Automatisme.

1. Les systmes automatiss de production

Analyse structurelle dune installation automatise.
Analyse fonctionnelle: 4 familles de constituants dautomatismes

2. Composants dautomatisation associs aux fonctions

Les capteurs.
Logique cble/ Logique programme.
Chane daction pneumatique et lectrique.
Schma de puissance; Schma de commande.

3. Les modes de marche et darrt dun automatisme

Le GEMMA.
Hirarchisation des grafcets.
Sret de fonctionnement.
 I] Automatisation et automatismes

Systme automatis de Matire duvre

Matire duvre production +
Valeur ajoute

Systme Automatis de Production (SAP):

Systme autonome de cration de valeur ajoute.
Sous des impratifs de scurit, productivit, adaptabilit

Bouteille + bouchon. Bouteille bouche

Pice non perce SAP Pice perce

Matire brute Pice finie

Pice au point A Pice au point B

Objectif: Augmenter la comptitivit des produits en rduisant

le cot unitaire de chaque produit. 2
Exemple de SAP: chane de palettisation. Transformer lnergie

Acqurir des informations

Moteur, Vrin

Capteur de Position Agir sur la matire duvre

Traiter les donnes

Ventouse, convoyeur
mettre des ordres
Communiquer
localement et distance Distribuer lnergie

API

Contacteur lectrique
Terminaux de dialogue Distributeur pneumatique
3
Analyse fonctionnelle dun SAP

4
 Partie oprative/ Partie commande: Plan de ltude

Partie Partie
commande Oprative
(PC) (PO)

Chane daction

Plan de ltude
1) Les capteurs.
2) Partie commande: logique cble / Programme
3) lments technologiques des chanes daction
pneumatique et lectrique
5
 Les capteurs (1)
Rle: Fournir la PC des informations sur ltat du systme.
Il convertit les informations physiques de la PO en grandeurs lectriques exploitables par la PC.

3 types de capteurs:
Les dtecteurs (ou capteur T.O.R.):
- Un dtecteur fournit une information binaire la partie commande.
(Prsence dune pice ou non, seuil de temprature atteinte, Vrin sorti)

- Il existe diffrentes familles technologiques de dtecteurs: mcanique, optique,

inductif, capacitif dont les caractristiques distinctes sont des lments de
choix.

Les capteurs analogiques :

- Un capteur analogique fournit une image lectrique (tension 0-10V ou courant 4-20mA)
dune grandeur physique voluant continument dans le temps, dans une gamme de variation
donne.

Les capteurs numriques (ou codeurs)/

- Les codeurs transmettent des valeurs numriques prcisant des positions, des pressions,...,
pouvant tre lus sur 8, 16,32 bits.
6
 Dtecteur de position mcanique (TOR)
Dtecteur de position Symbole principe
Utilisation:

Dtecteur de position, fin de course,

Dtection de prsence dobjets solides

Avantage

scurit de fonctionnement leve :

fiabilit des contacts.
bonne fidlit sur les points d'enclenchement
(jusqu' 0,01 mm)
bonne aptitude commuter les courants
faibles combine une grande endurance
lectrique
tension d'emploi leve
mise en uvre simple, fonctionnement
visualis.
grande rsistance aux ambiances industrielles

7
Dtecteur de proximit inductif (TOR)
Dtecteur de inductif Symbole principe

base sur la variation dun champ

magntique lapproche dun objet
conducteur du courant lectrique

Utilisation:

Ce type de capteur est rserve la dtection sans contact d'objets mtalliques

L'objet est donc proximit du capteur mais pas en contact contrairement un dtecteur de
position.

Avantage

Pas de contact physique aveclobjet dtect.

Pas dusure; possibilit de dtecter des objets fragiles, frachement peints
Dure de vie indpendante du nombre de manuvres.
Produit entirement encapsul dans la rsine donc tanche.
Trs bonne tenue lenvironnement industriel: atmosphre polluante
8
Dtecteur de proximit capacitif (TOR)
Dtecteur de inductif Symbole principe
bas sur la variation dun champ
lectrique lapproche dun objet
quelconque.

Utilisation:

Dtection courte distance dobjets mtalliques ou non.

Contrle de niveau de liquide et de poudre dans trmies

Avantage

Idem dtecteur inductif mais plus cher et pas de pices en mouvement

Pas de contact physique aveclobjet dtect.

