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Estudio de casos:
races de ecuaciones
La finalidad de este captulo es utilizar los procedimientos numricos analizados en los
captulos 5, 6 y 7 para resolver problemas de ingeniera reales. Las tcnicas numricas
son importantes en aplicaciones prcticas, ya que con frecuencia los ingenieros encuen-
tran problemas que no es posible resolver usando tcnicas analticas. Por ejemplo, mo-
delos matemticos simples que se pueden resolver analticamente quiz no sean
aplicables cuando se trata de problemas reales. Debido a esto, se deben utilizar modelos
ms complicados. En esta situacin, es conveniente implementar una solucin numrica
en una computadora. En otros casos, los problemas de diseo en la ingeniera llegan a
requerir soluciones de variables implcitas en ecuaciones complicadas.
Las siguientes aplicaciones son tpicas de aquellas que en forma rutinaria se encuen-
tran durante los ltimos aos de estudio y en estudios superiores. Ms an, son pro-
blemas representativos de aquellos que se encontrarn en la vida profesional. Los
problemas provienen de las cuatro grandes ramas de la ingeniera: qumica, civil, elc-
trica y mecnica. Dichas aplicaciones tambin sirven para ilustrar las ventajas y desven-
tajas de las diversas tcnicas numricas.
La primera aplicacin, tomada de la ingeniera qumica, proporciona un excelente
ejemplo de cmo los mtodos para determinar races permiten usar frmulas realistas
en la ingeniera prctica; adems, demuestra de qu manera la eficiencia del mtodo de
Newton-Raphson se emplea cuando se requiere de un gran nmero de clculos como
mtodo para la localizacin de races.
Los siguientes problemas de diseo en ingeniera se toman de las ingenieras civil,
elctrica y mecnica. En la seccin 8.2 se usan tanto mtodos cerrados como abiertos
para determinar la profundidad y velocidad del agua que fluye en un canal abierto. En
la seccin 8.3 se explica cmo las races de ecuaciones trascendentes se usan en el dise-
o de un circuito elctrico. En las secciones 8.2 y 8.3 tambin se muestra de qu forma
los mtodos grficos ofrecen un conocimiento del proceso de localizacin de races. Por
ltimo, la seccin 8.4 usa la localizacin de races polinominales para analizar las vi-
braciones de un automvil.
a = 1.360
b = 0.03183 oxgeno
Solucin. Los volmenes molares de ambos gases se calculan usando la ley de los
gases ideales, con n = 1. Por ejemplo, si p = 1 atm y T = 300 K,
V RT L am 300 K
v= = = 0.082054 = 24.6162 L/mol
n p mol K 1 atm
Estos clculos se repiten para todas las combinaciones de presin y de temperatura que
se presentan en la tabla 8.1.
Los clculos del volumen molar a partir de la ecuacin de van der Waals se llevan
a cabo usando cualquiera de los mtodos numricos para la determinacin de races de
ecuaciones analizados en los captulos 5, 6 y 7, con
(v) = p + 2 (v b) RT
a
(8.3)
v
En este caso, como la derivada de (v) se determina fcilmente, entonces es convenien-
te y eficiente usar el mtodo de Newton-Raphson. La derivada de (v) respecto a v est
dada por
a 2 ab
(v) = p + 3 (8.4)
v2 v
El mtodo de Newton-Raphson se describe mediante la ecuacin (6.6):
(v i )
v i +1 = v i
(v i )
la cual se utiliza para estimar la raz. Por ejemplo, usando como valor inicial 24.6162,
el volumen molar del bixido de carbono a 300 K y 1 atmsfera es 24.5126 L/mol. Este
resultado se obtuvo despus de slo dos iteraciones y tiene un ea menor del 0.001 por
ciento.
En la tabla 8.1 se muestran resultados similares para todas las combinaciones de
presin y de temperatura de ambos gases. Se observa que los resultados obtenidos con
la ecuacin de los gases ideales difieren de aquellos obtenidos usando la ecuacin de
van der Waals, para ambos gases, dependiendo de los valores especficos de p y T. Ade-
ms, como algunos de dichos resultados son significativamente diferentes, el diseo de
los recipientes que contendrn a los gases podra ser muy diferente, dependiendo de qu
ecuacin de estado se haya empleado.
En este problema, se examin una complicada ecuacin de estado con el mtodo de
Newton-Raphson. En varios casos los resultados variaron de manera significativa res-
pecto a la ley de los gases ideales. Desde un punto de vista prctico, el mtodo de
Newton-Raphson fue apropiado aqu, ya que (v) result sencillo de calcular. De esta
manera, es factible explotar las propiedades de rpida convergencia del mtodo de
Newton-Raphson.
Adems de demostrar su poder en un solo clculo, este problema de diseo muestra
cmo el mtodo de Newton-Raphson es especialmente atractivo cuando se requiere una
gran cantidad de clculos. Debido a la velocidad de las computadoras digitales, la efi-
ciencia de varios mtodos numricos en la solucin para la mayora de las races de
ecuaciones no se distingue en un clculo nico. Incluso una diferencia de 1 s entre el
mtodo de biseccin y el eficiente mtodo de Newton-Raphson no significa prdida de
tiempo cuando se realiza slo un clculo. Sin embargo, suponga que para resolver un
problema se necesita calcular millones de races. En tal caso, la eficiencia del mtodo
podra ser un factor decisivo al elegir una tcnica.
Por ejemplo, suponga que se requiere disear un sistema de control computarizado
automtico para un proceso de produccin de sustancias qumicas. Dicho sistema re-
quiere una estimacin exacta de volmenes molares sobre una base esencialmente
continua, para fabricar en forma conveniente el producto final. Se instalan medidores
202 ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES
Antecedentes. La ingeniera civil constituye una disciplina amplia que incluye diver-
sas reas como estructural, geotecnia, transporte, ambiental y abastecimiento del agua.
