Turbinas Eólicas e Projetos

PROJETO DE UM PROTTIPO DE UMA TURBINA ELICA DE EIXO
HORIZONTAL
Thiago Novelli de Abreu e Lima
Projeto de Graduao apresentado ao Curso de

Engenharia Mecnica da Escola Politcnica,
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Engenheiro.
Orientador: Prof. Flvio de Marco Filho; DSc.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

JANEIRO DE 2015
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
Departamento de Engenharia Mecnica
DEM/POLI/UFRJ

HORIZONTAL
PROJETO FINAL SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO

DE ENGENHARIA MECNICA DA ESCOLA POLITCNICA DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE
ENGENHEIRO MECNICO.
Aprovado por:
________________________________________________
Prof. Flvio de Marco Filho; DSc.
________________________________________________
Prof. Fernando Pereira Duda; DSc
________________________________________________
Prof. Daniel Alves Castello; DSc
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

JANEIRO DE 2015
Novelli de Abreu e Lima, Thiago.
Projeto de um prottipo de uma turbina elica de
eixo horizontal / Thiago Novelli de Abreu e Lima Rio de
Janeiro: UFRJ/ Escola Politcnica, 2015.
VIII, 89 p.: il.; 29,7 cm.
Orientador: Flvio de Marco Filho, D. Sc.
Projeto de Graduao UFRJ / Escola Politcnica /
Curso de Engenharia Mecnica, 2015.
Referncias bibliogrficas: p.68 - 69.
1. Turbina Elica. 2. Aerogerador. 3. Prottipo. 4.
Energia Elica.
I. Filho, Flvio de Marco. II. Universidade Federal do
Rio de Janeiro, Escola Politcnica, Curso de Engenharia
Mecnica. III. Projeto de um prottipo de uma turbina
elica de eixo horizontal.
i
AGRADECIMENTOS
Primeiramente, gostaria de agradecer aos meus pais, Roberto de Abreu e Lima e

Luciane Novelli de Abreu e Lima, e meu irmo, Thales Novelli de Abreu e Lima, por
me apoiarem diariamente em tudo que eu precisasse, sempre me motivando a seguir em
frente enfrentando todas as dificuldades de forma positiva.
Gostaria de fazer um agradecimento especial minha namorada, Jssica Muniz

Loureiro, que est comigo desde antes de iniciar a faculdade e acompanhou de perto
toda essa fase da minha vida, sempre me apoiando, incentivando e acreditando em mim.
Ao meu orientador de projeto final, Flvio de Marco Filho, muito obrigado por
estar sempre disponvel e disposto a me ajudar no que fosse preciso ao longo da
elaborao desse projeto.
Aos meus amigos de faculdade, que contriburam de alguma forma com o meu
aprendizado, com certeza essa caminhada teria sido mais difcil sem vocs. O fato de
nos ajudarmos sempre que preciso foi essencial. Obrigado a todos.
ii
Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/UFRJ como parte
dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Mecnico.

HORIZONTAL

Janeiro/2015
Orientador: Flvio de Marco Filho. D. Sc.
Curso: Engenharia Mecnica
No mundo contemporneo, com a demanda energtica cada vez maior e a

preocupao crescente com o meio ambiente, tornou-se necessrio a constante busca por
novas fontes de energia. A energia elica se mostrou uma fonte de energia com um
potencial muito grande, uma vez que a mesma pode ser descrita como uma fonte limpa
e renovvel de energia, j que gera energia a partir da energia do vento e, alm disso,
vivel economicamente. Dessa forma, o estudo nessa rea vem aumentando cada vez
mais e turbinas elicas cada vez mais eficientes esto sendo projetadas e colocadas em
operao em milhares de locais pelo mundo. Esse trabalho tem como objetivo o projeto
inicial de um prottipo de uma turbina elica de eixo horizontal, abordando o
dimensionamento e seleo dos principais elementos mecnicos que compem a
maioria dos aerogeradores de grande porte presentes nas maiores centrais elicas j
construdas.
Palavras-chave: Aerogerador, Turbina elica, Eixo Horizontal, Prottipo,

Energia Elica.
iii
Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of
the requirements for the degree of Engineer.
DESIGN OF A PROTOTYPE OF A HORIZONTAL AXIS WIND TURBINE

January/2015
Advisor: Flvio de Marco Filho
Course: Mechanical Engineering
In the contemporary world, with increasing energy demand and the growing
concern for the environment, it has become necessary to constantly search for new
sources of energy. Wind energy showed a power source with a great potential since it
can be described as a clean and renewable source of energy, since it generates energy
from wind energy and, moreover, it is economically feasible. Thus, the study in this
area is increasing and wind turbines each time more efficient are being designed and put
into operation in thousands of locations around the world. This work aims at the initial
design of a prototype of a horizontal axis wind turbine, addressing the design and
selection of the main mechanical elements that make up the majority of large wind
turbines present in the largest wind power plants already built.
Keywords: Wind turbine, Horizontal Axis, Prototype, Wind Power.
iv
ndice:
1. INTRODUO......................................................................................................... 1
1.2. A energia Elica ..................................................................................................... 1
1.3. Histrico da Energia Elica ..................................................................................... 2
1.4. Energia Elica no Brasil .......................................................................................... 4
1.5. Lei de Betz ............................................................................................................. 6
1.6. Tipos de Turbinas elicas: ...................................................................................... 8
2. PROJETO AERODINMICO DA TURBINA ELICA ................................................... 11
3. PROJETO DOS COMPONENTES DA TURBINA ELICA ............................................ 24
3.1. Projeto da p ....................................................................................................... 24
3.2. Design do Hub (Cubo): ......................................................................................... 27
3.3. Seleo do motor: ................................................................................................ 28
3.4. Seleo do freio.................................................................................................... 30
3.5. Projeto do Multiplicador de Velocidades .............................................................. 31
3.6. Design do Chassi: ................................................................................................. 38
3.7. Dimensionamento dos Eixos do rotor e dos eixos do multiplicador de velocidades
(Eixo de entrada, intermedirio e de sada) ................................................................. 40
3.8. Chavetas .............................................................................................................. 54
3.9. Espessura da parede da caixa de engrenagens: .................................................... 56
3.10. Acoplamentos .................................................................................................... 56
3.11. Seleo dos rolamentos ...................................................................................... 57
3.12. Projeto do sistema de guinada (Yaw):................................................................. 60
3.13. Dimensionamento da Torre de Sustentao ....................................................... 62
3.14. Carenagem da Nacelle e Capa do Hub ................................................................ 66
4. CONSIDERAES FINAIS....................................................................................... 67
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................ 68
Anexo I Componentes comerciais............................................................................. 70
Anexo II Figuras, tabelas e grficos ........................................................................... 77
Anexo III - Desenhos ................................................................................................... 83
v
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Moinhos de vento [1] ................................................................................... 3

Figura 2 Velocidade Mdias de vento no territrio nacional ....................................... 5
Figura 3 - Limite de Betz .............................................................................................. 6
Figura 4 Fluxo de ar atravs da turbina elica [4] ....................................................... 7
Figura 5 Tipos de aerogeradores de eixo vertical ........................................................ 9
Figura 6 Esquema bsico de uma turbina elica........................................................ 10
Figura 7 Turbina elica ............................................................................................ 11
Figura 8 Coeficientes de potncia de acordo com o nmero de ps e velocidade na
ponta da p. [2] ........................................................................................................... 12
Figura 9 Foras do vento sobre a p [4] .................................................................... 13
Figura 10 Tipos comumente utilizados de turbinas elicas de trs hlices [2] ........... 15
Figura 11 Curva aerodinmica do perfil NACA 4418 Cl x [5] ............................ 17
Figura 12 - Curva aerodinmica do perfil NACA 4418 Cd x Cl [5] .......................... 18
Figura 13 Anel circular varrido por ume elemento infinitesimal de p [4] ................. 20
Figura 14 Foras atuantes no elemento de p [4] ...................................................... 21
Figura 15 Curva ajustada Cl x ............................................................................... 22
Figura 16 Curva ajustada Cd x Cl ............................................................................. 22
Figura 17 - Cd x Cl a partir das curvas ajustadas ......................................................... 23
Figura 18 - Fixao das ps ao Hub (cubo) .................................................................. 24
Figura 19 Referncia para os clculos dos momentos de inrcia ............................... 26
Figura 20 Design do Hub (cubo) .............................................................................. 27
Figura 21 Tenso de Von Mises na anlise de elementos finitos do cubo .................. 28
Figura 22 Informaes tcnicas do motor selecionado [8]......................................... 29
Figura 23 - Freio Eletromagntico do fabricante Mayr [9]. .......................................... 30
Figura 24 Multiplicador de velocidades projetado .................................................... 31
Figura 25 - Chassi projetado....................................................................................... 39
Figura 26 Distribuio de foras no Chassi. .............................................................. 39
Figura 27 Tenso de Von Mises no chassi a partir da anlise de elementos finitos. ... 40
Figura 28 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor do eixo do rotor ............ 41
Figura 29 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor do eixo de entrada do
multiplicador............................................................................................................... 45
Figura 30 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor referentes s foras radiais
do eixo intermedirio do multiplicador. ....................................................................... 48
Figura 31 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor referentes s foras
tangenciais do eixo intermedirio do multiplicador...................................................... 49
Figura 32 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor do eixo de sada do
multiplicador............................................................................................................... 52
Figura 33 Acoplamento do fabricante Acriflex do tipo AV. ...................................... 57
Figura 34 - Dimenso da cauda [16]. .......................................................................... 61
Figura 35 Grfico de Coeficiente de arrasto x Nmero de Reynolds. ........................ 64
Figura 36 Carenagem da Nacelle e Capa .................................................................. 66
vi
Figura 37 Especificaes de Freios do fabricante Mayr. ........................................... 71
Figura 38 Especificao do rolamento do rotor. ........................................................ 71
Figura 39 - Especificao dos mancais do rotor. .......................................................... 72
Figura 40 - Especificao do rolamento do eixo de entrada do multiplicador. .............. 72
Figura 41 - Especificao do rolamento do eixo intermedirio do multiplicador. ......... 73
Figura 42 - Especificao do rolamento do eixo de sada do multiplicador. ................. 73
Figura 43 - Especificao do rolamento superior do sistema de guinada (Yaw). .......... 74
Figura 44 Especificao do rolamento inferior do sistema de guinada (Yaw). ........... 74
Figura 45 Dimensespadronizadas de tubos de ao (Ansi) ........................................ 75
Figura 46 Conector eltrico rotativo do fabricante Mercotac..................................... 76
Figura 47 Informao tcnica do vedador SKF utilizado. ......................................... 76
Figura 48 Grfico para escolha da espessura da parede da caixa de engrenagens. ..... 78
vii
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Relao entre nmero de ps e razo de velocidade global do rotor [3] ....... 16
Tabela 2 Caractersticas tcnicas dos Acoplamentos Acriflex AV. ........................... 75
Tabela 3 Tabela padronizada de chaveta. .................................................................. 78
Tabela 4 Tabela padronizada de anis de reteno de acordo com a norma Ansi. ...... 79
Tabela 5 Fator geomtrico J da AGMA para dentes com ngulo de presso de 20
[11] [13]...................................................................................................................... 80
Tabela 6 Fator de tamanho [11][13]. ................................................................... 80
Tabela 7 Fator de confiabilidade [11] [13]. ......................................................... 80
Tabela 8 - Fator de sobrecarga [12] [13]. ............................................................... 81
Tabela 9 - Fator de distribuio de carga no dente [12][13]. ................................. 81
Tabela 10 - Valores do coeficiente elstico Cp para engrenagens cilndricas de dentes
retos ............................................................................................................................ 81
Tabela 11 Fatores devida e confiabilidade [11][12][13]. ........................................... 81
Tabela 12 Grfico para obteno do fator Kt [11][12]. ............................................. 82
Tabela 13 Grfico para obteno da sensitividade ao entalhe q [11][12]. .................. 82
viii
1. INTRODUO
1.1. Motivao e Objetivo:
A busca pela substituio das fontes de energia convencionais de origem fssil

