Controladores Lgicos

Programables

Juan Roldn
 El PLC como alternativa de
Automatizacin
La necesidad de mejorar la calidad de los productos
de la Industria Nacional se hace necesaria para
competir con productos forneos que normalmente
son de calidad media o superior y de costo reducido;
debido a que utilizan equipos de control
programables como el PLC.
El PLC se ha convertido en una de las alternativas
ms eficientes en la automatizacin de la industria
moderna
 Definicin
Se entiende por Controlador Lgico Programable
(PLC), o Autmata Programable, a un equipo
electrnico digital basado en uP, con memoria
programable para almacenar instrucciones que
cumplan funciones especficas tales como lgica
secuencial, de tiempo, de contaje, clculo etc. Y
desarrollado para controlar mquinas y procesos
industriales en tiempo real.
Por otro lado se trata de un sistema con hardware estndar,
con capacidad de conexin directa a las seales de campo
y programable por el usuario.
El PLC En Los Tableros De Control

Sistema de control convencional

Lgica
Sensores Actuadores
de Rels

Mquina o Proceso Controlado

 y Cmo se ve?

muchos rels!
 y Cules son sus
desventajas?
Ocupan mucho
espacio.
Generalmente
implican altos costos.
Es muy laboriosa la
identificacin y
reparacin de una
falla.
Requiere
mantenimiento
peridico.
El PLC En Los Tableros De
Control
Sistema de control con PLC

Sensores PLC Actuadores

Mquina o Proceso Controlado

 Y como se ve?

Entradas Lgica Salidas

Pulsador PLC Contactor

de Fuerza
Marcha

Pulsador Lmparas
Paro
Lmite de Display
Carrera
 Hardware de los Controladores
Programables

Estructura en bloques del PLC

Actuadores
Mdulos Mdulos
Sensores

Procesador
De De
CPU
Entrada Salida

Fuente de Alimentacin
 Mdulos de Entrada
Transforman las seales de entrada proporcionadas por
los sensores, que pueden ser de niveles de tensin y tipos
de corriente diferentes, a niveles compatibles con el
procesador
Mdulos de Salida
Permiten que las seales del procesador puedan activar a
los actuadores mediante un contacto que existe en cada
canal de salida y desde una fuente de tensin externa.

Fuente De Alimentacin
Se encarga de convertir la energa disponible a los niveles
de tensin continua necesarios para la operacin de los
circuitos del procesador y las interfases de salida y
entrada.
Qu es el Procesador ?
 El Procesador
Llamado tambin CPU, es el cerebro del sistema,
es el responsable de la ejecucin del programa
desarrollado por el usuario. La CPU realiza el
procesamiento de la informacin de entrada, la
toma de decisiones y la transferencia de la
informacin.
En el procesador se distinguen, a su vez, tres
grandes componentes:
El Microprocesador
La Memoria
La Interfase de comunicaciones
Partes del Procesador
 Ventajas de los PLC's
Confiabilidad: No presenta fallas constructivas por el
riguroso control de calidad.
Menor tamao: El espacio ocupado por un PLC en un
tablero de control es menor que el ocupado por dispositivos
discretos convencionales (rels, contadores, etc.).
Verstil y econmico : Posibilidad de aadir modificaciones
sin costo aadido en otros componentes, ya que los cambios
son en el programa.
Ahorro de energa: Los PLCs son de bajo consumo debido a
la tecnologa electrnica empleada.
Facilidad de instalacin: Los PLCs en su mayora utilizan
rieles estndar para su fijacin en los tableros o gabinetes de
control, luego se procede a la instalacin de sensores y
actuadores en las borneras respectivas.
 Ventajas de los PLC's
Rapidez en el diagnstico de fallas: Los PLCs poseen LEDs
indicadores de estado tanto del procesador, como de los
mdulos E/S para saber si existe un fallo . Tambin se utiliza el
software de programacin para verificar el programa y
detectar errores en el Hardware y Software.
Compatibilidad con elementos sensores y actuadores: Gracias
a la tecnologa de arquitectura abierta se pueden conectar a los
PLCs dispositivos sensores y actuadores de diferentes marca,
tipo o procedencia.
Factibilidad de intervenir en redes de supervisin: El
desarrollo de la tecnologas de comunicacin ha hecho posible
que los PLCs puedan integrarse a redes industriales para
comunicarse entre ellos y con otros equipos inteligentes para
propsitos de supervisin y control de los procesos industriales.
Tipos De Controladores Programables
Pueden clasificarse:
Por su Hardware
Por su Tamao
Clasificacin por su tamao:
Micro PLC
Mini PLC
Main Frame
Clasificacin por su Hardware:
De Hardware Fijo
De Hardware Modular
 Campos de Aplicacin
Mquinas de montaje Instalaciones de
tratamiento de agua.
Mquinas - herramientas
Lneas de embotellado Industria cementera
Distribucin de energa. Industria cervecera
Fundiciones y refineras Industria alimentaria
industriales
Equipos de transporte. En general: Control de
procesos industriales y la
Estaciones de bombeo automatizacin de plantas
Marcas de PLCs ms difundidas
en nuestro medio