Las dos ltimas especialidades tienen que ver con la contaminacin y suministro de agua
y, por lo tanto, implican un uso extensivo de la ciencia de mecnica de fluidos.
Un problema general se relaciona con el flujo de agua en canales abiertos, ros y
canales. La velocidad de flujo, que se mide frecuentemente en la mayora de los ros
y arroyos, se define como el volumen de agua que pasa por un punto especfico de un
canal por unidad de tiempo, Q (m3/s).
Aunque la velocidad de flujo es una cantidad til, una cuestin adicional se relacio-
na con lo que sucede cuando se tiene una velocidad de flujo especfico en un canal con
pendiente (figura 8.l). De hecho, suceden dos cosas: el agua alcanzar una profundidad
especfica H (m) y se mover a una velocidad especfica U (m/s). Los ingenieros am-
bientales pueden estar interesados en conocer tales cantidades para predecir el transpor-
te y el destino de los contaminantes en un ro. As, la pregunta general sera: si se tiene
una velocidad de flujo para un canal, cmo se calculan la profundidad y la velocidad?
FIGURA 8.1
P
Ac
B
S
H Q, U
8.2 FLUJO EN UN CANAL ABIERTO 203
Q = UAc (8.5)
donde Ac = rea de la seccin transversal del canal (m2). Dependiendo de la forma del
canal, el rea puede relacionarse con la profundidad por medio de varias expresiones
funcionales. Para el canal rectangular mostrado en la figura 8.1, Ac = BH. Al sustituir
esta expresin en la ecuacin (8.5) se obtiene
Q = UBH (8.6)
1 2 / 3 1/ 2
U= R S (8.7)
n
P = B + 2H (8.9)
BH 2 / 3 1/ 2
Q= R S (8.10)
n
204 ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES
As, el radio hidrulico, ecuacin (8.8), junto con las diferentes relaciones para un
canal rectangular, se sustituye:
S1/ 2 ( BH )5/ 3
Q= (8.11)
n ( B + 2 H )2/3
De esta forma, la ecuacin contiene ahora una sola incgnita H junto con el valor dado
de Q y los parmetros del canal (n, S y B).
Aunque se tiene una ecuacin con una incgnita, es imposible resolverla en forma
explcita para encontrar H. Sin embargo, la profundidad se determina numricamente,
al reformular la ecuacin como un problema de races.
S1/ 2 ( BH ) 5/ 3
( H ) = Q=0 (8.12)
n ( B + 2 H )2/3
(20 H )5/ 3
( H ) = 0.471405 5=0 (8.13)
(20 + 2 H ) 2 / 3
(20 0.7023) 5/ 3
( H ) = 0.471405 5 = 7.8 10 5 (8.14)
(20 + 2 0.7023) 2 / 3
montona, y finalmente ser positiva. Por lo tanto, los valores iniciales debern conte-
ner una sola raz en la mayora de los casos que se estudian con ros y arroyos natu-
rales.
Ahora, una tcnica como la de biseccin debera ser muy confiable en la bsqueda
de una raz. Pero qu precio se paga? Al usar tal ancho del intervalo y una tcnica como
la de biseccin, el nmero de iteraciones para obtener una precisin deseada podra ser
computacionalmente excesivo. Por ejemplo, si se elige una tolerancia de 0.001 m, la
ecuacin (5.5) sirve para calcular
log(10 / 0.001)
n= = 13.3
log 2
As, se requieren 14 iteraciones. Aunque esto ciertamente no sera costoso para un solo
clculo, podra ser exorbitante si se efectuaran muchas de estas evaluaciones. Las alter-
nativas seran: estrechar el intervalo inicial (en base a un conocimiento especfico del
sistema), usar un mtodo cerrado ms eficiente (como el de la falsa posicin) o confor-
marse con una menor precisin.
Otra forma de tener una mejor eficiencia sera utilizar un mtodo abierto como el
de Newton-Raphson o el de la secante. Por supuesto que en tales casos el problema de
los valores iniciales se complica al considerar la convergencia.
Se obtiene una mayor comprensin de este problema examinando al menos eficien-
te de los mtodos abiertos: iteracin de punto fijo. Al analizar la ecuacin (8.11), se
observa que hay dos modos sencillos para despejar H; esto es, se resuelve tanto para H
en el numerador,
(Qn)3/ 5 ( B + 2 H ) 2 / 5
H= (8.16)
BS 3/10
1 S 3 ( BH )5/ 2
H= 3/ 2
B (8.17)
2 (Qn)
Ahora, aqu es donde el razonamiento fsico puede ayudar. En la mayora de los ros
y arroyos, el ancho es mucho mayor que la profundidad. As, la cantidad B + 2H no
vara mucho. De hecho, debe ser aproximadamente igual a B. Por lo contrario, BH es
directamente proporcional a H. En consecuencia, la ecuacin (8.16) deber converger
ms rpido a la raz, lo cual se verifica al sustituir los lmites del intervalo H = 0 y 10
en ambas ecuaciones. Con la ecuacin (8.16), los resultados son 0.6834 y 0.9012, que
son cercanos a la raz verdadera, 0.7023. En contraste, los resultados con la ecuacin
(8.17) son 10 y 8 178, los cuales estn alejados claramente de la raz.
La superioridad de la ecuacin (8.16) se manifiesta adems al graficar sus compo-
nentes (recuerde la figura 6.3). Como se observa en la figura 8.2, la componente g(H)
de la ecuacin (8.16) es casi horizontal. As, esta ecuacin no nicamente converge, sino
que debe hacerlo con rapidez. En cambio, la componente g(H) de la ecuacin (8.17) es
casi vertical, indicando as una fuerte y rpida divergencia.