por fontes limpas de energia vem impulsionando o interesse nos estudos de alternativas
energticas visando diminuir a dependncia em relao aos combustveis fsseis. A
energia elica vem apresentando um crescimento muito grande nos ltimos anos pelo
fato de ser uma energia limpa e inesgotvel. Com isso, esse trabalho tem como objetivo
o projeto de um prottipo de uma turbina elica de eixo horizontal abordando as
principais etapas presentes no projeto da grande maioria dos aerogeradores que vem
sendo desenvolvidos na atualidade.
No cenrio global atual onde a preocupao com o meio ambiente e com o

futuro do planeta est em seu auge, a energia elica vem ganhando cada vez mais
espao no que tange s alternativas energticas para a reduo da dependncia das
fontes de energia convencionais de origem fssil, que alm de possurem recursos
limitados, so extremamente nocivas ao meio planeta.
O crescimento da energia elica se deve ao fato de ser uma fonte totalmente

renovvel, limpa e ambientalmente vantajosa pelo fato de no produzir qualquer tipo de
poluente.
O Brasil um pas com um bom potencial elico, tendo muitas regies com
velocidades mdias de vento extremamente atrativas para a gerao de energia elica.
Isso estimula ainda mais a pesquisa e o desenvolvimento de projetos nessa rea no pas.
Assim, esse projeto consiste no projeto inicial de um prottipo de uma turbina

elica de eixo horizontal simulando as variadas etapas do projeto de aerogeradores
disponveis em grandes parques de gerao elica.
1.2. A energia Elica
A energia elica uma forma indireta de obteno da energia do sol, dado que o
aquecimento desigual da superfcie da terra gera o deslocamento de correntes de ar,
formando os ventos que circulam na atmosfera. Assim, a energia elica a
1
transformao da energia do vento em energia til, que pode ser na forma de energia
eltrica, como no caso dos aerogeradores, ou na forma de energia mecnica no caso dos
moinhos de vento.
1.3. Histrico da Energia Elica
Desde a antiguidade podemos observar a utilizao de energia elica para

diversas aplicaes. O registro mais antigo do uso de uma ferramenta com o objetivo de
aproveitar a fora do vento para alimentar uma mquina do sculo I d.C e consiste em
uma roda de vento inventada pelo engenheiro grego Hero de Alexandria [1].
A questo agrcola estimulou o desenvolvimento de uma forma primitiva de

moinho, que constava de um eixo vertical acionado por uma longa haste presa a ela,
movida por homens ou animais que caminhavam numa gaiola circular. Existia tambm
outra tecnologia utilizada para os mesmos fins onde uma gaiola cilndrica era conectada
a um eixo horizontal e a fora motriz (homens ou animais) caminhava no seu interior.
Esse sistema foi aperfeioado com a utilizao de cursos dgua como fora motriz
surgindo, assim, as rodas dgua.No entanto, historicamente, o uso das rodas dgua
precede a utilizao dos moinhos de ventos devido a sua concepo mais simplista de
utilizao de cursos naturais de rios como fora motriz.
O aproveitamento da energia do vento para mover barcos a vela e para fazer

funcionar a engrenagem de moinhos de vento so exemplos de como a energia elica
era aproveitada. No caso dos moinhos, a energia elica era convertida em energia
mecnica e ento utilizada para bombear gua e moer gros. Os primeiros moinhos de
vento datam do sculo VII, na Prsia. Seu uso tornou-se comum no Oriente Mdio e na
sia Central, chegando posteriormente China e ndia. Em torno do sculo XI os
moinhos j estavam sendo muito utilizados na Europa ocidental para a moagem de
farinha, drenagem de terras alagadas para possibilitar o cultivo e construes [1].
2
Figura 1 Moinhos de vento [1]
A introduo dos cata-ventos na Europa deu-se, principalmente, no retorno das

Cruzadas h 900 anos. Os cata-ventos foram largamente utilizados e seu
desenvolvimento bem documentado. As mquinas primitivas persistiram at o sculo
XII quando comearam a ser utilizados moinhos de eixo horizontal na Inglaterra, Frana
e Holanda, entre outros pases. A fora do vento e da gua logo tornaram-se a fonte
primria da energia mecnica medieval inglesa e com o surgimento da imprensa e o
rpido crescimento da demanda por papel,foi construdo, em 1586, o primeiro moinho
de vento para fabricao de papel. Ao fim do sculo XVI, surgiram moinhos de vento
para acionar serrarias para processar madeiras provenientes do Mar Bltico.
Em meados do sculo XIX, aproximadamente 9.000 moinhos de vento existiam

em pleno funcionamento na Holanda e durante esse perodo, os holandeses contaram
com a fora do vento para bombeamento de gua, moagem de gros e operaes de
serraria.
Um importante marco para a energia elica na Europa foi a Revoluo Industrial

no final do sculo XIX. Com o surgimento da mquina a vapor, iniciou-se o declnio do
uso da energia elica na Holanda. Preocupados com a extino dos moinhos de vento
pelo novo conceito imposto pela Revoluo Industrial, foi criada, em 1923, uma
3
sociedade holandesa para conservao, melhoria de desempenho e utilizao mais
efetiva dos moinhos holandeses.
Pelo ano de 1930, aproximadamente uma dzia de firmas americanas produziam

os denominados carregadores de vento, e os vendiam na maior parte a fazendeiros.
Tipicamente, essas mquinas poderiam fornecer at 1000 watts (1kW).
A Segunda Guerra Mundial (1.939-1.945) contribuiu para o desenvolvimento

dos aerogeradores de mdio e grande porte, uma vez que os pases em geral
empenhavam grandes esforos no sentido de economizar combustveis fsseis. De uma
forma geral, aps a Segunda Guerra Mundial, o petrleo e grandes usinas hidreltricas
se tornaram extremamente competitivos economicamente, e os aerogeradores foram
construdos apenas para fins de pesquisa, utilizando e aprimorando tcnicas
aeronuticas na operao e desenvolvimento de ps, alm de aperfeioamentos no
sistema de gerao.
Durante os anos 1950 e 1960, os franceses construram desenhos avanados de

unidades de 100 kW a 300 kW. Os alemes construram geradores de vento para prover
fora extra para sua linha de utilidades, mas por causa da rgida competio dos
geradores de fludo fssil essas mquinas experimentais foram eventualmente
descartadas.
Com o avano da rede eltrica, foram feitas,tambm no incio do sculo XX,

vrias pesquisas para o aproveitamento da energia elica em gerao de grandes blocos
de energia. Enquanto os Estados Unidos estavam difundindo o uso de aerogeradores de
pequeno porte nas fazendas e residncias rurais isoladas, a Rssia investia na conexo
de aerogeradores de mdio e grande porte diretamente na rede. Desde ento, a energia
elica vem ganhando cada vez mais importncia na rea de gerao de energia.
1.4. Energia Elica no Brasil
No incio da dcada de 2000, uma grande seca no Brasil diminuiu o nvel de

gua nas barragens hidreltricas do pas, causando uma grave escassez de energia. A
crise acabou com a economia do pas e levou ao racionamento de energia eltrica,
ressaltando a necessidade urgente do pas em diversificar suas fontes de energia.
4
A primeira turbina de energia elica do Brasil foi instalada em Fernando de
Noronha em 1992. Dez anos depois, o governo criou o Programa de Incentivo s Fontes
Alternativas de Energia Eltrica (Proinfa) para incentivar a utilizao de outras fontes
renovveis, como elica, biomassa e Pequenas Centrais Hidreltricas (PCHs). Hoje, a
maior parte dos parques elicos se concentra nas regies nordeste e sul do Brasil. No
entanto, quase todo o territrio nacional tem potencial para gerao desse tipo de
energia.
Desde a criao do Proinfa, a produo de energia elica no Brasil aumentou de

