INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DE MINAS GERAIS

CAMPUS FORMIGA
SECRETARIA DE EXTENSO, PESQUISA E PS-GRADUAO

PROGRAMA INSTITUCIONAL DE BOLSAS PIBIT

Samuel Rodrigues Souza Leite (bolsista), Larissa Figueiredo Soares (voluntria), Athos
Linchon (voluntrio)

RELAO ENTRE MODELOS DINMICOS E O TEMPO MXIMO DE

DURAO DE CORRENTES DE CURTO CIRCUITO EM SISTEMAS ELTRICOS
DE POTNCIA

FORMIGA-MG
2017
 1

Samuel Rodrigues Souza Leite (bolsista), Larissa Figueiredo Soares (voluntria), Athos
Lincoln Oliveira (voluntrio).

RELAO ENTRE MODELOS DINMICOS E O TEMPO MXIMO DE

DURAO DE CORRENTES DE CURTO CIRCUITO EM SISTEMAS ELTRICOS
DE POTNCIA

Relatrio Final apresentado ao IFMG - Campus Formiga, como parte

das exigncias do Programa Institucional de Bolsas de PIBITI. Edital
10/2016.

Orientador: Prof. Dr. Renan Souza Moura

FORMIGA-MG
2017
 2

RESUMO

Um sistema eltrico de potncia busca atender a potncia requerida pelo consumidor com
valores pr-estabelecidos de tenso e frequncia como objetivo principal. Assim, a utilizao
de reguladores dinmicos fundamental, pois as suas atuaes frente a distrbios manter a
estabilidade dinmica do sistema onde esto inseridos. Existem vrios modelos dinmicos
para reguladores de tenso e velocidade, e quais modelos devem ser escolhidos a
preocupao deste artigo na ocorrncia de curto-circuito em seus terminais. Os resultados
apresentados neste trabalho demostram que existe variao no tempo mximo de durao
destas correntes em funo do modelo dinmico adotado. Em todas as simulaes, os limites
operacionais foram considerados.

Palavras-chave: Estabilidade dinmica, corrente de curto-circuito, modelo dinmicos.

(NOME DO PROJETO)
Orientador: Renan Souza Moura
Bolsista: Samuel Rodrigues Souza Leite
Voluntrio: Larissa Figueiredo Soares
Voluntrio: Athos Lincoln Oliveira
Modalidade da Bolsa: PIBITI
Perodo do relatrio: 2016/2017
Edital: 10/2016
 3

Sumrio
1. INTRODUO ................................................................................................................... 4
2. MATERIAIS E MTODOS................................................................................................... 5
2.1.1 Estudo dos conceitos bsicos de estabilidade ..................................................... 5
2.1.2 Estabilidade angular do rotor ............................................................................ 6
2.1.3 Estabilidade de tenso ..................................................................................... 7
2.1.4 Estabilidade de frequncia................................................................................ 8
2.2 Estudos dos modelos bsicos dos elementos componentes ................................... 9
2.2.1 Geradores ........................................................................................................ 9
2.2.2 Compensadores sncronos ............................................................................. 10
2.2.3 Cargas ............................................................................................................ 10
2.2.4 Modo exponencial .......................................................................................... 10
2.2.5 Modo polinomial ............................................................................................. 11
2.2.6 Reatores em derivao ou shunt .................................................................... 11
2.2.7 Capacitores em derivao ou shunt ................................................................ 11
2.2.8 Compensadores estticos .............................................................................. 12
2.2.9 Linhas de transmisso .................................................................................... 13
2.2.10 Transformadores................................................................................................ 14
2.3.1 Estudos de oscilao da mquina sncrona ....................................................... 16
2.3.2 Equao de oscilao .......................................................................................... 16
2.3.3 Equaes bsicas ................................................................................................ 17
2.3.4 Equaes do rotor da mquina sncrona ........................................................ 17
2.3.5 Referncia angular ......................................................................................... 19
2.3.6 Definio da constante de inrcia (M) ............................................................. 21
2.3.7 Grandezas eltricas ........................................................................................ 22
2.3.8 Normalizao das equaes........................................................................... 23
2.3.9 Definio da constante de Tempo de Inrcia (H) ............................................ 24
2.3.11 Equaes de estado ....................................................................................... 25
2.3.12 Influncia dos amortecimentos eletromecnicos ................................................ 26
2.3.13 Estudo de caso .................................................................................................. 26
2.4 Estudos dos modelos de mquina sncrona em regime permanente ..................... 31
2.5 Estudos da operao de um sistema radial em regime permanente ...................... 31
2.6 Estudos de estabilidade angular de regime permanente em sistema radial ........... 31
2.7 Estudos de estabilidade angular transitria em sistema radial ............................... 32
3. RESULTADOS E DISCUSSO .......................................................................................... 33
3.1 Testes preliminares .................................................................................................... 33
3.1.1-Exerccio 1: verificao do tempo crtico de falta considerando apenas o modelo
dinmico do gerador. .................................................................................................... 35
3.1.2-Exerccio 2: verificar tempo crtico de falta considerando os modelos dinmicos do
gerador e do regulador de tenso. ................................................................................ 36
3.1.3-Exerccio 3: verificar o tempo crtico de falta considerando os modelos dinmicos
do gerador, regulador de tenso e sinal estabilizador. .................................................. 37
3.2-Testes com diferentes modelos dinmicos ................................................................. 38
3.2.1-Relao entre os modelos de geradores e o tempo mximo da corrente de curto
circuito .......................................................................................................................... 38
3.2.2-Relao entre os modelos de reguladores de tenso e gerador com o tempo
mximo da corrente de curto circuito ............................................................................ 39
3.2.3-Relao entre os modelos de PSS, geradores e reguladores de tenso com o
tempo mximo da corrente de curto circuito ................................................................. 41
4. CONCLUSO ................................................................................................................... 42
5. REFERENCIAS ................................................................................................................. 43
6 APNDICE ........................................................................................................................ 44
 4

1. INTRODUO

O contnuo crescimento da demanda de energia, aliado a falta de investimentos e a

reestruturao do setor eltrico contribui para que o sistema eltrico opere prximo ao seu
limite de transmisso. Este fato pode acarretar ao no cumprimento de determinados critrios
de segurana (AFFONSO, SILVA, DA SILVA, 2008). Desta forma, a estabilidade do
sistema eltrico pode ser comprometida, o que pode causar grandes prejuzos, como falha no
fornecimento de energia eltrica e danificao de equipamentos, por exemplo.
Diversos pases j relataram casos de instabilidade de tenso com grandes prejuzos
financeiros, como o grande blecaute ocorrido em 2003 afetando parte do Canad e Estados
Unidos (AFFONSO, SILVA, DA SILVA, 2008).
Outros fatores que podem ocasionar instabilidade no sistema so situaes transitrias,
como descargas atmosfricas, correntes inrush de transformadores, altas correntes de partidas
de motores, dentre outros (ARRUDA, 2003). Assim, o sistema eltrico requer aes de
controle por parte dos operadores, para que o mesmo se mantenha estvel. Alguns estudos
sobre estabilidade so realizados a fim de se observar o comportamento do sistema quando
submetido a perturbaes.
Em (LOPES e SOUZA, 2003) demonstrado que bloquear o tap de transformadores
no momento correto pode evitar o fenmeno de colapso de tenso. De maneira anloga, os
autores (MOURA, MARUJO, SOUZA et al., 2013) consideraram o bloqueio das tenses
terminais de geradores com o intuito de ampliar a mxima potncia eltrica transferida para o
sistema analisado ao deslocar o ponto operativo de instabilidade.
A descoberta de pontos indesejveis de operao e aes de controle que venham a
alterar este ponto operativo tambm permite evitar desligamentos indevidos nos sistemas.
(MARUJO, 2014, MOHN, 2006, MOURA, 2016) sugerem uma metodologia de mudana de
ponto operativo baseada na curva QV.
Portanto, de extrema importncia analisar a estabilidade de sistemas eltricos de
potncia. Este trabalho deseja estudar se existe uma relao entre a corrente de curto de
circuito e os modelos dinmicos adotados em estudos de estabilidade. Foram aplicadas
correntes de curto circuito em seus terminais e determinado o tempo mximo de atuao da
proteo para cada modelo.
 5

2. MATERIAIS E MTODOS

Este projeto de pesquisa teve como objetivo relacionar o valor do tempo crtico de
falta com modelos dinmicos de geradores, reguladores de tenso e PSSs. Cada modelo
dinmico se diferencia um do outro pelas suas prprias equaes dinmicas e suas constantes
de tempo, em outras palavras, este trabalho busca conhecer o tempo crtico de falta para
diferentes configuraes dinmicas em uma mesma rede eltrica. Buscando responder a
seguinte questo: ser que uma constante de tempo com durao muito longa no pode
antecipar o tempo crtico de falta em relao a um outro modelo dinmico?
Para isso, inicialmente realizou-se o estudo sobre os conceitos abordados referentes a
estabilidade dos sistemas eltricos de potncia, tais conceitos tericos foram estudados
durantes os quatro meses iniciais da pesquisa, referentes aos seguintes tpicos:

