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UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

TALES PINHEIRO VASCONCELOS

LUCAS LAGO BRAGA

FELIPE CARVALHO

ENGC37 - LABORATRIO INTEGRADO II

Relatrio Avaliativo - Atividade 10

Salvador 2017
TALES PINHEIRO VASCONCELOS

LUCAS LAGO BRAGA

FELIPE CARVALHO

RELATRIO

ROTEIRO 10: AMPLIFICADORRES OPERACIONAIS

Trabalho de graduao apresentado


disciplina Laboratrio Integrado II -
ENGC37 do Curso de Engenharia
Eltrica da Universidade Federal da
Bahia UFBA.

Professor: Carlos Eduardo Viana Nunes

SALVADOR 2017
NDICE DE FIGURAS

Figura 1 - GAP/R's modelo P45: AmpOp com transstores (1961). ................... 9


Figura 2 - GAP/R's K2-W: AmpOp com vlvulas (1953). ................................... 9
Figura 3 - GAP/R's modelo PP65: AmpOp com transstores incorporados numa
embalagem comum (1962)................................................................................. 9
Figura 4 - ADI's HOS-050: AmpOp em Circuito Integrado hbrido de alta
velocidade (1979). ............................................................................................ 10
Figura 5 - AmpOp em embalagem DIP (Dual In-Line Package) - apresentao
actual. ............................................................................................................... 10
Figura 6 - Representao de um n em um circuito eltrico resistivo. ............. 11
Figura 7 Representao de trs ramos destacados em um circuito resistivo.
......................................................................................................................... 11
Figura 8 - Representao de duas malhas alpha e beta em um circuito resistivo.
......................................................................................................................... 12
Figura 9 - Representao de um n com cinco correntes. ............................... 12
Figura 10 - Circuito Resistivo ........................................................................... 12
Figura 11 - Representao de um encapsulamento DIP do CI 741 e sua
representao eltrica. ..................................................................................... 13
Figura 12 - Detalhamento interno de um circuito 741 ....................................... 13
Figura 13 - Representao eltrica de um Amp-Op ideal ................................ 15
Figura 14 - Representao real de um Amp-Op, mostrando as impedncias de
entrada e sada ................................................................................................ 16
Figura 15 - Representao de um Amp-Op alimentado por uma fonte simtrica
improvisada com duas fontes de tenso contnua ligadas em srie ................ 18
Figura 16 - Representao de um Amp-Op, conectado com um resistor nos
terminais 1 e 5 para ajuste de offset ................................................................ 18
Figura 17 Amp-Op configurado para ampliar sinal de entrada invertertido (a) e
em apenas amplificando em (b) ....................................................................... 18
Figura 18 - Configurao de Amp-Op em malha aberta ................................... 19
Figura 19 - Configurao de Amp-Op com realimentao negativa em malha
fechada ............................................................................................................ 19
Figura 20 - Configurao de Amp-Op em malha fechada com realimentao
positiva. ............................................................................................................ 20
Figura 21 - Grfico para a obteno da frequncia de passagem unitria, atravs
do Rise time. .................................................................................................... 22
Figura 22 - Grfico da resposta em frequncia para malha aberta do o A741C
......................................................................................................................... 22
Figura 23 - Grfico da resposta em frequncia para malha fechada do o A741C
......................................................................................................................... 23
Figura 24 Grfico mostrando o Slew Rate de um Amp-Op ........................... 24
Figura 25 - Grficos mostrando como ocorre a saturao em um ampop onde em
(b) est apresentado um sinal de sada saturado, comparado com o sinal de
entrada e o faixa de trabalho usual na regio linear em (a). ............................ 24
Figura 26 - Configurao de um AmpOp para aplicao como inversor de tenso
......................................................................................................................... 25
Figura 27 - Circuito mostrando a localizao do terra virtual ........................... 26
Figura 28 - Configurao de Amp-Op para a aplicao de amplificador de sinal
sem inverso .................................................................................................... 27
Figura 29 - Correntes em um circuito no inversor .......................................... 28
Figura 30 - Configurao de Ampop para na aplicao de amplificador somador
......................................................................................................................... 29
Figura 31 - Aplicao de um circuito somador em um mixer de udio ............. 30
Figura 32 Modelagem de circuito eltrico no Multisim 14 projetado pela
equao terica para ........................................................................................ 32
Figura 33 - Modelagem de circuito eltrico no Multisim 14 projetado pela
equao terica para ........................................................................................ 33
Figura 34 - Modelagem de circuito eltrico no Multisim 14 projetado pela
equao terica para........................................................................................ 34
Figura 35 Circuito amplificador operacional inversor modelado no MultiSim 14
apresentando resultados da simulao. ........................................................... 35
Figura 36 - Display do gerador de funes apresentando a tenso pico a pico
aplicada para um sinal senoidal em (a) e A frequncia aplicada ao circuito em (b)
......................................................................................................................... 36
Figura 37 - Osciloscpio mostrando o as tenses de sada no canal 2 em azul e
de entrada no canal 1 em amarelo. .................................................................. 36
Figura 38 Sinais de entrada (CH2) e de sada (CH1), observados no
osciloscpio de laboratrio. .............................................................................. 36
Figura 39 - Circuito amplificador operacional no-inversor modelado no Multisim
14 apresentando resultados da simulao. .................................................... 37
Figura 40 - Display do gerador de funes apresentando a tenso pico a pico
aplicada para um sinal senoidal em (a) e A frequncia aplicada ao circuito em (b)
......................................................................................................................... 37
Figura 41 - Osciloscpio mostrando o as tenses de sada no canal 2 em azul e
de entrada no canal 1 em amarelo. .................................................................. 38
Figura 42 - Sinais de entrada (CH2) e de sada (CH1), observados no
osciloscpio de laboratrio. .............................................................................. 38
Figura 43 - Circuito amplificador operacional somador modelado no Multisim 14
apresentando resultados da simulao. ........................................................... 39
Figura 44 - Display do gerador de funes apresentando as tenses pico a pico
aplicadas, para um sinal senoidal com frequncia de 800 Hz no resistor R1 em
(a) e no resistor R2 (b) ...................................................................................... 40
Figura 45 - Osciloscpio mostrando o as tenses de sada no canal 2 em azul e
de entrada no canal 1 em amarelo. .................................................................. 40
Figura 46 - Sinais de entrada (CH2) e de sada (CH1), observados no
osciloscpio de laboratrio. .............................................................................. 40
Figura 47 Sinais de tenso aplicado ao resistor R1 em (a) e ao resistor R2 em
(b) ..................................................................................................................... 40
INDICE DE TABELAS

Tabela 1 - Quadro com algumas caractersticas eltricas comparativas entre


ampop real e ideal,[5]. ...................................................................................... 17
Tabela 2 Tabela comparativa entre os valores terico, simulado e experimental
......................................................................................................................... 41
SUMRIO

1 INTRODUO ................................................................................................ 9

2 REVISO BIBLIOGRFICA .......................................................................... 11

2.1 Lei de Ohm ............................................................................................. 11

2.2 N ........................................................................................................... 11

2.3 Ramo ...................................................................................................... 11

2.4 Malha ...................................................................................................... 12

2.5 Lei de Kirchoff das Correntes (LKC ou KCL) .......................................... 12

2.6 Lei de Kirchhoff das Tenses (LKT ou KVL) ....................................... 12

2.7 Amplificadores Operacionais .................................................................. 13

2.8.2 Modelo de Representao Real e caractersticas do encapsulamento


DIP do LM741 ............................................................................................ 16

