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DISPOSITIVOS HIDRAULICOS Y MECANICOS

Son aquellos sistemas constituidos fundamentalmente por componentes,


dispositivos o elementos que tienen como funcin especfica transformar o
transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al transformar distintos
tipos de energa.

La Hidrulica es la aplicacin de la mecnica fluidos en ingeniera para construir


dispositivos que funcionan con lquidos, por lo general agua o aceite. La hidrulica
resuelve problemas como el flujo de fluidos por conductos o canales abiertos y
el diseo de presas de embalse, bomba y turbinas. Su fundamento es el principio
de Pascal, que establece que la presin aplicada en un punto de un fluido se
transmite con la misma intensidad a cada punto del mismo.

El filsofo y cientfico Blaise Pascal formul en 1647 el principio que lleva su


nombre, con aplicaciones muy importantes en hidrulica.

Hulton Deutsc Aunque cada ciencia de la Tierra tiene su enfoque particular, todas
suelen superponerse con la geologa. De esta forma, el estudio del agua de
la Tierra en relacin con los procesos geolgicos requiere conocimientos de
hidrologa y de oceanografa, mientras que la medicin de la superficie terrestre
utiliza la cartografa y la geodesia. Mecnica, rama de la Fsica que se ocupa
del movimiento de los objetos y de su respuesta a las fuerzas.

Vectores y fuerza neta: Con frecuencia, sobre un cuerpo actan simultneamente


varias fuerzas. Puede resultar muy complejo calcular por separado el efecto de
cada una; sin embargo, las fuerzas son vectores y se pueden sumar para formar
una nica fuerza neta o resultante (R) que permite determinar
el comportamiento del cuerpo.

La primera ley de Newton afirma que la aceleracin de un objeto es proporcional a


la fuerza neta a que est sometido. Si la fuerza neta es nula, la ley de Newton
indica que no puede haber aceleracin.

Un sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo puede ser reemplazado por una
fuerza resultante y por un momento resultante que produzcan sobre el cuerpo el
mismo efecto que todas las fuerzas y todos los momentos actuando conjuntamente.

6.1 Tipos de dispositivos


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Las mquinas de todo tipo necesitan energa, dos de las ms eficientes y compactas
de potencia para maquinas son los sistemas hidrulicos y neumticos. Dichos
sistemas pueden ser configurados en diferentes tipos de fuentes de energa para
levantar, bajar, jalar, empujar, girar, rotar y mover las mquinas que transportan
cargas enormes.
Los sistemas hidrulico y neumtico proporcionan la energa necesaria para hacer
que las cosas funcionen.
El sistema hidrulico trabaja en base al principio de fluido a presin forzando la
accin mecnica, a uno de estos sistemas instalado en una maquina se le llama
circuito hidrulico, estos circuitos estn compuestos de una bomba para
comprimir el fluido, lneas para llevarlo, un cilindro donde se bombea el lquido y
un pistn movido por el mismo a presin en el cilindro, este sistema tambin
puede accionar ejes para motores hidrulicos y cintas transportadoras.
El sistema neumtico es similar al hidrulico con una diferencia muy importante:
en lugar de lquido, utiliza gas o aire. El aire es recogido en un compresor y es
forzado a travs de las lneas a las diferentes herramientas. El aire comprimido
acciona rboles y pistones y los obliga a moverse, a menudo este sistema se utiliza
para diferentes tipos de herramientas de mano y tambin para las mquinas que
realizan movimientos repetitivos, un martillo neumtico es un buen ejemplo de
una herramienta neumtica repetitiva.
Diferencias
Ms all de la diferencia de lquido y gas, hay otras diferencias entre estos
sistemas.

Los hidrulicos son circuitos cerrados: el lquido se enva al cilindro, mueve


el pistn y luego circula de vuelta a la bomba.
Los neumticos en cambio, respiran y no hacen circular el aire. El aire
comprimido es enviado a la herramienta para hacer trabajo y luego a travs
de un orificio de escape. Se tira ms aire en el compresor cuando realiza ms
trabajo.