Pas dusure; possibilit de dtecter des objets fragiles, frachement peints
Dtecteur statique, pas de pices en mouvement.
Dure de vie indpendante du nombre de manuvres.
Produit entirement encapsul dans la rsine donc tanche.
Trs bonne tenue lenvironnement industriel: atmosphre polluante

9
 Dtecteur de proximit photolectrique (TOR)

Dtecteur de inductif Symbole principe

Les dtecteurs photolectriques se composent

essentiellement d'un metteur de lumire associ un
rcepteur photosensible.

Utilisation:

Dtection de tout objet opaque.

Avantage

Pas de contact physique aveclobjet dtect.

Pas dusure; possibilit de dtecter des objets fragiles, frachement peints
Dtection sur de grande distance.
gnralement en lumire infrarouge invisible, indpendante des conditions d'environnement
Trs bonne tenue lenvironnement industriel: atmosphre polluante

10
 3 dtections photolectriques (2)

barrage
2 boitiers Symbole
porte : 30m
pas les objets
transparents

Systme rflex
Symbole
1 boitier
porte : 15m
pas les objets
transparents et
rflchissants

Systme proximit
Symbole
1 boitier
porte : dpend de
la couleur de l'objet
pas les objets
transparents
11
 Critre de choix dun capteur (1)
Critres de choix
Ambiance industrielle.
Poussireuse, humide, explosive
Nature de la dtection
Nombre de cycle de manuvre.
Nombre et nature des contacts requis
Place disponible.

Choix n1: Famille technologique.

Choix n2: Rfrence et caractristiques spcifiques
12
 Choix de la famille
technologique dun Critre de choix dun capteur (2)
dtecteur

Lobjet est-il solide? NON

OUI

Le contact avec
lobjet est-il NON
possible?

OUI

La vitesse de Lobjet est-il

passage de lobjet NON
mtallique?
est-elle <2m/s?

OUI OUI

La frquence de La distance objet/ La distance objet/

passage de lobjet dtecteur est-elle dtecteur est-
est-elle infrieur <5cm? elle>2cm? NON
1Hz?
NON

OUI OUI OUI

Dtecteurs de Dtecteurs Dtecteurs de

Dtecteur
proximit photo- proximits
Electromcanique
inductif lectriques capacitifs 13
Cblages des dtecteurs (1/2)

Contact NO : Normalement Ouvert

Contact NF : Normalement Ferm

Cette version NO+NF permet un

En anglais: NO: Normally Open contrle du bon fonctionnement du
NC: Normally Close capteur.

Pour mettre au 1 logique lentre dun automate logique positive,

il faut lui imposer un potentiel de 24Volts.

Pour mettre au 1 logique lentre dun automate logique ngative,

14
il faut lui ramener un potentiel de 0Volts
 Cblages des dtecteurs (2/2)
Il existe des capteurs 2 fils et des capteurs 3 fils.

-Les capteurs 2 fils se raccordent comme de simples interrupteurs, en srie.

- Selon la logique positive ou ngative de lautomate, on

raccordera respectivement le +24V ou le 0Volt lentre
de lautomate via le capteur 2 fils.

- Pour les capteurs 3 fils intgrent des circuits lectroniques de traitement (comme certains 2 fils)
et ne fonctionne quavec une alimentation continue.

-En cas dun automate logique positive (Gamme

Schneider), on utilise exclusivement des capteurs PNP.

- des capteurs NPN, en cas dAPI logique ngative.

15
 Fonction Traitement des Donnes.
Informations
Partie Partie
Ordres
Oprative Commande

API : Automate Programmable Industriel Relais de commande et dclinaisons auxiliaires

16
Logique programme vs Logique cble

Logique programme Logique cble

Souplesse et adaptabilit de Automatisme simple et rapide
linstallation (Remplacement des fonctions mettre en oeuvre
combinatoires et squentielles par un programme). Obligatoire pour le traitement
Solution plus compacte darrt durgence et de scurit.

Plus cher. Solutionrigide et rapidement

Comptabilit entre familles volumineuse.
dautomates.