2.8.2.1 Caractersticas eltricas do LM741. ........................................... 17

2.8.2.2 Terminais do LM741 ................................................................... 17

2.8.2.3 Possveis configuraes genricas ou bsicas do LM741.......... 19

2.8.2.4 Parmetros eltricos de um AMPOP real LM741 ....................... 20

2.9 Modelos de aplicao de um AmpOp real .............................................. 25

2.9.1 Amplificador Inversor ........................................................................ 25

2.9.2 Amplificador No Inversor ................................................................. 27

2.9.3 Amplificador Somador....................................................................... 29

3 METODOLOGIA............................................................................................ 30

3.1 Amplificador Inversor .............................................................................. 31

3.2 Amplificador No-Inversor ....................................................................... 32

3.3 Amplificador Somador ............................................................................. 34

4 RESULTADOS E DISCUSSES .................................................................. 35

4.1 CIRCUITO INVERSOR ........................................................................... 35

4.1.1 Projetando circuito utilizado as equaes tericas ........................... 35


4.1.3 Resultados experimentais de laboratrio do circuito projetado ......... 36

4.2 CIRCUITO NO-INVERSOR .................................................................. 37

4.2.1 Projeto de circuito utilizado as equaes tericas ............................ 37

4.2.2 Resultados simulados da modelagem do circuito projetado ............. 37

4.2.3 Resultados experimentais de laboratrio do circuito no-inversor


projetado .................................................................................................... 38

4.3 CIRCUITO SOMADOR ........................................................................... 39

4.3.1 Projeto de circuito utilizado as equaes tericas ............................ 39

4.3.2 Resultados simulados da modelagem do circuito projetado ............. 39

4.3.3 Resultados experimentais de laboratrio do circuito somador


projetado .................................................................................................... 40

5 CONCLUSO................................................................................................ 42

6 REFERENCIAS ............................................................................................. 43
1 INTRODUO

na segunda guerra mundial, que se d o incio da construo de um sistema


computacional, baseado em circuitos eletrnicos. A necessidade de realizar clculos
matemticos de forma mais eficiente e rpida, deu grande impulso para o
desenvolvimento de dispositivos eletrnicos para a realizao de tais tarefas. Tais
dispositivos eletrnicos introduzidos na dcada de 40 foram denominados
amplificadores operacionais ou AMPOP, tal nome foi dado porque
foi projetado inicialmente para realizar operaes matemticas
utilizando a tenso como uma analogia de uma outra quantidade.
Os AMPOPS estiveram presentes na construo dos
computadores analgicos e eram utilizados para realizar as
operaes matemticas bsicas (adio, subtrao, integrao,
diferenciao e outras). Os amplificadores reais utilizados, eram
feitos de transstores, vlvulas, ou outros componentes
Figura 2 - GAP/R's
amplificadores. Um dos primeiros ampops, K2-W: AmpOp com
vlvulas (1953).
foi construdo na poca das vlvulas. O K2-
W apresentado na figura 2, lanado pela George A. Philbrick
Research, juntamente com C. A. Lovell e Loebe Julie, foi
destinado a realizar operaes matemticas. Mas possua
Figura 1 - GAP/R's modelo
P45: AmpOp com apresentava alguns inconvenientes tais como, utilizava
transstores (1961).
grandes espaos nas montagens,
pois era valvulado, dissipava muita potncia, funcionava
com altas tenses, custo difcil de ser reduzido.
Na mesma poca, Walter Brattain e John Bardeen,
em meados de 1947, desenvolveram o transistor de contato,
que mais tarde foi aperfeioado por William B. Shockley,
Figura 3 - GAP/R's modelo PP65:
em 1951, mas comparado com as vlvulas o transistor AmpOp com transstores
incorporados numa embalagem
ainda apresentava alto custo. comum (1962).

Em 1959 se deu incio a miniaturizao dos circuitos eletrnicos. Jack Kilby


comea a desenvolver os circuitos integrados. A partir de ento se d incio em 2000
a era da informtica, e Jack Kilby ganha o prmio Nobel de fsica.

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Em 1963, surge o A702 construdo com transistor Shockley, pelo engenheiro
da Fairchild semicondutores Robert Widlar, mas apresentou grandes limitaes, pois
operava com alimentao assimtrica (-12V e +6V) baixo ganho de tenso (3600 ou
71dB), baixa impedncia de entrada (40k), dissipava muita
potncia e possua altas tenses de trabalho. Pouca rejeio
em modo comum. No possua proteo contra curto. Custo
difcil de ser reduzido.
J em 1965, surge o A709 da Fairchild Semicondutores,
que fez grande sucesso, foi reconhecido como o primeiro
Figura 4 - ADI's HOS-050:
AmpOp em Circuito Integrado ampop de qualidade. Onde a assimetria das fontes j havia
hbrido de alta velocidade
(1979). sido resolvida operando com fonte simtrica de 15V, baixa
impedncia do antecessor corrigida para 400k. O ganho ultrapassava 45000 ou
93dB. Possua custo baixo, mas continuava sem proteo contra curto. Nessa poca
a indstria do s semicondutores j havia se desenvolvido
muito, mas ainda no havia encapsulamento para o
capacitor, o qual necessrio para a compensao de
frequncia e fase, portanto havia necessidade de
compensao externa.
Em 1968, surge o A741 da Fairchild
Semicondutores, que se tornar o padro industrial para Figura 5 - AmpOp em embalagem
DIP (Dual In-Line Package) -
amplificadores operacionais j compensado apresentao actual.
internamente.
Nos anos seguintes 1968 grandes saltos foram e esto sendo dados com
relao dispositivos eletrnicos como por exemplo possvel notar a evoluo do
encapsulamento desse dispositivo nas figuras 1, 2, 3, 4 e 5. Os amplificadores
operacionais de alto desempenho, compatveis com o A741, que foram
desenvolvidos depois dele so por exemplo o BIFET - construdo com tecnologia
BIPOLAR (transistores bipolares) e JFET (transistores de efeito de campo), nesta
gerao destacam o LF356 e o BIMOS utilizam a tecnologia BIPOLAR e MOSFET
(Metal-xido Semicondutor), como o CA3130. Em muitas das aplicaes dos AMPOP
esto tambm na converso de sinais analgicos para digitais, em conversores A/D.

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2 REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 Lei de Ohm

A Lei de Ohm diz que a corrente que flui atravs de um dispositivo diretamente
proporcional diferena de potencial aplicada ao dispositivo[1], [2]. Matematicamente:

= (1)
Onde: U = Diferena de Potencial
R = Resistncia
I = Intensidade de Corrente

2.2 N

O n o lugar do circuito onde os elementos se encontram, ou seja, um ponto


onde dois ou mais terminais de quaisquer elementos estejam ligados [1].

Figura 6 - Representao de um n em um circuito eltrico resistivo.

2.3 Ramo

Um ramo um caminho entre dois ns.

Figura 7 Representao de trs ramos destacados em um circuito resistivo.

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2.4 Malha

Uma malha um caminho fechado por onde passa corrente que no inclua outro
caminho. [1]

Figura 8 - Representao de duas malhas alpha e beta em um circuito resistivo.

2.5 Lei de Kirchoff das Correntes (LKC ou KCL)

A LKC diz que a soma algbrica das correntes que incidem num n igual a
zero [1]. Usualmente, diz-se que a soma das correntes que entram em um n igual
a soma das correntes que saem.

Figura 9 - Representao de um n com cinco correntes.

1 + 2 + 3 4 5 = 0 (2)

2.6 Lei de Kirchhoff das Tenses (LKT ou KVL)


A LTK diz que a soma algbrica das tenses ao longo de uma malha em um
caminho fechado sempre igual a zero [1]. Como por exemplo na figura 5:

Figura 10 - Circuito Resistivo


Temos que
1 + 2 + 3 + 4 + 5 1 = 0 (3)
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2.7 Amplificadores Operacionais

Um AOP projetado de forma a executar algumas operaes matemticas


quando componentes externos, como resistores e capacitores, esto conectados a
seus terminais. Portanto, Amplificador Operacional um elemento de circuito ativo
projetado para executar operaes matemticas de adio, subtrao, multiplicao,
diviso, diferenciao e integrao. Sua constituio pode ser entendida como um
dispositivo eletrnico formado por um complexo arranjo de resistores, transistores,
capacitores e diodos [1], [4], [5].
Atualmente tal complexidade pode estar disponvel comercialmente
encapsulada material metlico, cermico ou de polimricos (plsticos). A forma mais
comum de encapsulamento a DIP (Dual In-Line Package), como pode ser visto na
figura 10(a), a sua representao na modelagem e simulao de circuitos a que est
apresentada na figura 10 (b) tal tipo de encapsulamento foi usado durante todo o
experimento. comum utilizar como referncia no estudo de amplificadores
operacionais o CI 741, e para este caso a representao do circuito interno est
apresentado na figura 12, para o encapsulamento apresentado na figura 11.

