema en modo
yyEncienda el sensor 5-2
configuracin?
nuevamente
Si debe crearse una imagen de
objetivo mediante un disparador
externo, introduzca el disparador
externo. Cuando se seleccione
la salida NPN en la polaridad, el
La imagen o el estado no se El disparador est introducido
circuito se vuelve un circuito de 2-13
actualizan. correctamente?
entrada sin voltaje. Cuando se
seleccione la salida PNP en la
polaridad, el circuito se vuelve
un circuito de entrada con
voltaje. Verifique los cables.
No se ha completado todo Complete las configuraciones
o parte de la configuracin en el Navegador de 4-1
necesaria para la ejecucin. Configuraciones.

Pgina de
Est la funcin de actualizar Establezca la funcin de
El estado de resultados se
imagen en el modo RUN como actualizar imagen en el modo 6-54
muestra pero la imagen no. RUN como [ON].
[OFF]?
La red podra estar afectada
por el trfico LAN en las
La actualizacin de la imagen instalaciones. Configure una red -
es lenta. Est la red LAN conectada en local y confirme la conexin de
(durante operacin/ las instalaciones? red solo para el Serie IV/IV-G.
configuracin) Establezca la funcin de
actualizar imagen en el modo 6-54
RUN como [OFF].
Se muestra la pantalla de El bloqueo con contrasea del
entrada para el desbloqueo con sensor est activado. Introduzca 6-38
IV-Navigator no est operativo. contrasea? la contrasea de desbloqueo.
Se ha perdido la contrasea y no Pngase en contacto con su
-
puede desbloquear. oficina KEYENCE ms cercana.
Est la lnea de salida Conctela correctamente a la
2-13
conectada correctamente? unidad de control.
Establezca la lnea de salida y
Est la configuracin de salida
las configuracin correcta en el 4-64
correctamente establecida?
Navegador de configuracin.
Est el sistema en modo Inicie el modo de ejecucin
5-2
configuracin?
A
Est el umbral establecido Establezca el umbral
5-14
correctamente? correctamente.
No se emite el estado de
yyEstablezca la deteccin de
resultados.
Est la herramienta establecida herramientas correctamente.
4-34
correctamente? yyEstablezca el ajuste de
posicin correctamente.
Ajuste el NPN o el PNP segn
Est la polaridad establecida
los circuitos de la unidad de 6-32
correctamente?
control.
Establezca el N.A. (normalmente
Estn el N.A. y el N.C. abierto) o el N.C. (normalmente
6-29
establecidos correctamente? cerrado) segn los circuitos de
la unidad de control.

Pgina de
Est el disparador configurado Seleccione [Disparo ext.] en
4-11
como [Disparo ext.]? Opciones de disparo.
Est la lnea de entrada Conctela correctamente a la
2-13
Establezca correctamente
Se ha establecido
la lnea de entrada y la
correctamente la configuracin 6-28
configuracin en [Asignacin de
No puede introducirse un de entrada? entrada].
disparo interno.
Cuando se seleccione la
salida NPN en la polaridad, el
circuito se vuelve un circuito de
Est la polaridad establecida entrada sin voltaje. Cuando se
6-32
correctamente? seleccione la salida PNP en la
El nmero de programa no Se ha establecido Marque la opcin de Escribir
puede cambiarse con la lnea correctamente el mtodo de ROM al utilizar Guardar maestro 6-28
de entrada. cambio de programas? ext.".
Est la lnea de entrada Conctela correctamente a la
2-13
Establezca correctamente
Se ha establecido
la lnea de entrada y la
correctamente la configuracin 6-28
configuracin en [Asignacin de
de entrada?
A
entrada].
Cuando se seleccione la
salida NPN en la polaridad, el
circuito se vuelve un circuito de
Est la polaridad establecida entrada sin voltaje. Cuando se
6-32
correctamente? seleccione la salida PNP en la
IV-Navigator y el sensor no se Consulte "Solucin para cuando
Compruebe los cables y la
conectan el monitor no se conecta con el A-26
configuracin.
sensor".
Los datos de imagen no se Consulte "Solucin para cuando
Compruebe los cables y la
pueden transferir mediante la transferencia mediante FTP A-36
configuracin.
FTP. no est disponible"

Mensajes de error
Mensajes de error
Comprobar errores mediante la observacin de la luz indicadora PWR/ERR

Las causas y soluciones de un error pueden comprobarse observando la luz indicadora.
zz
IV-G10/IV-G15 zz
IV-500/IV-150/IV-2000
Luz indicadora Luz indicadora
PWR/ERR PWR/ERR
En la serie IV-G, la luz indicadora en el cabezal parpadea (roja) cuando la luz en el amplificador del sensor
est encendida (roja) o parpadee (roja).
Estado del indicador
Causa Solucin
PWR/ERR
ON En operacin. -
Verde Parpa- Configuracin en progreso.
-
deo Operacin detenida.
yyEncienda la alimentacin de este dispositivo.
Ha ocurrido un error de sistema. yySi ocurre el mismo error, pngase en contacto con una
oficina de KEYENCE.
A Ha ocurrido un error de inicio
ON de memoria.
yyHa ocurrido una anormalidad en yyInicialice la configuracin.
los datos, debido al ruido o a que yySi ocurre el mismo error, pngase en contacto con una
el suministro de alimentacin oficina de KEYENCE.
se ha desconectado mientras
estaba en progreso.
yyEl error de disparo puede arreglarse mediante uno de
Ha ocurrido un error de disparo. los procedimientos siguientes:
No se ha realizado el proceso
yyEntrada del siguiente disparo normal.
de juicio.
yyEntrada de error de limpieza
yySi el objetivo se puede crear yyCambiar el nmero de programa
con un disparador externo,
yyUtilizar las configuraciones de pantalla del sensor
Rojo el disparador externo se
yyNo introduzca un disparador externo durante el estado
introducir durante el estado PROCESANDO.
PROCESANDO.
yyEstablezca el intervalo de disparo del disparador interno en
yySi el objetivo se va a crear un valor que sea mayor al del tiempo de procesamiento.
con un disparador interno,
yyNo aparecer un error si el disparador se ha establecido
Parpa- el intervalo de disparo ser como [Inhabilitar] tal como se describe en la Asignacin de
deo ms corto que el tiempo de salidas para el Navegador de configuracin (Pgina 4-64).
procesamiento.
yyEl error de registro de imagen maestra externa puede

Ha ocurrido un error de registro
arreglarse mediante uno de los siguientes procedimientos:
de imagen maestra externa (sin
yyRegistro exitoso de la imagen maestra siguiente
imagen maestra registrada). La
yyLimpieza de la entrada de error
imagen maestra no se actualiza.
yyCambiar el nmero de programa
yyLa imagen a registrar como
yyUtilizar las configuraciones de pantalla para el sensor
imagen maestra no se ha creado.
yyTomar una imagen que se registrar como imagen
yyLa memoria de trabajo es
maestra y registrarla como imagen maestra externa.
insuficiente.
yyBorrar una o ms herramientas de deteccin.

Mensajes de error
Estado del indicador

Causa Solucin
PWR/ERR
Ha ocurrido un error de registro
de imagen maestra externa (con
imagen maestra registrada).
Los siguientes errores ocurren yyEl error de registro de imagen maestra externa
incluso cuando la imagen ha puede arreglarse mediante uno de los siguientes
sido actualizada y registrada procedimientos:
como imagen maestra. yyRegistro exitoso de la imagen maestra siguiente
yyPara la nueva imagen yyLimpieza de la entrada de error
maestra, no puede extraerse yyCambiar el nmero de programa
el contorno con la herramienta yyUtilizar las configuraciones de pantalla del sensor
contorno. yyVerifique que la imagen a registrar y la herramienta de
yyPara la nueva imagen deteccin/ajuste de posicin sea aplicable.
Parpa- maestra, no puede extraerse
Rojo el rea con la herramienta de
deo
reaColor/rea.
Ha ocurrido un error FTP. Se
han producido los errores
siguientes.
yyHa fallado la conexin con el El error FTP puede arreglarse mediante uno de los
servidor FTP. procedimientos siguientes:
yyHa fallado la transferencia yyHaga clic en el botn [Aceptar] en la pantalla Error.
a la carpeta de destino de yyBorre la entrada de error.
transferencia. yySoluciones las causas del fallo de la transferencia.
yyLa velocidad de transferencia
no pudo alcanzar la velocidad
de procesamiento del sensor.
yyNo se suministra alimentacin A
a este dispositivo.
yyConecte el cable correctamente.
yyDurante el ajuste de posicin
OFF yyUtilice una fuente de alimentacin correcta.
de enfoque.
yyComplete el ajuste de posicin de enfoque.
(Solo para tipo de foco
manual)
Errores en un estado en el que la luz indicadora PWR/ERR se ilumina o parpadea en rojo que encienden
la luz de error de salida.
Cables (Pgina 2-13)

