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FACULTAD DE INGENIERA
COORDINACIN DE MATERIAS PROPEDUTICAS
APUNTES DE
ECUACIONES DIFERENCIALES
ELABORADOS POR
FEBRERO DE 2017
Contenido
Captulo I. Introduccin
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Captulo IV. Transformada de Laplace
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
Captulo VI. Series de Potencias
Captulo VII. Ecuaciones en Derivadas Parciales
CAPTULO I
INTRODUCCIN
En las ciencias y la ingeniera se desarrollan modelos matemticos para comprender mejor los
fenmenos fsicos. Con frecuencia, estos modelos producen una ecuacin que contiene
algunas derivadas de una funcin incgnita. Esta ecuacin es una ecuacin diferencial.
Semestre 2017A 1
Captulo I. Introduccin
Para ilustrar lo anterior se presenta el siguiente ejemplo: Una enfermedad contagiosa (como
un virus de gripe) se difunde en una comunidad por medio del contacto fsico entre las
personas. Si x(t ) indica el nmero de personas que han tenido contacto con la enfermedad y
y (t ) el nmero de personas que no han sido expuestas a sta, parece razonable asumir que la
razn dx a la que se difunde la enfermedad es proporcional al nmero de encuentros o
dt
interacciones entre estos dos grupos de gente. Si se supone que el nmero de interacciones es
conjuntamente proporcional a x (t ) y y (t ) , es decir, proporcional al producto xy , entonces
dx
xy
dt
es decir,
dx
kxy (1)
dt
dx
kx(n 1 x ) (2)
dt
Una condicin inicial evidente que acompaa a la ecuacin (2) es x(0) 1 . Al resolver dicha
ecuacin diferencial, se obtendr la ecuacin x(t ) que indique el nmero de personas que han
tenido contacto con la enfermedad en cualquier instante de tiempo, y por ende se podr
conocer y (t ) .
DEFINICIN
Es aquella ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes, con
respecto a una o ms variables independientes.
Por tipo
- Ecuacin diferencial ordinaria: es aquella que contiene slo derivadas ordinarias de
una o ms variables dependientes con respecto a una sola variable independiente, por
ejemplo:
dy
a) 1 e x , Variable dependiente: y , Variable independiente: x .
dx
du dw
b) 0 , Variables dependientes: u, w , Variable independiente: t .
dt dt
Segn el orden
Orden de una ecuacin diferencial: est dado por la ms alta derivada.
Ejemplos:
La ecuacin diferencial 2 xy ' '3 x 2 y '2 e x es de orden 2.
3
dy 2 d y
La ecuacin diferencial 2 3x 0 es de orden 3.
dx dx 3
u 4v
La ecuacin diferencial 5 x 4 t es de orden 4.
t t
La ecuacin diferencial 2 x( y ' ) y 1 es de orden 1.
3
Segn la linealidad
- Ecuacin diferencial lineal: es aquella que tiene la siguiente forma:
dny d n 1 y dy
a n ( x ) n a n 1 ( x ) n 1 a1 ( x ) a 0 ( x )y g ( x )
dx dx dx
La ecuacin anterior presenta las siguientes caractersticas
1. La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado.
2. Cada coeficiente depende nicamente de x .
Ejemplos:
d 3y d 2y dy
a) 3 x 3
( x 2
1) 2
6 8 xy e x
dx dx dx
Semestre 2017A 3
Captulo I. Introduccin
dx 1
b) Sen 3t 5t 2 x 3
dt t
- Ecuacin diferencial no lineal: es aquella que no cumple con las caractersticas
anteriores, por ejemplo:
d 2y dy
a) y 2
2 x El coeficiente del primer trmino depende de y .
dx dx
d 3y
b) 3
y 2 0 La variable dependiente en el segundo trmino est elevada al
dx
cuadrado.
valores extremos. Por ejemplo, sea la solucin general y Sen x Cos x cCos x , al
aplicar la condicin inicial y (0) 1 , se obtiene la solucin particular
y Sen x Cos x Cos x .
- Solucin singular: es una solucin nica donde no aparece ninguna constante y
adems no se obtiene a partir de una solucin general.
VERIFICACIN DE SOLUCIONES
Para verificar si una funcin es solucin de una ecuacin diferencial es necesario sustituirla
junto con todas sus derivadas y comprobar si la igualdad se cumple.
Verificacin
Derivando la solucin propuesta
dy
3e 3 x 20e 2 x
dx
sustituyendo en la ecuacin diferencial
3e 3 x 20e 2 x 2 e 3 x 10e 2 x e 3 x
e 3x e 3x
la igualdad se cumple, por lo tanto, s es solucin.
Semestre 2017A 5
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
CAPTULO II
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
VARIABLES SEPARABLES
Consideremos una ecuacin diferencial de primer orden de la forma f ( x, y , y ' ) 0 , la cual se
dy
puede expresar como G( x, y ) , o bien y ' G( x, y ) .
dx
g ( y )dy h( x )dx c
Ejemplo 1: Resolver la ecuacin diferencial utilizando variables separables.
dy
e3 x 2 y
dx
Solucin
Separando las variables
dy
e3 xe2 y
dx
dy
e 3 x dx
e2y
integrando
e dy e3 x dx
2 y
6 Semestre 2017A
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
e 2 y e3 x
c
2 3
reacomodando trminos
2e 3 x 3e 2 y c
dx 1 2y 2
Ejemplo 2:
dy ySen x
Solucin
Separando las variables
1 2y 2
Sen x dx dy
y
integrando
1
Sen x dx y dy 2 ydy
Cos x ln y y 2 c
reacomodando trminos
Cos x ln y y 2 c
1
Ejemplo 3: ydy 4 x y 2 1 2 dx , sujeta a y (0) 1
Solucin
Separando las variables
y
dy 4 xdx
y 2
1 1
2
integrando
y
dy 4 xdx
y 2
1 1
2
1 2y
2 y 2 1 12
dy 4 xdx
y 2 1 2x 2 c
aplicando y (0) 1 , se tiene:
(1)2 1 2(0)2 c
c 2
sustituyendo el valor de c en la solucin obtenida
y 2 1 2x 2 2
Semestre 2017A 7
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
2)
dy
dx
Sen x Cos 2y Cos 2 y
dN
3) N N t et 2
dt
ECUACIONES LINEALES
dy
La ecuacin de la forma a1( x ) a0 ( x )y g ( x ) recibe el nombre de ecuacin diferencial
dx
lineal de primer orden. Para resolver este tipo de ecuaciones se procede del siguiente modo:
8 Semestre 2017A
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Otra forma de ver lo anterior y obtener la solucin de una ecuacin lineal es la siguiente: si (2)
se multiplica por el factor integrante e p( x )dx , se obtiene
dy
e p( x )dx e p( x )dx p( x )y e p ( x )dx q( x )
dx
es fcilmente comprobable que los trminos del lado izquierdo corresponden a la derivada
del factor integrante y de y , por lo que la ecuacin anterior se puede reescribir como
dx
e
d p( x )dx
y e p( x )dx q( x )
integrando ambos lados de la ecuacin se obtiene la solucin
e p( x )dx y e p( x )dx q( x )dx c
la cual es una expresin equivalente a (4).
Solucin
dy
La ecuacin diferencial anterior tiene la forma a1( x ) a0 ( x )y g ( x ) . Dividiendo entre
dx
a1( x ) , se tiene
y '
x 2
y
ex
(5)
x x2
considerando que la ecuacin es homognea, se tiene
y '
x 2 y 0
x
dy
x 2 y
dx x
dy
x 2
dx
y x
integrando
Semestre 2017A 9
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
dy x 2 dx
y
x
ln y ( x 2 ln x ) c
ln y ln x 2 x c
ln yx 2 x c
yx 2 ce x
ce x
y
x2
pero como no es homognea, entonces se propone una solucin de la forma
c( x )e x
y (6)
x2
puesto que esta solucin debe satisfacer la ecuacin diferencial, entonces derivando
d e x e x
y ' c( x ) 2 c' ( x )
dx x 2 x
x e 2 xe c ' ( x )e x
2 x x
y ' c ( x ) 4
x x2
c( x )e x 2c( x )e x c ' ( x )e x
y'
x2 x3 x2
sustituyendo en (5)
c( x )e x 2c( x )e x c ' ( x )e x x 2 c( x )e x e x
2
x2 x3 x2 x x2 x
x x x x x
c ( x )e 2c( x )e c ' ( x )e c( x )e 2c( x )e ex
x2 x3 x2 x2 x3 x2
c ' ( x )e x e x
2
x2 x
x
e
c' ( x ) x e2x
e
integrando con respecto a x , se tiene:
e2 x
c( x ) e 2 x dx c
2
sustituyendo c(x ) en (6)
e2 x e x
y c 2
2 x
ex ce x
y
2x 2 x2
10 Semestre 2017A
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
y '
x 2 y e x
x x2
donde
p( x )
x 2 y q ( x ) e x
x x2
obteniendo
x 2
ex
dx
dx dx 2 2
e p( x )dx e x
e x
e x 2 ln x e x e 2 ln x e x eln x
x2
asimismo
ex 2x
q( x ) x
x 2 dx e dx e 2 x dx e
e p( x )dx e x 2
dx
e x 2
x
sustituyendo los resultados obtenidos en la expresin (7)
e2x ex
y c 2
2 x
ex ce x
y
2x 2 x2
Ejemplo 2: x 2
2 dy
5 8 y 4 xy
dx
Solucin
Reacomodando los trminos de la ecuacin
x 22 y '4( x 2)y 5
dy
la ecuacin diferencial anterior tiene la forma a1( x ) a0 ( x )y g ( x ) . Dividiendo entre
dx
( x 2)2 para obtener la forma estndar, se tiene
4 5
y ' y
x 2 x 22
utilizando la expresin
q( x )
y p( x )dx dx c e p ( x )dx (8)
e
donde
4 5
p( x ) y q( x )
x2 ( x 2)2
y obteniendo
4
p ( x )dx
dx 4 1
e e x 2
e 4 ln ( x 2 ) eln ( x 2 )
( x 2 )4
asimismo
Semestre 2017A 11
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
5
q( x ) ( x 2)2 5
e p( x )dx 1
dx dx 5 ( x 2)2 dx ( x 2)3
3
( x 2 )4
sustituyendo los resultados obtenidos en la expresin (8)
5 1
y x 2 c
3
x 2
4
3
5 c
y
3x 2 x 24
x 2
4
3
por tanto, la solucin es
5 c
y
3x 2 x 24
Solucin
La ecuacin diferencial dada se encuentra en la forma estndar, donde
p( x ) Tan x y q( x ) Cos 2 x
obteniendo el factor integrante e p( x )dx
e p ( x )dx e Tan xdx e ln ( Sec x ) Sec x
multiplicndolo por la ecuacin diferencial
Sec x y 'Tan x y Cos 2 x
Sec x y 'Sec xTan x y Cos x
12 Semestre 2017A
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
ECUACIONES EXACTAS
Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 se dice que
M ( x, y ) N ( x, y )
es una ecuacin diferencial exacta si cumple con la condicin , en alguna
y x
regin del plano XY. Adems consideremos que existe una funcin f ( x, y ) , solucin de dicha
f ( x, y ) f ( x, y )
ecuacin diferencial, entonces se debe cumplir que M ( x, y ) y N ( x, y ) .