206 ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES
y y
4 4
y2 = g(H)
2 y1 = H 2 y1 = H
(Qn/ B)3/ 5
H0 =
S 3/10
donde H0 ser el valor inicial utilizado en el mtodo de Newton-Raphson o en el de
la secante.
2. Se ha demostrado que la iteracin de punto fijo ofrece una opcin viable para este
problema especfico. Por ejemplo, usando como valor inicial H = 0, en la ecuacin
(8.16) se obtienen seis dgitos de precisin en cuatro iteraciones para el caso que se
examina. La frmula de iteracin de punto fijo sera fcil de manipular en una hoja
de clculo, ya que las hojas de clculo son ideales para frmulas iterativas conver-
gentes que dependen de una sola celda.
Antecedentes. Los ingenieros elctricos emplean las leyes de Kirchhoff para estudiar
el comportamiento de los circuitos elctricos en estado estacionario (que no vara con el
tiempo). En la seccin 12.3 se analiza el comportamiento de dichos estados estacionarios.
Otro problema importante tiene que ver con circuitos de naturaleza transitoria, don-
de sbitamente ocurren cambios temporales. Esta situacin se presenta cuando se cierra
el interruptor como en la figura 8.3. En tal caso, existe un periodo de ajuste al cerrar el
interruptor hasta que se alcance un nuevo estado estacionario. La longitud de este pe-
8.3 DISEO DE UN CIRCUITO ELCTRICO 207
Interruptor
i
Batera V0 Capacitor Inductor
+ +
Resistor
FIGURA 8.3
Un circuito elctrico. Cuando se cierra el interruptor, la corriente experimenta una serie de
oscilaciones hasta que se alcance un nuevo estado estacionario.
VR = iR
Por lo tanto,
q(t)
q0
d 2q dq 1
L +R + q=0 (8.18)
dt 2 dt C
Tiempo
sta es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden que se resuelve usan-
do los mtodos de clculo (vase la seccin 8.4). Esta solucin est dada por
FIGURA 8.4 1 2
t
R
La carga en un capacitor q(t ) = q0 e Rt /( 2 L ) cos (8.19)
como funcin del tiempo LC 2 L
despus de cerrar el
interruptor de la figura 8.3. si en t = 0, q = q0 = V0 C y V0 = el voltaje de la batera. La ecuacin (8.19) describe la
variacin de la carga en el capacitor. La solucin q(t) se grafica en la figura 8.4.
Un problema de diseo tpico en ingeniera elctrica consistira en la determinacin
del resistor apropiado para disipar energa a una razn especificada, con valores cono-
cidos de L y C. En este problema, suponga que la carga se debe disipar a 1% de su valor
original (q/q0 = 0.01) en t = 0.05 s, con L = 5 H y C = 10 4F.
1 2
t
R q
( R) = e Rt /( 2 L ) cos
LC 2L q0
Un examen de esta ecuacin sugiere que un rango inicial razonable para R es 0 a 400
(ya que 2 000 0.01R2 debe ser mayor que cero). La figura 8.5 es una grfica de la
ecuacin (8.20), que confirma lo anterior. Al hacer veintin iteraciones con el mtodo
de biseccin se obtiene una raz aproximada R = 328.1515 , con un error menor al
0.0001 por ciento.
De esta forma, se especifica un resistor con este valor para el circuito mostrado en
la figura 8.6 y se espera tener una disipacin consistente con los requisitos del problema.
Este problema de diseo no se podra resolver eficientemente sin el uso de los mtodos
numricos vistos en los captulos 5 y 6.
8.4 ANLISIS DE VIBRACIONES 209
f (R)
Raz 325
0.0
200 400 R
0.2
0.4
0.6
FIGURA 8.5
Grfica de la ecuacin (8.20) usada para obtener los valores iniciales
de R que contienen a la raz.
FIGURA 8.6
Tres ejemplos de vibraciones armnicas simples. Las flechas dobles indican las vibraciones
en cada sistema.
Corriente
Amortiguador
Resorte
+x
m
FIGURA 8.7
Un carro de masa m.
mecanismo que absorba la energa. Adems, la vibracin puede ser libre o sujeta a algn
disturbio peridico externo. En este ltimo caso, se dice que el movimiento es forzado.
En esta seccin se examinar la vibracin libre y forzada del automvil, que se muestra
en la figura 8.7. El tratamiento general es aplicable a muchos otros problemas de inge-
niera.
Como se observa en la figura 8.7, un carro de masa m se soporta por medio de re-
sortes y amortiguadores. Los amortiguadores presentan resistencia al movimiento, que
es proporcional a la velocidad vertical (movimiento ascendente-descendente). La vibra-
cin libre ocurre cuando el automvil es perturbado de su condicin de equilibrio, como
ocurre cuando se pasa por un bache (agujero en el camino). Un instante despus de
pasar por el bache, las fuerzas netas que actan sobre m son la resistencia de los resortes
y la fuerza de los amortiguadores. Tales fuerzas tienden a regresar el carro al estado de
equilibrio original. De acuerdo con la ley de Hooke, la resistencia del resorte es propor-
cional a su constante k y a la distancia de la posicin de equilibrio x. Por lo tanto,
donde el signo negativo indica que la fuerza de restauracin acta regresando el auto-
mvil a su posicin de equilibrio (es decir, la direccin x negativa). La fuerza para un
amortiguador est dada por
dx
Fuerza de amoriguacin = c
dt
o bien
d2x dx
m +c + kx = 0
dt 2 dt
Observe la similitud con la ecuacin (8.18) que se desarroll en la seccin 8.3 para un
circuito elctrico.
Si se supone que la solucin toma la forma x(t) = ert, entonces se escribe la ecuacin
caracterstica
mr2 + cr + k = 0 (8.21)
r1 c c 2 4 mk
= (8.22)
r2 2m
donde A y B son constantes que se deben determinar a partir de las condiciones iniciales
de x y dx/dt. Tales sistemas se denominan sobreamortiguados.
Si c < 2 km , las races son complejas,
r1
= i
r2
donde
c 2 4 mk
=
2m
y la solucin es de la forma
x(t) = elt (A cos t + B sen t) (8.24)
donde
c
=
2m
A tales sistemas se les llama crticamente amortiguados.
En los tres casos, x(t) se aproxima a cero cuando t tiende al infinito. Esto significa
que el automvil siempre regresa a la posicin de equilibrio despus de pasar por un
bache (aunque esto parecera poco probable en algunas ciudades que hemos visitado!).
Estos casos se ilustran en la figura 8.8.
El coeficiente de amortiguamiento crtico cc es el valor de c que hace que el radical
de la ecuacin (8.22) sea igual a cero,
cc = 2 km o cc = 2 mp (8.26)
donde
k
p= (8.27)
m
P = Pm sen wt o d = dm sen wt
donde dm = Pm /k = la deflexin esttica del carro sujeto a una fuerza Pm. La ecuacin
diferencial que rige este caso es
d2x dx
m 2
+c + kx = Pm sen t
dt dt
FIGURA 8.8
x(t)
Vibraciones a) sobreamor-
tiguadas, b) subamortigua- Amortiguamiento
das y c) amortiguadas crtico
crticamente. Sobreamortiguamiento
Subamortiguamiento
8.4 ANLISIS DE VIBRACIONES 213
se demuestra que
xm x 1
= m = (8.28)
Pm /k dm [1 ( / p)] + 4(c/cc ) 2 ( / p) 2
2
FIGURA 8.9
Grfica del factor de 6 c/cc = 0
amplificacin de la
amplitud xm/xd [ecuacin 0.125
(8.28)] contra la frecuencia 4
w entre la frecuencia 0.25
xm /xd
cia x0, desde el equilibrio, y la velocidad es cero (dx/dt = 0), la solucin de la ecuacin
de movimiento est dada por la ecuacin (8.24), con A = x0 y B = x0l/m. Por lo tanto,
x (t ) = x 0 e t cos t + sen t
o bien
k c2 c k c2
0 = cos 0.05 2
+ sen 0.05 (8.29)
m 4m 4 km c 2 m 4m 2
2x
d = dm sen
D
d2x 2v
+ kx = kdm sen
dx
m +c t
dt 2 dt D
c 10 1 10 7
= = = 0.1221
cc 2 km 2 1.397 10 9 (1.2 10 6 )
8.4 ANLISIS DE VIBRACIONES 215
( / p) = 2 [1 ( / p) 2 ]2 + 4(0.1221) 2 ( / p) 2 1 = 0 (8.31)
Vea que los valores w/p se determinan al encontrar las races de la ecuacin (8.31).
Una grfica de la ecuacin (8.31) se presenta en la figura 8.10. En sta se muestra
que la ecuacin (8.31) tiene dos races positivas que se pueden determinar con el mto-
do de biseccin, usando el software TOOLKIT. El valor ms pequeo para w/p es igual
a 0.7300 en 18 iteraciones, con un error estimado de 0.000525% y con valores iniciales
superior e inferior de 0 y 1. El valor mayor que se encuentra para w/p es de 1.1864 en
17 iteraciones, con un error estimado de 0.00064% y con valores iniciales superior e
inferior de 1 y 2.
Tambin es posible expresar la ecuacin (8.30) como un polinomio:
4 2
1.9404 + 0.75 (8.32)
p p
1.1864
-1.1864
0.7300
-0.7300
Lo cual confirma el resultado obtenido con el mtodo de biseccin. Esto tambin sugie-
re que, aunque la ecuacin (8.32) es una ecuacin de cuarto grado en w/p, tambin es
una ecuacin cuadrtica en (w/p)2.
El valor de la frecuencia natural p est dado por la ecuacin (8.27),
1.397 10 9
p= = 34.12 s 1
1.2 10 6
Las frecuencias forzadas, para las que la mxima deflexin es 0.2 m, entonces se calcu-
lan como
w = 0.7300(34.12) = 24.91 s1
w = 1.1864(34.12) = 40.48 s1
216 ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES
f (/p)
2
/p
0
1 2
FIGURA 8.10
Grfica de la ecuacin
(8.31) que indica dos races 2
positivas.
As, con los resultados anteriores y la figura 8.10, se determina que el diseo del
carro propuesto se comportar de forma aceptable para velocidades de manejo aceptables.
Es decir, el diseador debe estar consciente de que el diseo podra no cumplir los re-
querimientos cuando el automvil viaje a velocidades extremadamente altas (por ejem-
plo, en carreras).
Este problema de diseo ha presentado un ejemplo extremadamente simple, pero
que nos ha permitido obtener algunos resultados analticos que se utilizaron para evaluar
la exactitud de nuestros mtodos numricos para encontrar races. Los casos reales
pueden volverse tan complicados que slo se obtendran las soluciones a stos emplean-
do mtodos numricos.
PROBLEMAS
Ingeniera qumica/Ingeniera bioqumica quiera de los mtodos numricos analizados en los captulos 5 y
8.1 Realice el mismo clculo que en la seccin 8.1, pero ahora 6, y realice los clculos. Justifique la eleccin de la tcnica.
con alcohol etlico (a = 12.02 y b = 0.08407) a una temperatura 8.2 En ingeniera qumica, los reactores de flujo tipo tapn (es
de 400 K y una presin P de 2.5 atm. Compare los resultados con decir, aquellos en que el fluido va de un extremo al otro con una
la ley de los gases ideales. Si es posible, utilice el software de su mezcla mnima a lo largo del eje longitudinal) se usan para
computadora para determinar el volumen molar. Si no, use cual- convertir reactantes en productos. Se ha determinado que la
PROBLEMAS 217
eficiencia de la conversin algunas veces se mejora recirculando donde K = la constante de equilibrio de la reaccin y pt = la
una porcin de la corriente del producto, de tal forma que regre- presin total de la mezcla. Si pt = 3.5 atm y k = 0.04, determine
se a la entrada para un paso adicional a travs del reactor (figura el valor de x que satisfaga la ecuacin (P8.3).
P8.2). La razn de recirculando se define como 8.4 La siguiente ecuacin permite calcular la concentracin de
un qumico en un reactor donde se tiene una mezcla completa:
volumen de fluido que regresa a la entrada
R=
volumen que sale del sistema c = cent(1 e0.04t) + c0e0.04t
Suponga que se est procesando una sustancia qumica A para Si la concentracin inicial es c0 = 5 y la concentracin de entra-
generar un producto B. Para el caso en que A forma a B de acuerdo da es cent = 12, calcule el tiempo requerido para que c sea el 85%
con una reaccin autocataltica (es decir, en la cual uno de los de cent.
productos acta como catalizador o estimulante en la reaccin), 8.5 Una reaccin qumica reversible
es posible demostrar que una razn ptima de recirculacin
C
2A + B
debe satisfacer
C
2A + B
Figura P8.2 A+D C
Representacin esquemtica de un reactor de flujo tipo
tapn con recirculacin. En equilibrio, stas pueden caracterizarse por
cc
K1 =
ca2 cb
8.3 En un proceso de ingeniera qumica el vapor de agua (H2O) cc
se calienta a temperaturas lo suficientemente altas para que una K2 =
ca cd
porcin significativa del agua se disocie, o se rompa, para formar
oxgeno (O2) e hidrgeno (H2):
donde la nomenclatura cn representa la concentracin del com-
H2 +
H 2O 1
2 O2 ponente N. Si x1 y x2 son el nmero de moles de C que se produ-
cen debido a la primera y segunda reacciones, respectivamente,
Si se asume que sta es la nica reaccin que se lleva a cabo, la emplee un mtodo similar al del problema 8.5 para reformular las
fraccin molar x de H2O que se disocia se representa por relaciones de equilibrio en trminos de las concentraciones ini-
ciales de los componentes. Despus, use el mtodo de Newton-
x 2 pt Raphson para resolver el par de ecuaciones simultneas no
K= (P8.3)
1 x 2+x lineales para x1 y x2 si K1 = 4 104, K2 = 3.7 102, ca,0 = 50,
218 ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES
cb,0 = 20, cc,0 = 5 y cd,0 = 10. Utilice un mtodo grfico para pro- cada de presin, r es la densidad del fluido, GO es la velocidad
poner los valores iniciales. msica (el cociente del flujo de masa dividido entre el rea de la
8.7 La ecuacin de estado de Redlich-Kwong est dada por seccin transversal), Dp es el dimetro de las partculas dentro
RT a del lecho, es la viscocidad del fluido, L es la longitud del lecho
p= y e es la fraccin vaca del lecho.
v b v(v + b) T
donde R = la constante universal de los gases [= 0.518 kJ/(kg p Dp 3 (1 )
= 150 + 1.75
K)], T = temperatura absoluta (K), p = presin absoluta (kPa) y Go2 L (1 ) Dp Go
v = volumen de un kg de gas (m3/kg). Los parmetros a y b se
calculan mediante
Dados los siguientes valores para los parmetros encuentre la
R2 Tc2.5 Tc fraccin vaca e del lecho.
a = 0.427 b = 0.0866 R
pc pc Dp Go
= 1 000
donde pc = 4 580 kPa y Tc = 191 K. Como ingeniero qumico, se
le pide determinar la cantidad de combustible metano que se PDp
puede almacenar en un tanque de 3 m3 a una temperatura de = 10
Go2 L
50C con una presin de 65 000 kPa. Emplee el mtodo de lo-
calizacin de races de su eleccin para calcular v y luego deter- 8.12 En una seccin de tubo, la cada de presin se calcula as:
mine la masa de metano contenida en el tanque.
L V 2
8.8 El volumen V de un lquido contenido en un tanque horizon- p = f
tal cilndrico de radio r y longitud L est relacionado con la 2D
profundidad del lquido h por donde p = cada de presin (Pa), f = factor de friccin, L =
longitud del tubo [m], r = densidad (kg/m3), V = velocidad (m/s),
V = r 2 cos 1
r h y D = dimetro (m). Para el flujo turbulento, la ecuacin de
(r h 2 rh h 2 L
r Colebrook proporciona un medio para calcular el factor de fric-
Determine h para r = 2 m, L = 5 m y V = 8.5 m3. Observe que si cin,
usted utiliza un lenguaje de programacin o herramienta de 1 2.51
= 2.0 log +
software, el arco coseno se puede calcular como f 3 .7 D Re f
Las cinco ecuaciones que siguen gobiernan las concentraciones Ingeniera civil y ambiental
de una mezcla de dixido de carbono y agua para un sistema 8.15 El desplazamiento de una estructura est definido por la
cerrado. ecuacin siguiente para una oscilacin amortiguada:
[H + ][HCO3 ] y = 9ekt cos wt
K1 =
[CO 2 ]
[H + ][CO32 ] donde k = 0.7 y w = 4.
K2 =
[HCO3 ] a) Utilice el mtodo grco para realizar una estimacin ini-
Kw = [H + ][OH ] cial del tiempo que se requiere para que el desplazamiento
disminuya a 3.5.
cT = [CO 2 ] + [HCO3 ] + [CO32 ]
b) Emplee el mtodo de Newton-Raphson para determinar la
Alk = [HCO3 ] + 2[CO32 ] + [OH ] [H + ] raz con es = 0.01%.
c) Use el mtodo de la secante para determinar la raz con es
donde Alk = alcalinidad, cT = total de carbn inorgnico, y las K
= 0.01%.
son coeficientes de equilibrio. Las cinco incgnitas son [CO2] =
dixido de carbono, [HCO3 ] = bicarbonato, [CO2 3 ] = carbonato, 8.16 En ingeniera estructural, la frmula de la secante define la
[H+] = ion hidrgeno, y [OH] = ion hidroxilo. Resuelva para las fuerza por unidad de rea, P/A, que ocasiona la tensin mxima
cinco incgnitas dado que Alk = 2 103, cT = 3 103, K1 = sm en una columna que tiene una razn de esbeltez L/k dada
106.3, y K2 = 1010.3, y Kw = 1014. Asimismo, calcule el pH de es:
las soluciones.
8.14 La ecuacin que se presenta a continuacin, describe la P m
=
operacin de un reactor de flujo por inyeccin de densidad cons- A 1 + (ec/k 2 ) sec [0.5 P/( EA) (L/k )]
tante para la produccin de una sustancia por medio de una re-
accin enzimtica, donde V es el volumen del reactor, F es la tasa donde ec/k2 = razn de excentricidad, y E = mdulo de elastici-
de flujo del reactivo C, Cent y Csal son las concentraciones del dad. Si para una viga de acero, E = 200 000 MPa, ec/k2 = 0.4 y
reactivo que entra y sale del reactor, respectivamente, y K y kmx sm = 250 MPa, calcule P/A para L/k = 50. Recuerde que sec x =
son constantes. Para un reactor de 500 L, con una concentracin 1/cos x.
en la toma de Cent = 0.5 M, tasa de entrada de flujo de 40 L/s, 8.17 Un cable en forma catenaria es aquel que cuelga entre dos
kmx = 5 103s1, y K = 0.1 M, encuentre la concentracin de C puntos que no se encuentran sobre la misma lnea vertical. Como
a la salida del reactor. se ilustra en la figura P8.17a, no est sujeta a ms carga que su
propio peso. As, su peso (N/m) acta como una carga uniforme
Csal
V K 1
F
=
Cent kmx C
+
kmx
dC por unidad de longitud a lo largo del cable. En la figura P8.17b,
se ilustra un diagrama de cuerpo libre de una seccin AB, donde
Figura P8.17
a) Fuerzas que actan sobre y
una seccin AB de un cable
flexible que cuelga. La
carga es uniforme a lo largo TB
B
del cable (pero no uniforme
por la distancia horizontal
x). b) Diagrama de cuerpo
libre de la seccin AB.
A
W = ws
w y0 TA
x
a) b)
220 ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES
TA y TB son las fuerzas de tensin en el extremo. Con base en los Utilice el mtodo de la biseccin para determinar el punto de
balances de fuerzas horizontal y vertical, se obtiene para el cable mxima deflexin (es decir, el valor de x donde dy/dx = 0). Des-
el siguiente modelo de ecuacin diferencial: pus, sustituya este valor en la ecuacin (P8.18) a fin de deter-
minar el valor de la deflexin mxima. En sus clculos, utilice
d2y w
2
1+
dy los valores siguientes para los parmetros: L = 600 cm, E = 50 000
=
dx 2 TA dx kN/cm2, I = 30 000 cm4 y w0 = 2.5 kN/cm.
8.19 En la ingeniera ambiental (una especialidad de la ingenie-
Puede emplearse el clculo para resolver esta ecuacin para la ra civil), la ecuacin siguiente se emplea para calcular el nivel
altura y del cable como funcin de la distancia x. de oxgeno c (mg/L) en un ro aguas abajo de la descarga de un
drenaje:
TA w T
y= cosh x + y0 A
w TA w c = 10 20(e0.15x e0.5x)
donde el coseno hiperblico se calcula por medio de la ecua- donde x es la distancia aguas abajo en kilmetros.
cin:
a) Determine la distancia aguas abajo de la corriente, a la cual
1 el nivel de oxgeno cae hasta una lectura de 5 mg/L. (Reco-
cosh x = (e x + e x )
2 mendacin: est dentro de 2 km de la descarga.) Encuentre
la respuesta con un error de 1%. Obsrvese que los niveles
Utilice un mtodo para calcular un valor para el parmetro TA
de oxgeno por debajo de 5 mg/L por lo general son dainos
dados los valores de los parmetros w = 12 y y0 = 6, de modo
para ciertas especies de pesca deportiva, como la trucha y
que el cable tenga una altura de y = 15 en x = 50.
el salmn.
8.18 En la figura P8.18a se muestra una viga uniforme sujeta a
b) Calcule la distancia aguas abajo a la cual el oxgeno se
una carga distribuida uniformemente que crece en forma lineal.
encuentra al mnimo. Cul es la concentracin en dicha
La ecuacin para la curva elstica resultante es la siguiente
ubicacin?
(vase la figura P8.18b)
w0 8.20 La concentracin de bacterias contaminantes c en un lago
y= ( x 5 + 2 L2 x 3 L4 x ) (P8.18)
120 EIL disminuye de acuerdo con la ecuacin
c = 75e1.5t + 20e0.075t
2x 2tv x
L h = h0 sen cos +e
a)
Resuelva para el valor positivo ms bajo de x, si h = 0.5 h0.