Figura 11 - Representao de um encapsulamento DIP do CI 741 e sua representao eltrica.

Figura 12 - Detalhamento interno de um circuito 741

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Para facilitar o entendimento do circuito da figura 12 esto descritas a seguir algumas
de suas caractersticas.

Entrada diferencial: O AMPOP possui internamente um estgio diferencial,


constitudo pelos transistores Q1 e Q2, de acoplamento direto com e entrada e com
sada simples. A diferena entre as tenses VBE destes transistores, provoca um
desequilbrio interno, chamado offset, que pode ser corrigido atravs de seus pinos
de ajuste. [4], [5].

Entrada inversora (): Um sinal aplicado nesta entrada aparecer amplificado e com
polaridade invertida, [4], [5].

Entrada no inversora (+): Um sinal aplicado nesta entrada aparecer amplificado e


com a mesma polaridade, [4], [5].

Nesse circuito necessariamente uma corrente deve circular pelos transistores Q1 e


Q2, denominada corrente de polarizao ou bias. Se tais correntes no existirem os
transistores operariam na regio de corte, ocasionando desequilbrios internos que
dependendo da aplicao devem ser corrigidos, [4], [5].

Estgio intermedirio: A sada do estgio diferencial reforada por um seguidor de


emissor formado pelos transistores Q16 e Q17, compensando assim, eventuais
distrbios operacionais entre entrada e sada como, perda de amplitude de sinal,
casamento de impedncias, etc. Neste estgio, um capacitor de 30pF responsvel
pela compensao de frequncia, tornando o amplificador operacional 741, estvel
em praticamente todas as aplicaes, [4], [5].

Seguidor de emissor push pull: O terceiro estgio par complementar de


transistores Q14 e Q20, formando uma configurao de baixa impedncia na sada
chamada push pull, os diodos evitam o efeito crossover e dois pequenos resistores
entre os transistores limitam a corrente, causando tambm uma queda de tenso e
fazendo com que a saturao seja um pouco menor que VCC, [4], [5].

2.8 Amplificador operacional Ideal versus real

Um amplificador ideal funciona como uma caixa preta onde seus parmetros
internos no tm efeito na relao entrada/sada do sinal. Em muitas aplicaes,

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assim mesmo que ele deve ser considerado, mas um AMPOP ideal utopia. Por outro
lado, o amplificador real no possui caractersticas ideais, mas so muito prximas s
ideais, portanto, apresenta alguns parmetros altssimos, idealmente infinitos e outros
baixssimos, idealmente zero [4], [5].

2.8.1 Modelo de Representao Ideal

A seguir esto representadas na figura abaixo as caractersticas eltricas de um


amplificador operacional ideal.

Figura 13 - Representao eltrica de um Amp-Op ideal

Um AMPOP ideal se ele apresentar as seguintes caractersticas [1]:

S amplifica a diferena dos sinais de entrada, nunca amplifica o sinal comum


s duas entradas. Portanto o AMPOP ideal nunca satura. [4]

No consome e nem fornece corrente atravs de suas entradas, portanto a


impedncia das entradas infinita (R1 = ). [4]

Tem impedncia de sada nula (Ro = 0). Isto significa que a sada uma fonte
de tenso ideal independente da corrente drenada pela carga acoplada a sada.
[4]

Tem ganho A = (infinito) em malha aberta, ou seja, para que a ampliao


seja vivel, inclusive para sinais de baixa amplitude o ganho de tenso infinito.
[4]

Deve ter um ganho A constante que independe do valor da frequncia dos


sinais de entrada, no deve introduzir defasagem ou mesmo atraso no circuito
e A um nmero real e positivo. [4]

Deve apresentar insensibilidade a temperatura. [4]

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2.8.2 Modelo de Representao Real e caractersticas do
encapsulamento DIP do LM741

Na representao do modelo real abaixo, a tenso de sada VSADA, controlada


por uma fonte de tenso em srie com uma impedncia Z0, portanto fica evidente que
a impedncia Zi de entrada a impedncia equivalente de Thvenin, vista pelos
terminais de entrada, enquanto que a impedncia Z0 a impedncia equivalente de
Thvenin vista pelo terminal de sada. O ganho A a razo entre Vsada e Ventrada.

Figura 14 - Representao real de um Amp-Op, mostrando as impedncias de entrada e sada

Portanto a tenso de entrada diferencial

=
(4)

O ganho A do amplificador


= (5)

possvel ento admitir que

= ( ) (6)

E utilizando a equao
= (7)

Em um AMPOP real comparativamente ao ideal geralmente so encontradas as


seguintes caratersticas eltricas.

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Tabela 1 - Quadro com algumas caractersticas eltricas comparativas entre ampop real e ideal,[5].

Parmetros Ideal Real (A741A) AOPs modernos


Ganho (A) Infinito Acima de 100000 -
Resposta em frequncia (BW) De zero a infinito - Acima de 15MHz
Impedncia de entrada (Zi) Infinita Acima de 2M 2,0 T
Impedncia de sada (Zo) Nula 75 Inferior a 1,0
Razo de rejeio em modo comum Infinito 90dB -
Teso de alimentao - - 5 a 24 V

2.8.2.1 Caractersticas eltricas do LM741.

Alimentao: 18 VDC mxima tenso que se pode alimentar o Amplificador


operacional com segurana. O LM741A pode ser alimentado com at 22 VDC.

Tenso diferencial das entradas: 30 V mxima tenso que pode ser


aplicada nas entradas Inversora e no inversora.

Potncia dissipada: 500mW mxima potncia dissipada em condies


normais de temperatura, (Temperatura ao ar livre ou menor que 25C, para
temperaturas acima as curvas de reduo de capacidade de dissipao,
devero ser consultadas na folha de dados datasheets).

Tenso de entrada para qualquer entrada: 15 V que a amplitude da


tenso de entrada no deve exceder a amplitude da tenso da fonte.

Corrente de sada: 25mA mxima corrente que pode ser drenada do


operacional.

2.8.2.2 Terminais do LM741

Pinos 07 e 04 Alimentao simtrica


O AMPOP 741 tem de dois terminais para sua alimentao, pino 7 (+VCC) e
pino 4 (VCC). No muito comum encontrar fonte simtrica em laboratrios, porm
deve-se improvisar com duas fontes comuns um exemplo de fonte simtrica nos
terminais do LM741, como apresentado na figura abaixo. [4]

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Figura 15 - Representao de um Amp-Op alimentado por uma fonte simtrica improvisada com duas
fontes de tenso contnua ligadas em srie

Pinos 01 e 05 Ajuste de Offset


O LM741 constitudo por componentes discretos e a diferenas das
caractersticas eltricas entre estes componentes causam desequilbrio interno,
resultando em uma tenso de sada denominada tenso de offset ou de desequilbrio.
Muitos amplificadores operacionais disponibilizam os terminais Offset Null ou balance
para o tornar nula esta tenso. O ajuste pode ser feito conectando um resistor varivel
entre os pinos 01 e 05 (LM741) e a alimentao negativa, como pode ser visto na
figura abaixo, [4].

Figura 16 - Representao de um Amp-Op, conectado com um resistor nos terminais 1 e 5 para


ajuste de offset

Pinos 03 e 02 Entrada de sinais


O amplificador operacional possui internamente um estgio amplificador
diferencial, portanto disponibiliza ao usurio duas entradas sendo uma inversora (pino
02) e uma no inversora (pino 03).

