UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE

VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
TRABAJO DE GRADO

MEJORA DEL SISTEMA DE RASCADOR DE CADENA SC-32-2A/2B/2C/102

UBICADOS EN EL REA 32 TRITURACIN Y MOLIENDA DE LA
SUPERINTENDENCIA DE LADO ROJO I EN C.V.G BAUXILUM

Tutor Acadmico: Autor:

Ing. Elas Malav Br. Contreras, Karla
Tutor Industrial: C.I.: 21.263.946
Ing. Yonny Fernndez

Ciudad Guayana, Junio de 2017

MEJORA DEL SISTEMA DE RASCADOR DE CADENA SC-32-2A/2B/2C/102
UBICADOS EN EL REA 32 TRITURACIN Y MOLIENDA DE LA
SUPERINTENDENCIA DE LADO ROJO I EN C.V.G BAUXILUM
 UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
TRABAJO DE GRADO

MEJORA DEL SISTEMA DE RASCADOR DE CADENA SC-32-2A/2B/2C/102

UBICADOS EN EL REA 32 TRITURACIN Y MOLIENDA DE LA
SUPERINTENDENCIA DE LADO ROJO I EN C.V.G BAUXILUM

Trabajo de Grado presentado ante el Departamento de Ingeniera Mecnica de la

UNEXPO Vice-Rectorado Puerto Ordaz, como requisito indispensable para optar al
Ttulo de Ingeniero Mecnico.

Contreras, Karla

Ing. Elas Malav Ing. Yonny Fernndez

Tutor Acadmico Tutor Industrial

Ciudad Guayana, Junio de 2017

 Contreras, Karla
Mejora del Sistema de Rascador de Cadena SC-32-
2A/2B/2C/102 Ubicados en el rea 32 Trituracin y Molienda
de la Superintendencia de Lado Rojo I en C.V.G Bauxilum.

Pginas
Trabajo de Grado

Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos

de Sucre. Vice-Rectorado Puerto Ordaz. Departamento de
Ingeniera Mecnica. Trabajo de Grado.

Tutor Acadmico:
Ing. Elas Malav
Tutor Industrial:
Ing. Yonny Fernndez

Bibliografa Pg. ; Anexos Pg.

Captulos: 1. El Problema. 2. Marco Terico. 3. Marco

Metodolgico. 4. Diagnstico. 5. Resultados
 UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
TRABAJO DE GRADO

ACTA DE APROBACIN

Quienes suscriben, miembros del Jurado Evaluador designados por la Comisin de

Trabajos de Grado del Departamento de Ingeniera Mecnica de la Universidad
Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre, Vice-Rectorado Puerto
Ordaz, KARLA COROMOTO CONTRERAS SNCHEZ, portadora de la Cdula
de Identidad N V- 21.263.946, titulado: MEJORA DEL SISTEMA DE
RASCADOR DE CADENA SC-32-2A/2B/2C/102 UBICADOS EN EL REA 32
TRITURACIN Y MOLIENDA DE LA SUPERINTENDENCIA DE LADO
ROJO I EN C.V.G BAUXILUM., para optar al ttulo de INGENIERO
MECNICO, consideramos que este cumple con los requisitos exigidos para tal
efecto y por lo tanto lo declaramos APROBADO.

Ing. Elas Malav Ing. Yonny Fernndez

Tutor Acadmico Tutor Industrial

Ing. Ing.
Jurado Jurado
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTOS
 UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
TRABAJO DE GRADO

Mejora del Sistema de Rascador de Cadena SC-32-2A/2B/2C/102 Ubicados en el

rea 32 Trituracin y Molienda de la Superintendencia de Lado Rojo I en
C.V.G Bauxilum.

Autor: Contreras Snchez, Karla Coromoto

Tutor Acadmico: Ing. Elas Malav
Tutor Industrial: Ing. Yonny Fernndez

RESUMEN
En el presente Trabajo de Grado se realizo un estudio que tuvo como propsito la Mejora del sistema
de rascador de cadena SC-32-2A/2B/2C/102 ubicados en el rea 32 Trituracin y Molienda de la
Superintendencia de Lado Rojo I en C.V.G Bauxilum, partiendo de la problemtica planteada, esta
mejora se realizo con la finalidad de poner en servicio nuevamente el sistema de rascador de cadena,
a fin de incrementar su disponibilidad y confiabilidad, debido a que estn fuera de servicio
actualmente, perjudicando la produccin en planta por la falta de un sistema de limpieza y
recuperacin. La investigacin fue realizada bajo la modalidad de tipo descriptiva, proyectiva y de
campo, en el que se explica detalladamente las tcnicas utilizadas para elaborar la mejora de este
mecanismo, realizando los respectivos clculos de cada una de las partes nuevas diseadas, por
ltimo se elaboraron los planos de detalles y de conjunto con los elementos que conforman el
sistema utilizando el software.

Palabras Claves: Rascador de cadena, Sistema de transmisin, Cadena de arrastre, paleta de arrastre,
Mejora, Bauxita.
 INTRODUCCIN

La corporacin Nacional de aluminio BAUXILUM, es la empresa del estado

venezolano, que tiene como funcin principal extraer, procesar y transformar la
bauxita en almina en grado metalrgico mediante el proceso Bayer, con
productividad, calidad y competitividad, de forma sostenida y sustentable, para
abastecer a la industria del aluminio nacional y aquellos mercados internacionales
que resulten econmicos y estratgicamente atractivos, garantizando la rentabilidad
de la empresa, contribuyendo de esta forma al desarrollo econmico del pas.

Este proceso se divide en dos grandes reas de la planta constituidas por Lado Rojo I
II y Lado Blanco I y II, conformado por 11 reas productivas y 16 reas de servicio.
El proceso inicia en la transportacin de la bauxita desde los Pijiguaos hasta la zona
Industrial Matanzas a travs de gabarras; donde este material es recibido y manejado
por la Gerencia de Manejo de Materiales hacia los patios de almacenamiento o planta
(A-32).

En la Superintendencia de Lado Rojo I, en el rea 32 (Trituracin y Molienda), se

empieza el proceso qumico Bayer, donde la bauxita es triturada para luego ser
molida mezclndose con Cal viva y Soda Caustica, llevndose a la granulometra
exigida en planta para luego ser transportada a las otras reas de produccin. Esta
rea cuenta con cinco circuitos de molienda, los cuales estn conformados por una
tolva de alimentacin (Tolva de bauxita y tolva de cal), un Extratomato o Apron
Feeder, una cinta pesadora, un triturador, un molino de bolas, dos bombas tanque y
un rascador de cadena que se encarga de la limpieza de la parte inferior de la cabeza
de descarga de la cinta pesadora y de recuperar el material que se pierde de esta cinta.

Actualmente la Superintendencia de Lado Rojo I, ha tenido la necesidad de realizar

una mejora en el sistema Rascador de Cadena SC-32-2A/2B/2C/102 ubicados en el
rea 32 antes mencionada, debido a que estn fuera de servicio y por lo tanto no se
cumple la funcin de este mecanismo, perjudicando as el proceso productivo en esta
rea, ya que se genera prdida de material.

El presente trabajo se basa en desarrollar una mejora en el sistema rascador de cadena

SC-32-2A/2B/2C/102, con el fin de que estn en servicio nuevamente y facilitar la
produccin en planta, as como el trabajo del personal de la Superintendencia de Lado
Rojo I.

Esta investigacin es importante, ya que surge la necesidad de realizar una mejora

en el sistema de rascador de cadena, adaptndolo a las condiciones actuales de la
empresa. Se espera que la realizacin de este trabajo sirva como base para el
desarrollo del trabajo de campo, brindndole ms conocimiento en el manejo y
dominio de la investigacin, para que as, el equipo funcione sin inconvenientes
contando con su disponibilidad y confiabilidad, optimizando as su vida til.

En tal sentido se considera que este estudio es de tipo descriptiva, proyectiva con un
diseo de investigacin de campo, orientado en desarrollar una mejora en el sistema
de rascador de cadena SC-32-2A/2B/2C/102.

El procedimiento que permiti lograr los objetivos fue el siguiente: se ejecuto en tres
fases, dentro de las cuales estuvieron los aspectos ms relevantes, realizar recorrido
por el rea de estudio definiendo la problemtica actual para establecer un previo
diagnostico a fin de darle solucin al problema.

Mediante este trabajo se logro desarrollar una mejora en el sistema de rascador de

cadena SC-32-2A/2B/2C/102 ubicados en el rea 32 Trituracin y Molienda de la
Superintendencia de Lado Rojo I en C.V.G Bauxilum.

A travs de este trabajo de grado son presentados los resultados de los estudios
mediante los siguientes captulos:
Captulo 1. El problema: Se exponen los factores que originarn el problema, as
como tambin, se presentan sus consecuencias, delimitaciones y los objetivos a
cumplir.

Captulo 2. Marco de terico: Se detallan los aspectos referidos, como lo son los
antecedentes, la revisin de la literatura y las bases tericas necesarias por el cual se
sustenta el desarrollo de dicho trabajo de investigacin.

Captulo 3. Marco metodolgico: Se muestran tcnicas de recoleccin de

informacin, as como los tipos de anlisis a realizar.

Captulo 4. Diagnstico: Se plasma la situacin actual del sistema a estudiar, para

proponer soluciones basndose en dicha informacin.

Captulo 5. Resultados: Se presentan los resultados obtenidos de las propuestas de

solucin, con los planos y anlisis correspondientes.

Finalmente se encuentran las conclusiones, recomendaciones, anexos y referencias

bibliogrficas consultadas.
 CAPITULO I
EL PROBLEMA

En el presente captulo se realiza una descripcin del problema objeto del estudio, su
justificacin, alcance y objetivos planteados para dar solucin al mismo.

Planteamiento del Problema

BAUXILUM C.A es una empresa bsica que conforma el sector aluminio bajo la
tutela del Ministerio de Industrias Bsicas de Aluminio y Minera, la cual se encarga
de comercializar la materia prima (almina) indispensable para la obtencin del
aluminio de alta pureza. La Bauxita es sometida a un conjunto de fases y por medio
del proceso Bayer se obtiene la almina de grado metalrgico para la
comercializacin con las empresas del sector aluminio. Este proceso se realiza en dos
grandes sectores de la planta denominados Lado Rojo (I y II) y Lado Blanco (I y II).