El sistema hidrulico realiza el trabajo pesado, mientras que el neumtico realiza el trabajo
repetitivo

Instalaciones hidrulicas
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Los sistemas hidrulicos se instalan para hacer el trabajo pesado en una gran
variedad de vehculos y maquinaria de produccin. El fluido a presin puede
soportar enormes cargas y circuitos relativamente pequeos pueden levantar y
mover muchas toneladas de material.
Este sistema se utiliza tambin para las mquinas de hacer trabajos de estampado,
prensado y laminado, como en una fbrica de acero o planta de fabricacin. Estos
tambin se utilizan en automviles, camiones y aviones para accionar varios
sistemas, tales como frenos, ascensores y superficies de control.

Instalaciones neumticas
Los sistemas neumticos se utilizan en todos los tipos de instalaciones de montaje
y fabricacin.
La fuente de accin neumtica repetitiva es ideal para herramientas como taladros,
martillos y cinceles. Este sistema tambin se instala para mover elementos en las
lneas de montaje y en las instalaciones de mantenimiento, tales como hangares de
avin y garajes.

Costo
Los sistemas neumticos tienden a ser ms simples sistemas hidrulicos, y por lo
tanto menos costosos a la hora comprarlos e instalarlos. Sin embargo, sus costos de
operacin tienden a ser ms altos que los de sistemas hidrulicos, haciendo la
hidrulica ms rentable en largo plazo.

Los sistemas neumticos, a diferencia de los hidrulicos, no pueden soportar una


carga rgidamente, ya que el aire en los sistemas neumticos es compresible y el
fluido hidrulico no lo es.
Los sistemas hidrulicos ocupan menos espacio que los sistemas neumticos. Las
fugas pueden ser un problema mayor con los sistemas hidrulicos y con el
mantenimiento de estos requiere un personal ms altamente capacitado que el de
los sistemas neumticos.

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6.2 Estructuras y componentes de los dispositivos
hidrulicos

La hidrulica es un mtodo sencillo para la transmisin de grandes fuerzas


mediante fluidos a presin.

La hidrulica es la aplicacin de la mecnica de fluidos en ingeniera como es


maquinaria pesada, para construir dispositivos que funcionan con lquidos, por lo
general agua o aceite. La hidrulica resuelve problemas como el flujo de fluidos
por conductos o canales abiertos y el diseo de presas de embalse, bombas y
turbinas. En otros dispositivos como boquillas, vlvulas, surtidores y medidores se
encarga del control y utilizacin de lquidos.

Fluido.- Es una sustancia que toma siempre la forma del recipiente donde est
contenido.

Se puede distinguir dos tipos de fluidos:

a) Lquidos

b) Gases

Las partculas que componen un lquido no estn rgidamente adheridas entre s,


pero estn ms unidas que las de un gas. El volumen de un lquido contenido en
un recipiente hermtico permanece constante, y el lquido tiene una superficie
lmite definida. En contraste, un gas no tiene lmite natural, y se expande y difunde
en el aire disminuyendo su densidad.

Los principales componentes de un sistema hidrulico son:


1.-Bomba
2.-Actuadores
3.-Vlvula de seguridad
4.-Filtros hidrulicos
5.-Motor hidrulico
6.-Depsito hidrulico

ESTRUCTURA

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Bombas: La bomba aspira el fluido con direccin al cilindro.
Cuando el cilindro se sobrecarga la presin empieza a B
aumentar. Esto es debido a que el fluido no puede circular O
libremente.
M
B

Actuadores: son
cilindros hidrulicos de 2 tipos: de Efecto
simple y de accin doble. En el primer
tipo se utiliza fuerza hidrulica para
empujar y una fuerza externa, diferente,
para contraer. El segundo tipo se emplea
la fuerza hidrulica para efectuar ambas
acciones.
Actuadores

Vlvulas de seguridad: Las vlvulas de alivio


de presin, tambin llamadas vlvulas de
seguridad o vlvulas de alivio, estn diseadas
para aliviar la presin cuando un fluido supera
un lmite pre-establecido (presin de tarado). Su
misin es evitar la explosin del sistema
protegido o el fallo de un equipo o tubera por
un exceso de presin. Existen tambin las
vlvulas que alivian la presin de un fluido
cuando la temperatura (y por lo tanto, la
presin) supera un lmite establecido por el
fabricante
Vlvula de seguridad

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Filtros hidrulicos: es el componente principal del sistema
de filtracin de una mquina hidrulica, de lubricacin o de
engrase. Estos sistemas se emplean para el control de la
contaminacin por partculas slidas de origen externo y las
generadas internamente por procesos de desgaste o de
erosin de las superficies de la maquinaria, permitiendo
preservar la vida til tanto de los componentes del equipo
como del fluido hidrulico.

Filtros hidrulicos

Motor hidrulico: es un actuador mecnico que


convierte presin hidrulica y flujo en un par de
torsin y un desplazamiento angular, es decir, en
una rotacin o giro. Su funcionamiento es pues
inverso al de las bombas hidrulicas y es el
equivalente rotatorio del cilindro hidrulico. Se
emplean sobre todo porque entregan un par muy
grande a velocidades de giro pequeas en
comparacin con los motores elctricos.

Motor hidrulico

Deposito hidrulico: La principal


funcin del depsito o tanque
hidrulico es almacenar aceite,
aunque no es la nica. El tanque
tambin debe eliminar el calor y
separar el aire del aceite. Los
tanques deben tener resistencia y
Deposito hidrulico capacidad adecuadas, y no deben
dejar entrar la suciedad externa.

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Fluido hidrulico: Para que un fluido pueda ser empleado como lquido del
circuito de un sistema hidrulico, ste deber presentar las siguientes
propiedades:
Ser un fluido incompresible para un rango
amplio de presiones;
Ofrecer una buena capacidad de lubricacin en
metales y gomas;

Buena viscosidad con un alto punto de


ebullicin y bajo punto de congelacin (el rango de
trabajo debe oscilar entre -70C hasta +80C);

Presentar un punto de autoignicin superior, al


menos a los 100C;

No ser inflamable;

Ser qumicamente inerte y no corrosivo;

Ser un buen disipador de calor, al funcionar tambin como


refrigerante del sistema;

Presentar buenas condiciones en cuanto a su almacenamiento y


manipulacin.

Tuberas hidrulicas: Para la conduccin del fluido hidrulico se emplean tanto


tuberas rgidas de acero sin soldadura, como mangueras flexibles, evitndose en
todo momento emplear elementos galvanizados, dado que el zinc presente puede
ser muy reactivo con ciertos aditivos presentes en los fluidos hidrulicos.

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6.3 Sistemas hidrulicos
Los sistemas hidrulicos corresponden a aquellos que, mediante la presin de un
fluido, generan una fuerza resultante. Este fenmeno se explica producto de la Ley
de Pascal, cual postula que:

La fuerza ejercida sobre un lquido se transmite en forma de presin sobre todo el


volumen del lquido y en todas direcciones.

Esto se produce debido a ciertas caractersticas de los lquidos, tales como su bajo
nivel de compresibilidad, movimiento libre de sus
molculas, viscosidad y densidad. Gracias al uso de diferentes tipos de fluidos
como aceites, adems de elementos generadores de energa, elementos de
tratamiento de fluidos, elementos de mando y control, entre otras componentes, es
posible generar la unidad bsica que sustenta este tipo de sistemas.11

De esta forma se elaboran distintos sistemas de presin hidrulica, como los que se
pueden observar en la gran mayora de las mquinas de movimiento de tierra,
como las palas excavadoras. Otro ejemplo que destaca es el motor hidrulico en
sus diferentes tipos: de engranajes, de paletas y de pistones. Estos ltimos se
utilizan en grandes maquinarias como gras, tornos y torres de perforacin.

Los fluidos, ya sean lquidos o gases son importantes medios para transmitir
seales y/o potencias, y tienen un amplio campo de aplicacin en las estructuras
productivas. Los sistemas en el que el fluido puesto en juego es un lquido se
llaman sistemas hidrulicos. El lquido puede ser, agua, aceites, o substancias no
oxidantes y lubricantes, para evitar problemas de oxidacin y facilitar el
desplazamiento de las piezas en movimiento.

Los sistemas hidrulicos tienen un amplio campo de aplicacin, podemos men-


cionar, adems de la prensa hidrulica, el sistema hidrulico de accionamiento de
los frenos, elevadores hidrulicos, el gato hidrulico, los comandos de mquinas
herramientas o de los sistemas mecnicos de los aviones, etc., en estos casos el
lquido es aceite. Estos mecanismos constan de una bomba con pistn de dimetro
relativamente pequeo, que al trabajar genera una presin en el lquido, la que al
actuar sobre un pistn de dimetro mucho mayor produce una fuerza mayor que
la aplicada al pistn chico, y que es la fuerza utilizable.