x y
Semestre 2017A 13
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Solucin
La ecuacin diferencial anterior tiene la forma M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 , donde
M ( x, y ) 2y 2 x 3
N ( x, y ) 2yx 2 4
obteniendo las derivadas parciales para verificar la condicin
M ( x, y ) N ( x, y )
4 yx 4 yx
y x
f ( x, y )
partiendo de M ( x, y ) , se tiene
x
f ( x, y )
2y 2 x 3
x
integrando con respecto a x :
f ( x, y ) 2y 2 x 3 dx
f ( x, y ) y 2 x 2 3 x g ( y ) (9)
derivando con respecto a y :
f ( x, y )
2yx 2 g ' ( y )
y
f ( x, y )
pero N ( x, y ) , entonces
y
2yx 2 g ' ( y ) 2yx 2 4
g' (y ) 4
integrando con respecto a y :
g ( y ) 4y
sustituyendo en (9), se tiene:
f ( x, y ) y 2 x 2 3 x 4 y
o bien
y 2 x 2 3 x 4y c
f ( x, y )
Anlogamente, si se parte ahora de la expresin N ( x, y ) , se tiene
y
f ( x, y )
2yx 2 4
y
integrando con respecto a y :
f ( x, y ) 2yx 2 4 dy
f ( x, y ) y 2 x 2 4 y h( x ) (10)
derivando con respecto a x :
f ( x, y )
2 xy 2 h' ( x )
x
f ( x, y )
pero M ( x, y ) , entonces
x
14 Semestre 2017A
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
2 xy 2 h' ( x ) 2y 2 x 3
h' ( x ) 3
integrando con respecto a x :
h( x ) 3 x
sustituyendo en (10), se tiene:
f ( x, y ) y 2 x 2 4 y 3 x
o bien
y 2 x 2 4y 3 x c
Solucin
La ecuacin diferencial anterior tiene la forma M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 , donde
M ( x, y ) 2 x 4
N ( x, y ) 3 y 1
obteniendo las derivadas parciales para verificar la condicin
M ( x, y ) N ( x, y )
0 0
y x
f ( x, y )
partiendo de M ( x, y ) , se tiene
x
f ( x, y )
2x 4
x
integrando con respecto a x :
f ( x, y ) 2 x 4 dx
f ( x, y ) x 2 4 x g ( y ) (11)
derivando con respecto a y :
f ( x, y )
g' (y )
y
f ( x, y )
pero N ( x, y ) , entonces
y
g ' ( y ) 3y 1
integrando con respecto a y :
3 2
g(y ) y y
2
sustituyendo en (11), se tiene:
3 2
f ( x, y ) x 2 4 x y y
2
o bien
3 2
x 2 4x y y c
2
Semestre 2017A 15
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
f ( x, y )
Anlogamente, si se parte ahora de la expresin N ( x, y ) , se tiene
y
f ( x, y )
3y 1
y
integrando con respecto a y :
f ( x, y ) 3 y 1dy
3 2
f ( x, y ) y y h( x ) (12)
2
derivando con respecto a x :
f ( x, y )
h' ( x )
x
f ( x, y )
pero M ( x, y ) , entonces
x
h' ( x ) 2 x 4
integrando con respecto a x :
h( x ) x 2 4 x
sustituyendo en (12), se tiene:
3 2
f ( x, y ) y y x 2 4x
2
o bien
3 2
y y x 2 4x c
2
dy
Ejemplo 3: (1 2 x 2 2y ) 4 x 3 4 xy
dx
Solucin
Reacomodando los trminos de la ecuacin
4 x 3 4 xy dx (1 2 x 2 2y )dy 0
la ecuacin diferencial ahora tiene la forma M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 , donde
M ( x, y ) 4 x 3 4 xy
N ( x, y ) 1 2 x 2 2y
obteniendo las derivadas parciales para verificar la condicin
M ( x, y ) N ( x, y )
4x 4x
y x
f ( x, y )
partiendo de M ( x, y ) , se tiene
x
f ( x, y )
4 x 3 4 xy
x
integrando con respecto a x :
16 Semestre 2017A
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
f ( x, y ) 4 x 3 4 xy dx
f ( x, y ) x 4 2 x 2 y g ( y ) (13)
derivando con respecto a y :
f ( x, y )
2x 2 g ' ( y )
y
f ( x, y )
pero N ( x, y ) , entonces
y
2 x 2 g ' ( y ) 1 2 x 2 2y
g ' ( y ) 1 2y
integrando con respecto a y :
g ( y ) y y 2
sustituyendo en (13), se tiene:
f ( x, y ) x 4 2 x 2 y y y 2
o bien
x 4 2x 2 y y y 2 c
Factor Integrante
M ( x, y ) N ( x, y )
Considrese la ecuacin de la forma M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 en donde ,
y x
lo cual indica que la ecuacin diferencial no es exacta. Para lograr que la ecuacin diferencial
sea exacta se buscar una funcin denotada por m( x, y ) , tal que al multiplicarla por la
ecuacin diferencial se cumpla lo siguiente:
m( x, y )M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
m( x, y )M ( x, y )dx m( x, y )N ( x, y )dy 0
y entonces
m( x, y )M ( x, y ) m( x, y )N ( x, y )
y x
si lo anterior se cumple, la ecuacin diferencial se har exacta y la solucin de esta nueva
expresin se obtendr con el mtodo de ecuaciones exactas.
Semestre 2017A 17
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Solucin
La ecuacin diferencial anterior tiene la forma M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 , donde
M ( x, y ) 2y 2 3 x
N ( x, y ) 2 xy
18 Semestre 2017A
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
m( x ) e 2 xy
e e e ln x x
2 xy x
Semestre 2017A 19
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Ejemplo 5: xy y 2 dx x 2 3 xy dy 0
Solucin
La ecuacin diferencial anterior tiene la forma M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 , donde
M ( x, y ) xy y 2
N ( x, y ) x 2 3 xy
obteniendo las derivadas parciales para verificar la condicin
M ( x, y )
y
x 2y
N ( x, y )
x
2x 3y
1 1
2 x 3 y x 2 y dy x y dy
dy
xy y 2 y ( xy )
m( y ) e e e y
e ln y y
multiplicando la ecuacin diferencial por m(y ) , se tiene
y xy y 2 dx x 2 3 xy dy 0
xy 2 y 3 dx x 2 y 3 xy 2 dy 0
y ahora
M ( x, y ) xy 2 y 3
N ( x, y ) x 2 y 3 xy 2
obteniendo nuevamente las derivadas parciales para verificar la condicin
M ( x, y ) N ( x, y )
2 xy 3 y 2 2 xy 3 y 2
y x
f ( x, y )
partiendo entonces de M ( x, y ) , se tiene
x
f ( x, y )
xy 2 y 3
x
integrando con respecto a x :
f ( x, y ) xy 2 y 3 dx
x 2y 2
f ( x, y ) xy 3 g ( y ) (16)
2
derivando con respecto a y :
f ( x, y )
x 2 y 3 xy 2 g ' ( y )
y
20 Semestre 2017A
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
f ( x, y )
pero N ( x, y ) , entonces
y
x 2 y 3 xy 2 g ' ( y ) x 2 y 3 xy 2
g' (y ) 0
integrando con respecto a y :
g(y ) 0
sustituyendo en (16), se tiene:
x 2y 2
f ( x, y ) xy 3
2
o bien
x 2y 2
xy 3 c
2
y x4
Ejemplo: Sea f ( x, y ) 2y 3e x
, f ( x, y ) es homognea?
x 3y
Solucin
ty (tx )4
f (tx, ty ) 2(ty ) e
3 tx
tx 3ty
y t 4x4
f (tx, ty ) 2t 3 y 3e x
t x 3 y
Semestre 2017A 21
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
y x4
f (tx, ty ) 2t 3 y 3e x
t3
x 3 y
y x4
f (tx, ty ) t 3 2y 3e x
x 3y
f (tx, ty ) t 3 f ( x, y )
por lo tanto, f ( x, y ) es homognea de grado 3.
Solucin
La ecuacin diferencial anterior tiene la forma M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 , donde
M ( x, y ) x 2 xy y 2 Homognea de grado 2
N ( x, y ) xy Homognea de grado 2
22 Semestre 2017A
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
dx v
x
1 v
dv
ln x v ln 1 v c
pero v y , entonces, sustituyendo:
x
ln x y ln 1 y c
x x
y ln x 1 y c
x
x
y ln x y c
x
y x ln x y cx
Solucin
La ecuacin diferencial anterior tiene la forma M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 , donde
M ( x, y ) ( x y )( 4 x y ) Homognea de grado 2
N ( x, y ) x(5 x y ) Homognea de grado 2
4 x 2 dx 3vx 2 dx v 2 x 2 dx 5 x 2 vdx 5 x 3 dv v 2 x 2 dx vx 3 dv 0
5 x 3 dv 4 x 2 dx 2vx 2 dx 2v 2 x 2 dx vx 3 dv 0
dividiendo entre x 2
5 xdv 4dx 2vdx 2v 2 dx vxdv 0
( 4 2v 2 2v )dx (5 x vx )dv 0
( 4 2v 2 2v )dx x(5 v )dv
dx (5 v )
dv
x 4 2v 2 2v
integrando
dx 1 (5 v )
x 2 v 2 v 2 dv
1 (5 v )
ln x dv
2 (v 1)(v 2)
para integrar el lado derecho de la expresin anterior es necesario obtener las fracciones
parciales, las cuales son
(5 v ) A B A(v 2) B(v 1)
(v 1)(v 2) (v 1) (v 2) (v 1)(v 2)
Semestre 2017A 23
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
5 v A(v 2) B(v 1)
si v 1, 6 3 A A 2
si v 2 , 3 3B B 1
entonces
(5 v ) 2 1
(v 1)(v 2) (v 1) (v 2)
sustituyendo en la integral
1 2 1
ln x
2 (v 1) (v 2)
dv
1
ln x 2 ln v 1 lnv 2 c
2
1
ln x ln v 1 lnv 2 c
2
pero v y , entonces, sustituyendo:
x
1
ln x ln y 1 ln y 2 c
x 2 x
y 1
ln x ln x c
y 2
x
yx
ln x ln c
x y 2x
yx
ln x c
y 2x
x ( y x ) c y 2x
Solucin
La ecuacin diferencial anterior tiene la forma M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 , donde
M ( x, y ) y Homognea de grado 1
N ( x, y ) x xy Homognea de grado 1
24 Semestre 2017A
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
dividiendo entre y
ydu u dy 0
du dy
u y
integrando
du dy
u
y
1
2u 2
ln y c
pero u x , entonces, sustituyendo:
y
2 x ln y c
y
Ecuacin de Bernoulli
Presenta la siguiente forma:
dy
P ( x )y f ( x ) y n (17)
dx
para n 0 y n 1, la sustitucin w y 1 n transforma la ecuacin diferencial en
dw
(1 n )P ( x )w (1 n )f ( x ) Ecuacin lineal (18)
dx
que se puede resolver por el mtodo de ecuaciones lineales.
Solucin
Dividiendo entre x para dejarla en la forma de la ecuacin de Bernoulli (ecuacin 17), se tiene
dy (1 x )
y y2
dx x
donde
(1 x )
P( x ) , f (x) 1
x
n2
1 n 1 2 1
1
por lo tanto, la sustitucin es w y . Sustituyendo en la ecuacin (18):
dw 1 x
( 1) w ( 1)(1)
dx x
dw 1 x
w 1
dx x
la expresin anterior es una ecuacin lineal, por lo tanto, utilizando la expresin
Semestre 2017A 25
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
q( x )
w p( x )dx dx c e p( x )dx (19)
e
donde
1 x
p( x ) y q( x ) 1
x
obteniendo
1 x
e x
dx
p ( x )dx
dx
dx
ln x x
e e x
e x
e
x
asimismo
q( x ) 1 x
e p ( x )dx
dx
e x
dx
e x
dx xe x dx xe x e x
x
sustituyendo los resultados obtenidos en la expresin (19)
w xe e c
x x e x
x
x
1 ce
w 1
x x
pero w 1 , entonces, sustituyendo en el resultado anterior
y
1 1 ce x
1
y x x
1 x 1 ce x
y x
x
y
x 1 ce x
dy
Ejemplo 5: x 2 2 xy 3 y 4
dx
Solucin
Dividiendo entre x 2 , para dejarla en la forma de la ecuacin de Bernoulli (ecuacin 17), se
tiene
dy 2 3
y 2 y4
dx x x
donde
2 3
P( x ) , f ( x ) 2
x x
n4
1 n 1 4 3
3
por lo tanto, la sustitucin es w y , por lo tanto, la ecuacin queda
dw 2 3
( 3) w ( 3) 2
dx x x
26 Semestre 2017A
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
dw 6 9
w 2
dx x x
la expresin anterior es una ecuacin lineal, por lo tanto, utilizando la expresin
q( x )
w p( x )dx dx c e p( x )dx (20)
e
donde
6 9
p( x ) y q( x ) 2
x x
obteniendo
6
dx 1
e p( x )dx e x e 6 ln x 6
x
asimismo
9 2
q( x ) 9 5
e p( x )dx dx 1x 6 dx 9 x dx 5 x
4
x
sustituyendo los resultados obtenidos en la expresin (20)
9 1
w x 5 c 6
5 x
9 c
w 6
5x x
pero w 1 3 , entonces, sustituyendo en el resultado anterior
y
1 9 c
3
6
y 5x x
4)
dy
dx
y xy 3 1
Tarea extra: Investigar las caractersticas de la ecuacin de Ricatti, hacer un breve resumen de
stas y de su mtodo de solucin. Utilizando la informacin recabada, resolver la ecuacin
dy
diferencial e 2 x (1 2e x )y y 2 , con y1 e x . Valor: 3 dcimos sobre la calificacin del
dx
primer examen parcial.
Semestre 2017A 27
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
APLICACIONES
Crecimiento y decrecimiento
dx
En varias teoras fsicas la expresin kx , con k cte y sujeta a alguna condicin inicial,
dt
representa crecimiento o decrecimiento.
Ejemplo: La poblacin de una pequea ciudad crece en un instante cualquiera con una
rapidez proporcional a la cantidad de habitantes en dicho instante. Si su poblacin inicial es
de 500 personas y aumenta 15% en diez aos, cul ser la poblacin dentro de 30 aos?