17
lment de base des automatismes cbls: Le relais

18
Schma dautomatisme cbl: Principe

19
 Fonction Mmoire en logique cble
Mmoire dclenchement prioritaire Mmoire enclenchement prioritaire
(arrt prioritaire) (marche prioritaire)

( S2+KA1)
KA1=S1 KA2=S4 + S3
KA2 ( )
Le relais KA1:
Le relais KA2:
1) colle par appui sur le BP NO S2.
1) colle par appui sur le BP NO S4.
2) sauto-maintient.
2) sauto-maintient. 20
3) dcolle par appui sur le BP NF S1
3) dcolle par appui sur le BP NF S3
Le langage contacts: Rappel

21
Les relais temporiss

22
 Principe des automatismes cbls (1)

On traduit le fonctionnement souhait de linstallation par des quations boolennes.

Exemple: KM 1 = Q1
F2
S2 [ S1 + KM 1]
KM 2(T )

Les quations combinatoires se ralisent en langages contact cbls

Les quations squentielles ncessite de mettre en uvre des mmoires

cables

Les temporisations se ralisent laide de relais temporiss

23
 Exemple: Dmarrage / dun moteur asynchrone.

On considre un schma de puissance de raccordement dun MAS 3.

Principe de fonctionnement:
Fermeture de Q1 (Manuel)
Dmarrage du moteur par appui sur un BP S1.
Fermeture de KM1 (Couplage Y )
Fermeture de KM2 (Alimentation)
Ouverture de KM1 (Aprs temporisation)
Fermeture de KM3 (Couplage )
Un BP Arrt S2 ou dfaut moteur (Relais thermique F2) doit
provoquer larrt du moteur).

Un voyant H2 indiquera que le dmarrage est termin.

24
 Dmarrage / dun moteur asynchrone: Solution
Ltude fournit les quations logiques suivantes :

KM 1 = Q1F2 S2KM 2(T ) [ S1 + KM 1] .

KM 2 = Q1 F2 [ KM 2(T ) + KM 1]
S2

KM 3 = H 2 = Q1F2 S2KM 1 [ KM 2(T ) + KM 3]

Schma de lautomatisme cbl correspondant :

25
Automates Programmables Industriels (A.P.I.)

1. Entre Un automate est une machine cyclique qui, en

fonction dinformations apparaissant ses entres et du
programme plac dans sa mmoire, mets des ordres sur
ses sorties, des messages
2. Traitement
Lautomate dispose de mmoires internes, de compteurs,
de bloc de temporisations ainsi que de nombreuses
fonctions de plus haut niveau.
3. Sortie
La plupart des automates peuvent se coupler sur des
rseaux datelier ou dentreprise.
26
 Temps de cycle et rponse dun automate

1. Entre
Lacquisition des entres
en dbut de cycle.

2. Traitement Le traitement squentiel

Calcul des ordres

3. Sortie
Laffectation des sorties
en fin de cycles.

La dure coule entre lapparition dune condition lentre de lAPI

et lcriture dune ordre sa sortie est de 2 temps de cycle au maximum.
27
Lautomate est conu pour maintenir un temps de cycle trs court.
Logique programme vs Logique cble: exemple comparatif (1)

Commander 2 pompes de remplissage

dun rservoir de sorte que:

1. Quand la cuve est pleine (Sh=1 et Sb=1),

aucune pompe ne fonctionne.

2. Quand la cuve est vide (Sh=0 et Sb=0), les 2

pompes fonctionnent

3. Quand le cuve est moiti vide (ou pleine..)

(Sh=0 et Sb=1), une seule pompe fonctionne. Le
choix se fait laide dun commutateur C=1
Voir planche n39 alors le pompe M1 fonctionne.
pour explication contacteur KM1 et KM2

Ltude donne:

KM 1 = Sb + C
Sh

KM 2 = Sb + C Sh

28
Logique programme vs Logique cble: Schma de puissance de linstallation

29
Logique programme vs Logique cble: Comparatif schma de commande (3)

En logique programme En logique cble

30
Autre exemple classique: Marche/Arrt dun moteur

1 3 5

Q1
Valeur
2 4 6
4
2 95
2 1
F1 T2
1 3 RT2
1/L1 3/L2 5/L3 Valeur
96
K1
1
( 01 - H)
2/T1 4/T2 6/T3
S1