Los circuitos hidrulicos bsicos estn formados por cuatro componentes: un


depsito para guardar el fluido hidrulico, una bomba para forzar el fluido a
travs del circuito, vlvulas para controlar la presin del fluido y su flujo, y uno o
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ms actuadores que convierten la energa hidrulica en mecnica. Los actuadores
realizan la funcin opuesta a la de las bombas. El depsito, la bomba, las vlvulas
de control y los actuado-res son dispositivos mecnicos.

En los circuitos hidrulicos el fluido es un lquido, que es capaz de transmitir


presin a lo largo de un circuito cerrado (En los circuitos hidrulicos el lquido
retorna al depsito despus de realizar un trabajo).

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A continuacin se exponen algunas ventajas e inconvenientes de los sistemas
hidrulicos frente a otros sistemas convencionales de transmisin de potencia:

a) Ventajas:

Los sistemas hidrulicos permiten desarrollar elevados ratios de fuerza


con el empleo de sistemas muy compactos.

Permiten la regulacin continua de las fuerzas que se transmiten, no


existiendo riesgo de calentamiento por sobrecargas.

Son elementos muy flexibles y que pueden adaptarse a cualquier


geometra, gracias a la flexibilidad de los conductos que conducen el
aceite hidrulico hasta los actuadores.

Los actuadores o cilindros hidrulicos son elementos reversibles, que


pueden actuar en uno u otro sentido y que adems permiten su frenada
en marcha. Adems son elementos seguros, haciendo posible su
enclavamiento en caso de producirse una avera o fuga del fluido
hidrulico.

b) Inconvenientes:

La baja velocidad de accionamiento de los actuadores o pistones


hidrulicos.

La alta presin de trabajo exige labores de mantenimiento preventivos


(vigilancia de posibles fugas en las juntas).

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Sistema no muy limpio, debido a la presencia de aceites o fluidos
hidrulicos.

En general, es un sistema ms caro que otros, por ejemplo los sistemas


de aire comprimido.

Aqu tenemos un sistema de elevador hidrulico:

6.4 Estructuras y componentes de los dispositivos


neumticos

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Los sistemas neumticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas como medio
para la transmisin de seales y/o potencia. Dentro del campo de la neumtica la
tecnologa se ocupa, sobre todo, de la aplicacin del aire comprimido en la
automatizacin industrial (ensamblado, empaquetado, etc.)

Los sistemas neumticos se usan mucho en la automatizacin de mquinas y en el


campo de los controladores automticos. Los circuitos neumticos que convierten
la energa del aire comprimido en energa mecnica tienen un amplio campo de
aplicacin (martillos y herramientas neumticas, dedos de robots, etc.) por la
velocidad de reaccin de los actuadores y por no necesitar un circuito de retorno
del aire.

En los sistemas neumticos, el movimiento del mbolo de los cilindros de los ac-
tuadores es ms rpido que en los mecanismos hidrulicos. (Por ejemplo, el taladro
y el martillo neumtico, responden muy bien a las exigencias requeridas en estos
casos).

Un circuito neumtico bsico puede representarse mediante el siguiente diagrama


funcional.

Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a presin como medio para
transmitir fuerza. Este aire se obtiene directamente de la atmsfera, se comprime y
se prepara para poder ser utilizado en los circuitos.

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13
Vlvula 3/2

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Vlvula 5/2

Los actuadores neumticos, dispositivos que convierten energa neumtica en


energa mecnica, pueden ser de dos tipos: cilindro neumtico (para movimientos
lineales) y motor neumtico (para movimiento rotatorio continuo).

Vlvulas neumticas
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin,
elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y
mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se
denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos estn constituidos por:

Elementos de informacin.
rganos de mando.
Elementos de trabajo.

Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos que


controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de
una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y
direccin del flujo del aire comprimido.

La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar


los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da
se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos
permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.

Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a
la electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las
distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.