Datos
Sea N nmero de habitantes en un instante cualquiera
dN
N
dt
para t 0 aos, N 500 personas
(500)(0.15) 75
para t 10 aos, N 575 personas
para t 30 aos, N ? personas
Solucin
dN
Partiendo de N , y convirtindola en una igualdad
dt
dN
kN
dt
resolviendo la ecuacin diferencial anterior
dN
kdt
N
dN
N k dt
ln N kt c
N ce kt (21)
aplicando t 0 , N 500 , se obtiene
500 ce k ( 0 )
c 500
sustituyendo en (21)
N 500e kt (22)
aplicando t 10 , N 575 , se obtiene
575 500e k (10 )
575
e10 k
500
575
10k ln
500
28 Semestre 2017A
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
ln 575
k 500 0.0139
10
sustituyendo en (22)
N 500e0.0139t
para t 30 aos
N 500e 0.0139( 30 )
N 760 personas
Enfriamiento
Ley de enfriamiento de Newton
La ley de enfriamiento de Newton se expresa con la siguiente ecuacin diferencial lineal de
primer orden
dT
k (T Tm )
dt
donde:
k constante
T temperatura en cualquier instante de tiempo
Tm temperatura ambiente
Semestre 2017A 29
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Datos
Para t 0 minutos, T 70F
Tm 10F
para t 12 minuto, T 50F
para t 1 minuto, T ?
para t ? minutos, T 15F
Solucin
Utilizando la ley de enfriamiento de Newton, se tiene
dT
k (T Tm )
dt
dT
k (T 10)
dt
resolviendo la ecuacin diferencial
dT
kdt
T 10
dT
T 10 k dt
ln (T 10) kt c
T 10 ce kt
T 10 ce kt (23)
aplicando t 0 , T 70F , se obtiene
70 10 ce k ( 0 )
c 70 10 60
sustituyendo en (23)
T 10 60e kt (24)
aplicando t 1
2 , T 50F , se obtiene
50 10 60e k ( 0.5 )
40
e 0.5 k
60
2 ln 2
0.5k ln k 3 0.81
3 0 .5
sustituyendo en (24), se obtiene
T 10 60e 0.81t
para t 1, se tiene
T 10 60e 0.81(1)
T 36.7F
para T 15F , se tiene
15 10 60e 0.81t
5
e 0.81t
60
30 Semestre 2017A
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
5
0.81t ln
60
ln 5
t 60
0.81
t 3.07 min
Trayectorias ortogonales
Se dice que 2 rectas son ortogonales si el producto de sus pendientes es igual a -1. Si se tienen
dos curvas que se intersectan en un determinado punto de la siguiente forma:
y
L2
donde:
L1 tangente a la curva C1
C2 C1 L2 tangente a la curva C2
ngulo entre las tangentes L1 y
L2 en x0
L1
x0 x
Semestre 2017A 31
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
y
H(x,y,k2)=0
Definicin
Sea una familia de curvas de la
forma G( x, y , k1 ) 0 y sea
H ( x, y , k 2 ) 0 una segunda familia G(x,y,k1)=0
90
de curvas, entonces se dice que son
trayectorias ortogonales una de x
otra si en los puntos de
interseccin de ambas, las rectas
tangentes para cada familia de
curvas forman ngulos de 90
(figura II.2).
Solucin
La condicin de ortogonalidad es
dy dy
1 (25)
dx C1 dx C 2
Suponiendo que la familia de curvas C1 es y ax 2 , entonces, derivando
dy
2ax
dx C1
sustituyendo en la expresin (25) se tiene
dy
2ax 1
dx C 2
donde se desconoce la derivada de la familia de curvas C2, entonces despejando
dy 1
dx C 2 2ax
32 Semestre 2017A
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
x
Ejemplo 2: y
1 k1x
Solucin
La condicin de ortogonalidad es
dy dy
1 (26)
dx C1 dx C 2
x
Suponiendo que la familia de curvas C1 es y , entonces, derivando
1 k1x
dy 1 k1x xk1 1
dx C1 1 k1x 2
1 k1x 2
sustituyendo en la expresin (26) se tiene
1 dy
2 1
1 k1x dx C 2
donde se desconoce la derivada de la familia de curvas C2, entonces despejando
dy
1 k1x
2
dx C 2
1 1
pero de la ecuacin de la familia de curvas C1, se tiene que k1 , entonces sustituyendo
y x
en la expresin anterior
2 2 2
dy 1 1 x x x2
1 x 1 1 2
dx C 2 y x y y y
por lo tanto, la ecuacin diferencial a resolver es
Semestre 2017A 33
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
dy x2
2
dx y
resolviendo la ecuacin
y 2dy x 2dx
y dy x 2dx
2
y3 x3
k2
3 3
x 3 y 3 k 2 Ecuacin de la familia de curvas C2
Trayectorias isogonales
Una familia de curvas que se intersecta con otra familia de curvas dada formando un ngulo
constante especificado ( ) se llama familia isogonal. Se dice entonces que las dos
2
familias son, cada una, trayectorias isogonales de la otra. La ecuacin diferencial de la familia
isogonal es:
dy f ( x, y ) Tan
dx 1 f ( x, y )Tan
donde f ( x, y ) es la derivada de la familia dada con respecto a x y sin constantes indicadas.
Tarea extra: Encontrar la familia isogonal que se intersecta con la familia uniparamtrica de
rectas y k1x formando el ngulo 60 . Valor: 6 dcimos sobre la calificacin del primer
examen parcial.
Cada libre
dv
La ecuacin diferencial m mg kv describe la velocidad v de una masa m en cada
dt
sujeta a la resistencia del aire como proporcional a la velocidad instantnea, donde k 0 es
una constante de proporcionalidad positiva. La ecuacin diferencial anterior se obtiene a
partir de lo siguiente:
34 Semestre 2017A
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
dv
F ma m
dt mg
entonces
dv
m mg kv
dt
Ejemplo: Un objeto con masa de 3 kilogramos se suelta a partir del reposo, a 500 metros
arriba del suelo, y se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza
gravitacional es constante, esto es g 9.81 m seg 2 y que la fuerza debida a la resistencia del
aire es proporcional a la velocidad del objeto con constante de proporcionalidad
k 3 kg / seg . Determine a qu altura se encuentra despus de minuto y en qu momento
el objeto golpear contra el suelo.
m
Datos (+)
m 3 kg x
para t 0 segundos, x 0 metros
para t 0 segundos, x ' 0 m/seg D.C.L.
g 9.81 m seg 2
500 m FR
FR v
k 3 kg / seg mg
para t 12 minuto = 30 segundos, x ?
para t ? segundos, x 500 metros
Solucin
De acuerdo al diagrama de cuerpo libre
F mg FR
dv
pero FR kv , y adems F ma m , entonces
dt
dv
m mg kv
dt
sustituyendo valores
dv
3 29.43 3v
dt
resolviendo la ecuacin diferencial
3
dv dt
29.43 3v
3
29.43 3v dv dt
Semestre 2017A 35
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
ln 29.43 3v t c
1
ce t
29.43 3v
1
29.43 3v t ce t
ce
29.43 ce t
v
3
v 9.81 ce t (27)
aplicando v 0 , t 0 , se tiene
0 9.81 ce 0
c 9.81
entonces la ecuacin (27) queda
v 9.81 9.81e t
dx
pero v , entonces
dt
dx
9.81 9.81e t
dt
para encontrar x(t ) , integrando
dx 9.81 9.81e dt
t
36 Semestre 2017A
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Mezclas
La mezcla de dos soluciones salinas de distintas concentraciones da lugar a una ecuacin
diferencial de primer orden, que define la cantidad de sal que contiene la mezcla.
efluente de
entrada
efluente de
salida
Si A(t ) es la cantidad de sal en el tanque de la figura II.3 en el tiempo t , entonces la razn con
la que cambia A(t ) es
dA razn de entrada razn de salida
R i R o
dt de la sal de la sal
donde
razn de entrada concentrac in de sal en el
R i
de la salmuera efluente de entrada
razn de salida concentracin de sal en el
R o
de la salmuera efluente de salida
Ejemplo: Un tanque contiene 200 litros de agua donde se han disuelto 30 gramos de sal y le
entran 4 lt/min de solucin con 1 gramo de sal por litro. Bien mezclado, del tanque sale
Semestre 2017A 37
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
lquido con la misma rapidez. Calcule la cantidad A(t ) de gramos de sal que hay en el tanque
en cualquier instante t . Determine la cantidad de sal cuando t 5 minutos.
Datos
V = 200 litros
en t 0 segundos, A 30 gramos de sal
razn de entrada de la salmuera = 4 lt/min
razn de salida de la salmuera = 4 lt/min
concentracin de entrada = 1 gr/lt
A(t ) ?
A(5) ?
Solucin
La ecuacin diferencial a resolver es
dA
R i Ro (29)
dt
donde
razn de entrada concentracin de sal en el
R i
4 lt
min
1 gr 4 gr
lt min
de la salmuera efluente de entrada
puesto que las razones de entrada y salida de la salmuera son iguales, entonces
A gr de sal
concentracin de salida =
200 lt
por lo tanto
razn de salida concentracin de sal en el
R o
4 lt
min
A gr A gr
200 lt 50 min
de la salmuera efluente de salida
sustituyendo en la ecuacin (29)
dA A
4
dt 50
resolviendo la ecuacin diferencial
dA 200 A
dt 50
50
dA dt
200 A
dA
50
200 A
dt
50 ln 200 A t c
ln 200 A
t
c
50
t
200 A ce 50
t
A 200 ce 50
(30)
aplicando A 30 , t 0 , se tiene
0
30 200 ce 50
38 Semestre 2017A
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
c 170
entonces la ecuacin (30) queda
t
A(t ) 200 170e 50
para t 5 minutos
5
A(5) 200 170e 50
A(5) 46.18 gramos de sal
MTODO DE EULER
En el presente captulo se han examinado ecuaciones diferenciales de primer orden de
manera analtica, es decir, se presentaron procedimientos para obtener soluciones explcitas e
implcitas reales, sin embargo, muchas ecuaciones diferenciales poseen soluciones imposibles
de obtener analticamente. En estos casos, la ecuacin diferencial se puede resolver de manera
numrica, esto es, usando la ecuacin diferencial como base de un algoritmo para aproximar la
solucin desconocida. Es comn referirse al algoritmo como un mtodo numrico, a la solucin
aproximada como una solucin numrica y a la grfica de una solucin numrica como una
curva solucin numrica.
Por ejemplo, supngase que y (x ) representa la solucin desconocida del problema de valor
inicial de primer orden y ' 0.1 y 0.4 x 2 , con y (2) 4 . Como se puede observar, no es
posible resolver directamente esta ecuacin diferencial no lineal aplicando los mtodos
considerados en este captulo, sin embargo, es admisible pensar que se puedan encontrar
valores numricos aproximados de la funcin y (x ) desconocida.
Es importante considerar que cuando se elabora un modelo numrico o discreto para una
ecuacin diferencial, se realizan reemplazos o sustituciones significativos:
- Las derivadas en la ecuacin se reemplazan por diferencias (como cuando se reemplaza
la derivada por un cociente diferencial).
- La variable continua x se reemplaza por una variable discreta.
Semestre 2017A 39
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Lo anterior constituye un ejemplo muy sencillo pero que puede proporcionar una idea del
manejo de las tcnicas numricas en las que se basan algunos mtodos como el de Euler.
Prctica A1
Investigue el procedimiento de solucin del Mtodo de Euler para ecuaciones diferenciales y
aplquelo para resolver la ecuacin y ' 2 x 2y sujeta a y (0) 1, considerando
h 0.1, 0.05 y 0.01, aproximando la solucin en x 1 . Grafique la curva solucin numrica.
Obtenga la solucin exacta y su grfica y compare el resultado obtenido. Emita sus
conclusiones respecto a la eficacia o insuficiencia de la aproximacin de Euler. Nota: Puede
utilizar hoja de clculo para realizar las aproximaciones y las grficas.
40 Semestre 2017A
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
CAPTULO III
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
INTRODUCCIN
Una ecuacin diferencial lineal de orden n tiene la forma
dny d n 1 y dy
a n ( x ) n a n 1 ( x ) n 1 a1 ( x ) a 0 ( x )y g ( x )
dx dx dx
y puede estar sujeta a condiciones iniciales tales como
y y 0 para x x 0
y ' y ' 0 para x x 1
y y 0 para x x n
(n ) (n )
Teorema
Sean y 1, y 2 , , y n soluciones de una ecuacin diferencial lineal homognea de orden n en un
intervalo I y sea y p cualquier solucin de la ecuacin no homognea en el mismo intervalo,
entonces
y ( x ) c1 y 1 ( x ) c 2 y 2 ( x ) c n y n ( x ) y p ( x ) (1)
es tambin una solucin de la ecuacin no homognea en el intervalo para constantes
cualesquiera c1, c 2 ,, c n . A esta solucin se le llama solucin general.