22 MW em 2003,um pouco mais de 25 MW em 2005, 602 MW em 2009 e chegou a
marca de 4.500 MW em 2014 com 181 parques elicos instalados e que evitam 4
milhes de toneladas de CO2 na atmosfera por ano. Em 2013, o Brasil encontrava-se na
13 posio no ranking dos pases com maior produo de energia elica.
O potencial da energia elica no Brasil mais intenso de junho a dezembro,

coincidindo com os meses de menor intensidade de chuvas. Isso coloca o vento como
uma potencial fonte suplementar de energia.
Figura 2 Velocidade Mdias de vento no territrio nacional
O Brasil parte de um movimento internacional para tornar a energia elica uma

fonte primria de energia e a energia elica tem tido a maior taxa de expanso de todas
as fontes renovveis de energia disponveis, com um crescimento mdio de 27% por
ano desde 1990, segundo o Global Wind Energy Council.
5
O desenvolvimento destas fontes de energia elica no Brasil est ajudando o pas
a alcanar seus objetivos estratgicos de aumentar a segurana energtica, reduzir as
emisses de gases de efeito estufa e gerando empregos.
1.5. Lei de Betz
Em 1919, um fsico alemo chamado Albert Betz concluiu que nenhuma turbina
elica poderia converter mais do que 16/27 (59.3%) da energia cintica contida no vento
em energia mecnica. Esse fator conhecido como sendo o limite de Betz ou a Lei de
Betz. Para que um aerogerador conseguisse obter uma eficincia de 100% seria
necessrio que as ps cobrissem 100% da rea de passagem do ar, porm nesse caso o
rotor no rodaria e, portanto, no seria capaz de converter a energia cintica em energia
mecnica [4].
Figura 3 - Limite de Betz
A turbina elica extrai a energia cintica do vento ao reduzir a velocidade da

massa de ar que passa atravs da mesma. Com essa reduo e sem sofrer uma
compresso, a rea transversal do fluxo de ar considerado se expande para acomodar
essa massa de ar mais lenta. Dessa forma, pela lei de continuidade, tem-se que:
= 1 1 = 2 2 =
6
2
A
1
Figura 4 Fluxo de ar atravs da turbina elica [4]
Sendo 1 a velocidade do ar antes de passar pela turbina elica, 2 a velocidade

do ar depois de passar pela turbina elica e como 1 > 2 , conclui-se que a diminuio
da velocidade implica em um aumento da rea transversal do fluxo de ar.
Uma turbina elica transforma a energia cintica do vento em energia mecnica,

e esta por sua vez convertida em energia eltrica em um gerador.
Energia Disponvel no vento:
A mxima energia disponvel no vento pode ser obtida considerando que a

velocidade do vento pudesse ser reduzida a zero.
Energia cintica do vento:
2
=
2
Derivando a equao tem-se que:
1
= 2
2
Onde a velocidade do vento e a vazo mssica que atravessa a turbina elica,

dada por:
Em que a densidade e A a rea formada pelo giro das ps da turbina elica.
7
Potncia disponvel no vento:
1
= 3
2
Mxima potncia terica aproveitvel:
1
= 3
2
16
Onde = 27
Mxima Potncia Terica aproveitvel (real):
Os valores reais da Potncia mxima aproveitvel esto abaixo do limite de Betz

devido s perdas de energia ao longo do sistema elico. Alguns exemplos dessas perdas
so: perdas na ponta das ps, nmero finito de ps, perdas no multiplicador de
velocidade, perdas nos sistemas eltricos (chaves, disjuntores cabos, etc) e perdas
mecnicas e eltricas no gerador eltrico.
1
= 3
2
Sendo a eficincia da mquina elica:
1.6. Tipos de Turbinas elicas:
H diversos tipos de turbinas elicas na atualidade, sendo os dois principais

grupos: Turbinas Elicas de Eixo Horizontal e Turbinas Elicas de Eixo Vertical.
Turbinas Elicas de Eixo Vertical:
Os aerogeradores de eixo vertical so geralmente mais caros que os de eixo

horizontal e no possuem a possibilidade de se alinhar ao vento para um melhor
posicionamento, gerando piores desempenhos se comparado ao de eixo horizontal. A
principal vantagens deste tipo de aerogerador se d pela maior facilidade de construo
e a possiblidade de seus componentes mecnicos ficarem no nvel do solo, o que
8
simplifica a montagem e possveis manutenes. Os dois principais tipos de
aerogeradores de eixo vertical so os mostrados na figura abaixo:
Figura 5 Tipos de aerogeradores de eixo vertical
Os aerogeradores do tipo Savonius so bem simples e so movidos atravs da

fora de arrasto causada pelo ar, girando o eixo vertical central. Esse tipo de turbina
costuma possuir baixos rendimentos, que ficam por volta de 20%.
O aerogerador do tipo Darreius constitudo por 2 ou 3 hlices e consegue

atingir rendimentos superiores ao Savonius. Seu funcionamento se d atravs das foras
de sustentao agindo sobre suas ps, gerando um torque e girando seu eixo vertical.
Turbinas Elicas de Eixo Horizontal:

Essas turbinas elicas so as mais comumente utilizadas e as que alcanam
melhores rendimentos. O torque no rotor das turbinas elicas de eixo horizontal
gerado pelas foras de sustentao do ar.
Esses aerogeradores possuem, normalmente, at trs ps, podendo ter mais de
trs ps, sendo, neste caso, chamados de aerogeradores multips. A grande maioria
dessas turbinas elicas possui trs ps, pois estas apresentam um bom custo benefcio
entre coeficiente de potncia, custo e velocidade de rotao, assim como uma melhor
esttica quando comparado s turbinas de duas ps.
Os aerogeradores multips so mais utilizados para bombeamento de gua de
poos artesianos, mas nada impede que sejam utilizados para gerao de energia
9
eltrica, no entanto so pouco utilizados pelo fato de serem mais barulhentos e menos
eficientes.
Os principais componentes de uma turbina elica de eixo horizontal so:
Rotor: Conjunto constitudo pelas hlices e pelo cubo.

Caixa multiplicadora de velocidades: Caixa de transmisso com a funo de
multiplicar a velocidade do rotor para a velocidade ideal para o gerador.
Nacele: Espao no qual esto contidos os elementos da turbina elica como a
caixa de transmisso, o gerador, os eixos, mancais, freio, etc.
Torre: Base estrutural que sustenta a turbina elica.
Gerador: a unidade geradora de energia da turbina elica.
Freio: Componente com a funo de proteger os elementos mecnicos na
presena de velocidades elevadas de vento para o projeto.
Leme de orientao: Tem a funo de rotacionar a turbina de forma manter o
alinhamento da mesma com o vento.
Figura 6 Esquema bsico de uma turbina elica.
10
2. PROJETO AERODINMICO DA TURBINA ELICA
Figura 7 Turbina elica
2.1. Dados de projeto
Para o projeto do prottipo de turbina elica de eixo horizontal, primeiramente,

necessrio estabelecer as condies iniciais para o incio do projeto. Assim foi adotada
uma velocidade do vento de projeto que fosse fcil de ser obtida em certas regies do
territrio nacional. Assim, foi decidido que o projeto aqui desenvolvido ter como local
de instalao uma regio pouco habitada no litoral da regio nordeste, para que possa
atender possveis necessidades energticas. O nmero de ps adotado foi trs que o
nmero mais utilizado para as turbinas elicas de grande porte na atualidade.
Assim as condies iniciais de projeto decididas em conjunto com orientador
so:
Velocidade de Projeto = 8 m/s
Dimetro do rotor: 4 m
Altura da torre: 12 m
Nmero de ps: 3
11
2.2. Estudo Aerodinmico
Os fatores aerodinmicos primrios que influenciam no projeto da turbina elica
[3] so: o tipo de turbina elica, podendo ser de eixo horizontal ou vertical, a velocidade
de vento de projeto, o nmero de ps que o aerogerador ter, uma estimativa da potncia
a ser gerada, a razo de velocidade de ponta de p, a solidez o perfil de p que ser
utilizado.
Considerando as propriedades do ar presso atmosfrica e na temperatura

ambiente = 25, pode-se considerar a densidade do ar de =
1,225 /3 e a viscosidade absoluta do ar igual a = 17,4 106 . .
2
A rea varrida pelo rotor ser = 4
= 12,57 2
O coeficiente de potncia para turbinas elicas modernas est situado entre 35% e
45%. Assim, ser estimado um valor de de 45% para o clculo da potncia.
Figura 8 Coeficientes de potncia de acordo com o nmero de ps e velocidade na ponta da p. [2]
Estimativa da potncia da turbina elica, considerando rendimentos mecnicos e

eltricos de 90%:
1 1
= 3 = 0,9 . 0,9 . 0,45 . . 1,19 . 12,57 . 83
2 2
= 1436,8 = 1,44
12
Escolha do perfil:
A escolha do perfil das ps do rotor foi feita a partir do estudo das foras de
arrasto e sustentao agindo sobre a p. Um diagrama representativo dessas foras pode
ser observado na figura abaixo:
Figura 9 Foras do vento sobre a p [4]
Nessa figura, W representa a velocidade do vento relativa p, definido

como o ngulo de ataque e representa o ngulo entre a velocidade relativa do vento e a
corda da p, denominado o ngulo de passo e o ngulo entre a corda e o plano de
rotao do rotor.
O parmetro definido como o fator de interferncia do escoamento axial da

turbina, que representa nada mais do que a desacelerao do ar atravs da turbina elica
pelo aumento da presso na regio do disco.
A fora D definida como a fora de arrasto e paralela velocidade relativa do

vento, a fora L definida como a fora de sustentao e perpendicular a velocidade
relativa do vento. A partir da decomposio dessas foras no eixo de rotao do rotor e
no eixo perpendicular ao do rotor, como mostra a figura, chega-se s foras:
= sin cos
= cos + sin
A fora a responsvel pelo torque na p. Dessa forma, na escolha do perfil

deve-se procurar maximizar essa fora. As foras de sustentao e arrasto podem ser
calculadas, respectivamente, por:
13
1
= 2
2
1
= 2
2
Onde e so os coeficientes de sustentao e arrasto, a velocidade relativa do
vento em relao p e a corda. A escolha do perfil foi feita de forma a obter a
maior razo de sustentao por arrasto possvel.
Um dos perfis aerodinmicos comumente utilizados para ps de turbinas elicas

so os do tipo NACA, (National Advisory Committee for Aeronautics) instituio
predecessora da atual NASA National Aeronautics and Space Agency, agncia
espacial norte-americana. Geralmente os perfis NACA so identificados por algarismos
que representam suas relaes geomtricas. Sabe-se que a eficincia dos aeroflios
NACA para turbinas de grande porte baixa, mas mesmo assim ainda so amplamente
utilizados tanto na indstria quanto em pesquisa.
Esses perfis, muito utilizados na indstria aeronutica, e pelo fato de estarem

amplamente estudados, so muito utilizados no projeto de turbinas elicas h anos. Na
atualidade, h uma tendncia de as empresas desenvolverem seus prprios perfis, com
caractersticas especficas variando com o a aplicao desejada.
Apesar da existncia de perfis mais sofisticados, no projeto em questo, por se
tratar de um aerogerador de pequeno porte, com um dimetro bem mais baixo do que
um aerogerador de eixo horizontal utilizados em grandes centrais elicas, ser utilizado
um perfil do tipo NACA 44XX, que so indicados para aerogeradores de pequeno
dimetro, conforme mostra Figura 10.
14
Figura 10 Tipos comumente utilizados de turbinas elicas de trs hlices [2]
Para a escolha do perfil, observou-se tambm, que esse tipo de perfil forneceria
uma razo de velocidade de 5,5, o que est de acordo com a recomendao descrita na
bibliografia Wind Energy Explained [3] para um rotor de 3 ps, como pode ser
observado na tabela abaixo.
15
Tabela 1 - Relao entre nmero de ps e razo de velocidade global do rotor [3]
Nmero de ps
1 8-24
2 6-12
3 3-6
4 3-4
>4 1-3
Alm das recomendaes disponveis nas bibliografias no que se refere a

turbinas elicas de pequeno porte, foi escolhido um perfil de forma a obter uma alta
razo de sustentao por arrasto e tambm um perfil com espessura suficiente para que
o aeroflio tenha uma resistncia adequada e segura para o projeto. Alm disso, foram
adotados o ngulo de passo e corda constantes ao longo da p, a fim de dar facilidade de
fabricao e baixo custo ao aerogerador. Assim, dentre os perfis do tipo NACA 44XX,
aquele que melhor atendeu os pontos considerados para escolha foi o NACA 4418.
Essa escolha foi feita de forma conjunta com o ngulo de ataque, uma vez que os
coeficientes de sustentao e de arrasto so funes do mesmo. Assim, os coeficientes
aerodinmicos ( e ) e o ngulo de ataque que resultam em uma boa razo de
sustentao por arrasto podem ser obtidos a partir das curvas aerodinmicas
caractersticas do perfil, apresentadas abaixo, e obtidas da bibliografia Theory of Wing
Sections [5].
16
Figura 11 Curva aerodinmica do perfil NACA 4418 Cl x [5]
17
Figura 12 - Curva aerodinmica do perfil NACA 4418 Cd x Cl [5]
Em seguida sero demonstrados os clculos relacionados ao perfil escolhido.
Velocidade tangencial na ponta das ps:
= = 44 /
Velocidade angular do rotor:

18

= = 22 = 210

Corda do aeroflio:
A corda do aeroflio, que pode ser definida como a distncia entre o bordo de
ataque e o bordo de fuga do perfil, pode ser calculada a partir de sua relao com a
solidez do rotor. O dimetro do bosso (reservado para a fixao das ps) adotado para
esse projeto foi de 10% do dimetro do rotor.
2
= = 0.210
( )
Escolha do ngulo de passo:
A partir das curvas aerodinmicas do aeroflio NACA 4418, pde-se perceber

que a maior razo entre os coeficientes de sustentao e o de arrasto ocorre em um
ngulo de ataque por volta de 6, que onde o coeficiente de arrasto comea a aumentar
de forma considervel. Como o ngulo de ataque variar ao longo da p, uma vez que o
ngulo de passo ser fixo, e baseando-se em valores da literatura que fornecem bons
rendimentos aerodinmicos, foi escolhido o ngulo de passo de 6. Esse ngulo far
com que ngulos de ataque no entorno de 6 ocorram no trecho entre a metade da p e a
ponta da p, promovendo assim boas razes entre os coeficientes de sustentao e o de
arrasto nessa regio, impactando positivamente no torque gerado no rotor e
consequentemente no desempenho da p. importante comentar que h modelos de p
em que o ngulo de passo varia ao longo do seu comprimento promovendo um aumento
na eficincia aerodinmica da turbina elica, no entanto tambm tem seu custo e
dificuldade de fabricao aumentados, o que no vantajoso para esse projeto.
Teoria do Elemento de P
Para anlise dos esforos aerodinmicos e avaliao do desempenho da turbina

elica ser utilizada a teoria do elemento de p descrita nas bibliografias Wind Energy
Handbook [4].
A ideia da teoria de elementos de ps basicamente a diviso da p em vrios

elementos infinitesimais , que sero integrados na realizao dos clculos dos
esforos.
19
A teoria do elemento de p assume que as foras atuantes em um aeroflio
podem ser obtidas a partir das caractersticas do aeroflio no espao bidimensional.
As Foras atuantes em um elemento infinitesimal de p so:
1
= 2
2
1
= 2
2
Vale ressaltar que uma das consideraes realizadas para o clculo dos esforos,
foi considerar que a velocidade do vento livre incide sempre perpendicularmente ao
plano de rotao do rotor. Essa considerao foi feita pelo fato de os carregamentos
incidindo perpendicularmente serem superiores na maioria dos casos e pelo fato de na
maior parte do tempo a turbina estar realmente alinhada com o vento.
Como a velocidade relativa do vento em relao p W e os coeficientes de

sustentao e de arrasto variam com o ngulo de ataque , foram ajustadas curvas x
e x a partir das curvas aerodinmicas do perfil NACA 4418 descritas na
bibliografia [5].
Figura 13 Anel circular varrido por ume elemento infinitesimal de p [4]
20
Figura 14 Foras atuantes no elemento de p [4]
= 2 (1 )2 + 2 (1 + )2
(1 )
sin =
W
=
A fora normal devido ao arrasto atuando em cada elemento infinitesimal de p pode ser
obtida por:
1
= 2 ( cos + sin )
2
A fora tangencial atuando em cada elemento infinitesimal de p ser:
1
= 2 ( sin cos )
2
O torque calculado a partir da fora perpendicular ao empuxo axial, sendo dado por:
1
= 2 ( sin cos )
2
Para os valores dos fatores de interferncia , foram utilizados valores mdios

que foram obtidos a partir de uma tese de mestrado [7], com condies de projeto muito
semelhantes ao projeto em questo, onde foi realizado um clculo interativo para a
determinao desses fatores. Assim, so eles = 0,037 e = 0,009.
21
Para realizar a integrao foram ajustadas curvas para o coeficiente de
sustentao e coeficiente de arrasto. So elas:
Para o coeficiente de sustentao: y = -0,00012x3 - 0,00102x2 + 0,11020x +

0,40400
Onde x o ngulo de ataque.
Cl
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6

5 10 15 20
Figura 15 Curva ajustada Cl x
Para o coeficiente de arrasto: y = 0,00828x4 - 0,00750x3 - 0,00029x2 + 0,00012x

+ 0,00810
Onde x o Cl
Cd
0.014
0.012
0.010
0.008
Cl
0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
Figura 16 Curva ajustada Cd x Cl
22
Grfico / :
110
100
90
80
70
60
1 2 3 4 5 6 7
Figura 17 - Cd x Cl a partir das curvas ajustadas
Assim, pela realizao da integrao das equaes apresentadas no software

Mathematica 9.0 foram obtidos:
= 18 /p
= 120 /p
= = 70 .
A potncia obtida pode ser calculada por:
= = . = 1540 W
Potncia disponvel no vento:
1
= 3 = 3942
2
Rendimento aerodinmico terico do rotor:

= = 39%

23
3. PROJETO DOS COMPONENTES DA TURBINA ELICA
3.1. Projeto da p
As ps do aerogerador sero compostas internamente de espuma rgida de

poliuretano e ser revestida externamente por uma camada de fibra de vidro. No interior
de cada p, passar uma haste de ao, que passar por quase todo o comprimento de
cada p, para conferir uma maior resistncia aos carregamentos aerodinmicos aos quais
as ps estaro submetidas, dando segurana ao projeto. Essa seo reta da haste ter 35
mm de largura e 25 mm de espessura e passar pelo centro aerodinmico do perfil da p
que se encontra prximo a do comprimento da corda. Essas dimenses foram
adotadas levando-se em considerao a espessura do perfil aerodinmico na posio do
seu centro aerodinmico. Sero soldados alguns ressaltos ao longo da haste de ao a fim
de promover uma maior adeso entre a mesma e a espuma rgida de poliuretano. O
conjunto ser aparafusado ao hub como mostra a figura.
Figura 18 - Fixao das ps ao Hub (cubo)
24
-Dimensionamento da haste da p:
Para o material da haste optou-se pelo ao 4130 temperado e revenido a 593C

que um ao com boa resistncia mecnica e dar segurana ao projeto da p. A haste
foi dimensionada para suportar os esforos relacionados s foras normal, tangencial e
peso prprio.
Tenso de escoamento do ao: = 785 Mpa
Tenso de ruptura do ao: = 873 Mpa
A fora normal atuante na p: = 310N
Fora tangencial:= 18N
Peso do conjunto haste-p: =210N
Comprimento da haste: = 1,7
Largura da haste: = 35
Espessura da haste: = 25
rea da seo transversal da haste: = 875 2
A Tenso devido fora normal pode ser calculada por:

= 2
= 144,5

Tenso devido a Fora tangencial:

= 2
= 6

Tenso devido ao Peso:

= 2
= 69,9

25
Onde e so os momentos de inrcia de rea com relao aos eixos x e y conforme a
Figura 19.
Figura 19 Referncia para os clculos dos momentos de inrcia
Tenso devido fora centrfuga:

= = 11,6

As tenses de cisalhamento devido fora normal, tangencial e ao peso prprio

so obtidas, respectivamente por:

= = 0,35

= = 0,021

= = 0,24

A partir das tenses calculadas podemos obter a tenso de Von mises e o fator de
segurana para a haste:
= 2 + 3 2 = 232,1

= = 3,38

26
3.2. Design do Hub (Cubo):
O design do hub foi inspirado em muitos modelos de aerogeradores de pequeno

e grande porte. O mesmo poder ser fabricado em ferro fundido por oferecer mais
facilidade na sua fabricao.
Figura 20 Design do Hub (cubo)
Foi realizada uma anlise em elementos finitos no Solidworks SimulationXpress

para verificar se seu dimensionamento estava adequado. A partir desse estudo foi obtido
um fator de segurana mnimo de 5,72, o que mostra que a pea est bem dimensionada.
Vale ressaltar que esse estudo foi realizado em um software bsico de simulao, sendo,
portanto, somente uma anlise inicial para a verificao do design do hub. sugerido
um estudo mais refinado em um software mais avanado para ter um resultado mais
preciso na anlise por elementos finitos.
27
Figura 21 Tenso de Von Mises na anlise de elementos finitos do cubo
O primeiro furo de parafuso a ser feito no hub estar deslocado de um ngulo

equivalente ao angulo de passo em relao ao furo que estaria na posio equivalente no
flange da p. Tanto no primeiro furo do parafuso da p quanto no do hub ser feita uma
marcao para que na hora de aparafusar a p no hub esteja bem clara a posio que os
dois devem ser aparafusados
3.3. Seleo do motor:
Para a transformao da energia mecnica em energia eltrica ser utilizado um

motor eltrico de 4 plos do fabricante WEG [8] como gerador. Para a seleo foram
observadas a potncia nominal e a rotao nominal do motor eltrico de forma que a
potncia obtida no rotor seja prxima a nominal do motor e que a rotao nominal no
seja consideravelmente maior que a rotao nominal do rotor para que o multiplicador
de velocidades possa ser mais compacto. Com isso, foi selecionado um motor de
potncia nominal de 1,5 kW e rotao nominal de 1755 rpm.
28
Figura 22 Informaes tcnicas do motor selecionado [8].
O gerador ser ligado a um retificador para converter a corrente alternada em

corrente contnua de forma que essa energia possa ser armazenada. Ao sistema de
armazenamento de energia ser ligado um inversor para converter a corrente na corrente
prpria para a utilizao.
Devido ao mecanismo de giro da turbina em torno de seu prprio eixo, ser

realizado um chicote com a fiao eltrica o qual ser ligado a um conector eltrico
rotativo do fabricante Mercotac (Figura 46, Anexo I) que ser posicionado no interior da
torre para permitir que os fios possam girar e no se enrolem medida que a turbina
gira e posiciona-se na direo do vento.
29
3.4. Seleo do freio
O freio tem a funo de proteger os elementos mecnicos presentes na turbina

elica no caso de velocidades mdias de vento consideravelmente superiores
velocidade de projeto. Assim, foi selecionado para o projeto um freio eletromagntico
do fabricante Mayr [9]. Para a seleo, o principal critrio adotado foi a comparao do
torque previsto no aerogerador e a capacidade mxima de frenagem do freio em
questo. Assim como na maioria das turbinas elicas de grande porte, optou-se por
instalar o freio no eixo de alta velocidade (eixo de sada do multiplicador) pelo fato de o
torque necessrio frenagem ser muito mais baixo do que se o freio fosse instalado no
eixo de entrada, por exemplo. Dessa forma, foi possvel a seleo de um feio menor e
mais barato. A opo pelo freio eletromagntico se deu pelo fato de serem mais precisos
e pela facilidade em comand-lo distncia, alm de serem menos ruidosos.
Seu princpio de funcionamento pode ser explicado da seguinte forma: quando
aplicada uma voltagem na bobina do freio, gera-se um campo magntico que faz com
que um disco induzido preso ao flange conectado ao eixo seja atrado e entre em contato
com um elemento de atrito, freiando o sistema.
Figura 23 - Freio Eletromagntico do fabricante Mayr [9].
Com, isso se selecionou o freio de modelo ROBA-quick Size 4 de cdigo