2.1.1 Estudo dos conceitos bsicos de estabilidade

Com o estudo dos conceitos bsicos de estabilidade, pode-se conhecer sobre seu
significado e as suas classificaes. A estabilidade do sistema eltrico de potncia a
capacidade de um sistema de energia eltrica, dada uma condio inicial de funcionamento,
recuperar um estado de equilbrio operacional aps ter sido submetido a uma perturbao
fsica, com a maioria das variveis do sistema limitado de modo que praticamente todo o
sistema se mantm intacto (KUNDUR, PASERBA, ANDERSSON, 2004).
A estabilidade do sistema de energia bastante complexa, pois vrios fatores podem
levar instabilidade do sistema. Assim, para analisar todos os problemas que poderiam afetar
a estabilidade do sistema e, ento, tentar encontrar solues para estes, torna-se necessrio a
classificao da estabilidade em categorias apropriadas.
A classificao de estabilidade do sistema de energia baseada na natureza fsica do
modo resultante da instabilidade, como indicado pela varivel principal do sistema em que a
instabilidade pode ser observada. Alicerada no tamanho da perturbao a ser considerado, o
que influncia diretamente no mtodo de clculo e preciso da estabilidade, e tambm apoiada
nos dispositivos, processos e no intervalo de tempo que deve ter tomado em considerao, a
fim de avaliar a estabilidade.
Assim, segue os conceitos sobre os trs tipos de estabilidade: estabilidade angular do
rotor, estabilidade de tenso e estabilidade de frequncia.
 6

2.1.2 Estabilidade angular do rotor

A estabilidade angular do rotor se refere capacidade das mquinas sncronas, de um

sistema interligado de energia, permanecerem em sincronismo mesmo depois de terem sido
submetidas a uma perturbao, ou seja, a capacidade de manter/restaurar o equilbrio entre o
torque eletromagntico e o torque mecnico de cada mquina sncrona no sistema.
O problema da estabilidade angular do rotor envolve o estudo das oscilaes
eletromecnicas inerentes aos sistemas de potncia. Quando o sistema est sob condies de
estado estacionrio, existe um equilbrio entre o binrio mecnico de entrada e o binrio
eletromagntico de sada de cada gerador, com velocidade constante. Mas, se o sistema
perturbado, este equilbrio tambm perturbado, resultando em acelerao ou desacelerao
dos rotores das mquinas.
A relao potncia-ngulo nas mquinas altamente no-linear. Assim, se uma
mquina funciona mais rapidamente do que a outra, a posio angular do rotor da mquina
mais rpida ir avanar. Um aumento na separao angular dos rotores acompanhado com
uma diminuio da transferncia de energia, fazendo com que a separao angular aumente
cada vez mais. Esta situao pode agravar uma instabilidade do sistema. Pode-se concluir,
ento, que para qualquer dada situao, a estabilidade do sistema depende dos desvios de
posies angulares dos rotores.
Foi necessrio, para a obteno dos problemas de estabilidade, caracterizar a
estabilidade angular do rotor em duas subcategorias, como:

Pequena-perturbao (pequeno sinal): esta perturbao depende do estado de

funcionamento inicial do sistema e, embora de pequenos sinais, podem gerar
desequilbrios no sistema. A instabilidade do sistema devido a esta perturbao pode
resultar de duas formas: aumento no ngulo do rotor, ou oscilaes do rotor para
aumentar a amplitude devido falta de torque de amortecimento suficiente.
Grande perturbao ou estabilidade transitria: est relacionada com a capacidade de
um sistema de energia em manter o sincronismo, quando submetido a uma
perturbao grave, tal como um curto-circuito em uma linha de transmisso. A
resposta do sistema resultante envolve grandes excurses de ngulos do rotor do
gerador e influenciada pela relao potncia-ngulo no-linear. Neste tipo de
 7

perturbao, a instabilidade , geralmente, causada pela separao angular devido ao

torque de sincronismo insuficiente.

2.1.3 Estabilidade de tenso

A estabilidade da tenso refere-se capacidade de um sistema de energia em manter as

tenses constantes em todas as barras do sistema depois de ser submetido a uma perturbao,
a partir de uma dada condio de funcionamento inicial.
A instabilidade de tenso causada pela perda de carga em uma rea, ou por disparos
de dispositivos nas linhas de transmisso, ocasionados pelos sistemas de proteo. Outra
causa da instabilidade de tenso seria a insuficincia de suprimento de potncia reativa pelo
sistema, ocasionando, assim, uma reduo progressiva na magnitude da tenso.
Assim como a estabilidade angular do rotor, a estabilidade de tenso tambm pode ser
classificada em subcategorias:

Estabilidade de tenso de grande perturbao, refere-se capacidade do sistema em

manter a tenso aps grandes perturbaes, como falhas no sistema e perda de
gerao. Esta forma de estabilidade influenciada pela condio operativa do sistema,
caractersticas das cargas, dinmica dos sistemas de controle e pelos elementos de
proteo do sistema.
Estabilidade de tenso de pequena perturbao, refere-se capacidade do sistema em
manter a tenso estvel quando submetido a pequenas perturbaes, como mudanas
na carga do sistema. Esta forma de estabilidade depende das caractersticas da carga,
dos dispositivos de controle de tenso e da condio operativa do sistema.

O intervalo de tempo de interesse para os problemas da estabilidade de tenso pode

variar de alguns segundos a dezenas de minutos. Por conseguinte, a estabilidade de tenso
pode ser tanto de curto prazo ou de longo prazo.

Estabilidade de tenso de curto prazo, envolve uma rpida dinmica de componentes

de carga que agem como motores de induo. O perodo de estudo de interesse da
ordem de vrios segundos e a anlise requer soluo adequada por meio de equaes
diferenciais.
 8

Estabilidade de tenso de longo prazo, envolve uma dinmica mais lenta dos
elementos, como a mudana de torque em transformadores, cargas termostticas e
limitadores de correntes nos geradores. O perodo de estudo de interesse pode se
estender a vrios minutos, e simulaes de longo prazo so necessrias para a anlise
do desempenho do sistema dinmico. Em muitos casos, a anlise esttica pode ser
utilizada para estimar a estabilidade, como por exemplo, identificar os fatores que
influenciam a estabilidade.

2.1.4 Estabilidade de frequncia

A estabilidade de frequncia refere-se capacidade de um sistema de energia em

manter a frequncia constante quando submetido a uma perturbao grave, resultante de um
desequilbrio significativo entre gerao e carga. Ou seja, a capacidade de manter/restaurar o
equilbrio entre a gerao do sistema e a carga, com involuntria perda mnima de carga.
A instabilidade de frequncia ocorre devido aos disparos das unidades geradoras e/ou
das cargas que provocam oscilaes na frequncia. Geralmente, problemas de estabilidade de
frequncia esto associados com deficincias em respostas de equipamentos, falta de
coordenao de controle e proteo de equipamento, ou reserva de gerao insuficiente.
Qualquer que seja a perturbao sofrida pelo sistema, levando em considerao a
estabilidade de frequncia, o sistema ir sofrer uma relativa perda de carga ou de gerao.
Assim, pode-se classificar a estabilidade de frequncia em curto e longo prazo. Durante as
excurses de frequncia, os tempos caractersticos dos dispositivos que so ativados iro
variar de frao de segundos, o que corresponde resposta de dispositivos, tais como
derramamento de carga e controles de geradores, a vrios minutos, o que corresponde
resposta de dispositivos tais como sistemas de abastecimento de energia e reguladores de
tenso.
Deste modo, a estabilidade do sistema de energia foi subdivido para facilitar a
identificao e as causas da instabilidade, para ajudar no uso das aplicaes de ferramentas de
anlise adequada, e para desenvolver medidas corretivas. Em qualquer classificao, a
instabilidade tratada como um problema que ocorre no sistema de energia, assim, dividindo-
a em categorias, facilita para encontrar uma soluo para tal problema, sempre tendo como
ponto de vista a estabilidade geral do sistema. A figura 1 apresenta a classificao da
estabilidade em sistemas eltricos apropriadas:
 9

CLASSIFICAO DE ESTABILIDADE

Estabilidade Angular
do Rotor
A capacidade de um sistema
interligado de energia em
permanecer/restaurar o
equilbrio entre o torque
eletromagntico e o torque
mecnico de cada mquina
sncrona do sistema.
Possuem duas categorias,
referente as pequenas
perturbaes e as grandes
perturbaes.
Estabilidade de Tenso
A capacidade de um sistema
de energia em manter as
tenses constantes em
todas as barras do sistema
depois de ser submetido a
uma perturbao, a partir de
uma condio inicial.
Possuem duas categorias,
referente as pequenas
perturbaes e as grandes
perturbaes e tambm
podem ser classificadas de
curto ou longo prazo.
Estabilidade de
Frequncia
A capacidade de um sistema
de energia em manter a
frequncia constante
quando submetido a uma
perturbao grave, resultado
do desequilbrio entre
gerao e carga.
Ocorrem na maioria das
vezes devido aos disparos
das unidades geradoras ou
cargas ocasionando
oscilaes na frequncia.

Figura 1 Classificao de estabilidade. Fonte: Prprio autor.