Semestre 2017A 41
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
donde
y c ( x ) c1y 1( x ) c 2 y 2 ( x ) c n y n ( x ) Solucin complementaria
y p (x ) Solucin particular
En otras palabras, la solucin de una ecuacin diferencial lineal de orden n estar formada
por una solucin complementaria, la cual se obtendr al resolver la ecuacin homognea, es
decir, cuando el trmino g ( x ) 0 , y por una solucin particular, la cual se obtendr
resolviendo la ecuacin no homognea, es decir
y General y complementaria y particular
donde
y complementaria Se obtiene resolviendo la ecuacin homognea ( g ( x ) 0 )
y particular Se obtiene resolviendo la ecuacin no homognea utilizando
- Coeficientes indeterminados
- Variacin de parmetros
Puesto que la solucin de una ecuacin diferencial bsicamente es una funcin, entonces el
problema consiste en determinar si el conjunto de soluciones es linealmente independiente.
Definicin
Se dice que un conjunto de funciones f1 ( x ), f 2 ( x ),, f n ( x ) es linealmente independiente si
existen constantes c 1 , c 2 ,, c n tal que al formar la combinacin lineal
c 1f1 ( x ) c 2 f 2 ( x ) c n f n ( x ) e igualarla a cero, los valores que se obtienen para las
constantes c i son todos iguales a cero. Si al menos un c i es diferente de cero, entonces el
conjunto de funciones es linealmente dependiente.
Demostracin
Utilizando la definicin de independencia lineal, se tiene
c 1Sen x c 2Cos x 0 (2)
Si el conjunto de funciones es linealmente independiente, entonces el conjunto de sus
derivadas tambin lo es, por lo tanto
c 1Cos x c 2 Sen x 0
42 Semestre 2017A
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Determinante Wronskiano
Definicin
Sean f1 ( x ), f 2 ( x ),, f n ( x ) , las cuales poseen al menos n 1 derivadas con las cuales se puede
formar el siguiente determinante:
f1 f2 fn
f '1 f '2 f 'n
w f1, f 2 ,, f n n renglones
f1
( n 1)
f 2
( n 1)
f n
( n 1)
n columnas
Semestre 2017A 43
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
44 Semestre 2017A
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
ln wy 12 Pdx c
wy 12 ce Pdx
ce Pdx
w
y 12
pero w u ' , entonces
ce Pdx
u'
y 12
para obtener u(x ) , integrando la expresin anterior
e Pdx
u( x ) c dx c1
y 12
la solucin propuesta tena la forma y 2 ( x ) y ( x ) u( x )y 1 ( x ) , entonces
e P ( x )dx
y 2 ( x ) cy 1 ( x ) dx c1y 1 ( x )
y 12 ( x )
la expresin anterior representa una familia biparamtrica de curvas. Si se desea una segunda
solucin nica, se debern conocer los valores de las constantes, por lo que, para uniformizar
el criterio del presente curso se tomarn c 1 y c1 0 , con lo cual la segunda solucin que se
obtiene es
e P ( x )dx
y 2 ( x ) y 1 ( x ) 2 dx (5)
y1 (x)
Nota: Se puede obtener entonces una solucin general de la ecuacin diferencial homognea
realizando la combinacin lineal y G ( x ) c1y 1( x ) c 2 y 2 ( x ) , donde y 1 ( x ) es la solucin
conocida, y 2 ( x ) es la solucin obtenida con la expresin anterior y c1 y c 2 son constantes
arbitrarias.
Solucin
Para utilizar la frmula de la expresin (5), de la ecuacin diferencial se tiene P ( x ) 2 ,
entonces sustituyendo
e 2dx e 2 x
y 2 ( x ) xe x
dx xe x
x 2 e 2 x dx
( xe x ) 2
1 1
y 2 ( x ) xe x 2 dx xe x
x x
x
y 2 ( x ) e
Semestre 2017A 45
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Solucin
Dividiendo la ecuacin diferencial entre x 2 se tiene
1 1
y ' ' y ' 2 y 0
x x
1
para utilizar la frmula de la expresin (5), de la ecuacin diferencial se tiene P ( x ) ,
x
entonces sustituyendo
1
dx
e x
e ln x
y 2 (x) x dx x dx
x2 x2
x dx
y 2 ( x ) x 2 dx x
x x
y 2 ( x ) x ln x
Ejercicios: Obtenga una segunda solucin para las siguientes ecuaciones diferenciales.
d 2 y dy
1) x 2 0 , con y 1 ln x
dx dx
d 2y dy 2x
2) 9 2 12 4 y 0 , con y 1 e 3
dx dx
2
2y 0 , con y 1 x Sen ln x
d y dy
3) x 2 2
x
dx dx
tanto
46 Semestre 2017A
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
an m n an 1m n 1 a1m a0 0
es un polinomio en m de grado n , el cual se denomina polinomio caracterstico, ecuacin
caracterstica o ecuacin auxiliar.
Si las races del polinomio son reales diferentes, entonces la solucin es de la forma
y c1e m1x c 2 e m2 x
Si las races del polinomio son reales iguales, entonces la solucin es de la forma
y c1e m1x c 2 xe m1x
Si todas las races del polinomio son reales diferentes, entonces la solucin es de la forma
y c1e m1x c 2 e m2 x c n e mn x
Semestre 2017A 47
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Si todas las races del polinomio son reales iguales, entonces la solucin es de la forma
y c1e m1x c 2 xe m1x c n x n 1e m1x
Si todas las races del polinomio son complejas conjugadas iguales m1 a1 b1i y
m2 a1 b1i , entonces la solucin es de la forma
y e a1x c1Cos b1x c 2Sen b1x xe a1x c 3Cos b1x c 4Sen b1x
x n 1e a1x c n 1Cos b1x c n Sen b1x
Si las races del polinomio son de todos los tipos, entonces la solucin es de la forma
y c1e m1x c 2 e m2 x c i e mi x reales diferentes
c i 1e mi 1x c i 2 xe mi 1x c i j x j 1e mi 1x reales iguales
e a1x c k 1Cos b1x c k 2Sen b1x e al x c l Cos bl x c l 1Sen bl x comp. conj . diferentes
e c Cos b x c Sen b x xe c Cos b x c
ap x
p p p 1 p
ap x
p2 p p 3 Sen bp x
x e c Cos b x c Sen b x
k 1 ap x
n 1 p n p comp. conj . iguales
48 Semestre 2017A
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
d 2y dy
3) 2
8 16 y 0
dx dx
4) 2y V 7 y IV 12 y ' ' '8 y ' ' 0
d 4y d 2y
5) 16 4 24 2 9 y 0
dx dx
6) Las races de la ecuacin auxiliar son m1 4 , m2 m3 5 , cul es la ecuacin diferencial
correspondiente?
Operador anulador
Recordando que el operador D n y representa la derivada n-sima de y respecto a x ,
entonces una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes no homognea de la
forma
an y ( n ) an 1y ( n 1) a1y 'a0 y g ( x )
con g ( x ) 0 se puede expresar como
an D n y an 1D n 1y a1Dy a0 y g ( x )
a D
an 1D n 1 a1D a0 y g ( x )
n
n
Operador diferencial de orden "n "
Solucin
Factorizando D 3 10D 2 25D se tiene
D 3 10D 2 25D D D 2 10D 25
D 10D 25D DD 5
3 2 2
Solucin
Semestre 2017A 49
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Definicin
El operador anulador es aquel que al aplicarlo a una determinada funcin, el resultado que se
obtiene es cero.
Solucin
Puesto que se trata de anular la funcin con un operador diferencial, entonces es claro que si
se obtiene la cuarta derivada de la funcin el resultado ser cero, es decir
Dy D( x 3 ) 3 x 2
D 2 y D(3 x 2 ) 6 x
D 3 y D(6 x ) 6
D 4 y D(6) 0
por lo tanto, el operador anulador de y x 3 es D 4 .
50 Semestre 2017A
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
e x , xex , x 2 e x , , x n 1ex
as como su combinacin lineal.
n
El operador diferencial D 2 2D 2 2 anula cada una de las siguientes funciones:
e xCos x, xe xCos x, x 2 e xCos x, , x n 1e xCos x
e x Sen x, xe x Sen x, x 2 e x Sen x,, x n 1e x Sen x
as como su combinacin lineal.
Solucin
El operador anulador que corresponde a este tipo de funcin y x n 1e x es D , entonces,
n
Comprobacin
Aplicando el operador anulador a la funcin
D 2y D 2e 2 x
D 2y De 2 x 2e 2 x
D 2y 2e 2 x 2e 2 x
D 2y 0
lo cual indica que el operador anulador es correcto.
Solucin
El operador anulador que corresponde a este tipo de funcin y x n 1e x Sen x es
D 2
2D 2 2 , entonces, identificando las variables involucradas
n
0
2
n 1 0 , entonces n 1
por lo tanto, el operador anulador de y Sen 2 x es D 2 4 .
Comprobacin
Aplicando el operador anulador a la funcin
D 2 4 y D 2 4 Sen 2 x
D 2 4 y D 2 Sen 2 x 4Sen 2 x
D 2 4 y D2Cos 2 x 4Sen 2 x
Semestre 2017A 51
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
D
4 y 4Sen 2 x 4Sen 2 x
2
D2 4 y 0
lo cual indica que el operador anulador es correcto.
Solucin
Primero se resuelve la ecuacin diferencial homognea asociada, la cual es
y ' '9 y 0
52 Semestre 2017A
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
el polinomio caracterstico es
m2 9 0
cuyas races son
(m 3)(m 3) 0
m1 3
m2 3
puesto que son races reales diferentes, entonces la solucin complementaria es de la forma
y c c1e 3 x c 2 e 3 x
despus se resuelve la ecuacin diferencial no homognea. El operador anulador de
g ( x ) 54 es D , entonces, aplicndolo a la ecuacin diferencial, se tiene
Dy ' '9 y 54
D D 2 y 9 y D(54)
D D2 9 y 0
que es una ecuacin homognea, entonces resolvindola, el polinomio caracterstico es
m m2 9 0
cuyas races son
m(m 3)(m 3) 0
pero m1 3 y m2 3 se utilizaron en la solucin de la ecuacin homognea asociada, por lo
tanto, no se utilizarn en la solucin de la ecuacin homognea. Entonces la nica raz que se
tiene es
m3 0
puesto que es una raz real diferente, entonces la solucin particular es de la forma
y p c3
cabe recordar que una solucin particular no tiene constantes indicadas, por lo tanto, es
necesario encontrar el valor de la constante c 3 . La solucin particular debe satisfacer la
ecuacin diferencial no homognea, entonces derivando y p :
y 'p 0
y ' 'p 0
sustituyendo en la ecuacin diferencial y ' '9 y 54 , se obtiene
0 9c 3 54
c 3 6
por lo tanto
y p 6
entonces la solucin general es y G ( x ) y c ( x ) y p ( x ) , es decir
y G ( x ) c1e 3 x c 2 e 3 x 6
Semestre 2017A 53
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
d 2y
1) 25 y 6Sen x
dx 2
2) y ' '4 y 4Cos x 3Sen x 8
x
3) 16 y IV y e 2
d 2y dy
4) 2
2 5 y e x Sen x
dx dx
Para presentar un panorama general del desarrollo del mtodo de variacin de parmetros,
considrese la siguiente ecuacin diferencial de segundo orden
a2 ( x )y ' 'a1( x )y 'a0 ( x )y g ( x )
dividiendo la ecuacin entre a2 ( x ) , se tiene
y ' 'P ( x )y 'Q( x )y G( x ) (6)
si G( x ) 0 , entonces la ecuacin (6) se convierte en una ecuacin homognea de la forma
y ' 'P ( x )y 'Q( x )y 0
que se resuelve con el mtodo de ecuaciones homogneas. Supngase que las soluciones de
esta ecuacin homognea son y 1( x ) y y 2 ( x ) , entonces la solucin complementaria es
y c ( x ) c1 y 1 ( x ) c 2 y 2 ( x )
pero si G( x ) 0 , entonces se puede proponer una solucin de la forma
y G ( x ) c1 ( x )y 1 ( x ) c 2 ( x )y 2 ( x ) (7)
donde c1( x ) y c 2 ( x ) son funciones que dependen de x no conocidas. Para conocerlas, se
puede partir del hecho de que la solucin propuesta debe satisfacer la ecuacin diferencial,
por lo tanto, al derivar y sustituirla en la ecuacin (6), se llega a un sistema de ecuaciones que
proporciona las derivadas de dichas funciones c i (x ) . En este caso se obtendran las siguientes
expresiones:
0 y 2(x) y 1( x ) 0
G( x ) y ' 2 ( x ) y '1 ( x ) G( x )
c '1 ( x ) , c'2 ( x )
y 1( x ) y 2 ( x ) y 1( x ) y 2 ( x )
y '1 ( x ) y ' 2 ( x ) y '1 ( x ) y ' 2 ( x )
54 Semestre 2017A
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
y 1( x ) y i (x) y n (x)
y '1 ( x ) y ' i ( x ) y ' n ( x )
( n 2 ) ( n 2 ) ( n 2 )
y 1 (x) y i (x) y n (x)
( n 1) ( n 1) ( n 1)
y 1 (x) y i (x) y n (x)
o, en forma compacta
i
c'i ( x )
w ( y 1, y 2 , , y n )
para obtener entonces las funciones c i (x ) , integrando
i
ci ( x ) dx k i
w ( y 1, y 2 , , y n )
y cada una de las funciones obtenidas se sustituye en la solucin propuesta (8), obteniendo as
la solucin general
y G ( x ) c 1 ( x )y 1 ( x ) c 2 ( x )y 2 ( x ) c n ( x ) y n ( x )
Solucin
Primero se resuelve la ecuacin diferencial homognea asociada, la cual es
Semestre 2017A 55
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
y ' 'y 0
el polinomio caracterstico es
m2 1 0
cuyas races son
m1 i
m 2 i
puesto que son races complejas conjugadas, entonces la solucin complementaria es de la
forma
y c c1Cos x c 2Sen x
despus se resuelve la ecuacin diferencial no homognea. Se propone entonces una solucin
de la forma
y G c 1 ( x )Cos x c 2 ( x )Sen x (9)
obteniendo el wronskiano
Cos x Sen x
w ( y 1, y 2 )
Sen x Cos x
w ( y 1, y 2 ) Cos 2 x Sen 2 x 1
entonces las derivadas de los parmetros son
0 Sen x
Sec x Cos x
c '1 ( x ) Sen xSec x Tan x
1
integrando
c1( x ) Tan xdx ln Sec x k1
anlogamente
Cos x 0
Sen x Sec x
c'2 ( x ) Cos xSec x 1
1
integrando
c 2 ( x ) dx x k 2
sustituyendo en la ecuacin (9), es decir, en la solucin propuesta
y G ln Sec x k 1 Cos x ( x k 2 )Sen x
y G k 1Cos x k 2 Sen x Cos x ln Sec x xSen x
56 Semestre 2017A
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
d 3y d 2 y dy
4) 2 2y e 3 x
dx 3 dx 2 dx
Semestre 2017A 57
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Con base en la naturaleza de las races obtenidas m1 y m2 , la forma de la solucin vara como
se indica a continuacin:
Si las races del polinomio son reales diferentes, entonces la solucin es de la forma
y c 1 x m1 c 2 x m2
Si las races del polinomio son reales iguales, entonces la solucin es de la forma
y c 1 x m1 c 2 x m1 ln x
Si todas las races del polinomio son reales diferentes, entonces la solucin es de la forma
y c 1 x m1 c 2 x m2 c n x mn
Si todas las races del polinomio son reales iguales, entonces la solucin es de la forma
y c 1 x m1 c 2 x m1 ln x c n x m1 ln x
n 1
Si las races del polinomio son de todos los tipos, entonces la solucin deber formarse con la
combinacin lineal de las soluciones correspondientes a cada tipo de raz obtenida del
polinomio caracterstico.