Lado Rojo I est conformada por 11 reas (31 Predesilicacin; 32 Trituracin y

Molienda; 33 Digestin; 37 planta de cal; 39 Enfriamiento por Expansin
instantnea; 43 Transferencia de licor; 46 Evaporacin; 47 Almacenamiento de
condensado; 48 Sistema de lavado de intercambiadores de calor de evaporacin y
digestin; 73 Almacenamiento de caustica fresca; y 84 Enfriamiento de aguas de
proceso), las cuales conforman el primer paso del extenso proceso que realiza esta
empresa para el procesamiento del mineral.

El rea 32, es la encargada de Trituracin y Molienda del mineral de Bauxita y

adems es donde se realiza el primer paso para el proceso Bayer. La Bauxita es
trasladada a travs de cintas transportadoras desde los patios de almacenamiento
(Manejo de Materiales) hasta las tolvas de alimentacin, luego
es extrada por medio de un Extractomato o Apron Feeder y estos descargan la
bauxita sobre una cinta pesadora que va registrando el material alimentado por
medio de una balanza electrnica mientras lo transporta al triturador, en ese proceso
cae material de la cinta en la parte inferior de la misma, donde se encuentra un
sistema de rascador de cadena que se encarga de la limpieza y recuperacin de dicho
material perdido para depositarlo al triturador, en este ltimo se mezcla la Bauxita
con soda castica y concentracin de cal, luego de triturada la Bauxita, en forma de
pasta, cae por gravedad al molino de bolas, al salir del molino la suspensin debe
cumplir con los parmetros de granulometra (80% menor de 300 micrones) y de
concentracin de slidos (850-950 g/l) exigidos en planta, luego es enviada a los
tanques de relevo a travs de las bombas tanque terminando el proceso en esta rea
trasladando la suspensin almacenada en dichos tanques por medio de las bombas
de alimentacin hacia predesilicacin (A-31) o a digestin (A-33).

El sistema de rascador de cadena SC-32-2A/2B/2C/102 funciona por medio de un

mecanismo de arrastre de paletas que van rascando longitudinalmente sobre la
superficie donde se encuentra el material que cae de la cinta pesadora, con el fin de
recuperar dicho material y depositarlo al triturador. Este conjunto est constituido
por un sistema de accionamiento consistente en un motor y un reductor, chumaceras,
un eje de transmisin y un eje conductor donde por medio de Sprockets estn
montadas dos cadenas a las cuales se acoplan dos paletas de arrastre.

Actualmente este sistema no funciona en ninguno de los circuitos de molienda, a

causa de la falta de mantenimiento y como consecuencia de esto el material se ha
ido acumulando afectando de manera directa sus componentes como lo son las
cadenas y las paletas, acelerando el desgaste en ellas y haciendo que las cadenas se
fuercen ms de lo habitual debilitando la misma con riesgo a partirse, el material
que se procesa actualmente no cumple con la granulometra recomendada y por esto
se incrusta en el eslabn de la cadena haciendo que esta se tranque y que el esfuerzo
en las paletas sea mayor.
Este sistema es de suma importancia ya que recupera el material perdido y mantiene
despejado el espacio donde se encuentra, los rascadores estn fuera de servicio y
algunos tienen las cadenas partidas, otros estn tapados de material y la mayora no
cuenta ni con las paletas de arrastre ni con el sistema de transmisin.

Por lo anteriormente expuesto se ofrece como solucin el desarrollo de este proyecto

de investigacin con el fin de mejorar el sistema de rascador de cadena adecundolo
a las condiciones actuales de la empresa, para que en un futuro se cuente con un
mecanismo de mayor eficiencia y eficacia que pueda facilitar la produccin de
planta y garantizar un mejor trabajo al personal que labora en el rea 32 Trituracin
y Molienda de la Superintendencia de Lado Rojo I.

Objetivo General
Desarrollar una Mejora para el Sistema de Rascador de Cadena SC-32-
2A/2B/2C/102 Ubicados en el rea 32 Trituracin y Molienda de la
Superintendencia de Lado Rojo I en C.V.G Bauxilum.

Objetivos Especficos
Analizar la situacin actual del Sistema de Rascador de Cadena SC-32-
2A/2B/2C/102.
Describir las caractersticas tcnicas actuales del Sistema de Rascador de
Cadena SC-32-2A/2B/2C/102.
Realizar el diseo conceptual para el planteamiento y seleccin de
alternativas de mejora para el Sistema de Rascador de Cadena SC-32-
2A/2B/2C/102.
Efectuar los clculos de la alternativa de mejora seleccionada.
Elaborar los planos de instalacin y montaje de la mejora propuesta para el
sistema de rascador de cadena SC-32-2A/2B/2C/102.
Justificacin
El presente trabajo se realiza con la finalidad de disponer en condiciones ptimas del
sistema de rascador de cadena SC-32-2A/2B/2C/102 ubicados en el rea 32
Trituracin y Molienda de la Superintendencia de Lado Rojo I, el cual es necesario
para recuperar el material que se pierde al caer de las cintas pesadoras y depositarlo
al triturador para que contine la proceso de produccin correspondiente, asimismo
todo material desechado es prdida para la empresa y este mecanismo ayuda a
disminuir tal desventaja. Al igual que mantiene la zona donde se encuentra ms
despejada de bauxita facilitando el trabajo al personal de Lado Rojo I.
Por lo anterior dicho, es importante la realizacin de este proyecto de investigacin
ya que actualmente este sistema no funciona y con el mismo se puede poner en
servicio nuevamente los rascadores de cadena. As como tambin puede servir de
referencia para la empresa a la hora de hacerse un trabajo similar o mejorar el actual
en un futuro.
Se espera que con este proyecto se logre mejorar el sistema de rascador de cadena
garantizando la disponibilidad, confiabilidad y eficiencia requerida en ellos para que
el proceso de limpieza y recuperacin de material funcione en ptimas condiciones.

Alcance
El presente trabajo de investigacin se llevo a cabo con la finalidad de mejorar el
sistema de rascador de cadena SC-32-2A/2B/2C/102, con el propsito de ponerlos
en servicio nuevamente en las condiciones requeridas para optimizar el proceso de
limpieza y recuperacin de este mecanismo, con una disponibilidad y confiabilidad
segura.

La investigacin se realizo en la empresa C.V.G BAUXILUM situada en la Zona

Industrial Matanzas, Puerto Ordaz, Estado Bolvar. Se desarroll su parte terica y
conceptual en la Superintendencia de Lado Rojo I y su trabajo de campo
especficamente en el rea 32 Trituracin y Molienda. La realizacin de este
proyecto se ver limitado en el tiempo por la duracin del periodo de pasanta, el
cual es de 22 semanas iniciando el 30-01-2017 hasta el 30-06-2017.
 CAPITULO II

MARCO TERICO

El presente captulo expone los antecedentes, la revisin de la literatura y las bases

tericas necesarias por el cual se sustenta el desarrollo de dicho trabajo de
investigacin.

Antecedentes
En relacin a los antecedentes, Fidias G. Arias (1999) comenta que:

Se refiere a los estudios previos y tesis de grado relacionadas con el problema

planteado, es decir, investigaciones realizadas anteriormente y que guardan alguna
vinculacin con el problema en estudio. Debe evitarse confundir los antecedentes de
la investigacin con la historia del objeto de estudio en cuestin. (Pg. 14).

En el mes de Junio del 2010, El Br. Carlos Garca, Realizo su Trabajo de Grado el
cual se titula, Reingeniera de los Rascadores de Cadena SC-72-14A/14B de C.V.G
Bauxilum, cuyo Objetivo General: Redisear un rascador de cadena para las cintas
de alimentacin a planta CN-72-14A/14B del rea 72 de CVG Bauxilum, su trabajo
se baso en una investigacin de estudio no experimental, con la finalidad de evaluar
las condiciones de operacin del sistema rascador, verificando si cumpla con los
parmetros de diseo , basndose en los datos recolectados del rea. La conclusin
que se obtuvo gracias a la informacin recopilada, sirvi de gran ayuda para
establecer las caractersticas generales del sistema y plantear una propuesta de
mejora. Este antecedente se relaciona al estudio actual, ya que se asemeja al sistema
de Rascadores de Cadena SC-32-2A/2B/2C/102 perteneciente al rea 32 Trituracin
y Molienda de la Superintendencia de Lado Rojo I de C.V.G Bauxilum.
En el mes de Febrero del 2008, El Br. Juan Carlos Romero, Realizo su Trabajo de
Grado el cual se titula, Rediseo del Mecanismo de Tensado de las Cadenas
Transportadoras Instaladas en los Calcinadores del rea 45 de la Empresa C.V.G
Bauxilum, cuyo Objetivo General: Desarrollar la reingeniera del mecanismo de
tensado de las cadenas transportadoras instaladas en los calcinadores del rea 45 de
la empresa C.V.G Bauxilum, su trabajo se baso en una investigacin de tipo
aplicada ya que por medio de la misma fue posible disear instrumentos totalmente
empricos con el objeto de resolver los problemas suscitados. La conclusin que se
obtuvo gracias a la informacin recopilada, sirvi de gran ayuda para establecer las
caractersticas generales del mecanismo de tensado de las cadenas y asemejarlo a la
propuesta actual de mejora, ya que este estudio se relaciona con el sistema de
Rascadores de Cadena SC-32-2A/2B/2C/102 pertenecientes al rea 32 Trituracin y
Molienda de la Superintendencia de Lado Rojo I de C.V.G Bauxilum.

Bases Tericas

Cinta transportadora
Una cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado bsicamente
por una banda continua que se mueve entre dos tambores. La banda es arrastrada por
friccin por uno de los tambores, que a su vez es accionado por un motor. El otro
tambor suele girar libre, sin ningn tipo de accionamiento, y su funcin es servir de
retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores.

Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales

granulados, agrcolas e industriales, tales como cereales, carbn, minerales, etctera.
A menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para transportar
material por terreno inclinado se usan unas secciones llamadas cintas elevadoras.
Las cintas transportadoras se usan como componentes en la distribucin y
almacenaje automatizados ms eficientes, permitiendo ahorrar mano de obra y
transportar rpidamente grandes volmenes en los procesos, lo que ahorra costos a
las empresas que enva o reciben grandes cantidades, reduciendo adems el espacio
de almacenaje necesario. Una imagen de las cintas instaladas en planta la tenemos
en la figura 1.