2.2 Estudos dos modelos bsicos dos elementos componentes

Por meio deste estudo, obteve-se o conhecimento sobre a modelagem dos geradores,
compensadores sncronos, cargas representadas pelos modelos exponencial ZIP, reatores e
capacitores shunts, compensadores estticos, linhas de transmisso, capacitores e reatores
srie e todos os seus diagramas eltricos. Estes modelos so empregados em anlises de fluxo
de potncia, que so desenvolvidas com o intuito de definir as condies iniciais operativas
do sistema para os estudos de estabilidade angular.

2.2.1 Geradores

Os geradores podem ser representados por meio das potncias ativas e reativas. Nos
estudos de fluxo de potncia os geradores podem ser representados por barras de tenso
controlada (tipo PV) ou de referncia (tipo V). Um fato importante a se considerar, que
quando as unidades geradoras alcanam seus limites de potncia reativa, gerada ou absorvida,
elas perdem o controle da tenso, passando assim de barras do tipo PV para barras do tipo PQ
(barras de carga).
Os geradores apresentam alguns elementos variveis. As tenses terminais, por
exemplo, so variveis, assim, so controladas pelos sistemas de excitao e reguladores de
tenso. Alm destas, tm tambm a potncia ativa gerada nos geradores, sendo controlada
 10

pela ao conjunta turbina/regulador de velocidade. Assim, estes elementos controladores so

representados nos estudos de estabilidade angular mais detalhado.

2.2.2 Compensadores sncronos

Nos estudos de fluxo de potncia os compensadores sncronos so representados por

barras de tenso controlada (tipo PV), sendo especificadas, assim, a tenso terminal e a
potncia ativa gerada. Pode-se considerar, que quando os compensadores sncronos alcanam
seus limites de potncia reativa, gerada ou absorvida, eles perdem o controle da tenso,
passando de barras do tipo PV para barras do tipo PQ (barras de carga), com potncia
constante.
Assim como os geradores, os compensadores sncronos tambm apresentam elementos
variveis, que, ento, so mais detalhados nos estudos de estabilidade angular, como o caso
das tenses terminais, que so controladas por sistemas de excitao e reguladores de tenso.

2.2.3 Cargas

As cargas so de fundamental importncia para o estudo da estabilidade de um sistema

de potncia. Como existem vrios tipos de cargas com caractersticas diferentes, necessrio
o desenvolvimento de modelos que possibilitem uma representao do comportamento de
cada uma destas.
Em um barramento tpico, a composio e a magnitude da carga variam em funo da
grande diversidade de seus componentes, das condies atmosfricas, do horrio ao longo de
um dia, do ms e estao em um ano, do status econmico, dentre outros. Assim, a elaborao
de um modelo seria uma tarefa muito complexa.
As cargas dependem das variaes de tenso. Esta dependncia costuma ser expressa
por meio de dois modelos, o modelo exponencial e o modelo polinomial, que sero
apresentados a seguir.

2.2.4 Modo exponencial

Neste modelo, as potncias ativa e reativa da carga podem ser relacionadas com a
tenso do barramento por meio das expresses:
 11

Onde, os parmetros "n" e "m" definem as caractersticas da carga. Sendo o "n"

parmetro do modelo para potncia ativa e o "m" parmetro do modelo para potncia reativa.

2.2.5 Modo polinomial

Este modelo uma forma de representar a variao da carga com a tenso. As

potncias ativa e reativa da carga so expressas por polinmios a uma varivel, ou seja,
polinmios em termos da magnitude de tenso do respectivo barramento de carga.
A forma polinomial mais utilizada aquela que considera a composio dos modelos
de impedncia constante, corrente constante e potncia constante.

2.2.6 Reatores em derivao ou shunt

Um reator shunt corresponde condio particular de uma carga que consome apenas
potncia reativa. No caso de reatores no-controlados, suas respectivas impedncias podem
ser consideradas constantes, uma vez que suas reatncias equivalentes so praticamente
constantes.
Como a potncia reativa absorvida pelo reator depende diretamente do quadrado da
tenso da barra onde o mesmo est ligado, ela pode ser calculada por:

Quando a potncia reativa do reator especificada, sua susceptncia equivalente pode

ser obtida atravs de:

Portanto, o reator shunt no-controle assume um modelo de carga do tipo impedncia

constante.

2.2.7 Capacitores em derivao ou shunt

O capacitor shunt corresponde condio particular de uma carga que apenas fornece
potncia reativa ao sistema e, assim como os reatores, os capacitores no-controlados podem
ser considerados como cargas do tipo impedncia constante.
 12

Como a potncia reativa fornecida pelo capacitor depende diretamente do quadrado da

tenso da barra onde o mesmo est ligado, ela pode ser calculada por meio da seguinte
equao:

Quando a potncia reativa do capacitor especificada, sua susceptncia equivalente

pode ser calculada atravs da expresso:

Portanto, o capacitor shunt no-controlado assume um modelo de carga do tipo

impedncia constante.

2.2.8 Compensadores estticos

Um compensador esttico (SVC) pode ser caracterizado como sendo um elemento de

controle de tenso, que absorve ou fornece potncia reativa e composto por reatores e
capacitores controlados.
Os SVCs costumam ser representador por meio de caractersticas V = f(I) e V = f(Q),
para o operao em regime permanente. Nessas caractersticas destacam-se: a faixa de
controle, dentro dos limites nominais estabelecidos para o elemento, bem como as regies
correspondentes s condies operativas fora da faixa de controle. As Figuras 2 e 3
apresentam essas caractersticas.

Figura 2 - Caracterstica V = f(I) do compensador esttico.

 13

Figura 3 - Caracterstica V = f(Q) do compensador esttico.

Quando est funcionando dentro de sua faixa linear de controle, o compensador

esttico pode ser visto como uma fonte de tenso em srie com uma reatncia. Caso contrrio,
em operao fora da faixa de controle, o SVC apresenta caractersticas do tipo impedncia
constante, variando a potncia reativa com o quadrado da tenso do barramento.

2.2.9 Linhas de transmisso

A representao de uma linha de transmisso normalmente realizada atravs de um

circuito equivalente, conforme representado pela Figura 4.

Figura 4 - Circuito equivalente de uma linha de transmisso.

Na figura, tem-se que:

= resistncia srie total da linha de transmisso;

= reatncia srie total da linha de transmisso;

= susceptncia capacitivo shunt total da linha de transmisso;

= impedncia srie total da linha de transmisso;

= admitncia shunt da linha de transmisso concentrada na barra (i);

= admitncia shunt da linha de transmisso concentrada na barra (j).

 14

Na representao dos sistemas eltricos de potncia comum considerar a impedncia

srie das linhas de transmisso atravs de sua admitncia correspondente. Com isso, tem-se:

Ou ainda,

Onde:

Em linhas de transmisso curtas, que apresentam extenso da ordem de 80 km,

despreza-se o efeito capacitivo, ou seja, no so consideradas as susceptncias shunt do
modelo equivalente. Para as linhas mdias, com extenses entre 80 e 200 km, considera-se o
modelo completo. J as linhas longas, com mais de 200 km, so representadas por modelos
em cascata.
As linhas de transmisso em regime de carga pesada consomem potncia reativa, com
preponderncia do efeito indutivo do ramo srie sobre o efeito capacitivo dos ramos shunt,
sendo utilizados capacitores shunt para reduzir o efeito indutivo dessas linhas. Quando em
carga leve, as linhas fornecem potncia reativa, pois o efeito capacitivo dos ramos shunt
suplanta o efeito indutivo do ramo srie, sendo inseridos reatores shunt para compensar o
efeito capacitivo preponderante das linhas.

2.2.10 Transformadores

Estes elementos so representados, em alguma das suas formas mais simples, por uma
impedncia srie ligada entre suas respectivas barras terminais, conforme abaixo:

Figura 5 - Representao do transformador atravs de uma impedncia.

comum em sistemas eltricos de potncia de utilizar admitncias em vez das

impedncias, assim os transformadores podem ser escritos como:
 15

Onde que:

Essa representao mostrada pela figura 4 despreza as perdas por histerese e Foucalt,
bem como influncia do ramo magnetizante, e considera tambm que o transformador esteja
operando com relao nominal de transformao, ou seja, 1:1 em pu.
Existem alguns transformadores que usam a ao de taps comutados, podem ser de
forma manual ou automtica, possvel modificar a relao de transformao de 1:1 para
pi:pj , onde pi a relao entre a tenso nominal do enrolamento (i) e a tenso de base da
barra (i) e pj a relao entre a tenso nominal do enrolamento (j) e a tenso de base da barra
(j).
Os taps pi e pj , citados, correspondem a taps em fase. Estes taps permitem apenas
alteraes nas magnitudes das tenses, alm deles os transformadores podem ter taps em
quadratura, que possibilitam modificaes nos ngulos de fase das tenses. A figura 6 mostra
uma representao de um transformador com taps.

Figura 6 - Transformadores com taps genricos.

Os valores de ti:tj so representados pelas equaes:

Sendo:
pi = tap em fase do enrolamento ligado barra i;
pj = tap em fase do enrolamento ligado barra j;
qi = tap em quadratura do enrolamento ligado barra i;
pi = tap em quadratura do enrolamento ligado barra j.
 16

Alguns transformadores possuem comutadores, que permitem a alterao dos taps em

operao com carga. Esta ao pode ser exercida tanto de forma automtica, atravs de um
sistema de controle, quanto de forma manual, com o comando realizado por um operador.
Tais elementos so chamados de transformadores com LTC (load tap changer).