58 Semestre 2017A
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Solucin
Primero se debe verificar que la ecuacin cumple con la forma de la ecuacin de Cauchy-
Euler, ya que los coeficientes pueden ser variables, pero no tener la forma de esta ecuacin.
Una vez realizado lo anterior, se obtiene el polinomio caracterstico que, de acuerdo al apunte
anterior, es
am 2 (b a )m c 0
sustituyendo valores
m 2 (0 1)m 2 0
m2 m 2 0
(m 2)(m 1) 0
cuyas races son
m1 2
m 2 1
puesto que son races reales diferentes, entonces la solucin es de la forma
y G c 1 x 2 c 2 x 1
Solucin
Se verifica que la ecuacin cumple con la forma de la ecuacin de Cauchy-Euler. Una vez
realizado lo anterior, se resuelve la ecuacin diferencial homognea asociada, la cual es
x 2 y ' ' xy ' y 0
el polinomio caracterstico de una ecuacin de Cauchy-Euler de orden dos es
am 2 (b a )m c 0
sustituyendo valores
m 2 ( 1 1)m 1 0
m 2 2m 1 0
(m 1) 2 0
cuyas races son
m1 1
m2 1
Semestre 2017A 59
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
puesto que son races reales iguales, entonces la solucin complementaria es de la forma
y c c 1 x c 2 x ln x
despus se resuelve la ecuacin diferencial no homognea. Se propone entonces una solucin
de la forma
y G c 1 ( x )x c 2 ( x )x ln x (11)
obteniendo el wronskiano
x x ln x
w ( y 1, y 2 )
1 1 ln x
w ( y 1, y 2 ) x x ln x x ln x x
hay que recordar que para poder aplicar el mtodo de variacin de parmetros es necesario
que la derivada de mayor orden en la ecuacin diferencial tenga como coeficiente la unidad,
entonces dividiendo la ecuacin diferencial entre x 2 se tiene
x 1 2x
y ' ' 2 y ' 2 y 2
x x x
1 1 2
y ' ' y ' 2 y
x x x
2
de donde G( x ) es la funcin que se utilizar para obtener las derivadas de los
x
parmetros, las cuales son
0 x ln x
2 1 ln x
x 2 ln x
c '1 ( x )
x x
integrando
ln x
c 1 ( x ) 2 dx ln x k 1
2
x
anlogamente
x 0
1 2
x 2
c' 2 ( x )
x x
integrando
dx
c 2 ( x ) 2 2 ln x k 2
x
sustituyendo en la ecuacin (11), es decir, en la solucin propuesta
y G ln x k 1 x 2 ln x k 2 x ln x
2
y G k 1 x k 2 x ln x x ln x 2 x ln x
2 2
y G k 1 x k 2 x ln x x ln x
2
Nota: Existe una estrecha relacin entre las formas de las soluciones de las ecuaciones lineales
con coeficientes constantes y la ecuacin de Cauchy-Euler. Debido a esto, siempre es posible
60 Semestre 2017A
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
escribir una ecuacin de Cauchy-Euler en la forma de una ecuacin diferencial lineal con
coeficientes constantes, de modo que se pueda resolver con los mtodos correspondientes a
este tipo de ecuaciones. La solucin obtenida de esta manera tambin se puede escribir en la
forma de la solucin de una ecuacin de Cauchy-Euler empleado las mismas relaciones en
forma inversa.
Tarea extra: Investigar las relaciones entre las formas de las soluciones de las ecuaciones
lineales con coeficientes constantes y la ecuacin de Cauchy-Euler. Hacer un resumen y
aplicar dichas relaciones en la solucin de los ejemplos anteriores 1 y 2 referentes a ecuacin
de Cauchy-Euler, es decir, transformar las ecuaciones dadas en los ejemplos en ecuaciones
lineales con coeficientes constantes, resolverlas con el mtodo ms adecuado para este tipo de
ecuaciones, transformar la solucin obtenida a la forma de las soluciones de la ecuacin de
Cauchy-Euler y comparar con los resultados obtenidos en estas notas. Dar sus conclusiones.
Valor: 7 dcimos sobre la calificacin del segundo examen parcial.
APLICACIONES
Las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de orden superior son variadas, entre ellas se
pueden mencionar, en ingeniera mecnica, la vibracin de una pieza mecnica, en ingeniera
civil, el movimiento de un edificio sujeto a un sismo, en ingeniera electrnica y en
computacin, la carga y la corriente que circulan por un circuito elctrico, etc.
Las aplicaciones que se vern en este captulo son: vibraciones y circuitos elctricos. Antes de
comenzar de lleno con los ejemplos, es importante recordar dos conceptos que se utilizarn
con frecuencia: la Ley de Hooke y la segunda ley de Newton.
Semestre 2017A 61
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Ley de Hooke
Considrese un cuerpo de masa m sujeto al extremo de un resorte como se muestra en la
figura III.1.
L0 L0
L 0 =s=x
m
(a) (b)
Datos
m 500 kg
L0 5 cm D.C.L.
L0
k ? FR
Solucin mg
De acuerdo al diagrama de cuerpo libre L0
F mg FR 0 m
entonces
FR mg
pero
FR kL0
entonces
62 Semestre 2017A
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
kL0 mg
mg
k
L0
sustituyendo valores
(500)(9.81)
k
(0.05)
k 98100 N m
(+)
D.C.L. D.C.L.
l l
ks l+s k(s+x)
mg mg
s
m mg-ks=0 mg-k(s+x)=ma
x
Figura III.2. a) Resorte vertical no estirado, b) Masa suspendida del resorte vertical en la
posicin de equilibrio, c) Masa suspendida del resorte vertical en movimiento.
Semestre 2017A 63
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
d 2x
m mg k (s x )
dt 2
d 2x
m 2 mg ks kx
dt
d 2x
m 2 kx
dt
resorte
D.C.L.
Fe
m f(t) FI m f(t)
Fa
amortiguador
La figura III.3 representa el caso general del movimiento de una masa m sujeta a las
siguientes fuerzas:
- Fuerza elstica debida al resorte, Fe kx
dx
- Fuerza debida al amortiguamiento, Fa v
dt
- Fuerza externa, f (t )
64 Semestre 2017A
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Esta ecuacin se modifica de acuerdo a las condiciones a las que est sujeto el movimiento,
desprendindose de sta tres tipos de movimiento que se desarrollan a continuacin.
El ejemplo tpico de este tipo de movimiento es un pndulo que oscila, ya que es un sistema
que no tiene amortiguamiento, no hay alguna fuerza externa f (t ) que induzca el movimiento,
pero s hay una fuerza elstica (cuerda a la que est sujeto el pndulo).
Semestre 2017A 65
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
donde
A c 12 c 22 amplitud mxima
ngulo de fase, en radianes, el cual se puede obtener con las siguientes expresiones
c c c
Sen 1 , Cos 2 y Tan 1
A A c2
m1 2 2
m 2 2 2
de donde se desprenden tres casos, dependiendo de la naturaleza de 2 2 .
2 2
x(t ) e t c 1e t c 2 e t
2 2
En este tipo de movimiento, como su nombre lo indica, se tiene bastante amortiguamiento, lo
cual permite que la masa tienda a parar muy rpidamente.
66 Semestre 2017A
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Dos posibles curvas que representan este tipo de movimiento tienen la forma mostrada en la
figura III.4.
Figura III.4. Dos posibles curvas de x(t) para un Figura III.5. Dos posibles curvas de x(t) para un
sistema sobreamortiguado. sistema crticamente amortiguado.
En la figura III.6 se muestra una posible curva que representa este tipo de movimiento.
Tambin se presenta una curva de un sistema anlogo (con las mismas caractersticas) pero
sin amortiguamiento. Se puede observar que el amortiguamiento ayuda a frenar el
movimiento, mientras que sin ste, el movimiento contina indefinidamente.
Semestre 2017A 67
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
no amortiguado
x
subamortiguado
68 Semestre 2017A
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Para obtener los tiempos t 1* , t 2* ,, t k* en los cuales se presentan los desplazamientos mximos,
de la ecuacin (14)
2 2 t (2n 1)
2
despejando t ,
(2n 1)
t 2
2 2
con n 1,2,3,
Ejemplo: Una masa de 1 kg est unida a un resorte cuya constante es 16 N/m y todo el
sistema se sumerge en un lquido que imparte una fuerza de amortiguamiento
numricamente igual a 10 veces la velocidad instantnea. Formule las ecuaciones del
movimiento si:
a) El contrapeso se suelta partiendo del reposo a 1 metro abajo de la posicin de
equilibrio.
b) El contrapeso se suelta 1 metro abajo de la posicin de equilibrio con una velocidad de
12 m/seg hacia arriba.
Datos
m 1 kg
k 16 N / m
dx
Fa 10v 10
dt
a) x 1 m , t 0 seg posicin
de equilibrio
v 0 m / seg , t 0 seg x=0
1m
x (t ) ? m
(+)
b) x 1 m , t 0 seg
v 12 m / seg , t 0 seg
x (t ) ?