Figura 1. Cintas Transportadoras de CVG Bauxilum

Fuente: Elaboracin propia

Estimacin de la carga a vencer

Para mejorar el Sistema de Rascador de Cadena, es necesario ajustarlo a las
condiciones actuales de la empresa, por tanto es necesario establecer la cantidad de
material mximo que deber remover el equipo; el cual se puede estimar con el
volumen del material y la densidad del mismo.

l a
L
Figura 2. Dimensiones del volumen de Bauxita
Fuente: Elaboracin propia
 = (. 1)

Donde:
: Ancho
: Largo
: Espesor

Teniendo en cuenta que la densidad de la Bauxita es de 1,5 /3 , segn la

divisin de energa y materiales de C.V.G Bauxilum.

= (. 2)

Considerando que la distancia entre ejes del Rascador es de 3,5 m y que el sistema
cuenta con dos paletas de arrastre; se tendr un punto mximo de carga de #
paletas, las cuales se separan entre s por una distancia de 0,8 m; como lo muestra la
figura 3.

Cadena

=0,2 /

Material
Paletas

Cadena
Figura 3. Esquema del Rascador de Cadena
Fuente: Elaboracin propia
Por razones de seguridad, debido a que las condiciones de la bauxita varan; es
conveniente incrementar la carga a razn de un factor de seguridad razonable (1,2)

Clculo del peso aproximado de las paletas

Debido a que las paletas no alteran el proceso de limpieza, no se cambiaran las
mismas, adems son de fabricacin propia de la empresa; por lo que se cuenta con
un inventario suficiente. En la figura 4 se tienen las dimensiones de las paletas.

15

55

80
1020
55

Figura 4. Dimensiones de las paletas rascadoras

Fuente: Elaboracin propia

Todas las paletas son iguales, por esto se proceder a hacer el clculo de una sola.

Clculo de la fuerza de arrastre de las paletas

Se proceder al clculo de la fuerza de roce que se genera entre el contacto de la
paleta y la bauxita; para ello en la tabla 1 se listan los coeficientes de roce para
diferentes materiales.
 Antracita 0,33
Arcilla 0,6 0,7
Cal hidratada 0,65
Caliza pulverizada 0,53
Carbn bituminoso 0,59
Cemento 0,93
Combustible de madera, triturado, seco 0,65
Coque 0,40
Granos 0,3 0,4
Serrn mojado 0,6
Sosa comercial 0,65
Tabla 1. Coeficientes de friccin sobre plancha de acero
Fuente: Manual del Ingeniero Mecnico

Considerando que en la tabla no aparece un factor de friccin para la bauxita y

tomando en cuenta que el material es hmedo, pegajoso, y tiende a compactarse se
seleccionara la arcilla por ser materiales similares, adems posee un valor elevado
entre los dems factores que se encuentran en la tabla.

Se tiene que la fuerza de roce se calcula con la ecuacin

= (. 3)

Donde:
: Coeficiente de friccin
: Fuerza normal (Se toma igual que el peso del material)

Clculo del peso aproximado de los Sprockets

Los Sprockets o catarinas son iguales, por esto se har el clculo de uno solo
 = (. 4)

Donde:
: Densidad del acero
: Volumen del Sprocket

( 2 ) (. 5)
4

Donde:
: Espesor del diente
: Dimetro primitivo del Sprocket

Clculos de las reacciones en las paletas

Para la simplificacin de los clculos. Se asumir el peso de la carga, paletas y la
fuerza de roce como concentradas; por lo que se tiene que la fuerza ser de:

= + + (. 6)

Condicin de equilibrio
= 0 + = 0 (. 7)

Clculo de la unin paleta con cadenas

Con este clculo se seleccionara el tipo de electrodo y el espesor de los cordones de
soldadura que unen las planchas de acero a las cadenas, representadas en la siguiente
figura:
 Figura 5. Esquema de soldadura entre paleta y dimetro de la cadena
Fuente: Elaboracin Propia

Siguiendo el procedimiento establecido por la AISC, se tiene que:

= (. 8)
2.
Donde:
: Carga aplicada
: Espesor mximo de los electrodos
: Longitud efectiva de trabajo

El solape mnimo requerido segn la Norma AISC es 5 veces el espesor de la pieza

de menor espesor pero no menor de 25 mm.

Clculo de la transmisin por cadenas

El clculo de los accionamientos de casquillos o de rodillos esta determinado en la
DIN 8195, en donde Decker indica que:

En las cadenas de engranajes el desgaste en las articulaciones y alargamiento de

las cadenas determinan la carga admisible. Este alargamiento no debe
sobrepasar, en promedio, el 3% cuando el desgaste sea uniforme y el nmero de
dientes sea medio. Para ello, se presupone que existe la posibilidad de retener la
cadena. Las bases de calculo que se dan a continuacin sirven solamente
cuando no existen esfuerzos dinmicos adicionales para la cadena; por ejemplo,
producidos por oscilaciones del tramo vacio o de carga, o por oscilaciones
rotacionales en todo el accionamiento. (Pg.414)
La metodologa empleada para el clculo de cadenas ser planteada por el libro
Elementos de maquinas Decker, en la tabla 2 se tienen algunos datos del sistema.

Paso de cadena 1,97 50 mm

Largo de cadena 25,26 ft 7,7 m
Nmero de eslabones 84
Peso 4 Kg/m
Carga de rotura 190 KN
Velocidad de la cadena 0,2 m/s
Numero de paletas 2
Dimetro primitivo del Sprocket 10,09 256,3 mm
Tabla 2. Datos del sistema rascador de cadenas
Fuente: Elaboracin Propia

Estimando la potencia necesaria para mover al sistema, es preciso tener la carga

que va a soportar la cadena; por lo tanto se tiene que la carga total es de:

= + + + + (. 9)

Sabiendo que la potencia es igual a:

= (. 10)

Y el momento torsor:
= (. 11)
Donde:
: Momento torsor
: Velocidad angular
: Carga total
: Radio primitivo de la catarina

Por razones de seguridad es conveniente incrementar la potencia a razn de un

factor de seguridad de 1,5.
Potencia de choque
Se recomienda preseleccionar la cadena apropiada de acuerdo con la potencia que
se ha de transmitir y a la velocidad de la rueda pequea. Esto se efecta con la
ayuda de la ecuacin 12

= (. 12)

Donde:
: En Kw, potencia de choque referida a una cadena sencilla
: En Kw, potencia a transmitir por el accionamiento de cadena
: Factor de carga de la cadena. En cadenas sencillas
: Factor de potencia, segn tabla 113, pg. 417

Fuerza de traccin de la cadena

Esta fuerza es debido a la carga que transmite la cadena, haciendo que se tense la
cadena; con la ecuacin 13 se puede determinarla magnitud de esta fuerza.

= (. 13)

Donde:
: En N, fuerza de traccin de las cadenas = fuerza perifrica de las ruedas
: En W, potencia que ha de transmitir el accionamiento por cadenas
: En m/s, Velocidad de la cadena

Fuerza centrifuga
Al marchar sobre la rueda, los eslabones de la cadena ejecutan un movimiento
circular, por lo que se hacen notables los efectos de la fuerza centrifuga, que tensan
ms aun los ramales; esta fuerza se puede determinar con la ecuacin 14.
= 2 (. 14)
Donde:
: En N, Fuerza centrifuga adicional que tensa los ramales de la cadena
: En Kg/m, peso de la cadena por cada metro de longitud de la misma
: En m/s, velocidad de la cadena

Fuerza de traccin total

= + (. 15)

Donde:
: En N, fuerza de traccin mxima en el tramo de la cadena (tramo de carga) sin
considerar los choques
: En N, fuerza de traccin por la potencia a transmitir
: En N, fuerza centrifuga en cada ramal de la cadena

Duracin de los eslabones de la cadena

Considerando los choques debido al trabajo, pero sin los efectos de la fuerza
centrifuga dado que tiene un valor muy pequeo, los eslabones tienen una:

Seguridad contra roturas por esfuerzo

= (. 16)

Donde:
: En KN, fuerza de rotura de la cadena, segn manual rexnord
: En KN, fuerza de traccin de la cadena
: Factor del coeficiente de choque, segn tabla 116 del Decker pg. 421

En la tabla 117 del libro Decker, se encuentran los coeficientes de

 seguridad necesarios que compensan los efectos de la fuerza centrifuga. Si
se cumplen todas las exigencias de durabilidad de los eslabones de la
cadena y no hace falta ningn otro calculo.

Relacin de seguridad

= (. 17)

Donde:
: Factor de duracin, segn tabla 118 del Decker pg. 422

Duracin de los rodillos

En campos de velocidades altos, la duracin en servicio de la cadena no la determina
la resistencia de los eslabones, sino la resistencia a la rotura de los rodillos. Esta
depende del nmero de ciclos de carga en la duracin prevista ; es decir, el
nmero de vueltas de la cadena durante el tiempo , del nmero de dientes 1 , del
paso p, de un factor tipo de construccin y del factor del coeficiente de choque.
Con ello se puede calcular la:

Fuerza de traccin para los rodillos

= (. 18)
Donde:
: En KN, fuerza de traccin admisible en el ramal de la cadena, para los rodillos
: En KN, valor nominal de la fuerza de traccin en relacin en relacin con el
numero de dientes y el numero de revoluciones de la rueda (segn tabla 119 pg.
423)
: Factor de duracin de los rodillos, segn la duracin deseada (segn tabla
120, pg. 423)
: Factor tipo de la construccin de la cadena (segn tabla 121, pg. 424)

Si se alcanza la duracin deseada con un engrase correcto. Con un engrase


incorrecto, se alcanzara solamente en el caso que 0,4 .

Culminando los clculos resistivos de la cadena es conveniente determinar:

Seguridad esttica a la rotura

= 7 (. 19)

Seguridad dinmica a la rotura

= 5 (. 20)

Donde:
: En KN, fuerza de rotura de la cadena
: En KN, fuerza de traccin total, segn ecuacin 20
: Coeficiente de choque, segn tabla 112, pg. 416

Seleccin del motor-reductor

Los Motor-reductores son elementos mecnicos muy adecuados para el
accionamiento de todo tipo de mquinas y aparatos de uso industrial, que necesiten
reducir su velocidad de una forma eficiente, constante y segura.