(a) (b)
Figura 17 Amp-Op configurado para ampliar sinal de entrada invertertido (a) e em apenas
amplificando em (b)

Na figura acima possvel notar a diferena em aplicar a tenso na entrada


no inversora, figura (a), onde o sinal apenas amplificado, e aplicar a tenso na
entrada inversora, onde o sinal est amplificado e invertido.
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2.8.2.3 Possveis configuraes genricas ou bsicas do LM741.

Dois tipos de configuraes bsicas aplicados em circuitos com amplificadores


operacionais que utilizam elementos externos tais como resistores, capacitores e
diodos para determinao dos diversos tipos comportamentos em aplicaes
variadas.

Configurado em malha aberta Sem realimentao:

Nesse caso o AMPOP no utiliza nenhum componente eletrnico externo, ou


seja, o ganho estipulado pelo fabricante. Assim, a sada do operacional tende a
saturar em valores inferiores a (+VCC) e (VCC) [4],[5].

Figura 18 - Configurao de Amp-Op em malha aberta

Algumas aplicaes para essa configurao so: Comparadores, detectores de


nvel, detectores de passagem por zero.

Configurado em malha fechada Com realimentao negativa:

Em um sistema realimentado, a sada amostrada e parte dela enviada de


volta para a entrada inversora. O sinal de retorno combinado com a entrada original
e o resultado uma relao sada / entrada definida e estvel [4], [5].

Figura 19 - Configurao de Amp-Op com realimentao negativa em malha fechada

Algumas aplicaes para essa configurao so, inversores, no inversores e


buffers, somadores e subtratores, integradores e diferenciadores, filtros ativos,
converso tenso/corrente e corrente/tenso, retificadores de preciso, ceifadores,
limitadores e grampeadores.
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Configurado em malha fechada Com realimentao positiva:

Da mesma forma como a realimentao negativa, mas parte do sinal de sada


retorna entrada no inversora. Esta configurao apresenta alguns inconvenientes,
pois esse tipo de realimentao produz instabilidade ao circuito [4], [5].

Figura 20 - Configurao de Amp-Op em malha fechada com realimentao positiva.

As aplicaes para esse tipo de configurao so comparadores com histerese,


multivibradores, osciladores.

2.8.2.4 Parmetros eltricos de um AMPOP real LM741

Ganho de tenso Normalmente chamado de ganho de malha aberta, medido


em C.C.(ou em frequncias muito baixas), definido como a relao da variao da
tenso de sada para uma dada variao da tenso de entrada. Este parmetro,
notado como A ou Avo, tem seus valores reais que vo desde alguns poucos milhares
at cerca de cem milhes em amplificadores operacionais sofisticados. Normalmente,
Av0 o ganho de tenso diferencial em corrente contnua. O ganho de modo comum
, em condies normais, extremamente pequeno [4], [5].

Tenso de "offset" A sada de um amplificador operacional ideal nula


quando suas entradas esto em curto circuito. Nos amplificadores reais, devido
principalmente a um casamento imperfeito dos dispositivos de entrada, normalmente
diferencial, a sada do amplificador operacional pode ser diferente de zero quando
ambas entradas esto no potencial zero. Significa dizer que h uma tenso C.C.
equivalente, na entrada, chamada de tenso de "offset". O valor da tenso de "offset"
nos amplificadores comerciais est situado na faixa de 1 a 100 mV. Os componentes
comerciais so normalmente dotados de entradas para ajuste da tenso de "offset"
[4], [5].
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Corrente de "offset" O amplificador operacional ideal apresenta impedncia
de entrada infinita. Os amplificadores operacionais reais, entretanto, apresentam
correntes C.C. de polarizao em suas entradas. Essas correntes so, geralmente
devidas s correntes de base dos transistores bipolares de entrada do amplificador
operacional ou ainda correntes de fuga da porta do transistor de efeito de campo em
amplificadores dotados de FETs entrada. Como, na prtica, os dispositivos
simtricos de entrada no so absolutamente iguais, as duas correntes de entrada
so sempre ligeiramente diferentes. A diferena dessas correntes chamada de
corrente de "offset" de entrada [4], [5].

Rise time o tempo de subida ts, durante a transio de desligado para


ligado o sinal demora certo tempo para atingir o valor mximo, que pode variar de 10
a 90% de seu valor final, [5].

Overshoot a sobre passagem, tambm ocorre na transio, neste


momento ocorre uma oscilao, da ordem de 5% e logo atinge o regime permanente
[5].

Faixas (frequncia) de passagem unitria Existem vrias maneiras de


definir a faixa de passagem de um dispositivo. Em um dispositivo ideal a resposta
seria uma frequncia infinita, ou seja, o dispositivo pode amplificar sinais de zero a
infinitos hertz, sem atenuao do sinal. No caso dos amplificadores operacionais reais
usual referir-se a "Unit-Gain Crossover Frequency" - a frequncia em que o ganho
de tenso passa pelo ganho unitrio e que chamaremos fu. Nos amplificadores reais,
esta frequncia pode estar na faixa de 1 kHz at 100 MHz. Amplificadores
operacionais monolticos apresentam f u na faixa dos 0,5 a 5 MHz. Medidas do tempo
de subida (ts) para pequenos sinais com o amplificador operacional na configurao
no inversora a ganho unitrio, permitem, com o uso da expresso
0.35
fu = = (8)

obter valores da faixa de passagem muito prximos ao fu definido.
Muito importante nos amplificadores operacionais a faixa de passagem a
plena potncia. Essa faixa de passagem, muito menor que f u definida como a
mxima frequncia em que uma onda senoidal de sinal grande pode ser obtida sada
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sem distoro aprecivel. Geralmente a faixa de passagem plena potncia
especificada a uma dada sada, tipicamente 10V [4], [5].

Figura 21 - Grfico para a obteno da frequncia de passagem unitria, atravs do Rise time.

Resposta em frequncia (Malha aberta) O amplificador operacional real,


por exemplo, o A741C, apresenta em malha aberta um ganho de 100000 ou 100dB
para frequncias abaixo de sua frequncia de corte (tipicamente 10Hz). Acima desta
frequncia, o ganho diminui 20dB/dec, at que seu ganho seja reduzido unidade.
Abaixo est o grfico apresentado na figura da resposta em frequncia em malha
aberta, Os amplificadores operacionais so em sua grande maioria compensados
internamente, o que resulta em uma taxa de atenuao constante de 20dB/dcada
at que o ganho se torne unitrio [4], [5]..

Figura 22 - Grfico da resposta em frequncia para malha aberta do o A741C

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Resposta em frequncia (Malha fechada) O amplificador operacional em
malha aberta apresenta um alto ganho, porm uma baixa resposta em frequncia.
Para melhorar a resposta em frequncia maior o circuito deve ser realimentado [4],
[5].

Figura 23 - Grfico da resposta em frequncia para malha fechada do o A741C

Slew Rate Este parmetro est ligado faixa de passagem plena potncia.
Quando num operacional injetado um sinal senoidal de alta frequncia, de amplitude
superior a um certo valor prefixado, observa-se a sua sada uma onda triangular. A
inclinao desta forma de onda triangular o slew rate. Esta limitao tem origem nas
caractersticas de construo do dispositivo e est diretamente ligado a um elemento,
o chamado capacitor de compensao de fase e mxima taxa com que este pode
ser carregado. Este capacitor, que nos amplificadores operacionais monolticos
apresenta tipicamente 30 pF, conta com fontes de corrente de cerca de 30mA
disponveis para carreg-lo. Assim, dependendo da amplitude do sinal desejado na
sada, o amplificador operacional "no consegue acompanhar o sinal de entrada".
Como a corrente num capacitor dada pela capacitncia vezes a taxa de variao da
tenso (frmula abaixo), ocorre limitao chamada slew rate:

= (9)


Sr = (10)

Em amplificadores operacionais monolticos, de uso geral, S r vale alguns Volts
por microssegundos. Em amplificadores operacionais construdos pela tcnica de
C.I.s hbridos, este valor pode ser muito grande, por exemplo, Sr = 2000 V/ms. Tendo
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comentado os parmetros acima, convm lembrar tambm que a impedncia de
entrada nos amplificadores operacionais no infinita sendo da ordem de 108W em
operacionais monolticos, da ordem de 1012W em operacionais com entradas dotadas
de FET e at 1013W em operacionais construdos com dispositivos discretos. Da
mesma forma, a impedncia de sada no nula, apresentando os operacionais
prticos, valores que podem ir de alguns ohms a cerca de 3 kW. O Sr pode ser
entendido como sendo o tempo que o sinal de sada demora a atingir o valor mximo,
nesse processo uma inclinao produzida, ficando mais evidente em sinais com
altas freqncias e pode ser calculado em termos da frequncia do sinal f vezes a
tenso de pico Vp esperada na sada, a figura abaixo representa este efeito, [4], [5].