Semestre 2017A 69
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Solucin
De acuerdo a los datos del problema, se presenta una fuerza elstica debida al resorte, una
fuerza de amortiguamiento debida al lquido, y una fuerza de inercia debida al movimiento,
por lo cual la ecuacin general del movimiento queda FI Fa Fe 0 , es decir
d 2x dx
m 2
kx 0
dt dt
que representa un movimiento vibratorio amortiguado, entonces, sustituyendo valores
d 2x dx
2
10 16 x 0
dt dt
que es una ecuacin diferencial homognea de orden dos con coeficientes constantes. Para
resolverla, se obtiene su polinomio caracterstico, el cual es
m 2 10m 16 0
(m 8)(m 2) 0
cuyas races son
m1 8
m 2 2
puesto que son reales diferentes, entonces se trata de un sistema sobreamortiguado, por lo
tanto la solucin tiene la forma
x(t ) c1e 8t c 2 e 2t
a) Para este inciso, aplicando x 1 m , t 0 seg , se tiene
1 c1e 8( 0 ) c 2 e 2( 0 )
c1 c 2 1
derivando x(t )
x ' (t ) 8c1e 8t 2c 2 e 2t
aplicando v 0 m / seg , t 0 seg , se tiene
0 8c1e 8( 0 ) 2c 2 e 2( 0 )
8c1 2c 2 0
el sistema de ecuaciones a resolver es
c1 c 2 1
8c1 2c 2 0
resolvindolo se obtienen
c1 1 y c 2 4
3 3
por lo tanto, la ecuacin de movimiento es
x (t ) 1 e 8 t 4 e 2 t
3 3
70 Semestre 2017A
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Semestre 2017A 71
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
equilibrio, con una velocidad de 3/2 pie/seg hacia abajo. Exprese, si es posible, la solucin
en la forma alternativa.
4) Una masa de 40 gramos estira un resorte 10 centmetros. Un mecanismo de amortiguacin
comunica una resistencia al movimiento numricamente igual a 1120 veces la velocidad
instantnea. Encuentre la ecuacin del movimiento si la masa se suelta desde la posicin de
equilibrio con una velocidad dirigida hacia debajo de 2 centmetros por segundo.
5) Despus de unir un contrapeso de 10 libras a un resorte de 5 pies, ste mide 7 pies. Se quita
el contrapeso y se reemplaza con otro de 8 libras y el sistema se coloca en un medio que
ofrece una resistencia numricamente igual a la velocidad instantnea.
a) Deduzca la ecuacin del movimiento si se suelta el contrapeso a pie debajo de la
posicin de equilibrio a una velocidad de 1 pie/seg hacia abajo.
b) Exprese la ecuacin del movimiento, si es posible, en la forma alternativa.
c) Calcule los tiempos en que el contrapeso pasa por la posicin de equilibrio al dirigirse
hacia abajo.
6) El perodo de oscilaciones libres no amortiguadas de una masa sujeta a un resorte es
4
segundos. Si la constante del resorte es de 16 lb/pie, cunto vale el peso?
7) Cuando una masa de 1 slug se cuelga de un resorte, lo estira 2 pies, y llega al reposo en su
posicin de equilibrio. A partir de t 0 , se aplica una fuerza externa al sistema
f (t ) 8Sen 4t . Formule la ecuacin del movimiento si el medio presenta una fuerza
amortiguadora numricamente igual a 8 veces la velocidad instantnea.
8) Una masa de 1 slug se sujeta a un resorte cuya constante es 9 lb/pie. El medio ofrece una
resistencia al movimiento numricamente igual a 6 veces la velocidad instantnea. La masa
se suelta desde un punto que est a 8 pulgadas sobre la posicin de equilibrio con una
velocidad dirigida hacia debajo de v 0 pie/seg. Determine los valores de v 0 de modo que
posteriormente la masa pase por la posicin de equilibrio.
9) Una masa de 1 slug sujeta a un resorte oscila subamortiguada con un cuasiperiodo de
2
segundos. Si la constante del resorte es 25 libras por pie. Encuentre la constante de
amortiguacin.
Tarea extra: Graficar las ecuaciones del movimiento obtenidas en los ejercicios 1, 2, 3, 5, 7 y 8.
Revisar si la grfica corresponde al tipo de movimiento que se dedujo en cada uno de los
ejercicios e indicarlo justificando la respuesta (sugerencia: utilice algn programa de cmputo
como Winplot, Maple, etc.). Valor: 3 dcimos sobre la calificacin del segundo examen
parcial.
Circuitos elctricos
Los circuitos en serie simples que contienen un inductor, un resistor y un capacitor tienen la
siguiente forma:
72 Semestre 2017A
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
L
i
E(t) R
C
donde
di d 2q
L inductancia, en henrys. Cada de voltaje = L L 2
dt dt
dq
R resistencia, en omhs. Cada de voltaje = iR R
dt
1
C capacitancia, en faradios. Cada de voltaje = q
C
i (t ) corriente que circula por el circuito, en amperes. Se relaciona con la carga a travs de
dq
i
dt
q(t ) carga del capacitor, en coulombs.
E (t ) voltaje aplicado, en volts.
La segunda ley de Kirchhoff indica que el voltaje E (t ) a travs de un circuito cerrado debe ser
igual a las cadas de voltaje en el circuito, es decir
d 2q dq 1
L 2 R q E (t ) (15)
dt dt C
Semestre 2017A 73
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
- crticamente amortiguado si R 2 4L 0
C
- subamortiguado si R 2 4L 0
C
Si E (t ) 0 , entonces se dice que las vibraciones elctricas del circuito son forzadas. En este
caso cuando R 0 , la solucin complementaria q c (t ) de la ecuacin (15) se denomina
solucin transitoria. Si E (t ) es una funcin peridica o una constante, la solucin particular
q p (t ) se denomina solucin de estado estable o estacionaria.
74 Semestre 2017A
Captulo IV. Transformada de Laplace
CAPTULO IV
TRANSFORMADA DE LAPLACE
INTRODUCCIN
La diferenciacin y la integracin transforman una funcin en otra, por ejemplo, la funcin
f ( x ) x 2 se transforma, respectivamente, en una funcin lineal y en una familia de funciones
polinomiales cbicas. En este captulo se conocer un tipo especial de integral llamada
transformada de Laplace, que constituye una valiosa herramienta para resolver problemas de
diversa ndole.
DEFINICIN Y PROPIEDADES
La transformada de Laplace se define de la siguiente manera:
Como se puede observar, la transformada de Laplace es una integral definida, por lo que al
evaluarla, la funcin f (t ) se transformada en una funcin que dependa de s . Es comn
denotar la funcin que se va a transformar con letras minsculas, y su transformada de
Laplace con su mayscula correspondiente, por ejemplo:
L f (t ) F (s ) , L g (t ) G(s ) , L y (t ) Y (s )
Solucin
Utilizando la definicin de transformada de Laplace, se tiene
Semestre 2017A 75
Captulo IV. Transformada de Laplace
L f (t ) L 1 e st (1)dt
0
1 1
L 1 e st dt e st 0 (0 1)
0
s s
L 1 1
s
n!
b) L t n n 1 , con n 1,2,3,...
s
f) L Senh kt 2
k
s k2
c) L e at
1
s a
g) L Cosh kt 2
s
s k2
d) L Sen kt 2
k
s k2
Propiedades
La transformada de Laplace L es una transformacin lineal, por lo tanto, sean f (t ) y g (t ) ,
dos funciones definidas para t 0 , entonces:
L f (t ) g (t ) L f (t ) L g (t )
L f (t ) g (t ) F (s ) G(s )
donde:
L f (t ) F (s ) y L g (t ) G(s ) .
Solucin
Puesto que la transformada de Laplace es una transformacin lineal, entonces se puede ver de
la siguiente forma
L t 2 4Cos t 2e 3t L t 2 4L Cos t 2L e 3t
(1)
76 Semestre 2017A
Captulo IV. Transformada de Laplace
L e 3t
1
s3
por lo tanto, sustituyendo en (1), se obtiene
L t 2 4Cos t 2e 3t
2 4s 2
2
s 3
s 1 s 3
TRANSFORMADA INVERSA
Sea F (s ) una funcin conocida, entonces se puede obtener la funcin original f (t ) a partir de
la transformada inversa de Laplace de la siguiente forma:
L 1F (s ) f (t )
1
Ejemplo 1: Obtenga la transformada inversa de la siguiente funcin: F (s ) .
s
Solucin
1
De las tablas de transformadas de Laplace, se observa claramente que f (t ) L 1
1.
s
1
Ejemplo 2: F (s )
s4
Solucin
n!
De las tablas de transformadas de Laplace, se tiene que f (t ) L 1
n 1 t , entonces, para
n
s
este caso n 1 4 , de donde, despejando, se tiene que n 3 . Entonces, la expresin anterior
quedara
Semestre 2017A 77
Captulo IV. Transformada de Laplace
3! 3
f (t ) L 1
4t (2)
s
1
Puesto que en este caso se desea calcular la L 1
4 , y la expresin (2) es la que se debe
s
utilizar, entonces es necesario multiplicar y dividir por 3! para poder utilizarla, es decir
1 3! 1 1 1 3! t3
f (t ) L 1 4 L 1 4
L 4
s 3! s 3! s 3!
1 1
f (t ) t 3 t 3
3! 6
TEOREMAS IMPORTANTES
Primer Teorema de la Traslacin
Si L f (t ) F (s ) y a es cualquier nmero real, entonces
L e at f (t ) F (s a) F (s ) s s a
78 Semestre 2017A
Captulo IV. Transformada de Laplace
F F(s) F(s-a)
s=a s
desplazamiento en el eje s
Solucin
La transformada anterior se puede obtener como
L e 6t Cos 3t Sen 3t L e 6t Cos 3t e 6t Sen 3t
L e 6t Cos 3t Sen 3t L e 6t Cos 3t L e 6t Sen 3t
Utilizando el primer teorema de la traslacin que dice que L e at f (t ) F (s a ) F (s ) s s a , se
tiene
L e 6t Cos 3t Sen 3t L Cos 3t s s 6 L Sen 3t s s 6
L e 6t Cos 3t Sen 3t
s 3
2
s 9 s s 6 s 9 s s 6
2
L
s6 3
e 6t Cos 3t Sen 3t
s 6 9 s 62 9
2
Semestre 2017A 79
Captulo IV. Transformada de Laplace
0 a
t
Solucin
De acuerdo a la definicin de la funcin escaln unitario, se tiene que
0, 0 t 4
U (t 4 )
1, t4
y su grfica es
0 4
t
Es posible utilizar la funcin escaln unitario para escribir funciones definidas en tramos en
forma compacta.
Ejemplo: Supngase que se tiene la funcin f (t ) 2t 3 , cuyo dominio son todos los reales,
sin embargo, se desea obtener una funcin tal, que para valores menores que 3, la funcin
80 Semestre 2017A
Captulo IV. Transformada de Laplace
valga cero y para valores mayores o iguales que tres, sea igual a f (t ) 2t 3 , es decir se
0, 0t 3
definir una funcin g (t ) tal que g (t ) . Grficamente, lo que se desea
2t 3, t 3
obtener se muestra en la figura IV.3.
a) f(t)=2t-3 b) g(t)=U(t-3)*(2t-3)
Solucin
Utilizando una funcin escaln unitario y definiendo la funcin g (t ) como
g (t ) U (t 3) (2t 3) , se puede obtener la funcin deseada.
Ejercicios: Utilice la funcin escaln unitario para definir una funcin que represente lo que
se indica.
0, 0t 2 20t , 0t 5
1) f (t ) 2 2) f (t )
t 1, t2 0, t 5
3) 4)
Cos t
Cos t
Semestre 2017A 81
Captulo IV. Transformada de Laplace
Ejercicios: Utilice las frmulas anteriores para reescribir las siguientes funciones.
1) Ejercicio 2 de la seccin anterior.
0, 0t
2) f (t ) 1, t 2
0, t 2
Ejemplo 1: Obtener L t 42 U t 4
Solucin
En este caso a 4 , y f (t a ) t 4 , por lo tanto f (t ) t 2 , entonces
2
L t 42 U t 4 e 4s L t 2 e 4s 3
2!
s
4 s
2e
L t 4 2 U t 4 3
s
s s
Ejemplo 2: Obtener L 1
2 e 2
s 9
82 Semestre 2017A
Captulo IV. Transformada de Laplace
Solucin
s
En este caso a , y F (s ) 2
2
s
, por lo tanto f (t ) L 1
F (s ) L 1
2 Cos 3t ,
s 9 s 9
entonces f (t a ) Cos 3 t
2
. Sustituyendo en la forma inversa del segundo teorema de la
traslacin, se tiene
s s
L 1
2 e 2 Cos 3 t U t
s 9 2 2
Tarea extra: Investigar la forma alterna del segundo teorema de la traslacin, y obtener la
transformada de 1) f (t ) t U (t 2) , 2) f (t ) (3t 1) U (t 1) y 3) f (t ) Cos 2t U (t )
utilizando dicha forma. Valor: 4 dcimos sobre la calificacin del tercer examen parcial.
Derivadas de Transformadas
Si F (s ) L f (t ) y si n 1,2,3, , entonces
d n F s n d L f t
L t n f t 1n
n
1
ds n ds n
CONVOLUCIN
Si las funciones f y g son continuas por tramos en 0, , entonces un producto especial
denotado por f g se define como la integral
Semestre 2017A 83
Captulo IV. Transformada de Laplace
f g f g t d
t
Solucin
Si f (t ) e t , entonces f ( ) e , asimismo, si g (t ) Sen t , entonces g (t ) Sen (t ) . Por
lo tanto, la convolucin es
e Sen t d
t
f g e t Sen t 0
integrando por partes con
u Sen t dv e d
du Cos t v e
se tiene
f g e Sen t 0 e Cos t d
t
0
t
0
t
f g e Sen t 0 e Cos t 0 f g
t
t
0
t 1
2
f g e Sen t d e Sen t e Cos t 0
t
f g
1 t
2
e 0 e t 1 (1)Sen t (1)Cos t
1
f g e t Sen t Cos t
2
Nota: La convolucin es conmutativa, es decir f g g f .