1/L1 3/L2 5/L3

2
RT1
3
2/T1 4/T2 6/T3
S2 K1
( 01 - H )
U V W
4

M1
M A1

3~ K1

A2

31
NO NC
P( 01 - D )
Chane de distribution de lnergie dans les SAP

Technologie pneumatique Technologie lectrique

Avantages:
nergie propre de mise en uvre aise
Scurit de fonctionnement
Grande vitesse de dplacement des vrins
Utilisation conjointe doutillage pneumatique.
Ne peux tre utilis en atmosphre explosive.
Avantages:
Mise disposition gnralise.
Source autonome et secourue.
SAP tout lectrique
Silencieux
Prcaution prendre en atmosphre humide32(IP)
 Principaux lments de mise en uvre
Rseau Appareillage de Pr-actionneur Principaux
dnergie distribution actionneurs
pneumatique Compresseur Cellule FRL Distributeur Vrin
Sectionneur
Dmarreur
progressif
lectrique Rseau EDF Sectionneur Contacteur Moteur
ou autonome Interrupteur Rsistance
Disjoncteur chauffante
Relais thermique

33
Mise disposition et adaptation de lnergie pneumatique (1/2)
Compresseur ( jusqu 10 bars)
(1bar = 1daN/cm2)

Production centralis dair comprim,

un rservoir rgule le consommation

34
Mise disposition et adaptation de lnergie pneumatique (2/2)

Systme FRL
En tte de ligne, lair doit tre:
1.Filtr pour asscher lair et filtrer les particules solides.
2.Rgl et rgul via un manodtendeur.
3.Lubrifi pour viter la corrosion et diminuer les frottements

Pour pouvoir mettre la ligne hors nergie, on utilise un sectionneur

commande pneumatique et lectrique.

Pour garantir une monte en pression progressive, on utilise un

dmarreur progressif. Il protge les personnes dune brusque
remise en service des actionneurs.

Vers utilisation
35
Principaux actionneurs en technologie pneumatique (1)

Vrin simple effet

un seul orifice dadmission dair.
le retour la position d quilibre seffectue via
un ressort ds lors quon place lunique chambre
lchappement

Vrin double effet

deux orifices dadmission dair.
Dplacement contrl dans les 2 sens

Le vrin double-effet offre certaines possibilits impossible raliser avec

un vrin simple-effet (amortissement fin de course etc..).

Le vrin simple-effet est plus conomique et consomme moins dair.

36
Principaux actionneurs en technologie pneumatique (2)
Critres de choix dun vrin: (hors nombreuses options)
1.La course.
2.La force dveloppe

37
Remarque: Attention, en conception mcanique, un vrin nassure pas le guidage
Pour information...

Actions ralisables laide de vrins:

38
Principaux actionneurs en technologie pneumatique (3)

Ventouse de prhension.

Vrin sans tige.

Vrin double tige.

39
Vrin rotatif
 Pr-actionneur pneumatique: les distributeurs (1)

Le distributeur a pour fonction de

distribuer lair dans les chambres du vrin
en fonction des ordres quil reoit

40
Pr-actionneur pneumatique: les distributeurs (2)

Un distributeur est caractris par :

par le nombre des orifices : 2, 3, 4 ou 5 ;
par le nombre des modes de distribution ou positions : 2 ou 3 ;
par le type de commande du pilotage assurant le changement
de position :
simple pilotage avec rappel par ressort
ou double pilotage.
par la technologie de pilotage : pneumatique, lectrique ou
mcanique ;

41
 Pr-actionneur pneumatique: les distributeurs (3)

Symboles et conventions :

Une position pour chaque case

Orifice prsent sur chaque case

Flche indiquant le passage de

lair comprim

Commentaires :
Une voie Orifice Source chappement
On dsigne un distributeur avec 2
ferm pression
chiffres :
- 1er chiffre : nombre dorifices
- 2mechiffre : nombre de position
du tiroir
Ex : distributeur 3/2 : 3 orifices
2 positions

42
 Pr-actionneur pneumatique: les distributeurs (4)

La commande des distributeurs:

Il existe 2 types de distributeurs :
-Distributeur monostable.
le tiroir est rappel sa position initiale par un ressort, ds la disparition du signal de pilotage.

-Distributeur bistable.
le tiroir garde sa position en labsence de signal de pilotage

Le signal de commande du tiroir peut-tre:

manuel.
mcanique,
pneumatique,
lectrique.