8.22 Suponga el lector que compra una pieza de equipo en
(x = L, y = 0) $25 000 como pago inicial y $5 500 por ao durante 6 aos. Qu
(x = 0, y = 0) tasa de inters estara pagando? La frmula que relaciona el
x valor presente P, los pagos anuales A, el nmero de aos n y la
tasa de inters i, es la que sigue:
i(1 + i )n
b) A=P
(1 + i )n 1
PROBLEMAS 221
20 kips/ft
150 kips-ft
15 kips
5 2 1 2
Figura P8.24
8.23 Muchos campos de la ingeniera requieren estimaciones M(x) = 10[x 02 x 52] + 15x 81
exactas de la poblacin. Por ejemplo, los ingenieros de transpor- + 150x 70 + 57x
te quizs encuentren necesario determinar por separado la ten-
dencia del crecimiento de una ciudad y la de los suburbios. La Emplee un mtodo numrico para encontrar el (los) punto(s) en
poblacin del rea urbana declina con el tiempo de acuerdo con los que el momento es igual a cero.
la ecuacin: 8.26 Con el uso de la viga con apoyo simple del problema 8.24,
la pendiente a lo largo de ella est dada por:
Pu(t) = Pu,mxekut + Pu,mn
duy 10 15
en tanto que la poblacin suburbana crece segn: ( x) = [ x 0 3 x 5 3 ] + x 8 2
dx 3 2
Ps , mx 57
ps (t ) = + 150 x 71 + x 2 238.25
1 + [ Ps , mx / P0 1]e kst 2
donde Pu,mx, ku, Ps,mx, P0 y ks son parmetros que se obtienen en Utilice un mtodo numrico para encontrar el(los) punto(s)
forma emprica. Determine el tiempo y los valores correspondien- donde la pendiente es igual a cero.
tes de Pu(t) y Ps(t) cuando los suburbios son 20% ms grandes 8.27 Para la viga con apoyo simple del problema 8.24, el des-
que la ciudad. Los valores de los parmetros son: Pu,mx = 75 000, plazamiento a lo largo de ella est dado por la ecuacin:
Ku = 0.045/ao, Pu,mn = 100 000 personas, Ps,mx = 300 000 per-
5 15
sonas, P0 = 10 000 personas, ks = 0.08/ao. Para obtener las so- uy ( x ) = [ x 0 4 x 5 4 ] + x 8 3
luciones utilice los mtodos a) grfico, b) de la falsa posicin, y 6 6
c) de la secante modificada. 57 3
+ 75 x 7 + x 238.25 x
2
Figura P8.32
h
h+d
d
R L C
a) b)
PROBLEMAS 223
F = (k1d + k2d3/2) Para g, utilice un valor de 9.81 m/s2, y emplee el mtodo grfico
para elegir valores iniciales.
Es posible usar la conservacin de la energa para demostrar 8.37 La velocidad vertical de un cohete se calcula con la frmu-
que la que sigue:
2 k2 d 5/ 2 1 m0
0= + k1d 2 mgd mgh v = u ln gt
5 2 m0 qt
Resuelva cul sera el valor de d, dados los valores siguientes de donde v = velocidad vertical, u = velocidad con la que se expele
los parmetros: k1 = 50 000 g/s2, k2 = 40 g/(s2 m0.5), m = 90 g, el combustible, en relacin con el cohete, m0 = masa inicial del
g = 9.81 m/s2, y h = 0.45 m. cohete en el momento t = 0, q = tasa de consumo de combustible,
8.35 Los ingenieros mecnicos, as como los de otras especiali- y g = aceleracin de la gravedad hacia abajo (se supone constan-
dades, utilizan mucho la termodinmica para realizar su trabajo. te e igual a 9.81 m/s2). Si u = 2000 m/s, m0 = 150 000 kg, y q =
El siguiente polinomio se emplea para relacionar el calor espe- 2 700 kg/s, calcule el momento en que v = a 750 m/s. (Sugeren-
cfico a presin cero del aire seco, cp kJ/(kg K), a temperatura cia: El valor de t se encuentra entre 10 y 50 s.) Calcule el resul-
(K): tado de modo que est dentro de 1% del valor verdadero.
Compruebe su respuesta.
cp = 0.99403 + 1.671 104 T + 9.7215 108T 2 8.38 En la seccin 8.4, el ngulo de fase f entre la vibracin
9.5838 1011T 3 + 1.9520 1014T4 forzada que ocasiona el camino rugoso y el movimiento del carro,
est dada por la ecuacin:
Determine la temperatura que corresponda a un calor especfico 2(c/cc )( / p)
de 1.1 kJ/(kg K). tan =
1 ( / p)2
8.36 En ciertas ocasiones, los ingenieros aerospaciales deben
calcular las trayectorias de proyectiles, como cohetes. Un pro- Como ingeniero mecnico, le gustara saber si existen casos en
blema parecido tiene que ver con la trayectoria de una pelota que que f = w/3 1. Utilice los otros parmetros de la seccin con
se lanza. Dicha trayectoria est definida por las coordenadas (x, objeto de plantear la ecuacin como un problema de clculo de
y), como se ilustra en la figura P8.36. La trayectoria se modela races, y resulvala para w.