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6.5 Sistemas neumticos
Los sistemas neumticos son los que, de manera similar a los sistemas hidrulicos,
utilizan un gas como medio de transmisin de seales y/o potencia. Este tipo de
tecnologa es ampliamente utilizada en el contexto de la automatizacin de
mquinas y en controladores automticos, donde la presin ejercida sobre el aire
comprimido se traduce, finalmente, en energa mecnica. Este tipo de sistema
cuenta con un amplio campo de aplicacin, debido a su alta capacidad de reaccin,
la cual es ms veloz que en el caso de los sistemas hidrulicos.

Algunos de los componentes de este tipo de sistemas incluyen:

Compresor: Encargado de absorber aire desde la atmsfera, reduciendo el


volumen producto de un aumento de presin. ste se detiene al obtener la
presin deseada.

Depsito: Acumula el aire suministrado por el compresor bajo la presin


escogida, enfrindolo. Posee diferentes cualidades encargadas de controlar
las condiciones del aire.

Filtro: Tambin llamado unidad de almacenamiento acondiciona el aire


previo a su entrada al circuito.

Debido al accionar de este conjunto de elementos, ingresa el aire comprimido al


cilindro encargado de transmitir su presin al sistema mecnico asociado.

En cuanto a los mecanismos ms conocidos que utilizan este tipo de sistemas,


destacan las puertas de vehculos de transporte pblico ms modernos, como
buses y trenes. Tambin es posible identificar sistemas neumticos en otros
vehculos de grandes dimensiones, cuyos frenos son accionados por aire
comprimido.

Elementos de un sistema neumtico


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En todo sistema neumtico se pueden distinguir los siguientes elementos:

Elementos generadores de energa. Tanto si se trabaja con aire como con


un lquido, se ha de conseguir que el fluido transmita la energa necesaria
para el sistema. En los sistemas neumticos se utiliza un compresor,
mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a una bomba. Tanto el
compresor como la bomba han de ser accionados por medio de un motor
elctrico o de combustin interna.

Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas


neumticos, debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso
proceder al secado del aire antes de su utilizacin; tambin ser necesario
filtrarlo y regular su presin, para que no se introduzcan impurezas en el
sistema ni se produzcan sobrepresiones que pudieran perjudicar su
funcionamiento. Los sistemas hidrulicos trabajan en circuito cerrado, y
por ese motivo necesitan disponer de un depsito de aceite y tambin, al
igual que en los sistemas neumticos, debern ir provistos de elementos
de filtrado y regulacin de presin.

Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como en


hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa
comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos
actuadores.

Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la


energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Son los elementos de
trabajo del sistema y se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros,
en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen
lugar movimientos rotativos.

Un Sistema neumtico bsico se compone de dos secciones principales:

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Sistema de produccin y distribucin de aire.

Sistema de consumo de aire o utilizacin.

El sistema de produccin y distribucin de aire est compuesto bsicamente por la


compresora de aire, la cual a su vez est compuesta por seis componentes:
Unidad compresora.- Es un elemento que aspira el aire a presin atmosfrica y
lo comprime mecnicamente. Existen muchos tipos de unidades compresoras,
divididos principalmente en dos categoras:
Alternantes:
De mbolo
De diafragma

Rotatorios:

De paleta

De tornillo

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La unidad compresora ms sencilla es el compresor de mbolo de una etapa. Este
compresor aspira el aire a presin atmosfrica y lo comprime a la presin deseada
en una sola compresin.
Cuando el mbolo se mueve hacia abajo crea una presin ms baja que la de la
atmsfera forzando la entrada de aire en el cilindro a travs de la vlvula de
admisin. Cuando el mbolo se mueve hacia arriba, la vlvula de admisin se
cierra y el aire se comprime forzando a que la vlvula de escape se abra para
descargar el aire comprimido dentro el depsito.

Motor elctrico.- Transforma la energa elctrica en energa mecnica para mover


la unidad de compresin.

Depsito.- Es un tanque especial que almacena el aire comprimido y soporta altas


presiones. Entre mayor sea su volumen, mayores debern ser los intervalos de
funcionamiento de la unidad de compresin. El aire es entregado desde el depsito
hacia el sistema neumtico a una presin ms elevada transformando as la energa
mecnica de la unidad de compresin en energa neumtica.

Vlvula anti-retorno.- Deja pasar el aire comprimido de la unidad de compresin


al depsito pero impide su retorno.

Manmetro.- Indicador visual de la presin del aire dentro del depsito.