Las ventajas de usar Motor-reductores son:

Alta eficiencia de la transmisin de potencia del motor.
Alta regularidad en cuanto a potencia y par transmitidos.
Poco espacio para el mecanismo.
Poco tiempo de instalacin y mantenimiento.
Elemento seguro en todos los aspectos, muy protegido.
Los Motor-reductores se suministran normalmente acoplando, al mecanismo
reductor, un Motor elctrico normalizado, cerrado y refrigerado por un
autoventilador. Adems, los motores suelen incluir como proteccin, un Guarda-
Motor que limita su intensidad y un rel trmico de sobrecarga, que asimismo se
corresponde a la llamada clase de Proteccin IP-44.
Entre las caractersticas del Motor-reductor tenemos:
Potencia en HP, de entrada y salida.
Velocidad en RPM, de entrada y salida.
PAR (o torque), a la salida del mismo.
Relacin de reduccin: ndice que detalla la relacin entre las RPM de
entrada y salida.

Es conveniente seleccionar un motor con igual o mayor potencia que la mxima

requerida; por lo que, se buscara en los catlogos de motor-reductores FLENDER
uno en donde el eje de salida sea macizo para facilitar las labores de montaje y
mantenimiento posterior; debido a que los motor-reductores actuales que son de eje
hueco se le dificulta las labores de mantenimiento.

Figura 6. Motor-Reductor marca FLENDER

Fuente: Software de seleccin FLENDER

En la tabla 3 se tienen las caractersticas principales de operacin del equipo

 Posicin del motor-reductor Horizontal y vertical
Marca FLENDER
Forma constr. reductor Reductor cnico
Tipo
Velocidad de salida RPM
Par nominal Nm
Potencia Kw
Factor de servicio
Relacin de reduccin
Tabla 3. Caractersticas de operacin del motor-reductor
Fuente: Catalogo de motor-reductores FLENDER

Clculo del bastidor del motor-reductor

El Bastidor del motor-reductor debe estar en la capacidad de soportar las cargas que
genera el mismo, las cuales son la carga muerta o el peso propio del equipo y muy
importante la carga dinmica que se origina con el funcionamiento del mismo motor-
reductor.

El torque de trabajo del accionamiento es el que genera la carga dinmica; por lo

que se tiene que la carga dinmica es:

= (. 21)

Donde:
: Distancia entre centro del eje a los tornillos de fijacin del reductor

Entonces; se tiene para seleccionar el perfil mnimo necesario que debe tener de
soporte el motor-reductor, ser de:
2
= (. 22)
8
Donde:
: Carga total (carga dinmica + peso propio del equipo)
: Longitud del perfil

Clculos de los pernos de fijacin

El motor-reductor estar unido a los perfiles seleccionados; por medio de una unin
de tornillos.

Se considera solicitacin de agotamiento de un tornillo ordinario solicitado a

traccin, dada por:

= 0,8 (. 23)

Donde:
: Fuerza total aplicada a los pernos
: Resistencia de clculo del tornillo
: rea resistente del tornillo

Por medio de la tabla Dimetros y reas de roscas mtricas de paso basto y fino
(Diseo en Ingeniera Mecnica, Shigley pg.382) se obtiene el tipo de rosca que
corresponde a los pernos.

La carga de agotamiento a cortadura viene definida por:

= . . . (. 24)
Donde:
= 0,65
=1
= 2400 /2

La carga de agotamiento por aplastamiento queda expresada como:

 = . . (. 25)
Donde:
=2
= (. )
= 2400 / 2 (Para tornillos ordinarios)

Seleccin de acoples
Un acople es un dispositivo que se utiliza para unir dos ejes en sus extremos con el
fin de transmitir potencia
Existen dos tipos generales de acoples, rgidos y flexibles.

Acoples rgidos: Se disean para unir dos ejes en forma apretada de manera
que no sea posible que se genere movimiento relativo entre ellos. Este diseo
es deseable para ciertos tipos de equipos en los cuales se requiere una
alineacin precisa de dos ejes que pueda lograrse. En tales casos, el acople
rgido debe disearse de manera que sea capaz de transmitir el torque en los
ejes.

Acoples flexibles: Son diseados de tal manera que sean capaces de

transmitir torque con suavidad en tanto permiten cierta desalineacin axial,
radial y angular. La flexibilidad es tal que, cuando ocurre una desalineacin,
las piezas del acople se mueven sin ninguna o una mnima resistencia. En
consecuencia no se desarrollan tensiones significativas por flexin en el eje.

Con el fin de amortiguar los efectos de sobrecarga, absorber vibraciones, disipar

ruido, se selecciona un acople de compensador elstico del tipo flexible.
Seleccionaremos el siguiente acople que estar colocado entre el eje del motor-
reductor y el eje motriz del sistema. En la figura 7 se tiene un acople elstico.
 Figura 7. Acople flexible FLENDER
Fuente: Catalogo de acoples FLENDER

Para seleccionar el acople es necesario hacer uso de la ecuacin 26; con la que se
obtiene la potencia que es indispensable para la seleccin del tamao del acople.

= 1 (. 26)
Donde:
: Potencia del accionamiento
1 : Factor de servicio

En la tabla 4 se obtienen los valores del factor de servicio

( Perodo de funcionamiento diario de 24hrs )
Carga carga de carga de
Accionamiento uniforme choque choque
mediana Pesada
Motores elctricos
Turbinas 1 1,25 1,75
Motores hidrulicos
Motores de mbolo
4 a 6 cilindros 1,25 1,5 2
Variacin cclica
1:100 - 1:200
Motores de mbolo
1 a 3 cilindros
Variacin cclica 1,5 2 2,5
bis 1:100
Tabla 4. Factor de Servicio
Fuente: Catalogo de acoples FLENDER
Estimacin del dimetro del eje motriz
En los tramos de ejes sometidos a momento de torsin, es conveniente determinar de
antemano el dimetro mnimo necesario segn los esfuerzos empricos admisibles;
con la ecuacin 27 se puede determinar el dimetro mnimo para ejes macizos.

3
= (. 27)
0,2

Donde:
: Dimetro mnimo permisible en el eje (mm)
: Momento torsor en servicio (N.mm)
: Tensin de torsin admisible (N/mm2)

Para la aplicacin de la ecuacin 27, es necesario determinar el momento torsor de

servicio; el cual se puede determinar por medio de la ecuacin 28

= (. 28)

Donde:
: Momento torsor en servicio (N.mm)
: Potencia del motor-reductor (W)
: Velocidad angular de salida del motor-reductor (1/s)

Clculos geomtricos de las catarinas o Sprockets

Debido a que estas catarinas son muy parecidas a engranajes de dientes rectos, el
clculo que se realizara ser en base a engranajes de dientes rectos; por lo que es de
vital importancia determinar el modulo del sprocket, ya que de l dependen los
parmetros geomtricos del mismo.

Modulo: Es la relacin que existe entre el dimetro primitivo y el nmero de

dientes, que es el mismo que el del paso y . Con la ecuacin 29 se puede
determinar el valor del modulo.

= (. 29)

Donde:
: Modulo
: En mm, dimetro del circulo primitivo
: Nmero de dientes

Clculos resistivos del Sprocket

El clculo de la resistencia a la rotura de las ruedas frontales y cnicas esta
normalizado en la DIN 3990; por lo que se usara el libro Elementos de maquinas
Decker como gua para la realizacin de los clculos.

Fuerza perifrica nominal

Esta fuerza acta en el crculo primitivo del engranaje y se determina mediante la
ecuacin 30

1
= (. 30)

Donde:
: Fuerza perifrica medida transmitida en el crculo primitivo (N)
1 : Potencia nominal a transmitir por la rueda pequea (W)
: Velocidad perifrica del circulo primitivo (m/s)

Para determinar la fuerza nominal, es necesario tener la velocidad perifrica del

crculo primitivo, la cual se determina con la ecuacin 31

= (. 31)
60 1000
Fuerza especifica de trabajo
Considerando los efectos de choque del trabajo para simplificar los clculos
posteriores, se toma esta fuerza como fuerza perifrica en el crculo primitivo, por
cada milmetro de ancho de los dientes.

= (. 32)

Donde:
: Fuerza especifica de trabajo en el circulo primitivo (N/mm)
: Fuerza perifrica nominal en el circulo primitivo (N)
: Ancho de los dientes (mm)
: Factor de trabajo

Fuerza especifica de la carga

Son las fuerzas dinmicas interiores, adicionales, que se producen por los errores
del dentado y que son directamente proporcionales a la velocidad perifrica e
inversamente a la carga del servicio, aumentando la carga en los dientes.

= (. 33)
Donde:
: Fuerza especifica de carga en el circulo primitivo (N/mm)
: Fuerza especifica de trabajo en el circulo primitivo (N/mm)
: Factor dinmico

Factor dinmico

= 1 + (1 + ) (. 34)

Donde:
: Factor dinmico
 : ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado, segn tabla 130 (calidad
del dentado, tabla 128, pgina 471 del Decker) (N/mm)
: Coeficiente de carga, tabla 130 del Decker pgina 476
: Fuerza especifica de trabajo en el circulo primitivo (N/mm)
: Velocidad perifrica del circulo primitivo (m/s)

Resistencia a la rotura del pie del diente

Cuando hablamos de la resistencia a la rotura por el esfuerzo en el pie del diente,
Decker (1979) dice que:

La fuerza normal a transmitir somete a los dientes al efecto de flexin. El

esfuerzo mximo en el pie del diente se presenta cuando la fuerza acta
precisamente en el borde de la cabeza, sin que ningn otro diente se encuentre
en engrane. La presin de flexin es mayor que la de traccin de flexin y, sin
embargo, es esta ltima la que determina la rotura. Puesto que el esfuerzo acta
en cada diente un corto tiempo despus de cada vuelta, se trata de un esfuerzo
pulsatorio que puede conducir a la rotura por fatiga. (Pg. 477)

Fuerza perifrica especifica

Esta es la fuerza necesaria para el clculo del esfuerzo de flexin determinante en la
seccin del pie.
= (. 35)
Donde:
: Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo, por cada milmetro de
ancho del diente (N/mm)
: Fuerza especifica de carga en el circulo primitivo (N/mm)
: Factor de distribucin de carga frontal

Esfuerzo de flexin
Los esfuerzos de flexin en las secciones transversales del pie del diente se
determinan con las ecuaciones 36 y 37

1 = (. 36)

2
21 = 1 (. 37)
1

Donde:
: Esfuerzo de flexin en las secciones del pie del diente (N/mm)
: Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo, por cada milmetro de
ancho del pie (N/mm)
: Modulo normal (mm)
: Factor de forma del diente, segn tabla 133 pg. 480 del Decker
: Factor de carga parcial
: Factor de inclinacin angular

Seguridad contra la rotura por fatiga

Las seguridades normales contra la rotura por fatiga son 1,6 para
engranajes de marcha permanente (que deben durar un tiempo indefinido); 1,4
para engranajes temporales (que deben durar un tiempo limitado en servicio).