43
Elments de distribution dnergie pneumatique

Le rducteur de vitesse.
Unidirectionnel, cet lment permet de rgler le vitesse de
dplacement des vrins, en limitant le dbit dchappement
correspondant

Le bloqueur.
Il sagit dun simple distributeur 2/2 permettant de bloquer
le mouvement dun vrin pendant sa course, ou bien
larrt.
Il est ncessaire de le placer au plus prs du vrin bloquer.

Le silencieux.
Dispositif limitant les bruits lorsque de lair comprim part
lchappement

44
Exemple de schma de distribution dnergie pneumatique

45
Distribution de lnergie en technologie lectrique (1)

Mise disposition et adaptation

En amont de toute commande de distribution dnergie lectrique
Raccordement au rseau depuis une armoire BT.
Dispositif disolement/ au rseau (sectionneur).
Dispositif de protection surcharge et court-circuit (fusible/disjoncteur).

46
Mise disposition et adaptation de lnergie lectrique (1/2)
il est ncessaire de

1.Isoler le circuit du rseau.

2.Interrompre lalimentation
3.Protger contre les dfauts (surcharges, courts-circuits et courant de fuites).

1.Isoler le circuit du rseau.

On doit pouvoir garantir lisolement de
linstallation du reste du rseau. Cest le rle du
sectionneur, qui na pas de pouvoir de coupure du
courant nominal, mais qui garantit, mcaniquement, la Interrupteur-Sectionneur
mise hors tension de linstallation en aval.

5
1 3 5

6
2 4 6

Sectionneur-Porte fusible Interrupteur-Sectionneur

47
 Mise disposition et adaptation de lnergie lectrique (2/2)
2. Interrompre lalimentation
Linterrupteur est un appareillage qui permet de couper
lalimentation lorsque le linstallation fonctionne de manire
nominale.
Contacteur
- On rencontre souvent des interrupteurs-sectionneurs.
- Le contacteur a la fonction interrupteur .

3. Protger linstallation
Le disjoncteur protger le circuit aval des surcharges et des court-
circuit (protection thermique et magntique).
- Lorsquil convient de protger des courants de fuites, on utilise Disjoncteur
des disjoncteurs diffrentiels.
- Le relais thermique est un appareillage assure que le
courant le traversant une intensit infrieure un seuil dfinie
en faade. Dans le cas contraire, le relais actionne des contacts de
commande. Relais thermique
1 3 5
1/L1 3/L2 5/L3

RT1
2/T1 4/T2 6/T3

Relais thermique Disjoncteur

2 4 6 48
Pr-actionneurs lectriques: les contacteurs
aspect fonctionnel
ordres de la P.C.
nergie de commande :24V

nergie distribuer lnergie nergie

lectrique de lectrique lectrique de
puissance lactionneur (MAS puissance
principalement) distribue
disponible
lactionneur

Contacteur Principe: lectromagntique

lectromagntique

Symbole:

49
Exemple de circuit de puissance

50
 Schmas associs la ralisation dun automatisme

In fine, la ralisation dun automatisme repose sur la

donne de 2 schmas qui simbriquent:

Le schma de puissance: qui correspond aux cblages des chanes dactions de

lautomatisme.

Le schma de commande: qui correspond au cblage de la partie commande,

du raccordement aux E/S dautomates, la logique cble

51
Exemple de ralisation dun automatisme (1/2):
Schma de puissance
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

1
3x230/400V
L1 7
Q1 8

L2 5 6
2

L3 3 4

N 1 2
3
1 3 5 1 3 5 N 1 1 3

Q2 Q3 F1 Q4
4
2 4 6 2 4 6 2

2 4
1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3
5
KM1 KM2 KM3
1 2

2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3

6
1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3 230/400V
24V
RT1 RT2 250VA
2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3 3 4
7

U1 V1 W1 U2 V2 W2 N L
1 3

8 Q5
U V W U V W L N

M1 M2 M3
M 1.5kW
M 1.5kW
M 0.015 kW
9
3~ 1500t/min 3~ 1500t/min 1~ 2 4

MOTEURCONVOYEUR MOTEURPOMPE VENTILATEURARMOIRE 1

( 02 - B )

LA POMPE NE FONCTIONNE QUE SI LE CONVOYEURESTENMARCHE AV OUAR. 2

10 ( 02 - B )

TENSIONDE COMMANDE 24V AC

11

MICRELEC CONVOYEUR ALIMENTATION PIECES DETACHEES MAGASIN Dessin le : 15/06/2001 01

Modifi le :
4, place Abel Leblanc 77120 COULOMMIERS
ALIMENTATION ET PUISSANCE Par : LLORENTE Stphane 02 52
Exemple de ralisation dun automatisme (2/2):
Schma de commande.