El sistema de utilizacin del aire est compuesto por:

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Unidad de acondicionamiento de aire.- Consta de un separador de agua y un
filtro de impurezas. El filtro sirve para mantener la lnea libre de impurezas
como polvo u xido. El separador de agua hace girar rpidamente el aire para
que las partculas de agua que se hayan condensado en las tuberas se
depositen en el fondo del vaso.
Regulador.- Se trata de una vlvula general manual que permite regular
fcilmente la presin de salida del depsito hacia el sistema neumtico. Muchas
veces cuenta con un manmetro propio que indica la presin de flujo.
Vlvulas de control direccional.- Existen muchos tipos de vlvulas neumticas
en el mercado, pero todas tienen como funcin controlar el paso de aire entre
sus vas abriendo, cerrando o cambiando sus conexiones internas dependiendo
del tipo de actuador que se desee controlar. Pueden ser activadas de diversas
formas: manualmente, por circuitos elctricos, neumticos, hidrulicos o
mecnicos.

Electrovlvula servoactivada biestable.

Este tipo de vlvulas son clasificadas por:


1. Nmero de vas: Orificios de los que dispone la vlvula para distribuir
el paso de fluido (2, 3, 4 o 5 vias).
2. Nmero de posiciones: Estados posibles que puede adoptar
internamente (2 o 3 posiciones).
3. Su forma de accionamiento:

Monoestable.- Tiene una nica posicin estable. Significa que


puede tomar varias posiciones pero al ser desactivada siempre
regresa a la misma posicin estable mediante un resorte.

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Biestable.- Tiene dos posiciones estables, cada vez que se activa
conmuta entre estos dos estados sin regresar al anterior.

Actuadores.- Son los encargados de transformar la energa neumtica en


energa mecnica. Los dos grupos ms comunes son:
Actuadores lineales.- Son los actuadores ms comnmente
utilizados, transforman la energa neumtica en energa
mecnica con movimiento rectilneo alternativo.

Cilindro de efecto simple (figura 5.4).- Desarrolla un trabajo slo


en un sentido. El mbolo retorna a su posicin inicial por medio
de un resorte interno (4). Puede ser del tipo vstago retrado o
vstago extendido.

1.- Vstago
2.- Buje y guarnicin
3.- Camisa
4.- Resorte
5.- mbolo
6.- Conexin
7.- Cabezal

FIGURA 5.4 Actuador


lineal de efecto simple.

Cilindros de doble efecto (figura 5.5).- El trabajo se desarrolla en las dos


carreras del vstago tanto en la salida como el retroceso, dado que el aire

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se aplica alternativamente a los lados opuestos (3) y (6) del mbolo.

1.- Vstago 3 6
2 4 5
2.- Buje y guarnicin 7
3.- Camisa 1
4.- Resorte
5.- mbolo
6.- Conexin
7.- Cabezal
FIGURA 5.4 Actuador lineal de efecto simple.

Cilindros de doble efecto (figura 5.5).- El trabajo se desarrolla en las


dos carreras del vstago tanto en la salida como el retroceso, dado que el
aire se aplica alternativamente a los lados opuestos (3) y (6) del mbolo.

1.- Vstago
2.- Buje y guarnicin
3.- Conexin 1
4.- Camisa
5.- mbolo
6.- Conexin 2
7.- Cabezal

FIGURA 5.5 Actuador lineal


de doble efecto.

Actuadores de giro.- No son utilizados tan comnmente como los

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actuadores lineales. El ms sencillo tiene un pin en el eje de salida que
engrana con una cremallera la cual est unida a un mbolo doble (figura
5.6). Al inyectar aire el mbolo se mueve para un lado o para el otro
haciendo girar el eje en su lugar.

FIGURA 5.6 Actuador de giro mediante pin-cremallera.

Controladores de velocidad.- Tambin llamadas vlvulas de caudal,


regulan la cantidad de aire que las atraviesa por unidad de tiempo.
Estos elementos dentro del circuito neumtico influyen sobre la
velocidad final de los actuadores o provocan retardos en los circuitos de
mando como un temporizador. Se catalogan en tres grupos:
Vlvulas de estrangulacin (figura 5.7).- Produce un estrechamiento
en la conduccin, de forma que origina una disminucin del caudal
que la atraviesa.