Sr = 2 f Vp (11)

Figura 24 Grfico mostrando o Slew Rate de um Amp-Op

Saturao A saturao ocorre quando o sinal de sada atinge seu valor


mximo, que relativamente prximo de VCC. Portanto a magnitude de sua tenso
de sada no pode exceder |VCC|. Em outras palavras, a tenso de sada
dependente e limitada pela tenso da fonte de alimentao. Dependendo da tenso
de entrada diferencial vd o AMPOP pode operar em trs modos: Saturao positiva,
vsada = VCC. Regio linear, VCC vsada = Avd VCC. Saturao negativa, vo =
VCC.

Figura 25 - Grficos mostrando como ocorre a saturao em um ampop onde em (b) est apresentado
um sinal de sada saturado, comparado com o sinal de entrada e o faixa de trabalho usual na regio
linear em (a).
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A excurso mxima do sinal entre + VSAT e VSAT e denominada output voltage
swing, Vo(pp). Como exemplo, o 741 alimentado com 15V: o sinal de sada poder
excursionar entre 14 (tpico) e 13 (mnimo) para uma carga de 10kW e entre 12
(tpico) e 10 (mnimo) para uma carga de 2kW, [4], [5].

2.9 Modelos de aplicao de um AmpOp real

2.9.1 Amplificador Inversor

Amplificador inversor um circuito equivalente de ganho de tenso de malha fechada,


por isso inverte a polaridade do sinal de entrada amplificando-o ao mesmo tempo.

Figura 26 - Configurao de um AmpOp para aplicao como inversor de tenso

O circuito acima muito utilizado na prtica, pois permite permite o ajuste de


ganho desde zero, inverso de fase, baixa tenso em modo comum, terra virtual,
permite a instalao de limitadores. Realizando a anlise desse circuito a entrada no
inversora aterrada, a tenso VE conectada a entrada inversora atravs do resistor
R1. Entre a sada, pino 6 e a entrada inversora pino 2 est interligado um resistor de
realimentao RF. Portanto possvel encontrar a relao entre a tenso de entrada
VE e a tenso de sada VS, que o ganho de tenso, [4], [5].

Portanto, a partir do circuito inversor exposto acima, possvel atravs da LKC.

VE v1 v1 VS
i1 = i2 = (12)
R1 Rf

Considerando o AMPOP ideal 1 = 2 = 0 j que o terminal no inversor est aterrado.


VE VS
= (13)
R1 Rf
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Temos a tenso de sada em funo da tenso de entrada:

VE
VS =
R (14)
R1 f
E finalmente o ganho de tenso simplesmente:

Rf VS
Av = =
R1 VE (15)

O termo inversor identificado por causa do sinal negativo da equao, provando a


defasagem de 180.

comum apresentar o ganho em termos de decibis onde

VS
Av = 20 log | | (16)
VE
Av Ganho de tenso em decibis
VS Tenso de Sada
VE Tenso de entrada

Conceito de terra virtual


O amplificador operacional apresenta em sua entrada diferencial uma elevada
impedncia, idealmente infinita, impedindo a passagem da corrente eltrica.

Figura 27 - Circuito mostrando a localizao do terra virtual

A resistncia de entrada Como o terminal inversor est aparentemente


aterrado, o sinal de entrada VE aparece integralmente sobre R1, de modo que:

VE
I1 = (17)
R1
Assim, se IB() = 0, conclui-se que a corrente que passa por R1 a mesma que passa
por RF. Portanto:
If = I1 (18)
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A corrente de sada do AOP depender da carga e da tenso aplicada:

RF
VS = VE (19)
R1

Assim, a corrente na carga pode ser calculada.

|VS|
IL = (20)
RL

E, finalmente a corrente de sada do AOP:

IO = IF + IL (21)

2.9.2 Amplificador No Inversor

O amplificador no inversor um circuito de ganho positivo, ou seja, a tenso


de sada aumentada e tem o mesmo sinal da tenso de entrada. [1].

Figura 28 - Configurao de Amp-Op para a aplicao de amplificador de sinal sem inverso

As principais caractersticas desse circuito so o ganho de tenso positivo, alta


impedncia de entrada (maior que a do Amp-OP) e baixa impedncia de sada (menor
que a do Amp-OP). Portanto, a partir do circuito inversor exposto acima, possvel
atravs da LKC.
0 v1 v1 VS
i1 = i2 = (22)
R1 Rf

Porm no AMPOP do circuito acima v1 = v2 = VE

VE VE VS
= (23)
R1 Rf
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Temos a tenso de sada em funo da tenso de entrada:

Rf
VS = (1 + ) VE (24)
R1

E finalmente o ganho de tenso simplesmente:

Rf VS
Av = 1 + = (25)
R1 VE

As correntes no circuito no inversor esto mostradas na figura

Figura 29 - Correntes em um circuito no inversor

Devido ao curto virtual, a corrente que passa por R1 tambm passar por RF,
assim podemos calcular atravs da seguinte expresso, [4], [5].:
VE
I1 = (26)
R1
Portanto:

If = I1
(27)
A corrente de sada do AOP depender da carga e da tenso aplicada:

RF
VS = (1 + ) VE
R1 (28)

Assim, a corrente na carga pode ser calculada.

|VS|
IL = (29)
RL

E, finalmente a corrente de sada do AOP:

IO = IF + IL (30)

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2.9.3 Amplificador Somador

O amplificador somador uma aplicao do amplificador inversor, onde na


entrada no inversora so inseridas n entradas quantas forem possveis, onde o valor
obtido na sada soma dos ganhos de tenso para n tenses aplicadas [1].

Figura 30 - Configurao de Ampop para na aplicao de amplificador somador

Entendendo que a corrente em cada entrada no circuito somador acima zero,


possvel atravs da LKC, no n a e para trs resistores na entrada [1]:

= 1 + 2 + 3 (31)

Mas:

1
1 = (32)
1
2
2 = (33)
2
3
3 = (34)
3
VS
= (35)

Portanto, = 0, e substituindo as correntes temos:



VS = ( 1 + 2 + 3) (36)
1 2 3
Portanto a tenso de sada a soma ponderada das entradas. Podendo, portanto, ter
mais de trs entradas.
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Amplificador somador para misturar udio

Misturar sinais provenientes de diversas fontes ou instrumentos de grande


interesse para os amantes da msica, principalmente eletrnica. O circuito somador
capaz de misturar, amplificar e com alguns ajustes at conseguir gerar efeitos sonoros
interessantes. Os potencimetros servem para gerar os efeitos individuais, os
capacitores so para acoplamento [4], [5].

Figura 31 - Aplicao de um circuito somador em um mixer de udio

3 METODOLOGIA

Antes de executar os experimentos em laboratrio, foi necessrio inicialmente


com base nos aspectos tericos das trs aplicaes de amplificadores operacionais
quais sejam inversor, no-inversor e somador, anteriormente explanados na seo 2.
Todos os projetos foram calculados, modelados, simulados e experimentados
utilizando o amplificador operacional LM741. Portanto, antes de realizar, os clculos,
modelar, simular e realizar a montagem dos trs projetos, foi consultado o Datasheet
circuito integrado (CI) LM741 disponvel no anexo A deste relatrio, para identificar a
ordem e denominao dos terminais do CI.
Atravs do datasheet tambm foram identificadas as caractersticas eltricas
de operao do circuito recomendadas pelo fabricante, tais como as tenses mxima
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e mnima de alimentao ( 20V) e de entrada (1V), para que se garanta o perfeito
funcionamento e segurana na operao do circuito montado na protoboard. O
terminal 8 deste CI, conforme indicado pelo fabricante, atravs do datasheet, bem
como os terminais 1 e 5 referentes ao ajuste de offset, no foram usados para o
propsito deste relatrio.