= (. 38)

Donde:
: Seguridad contra la rotura por fatiga en el pie del diente
: Resistencia a la fatiga por flexin del material de la rueda dentada, segn tabla
134 pg. 481 del Decker (N/mm)
: Factor de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos en el pie del
diente
: Factor de entalladura. Se supondr
Material de los Sprockets
En la tabla 5, se tiene el material de los Sprockets y sus resistencias a la fatiga por
flexin y presin por rodadura permanente segn la norma DIN3990.

Valores de dureza en la Valores de resistencia a la Resistencia

rueda dentada fatiga esttica
Material Superficie Presin de Tensin en el para el pie
Material
de los Hertz HD pie del diente del diente
del ncleo
flancos (N/mm2) FD (N/mm2) B N/mm2)
Fundicin maleable
negra, segn DIN HB=235 HB=235 490 230 1000
1692
Tabla 5. Materiales de ruedas dentadas
Fuente: Libro de Elementos de Maquinas Decker

Resistencia a la rotura de los flancos

Cuando hablamos de la resistencia a la rotura de los flancos del diente Decker (1979)
dice que:
Puesto que los materiales son elsticos, al actuar la fuerza normal, se aplanan
las zonas de contacto de los flancos, producindose a lo ancho de los dientes una
superficie de contacto; por lo que las tensiones de presin se distribuyen
proporcionalmente a las deformaciones indicadas. (Pg. 482)

Con la ecuacin 39 se determina la resistencia a la rotura de los flancos

= (. 39)
Donde:
: Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo por cada milmetro de
ancho de los dientes (N/mm)
: Fuerza de carga especifica en el crculo primitivo (N/mm)
: Factor de distribucin de la carga frontal
El factor de distribucin de la carga frontal considera un reparto no uniforme de la
carga sobre los dientes que se encuentran engranados.

Presin de Hertz
La formacin de picaduras comienza en la zona del crculo de rodadura, es decir,
la presin de Hertz es crtica al tocarse los flancos de los dientes precisamente en
el punto de rodadura C.

+ 1
= (. 40)
1

Donde:
: Presin de Hertz en el punto de rodadura C (igual valor en ambos flancos)
(N/mm)
: Relacin de nmeros de dientes virtual
: Fuerza perifrica especfica (N/mm)
1 : Dimetro del crculo primitivo de la rueda pequea
: Factor de forma de los flancos, segn la tabla 136 pgina 485 del Decker
: Factor de material, segn la tabla 137 pgina 486 del Decker
: Factor de recubrimiento, segn la parte superior de la tabla 135 pgina 484 del
Decker, pero no menor a 0,6

Seguridad contra formacin de picaduras

= (. 41)

Donde:
: Seguridad existente contra la formacin de picaduras en la rueda
: Presin de rodadura permanente en los flancos de los dientes, segn tabla 134
pgina 481 del Decker
: Factor del lubricante
 : Factores de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos de los
dientes

Fuerzas en los engranajes

Aqu se tienen las fuerzas que actan en las ruedas, las cuales cargan el eje y con
ello los rodamientos.

Fuerza perifrica
= 1 (. 42)
Donde:
1 : Factor de servicio, segn tabla 125 del Decker pgina 465

Fuerza radial
= (. 43)

1 + 2
= ( . ) (. 44)

Clculos del eje motriz

Solo se realizaran los clculos del eje motriz ya que para el eje conducido los
clculos sern iguales; en la figura 8 se tiene el DCL del eje
 2 + 2

1 + 1
Pa
Apoyo B
2

1
Apoyo A

Y
Mt

Z X

Figura 8 Diagrama de cuerpo libre del eje (en perspectiva)

Fuente: Elaboracin propia

Para llevar a cabo estos clculos es necesario hacer uso de muchas ecuaciones, las
cuales se mostraran a continuacin:

Condicin de equilibrio

= 0 + 1 1 2 2 (. 45)

= 0 (1 ) (2 (1 + 1 )) (3 (2 + 2 )) + (4 )
(. 46)
Clculo del momento flector mximo
= ( )2 + ( )2 (. 47)
Donde:
: Momento flector mximo en el plano Y-Z
: Momento flector mximo en el plano X-Z

Momento de inercia del eje

4
= (. 48)
64
Donde:
: Dimetro del eje

Esfuerzo normal

= (. 49)

: Momento flector mximo
: Distancia del centro de masa a la fibra ms alejada
: Momento de inercia del eje

Esfuerzo cortante por torsin

= (. 50)

Donde:
: Momento torsor mximo
: Distancia del centro de masa a la fibra ms alejada
: Momento polar de inercia
Momento polar de inercia
4
= (. 51)
32

Esfuerzos principales y direcciones principales

2 2
1 , 2 = ( ) + ( ) (. 52)
2 2

2 2
1 , 2 = ( ) + ( ) (. 53)
2

Clculo de la flecha mxima del eje

La ecuacin 54 se aplica a los planos en que se presentan las fuerzas con la diferencia
de que en cada plano hay fuerzas que actan de distintas magnitudes.
3
= (. 54)
48
Donde:
: Fuerza mayor en el plano Y-Z o X-Z
: Longitud del tramo del eje
: Modulo de elasticidad del acero

Flecha mxima del eje

= 2 + 2 (. 55)

Donde:
: Flecha en el plano X-Z
: Flecha en el plano Y-Z
Flecha admisible del eje
= 0,00035() (. 56)

Velocidad critica a flexin

= (. 57)
2

Donde:
: Coeficiente de apoyo
: Gravedad
: Flecha mxima

Velocidad critica a torsin

1
= (. 58)
2

Donde:
: En m/s, velocidad critica de torsin
: En Nm/rad, rigidez elstica del eje
: En Kgm2, momento de inercia de las masas del eje incluidas sus masas montadas

Clculo por carga esttica

La carga esttica del eje es determinada gracias a la teora de la energa de distorsin
(Von Misses), la cual se tiene en la ecuacin 59

3 32 2 1
= [ + 2 ] 2 (. 59)

Donde:
: Esfuerzo de fluencia
: Factor de seguridad
: Momento torsor del eje
: Momento flector mximo

Clculo por fatiga

La fatiga del eje es determinada gracias a la ecuacin de Goodman, la cual se tiene
en la ecuacin 60
1
3
32 2 2 2
= [( ) +( ) ] (. 60)

Donde:
: Esfuerzo ultimo
: Factor de seguridad
: Momento torsor del eje
: Momento flector mximo
: Esfuerzo equivalente

Clculos de las chavetas

Son rganos mecnicos destinados a la unin de piezas que deben girar solidarias
con un rbol para transmitir un par motriz (volantes, poleas, ruedas dentadas, etc.),
permitiendo, a su vez, un fcil montaje y desmontaje de las piezas.
 Figura 9. Chaveta con chavetero en el eje y engranaje
Fuente: http://www.monografias.com/trabajos66/chavetas-lenguetas/chavetas-lenguetas.shtml

Esfuerzo de cizalladura

= (. 61)

Esfuerzo de compresin

= (. 62)

Longitud de chaveta sometida a cizalladura

2
= (. 63)

Longitud de chaveta sometida a compresin

4
= (. 64)

Donde:
: Ancho de la chaveta
: Altura de la chaveta

Seleccin de rodamientos
A continuacin se presentan las ecuaciones necesarias para la seleccin de los
rodamientos:

Reacciones en los apoyos

En las ecuaciones 65 y 66 se tendrn las reacciones resultantes de los apoyos que
tiene el eje, de las cuales se escoger la mayor.

= ( )2 + ( )2 (. 65)

= ( )2 + ( )2 (. 66)

Carga dinmica equivalente

= ( ) + (0 ) (. 67)
Donde:
: Fuerza radial mxima
: Fuerza axial mxima

Clculo de la vida del rodamiento en horas

106
= ( ) (. 68)
60

Donde:
: Numero de revoluciones por minuto (rpm)
: Capacidad de carga dinmica
: Exponente de la ecuacin
 Glosario de Trminos

Bauxita: Roca blanda formada principalmente por hidrxido de aluminio; muy

abundante en la naturaleza, es la mena ms importante del aluminio y se utiliza
tambin como refractario y abrasivo.

SAP2000: Es un paquete computacional de computers and structures, Inc. Para el

diseo y anlisis estructural. El programa sirve para el clculo general de estructuras
incluyendo puentes, estadios, represas, partes mecnicas y otras.

Transmisiones: Se llama transmisin a todo dispositivo utilizado para unir dos

componentes de un sistema mecnico.

Coeficiente de Friccin: Es un coeficiente adimensional. Usualmente se representa

con la letra griega (mi). El valor del coeficiente de rozamiento es caracterstico de
cada par de materiales en contacto; no es una propiedad intrnseca de un material.

Rascador de Cadena: Es un mecanismo conformado por un sistema de

transmisin, el cual cuenta con cadenas de recuperacin y paletas de arrastre para
recuperar material.

Cadena de Recuperacin: Son cadenas articuladas equipadas con paletas para el

arrastre del material.

Banda o Cinta: Es un dispositivos formado por una banda metlica o plstica, que
es movida por motores o reductores elctricos y es utilizada para trasladar
mercanca, mineral, etc.
 CAPITULO III
MARCO METODOLGICO

En el siguiente captulo se exponen los aspectos referidos al diseo metodolgico

utilizado para el desarrollo del estudio del problema planteado. Por tanto se indican
el tipo de estudio que se desarrolla, el tipo de muestra y la poblacin, los
instrumentos empleados para la recoleccin de datos y el procedimiento a seguir
para la realizacin de los objetivos propuestos.

Tipo de Estudio
El presente estudio se realizo como una investigacin de tipo Descriptiva-
Proyectiva. Es de carcter descriptivo, porque permiti describir y conocer el
funcionamiento del sistema de rascador de cadena SC-32-2A/2B/2C/102 del rea 32
Trituracin y Molienda de la Superintendencia de Lado Rojo I de C.VG Bauxilum,
Al respecto Hurtado de Barrera, J. (2000) expresa lo siguiente:

Tiene como objetivo bsicamente aproximarse a un evento poco conocido para

familiarizarse con l, abriendo camino hacia otro tipo de investigacin ms
compleja.

Proyectiva ya que consiste en la elaboracin de una propuesta o modelo para la

solucin de un problema prctico, Hurtado de Barrera, J. (2000).