Mensajes de error
Confirmacin de mensajes de error del IV-Navigator

Salida/
Mensaje Causa Solucin
Indicador
Ocurre un error de sistema del Ha ocurrido un error de yyEncienda el sensor nuevamente
sensor. sistema en el sensor. yySi ocurre el mismo error, pngase
yyPodra haber un en contacto con una oficina de
*1
Encienda el sensor. problema dentro del KEYENCE.
Si no enciende, pngase en sensor.
contacto con el centro de servicio.
La lectura de memoria interna del Ha ocurrido un error yyInicialice las configuraciones
sensor ha fallado. de memoria al iniciar el siguiendo las instrucciones de la
sensor. pantalla.
Encienda o inicie el sensor. yyHa ocurrido un problema yyEncienda el sensor nuevamente
de datos. yyNo apague el dispositivo mientras
*1
Una vez que se cierre este yyPuede que el suministro configura los elementos o guarda
mensaje, se haya apagado durante la configuracin.
se mostrar el botn [Inicializar]. la escritura, o que haya yySi ocurre el mismo error, pngase
habido ruido. en contacto con una oficina de
KEYENCE.
El programa XX del sensor Ha ocurrido un error yyInicialice las configuraciones
est daado. Se necesaria la de memoria al iniciar el siguiendo las instrucciones de la
inicializacin. sensor. pantalla.
yyHa ocurrido un problema yyEncienda el sensor nuevamente
Se mostrar el botn [Inicializar]. de datos durante la yyNo apague el dispositivo mientras
ejecucin del programa configura los elementos o guarda *1
nmero xx. la configuracin.
yyPuede que el suministro yySi ocurre el mismo error, pngase
A se haya apagado durante
la escritura, o que haya
en contacto con una oficina de
KEYENCE.
habido ruido.
Error de disparo Ha ocurrido un error yyEl error de disparo puede
de disparo. No se arreglarse mediante uno de los
ha ejecutado el procedimientos siguientes:
procesamiento de juicio. yyEntrada del siguiente disparo
yySi el objetivo se puede normal.
crear con un disparador yyLimpieza de la entrada de error
externo, el disparador yyCambiar el nmero de programa
externo se introducir yyUtilizar las configuraciones de
durante el estado pantalla del sensor
PROCESANDO. yyNo introduzca un disparador
yySi el objetivo se va a externo durante el estado
*2
crear con un disparador PROCESANDO.
interno, el intervalo yyEstablezca el intervalo de disparo
de disparo ser ms del disparador interno en un valor
corto que el tiempo de que sea mayor al del tiempo de
procesamiento. procesamiento.
yyNo aparecer un error si el
disparador se ha establecido
como [Inhabilitar] tal como se
describe en la Asignacin de
salidas para el Navegador de
configuracin (Pgina 4-64).

Mensajes de error
Salida/
Indicador
Algunas herramientas no pueden Ha ocurrido un error de yyEl error de registro de imagen
evaluarse correctamente debido registro de imagen maestra maestra externa puede arreglarse
a una cantidad de extraccin de externa (con imagen mediante uno de los siguientes
salida insuficiente como resultado maestra registrada). Los procedimientos:
de "Guardar maestro ext." siguientes errores ocurren yyRegistro exitoso de la imagen
(La tasa de coincidencia es 0.) incluso cuando la imagen maestra siguiente
Configuracin de las herramientas ha sido actualizada y yyLimpieza de la entrada de error
de verificacin. registrada como imagen yyCambiar el nmero de programa
Algunas herramientas no pueden maestra. yyUtilizar las configuraciones de
evaluarse correctamente debido a yyPara la nueva imagen pantalla del sensor
que el area es 0 como resultado de maestra, no puede yyVerifique que la imagen a registrar
*2
"Guardar maestro ext." extraerse el contorno con y la herramienta de deteccin/
(La tasa de coincidencia es 0.) la herramienta contorno. ajuste de posicin sea aplicable.
Configuracin de las herramientas yyPara la nueva imagen yyEl ajuste de brillo de la imagen
de verificacin.
maestra, no puede debe realizarse adecuadamente.
El brillo del rea de ajuste de brillo extraerse el rea con
no es ajustable como resultado de la herramienta de
"Guardar Maestra ext." reaColor/rea.
Compruebe la configuracin del yyLa correccin de brillo
ajuste de brillo. no ha podido realizarse
correctamente par la
nueva imagen maestra.
El registro de la imagen maestra Ha ocurrido un error de yyEl error de registro de imagen
externa ha fallado debido a que no registro de imagen maestra maestra externa puede arreglarse
se ha capturado la imagen, externa (sin imagen mediante uno de los siguientes
maestra registrada). La procedimientos: A
imagen maestra no se yyRegistro exitoso de la imagen
actualiza. maestra siguiente
yyLa imagen a registrar yyLimpieza de la entrada de error
El registro de la imagen maestra
externa ha fallado debido a falta de como imagen maestra yyCambiar el nmero de programa
*2
memoria de trabajo. no se ha creado. yyUtilizar las configuraciones de
yyLa memoria de trabajo pantalla del sensor
es insuficiente. yyTomar una imagen que se
registrar como imagen maestra y
registrarla como imagen maestra
externa.
yyBorrar una o ms herramientas de
deteccin.
Ha ocurrido un error de aplicacin. Ha ocurrido un fallo de yyReinstalacin del IV-Navigator (IV-
aplicacin. H1).
yyReemplace la PC.
yySi ocurre el mismo error, pngase
en contacto con una oficina de
KEYENCE.
Fallo en el acceso al registro. Ha ocurrido un error en la yyReinicie la PC.
informacin de registro. yyReinstalacin del IV-Navigator (IV-
H1).

Mensajes de error
Salida/
Indicador
No se ha encontrado el adaptador yyEl cable Ethernet no est Consulte Solucin para cuando
de red. conectado a la PC. la PC no se conecta con el sensor
yyEl adaptador de red (Pgina A-26).
no est conectado
correctamente a la PC.
No se ha encontrado el sensor. Error en bsqueda del
sensor.
Error en la transferencia de datos al La conexin no es posible
sensor. porque ha fallado la
trasmisin de datos al
sensor.
Error en tiempo de respuesta de La conexin no es posible
comunicacin al sensor. porque no hay respuesta
del sensor.
No puede realizarse la conexin de No es posible realizar la
red al sensor. conexin debido a que
el IV-Navigator no est
correctamente conectado
al sensor.
No puede realizarse la conexin de No es posible realizar la
red al sensor. conexin debido a que
la conexin no es directa
o no est correctamente
conectada al sensor.
El sensor especificado est La conexin no es Desconecte el monitor o PC actual
conectado a otro monitor o PC. posible porque el sensor y vuelva a conectarlo.
A especificado est
conectado a un monitor o
PC diferente.
Solo puede conectar un
monitor o PC al un sensor
por vez.
Error al escribir el archivo. Error al guardar el yyEspecifique el destino de
archivo en el destino almacenamiento correcto.
de almacenamiento yyConfirme los privilegios de acceso
especificado. del destino de almacenamiento.
Error al acceder al archivo o Error al acceder al archivo yyConfirme los privilegios de acceso
carpeta. o carpeta especificado. del destino de almacenamiento.
yyCambie el atributo de la carpeta
de solo lectura.
El espacio en disco es insuficiente. No ha sido posible guardar Borre un archivo para liberar
debido a que la cantidad espacio suficiente en el destino de
de espacio en el disco almacenamiento.
de almacenamiento
especificado no es
suficiente.
Los datos de configuracin del No se pueden leer los La lectura de los sensores de
archivo son xxxx. archivos de configuracin configuracin de un sensor deben
No se puede leer el archivo. para otro modelo de ser del mismo modelo.
sensor.

Mensajes de error
Salida/
Indicador
Error de conexin FTP Ha fallado la conexin con Consulte Solucin para cuando
el servidor FTP. la transferencia mediante FTP no
est disponible (Pgina A-36).
Error de transferencia FTP Ha fallado la transferencia
(Transferencia fallido) de datos a la carpeta de
destino de transferencia.
Error de transferencia FTP Los datos que sean *2
(Bfer de datos insuficiente) ms grandes que el
almacenamiento restante
del bfer FTP se han
creado y ha fallado la
transferencia.
Ningn cabezal est conectado al El cabezal no est Conecte el cabezal.
amplificador. conectado.
Conecte un cabezal al amplificador, y
luego encienda el equipo nuevamente.
Si el problema no se soluciona,
pngase en contacto con la oficina
ms cercana KEYENCE.
La activacin del amplificador de la No se puede reconocer el yyApague el dispositivo, conecte la
unidad de expansin no puede ser amplificador de expansin. unidad principal y la unidad de
confirmada. expansin correctamente, luego
encienda el dispositivo.
Compruebe la conexin del yySi ocurre el mismo error, pngase
amplificador de la unidad de en contacto con una oficina de
expansin, y luego conecte la KEYENCE.
alimentacin del sensor nuevamente.
Si el problema no se soluciona,
pngase en contacto con la oficina
ms cercana KEYENCE. A
La operacin de carga ha fallado. El archivo a importarse no Seleccione el archivo de configuracin
Este archivo de configuracin est es correcto. para el amplificador del sensor de
diseado para amplificadores de expansin.
unidades principales.
Seleccione un archivo de configuracin
diseado para amplificadores de
unidades de expansin.
La operacin de carga ha fallado. El archivo a importarse no Seleccione el archivo de configuracin
Este archivo de configuracin est es correcto. para el amplificador del sensor
diseado para amplificadores de principal.
unidades de expansin.
Seleccione un archivo de configuracin
diseado para amplificadores de
unidades principales.
No se puede establecer una conexin Ha fallado la conexin con el Revise los elementos a continuacin.
con el nmero **. sensor. yyEspecifique la direccin IP del
Compruebe los siguientes elementos. sensor.
- la direccin IP del sensor. yySuministro de energa para el
- la fuente de alimentacin del sensor. sensor.
- el cableado de la red. yyConexin en red
- la configuracin de red del monitor. yyConfiguracin de red del monitor
*1 Error de salida del sensor: Luces indicadoras del sensor ON, PWR/ERR: Iluminacin (rojo) en
luz indicadora PWR del monitor: Iluminacin (rojo)
*2 Error de salida del sensor: Luces indicadoras del sensor ON, PWR/ERR: Parpadeo (rojo), en
luz indicadora PWR del monitor: Parpadeo (rojo)
*3 Luz indicadora PWR del monitor: Iluminacin (rojo)
*4 SENSOR Luz indicadora PWR del monitor: Apagado

