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Definicin 1.1. Una ecuacin diferencial es aquella que contiene las derivadas de una o ms variables
dy
+ 5xy = ex ,
dx
d 2 y dy
+ 6y = 0,
dx2 dx
ya que adems de la variable independiente x y de la funcin y = y(x), est presente la derivada primera de
sta, y0 (x).
Observacin 1.3. Ntese que la propia ecuacin diferencial determina claramente cul es la variable inde-
dx dy
+ = 2x + y
dt dt
Definicin 1.5. El orden de una ecuacin diferencial es el mayor de los rdenes de las derivadas que com-
parecen en la ecuacin.
3
d2y dy
2
+ 5 4y = ex
dx dx
es de tercer orden.
Definicin 1.7. Una ecuacin diferencial se dice ordinaria cuando la funcin incgnita slo depende de una
Ejemplo 1.8. Las ecuaciones de los Ejemplos 1.2, 1.4 y 1.6 son ecuaciones diferenciales ordinarias.
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0.
dy/dx, y al dividir ambos miembros de la ecuacin por dx obtenemos la expresin equivalente 4xy0 + y = x.
Definicin 2.1. En general, una ecuacin diferencial de primer orden adopta la forma
dy
F(x, y, y0 ) = 0, o bien = f (x, y),
dx
donde, en ambos casos, y = y(x). La primera de las ecuaciones anteriores denota una ecuacin diferencial
en forma implcita, mientras que la segunda se dice que est en forma explcita.
Observacin 2.2. En las aplicaciones es habitual considerar como variable independiente t en lugar de x.
dx
F(t, x, x0 ) = 0, o bien = f (t, x),
dt
donde x = x(t).
Definicin 2.3. Se llama solucin de una ecuacin diferencial de primer orden a una funcin derivable con
dy
F(x, y, y0 ) = 0, o bien = f (x, y),
dx
Ejemplo 2.4. Comprobar que y = x4 /16 es una solucin de y0 = x y.
R ESOLUCIN . En efecto: s
dy x3 x2 x4
y0 = = =x =x = x y.
dx 4 4 16
o bien
y0 = f (x, y)
(forma explcita),
y(x0 ) = y0
cuyo objetivo es hallar una solucin de la ecuacin diferencial que verifique una determinada condicin, en
Geomtricamente, en un problema de valores iniciales se trata de hallar una curva plana que satisfaga la
ecuacin diferencial considerada y que adems pase por el punto (x0 , y0 ). Fsicamente, el problema consiste
en determinar la trayectoria descrita por un mvil cuyo movimiento viene modelizado por la ecuacin dada y
cuya posicin inicial es conocida (de ah su denominacin), esto es, sabiendo que en el instante t0 , el mvil
est en el punto x0 .
Observacin 2.6. Bajo ciertas hiptesis, los problemas de valores iniciales admiten solucin nica.
Definicin 2.7. La solucin general de una ecuacin diferencial ordinaria es una expresin que proporciona
todas las posibles soluciones de la misma. Si la ecuacin diferencial es de primer orden, la solucin general
depende de una constante arbitraria. Precisamente, dando valores a esa constante se van obteniendo las
y(0) = 3.
R ESOLUCIN . La ecuacin diferencial y0 = y tiene como solucin general la familia de funciones y = Cex ,
donde C es una constante arbitraria. La curva que verifica que y(0) = 3, es decir, que pasa por el punto (0, 3), es
y = 3ex . Si cambiamos las condiciones iniciales exigiendo, por ejemplo, que y(1) = 2, estaremos buscando la
curva de la familia que pasa por el punto (1, 2). Esta curva no es otra que la que se obtiene para C = 2e1 ,
Las ecuaciones diferenciales poseen una extraordinaria importancia en las aplicaciones en todos los cam-
pos cientfico-tecnolgicos, porque surgen de forma natural al modelizar problemas que se presentan en el
mundo real. En este tema nos limitaremos a estudiar las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden,
que son las que comparecen con mayor frecuencia en tales aplicaciones.
En el caso ms simple de la ecuacin dy/dx = f (x), es fcil obtener la solucin mediante integracin
indefinida:
Z
y= f (x) dx +C.
Esta expresin contiene una constante arbitraria que se puede calcular si se conoce el valor y(x0 ) = y0 , con lo
que queda
Z x
y = y0 + f (x) dx.
x0
Definicin 2.9. Las ecuaciones separables o de variables separadas son ecuaciones diferenciales de la forma
dy
= g(x) h(y), o bien f2 (y) dy = f1 (x) dx.
dx
El mtodo de resolucin consiste en separar las variables a ambos lados de la igualdad e integrar cada
1
Z Z Z Z
dy = g(x) dx, o bien f2 (y) dy = f1 (x) dx.
h(y)
1 1
(1 + x) dy = y dx dy = dx.
y 1+x
1 1
Z Z
dy = dx ln y = ln(1 + x) + c.
y 1+x
De aqu, obtenemos:
dy x
=
dx y
y(4) = 3.
Z Z
y dy = x dx y dy = x dx
y2 x2
= +c
2 2
x2 + y2 = C2 .
Para obtener la solucin particular que pasa por el punto x = 4, y = 3 basta con sustituir estos valores, con
Observacin 2.12. En ocasiones, este mtodo de resolucin de una ecuacin diferencial puede acarrear la
prdida de soluciones. Por ejemplo, para resolver la ecuacin dy/dx = y2 4 procedemos como sigue:
dy dy
Z Z
= dx = dx
y2 4 y2 4
y2
ln = 4x + c
y+2
y2
= Ce4x .
y+2
1 +Ce4x
y=2 .
1 Ce4x
Ahora bien, si factorizamos el segundo miembro de la ecuacin diferencial dy/dx = y2 4 resulta la expre-
sin
dy
= (y 2)(y + 2),
dx
que pone de manifiesto que y = 2 e y = 2 son dos soluciones constantes (llamadas de equilibrio) de nuestra
Definicin 2.13. Las ecuaciones diferenciales homogneas son aquellas que pueden escribirse de la forma
dy y
=f .
dx x
Este tipo de ecuaciones se reducen a una de variables separadas tras efectuar el cambio z = y/x , lo que
dy dx dz dz
= z+x = z+x ,
dx dx dx dx