Diseo de la Investigacin

Esta investigacin corresponde a un diseo de campo y documental. De campo

porque se realizaron visitas al rea 32 (Trituracin y Molienda) con la finalidad de
obtener datos e informacin y observar directamente el sistema de rascador de
cadena. Documental debido a que la informacin fue extrada de manuales, planos,
catlogos, adems de revisin de trabajos.

Poblacin y Muestra
La poblacin tomada en cuenta para la realizacin de este proyecto son todos los
equipos ubicados alrededor de donde se realizo el estudio en el rea 32 (Trituracin
y Molienda) y la muestra el sistema de rascadores de cadena de la Superintendencia
de Lado Rojo I de CVG BAUXILUM; ya que en esta unidad se refleja lo que ocurre
en todo el conjunto de datos.

Tcnicas y/o Instrumentos Para la Recoleccin de Datos

Para desarrollar la etapa referida a la recoleccin de datos e informacin se utilizara
los instrumentos siguientes:

Entrevistas No Estructuradas
Entrevistas realizadas a una parte del personal de mantenimiento de la
Superintendencia de Lado Rojo I (Trituracin y Molienda) de CVG BAUXILUM,
para conocer detalles de los equipos que se encuentran en el rea, en especial el
sistema de rascador de cadena.

Segn Arias (2006) La entrevista, ms que un simple interrogatorio, es una tcnica

basada en un dilogo o conversacin cara a cara, entre el entrevistador y el
entrevistado acerca de un tema previamente determinado, de tal manera que el
entrevistador pueda obtener la informacin requerida. (Pag.73)
 Observacin Directa

Mediante la observacin se realiz una inspeccin visual de todo el sistema que

permiti determinar la situacin actual para as plantear conclusiones y
recomendaciones al proyecto de investigacin.

En relacin a la tcnica de observacin UPEL (2006) la define como aquella que se

percibe directamente en el lugar donde se est presente el problema y proporciona
una idea clara y concisa de la situacin para un posterior anlisis con la finalidad de
idear una posible solucin a la problemtica (Pg. 175).

Revisin Documental

Consiste en la revisin de todos los documentos digitales y fsicos tomando los datos
que conciernen a los sistemas y componentes de estudios.
Con esta tcnica se pudo ampliar el conocimiento acerca del tema en estudio, se
usaron planos, manuales de maquinas, del rea de estudio y distribucin de la
informacin.
En cuanto a los instrumentos utilizados, existen diferentes tipos, no todos los
instrumentos de recoleccin de datos son de medicin, algunos solo permiten captar
la informacin y otros solo permiten registrarla. Segn Arias (2006): Un
instrumento de recoleccin de datos es cualquier recurso, dispositivo o formato (en
papel o digital), que se utiliza para obtener, registrar o almacenar informacin.
(Pag.69).

Herramientas Computacionales
Entre las herramientas computacionales que se utilizaron para el desarrollo del trabajo
asignado se encuentran: el uso de los programas Microsoft office de Windows
especficamente Word, PowerPoint, Excel, AutoCAD y SAP2000. As como tambin
el uso del Internet e INTRANET (red interna de CVG BAUXILUM) y a travs del
sistema SDI perteneciente a dicha empresa se obtuvo informacin de los equipos
correspondiente al rea de trabajo y descarga de informacin que sea importante,
necesaria y que adems sirva para el desarrollo de la investigacin.

Recursos Fsicos
- Lpices
- Lapicero
- Hojas blancas tamao carta
- Libreta de notas
- Laptop
- Computadora de escritorio
- Telfono Celular con cmara
- Cinta mtrica
- Calculadora cientfica

Planos
Mediante los planos se logro obtener informacin del sistema de rascadores de
cadena y conocer el funcionamiento del rea 32 (Trituracin y Molienda).

Procedimiento de Recoleccin de Datos

Recorrido de inspeccin del rea especficamente donde se encuentra el
sistema estudiado para el trabajo, a fin de apreciar las Condiciones fsicas del
sitio y ubicar de manera las respectivas modificaciones que se les procede a
realizar.
Recoleccin de imgenes fotogrficas para dejar constar de manera
ilustrativa la situacin actual del rea y del sistema estudiado.
Entrevista con el Supervisor de mantenimiento del rea 32 (Trituracin y
Molienda) de la Superintendencia de Lado Rojo I, obteniendo los planos del
rea de trabajo, del sistema estudiado y cada una de las especificaciones de
todos los elementos que constituyen el sistema.
 Estudio de los planos existentes, determinando las dimensiones y
especificaciones tcnicas del sistema, a fin de enfocar el proyecto con
caractersticas similares.

Procesamiento de la Informacin
La informacin recolectada debe ser clasificada y adems debe cumplir con ciertos
criterios para poder tener un nivel de confiabilidad. Los procedimientos para
procesar la informacin son los siguientes:

Ordenacin de la informacin recolectada a manera de agruparlas segn cada

elemento.
Verificacin de las fuentes segn normas, determinando la calidad de la
informacin y su certeza para atribuir confiabilidad al contenido.
Anlisis de la informacin y complementacin con datos obtenidos segn
entrevistas.
Sustentacin a travs de memoria de clculos para ser expuestos en
propuestas de proyectos.
Seleccin y estandarizacin de elementos a partir de los parmetros
establecidos y normas internacionales.

Anlisis de la Informacin
Una vez aplicadas las tcnicas e instrumentos para la recoleccin de informacin de
datos, se proceder a realizar un anlisis de tipo lgico dando respuesta a cada una
de las variables planteadas.
 CAPITULO IV
DIAGNSTICO

El rea 32, Trituracin y molienda de la superintendencia de Lado Rojo I de C.V.G

Bauxilum, cuenta con cinco circuitos independientes, los cuales constan de:
Una tolva de bauxita
Un extractor de bauxita
Una cinta pesadora de bauxita que registra la alimentacin al proceso, la cual
cuenta con un rascador de cadena que se encarga de la limpieza y
recuperacin del material que se pierde de dicha cinta.
Un triturador que reduce la bauxita a un tamao adecuado para ser
alimentada al molino de bolas
Una tolva de cal (A excepcin del quinto molino)
Un molino de bolas tipo rebosadero para molienda en va hmeda
Dos bombas de transferencia de suspensin de bauxita a los tanques de
relevo.
Adems los siguientes servicios son comunes a todos los circuitos:
Dos cintas transportadoras encima de las tolvas de bauxita
Dos tanques de relevo
Tres grupos de bombas de alimentacin de suspensin de bauxita

El quinto circuito es el ms nuevo del rea, por lo tanto tiene algunas diferencias con
respecto a los otros cuatro circuitos, una de ellas son los rascadores de cadena, el
funcionamiento es el mismo pero se diferencia en el sistema de transmisin y en
especificaciones tcnicas de algunos de los componentes que lo conforman.
El presente estudio se limita a los problemas asociados al sistema de rascador de cadena SC-32-2A/2B/2C/102, ubicados en los
primeros cuatro circuitos de molienda, los cuales son iguales en todo su principio de funcionamiento, por lo tanto el estudio que
se le realice a uno se le aplicara a todos. En la figura 10 se representan los cinco circuitos de molienda.

Figura 10. Diagrama del rea 32 Trituracin y molienda

Fuente: Plano del rea 32 Trituracin y molienda
El sistema de rascador de cadena se encarga de mantener limpia la parte inferior de
la cabeza motriz de las cintas transportadoras y de recuperar todas las rascaduras
procedentes de la misma y arrastrarlas hasta la tolva de vertido, en este caso, el
triturador.
Cada rascador de cadena consiste en una caja hecha de chapa de acero, atornillada a
la parte inferior de la cabeza de descarga y provista de un mecanismo de arrastre de
rascaduras, consistente en:
Un eje conducido con dos ruedas dentadas para cadena de arrastre. Dicho
eje, va provisto de dos soportes de rodamiento, desplazables sobre guas y
que permiten conseguir la tensin adecuada en la cadena.
Un eje motriz con dos ruedas dentadas para cadena de arrastre.
Dos cadenas de arrastre.
Arrastradores de material, consistentes en pletinas transversales fijadas a las
cadenas por medio de eslabones de unin.
Una unidad de accionamiento, consistente en un motor elctrico y un
reductor de eje hueco CAVEX, tipo CMA 7D100L4.
La caja metlica del rascador de cadena va provista de dos puertas de visita
inferiores, y est formada por tres cuerpos independientes y atornillados entre s.

Situacin actual del Sistema rascador de cadena SC-32-2A/2B/2C/102

Este sistema no funciona actualmente en ninguno de los circuitos de molienda,
tienen aproximadamente 1 ao fuera de servicio, a causa de diversos factores como:
la falta de mantenimiento, sobrecargas de material, atascamiento de piedras entre las
cadenas y los sprockets, generando en algunos casos la ruptura de las cadenas,
paletas dobladas, entre otras cosas.
Como consecuencia de esto el sistema no se encuentra operativo y por lo mismo el
material se va acumulando en la parte inferior de la cabeza motriz de la cinta
pesadora, generndose prdida de material, al igual que se presenta desgaste en el
tambor de inflexin de la cinta y se contratan servicios de limpieza para limpiar la
caja rascadora; la cual es indispensable para la reparacin y puesta en marcha del
equipo.

Rascador de cadena SC-32-2A

Este mecanismo se encuentra ubicado en el primer circuito de molienda, el cual es el
nico que est en servicio de los cuatro circuitos de inters. El sistema est
incompleto ya que solo cuenta con ambos ejes y soportes y con los dos conjuntos de
cadena y Sprockets, faltando la unidad de accionamiento y las paletas de arrastre. La
caja rascadora tiene exceso de material en ciertas partes de ella, tapando los
diferentes componentes con los que cuenta el rascador actualmente, efectuando
desgaste y deterioro en ellos y una consecuencia de esto son las rupturas en las
cadenas. En la figura 11 se puede apreciar el estado actual en el que se halla el
rascador SC-32-2A.

Figura 11. Rascador de cadena SC-32-2A

Fuente: Elaboracin propia

Rascador de cadena SC-32-2B

El rascador SC-32-2B se encuentra ubicado en el segundo circuito de molienda, este
circuito esta en mantenimiento mayor desde hace 2 aos aproximadamente, por esto
la caja rascadora est vaca completamente, no cuenta con ningn componente del
rascador, algunos estn en reparacin en el taller de la empresa y otros simplemente
estn deteriorados con necesidad de cambio. En la figura 12 se muestra la caja
rascadora donde debe estar el rascador SC-32-2B.