Solucin para cuando la PC no se conecta con el sensor
Solucin para cuando la PC no se conecta con el

sensor
Solucin para cuando la conexin directa (1 unidad) no est disponible
Estado Solucin
yyHaga clic en el botn [Aceptar] y cierre el mensaje.

yyMonte el adaptador de red correctamente a la PC.
yyConfigura una direccin IP para la PC. No se puede
aplicar una adquisicin automtica de direccin IP.
Cambio de la configuracin del equipo
La conexin no es posible incluso al hacer clic en
(configuracin de la direccin IP) (Pgina 2-30)
el botn [Conexin directa (1 unidad)] en el Men
de activacin. yySuministro de alimentacin al sensor.
yyConecte el sensor y la PC correctamente y
directamente al cable Ethernet.
Conexin directa (1 unidad) (Pgina 2-26)
Haga clic en el botn [Conectar] una vez conectado
correctamente.
yyReinicie la PC y vuelva a encender el sensor.
Si el problema no se resuelve mediante algunas
de las soluciones indicadas, reinicie (inicialice) las
configuraciones de red del sensor.
Inicializar la configuracin de red (Interruptor
A de reinicio de IP) (Pgina A-38)
La conexin no ha sido posible porque ya se ha

establecido una.
yyConecte el sensor y la PC correctamente y
directamente al cable Ethernet.
Conexin directa (1 unidad) (Pgina 2-26)
Haga clic en el botn [Connection start] (iniciar
conexin) una vez conectado correctamente.
La red est conectada a mltiples sensores o yyEn el caso de una conexin de red, cambie la
computadoras y otros dispositivos de red. configuracin a la conexin de red.
Funcionamiento para el arranque inicial del IV-
Navigator (conexin de red) (Pgina 3-8)

Solucin para cuando la conexin directa (2 unidades o ms) no est disponible
Estado Solucin

yyMonte el adaptador de red correctamente a la PC.
Conexin va red (Conexin directa (2 unidades o
ms)/Conexin en red) (Pgina 2-26)
yyConfigura una direccin IP para la PC. No se puede
aplicar una adquisicin automtica de direccin IP.
La conexin no es posible incluso al Cambio de la configuracin del equipo (configuracin
hacer clic en el botn [Conexin directa (2 de la direccin IP) (Pgina 2-30)
unidades o ms)] en el Men de activacin.
yySuministro de alimentacin al sensor.
yyConecte el sensor y la PC correctamente y directamente
al cable Ethernet.
Haga clic en el botn [Conectar] una vez conectado
correctamente.
yyReinicie la PC y vuelva a encender el sensor.
Si el problema no se resuelve mediante algunas
de las soluciones indicadas, reinicie (inicialice) las
configuraciones de red del sensor.
Inicializar la configuracin de red (Interruptor de
A
reinicio de IP) (Pgina A-38)
La conexin no ha sido posible porque ya
se ha establecido una.

Estado Solucin
Cuando no puede establecerse una conexin al
buscar el sensor
yySuministre alimentacin al sensor y al equipo de red.
yyConecte correctamente el sensor y el equipo de red.
No se ha encontrado el sensor mediante ms)/Conexin en red) (Pgina 2-26)
el botn [Buscar sensor] en la pantalla
yyConfirme que la direccin IP de la PC no coincide
Conexin directa (2 unidades o ms). con la del sensor u otro dispositivo. Establezca
correctamente la mscara de subred y la puerta de
enlace predeterminada.
Confirmacin/Configuracin de la direccin IP de la
PC. (Pgina A-34)
yyCambie a conexin directa y confirme que la direccin IP
del sensor no coincide con la de la PC u otro dispositivo.
Adems, reinicie (inicialice) la configuracin de red del
sensor.
Navigator (Conexin directa (1 unidad)) (Pgina 3-6)
Confirmacin/Configuracin de la direccin IP del
sensor (Pgina A-34)
yySe requieren las siguientes condiciones para una
A bsqueda de sensor exitosa.
yyLa mscara de subred del sensor y de la PC coinciden.
yyLa configuracin de red no est realizada o la direccin
IP no est duplicada.
El sensor conectado no aparece en la lista yyLa configuracin de protocolo para las redes de campo
de sensores que se pueden conectar. es PROFINET. Ponga la configuracin de protocolo
para las redes de campo en OFF. Para ponerlo en OFF,
se requiere una conexin de red.
yyPara utilizar PROFINET, utilice la conexin de red.
yyLa versin del Sensor visin serie IV es ms antigua que
R3.00.00. Actualice la versin del Sensor visin serie IV.

Solucin para cuando no hay disponible una conexin de red.
Estado Solucin

La conexin no es posible incluso al hacer clic yyMonte el adaptador de red correctamente a la PC.
en el botn [Conexin en red] en el Men de Conexin va red (Conexin directa (2 unidades
activacin. o ms)/Conexin en red) (Pgina 2-26)
Conexin va red (Conexin directa (2 unidades
o ms)/Conexin en red) (Pgina 2-26)
yyHaga clic en el botn [Buscar sensor] y busque un
sensor.
Bsqueda de un sensor para hacer la conexin
(Pgina 3-8)
Si no hay conexiones disponibles, consulte
La conexin no es posible incluso al hacer clic en Cuando no puede establecerse una conexin al
el botn [Conectar] en la pantalla de conexin de buscar el sensor (Pgina A-30). A
red. yyIntroduzca la direccin IP del sensor para
conectarse y haga clic en el botn [Conectar] para
conectar.
hacer la conexin (Pgina 3-9)
Si no hay conexiones disponibles, consulte
especificar el sensor (Pgina A-31).
La conexin no ha sido posible porque ya se ha

establecido una.

Estado Solucin
buscar el sensor
No se ha encontrado el sensor mediante el botn
[Buscar sensor] en la pantalla de conexin de
con la del sensor u otro dispositivo. Establezca
red.
Confirmacin/Configuracin de la direccin IP
de la PC. (Pgina A-34)
yyCambie a conexin directa (1 unit or 2 units or
more) y confirme que la direccin IP del sensor no
coincide con la de la PC u otro dispositivo. Adems,
reinicie (inicialice) la configuracin de red del
sensor.
Navigator (Conexin directa (1 unidad)) (Pgina
3-6)
IV-Navigator (Conexin directa (2 unidades o
ms)) (Pgina 3-7)
A Funcionamiento para el arranque inicial del IV-
Navigator (conexin de red) (Pgina 3-8)
del sensor (Pgina A-34)
yySe requieren las siguientes condiciones para una
bsqueda de sensor exitosa.
yyLa mscara de subred del sensor y de la PC
coinciden.
yyLa configuracin de red no est realizada o la
direccin IP no est duplicada.

Estado Solucin
especificar el sensor
yyEspecifica la direccin IP del sensor.
yySi no se ha establecido la direccin IP del sensor,
La conexin no es posible incluso introduciendo conctelo con el botn [Buscar sensor].
la direccin IP en la pantalla de conexin de red Bsqueda de un sensor para hacer la conexin
y haciendo clic en el botn [Conectar]. (Pgina 3-8)
con la del sensor u otro dispositivo. Establezca
Otros mtodos de confirmacin de una
conexin de red (Pgina A-34)
yyCambie a conexin directa (1 unidad o 2
unidades o ms) y confirme que la direccin
IP del sensor no coincide con la de la PC u
otro dispositivo. Adems, reinicie (inicialice) la
configuracin de red del sensor.
Navigator (conexin de red) (Pgina 3-8) A
del sensor (Pgina A-34)
Inicializar la configuracin de red (Interruptor
de reinicio de IP) (Pgina A-38)

Confirmar estado mediante la observacin de la luz indicadora del sensor

Las causas de una conexin no disponible y las contramedidas pueden confirmarse mediante la
verificacin de la luz indicadora LINK/ACT y la luz indicadora STATUS del sensor.
Luz indicadora LINK/ACT (conexin/actividad)

Muestra el estado de conexin con la red.
zz
IV-G10/IV-G15 zz
IV-500/IV-150/IV-2000
Luz indicadora Luz indicadora LINK/

LINK/ACT ACT
Estado de la
luz indicadora Estado Solucin
LINK/ACT
Conexin correcta con la PC
ON
o el interruptor de Ethernet.
A Verde Conexin correcta con la PC
La conexin es normal.
Cuando la conexin con el IV-Navigator no es posible,
Par- o el interruptor de Ethernet. verifique la luz indicadora de ESTADO.
padeo Se estn enviando y
recibiendo los datos.
Conexin incorrecta con la PC
o el interruptor de Ethernet.
yySuministro de alimentacin al sensor.
yyNo se est suministrando
yySuministro de alimentacin a la PC, o al interruptor de
OFF alimentacin a la unidad o a
Ethernet de la conexin destino.
la conexin destino.
yyConecte el cable correctamente.
yyEl cable no est conectado
correctamente.

Luz indicadora de STATUS

Indica el estado de conexin con el IV-Navigator.
Confirme que la luz indicadora LINK/ACT es verde (iluminada o parpadeante) y verifique la luz indicadora de STATUS.
zz
IV-G10/IV-G15 zz
IV-500/IV-150/IV-2000
Luz indicadora de Luz indicadora de

STATUS STATUS
Estado de la
luz indicadora Estado Solucin
STATUS
Conexin correcta con el IV-
Navigator.
ON La conexin con el IV- -
Navigator se ha establecido
con la direccin IP.
Verde Conexin con el monitor

Para conexin directa (1 unidad)
Solucin para cuando la conexin directa (1 unidad) A
no est disponible (Pgina A-26)
incorrecta.
Para conexin directa (2 unidades o ms)
Par- Se ha adquirido la direccin Solucin para cuando la conexin directa (2
padeo IP del sensor, pero no se ha unidades o ms) no est disponible (Pgina A-27)
establecido la conexin con el
Para conexin de red
IV-Navigator. Solucin para cuando no hay disponible una conexin de
red. (Pgina A-29)
Para conexin directa (1 unidad)
Solucin para cuando la conexin directa (1 unidad)
no est disponible (Pgina A-26)
Conexin con la PC
Para conexin directa (2 unidades o ms)
incorrecta. Solucin para cuando la conexin directa (2
OFF
No se ha adquirido la unidades o ms) no est disponible (Pgina A-27)
direccin IP del sensor.
Para conexin de red
Solucin para cuando no hay disponible una conexin de
red. (Pgina A-29)
Si la luz est encendida (roja), la direccin IP coincide o se detecta un bucle de red.
yyEl tiempo de espera de la comunicacin es de 1 minuto.

yyDurante el intervalo de comunicacin, despus de que ha ocurrido el problema, la pantalla puede resultar
en error al actualizar o podra no aceptar una operacin con la luz indicadora de ESTADO encendida.
yyDurante el intervalo del tiempo de espera, no se pueden conectar otros dispositivos distintos a la PC
anteriormente conectada.

Otros mtodos de confirmacin de Confirmacin/Configuracin de la

una conexin de red direccin IP de la PC.
yyPara obtener ms detalles acerca de la
Confirmacin de la existencia del Confirmacin/Configuracin de la direccin IP de
sensor desde la PC la PC, consulte Cambio de la configuracin
del equipo (configuracin de la direccin IP)
Si el sensor est correctamente conectado o no, (Pgina 2-30).
podr confirmarlo enviando un comando ping yyConfirme que las direcciones IP de la PC/
desde la PC al sensor a conectar. sensor/otra red no coinciden. Confirme tambin
que la mscara de subred y la puerta de
1 Seleccione [Todos los programas] enlace predeterminada estn correctamente
[Accessorios] [Lnea de comandos]
configuradas.
desde el men [Inicio] de Windows.
Se abrir la pantalla de lnea de comandos.
Confirmacin/Configuracin de la
2 Introduzca "ping(direccin IP del sensor)" direccin IP del sensor
( indica un "espacio") y pulse la tecla
<Enter>. Conecte directamente (1 unidad) el sensor y la PC,
y confirme la direccin IP del sensor.
Una vez que ha aparecido la conexin de red,
establezca la direccin IP confirmada y confirme si
la conexin con el sensor es o no posible.
3 Confirme el resultado de la lnea de 1 Conecte directamente (1 unidad) el sensor

A comandos enviada.
y la PC del objetivo de confirmacin/
configuracin.
zz
Si est correctamente conectado a un Al conectar el Sensor visin (serie IV) y la
sensor objetivo.
PC (Pgina 2-26)
Se mostrar el tiempo de respuesta del sensor Funcionamiento para el arranque inicial del
(introducir direccin IP) y aparecer [Prdida 0%].
Se mostrar [0% loss] para Windows XP.
(Pgina 3-6)
zz
Si no est conectado a un sensor objetivo.
Se mostrar un mensaje que indica un fallo al enviar
el comando ping y aparecer [Prdida 100%] .
2 Haga clic en el botn [Programa].
Se mostrar [100% loss] para Windows XP.
4 Despus de la confirmacin, cierre la

pantalla de Lnea de comandos.
yyTenga en cuenta que cuando ejecuta un

comando ping en un dispositivo distinto del
sensor, la confirmacin ser exitosa si hay una
respuesta del comando ping.
yyLa confirmacin no es posible para una
conexin directa. 3 Haga clic en el botn [Aceptar].
El IV-Navigator cambiar a la pantalla principal
en [Programa].

4 Haga clic en el botn [Avanzado]. 7 Una vez completada la confirmacin/

configuracin, haga clic en el botn [OK]
y salga de la configuracin de red.
8 Salga del IV-Navigator.

9 Conecte el sensor a la PC a travs de una
red.
Al conectar el Sensor visin (serie IV) y la
Se abre la pantalla Configuracin avanzada del PC (Pgina 2-26)
sensor. Funcionamiento para el arranque inicial del
5 Seleccione la pestaa [Config. del entorno] y
haga clic en el botn [Cambiar configuracin
de red]. Confirmacin de la configuracin del
router
Cuando utiliza un router, confirme que se abrir el
siguiente puerto.
Sensor: 63000 (valor predeterminado)
Se abre la pantalla Configuracin de red.
6 Confirme la direccin IP del sensor. Para los mtodos de configuracin del nmero de
puerto del sensor consulte lo siguiente.
Cambiar la configuracin de red (Pgina
6-36)
yyBOOTP se ha fijado en 67 o en 68.
A
yyEl nmero de puerto FTP se puede cambiar en el
servidor. Normalmente, es 20 o 21.
yyConfirme en el software de cortafuegos en la PC
yyCuando la direccin IP del sensor cambie, si el puerto est disponible o no.
establezca una direccin IP arbitraria y haga
yyConfirme que las direcciones IP de la PC/ Confirmacin de la configuracin del
sensor/otra red no coinciden. Confirme cortafuegos
tambin que la mscara de subred y la yySi aparece un dilogo de alerta de seguridad y el
puerta de enlace predeterminada estn IV-Navigator est bloqueado por el cortafuegos de
correctamente configuradas. Windows, haga clic en el botn [Permitir acceso]
yyCuando haga clic en el botn [Resta.] los (para Windows 7) o en el botn [Desbloquear]
valores de configuracin para [Direccin IP], (para Windows XP).
[Mscara de subred], y [Pta. enlace predet] se yyConfirme que la aplicacin o el puerto a utilizar
restaurarn y se mostrar [Vaco]. [PUERTO:] est habilitado en el software del cortafuegos de
ser 63000. la PC. Para permitir el uso del nmero de puerto,
consulte Confirmacin de la configuracin del
router (Pgina A-35).

Solucin para cuando la transferencia mediante FTP no est disponible
Estado Solucin
yyConfirme la direccin IP del servidor FTP y establzcalo
correctamente.
yyConfirme el nmero de puerto del servidor FTP y
establzcalo correctamente.
yyAsimismo, confirme en el software de cortafuegos en la
PC si el puerto est disponible o no.
Ha fallado la conexin con el servidor FTP. yyConfirme el nombre de usuario para iniciar sesin en el
servidor FTP y establzcalo correctamente.
yyConfirme la contrasea para iniciar sesin en el servidor
FTP y establzcala correctamente.
Destino FTP (Pgina 6-40)

yyNo se ha concedido autorizacin para acceder a
la carpeta de destino de transferencia. Adquiera la
A autorizacin de acceso de la carpeta de destino de
transferencia y vuelva a realizar la operacin.
yyConfirme que no haya ningn archivo con el mismo
Ha fallado la transferencia de datos a la nombre que la carpeta de destino de transferencia que
carpeta de destino de transferencia. se haya establecido. Si existe un archivo con el mismo
nombre, cambie el nombre de archivo o la carpeta de
destino de la transferencia.
Carpeta de destino de transferencia (Pgina 6-43)
yyCuando cambi de la pantalla [RUN] en la pantalla
[Programa], la pantalla cambia a la pantalla [Programa]
una vez finalizada la transferencia de los datos sin
transferir.
Si hace clic en el botn [Cancelar] durante la

transferencia, la transferencia finalizar de manera
forzosa y aparecer la pantalla Error.

Estado Solucin
yyCambiar el ciclo de disparo del sensor.

Configuracin de las Opciones de disparo (Pgina 4-8)
Los datos que sean ms grandes que el yyConfirme el estado de esfuerzo de la red.
almacenamiento restante del bfer FTP se
han creado y ha fallado la transferencia.

Inicializar la configuracin de red (Interruptor de reinicio de IP)

(Interruptor de reinicio de IP)
Las configuraciones de red como la conexin IP pueden Inicializar las configuraciones de red
inicializarse a los ajustes de fbrica predeterminados
mediante el interruptor de reinicio de IP del sensor.
Para el IV-G10 / IV-G15
yyEl interruptor de reinicio de IP se utiliza al unirse
a otra red o a una red nueva, o si ocurre un
problema durante la conexin.
1 Inserte una clavija larga y fina (de 1 a 2
mm de dimetro) en el agujero del tornillo
yyNo inicialice un sensor correctamente y pulse el botn de reinicio de IP durante
conectado. La conexin se interrumpir.
3 segundos con el dispositivo encendido.
Luz indicadora de
Configuracin despus de la STATUS
inicializacin
Configuracin
Elementos de
despus de la
configuracin
inicializacin
Velocidad de 100/10Mbps
comunicacin Cambia automticamente
Mtodo de configuracin BOOTP
de la direccin IP. (Protocolo Bootstrap) Clavija larga y fina
Direccin IP : 0.0.0.0 *1, *2
La luz indicadora de ESTADO parpadear
dos veces (naranja) y luego se apagar. Se
Mscara de subred 0.0.0.0*2
inicializar la configuracin de red.
Pta.Enlace Predet. 0.0.0.0*2
*1 Si la direccin IP es 0.0.0.0, solo podr utilizarse la Para el IV-500/IV-150/IV-2000
A funcin del cliente BOOTP.
No asigne una direccin IP desde el servidor BOOTP
o DHCP excepto para conectar el IV-Navigator. 1 Retire el tornillo de fijacin de la cubierta
*2 Se vuelve en blanco en la pantalla de frontal indicada por la marca.
configuracin de red.
Cambiar la configuracin de red (Pgina 6-36) Retire solo el tornillo de fijacin de la cubierta
Mtodo de conexin despus de la frontal indicada por la marca. No retire la
cubierta frontal.
inicializacin

Para conexin directa (1 unidad/2 Luz
unidades o ms) indicadora
Conecta automticamente con BOOTP. No se
puede establecer la direccin IP.
IV-Navigator (Conexin directa (1 unidad)) marca
(Pgina 3-6)
IV-Navigator (Conexin directa (2 unidades o
ms)) (Pgina 3-7)

Para conexin de red
Busque el sensor que se debe conectar. Se
realizar una bsqueda del sensor sin una
direccin IP, configure la direccin IP siguiendo
la instrucciones de la pantalla.
Bsqueda de un sensor para hacer la
conexin (Pgina 3-8)

Inicializar la configuracin de red (Interruptor de reinicio de IP)
2 Inserte una clavija larga y fina (de 1 a 2 mm

de dimetro) en el agujero del tornillo y pulse
el botn de reinicio de IP durante 3 segundos.
Clavija
larga y fina
La luz indicadora de ESTADO parpadear dos

veces (naranja) y luego se apagar.
Se inicializar la configuracin de red.
3 Ajuste el tornillo de la cubierta frontal.


Mantenimiento
Mantenimiento
Reemplazo de la cubierta frontal
yyIV-500 yyIV-150 yyIV-2000

La cubierta frontal puede reemplazarse con la
cubierta de repuesto opcional (OP-87461) si se
ensucia o se daa.
Reemplace la cubierta frontal con el

procedimiento correcto con las precauciones
a continuacin. De otra manera, no podra
mantenerse el valor d proteccin (IP67).
yyNo permite que se pegue polvo o suciedad al
anillo circular.
yyColoque el anillo circular en la posicin correcta.
1 Elimine la cubierta frontal y el anillo

circular antiguos.
Anillo circular
(pequeo)
Anillo circular
(grande)
Cubierta frontal
Tornillo dedicado
2 Instale la cubierta frontal despus de

incrustar el anillo circular.
yyTornillo: Tornillos dedicados 2
Utilice los tornillos dedicados adjuntos.
Anillo circular
(pequeo)
Anillo circular (grande)
Tornillo dedicado
Cubierta frontal

Mantenimiento
MEMO

ndice
ndice
Numricos Asignar un nombre de dispositivo..........................6-35

1. Optimizacin de imagen.......................................7-9 automticamente la condicin de evaluacin).......5-15
1. Optimizacin de imagen Autosintonizacin de herramienta segn la
(crear imgenes ntidas de un objeto)......................4-6 informacin de registro previa................................5-27
2. Guardar maestra................................................7-10
2. Guardar maestra (registrar una imagen para B
que sea la referencia de una evaluacin)..............4-24
3. Configuracin de herramienta............................7-12 Balance de blancos (solo modelo de color)...........6-47
3. Configuracin de herramienta (configuracin Borrar las imgenes guardadas.............................6-21
del mtodo de evaluacin de objetos)....................4-32 Botn de disparo manual.......................................6-54
4. Asignacin de salida...........................................7-13 Bsqueda de un sensor para hacer la conexin......3-8
4. Asignacin de salida (Detalles de la
configuracin de las lneas de salida)....................4-64 C
Cabezal/cable de amplificador para el Serie IV-G....1-9
A Cable de E/S de energa
Abrazadera.............................................................1-12 (cable de hilos M12 12pines)................................. 1-11
Abrir archivo...........................................................7-18 Cable de E/S para el Serie IV-G...............................1-9
Accesorio de filtro polarizador.........................1-9, 9-16 Cable Ethernet.......................................................9-17
Accesorio de filtro polarizador de luz visible.......... 1-11 Cable Ethernet (M12 4 pines - RJ-45)....................1-12
Accesorio de filtro polarizador infrarrojo................. 1-11 Cable LAN.....................................................1-12, 9-17
Accesorio de lente dispersora..................................1-9 Cables....................................................................2-13
Accesorio domo...............................................1-9, 1-11 Cables de comunicacin...............................1-12, 9-17
Acercamiento.........................................................6-53 Cambia la carpeta de destino de una imagen........6-24
Actualizar del sensor..............................................6-53 Cambiar la configuracin de red............................6-36
Actualizar sensor....................................................6-49 Cambiar las condiciones de registro del historial
Adaptador de montaje............................................ 1-11 de imgenes...........................................................6-22
A Adicin, edicin, copia y eliminacin de una Cambiar ubicacin del archivo de la imagen
guardada................................................................6-54
herramienta............................................................4-35
Agregar una herramienta.......................................4-35 Cambio de la configuracin del equipo
Ajustar a la ventana................................................6-53 (configuracin de la direccin IP)...........................2-30
Ajustar el tono de color (solo modelo de color)......5-33 Para Windows 7...............................................2-30
Ajustar el umbral de evaluacin.............................5-14 Para Windows XP.............................................2-31
Ajustar la distancia de instalacin (WD).................5-29
(Funcin Cambie sensor conectado).......................6-6
Ajuste de brillo........................................................4-12
Cambio del sensor que se mostrar en una
Ajuste de enfoque para el tipo autoenfoque...........4-14
pantalla.....................................................................6-7
Ajuste de enfoque para el tipo de enfoque
Cambio de programa (Funciones del programa).....6-8
manual....................................................................4-16
Cambios...................................................................8-8
Ajuste del brillo.......................................................4-13
Cambios en el tiempo de estado de salida..............8-7
Ajuste del enfoque..................................................4-14
Cancelacin de salida de pulso................................8-7
Ajustes avanzados para el sensor.........................6-34
Captura..........................................................6-54, 7-20
Ajustes bsicos................................... 5-34, 5-35, 5-36
Captura de pantalla................................................3-13
Al conectar el Sensor visin (serie IV).....................1-2
Cargar y confirmar las imgenes guardadas.........6-19
Al conectar el Sensor visin (serie IV) y la PC.......2-26
Cerrar IV-Simulator.................................................7-19
Circuito de entrada........................................2-20, 2-21
(serie IV-G)...............................................................1-3
Circuito de salida...........................................2-20, 2-21
Componentes opcionales del Sensor visin
(serie IV-G) y la PC................................................2-22
(serie IV-G)............................................................. 1-11
Alejamiento.............................................................6-53
Componentes opcionales del Sensor visin ultra
Algoritmo de bsqueda..........................................4-44
compacto (serie IV-G)..............................................1-9
Ampliar la visualizacin de la imagen......................5-6
Comprobar errores mediante la observacin de
rea de la imagen..................................................4-19
la luz indicadora PWR/ERR.................................. A-20
rea de referencia fija............................................4-55

ndice
Condiciones de operacin......................................2-28 Configuracin para la deshabilitacin de

Conectar a una fuente de alimentacin e iniciar contornos.......................................................4-42, 4-61
una operacin...........................................................5-2 Configurar la informacin avanzada del sensor.....6-34
Conexin de la PC y mltiples sensores..................1-4 Configurar la informacin de entrada y salida
Conexin del cable al amplificador.........................2-14 del sensor...............................................................6-28
Conexin del cable de amplificador/cabezal Configurar la proteccin contrasea......................6-38
para la serie IV-G y el amplificador........................2-13 Confirmacin/Configuracin de la direccin IP
Conexin del cable de amplificador/cabezal de la PC................................................................. A-34
para la serie IV-G y el cabezal...............................2-13 Confirmacin/Configuracin de la direccin IP
Conexin del cable Ethernet..................................2-27 del sensor.............................................................. A-34
Conexin del Sensor visin (serie IV)....................2-18 Confirmacin de la configuracin del cortafuegos.... A-35
Conexin del Sensor visin ultra compacto Confirmacin de la configuracin del router.......... A-35
(serie IV-G).............................................................2-13 Confirmacin de la existencia del sensor desde
Conexin de soporte de ajuste opcional..................2-4 la PC...................................................................... A-34
Conexin directa (1 unidad)..........................2-22, 2-26 Confirmacin de mensajes de error del
Conexin va red (Conexin directa IV-Navigator........................................................... A-22
(2 unidades o ms)/Conexin en red)...........2-23, 2-26 Confirmar estado mediante la observacin de la
Configuracin avanzada del sensor..............6-55, 7-21 luz indicadora del sensor....................................... A-32
Configuracin avanzada para la extraccin de Confirmar la carpeta de destino de una imagen....6-24
color (solo modelo de color)...................................4-55 Confirmar las imgenes OK/NG.............................5-26
Configuracin bsica del Serie IV/IV-G....................1-2 Confirmar los resultados de registro en el modo
Configuracin de Asignacin de salidas.................4-65 de prueba...............................................................5-27
Configuracin de elementos de la herramienta Confirmar o eliminar las imgenes registradas
Ajuste de posicin..................................................4-58 con la autosintonizacin de herramienta................5-26
Configuracin de elementos de la herramienta Control del tiempo de juicio con disparos.................8-2
Contorno.................................................................4-38 Conversin de datos IVP en datos BMP
Configuracin de elementos para la herramienta mediante IVP-Converter.........................................6-57
de reaColor/rea..................................................4-46
Configuracin de entrada.......................................6-28
Convertir datos IVP en datos BMP.........................6-58
Copia de una herramienta......................................4-36
A
Configuracin de E/S....................................6-55, 7-21 Copia en lote.................................................6-49, 6-50
Configuracin de herramientas..............................5-33 Copiar un programa...............................................6-14
Configuracin de la herramienta Ajuste de Correccin de brillo................................................4-29
posicin..................................................................4-59 Correccin de inclinacin.......................................6-45
Configuracin de la herramienta Contorno............4-39 Corregir las imgenes distorsionadas causadas
Configuracin de la herramienta de reaColor/ por la instalacin....................................................5-30
rea........................................................................4-48 Crear una imagen amplia del objeto......................5-29
Configuracin del ajuste de brillo...........................4-12 Cuando se seleccione la polaridad NPN................2-21
Configuracin de la optimizacin de imagen............4-6 Cuando se seleccione la polaridad PNP................2-21
Configuracin de la sensibilidad....................4-41, 4-61
Configuracin de las funciones extendidas de la D
herramienta Ajuste de posicin..............................4-62
Desconectar...........................................................6-52
Configuracin de las lgicas..................................4-68
Descripcin para smbolos.....................................8-13
Configuracin de las Opciones de disparo......4-8, 4-11
Desmontaje del sensor...........................................2-10
Configuracin del entorno......................................6-35
Destino de instalacin del software (referencia)....2-29
Configuracin del equipo PC..................................2-28
Detalles del programa...................................6-55, 7-21
Configuracin del lmite superior............................4-52
Disparo externo........................................................8-2
Configuracin del nombre de herramienta.............4-53
Disparo interno.........................................................8-3
Configuracin del sistema........................................1-2
Disparo manual......................................................6-54
Configuracin de mscaras....................................4-51
Distancia del accesorio de domo instalado............ 2-11
Configuracin de salida..........................................6-29
Configuracin despus de la inicializacin............ A-38
Configuracin de una regin de bsqueda...4-41, 4-61
E
Configuracin de un nombre de herramienta.........4-42 Edicin de la ventana de herramientas..................3-14

ndice
Edicin de una herramienta...................................4-35 Si no se puede detectar el contorno del

Editar un nombre de programa..............................6-14 objeto................................................................5-36
Elementos de funciones extendidas de la Establecer las condiciones del estado total...........4-67
Asignacin de salidas.............................................4-66 Estadstica..............................................................6-51
Elementos de las funciones extendidas para el Estadsticas/datos de histograma..........................6-50
registro maestro.....................................................4-29 Exportacin............................................................6-50
Eliminacin del software (desinstalacin)..............2-30 Exportar..................................................................7-18
Eliminacin de una herramienta.............................4-36
Eliminar las imgenes OK/NG................................5-26 F
Entorno requerido para la conexin del equipo
Fijacin del accesorio de filtro polarizador
PC..........................................................................2-28
para IV-G500CA/500MA/150MA (OP-87899),
Entrada con voltaje
accesorio de filtro polarizador para IV-G300CA
(cuando se seleccione la salida PNP)....................2-21
(OP-87900) o accesorio de filtro polarizador
Entrada simultnea de principal/expansin............6-30
para IV-G600MA (OP-87901)...................................2-8
Entrada sin voltaje
Fijacin del accesorio de lente dispersora para
(cuando se seleccione la salida NPN)....................2-21
IV-G150MA (OP87902) (para el IV-G150MA).........2-9
Errores de limpieza................................................ 8-11
Fijacin del accesorio para el SerieIV................... 2-11
Especificacin del circuito de E/S y del consumo
Fijacin del accesorio para el Serie IV-G.................2-6
de corriente del Sensor visin ultra compacto
Filtros de color (solo modelo de color)...................4-21
(serie IV).................................................................2-21
Finalizacin del Navegador de configuracin...........4-5
Especificacin del circuito de E/S y del consumo
FTP.........................................................................6-40
de corriente del Sensor visin ultra compacto
(serie IV-G).............................................................2-20
configuracin............................................................4-3
Especificaciones.......................................................9-2
Funcionamiento bsico para las herramientas.......3-13
Funcionamiento con el dispositivo encendido..........3-5
hacer la conexin.....................................................3-9
Funcionamiento de la barra de herramientas de
Estabilizar corrigiendo la mala posicin del
imagen....................................................................3-13
A objetivo...................................................................5-33
Estabilizar el ajuste de posicin.............................5-34
Funcionamiento de la luz indicadora del
amplificador............................................................1-15
Si el ajuste de posicin resulta inestable a
Funcionamiento del led indicador...........................1-17
causa del efecto de contornos no deseados....5-34
Si el contorno del objeto de referencia no se
puede detectar..................................................5-35
IV-Navigator (conexin de red).................................3-8
Si el objeto se inclina y el ajuste de posicin
resulta inestable...............................................5-34 Funcionamiento para el arranque inicial del
Estabilizar el Herramienta de reaColor/rea.......5-36 IV-Navigator (Conexin directa (1 unidad))..............3-6
Si el color que desea evaluar no se puede Funcionamiento para el arranque inicial del
extraer..............................................................5-36 IV-Navigator (Conexin directa
Si la bsqueda de rea se hace inestable (2 unidades o ms)).................................................3-7
porque se extraen colores no deseados..........5-36 Funciones extendidas de la herramienta de
Estabilizar el proceso de evaluacin......................5-29 reaColor/rea.......................................................4-54
Estabilizar el proceso de evaluacin tomando Funciones extendidas para el registro maestro.....4-29
una imagen clara del objeto...................................5-29 Funciones extendidas para la Asignacin de
Estabilizar la herramienta contorno........................5-35 salidas....................................................................4-66
Si el contorno no se puede detectar cuando Funciones extendidas para la herramienta
el objeto queda fuera de posicin.....................5-35 Contorno.................................................................4-43
Si el objeto se inclina y el contorno no se Funciones extendidas para la optimizacin de
puede detectar..................................................5-36 imagen....................................................................4-18
Si la deteccin resulta inestable a causa del Funciones tiles durante la instalacin/ajuste..........6-3
efecto de contornos no deseados distintos Funciones tiles mientras se est en ejecucin.......6-2
al del objeto......................................................5-35
Si la diferencia en la tasa de coincidencia G
entre los objetos aceptados y rechazados
Guardar..................................................................7-18
es pequea.......................................................5-36

ndice
Guardar datos de estadsticas/histograma.............7-18 Inicio del Navegador de configuracin.....................4-3

Guardar el archivo de copia en lote.........................7-3 Instalacin de IVP-Converter.................................6-57
Guardar imagen.....................................................6-54 Instalacin del IV-Navigator (IV-H1).......................2-29
Guardar individualmente imgenes y pantallas Instalar el sensor en un ngulo..............................5-32
visualizadas en el IV-Navigator..............................6-24
Guardar individualmente todos los historiales de L
imgenes................................................................6-20
La pantalla principal de autosintonizacin de
Guardar las configuraciones del sensor o el
herramienta............................................................5-16
historial de imgenes.............................................6-23
Lista de config. de programa..................................6-50
Guardar las configuraciones e imgenes del
Lista de configuraciones.......................................... A-6
sensor.....................................................................6-23
Lista de funciones de utilidad...................................6-2
Guardar lista de config. de programa.....................7-18
Luz indicadora de ESTADO................................... A-33
Luz indicadora LINK/ACT (conexin/actividad)..... A-32
H
Hacer copia de seguridad del historial de M
imgenes en un lote...............................................6-21
Mantenimiento....................................................... A-40
Hacer copia de seguridad en un lote......................6-23
Manual del usuario........................................6-56, 7-21
Hardware................................................................2-28
Margen..........................................................4-44, 4-63
Herramienta de ajuste de posicin.........................4-57
Mensaje al activar la Simulacin del sensor IV......7-19
Herramienta de reaColor/rea.............................4-46
Mensajes de error................................................. A-20
Herramienta de Contorno.......................................4-38
Men [Archivo]..............................................6-50, 7-18
Historia de imgenes..............................................7-21
Men [Ayuda]................................................6-56, 7-21
Historia de imgenes interna del sensor................6-55
Men [Configuracin]....................................6-54, 7-20
Historial de imgenes interno del sensor
Men [Imagen]..............................................6-53, 7-20
Men [Sensor] .......................................................6-52
resultados es NG)..................................................6-17
Men [Ventana].............................................6-55, 7-21
I Men [Vista]...................................................6-51, 7-19
Mtodo de conexin despus de la inicializacin.... A-38
A
Idioma............................................................6-55, 7-20 Para conexin de red...................................... A-38
Iluminacin.............................................................4-22 Para conexin directa...................................... A-38
Imagen mientras se ejecuta...................................6-54 Monitor de E/S........................................................6-32
Importacin de la salida del estado individual de Montaje del accesorio de domo............................. 2-11
cada herramienta de deteccin/lgica......................8-6 Montaje del adaptador de montaje...........................2-9
Importacin del estado total/salida NG del Montaje desde el lado de la criba.......................2-9
estado total...............................................................8-5 Montaje en la pared............................................2-9
Importacin de salida de estado..............................8-5 Montaje del amplificador del Sensor visin ultra
Importar un programa.............................................6-15 compacto (serie IV-G)..............................................2-5
Informacin de las herramientas............................6-51 Montaje del cabezal..........................................2-2, 2-4
Informacin de la versin..............................6-56, 7-21 Montaje del cabezal del Sensor visin ultra
Informacin del sensor...........................................6-49 compacto (serie IV-G)..............................................2-4
Inicializacin...........................................................3-12 Montaje del IV-G10 (Principal).................................2-5
Inicializacin del sensor.........................................3-12 Montaje del IV-G15 (Expansin)..............................2-5
Inicializar la configuracin de red Montaje del sensor...................................................2-2
(Interruptor de reinicio de IP)................................. A-38 Montaje del sensor en el adaptador de montaje....2-10
Inicializar las configuraciones de red.................... A-38 Montaje del Sensor visin (serie IV).........................2-9
Inicializar sensor............................................6-49, 6-53 Mostrar la informacin de herramienta...................5-12
Inicializar un programa...........................................6-16 Mostrar la informacin estadstica..........................5-10
Iniciar el simulador...................................................7-4 Mostrar la ubicacin de archivo de imagen
Iniciar la operacin...................................................5-2 guardada................................................................6-54
Iniciar la simulacin del sensor IV..........................7-17 Mostrar mtodos para herramientas........................5-7
Inicio de IVP-Converter..........................................6-57 Para modelo de color.........................................5-7
Inicio del IV-Navigator..............................................3-8 Para modelo monocromtico..............................5-8

ndice
Mostrar y emitir el estado de resultados en el Pantalla del navegador de configuraciones

momento del ajuste de posicin.............................. A-4 (Configuracin del sensor)...................................... A-6
Muestra y esquematiza el estado de resultado....... A-4 Pantalla Navegador de configuracin y
secuencia de operacin....................................4-4, 7-8
N Pantalla principal de Ajuste de herramientas.........4-34
Pantalla principal de Asignacin de salida.............7-13
Navegador de configuracin....................................4-2
Pantalla principal de Asignacin de salidas...........4-64
Pantalla principal de Configuracin de
(Simulacin de configuracin del sensor)................7-8
herramientas..........................................................7-12
Pantalla principal de IVP Converter........................6-57
[Programa]................................................................5-4
Pantalla principal del simulador................................7-6
Nombre y funcin de cada componente.................1-13
Pantalla principal de Optimizacin de imagen....4-7, 7-9
Nombre y funcin de cada componente del
Pantalla principal de Registro de imagen maestra....4-24
amplificador............................................................1-14
Pantalla principal de Registro de la imagen
Nombre y funcin de cada componente del
maestra..................................................................7-10
sensor.....................................................................1-16
Pantalla principal de Simulacin del sensor IV......7-14
Nmro de disparadores........................................5-10
Herramienta de reaColor/rea.......................7-16
Para herramienta de esquema/herramienta
O de ajuste de posicin........................................7-14
Obtener brillo de imagen adecuado.......................5-30 Pantalla Simulador y secuencia de operacin.........7-4
Si no se puede ajustar el brillo a causa de Para el Sensor visin (serie IV)................................2-3
brillo desigual....................................................5-30 Para el Sensor visin ultra compacto (serie IV-G)...2-2
Si no se puede ajustar el brillo con el ajuste Para el tiempo de procesamiento...........................5-37
de brillo automtico..........................................5-30 Pestaa [Ajuste de config.].....................................6-34
Obtener un buen enfoque......................................5-31 Pestaa [Config. del entorno].................................6-34
Si no se puede obtener buen enfoque con el Pestaa [Copia de seguridad]................................6-35
ajuste automtico de enfoque..........................5-31 Pestaa [FTP]........................................................6-34
A Ocultar la informacin de herramienta...................5-13
Ocultar la informacin estadstica.......................... 5-11
Pestaa [Sensor Information]
(Informacin del sensor).........................................6-35
Opciones de configuracin de la Asignacin de Pestaa [Inicializar/Actualizar]...............................6-35
salidas....................................................................4-65 Polaridad de E/S....................................................6-32
Opciones de visualizacin de herramienta....6-53, 7-20 Posicin de auto-enfoque (solo tipo auto-foco)......6-39
Operacin bsica del simulador...............................7-3 Preparar las funciones del programa.......................6-9
Operacin con el sensor encendido (ON)..............8-12 Procedimiento de guardado...................................6-24
Operacin de la autosintonizacin de Procesamiento durante una operacin..................5-33
herramientas..........................................................5-17 Proceso de corte de la tasa de coincidencia........... A-5
Operacin en el ciclo ms corto...............................8-4 Proceso de evaluacin.............................................1-7
funciones del programa............................................6-8 R
Operacin para el arranque inicial del sensor........3-10
Rango de rotacin..................................................4-63
Operacin para reemplazar el cabezal
Ran. Rotacin.........................................................4-43
(solo serie IV-G)..................................................... 3-11
Redes de campo....................................................6-37
Orientacin de visualizacin de imagen.................6-48
Reducir el brillo de las superficies reflejantes o
Otras conexiones...................................................2-24
metlicas................................................................5-32
Otros mtodos de confirmacin de una conexin
Reducir el efecto de la variacin de iluminacin....5-33
de red.................................................................... A-34
Reducir el tiempo de procesamiento......................5-37
Reducir el tiempo de procesamiento de cada
P
herramienta............................................................5-38
Panorama general de las funciones del programa...6-8 Reducir el tiempo de procesamiento de la
Panorama general del Serie IV/IV-G........................1-5 creacin de imagen................................................5-38
Pantalla Avanzada................................................. A-14 Reducir el tiempo de procesamiento de la
Pantalla de Configuracin de E/S......................... A-13 herramienta de reaColor/rea.............................5-39
Pantalla de Detalles del programa........................ A-12

ndice
Reducir el tiempo de procesamiento de la Sensor visin ultra compacto (serie IV-G):

herramienta de esquema.......................................5-38 Amplificador.....................................................1-8, 1-14
Reducir el tiempo de procesamiento del ajuste Sensor visin ultra compacto (serie IV-G):
de posicin.............................................................5-39 Cabezal...........................................................1-8, 1-13
Reducir la borrosidad de la imagen........................5-31 Simulacin del sensor IV........................................7-14
Reemplazo de la cubierta frontal........................... A-40 Simulador.................................................................7-2
Registrar las imgenes del historial de imgenes SO..........................................................................2-28
guardadas en el sensor..........................................5-21 Software IV.............................................................1-12
Registrar las imgenes OK/NG que se usarn Solucin de problemas.......................................... A-17
para la autosintonizacin de herramienta..............5-19 Solucin para cuando la conexin directa
Registrar las imgenes tomadas con el sensor.....5-19 (1 unidad) no est disponible................................ A-26
Registrar los archivos de imagen guardados en Solucin para cuando la conexin directa
la PC.......................................................................5-23 (2 unidades o ms) no est disponible.................. A-27
Registro de la imagen en directo como imagen Solucin para cuando la PC no se conecta con
maestra..................................................................4-25 el sensor................................................................ A-26
Registro de la imagen maestra..............4-25, 7-11, 8-9 Solucin para cuando la transferencia mediante
Registro de la imagen maestra desde el historial FTP no est disponible.......................................... A-36
de imgenes del sensor.........................................4-26 Solucin para cuando no hay disponible una
Registro maestro utilizando el archivo guardado conexin de red..................................................... A-29
en la PC..................................................................4-27 Soporte ajustable para el Serie IV-G......................1-10
Al utilizar archivos de captura de imagen Soporte de fijacin transversal para el Serie IV-G....1-10
(*.ivp)................................................................4-28 Soporte de fijacin vertical para el Serie IV-G........1-10
Al utilizar archivos de copia en lote (*.iva)........4-27
Reglas de composicin de la carpeta y T
denominacin de archivos......................................6-27
Regreso a los valores de fbrica............................3-12 Tabla de estado....................................................... A-2
Reiniciar estadsticas.............................................6-52 Tapa frontal (para reemplazo)................................1-12
S esquema y de la herramienta de ajuste de A
posicin................................................................... A-5
Salida............................................................6-51, 7-19 Tiempo de respuesta de entrada............................8-13
Salida lgica de P/E...............................................6-31 Tiempo de respuesta para la entrada de cambio
Salir de la configuracin del sensor e iniciar una de programa...........................................................8-13
operacin..................................................................5-2 Tiempo de respuesta para la entrada de error
Salir del simulador....................................................7-5 de limpieza.............................................................8-13
Secuencia bsica de operaciones............................3-4 Tiempo de respuesta para la entrada de registro
Secuencia del proceso interno...............................5-37 de imagen maestra externa....................................8-13
Secuencia de operacin de la autosintonizacin Tipos de herramientas............................................4-32
de herramientas.....................................................5-16 Transf. config. programa........................................6-50
Secuencia de operacin del simulador....................7-3 Transferir al sensor...................................................7-5
Secuencias en el Navegador de configuracin........4-2 Transferir al sensor la configuracin guardada
Seguridad...............................................................6-38 en copia de seguridad............................................6-25
Seleccionar la herramienta.....................................5-38 Transferir configuracin de programa....................6-49
Seleccionar la herramienta cuya informacin se
quiere visualizar.......................................................5-6 U
Seleccionar la herramienta desde el medidor de
estado.......................................................................5-6 Usar las funciones del programa (cambiar)........... 6-11
Seleccionar la herramienta haciendo clic sobre Cuando se cambia el programa desde la
entrada externa................................................6-12
ella en la imagen......................................................5-6
Seleccin de la herramienta adecuada segn el
pantalla Detalles del programa......................... 6-11
propsito.................................................................4-32
Seleccin de los modos de visualizacin para
pantalla principal en [Run] (Ejecutar)............... 6-11
las herramientas.......................................................5-7
Uso con el IV-Navigator (IV-H1)...............................1-5
Sensor visin (serie IV): Sensor....................1-10, 1-16
Uso con el monitor inteligente (IV-M30)...................1-6
ndice
Uso del accesorio de domo....................................5-32

Uso del accesorio de filtro polarizador...................5-32
Uso del accesorio domo (IV-GD05/IVGD10)...........2-6
(OP-87436/OP-87437)...........................................2-12
(OP-87899/OP-87900/OP-87901) o el accesorio
de lente dispersora (OP-87902)...............................2-8
Utilizar el accesorio domo (IV-D10)........................ 2-11
Utilizar el ajuste automtico de brillo......................5-32
Utilizar el historial de imgenes guardado en el
sensor.....................................................................5-15
Utilizar la funcin de zoom digital...........................5-29
Utilizar las imgenes tomadas en modo prueba....5-15
Utilizar los archivos de imagen guardados en
la PC.......................................................................5-15
V
Valor predeterminado.............................................4-65
instalacin (serie IV).................................................2-3
instalacin (serie IV-G).............................................2-2
Verificacin del contenido del paquete.....................1-8
Verificar estadsticas/histograma en operacin......7-19
[Programa]................................................................5-3
A Visin general de la pantalla y su funcionamiento....3-2
Visualizar desde la pantalla principal en [RUN]......6-18
Visualizar desde pantalla principal en [Programa]....6-18
Visualizar la pantalla Detalles del programa..........6-13
interna del sensor...................................................6-18
Z
Zoom.............................................................6-53, 7-20
Zoom digital (solo modelo monocromtico)...........4-20

Copyright notice
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* Copyright (C) 2009 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
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* are met:
*
* Redistributions of source code must retain the above copyright
* notice, this list of conditions and the following disclaimer.
*
* Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
* notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
* documentation and/or other materials provided with the
* distribution.
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* its contributors may be used to endorse or promote products derived
* from this software without specific prior written permission.
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LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
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* (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
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Historial de revisin
Historial de Nmero de
Detalles de la revisin
revisin edicin
Marzo, 2013 4 edicin
Diciembre, 2013 5 edicin Cables de Ethernet y monitor modificados
Noviembre de Primera edicin Compatible con la Serie IV-G

2014 revisada
Condiciones y trminos generales
Los productos KEYENCE (El (Los) Producto(s)) se sometern a los siguientes trminos y condiciones.
Cualesquiera trminos y condiciones incluidos en las rdenes de pedido del comprador o cualesquiera
comunicaciones que sean contradictorios con las condiciones aqu expuestas sern invlidos. KEYENCE se
reserva el derecho de modificar los trminos y condiciones aqu expuestos cuando lo estime necesario por escrito.
1. Modificacin del producto; interrupcin:

KEYENCE se reserva el derecho de modificar los Productos, antes de su orden de pedido, cuando lo
estime necesario, sin notificacin, incluyendo el derecho de interrumpir su fabricacin.
2. Alcance de la garanta:
(1) KEYENCE garantiza que estos productos estn libres de defectos en materiales y mano de obra por un
periodo de un (1) ao desde la fecha de embarque. Si al Comprador le fueron mostrados modelos o muestras
cualesquiera, tales modelos o muestras fueron utilizados meramente para indicar el tipo y calidad general de
los Productos y no significa que los Productos entregados se conformaran necesariamente a tales modelos
o muestras. Si se encontraran fallas o defectos en algn Producto, este deber ser enviado a KEYENCE
con todos los costos de envi pagados por el Comprador u ofrecidos a KEYENCE para su inspeccin y
examen. Despus de que KEYENCE lo haya examinado, KEYENCE, a su exclusiva opcin, reembolsara el
precio de compra, o reparar o reemplazar sin cargo cualquier Producto o Productos que se determinen
presentan fallas o averas. Esta garanta no se aplica a los defectos que se produzcan por cualquier accin del
Comprador, incluyendo pero sin limitarse a la instalacin inadecuada, conexiones o interfaces inapropiadas,
reparaciones inadecuadas, modificaciones no autorizadas, aplicacin o manipulacin inadecuadas, al igual
que la exposicin a condiciones excesivas de corriente, calor, fri, humedad, vibracin o la intemperie. No hay
garanta sobre los componentes sujetos a desgaste.
(2) KEYENCE se complace en ofrecer sugerencias sobre el uso de sus diferentes Productos. Estas son solamente
sugerencias, y es la responsabilidad del Comprador determinar la adecuacin de los productos para el uso
que les dar. KEYENCE no ser responsable por dao alguno proveniente del uso de los Productos.
(3) Los Productos y cualesquiera muestras (Productos/Muestras) provistas al Comprador no son para ser
utilizados internamente en los seres humanos, para el transporte humano, como dispositivos de seguridad
o sistemas a prueba de fallas, a menos que sus especificaciones escritas indiquen lo contrario. Si alguno
de los Productos/Muestras se utiliza de tal manera o se emplea mal de cualquier modo, KEYENCE declina
toda responsabilidad, y adems el Comprador otorgara indemnidad a KEYENCE y la exceptuara de toda
responsabilidad o daos que surjan de cualquier uso inapropiado de los Productos/Muestras.
(4) SALVO LO INDICADO AQUI, LOS PRODUCTOS/MUESTRAS SE ENTREGAN SIN NINGUNA OTRA
GARANTIA. SE DECLINA EXPRESAMENTE TODA OTRA GARANTIA, EXPRESA, IMPLICADA Y
ESTATUTARIA O SIMILAR, INCLUYENDO, NO TAXATIVAMENTE Y SIN LIMITACIN, LAS GARANTIAS
DE COMERCIABILIDAD, ADECUACIN PARA UN PROPSITO PARTICULAR, Y DE NO VIOLACION
DE DERECHOS DE PROPIEDAD. BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA, KEYENCE Y SUS ENTIDADES
AFILIADAS SERAN RESPONSABLES FRENTE A NINGUNA PERSONA O ENTIDAD POR CUALESQUIERA
DAOS DIRECTOS, INDIRECTOS, INCIDENTALES, PUNITIVOS, ESPECIALES O CONSECUENTES
(INCLUYENDO, NO TAXATIVAMENTE, LOS DAOS QUE RESULTEN POR LA PRDIDA DE USO,
INTERRUPCION DE OPERACIONES DE NEGOCIO, PRDIDA DE INFORMACION, PRDIDA O
IMPRECISIN DE LOS DATOS, LUCRO CESANTE, PRDIDA DE AHORROS, EL COSTO DE COMPRA DE
LOS BIENES, SERVICIOS O TECNOLOGAS SUSTITUIDAS, O POR NINGUN ASUNTO QUE SURJA DE O
EN VINCULACIN AL USO O INCAPACIDAD DE USAR LOS PRODUCTOS, AUN SI KEYENCE O ALGUNA
DE SUS ENTIDADES AFILIADAS HUBIESE RECIBIDO ADVERTENCIA DE LA POSIBLE RECLAMACIN
O DEMANDA DE UN TERCERO POR DAOS, O DE CUALQUIER OTRA RECLAMACIN O DEMANDA
CONTRA EL COMPRADOR. En algunas jurisdicciones, pueden no ser aplicables algunos de los anteriores
descargos de responsabilidad o limitaciones de daos.
3. Aplicacin del producto:
Los productos KEYENCE estn diseados y fabricados como productos para usos generales para
industrias generales. Por lo tanto, nuestros productos no estn destinados para las aplicaciones
siguientes y no se aplican a ellas. Si, no obstante, el comprador nos consulta por adelantado con
respecto al uso de nuestro producto, comprende las especificaciones, los valores nominales, y
las prestaciones del producto bajo su propia responsabilidad, y toma las medidas de seguridad
necesarias, el producto podra aplicarse. En este caso, el alcance de la garanta ser igual que arriba.
yyEstablecimientos en que el producto puede afectar notablemente la vida humana o la propiedad,
como plantas nucleares, aviacin, ferrocarriles, barcos, vehculos automotores, o equipamiento
mdico
yyServicios pblicos como electricidad, gas, o agua corriente
yyUso en exteriores, o en condiciones o ambientes similares a la intemperie
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Sensor visin ultra compacto 2 Instalacin y conexin

Serie IV-G 3 Funcionamiento bsico

(PC Software) 7 Simulador

Indica una situacin peligrosa, que si no se evita resultar en

Indica una situacin peligrosa, que si no se evita puede resultar

Indica una situacin peligrosa, que si no se evita puede resultar

Indica una situacin, que si no se evita puede resultar en dao al

Indica precauciones y limitaciones que deben seguirse durante la operacin.

Indica informacin adicional sobre la operacin adecuada.

Indica consejos prcticos para una mejor comprensin o

Indica las pginas de referencia de este u otros manuales.

Informacin de seguridad para la Serie IV/IV-G

yyNo utilice este producto para proteger el cuerpo humano o parte de l.

yyDebe verificar que el Serie IV/IV-G funciona correctamente en cuanto a funcionalidad y

yyKEYENCE nunca garantiza el funcionamiento o el rendimiento del Serie IV/IV-G si se utiliza de

Precauciones de seguridad de dispositivos LED

El uso de controladores, ajustes u otros procedimientos distintos a los especificados a

Medidas a tomar cuando ocurre algo fuera de lo normal

En los siguientes casos, apague el equipo inmediatamente. Si se utiliza el Serie IV/IV-G en

2 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 3

Precauciones sobre normas y estndares

4 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 5

Contrato de licencia de software

6 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -

Versin del Serie IV/IV-G

Puede descargar el software ms reciente para el sensor (IV-150/500/2000, IV-G150/500/300/600) y el

Software de operacin del Sensor visin (IV-150/500/2000)

Software de operacin del Sensor visin ultra compacto

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 7

Software PC para el V-Navigator (IV-H1) serie IV/IV-G

8 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -

Estructura del manual

En este captulo se explican el funcionamiento bsico y el

En este captulo se explica cmo utilizar y ajustar el Serie

8 Entradas/ En este captulo se explica la funcionalidad de las Entradas/ 9

En este captulo se detallan las especificaciones y

En este captulo se explican los mensajes de error, solucin

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 9

Introduccin Soporte de fijacin vertical para

10 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 11

Funcionamiento para el arranque inicial del Registro de la imagen en directo como

12 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -

Configuracin de la herramienta Ajuste de

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 13

14 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -

Pestaa [Ajuste de config.]..............................6-34 Men [Ayuda]......................................................6-56

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 15

Cerrar IV-Simulator..........................................7-19 Cabezal del sensor visin ultra compacto............9-7

16 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -

Confirmacin de mensajes de error del

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 17

18 - Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) -

Configuracin del sistema................................1-2

- Manual de usuario de la Serie IV/IV-G (PC Software) - 1-1

Configuracin del sistema

1 Configuracin bsica del Serie IV/IV-G

Al conectar el Sensor visin (serie IV)

Software PC para el Serie IV/IV-G (IV-Navigator)

Fotoelctrico/sensor Luz indicadora/ PLC

Instalacin del IV-Navigator (IV-H1) (Pgina 2-29)

4 Conector para el cable del monitor y de