con la ecuacin 8.39 Se mezclan dos fluidos con temperatura diferente de modo
que alcanzan la misma temperatura. La capacidad calorfica del
g
y = ( tan 0 ) x x 2 + 1.8 fluido A est dada por:
2v cos2 0
2
0
xx xy xz
yy yz
xy
xz yz zz
10 14 25
14 7 15
25 15 16
T0 T3
T2
T1 Para resolver cules son los esfuerzos principales, es necesario
construir la matriz siguiente (de nuevo en MPa):
10 14 25
Figura P8.41 14 7 15
25 15 16
8.41 En los envases trmicos que se ilustran en la figura P8.41, III = xx yy zz xx yz2 yy xz2 zz xy2 + 2 xy xz yz
el compartimiento interior est separado del medio por medio de
vaco. Hay una cubierta exterior alrededor de los envases. Esta I, II y III se conocen como las invariantes de esfuerzos. Encuentre
cubierta est separada de la capa media por una capa delgada de s1, s2 y s3 por medio de una tcnica de localizacin de races.
aire. La superficie de afuera de la cubierta exterior est en con- 8.43 La figura P8.43 ilustra tres almacenamientos conectados
tacto con el aire del ambiente. La transferencia de calor del por medio de tubos circulares. Los tubos estn hechos de hierro
compartimiento interior a la capa siguiente q1 slo ocurre por
radiacin (ya que el espacio se encuentra vaco). La transferencia
de calor entre la capa media y la cubierta exterior q2 es por con-
veccin en un espacio pequeo. La transferencia de calor de la Figura P8.43
cubierta exterior hacia el aire q3 sucede por conveccin natural.
El flujo de calor desde cada regin de los envases debe ser
h1
igual, es decir, q1 = q2 = q3. Encuentre las temperaturas T1 y T2
en estado estable. T0 es de 450C y T3 = 25C. A h2
1
q1 = 10 9 [(T0 + 273)4 (T1 + 273)4 ] 2 B
Q1 h3
q2 = 4(T1 T2 ) Q2
q3 = 1.3(T2 T3 )4 / 3 3
Q3
8.42 La forma general para un campo tensorial de tres dimen-
C
siones es la siguiente:
PROBLEMAS 225
fundido recubierto con asfalto (e = 0.0012 m), y tienen las ca- Q1 = 1 m3/s y r = 1.23 kg/m3. Todos los tubos tienen D = 500
ractersticas siguientes: mm y f = 0.005. Las longitudes de los tubos son: L3 = L5 = L8 =
L9 = 2 m; L2 = L4 = L6 = 4 m; y L7 = 8 m.
Tubo 1 2 3 8.45 Repita el problema 8.44, pero incorpore el hecho de que el
Longitud, m 1800 500 1400 factor de friccin se calcula con la ecuacin de von Karman, que
Dimetro, m 0.4 0.25 0.2 es:
Flujo, m3/s ? 0.1 ?
1
= 4 log10 (Re f ) 0.4
f
Si las elevaciones de la superficie del agua en los almacenamien-
tos A y C son de 200 m y 172.5 m, respectivamente, determine donde Re = nmero de Reynolds
la elevacin que alcanza en el almacenamiento B y los flujos en
VD
los tubos 1 y 3. Obsrvese que la viscosidad cinemtica del agua Re =
es de 1 106 m2/s, y utilice la ecuacin de Colebrook para ob-
tener el factor de friccin (consulte el problema 8.12).
donde V = velocidad del fluido en el tubo [m/s], y = viscosidad
8.44 Un fluido se bombea en la red de tubos que se muestra en
dinmica (N s/m2). Obsrvese que para un tubo circular, V = 4Q/
la figura P8.44. En estado estacionario, se cumplen los balances
pD2. Asimismo, suponga que el fluido tiene una viscosidad de
de flujo siguientes:
1.79 105 N s/m2.
Q1 = Q2 + Q3 8.46 Sobre el trasbordador espacial, al despegar de la plataforma,
actan cuatro fuerzas, las que se muestran en el diagrama de
Q3 = Q4 + Q5
cuerpo libre (vase la figura P8.46). El peso combinado de los
Q5 = Q6 + Q7 dos cohetes de combustible slido y del tanque exterior de este,
es de WB = 1.663 106 lb. El peso del orbitador con carga com-
donde Qi = flujo en el tubo i [m3/s]. Adems, la cada de presin
pleta es de WS = 0.23 106 lb. El empuje combinado de los dos
alrededor de los tres lazos en los que el flujo es hacia la derecha
cohetes de combustible slido es TB = 5.30 106 lb. El empuje
debe ser igual a cero. La cada de presin en cada tramo de tubo
combinado de los tres motores de combustible lquido del orbi-
circular se calcula por medio de la ecuacin:
tador es de TS = 1.125 106 lb.
16 fL 2 Al despegar, el empuje del motor del orbitador se dirige con
P = Q
2 2 D5 un ngulo q para hacer que el momento resultante que acta sobre
donde P= cada de presin [Pa], f = factor de friccin [adimen- el conjunto de la nave (tanque exterior, cohetes de combustible
sional], L = longitud del tubo [m], r = densidad del fluido [kg/m3], slido y orbitador) sea igual a cero. Con el momento resultante
y D = dimetro del tubo [m]. Escriba un programa (o desarrolle igual a cero, la nave no girara sobre su centro de gravedad G al
un algoritmo en algn paquete de software de matemticas) que despegar. Con estas fuerzas, la nave experimentar una fuerza
permita calcular el flujo en cada tramo de tubo, dado que resultante con componentes en direccin vertical y horizontal.
La componente vertical de la fuerza resultante, es la que permite
que la nave despegue de la plataforma y vuele verticalmente. La
componente horizontal de la fuerza resultante hace que la nave
Figura P8.44 vuele en forma horizontal. El momento resultante que acta sobre
la nave ser igual a cero cuando q se ajusta al valor apropiado.
Si este ngulo no se ajusta en forma adecuada y hubiera algn
Q1 Q3 Q5
momento que actuara sobre la nave, sta tendera a girar alrededor
de su centro de gravedad.
Orbitador
38
WB
WS
TS
TB
Figura P8.46