Figura 12. Caja rascadora del rascador de cadena SC-32-2B

Fuente: Elaboracin propia

Rascador de cadena SC-32-2C

El rascador SC-32-2C se encuentra ubicado en el tercer circuito de molienda, este
circuito esta en mantenimiento mayor al igual que el circuito dos, desde hace 2 aos
aproximadamente, por esto la caja rascadora est vaca, no cuenta con ningn
componente del rascador, algunos estn en reparacin en el taller de la empresa y
otros simplemente estn deteriorados con necesidad de cambio. En la figura 13 se
muestra la caja rascadora donde debe encontrarse el rascador SC-32-2C.
 Figura 13. Caja rascadora del rascador de cadena SC-32-2C
Fuente: Elaboracin propia

Rascador de cadena SC-32-102

Este mecanismo se encuentra ubicado en el cuarto circuito de molienda, el cual est
fuera de servicio desde hace 1 ao aproximadamente, ya que se utilizaban los
repuestos de este circuito para los otros circuitos en funcionamiento. El rascador SC-
32-102 tambin se halla incompleto debido a que solo cuenta con ambos ejes y
soportes y con los dos conjuntos de cadena y sprockets, faltando el motor elctrico y
las paletas de arrastre, al igual que el rascador SC-32-2A, con la diferencia de que
este sistema cuenta con el reductor, y el ltimo mencionado no cuenta con nada del
sistema de transmisin. Este mecanismo tambin est sobrecargado de material en
algunas zonas de la caja rascadora afectando los diferentes componentes que
conforman este rascador, ya que se encuentran tapados de material, En la figura 14
se puede observar el estado actual de este rascador.

Figura 14. Rascador de cadena SC-32-102

Fuente: Elaboracin propia

Caractersticas tcnicas actuales del sistema rascador de cadena SC-32-

2A/2B/2C/102
Como se explico anteriormente, este sistema es igual en los primeros cuatro
circuitos de molienda, por lo tanto sus caractersticas tcnicas son las mismas para
los cuatro rascadores de cadena. A continuacin en la tabla 6 se plasmaran las
especificaciones tcnicas correspondientes.
 Longitud total 4000 mm
Distancia entre ejes 3500 mm
Distancia entre paletas 3000 mm
Ancho total 1847 mm
Ancho entre soportes 1300 mm
Ancho entre Sprockets 1120 mm
Altura
Tabla 6. Dimensiones del 360demm
rascador cadena SC-32-2A/2B/2C/102
Fuente: Plano del sistema

En la figura 15 se pueden observar algunas dimensiones del rascador

Figura 15. Vista de perfil del rascador de cadena con dimensiones

Fuente: Plano del sistema
 Paletas A36 L 1120x80x15 / L 1020x55x6
Distancia entre paletas 3m
Nmero de paletas 2
Motor Elctrico FN 100 L / 3 fases
Pot: 3 Kw, Velc: 1710 rpm, Tensin
Nominal: 460 volt, Frec: 60 Hertz, Torque:
16,75 Nm
Acople completo PX140 Elemento flexible Acople PX-140
Reductor CMA-7D 100 L4
Pot: 2,21 Kw, Velc: 15,72 rpm, Torque:
1347,56 Nm
Resorte 86 F/Brake SB 200/23
Rodamiento de bolas 105x160x26, 6021
Rodamiento R/Cn. 45x100x27 50mm,
31309A
Engranaje de entrada 520483
Pin/engranaje juego 513877 + 513360
Soporte brida cuadrada 80x113x105 mm
Rodamiento R/Esf. 90x160x40 mm, 22218
EK
Manguito H-318
Soportes completos SPA 2216K.128183 eje 70
Rodamiento rodillo Esf. 22216 EK
Manguito H-318
Sprocket De= 242,3, L= 70, Dp= 256,3 (TAIM)
Modelo Sprocket 188-8T , nmero de dientes 8
Eje motriz 110x1796 (TAIM)
Eje conducido 100x1556 (TAIM)
Lengeta de ajuste 70 A 20x12x248 DIN 6885
Lengeta de ajuste 90 A 25x14x62 DIN 6885
Lengeta de ajuste 100 A 28x16x66 DIN6885

Tabla 7. Especificaciones tcnicas del rascador de cadena SC-32-2A/2B/2C/102

Fuente: Plano del sistema
En la figura 16 se muestra el eje motriz y el eje conducido del rascador,
observndose algunos componentes con sus dimensiones, como las paletas, los
soportes, las lengetas, entre otros.
Paleta Reductor

Lengeta
Soporte Eje Motriz

Sprocket Eje Conducido

Figura 16. Eje motriz y eje conducido del rascador de cadena

Fuente: Plano del sistema

Cadena Acero / chabelco / 2188-4 Left Hand

Cadena Acero / chabelco / 2188-4 Right Hand
Peso 21 Kg/m
Carga de prueba 150 KN
Carga de rotura 190 KN
Longitud 7700 mm
Nmero de eslabones 84
Paso 50
Eslabones 14x50 / L 78x48
Velocidad 0,2 m/s
10 tornillos M16x70 Mu 8G
Tabla 8. Especificaciones tcnicas de la cadena de arrastre
Fuente: Plano del sistema
En la figura 17 se observa la cadena de arrastre con algunas caractersticas tcnicas
actuales, excepto por el numero de eslabones ya que stos han sido modificados.

Figura 17. Cadena de arrastre con especificaciones tcnicas

Fuente: Plano del sistema

Estas son algunas especificaciones tcnicas de los rascadores de cadena que se

pudieron apreciar en el plano del sistema, estas caractersticas son muy importantes,
ya que hay que adaptarlas a las condiciones actuales de la empresa para poder
solventar la problemtica con este mecanismo y ponerlos en servicio nuevamente.
Para llevar esto a cabo es necesario realizar algunos cambios en la ingeniera de este
sistema.
 CAPITULO V
RESULTADOS

Planteamiento y seleccin de alternativas de mejora para el sistema de rascador

de cadena SC-32-2A/2B/2C/102

Como resultado del anlisis previo, ya identificada la situacin actual del sistema de
rascador de cadena y las especificaciones tcnicas actuales que conforman este
mecanismo, se pueden proponer algunas alternativas de mejora basndose en el
estudio anterior, para adaptar este sistema a las condiciones actuales de la empresa y
est en funcionamiento nuevamente garantizando disponibilidad para el proceso de
produccin.

El sistema de rascador de cadena SC-32-2A/2B/2C/102 fue diseado en conjunto

con los dems equipos del rea 32 desde que inicio la planta como Interalmina
(1977), el mismo fue diseado para soportar una carga de material mximo
procesado, al igual que un tipo distinto de bauxita a la que se procesa actualmente.
Hoy en da en el rea 32 (Trituracin y Molienda) especficamente en el sistema de
rascador de cadena se procesa mayor cantidad de material, debido a fallas en el
proceso anterior, como desalineacin y rotura de la cinta, obstruccin del cajn,
daos en los rodillos limpiadores, entre otras cosas en la cinta transportadora. Este
sistema tambin fue diseado para procesar un tipo de bauxita de menor
granulometra, ya que la misma era importada y ms arenosa, al contrario de la que
se procesa actualmente, que es extrada de los Pijiguaos y viene ms densa y en
diferentes tamaos.
Por esto se debe adaptar el sistema rascador de cadena a estas condiciones y
realizarle sus respectivos mantenimientos para contar con un ptimo
funcionamiento.

Material procesado actualmente

A continuacin se plasmara un promedio de la cantidad de material procesado
actualmente en el rea 32 Trituracin y Molienda de la Superintendencia de Lado
Rojo I. Cabe destacar que solo estn en funcionamiento dos circuitos de molienda de
los cinco circuitos actuales.

Segn datos suministrados por produccin la capacidad actual de los rascadores es

de 105.898,00 Ton/h.

Carga a vencer del rascador de cadena SC-32-2A/2B/2C/102

Es necesario establecer la cantidad de material mximo que procesa el equipo; el
cual se puede determinar con el volumen del material y la densidad del mismo.

Para ello se tiene que el sistema cuenta con 2 paletas de arrastre; por lo que la
distancia entre paletas es de aproximadamente 3 m, el ancho de la paleta que
arrastra el material es de 1,12 m y la altura de la misma es de 0,08 m.

= 1,12 0,08 3,00 = 0,2688 3

Teniendo en cuenta que la densidad de la bauxita es de 1,5 /3 , segn la

divisin de energa y materiales de C.V.G Bauxilum.

1000
= 0,2688 3 1,5 3
= 0,4032 = 403,2
1

Ahora se debe analizar cuanto es el material que se procesa por hora en este sistema,
de la siguiente manera:

Estos datos se muestran en las especificaciones tcnicas de los rascadores de

cadena, (Tablas 6 y 8).
3
= = 15
0,2 /

Este es el tiempo en el que las paletas arrastran material en un instante, por lo tanto:

3600 403,2
= = 96768 / = 96,768 /
15

Esta es la cantidad de material mximo que puede procesar el sistema de rascador de

cadena SC-32-2A/2B/2C/102.

= 105,898 /

Se puede observar que la capacidad actual supera a la capacidad mxima para la

cual fue diseado este sistema.

Ahora, para conocer la carga que se genera con la capacidad actual, se realiza lo
siguiente:

105.898 15
= = 441,24
3600

= 441,24 9,806 = 4.326,8
2
Como son dos paletas de arrastre

= 4.326,8 2 = 8.653,6

Se proceder al clculo de la fuerza de roce que se genera entre el contacto de la

paleta y la bauxita; para ello en la tabla 1 se listan los coeficientes de roce para
diferentes materiales.

Considerando que en la tabla no aparece un factor de friccin para la bauxita y

tomando en cuenta que el material es hmedo, pegajoso, y tiende a compactarse se
seleccionara la arcilla por ser materiales similares, adems posee un valor elevado
entre los dems factores que se encuentran en la tabla. Por lo tanto = 0,8

Se tiene que la fuerza de roce se calcula con el coeficiente de friccin y la fuerza

normal (se toma igual que el peso).
=

= 8.653,6 0,8 = 6.922,88

Clculo de esfuerzos en las paletas:

Ahora, se debe obtener el esfuerzo de flexin al cual estn sometidas actualmente las
paletas de arrastre para compararlo con el esfuerzo de fluencia del material que estn
hechas estas paletas.
P

1,12 m

=
8
Donde:
Mf: Momento flector en Nm
P: Fuerza de roce generada en N
l: Longitud de la paleta en m

6.922,88 1,12
= = 969,2032
8

=

Donde:
: Esfuerzo de flexin
c: Distancia centro
I: Momento de inercia
3
=
12

6
15

55
80

1020
55

1120
La carga acta en un punto en la paleta donde no hay altura, por lo tanto esta se
tomara como 1.

969,2032 0,0005 12
=
1,020 (0,001 )3

5,82 2
= = 5.701.195.294 /2
0,00000000102 4

= 5.701,195

Siendo el esfuerzo de fluencia del acero A36 250 Mpa, se puede concluir que este
material no es efectivo para el diseo de estas paletas de arrastre.