Allen Bradley (USA) Modicon (Suecia)

Siemens (Alemania) General Electric (USA)

Omron (Japn) Toshiba (Japn
Telemecanique Mitsubishi (Japn)
(Francia)
2.-Hardware e Instalacin del
PLC.
2.1- HARDWARE DEL PLC SLC500
TIPO MODULAR DE ALLEN
BRADLEY
COMPONENTES :
1. Rack o Chass.
2. Fuente de Alimentacin.
3. Procesador.
4. Mdulos E/S Discretas.
5. Mdulos Especiales.
6. Mdulos de Comunicacin.
7. Interfase de comunicacin.
El Rack o Chass.

Funcin: Soporta los mdulos que

conforman el PLC
Tamaos: De 4 slots o ranuras.
De 7 slots o ranuras.
De 10 slots o ranuras.
De 13 slots o ranuras.
La Fuente de Alimentacin

Funcin: Alimentar a la CPU y a los mdulos de

E/S.
Por cada rack es necesaria una fuente.
La fuente no ocupa ningn slot en el chass. Se
instala en el lado izquierdo mediante dos
tornillos.
Las fuentes estn protegidas por un fusible.
 Tipos de Fuentes de Alimentacin:
Por su alimentacin
24 VDC.
110 VAC.
220 VAC.
Por su salidas.
24VDC.
5 VDC.
Desecho Peligroso : Las pilas o bateras de los
procesadores son consideradas desechos
peligrosos..
 EL PROCESADOR O CPU
1. Ocupa el primer slot del primer rack.
2. Tipos :
SLC5/01
SLC5/02
SLC5/03
SLC5/04.
ESPECIFICACIONES DE LOS PROCESADORES
LEDS INDICADORES EN LOS PROCESADORES
RUN.
CPU FAULT.
FORCED I/O.
BATTERY LOW.
COMM.
MDULOS DE ENTRADA / SALIDA
Tipos de mdulos de entrada /salida
Mdulos de E/S Discretas
Mdulos de E/S Analgicas
Tipos de mdulos de E/S discretas
Mdulos de entrada
Mdulos de salida
Mdulos de entrada/salida, combinacin.
 Mdulos de Entradas Discretas
Tamao (Densidad)
4 Canales
8 Canales
16 Canales
32 Canales
Niveles de Tensin
5VDC (TTL)
24VDC
110VAC
220VAC
Ejm. El mdulo 1746-IB16
16 canales de entrada discreta
Tensin de operacin 24 Vdc
 Mdulos De Salidas Discretas
Tamao (Densidad)
De 4 canales
De 8 canales
De 16 canales
De 32 canales
Tipos de Salida
De estado salida AC (Triac)
De estado salida DC (transistor)
Por contacto de rel.
Ejm. El mdulo 1746-OW16
16 canales
Salida Tipo Rel
Tensin de operacin 5-220 v
Todos los mdulos de E/S tienen leds indicadores de
estado, uno por cada canal.
CIRCUITOS DE INTERFASE DE E/S.
INTERFASE DE ENTRADA AC INTERFASE DE ENTRADA
DC

INPUT
INPUT

AL
PROCESO
AL
PROCESO

INTERFASE DE SALIDA

DE CPU
out
2.2 INSTALACION DEL PLC

Instalacin de la fuente de alimentacin

No ocupa un slot o ranura del Rack o chass, va
colocado al costado del rack

Fuente
Alimentacin
INSTALACIN DE LA CPU Y DE MODULOS E/I
El procesador siempre se instala en el primer slot del
primer rack.
Los mdulos de E/I discretas pueden ser colocados en
cualquier slot, en forma indistinta.

CPU I O I

CPU
MODULOS
E/I
Si existen varios racks, cada rack tiene su fuente,
pero todos manejan el mismo procesador
 1746-OW16 R S
1746-IB16

I0 Vac
CPU O0
I1

I2 O1

I3 O2

I4 RAM O3

24 VDC
DC PROC O6
Com

CABLEADO DE LOS MODULOS DE E/S

CONEXIN DE SENSORES Y ACTUADORES
3. ORGANIZACION DE LA
MEMORIA DEL PROCESADOR

La memoria del procesador est

dividido en 2 grupos de archivos.
Tipos de archivos:
Archivos de Programas
Archivos de Datos
ARCHIVOS DE PROGRAMA :

Tiene 256 archivos numerados desde 0

hasta 255
Archivo 0 Sistema
Archivo 1 Reservado
Archivo 2 Programa Principal
Archivo 3...255 Subrutinas
 ARCHIVO DE DATOS
Tiene 256 archivos numerados de 0 hasta 255.
N Archivos Tipo de Archivo Identificacin
0 Salida O
1 Entrada I
2 Status S
3 Bit B
4 Temporizador T
5 Contador C
6 Control R
7 Entero N
8 Reservado --
9 Especial --
10..... 255 Determinado por el usuario
--
3.2 Direccionamiento del Archivo de Datos

Estos archivos contienen elementos, que

pueden estar compuestos por una o tres
palabras.
El direccionamiento se realiza a nivel de
elementos, de palabras, y de bits.
Los elementos de los archivos de E/S
tienen una palabra.
Los elementos de archivos de
temporizadores, contadores y control
tienen 3 palabras.
Los elementos de archivos status, bits tienen
elementos de una palabra.

EJEMPLOS DE DIRECCIONAMIENTO:

T4 : O C5 : 1.2 T4 : 1.O/13
Elemento Palabra Bit

Se realizan mediante caracteres alfanumricos

separados por delimitaciones (signos).
Direccionamiento de Archivos de
Salida
Formato: O : e.s/b donde ....

O : Archivo de Salida
e : N de Slot
s : N de Palabra
b : N de Canal
EJEMPLO :
Si se tiene un PLC con la siguiente configuracin.

N de Slots: 0 1 2 3 4 ......

CPU I O I O
04 04 13
31
N de Canales: 8 8 16 16

Direcciones de acuerdo al formato:

O: 2.0/4 = O : 2/4
O: 4.0/13 = O : 4/13
O: 4.1/15 = O : 4.1/15
Direccionamiento de Archivos de
Entrada

Formato: I : e.s/b donde ....

I : Archivo de Entrada
e : N de Slot
s : N de Palabra
b : N de Bit
EJEMPLO :
Si se tiene un PLC con la siguiente configuracin.

N de Slots: 0 1 2 3 4 ......

CPU I O I O
06 06 11 1
17

N de Canales: 8 8 16 16
Direcciones de acuerdo al formato:
I : 1.0/6 = I : 1/6
I : 3.0/11 = I : 3/11
I : 3.1/1 = I : 3.1/1
4. Programacin del PLC AB

4.2 El software de Programacin RS Logix

500.
Es un software que se desenvuelve en el entorno
Windows y permite programar las siguientes familias
de PLCs:
PLC SLC 500 de Hardware Fijo y Modulares.
Micro PLC de la familia Micrologix.
Utiliza el lenguaje de programacin ladder.
4.2 El software de comunicacin RS Linx
- Gerencia la comunicacin PC - PLC.
- Permite realizar la configuracin de la interfase de
comunicacin.

4.3 El ciclo de operacin.

El ciclo de operacin se programa:
- Barrido o scn del programa
- Barrido todas las E/S
La secuencia de operaciones es como sigue:
1. El procesador lee el estado del E/S y actualiza
el archivo de memoria interna I1
2. Se inicia la ejecucin del programa actualizando
la memoria interna y el archivo de salida O0.
Hasta finalizar el programa.
3. El procesador traspasa la informacin del rea
de salida O0 a los mdulos respectivos.
4. Se vuelve al punto 1
4.4. El set de instrucciones del RS Logix 500
Instrucciones de tipo bit
Instrucciones de temporizadores.
Instrucciones de contadores.
Instrucciones de comparacin.
Instrucciones matemticas.
Instrucciones lgicas.
Instrucciones de control.
Instrucciones de archivo.
LAB. 1
2. OPERACIONES BASICAS DE MANEJO
DEL SOFTWARE RS LOGIX 500.
A) INGRESO AL SOFTWARE DE PROGRAMACION.
1. Encender la computadora.
2. Hacer doble click en el icono RS Logix 500
3. Reconocer la barra de men.
4. Reconocer la barra de herramientas estndar de
Windows.
5. Reconocer la barra de herramientas del software
de programacin.
6. Reconocer la zona de trabajo del software.
B) INGRESO A UN ARCHIVO.
Habiendo ingresado previamente al software de
programacion:
1. Hacer click en el men archivo.
2. Seleccionar uno de los 8 archivos ltimos
contenidos en la ventana archivo (por ejm 3).
3. Al hacer el click en el archivo N 3 el sistema
ingresar al archivo seleccionado. Mostrar dos
ventanas:
rbol de directorio.
Ventana de programacin.
4. En la ventana de programacin aparecer el
programa en lenguaje ladder.
5. Maximice la ventana de programacion.
6. Manipule la barra de desplazamiento vertical
para explorar todo el programa.
7. Haga click en archivo y luego seleccione cerrar
para cerrar el archivo.
8. Repita los pasos para ingresar a los siguientes
archivos.
9. Cierre sus ventanas.
C) CREACION Y CONFIGURACION DE
UN ARCHIVO DE PROCESADOR.
Para la configuracin del archivo es necesario
conocer las caractersticas de hardware del PLC para
el cual se hace un programa. Ejem. Un PLC con la
siguiente configuracin.
Habiendo ingresado al software de programacion:
1. Haga click en archivo y seleccione NUEVO...
2. El sistema mostrara las ventanas de rbol de
directorio y de programacion. Ultimo rengln.
3. Haga doble click en la opcin configuracin E/S
para realizar la configuracin
4. Seleccione el tipo correcto de rack: o slot o
ranura
5. Seleccione el modulo 1746-IB16 para el slot 1.
6. Seleccione el modulo 1746-OW16 para el slot 2.
7. Seleccione el modulo 1746-NIO4I para el slot 3
8. Haga click en archivo y seleccione guardar como.
9. Coloque nombre al Archivo
10. Haga click en el archivo y seleccione salir.
D) GUARDAR UN ARCHIVO
Estando con un archivo a guardar en el monitor:
9. Hacer click en archivo y elegir guardar si el
archivo tiene nombre, y si no selecciono guardar
como .
10. Haga click en archivo y seleccione cerrar y luego
salir.
5. Instrucciones Tipo rel

5.1 El set de instrucciones de tipo rel o tipo de bit

XIC Examine si est cerrado (NO)
XIO Examine si est abierto (NC)
OTE Energice salida (Bobina de rel)
OTL Enganche salida (Bobina de Rel de enganche)
OTU Desenganche salida (Bobina de Rel de enganche)
OSR Un pulso
5.2 APLICACIONES:
-En programas basados en lgica de rels.
-Como la instrucciones, OTE, OTL u OTU equivalen a
la bobina de un rel, stas pueden manejar
instrucciones XIC, XIO, que funcionan como
contactos N.A, N.C
Programa 2: Arrancador directo para motor
1. Crear archivo
2. Elaborar el programa para un arrancador directo de
un motor trifsico de acuerdo a los siguientes
diagramas
2.1 Elaborar el programa

3. Descargar el programa y verificar el funcionamiento

4. Modificar el programa para adicionar una lmpara de
sealizacin por disparo de rel trmico.
Programa 3: Arrancador inversor de giro de
motor
1. Crear el archivo- 2xxx
2. Elaborar un programa de arrancador inversor para
motor trifsico, de acuerdo a los siguientes diagramas
3. Descargar y verificar el funcionamiento.
4. Modificar el programa para adicionar 3 lmparas de
sealizacin que indiquen.
a) Marcha a la derecha
b) Marcha a la izquierda
c) Disparo de rel trmico
6.-BITS INTERNOS ( ARCHIVO N3)
Se utilizan en programas basados en lgica de rels,
registros de desplazamientos y secuenciadores.
Maneja el grupo de intrucciones de tipo rel.
No tiene comunicacin fuera del PLC.
Conformado por 256 elementos de una sola palabra
(4096 bits)
Estructura del archivo N 3.
6.1- DIRECCIONAMIENTO DEL ARCHIVO N-3
Formatos:
Bf: e/b
Bf/b
Donde:
B: Archivo tipo bit
f: n de elementos (P.D:3)
e: n de elementos
b: n de bits.
Ejemplo: B3:0/1 B3/1
B3:0/10 B3/10
B3:1/13 B3/29
B3:255/11 B3/4091
PROGRAMA CON BITS INTERNOS.
Programa con alarma audiovisual:
1.-Crear el archivo-3XXX.
2.-Elaborar el programa de una alarma audiovisual en
base a los diagramas siguientes.
3.- Descargar y verificar ejecucin del programa.
4.- Modificar el programa del archivo 1 (arranque
directo), para implementar la sealizacin de tipo
audio-visual por disparo de rel trmico.
Programa 5:Alternador de bombas
1.- Crear archivo-4XXX.
2.- Elaborar programa para un alternador de bombas
de acuerdo a los siguientes diagramas:

Notas:
-Los sensores de Alto (HL) Y Bajo (LL) nivel son del
tipo electrodo y tienen salida por contacto N.A
FUNCIONAMIENTO:
Mando Manual
Al presionar Start se enciende una de las bombas e inicia
el llenado del tanque, slo si el nivel no es el mximo
Al presionar Stop, se desenergiza la bomba o se desactiva
el sistema
Mando Automtico
La bomba que inicia el llenado slo se detendr cuando el
tanque est lleno, accionando el sensor HL.
Cuando el nivel est por debajo de LL arrancar la bomba
descansada y no se detendr sino hasta que el tanque est
lleno.
 Instrucciones de Temporizadores
Sustituyen a los temporizadores convencionales : On
delay y Off delay.
Tipos de Intrucciones:
TON (Temp On delay)
TOF (Temp Off delay)
RTO (Ton con retencin)
Estructura

Valor de preset: Referencia determinado por el usuario e

indica el tiempo de retardo del temporizador.
Valor acumulado: Nmero de unidades de tiempo
transcurrido.