2.3.1 Estudos de oscilao da mquina sncrona

O estudo sobre as oscilaes da mquina sncrona permitiu desenvolver os modelos

matemticos e equaes de oscilaes da mquina sncrona. Foi possvel averiguar que a
partir do deslocamento angular possvel verificar se determinadas mquinas estaro em
sincronismo aps uma determinada perturbao.
Em uma mquina sncrona a estabilidade rotrica definida como a capacidade que
essa mquina possui de se manter sincronizada ao sistema eltrico de potncia aps a
ocorrncia de uma perturbao. Ou seja, depende da sua capacidade de manter o equilbrio
entre dois conjugados, o mecnico e o eletromagntico. De modo que a instabilidade pode
ocorrer na forma de um crescimento das oscilaes para alguns geradores sncronos, levando
a uma perda de sincronismo com os restantes dos alternadores.
Para analisar o comportamento das mquinas sncronas, quando da ocorrncia de um
impacto ou de uma perturbao no sistema de potncia, podem ser adotadas como variveis
de estado as posies angulares dos rotores destas mquinas, com relao a uma referncia
que gira com velocidade sncrona. Desta forma, atravs dos deslocamentos angulares (),
possvel verificar o sincronismo das mquinas. Uma equao associada, que permite
determinar as evolues do ngulo , denominada equao de oscilao da mquina.

2.3.2 Equao de oscilao

A equao de oscilao da mquina governa o movimento do rotor. Ela relaciona o

conjugado de inrcia com o conjugado de acelerao resultante no eixo. Esta equao
fundamental na avaliao do comportamento transitrio da mquina sncrona. Alm disso,
como visto por definio, o problema de estabilidade analisa o comportamento das mquinas
sncronas quando este sofre uma perturbao, uma das melhores grandezas para se avaliar se o
sistema ou no estvel a posio angular da mquina.
 17

2.3.3 Equaes bsicas

Da mecnica de translao tem-se que:

(1)

Onde:
F=fora aplicada no corpo [N];
m = massa do corpo [kg];
a = acelerao [m/s];
v = velocidade [m/s];
x = deslocamento [m].
De forma anloga, atravs da mecnica de rotao possvel desenvolver a seguinte
equao de equilbrio:

(2)

Onde:
T = conjugado (ou torque) aplicado [N.m];
J = momento de inrcia das massas rotativas [kg.m];
= acelerao angular [rad/s];
= velocidade angular [rad/s];
= deslocamento angular [rad].

2.3.4 Equaes do rotor da mquina sncrona

Para o rotor de uma mquina sncrona, possvel considerar um esquema semelhante

ao desenvolvido na equao de equilbrio. Assim, pode-se desenvolver a seguinte equao de
movimento:

(3)
 18

Onde:

J = momento de inrcia das massas rotativas, total do eixo [kg.m];

= acelerao angular do rotor [rad/s];
= velocidade angular do rotor [rad/s];
= deslocamento angular do rotor com relao a uma referncia sncrona [rad];
= conjugado acelerante resultante no eixo[N.m].
Tem-se tambm que:

(4)

Sendo:

= conjugado de inrcia [N.m].

No caso da operao da mquina sncrona como gerador, existe um conjugado

mecnico de impulso (que causa acelerao do rotor) e um conjugado eltrico com ao de
retardo (que causa desacelerao do rotor), assim:

(5)

Onde:
= conjugado mecnico [N.m];
= conjugado eltrico [N.m].
Em regime permanente, est diferena nula, e no h acelerao. Durante uma
perturbao, contido
Portanto, na equao do movimento, obtm-se:

(6)

Para a operao da mquina sncrona como motor, a equao para o gerador que
descreve o conjugado de acelerao resultante no rotor da mquina, deve ser reescrita da
seguinte forma:
 19

(7)

Pois agora corresponde a um conjugado eletromagntico de efeito acelerante e a

um conjugado mecnico de efeito desacelerante (carga mecnica no eixo do motor).
Resumindo, quando o conjugado mecnico maior que o eltrico a acelerao
positiva, caso contrrio, ocorre uma desacelerao do gerador. Em regime permanente, o
conjugado eltrico igual ao mecnico e o gerador funciona com acelerao nula e
velocidade constante.

2.3.5 Referncia angular

A figura 6 mostras de forma esquemtica as representaes de mquinas sncronas de

polos lisos e de polos salientes. Alinhado com o polo define-se o eixo direto (eixo d) e em
quadratura com o mesmo, o eixo q. Para o estabelecimento da referncia angular do
deslocamento do rotor, toma-se como base este sistema de eixos d-q.

Figura 7 - Mquinas de plos (a) lisos e (b) salientes.

Com relao ao eixo da mquina sncrona, pode-se considerar o esquema da figura 7,

onde aparecem duas referncias angulares distintas, uma girante com velocidade sncrona
constante e outra fixa.
 20

Figura 8 - Posio angular do rotor.

Na figura 8, tem-se:
= velocidade angular do rotor [rad/s]
= velocidade angular sncrona da referncia [rad/s]
= deslocamento angular do rotor com relao referncia sncrona [rad]
= ngulo de conjugado mecnico [rad]
d = eixo direto da mquina
q = eixo em quadratura da mquina
O ngulo de conjugado mecnico ( ) estabelecido entre o eixo q da mquina e a
referncia sncrona.
Assim, em vez de se considerar o ngulo mecnico real da mquina, por convenincia
comum considerar a variao do ngulo mecnico em relao a uma referncia girando
uma velocidade sncrona, como definido a seguir.
Tomando como base a referncia fixa, possvel escrever que:
(8)

Na expresso anterior, a parcela corresponde ao deslocamento angular da

referncia sncrona com relao referncia fixa, e o ngulo entre o eixo direto e o eixo
em quadratura.
Derivando a expresso anterior, obtm-se:
 21

(9)

Pode-se observar da expresso anterior que:

(10)

Derivando agora a expresso de , vem:

(11)

Levando a expresso anterior na equao de movimento, tem-se que:

(12)

2.3.6 Definio da constante de inrcia (M)

Para obter a constante de inrcia da mquina sncrona basta multiplicar os membros da

expresso 3.12 por m, assim, obtm-se:

(13)

A constate de inrcia da mquina sncrona (M) pode ser definida como o produto do
momento de inrcia das massas rotativas (J), pela velocidade angular do rotor (m), tendo
como dimenso J.s/rad., portanto, por definio:

(14)

Como pode-se observar, a constante de inrcia da mquina sncrona depende da

velocidade angular, neste caso, como a velocidade da mquina nunca difere da velocidade de
sincronismo, a no ser que o limite de estabilidade tenho sido excedido, usual considerar M
como constante.
 22

O produto de uma velocidade angular () por um conjugado (T) corresponde a uma

potncia (P), na qual definida como potncia de acelerao da mquina sncrona (Pa), como
pode ser vista na seguinte expresso:

(15)

Onde Pm a potncia mecnica e Pe a potncia eltrica, ambas medidas em W.

Portanto, levando em considerao as expresses 14 e 15, obtm-se a equao de
oscilao do rotor da mquina, como mostra a equao 16.

(16)

2.3.7 Grandezas eltricas

As mquinas sncronas apresentam acoplamentos eltricos, sendo os mesmos

estabelecidos por meio dos respectivos enrolamentos do estator. Assim, a equao de
oscilao de cada mquina levaria em considerao grandezas eltricas. A Figura 9 mostra
uma forma esquemtica simples de uma mquina sncrona operando como gerador.

Figura 9 - Diagrama esquemtico simplificado da mquina sncrona.

Percebe-se, por meio da Figura 9, que o enrolamento de campo da mquina sncrona,

localizado no rotor, alimentado pelo sistema de excitao com corrente contnua (ifd). Esta
corrente d origem a um fluxo enlaado (fd), que ir envolver o enrolamento do estator (ou
armadura). Como o rotor da mquina gira com velocidade (m), o fluxo enlaado fd
varivel no estator. De acordo com a lei de Faraday, fluxo varivel enlaando uma bobina
 23

produz uma tenso induzida nos terminais desta mesma bobina. Assim aparecer uma tenso
induzida (E) no estator da mquina, tenso esta oriunda da corrente de campo (ifd). Se a
mquina sncrona estiver ligada a um sistema, circular pelo seu estator uma corrente ia.
Em uma mquina de dois polos, se o ngulo da tenso terminal for assumido como o
de referncia, pode-se concluir que os ngulos mecnico e eltrico so coincidentes. Este fato
simplifica a anlise da mquina, pois o deslocamento angular do rotor pode ser medido
atravs do ngulo da tenso de excitao (E), como mostra a Equao 17.

(17)

Para uma mquina de "p" polos, as relaes existentes entre as grandezas eltricas e
mecnicas, para ngulos e velocidade angular so apresentadas, respectivamente, nas
equaes (18) e (19).