Tarea extra: Comprobar la propiedad conmutativa de la convolucin con las funciones del
g f t d .
t
ejemplo anterior, es decir, obtener g f Valor: 3 dcimos sobre la
0
84 Semestre 2017A
Captulo IV. Transformada de Laplace
Teorema de la Convolucin
Antes de presentar el teorema de la convolucin es necesario recordar que la integral de un
producto de funciones NO es el producto de las integrales, sin embargo, la transformada de
Laplace del producto especial (convolucin) S es el producto de las transformadas de las
funciones f (t ) y g (t ) . Lo anterior significa que es posible determinar la transformada de
Laplace de la convolucin de dos funciones sin evaluar la integral. Esto es lo que indica el
teorema de la convolucin que se menciona a continuacin.
Solucin
L e t Sen t L e Sent d L e L Sen t
t
0
t
L e t Sen t 1 21
s 1 s 1
L e t Sen t 1
s 1 s 2 1
1
Ejemplo 2: Calcular L 1 .
s 1s 1
2
Solucin
Utilizando la forma inversa del teorema de la convolucin que dice que L 1F s G(s ) f g ,
1 1
entonces, suponiendo que F (s ) y G(s ) 2 , y obteniendo las transformadas
s 1 s 1
inversas de cada una de estas funciones, se tiene
1
f (t ) L 1F (s ) L 1 e
t
s 1
1
g (t ) L 1G(s ) L 1 2 Sen t
s 1
entonces, sustituyendo, se tiene
Semestre 2017A 85
Captulo IV. Transformada de Laplace
1
L 1 e Sen t
t
s 1s 2
1
1
0 e Sen t d
t
L 1
s 1s 2
1
e Sen t Cos t
1 1
L 1 t
s 1s 2
1 2
donde: F s L f t .
Solucin
Puesto que se trata de la primera derivada, entonces n 1 , por lo tanto
L f ' (t ) sF (s ) f (0)
Solucin
Puesto que se trata de la segunda derivada, entonces n 2 , por lo tanto
L f ' ' (t ) s 2F (s ) sf (0) f ' (0)
86 Semestre 2017A
Captulo IV. Transformada de Laplace
y su forma inversa es
L 1
F (s )
0 f d
t
s
donde: F s L f t .
La frmula anterior se puede utilizar en algunas ocasiones en lugar de las fracciones parciales
cuando s n es un factor del denominador y f (t ) L 1F (s ) sea fcil de integrar.
1
Ejemplo: Calcular L 1 .
s(s 1)
Solucin
Utilizando la forma inversa de la transformada de una integral que indica que
L 1
F (s ) 1
0 f d , se tiene que F (s )
t
, por lo tanto
s s 1
1
f (t ) L 1F (s ) L 1 e
t
s 1
y f ( ) e entonces, sustituyendo, se tiene
1 t t
0 e d e
L 1
s(s 1) 0
1
L 1 e 1
t
s ( s 1)
Semestre 2017A 87
Captulo IV. Transformada de Laplace
APLICACIONES
Entre las aplicaciones de la transformada de Laplace se encuentran la solucin de ecuaciones
diferenciales, integrales e integro-diferenciales, as como de sistemas de ecuaciones lineales
con coeficientes constantes.
d 2y dy
Ejemplo 1: Obtener la solucin de la ecuacin diferencial 2
4 4 y t 3 e 2t , sujeta a
dt dt
y (0 ) 0 y y ' (0 ) 0 .
Solucin
Aplicando transformada de Laplace a la ecuacin diferencial, se tiene
d 2 y dy
L 2 4 4 y t 3 e 2t
dt dt
d 2 y
L dy
2 4L 4L y L t e
3 2t
dt dt
3!
s 2Y (s ) sy (0) y ' (0) 4sY (s ) y (0) 4Y (s )
s4 s s 2
3!
s 2Y (s ) 4sY (s ) 4Y (s )
( s 2) 4
factorizando y despejando a Y (s )
3!
(s 2 4s 4)Y (s )
(s 2) 4
6
Y (s )
( s 2) 6
aplicando transformada inversa de Laplace, se obtiene
6 1 6 5 2t
y (t ) L 1Y (s ) L 1 6
6L 1 6 t e
(s 2) s s 2 5!
s
1 5 2t
y (t ) t e
20
t
Ejemplo 2: Obtener la solucin de la ecuacin integral f (t ) t (t )f ( )d .
0
Solucin
Aplicando transformada de Laplace a la ecuacin integral, se tiene
t
L f (t ) t (t )f ( )d
0
88 Semestre 2017A
Captulo IV. Transformada de Laplace
t
L f (t ) L t L (t )f ( )d
0
1 1
F (s ) 2
F (s ) 2
s s
factorizando y despejando a F (s )
1 1
F (s )1 2 2
s s
s 2 1 1
F (s ) 2 2
s s
1
F (s ) 2
s 1
aplicando transformada inversa de Laplace, se obtiene
1
f (t ) L 1F (s ) L 1 2
s 1
f (t ) Sen t
t
4) f (t ) 1 2 e 3 f (t )d
0
t 2 , 0 t 1
5) y '5 y f (t ) , donde f (t ) , sujeta a y (0) 1
0 t 1
t
6) y ' (t ) 1 Sen t y ( )d , sujeta a y (0) 0
0
Semestre 2017A 89
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
CAPTULO V
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
INTRODUCCIN
Como se sabe, una ecuacin diferencial ordinaria
representa un fenmeno, sin embargo, en muchos
problemas prcticos es necesario representar dicho
k1 k1
fenmeno utilizando un conjunto de ecuaciones
diferenciales relacionadas entre s donde se involucran
dos o ms variables dependientes, tal es el caso de
x=0 m1
sistemas acoplados masa-resorte (figura V.1), tanques
interconectados (figura V.2), circuitos elctricos, entre k2 x=x0
otros. y=0 m2
m1
x(t)
k2
Por lo anterior, es necesario conocer algunos mtodos
de solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales m2
y(t)
como los que se tratan a continuacin.
a) sistema en b) sistema en su
equilibrio desplazamiento
inicial
Figura V.1. Sistemas acoplados masa-
resorte.
q1 L/min A B
x(t) q2 L/min y(t)
V V
90 Semestre 2017A
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
Solucin
Aplicando transformada de Laplace al sistema, se tiene
L x' L x y
L y ' L 2 x
es decir
sX (s ) x(0) X (s ) Y (s ) 0
sY (s ) y (0) 2 X (s ) 0
sustituyendo las condiciones iniciales
sX (s ) X (s ) Y (s ) 0
sY (s ) 1 2 X (s ) 0
factorizando X (s ) y Y (s ) y ordenando el sistema
(s 1) X (s ) Y (s ) 0 (1)
2 X (s ) sY (s ) 1 (2)
multiplicando la expresin (1) por s y sumndola a (2), se tiene
s(s 1) X (s ) Y (s ) 0
2 X (s ) sY (s ) 1
s(s 1) 2X (s ) 1
de donde
1 1
X (s ) 2
s s 2 (s 2)(s 1)
obteniendo la transformada inversa de X (s )
e 2t e t
x (t )
3
1 2t 1 t
x (t ) e e
3 3
asimismo, de (1), Y (s ) (s 1) X (s ) , entonces, sustituyendo X (s ) se tiene
Semestre 2017A 91
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
s 1 s 1
Y (s )
(s 2)(s 1) (s 2)(s 1) (s 2)(s 1)
obteniendo la transformada inversa de Y (s )
2e 2t e t e 2t e t
y (t )
3 3
1 2 t 2 t
y (t ) e e
3 3
finalmente, la solucin del sistema es:
1 2t 1 t
x (t ) e e
3 3
1 2
y (t ) e 2 t e t
3 3
Este mtodo no requiere condiciones iniciales para poder llegar a la solucin, sin embargo
hay que considerar que las constantes obtenidas en cada una de las ecuaciones que
constituyen la solucin del sistema no pueden ser independientes, y se deben calcular las
relaciones entre ellas para llegar a la solucin correcta. El mtodo se ilustra con el siguiente
ejemplo.
92 Semestre 2017A
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
Solucin
El sistema se puede visualizar en trminos de operadores diferenciales de la siguiente forma
(D 2 1)x y 0
(D 1)x Dy 0
para eliminar a la variable x , y obtener una sola ecuacin diferencial en trminos de y , se
realiza lo siguiente
(D 1) (D 2 1)x y 0
(D 2 1)(D 1)x Dy 0
(D 1)y (D 2 1)Dy 0
desarrollando, se tiene
D 1 D D y 0 3
D 1y 0 3
o bien
1 y 0 D 3
que es una ecuacin diferencial homognea de orden 3. Resolvindola, el polinomio
caracterstico es
m3 1 0
cuyas races son
m1 1
1 3
m2 i
2 2
1 3
m3 i
2 2
por lo tanto, la solucin de y (t ) queda
1 t 3 3
y (t ) c1e t e
c 2Cos
2
t c 3 Sen t
2 2
anlogamente, para obtener una sola ecuacin diferencial en trminos de x
D (D 2 1)x y 0
(D 1)x Dy 0
D(D 2 1)x (D 1)x 0
desarrollando, se tiene
D 3
D D 1 x 0
D3 1 x 0
Semestre 2017A 93
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
94 Semestre 2017A
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
Nota: Tambin se puede utilizar la regla de Kramer para obtener las ecuaciones diferenciales
a resolver en funcin de una sola variable dependiente.
dt 2 dt
1) 2 3)
d y dy 3 t
4 x e t x y e 2
dt 2 dt 4
dx d 2 y
2 e3t
2) dt dt
dx dy
xy 4e 3 t
dt dt
Semestre 2017A 95
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
96 Semestre 2017A
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
dx
3x 4y
dt
dy
5x 7y
dt
se puede representar en forma matricial como
3 4 x
X ' X , con X
5 7 y
entonces, para determinar una solucin X no trivial de (3), primero se debe hallar una
solucin no trivial del sistema anterior, es decir, se debe encontrar un vector K que cumpla
con (4).
Para que el sistema (4) tenga soluciones distintas de cero, se debe cumplir que
det A I 0
Semestre 2017A 97
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
b2) Si slo hay un vector propio que corresponda al valor propio 1 , de multiplicidad
m , siempre ser posible hallar m soluciones linealmente independientes de la
forma
X1 K11e 1 t
X 2 K 21te 1 t K 22 e 1 t
m 1
t t m 2
X m K m1 e 1 t K m 2 e 1 t K mm e 1 t
(m 1)! (m 2 )!
donde K ij son vectores columna.
Si m 2 , X 2 se puede obtener como
X 2 Kte 1 t Pe 1 t
puesto que X 2 debe satisfacer al sistema X ' AX , entonces
1Kte t Ke t 1Pe t A(Kte t Pe t )
1 1 1 1 1
98 Semestre 2017A
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
Solucin
El sistema anterior se puede ver de forma matricial como
4 2
X' 5 X
2
2
Para que el sistema anterior tenga una solucin de la forma X Ke t , se debe cumplir que
det A I 0 , es decir
4 2
det A I ( 4 )(2 ) 5 0
5 2
2
2 2 3 0
( 3)( 1) 0
de donde los valores caractersticos son
1 3
2 1
para 1 3 , el vector caracterstico K 1 se obtiene con la expresin A 3I K 1 0 , la cual en
forma desarrollada es
k1 2k 2 0
Semestre 2017A 99
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
5
k 1 5k 2 0
2
puesto que no es un sistema con una solucin nica, entonces de la primera expresin
k1 2k 2
2
si k 2 1, entonces k1 2 y el primer vector caracterstico es K 1 y la solucin
1
2
correspondiente a este vector caracterstico es X 1 K 1e 1 t e 3 t .
1
Para 2 1, el vector caracterstico K 2 se obtiene con la expresin A I K 2 0 , la cual en
forma desarrollada es
5k1 2k 2 0
5
k1 k 2 0
2
puesto que no es un sistema con una solucin nica, entonces de la primera expresin
k1 2 k 2
5
2
si k 2 5 , entonces k1 2 y el segundo vector caracterstico es K 2 y la solucin
5
2
correspondiente a este vector caracterstico es X 2 K 2 e 2 t e t .
5
Se puede observar que los vectores K 1 y K 2 son linealmente independientes, por lo tanto, la
solucin del sistema es de la forma X c1K 1e 1 t c 2 K 2e 2 t , por tanto, sustituyendo
2 2
X c1 e 3 t c 2 e t
1 5
Variacin de parmetros
Si X 1, X 2 ,, X n es un conjunto fundamental de soluciones del sistema homogneo X ' AX
en un intervalo I , su solucin general en el intervalo es X c1 X 1 c 2 X 2 c n X n , o en
forma desarrollada
x11 x12 x1n c1x11 c 2 x12 c n x1n
x 21 x 22 x 2n c1x 21 c 2 x 22 c n x 2 n
X c1 c 2 cn c1
x x x c x c x c x
n 1 n 2 nn 1 n 1 2 n 2 n nn
X (t )C (t ) 1(t )F (t )dt
Solucin
El sistema anterior se puede ver de forma matricial como
1 1 1
X ' X 3 e t
1 1 1
1 1
Resolviendo el sistema homogneo asociado X ' X , se debe cumplir que
1 1
det A I 0 , es decir
1 1
det A I (1 )2 1 0
1 1
2 2 2 0
de donde los valores caractersticos son
1 1 i
2 1 i
para 1 1 i , el vector caracterstico K se obtiene con la expresin A 1I K 0 , la cual en
forma desarrollada es
i k1 k 2 0
k1 i k 2 0
puesto que no es un sistema con una solucin nica, entonces de la primera expresin
k 2 i k 1
1 1 0
si k1 1 , entonces k 2 i y el vector caracterstico es K 1 i y las
i 0 1
soluciones X 1 y X 2 son
1 0
X 1 Cos t Sen t e t
0 1
0 1
X 2 Cos t Sen t e t
1 0
por lo tanto, la solucin complementaria es
Cos t t Sen t t
X c c1 X 1 c 2 X 2 c1 e c 2 e
Sen t Cos t
resolviendo ahora el sistema no homogneo, la matriz fundamental es
e t Cos t e t Sen t
(t ) t
e Sen t e Cos t
t
3e t
X p t
3e
por lo tanto, la solucin general es
Cos t t Sen t t 3 t
X X c X p c1 e c 2 e e
Sen t Cos t 3
CAPTULO VI
SERIES DE POTENCIAS
INTRODUCCIN
Una serie de potencias en x a es una serie infinita de la forma
c 0 c1 ( x a ) c 2 ( x a ) 2 c n ( x a ) n
n 0
a
n 0
n
n a00 a11 a22
c
n 0
n x n c 0 x 0 c1 x 1 c 2 x 2
k
n 0
n 1 x n k1 x 0 k 2 x 1 k 3 x 2
c
n 0
n k n 1 x n c 0 k1 x 0 c1 k 2 x 1 c 2 k 3 x 2
Las series de potencias que se requieren para resolver ecuaciones diferenciales deben ser
series que converjan, para lo cual se debe conocer el concepto de intervalo de convergencia.
Intervalo de convergencia: es el conjunto de nmeros reales x para los cuales la serie tiende a
un valor. Por ejemplo, se sabe que la funcin e x se puede escribir en serie de potencias como
xn x2 x3
ex 1 x
n 0 n! 2 6
1
si x 1 y n 2 , entonces e1 1 1 2.5
2
1 1
si n 3 , entonces e1 1 1 2.6666
2 6
1 1 1
si n 4 , entonces e1 1 1 2.7083
2 6 24
1 1 1
si n 5 , entonces e1 1 1 2.7166
2 6 24
si n 9 , entonces e1 2.7182818
si n 10 , entonces e1 2.7182818
Por ejemplo, la series c
n 0
n xn y k
n 0
n 1 x n , tienen la variable x con el mismo exponente ( n ) y
el mismo ndice ( n 0 ) , entonces para sumarlas, basta con sumar directamente cada uno de
sus trminos, es decir
c n x n k n 1x n c n k n 1 x n c 0 k1 x 0 c1 k 2 x 1 c 2 k 3 x 2
n 0 n 0 n 0
Si se desean sumar series con exponentes e ndices diferentes, se deben adecuar de modo que
tengan el mismo exponente y el mismo ndice, para poder sumarlas.
c
n 0
n x n 1 y n(n 1)c
n 2
n x n 2
Solucin
Para obtener el mismo exponente, se realiza la siguiente sustitucin en cada una de las series
n 2
n(n 1)c n x n 2 c n x n 1 (k 2)(k 2 1)c k 2 x k 22 c k 1x k 11
0
n k 22 k 10
k n 2 k n 1
n k 2 n k 1
(k 2)(k 1)c k 2 x k c k 1x k
k 0 k 1
Ahora, para obtener el mismo ndice
entonces, ya que las series tienen el mismo ndice y el mismo exponente, se pueden sumar
directamente
2c 2 (k 2)(k 1)c k 2 x k c k 1x k 2c 2 (k 2)(k 1)c k 2 c k 1 x k
k 1 k 1 k 1
finalmente
n(n 1)c n x n 2
cn x n 1
2c 2 (k 2)(k 1)c k 2 c k 1 x k
n 2 n 0 k 1
Solucin
Utilizando la solucin propuesta y c n x n , y dado que sta debe satisfacer la ecuacin
n 0
nc n x n 1 2x c n x n 0
n 1 n 0
nc n x n 1 2 c n x n1 0
n 1 n 0
para sumar las series
nc
n 1
x n 1 2 c n x n 1 0
n
n 0
k n 1 k n 1
n k 1 n k 1
(k 1)c k 1x k 2 c k 1x k 0
k 0 k 1
c1 (k 1)c k 1x k 2 c k 1x k 0
k 1 k 1
c1 (k 1)c k 1 2c k 1 x k 0
k 1
para que la igualdad se cumpla,
c1 0
(k 1)c k 1 2c k 1 0 Ecuacin de recurrencia
2c k 1
k c k 1
k 1
2c 0
1 c2 c2 c0
2
2c1
2 c3 c3 0
3
2c 2 c0
3 c4 c4
4 2
2c 3
4 c5 c5 0
5
2c 4 c0
5 c6 c6
6 6
La solucin propuesta es de la forma y c n x n c 0 c1x c 2 x 2 c 3 x 3 , por lo tanto,
n 0
a1( x ) a (x)
y ' ' y ' 0 y 0
a2 ( x ) a2 ( x )
a (x) a (x)
o definiendo P ( x ) 1 y Q( x ) 0 , la ecuacin queda de la forma
a2 ( x ) a2 ( x )
y ' 'P ( x )y 'Q( x )y 0
Si la funcin a2 ( x ) se iguala con cero, entonces los puntos singulares sern las races del
polinomio y los puntos ordinarios sern todos los valores de x diferentes a las races del
polinomio, es decir
a2 ( x ) 0 Puntos singulares
a2 ( x ) 0 Puntos ordinarios
Solucin
2
En este caso a2 ( x ) x 2 4 , entonces igualando con cero para obtener los puntos
singulares, se tiene
x
4 0 2
2
x1,2 2
x 3 , 4 2
Los puntos singulares son x1 2 y x 2 2 , por lo tanto, todos los valores de x diferentes a 2
y -2 son puntos ordinarios. Para determinar si los puntos singulares son regulares o
2
irregulares, dividiendo la ecuacin diferencial entre a2 ( x ) x 2 4 , se tiene
y ' '
x 2 y ' 1 y 0
x2 4
2
x2 4
2
simplificando
y ' '
x 2 y '
1
y 0
x 2 x 2
2 2
x 2 x 22
2
1 1
y ' ' y ' y 0
x 2 x 2
2
x 2 x 22
2
Punto
Factor exp P (x ) exp Q(x ) Conclusin
singular
2 x 2 1 2 Regular
-2 x2 2 2 Irregular
Para obtener la solucin en serie de potencias en torno a un punto, se debe revisar si ste es
ordinario o singular, ya que la solucin propuesta ser diferente en cada caso.
encontrada.
Para resolver una ecuacin diferencial en torno a un punto singular regular, se aplica el
Teorema de Frobenius, que dice:
x 2
1 y ' '4 xy '2y 0
Solucin
Obteniendo los puntos singulares
a2 ( x ) x 2 1 0
x1 1
x 2 1
por lo tanto, el punto x 0 0 es un punto ordinario.
Utilizando la solucin propuesta y c n x n , y dado que sta debe satisfacer la ecuacin
n 0
n 2
n(n 1)c n x n n(n 1)c n x n 2 4 nc n x n 2 c n x n 0
2 n 1 n 0
n
k n k n 2 k n k n
n k n k 2 n k n k
k (k 1)c
k 2
k x k 2c 2 6c 3 x (k 2)(k 1)c k 2 x k 4c1x 4 kc k x k 2c 0 2c1x 2 c k x k 0
k 2 k 2 k 2
2c 2 2c 0 6c 3 6c1 x k (k 1)c k x k (k 2)(k 1)c k 2 x k 4 kc k x k 2 c k x k 0
k 2 k 2 k 2 k 2
2c 2 2c 0 6c 3 6c1 x k (k 1) 4k 2c k (k 2)(k 1)c k 2 x k 0
k 2
2c 2 2c 0 6c 3 6c1 x k 2 3k 2c k
(k 2)(k 1)c k 2 x k 0
k 2
2c 2 2c 0 6c 3 6c1 x (k 2)(k 1)c k (k 2)(k 1)c k 2 x k 0
k 2
k c k 2 c k
2 c4 c2 c 4 c0
3 c5 c3 c 5 c1
4 c6 c4 c6 c0
5 c7 c5 c 7 c1
La solucin propuesta es de la forma y c n x n c 0 c1x c 2 x 2 c 3 x 3 , por lo tanto,
n 0
Solucin
Obteniendo los puntos singulares
a2 ( x ) 3 x 0
x0
por lo tanto el punto x 0 0 es un punto singular. Es necesario verificar que sea un punto
regular para poder utilizar el teorema de Frobenius, entonces, dividiendo la ecuacin entre
3 x , se tiene
y ' '
2 x y ' 1 y 0
3x 3x
Punto
Factor exp P (x ) exp Q(x ) Conclusin
singular
0 x 1 1 Regular
y sustituyendo, se tiene
3 x (n r 1)(n r )c n x n r 2 2 x (n r )c n x n r 1 c n x n r 0
n 0 n 0 n 0
factorizando x r
x r 3(n r 1) 2(n r )c n x n 1 (n r 1)c n x n 0
n 0 n 0
para sumar las series
r n
x 3(n r 1) 2(n r )c n x (n r 1)c n x 0
n 1
0 0
n n
k n 1
n k 1
k n
n k
x r 3(k r ) 2(k r 1)c k 1x k (k r 1)c k x k 0
k 1 k 0
x r 3r 1rc 0 x 1 3k 3r 2(k r 1)c k 1x k (k r 1)c k x k 0
k 0 k 0
x r 3r 1rc 0 x 1 3k 3r 2c k 1 c k (k r 1)x k 0
k 0
para que la igualdad se cumpla y se obtenga una solucin diferente de la trivial,
3r 1rc 0 x 1 3k 3r 2c k 1 c k (k r 1)x k 0
k 0
es decir
3r 1r 0 Ecuacin indicial
3k 3r 2c k 1 c k 0 Ecuacin de recurrencia
ck
Para r1 0 , la ecuacin de recurrencia queda c k 1
3k 2
para algunos valores de k , se tiene
ck
k c k 1
3k 2
c0 c0
0 c1 c1
2 2
c c
1 c2 1 c2 0
5 25
c c0
2 c3 2 c3
8 258
c c0
3 c4 3 c4
11 2 5 8 11
bk
Para r2 1 , la ecuacin de recurrencia queda bk 1
3 3k 3
para algunos valores de k , se tiene
bk
k bk 1
3k 3
b0 b0
0 b1 b1
3 3
b b
1 b2 1 b2 0
6 36
b b0
2 b3 2 b3
9 369
b b0
3 b4 3 b4
12 3 6 9 12
La solucin propuesta es de la forma y x r1 c n x n x r2 bn x n , puesto que se tienen dos
n 0 n 0
Nota: la ecuacin indicial tendr tantas races segn sea el orden de la ecuacin diferencial.
Nota: Considrese una ecuacin diferencial de segundo orden, por lo tanto se tendrn 2 races
de la ecuacin indicial: r1 y r2 . Suponiendo que stas son reales y que r1 es la raz mayor,
entonces al utilizar el mtodo de Frobenius se tienen 3 casos, dependiendo de la naturaleza de
las races indiciales r1 y r2 .
donde c es una constante a determinar y que podra tomar el valor de cero en algunos casos.
y 2 ( x ) y 1 ( x ) 2 dx
y1 ( x )
siempre que y 1( x ) sea la solucin conocida.
Caso 3. r1 r2 .
Entonces existen 2 soluciones linealmente independientes de la forma
y 1( x ) c n x n r1 , con c 0 0
n 0
y 2 ( x ) y 1( x ) ln x bn x n r2 , con b0 0
n 0