1 1 1
( 01 - P )
11
1 11 23 97 97

S1 KA1 KA1 RT1 RT2

S21 S13
(ws) (sw)
2 12 24 98 98

3 FC1 8 11

1 95 1 13 13
(br) (bl)
S22 S14
S2 RT1 S5 KM1 KM2

2 S21 S13 96 2 14 14
(ws) (sw)
4 7 1 9 12
FC2
1 95 3 13 3 13

S3 (br)
S22
(bl)
S14
RT2 S6 KM1 S7 KM2

S13 S14 S21 S22 13 A1+

2 96 4 14 4 14

5 S21 S13 Schmersal A1 10 13 15

(ws) (sw) AES 1135
Y1 X1 Y2 14 A2
3 13 11
FC3
S4 KA1 KM2 S8
(br) (bl) 11
S22 S14
4 14 12

6 18 14 16 17
2
A1 X1 X1 X1 A1 A1 A1

KA1 H1 H2 H3 KM1 KM2 KM3

A2 X2 X2 X2 A2 A2 A2

2 2 2
( 01 - P )

RELAIS DEFAUT SURVEILLANCE CONTACTS CARTERS PRETA DEFAUT AVANCE ARRIERE POMPE
ARRETURGENCE ARRETURGENCE DEMARRER THERMIQUE CONVOYEUR CONVOYEUR
CONVOYEUR/ POMPE

53
 III] Les Modes de Marches et dArrts
Le fonctionnement normal dun SAP est celui pour
lequel il a t conu.

Il est ncessaire dtudier les procdures de :

Mise en route
Mise au point
Dfaillances
Ces procdures sont dfinies par les
Modes de Marches et dArrts (MMA)

54
Dfinir les MMA dun SAP, cest dfinir :
1) Les modes de production dun systme.
Fonctionnement automatique continu
Cycle cycle
Les marches prparatoires et de cltures
Fonctionnement semi-auto.

2) Lexploitation du systme par un oprateur (Fct dialogue)

Conception du pupitre de commande de loprateur.
Informations relatives la PO signaler.

3) Les procdures darrts et de mise en scurit

Arrt normal.
Arrt dans un tat dtermin
Traitement de larrt durgence.
55
 SAP oprationnel?
Comment peut-on Lorsque loprateur pilote le Quelles sont les modes de
mettre en Marche et systme, comment suivre son fonctionnement
arrter le volution en temps rel ? disponibles sur le systme ?
fonctionnement ?
Peut-on prvoir
Quelles seront les des modes de
consquences de la marches
mise EN / spcifiques pour
HORS NERGIE procder des
sur le systme ? rglages ou la
maintenance ?
Peut-on prvoir un
mode de marche Quels critres doit-
permettant de mettre on prendre en
le systme en compte pour
situation de repli en assurer la scurit
fin de journe pour des personnes et
assurer la scurit ? des biens ?
Aprs un Arrt dUrgence Quelles seront les
dans quelles conditions consquences dun Arrt
peut-on remettre le systme dUrgence pour les
en production normale ? personnes et le systme ? 56
 Le GEMMA
Acronyme de : Guide dtude des Modes de Marche-Arrt.