3.1 Amplificador Inversor

Inicialmente foram calculadas as resistncias necessrias para que o ganho do


amplificador inversor seja 3, ou seja, a razo entre as resistncias Rf e R1 tem que ser
igual a trs, atribuindo ento para a resistncia R1 = 1k, R f = 3k, foi utilizado o
LM741 em azul U1, onde o terminal 3 da entrada no inversora est conectado ao
terra. O Sinal da tenso aplicado no terminal 2 da entrada inversora atravs do
resistor R1, o resistor Rf de retorno, conecta o terminal 6 de sada ao terminal 2 da
entrada inversora entre o resistor R1 e o terminal 2 de entrada inversora.
Uma fonte simtrica formada por duas fontes de corrente contnua foi
conectada aos terminais VCC e -VCC, que so os terminais 7 e 4. Esse modelo
projetado foi montado na protoboard, juntamente com as resistncias e equipamentos
de laboratrio, utilizando de garras jacar e jumpers, observando a numerao e
denominao dos terminais deste CI, como apresentados no seu Datasheet.
O circuito modelado no Multisim 14 est representado na figura abaixo. A
fonte simtrica tem 20 volts simtricos em V1 e V2, a tenso de entrada foi ajustada
no gerador de frequncias para 2 volts pico a pico, na frequncia de 800 kHz, essa
configurao foi necessria para que a tenso na sada tenha exatamente o ganho
esperado. O canal 1 do osciloscpio XSC1 foi ligado sada 6 do AMPOP, e o canal
2 foi ligado entrada de sinal no resistor R1, gerado pelo gerador de funes XFG1.
O experimento foi conduzido em laboratrio mediante montagem do circuito
modelado e apresentado na figura acima. Foi planejado utilizar os mesmos
equipamentos que esto dispostos na modelagem no laboratrio, osciloscpio e
gerador de frequncia, com o objetivo de verificar a caracterstica inversora em um
sinal senoidal aplicado, um multmetro foi utilizado no lugar do prob, a fim de observar
o sinal negativo da tenso.

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CIRCUITO AMPLIFICADOR OPERACIONAL INVERSOR
Rf

V: -- 3k V: --
V(p-p): -- V(p-p): --
V(rms): -- V(rms): --
V(dc): -- I: -- V(dc): --
V(freq): -- I(p-p): -- V(freq): -- XSC1
I(rms): --
I(dc): --
I(freq): --
Tektronix

4
U1
V R1 A P 1 2 3 4 T
G
2 V PR3 A
XFG1 1k 6
V2
Agilent 3
20V

7
5
1
741 I: --
I(p-p): --
I(rms): --
V1 I(dc): --
I(freq): --
20V

Figura 32 Modelagem de circuito eltrico no Multisim 14 projetado pela equao terica para
Amp-Op Inversor.

A fonte disponvel na bancada foi preparada para ser utilizada como fonte
simtrica, utilizando os quatro terminais disponveis no seu painel e ativando a opo
de operao em paralelo atravs do boto disponvel em seu painel.

3.2 Amplificador No-Inversor

Para o circuito no-inversor, foram tambm calculadas as resistncias Rf e R1,


atribuindo o valor para R f = 2k o valor para R1 = 1k, pois o ganho para esse
amplificador 3, realizado os clculos para o projeto do amplificador no inversor, foi
feita a modelagem do circuito no Multisim 14 que est apresentado na figura abaixo.
A modelagem do circuito foi feita utilizando o componente circuito integrado U2
que o 741, o terminal 2 est conectado ao terra pelo terminal do resistor R1, o
terminal 6 que o terminal de sada e o terminal 2 da entrada inversora esto
conectados pelo resistor Rf, e o terminal 3 no inversor recebe a o sinal da tenso de
entrada diretamente sem um resistor limitador de tenso. O amplificador 741 foi
alimentado com uma fonte simtrica, modelada utilizando duas fontes de tenso
contnua ligadas em srie, aterradas entre o terminal positivo de V1 e o negativo de
V2. O canal 1 do osciloscpio XSC2 foi utilizado para tomar a o sinal da tenso de
sada no terminal 6 do circuito integrado. J o canal 2 do osciloscpio analisa o sinal
da tenso de entrada fornecida pelo gerador de funes XFG2.

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Esse circuito modelado foi montado na protoboard juntamente com as
resistncias e equipamentos de laboratrio, utilizando de garras jacar e jumpers,
observando a numerao e denominao dos terminais deste CI, como apresentados
no seu Datasheet.

CIRCUITO AMPLIFICADOR OPERACIONAL NO-INVERSOR


V: --
V: -- I: -- V(p-p): --
V(p-p): -- I(p-p): -- V(rms): --
V(rms): --
Rf
I(rms): -- V(dc): --
V(dc): -- I(dc): -- V(f req): --
V(f req): -- I(f req): -- 2k
XSC2

A
Tektronix
V1
4
20V U2
R1 P 1 2 3 4 T
G
2 V PR6 A
V2 1k 6
XFG2 V
PR1
20V 3 I: --
Agilent I(p-p): --
7
5
1

741 I(rms): --
I(dc): --
I(f req): --

Figura 33 - Modelagem de circuito eltrico no Multisim 14 projetado pela equao terica para
Amp-Op No-Inversor.

As tenses na fonte disponibilizada pelo laboratrio, bem como a tenso e a


frequncia do gerador de frequncia foram configurados conforme a modelagem para
a simulao no Multisim 14. Os canais 1 e 2 do osciloscpio tambm foram
conectados ao o circuito montado na protoboard. Os ajustes dos controles de escala
na horizontal e na vertical tambm foram realizados da mesma forma que na
modelagem.

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3.3 Amplificador Somador

Para o projeto do circuito amplificador somador foram calculadas as


resistncias que estaro conectadas entrada inversora do CI 741. Foi admitido que
o valor de R f = 6, e as tenses a serem aplicadas em nos resistores R1 e R2 sero
de 1 e 2 volts respectivamente. Para projetar a fonte com ganho ponderado entre os
resistores onde a tenso de sada ser v0 = (2v1 + 3v2 ), os ganhos so 2 para o
sinal de tenso v1 = 0.5 Volt injetado pelo gerador de frequncia XFG3, e 3 para o
sinal de tenso v2 = 2 Volts injetado pelo gerador de frequncia XFG4. Utilizando a
relao de ganho o valor de 1 = 2k e R 2 = 3k. Este circuito modelado foi montado
na protoboard, utilizando garras jacar e jumpers, conectando os equipamentos
disponveis em laboratrio equivalentes aos utilizados na modelagem no Multisim 14 .

V: -- CIRCUITO AMPLIFICADOR OPERACIONAL SOMADOR


V(p-p): --
V(rms): -- Rf XSC3
V(dc): --
V(freq): -- 6k I: --
I(p-p): -- Tektronix
XFG3 I(rms): --
Agilent I(dc): -- P 1 2 3 4 T
G
V A I(freq): --
4

U3
R1
V1
2 V A
20V 3k 6

V2 R2
7
5
1

741 I: --
20V I(p-p): --
2k
XFG4 V
I(rms): --
Agilent
I(dc): --
I(freq): --

V: -- V: --
V(p-p): -- V(p-p): --
V(rms): -- V(rms): --
V(dc): -- V(dc): --
V(freq): -- V(freq): --

Figura 34 - Modelagem de circuito eltrico no Multisim 14 projetado pela equao terica para
Amp-Op Somador.

Da mesma forma que nos dois casos anteriores o experimento para este circuito foi
executado e configurado de forma semelhante ao procedimento utilizado nos dois
casos anteriores.

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4 RESULTADOS E DISCUSSES

A fim de comparar os valores tericos, simulados e experimentais, foram realizadas


as seguintes etapas:

4.1 CIRCUITO INVERSOR

4.1.1 Projetando circuito utilizado as equaes tericas

Para se obter um amplificador inversor de ganho 3, utilizando a relao da


equao de ganho para um AMPOP inversor
0
3= = (37)
1
Ou seja,

R f = 3 R1 e v0 = 3 vi (38)

Admitindo 1k para R1 , consequentemente R f assumir 3k. Admitindo que a


tenso de entrada ser 2 volts AC a tenso de sada ter o triplo do valor da tenso
inicial invertida, ou seja, 6 volts AC. No tpico a seguir est o resultado da simulao
no Multisim 14.

4.1.2 Resultados simulados da modelagem do circuito projetado

CIRCUITO AMPLIFICADOR OPERACIONAL INVERSOR


V: -105 mV Rf1
V(p-p): 2.00 V
V(rms): 705 mV 3k I: -408 uA
V(dc): -577 pV I(p-p): 2.00 mA
V(freq): 800 Hz I(rms): 705 uA XSC1
I(dc): -1.03 uA
I(freq): 800 Hz
Tektronix
4

U1
V R1ok A P 1 2 3 4 T
G
PR3
2 V A
XFG1 1k 6
V2ok
Agilent 3
20V I: 0 A
7
5
1

741 I(p-p): 6.00 pA


I(rms): 2.11 pA
V1ok
V: 3.00 V I(dc): 0 A
20V
V(p-p): 6.00 V I(freq): 800 Hz
V(rms): 2.11 V V
V(dc): 4.30 mV
V(freq): 800 Hz

Figura 35 Circuito amplificador operacional inversor modelado no MultiSim 14 apresentando


resultados da simulao.
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Figura 36 - Display do gerador de funes apresentando a tenso pico a pico aplicada para um sinal
senoidal em (a) e A frequncia aplicada ao circuito em (b)

Figura 37 - Osciloscpio mostrando o as tenses de sada no canal 2 em azul e de entrada no canal 1


em amarelo.

4.1.3 Resultados experimentais de laboratrio do circuito projetado

Montado o circuito inversor em laboratrio com auxlio dos equipamentos,


resistores conectores e cabos, o circuito foi ento alimentado pela fonte de tenso
simtrica e pelo gerador de frequncias, e o sinal na sada foi analisado no
osciloscpio.

Figura 38 Sinais de entrada (CH2) e de sada (CH1), observados no osciloscpio de laboratrio.

Ao aplicar no amplificador configurado como inversor um sinal senoidal de 2V


pico a pico aproximadamente, o sinal obtido na sada deste amplificador um seno
defasado de 180 com teso aproximada de sinal de 6V pico a pico. Essa concluso
foi tomada ao observar o display do osciloscpio, comprovando a teoria, e portanto
ratificado a simulao do modelo.
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4.2 CIRCUITO NO-INVERSOR

4.2.1 Projeto de circuito utilizado as equaes tericas

Para se obter um amplificador inversor de ganho 3, utilizando a relao de


ganho para um AMPOP inversor:
Rf 0
3 = (1 + )= (22)
R1
Ou seja,

R f = 2 R1 e 0 = 3 (23)

Admitindo R1 = 1k, o valor para Rf ser 2k, e a tenso de sada admitindo


uma tenso de entrada de 2 volts a tenso de sada ser 6 volts, no invertida.

4.2.2 Resultados simulados da modelagem do circuito projetado

CIRCUITO AMPLIFICADOR OPERACIONAL NO-INVERSOR

V: -4.06 mV
I: -1.33 uA
V: 17.5 uV
I(p-p): 2.00 mA Rff V(p-p): 6.00 V
V(p-p): 2.00 V V(rms): 2.11 V
I(rms): 705 uA
V(rms): 705 mV V(dc): 3.21 mV
V(dc): -408 pV
I(dc): 1.09 uA
I(freq): 800 Hz
2k V(freq): 800 Hz
V(freq): 800 Hz XSC2

A
Tektronix
V1ok2
4

20V U2
R1ok2 P 1 2 3 4 T
G
2 V PR6 A
V2ok2 1k 6
XFG2 V
PR1
20V 3 I: 0 A
Agilent I(p-p): 6.00 pA
I(rms): 2.11 pA
7
5
1

741 I(dc): 0 A
I(freq): 800 Hz

Figura 39 - Circuito amplificador operacional no-inversor modelado no Multisim 14 apresentando


resultados da simulao.

Figura 40 - Display do gerador de funes apresentando a tenso pico a pico aplicada para um sinal
senoidal em (a) e A frequncia aplicada ao circuito em (b)
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Figura 41 - Osciloscpio mostrando o as tenses de sada no canal 2 em azul e de entrada no canal 1
em amarelo.

4.2.3 Resultados experimentais de laboratrio do circuito no-inversor


projetado

Montado o circuito no-inversor em laboratrio com auxlio dos equipamentos,


resistores conectores e cabos, o circuito foi ento alimentado pela fonte de tenso
simtrica e pelo gerador de frequncias, e o sinal na sada foi analisado no
osciloscpio.

Figura 42 - Sinais de entrada (CH2) e de sada (CH1), observados no osciloscpio de laboratrio.

Ao aplicar no amplificador configurado como inversor um sinal senoidal de 2V


pico a pico aproximadamente, o sinal obtido na sada deste amplificador apenas
amplificado para a teso de sada de sinal prximo a 6V pico a pico. Essa concluso
foi tomada ao observar o display do osciloscpio, comprovando a teoria, e, portanto,
ratificado a simulao do modelo.

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4.3 CIRCUITO SOMADOR

4.3.1 Projeto de circuito utilizado as equaes tericas

Para se projetar um circuito somador de duas variveis, com ganho 2 e 3


respectivamente, fazemos:
Rf Rf
v0 = ( v1 + v ) (25)
R1 R2 2

Sabendo que o ganho de tenso para a varivel a e o ganho de tenso para
1 2

a varivel b.
v0 = (2v1 + 3v2 ) Volts (26)
E portanto:
Rf Rf
=2e =3 (27)
R1 R2

Considerando R f = 6k e v1 = 0.5 volt e v2 = 2 volt

6k 6k
R1 = = 3k e R 2 = = 2k
2 3
0 = (2 0,5 + 3 2) = 7
4.3.2 Resultados simulados da modelagem do circuito projetado

CIRCUITO AMPLIFICADOR OPERACIONAL SOMADOR


V: 3.30 mV
V(p-p): 500 mV Rf
V(rms): 176 mV XSC3
V(dc): -595 pV
6k I: -1.38 uA
V(freq): 800 Hz
I(p-p): 1.17 mA Tektronix
XFG3 I(rms): 411 uA
I(dc): 920 nA P 1 2 3 4 T
Agilent
I(freq): 800 Hz G
V A
4

U3
R1
V1
2 V A
20V 3k 6

V2 R2 I: 0 A
7
5
1

741
20V I(p-p): 7.00 pA
2k I(rms): 2.47 pA
XFG4 V I(dc): 0 A
Agilent
I(freq): 800 Hz

V: -3.49 V
V: 1.00 V V(p-p): 7.00 V
V(p-p): 2.00 V V(rms): 2.47 V
V(rms): 705 mV V(dc): 6.55 mV
V(dc): -2.35 nV V(freq): 800 Hz
V(freq): 800 Hz

Figura 43 - Circuito amplificador operacional somador modelado no Multisim 14 apresentando


resultados da simulao.

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Figura 44 - Display do gerador de funes apresentando as tenses pico a pico aplicadas, para um
sinal senoidal com frequncia de 800 Hz no resistor R1 em (a) e no resistor R2 (b)

Figura 45 - Osciloscpio mostrando o as tenses de sada no canal 2 em azul e de entrada no canal 1


em amarelo.

4.3.3 Resultados experimentais de laboratrio do circuito somador projetado

Figura 46 - Sinais de entrada (CH2) e de sada (CH1), observados no osciloscpio de laboratrio.

(a) (b)
Figura 47 Sinais de tenso aplicado ao resistor R1 em (a) e ao resistor R2 em (b)

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Na figura 46, o display do osciloscpio apresenta o sinal na sada do
amplificador operacional apenas, mas no apresenta o sinal das entradas, pois h
uma limitao de disponibilidade de canais do osciloscpio disponvel no laboratrio.
A tenso pico a pico medida no osciloscpio da sada do circuito apresentou
valor ligeiramente maior que a tenso pico a pico calculada e simulada. A diferena
de 0,52 volts. Portanto o erro muito pequeno, a tabela 2 abaixo resume todos os
dados da tenso de sada para os trs circuitos projetados, tericos, simulados e
experimentais. A caracterstica dos sinais de tenso no osciloscpio simulado se
repete no osciloscpio de laboratrio.
Essa diferena se deve ao fato de que na montagem de um circuito amplificador
somador real, deve-se considerar que a resistncia de sada diferente de zero e a
resistncia de entrada diferente de infinito (porm ainda assim tal valor de resistncia
ainda muito grande), podendo resultar em medidas reais ligeiramente diferentes das
medidas tericas e simuladas. Pelo fato de existir impedncia nos fios utilizados,
assim como as resistncias utilizadas no possurem os valores exatos utilizados nos
clculos, tais influncias contribuem para essa discrepncia. A presena de poeiras
(ocasionando mal contato), rudos, as diferenas entre os valores mostrados no
display dos aparelhos utilizados e seus verdadeiros valores, variaes de
temperatura.

Tabela 2 Tabela comparativa entre os valores terico, simulado e experimental

Tenso de Sada Terico Simulado Experimental Erro experimental


Circuito Inversor 6V 6V 5,76 V 4%
Circuito No-Inversor 6V 6V 6,04 V 0,6%
Circuito Somador 7V 7V 7,52 V 7,43%

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5 CONCLUSO

Atravs desse relatrio, foi possvel realizar uma anlise sobre o funcionamento
da ponte de circuitos operacionais, onde aspectos tericos embasaram tanto as
concluses sobre os valores simulados, quanto queles obtidos experimentalmente,
os quais ratificaram os teoremas utilizados para a correta exposio tanto dos
aspectos tericos explanados, quanto dos clculos utilizados. Essa anlise permitiu o
entendimento sobre amplificadores operacionais aplicados em circuitos inversores,
no-inversores e somadores, muito utilizados em instrumentao e conversores
analgicos digitais.
As diferenas entre os resultados obtidos por simulao, clculos tericos e
atravs dos experimentos no so proeminentes, podendo tal diferena ser atribuda
s aproximaes e erros de medida, na simulao e no multmetro respectivamente,
onde a maior contribuio para a diferena do instrumento de medio utilizado, o
multmetro, tal erro est na faixa de 0,6 a 7,43%.
Tais erros de medida de laboratrio, podem ser atribudos a preciso depende
de fatores externos. Portanto na maioria dos experimentos realizados em laboratrio,
so esperados tais erros, justificando a inexatido nas medidas. Os externos podem
estar relacionados umidade, temperatura, poeira e mal contato devido tambm
qualidade dos materiais usados, como resistores, protoboard e os cabos utilizados
nos equipamentos de medio. Visto isso, conclusivo dizer que atravs dos
resultados experimentais, ratifica-se o que fora exposto na teoria, e os dados obtidos
atravs de simulao.

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6 REFERENCIAS

[1] ALEXANDER, Charles K.; SADIKU, Matthew N. O. FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS


ELTRICOS. 5.ed. Porto Alegre: AMGH, 2013

[2] LM741 OPERATIONAL AMPLIFIER. Disponvel em:


<http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm741.pdf>. Acesso em: 30/08/2017

[4] EBOOK. Amplificadores operacionais. Disponvel em:


<http://clubedotecnico.com/area_vip/apostilas/eletronica_digital/ed-300-
amplificadores_operacionais.pdf> Acesso em: 30/08/2017.

[5] APOSTILA. Amplificadores operacionais. Disponvel em:


<https://app.cear.ufpb.br/~asergio/Eletronica/AMP-OP/Teoria-7-AmpOp.pdf> Acesso
em: 30/08/2017.

[6] Figura1. Disponvel em: <https://pt.wikipedia.org/wiki/Ficheiro:K2-


w_Vacuum_Tube_Op-amp.jpg> Acesso em 30/08/2017.

[7] Figura2. Disponvel em:


<https://pt.wikipedia.org/wiki/Ficheiro:Discrete_opamp.png> Acesso em 30/08/2017.

[8] Figura3. Disponvel em:


<https://pt.wikipedia.org/wiki/Ficheiro:Discrete_opamp.png> Acesso em 30/08/2017.

[9] Figura4. Disponvel em:


<https://pt.wikipedia.org/wiki/Ficheiro:Hybrid_opamp.png> Acesso em 30/08/2017.

[10] Figura5. Disponvel em: <https://pt.wikipedia.org/wiki/Ficheiro:Lm356.jpg>


Acesso em 30/08/2017.

[3] Figura6. Disponvel em:


<http://3.bp.blogspot.com/_yhcFVb0usrM/TJJR4PbmCxI/AAAAAAAABw0/GYtX8kk9
qGk/s320/circuito.png>. Acesso em: 28/08/2017

[4] Figura7. Disponvel em:


<https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f4/Correntes_de_malhas_
no_circuito_da_figura_anterior.png/250px-
Correntes_de_malhas_no_circuito_da_figura_anterior.png>. Acesso em: 28/08/2017

[5] Figura8. Disponvel em: <http://2.bp.blogspot.com/-n82N0A0Yk-


4/UoPjUwyGyWI/AAAAAAAAANg/tbtSKqkq9U4/s1600/ele_c10.png>. Acesso em:
28/08/2017

Pgina 43 de 44
[6] Figura9. Disponvel em:
<http://www.ufrgs.br/eng04030/Aulas/teoria/cap_04/imgs/ft040020.gif>. Acesso em:
28/08/2017

[7] Figura10. Disponvel em:


<http://www.ufrgs.br/eng04030/Aulas/teoria/cap_04/imgs/ft040010.gif>. Acesso em:
28/08/2017

[6] Figura11. ALEXANDER, Charles K.; SADIKU, Matthew N. O. FUNDAMENTOS DE


CIRCUITOS ELTRICOS. 5.ed. Pgina 156. Porto Alegre: AMGH, 2013

[4] Figura12. SILVA, C. O amplificador operacional e suas principais


configuraes,2012. Disponvel em:
<http://www.clubedaeletronica.com.br/Eletronica/PDF/Amp-OP%20I%20-
%20conceitos%20basicos.pdf> Acesso em: 30/08/2017.

[8] Figura 13. Disponvel em:


<https://www.google.com.br/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rj
a&uact=8&ved=0ahUKEwiGgr7QuIXWAhWDEJAKHYxIDMcQjRwIBw&url=http%3A
%2F%2Fslideplayer.com.br%2Fslide%2F10391379%2F&psig=AFQjCNGXXHKVO5
WJlbxNS8wjzCkvPbfqHw&ust=1504405228205433>. Acesso em: 30/08/2017

[4] Figuras 14 a 24. SILVA, C. O amplificador operacional e suas principais


configuraes,2012. Disponvel em:
<http://www.clubedaeletronica.com.br/Eletronica/PDF/Amp-OP%20I%20-
%20conceitos%20basicos.pdf> Acesso em: 30/08/2017.

[4] Figuras 26 a 31. SILVA, C. O amplificador operacional e suas principais


configuraes,2012. Disponvel em:
<http://www.clubedaeletronica.com.br/Eletronica/PDF/Amp-OP%20I%20-
%20conceitos%20basicos.pdf> Acesso em: 30/08/2017.

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