(18)

(19)

Substituindo as expresses (3.18) e (3.19) em (3.16), obtm-se:

(20)

2.3.8 Normalizao das equaes

Para cada mquina sncrona do sistema eltrico de potncia deve ser desenvolvida uma
equao de oscilao. Porm, as mquinas apresentam portes diversos, assim, adota-se uma
base comum de potncia para normalizar este conjunto de equaes. Considerando Sb como a
potncia base em MVA, tem-se:

(21)
 24

Para resolver esta equao necessrio saber o nmero de polos das mquinas.

2.3.9 Definio da constante de Tempo de Inrcia (H)

Atravs da equao 3.12 tem-se que

(22)

Adotando como conjugado de base:

(23)

Pode-se obter a seguinte equao de oscilao:

(24)

A constante de tempo de inrcia (H) est ligada ao tempo de resposta da mquina, ou

seja, corresponde ao tempo necessrio para a mquina sair do repouso e atingir a sua
velocidade sncrona quando se aplica em seus terminais a sua potncia aparente nominal e
tem como possveis unidades: [s], [MWs/MVA] e [MJ/MVA]. Esta grandeza interessante de
se analisar pois ela no varia muito de mquina para mquina.
Como a velocidade do rotor das unidades geradoras varia muito pouco, pode-se

admitir e assim escrever que ir . Com esta considerao tem-se:

(25)

A expresso (25) a equao de oscilao da mquina sncrona, podendo ser escrita

da seguinte forma:
 25

(26)

Onde:
Pm = potncia mecnica em pu;
Pe = potncia eltrica em pu;
= deslocamento angular do rotor em rad;
= velocidade sncrona em rad/s;
H = constante de tempo de inrcia em s, MWs/MVA ou MJ/MVA.

2.3.11 Equaes de estado

A equao de oscilao da mquina sncrona, representado por (25), de segunda

ordem. Ela pode ser decomposta em duas equaes de estado, sendo cada uma delas associada
a uma das seguintes variveis de estado: Considerando a equao (10), com grandezas
eltricas, possvel obter a primeira das duas equaes de estado, ou seja:

(27)

De (25) pode-se obter a segunda equao de estado da mquina, em termos da varivel

Esta equao mostrada a seguir:
(28)

As equaes (27) e (28) definem o comportamento eletromecnico da mquina

sncrona, governando o movimento do rotor atravs do balano de potncias e da inrcia total
do eixo. Este conjunto de equaes de estado utilizado nas anlises de estabilidade angular
transitria e de regime permanente de sistema eltricos de potncia.
Para as condies de regime permanente as derivadas das expresses (27) e (28) se
anulam. Desta forma, so obtidas as seguintes relaes: e Pm=Pe. Os resultados
comprovam que, em regime permanente a velocidade da mquina igual a velocidade
sncrona e as potncias mecnicas e eltricas esto em equilbrio.
 26

2.3.12 Influncia dos amortecimentos eletromecnicos

A mquina sncrona possui conjugados mecnicos de amortecimento (TD) causados

pelas perdas devido ao movimento de rotao (atrito e ventilao). Em termos de potncia e
do ngulo da mquina, esta parcela pode ser representada de acordo com a seguinte
expresso matemtica:
(29)

Onde que:
= velocidade angular do rotor;
= velocidade angular sncrona do rotor;
= deslocamento angular do rotor (com relao a uma dada referncia);
= coeficiente de amortecimento mecnico;
= potncia associada ao amortecimento mecnico.
Considerando esta parcela na equao de oscilao da mquina sncrona tem-se:
(30)

Ou ainda,

(31)

A equao diferencial anterior pode ser decomposta nas seguintes equaes de estado:
(32)

(33)

2.3.13 Estudo de caso

Neste item iremos mostrar a aplicao das equaes de oscilao para analisar a
estabilidade em um exemplo quando submetidos a um determinado distrbio. Assim, o
 27

fenmeno da estabilidade pode ser entendido atravs da anlise de um sistema utilizando

apenas duas barras, uma barra infinita, possui determinada tenso, frequncia e defasamento
angular constantes para qualquer perturbao que ocorra no sistema. A outra barra, pode
conter um gerador, por exemplo, com uma tenso fixa, mas pode possuir um determinado
defasamento angular dependendo das condies que o sistema se encontra. Deste modo,
dependendo do ngulo de defasamento, o gerador pode oscilar com relao a barra infinita.
Quando existe um distrbio no sistema, o gerador pode acelerar ou desacelerar
provocando mudanas na frequncia e consequentemente alterando tambm o defasamento
angular entre o sistema e o gerador. Dependendo de como o distrbio foi aplicado, de sua
natureza e das condies iniciais que o sistema estava, a frequncia do sistema ela pode
estabilizar ou no.
Aps um distrbio, caso a frequncia reduz ou aumenta sem condies de permanecer
constante, o sistema entra em instabilidade, por outro lado, se a frequncia, oscila, o sistema
pode ser estvel. Ao invs de se referir a frequncia, o problema da instabilidade pode ser
analisado atravs do comportamento do defasamento angular. Neste item, iremos utilizar das
equaes de oscilao de uma mquina sncrona, e iremos aplicar em um exemplo encontrado
no livro de Willian Stevenson, Elementos de Anlise de Sistema de Potncia e discutir os
resultados utilizando o Software MATLAB.

Um determinado gerador est fornecendo a potncia nominal de 1,0 pu a uma barra

infinita atravs de um circuito inteiramente reativo, quando ocorre uma falta que reduz a
mxima potncia de sada a 0.4 pu. Antes da ocorrncia da falta, a potncia mxima que pode
ser transmitida 2,0 pu e, aps o seu isolamento, 1,5 pu. Se o isolamento ocorrer em 4,5
ciclos, esquematize a curva de oscilao desde t=0 at t=0.8 segundos, para intervalos de 0.05
segundos, considerando H=7 MJ/MVA. Adotar uma frequncia de 60 Hz.
Soluo: Temos que a equao de transferncia de potncia :

Antes da perturbao Pmax=2,0 pu e P=1,0 pu, assim, o valor do ngulo inicial de

defasamento pode ser calculado:

Como mostrado acima, podemos calcular o valor do momento angular (M) que dada
por:
 28

Assim, a equao de oscilao do sistema, em qualquer instante dado por:

Substituindo temos que:

A equao de oscilao de segunda ordem, e ela pode ser decomposta em outras

duas equaes de segunda ordem:

Ento, o sistema acima pode ser resolvido atravs de equaes incrementais, onde que:

Onde que definimos:

Sabendo que a velocidade W inicial zero e a velocidade W relativa a velocidade da

barra infinita s.
Da mesma forma, temos que:

Onde que definimos:

O problema diz que o tempo incremental deve ser de 0,05 segundos, o que equivale a
3 ciclos. Para compatibilizar a durao da falta que tem 4,5 ciclos, adotou-se um tempo
incremental de 1,5 ciclos, o que equivalente a 0,025 segundos, durante a ocorrncia da falta.
Ento o programa foi dividido em trs partes, durante o distrbio com 1,5 ciclos tendo
um tempo incremental de 0,025 segundos, ou seja, ele ir sofrer um distrbio at 0,1 segundos
do tempo total. Aps o distrbio, com 3,0 ciclos tendo um tempo incremental de 0,05
segundos, at 0,775 segundos do tempo total. E aps o seu isolamento.
Assim, o valor de depende de duas situaes ocorridas no problema:
Durante a perturbao de 4,5 ciclos, temos as equaes:
 29

Aps a perturbao at 0.8 segundos:

Levantado os dados do problema, realizamos a simulao com o Sortware MATLAB.

A tabela 1 apresenta o resultado obtido:
Tabela 1 - Resultado do estudo de caso, valores de tempo em (segundos), variao da velocidade do
gerador em (rad/s), velocidade do gerador em (rad/s), variao do ngulo de defasamento do gerador em
(graus), e o ngulo de defasamento do gerador em (graus), respectivamente.

Podemos observar, que aps os primeiros 1,5 ciclos que acontece o distrbio, o valor
do ngulo de defasamento aumentou do valor inicial de 300 at 34.5780, mesmo aps o
distrbio, nos prximos 3,0 ciclos, o valor do ngulo de defasamento aumenta at um valor
mximo, de 62,360 e ento comea a diminuir. Pode-se observar melhor o comportamento do
ngulo de defasamento, a partir da figura 11, que apresenta a variao do ngulo pelo tempo:
 30

Assim, Figura 10 - Resultado do estudo de caso. como j

falado, o problema da estabilidade angular de um rotor est associado as oscilaes
eletromecnicas, quando o sistema est em condies normais de operao, existe um
equilbrio entre o torque mecnico de entrada e o binrio eletromagntico da sada do gerador,
com uma velocidade constante, porm quando existe uma perturbao, este equilbrio tambm
ser perturbado, resultado na acelerao ou desacelerao do rotor da mquina, o que ir
impactar no seu ngulo de defasamento, como acontece no exemplo.
Pode-se calcular tambm a variao de frequncia (Hz), como mostrado na tabela 2

Tabela 2 - Frequncia do gerador.

 31

A frequncia est diretamente ligada velocidade de rotao dos geradores, e ligeiras

ou grandes variaes so ligadas resposta do controle dos geradores a variao de carga.
Quando existe uma grande variao de carga, fora dos limites aceitveis, como por exemplo
falta de um sistema de transmisso, ou grandes blocos de carga sendo desligados, isso impacta
na frequncia dos geradores.
O cdigo de programao pelo Software MATLAB apresentado no apndice.

2.4 Estudos dos modelos de mquina sncrona em regime permanente

Pde-se obter os modelos simplificados da mquina sncrona, que possibilitaram

algumas anlises do comportamento de sistemas de potncia, em termos de sua operao e de
sua estabilidade de regime permanente. Assim, levantou-se modelos matemticos para
mquinas sncronas de polos lisos e salientes, destacando-se os circuitos equivalentes,
equaes de potncia eltrica fornecidas, caractersticas potncia-ngulo e os diagramas
fasoriais.

2.5 Estudos da operao de um sistema radial em regime permanente

Com este estudo, obteve-se como resultado a introduo de forma simples para os
principais conceitos, bem como um incio aos primeiros estudos de estabilidade angular de
regime permanente e transitria, desenvolvendo um modelo matemtico representativo de um
sistema radial composto por uma unidade geradora, no caso uma mquina sncrona (tanto com
plos lisos, quanto com plos salientes), um transformador elevador, duas linhas de
transmisso em paralelo e um barramento infinito, este ltimo representando um grande
sistema eltrico de potncia.

2.6 Estudos de estabilidade angular de regime permanente em sistema radial

O estudo de estabilidade angular em regime permanente de um sistema radial avalia o

comportamento do sistema em condies pertinentes ao seu estado de equilbrio. Neste
subitem obteve-se o conhecimento sobre os conceitos bsicos e as metodologias usuais.
 32

2.7 Estudos de estabilidade angular transitria em sistema radial

Este estudou avaliou o comportamento do sistema em termos de sua suportabilidade a

um impacto, onde considerou-se as principais caractersticas da estabilidade angular
transitria dos sistemas eltricos de potncia. Para isso, analisou-se a configurao de uma
mquina sncrona operando como gerador, ligada a um sistema de potncia de grande porte.
Assim, pode-se obter a apresentao das caractersticas bsicas dos estudos de estabilidade de
ngulo do rotor, atravs do chamado estudo clssico de estabilidade, bem como mtodo da
igualdade de reas.

Previamente, antes que o projeto para a anlise da estabilidade dinmica possa ser
desenvolvido, fundamental obter o ponto operativo inicial do sistema analisado. Utiliza-se
de estudos de fluxo de potncia para determinar este ponto operativo inicial, estabelecendo os
valores de tenso de cada barramento e tambm os fluxos de potncia transmitidos.
Utilizou-se o mtodo iterativo de Newton Raphson para a resoluo do fluxo de
potncia, pois as equaes envolvidas so do tipo no linear (MONTICELLI,1983). A
explicao da utilizao deste mtodo pode ser entendida na Tabela 1.

Tabela 3 - Analogia matemtica eltrica do processo de fluxo de potncia.

Matemtica Fsico
f(x)=0 P=0
Q=0
x Ve
(varivel de estado) (variveis de estado)
x: soluo. Interrompe-se o processo quando a Aceitar uma tolerncia, neste caso,
diferena entre duas solues for menor que equivalente a aceitar uma pequena violao
uma tolerncia na lei de kirchoff
Fonte: MOURA e ETO (2007)
Para o desenvolvimento desde projeto, utilizou-se do software ANAREDE (Anlise de
Redes Eltricas), utilizado para anlise de Sistemas Eltricos de Potncia em regime
permanente, ele rene programas de fluxo de potncia, equivalente de redes, anlise de
contingncias, anlise de sensibilidade de tenso e de fluxo, e anlise de segurana de tenso.
 33

Estudo de estabilidade dinmica busca conhecer o comportamento de um sistema

eltrica de potncia na ocorrncia de um distrbio. Um distrbio pode ser qualquer ocorrncia
que altere o ponto operativo do sistema analisado como, por exemplo, variao de carga,
mudana de taps de transformadores, ativao/desligamento de disjuntores, curtos circuitos,
entre outros fenmenos.
Estes distrbios so classificados quanto a sua severidade (KUNDUR, PASERBA,
AJJARAPU et al, 2004) e tal diferenciao influencia no tipo de modelagem utilizada para
representar o sistema eltrico. Neste trabalho foi analisado o distrbio de curto circuito nos
terminais dos geradores, no qual exige uma modelagem dinmica, por representar uma grande
excurso das variveis de estado.
Instabilidade, por sua vez, quando o sistema no consegue manter o ponto operativo
dentro dos padres aceitos de nveis de tenso e frequncia. Existem vrios tipos de
instabilidade e em muitas situaes os seus efeitos esto interligados (KUNDUR, PASERBA,
AJJARAPU et al, 2004) (KUNDUR, 1994).
Utilizou-se neste trabalho o software ANATEM (Anlise de Transitrios
Eletromecnicos), este utilizado para anlise de Sistemas Eltricos de Potncia em regime
dinmico. Destina-se anlise de grandes perturbaes nos sistemas de potncia,
compreendendo os perodos de estabilidade transitria e dinmica. Alm disso, a interface
grfica do ANATEM possibilita a preparao e execuo automtica de casos de anlise de
contingncia e integra uma ferramenta de ps-processamento para inspeo dos resultados
obtidos na anlise de contingncias automticas. O Instituto Federal de Minas Gerais, Campus
Formiga adquiriu uma licena estudantil gratuita para realizao deste projeto.

3. RESULTADOS E DISCUSSO

3.1 Testes preliminares

Os testes preliminares introduzem o problema para que nas prximas sees, os

resultados de todos os modelos dinmicos sejam apresentados.
Considere o sistema representado pela Figura 11, onde existe um gerador conectado
em um barramento infinito por meio de uma impedncia reativa.
 34

Fonte: Programa Anatem (2008).

Figura 11 Sistema gerador ligado a um barramento infinito por meio de uma impedncia.

A impedncia de conexo das barras de p.u. est na base de 100 MVA. A

mquina est representando uma usina composta por seis unidades geradoras iguais, cujos
parmetros de cada unidade so:

Tabela 4 Valores das constantes para os modelos dinmicos da Figura 1

Fonte: Programa Anatem (2008).

Para o sistema apresentado na Figura 12, o regulador de tenso e o estabilizador de

potncia so os indicados pelas Figuras 12 e 13.

Fonte: Programa Anatem (2008).

Figura 12 Regulador de tenso

Fonte: Programa Anatem (2008).

Figura 13 Estabilizador de potncia

Conforme afirmado anteriormente, pretende-se avaliar se existe relao entre modelos

dinmicos utilizados em sistemas eltricos de potncia e o tempo de permanncia de correntes
de curto circuito que possam causar instabilidades dinmicas. Dentro deste contexto, define-
 35

se tempo crtico de falta como o tempo mximo que uma corrente de curto circuito pode
permanecer em um sistema e que se retirado neste instante o sistema eltrico de potncia
ainda apresenta estabilidade dinmica. Em outras palavras, caso o sistema de proteo atue
com um tempo superior ao crtico, o sistema eltrico sofrer instabilidade dinmica ps-
distrbio. Em todas as simulaes apresentadas a seguir, o sistema de proteo no ser
utilizado, pois se pretende evidenciar o comportamento da estabilidade dinmica ps-
distrbio.
A metodologia de trabalho de todas as simulaes deste trabalho seguiu os seguintes
passos:
1. Escolheram-se os modelos dinmicos analisados.
2. Para os modelos dinmicos analisados, uma corrente de curto circuito com durao de
5 milissegundos aplicada nos terminais do gerador representado pela Figura 11.
3. Caso a estabilidade ps-distrbio seja encontrada, a durao da corrente de curto
circuito aumentada de 5 milissegundos e novamente a simulao efetuada.
4. O passo 3 repetido at que a instabilidade dinmica para os modelos analisados seja
encontrada. O tempo de durao da corrente de curto circuito onde a instabilidade
dinmica encontrada corresponde ao tempo crtico de falta.

3.1.1-Exerccio 1: verificao do tempo crtico de falta considerando apenas o modelo

dinmico do gerador.

Considere agora o sistema apenas com a mquina equivalente, representando a usina

com seis unidades geradoras contra a barra infinita.
Para o sistema modelado dinamicamente apenas pelo gerador, se o curto circuito durar
45 milissegundos, existe estabilidade dinmica ps-distrbio, Figura 14. Efetuando-se
novamente outro teste e considerando agora que o curto circuito mantido durante 50
milissegundos, encontrada instabilidade dinmica ps-distrbio, Figura 15. As Figuras 14 e
15 foram obtidas do software ANATEM e demonstram o comportamento da frequncia
eltrica. O software utilizado permite visualizar vrias variveis de estado.
Assim, pode-se concluir que para o sistema representado pela Figura 11, sem
reguladores, o tempo mximo de curto circuito de 45 milissegundos, pois durante as
simulaes o intervalo de integrao de cinco milissegundos.
 36

Fonte: Prprio autor.

Figura 14 Estabilidade dinmica para sistema com apenas o modelo do gerador e tempo de curto
igual a 45 milissegundos.

Fonte: Prprio autor.

Figura 15 Instabilidade dinmica para sistema com apenas o modelo do gerador e tempo de curto
igual a 50 milissegundos.

3.1.2-Exerccio 2: verificar tempo crtico de falta considerando os modelos dinmicos do

gerador e do regulador de tenso.

Neste teste, o modelo de regulador de tenso, Figura 12, includo junto com o
modelo do gerador. Para um curto circuito de durao de cinco milissegundos, o sistema no
apresentou estabilidade dinmica quando os modelos de gerador e regulador de tenso so
considerados, conforme pode ser observado pela Figura 16. A Figura 16, tambm obtida do
software ANATEM, indica o comportamento da potncia reativa do gerador quando
submetida a este distrbio.
 37

A explicao para este resultado que no regulador de tenso existem valores

mnimos e mximos de tenso, o que comparado com o caso do Exerccio 1 significa uma
restrio adicional para ser atendida pelo ponto operacional.

Fonte: Prprio autor.

Figura 16 Instabilidade dinmica para sistema com os modelos do gerador e regulador de tenso
para um tempo de curto igual a 5 milissegundos.

3.1.3-Exerccio 3: verificar o tempo crtico de falta considerando os modelos dinmicos

do gerador, regulador de tenso e sinal estabilizador.

Para estes modelos dinmicos compostos pelas Figuras 11,12 e 13, um tempo de falta
igual a 90 milissegundos apresenta estabilidade dinmica ps-distrbio, figura 17. Efetuando-
se novamente este teste e ajustando a durao do tempo de curto circuito para 95
milissegundos, a instabilidade dinmica encontrada, figura 18. Assim, conclui-se que o
tempo crtico igual a 90 milissegundos para este caso. As Figuras 17 e 18 foram obtidas do
software ANATEM e indicam o comportamento da potncia ativa gerada pelo modelo
dinmico do gerador.
Assim, estes exerccios demonstram que o tempo de curto circuito diferente
dependendo da quantidade de modelos dinmicos considerados. Tal constatao a
motivao para a existncia do trabalho, pois se pretende estudar o valor das correntes de
curto circuito para diferentes modelos dinmicos.
Os modelos dinmicos que foram testados esto indicados nas sees seguintes e so
os contidos no manual do fabricante do programa ANATEM verso 11.1.0. Ao todo foram
testados 3 modelos diferentes de geradores, 24 modelos diferentes de reguladores de tenso e
12 modelos de estabilizadores de potncia sincronizante(PSS).
 38

Fonte: Prprio autor.

Figura 17 Estabilidade dinmica ps-distrbio para os modelos de gerador, regulador de tenso e
PSS com tempo de curto de circuito igual a 90 milissegundos.

Fonte: Prprio autor.

Figura 18 Instabilidade dinmica ps-distrbio para os modelos de gerador, regulador de tenso e

PSS com tempo de curto de circuito igual a 95 milissegundos.

3.2-Testes com diferentes modelos dinmicos

3.2.1-Relao entre os modelos de geradores e o tempo mximo da corrente de curto

circuito

Neste teste, apenas os modelos dos geradores so considerados. Em outras palavras,

considera-se que o sistema ilustrado pela Figura 11 no apresenta regulador de tenso nem
estabilizador. Os valores dos tempos crticos para os modelos de geradores (CEPEL, 2014)
esto indicados na Tabela 5.
 39

Tabela 5 Valores dos tempos crticos para diferentes modelos de geradores

Modelo barramento infinito Modelo gerador Tempo mximo de curto circuito
MD01 MD01 No se aplica
MD01 MD02 47 milissegundos
MD01 MD03 47 milissegundos
Fonte: Prprio autor.

Na Tabela 5, no foi possvel obter o tempo crtico quando o gerador apresentava o

modelo pr-definido do tipo MD01. A razo que o modelo MD01 caracterizado para
barramentos onde no existe variao de tenso e frequncia. Em outras palavras, o modelo
MD01 usado para modelar barramentos infinitos. Assim, a simulao com dois barramentos
infinitos no encontra o tempo crtico, o que faz a busca aqui pretendida no se aplicar.
Para o modelo MD02, os valores foram introduzidos conforme ilustrado pela Figura
19. Por sua vez, a entrada de valores para o modelo MD03 est indicada na Figura 20. As
Figuras 19 e 20 servem para demonstrar que em todos os testes, os valores das variveis de
entrada no sofreram alteraes para que a comparao dos tempos crticos fosse vlida.

Fonte: Prprio autor.

Figura 19 Entrada de valores para o modelo de gerador MD02

Fonte: Prprio autor.

Figura 20 Entrada de valores para o modelo de gerador MD03

3.2.2-Relao entre os modelos de reguladores de tenso e gerador com o tempo mximo

da corrente de curto circuito

Nesta seo todos os modelos de reguladores de tenso so testados. Escolheu-se

arbitrariamente a representao do gerador pelo modelo MD02, pois conforme observado pela
seo anterior, a escolha entre os modelos de geradores MD02 e MD03 no influencia nos
valores de tempo crtico.
 40

Os tempos crticos encontrados quando os modelos de reguladores de tenso tambm

so considerados esto indicados na Tabela 6.
Tabela 6 Valores dos tempos crticos para diferentes modelos de geradores em conjunto com
reguladores de tenso
Modelo barramento Modelo
Modelo regulador de tenso Tempo mximo de curto circuito
infinito gerador
MD01 MD02 MD01 Zero
MD01 MD02 MD02 Zero
MD01 MD02 MD03 Zero
MD01 MD02 MD04 Zero
MD01 MD02 MD05 Zero
MD01 MD02 MD06 Zero
MD01 MD02 MD07 Zero
MD01 MD02 MD08 50 milissegundos
MD01 MD02 MD09 Zero
MD01 MD02 MD10 20 milissegundos
MD01 MD02 MD11 Zero
MD01 MD02 MD12 Zero
MD01 MD02 MD13 Zero
MD01 MD02 MD14 45 milissegundos
MD01 MD02 MD15 45 milissegundos
MD01 MD02 MD16 Zero
Oscilatrio estvel com 10
MD01 MD02 MD17
milissegundos
MD01 MD02 MD18 Zero
MD01 MD02 MD19 Zero
MD01 MD02 MD20 50 milissegundos
MD01 MD02 MD21 Zero
MD01 MD02 MD22 Zero
MD01 MD02 MD23 Zero
MD01 MD02 MD24 Zero
Fonte: Prprio autor.

Pela Tabela 6 fcil perceber que diferentes modelos de reguladores de tenso

apresentam diferentes tempos mximos da corrente de curto circuito. Isto deixa claro que a
escolha de modelos dinmicos no pode ser aleatria e caso aes de controle no sejam
executadas antes destes tempos crticos, instabilidades dinmicas ocorreram.
A simulao indicada no Exerccio 2 corresponde ao modelo de regulador de tenso
MD01 e ao modelo de gerador MD02. Este teste est indicado na Tabela 6 onde novamente
observada a inexistncia da estabilidade dinmica.
 41

3.2.3-Relao entre os modelos de PSS, geradores e reguladores de tenso com o tempo

mximo da corrente de curto circuito

Nesta seo sero simulados diversos modelos dinmicos de PSS junto com o modelo
dinmico MD02 do gerador e o modelo dinmico MD014 do regulador de tenso. Escolheu-
se este modelo de regulador de tenso devido sua simplicidade, pois ele necessita de poucos
valores de entrada conforme pode ser ilustrado nas Figuras 21 e 22.
Os tempos crticos encontrados nas simulaes dinmicas esto indicados na Tabela 7.

Fonte: CEPEL (2014).

Figura 21 Diagrama de blocos do modelo de regulador de tenso MD014

Fonte: Prprio autor.

Figura 22 Entrada de valores para o modelo de regulador de tenso MD014

Tabela 7 Valores dos tempos crticos para diferentes modelos de geradores em conjunto com
reguladores de tenso e PSSs.
Modelo barramento infinito Modelo gerador Modelo regulador de tenso Modelo PSS Tempo mximo de curto circuito
MD01 MD02 MD014 MD01 45 milissegundos
MD01 MD02 MD014 MD02 45 milissegundos
MD01 MD02 MD014 MD03 45 milissegundos
MD01 MD02 MD014 MD04 45 milissegundos
MD01 MD02 MD014 MD05 45 milissegundos
 42

MD01 MD02 MD014 MD06 45 milissegundos

MD01 MD02 MD014 MD07 45 milissegundos
MD01 MD02 MD014 MD08 45 milissegundos
MD01 MD02 MD014 MD09 45 milissegundos
MD01 MD02 MD014 MD10 45 milissegundos
MD01 MD02 MD014 MD11 45 milissegundos
MD01 MD02 MD014 MD12 45 milissegundos
Fonte: Prprio autor.

Pela Tabela 7 observado que a variao do tipo de PSS no influenciou no valor do

tempo mximo de curto circuito (tempo crtico). Assim, a princpio pode-se concluir que o
modelo do regulador de tenso tem uma influncia maior na variao deste tempo (Tabela 6).
No Exerccio 3 obteve-se um tempo de 90 milissegundos. importante ressaltar que o
PSS ilustrado pela Figura 13 no um modelo pr-definido de estabilizador encontrado no
programa ANATEM. Desta forma, a criao de modelos dinmicos torna-se algo fundamental
para a robustez do sistema eltrico em termos de estabilidade dinmica.