GEMMA
Guide d'tude des Modes de Marches et d'Arret

PC HORS A PROCEDURES D'ARRET ET DE MISE EN ROUTE F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

ENERGIE

PZ A6 <Mise PO dans F4 <Marches

A1 <Arret dans tat de vrification
tat initial>
initial> dans le
dsordre>
F2 <Marches F3
de <Marches
A4 <Arrt prparation> de cloture>
obtenu>
A7 <Mise PO dans tat
dtermin>
Production

F5 <Marches
A2 <Arret A3 <Arret de vrification
A5 <Prparation pour demand en demand F1 dans l'ordre>
remise en route aprs fin de cycle> dans tat
dfaillance> dtermin>
<Production normale>

D2 <Diagnostique D3 <Production tout de

et/ou traitement de mme>
la dfaillance>
F6 <Marches
de test>

D1 <Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit> Pendant tout

tat GEMMA

PC HORS
ENERGIE
D PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PO F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

Outil graphique de choix de MMA et de description du

fonctionnement oprationnel des systmes automatiss. 57
Description du guide GEMMA
Hors production

<Marches de
F2 prparations>

Prchauffage du
four
T=170C 58
La famille F: Procdures de fonctionnement
F2 <Marche de prparation> F3 <Marche de clture>
Cette tat est utilis pour des SAP Certains SAP ncessite une vidange
ncessitant une prparation pralable ou un nettoyage en fin de srie.
la production normale.

F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

F4 <Marches
de vrification
F4 <Marche de vrification
dans le
F2 <Marches
de
prparation>
F3
<Marches
de cloture>
dsordre>
dans le dsordre>
Cette tat correspond au
fonctionnement manuel du SAP
F5 <Marches
F1 de vrification
dans l'ordre> sans respecter lordre du cycle.
<Production normale>

F1 <Production normale>
Cest ltat pour lequel le SAP F6 <Marches
a t conu. Cet tat correspond de test>

un Grafcet de production
F5 <Marche de vrification
normale (GPN).
F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT dans lordre>
Cest le mode manuel su SAP. le
F6 <Marche de test> cycle de production de VA peut
Lorsque des machines,des capteurs tre explore manuellement au
doivent tre rgls priodiquement rythme voulue par loprateur.
sans arrter la chane
59
La famille D: Procdures de dfaillance.
D2 <Diagnostique et/ou traitement de dfaillance>
Le systme peut-tre examin aprs dfaillance (qui a t scuris en D1). Dans cet
tat de la PO, ce sont les oprateurs de maintenance qui oprent

D2 < Diagnostique D3 <Production tout de

et/ou traitement de mme>
la dfaillance>
D3 <Production tout de mme>
Parfois utile de continuer la production
aprs dfaillance dune machine: Cest une
D1 <Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>
mode de production dgrad, aide par des
oprateurs en ligne

D PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PO

D1 <Arrt durgence>
Cest ltat pris lors dun arrt durgence. Il faut prvoir les arrts, les procdures
de dgagement, de scurisation des biens et des personnes

60
 La famille A: Procdures darrt.
A1 <Arrt dans ltat initial> A4 <Arrt obtenu>
tat de repos. Il correspond ltat initiale du Ligne automatise larrt en une
GPN position autre que la fin de cycle.

A6 <Mise PO dans tat A PROCEDURES D'ARRET ET DE MISE EN ROUTE A2 <Arrt demand en fin de
initial>.
Remise de la PO en position A6 <Mise PO dans
A1 <Arret dans tat
cycle> La PO continue de
(manuellement ou
tat initial>
initial> produire jusqu la fin de cycle. (A2 est
automatiquement) pour transitoire vers A1)
redmarrage dans un tat initial A4 <Arrt
obtenu>
A7 <Mise PO dans tat
dtermin>

A7 <Mise PO dans tat A5 <Prparation pour

A2 <Arret
demand en
A3 <Arret
demand

dtermin> remise en route aprs

dfaillance>
fin de cycle> dans tat
dtermin> A3 <Arrt demand dans un
Remise de la PO en position
pour redmarrage dans un tat tat dtermin>
dtermin. Arrt en position quelconque souhait.
(A3 est transitoire vers A4)

A5 <Prparation pour mise en route aprs dfaillance>

Dans cet tat, on procde toutes les oprations ncessaires la remise en route aprs
dfaillance.Ex: Dgagement, dsengagement, nettoyages
61
 Utilisation du GEMMA: Principe.
Auto et Init

Conditions F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

Initiales Manu
A6 <Mise PO dans
A1 <Arret dans tat F4 <Marches
tat initial> de vrification
initial>
dans le
dsordre>
(CI)
Auto et Dcy
Rectangle
Fin de cycle
Init tat A2 Production
F1
<Production normale>
A2 <Arret
Dbut A5 <Prparation pour demanden /Auto
remise en route aprs fin de cycle>
dfaillance>

A PROCEDURES D'ARRET ET DE MISE EN ROUTE

Rectangle
tat F1

On ne retient que les RECTANGLES dETATS modlisant des

1 modes de Marches ou dArrts souhaits.