520.202, conforme Figura 37, disponvel no Anexo I. Esse freio possui uma capacidade
de frenagem de 17 N.m, valor maior que o dobro do que o torque esperado nas
condies de projeto no eixo de sada.
30
3.5. Projeto do Multiplicador de Velocidades
O multiplicador de velocidades ser feito em dois estgios de transmisso por

engrenagens de mesma razo de transmisso para que o mesmo tenha uma geometria
compacta e ao mesmo tempo possibilite o alinhamento do eixo de entrada e o de sada a
fim de facilitar o dimensionamento e fixao dos demais componentes do aerogerador.
A opo pela transmisso por engrenagens se deu pelo fato de esta apresentar uma
estrutura mais compacta, com menor necessidade de manuteno e um maior perodo de
vida til. A lubrificao das engrenagens do multiplicador ser feita atravs de graxas
apropriadas.
Engrenagem 3
Engrenagem 2
Engrenagem 4
Engrenagem 1
Figura 24 Multiplicador de velocidades projetado
Rotao na entrada do multiplicador de velocidades: = 210

Torque no eixo de entrada do multiplicador de velocidades: 70 N.m
Rotao nominal do gerador: =1755 rpm
31
Razo de transmisso total:

= = 8,36

Razo de transmisso de cada estgio:

1 = 2 = = 2,89

ngulo de presso adotado para as engrenagens: = 20.
Nmero mnimo de dentes para o pinho por recomendao da AGMA (American Gear
Manufacturers Association): 18 dentes.
O nmero de dentes foi ajustado de forma a se obter a razo de transmisso mais

prxima possvel de 2.89 que a razo de transmisso ideal desejada.Assim, foi
adotado:
Nmero de dentes do pinho = = 22
Nmero de dentes da coroa = = 64
Razo de transmisso de cada estgio obtida:

1 = 2 = = 2,91

Razo de transmisso total recalculada:
= 1 2 = 8,46
As velocidades no eixo intermedirio e no eixo de sada do multiplicador de

velocidades so obtidas respectivamente por:
= 1 = 610,91
= = 1777,2
Torques no Eixo Intermedirio e de sada:
32

= = 24,42 .

= = 8,4 .

Mdulo da engrenagem: 2
Foi escolhido o modulo de 2 para a engrenagem por questes geomtricas e pelo

fato de as cargas nas engrenagens terem sido muito altas quando foi realizado um
primeiro clculo utilizando-se engrenagens de modulo 1 e como consequncia os
resultados de fadiga relacionados ao desgaste superficial no foram satisfatrios.
Dimetros primitivos das engrenagens:
= .
Dimetro primitivo do pinho:
= . = 44
Dimetro primitivo da coroa:
= . = 128
As velocidades nos crculos primitivos das engrenagens podem ser calculadas por:

=
60
Assim, obtm-se:
= 1,41 /
= 1,41 /
= 4,1 /
= 4,1 /
33
A partir da potncia do rotor e da velocidade tangencial no circulo primitivo de
cada engrenagem, pde-se encontrar as cargas tangenciais as quais as engrenagens esto
submetidas:

: 1 = = 1109
12

: 2 = = 381,5
34
A partir das cargas tangenciais foram calculadas as cargas tangenciais:
: 1 = 1 tan = 404
: 2 = 2 tan = 139 N
Em seguida, calculam-se as tenses as quais as engrenagens esto submetidas.
Critrio de tenses no dente:
O material escolhido para as engrenagens foi o ao AISI 3150, que um ao

bastante utilizado para a fabricao de engrenagens no mercado. Esse ao apresenta
limite de ruptura de 1040 Mpa, limite de escoamento de 893 Mpa e dureza Brinnel de
300.
Clculos para o primeiro estgio de transmisso:
Fator dinmico para engrenagens retificadas:
78
= = 0,907
78 + 200
Recomendao da AGMA (American Gear Manufacturers Association) para a

largura das engrenagens:
3 < < 5
Onde o passo circular o quociente entre o comprimento do circulo primitivo e o

nmero de dentes de cada engrenagem.
34
Assim,
18.84955592 < < 31.41592654
Foi adotada uma face de 20 mm para as engrenagens, dimenso esta que uniu
compatibilidade geomtrica com o resto dos componentes e resultados satisfatrios
quanto fadiga.
O Fator Geomtrico ou de forma J da AGMA, necessrio para o clculo da

tenso de AGMA, pde ser obtido por interpolao a partir da Tabela 5, do anexo II.
Assim, = 0,3731.
Aps, foi obtido a tenso no dente devido flexo, a tenso de AGMA:

= = 82
. . .
Primeiramente foi realizado um estudo relacionado fadiga devido flexo do

dente da engrenagem.
Clculos para resistncia fadiga por flexo:
O limite de resistncia fadiga do dente dado por:
Onde o limite de resistncia fadiga do corpo de prova no teste de flexo rotativa.

= 2
, se 1400
Assim, = 520
Fator de acabamento superficial :
= .
Para superfcies retificadas = 1,58 = 0,085. Assim,
= 0,875
35
Fator de tamanho e dimenses :
Da Tabela 6 do anexo II, para engrenagens de mdulo 2:
= 1
Fator de confiabilidade :
Para um fator de confiabilidade de 95% temos um = 0,868.
Fator de temperatura :
Como a temperatura de operao menor que 350C temos = 1.
O Fator de concentrao de tenses j est incluido no fator de forma J na tenso

AGMA.
O fator associado a efeitos diversos pode ser calculado por:
2
= = 1,333

1 +
Obtidos os valores de todos os fatores k, pode-se calcular o limite de resistncia

fadiga:
= = 526,8
E com isso podemos obter os valores dos coeficientes de segurana esttico e dinmico,
dados por:

=
. 0 .
2. .
=
+ . . 0 .
Onde 0 so, respectivamente, os fatores de correo de carga e o fator de

distribuio de carga ao longo do dente. Considerando impacto uniforme na fora
motriz e na mquina movida e considerando engrenagens precisas e pequenas deflexes
dos eixos, temos, da Tabela 8 e Tabela 9, do anexo II, 0 = 1 = 1,3.
36
Por fim, calculamos os coeficientes de segurana esttico e dinmico:
= 8,5
= 6,65
Agora ser avaliada a fadiga das engrenagens utilizando-se o critrio de desgaste

superficial.
Resistncia fadiga superficial:
A tenso de compresso superficial no dente utilizada para avaliar a fadiga

superficial dada por:

=
. . .
O coeficiente elstico est associado ao material das engrenagens. Segundo a

Tabela 10, do anexo II, para o par engrenado de ao temos = 191.
O fator geomtrico uma correo associada relao de transmisso e ao tipo

da engrenagem (interna ou externa). Para engrenagens externas temos que:
cos sin
= . = 0,12
2 +1
A tenso limite de resistncia fadiga superficial corrigida dada por:
.
= .
.
a resistncia ao desgaste superficial:
= 2,76. 70 = 758
Onde HB a dureza Brinnel do material.
-Fator de correo para a vida da engrenagem :
Para vida superior a 108 ciclos, conforme tabela Tabela 11, do anexo II, = 1.
37
-Fator de relao de durezas :
Para engrenagens de dentes retos = 1.
-Fator de relao de durezas :
Para temperatura de operao abaixo de 120C, = 1.
-Fator de confiabilidade :
Conforme Tabela 11 do anexo II, para uma confiabilidade de at 99%, = 0,8.
Assim,
= 947,5
E com isso, pode-se calcular o fato de segurana ao desgaste superficial:

= = 1,456

Assim, concluiu-se que para a avaliao da fadiga devido ao desgaste superficial

se mostrou mais crtica do que a o critrio de fadiga devido flexo para a situao
analisada.
Como os carregamentos no segundo estgio de transmisso so inferiores aos do

primeiro estgio, pode-se afirmar que os resultados para o segundo estgio atendem
perfeitamente as necessidades do projeto.
3.6. Design do Chassi:
O chassi ser feito a partir de vigas de perfil quadrado que sero soldadas
formando uma configurao na qual seja possvel a fixao dos componentes de forma a
ter compatibilidade geomtrica entre os mesmos. Sero soldadas placas de ao nos
locais onde os componentes sero fixados a fim de permitir uma maior segurana na
fixao.
38
Figura 25 - Chassi projetado.
Foi realizado um estudo em elementos finitos no SimulationXpress do

Solidworks como uma forma inicial de verificao do dimensionamento do chassi em
relao aos esforos que o mesmo estar submetido e foi verificado um fator de
segurana de 5, o que indica que o dimensionamento feito est seguro para as condies
de operao da turbina elica do projeto.
Figura 26 Distribuio de foras no Chassi.
39
Figura 27 Tenso de Von Mises no chassi a partir da anlise de elementos finitos.
3.7. Dimensionamento dos Eixos do rotor e dos eixos do multiplicador de

velocidades (Eixo de entrada, intermedirio e de sada)
Para o dimensionamento dos eixos do rotor, do eixo de entrada, intermedirio e

de sada do multiplicador de velocidades foi utilizado o critrio esttico da Mxima
Energia de Distoro e o critrio dinmico de Soderberg. Na prtica o que vai
dimensionar ser a fadiga, ou seja, o critrio dinmico de Soderberg. A opo pela
utilizao desse critrio se deve ao dato de os eixos estarem sob flexo e toro e, alm
disso, esse critrio ser recomendado para materiais dcteis e tambm no ser to
conservador quanto o critrio de Goodman.
Para o dimensionamento, todos os eixos foram modelados como uma viga bi

apoiada. A partir dos carregamentos em cada um dos eixos foram traados os diagramas
de esforo cortante e de momento fletor presente em cada um dos eixos. Obtido o
momento fletor resultante calculou-se o dimetro mnimo permitido para o eixo em sua
seo critica para um fator de segurana adotado de 2.
Clculos para o eixo do rotor:
O carregamento considerado no eixo do rotor o peso do rotor, assim:

40
= 45
= 210
Logo, = 675.
A partir do carregamento atuante e das posies dos apoios dimensionadas,

calculou-se os diagramas de fora cortante e momento fletor atuando no eixo com o
auxlio do software MDSolids 4.0.
Figura 28 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor do eixo do rotor
41
O material escolhido para o eixo foi um ao que no caro e de fcil obteno
que ao 1020 laminado. Esse ao apresenta limite de escoamento prximo a 334
Mpa, limite de resistncia trao de 451 Mpa e dureza brinnel de 215.
Torque no eixo de entrada: 70 N.m.
Momento Fletor mximo: 108 N.m
Critrio esttico da Mxima energia de distoro:
O dimetro na seo crtica pode ser encontrado pela equao abaixo. A deduo
completa pode ser estudada em [11][12].
3 32 . 3
= (2 + 2 )
. 4
Assim, para o momento fletor e torque atuando no eixo, e um fator de segurana de 2,

temos que, = 19,62 .
Critrio Dinmico de Soderberg:
1
+ =

Substituindo as equaes da tenso alternada e tenso mdia pode-se obter uma equao
para o dimetro mnimo [11]:
3 32 . 2 2
= +

Onde Se o limite de resistncia fadiga, calculado por:
42

= = 225,5 , se 1400
2
Fator de acabamento superficial para superfcie usinada dado por:
= 4,51. 0,265 = 0,893
Conforme recomendao [12], para dimetros de eixo entre 2,79 mm e 51mm,

tem-se que:
= 1,24 0,107
Inicialmente foi estimado o dimetro como 20 mm a partir do critrio esttico,

porm aps a realizao a obteno do resultado desse critrio dinmico esse valor foi
sendo atualizado de forma interativa a fim de obter um resultado mais preciso. Assim,
aps essas interaes, obteve-se:
=0,865
O Fator de concentrao de tenses obtido a partir das equaes:
1
= ; = 1 + ( 1)

O fator pode ser interpretado como um fator de reduo de resistncia

fadiga e chamado de fator de concentrao de tenses terico ou geomtrico.
43
A sensibilidade ao entalhe e podem ser obtidos a partir da Tabela 12 e
Tabela 13, presentes no anexo II.
Assim, foi utilizado um = 1,77 e = 0,8, obtendo assim:
= 0,62

fadiga:
= = 93,62
E o dimetro mnimo necessrio ao avaliar-se a fadiga, utilizando-se o critrio de

Soderberg e um fator de segurana FS de 2 , ento:
3 32 . 2 2
= + = 28,8

Clculos para o eixo de entrada do multiplicador:

O eixo de entrada est submetido s foras tangenciais e radiais do primeiro par
engrenado. O procedimento para o clculo do dimetro mnimo segue o mesmo roteiro
dos clculos apresentados para o eixo do rotor.
Material do Eixo de entrada: Ao 1020 laminado; = 334 = 454
Dos clculos realizados previamente no dimensionamento das engrenagens do
multiplicador de velocidades, temos:
Carga tangencial transmitida entre as engrenagens: 1094,19 N
Carga radial entre as engrenagens: 398,25 N
Fora resultante: 1164,4 N
Torque atuando no eixo: = 70 .
44
Clculo dos diagramas de fora cortante e momento fletor atuando no eixo com o
auxlio do software MDSolids 4.0:
Figura 29 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor do eixo de entrada do multiplicador.
Momento fletor mximo calculado: = 24,74 .
O dimetro mnimo na seo crtica para o critrio esttico encontrado foi:
3 32 . 3
= (2 + 2 ) = 16
. 4

45
Seguindo o mesmo procedimento utilizado para os clculos do eixo do rotor, temos que:
= 4,51. 0,265 = 0,893
= 1,24 0,107 = 0,9
O fator de concentrao de tenses obtido a partir das equaes:
1
= ; = 1 + ( 1)

pode ser interpretado como um fator de reduo de resistncia fadiga e

chamado de fator de concentrao de tenses terico ou geomtrico.
Da Tabela 12 e Tabela 123 presentes no anexo II, obtm-se = 2 e = 0,7, obtendo

assim:
= 0,59

fadiga:
= = 92,8

46
3 32 . 2 2
= + = 19

Clculos para o eixo intermedirio do multiplicador de velocidades:
O eixo intermedirio est submetido s foras tangenciais e radiais do primeiro e

do segundo par engrenado. O procedimento para o clculo do dimetro mnimo segue o
mesmo roteiro dos clculos apresentado para o eixo do rotor.
Carga radial no primeiro par: 398,3 N
Carga radial no segundo par: 136,9 N
Carga tangencial no primeiro par: 1094,2 N
Carga tangencial no segundo par: 376,13 N
Torque atuando no eixo: = 24,07 .
Como as foras resultantes atuando no ponto onde cada par engrenado est
localizado esto em planos diferentes, o momento fletor resultante deve ser obtido a
partir das componentes de momentos fletores relacionados a cada uma das foras. Ou
seja, o momento fletor resultante vai ter uma componente devido s foras radiais e
outra devido s foras tangenciais atuantes nas engrenagens. Obtido o momento fletor
resultante podemos calcular o dimetro mnimo permitido para o eixo em sua seo
critica para um fator de segurana adotado de 2.
Clculo dos diagramas de fora cortante e momento fletor atuantes no eixo com o
47
Para o plano onde esto as foras radiais:
Figura 30 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor referentes s foras radiais do eixo intermedirio
do multiplicador.
48
Aps, calcula-se os diagramas no plano das foras tangenciais de cada par engrenado:
Figura 31 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor referentes s foras tangenciais do eixo
intermedirio do multiplicador.
A partir das componentes dos momentos fletores devido s foras radiais e tangenciais,
pde-se calcular o momento mximo resultante que atua no eixo:
= 1 2 + 2 2 = 36,7 .
49
A partir do momento fletor mximo calculado e do torque atuando no eixo:
O dimetro mnimo na seo crtica para o critrio esttico encontrado foi:
3 32 . 3
= (2 + 2 ) = 14
. 4
Seguindo o mesmo procedimento utilizado para os clculos do eixo do rotor,

temos que:
= 4,51. 0,265 = 0,893
= 1,24 0,107 = 0,9
1
= ; = 1 + ( 1)


50
Da Tabela 12 e Tabela 123 presentes no anexo II, obtm-se = 1,8 e = 0,75,
obtendo assim:
= 0,59

fadiga:
= = 98,3

3 32 . 2 2
= + = 19,8

Clculos para o eixo de sada do multiplicador de velocidades:
O eixo de sada do multiplicador est submetido fora tangencial e radial do

segundo par engrenado. O procedimento para o clculo do dimetro mnimo segue o
mesmo roteiro dos clculos apresentado para o eixo do rotor.
Carga tangencial transmitida entre as engrenagens: 376,13 N
Carga radial entre as engrenagens: 136,9 N
Fora resultante: 400,26 N
Torque atuando no eixo: = 8,27 .
51
A partir do carregamento atuante e das posies dos apoios dimensionadas,
calculou-se os diagramas de fora cortante e momento fletor atuando no eixo com o
Figura 32 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor do eixo de sada do multiplicador.
Momento fletor mximo calculado: = 8,01 .
O dimetro mnimo na seo crtica para o critrio esttico:
52
3 32 . 3
= (2 + 2 ) = 9
. 4
Seguindo o mesmo procedimento utilizado para os clculos do eixo do rotor, temos que:
= 4,51. 0,265 = 0,893
Considerando inicialmente d = 10mm, sendo este valor corrigido aps interaes, temos
= 1,24 0,107 =0,95
1
= ; = 1 + ( 1)


Da Tabela 12 e Tabela 123 presentes no anexo II, obteve-se = 2 e = 0,7, obtendo-

se assim:
= 0,59
53
fadiga:
= = 97,72
Assim, o dimetro mnimo necessrio na seo onde ocorre o mximo momento fletor
ao avaliar-se a fadiga, utilizando-se o critrio de Soderberg, e um fator de segurana FS
de 2 , ento:
3 32 . 2 2
= + = 12

Aps o dimensionamento dos eixos com base no dimetro mnimo, foi realizada uma
verificao para verificar os dimetros mnimos necessrios nos pontos onde h
concentradores de tenso como variaes nos dimetros, entalhes e rasgos de chaveta.
Foram verificados que os fatores de segurana nesses pontos estavam acima do valor
adotado representando, portanto, que os eixos estavam bem dimensionados. Vale
ressaltar que j tinham sido considerados, para efeito de clculo, fatores de
sensibilidades ao entalhe conservadores no ponto onde o momento resultante mximo
o que, na prtica, no ocorre. Isso foi feito por conservadorismo, dando mais segurana
ao projeto.
Anis de reteno
Para todos os eixos, os anis de reteno e suas respectivas ranhuras foram
dimensionados conforme a norma ANSI, utilizando-se a Tabela 4 padronizada
disponvel no anexo II.
3.8. Chavetas
O dimensionamento das chavetas de todos os eixos foi feito de forma anloga

em todos os casos. Ser demonstrado aqui o estudo relacionado ao dimensionamento da
54
chaveta da engrenagem 1 do multiplicador de velocidades. O dimensionamento das
mesmas foi realizado conforme tabela de dimenses e tolerncias padronizadas
disponvel na Tabela 3 Tabela padronizada de chaveta.anexo II, de acordo com a
norma DIN 6885. Todas as chavetas so do tipo paralelas retangulares.
Torque atuante no eixo: = 70 .
Dimetro do eixo: = 30
Material escolhido para a chaveta: Ao 1020 laminado
Limite de escoamento: = 334
Largura da chaveta: = 10
Altura da chaveta: = 8
Comprimento da chaveta: = 12
Altura do rasgo: = 3,3
A resistncia ao escoamento por cisalhamento pode ser calculado por:
= 0,577. = 192,7
A partir do torque atuante no eixo, pode-se obter a fora na qual a chaveta est
submetida:

= = 4000
2
Com isso, calcula-se, respectivamente, a tenso de cisalhamento e a tenso de

compresso na chaveta:
2.
= = = 33,3
. .