4. CONCLUSO

Por meio dos resultados obtidos, observa-se que o tempo de curto circuito mximo
depende do tipo do modelo dinmico adotado pelo sistema eltrico de potncia, onde pode-se
constatar, portanto, que a escolha desses modelos no pode ser aleatria. Isto torna evidente o
fato de que a robustez do sistema frente a este severo distrbio influencia no ajuste do sistema
de proteo para que seja possvel evitar a ocorrncia de instabilidade dinmica.
Alm disso, verifica-se uma maior influncia dos modelos de regulador de tenso em
comparao aos outros tipos de modelos. Desse modo, demonstra-se mais uma vez que existe
uma correlao entre o suporte de potncia reativa e a sincronizao do gerador. provvel
que, em sistemas j existentes, a insero de novas fontes reativas possa vir a aumentar o
tempo mximo de corrente de curto circuito admissvel.
Tais estudos como este, so essenciais para avaliar a confiabilidade, segurana e
estabilidade do sistema eltrico de potncia. A confiabilidade de um sistema de energia est
ligada a probabilidade do funcionamento satisfatrio a longo prazo, ou seja, a capacidade de
fornecer um servio de energia eltrica adequada em uma base quase contnua, com poucas
interrupes durante um perodo de tempo prolongado. A segurana de um sistema refere-se
ao grau de risco e a capacidade de sobreviver a uma perturbao iminente sem interrupo do
servio do cliente e a estabilidade do sistema, como discutido, refere-se continuao da
operao intacta mesmo aps uma perturbao.
 43

Por fim, recomenda-se que, em futuras instalaes, os testes aqui apresentados sejam
utilizados em conjunto com outros j conhecidos nas normas tcnicas, a fim de que se obtenha
uma correta escolha dos modelos dinmicos.

5. REFERNCIAS

[1] CEPEL. ANAREDE Anlise de Redes Eltricas, verso 10.1.3. Copyright Cepel, 2015.

[2] CEPEL. ANATEM Anlise de Transitrio Eletromecnicos, verso 11.1.0. Copyright

Cepel, 2015

[3] CEPEL-CENTRO DE PESQUISAS DE ENERGIA ELTRICA. Manual do usurio-

programa ANATEM, anlise de transitrios eletromecnicos, verso 10.04.06. 2014.

[4] KUNDUR, P.; PASERBA, J.; AJJARAPU,V.; ANDERSSON, G.; BOSE, A.;
CAMIZARES, C.; HATZARAYRIOU, N.; HILL, D.; STANKOV, A.; TAYLOR, C.;
CUTSEM, T. V.; VITTAL, V. Definition and classification of power system stability. IEEE
Transactions on Power Systems. p. 1387-1401, v. 19, n. 3, aug. 2004.

[5] KUNDUR, P. Power system stability and control. ISBN-10:007035958X, ISBN-13:978-

0070359581, 1994.

[6] LOPES, B. ISAAS LIMA.; SOUZA. A.C. Z. On multiple tap blocking to avoid voltage
collapse. IEEE Transactions on Power Systems, p. 225-231, v. 67, n. 3, dec. 2003.

[7] MARUJO, D.; SOUZA. A.C. Z.; LOPES, B. I. L.; SANTOS, M. V.; LO, K. L. On
Control Actions Effects by Using QV Curves. IEEE Transactions on Power Systems, v. 30, n.
3, may. 2014.

[8] MOHN, F.W.; SOUZA. A.C. Z. Tracing PV and QV curves with help of a CRIC
continuation method. IEEE Transactions on Power Systems, v.21, n. 3, jul. 2006.

[9] MONTICELLI, A. J. Fluxo de carga em redes de energia eltrica. So Paulo: Edigar

Blucher, 1983.

[10] MOURA, R.S.; ETO, T.T. Efeito do controle de tenso em problemas de colapso de
tenso. 2017. Nf 8. Trabalho de concluso de curso Faculdade de Engenharia Eltrica,
Universidade Federal de Itajub, Itajub, 2007.
 44

[11] MOURA R.S.; SOUZA A.C.Z.; LOPES , B.I.L.; MOHN, F.W. Effects of QV curves in
the dynamic behaviour of power systems. IET Generation, Transmission & Distribution,
v.10, n. 12, aug. 2016.

[12] MOURA, R.S.; MARUJO, D.; SOUZA. A.C. Z.; LOPES, B.I.L. Blocking reactive
power generation as a voltage control measure. In: International Conference on Electricity
Distribution (CIRED), 22., 2013, Estocolmo.

[13] ONS - Operador Nacional do Sistema Eltrico. Disponvel em:

<http://www.ons.org.br/home/>. Acesso em: 29 de junho de 2017.

[14] PROGRAMA ANATEM - CURSO DE TREINAMENTO 2008. Centro de Pesquisas de

Energia Eltrica, Avenida Horcio Macedo, 354, Cidade Universitria, Rio de Janeiro, RJ,
2008.

6 APNDICE

Algoritmo de resoluo do Exemplo I do captulo 03:

%ALGORTIMO RESOLUO DO EXEMPLO 1

%SAMUEL LEITE/ LARISSA FIGUEIREDO / ATHOS LINCOLN
%ORIENTADOR: RENAN SOUZA MOURA
%INSTITUTO FEDERAL DE MINAS GERAIS - CAMPUS FORMIGA
%%

clc
clear all

%Parmetros iniciais:

n=1;
W(n)=0; %Velocidade inicial do gerador [rad/s]
deltaA(n)=0; %Variao do angulo inicial do gerador [graus]
angulo_teta(n)=30; %Angulo inicial do gerador [graus]
deltaW(n)=0; %Variao da velocidade inicial do gerador [graus]
constant=0.025; %Tempo [segundos]
deltat=0; %Variao do tempo [segundos]
tam(n)=deltat;
velocidade=377; %Velocidade do gerador [rad/s]

deltat=0.025;
tam(n+1)=deltat;

%Clculos:
while deltat<0.850

n=n+1;

%Calculo dos parmetros para a primeira condio. Condio: Distrbio.

if deltat<0.1
 45

deltaW(n)=(26.93-10.77*sind(angulo_teta(n-1)))*(0.025);
deltaW(n)=roundn(deltaW(n),-3);
W(n)=deltaW(n)+W(n-1);
deltaW(n)=roundn(deltaW(n),-3);
deltaA(n)=57.3*(deltaW(n)*(deltat));
deltaA(n)=roundn(deltaA(n),-3);
angulo_teta(n)=angulo_teta(n-1)+deltaA(n);
angulo_teta(n)=roundn(angulo_teta(n),-3);
tam(n)=deltat;
deltat=deltat+0.025;
end

%Calculo dos parmetros para a primeira condio. Condio: Aps o

isolamento.
if ((roundn(deltat,-3) > roundn(0.7750,-3)))

deltaW(n)=(26.93-40.39*sind(angulo_teta(n-1)));
deltaW(n)=roundn(deltaW(n),-3);
W(n)=deltaW(n)+W(n-1);
deltaW(n)=roundn(deltaW(n),-3);
deltaA(n)=57.3*(W(n)*(0.05));
deltaA(n)=roundn(deltaA(n),-3);
angulo_teta(n)=angulo_teta(n-1)+deltaA(n);
angulo_teta(n)=roundn(angulo_teta(n),-3);
tam(n)=deltat;
deltat=deltat+0.050;
end

%Calculo dos parmetros para a primeira condio. Condio: Aps Distrbio

e antes do isolamento.
if ((roundn(deltat,-3) == roundn(0.7750,-
3))||(((deltat>0.1)&&(deltat<0.7750))))

deltaW(n)=(26.93-40.39*sind(angulo_teta(n-1)))*(0.050);
deltaW(n)=roundn(deltaW(n),-3);
W(n)=deltaW(n)+W(n-1);
deltaW(n)=roundn(deltaW(n),-3);
deltaA(n)=57.3*(W(n)*(0.05));
deltaA(n)=roundn(deltaA(n),-3);
angulo_teta(n)=angulo_teta(n-1)+deltaA(n);
angulo_teta(n)=roundn(angulo_teta(n),-3);
tam(n)=deltat;
deltat=deltat+0.050;
end

if deltat == 0.1

tam(n)=deltat-0.025;
deltat=deltat+0.025;

end

frequencia(n)=(velocidade+W(n))/(2*pi);
end

%Plotando os resultados:
%Trajetria do ngulo de defasamento do gerador em funo do tempo:
 46

plot(tam,angulo_teta);
hold on
title ('Resultado do estudo de caso');
xlabel('Tempo(s)');
ylabel('Angulo(graus)');

%Obtendo a tabela dos valores:

T = table;
T.Tempo = tam';
T.DeltaW = deltaW';
T.W = W';
T.DeltaAng = deltaA';
T.Angulo = angulo_teta';

%Obtendo a tabela dos valores de frequncia

T1=table;
T1.Tempo = tam';
T1.frequencia=frequencia';

T
T1
47
48