Pour dfinir les modes de fonctionnements, (conformment au cahier des

2 charges) il sagira dlaborer un PARCOURS GEMMA ou BOUCLE
en choisissant ou non de transiter par les rectangles tats de son choix.

3 Les volutions entre chaque rectangle tat seront ralises en installant les
CONDITIONS LOGIQUES ncessaires aux volutions dun tat lautre. 62
 laboration du Grafcet de Conduite
GEMMA

A1 Allumer Mode GRAFCET DE CONDUITE

A6
A6 C.I. A1 Auto et Dcy
Mettre en voyant V REF Cs
A5 0 br
r
frence
Cs
bs
Init
Mise Initialisation Fin de cycle
F1
sous
tension A5
A5 A2
A2
Finir le
Fonctionnement A6 1 c- c+ p-Ah t- r-
Diagnostique
cycle suivant GPN
apr
s Conditions Initiales
en cours Arrt
d
faillance

A1 2 V Ref

En suivant lvolution dans le GEMMA : Auto et Dpart cycle

Rectangle tat = tape + action F1 3 Lance le GPN

Condition logique = transition+rceptivit Arrt

Ltape 3 lance lexcution du Grafcet de A2 4

Indique la "Fin de cycle
Production Normale (GPN) X30 du GPN"

X30 correspond la dernire tape du GPN

63
Hirarchisation des grafcets

64
 Traduction des MMA en grafcets
Le GEMMA conduit llaboration dune
STRUCTURE MULTI-GRAFCETS HIERARCHISES.

65
Grafcets hirarchiss
Le GRAFCET DE
SURETE est
Grafcet de Sret hirarchiquement
suprieur
F/GC
F/GPN
Grafcet de Conduite
F/GPN

Grafcet de Production Normale

F/GPN: se lit Forage sur GPN

66
 Le GMMA

Graphe des Modes de Marches et dArrts

tabli aprs validation GEMMA

Comporte uniquement les cheminements utiliss.

Conduite du systme par les intervenants Rgleur, Oprateur,

Maintenance

67
 Sret de fonctionnement des systmes automatiss (1)
Principe:
Prise en compte de la scurit des personnes et des biens sur dfaillances des systmes.

Un systme est dit de scurit totale si lapparition dune dfaillance ne conduit

jamais une situation dangereuse

Un dfaut passif (sil se traduit par un circuit ouvert)

est dangereux si la commande est de type alarme.

Un dfaut actif (sil se traduit par un circuit ferm)

est dangereux si il maintient une commande non dsire.

68
 Sret de fonctionnement des systmes automatiss (2)
2 ides de bases:
1. Sur dfaillance, la distribution dnergie la PO doit tre coupe et les
automatismes de scurit doivent tre des automatismes cbls.

Practionneurs Actionneurs Machine Capteurs

Capteurs de
scurit

Logique de cble

API

Carte de Interface
sortie dentre

2. Sur retour de dfaillance, la mise en nergie de la PO doit seffectuer sur

acquittement manuel dun oprateur.
69
 Structure du circuit de commande impose par la sret de fonctionnement.

Scurit gnrale: Tout dfaut ( contact NF) se traduit

par une coupure dnergie.
70
 Exercice dapplication GEMMA (1)
1. Un cycle de fonctionnement
correspond :
Un aller de A en B.
Une temporisation de 1mn de chargement
Un retour de B vers A.
Une temporisation de 1mn de dchargement.
Modes de fonctionnements envisags:
Automatique en cycle cycle enclench par le bouton poussoir DCY
Automatique continu enclench par le BP DCY
Manuel dans le dsordre avec BP de commande G et D

Traitement de larrt durgence:

Dverrouillage de lARU puis acquittement de loprateur. Pupitre de commande envisag.
Manu O Auto C/C Cont Dcy

ARU Init Acq G D

Questions:

a) Dterminer le GMMA correspondant au fonctionnement souhait.

b) Dterminer un grafcet de conduite correspondant.
71