Debido a esto se plantean las siguientes alternativas de mejora:

Cambiar el material de las paletas de arrastre, ya que el material del diseo
actual no resiste el esfuerzo para el cual estn sometidas actualmente.
Aadir dos paletas adicionales, para disminuir la carga en las paletas
actuales.
Cambiar el diseo de las paletas, para que sea ms efectivo el sistema de
arrastre.

Comprobacin de la resistencia de la cadena:

Para conocer si las cadenas resisten las cargas solicitadas, es necesario calcular la
fuerza de traccin a la cual est sometida, obtener el factor de seguridad y comparar
con el factor ya establecido en tablas segn norma DIN.

=

 = 15,72

= 2,21

2,21
= = 11,05
0,2

Duracin de los eslabones:

Calculando factor de seguridad:

=

Donde y se obtiene de la siguiente tabla:

Fb es la carga de prueba que obtenemos de la norma de la cadena:

= 150

150
= 0,58 = 7,87
11,05
Se debe comparar con el factor de seguridad necesario el cual obtenemos de la
siguiente tabla:

Para una velocidad de 15,72 rpm y un paso de la cadena de 50,8 mm:

= 11,40
Como < debe calcularse la relacin de seguridad para determinar la duracin
prevista en horas de los eslabones de la cadena:

= 7,8711,40

= 0,69

Donde se obtiene de la siguiente tabla:

La cantidad de eslabones de nuestra cadena es de 84, por lo que:

= 0,83
/ = 0,8314
Por lo que:
= 2488,57

Determinacin de factores de seguridad de la cadena:

Para la seguridad esttica a la rotura, se debe utilizar la siguiente ecuacin:

= 7

Para la seguridad dinmica a la rotura:

= 5

Dnde:
: Fuerza en KN de rotura de la cadena segn norma.
: Fuerza de traccin total.
c: coeficiente de choque.
= +
 = 2

= 21
Largo de la cadena es 7700 mm.
2
= 21 7,7 (0,2 )
= 6,47
= 11,05
= 11056,47

El coeficiente de choque se obtiene de la siguiente tabla:

150
= 7
11,06
Por el resultado anterior concluimos que el factor de seguridad esttico es aceptable.

150
= 5
11,06 5

= 2,71 < 5

Debido a que el factor de seguridad obtenido no cumple con lo establecido en la

norma, podemos concluir:
Los eslabones de la cadena tienen una vida til aproximada de 2489 horas
equivalentes a 103 das.
Debido a que la planta se encuentra trabajando con unas condiciones
diferentes a las de diseo, por aproximadamente 5 aos, lo cual es mucho
mayor al tiempo de vida til de los eslabones, por lo que se recomienda
cambiar la cadena.
Debido a que el factor de seguridad obtenido no cumple con la norma DIN,
debe disearse un nuevo tipo de cadena.
Se debe disear una estructura de guardapolvos para las cadenas.

Comprobacin del sistema motriz y de reduccin:

Se debe obtener el torque que mueve la carga que se genera actualmente. Si este
sobrepasa el torque que ofrece el sistema de diseo, entonces se deber ajustar el
sistema motriz y de transmisin con una potencia y un torque mayor que sea capaz
de vencer la carga generada.

=
2
El dimetro seria el dimetro primitivo del Sprocket 256,3 mm
 0,2563
= 6.922,88 = 887,17
2

Siendo el torque que mueve la carga que se procesa actualmente, menor al que
ofrece el reductor, se puede justificar que no es necesario cambiar el sistema motriz
y de transmisin con el que cuenta el sistema de rascador de cadena, ya que el
mismo puede vencer la carga que se genera actualmente.

Desarrollo de propuestas de mejora de diseo de las paletas:

Para el diseo de las paletas se consider como una mejora el disear este elemento
de una manera parecida a las de una payloader, tal como puede verse en la figura

El largo de la nueva paleta ser el mismo que ya se tiene en el plano original (1120
mm) una altura ahora de 100 mm y un espesor de 15 mm.

Diseo de las uas de las paletas:

Las uas son las que se enfrentan a la carga directamente, la cual sera la
componente de la fuerza de roce originada por el peso del material procesado.
 Se disear Acero ASTM A572 con las caractersticas mostradas a continuacin:

Propiedades fsicas
Material Acero ASTM A572
Densidad 7,85 g/cm^3
Masa 0,468164 kg
rea 15327,8 mm^2
Volumen 59638,7 mm^3
x=-0,0000000000652274 mm
Centro de gravedad y=-3,69747 mm
z=-10,6849 mm

Material(es)
Nombre Acero ASTM A572
Densidad de masa 7,85 g/cm^3
General Lmite de elasticidad 344,756 MPa
Resistencia mxima a traccin 448,2 MPa
Mdulo de Young 199,959 GPa
Tensin Coeficiente de Poisson 0,3 su
Mdulo cortante 76,9073 GPa
Nombre(s) de pieza uas
Condiciones de funcionamiento

La fuerza est aplicada en la punta de la ua, como se muestra en la figura, y est

fijamente apoyada mediante pernos.

Restriccin fija 1
Tipo de restriccin Restriccin fija
Vector X 0,000 mm
Vector Y 0,000 mm
Vector Z 0,000 mm

Cara(s) seleccionada(s)
A continuacin se realiza una simulacin del elemento, utilizando como teora de
diseo la Teora de Energa de la distorsin

Resultados

Fuerza y pares de reaccin en restricciones

Fuerza de reaccin Pares de reaccin
Nombre de la
restriccin Componente (X, Y, Componente (X, Y,
Magnitud Magnitud
Z) Z)
0N -83,4162 N m
83,4162 N
Restriccin fija:1 6922,88 N 0 N 0Nm
m
6922,88 N 0Nm

Resumen de resultados
Nombre Mnimo Mximo
Volumen 59638,7 mm^3
Masa 0,468164 kg
Tensin de Von Mises 0,0366413 MPa 204,38 MPa
Desplazamiento 0 mm 0,0996208 mm
Coeficiente de seguridad 1,68684 su 15 su
Desplazamiento X -0,00339735 mm 0,0034022 mm
Desplazamiento Y -0,0972006 mm 0,00499705 mm
Desplazamiento Z -0,0247342 mm 0,00103921 mm
Tensin de Von Mises

Desplazamiento
Coeficiente de seguridad

Desplazamiento X
Desplazamiento Y

Desplazamiento Z

De los resultados obtenidos anteriormente, podemos concluir que el diseo es

aceptable con el material escogido y las dimensiones del elemento, puesto que
el factor seguridad ms bajo es de:

= 1,69
 Diseo de paletas:

Como puede notarse, las reacciones en el apoyo de las uas son una fuerza de
igual magnitud y contraria a la de roce, y a su vez un par de reaccin.
Estudiaremos este elemento como una viga doblemente empotrada sometida a una
fuerza de traccin y un momento flector en x.

F= 6922,88 N

M= 83,4162 Nm

La ecuacin de diseo a utilizar ser:

+


+

Sabemos que nuestra viga se trata de un rectngulo, con una longitud de L=1120
mm, buscamos encontrar el espesor ideal:

= = 1120

2 1120 2
= =
6 6

= 345

6922,88 83416,2 6
345 = +
1120 1120 2
1 500497,2
345 = (6922,88 + )
1120
500497,2
386400 = 6922,88 +

 386400 2 = 6922,88 + 500497,2

386400 2 6922,88 500497,2 = 0

= 1,5

El espesor mnimo es de 1,5 mm; se dise con un espesor de e=15 mm.

Comprobamos con esta dimensin la flecha mxima alcanzada y la comparamos

con la flecha admisible.

=
250
112
= = 0,448
250
Reacciones en los apoyos:

= = = 3461,44
2

= = = 969,20
8

Clculo de los pernos de sujecin de las uas:

La fuerza en los pernos ser la reaccin generada en la ua dividida entre 4,
debido a que tenemos 4 pernos de sujecin:
6922,88 N
= = 1730,72
4

El esfuerzo generado en la rosca vendr dada por:

= ; :

Seleccionamos un tornillo normalizado de la tabla (Segn Norton):

1730,72
= = 86,02
20,12
Esfuerzo cortante para la rosca:

=

Donde es el rea sometida al esfuerzo cortante y vendr dada por las siguientes
ecuaciones, una para la rosca del tornillo y otra para la de la tuerca
=
=
 = 4,77 0,80 1 = 11,99 2
= 6 0,88 1 = 16,59 2

1730,72
= = 144,35
11,99

1730,72
= = 104,32
16,59
El esfuerzo de torsin vendr dado por:
16
=
3
Donde el torque al que est sometido el tornillo vendr dado por: la fuerza por el
radio del tornillo:
16 1730,72 3
= = 122,38
63

Segn la tabla, con el perno seleccionado, al comparar la resistencia a la tensin con

las ecuaciones con el esfuerzo calculado podemos notar que el tornillo cumple para
las cargas solicitadas.

Diseo de placas de apoyo de las paletas:

Para sostener las paletas de arrastre a las cadenas debe usarse dos placas como
suplementos, las mismas sern de forma rectangular con las siguientes
dimensiones:

25 mm

50 mm

Se disear para encontrar el espesor ideal de la placa, el material a utilizar ser

un acero ASTM A572

La fuerza soportada por el elemento es de:

= 3422,44
Y un momento flector:
= 969,20

Se modelar la placa como una viga doblemente empotrada:

F= 3422,44 N

M= 969,2 Nm

La ecuacin de diseo ser:


+


+

3422,44 969200 6
345 = +
50 50 2
1 5815200
345 = (3422,44 + )
50
5815200
17250 = 3422,44 +

17250 2 = 3422,44 + 5815200

17250 2 3422,44 5815200 = 0

= 18,46

Del resultado obtenido, concluimos que nuestro espesor ser de e=19 mm