FIGURA 5.7 Vlvula de estrangulacin.

Ampliacin conceptual de sistemas Neumticos e Hidrulicos


Una de las aportaciones a la automatizacin de los procesos industriales ms
recientes lo han supuesto la neumtica y la hidrulica, que consisten en la

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aportacin de presin sobre un fluido (aire o un lquido, normalmente aceites
especiales) y, a travs de la energa acumulada sobre ellos, efectuar un trabajo til.
A tu alrededor puedes ver muchos ejemplos en los que se emplean Sistemas
Neumticos o Hidrulicos:
Las puertas de los colectivos y trenes modernos, se accionan con aire comprimido,
y algunos camiones, autobuses y otros vehculos grandes tienen frenos accionados
por aire comprimido, etc.

Campos de aplicacin de la neumtica y la hidrulica


En la actualidad las aplicaciones de la oleo hidrulica y neumtica son muy
variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin
de elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado
adems de estudios ms acabados de las materias y principios que rigen la
hidrulica y neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que
permiten trabajos cada vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa,
lo que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la industria en general.

Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:


Aplicaciones Mviles
El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede
aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales,
controlar e impulsar vehculos mviles tales como:
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y manutencin de carreteras
Etc.
Aplicaciones Industriales

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En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada
para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios
de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa
proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:
Maquinaria para la industria plstica
Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica

Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores,


como automviles, aplicaciones aeroespaciales y aplicaciones navales, por otro
lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas
aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta
precisin, as se tiene:

Aplicacin automotriz: Suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.

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Aplicacin Aeronutica: Timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos,
simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc.

Aplicacin Naval: Timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos,


sistemas especializados de embarcaciones o buques militares.

Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas


e instrumental odontolgico, etc.

La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan


variadas, que pueden ser empleadas incluso en controles escnicos (teatro),
cinematografa, parques de entretenciones, represas, puentes levadizos,
plataformas de perforacin submarina, ascensores, mesas de levante de
automviles, etc.

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Ventajas y desventajas de la hidrulica y neumtica
Los sistemas de transmisin de energa oleo hidrulicos y neumticos son una
garanta de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.
La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en la
produccin y funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de
productos frgiles. Por ejemplo, los sistemas oleo hidrulicos y neumticos se
utilizan para asistir la direccin y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los
sistemas de control oleo hidrulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la
seguridad en el despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los
rpidos avances realizados por la minera y construccin de tneles son el
resultado de la aplicacin de modernos sistemas oleo hidrulicos y neumticos.
La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de aplicaciones
industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor calidad. Los
sistemas oleo hidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin, sistemas de
fijacin y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad
elevados, por ejemplo, en la fabricacin de automviles.
En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la oleo hidrulica, la
neumtica y la electrnica hacen posible que la produccin est completamente
automatizada, ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado grado de
precisin.
Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que la
higiene y la precisin son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones
de la industria farmacutica y alimenticia, entre otras.
La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la competitividad
de un pas industrial.
La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los
sistemas oleo hidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso
generalizado de estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas
hidrulicamente, las mquinas herramientas de alta tecnologa, as como los
equipos de fabricacin para procesos de produccin automatizada, las modernas
excavadoras, las mquinas de construccin y obras pblicas y la maquinaria
agrcola.
Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos, los
sistemas oleo hidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fcil y
rpidamente, grandes cantidades de arena o de carbn.

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Ventajas de la Neumtica
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra. El aire no posee propiedades
explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas. Los actuadores pueden
trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente regulables. El trabajo con
aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete. Las
sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en
forma permanente. Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia. Cambios instantneos de sentido

Desventajas de la neumtica
En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables. Requiere
de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado. Las
presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas.
Altos niveles de ruido generado por la descarga del aire hacia la atmsfera

Ventajas de la Oleo hidrulica


Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro. El aceite
empleado en el sistema es fcilmente recuperable. Velocidad de actuacin
fcilmente controlable. Instalaciones compactas. Proteccin simple contra
sobrecargas. Cambios rpidos de sentido

Desventajas de la Oleo hidrulica


El fluido es ms caro. Perdidas de carga. Personal especializado para la
manutencin. Fluido muy sensible a la contaminacin.

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