= = = 101,01
.
55
Por fim podemos obter o fator de segurana ao cisalhamento e o fator de segurana
relacionado compresso:

= = 5,7

= = 3,3

3.9. Espessura da parede da caixa de engrenagens:
Por recomendao de [14], para uma caixa fabricada em ao, a espessura

adequada da parede pode ser estimada a partir de um fator :
2. + +
=
3
Sendo o comprimento, a largura e a altura da fundio em metros.
Com isso, obteve-se um fator = 0,283. Com esse valor, a partir da Figura 48,
contido no anexo II, pode-se obter a espessura indicada para a parede da caixa. Assim,
= 8 .
3.10. Acoplamentos
Para o projeto, foram escolhidos acoplamentos elsticos flexveis do fabricante

Acriflex. Esses acoplamentos possuem um elemento intermedirio de poliuretano e
evitam vibraes e rudos e permitem certos desalinhamentos que possam vir ocorrer.
Assim, foram selecionados Acoplamentos do tipo Acriflex AV de cdigos 10.101 e
10.100. As caractersticas tcnicas desses acoplamentos encontram-se na Tabela 2, do
Anexo I.
56
Figura 33 Acoplamento do fabricante Acriflex do tipo AV.
3.11. Seleo dos rolamentos
A seleo dos rolamentos de todos os eixos do aerogerador foi realizada

considerando um tempo de vida de 20 anos, tempo este adotado em grande parte dos
projetos de turbinas elicas de grande e pequeno porte e tambm em variados projetos
de engenharia.
Assim, a partir das recomendaes do fabricante SKF para a seleo dos

rolamentos, pode-se obter o rolamento mais adequado de acordo com as cargas estticas
e dinmicas de cada rolamento, que devem ser mais baixas do que as cargas do
rolamento escolhido ao considerar o perodo de vida til adotado para o projeto.
Para os rolamentos do eixo do rotor foram escolhidos rolamentos de dupla

carreira de esferas uma vez que eles suportam um carregamento mais elevado. O
equacionamento utilizado para a seleo de todos os rolamentos est descrita abaixo e
pode ser entendida de forma mais detalhada no catlogo SKF [15].
Os mancais utilizados para os mancais do eixo do rotor foram escolhidos a partir

das recomendaes da prpria SKF para o tipo de rolamento selecionado e observou-se
que as caractersticas do mesmo eram adequadas para o estado de carregamento previsto
para o mesmo.
Rolamentos do eixo do rotor
As reaes nos mancais de rolamento do eixo do rotor foram calculadas

previamente conforme modelo apresentado na seo de dimensionamento dos eixos.
57
Para rolamentos de duas carreiras de esferas do tipo autocompensador, a carga dinmica
equivalente do rolamento pode ser calculada da seguinte forma, segundo o catlogo do
fabricante SKF:
Clculo da Carga dinmica equivalente P do rolamento:

= + 1

= 0,65 + 2

Carga esttica equivalente do rolamento:
0 = + 0
Onde 0 , 1 , 2 e so parmetros do prprio rolamento, obtidos nas tabelas dos

catlogos dos produtos.
Frmula da vida nominal:

10 =

Onde a capacidade de carga dinmica e o expoente da frmula de vida,

sendo este igual a 3 no caso de rolamentos de esferas.
A vida nominal 10 medida em milhes de revolues, assim calcula-se a vida

nominal desejada em 20 anos: 10 = 2268 milhes de revolues.
Fora radial no rolamento (Fr):1506 N
A partir das equaes acima e da maior fora de reao no mancal obtida,

calculou-se a capacidade de carga dinmica C necessria ao rolamento para uma vida de
20 anos:
= . 10 1/ = 19,78
58
Verificando que o rolamento apresenta uma carga dinmica e esttica superior
requerida demonstra que o rolamento foi selecionado corretamente. O rolamento
selecionado foi o de designao 1208 EKTN9, com as especificaes contidas no
Anexo I.
Para esses rolamentos foi selecionado um mancal por recomendao da prpria SKF. O
mancal selecionado foi o SNL 508-607, disponvel no Anexo I.
Rolamentos dos eixos de entrada, intermedirio e sada
Para os rolamentos do eixo de entrada, do intermedirio e do eixo de sada optou-se pela

utilizao de rolamentos rgidos de uma carreira de esferas pelo fato de serem mais
baratos e atenderem aos requisitos do projeto.
Para esses rolamentos a Carga dinmica equivalente P :

= ,

= + ,

Onde X, Y e so obtidos do prprio catlogo do fabricante.
Carga esttica equivalente para o rolamento rgido de uma carreira de esferas:
0 = 0,6 + 0,5
-Clculos para os rolamentos do eixo de entrada:
= 582,2
= 360
10 = 2268 milhes de revolues
Capacidade de carga dinmica C necessria ao rolamento:
59
= . 10 1/ = 12,5
Assim, foi selecionado o rolamento SKF 6006 Z, disponvel no Anexo I.
-Clculos para os rolamentos do eixo intermedirio:
= 849,33
10 = 6597,8 milhes de revolues
= . 10 1/ = 15,9
O rolamento selecionado foi o 6304 Z, apresentado no Anexo I.
-Clculos para os rolamentos do eixo de sada:
= 200,14
10 = 19193,76 milhes de revolues
= . 10 1/ = 5,358
Selecionou-se o rolamento 16002 Z, apresentado no Anexo I, que apresentou carga

bsica esttica e dinmica superiores s requeridas.
3.12. Projeto do sistema de guinada (Yaw):
As turbinas elicas de grande porte necessitam do auxlio de um motor para que

seja possvel o alinhamento com a direo do vento. No caso das turbinas elicas de
pequeno porte costuma-se utilizar um leme de orientao que o responsvel por esse
alinhamento.
Para o dimensionamento foram seguidas as recomendaes do fabricante de
turbinas elicas Windy Nation [16].
60
Segundo o fabricante, a rea da superfcie da ponta da cauda da turbina e o
comprimento da mesma so fatores essenciais para o bom funcionamento do sistema de
guinada. Se esses fatores no esto dimensionados adequadamente, o alinhamento do
rotor com a velocidade do vento pode ser demorado ocasionando perdas na rpm e na
potncia. A maneira mais fcil de dimensionar o sistema relacionando o mesmo com a
rea varrida pelas ps. A principal regra [16], desenvolvida ao longo de anos de
experincia de projetos e testes de turbinas elicas, que a rea do leme de orientao
deve ser acima de 5% da rea varrida das ps. Em relao ao comprimento da cauda, a
recomendao geral de que a distancia entre o eixo de rotao do sistema yaw at 1/3
do comprimento da ponta da cauda, como mostra a Figura 34, seja aproximadamente
igual ao comprimento correspondente a 60% do dimetro do rotor. De acordo com o
fabricante essas regras permitem variaes como por exemplo a utilizao de uma rea
um pouco maior da ponta da cauda permite um comprimento da cauda menor, tambm
valendo para a situao oposta.
Figura 34 - Dimenso da cauda [16].
Assim, segue que:
= 12,57 2
De forma que 5% da rea correspondem a aproximadamente 0,63 2
61
Assim, temos que o comprimento L da cauda ser prximo a:
= 0,6 = 2,4
A cauda ser feita a partir de um tubo de liga de alumnio 6061 do fabricante

Alfa alumnio de cdigo KR-1149, pelo fato de apresentar um baixo peso e resistncia
suficiente para a aplicao.
3.13. Dimensionamento da Torre de Sustentao
No dimensionamento da torre foram verificadas a segurana da mesma quanto a

flambagem e quanto ao escoamento.
Para o perfil da torre foi utilizado um tubo padro ANSI de 6" schedule 40
(Figura 45). O material do tubo ser ao 1020 laminado que um ao barato e fcil de
ser encontrado. Esse material possui limite de escoamento = 334 e mdulo de
elasticidade = 206 . A base da torre ser fixada em um bloco de concreto por
meio de chumbador.
Altura da torre: = 12 .
Dimetro externo do perfil: = 168,28 .
Espessura da parede: = 7,11 .
Massa especfica linear: = 28,7 /.
Verificao da segurana da torre quanto flambagem:
Com o dimetro externo e a espessura, pode-se obter o dimetro interno no

perfil:
= 2 = 154,06
Com isso, calculada a rea da seo transversal do perfil:
( 2 2 )
=
4
62
A flambagem foi avaliada em relao ao peso prprio e em relao ao peso da
turbina elica. Para a obteno da fora crtica de flambagem foi considerado o modelo
de uma das extremidades estando engastadas. De acordo com a bibliografia [17], a
carga crtica de flambagem devido ao peso prprio, obtida pelo mtodo de energia
de obteno de cargas, para o modelo aqui adotado pode ser calculada por:
7,83
=
3
O momento de inrcia pode ser calculado por:
( 4 4 )
= = 117111876,2 4
64
Assim, calculou-se a carga crtica de flambagem:
= 10932,3 /
Fator de segurana flambagem devido ao peso prprio:

= = 38,8
.
Agora ser avaliada a segurana flambagem quanto ao peso da turbina elica.
Massa estimada da turbina elica: = 240 .
A partir da expresso geral da fora crtica de flambagem:
2
=
()2
Para o modelo aqui considerado = 2, e com isso:
2
= = 41,3
42
Fator de segurana flambagem devido ao peso do aerogerador:

= = 16,9
.
Em seguida foi verificado o dimensionamento da torre quanto ao escoamento:

63
Primeiramente calcula-se a fora de arrasto devido ao vento que incide sobre a torre:
. . . 2
=
2
A rea obtida por:
= .
O coeficiente de arrasto para o escoamento em superfcies cilndricas pode ser

obtido pelo grfico, abaixo:
Figura 35 Grfico de Coeficiente de arrasto x Nmero de Reynolds.
A partir do nmero de Reynolds para velocidade do vento mxima de 25 m/s, obtm-

se do grfico o valor de , como se segue, abaixo:

= = 2,96 105

= 0,95
Com isso, calcula-se a fora de arrasto :
= 734,4
64
Considerando que a fora atue de forma distribuda ao longo de toda a torre, pode-se
obter o momento fletor devido fora de arrasto atuante na seo crtica:

= . = 4406,3 /
2

Momento fletor devido fora normal para = 25 :
= . = 4320 .
Tenso devido flexo:
( + )
= = 62,7
2
Tenso de compresso:

= = 1,62

Tenso de cisalhamento no engaste:
( + )
= = 0,304

Tenso de Von Mises:
= 2 + 3 2 = 64,3
Finalmente, calcula-se o coeficiente de segurana em relao ao escoamento:

= = 5,2

65
3.14. Carenagem da Nacelle e Capa do Hub
A carenagem superior e inferior da nacelle e capa do hub sero fabricadas em

fibra de vidro com espessura aproximada de 4 mm, procurando obter um formato
aerodinmico. A opo pela fibra de vidro se d pelo fato de ser um material com boa
resistncia, sem problemas com corroso, de facilidade fabricao e vedao.
Figura 36 Carenagem da Nacelle e Capa
Na vedao entre o eixo e a carenagem foi utilizado um Vedador de Anel em V,

do fabricante SKF, modelo VR1/VA (Figura 47, Anexo I).
66
4. CONSIDERAES FINAIS
A partir do trabalho realizado pde-se entender a quantidade de detalhes que
esto envolvidos em um projeto de uma turbina elica de eixo horizontal. A partir dos
estudos aqui realizados se tornou possvel o entendimento de como so realizados os
dimensionamentos e selees dos principais componentes mecnicos presentes em
aerogeradores de grande e pequeno porte que esto em operao em diversos lugares de
diversos pases.
Alm disso, pde-se observar que o projeto mecnico de qualquer sistema est
todo interligado, e que as variadas etapas presentes no projeto, em sua maioria, so
dependentes umas das outras. Assim, o projeto feito de uma forma dinmica na qual
uma determinada escolha ou caminho a se seguir influenciar diretamente muitos outros
pontos do projeto da turbina elica.
Finalmente, esse trabalho cumpriu seu papel em abordar de forma prtica um

projeto real de uma turbina elica, obtendo resultados coerentes com o esperado
tomando como base a teria envolvida e tambm em ressaltar uma rea que vem
ganhando cada vez mais espao e importncia no mundo moderno: a gerao de energia
a partir de uma fonte renovvel e inesgotvel que o vento.
67
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Energia Elica, www.wikipedia.org/, Acesso em Novembro de 2014.
[2] HAU, Erich, Wind Turbines Fundamentals, Technologies, Aplication,

Economics, 2 edio, Reino Unido, 2005..
[3] Manwell, J, F., McGowan, J, G., Rogers, L, A., et. al., "WIND ENERGY
EXPLAINED theory design and application", 2a edio, WILLEY 2009
[4] Burton, T., Jenkins, N., Sharpe, D., e Bossanyi, E. (2011). Wind Energy
Handbook, John Wiley & Sons, West Sussex, UK, segunda edio.
[5] ABBOT, Ira H. e DOEHOFF, Albert E. Von, Theory of Wing

Sections, 1 edio, Dover, New York, EUA, 1959.
[6] Tudo sobre aerogeradores e energia elica, Disponvel em:

<http://www.aerogeradores.org>, Acessado em Setembro de 2014.
[7] De Almeida, Mauricio Soares, Implementao Computacional para

desenvolvimento de ps de Turbinas elicas de Eixo Horizontal, Tese de
Mestrado, UFC, Fortaleza, 2013.
[8] WEG, http://www.weg.net/br, Acesso em Novembro de 2014.
[9] Mayr, http://www.mayr.com/br, Acesso em Novembro de 2014.
[10] De Marco, Flvio F. Projeto Preliminar de Aerogeradores, Tese de

Mestrado, UFRJ, Rio de Janeiro, 1989.
[11] Shigley, Joseph E.,Mischke, Charles R., Budynas, Richard G., Projeto de
Engenharia Mecnica, 7 ed., 2005.
[12] De Marco, Flvio, Notas de aula de Elementos de Mquina I e II,

Departamento de Engenharia mecnica, UFRJ.
[13] Romano, Victor, Notas de aula de Elementos de Mquina II,

Departamento de Engenharia mecnica, UFRJ.
[14] Reshetov, D.N., Atlas de construo de mquinas volumes I, II e III,

1979.
[15] SKF, www.skf.com/br/, Acesso em Dezembro de 2014.
[16] Windy Nation, www.windynation.com/, Acesso em Dezembro de 2014.
[17] Fodosiev, V., "Resistncia dos Materiais", Editora Livraria Lopes da

Silva Porto, 1980
68
[18] FOX, R. W; MCDONALD, A. T.; PRITCHARD, P. J..Introduo a
Mecnica dos Fluidos. LTC. Sexta Edio.
[19] Norton, R.L., Projeto de Mquinas Uma abordagem integrada, 2004.
[20] Aerogeradores, www.wikipedia.org/, Acesso em Novembro de 2014.
[21] Crandall, S., H., Archer, R., R., Cook, N., H., Dahl, N., C., Lardner, T.,
J.,McClintock, F., A., Rabinowicz, E., Reichenbach, G., S., "An Introduction
to theMechanics of Solids", 2a edio, McGRAW-HILL BOOK COMPANY-
Singapore 1978
[22] Alfa Alumnio, www.alfaaluminio.com.br, Acesso em Dezembro de
2014.
[23] Mercotac, www.mercotac.com, Acesso em Dezembro de 2014.
69
Anexo I Componentes comerciais
70
Figura 37 Especificaes de Freios do fabricante Mayr.
Figura 38 Especificao do rolamento do rotor.
71
Figura 39 - Especificao dos mancais do rotor.
Figura 40 - Especificao do rolamento do eixo de entrada do multiplicador.
72
Figura 41 - Especificao do rolamento do eixo intermedirio do multiplicador.
Figura 42 - Especificao do rolamento do eixo de sada do multiplicador.
73
Figura 43 - Especificao do rolamento superior do sistema de guinada (Yaw).
Figura 44 Especificao do rolamento inferior do sistema de guinada (Yaw).
74
Tabela 2 Caractersticas tcnicas dos Acoplamentos Acriflex AV.
Figura 45 Dimensespadronizadas de tubos de ao (Ansi)
75
Figura 46 Conector eltrico rotativo do fabricante Mercotac.
Figura 47 Informao tcnica do vedador SKF utilizado.
76
Anexo II Figuras, tabelas e grficos
77
Tabela 3 Tabela padronizada de chaveta.
Figura 48 Grfico para escolha da espessura da parede da caixa de engrenagens.

78
Tabela 4 Tabela padronizada de anis de reteno de acordo com a norma Ansi.
79
Tabela 5 Fator geomtrico J da AGMA para dentes com ngulo de presso de 20 [11] [13].
Tabela 6 Fator de tamanho [11][13].
Tabela 7 Fator de confiabilidade [11] [13].
80
Tabela 8 - Fator de sobrecarga [12] [13].
Tabela 9 - Fator de distribuio de carga no dente [12][13].
Tabela 10 - Valores do coeficiente elstico Cp para engrenagens cilndricas de dentes retos
Tabela 11 Fatores devida e confiabilidade [11][12][13].
81
Tabela 12 Grfico para obteno do fator Kt [11][12].
Tabela 13 Grfico para obteno da sensitividade ao entalhe q [11][12].
82
Anexo III - Desenhos
83
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Turbinas Eólicas e Projetos

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PROJETO DE UM PROTTIPO DE UMA TURBINA ELICA DE EIXO

Thiago Novelli de Abreu e Lima

Projeto de Graduao apresentado ao Curso de

Orientador: Prof. Flvio de Marco Filho; DSc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

PROJETO DE UM PROTTIPO DE UMA TURBINA ELICA DE EIXO

Thiago Novelli de Abreu e Lima

PROJETO FINAL SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

Primeiramente, gostaria de agradecer aos meus pais, Roberto de Abreu e Lima e

Gostaria de fazer um agradecimento especial minha namorada, Jssica Muniz

PROJETO DE UM PROTTIPO DE UMA TURBINA ELICA DE EIXO

Thiago Novelli de Abreu e Lima

Orientador: Flvio de Marco Filho. D. Sc.

Curso: Engenharia Mecnica

No mundo contemporneo, com a demanda energtica cada vez maior e a

Palavras-chave: Aerogerador, Turbina elica, Eixo Horizontal, Prottipo,

DESIGN OF A PROTOTYPE OF A HORIZONTAL AXIS WIND TURBINE

Thiago Novelli de Abreu e Lima

Advisor: Flvio de Marco Filho

Course: Mechanical Engineering

Keywords: Wind turbine, Horizontal Axis, Prototype, Wind Power.

Figura 1 Moinhos de vento [1] ................................................................................... 3

1.1. Motivao e Objetivo:

A busca pela substituio das fontes de energia convencionais de origem fssil

No cenrio global atual onde a preocupao com o meio ambiente e com o

O crescimento da energia elica se deve ao fato de ser uma fonte totalmente

Assim, esse projeto consiste no projeto inicial de um prottipo de uma turbina

1.2. A energia Elica

1.3. Histrico da Energia Elica

Desde a antiguidade podemos observar a utilizao de energia elica para

A questo agrcola estimulou o desenvolvimento de uma forma primitiva de

O aproveitamento da energia do vento para mover barcos a vela e para fazer

A introduo dos cata-ventos na Europa deu-se, principalmente, no retorno das

Em meados do sculo XIX, aproximadamente 9.000 moinhos de vento existiam

Um importante marco para a energia elica na Europa foi a Revoluo Industrial

Pelo ano de 1930, aproximadamente uma dzia de firmas americanas produziam

A Segunda Guerra Mundial (1.939-1.945) contribuiu para o desenvolvimento

Durante os anos 1950 e 1960, os franceses construram desenhos avanados de

Com o avano da rede eltrica, foram feitas,tambm no incio do sculo XX,

1.4. Energia Elica no Brasil

No incio da dcada de 2000, uma grande seca no Brasil diminuiu o nvel de

Desde a criao do Proinfa, a produo de energia elica no Brasil aumentou de

O potencial da energia elica no Brasil mais intenso de junho a dezembro,

Figura 2 Velocidade Mdias de vento no territrio nacional

O Brasil parte de um movimento internacional para tornar a energia elica uma

1.5. Lei de Betz

Figura 3 - Limite de Betz

A turbina elica extrai a energia cintica do vento ao reduzir a velocidade da

Figura 4 Fluxo de ar atravs da turbina elica [4]

Sendo 1 a velocidade do ar antes de passar pela turbina elica, 2 a velocidade

Uma turbina elica transforma a energia cintica do vento em energia mecnica,

Energia Disponvel no vento:

A mxima energia disponvel no vento pode ser obtida considerando que a

Energia cintica do vento:

Derivando a equao tem-se que:

Onde a velocidade do vento e a vazo mssica que atravessa a turbina elica,

Em que a densidade e A a rea formada pelo giro das ps da turbina elica.

Mxima potncia terica aproveitvel:

Mxima Potncia Terica aproveitvel (real):

Os valores reais da Potncia mxima aproveitvel esto abaixo do limite de Betz

1.6. Tipos de Turbinas elicas:

H diversos tipos de turbinas elicas na atualidade, sendo os dois principais

Turbinas Elicas de Eixo Vertical: